INTRODUCCION AL ANALISIS VECTORIAL

El Anlisis Vectorial es excelente herramienta matemtica con la cual se expresan en forma ms

conveniente y se comprenden mejor muchos conceptos de la Fsica, en particular los conceptos de la
teora electromagntica.

1.- Cantidades escalares y cantidades vectoriales.

En la Fsica y la Ingeniera tratamos con cantidades fsicas que pueden ser medidas. La medicin nos
dice cuantas veces una cantidad dada (unidad) est contenida en la cantidad medida. Las cantidades
fsicas ms simples son aquellas que quedan completamente especificadas por un simple nmero y la
unidad conocida; estas cantidades se conocen como cantidades escalares. El volumen, la densidad,
la masa, el tiempo, la temperatura, la distancia, el potencial elctrico son ejemplos de cantidades
escalares. Las cantidades escalares obedecen operaciones aritmticas; ejemplos: 7, 8; s el voltaje de
A es 20 voltios y el voltaje de B es 10 voltios, la diferencia de voltaje entre A y B ser de 10 voltios.
5 kg + 8 kg = 13 kg ; 12 m3 4 m3 = 8 m3

Otro grupo importante de cantidades fsicas son aquellas que adems de magnitud tienen direccin y
se conocen como cantidades vectoriales. El desplazamiento es un ejemplo de estas cantidades;
cuando decimos sali de su casa y camin 2 kilmetros, necesitamos tener en cuenta la direccin si
deseamos conocer su posicin final; la velocidad, la fuerza, la intensidad de campo elctrico son
otros ejemplos de cantidades vectoriales.

2.- Notacin y Definiciones.

Una cantidad vectorial ( simplemente un vector) suele representarse por una letra con una flecha

arriba de ella: F podran representar una fuerza y una velocidad. Al dibujar un vector siempre se
traza una flecha, la longitud de la lnea representa su magnitud y su direccin es la del vector; en la

figura 1 se muestran tres vectores, los A y B son paralelos, el vector C es antiparalelo.

Se dice que dos vectores son iguales s ellos tienen igual magnitud y la misma direccin, los vectores

A y B de la figura anterior, adems de ser paralelos son iguales.

Un vector C tiene la magnitud de C pero su direccin es opuesta a la del vector C, los dos son
antiparalelos. Se dice que un vector es nulo s su magnitud es cero A=0.

Los vectores 2 A , 5 A son paralelos al vector A y, en general, s m es un escalar positivo la

cantidad mA es un vector cuya magnitud es mA y tiene la direccin del vector.

En la figura 2 se muestran dos vectores paralelos, un vector A cuya magnitud es A y otro vector

A cuya magnitud es la unidad. La relacin entre estos vectores la podemos expresar como A
A
A
tambin que AA A . El vector A recibe el nombre de vector unitario y simplemente representa
la direccin del vector

S A y B son dos vectores no paralelos, y si m y n son dos escalares cualesquiera, la expresin

m A n B es una funcin lineal de A y de B . Similarmente, si los vectores A , B, C no son
todos paralelos a un mismo plano, la expresin m A n B l C es una funcin lineal de A, B y C .

Ejemplo 2-1. La siguiente figura se muestra un cubo y los desplazamientos de una abeja al cambiar
de posiciones 1, 2, 3 y 1. S el lado del cubo es 1 m, cunto vale cada uno de los desplazamientos?
Cul es el desplazamiento total?

La magnitud de a es 2 y su direccin es de 1 a 2; la magnitud de b es 2 y su direccin es de 2 a

3; la magnitud de c es 2 y su direccin es de 3 a 1. El desplazamiento total es cero porque volvi a
la posicin inicial.

3.- Suma y resta de vectores.

La adicin de vectores es una suma geomtrica que satisface la ley conmutativa y la ley asociativa.
En la figura 3 se presenta un paralelogramo donde se muestra la ley conmutativa A B B A
y un polgono donde se ilustra la ley asociativa A ( B C ) ( A B) C .
Para la suma de dos o ms vectores, grficamente, se organizan de tal forma que el comienzo de un
vector coincida con el final del anterior y as sucesivamente a travs de la lnea poligonal que se va
formando.
El vector que representa la suma de los vectores considerados va desde el inicio del primer vector
hasta el final del ltimo vector; este vector suma es igual al negativo del vector que cierra la lnea
poligonal formada por los vectores que se van a sumar. En la siguiente figura se ilustra la
representacin grfica de la suma S A B C D .

