DISEO CON MICROCONTROLADORES
DISEO DE UN FILTRO DE SEALES DE ANCHO DE BANDA
150HZ EN UN DSPIC 33FJ32GP202 DE LA FAMILIA MICROCHIP
Maestra de Ingeniera Electrnica 8va cohorte UNEXPO, Dpto. de Post-Grado UNEXPO
E-mail: elias.azocar@gmail.com , granado.angel@gmail.com
Resumen: Este articulo trata sobre el diseo un filtro
digital (FIR) con un ancho de banda 150Hz. Este se
simulo en MATLAB y se implemento en un dsPIC de 16
bits de la familia de la MICROCHIP (dsPIC 33),
especficamente el microcontrolador 33FJ32GP202. En
este articulo se presentan las ecuaciones que soporten el
diseo, la frecuencia de corte escogida y el tiempo de
muestreo con que trabaja el ADC1CON del dsPIC.
Palabras claves: DSPIC, Muestro de Seales, Filtros
Digitales, TIMER, Conversor A/D.
1. INTRODUCCIN
Microchip, primer fabricante a nivel mundial de los
microcontroladores de 8 bits, ha entrado en el campo de
los DSP con un revolucionario chip que ha denominado
dsPIC y que rene las ventajosas caractersticas de los
microcontroladores con las inherentes a los DSP.
Los Controladores Digitales de Seales (DSCI de
Microchip se comercializan en ms de medio centenar de
modelos diferentes de las familias dsPIC30F y dsPIC33F
y consisten en la combinacin de los microcontroladores
de 16 bits con los recursos necesarios para soportar las
funciones clsicas de los DSP.
En este trabajo se realiza una aplicacin bsica con el
uso del TIMER2, TIMER3 y el AD1CON del dsPIC,
para obtener filtro digital con un ancho de banda de 150
Hz el cual muestrea de una seal analgica de entrada
compuesta por la suma de dos seales. Esta dos seales
son: una seal de el ruido por encima de la banda del
filtro a 300Hz y la seal que se pretende obtener a una
frecuencia 60Hz.
2. DESARROLLO DEL PROGRAMA EN
MATLAB
Antes de desarrollar el cdigo se trabajo con el
paquete MATLAB 2011 el cual es una herramienta til
para el trabajo de seales y sistemas analgicos y
digitales. Se parti con la premisa de que nuestras seales
de entrada y ruido tienen una frecuencia de 60Hz y
300Hz respectivamente, por lo que se estableci la
frecuencia de corte del filtro digital en un valor de 150
Hz. Adems conociendo que la seal digital de salida
Elas Azcar, ngel Granado
Vice-Rectorado Puerto Ordaz.
(PWM) del PIC se pretende filtrar para obtener una seal
analgica igual a la de entrada, tomamos como partida
que dicho filtro paso bajo RC tendr un ancho de banda
de 1KHz el cual es suficientemente bajo para filtrar las
componente de alta frecuencia de la PWM. Al igual que
la frecuencia de muestreo de la seal analgica se
estableci en 800 Hz (ts=1/800Hz=1.25ms) por debajo de
este valor de corte del filtro paso bajo. Ya con estos
valores desarrollamos el siguiente cdigo en MARLAB:
%-- Parametros y Datos del Diseo para el LAB3
de microprocesadores--
%-- Azocar Elias, Angel Granado. 2013
ts = 0.00125; % Tiempo de Muestreo = 1.25 mS
fs = 1/ts; % Frecuencia de Muestreo 800 Hz
fc = 150; % Ancho de banda 150 Hz
Wn = fc/fs; % Frecuencia de Corte
N = 39; % Coeficientes del filtro N+1 = 40
B = fir1(N,Wn);
Se utilizo la funcin del filtro FIR por mtodo de la
ventana fir1(N,Wn) la cual ya establecida en MATLAB.
En esta funcin se introducen dos valores N el cual es
el orden de tu filtro digital (en nuestra caso elegimos un
filtro de N=39) y Wn el cual es la frecuencia de corte de
tu filtro y debe ser un valor entre 0 <Wn <1. El valor de
Wn se obtiene a partir de la frecuencia de muestreo de las
seales analogicas y el ancho de banda de tu filtro
(Wn=150Hz/800Hz=0,1875). Ya con esto la funcin fir1
devuelve los coeficientes del filtro los cuales son un
vector de tamao N+1 (En nuestro filtro son 40
coeficientes).
Probamos el funcionamiento del filtro en MATLAB
desarrollando un esquemtico en SIMULINK:
FIGURA 1. Esquematico del filtro FIR en
MATLAB/SIMULINK.
DISEO CON MICROCONTROLADORES

