DEPERTAMENTO DE ENERA Y MECNICA

CARRERA INGENIERA MECATRNICA

TEMA:
MODELAMIENTO DE UN HORNO DE MATERIAL
REFRACTARIO A GAS PARA DETERMINACIN DE
PARMETROS INFLUYENTES EN LA VARIACIN DE
LA TEMPERATURA.

INTEGRANTES:
NAVAS RICHARD
PILATASIG JUAN
PORRAS ALEX

DOCENTE:
ING. MILTON FABRICIO PEREZ GUTIERREZ

LATACUNGA 16 MAYO 2017

 Resumen
Para obtener el modelado matemtico de dicho sistema dinmico se ha tomado en
cuenta los parmetros que de forma dependiente influyen en la temperatura interna
del horno, los materiales con que est realizado el horno los cuales dan como
resultado variaciones en la temperatura de horno el cual debe ser controlado para su
buen desempeo como mquina.

Se ha basado en la teora de transferencia de calor, el cual es un medio fsico de gran

importancia para este anlisis y la forma como se determinar la funcin de
transferencia, es el proceso por el que se intercambia energa en forma de calor entre
distintos cuerpos, o entre diferentes partes de un mismo cuerpo que estn a distinta
temperatura.

El calor se transfiere mediante conveccin, radiacin o conduccin. Aunque estos

tres procesos pueden tener lugar simultneamente, puede ocurrir que uno de los
mecanismos predomine sobre los otros dos. El sistema dinmico posee transferencia
de calor por conveccin debido a que en un inicio el horno se encuentra a
temperatura ambiente y con el pasar el tiempo este aire se va a calentar y empezar a
evacuarse del interior, por conduccin el calor se transfiere por las paredes del
mismo horno a mas que ayuda en el aislamiento, el calor se disipa.

El aislamiento que el horno posee sirve para retardar la transferencia de calor fuera o
dentro de un mbito acondicionado. En medios fros, el objetivo es mantener el aire
caliente dentro y detener o al menos retardar el movimiento del aire fro proveniente
del exterior. En un ambiente caliente, el objetivo se invierte, pero los principios de
retardo de la transferencia de calor se mantienen constantes.

Para el control de la variable cantidad de combustible se utiliz un servo motor

comand cs-60, manipulado por un microcontrolador ayuda a incrementar o
disminuir la cantidad de combustible hacia el horno para controlar la temperatura
constante deseada.

La medicin de temperatura se realiz con la ayuda de un termopar tipo k que ayuda

para determinar las condiciones del horno y a rectificar su valor si el mismo varia
con la cantidad de combustible enviado al sistema.
 Justificacin.
La aplicacin que se le da a los hornos industriales es altsima tanto en el rea de
la industria como en la alimentaria, el consumo de combustible cuando un horno
empieza a calentarse es alto al igual que cuando se requiere mantener una
temperatura constante para alguna aplicacin especfica necesaria y de suma
importancia, lo dicho anterior conlleva a perdida de dinero para el propietario,
por lo que el inters de crear un controlador es alta. Para determinar dicho
controlador a utilizar se debe conocer como primera instancia los parmetros que
influyen en el horno, el horno debe ser modelado por medio del concepto de
transferencia de calor por medio de la ecuacin de balance de energa, la cual
est relacionada con energas entrantes al sistema y las perdidas en el mismo.

Limitaciones
El proyecto est enfocado nicamente a hornos de combustible gaseoso donde se
controlar el caudal de gas suministrado, al igual a hornos donde la temperatura
quede limitado al sensor a utilizar.
1. OBETIVOS

Objetivo general.

Modelar un horno a gas con piedras refractarias a gas y determinar los

parmetros influyentes en la variacin de la temperatura.

Objetivos especficos.

Determinar las variables fsicas que intervienen en el desempeo del

horno.
Determinar un modelo trmico matemtico de la variable temperatura y
de la cantidad de combustible terico.
Aplicar los conocimientos adquiridos en sistemas de control y control
digital para el anlisis respectivo del modelo trmico matemtico
obtenido.
Determinar las curvas de funcionamiento de la planta sin controlador
terica y real.
Determinar los parmetros que influyen en el mismo tanto en el estado
transitorio y en de estado estable.
Comparar con el sistema real dichos valores calculados.

2. MATERIALES

Horno industrial a gas con piedras refractarias

Termopar tipo K.
Transmisor MAX 6675.
Servomotor.
Microcontrolador.

3. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA.

 Figura 1 Diagrama de Boques del sistema.

Como entrada se tiene la cantidad de combustible dentro del horno medida

dentro del horno, como perturbaciones los calores perdidos por conveccin
conduccin y por humos dentro del sistema y a la salida la temperatura dentro
del mismo al horno.

4. MARCO TERICO.

HORNO A OBTENER EL MODELO MATEMATICO

Figura 2 Horno industrial a gas.

TERMOCUPLA TIPO K.

