Sie sind auf Seite 1von 66

Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des

Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

INHALT

Aufgabestellung
Allgemein 0.1
Beschluss ber immatrikulieren in den Schiedsregister 0.2
Auszug aus dem Statut der Fakultt fr Maschinenbau des belgrader Uni 0.3
Beschlu ber Nennung der verantwortlichen Projektanten 0.12
Lizenzen 0.13

1.0 Begrndung des Projektes 1.1


2.0 Oberbaugewicht 2.1
2.1 Schaufelradausaleger (GLF 1) 2.2
2.1.1 Stahlbau des Schaufelradauslegers 2.2
2.1.2 Schaufelradband und Schmutzband (GLF 2 2.2
2.1.3 Verlade- und Lenkschurre (GLF 3) 2.2
2.1.4 E-Kabel am Schaufelradausleger (GLF 4) 2.2
2.1.5 Platfformen und Laufstege am Schaufelradausleger (GLF 5) 2.3
2.1.6 Trommel (GLF 6) 2.3
2.1.7 Schaufelrad mit Antrieb und Verlagerung (GLF 7) 2.3
2.1.8 Schaufelradbandantrieb (GLF 8) 2.3
2.1.9 Gesamtgewicht des Schaufelradauslegers 2.4
2.2 Oberbau 2.4
2.2.1 Oberbaustahlbau (GLF 28) 2.4
2.2.2 Hubwerk mit Fahrerstand und Verbindungstrger - Nebenausleger (GLF 29) 2.4
2.2.3 Belastung des Oberbaus durch Verlagerung des Nebenauslegers (GLF 30) 2.4
2.2.4 Eigenlast von Laufstegen, Treppen und Podeste (GLF31) 2.4
2.2.5 Wagen, feste Seiltromel,Winden, Balkenschwingen und Seile (GLF32) 2.5
2.2.6 E - Container (GLF 33) 2.5
2.2.7 Montagekran (GLF 34) 2.5
2.2.8 Ballast (GLF 35) 2.5
2.2.9 Oberbaugesamtgewicht 2.6
2.3 Schwenkplattform (GLF 46) 2.6
2.4 Drehstuhl mit Zwischenbandfrderer (GLF 47) 2.6
2.5 Gesamtgewicht des Oberbaus 2.6
3.0 Projektierte Schwerpunktlage des Oberbaus 3.1
4.0 Schwerpunktlage nach Korektion des Ballastes 4.1
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

5.0 Messen der gesamten Vertikalbelastung des Oberbaus und Bestimmung des
Angriffspunktes 5.1
5.1 I Messung 5.2
5.2 II Messung 5.3
5.3 III Messung 5.3
5.3.1 III/1 Messung 5.4
5.4 IV Messung 5.5
5.5 V Messung 5.5
6.0 Vergleichsanalyse der Messergebnie und der Berechnung 6.1
7.0 Seilenkrfte des Schaufelradseilensystems fr den projektietren Zustand 7.1
7.1 Einflu des Schaufelradeigengewichtes 7.2
7.2 Einflu des Frdergutes (GLF 9) 7.3
7.3 Einflu der Verkrustung (GLF 10) 7.4
7.4 Einflu der Grund komponente der Grabwiderstandtangente (GLF 11) 7.5
7.5 Rechnerische Seilkrfte 7.7
7.6 Eiflu der Exzentrizitet der vertikalen Belastung in Bezug auf die waagerechte
Schaufelauslegerachse 7.7
8.0 Seilengrenzintensitt des Schaufelradseilsistems 8.1
8.1 Vergleichsanalyse der Grenzintensitt der Seilenkrfte 8.4
9.0 Seilenkraftmessung des Schaufelradseilsystems 9.1
10.0 Vergleichsanalyse der Intensitt der Seilenkrfte Schaufelradseilsystems 10.1
10.1 Projektierter Stand : Bildschirm im Fahrerstand 10.1
10.2 Projektierter Stand : Grenzkraftintensitt 10.1
10.3 Projektierter Stand : gemessene Kraftintensitt 10.2
10.4 Grenzintensitt: gemessene Kraftintensitt 10.3
10.5 Warnung bei berlast: Bildschirm im Fahrerstand 10.3
11.0 Erkennung des Spannunzustandes der Zugbnder des Schaufelrad-auslegers 11.1
11.1 Analyse der Belastung 11.1
11.1.1 I Lastfall 11.1
11.1.2 II Lastfall 11.1
11.2 Verbindungalasche Zugband-Schaufelradauslger 11.2
11.2.1 Spannungszustand fr den I Lastfall 11.5
11.2.2 Spannungszustand fr den II Lastfall 11.6
11.3 Verbindung Zugband und Rollenwagen 11.7
11.3.1 Spannungzustand fr den I Lastfall 11.8
11.3.2 Spannungzustand fr den II Lastfall 11.9
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

12. Erkennung des Spannunzustandes der vorderen Absttzung des Schaufelradauslegers


12.1
12.1 Analyse der Belastungen 12.1
12.2 Finit Element Model 12.1
12.3 Spannungzustand fr den I Lastfall 12.4
12.4 Spannungzustand fr den II Lastfall 12.5
13. Umbau des Schutzdaches ber dem Schaufelradauslegerhubwerk 13.1
14. Schlufolgerung 14.1
14.1 Gewicht des Oberbaus 14.1
14.2 Seilenkrfte des Schaufelradauslegerselensystems 14.1
14.3 Spannungszustand der Zugbnder und der vorderen Abstzung des
Schaufelradauslegers 14.4
14.4 Manahmenvorschlag 14.5

Anlagen P. 1
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
1.1
1.0 Begrndung des Projektes

Der Schaufelradbagger SRs 101.24/4, Abb. 1 kam Ende 2003 fr Abraumfrderung im Feld "D"
eingesetzt.

Abb. 1.1

Die Neigungswinkelverstellung des Schaufelradauslegers erfolgt mittels zwei unabhngigen


Mechanismen. Der Ausgleich der Seilkrfte dieser Mechanismen erfolgt mit Schwinge, Abb.1.2
Das Messen der Seilenkrfte des Schaufelradseilensystems erfolgt mittels Mebolzen, Abb 1.2
Der berlastschutz und Kippgefahr erfolgt durch entsprechendes Steuersystem,da bei
Eintreten von gewier Intensitt der Seilenbelastugen das Warnsystem, das Schaufelradhubwerk und
das Notschaltung bettigt.
Laut Aussage des Betreibers kommt im Laufe des Baggebetriebes zu hufiger Schregstellung
der Ausgleichschwinge und zum Sclaffseilsignal, das zum Ansprechen des Schaufelradhubwerkes und
zum Stillstand des Baggerbetriebes fhrt.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
1.2

Mebolzen

Ausgleichsschwinge

Abb. 1.2
Das Schlaffseilsignal, bzw. des Schaufelradseilsystems, als Teil des Sistems von wichtigster
Bedeutung fr den Schutz des Baggers gegen Verlut der statischen Stabilitt, kann grund-stzlich in
zwei Fllen vorkommen:
1. Das im Gert integriertes Seilenkraftmessystem,ist richtig eigestellt, bzw. am Bildschirm des
Baggerfahrerstandes werden die eigentlichen Intensitten der Seilkrfte angezeigt und unter
diesen Bedingungen zum Anliegen des Schaufelrades kommt, kommt es zu enem Schlaffseil.
2. Das im Gert integriertes Seilenkraftmessystem, ist nicht richtig eigestellt, bzw. am Bildschirm
des Baggerfahrerstandes werden kleinere als die tatschlichen Intensitten der Seilkrfte
angezeigt, das Baggerberlastschutzsystem spricht nicht an, bzw. es komm zu keinem
Ausschalten des Gertes fals zu einer wirklichen berlast kommt; wegen Anzeige eines
gesenkten Belastungsstandes der Seilkrfte, wird das angezeigte Niveau der Seilbelastung id
die Klasse "teilweises Anligen" eingeordnet; d.h. es wird ein scheinbares Schlaffseil angezeigt
obwohl die eigentlichen Werte der Seilbelastung ber den referenten liegen, bzw. der Bagger
befindet sich im Stand eines teilweises Anliegen des Schaufelrades;letztendlich wegen
scheinbaren Schlaffseil komt es zu unntigen Anspechen des Hubwerksystems und zum
Betriebsstillstand das jhrlich zu erheblichen Verlste fhrt.

Ziele der Realisierung der Ttigkeiten im Rahmen dieses Projektes:


Bestimmung des Oberbaugewichtes und Schwerpunktes laut Projektunterlagen
Bestimmung der Seilkrfte des Schaufelradauslegerseilsystems laut Projektunter-
lagen
Prfug der Standsichercheit des Baggers, laut Projektunterlagen
Analyse der bisherigen Eingrife am oberbau, Feststellung des Gewichtes und
Bestimmung des Schwerpunktes bei nachgebauten Bauteilen, Einrichtungen, Aus-
rstung, Ballast.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
1.3
Bestimmung der Lage und Schwerpunkt fr den vorhandenen Zustand
Bestimmung der Seilkrfte des Schaufelradauslegerseilsystems fr den
vorhandenen Zustand
Prfung der Standsichercheit des Baggers fr den vorhandenen Zustand
Erstellung einer Schlufolgerung und Vorschlag fr weitere Manahmen
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
2.1
2.0 Oberbaugewicht
Das Oberbaugewicht wurde auf Grund der im Elaborat "Statische Berechnung des
Schaufelradbaggers SRs 1201.24/4 - Teil 1- Oberbau _ G2.2153" weiter "Elaborat 1" genannt.
Fr die Bestimmung des Oberbaugewichtes sind folgende im Abschnit 4.1 des Elaborats 1,
genannten Grundlastflle ( kurz GLF) magebend.(Anlage 1, Seten P.3....P.7...)
GLF1 - Eigenlast des Stahlbaus des Schaufelradauslegers
GLF2 - Eigenlast des Schaufelradbandes und des Schmutzbandes
GLF3 - Eigenlast der Verlade- und Lenkschurre
GLF4 - Eigenlast der E-Kabel am Schaufelradausleger
GLF5 - Eigenlast der Platfformen und Laufstege am Schaufelradausleger
GLF6 - Eigenlast der Trommeln
GLF7 - Eigenlast des Schaufelrades und verlagerung
GLF8 - Eigenlast des Schaufelradbandantriebes
GLF28 - Eigenlast des Oberbaus
GLF29 - Eigenlast des Schaufelradhubwerkes mit Fahrerstand und Verbindungstrger
(Nebenausleger)
GLF30 - Anteil der Belastung des Oberbaus durch Verlagerung des Nebenauslegers
GLF31 - Eigenlast der Laufstege,Treppen und Podeste
GLF32 - Eigenlast der Wagen, feste Seiltromel,Winden, Balkenschwingen und Seile
GLF33 - Eigenlasten der E- Container
GLF34 - Eigenlasten des Montagekrans
GLF35 - Eigenlast des ballastes
GLF46 - Eigenlast der Plattform
GLF47 - Eigenlast des Drehstuhls und des Zwischenfrderers
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
2.2
2.1 Schaufelradausleger
2.1.1 Stahlbau des Schaufelradauslegers (GLF 1)
Das Gewicht des Stahlbaus des Schaufelradauslegers von
GSB = 764,6 kN
ist auf Grund der Agaben in den Seiten 3.1.1.1 (Alage 2 seite P-9),
Seite 3.2.2 (Anlage 3, Seite P.55), Seite 3.2.5 (Anlage 4, Seite P-58), und Seite 8.1.16
(Anlage 5, seite P-65) des Elaborats 1, angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben
auf Grund folgender Zeichnungen : 510141-00000, 510141-01000, 510141-02000,510141-
03000, 510141-04000, 510141-05000, 510141-06000, 510141-07000 und
510141-08000, errechnet worden