En este esquemtico se establecen dos seales 0.001461133111894,-0.001475327440166,-

sinusoidales analgicas de diferentes frecuencias (60Hz y
300Hz) las cuales se suman para obtener una seal con
ruido. Esta seal es digitalizada con la ayuda de un
mantenedor de orden cero con tiempo de muestreo
establecido en 1.25 ms. Esta seal digital es pasada por el
filtro diseado anteriormente y como resultado se obtiene
la seal digital filtrada, se puede observar a continuacin
las seales observadas en la simulacin:
0.001154412436649};
float entrada[40]={0};
long double acumulador;
Ya en este codigo se establecieron los coeficientes
antes obtenidos por funcion fir1 del paquete
MATLAB.
Se pretende trabajar a una Fosc de 45 MHz ajustando
este valor con el reloj interno, se ajusto la frecuencia
utilizando el pre y el post divisor del PLL, en el cdigo
quedo de la siguiente manera:

PLLFBD = 47; // M = 47
CLKDIVbits.PLLPOST=1; // N2 = 1:4
CLKDIVbits.PLLPRE=0; //N1 = 1:1
__builtin_write_OSCCONH(0x01);
__builtin_write_OSCCONL(0x01);
while (OSCCONbits.COSC != 0b001); // Espera
cambio de oscilador
while(OSCCONbits.LOCK != 1) {}; // Espera
locking del PLL @ 45 MHz

FIGURA 2. Seales del SCOPE del Esquematico El clculo para la frecuencia de reloj es la siguiente:
(SEAL DE ENTRADA, SEAL DE RUIDO, SUMA
ANALOGICA, SUMA DIGITAL Y SEAL
DIGITAL FILTRADA)

Con estos buenos resultados procedimos a programar el

cdigo en MPLAB para su implementacin en el dsPIC.

3. DESARROLLO DEL PROGRAMA EN MPLAB

IDE V8.91

El sistema se configuro para el DSPIC33F.

FIGURA 3. Diagrama del oscilador interno del
El cdigo de la cabecera es el siguiente: DSPIC 33.
#include "p33FJ32GP202.h"
Donde se utiliza la siguiente ecuacin planteada por
_FOSCSEL(FNOSC_FRC); // Iniciar con F_CR la hoja de datos del microcontrolador:
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF); // Clock
select & OSC2 salida de Fcy

