Teora de la Capa

Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion

Ordenes de
magnitud

Ecuaciones de
Teora de la Capa Lmite Laminar capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
Miguel Hermanns gradiente de
presiones

Universidad Politecnica de Madrid, Espana Efecto del la

succion/soplado

4 de diciembre de 2006
 Teora de la Capa
Introduccion Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion

Ordenes de
magnitud
U Ecuaciones de
capa lmite

L Flujo sobre una

, y U constantes placa plana

Efecto del
gradiente de
Si el numero de Reynolds es grande presiones

Efecto del la
UL
Re = 1 succion/soplado

se obtienen las ecuaciones de Euler incompresibles
v = 0, v v = p +
con las siguientes condiciones de contorno:
x : v n = 0, v t = 0
|x| : v U, p p
 Teora de la Capa
Ludwig Prandtl Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion

Ordenes de
magnitud

Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de
presiones

Efecto del la
succion/soplado

Antes the 1904:

Los teoricos y los experimentalistas no se entendan

La teora y los experimentos no coincidan
No era posible predecir la resistencia aerodinamica
 Teora de la Capa
El concepto de capa lmite Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion

Ordenes de
magnitud

U Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

L placa plana
, y U constantes
Efecto del
gradiente de
presiones
El flujo no cumple la condicion v = 0: Efecto del la
succion/soplado

1 1
x : |v| = ue (x) pe + ue2 = p + U 2
2 2
Aparece una capa lmite, de espesor  L, en la cual
la viscosidad no es despreciable

A traves de la capa lmite la velocidad decae hasta cero

 Teora de la Capa
Multiplicidad de las soluciones no viscosas Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion
Las ecuaciones de Euler presentan infinitas soluciones, y
Ordenes de
ademas no predicen la fuerza que actua sobre el cuerpo: magnitud

Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de
presiones

D=0 D=0 D 6= 0 Efecto del la

succion/soplado

No se obtiene automaticamente la solucion de las

ecuaciones de Navier-Stokes correspondiente al lmite de
Re

Hay que tener en cuenta la capa lmite

 Teora de la Capa
Analisis de los ordenes de magnitud Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion

Ordenes de
magnitud
U y
x y Ecuaciones de
p x x capa lmite
y
8

Flujo sobre una

O
,
placa plana

Efecto del
gradiente de
L presiones

Efecto del la
succion/soplado

Uso de las coordenadas de capa lmite (x, y )

Curvaturas moderadas de la superficie: (R L)

Flujo plano e incompresible con viscosidad constante

 Teora de la Capa
Analisis de los ordenes de magnitud Lmite Laminar

Miguel Hermanns

U y
Introduccion
x y
x x Ordenes de
p
8
y magnitud
O
,
Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

L placa plana

Efecto del
gradiente de
presiones
Ecuacion de continuidad:
Efecto del la
succion/soplado
u v
+ =0
x y
U vc

L
Velocidad transversal caracterstica en la capa lmite:

vc U U
L
 Teora de la Capa
Analisis de los ordenes de magnitud Lmite Laminar

Miguel Hermanns

U y Introduccion
x y
p x x Ordenes de
8 y magnitud
O
, Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

L placa plana

Efecto del
gradiente de
Ecuacion de cantidad de movimiento segun x: presiones

 2 Efecto del la
2u

u u 1 p u succion/soplado
u +v = + +
x y x x 2 y 2
U2 Uvc x p U U
2  2
L L L
Espesor caracterstico de la capa lmite:
r
L L
= 1/2  L
U Re
 Teora de la Capa
Analisis de los ordenes de magnitud Lmite Laminar

Miguel Hermanns

U y Introduccion
x y
p x x Ordenes de
8 y magnitud
O
,
Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

L placa plana

Efecto del
gradiente de
Ecuacion de cantidad de movimiento segun y : presiones

 2  2 Efecto del la
2v
 succion/soplado
v v u 1 p v
u +v +O = + +
x y R y x 2 y 2
Uvc vc2 U2 y p vc vc
2  2
L L L
Variaciones de presion a traves de la capa lmite:

y p U 2  U 2 x p
L
 Teora de la Capa
Analisis de los ordenes de magnitud Lmite Laminar

