TFM ANTONIO JOS GONZLEZ BARBERO

ANEXOS
Anexo 1: Enunciados actividades

Actividad de la Unidad n 1: Qu sabes de control?

Responde con tus propias palabras las siguientes cuestiones relacionadas con la
robtica y los sistemas de control de hoy en da.

1. Qu entiendes por sistema de control?

2. Qu entiendes por robtica?

3. Describe en 2 lneas un sistema de control que se use cotidianamente en nuestros

hogares.

4. Qu es una placa controladora?

5. Sabras explicarnos que es Arduino y para que se utiliza?

Actividad de la Unidad n 2: Analizando los sistemas de control de

nuestro alrededor.
Explicar razonablemente los siguientes sistemas de control con los que
interactuamos frecuentemente. Para ello explica la tarea a automatizar, el sensor que tiene,
la variable que controla y el actuador.

Tarea a automatizar:
Variable:
Sensor:
Actuador:
Figura 1 actividad 2
Tarea a automatizar:
Variable:
Sensor:
Actuador:
Figura 2 actividad 2

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 Tarea a automatizar:
Variable:
Sensor:
Actuador:
Figura 3 actividad 2

Actividad de la Unidad n 3: Caminando con los sistemas de control

Dados los siguientes sistemas de control que podemos encontrar habitualmente
cuando estamos en la calle caminando o en centros comerciales, explica razonablemente
si son sistemas de lazo abierto o sistemas de lazo cerrado.

Alarma antirrobo:

Figura 4 actividad 3

Encendido automtico en el bao de una cafetera:

Figura 5 actividad 3

Semforo:

Figura 6 actividad 3

Encendido del alumbrado pblico:

Figura 7 actividad 3

Parabrisas de nuestro vehculo:

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Figura 8 actividad 3

Actividad de la Unidad n 4: Qu sensor es?

Dado el siguiente sensor que puedes ver y tocar fcilmente, indica con la ayuda
de tus compaeros y del ordenador, que tipo de sensor es el que estas tratando, donde se
utilizan estos tipos de sensores y dibuja y explica su esquema de funcionamiento.

Figura 9 sensor actividad 4

Actividad de la Unidad n 5: Trabajando con placas de Control

A continuacin le mostramos una de las placas que se utiliza para el sistemas de
control y robtica en la actualiza. Dada esta placa investiga las aplicaciones que tiene y
donde se usa con ms frecuencia e indica las ventajas e inconvenientes que tiene el uso
de este tipo de placas.

Raspberry Pi:

Figura 10 placa controladora actividad 5

Actividad de la Unidad n 6: Identificando a los Robot

Dadas las siguientes imgenes donde se muestran diferentes tipos de robots, indica
ante qu tipo de robots nos encontramos en cada caso y que tipos de aplicaciones tiene en
la actualidad adems del de la foto.

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Figura 11 robot actividad 6

Figura 12 robot actividad 6

Figura 13 robot actividad 6

Actividad de la Unidad n 7: Pulsador y led con Arduino

Mediante Frizing en el ordenador desarrolla la programacin en el que tienes que
encender un led mediante un pulsador, imaginando que ese pulsador es un sensor de
presencia para adaptar a nuestra unidad este caso de manera sencilla.

Figura 14 Frizing software utilizado en actividad 7

Actividad de la Unidad n 8: Sensor luz, Lazo cerrado con Arduino

Mediante el cdigo de programacin que hemos visto, y con la ayuda de los
apuntes y el ordenador desarrolla manualmente en un folio un cdigo de programacin
Arduino en el que simularemos un sistema de lazo cerrado mediante un sensor de luz
LDR en el que se encender en led en el caso de que no tengamos luz.

Actividad de la Unidad n 9: Examen Control y Robtica

Nombre:

Apellidos:

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1. Qu es un robot?

2. Explica la diferencia entre lazo abierto y lazo cerrado explicando el funcionamiento y

caractersticas de cada uno de ellos.

3. Indica si los siguientes sistemas de control son lazo abierto o lazo cerrado:

a) Sistema de depuracin de una piscina mediante temporizador.

b) Apertura automtica de puertas en una oficina.

c) Alarma anti incendio.

d) Lavadora con varios programas de lavado.

e) Control de riego por humedad.

4. Cul es la funcin del sensor dentro del sistema de control?

5. Realiza el esquema de funcionamiento de un sistema de control de lazo cerrado.

6. Explica el funcionamiento y caractersticas de un androide.

7. Cita al menos 4 procesos industriales donde se utilicen robots para realizar las tareas.

8. Indica las principales aplicaciones en las que se usa Arduino y adems explica por qu
se utiliza esa placa de control y no otra.

9. (Actividad para alumna de altas capacidades) Mediante cdigo Arduino desarrolla

cmo funcionara un semforo, imaginando que el semforo est compuesto por 3 led.

Actividad de la Unidad n 10: Control automtico de pendiente segn

pendiente Arduino
El abuso constante de combustibles fsiles como es el petrleo hace que cada vez sea
menor la cantidad de este en nuestro planeta, para ello debemos realizar sistema de
ahorro de energa en nuestros vehculos y la utilizacin de vehculos elctricos. Disea,
proyecta y construye mediante una maqueta, un coche elctrico capaz de variar su
velocidad segn la pendiente en la que se encuentre para que de este modo ahorre
energa. Para ello disponemos de dos motores de con dos ruedas, el chasis, puente h, y
acelermetro. Con ayuda de S4A realiza la programacin del cdigo para resolver
nuestro problema. Y de manera opcional disea y construye una carrocera para nuestro
vehculo.

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 Figura 15 elementos a utilizar en el proyecto-construccin de la unidad didctica

Actividad de la Unidad n 11: Mapa Conceptual Control y Robtica

Con la Ayuda de Cmaptools, realiza un mapa complejo en el que estn todas las
cuestiones y temas que hemos tratado en esta unidad didctica.

Actividad de la Unidad n 12: EIMIA-Car

Despus del intervencin de los profesores de la universidad politcnica de
Almadn en el que nos han mostrado su vehculo elctrico. Realizar un informe de las
ventajas de los vehculos elctricos frente a los vehculos de combustin y realiza una
investigacin de todos los elementos que utiliza Arduino en la actualidad.

Anexo 2: Autoevaluacin
Los alumnos realizarn una autoevaluacin cada vez que desarrollemos una unidad
didctica

Marca con una X con la valoracin que consideres:

Nombre:
Valoracin Nunca A Normalmente Casi Siempre
Preguntas Veces Siempre
Has alcanzado los
objetivos?
Consideras adecuado
el examen?
Consideras la
metodologa usada
correcta?
Has recibido una
atencin correcta del
profesor?
El proyecto o
actividades realizadas
te han ayudado para el
estudio y aprendizaje?
Tabla 1 autoevaluacin