2.1.2 Schaufelradband und Schmutzband (GLF 2)


Gesamtgewicht des Schaufelradbandes und des Schmutzbandes von
GSRB+SB = 197,2 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.1.2 - 3.1.1.14 (Anlage 2, Seiten P.10......P. 22),
3.2.2 (Anlage 3, Seiten P.55), 3.2.5 (Anlage 4, Seite P.58) und 8.1.16(Anlage 5, Seite P.65),des
Elaborates 1, angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender
Zeichnungen : 510142-00000, 510142-01000, 510142-02000, 510142-04000, 510142-05000,
510142-06000, 510142-08000, 510142-09000, 510142-10000, 510142-11000, 510142-12000,
510147-00000, Bl-1+2 und 510147-01000 errechnet worden

2.1.3 Verlade - und Lenkschurre (GLF 3)


Gesamtgewicht der Verlade-und Lenkschurre von
GVSCH = 58,8 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.1.15 und - 3.1.1.16 (Anlage 2,
Seiten P.23 und P.24), 3.2.2 (Anlage 3, Seite P-55), 3.2.5 (Anlage 4,Seite P.58),
und 8.1.16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elaborates 1, angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind
diese Angaben auf Grund folgender Zeichnungen: 510143-00000 und
510148-00000, errechnet worden.

2.1.4 E - Kabel am Schaufelradausleger (GLF 4)

Das Gesamtgewicht der E-Kabel am Schaufelradausleger von


GEK = 6,2 kN
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
2-3
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.1.17(Anlage 2,Seite P.25). 3.2.2 (Anlage 3, Seite
P-55), 3.2.5 (Anlage 4,Seite P.58) und 8.1.16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elabortes 1,
angenommen.

2.1.5 Platfformen und Laufstege am Schaufelradausleger (GLF 5)

Gesamtgewicht der Plattformen, Laufstege und Podeste von


GP =52,4 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.1.18 ... 3.1.1.21 (Anlage 2, Seiten P.26....P.29,
3.2.2 (Anlage 3, Seite P-55), 3.2.5 (Anlage 4,Seite P.58) und 8.1.16 (Anlage 5, Seite P.65) des
Elabortes 1, angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender
Zeichnungen: 510149-00000, 510149-09010, 510149-09020, 510149-09030 und510149-
09040,errechnet worden.

2.1.6 Trommel (GLF 6)

Gesamtgewicht der Trommeln von


GT =66,9 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.1.22 (Anlage 2,Seite P.30) 3.2.2 (Anlage 3, Seite
P-55), 3.2.5 (Anlage 4,Seite P.58) und 8.1.16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elabortes 1,
angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender Zeichnung:
510142-03000, errechnet worden.

2.1.7 Schaufelrad mit Antrieb und Verlagerung (GLF 7)

Gesamtgewicht des Schaufelrades mit Antrieb und Verlagerung von


GSCHR =695,5 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.1.23 ... 3.1.1.25 (Anlage 2, Seiten P.31....P.33,
3.2.2 (Anlage 3, Seite P-55), 3.2.6 Anlage 4,Seite P.59) und 8.1.16 (Anlage 5, Seite P.65) des
Elabortes 1, angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender
Zeichnungen: 510151-00000, 510152-10000 und 510152-20000 errechnet worden.
2.1.8 Schaufelradbandantrieb (GLF 8)

Gesamtgewicht des Schaufelradantriebes von


GSCHRA = 78,9 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.1.26 (Anlage 2, Seiten P.34), 3.2.2 (Anlage 3,
Seite P-55), 3.2.6 Anlage 4,Seite P.59) und 8.1.16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elabortes 1,
angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender Zeichnung 510145-
00000 errechnet worden.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
2-4
2.1.9 Gesamtgewicht des Schaufelradauslegers
Gesamtgewicht des Schaufelradauslegers besteht aus Summe des Gewichtes seiner Bauteilen
und der Gewichte der auf ihm befindlichen Ausrstung und Einrichtungen (Punkte 2.1.1,
2.1.2....... 2.1.8)
GSR = GSB +GSRB+SB +GVSCH +GEK +GP +GT +GSCHR +GSCHRA
764,6 +197,2 58,8 + 6,2 + 52,4 +66,9+695,5+78,9 = 1920,5 kN

2.2 Oberbau

2.2.1 Oberbaustahlbau (GLF 28)

Gesamtgewicht des Oberbaustahlbaus von


G=OB = 1555,9 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.2-1. und 3.1.2-2 (Anlage 2,
Seiten P.44 und P 45), 3.2.2 (Anlage 3, Seite P-55), 3.2.9 Anlage 4,Seite P.60) und 8.1.16
(Anlage 5, Seite P.65) des Elabortes, angenommen 1. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben
auf Grund folgender Zeichnungen 510132-01100, 510132-01200, 510132-01300, 510132-
01400, 510132-01900, 510132-01910, 510132-01920, 510132-03000, 510132-02100, 510132-
02200, 510132-02300, 510132-02500, 510132-02600, 510132-02700, 510132-02800, 510132-
02900, und 510132-02012 errechnet worden.

2.2.2 Hubwerk mit Fahrerstand und Verbindungstrger - Nebenausleger (GLF 29)

Gesamtgewicht des Hubwerkes mit Fahrerstand und Verbindungstrger von


GHW = 112,3 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.2-3 (Anlage 2,Seite P.46) 3.2.2 (Anlage 3, Seite P-
55), 3.2.9 Anlage 4,Seite P.60) und 8.1.16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elabortes 1,
angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender Zeichnung 510180-
00000 errechnet worden

2.2.3 Belastung des Oberbaus durch Verlagerung des Nebenauslegers (GLF 30)

Gesamtbelastung des Oberbaus durch Verlagerung des Nebenauslegers von


GV = 47,4 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.2-4 (Anlage 2,Seite P.47) 3.2-2 (Anlage 3, Seite P-
55), 3.2-9 Anlage 4,Seite P.60) und 8.1-16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elabortes 1,
angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender Zeichnungen
510134-01000, 510134-02000, errechnet worden.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
2-5
2.2.4 Laufstege, Treppen und Podeste (GLF31)

Gesamtgewicht der Laufstege, Treppen und podeste am Oberbau, von


GL,T,P = 144,1 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.2-5 (Anlage 2,Seite P.48) 3.2-2 (Anlage 3, Seite
P-55), 3.2-10 (Anlage 4,Seite P.61) und 8.1-16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elabortes 1,
angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender Zeichnungen
510134 01000, 510134-02000 errechnet worden.

2.2.5 Wagen, feste Seiltromel,Winden, Balkenschwingen und Seile (GLF32)

Gesamtbelastung der festen Seiltrommel,Winden,Balkenschwingen und Seile von


GW = 577,3 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.2-6 (Anlage 2,Seite P.49) 3.2-2 (Anlage 3, Seite P-
55), 3.2-10 (Anlage 4,Seite P.61) und 8.1-16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elabortes 1,
angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender Zeichnungen
510134 01000, 510134-02000 errechnet worden.

2.2.6 E -Container (GLF 33)


Gesamtgewicht des E- Containers von
GEC = 654,0 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.2-7 (Anlage 2,Seite P.50),3.2-2 (Anlage 3, Seite P-
55), 3.2-10 (Anlage 4,Seite P.61) und 8.1-16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elabortes 1,
angenommen.

2.2.7 Montagekran (GLF 34)


Gesamtgewicht des Montagekranes von
GMK = 150,7 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.2-7 (Anlage 2,Seite P.50),3.2-2 (Anlage 3, Seite P-
55), 3.2-10 (Anlage 4,Seite P.61) und 8.1-16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elabortes 1,
angenommen.

2.2.8 Ballast (GLF 35)


Das rechnerische gesamtgewicht des Ballastes von
GB = 1000,0 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.2-8 (Anlage 2,Seite P.51),3.2-2 (Anlage 3, Seite P-
55), 3.2-10 (Anlage 4,Seite P.61) und 8.1-16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elabortes 1,
angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender Zeichnung 510131
00000, errechnet worden.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
2-6
2.2.9 Oberbaugesamtgewicht
GOGG= GB + GHW + GV + GL,T,P+ GW + GEC + GMK+ GB
1555,9+112,3+ 47,4 + 144,1+ 577,3+ 654,0+ 150,7 +1000,0 = 4241,7 kN

2.3 Schwenkplattform (GLF 46)

Gesamtgewicht der Schwenkplatform von


GSP = 838,9 kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.2-16 (Anlage 2,Seite P.52),3.2-2 (Anlage 3, Seite
P-56), 3.2-12 (Anlage 4,Seite P.62) und 8.1-17 (Anlage 5, Seite P.66) des Elabortes 1,
angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender Zeichnung 510131
00000, errechnet worden.

2.4 Drehstuhl mit Zwischenbandfrderer (GLF 47)

Gesamtgewicht des Drehstuhles mit Zwischenfrderer von

GDZ = 514,8kN

ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.2-16 (Anlage 2,Seite P.52),3.2-2 (Anlage 3, Seite
P-56), 3.2-12 (Anlage 4,Seite P.62) und 8.1-17 (Anlage 5, Seite P.66) des Elabortes 1,
angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender Zeichnung
510170- 00000, errechnet worden.

2.5 Gesamtgewicht des Oberbaus mit den angebauten Teilen

Das Gesamtgewicht des vollst. Oberbaus mit den Strukturelementen, bestimmt in den Punkten
2.1, 2.2, 2.3 und 2.4
GG = GDZ + GSP + GOGG + GSR = 1920,5+4241,7+838,9+514,8 = 7515,9 kN
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
3.1

3.0 Projektierte Lage des Oberbauschwerpunktes

Di projektierte Lage der Schwerpunktprojektion des Oberbaus auf xy Ebene des rechnerischen
Models (Schaufelradausleger waagerechgt), Abb. 3.1 ist auf Grund der Angaben in Anlage 5, seiten
P.65 und P-66, bestimmt.