Miguel Hermanns

U y
Introduccion

x y
Ordenes de
p x x magnitud
y
8

O Ecuaciones de
, capa lmite

Flujo sobre una

L placa plana

Efecto del
gradiente de
presiones
Resumen del analisis de los ordenes de magnitud:
Efecto del la
succion/soplado
U
vc x p U 2
Re1/2
L
y p  x p
Re1/2
La presion no vara a traves de la capa lmite:

p(x, y ) = pe (x)
 Teora de la Capa
Ecuaciones de capa lmite Lmite Laminar

Miguel Hermanns
Ecuaciones de Navier-Stokes simplificadas:
Introduccion
u v Ordenes de
+ =0 magnitud
x y
Ecuaciones de
u u 1 dpe 2u capa lmite
u +v = + 2 Flujo sobre una
x y dx y placa plana

Efecto del
Condiciones de contorno e inicial: gradiente de
presiones

Efecto del la
u(x, y = 0) = 0 succion/soplado

v (x, y = 0) = 0 u(x = 0, y ) = u0 (y )
u(x, y  ) = ue (x)

Ecuacion de la region exterior:

due 1 dpe
ue =
dx dx
 Teora de la Capa
Ecuaciones de capa lmite Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Ecuacion de capa lmite para la funcion de corriente : Introduccion

Ordenes de
2 2 1 dpe 3 magnitud

= + Ecuaciones de
y xy x y 2 dx y 3 capa lmite

Flujo sobre una

Condiciones de contorno e inicial: placa plana

Efecto del
gradiente de
y (x, y = 0) = 0 presiones

Efecto del la
(x, y = 0) = 0 y (x = 0, y ) = u0 (y ) succion/soplado

y (x, y  ) = ue (x)

Ecuacion de la region exterior:

due 1 dpe
ue =
dx dx
 Teora de la Capa
Propiedades de las ecuaciones de capa lmite Lmite Laminar

Miguel Hermanns

El problema planteado es parabolico Introduccion

Ordenes de
magnitud
Las soluciones no cumplen que v 0 cuando y
Ecuaciones de
capa lmite
Sus soluciones no dependen del numero de Reynolds: Flujo sobre una
placa plana

Efecto del
u x p v y gradiente de
u = , x = , p = , v = , y = presiones
U L U 2 vc
Efecto del la
U L succion/soplado
vc = , =
Re Re

u v u(x, y = 0) = 0
+ = 0,
x y v (x, y = 0) = 0
u u dpe 2 u u(x, y ) = ue (x)
u + v = + 2,
x y dx y u(x = 0, y ) = u0 (y )
 Teora de la Capa
Resultados de la capa lmite Lmite Laminar

Miguel Hermanns
Proporciona el esfuerzo de friccion en la pared:
Introduccion

U 2

u  U Ordenes de
w = magnitud
y y =0 Re1/2 Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

Proporciona el punto de separacion de la capa lmite: placa plana

Efecto del
Resuelve el problema de la multiplicidad de soluciones gradiente de
presiones
Determina la fuerza que actua sobre el cuerpo Efecto del la
succion/soplado

Criterio de separacion de la capa lmite: w = 0

 Teora de la Capa
Resultados de la capa lmite Lmite Laminar

Miguel Hermanns
Proporciona el espesor de la capa lmite:
Introduccion

Espesor (x) basado en percentiles: Ordenes de

magnitud

Ecuaciones de
u(x, y = (x)) = 0.99ue (x) capa lmite

Flujo sobre una

Espesor de desplazamiento (x): placa plana

Efecto del
Z   gradiente de
u presiones
= 1 dy
0 ue Efecto del la
succion/soplado

y = Y +
y =H
y =Y ue (x)

x
 Teora de la Capa
Flujo sobre una placa plana Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion
y
U x Ordenes de
magnitud

p
Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
Ecuaciones de Euler: gradiente de
presiones

Efecto del la
v = 0, v v = p succion/soplado

Condiciones de contorno:

y : u = U, v = 0, p = p
x > 0, y = 0 : v = 0

Solucion:
u = U, v = 0, p = p
 Teora de la Capa
Capa lmite sobre una placa plana Lmite Laminar