Cuando los vectores que vamos a sumar forman un polgono (lnea poligonal cerrada) decimos que la
suma es cero.
Para restar un vector de otro se invierte su direccin y se suma. As, la diferencia de dos vectores,
A B , est definida por la relacin
A B A ( B) (3-1)
su representacin grfica se muestra en la figura 4.
 Ejemplo 3.1. Desplazamiento y Trayectoria Camino Recorrido. Pedro sali de su casa y antes
de ir al trabajo pas por el banco. En este ejemplo se quiere hacer claridad sobre los conceptos de
trayectoria y desplazamiento. En la figura se ilustra con lnea gris gruesa la trayectoria seguida por
Pedro; entre la Casa y el Banco sigui el camino l1 y entre el Banco y el Trabajo la trayectoria l2, la
trayectoria total camino recorrido por Pedro ser l = l1 + l2 .

Al desplazarse de la casa al banco, Pedro cambi de posicin y este desplazamiento en la figura se

representa por d1 el cambio de posicin del banco al trabajo en la figura se representa por d 2 . El
desplazamiento total realizado por Pedro en ir de la casa al trabajo es una cantidad vectorial,
representado en la figura por dT d1 d 2 .

Ejemplo 3-2. La figura de la izquierda muestra dos fuerzas (F1 = 200 N, F2 = 100 N, = 600 ) cuya
suma se requiere conocer.
Solucin. En la figura de la derecha se ha desplazado la fuerza F2 y completado el tringulo con la

resultante F F1 F2 ; en este tringulo podemos aplicar la ley de los cosenos para obtener:
F F1 F2 2F1 F2 cos ' y como ' entonces c o s( ) c o s
2 2 2
y la fuerza F
puede ser expresada como

En el mismo tringulo, ahora podemos aplicar la ley de los senos para establecer la direccin de la
resultante F con respecto a la fuerza F1.

Ejemplo 3.3. Los vectores A y B salen del punto O y son los lados de un tringulo. Se quiere saber
el desplazamiento desde el vrtice O hasta el punto medio del tercer lado.
Solucin. Consideremos que el tercer lado del tringulo es el vector B A (hay otra posibilidad?)
y el desplazamiento desde O hasta el punto medio del tercer lado ser:

1 1
D A ( B A) ( A B)
2 2

1 1
Tambin, podemos decir que DB ( B A) ( A B)
2 2
Aplicacin 1
No se sabe si
Cuatro cargas de igual valor q se hallan en los las cargas
vrtices de un cuadrado de lado L (Fig. 1). Se estn
sujetas, de qu
sabe que ambas esferas poseen igual manera o de
carga. Hallar la magnitud de la fuerza elctrica alguna
situacin
sobre cada carga? previa, pero
como nos piden
las fuerzas de
Por la simetra sobre cada una de las cargas naturaleza
deben actuar fuerzas con la misma magnitud. elctrica, solo
no es
sufuciente
Aunque estn involucrados cuatro cargas, para saber que en el
momento del
la solucin es suficiente considerar el equilibrio Fig. 1 anlisis las
de una de las cargas. Ahora debemos identificar cargas estn en
esas
las fuerzas que actan sobre una de las cargas posiciones.
(Fig. 2). Ellas son las fuerzas F1, F2, y F3 de
parte de la cargas 1, 2 y 3 respectivamente.
Con este problema mostraremos aqu una
solucin grfica, que es una manera rpida,
clara y elegante de resolver el problema. Sobre la carga
Llamemos F el valor de la fuerza que buscamos escogida
establecemos
y que es la resutante: las fuerzas
debido a las
F1 + F2 + F3 = F otras 3 cargas.