Abb. 3.1

Knoten 369, Abb.3.1 stellt den Mittelpunkt der radial-axial Verlagerung des Oberbaus
(Kugeldrehverbindung), und der Knoten 371 den Sttzpunkt der Drehstuhlsule.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
3.2

Der Sttzknoten 369 liegt Untere Scheibe des oberen


in Mitte Kugeldrehverbindung Ringtrgers
(x = y = z = )
Abb. 3.2

Abb. 3.3
Die systematisch geordneten Angaben des Eigenbelastungen der Bestandteilen des Oberbaus
und die Projektionen der entsprechenden Momente auf die x und y Achse des angenommenen
Koordinatensystems, in Verbindung mit Mitte der radial-axial Verlagerung des oberbaus (Knoten
369), Abb. 3.1 und 3.2 sind in der Tabelle 3.1 enthalten.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
3.3
Tabelle 3.1

Benennung GLF Gewicht Mx (kNm) My (kNm)


Schaufelradausleger
Stahlbau 1 764,6 -27,7 -14124,9

Schaufelradband und
2 197,2 -121,1 -3126,2
Schmutzband

Verlade-und Lenkschurre 3 58,8 -79,7 -1941,4


E- Kabel 4 6,2 -5,1 -125,3

Plattformen,Begehungen,
5 52,4 13,2 -974,3
Laufstege

Trommeln 6 66,9 -16,6 -516,4

Schaufelrad mit Antrieb und


7 695,5 1485,5 -23009,0
Verlagerung

Schaufelradbandantrieb 8 78,9 131,7 -313,2


1920,5 1393,4 -44130,7
Oberbau
Stahlbau 28 1555,9 -169,9 6084,8
Nebenausleger 29 112,3 -666,4 -2281,7
Nebenauslegerverlagerung 30 47,4 -232,2 315,4
Laufstege, Treppen und podeste 31 144,1 -288,3 792,5

Wagen, feste
Seiltrommel,Winden, 32 577,3 0,0 6973,6
Balkenschwingen und Seile

E- Container 33 654,0 171,7 9719,7


Montagekran mit Zahnleiste 34 150,7 57,5 2730,9
Ballast 35 1000,0 0.0 22950,0
4241,7 -1127,6 47285,2
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
3.4

Dehplattform 46 833,31) 0,0 -1903,0

Drehstuhl mit Zwischenband 47 207,82) 0,0 883,2

Knoten 369 7203,3 265,8 2134,7

Knoten 371 7515,9 265,8 2134,7

Hinweis:
1)
Ein Teil des Plattformgewichtes ( 5,6kN) wird vom Knoten 371 abgefangen.
2)
Ein Teil des Gewichtes des Drehstuhls mit Zwischenband (307,0kN) wird vom Knoten
abgefangen.

Die projektierte Lage der Oberbauschwerpunktprojektion auf die Ebene xy des in Abb.
3.1 dargestellten Models wird auf Grund folgendes Ausdruckes, bestimmt:

xT = My / GN = 2134,7 / 7515,9 = 0,284 m

yT = -Mx / GN = -265,8 / 7515,9 = 0,035 m

wo GN = 7515,9 kN das Gesamtgewicht des Oberbaus darstellt.

Die Angriffslinie der gesamter vertikaler Belastung des Knotens 369 geht durch die Ebene xy
im punkt mit folgenden Koordinaten

xT1 = My / G369 = 2134,7 / 7203,3 = 0,296 m

yT1 = -Mx / G369 = -265,8 / 7203 = 0,037 m

Im Elaborat 1 gibt es keine Angabe ber die projektierte lage des Schwerpunktes, somit kann
keine Prfung des Ergebnies erfolgen.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
4.1

4.0 LAGE DES OBERBAUSCHWERPUNKTES NACH KOREKTION DES


BALLASTES

Am 05.12.2003 ist in die Ballastksten des Gegengewichtauslegers insgesamt 99658 kg Ballast


eingeladen (davon in den Kasten 1 49834 kg und in den Kasten 2 49824 kg) - Anlage 5, Seiten P.68,
P.69 und P.70. Nach dem ersten Wiegen das am 15.12.2003 erfolgte, wurde am 17.12.2003 noch 4053
kg Ballast nachgeladen ( in den Kasten 1 2023 kg und in den Kasten 2 2030 kg) - Anlage 7, Seite P.72.
Nach erfolgter Korrektion, die Masse in den Ksten betragen:

mBS1 = 49834,0 + 2023,0 = 51857,0

mBS2 = 49824,0 + 2023,0 = 51854,0 kg

Dem zu Folge betrgt die korrigierte Gesammtmasse des Ballastes


mB COR = mBS1+ mBS2 = 51857,0 + 5184,0 = 103711,0 kg

und das Gewicht


GB.COR = mB COR 103711 x 10,0 = 1037110,0 N = 1037 kN

Der Gewichtunterschied des korigierten und projektierten Ballast betrgt:


GB = GB.COR - GB = 1037,11 - 1000,0 = 37,11 kN

Das rechnerische Gewicht des Oberbaus nach der Ballastkorrektion betrgt:


GN,COR = GN + GB = 7515,9 + 37,11 = 7240,41 kN

und die Gesammtbelastung des Knotens 369 betrgt


G369,KOR = G369+ GB = 7203,3 + 37,11 = 7240,41 kN

mit Rcksicht da der Massenunterschied der Ballastksten 1 und 2


mB = mBS1- mBS2 = 51857,0 - 51854,0 = 3,0 kg betrgt,

ist der Einflu des Ballastgewichtesauf den Gesamtmoment auf die x- Achse ist
vernachlssigbar klein.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
4.2
Auf Grund der Angaben in tabelle 3.1 wird beschloen da die Apscisse des
Ballastschwerpunktes
einen Wert von
M y ,B 22950,0
xB = = = 22,95 hat.
GB 1000
Der Unterschiedsmoment der Ballastewichte fr die y-Achse betrgt
M y ,B = GB x B = 37,11 22,95 = 851,7 kNm

das heist da nach der Ballastkorrtektion, das Gesamtmoment fr die y-Achse einen Wert von

M y , KOR = M y + M y ,B = 2134,7 + 851,7 = 2986,4 kNm hat

Nach der Korrektion des Ballastes, die Lage der Schwerpunktprojektion auf der Ebene des in
Abb.31 dargestelten xy-Models , mit folgenden Koordinaten

xT =
M y , KOR
=
2986,4
= 0,395 m,
GN ,KOR 7553,01

yT =
M x
=
265,8
= 0,035 m
GN ,KOR 7553,01
bestimmt ist.

Die Angriffslinie der gesamten vertikalen Belastung des Knotens 369 nach erfolgter
Ballastkorektion, dringt durch die Ebene xy im Punkt mit den Koordinaten

xT 1 =
M y , KOR
=
2986,4
= 0,413 m
G 369 , KOR 7240,41

yT 1 =
M x
=
265,8
= 0,037 m durch
G 369 7240,41
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
5.1

5.0 WIEGEN DER GESAMTEN VERTIKALBELASTUNG DES OBERBAUS UND


BESTIMMUNG DER LAGE DER PROJEKTION SEINES ANGRIFFSPUNKTES

Laut der vom Investor erhaltenen Dokumentation, sind in der Vergangencheit fnf Messungen
der Gesamtbelastung des Oberbaus, die die Summe des Eigengewichtes G N und einen Teil des
Gewichtes des Verladegertes (GPU) dastellen, durchgefhrt
V = G N + GPU

Abb. 5.1
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
5.2
5.1 I Wiegen

Das erste Wiegen erfolgte am 15.12.2003 - Anlage 8, Seite P.74. Die Aufstellung der
Mestellen und das angenommene Referenzsystem is in Abb. 5.2 dargestellt

Gegengewicht
Schaufelrad

Abb. 5.2

Meergebnie (Anlage 8, Seite P.75) findet man in Tabelle 5.1


Tabelle 5.1
Projektionskoordinaten d.
Lage des Schaufelradauslegers V (kN) Angriffspunktes V
Xv (m) Yv (m)
a) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum;auf den ersten
8477,52 0,360 - 0,001
Rahmen des Schaufelradauslegers ist ein Kontrollgewicht von 9,2 t
eingehngt
b) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum; Kontrollgewicht 8368,51 0,042 0,001
entfernt
c) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger waagerecht 8342,35 - 0,013 -0,009
d) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in hchster Stellung 8378,69 -0,603 -0,019
Hinweise:
1. Ballastmasse 99658 kg
2.Wasserbehlter ( Inhalt 6m3) lehr
3. Schutzblech ber dem Hubwerk- Schaufelradausleger ist nicht montiert
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
5.3
5.2 II Wiegen
Das II Wiegen erfolgte am 10.03.2004 - Anlage 9, Seiten P.77 und P.78. Die Auf-stellung der
Mepunkte und das angenommene Referenzsystem ist gleich wie bei dem ersten Wiegen.

Tabelle 5.2
Projektionskoordinaten d.
Lage des Schaufelradauslegers V (kN) Angriffspunktes V
Xv (m) Yv (m)
a) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum;auf den ersten
8357,9 0,600 - 0,010
Rahmen des Schaufelradauslegers ist ein Kontrollgewicht von 9,2 t
eingehngt
b) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum; Kontrollgewicht 8216,6 0,140 0,010
entfernt
c) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger waagerecht 8215,2 0,140 0,010
d) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in hchster Stellung 8209,9 - 0,460 0,010

Hinweis:
1. Ballastmasse 103711 kg
2. An den 4. Ramen des schaufelradauslegers wurde ein Gewicht von 6,2 t (Symulierung von 2
Trommeln) eingehngt
3. Auf dem Schaufelradausleger sind 6 Hozmaste von den Hngegersten geblieben
5.3 III Wiegen
Das III Wiegen erfolgte am 19.06.2004 - Anlage 10, Seite P.81. Die Aufstellung der
Mepunkte und das angenommene Referenzsystem ist gleich wie bei dem ersten Wiegen. Die
Ergebnisse der Messung (Anlage 10, Seite P.82) sind der Tabelle 5.3 zu entnehmen

Tabelle 5.3
Projektionskoordinaten d.
Lage des Schaufelradauslegers V (kN) Angriffspunktes V
Xv (m) Yv (m)
a) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum;auf den ersten
8272,61 0,187 0,030
Rahmen des Schaufelradauslegers ist ein Kontrollgewicht von 9,2 t
eingehngt
b) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum; Kontrollgewicht 8204,54 - 0,042 0,034
entfernt
c) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger waagerecht 8195,29 -0,088 0,037

Hinweis: Ballastmasse 103711 kg


Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
5.4
5.3.1 III/1 Wiegen
Das III/1 Wiegen erfolgte am 19.06.2004 - Anlage 11, Seite P.83. Die Aufstellung der
Mepunkte und das angenommene Referenzsystem ist gleich wie bei dem ersten Wiegen.
Die Ergebnisse der Messung (Anlage 11, Seite P.84) sind der Tabelle 5.3.1 zu entnehmen

Tabelle 5.3.1
Projektionskoordinaten
Lage des Schaufelradauslegers V (kN) d. Angriffspunktes V
Xv (m) Yv(m)
a) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung, 8264,0 0,157 0,030
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum;auf den ersten
Rahmen des Schaufelradauslegers ist ein Kontrollgewicht von 6,94
t eingehngt
b) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung, 8213,0 152,0 150,0
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum; Kontrollgewicht
entfernt
c) Schaufelradausleger waagerecht 8195,0 164,0 163,0
Hinweise:
1. Ballastmasse 103711 kg
2.Wasserbehlter ( Inhalt 6m3) lehr
3. Im Wiegebericht ist die Sellung des Fahrerstandauslegers nicht enthalten