Miguel Hermanns
U
Introduccion
p

8
Ordenes de
magnitud

(x) Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
Ecuaciones de capa lmite y condiciones de contorno: gradiente de
presiones
u v Efecto del la
+ =0 succion/soplado
x y
u u 1 dpe 2u
u +v = + 2
x y dx y

x > 0, y = 0 : u = 0, v = 0
y :u=U
x = 0 : u = u0 (y ) = U
 Teora de la Capa
Capa lmite sobre una placa plana Lmite Laminar

Miguel Hermanns

U Introduccion

p Ordenes de

8
magnitud

Ecuaciones de
(x)
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de
Ecuaciones de capa lmite y condiciones de contorno: presiones

Efecto del la

2 2 1 dpe 3 succion/soplado

= +
y xy x y 2 dx y 3

x > 0, y = 0 : y = 0, = 0
y : y = U
x = 0 : y = u0 (y ) = U
 Teora de la Capa
Capa lmite sobre una placa plana Lmite Laminar

Miguel Hermanns
U
Introduccion
p

8
Ordenes de
magnitud

(x)
Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
No existe longitud caracterstica L (L x): gradiente de
presiones

u u 2u Efecto del la
succion/soplado
u +v = 2
x y y
U 2 Uvc U
2
x
Espesor caracterstico de la capa lmite:

r
x
c U Ux
U
 Teora de la Capa
Solucion de Blasius Lmite Laminar

Miguel Hermanns
U
Introduccion
p

8
Ordenes de
magnitud

(x) Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

El problema de capa lmite a resolver es: Efecto del

gradiente de
presiones
2 2 3
= Efecto del la
y xy x y 2 y 3 succion/soplado

Este problema admite solucion de semejanza:

r
U
=y , = 2Uxf ()
2x
La ecuacion a resolver sera:
f 000 + ff 00 = 0, f (0) = f 0 (0) = 0, f 0 () = 1
 Teora de la Capa
Solucion de Blasius Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Las componentes de la velocidad vienen dadas por:

Introduccion
r Ordenes de
0 U magnitud
f 0 f


u = Uf (), v =
2x Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de
presiones

Efecto del la
succion/soplado
 Teora de la Capa
Solucion de Blasius Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion

experimental perfil de Blasius Ordenes de

magnitud

Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de
presiones

Efecto del la
succion/soplado
 Teora de la Capa
Solucion de Blasius Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion

Ordenes de
magnitud

Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de
presiones

Efecto del la
succion/soplado
 Teora de la Capa
Solucion de Blasius Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Esfuerzo local en la pared:

Introduccion

f 00 (0) U 2 U 2 Ordenes de

u  magnitud
w = = = 0.332
y y =0 2 Rex1/2 1/2
Rex Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Espesor de desplazamiento: Efecto del

gradiente de
presiones
Z  r
u 2x x Efecto del la
= 1 dy = lm ( f ) = 1.721 1/2 succion/soplado
0 U U Rex

Velocidad vertical:
r
U U
v (x) = lm ( f ) = 0.860 1/2
2x Rex
 Teora de la Capa
Efecto del gradiente de presiones Lmite Laminar

Miguel Hermanns

u u 1 dpe 2u Introduccion
u +v = + 2 Ordenes de
x y dx y magnitud

due 1 dpe Ecuaciones de

ue = capa lmite
dx dx Flujo sobre una
placa plana
Separation
point Efecto del
w = 0 gradiente de
Boundary presiones
layers Profile point
Backflow Efecto del la
of inflection
succion/soplado

( x) U(x)

Nearly
inviscid x
core flow U(x)

( x) Dividing
streamline

Separation

Nozzle: Throat: Diffuser:

Decreasing Constant Increasing pressure
 Teora de la Capa
Efecto del gradiente de presiones Lmite Laminar

Miguel Hermanns
2 u 

1 dpe
2
= Introduccion
y y =0 dx

Ordenes de
magnitud

Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de
presiones

Efecto del la
succion/soplado

Criterio de separacion de la capa lmite: w = 0

 Teora de la Capa
Soluciones de Falkner-Skan Lmite Laminar

Miguel Hermanns
Si la distribucion de velocidades es de la forma
Introduccion
m 2m
ue (x) = Ax pe (x) x Ordenes de
magnitud