A partir de la simetra podemos anticipar que el

vector resultante va a tener la misma direccin
Fig. 2. Fuerzas que actan
de F2 pues al ser de igual magnitud F1 y F3 su sobre una carga
resultante va a estar por el medio de los dos
que a su vez se suma a F2.
O sea que la magnitud del vector resultante es Se muestra
aqu la suma de
los vectores F1
F = |F1| cos 45o + |F3| cos 45o + |F2| = y F3, cada uno
de ellos aporta
= 2|F1| cos 45o + |F2| una
componente al
vector
A su vez la magnitud de cada uno de los resultante.

vectores es: Fig. 3

Colocando estas dos ltimas expresiones en la Ahora el

expresin de F obtenemos que resultado de la
Fig. 3 lo
adicionamos a
F2.

Fig. 4 Vector Resultante

Ejemplo 3.4. Un avin viaja en la direccin Este con una velocidad de 480 km/h y entra a una regin
o
donde el viento sopla en la direccin de 30 Norte del Este con una velocidad de 160 km/h. Hallar la
nueva magnitud y direccin de la velocidad de la nave.

Solucin. Sea v NA la velocidad del avin con respecto al aire; v TA la velocidad del aire con respecto
a tierra y v NT la velocidad de la nave con respecto a tierra. La figura muestra el diagrama de
velocidades:

La nueva velocidad de la nave ser v NT v NA v AT su magnitud la podemos determinar aplicando

la ley de los cosenos

La direccin la hallamos aplicando la ley de los senos:

de donde encontramos que = 13.1868

Aplicacin 2
Dos esferas de igual masa m, estn
suspendidas suspendidas de un mismo punto Si los cuerpos
de hilos de igual longitud l (Fig. 1). Se sabe que son de igual
masa, cada
ambas esferas poseen igual carga. Si el ngulo una de las
que forman los dos hilos es , cul es el valor cuerdas debe
formar un
de la carga q? ngulo con
respecto a la
vertical.
Solucin
Fig. 1
Aunque estn involucrados dos cuerpos, para la
solucin es suficiente considerar el equilibrio de
uno de los cuerpos. Ahora debemos identificar
las fuerzas que actan sobre la masa m (Fig. 2).
Ellas son la tensin T de parte de la cuerda, el El cuerpo
peso P y la fuerza F, aunque estn involucrados interacciona
con solo 3
fenmenos elctricos (en este caso cuerpos (la
representados por F) en principio esta fuerza la cuerda, la otra
carga y la
podemos asimilar como una fuerza ms. Tierra) por eso
deben figurar
solo 3 fuerzas.
Con este problema mostraremos aqu una
solucin grfica, que es una manera rpida,
clara y elegante de resolver el problema. Fig. 2. Fuerzas que actan
Recuerde que la condicin de equilibrio es: sobre cada masa

P+F+T=0
Grficamente esto quiere decir que al sumar los
tres vectores, deben dar un vector resultante
cero. Es decir los tres vectores deben formar
una figura cerrada (Fig. 3).
De inmediato de la figura es posible ver que

Para sumar un
vector a otro, al
extremo del
De acuerdo a la ley de Coulomb primero uno el
origen del
segundo.

Fig. 3

Colocando esta expresin en el lugar de F,

obtenemos que
4.- Producto Escalar y Producto Vectorial de dos vectores.
El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B , se define como un escalar igual al
producto de las magnitudes de los dos vectores por el coseno del ngulo que forman entre s los dos
vectores. Su notacin es

A B A B cos (4-1)
0
De esta definicin observamos que s el ngulo entre los dos vectores es 90 , el producto escalar
A B 0 y esta es la condicin de perpendicularidad de los dos vectores.

El producto escalar es conmutativo: A B B A y tambin distributivo:

A ( B C ) A B AC .

Ejemplo 4-1. El trabajo realizado por una fuerza es el ejemplo ms sencillo de un producto escalar
de dos vectores. Cuando una fuerza constante F , aplicada a un objeto, desplaza al objeto una
distancia S , se dice que la fuerza realiz un trabajo definido como el producto del desplazamiento
por la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento:

S la fuerza no es constante durante el desplazamiento, S se debe tomar un desplazamiento

infinitesimal y luego sumar las contribuciones infinitesimales:

0
Cul es el trabajo realizado a) cuando una fuerza de 10 newtons, que forma un ngulo de 60 con
respecto al desplazamiento, mueve un cuerpo 5 metros y b) cuando el desplazamiento es de 6 metros
en la direccin x, la magnitud de la fuerza es F F ( x) 4 x (newtons) y forma un ngulo con la
0
direccin del desplazamiento de 60 .