5.4 IV Wiegen
Das IVWiegen erfolgte am 02.11.2006 - Anlage 12, Seite P.86. Die Aufstellung der
Mepunkte und das angenommene Referenzsystem ist gleich wie bei dem ersten Wiegen.
Die Ergebnisse der Messung (Anlage 11, Seite P.84) sind der Tabelle 5.3.1 zu entnehmen
Tabelle 5.4
Projektionskoordinaten
Lage des Schaufelradauslegers V (kN) d. Angriffspunktes V
Xv (m) Yv (m)
a) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum;auf den ersten
8974,65 0,376 0,041
Rahmen des Schaufelradauslegers ist ein Kontrollgewicht von 9,2t
eingehngt
b) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum; Kontrollgewicht 8892,08 0,094 0,039
entfernt
c) Schaufelradausleger waagerecht 8871,93 0,083 0,038
Hinweise:
1. Ballastmasse 103711 kg
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
5.5

5.5 V Wiegen
Das VWiegen erfolgte am25.03.2008 - Anlage 13, Seite P.89. Die Aufstellung der Mepunkte
und das angenommene Referenzsystem ist gleich wie bei dem ersten Wiegen.
Die Ergebnisse der Messung (Anlage 13, Seiten P.90; P.91;P.92 und P93) sind der Tabelle 5.5
zu entnehmen

Tabelle 5.5
Projektionskoordinaten
Lage des Schaufelradauslegers V (kN) d. Angriffspunktes V
Xv (m) Yv(m)
a) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum;auf den ersten
8691,97 0,557 0,030
Rahmen des Schaufelradauslegers ist ein Kontrollgewicht von 9,6t
eingehngt
b) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum; Kontrollgewicht 8581,18 0,263 0,030
entfernt

Hinweise:
1.Ballastmasse 103711 kg
2. In der Zone desGegengewichtauslegers 0,5 t Bleche zugegeben.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
6.1
6.0 VERGLEICHSANALYSE DER MESSUNGEN UND DER BERECHNUNGEN

Gemessene Werte der gesamten vertikalen Oberbaubelastungen fr zwei charakteristische


Stellungen des Schaufelradauslegers:
Stellung 1 - Schaufelradunterkante 0,5 m ober Planum
und
Stellung 2 - Schaufelradausleger waagerecht
sind in den Abb. 6.1 und 6.2 dargestellt

10000
8892,1
9000 8368,5 8216,6 8204,5 8213,0
Belastung V [kN]

8000
opterecenje

7000
6000
vertikale

5000
vertikalno

4000
Gesamte

3000
Ukupno

2000
10.03. '04. 02.11. '06.
1000
15.12. '03. 19.06. '04. 25.03. '08.
0
1 2 3 4 5
LfdRedni broj
Nr. der merenja
Messung

Abb. 6.1 Planumstellung des Schaufelradauslegers


Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
6.2

10000
8871,9
9000

Belastung V [kN]
8342,4 8215,2 8195,3

8000
vertikaleopterecenje
7000
6000

5000
vertikalno

4000
Gesamte

3000
Ukupno

2000
1000 15.12. '03. 10.03. '04. 19.06. '04. 02.11. '06.

0
1 2 3 4
Redni broj merenja
Lfd Nr. der Messung

Abb. 6.2 Schaufelradausleger waagerecht


Die Koordinate XV des Angrifspunktes der gesamten vertkalen Belastung fr die betrachteten
charakteristischen Stellungen des Schaufelradauslegers sind an den Abb. 6.3 und 6.4 dargestellt

0.3
0,263

0.2
0,140

0,094
0.1
Xv [m]

0 0,042

-0,042
-0.1
15.12. '03. 19.06. '04. 25.03. '08.

10.03. '04. 02.11. '06.


-0.2
1 2 3 4 5
Redni broj
Lfd Nr. dermerenja

Abb. 6.3 Planumstellung des Schaufelradauslegers


Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
6.3

0,140
0.1
0,083

0.05

0
Xv [m]

-0,013
-0.05

-0.1
-0,088
-0.15
15.12. '03. 10.03. '04. 19.06. '04. 02.11. '06.
-0.2
1 2 3 4
Redni broj merenja
Lfd Nr. der

Abb. 6.4 Schaufelradausleger waagerecht

Mit Rcksicht darauf, da, auf Grund der Anagaben des Elaborats mglich ist, die
Rechnerische Belastung des Oberbaus bei horizontaler Stellung des Schaufelradauslegers zu
berechnen, ist nachstehend die Vergleichsanalyse der Berechnungsergebnie und der Messun-gen II
(Pkt.5.2) der erwhnten Stellungen des Schaufelradauslegers, gegeben.

Im Elaborat Ergnzug zu Bestimmung des Schwerpunktes des schwenkbaren Oberbaus


Darstellung der Ergebnie der 2. Messung des Gertes SRs 1201 Kolubara und Auswertung der
Messergebnie vom 22.03.2004 (Anlage 14, Seiten P.95....P.105) im Teil Berechnete Stellungen
des Oberbauschwerpunktes fr die 3 Stellungen ( Schaufelradausleger obere, horizontale und
Planumstellung) wurde das Oberbaugewicht mit
GN = 7603,3 kN
angenommen.
Weiter, ist die Exzentrizitt der Angriffslinie des Oberbaugewichtes in Bezug auf die y-Achse
(Abb.6.5) mit
XGN = 0,05
Angenommen.
Der angenommen Einflu des Verladegerts betrgt
GPU = 450,0 kN
das der max. rechnerischen Belastung fr den Lastfall H (GLF 56-max H1VG), Seiten 3.1.2-26
(Anlage 2, Seite P.53), 3.2-3 (Anlage 3, Seite P.56), 3.2-14 (Anlage 4, Seite P.63) und 8.1-17 (Anlage
5, Seite P.66) aus dem Elaborat 1, entspricht.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
6.4
Koordinate x des Angriffspunktes das von der Belastung des Verladegertes komt, Abb. 6.5
einen Wert von
x GPU = 7,95 m
hat.
An den 4. Rahmen des Schaufelradauslegers ist ein Gewicht von 6,2 t um den Einflu der
Spanstation zu symulieren, eingehngt. Also es ist eine vertikale Belastung von
Q4 = 62,0 kN
zugegeben
wobei angenommen wurde da di Koordinate x des Angriffspunktes einen Wert von
x Q4 = 19,6
hat.
Mit Rcksicht darauf da auch die Korektion des Balastes von
GB = 40,0 kN
in Betracht genommen wurde
wird beschloen da die Angabe des Oberbaugewichtes, auf den Projektierten Zustand bezogen
ist, d.h.mit dem Ballast von 1000 kN.

Abb. 6.5
Die gesamte vertikale Belastung des Oberbaus betrgt
V = GN + GPU + Q4 + GB = 7603,,3 + 450,0 + 62,0 + 40,0 = 8155,3 kN.
Auf Grund der Varignon Theorem, die x-Koordinate des Angriffspunktes der gesamten
vertikalen Belastung hat einen Wert von
G N xGN + G PU x PU + Q4 xQ 4 + G B x B
xv = =
V
7603.3 0.05 + 450.0 7.95 + 62.0 (19.6) + 40.0 22.95
= = 0.449m
8155.3
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
6.5
Bercksichtigend die Orientierung der x-Achse (FAM) und X-Achse (KM), Abb. 6.6 kommt
man zum Beschlu das die gemessene Werte von den rechnerischen um den Wert von
xV = xV + XV = 0,449 + 0,140 = 0,589 m
abweichen.

Schaufelrad
Gegengewich 369

Abb. 6.6
Sollte, aber das Berechnungsverfahren mit den auf Grud des Elaborates 1, erhaltenen Angaben
wiederholt werden (die in Abschnitt 3.0 erhaltenen Ergebnie) wrde es heien:

V = GN + + GPU + Q4 + GB = 7515,9 + 450,0 +62,0 +40,0 = 8067,9 kN


G N xGN + GPU x PU + Q4 xQ 4 + GB x B
xv = =
V
7515.9 0.284 + 450.0 7.95 + 62.0 (19.6) + 40.0 22.95
= = 0.671m
8067.9
In diesem Falle weichen die Ergebnie der Messungen in Bezug auf die rechnerischen um:
xV = xV + XV = 0,671 + 0,140 = 0,811 m
In den Ausdrcken fr Bestimmung der x-Koordinate des Angriffspunktes der gesamten
vertikalen Belastung , dominiert der Einflu der Belastung von dem Verladegert. Die Intensitt ist
angenommen (Anlage 2, Seite P.53) auf Grund des max. Einflues der Berechnung fr den Lastfall H
(GLF 56). Bei der Messung wurde dieser Einflu nicht bewertet.
Also, wenn es um die Verifizierung der gesamten vertikalen Belastung und der lage des
Schwerpunktes geht, die Verwndung dieser Angabe ist sehr unzuverlig. In den Abb. 6.7 und 6.8
sind die Diagrame der Vernderungen der gesamten vertikalen Belastungen des Oberbaus und die
Koordinate x des Angriffspunktes, dargestellt.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
6.6
wann sich der Einfluss vom Verladegeraet in den Grenzen GPU = 0,0.450,0 kN aendert (die
Bezeichnung FAM ist bezogen auf die Berechnung die in diesem Prijekt erstellt wurde, und die
Bezeichnug FAM auf die Berechnung aus Anlage 14, Seiten P.100 und P.101)

8200
8155,3
MF
8100
FAM

8000
8067,9
V [kN]

7900
7705,3
7800

7700
7617,9
7600
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
GPU [kN]

Abb. 6.7

0.7

MF
0.6
FAM
0,671
0.5
0,241
0.4
xv [m]

0,449
0.3

0.2 0,011

0.1

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
GPU [kN]

Abb. 6.8
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
6.7
Chrakter und Diapason der Aenderung der charakteristischen Gren ( V und xV ) wird
vollkommen die Behauptung ber die unzuverligkeit der Ergebnie die ohne Vorbehalt die max.
Berechnungswerte fr den Einflu des Verladegertes angenommen werden, bewiesen.