Ecuaciones de
entonces el problema tiene solucion se semejanza: capa lmite

Flujo sobre una

placa plana
r r
m + 1 ue (x) 2
=y , = xue (x)f () Efecto del
2 x m+1 gradiente de
presiones

Efecto del la
La ecuacion a resolver sera: succion/soplado

f 000 + ff 00 + (1 f 02 ) = 0, f (0) = f 0 (0) = 0, f 0 () = 1

con el siguiente parametro:

2m U
=
m+1
 Teora de la Capa
Soluciones de Falkner-Skan Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion
Casos especiales de las soluciones de Falkner-Skan:
Ordenes de
magnitud
= 0: Solucion de Blasius: Ecuaciones de
capa lmite
r
2x = 0 Flujo sobre una
ue (x) = U U placa plana
U Efecto del
gradiente de
presiones
= 1: Punto de remanso sobre un cuerpo romo: Efecto del la
succion/soplado

r

ue (x) = Ax U
A
 Teora de la Capa
Soluciones de Falkner-Skan Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion

Ordenes de
magnitud

Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de
presiones

Efecto del la
succion/soplado

Si > 0 la capa lmite se adhiere mas a la pared

Si < 0 aparece un punto de inflexion

 Teora de la Capa
Efecto de la succion/soplado Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Sin succion Con succion

Introduccion

Ordenes de
magnitud

Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de
presiones
Succion: Efecto del la
succion/soplado
Retrasa la separacion de la capa lmite
Retrasa la transicion a la turbulencia
Aumenta los esfuerzos de pared

Soplado:
Favorece la separacion de la capa lmite
Reduce los esfuerzos de pared
 Teora de la Capa
Efecto de la succion/soplado Lmite Laminar

Miguel Hermanns
Si la distribucion de succion/soplado es de la forma
Introduccion
U
vw (x) = vw
Ordenes de
magnitud
1/2
Rex Ecuaciones de
capa lmite
entonces el problema tiene solucion de semejanza: Flujo sobre una
placa plana

r
Efecto del
U gradiente de
=y , = 2Uxf () presiones
2x
Efecto del la
succion/soplado
La ecuacion a resolver sera:

f 000 + ff 00 = 0, f (0) = 2vw , f 0 (0) = 0, f 0 () = 1

con el siguiente parametro:

vw
 Teora de la Capa
Efecto de la succion/soplado Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion

Ordenes de
magnitud

Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de
presiones

Efecto del la
succion/soplado

Si vw < 0 la capa lmite se adhiere mas a la pared

Si vw > 0 aparece un punto de inflexion

Para vw = 0.619 se produce la separacion

 Teora de la Capa
Efecto de una protuberancia localizada Lmite Laminar

Miguel Hermanns

UL Introduccion
Re = 1

Ordenes de
U magnitud
p
Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de

L `L
presiones

Efecto del la
succion/soplado
La teora de capa lmite deja de ser valida, por
ejemplo, cerca del borde de salida o cuando hay
desprendimiento

En esos casos la teora del Triple-Deck, o capa

lmite interactiva, permite estudiar dichos flujos
 Teora de la Capa
Efecto de una protuberancia localizada Lmite Laminar

Miguel Hermanns

UL Introduccion
Re = 1

Ordenes de
U magnitud
p
Ecuaciones de
capa lmite
q
L Flujo sobre una
U placa plana

Efecto del
gradiente de

L `L
presiones

Efecto del la
succion/soplado
La longitud ` de la protuberancia es pequena frente a
la longitud de desarrollo L de la capa lmite

La altura h de la protuberancia es pequena frente al

espesor de la capa lmite

Flujo plano e incompresible con viscosidad constante

 Teora de la Capa
Efecto de una protuberancia localizada Lmite Laminar

Miguel Hermanns

UL Introduccion
Re = 1

Ordenes de
U magnitud
p
Ecuaciones de
capa lmite
q
L Flujo sobre una
U placa plana

