INFORMACION DEL CURSO

CODIGO C33063 NOMBRE CURSO Anlisis Dinmico de Mecanismos DEPARTAMENTO Equipo Pesado MODULO
INFORMACION DEL PLAN DE TEMA
TIPO PLAN N HORAS X SESIN 2 tericas y 4 Laboratorio APROBADO POR: sespinoza
17 sesiones de Aula y
SIST. DE EVALUACION
x: 0.30 Pa + 0.60 Pb + 0.10 Ex N SESIONES 8 sesiones de Laboratorio FECHA APROBACION 13/02/2017
NIVEL 5 CURRICULA C2-2017-1 AUTORIZADO POR: sespinoza
PROGRAMA Mantenimiento Maquinaria Pesada FECHA AUTORIZACION 13/02/2017
CAPACIDADES TERMINALES
1 Evaluar la respuesta dinmica de mecanismos y sistemas mecnicos en movimiento.
2 Determinar las fuerzas actuantes y presentes en mecanismos y la maquinaria en movimiento.
3 Analizar la forma de trabajo de los mecanismos integrantes del equipo pesado en condicin dinmica y determina los principales parmetros.
4 Calcular y analizar velocidad y aceleraciones en mecanismos utilizando software aplicado

SEMANA CONTENIDOS
ELEMENTOS DE LA CAPACIDAD
UNIDAD DE FORMACION CONCEPTOS PROCEDIMIENTOS ACTITUDES CRITERIOS DE EVALUACION ESTRATEGIAS/RECURSOS
TERMINAL/COMPETENCIAS

Calcula los grados de libertad en juntas de

Determinar la diferencia entre mquinas y mecanismos e mecanismos de 4, 5 y 6 eslabones. Evala
identificar los diferentes tipos de componentes y movimientos de Eslabones y juntas. Grados de libertad en la rotabilidad de mecanismos aplicando la Atencin a los detalles. Trabajo en Se evala el desarrollo de los
1 mquinas y mecanismos. Fundamentos de cinemtica. mecanismos planos. Condicin de Grashof. condicin de Grashof. equipo. ejercicios propuestos. Diapositivas. Uso de pizarra.

Se verifica la rotabilidad del Prepara eslabones en cartn.

Determinar grados de libertad y rotabilidad de un mecanismo de LABORATORIO N1 : Anlisis cinemtico Cadena cinemtica.Grados de Corta eslabones de diferentes medidas y mecanismo al cumplir con la Arma de mecanismo en 2D en
4 barras. de mecanismos de 4 barras. libertad.Rotabilidad. propone rotabilidad. Ajusta medidas. Orden y limpieza. Precisin en los trazos. condicin de Grashof. cartn.
Se evala el resultado de
Disea mecanismos potenciales para algunas aplicaciones Generacin de funcin, trayectoria y Creacin de un dispositivo con Atencin a los detalles. Se requiere ejercicio propuesto. Compara
cinemticas tpicas. movimiento. Condiciones lmite. Sintesis caractersticas de concentracin para analizar los resultados con los indicados por Diapositivas. Hoja de trabajo.
2 Sintesis de mecanismos. dimensional movimiento particular. requerimientos del mecanismo a disear. el profesor.

Mecanismos del cargador frontal. Mecanismos Creacin de un dispositivo con Atencin a los detalles. Se requiere
Sintesis de mecanismos del equipo de linea recta y con detenimiento. Otros caractersticas de concentracin para analizar los Precisin en los resultados.
3 Disea mecanismos potenciales de aplicacin al equipo pesado. pesado. mecanismos utiles asociado al equipo pesado. movimiento asociadas al equipo pesado. requerimientos del mecanismo a disear. Compara resultados. Diapositivas, videos.