Las termocuplas son el sensor de temperatura ms comn utilizado industrialmente. Una

termocupla se hace con ds alambres de distinto material unidos en un extremo
(soldados generlmente). Al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un
voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la
temperatura.

Figura 3 Termocupla tipo K

La termocupla K se usa tpicamente en fundicin y hornos a temperaturas menores de

1300 C, por ejemplo fundicin de cobre y hornos de tratamientos trmicos.

MICROCONTROLADOR.

Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la

circuitera de soporte, que incluye, reguladores de tensin, un puerto USB (En los
ltimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un mdulo
adaptador USB-Serie que permite programar el microcontrolador desde cualquier PC de
manera cmoda y tambin hacer pruebas de comunicacin con el propio chip. Un
arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o salida y a los que
puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o recibir seales
digitales de 0 y 5 V.

Figura 4 Microcontrolador Arduino

Tambin dispone de entradas y salidas analgicas. Mediante las entradas analgicas

podemos obtener datos de sensores en forma de variaciones continuas de un voltaje. Las
salidas analgicas suelen utilizarse para enviar seales de control en forma de seales
PWM. Arduino UNO es la ltima versin de la placa, existen dos variantes, la Arduino
UNO convencional y la Arduino UNO SMD. La nica diferencia entre ambas es el tipo
de microcontrolador que montan.
 La primera es un microcontrolador Atmega en formato DIP.

Y la segunda dispone de un microcontrolador en formato SMD.

LA PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA.

La primera ley de la termodinmica definir el comportamiento del sistema, la misma

que para su aplicacin se debe tener algunas consideraciones para su aplicacin.
La primera ley de la termodinmica establece que la energa no se crea, ni se destruye,
sino que se conserva. Entonces esta ley expresa que, cuando un sistema es sometido a
un ciclo termodinmico, el calor cedido por el sistema ser igual al trabajo recibido por
el mismo, y viceversa. Es decir, Q = W, en donde Q es el calor suministrado por el
sistema al medio ambiente y W el trabajo realizado por el medio ambiente al sistema
durante el ciclo. (Chvez, 2012)

Ecuacin 1

Ecuacin 2

Energa inicial del sistema Ui+ Eci+ EPi

Energa final del sistema Uf + Ecf + EPf

Energa transferida Q+W

Consideraciones a tomar en cuenta para la aplicacin de la ecuacin.

La energa interna de un sistema depende casi exclusivamente de su composicin

qumica, estado de agregacin (slido, lquido o gas) y de la temperatura del sistema
material. Es independiente de la presin para gases ideales y prcticamente
independiente de la presin para lquidos y slidos. Si no hay cambios de temperatura,
ni cambios de fase ni reaccin qumica en el sistema cerrado y si los cambios de presin
son pequeos o menos de unas pocas atmsferas, entonces U 0. (Cengel, 2007)
Si un sistema no se est acelerando (o retardando), Ec = 0. Si un sistema no est
ascendiendo ni cayendo, entonces Ep = 0
Si un sistema o sus alrededores estn a la misma temperatura o el sistema est
perfectamente aislado, entonces Q = 0. Este proceso se denomina adiabtico.
El trabajo efectuado por el sistema o sobre l, est acompaado de un movimiento de
los lmites o contorno del sistema contra una fuerza (por ejemplo, el movimiento de un
pistn o rotacin de un eje o el paso de una corriente elctrica o radiacin en el
contorno). Si no hay partes mviles, ni corrientes elctricas, ni radiacin en los lmites
del sistema, entonces tenemos W = 0. (Cengel, 2007)
La energa entregada al sistema es el calor por el combustible, el calor almacenado
dentro es la energa inicial del sistema y la energa final dentro del sistema es el calor
perdido por las paredes ms la perdida por los humos.
La ecuacin que describe el balance de energa ideal viene expresada de la siguiente
manera:
Ecuacin 3

qci = Calor entregado por el combustible

q0i = Calor almacenado en la muestra
qpppi = Calor perdido por las paredes
qpphi = Calor perdido por los humos

BALANCE DE ENERGA PARA SISTEMAS DE FLUJO

ESTACIONARIO
Un gran nmero de aparatos de ingeniera, como los calentadores de agua y los
radiadores de los automviles, implica flujo de masa, hacia adentro y hacia afuera de un
sistema, y se consideran como volmenes de control. La mayor parte de los volmenes
de control se analizan en condiciones estacionarias de operacin. El trmino
estacionario significa ningn cambio con el tiempo en una ubicacin especfica. Lo
opuesto a estacionario es no estacionario o transitorio. Asimismo, el trmino uniforme
implica ningn cambio con la posicin en toda una superficie o regin en un tiempo
especfico. (Cengel, 2007)
 Figura 5 Transferencia de calor.

MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR.

Un anlisis termodinmico se interesa en la cantidad de transferencia de calor conforme

un sistema pasa por un proceso, de un estado de equilibrio a otro. La ciencia que trata de
la determinacin de las razones de esas transferencias de energa es la transferencia de
calor. (Cengel, 2007)

Conduccin.