Efecto del
gradiente de

L `L
presiones

Efecto del la
succion/soplado
Como la longitud de la protuberancia es pequena, `  L,

u u 2u
u +v = 2
x y y
U2 Uvc U
 2
`
la viscosidad no actua en la mayora de la capa lmite (y )
 Teora de la Capa
Efecto de una protuberancia localizada Lmite Laminar

Miguel Hermanns

UL Introduccion
Re = 1

Ordenes de
U magnitud
p
Ecuaciones de
capa lmite
q
L Flujo sobre una
U
uc placa plana
v 
Efecto del
gradiente de

L `L
presiones

Efecto del la
succion/soplado
La viscosidad solo actua en una subcapa viscosa de espesor
v , donde la velocidad caracterstica es uc (U/)v  U:

u u 2u
u + v = 2
x y y
 1/3
uc2 uc vc uc `
2 v
` v v L
 Teora de la Capa
Efecto de una protuberancia localizada Lmite Laminar

Miguel Hermanns

v = UL Introduccion
Re = 1
2 = 0
Ordenes de
U u = U + u magnitud
p v = v
p = p + p Ecuaciones de
capa lmite
A(x) v q
L Flujo sobre una
U
uc placa plana
v h
Efecto del
gradiente de

L `L
presiones
` Efecto del la
succion/soplado

La protuberancia de altura h v desplaza verticalmente

la capa lmite una distancia A(x) v e induce
perturbaciones en la corriente exterior:

v v
(u, v ) U p Uu U 2
` `
La corriente exterior es irrotacional
 Teora de la Capa
Efecto de una protuberancia localizada Lmite Laminar

Miguel Hermanns

v = UL Introduccion
Re = 1
2 = 0
Ordenes de
U u = U + u magnitud
p v = v
p U 2 v /` Ecuaciones de
capa lmite
A(x) v q
L Flujo sobre una
U
uc placa plana
v h
Efecto del
gradiente de

L `L
presiones
` Efecto del la
succion/soplado

Las perturbaciones en la presion p afectaran a la delgada

subcapa viscosa si:

u u 1 p 2u
u + v = + 2
x y x y
uc2 uc vc p uc 2
2 v
` v ` v `
 Teora de la Capa
Efecto de una protuberancia localizada Lmite Laminar

Miguel Hermanns

v = UL Introduccion
Re = 1
2 = 0
Ordenes de
U u = U + u magnitud
p v = v
p U 2 v /` Ecuaciones de
capa lmite
A(x) v q
L Flujo sobre una
U
uc placa plana
v 
Efecto del
gradiente de

L `L
presiones
` Efecto del la
succion/soplado

De las dos condiciones anteriores se obtienen las escalas

caractersticas del problema:
 1/3
` ` 1
v 3/8  1
L L Re
2 v 1
1/8  1
v Re
`
 Teora de la Capa
Efecto de una protuberancia localizada Lmite Laminar

Miguel Hermanns
El problema a resolver en la subcapa viscosa es:
Introduccion
u v
+ =0 Ordenes de
x y magnitud

u u 1 dp 2u Ecuaciones de
u +v = + 2 capa lmite
x y dx y Flujo sobre una
placa plana
donde la presion viene dada por: Efecto del
gradiente de
U 2 A0 (x1 )
Z presiones
p= dx1 Efecto del la
x x1 succion/soplado

y las condiciones de contorno a imponer son

y = h(x) : u = v = 0
y  v : u = [y + A(x)]
x : u = y , v = 0

Las incognitas del problema son ahora u, v , p(x) y A(x)

 Teora de la Capa
Efecto de una protuberancia localizada Lmite Laminar

Miguel Hermanns

Introduccion
Propiedades del problema en la subcapa viscosa: Ordenes de
magnitud
El problema ya no es parabolico sino elptico Ecuaciones de
capa lmite

Admite desprendimientos locales de la capa lmite Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de
La teora Triple-Deck tambien es aplicable a: presiones

Efecto del la
Las cercanas del punto de separacion succion/soplado

La region en torno al borde de salida de un perfil

La interaccion de ondas de choque con capas lmite

Cambios bruscos de las condiciones de contorno