Utiliza herramientas software. Compara

LABORATORIO N 2: Introduccin al resultados de rotabilidad en mecanismos
software dinmico. Anlisis cinemtico de Plataforma del software de simulacin. de 4 barras en mecanismo fsico con el del Verifica que el estudiante use el
mecanismos de 4 barras usando software Trazado de barras. Elementos de unin. software. Evalua mecanismo equipo software para determinar la Laptop/PC con software de
Desarrollar el anlisis cinemtico de un mecanismo de 4 barras. de simulacin. Articulaciones. Simulacin. pesado y simula comportamiento dinmico. Concentracin. Orden y limpieza. rotabilidad de un mecanismo. simulacin.

Determinacin la posicin de mecanismos

Determina posicin para mecanismos presentes en el equipo Posicin y desplazamiento, Traslacin, rotacin asociados a equipos pesados. Establecer Precisin en el trazo. Sigue Se evala y compara los valores
4 pesado. Anlisis de posicin y de coordenadas y movimiento complejo. las coordenadas implicitas. instrucciones. de posicin Diapositivas. Casos.

Se evala los resultados del

clculo de velocidades utilizando
5 Evaluar el aprendizaje. Prctica Calificada N 1. Examen escrito. Examen escrito. Concentracin y precisin en el trazo. los mtodos grfico y vectorial. Examen escrito.

Herramienta de simulacin. Disea

LABORATORIO N 3:Modelos cinemticos mecanismo de 4 barras en software y
software dinmico, Anlisis de posicin en proporciona movimiento. Traza las curvas El estudiante debe presentar las Laptop/PC con software de
Analizar los parmetros que definen la posicin en un mecanismos de 4 barras mediante Uso del simulador para determinacin de de posicin. Evalua mecanismo equipo Orden y limpieza. Cuidado en el uso de curvas de posicin y velocidad en simulacin. Proyector
mecanismo de 4 barras. software. posicin. Visualizacin de curvas de posicin. pesado y simula comportamiento dinmico. la computadora. la pantalla de su laptop. multimedia.
Anlisis grfico de la posicin de mecanismos Determina mediante el metodo anlitico y
Determina posicin para mecanismos presentes en el equipo Soluciones algebraicas y grfica de articulados. Anlisis algebraico de posicin de grfico la posicin de mecanismos Sigue instrucciones. Precisin en los Solucin de mecanismos en
6 pesado. posicin y de coordenadas mecanismos. presentes en el equipo pesado. clculos. Calcula posicin en mecanismos. pizarra. Hojas de trabajo.
Uso de pizarra. Hoja de
Determinar las velocidades de todos los Anlisis de velocidad y centros Definicin de velocidad. Anlisis grfico de la Define vectores de velocidad. Traza Precisin en los trazos. Sentido de Calcula velocidad en trabajo con mecanismo a
7 eslabones y puntos de inters en el mecanismo. instantneos. velocidad. Centros instantneos de velocidad polgono de velocidad escala. orientacin. mecanismos. escala.
Diseo mecanismo en software,
proporciona movimiento. Traza las curvas
Analizar los parmetros que definen la posicin y velocidad en Uso del simulador para determinacin de posicin y velocidad. Evalua mecanismo Presenta las curvas de posicin y Laptop/PC con software de
un mecanismo del equipo pesado y simular comportamiento LABORATORIO N 4: Anlisis de velocidad velocidad. Visualizacin de curvas de velocidad equipo pesado y simula comportamiento Orden y limpieza. Cuidado en la velocidad en la pantalla de su simulacin. Proyector
dinmico. en mecanismos. y posicin. dinmico. manipulacin del computador. laptop. multimedia.

Determinar las velocidades de todos los eslabones y puntos de Anlisis de velocidad para mecanismos Soluciones analticas para el anlisis de Determina la velocidad utilizando mtodos Calcula velocidad en Uso de pizarra. Hoja de
8 inters en el mecanismo del equipo pesado. presentes en el equipo pesado. velocidad. anliticos. Concentracin. Precisin en los clculos. mecanismos. trabajo.