Auf Grund des oben erluterten wird folgendes beschloen:

1. mit allen bisher durchgefhrten Messungen wurde nicht das Gewicht des Oberbaues und
die Lage des Schwerpunktes festgestellt, lediglich die gesamte vertikale Belastung des
Oberbaus und di Lage des Punktes wo die Angriffslinie der horizontalen Ebene.
durchdringt
2. Rcksichtnehmend auf die Tatsache da der Einflu des Verladegertes durch Versuch
nicht bestimmt wurde, ist es nicht mglich weder eine Vergleichsanalyse der
Meergebnie, noch die Bestimmung des eigentlichen Gewichtes und der Schwerpunktlage
zu erreichen.
3. Eine rechnerische Besttigung (Anlage 14, Seite P.94) des II Meergebnies ist nicht
Magebend weil sie auf dem max. berechneten Einflu vom Verladegert fr den Lastfal
H (GLF 56-maxH1VG), beruht ; auerdem stimmen die Angaben ber das Oberbaugewicht
und der Abszisse des Schwerpunktes (GN=7603,3, x=0,05 bei Horizontalstellung des
Schaufelradauslegers) nicht berein mit den Berechnungsergebnien auf Grund der
Angaben im Elaborar 1, Abschnitt 3 (GN=7515,9, x=0,284 bei Horizontalstellung des
Schaufelradauslegers ).
4. Die Abszisse des Angriffspunktes der gesamten vertikalen Belastung erreicht auf Grund der
Messungen, weicht im groen Mae (811mm) von den Berechnungen basierend an den
Angaben aus dem Elaborat 1 ab; dabei ist die erwhnte Abweichung an der unsicheren
Seite der statischen Sicherheit des Baggers.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.1
7.0 KRFTE IN DEN SEILEN DES SYSTEMS DES HNGENS DES
SCHAUFELRADAUSLEGERS FR DEN PROJEKTIERTEN ZUSTAND
Gem den Zeichnungen Nr. 510100-00000 und 510196-00000_3-3 (Blatt 3/3) und den Daten,
die von den Investors erhalten wurden, die Mae, die definieren die geometrische Konfiguration
desRotors Bild 7.1 haben folgende Werte,bei der horisontal Lage des Auslegers:
l1 = 27,503 m, l 2 = 2,040 m, l3 = 25,055 m, l 4 = 1,164 m.

Winkel der Neigung des Radauslegers in Verhltnis zur Horizontale Bild 7.1, wird wie folgt
berechnet
l3 + l 2 l 4 25,055 + 2,040 1,164
= arccos = arccos = 19,47
l1 27,503

Bild 7.1
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.2
7.1 EINFLUSS DES EIGENGEWICHTES DER BAUGRUPPE DES RADAUSLEGERS
Gem den Daten aus der Tabele 3.1, berechnetes Gewicht der Baugruppe Radauslegers
betrgt
G SR = 1920,5 kN,

Bei der horizontal Lage des Radauslegers Bild 7.2, Momente seines Gewichtes fr die Achse x
und y Koordinatensystems verbunden fr den Mittelpunkt des radioachsial Lagers (Kugelbahn)
haben Werte
M xSR = 1393,4 kNm, M ySR = 44130,7 kNm.

Abstand der Angriffslinie des Gewichts des Radauslegers vom Knoten 369(Ausgangspunkt
angenommenen Systems Referenzien ) betrgt
M ySR 44130,7
l1SR = = = 22,979
G SR 1920,5 m.

Bild 7.2
Aus Momentgleichung frs Gelenk Radausleger
FZ 1, z l3 G SR (l1SR l 2 ) = 0
,
folgt dass die Projektion der Kraft in den Abspannseilenen auf die Richtung der Achse des
angenommenen Referenziensystems hat den Wert
G SR (l1SR l 2 ) 1920,5(22,979 2,040 )
FZ 1, z = = = 1605,0
l3 25,055 kN.
Intensitt der gesamten Kraft in den Abspannseilen des Radauslegers betrgt
FZ 1, z 1605,0
FZ 1 = = = 4817,7
sin sin 19,46 kN.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.3
Endgltig Intensitt der Kraft in den Abspannseilen des Seilrollens des Hngensystems des
Radauslegers betrgt:
FZ 1 cos 4817,7 cos19,46
FU 1 = = = 162,2
n 28 kN,
Dabei ist n = 28 Zahl der Schenkel der Seile
7.2 EINFLUSS DES GEWICHTES DES FRDERGUTES (GLF 9)
Gesamt berechnetes Gewicht des Frdergutes
GTM = 165,2 kN,

Angenommen auf Grund Daten auf den Seiten 3.1.1-27 ... 3.1.1-33 (Anlage 2, Seite P.35 ...
PAl), 3.2-2 (Anlage 3, Seite P.55), 3.2-6 (Anlage 4, Seite P.59) i 8.1-16 (Anlage 5, Seite P.65)
E1aborat 1. Bei der horizontal Lage des Radauslegers Bild 7.3, Momente des Gewichtes des
Frdergutes fr die Achse x und y des Koordinatensystems verbunden fr den Mittelpunkt des
Radiachsiallagers (Kugelbahn) haben Werte (Seite 8.1-16 des Eladorates 1, Anlage 5, Seite P.65):
M x ,TM = 123,9 M yTM = 3002,7
kNm, kNm.
Abstand des Angriffslinie des Gewichts des Frdergutes vom Knoten 369 (Ausgangspunkt des
angenommenensystems der Referenzien) betrgt
M yTM 3002,7
l1TM = = = 18,176
GTM 165,2 m.

Bild 7.3
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.4
Aus Momentgleichung furs Radauslegergelenk
FZ 2, z l 3 GTM (l1TM l 2 ) = 0
,
Folgt dass Projektion der Kraft in den Abspannseilen auf die Richtung der Achse des
Angenommenensystems hat Wert
GTM (l1TM l 2 ) 165,2(18,176 2,040 )
FZ 2, z = = = 106,4
l3 25,055 kN.
Intensitt der gesamten Kraft in den Abspannseilen des Radauslegers betrgt:
FZ 2, z 106,4
FZ 2 = = = 319,4
sin sin 19,46 kN.
Endgltig, Intensitt der Kraft in den Seilen der Seilrollen des Hngensystems des
Radauslegers betrgt:
FZ 2 cos 319,4 cos19,46
FU 2 = = = 10,8
n 28 kN.

7.3 EINFLUSS DES GEWICHTES DER VERKRUSTUNG (GLF 10)

Gesamt zuberechnendes Gewicht der Verkrustung auf dem Rad und dem Bandfrderer des
Radauslegers
G K = 63,4 kN,

angenommen auf Grund Daten von den Seiten 3.1.1-34 (Anlage 2, Seite P.42), 3.2-2 (Anlage 3,
Seite P.55), 3.2-6 (Anlage 4, Seite P.59) und 8.1-16 (Anlage 5, Seite P.65) E1aborat 1. Bei der
horizonta1 Lage des Radauslegers Bild 7.4, Momente des Gewichtes der Verkrustung auf dem Rad
und auf dem Bandfrderer des Radauslegers fr Achse x und y Koordinatsystems verbunden fr den
Mittelpunkt des Radiachsial-Lagers(Kugelbahn) haben Werte (Seite 8.1-16 Elaborat 1, Anlage 5,
Seite P.65)
M xK = 18,4 kNm, M yK = 1898,3 kNm.

Abstand der Angriffslinie des Gewichtes der Verkrustung vom Knoten 369 (Ausgangspunkt
des angenommenesystems der Referenzien) betrgt:
M yK 1898,3
l1K = = = 29,942
GK 63,4 m.
Aus der Momentgleichung frs Gelenk des Radauslegers
FZ 3, z l 3 G K (l1K l 2 ) = 0
,
folgt dass Projektion der Kraft in den Abspannseilen auf die Richtung der Achse des
angenommenen System der Referenzien hat den Wert
G K (l1K l 2 ) 63,4(29,942 2,040 )
FZ 3, z = = = 70,6
l3 25,055 kN.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.5
Intensitt der gesamt Kraft in denAbspannseilen des Radauslegers betrgt
FZ 3, z 70,6
FZ 3 = = = 211,9
sin sin 19,46 kN.
Entgltig, Intensitt der Kraft in den Seilen der Seilrollen des Hngensystems des
Radauslegers betrgt
FZ 3 cos 211,9 cos19,46
FU 3 = = = 7,1
n 28 kN.

Bild 7.4

7.4 EINFLUSS DER NOMINAL TANGENTE KOMPONENTE DES WIDERSTANDES


DES ABBAUENS (GLF 11)

Intensitt der nominal tangenten Komponente des Widerstandes des Abbauens


FT = 239,6 kN,

Angenommen auf Grund Daten auf den Seiten 3.1.1-35 (Anlage 2, Seite P.43), 3.2-2 (Anlage 3,
Seite P.55), 3.2-6 (Anlage4, Seite P.59) und 8.1-16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elaborates 1. Bei der
horizonatal Lage des Radauslegers, Bild 7.5, Momente der nominal tangenten Komponente des
Widerstandes des Abbauens der Achseo x und y des Koordinatensystems verbunden fr den
Mittelpunkt des Radiachsiallagers (Kugelbahn) haben Werte (Seite 8.1-16 Elaborat 1, Anlage 5,
Seite P.65):
M x , FT = 59,4 M yFT = 9150,4
kNm, kNm.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.6
Abstand der Angriffslinie der tangenten Komponente des Widerstandes des Abbauens vom
Knoten 369 (Ausgangspunkt des angenommenen Systems der Referenzie ) betrgt :
M yFT 9150,4
l1FT = = = 38,190
FT 239,6 m.

Bild 7.5

Aus der Momentgleichung fr das Gelenk des Radauslegers


FZ 4, z l 3 FT (l1FT l 2 ) = 0
,
es folgt dass die Projektion der Kraft in den Abspannseilen auf die Richtung der Achse des
angenommenen Systems der Referenzien hat den Wert
FT (l1FT l 2 ) 239,6(38,190 2,040 )
FZ 4, z = = = 345,7
l3 25,055 kN.
Intensitt der gesamt Kraft in den Abspannseilen des Radauslegers betrgt
FZ 4, z 345,7
FZ 4 = = = 1037,7
sin sin 19,46 kN.
Endgltig, Intensitt der Kraft in den Seilrollen des Hngensystems des Radauslegers betrgt

FZ 4 cos 19,46 1037,7 cos 19,46


FU 4 = = = 34,9
n 28 kN.

7.7
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

7.5 ZUBERECHNENDE KRFTE IN DEN SEILEN

Intensitt der Krfte in den Seilen , verursacht mit der Wirkung der Gewichte der Baugruppe
Radauslegers Transportgutes und Verkrustung und nominal tangenten Komponente des
Widerstandes des Abbauens sind in der Tabelle 7.1 gegeben

Tabelle 7.1
BELASTUNG Kraft in den Seilen
kN
Gewicht der Baugruppe Radausleger 162,2
Gewicht des Frdergutes 10,8
Gewicht der Verkrustung 7,1
180,1
Nominale tangente Komponente des Widerstandes des 34,9
Abbauens
215,0

7.6 EINFLUSS DER EXZENTRIZITT DER VERTIKALBELASTUNG IM VERHLTNIS


ZUR LNGSACHSE DES RADAUSLEGERS

Exzentritt der Vertikalbelastung (F v) im Verhltnis zur Lngsachse des Radauslegers Bild


7.6, beeinflusst Erscheinung des Momentes der Verformung seiner Gitterstruktur .Im Bezug auf die
Tatsache, dass die nichtbewegliche Enden der Seilen des Werkes frs ziehen des Rollwagens die
fr Balanser verbunden sind auf dem Gegengewichtausleger Bild 7.8 . Moment der Verformung wird
ausgelegt auf die Verbindung der Krfte Rz die annehmen Gelenkverbindungen des auslegers mit dem
Mast Oberbau, Bild 7.6

achse des radauslegers RZ 369


x

FV RZ

Bild 7.6
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.8
Moment der Verformung des Radauslegers verursacht Bewegung der Verbindungspunkten der
Abspannseilen in den gegenstzlichen Richtungen, Bild 7.7, was fr Folge das Eindrehen des
Balansers hat, Bild 7.8

wD

wL

Slika 7.7

L D

Ausgleichsschwinge

Bild 7.8
Nmlich, falls die Einflusse der Reibung vernachlssigt werden, die Exzentritt der vertikal
Belastung imVerhltnis zur Lngsachse Radauslegers beieinflusst nicht die Intensitt der Krfte in den
Seilen des Systems seines Hngens.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

8.1

8.0 GRENZINTENSITTE DER KRFTE IN DEN SEILEN DES HNGENSYSTEMS


DES RADAUSLEGERS
Grenzwerte der Krfte in den Seilen des Hngensystems des Radauslegers, die in der
Anweisung des Herstellers defieniert wurden, Punkt 9.2.6.4 (Anlage 15, seite P.107), sind in der
Tabelle gegeben 8.1.