Solucin.
a) El trabajo realizado por la fuerza ser W ( F cos )(S ) 25 julios (1 newton x 1 metro = 1
julio);
x 6
b) El trabajo realizado por la fuerza ser W dw (4 x)(0.5)dx 36 julios .
x 0
Ejemplo 4-2. La figura muestra un tringulo de lados A , B y C B A . El ngulo entre los
lados A y B es . Se quiere demostrar el teorema de los cosenos.

Solucin. De acuerdo con la figura, el lado C B A , podemos escribir el siguiente producto

escalar como:

Aplicando las definiciones del producto escalar y teniendo en cuenta que el producto punto es
conmutativo, entonces:

Ejemplo 4.3. La potencia se puede definir como la tasa con respecto al tiempo a la cual una fuerza
realiza trabajo sobre un objeto; como el trabajo realizado sobre un cuerpo contribuye al incremento
de energa del cuerpo, tambin se puede afirmar que la potencia es la tasa con respecto al tiempo de
transferencia de energa:

La unidad de potencia es el vatio (1 vatio = 1 julio/segundo).

Consideremos un elevador que tiene una masa de 800 kg y transporta una carga mxima de 600 kg.
Una fuerza de friccin constante de 2000 newtons retarda el movimiento del elevador. Cul debe ser
la mnima potencia suministrada por el motor que levanta el elevador con una velocidad constante de
4 m/s?
Solucin. Sea T la tensin suministrada por el motor para levantar el elevador, f la fuerza de
friccin y M g el peso total. De acuerdo con la segunda Ley de Newton, la fuerza neta que acta
sobre el elevador (T f M g ) es igual a la masa por la aceleracin, pero la aceleracin es cero
porque la velocidad es constante, por tanto: (T f M g ) 0 , y
Como la tensin y la velocidad son paralelas, la potencia suministrada por el motor ser:

El producto vectorial producto cruz de dos vectores, A y B , es un vector perpendicular al plano

formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al producto de sus magnitudes multiplicado
por el seno del ngulo que forman entre s los dos vectores y cuyo sentido se determina por la regla
de la mano derecha (con el ndice indicamos la direccin del primer vector y con el dedo del corazn
la direccin del segundo vector, el pulgar nos dar la direccin del producto vectorial). S llamamos
C al producto vectorial de los vectores A y B , la notacin del producto cruz es

C A B A B sen e (4-2).

La figura 5 ilustra el producto vectorial de los dos vectores

donde la magnitud del vector C es

C A B A B sen e A B sen (4-3)

Geomtricamente, el producto cruz representa el rea del paralelogramo formado por los dos
vectores. El producto cruz es distributivo, esto es

A ( B C ) A B A C .
Adems, se debe observar que el producto cruz no es conmutativo, esto es, A B B A . La regla de
la mano derecha nos indica claramente que A B B A .
Ejemplo 4-4. Una aplicacin importante en fsica del producto vectorial de dos vectores es el
Torque Momento de una Fuerza que mide la efectividad de la fuerza para causar o alterar el
movimiento de rotacin de un cuerpo; la magnitud y direccin de la fuerza son importantes, pero
tambin lo es el punto de aplicacin. El torque con respecto a un eje de rotacin se define como el
producto de la fuerza por la distancia perpendicular entre su lnea de aplicacin y el eje de rotacin
(conocida tambin como brazo de momento o brazo de palanca).
La figura muestra una fuerza F aplicada al cuerpo en el punto P, un eje de rotacin perpendicular al
plano en el punto O y el vector de posicin r del punto P con respecto a O. La fuerza tiende a causar
rotacin antihoraria y la magnitud de su torque es (r sen )( F ) , lo cual puede escribirse en forma
vectorial como r F .