Escalamiento de vectores. Traza vectores

Evaluar velocidades angulares para determinar la aceleracin Soluciones grficas para la aceleracin de Determinacin de magnitud y sentido de aceleracin normal y tangencial. Completa Sentido de orientacin. Precisin en el Evalua aceleracin en Hoja de trabajo. Uso de
9 de un mecanismo usando el mtodo grfico. mecanismos. vectores aceleracin. Polgono de aceleracin. polgono de aceleracin. trazo. mecanismos. pizarra.

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 SEMANA CONTENIDOS
ELEMENTOS DE LA CAPACIDAD
UNIDAD DE FORMACION CONCEPTOS PROCEDIMIENTOS ACTITUDES CRITERIOS DE EVALUACION ESTRATEGIAS/RECURSOS
TERMINAL/COMPETENCIAS

Traza eslabones en software de

Determinar las aceleraciones en un mecanismo. Evaluar LABORATORIO N 5: Anlisis de
mecanismo equipo pesado y simular comportamiento dinmico. aceleracin en mecanismos.
10 Evaluar el aprendizaje. Prctica Calificada N 2.
Anlisis de aceleracin en componentes
11 Calcular las aceleraciones en un mecanismo de cuatro barras. mecnicos.
Uso del simulador para determinacin de
aceleraciones. Visualizacin de curvas de
posicin, velocidad y aceleracin.
Examen escrito.
Mecanismo de cuatro barras con juntas de
pasador. Mecanismo de cuatro barras manivela- vectorial para el clculo de las
corredera . Aceleracin de Coriolis.
simulacin. Evalua mecanismo equipo Muestra las curvas de
pesado y simula comportamiento dinmico. aceleracin en la pantalla del Laptop/PC con software de
Trazado de curvas de aceleracin de cada Cuidado en el uso del computador. computador para cualquier simulacin. Proyector
punto para cualquier posicin. Orden y limpieza. posicin del mecanismo. multimedia.
Concentracin. Precisin en los clculos Se evala los resultados del
Evaluacin. y trazos. clculo. Examen escrito.
Determinacin de ejes coordenados a usar.
Aplicacin de frmula para hallar
aceleraciones. Aplicacin del producto
Evalua aceleracin en Hoja de trabajo. Uso de
aceleraciones. Concentracin. Atencin a los detalles. mecanismos. pizarra.

Uso del simulador para determinacin de Disea conjunto engranajes desde un Muestra las curvas de
posicin, velocidad y aceleracin en tren modelo. Ensambla y proporciona aceleracin en la pantalla del Laptop/PC con software de
Evaluar mecanismo equipo pesado y simular comportamiento LABORATORIO N 6: Anlisis dinmico de engranajes. Visualizacin de curvas de movimiento. Genera posicin, velocidad y Cuidado en el uso del computador. computador para cualquier simulacin. Proyector
dinmico. tren engranajes. velocidad, posicin y aceleracin. aceleracin a partir del software. Orden y limpieza. posicin del mecanismo. multimedia.