int i; EC.1
unsigned int ciclo_util;
float coeficientes[40]={-0.001154412436649,-
0.001475327440166,-0.001461133111894,- Ya habiendo definidos estos valores en el cdigo se
0.000744826150118, 0.001029303401916, calcula la frecuencia (Fosc)
0.003765012429954, 0.006554921026110,
0.007716817379204, 0.005388685047182,-
0.001443211352180, -0.011900119471930,- DATO FIN=7,37 (Mhz) FREC (Mhz) FMIN FMAX
0.022702147556861,-0.028623831967585,- 0 N1 2 3,685 0,8 8
0.023977933552263,-0.004724729012360,
0.029556760288523, 0.074671334051049,
47 M 49 180,565 100 200
0.122335277338945, 0.162227940946325, 0 N2 4 45,14125 80
0.184961620142798, 0.184961620142798,
0.162227940946325, 0.122335277338945,
0.074671334051049, 0.029556760288523, - Como cada ciclo de instruccin es la mitad de la
0.004724729012360,-0.023977933552263,- frecuencia Fosc. Se puede determinar el TCY
0.028623831967585,-0.022702147556861,-
0.011900119471930, -0.001443211352180,
0.005388685047182, 0.007716817379204, TCY (ns) FCY (Mhz)
0.006554921026110, 0.003765012429954, 44,305374 22,570625
0.001029303401916,-0.000744826150118,-
DISEO CON MICROCONTROLADORES
El dsPIC33FJ32GP202 tiene hasta 13 Mdulos
Conversores
(ADC) de entrada. Utilizaremos el AD1CON1 cuya
configuracin se muestra a continuacin:
AD1PCFGL = 0xFFFF; //Pines son digitales
AD1CON1bits.AD12B = 0; // ADC en modo 10 bits
AD1CON2bits.VCFG = 0; //V reference AVdd & AVss
AD1CON3 = 0x0001; // Tad = 2*Tcy = 88.88 ns @
45MHz.
AD1PCFGLbits.PCFG4 = 0; //Pin AN4 como analog
Input y se muestrea
AD1CHS0bits.CH0NA = 0; //CH0 usa -Vref
AD1CHS0bits.CH0SA = 4; //CH0 convierte AN4
AD1CHS0bits.CH0SB = 4;
AD1CON1bits.SSRC = 0b010;
AD1CON1bits.ASAM = 1; //Sampling all the time;
AD1CON3bits.SAMC = 1; //Sample 1 Tad
Se utiliza el ADC en modo de 10 bits utilizando el CH0,
los voltajes de referencia son Vdd=3.3V y Vss=GND. El
periodo de conversin del ADC se obtiene del siguiente
diagrama:
FIGURA 4. DIAGRAMA DEL PERIODO DE
CONVERSION DEL ADC
En nuestro caso nuestro TCY = 44.444 nS y TAD =
2*TCY = 88,888 nS. Tambin se configura como entrada
analgica del CH0 el puerto de entrada AN4.
El TIMER 3 utiliza una configuracin muy parecida al
TIMER 1 se muestra su diagrama en la figura a
continuacin:
FIGURA 5. Diagrama del Timer 3 para el DSPIC
El TIMER 3 se configura con preescalador unitario
(1:1).
La configuracin del TIMER3 en el cdigo se dispone a
continuacin:
T3CONbits.TON = 0; // Stop any Timer3 operation
T3CONbits.TCS = 0; // Select internal
instruction cycle clock
T3CONbits.TGATE = 0; // Disable Gated Timer mode
T3CONbits.TCKPS = 0b00; // Select 1:1 Prescaler
TMR3 = 0x00; // Clear Timer 3
PR3 = 28125; //Periodo para 28125 x 44.444nS =
1.25 mS --> ts @ 800Hz --> fs
IFS0bits.AD1IF = 0; // Borra bandera de ADC
IFS0bits.T3IF = 0; // Borra bandera de Timer3
IEC0bits.AD1IE = 0; // Habilita interrupcion por
ADC
IEC0bits.T3IE = 0;
Se logra contar con el TIMER3 un periodo de
28125*(TCY) = 1.25mS el cual es nuestro periodo de
muestro, cuya frecuencia es de 800Hz, con esto se
garantiza un muestreo de acuerdo a lo establecido en el
diseo planteado.
El TIMER2 se configuro con la idea de generar una seal
PWM de 256 escalones lo cual es una PWM de 8 bits, el
periodo de el TIMER2 es igual a 256* (TCY) = 11,38
uS. Donde al poseer una frecuencia alta de salida de 88
Khz se puede filtrar fcilmente con un filtro RC pasa
bajo el cual ubicamos en una frecuencia de corte de
1KHz. El cdigo del TIMER2 es el siguiente:
T2CONbits.TON = 0;
T2CONbits.TCS = 0;
T2CONbits.TGATE = 0;
T2CONbits.TCKPS = 0b00;
TMR2 = 0;
PR2 = 256; // PWM 8 bits
IFS0bits.T2IF =0;
IEC0bits.T2IE = 1;
T2CONbits.TON = 1;
T3CONbits.TON = 1;
RPOR7bits.RP15R = 0b10010; // RP15R = OC1
Donde en este cdigo tambin se configura como puerto
de salida digital a RP15. Tambien se configura OCM1
para que la salida de este puerto sea la PWM cuyo ciclo
til esta contenido en 0C1RS.
El resto del cdigo del programa es el siguiente:
while(1){
while(!AD1CON1bits.DONE){}; // Espera conversion
for(i=39;i>-1;i--){
entrada[i]=entrada[i-1]; //Desplazamiento en
bufer x[n] n=[1..39]
}
entrada[0] = (float) ADC1BUF0; // type-casting
de int a float
DISEO CON MICROCONTROLADORES