En la figura, al considerar las componentes perpendicular ( F s en ) y paralela ( F cos ) a r ,

observamos que la magnitud del torque de la fuerza F , corresponde al torque de la componente
perpendicular: ( F sen )(r ) porque el torque de la componente paralela es nulo debido a que su
brazo de momento es cero. La unidad del torque en el sistema internacional es newton-metro.

Ejemplo 4-5. Como ejemplo numrico, consideremos que al extremo libre de la barra de longitud 2
metros, mostrada en la figura se aplican dos fuerzas F 1 (magnitud 100 N) y F 2 (magnitud 150 N).
Se quiere hallar el momento de cada una de estas fuerzas y el momento total con respecto al punto de
empotramiento de la barra.
Solucin.
El momento ejercido por la fuerza F 1 es 1 F1l (100 N )(2m) 200 N m a favor de las
manecillas de reloj.
El momento de la fuerza F 2 es 2 ( F2 sen 120)l (100 N )(2m) 259.81 N m en contra de las
manecillas de reloj; as:
El momento total resultante es 2 1 59.81 N m en el sentido anti-horario.

Ejemplo 4.6. Consideremos nuevamente la figura del ejemplo 4-2 y demostremos el teorema de los
senos.

Solucin. Si C B A y tomamos ahora el producto vectorial de C consigomismo, tenemos que:

C C 0 C B A C B C A o C B C A

resultado que tambin puede escribirse como C B sen C A sen(180 ) C A sen

A B A C
de donde tenemos que , similarmente, y combinando estos dos
sen sen sen sen
resultados obtenemos:
A B C

sen sen sen

5.- Producto de tres vectores.

Tres vectores puedener multiplicados en tres maneras diferentes. En primer lugar consideremos el
ordenamiento A ( B C ) . Esto no es otra cosa que el producto de un escalar ( B C ) por el vector
A . Un segundo ordenamiento es el conocido como triple producto escalar:

A B C (5-1)

El producto vectorial , necesariamente debe formarse antes de tomar el producto escalar para que el
resultado sea un escalar. Los vectores del triple producto escalar pueden ser objeto de permutaciones;
s el nmero de permutaciones es impar el producto cambia solamente de signo y s el nmero total
de permutaciones es par el valor del producto queda igual:

(5-2)

El triple producto escalar tiene una interpretacin geomtrica simple: representa el volumen del
paraleleppedo con vectores A, B y C , formando lados adyacentes, como se indica en la figura.

B C representa el rea del paralelogramo formado por los vectores A y B , y h A cos es la

altura del paraleleppedo, entonces volumen del paraleleppedo con vectores A, B y C , formando
lados adyacentes es

A B C A B C cos (5-3)

Cuando los vectores A, B y C son coplanares, el volumen es cero porque . Por otra parte,
2
s los vectores , A, B y C son vectores de posicin, entonces, los puntos de posicin que ellos
representan estn en un mismo plano.

El tercer ordenamiento corresponde al triple producto vectorial A B C en el cual el parntesis
indica que este producto debe ser el primero en tomar porque el resultado dpene del orden que se
tome; este producto no sigue la ley asociativa y A B C es diferente a A B C . Una identidad
importante es:

A B C B A C C A B
Llamada identidad del factor medio.
6.- Marco de referencia, sistema cartesiano de referencia.
Un evento fsico como el movimiento de un carro o la variacin de temperatura de un cuerpo tiene
lugar en alguna regin del espacio y ocurre en algn momento particular del tiempo.

Un marco de referencia es un conjunto de objetos inmviles que sirven de referentes para localizar un
sitio predeterminado. Ejemplo: siga derecho hasta la Iglesia, cruce luego a la izquierda, avance hasta
el Teatro y 200 m adelante encontrar el taller; la Iglesia y el Teatro constituyen el marco de
referencia en este ejemplo.

La vivencia nos dice que vivimos en un espacio de tres dimensiones; en cualquier parte que nos
situemos siempre podremos hablar de tres direcciones ortogonales entre s: frente atras ,
izquierda derecha y arriba abajo .