Anlisis dinmico de fuerzas para un eslabn

Dinmica de esfuerzos en elementos
12 Evaluar las fuerzas y reacciones dinmicas en mecanismos. mecnicos del equipo pesado.
Disear conjuntos y trenes de Cinemtica de mecanismos. Tren de
13 engranes. engranajes.
LABORATORIO N 7: Anlisis cinemtico
Analizar posicin, velocidad y aceleracin en mecanismos con en mecanismos con ejes giratorios. Levas.
ejes giratorios. Rbrica.
14 Evaluar el aprendizaje. Prctica Calificada N 3 -VIRTUAL
Determinar las fuerzas y pares de torsin que intervienen en un Balanceo esttico de mecanismos del
15 mecanismo. equipo pesado.
Determinar los torques y fuerzas externas en mecanismos del LABORATORIO N 8: Introduccin al
equipo pesado. analisis dinmico de maquinarias del EP.
simple en rotacin pura. Anlisis de fuerzas de Calcular reacciones en eslabones y Determina fuerzas y reacciones Hoja de trabajo. Uso de
un mecanismo articulado del equipo pesado. mecnismos utilizando la ley de Newton. Concentracin. Precisin en los clculos. dinmicas en mecanismos pizarra.
Conjuntos y trenes deengranes de tipos simple, Evalua cargas dinmicas en Hojas de trabajo. Uso de
compuesto. Desarrolla ejercicios. Compara resultados. Concentracin. Destreza en el clculo. trenes de engranajes. pizarra.
Muestra en la pantalla del
computador las curvas de
Analiza movimiento en Levas. Disea posicin, velocidad y aceleracin Laptop/PC con software de
Componentes deslizantes. Simulacin de curvas de posicin, velocidad y aceleracin Orden y limpieza. Cuidado en el uso del del mecanismo con ejes simulacin. Proyector
componentes deslizantes. para cualquier posicin. computador. giratorios.Rbrica. multimedia.
Se evala los resultados del
Examen escrito. Resuelve prueba escrita. Sigue instrucciones. clculo. Herramienta TIC
Calcular el balanceo en un solo plano del Determina las fuerzas y pares de
Balanceo fuerzas de mecanismos articulados. mecanismo. Aplica la frmula de trabajo Atencin al docente. Concentracin. torsin que intervienen en un Hoja de trabajo. Uso de
Balanceo en un plano. virtual. Atencin a los detalles. mecanismo. pizarra.
Muestra en la pantalla del
computador las fuerzas y torques
Hoja de trabajo. Trazado y simulacin de externos necesarios para Uso de laptop/PC con
Diseo y simulacin de mecanismos mecanismo. Uso de pantallas de Cuidado en el uso del computador. proporcionar movimiento del software de simulacin.
pertenecientes al equipo pesado. simulacin de fuerzas y torques. Orden y limpieza. mecanismo. Proyector multimedia.

Calcular el balanceo en dos planos del Determina las fuerzas y pares de

Determinar las fuerzas y pares de torsin que intervienen en un Balanceo dinmico de mecanismos del Balanceo completo de fuerzas de mecanismos mecanismo. Aplica la frmula de trabajo torsin que intervienen en un Hoja de trabajo. Uso de
16 mecanismo. equipo pesado. articulados. Balanceo en dos planos. virtual. Concentracin. Atencin al profesor. mecanismo articulado. pizarra.
Se evala los resultados del
Evaluar el aprendizaje. Prctica Calificada N 4. Examen. Resuelve prueba escrita. Sigue instrucciones. clculo. Prueba escrita.
Evaluacin final de todos los contenidos del tica y responsabilidad en el desarrollo Procedimiento empleado y
17 Evaluar el aprendizaje. EXAMEN FINAL. curso. Desarrollo de casos de la actividad. resultados obtenidos. Examen escrito.

BIBLIOGRAFIA
1 Curt, Hain (1979) Teora de los mecanismos, principios y aplicaciones. Bilbao: Urmo
2 Hirschhorn, Jeremy (1962) Kinematics and dynamics of plane mechanisms. McGraw-Hill.
3 Mabie, Hamilton (2010) Mecanismos y dinmica de maquinaria. Mxico D.F.: Limusa Wiley . (620/M11)
4 Myszka, David (2012) Machines and mechanisms applied kinematic analysis. New Jersey: Pearson Educacion. (621.811/M66)
5 Norton, Robert (2005) Diseo de maquinaria. Mxico D.F.: McGraw-Hill. (621.815/N82).
6 Shigley, Joseph (1974) Anlisis cinemtico de mecanismos. McGraw-Hill.
7 Shigley, Joseph (1991) Teora de mquinas y mecanismos. Madrid: McGraw-Hill. (620.1/S47T)

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