INTRODUCCION

La teora de los mecanismos y las maquinas es una ciencia aplicada que sirve
para comprender las relaciones entre la geometra y los movimientos de las piezas
de una maquina o un mecanismo. El tema consiste principalmente en el estudio de
la aceleracin de un sistema mecnico en el cual involucra otros aspectos
importantes como la velocidad y su trayectoria. Adems un objetivo fundamental
de la materia Cinemtica de Maquinas es el anlisis cinemtico para la
determinacin de las aceleraciones de todas las partes mviles del ensamble y
continuo a este se debe tomar en cuenta que la velocidad, la aceleracin de un
punto en movimiento ser considerada en forma diferente por observadores
diferentes. La aceleracin no depende de la ubicacin real del observador, sino
que depende crticamente del movimiento de ste o, ms bien, del movimiento del
sistema de coordenadas de tal observador. Existen distintos mtodos para el
clculo de estas interrogantes como el mtodo grfico para determinar la
posicin, velocidad y aceleracin de los eslabones de salida en todas las 180
posiciones de inters, o derivar las ecuaciones generales de movimiento para
cualquier posicin, diferenciarlas para velocidad y aceleracin, y luego resolver
estas expresiones analticas para las 180 (o ms) ubicaciones de la manivela. Hoy
en da podemos hacer uno de un sistema computarizado para el clculo, anlisis y
diseo de estos sistemas de cadenas cinemticos que alojara un resultado
confiable y exacto para el aprendiz.
 CONCLUSION

En los puntos ya explicados y detallados minuciosamente de lo que trata

realmente el anlisis de un sistema mecnico para el clculo de la aceleracin
mediante ciertos mtodos para obtener un resultado propiamente del problema, se
distingue que el mtodo grafico es en cierto punto un mtodo ms libre con
respecto a las variables y que el mtodo analtico es ms mecnico y no anlogo
con respecto al otro y que su solucin por ambos mtodos son confiables. Y
debido a las velocidades y aceleraciones relativas entre los diferentes miembros.
Junto con las muchas posiciones relativas geomtricas que se pueden dar, el
anlisis cinemtico de un mecanismo de estabones articulados es relativamente
complejo, por ende lo ms importante en el estudio, anlisis y diseo de una
mquina, en donde sus velocidades y aceleraciones son evaluados ms a fondo
teniendo los conocimientos en los campos de la dinmica, el anlisis de esfuerzos,
la termodinmica, la transmisin de calor y las propiedades de los materiales.