La conduccin es la transferencia de energa de las partculas ms energticas de una

sustancia hacia las adyacentes menos energticas, como resultado de interacciones entre
esas partculas. La conduccin puede tener lugar en los slidos, lquidos o gases. En los
gases y lquidos la conduccin se debe a las colisiones y a la difusin de las molculas
durante su movimiento aleatorio. En los slidos se debe a la combinacin de las
vibraciones de las molculas en una retcula y al transporte de energa por parte de los
electrones libres. (Cengel, 2007)
Ecuacin 4

en donde la constante de proporcionalidad k es la conductividad trmica del material,

que es una medida de la capacidad de un material para conducir calor.

Ecuacin 5

la cual se llama ley de Fourier de la conduccin del calor.

Conveccin

La conveccin es el modo de transferencia de energa entre una superficie slida y el

lquido o gas adyacentes que estn en movimiento y comprende los efectos combinados
de la conduccin y el movimiento de fluidos. Entre ms rpido es el movimiento de un
fluido, mayor es la transferencia de calor por conveccin. En ausencia de cualquier
movimiento masivo de fluido, la transferencia de calor entre una superficie slida y el
fluido adyacente es por conduccin pura. La presencia de movimiento masivo del fluido
acrecienta la transferencia de calor entre la superficie slida y el fluido, pero tambin
complica la determinacin de las razones de esa transferencia.
A pesar de la complejidad de la conveccin, se observa que la rapidez de la
transferencia de calor por conveccin es proporcional a la diferencia de temperatura y se
expresa en forma conveniente por la ley de Newton del enfriamiento.

Ecuacin 6

donde h es el coeficiente de transferencia de calor por conveccin,

Radiacin.

La radiacin es la energa emitida por la materia en forma de ondas electromagnticas

(o fotones) como resultado de los cambios en las configuraciones electrnicas de los
tomos o molculas. A diferencia de la conduccin y la conveccin, la transferencia de
calor por radiacin no requiere la presencia de un medio interventor. De hecho, la
transferencia de calor por radiacin es la ms rpida (a la velocidad de la luz) y no sufre
atenuacin en un vaco. sta es la manera en la que la energa del Sol llega a la Tierra.
La radiacin es un fenmeno volumtrico y todos los slidos, lquidos y gases emiten,
absorben o transmiten radiacin en diversos grados.

Ecuacin 7

donde E es la emisividad de la superficie.

 5. DESARROLLO.

Diagrama de flujo para el clculo el modelamiento del sistema.

MODELO MATEMTICO.

Ecuacin de Balance de energa

Ecuacin 8
Qgas =Q paredes +Qladrillo +Qhumos

Donde.
 Qgas : Calor entregado por el combustible (gas domstico) (KJ).

Q paredes : Calor perdido por las paredes (KJ).

Qladrillo : Calor almacenado en el ladrillo refractario (KJ).

Qhumos : Calor perdido por los humos (KJ).

Derivar la ecuacin 8 con respecto al tiempo.

Ecuacin 9
gas =Q
Q paredes + Q
ladrillo + Q
humos

El calor entregado por el combustible (gas domstico) est dado por:

Ecuacin 10
Qgas =mc gas Pc gas

Donde:
mc gas : masa del combustible (Kg).

Pc gas : Poder calorfico (KJ/Kg) = 49608 KJ/Kg

Derivando la ecuacin 3 con respecto al tiempo.

Ecuacin 11
gas =mc
Q gas Pc gas

Calor de la muestra (Ladrillo refractario).

Ecuacin 12
Qladrillo=mladrillo Cpm(T )

Donde:
mladrillo : masa del ladrillo =??

Cpm : calor especifico de la muestra =0.775 KJ/Kg.

T: temperatura de la muestra.
To: temperatura del ambiente= 15C.
Derivando la ecuacin 3 con respecto al tiempo.
 Ecuacin 13
T
()
ladrillo=mladrillo Cpm
Q

Calor perdido por las paredes.

Ecuacin 14
paredres =k A(T )/ x
Q

Donde:
K: coeficiente trmico de las paredes = 0.016296kj/smk.
Calor por conveccin.
Ecuacin 15
conveccin=kA (T )
Q

h: coeficiente de transferencia de calor por conveccin = 0.014997KJ/Sm2 C

A: rea de la seccin transversal del material.

Reemplazo las ecuaciones 11, 13, 14 y 15 en 9 se tiene.

Ecuacin 16
T
()+kA (T )+k A (T )/ x
gas Pc gas =mladrillo Cpm
mc

Derivar la ecuacin 9 con respecto al tiempo.

T
T
( ) / x
()+k A

mc
gas Pc gas=mladrillo Cpm (T )+ kA

Transformada s.

Pc s 2 Mgas ( s )=mladrillo Cpm s 2 T ( s ) + (( k Ax )+ hA ) sT ( s)

 Ecuacin 17
T (s) Pc s
=
Mgas (s)
(( ) )
s mladrillo Cpm+
kA
x
+hA