Tabelle 8.1
Fall der Balastung Wirkung des Wand I wand II
Steuerungssystems
kN
berlastung Vorwarnung 165 175
Ausschaltung 180 190
Notausschaltung 195 205
Teilweise Anlegen Vorwarnung 100 105
Umrichtung auf Heben 90 190
Notausschaltung 80 85

Der Wert der Grenzkraft die sich auf Wand II bezieht, Ausschaltung bei teilweise Anlegen
(190 kN), ist wahrscheinlich die Folge des Fehlers , das erscheint bei der technischer Bearbeitung
des Textes (augenscheinlich, sollte es 90 kN stehen).
Grenzwerte der Krfte in den Seilen des Hngensystems des Radauslegers , definiert in den
Vorschriften fr die Uberprfung und Kontrolle Punkt 3.5.3 (Anlage 15, Seite P.107), sind in der
Tabelle 8.2. gegeben.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

8.2
Tabelle 8.2
Fall der Belastung Wirkung des Wand I Wand II
Steuerungssystems
kN
berlastung Vorwarnung 165 150
Ausschaltung 180 165
Notausschaltung 195 180
Teilweise Anlegen Vorwarnung 105 110
Umrichtung auf Heben 95 100
Notausschaltung 85 90

Untersciede in Intensitten der Grenzwerte in den Seilen, gegeben in den Tabellen 8.1 und
8.2, sind augenscheinlich und erreichen 16,7 % (Wand II, berlastung, Vorwarnung)
DieHerstellers Vertreter haben am 10.10.2004, festgestellt, dass Sie die Anlage fr die
Kontrolle der Kraft in den Seilen falsch elektrisch verbunden haben. und durchfhren neu
Verbinden ..., Anlage 15, Seite P.108. Auf der gleichen Seite der Anlage 15 wurde es erwhnt,
dass die Vertreter des Herstellers mit dem Protokoll vom 21.10.2004, den Berteiber benachrichtigt
haben, dass Einstellen der Grenzwerte der Krfte in den Seilen durchgefhrt wurde, bereinstimmt
mit der Tabelle 8.3

Tabelle 8.3
Fall der Belastung Wirkung des Wand I Wand II
Steuerungssystems
kN
berlastung Vorwarnung 165 175
Ausschaltung 180 190
Notausschaltung 195 205
Teilweise Anlegen Vorwarnung 90 95
Umrichtung auf Heben 85 90
Notausschaltung 80 85
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

8.3
Am 15.04.2005,laut Schreiben von FAM vom 07.09.2007 (Anlage 16, Seite P.llI), wurden
die reduzierte Werte der Grenzkrfte in den Seilen eingestellt , Tabelle 8.4.

Tabelle 8.4
Fall der Belastung Wirkung des Wand I Wand II
Steuerungssystems
kN
Teilweise Anlegen Winkel der Neigung des Radauslegers: 14
Vorwarnung 90 92
Ausschaltung 85 87
Notausschaltung 80 82
Winkel der Neigung des Radauslegers- 14 ...- 22
Vorwarnung 70 72
Umlenken auf Heben 65 67
Notausschaltung 60 62

In der technischen Dokumentation erhalten von der Seite Investors (Anweisung fr die
Arbeit und Wartung), Anlage 17, Seite P .114, wurden die Werte der Grenzkrfte in den Seilen
gegeben in der
Tabelle 8.5.
Fall der Belastung Wirkung des Wand I Wand II
Steuerungssystems
kN
Vorwarnung 165 175
berlastung Ausschaltung 180 190
Notausschaltung 195 205
Teilweise Anlegen Vorwarnung 90 95
Umlenken auf Heben 85 90
Notausschaltung 80 85
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

8.4
Aktuele Grenzintensitte der Krfte in den Seilen , Anlage 18, Seite P.116, gegeben in der
Tabelle 8.6.

Tabelle 8.6
Fall der Belastung Wirkung des Wand I Wand II
Steuerungssystems
kN
Vorwarnung 165 175
berlastung Ausschaltung 180 190
Notausschaltung 195 205
Teilweise Anlegen Winkel der Neigung des Radauslegers: 14

Vorwarnung 90 92
Umlenken auf Heben 85 87
Notausschaltung 80 82
Winkel der Neigung des Radauslegers- 14 ...- 22

Vorwarnung 70 72
Umlenken auf Heben 65 67
Notausschaltung 60 62

8.1 PARALLE ANALYSE DER GRENZINTENSITTE DER KRFTE IN DEN SEILEN


Auf Grund der parallelen Analyse der Daten gegeben in den Tabellen 8.1 do 8.6,wurde es
festgestellt, dass bedeutende Abweichungen vorhanden sind. Im Bezug auf die Tatsache dass es bei
der Arbeit des Baggers zum hufigen Stillstnde kommt wegen der Aktivierung des Hubwerkes des
Radauslegers , verursacht durch Erscheinung des Signals der Warnung auf die Lockerung der Seile
in der Fortsetzung ist die Darstellung der Grenzintensitte der Krfte in den Seilen gegeben , bei
welchen das Signal der Warnung erscheint teilweise Anlegen fr Wand I.
1. Diagramme dargestellt auf den Bildern 8.1 i 8.2 (Werte Apscise von 1 bis 6 entsprechen
den Werten gegeben in den Tabellen 8.1 do 8.6) zeugen ber das Problem der Bestimmung
der betrachteter Kraft. Im Verhltnis zum aktuelen Zustand Relativwerte der Grenzkrften
erreichen 1,5 (slika 8.2).
2. Grenzintensitte der betrachteter Kraft , gegeben in der Begleitdokumentation der Maschine
(Tabelle 8.1, 8.2, 8.3, 8.5), waren gltig fr das ganze Diapason der nderung des Winkels
der Neigung des Radauslegers s ( + 14 ... - 22); Abhngigkeit der Intensitt der Grenzkraft
von der Lage des Radauslegers (Interval 14, Inteval - 14 ... - 22) wurde nach
nachtrglichen Intervenz auf dem Schutzsystems eingefhrt. (Tabelle 8.4 i 8.6).
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

8.5

Intenzitet sile upozorenja [kN] - delimicno naleganje


Intensitaet der Kraft der Warnung /kN/-teilweise Anlegen
120

100
105
80
100 90 90

60
70
40
70
70 (aktuelno stanje)
Aktuelzustand

20

0
1 2 3 4 5 6
ZidI I
Wand

Bild 8.1
der Warnung

1.6
upozorenja

1,29
1.4
1,50
Kraefte

1.2
dersila

1,43 1,29
1
intenziteta
der Intensitaete

1,00
0.8
1,00
1,00 (aktuelno stanje)
Aktuelzustand
Relativni odnosi

0.6
Relative Verhaeltnise

0.4

0.2

0
1 2 3 4 5 6
ZidII
Wand

Bild 8.2
3. Erscheinung des Signals der Lockerung der Seilen hufig seit November 2006, (Anlage19,
Seite P. 119)
4. Tatsachen in den Punkte 1,2,3 verlangen detailirter Begrndung von dieser die in der Anlage
16 gegeben wurde, Seite P 112. Nmlich u Prilogu 16, strana P.112. Nmlich in dem
erwhnten Schreiben wurde nur festgestellt, dass die dargestellte Grenzwete der Krfte in
den Seilen samo ... im grten Massen mit der statistischen Berechnung bereinstimmt
sind. Dabei , Teil der statistischer Berechnung, der sich auf Grenzintensitte der Krfte in
den Seilen bezieht wurde nicht beigelegt, es wurden die angefhrte Werte der Krfte
erhalten durch erwhnte Berechnung nicht angefhrt.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

9.1
9.0 MESSEN DER INTENSITT DER KRFTE IN DEN SEILEN DES
HNGENSYSTEMS DES RADAUSLEGERS

Auf Verlangen des Investors Firma TRCpro d.o.o. - Novi Sad, hat am 11.04.2008, Messen
der Krfte in den Seilen durchgefhrt, Anlage 20, seite P.121. Auf beide Verbindungslamelle
wurden je vier Messbnder gestellt je zwei Bnder von jeder Seite , verbunden in volle
Witstonsbrcke ), Bild 9.1.

Belastung
Linke Seite

Messbolzen
Messbaender

Gelenk des Balanciers

Rechte Seite
Belastung

Bild 9.1
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

9.2
Aussehen der Messstellen dargestellt auf dem Bild 9.2.

(a)rechte Lamelle-rechts (b) Rechte Lamelle -links

(c) Linke Lamelle - rechts (d) Linke Lamelle-links

(e) Rechte Lamelle (f) Linke Lamelle


Bild 9.2

Es wurde 2 Zikluse des Messens durchgefhrt, fr die Planumlage des Radauslegers (untere
Kante des Rades gehoben ::::; 0,5 m zur Planum ). Im Laufe von jeden ziklus,Seil von einer Seite
balansiert wurde aus dem Zustand der vollen Entlastung in Zustand der vollen Belastung gebracht.
Im ersten Ziklus, rechte Lamelle ist vllig entlastet, dann vllig belastet, und im zweiten Ziklus die
Prozedur des Messens wurde fr die linke Lamelle wiederholt Vor jedem Ziklus des Messens,
wurde Nulleinstellung in beide Lamelle drchgefhrt. Nach dem beendeten Ziklus des Messens,
wurde die berprfung von Nullen drchgefhrt. Es wurde festgestellt, dass die Werte fr beide
Zikluse auf Null zurckgekommen sind.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

9.3
Diagrame der nderung derkrfte in den Lamellen im Laufe von beiden Zikluse des
Messens wurden dargestellt auf den Bildern 9.3 i 9.4.
Erster Ziklus

Kraft rechts (rechts_0_ziklus.bin) Kraft links (rechts_0_ziklus.bin)

rechts_0_ziklus.bin)

Bild 9.3

Zweiter Ziklus

Kraft rechts (links_0_ziklus.bin) Kraft links (links_0_ziklus.bin)

links_0_ziklus.bin)