La seleccin de un marco de referencia es el primer paso en la descripcin del espacio abstracto; los
objetos fijos definidos en el marco de referencia como son el Teatro y la Iglesia en nuestro ejemplo
dan las posiciones de referencia. Rene Descartes a comienzos del siglo XVII propuso el sistema
cartesiano de coordenadas; constituido por tres ejes perpendiculares entre s, escalados y extendidos
sin lmite para formar as un red grilla que llenara todo el espacio y en donde la posicin de
cualquier punto por los tres valores de las coordenadas. La posicin del punto est definida por los
valores P1 ( x1 , y1 , z1 ) , como se ilustra en la figura 6a.

El sistema de coordenadas escogido es el llamado sistema de mano derecha matemticamente

positivo que resulta cuando orientamos el pulgar de la mano derecha en la direccin de z-positivo y
los dems dedos estn a 90 grados en rotacin que tiende a llevar el eje-x positivo a coincidir con el
eje-y positivo.

El modelo cartesiano expresa la uniformidad del espacio; el espacio descrito en este modelo no
contiene centros o direcciones privilegiadas. En la Fsica clsica (Fsica Newtoniana) el espacio es
uniforme y no es afectado por objetos en movimiento. En cuanto al tiempo, Newton lo defini como
absoluto; el tiempo transcurre igualmente para todos los observadores, independiente de sus marcos
de referencia. Aqu no trataremos el concepto de tiempo, solo anotaremos que es posible adicionar un
reloj sincronizado a cada posicin espacial tal que si un evento ocurre este puede ser descrito por las
tres coordenadas espaciales que nos dirn donde ocurri y un cuarto valor correspondiente a cuando
este tuvo lugar. Los eventos ocurren en lugares y tiempos especficos que son aspectos importantes
en fsica.

Como se ilustr en la figura 6a, un punto P en el espacio, en coordenadas cartesianas puede

representarse por (x, y, z) y el vector que va desde el origen al punto P se denomina vector de
posicin del punto P:

r xi yj zk

Ejemplo 6-1. Las coordenadas de los puntos A y B son, respectivamente, (1,-1,1) y (-1,1,1). Hallar
sus vectores de posicin y la magnitud de la suma de esos dos vectores. rr
Solucin. Los vectores de posicin son A i j k ; B i j k . El vector suma es
A B 2k , por tanto, su magnitud es 2.

Ejemplo 6-2. Considere que la arista del cubo de la figura 6b es la unidad. Hallar el vector de
posicin del punto A y el ngulo que ese vector forma con el eje-x.

Solucin. Como las coordenadas de A son (1,1,1), el vector de posicin es A i j k ; su

1 1
magnitud es A 3 y cos ; por tanto cos 1 54.74 0 .
3 3

Ejemplo 6.3. Los vrtices A, B y C del paraleleppedo mostrado en la figura 5 corresponden a los
puntos A(-1,1,3), B(0,6,0) y C(-4,0,0). Hallar (a) Los vectores de posicin de esos puntos; (b) el rea
de la base del paraleleppedo; y (c) el volumen del paraleleppedo.

Solucin.
a)- Los vectores de posicin son A i j 3k ; B 4i ; C 6 j
b)- El rea de la base est dada por el producto vectorial B C 24k
c)- El volumen del paraleleppedo lo da el triple producto escalar A B C 72

7.- Vector Proyeccin.

En la siguiente figura se muestra un vector A que forma un ngulo con una direccin arbitraria
especificada por el vector unitario e . Se define como vector proyeccin de A en la direccin e al
vector cuya magnitud es la componente escalar de A en dicha direccin, A e , y que est orientado
en la direccin de e .
As, escribimos Proy e ( A e)e ( A cos )e

Ejemplo 7.1. Dados los vectores A 8i 3 j 2k ; B 3i j . Hallar las componentes vectoriales

de A ; paralela y perpendicular al vector B .