Se cargo el cdigo del programa y se ejecuto el

for(i=0;i<40;i++){
acumulador += entrada[i]*coeficientes[i]; //
simulador contado con la ayuda de un osciloscopio
acumulador de salida y[n] virtual para visualizar la seal de salida del dsPIC, se
} coloco adems un filtro paso bajo RC cuya frecuencia de
corte esta 1000Hz muy por debajo de la alta frecuencia
ciclo_util = (unsigned int) acumulador;
ciclo_util = ciclo_util >> 2; // 1024 -> 256 de la PWM, en la siguiente figura se muestra el
acumulador = 0; // reset acumulador resultado:
};
};

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv))

_T2Interrupt(void)
{
OC1RS = ciclo_util;
IFS0bits.T2IF = 0; //borrar bandera
}
}

El funcionamiento de este codigo es el siguiente se

espera a la finalizacin de la conversin ADC de entrada.
Cuando esta termina, se van acumulando todos los
valores obtenidos en el BUFER (ADC1BUF0) del conversor
ADC1CON en una variable llamada entrada y haciendo a
la vez un cambio de variable a float. Luego estos valores
ya cargados en la variable entrada son multiplicados y
FIGURA 4. OSCILOSCOPIO VIRUTAL DEL
acumulados uno por uno con los 40 coeficientes del filtro
PROTEUS, SEAL ANALOGICA DE ENTRADA
diseado, en una variable denominada acumulador.
60HZ (AMARILLO) SEAL ANALOGICA
SUMADA CON RUIDO (AZUL) SEAL DIGITAL
A acumulador se le hace un cambio de variable a
PWM DE SALIDA DEL PIC (ROJO), SEAL
unsigned int y se guarda en la variable ciclo_util, esto
FILTRADA (VERDE)
para poder ser cargado posteriormente a 0C1RS. Se
espera a que ocurra una interrupcin de TIMER2 para ser
4. CONCLUSIONES
asignado ciclo_util a la salida OC1RS obteniendo como
salida una seal PWM digital filtrada acorde a la entrada
analgica. En este trabajo se diseo un programa para un
microcontrolador de 16bits de la familia MICROCHIP.
4. SIMULACION E IMPLEMENTACION El diseo se trabajo en MATLAB 2011 y en MPLAB
MEDIANTE EL PROGRAMA PROTEUS 8 IDE v8.91, se simul en PROTEUS 8 y finalmente se
probo en un circuito real implementando en un
Utilizando el paquete de simulacin PROTEUS 8 el cual
protoboard, utilizando los componentes necesarios y
cuenta con las libreras de todos los dsPIC33 se pudo
obteniendo resultados satisfactorios.
demostrar el buen funcionamiento del cdigo del
programa antes de ser implementado en el laboratorio. REFERENCIAS
[1] Aguirre Miguel, DISEO DE UN GENERADOR
DE FRECUENCIA VARIABLE IMPLEMENTADO EN
DSPIC Y EN PIC24 DE LA FAMILIA MICROCHIP,
Dpto. de Post-Grado UNEXPO Vice-Rectorado Puerto
Ordaz.

[2] dsPIC33FJ32GP202/204 and dsPIC33FJ16GP304

Data Sheet. High-Performance, 16-bit Digital Signal
Controllers. 2009 Microchip Technology Inc.
(www.microchip.com)

FIGURA 6. ESQUEMATICO EN PROTEUS DEL

DSPIC 33FJ32GP202