Bild 9.4
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

9.4
Im Laufe des Messens Belastung/Entlastung der Lamelle wurde in Schritten durchgefhrt.
Baggerfhrer hat die Werte von der Anzeige in der Kabine abgelesen, fr Kontrolmessen das
TRCpro durchgefhrt hatte, wurde kontinual Vermerk festgelegt mit den Muster 10 Messen in
Sekunde. Paralelle Ergebnise wurden in der Tabelle 9.1 i 9.2. gegeben. Auf Grund der parallelen
Analyse der Ergebnisse aus dieser Tabellen , im Bericht von TRCpro wurde es angefhrt, dass
integrierte System mit Messachsen, verbunden mit der Anzeige in der Kabine des Fhrers zeigt
weniger Belastung der Lamelle von der Realbelastung, erhalten durch Kontrollsystem mit
Messbnder auf den LammellenWert des Faktors Herabsetzens der Realkraft betgt kUF 1,4 ,
Bilder 9.5 und 9.6.
Tabelle 9.1 Tabelle 9.2

1. Ziklus (rechte voellig entlastet, Nulleinstellung) [kN] 2. Ziklus (linke voellig entlastet, Nulleinstellung) [kN]

Baggerfuehrer Baggerfuehrer
Baggerfuehrer

rechte linke rechte linke rechte linke rechte linke

Korektiv Faktor rechte Seite Korektiv Faktor linke Seite

Baggerfuehre Baggerfuehre

Bild 9.5 Bild 9.6


Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

10.1

10.0 PARALLELE ANALYSE DER INTENSITT DER KRFTE IN DEN SEILEN DES
SYSTEMS DES HNGENS DES RADAUSLEGERS

10.1 PROJETIRTEN ZUSTAND: DISPLAY IN DER KABINE DES FHRERS


Beim Wiegen, das am 19.06.2004, durchgefhrt wurde (Messen III/I), auf dem Display in
der Kabine des Fhrers wurden die Intensitte der Krfte in den Seilen abgelesen, Tabelle 5.3.1. Bei
der horizontal Lage des Radauslegers wurden die folgende Werte abgelesen:
FUH, L = 164,0 FUH, D = 163,0
kN, kN.
Die sind vllig bereinstimmt mit der Intensitt der Krfte in den Seilen fr den
projektierten Zustand.Nmlich zuberechnende Intensitt der Kraft in den Seilen ,verursacht mit dem
Gewicht der Baugruppe Radauslegers , Punkt 7.1, betrgt
FUH,SR = FU 1 = 162,2
kN.
Fall den Einfluss des Gewichtes der Verkrustung auf dem Rad und dem Bandfrderer
bercksichtigt wird, Punkt 7.2,
FUH, K = FU 2 = 7,1
kN,
wird gesamt Intensitt der Kraft in den Seilen erhalten
FUH, SR + K = FU 1 + FU 2 = 162,2 + 7,1 = 169,3
kN.
Durch Vergleichen der dargestellten Daten,wurde es festgestellt, dass die grte
Abweichung betrgt:
FUH, SR + K FUH, D 169,3 163,0
100 = 100 = 3,9
F H
163,0
U ,D %,
Was man als annehmbar betrachten knnte.

10.2 PROJEKTZUSTAND:GRENZINTENSITTE DER KRFTE

Zuberechnende Intensitt der Kraft in den Seilen bei der Wirkung des Gewichtes der
Baugruppe des Radauslegers,desFrdergutes und Verkrustung , Tabelle 7.1, betrgt
FUH,T = FUH, SR + K + FU 3 = 169,3 + 10,8 = 180,1
kN.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

10.2
Sie ist grer von der Intensitt der Kraft bei der das Signal der Warnung auf berlastung
erscheint, Tabelle 8.6,
FU , SUP = 165,0
kN.
Und unbedeutend grer (praktisch gleich) von der Intensitt der Kraft bei welcher bis zur
Ausschaltung wegen der berlastung kommt.
FU , IP = 180,0
kN.
Falls die dinamische Efekte, die im Laufe der Arbeit erscheinen, bercksichtigt werden (If =
0,1 nach DIN 22261-2), quivalente zuberechnende Kraft in den Seilen hat Intensitt
FUH,T , = (1 + ) FUH,T = (1 + 0,1) 180,1 = 198,1
kN.
Sie ist grer von der Intensitt der Kraft bei der zur Notausschaltung wegen der
berlastung kommt, Tabelle 8.6,
FU , NIP = 195,0
kN.
Wenn der Einfluss der nominal tangent Komponente des Widerstandes des Abbauens
bercksichtigt wird, Tabelle 7.1, es kommt zur folgenden zuberechnenden Intensitt der der Kraft
in den Seilen,
FUH,T + FT , = FUH,T , + FU 4 = 198,1 + 34,9 = 233,0
kN.
Sie ist von der Intensitt der Kraft bei der das Signal der Warnung auf belastung erscheint
grer fr
FUH,T + FT , 233,0
k SUP = = = 1,41
FU , SUP 165,0

Endgltig durch Vergleichen der zuberechnenden Intensitten der Kraft in den Seilen bei der
berlastung und der Grenzintensitte Es kommt zur alarmirenden Folgerungen:
Signal der Warnung auf berlastung wird aktiviert auch wenn Bagger nicht arbeitet;
Jeder Versuch des Abbauens musste unerfolgreich enden- es wrde gleich zur
Aktivierung Des Systems fr Ausschaltung/Notausschaltung.

10.3 PROJEKTIERTE ZUSTAND: AUSGEMESSENE INTENSITTEN DER KRFTE

Gem den Ergebnisen des Messens III/I (Tabelle 5.3.1), Verhltnis der Intensitt der Krfte
in den Seilen (links) pn der Planum-und horizontal Lage des Radausleger betrgt
152,0
k P:H = = 0,93
164,0 .
Falls die zuberechnende Intensitt der Kraft in den Seilen,verursacht durch das Gewicht der
baugruppe des Radauslegers und Verkrustun, faktoriert wird mit Koeffizient kP:H , es kommt zur
zuberechnenden Intensitt der betrachteter Kraft bei der Planumlage des Radauslegers
FUP, SR + K = k P:H FU , SR + K = 0,93 169,3 = 157,5
kN.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

10.3
So berechnete Intensitt der Kraft entspricht den Werten abgelesen auf Display im Laufe des
Messens der Krfte an Hand Messbnder (Tabelle 9.1 und 9.2) -164,0 kN (links) und 160,0 kN
(rechts).
Falls der zuberechnenden Wert der Kraft bei der Planumlage des Radauslegers faktoriert
wird mit dem Koeffizient ksup, es wird erhalten
FUP,,SR + K = k SUP F = 1,41 157,5 = 222,1
COR
kN,
Was entspricht den Messergebnisen (Tabelle 9.1 und 9.2) - 227,0 kN (links) und 224,0 kN
(rechts).
d.h. wenn die zuberechnende Intensitt der Krfte in den Seilen faktoriert wird mit dem
Koeffizient ksup = 1,41 s wird erhalten den Wert, der entspricht der Intensitt erhalten durch Messen
an Hand Messbnder.

10.4 GRENZINTENSITTE :GEMESSENE INTENSITTE DER KRFTE

Aktuele Grenzwerte der Krfte bei welcher es zur Notausschaltung bei der berlastung
kommt betragen (Tabelle 8.6)
FUZ,NIP
I
= 195,0 FUZ,NIP
II
= 205,0
kN i kN.
Bei der Planumlage des Radauslegers, gemessenen Intensitte der Krfte, verursacht durch
Gewicht der Baugruppe des Radauslegers und Verkrustung (Tabelle 9.1 und 9.2)
FUP, L = 227,0 FUP, D = 224,0
kN und kN.
Gemessene Intensitte der Krfte, die umfassen nicht die Einflusse des Gewichts des
Frdergutes, tangente Komponente des Widerstandes des Abbauens und dinamischer Belastung
sind grer als aktuele Grenzintensitte der Krfte bei welchen es kommt zur Notausschaltung bei
berlastung. Das bedeutet dass Bagger mit so eingestellten Grenzintensitten der Krfte im
Zustand der Notausschaltung ist auch wenn er nicht arbeitet.

10.5 KRAFT DER WARNUNG BEI BERLASTUNG. DISPLAY IN DER KABINE DES
FHRERS

Bei Messen,Kapitel 9.0, auf dem Display in der Kabine des Fhrers abgelesener Wert der
Kraft auf der linken Seite ist 164,0 kN, was betrgt i 99,4 % von der aktuelen Intensitt der Kraft
der Warnung auf die berlastung - 165,0 kN, Tabelle 8.6. Augenscheinlich die Intensitte der
betrachtener Krfte sind unreal nahestehend.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

11.1

11.0 IDENTIFIKATION VOM SPANNUNGSZUSTAND DER VERBINDUNGSLASCHEN


VOM SPANNER RADAUSLEGER

11.1 ANALYSE DER BELASTUNGEN

Belastungen der Verbindungslaschen bei der horizontaler Lage des Radauslegers sind fr
zwei charakteristischen Flle bestimmt:

I Belastungsfall umfasst Einflsse vom Gewicht des Radauslegersgefges, Frdergut und


der Rinde, sowie Einfluss der nominalen tangentialen Komponente vom
Ausgrabenwiderstand;
II Belastungsfall umfasst Einflsse vom Gewicht des Radauslegerbaues,
Frdergut und der Rinde, dynamische Einflsse, sowie Einfluss der nominalen
tangentialen Komponente vom Ausgrabenwiderstand.

11.1.1 I BELASTUNGSFALL

Intensitt der Seilkraft, die aufgrund der Ausarbeitung 1 bestimmt wurde, betrgt (Tabelle 7.1)

FU = 215,0 kN.

Die Spannkraft der Verbindungslasche ist der Kraft in einem Spanner gleich und ist durch
den Ausdruck bestimmt
1 nFU 1 28 215,0
FL = = = 3192,4
2 cos 2 cos19,46 kN,
Dabei ist: n= 28 Gesamtzahl der Seilenlitzen,

= 19,460 - Neigung vom Spanner Radausleger im Bezug auf Horizontale.

11.1.2 II BELASTUNGSFALL

Intensitt der Seilkraft, die aufgrund der vom unabhngigen Messsystem gemessenen Kraft
bestimmt wurde, bei der Planumlage des Radauslegers, der mit Selbstgewicht und Abraumgewicht
belastet ist (Tabelle 9.2) betrgt

FP U SR+K = 227,0 kN.


Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

11.2

Durch Ableitung der gemessenen Krfte auf der horizontaler Lage des Radausleegers,
ergibt sich
FUP, SR + K 227,0
F H
U , SR + K = = = 244,1
k P:H 0,93 kN.
Koeffizientwert k p.H ausgerechnet im Punkt 10.3.

Wenn man Einfluss vom Frdergutgewicht (Punlkt 7.2), dyunamischen Effekten (Punkt
10.2) nominalen tangentialen Komponenten vom Ausgrabenwiderstand (Punkt 7.4),
Berechnungsintensitt der Seilkraft in Betracht nimmt, dann ist
( )
FU = (1 + ) FUH, SR + K + FU 2 + FU 4 = (1 + 0,1)(244,1 + 10,8) + 34,9 = 315,3
kN.
Am Ende betrgt Spannkraftintensitt der Verbindungslaschen
1 nFU 1 28 315,3
FL = = = 4681,6
2 cos 2 cos19,46 kN.