Solucin. Llamemos A1 a la componente de A paralela a B y A2 a la componente de A

perpendicular a B .
3i j 3i j
A1 Proy A B ( A B) B (8i 3 j 2k)
10 6.3i 2.1 j
10

A 2 A A1 (8i 3 j 2k) (6.3i 2.1 j ) 1.7i 5.1 j 2k

Ejemplo 7.2. Los vrtices de un tringulo son los puntos A(1,-2,0);B(1,0,2);C(0,-2,3). Hallar (a) los
vectores de posicin de los vrtices; y (b) el permetro del tringulo.
Solucin.
a) Los vectores de posicin de los vrtices son A i 2 j ; B i 2k ; C 2 j 3k
b) Llamemos D al vector que va desde el punto A hasta el punto B: D B A 2 j 2k ; E al
vector que va desde el punto B hasta el punto C: E C B i 2 j 2k , y F al vector que va
desde el punto C al punto A: . F A C i 3k
El permetro del tringulo ser: D E F 2 2 6 10 8.44 .
Las transformaciones sern:

Debe tenerse en cuenta que los vectores unitarios ( ,, z) al ser unitarios y ortogonales
satisfacen las relaciones antes mencionadas para los vectores (i, j, k)

En muchas ocasiones se requiere pasar un vector que se tiene en coordenadas cartesianas a

coordenadas cilndricas o viceversa. Un mtodo fcil de realizar esta operacin consiste en usar
la matriz de transformacin resultante en la conversin de los vectores unitarios:
Las relaciones entre las coordenadas esfricas (r, ,) y las coordenadas cartesianas (x, y, z) se
obtienen de la figura (9b); las transformaciones directas son:

Las transformaciones inversas sern:

x r sen cos , y r sen sen , z r cos (10-2)

En la figura 9b observamos que los vectores unitarios asociados a las coordenadas esfricas

r, , pueden expresarse en trminos de los vectores unitarios i, j, k como:

Para obtener la segunda relacin se utilizo el producto cruz;

De las relaciones (10-3) inferimos que la transformacin de un vector de coordenadas

cartesianas a coordenadas esfricas, (Ax , Ay , Az )(Ar , A , A), se puede escribir en forma
matricial como:

Los vectores unitarios i, j, k en trminos de los vectores unitarios r,, salen
directamente de esta matriz de transformacin:

(10.6)

Nuevamente, debe tenerse en cuenta que los vectores unitarios r, , al ser unitarios y ortogonales

satisfacen tambin las para los vectores unitarios i, j, k .

En las figuras 8b y 9b observamos que la coordenada es comn para los sistemas de coordenadas
esfricas y cilndricas. En la figura 8b podemos obtener las ecuaciones que relacionan dichas
coordenadas:

Los vectores unitarios asociados con las coordenadas esfricas en trminos de los vectores unitarios
asociados con las coordenadas cilndricas estn dadas por las siguientes expresiones (las figuras 8 y 7
facilitan su visualizacin):

La transformacin (A r , A, A )(A , A , Az) se obtiene de las relaciones entre los vectores unitarios
(10-9) y en forma matricial se puede escribir como:

La transformacin inversa (A r , A, A ) (A , A , Az) ser:

11.- Distancia entre dos puntos.

La distancia entre dos puntos con posiciones r y r' es muy importante en fsica y su uso es

frecuente en r' puede estar localizado el transmisor de una seal y en r el receptor. Generalmente
2
lo representamos como d r r ' la cual obtenemos de la expresin r r' En la figura 10
se muestra la distancia d entre los puntos P1 y P2.

En coordenadas cartesianas, la distancia entre los puntos P( r ' ) y P(r ) se puede obtener a partir
del teorema de Pitgoras y expresarla como

d r r' x x y y z z
' 2 ' 2 ' 2
(11.1)
12.- Campos escalares y campos vectoriales.
La Figura siguiente muestra una regin del espacio, un punto P seleccionado dentro de ese volumen y
definido por el vector de posicin r xi yj zk . Consideremos una funcin =(x, y, z)=( r ),
los valores de asociados con todos los puntos en el volumen V constituyen un campo escalar.

Cuando se asocia a cada punto en la regin V el valor de un vector A . Entonces escribimos

A A( x, y, z ) A(r ) . Los valores de A asociados con los puntos en V constituyen un campo
vectorial.