11.2 VERBINDUNGSLASCHE FR SPANNER RADAUSLEGER

Die Analyse vom Spannungszustand ist fr die Konstruktionslsung des


Verbindungslaschengefge ausgeleitet und ist auf der Zeichnung Nr. 510133-00000, Benennung
Zugbnder zum Radausleger (Position 1 und 24).
Ansicht vom Verbindungslaschengefge mit allen geometrischen Eigenschaften, die fr
Formen 3D Modelle notwendig sind, ist auf dem Bild 11.1 dargestellt.

Bild 11.1
3D Modelle Details und Verbindungslaschengefge sind auf den Bildern 11.2 und 11.3. dargestellt.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

11.3

Bild 11.2 Bild 11.3

Diskretisierung von 3D Modelle des Verbindungslaschengefges ist durch die entgltigen


Elemente des Tetraedertyps bestimmt, Bild 11.4.

Bild 11.4

Das Entgltigelementennetz besteht aus 467338 Elementen und 103712 Knoten. Jeder
Knoten des Entgltigelementennetzes hat drei Stufen der Freiheit, so dass das System insgesamt
311136 Gleichungen ohne Faktoren beinhaltet. Durch das Systemreduzieren fr die vorgegebenen
Verschiebungen bzw. fr 2588 Gleichungen auf der Sttzstelle betrgt die Nummer der
unhomogenen linearen algebraischen Gleichungen 308548. In Matrizenform lautet
Gleichungssystem:
FS K SS K SR S
=
FR K RS K RR R

Da der Verschiebungsvektor auf den Sttzstellen ist


{R}= {0},
bekommt man unbekannte Knotenverschiebung aus der Matrizengleichung
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

11.4
{ S } = [K ss ]1{FS },
dabei ist:
{ S } Vektor der unbekannten Verschiebungen vom jeden Knoten der entgltigen
Elemente, die in diesem Fall folgender Dimension 308548 x 1 ist;
{FS} Vektor der vorgegebener Belastung, der in diesem Fall folgender Dimension
308548 x 1 ist;
[KSS] Submatriz der globalen Steifigkeitmatriz vom Entgltigelementennetz, die in diesem
Falle der Dimension 308548 x 308548 ist.

Durch Bestimmung vom Modellverschiebunsgfeld wird das System statisch identifiziert.


Anhand Gleichung Verschiebungs- und Deformationsverbindung, sowie Gleichungen der
Deformataion und Spannung wird Spannungszustand vom Modell bestimmt.
Es wird angenommen, dass Aussenbelastung der Verbindungslasche wirkt auf dem
Zentralwinkel von 1800 bei einer Sinuskurvenanordnung wirkt, Bild 11.5.

Bild 11.5

Die Bilder der Spannungsfelder zeigen uniaxialen /einachsigen/ Spannungswerte, die gem.
Hypotese der grsten verwendeten Deformatiosarbeit fr die Formnderung (Hypothese Huber,
Hencky, von Mises) erhalten sind. Unaxiale (ideale) Spannung fr den trodimensionalen
Spannungszustand wird aufgrund folgenden Ausdruck bestimmt.

u =
1
2
[ 2 2 2
] (
( x y ) + ( y z ) + ( z x ) + 3 xy + yz + zx
2 2 2
)
Unaxiale Spannung ist fr die Ausfhrung des Spannungsbeweises gnstig, weil sie mit den
aus Tabelle und durch unaxiale Spannungen der Prfepruvette bekommenen Angaben fr das
verwendeten Material vergleichbar sind. Die auf den Bildern der Spannungsfeldern gezeigten
Spannungswerte sind in Pa (1 Pa= 1 x 10-7 kN/cm2) ausgedrckt.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

11.5

11.2.1 SPANNUNGSZUSTAND FR BELASTUNGSFALL I

Das unaxiale Spannungsfeld ist auf dem Bild 11.6 gezeigt. Die grsste unaxiale Spannung
erscheint in der Zone von Laschenffnungen, in den Querschnitten, die normalen Stellung im
Bezug auf Richtung der Belastungswirkung einnehmen, und sie betrgt 18,2 kN/cm2, Bild 11.7.

Bild 11.6

Bild 11.7
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

11.6

11.2.1 SPANNUNGSZUSTAND FR BELASTUNGSFALL II

Das unaxialen Spannungsfeld ist auf dem Bild 11.8 gezeigt. Die grsste unaxiale Spannung
erscheint in der Zone von Laschenffnungen, in den Querschnitten, die normalen Stellung im
Bezug auf Richtung der Belastungswirkung einnehmen, und sie betrgt 26,7 kN/cm2, Bild 11.9.

Bild 11.8

Bild 11.9
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

11.7
11.3 VERBINDUNGSLASCHE SPANNER - ROLLENWAGEN

Die Spannungszustandanalyse ist fr die konstruktive Lsung vom Laschengefge auf der
Zeichnung Nr. 510133-00000 Benennung Zugbnder zum Radausleger (Position 2 und 23)
gezeigt.
Die Ansicht des Laschengefges mit allen geometrischen Charakteristiken, die fr die
Formen 3D Modelle notwendig ist, ist auf dem Bild 11.10 dargestellt.

Bild 11.10
3D Modelle Details und Verbindungslaschengefge sind auf den Bilder 11.11und 11.12 dargestellt.

Bild 11.11 Bild 11.12


Diskretisierung vom 3D Modell des Verbindungslaschengefges ist durch die entgltigen
Elemente des Tetraedertyps bestimmt, Bild 11.4.
Das Entgltigelementennetz besteht aus 670114 Elementen und 151456 Knoten.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

11.8
Jeder Knoten des Entgltigelementennetzes hat 3 Stufen der Freiheit, so dass das System
insgesamt 454368 Gleichungen ohne Faktoren beinhaltet. Durch das Systemreduzieren fr die
vorgegebenen Verschiebungen bzw. fr 2608 Gleichungen auf der Sttzstelle betrgt die Nummer
der unhomogenen linearen algebraischen Gleichungen 451760.
Es wird angenommen, dass Aussenbelastung der Verbindungslasche wirkt, auf dem
Zentralwinkel von 1800, bei einer Sinuskurvenanordnung wirkt, Bild 11.13.

Bild 11.13

11.3.1 SPANNUNGSZUSTAND FR BELASTUNGSFALL I

Das Feld der unaxialen Spannunen ist auf dem Bild 11.14 gezeigt.Die Spannungswerte sind
in Pa (1 Pa= 1 x 10-7 kN/cm2) ausgedrckt.Die grsste unaxiale Spannung erscheint in der Zone von
Laschenffnungen, in den Querschnitten, die normalen Stellung im Bezug auf Richtung der
Belastungswirkung einnehmen, und sie betrgt 29,7 kN/cm2, Bild 11.15.

Bild 11.14
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

11.9

Bild 11.15

11.3.2 SPANNUNGSZUSTAND FR BELASTUNGSFALL II

Das Feld der unaxialen Spannunen ist auf dem Bild 11.16 gezeigt.Die Spannungswerte sind
in Pa (1 Pa= 1 x 10-7 kN/cm2) ausgedrckt.Die grsste unaxiale Spannung erscheint in der Zone von
Laschenffnungen, in den Querschnitten, die normalen Stellung im Bezug auf Richtung der
Belastungswirkung einnehmen, und sie betrgt 43,5 kN/cm2, Bild 11.17.

Bild 11.16

Bild 11.17
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

12.1

12.0 IDENTIFIKATION VOM SPANNUNGSZUSTAND DER VORDERSTTZE


RADAUSLEGER

12.1 ANALYSE DER BELASTUNGEN

Vordersttzen des Radauslegers sind mit den Krften gleicher Intensitt wie
Verbindungslaschen fr Spanner-Radausleger belastet (Kapitel 11.0):

I Belastungsfall FPO = 3192,4 kN;


II Belastungsfall FPO = 4681,6 kN;

Wegen asymmetrischer Lage von Spannerlaschen im Bezug auf Vertikalbleche der


Vordersttzen Bild 12.1 sind die Belasstungen der Vertikalbleche von Vordersttzen verschieden.

Bild 12.1
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

12.2
Belastungen vom Innen- (A) und Aussenvertikalblech (B) werden anhand folgenden
Ausdruck bestimmt:
l l1
FA = FPO F = F F
l i B PO A.

Fr l = 468 mm l1 = 128 mm, ergibt sich:

R A = 2319,3

I Belastungsfall RB = 873,1 kN;

R A = 3400,9

II Belastungsfall RB = 1280,4 kN.

12.2 ENTGLTIGELEMENTENMODELL

Die Analyse vom Spannungszustand ist fr die Konstruktionslsung der Vordersttze vom
Radausleger ausgefhrt und auf der Zeichnung Nr. 510141-04000b, Benennung Oberer Verband
dargestellt.
Ansicht vom Vordersttzgefge mit allen geometrischen Eigenschaften, die fr Formen 3D
Modelle notwendig sind, ist auf dem Bildern12.2, 12.3 und 12.4 dargestellt.

Bild 12.2 Vertikalen Querschnit Ansicht Innen


Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

12.3

Bild 12.3 Seitenansicht

Bild 12.4 Auficht


Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

12.4
3D Modelle des Details und der Baugruppe der Vorderabstuetzung sind auf den Bildern
12.5 und 12.6 dargestellt.

Bild 12.5

Bild 12.6

Diskretisierung vom 3D Modell des Vordersttzengefges ist durch die entgltigen


Elemente des Tetraedertyps bestimmt, Bild 11.4.
Das Entgltigelementennetz besteht aus 677686 Elementen und 172451 Knoten. Jeder
Knoten des Entgltigelementennetzes hat drei Stufen der Freiheit, so dass das System insgesamt
517353 Gleichungen ohne Faktoren beinhaltet. Durch das Systemreduzieren fr die vorgegebenen
Verschiebungen bzw. fr 18153 Gleichungen auf der Sttzstelle betrgt die Nummer der
unhomogenen linearen algebraischen Gleichungen 499200.
12.5
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

Vertikalbleche von Vordersttze wirkt, auf dem Zentralwinkel von 1800, bei einer
Sinuskurvenanordnung wirkt, Bild 12.7.

Bild 12.7

12.3 SPANNUNGSZUSTAND FR BELASTUNGSFALL I

Das Feld der unaxialen Spannungen ist auf dem Bild 12.8 gezeigt.Die Spannungswerte sind
in Pa (1 Pa= 1 x 10-7 kN/cm2) ausgedrckt.Die grsste unaxiale Spannung erscheint in der Zone von
ffnungen, in den Querschnitten, die der Richtung der Belastungswirkung entspricht, und sie
betrgt 30,9 kN/cm2, Bild 12.9.

Bild 12.8
12.6
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

Bild 12.9

12.4 SPANNUNGSZUSTAND FR BELASTUNGSFALL II

Das Feld der unaxialen Spannungen ist auf dem Bild 12.10 gezeigt. Die Spannungswerte
sind in Pa (1 Pa= 1 x 10-7 kN/cm2) ausgedrckt.Die grsste unaxiale Spannung erscheint in der
Zone von ffnungen, in den Querschnitten, die der Richtung der Belastungswirkung entspricht, und
sie betrgt 45,4 kN/cm2, Bild 12.11.

Bild 12.10
12.7
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)

Bild 12.11