El campo de una cantidad fsica se refiere a la dependencia que dicha cantidad tiene con relacin a la
posicin en una regin del espacio. Asumimos que la variacin es, ordinariamente, continua. Como
se anot anteriormente, hay cantidades fsicas que se pueden asociar con campos escalares y
cantidades fsicas asociadas con campos vectoriales.

El campo escalar es simplemente una funcin escalar de posicin; quiere decir que a cada punto en el
espacio asociamos una magnitud escalar definida. Por ejemplo, la presin baromtrica de cada punto
sobre la superficie terrestre constituye un campo escalar y este campo es escalar debido a que la
presin baromtrica es una cantidad escalar. Como la representacin grfica de un campo escalar
=(x,y, z)=( r ) no es fcil, una manera de ver el campo escalar consiste en estudiar las superficies
que se forman al hacer (x,y, z)= C (una constante); para cada valor constante la superficie consiste
en un conjunto de puntos en los cuales ( r ) tiene el mismo valor.

S una partcula est en movimiento, en cualquier instante su velocidad puede designarse por un
vector debido a que la velocidad posee las propiedades caractersticas de un vector. Pero si
examinamos el movimiento de un fluido que llena el espacio, entonces las velocidades de las
diferentes partculas no sern iguales, en general; en este caso todos los puntos tienen su propio
vector velocidad y el fluido en movimiento continuo puede ser representado por lo que denominamos
campo vectorial.

En muchas ocasiones es necesario considerar campos escalares y campos vectoriales que varan con
un parmetro, como el tiempo, en tales casos se escribe funciones escalares y vectoriales

=( r , t) ; A A(r , t )

En general, un campo se concibe en el sentido de una funcin matemtica de espacio y tiempo.

Como un campo es una funcin de las coordenadas, digamos (x, y, z), este campo tambin puede ser
expresado como funcin de un nuevo sistema de coordenadas (x,y, z) por una transformacin de
coordenadas apropiada. Ordinariamente, tales transformaciones envuelven los cosenos directores de
los nuevos ejes con respecto a los anteriores. Pero la presencia de los cosenos directores podra hacer
que cualquier ley fsica comprendida en el campo escalar dependa de la escogencia de los ejes, lo
cual es contrario al carcter de las leyes de la naturaleza. Consecuentemente, las funciones escalares
de las coordenadas que pueden entrar en las leyes fsicas son solamente aquellas en las cuales los
cosenos directores no aparecen en una transformacin arbitraria de ejes. Una funcin tal como la
descrita se llama funcin escalar propia de las coordenadas.

Para cada punto de la superficie terrestre podemos medir la temperatura y establecer un campo de
temperatura. Es conveniente organizar esta informacin grficamente, digamos, uniendo todos
aquellos puntos que tienen igual temperatura; en esta forma las lneas isotrmicas de un mapa dan
una idea aproximada del campo de temperatura. Los campos escalares algunas veces son referidos
como potenciales y las lneas o superficies sobre las cuales el campo tiene una magnitud constante
son llamadas equipotenciales.

Una funcin vectorial de posicin asocia un vector definido a cada punto de una regin particular, el
agregado o suma de dos estos vectores constituye un campo vectorial. Un ejemplo sencillo es el
vector de posicin r xi yj zk , que es una funcin de la posicin del punto (x,y, z) relativa al
origen de coordenadas.

Un campo vectorial puede describirse en funcin de sus componentes en cada punto del espacio. De
esta manera, podemos a partir de un campo vectorial dado formar tres campos escalares. S los
campos componentes son funciones escalares propias, entonces la funcin vectorial es una funcin
vectorial propia.

Como anotamos anteriormente, un campo vectorial es definido por la especificacin de un vector en

cada punto del espacio, por ejemplo, la densidad de corriente elctrica: J ( x, y z ) . En la mayora de
los casos de inters, este vector es una funcin continua de (x, y, z), excepto posiblemente en algunos
puntos aislados o singularidades, a los largo de lneas aisladas o lneas singulares. Cuando el campo
vectorial es continuo podemos definir lneas de flujo de campo, que son lneas que en cada punto son
tangentes al vector de campo.