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Experiencia N 02: LA MQUINA

ASNCRONA
Ing. Luis Rojas Miranda
Ing. Domnguez Fretel Gerardo
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad Nacional de Ingeniera
Anthony Chavez Campos 20121222I geeklectric122@gmail.com
Lima, Per

INTRODUCCIN

En el presente informe se abordar acerca de la Mquina Asncrona, estudiaremos su


funcionamiento tanto como generador y motor as como sus caractersticas en dichos estados.

1. OBJETIVO

El laboratorio de acuerdo a los experimentos que


se realizar tiene por objetivos principales:

Ensayos de la mquina asncrona como motor y


generador.
Determinacin de los parmetros del circuito
equivalente. Los motores asncronos son mquinas rotativas
Prdidas y pronsticos de funcionamiento. de flujo variable y sin colector. El campo
inductor est generado por corriente alterna.
2. EQUIPOS A UTILIZAR Generalmente, el inductor est en el estator y el
inducido en el rotor.
Resistencia de arranque Ra 30 , 8,5A.
Resistencia de Campo 1000 , 1A 97,6A. Son motores que se caracterizan porque son
mecnicamente sencillos de construir, lo cual los
3 Llaves cuchilla 1 30 A. hace muy robustos y sencillos, apenas requieren
mantenimiento, son baratos y, en el caso de
1 ampermetro DC, 0-30 A. motores trifsicos, no necesitan arrancadores
1 ampermetro DC, 0-1 A. (arrancan por s solos al conectarles la red
1 ampermetro DC, 0-1,5 A. trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos
1 multmetro digital. a vibraciones por efecto de la transformacin de
1 resistencia de carga 0-15 A o lmparas energa elctrica en mecnica, ya que la potencia
incandescentes. instantnea absorbida por una carga trifsica es
1 ampermetro DC, 0-2,5 A. constate e igual a la potencia activa. Estas son las
1 tacmetro o estroboscopio. principales ventajas que hacen que sea
ampliamente utilizado en la industria.
3. MARCO TERICO Como inconvenientes, podemos mencionar que
son motores que tienen bajos pares de arranque,
LA MQUINA ASNCRONA que presentan una zona inestable de
funcionamiento y que el control de velocidad en
La diferencia co los dems tipos de mquinas se amplios rangos es complejo.
debe a que no existe corriente conducida a uno
Se pueden clasificar atendiendo a varios criterios,
de los arrollamientos. La corriente que circula
as tenemos:
por uno de los devanados (generalmente el
situado en el rotor) se debe a la f.e.m. inducida
1. Segn el nmero de devanados en el estator:
por la accin del flujo del otro, y por esta razn
se denominan mquinas de induccin. Tambin Monofsicos: tienen un slo devanado en el
reciben el nombre de mquinas asncronas estator. Se utilizan en aplicaciones tanto en el
debido a que la velocidad de giro del rotor no es hogar como en la industria (bombas, ventiladores,
la de sincronismo impuesta por la frecuencia de lavadoras, electrodomsticos en general,
la red. pequeas mquinas-herramientas, etc.)

Bifsicos: tienen dos devanados en el estator.


Estos devanados estn desfasados / (2P), siendo
P el nmero de pares de polos de la mquina, en Generalmente, los fabricantes de motores asncronos
el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones de trifsicos, en la caja de bornes de sus motores colocan el
control de posicin. principio y el final de cada uno de los devanados del estator
con el objeto de que el motor se pueda utilizar para
Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. diferentes tensiones de lnea, tal y como se puede observar
Estos devanados estn desfasados 2/ (3P), en la figura adjunta.
siendo P el nmero de pares de polos de la
mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en
aplicaciones industriales: mquinas-herramientas
(tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.), gras,
bombas, compresores, ventiladores, etc.

2. Segn el tipo de inducido:

Rotor devanado: los devanados del rotor son


similares a los del estator con el que est
asociado. El nmero de fases del rotor no tiene
porqu ser el mismo que el del estator, lo que s
tiene que ser igual es el nmero de polos.
Los devanados del rotor estn conectados a
anillos colectores montados sobre el mismo eje.

Rotor en jaula de ardilla: es el ms utilizado.


Los conductores del rotor estn igualmente
distribuidos por la periferia del rotor. Los
extremos de estos conductores estn
cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de
conexin del devanado del rotor con el exterior.

Ntese que la distribucin de los puntos de conexin


permite utilizar chapas de un mismo tamao para realizar las
conexiones tanto en estrella como en tringulo de los
devanados del estator.

Adems, con la simple inspeccin de la disposicin de estas


chapas de conexin, es fcil saber cul es el conexionado
realizado.

En resumen: En la chapa de caractersticas del motor, adems de la


velocidad nominal de giro se incluirn la tensin y la
corriente absorbida por el motor en las dos configuraciones
posibles.

Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono


trifsico, nos vamos a servir de un smil sencillo.
Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de
una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura
adjunta:

Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una


CAJA DE BORNES DEL MOTOR ASNCRONO variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los
peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0
f.e.m., definida por la Ley de Faraday, e= - (d / dt), que a , y de velocidad de giro, alrededor del rotor, tambin
su vez hace que por dichos recintos circule una corriente i. constante y de valor
Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza
sobre la escalera definida por

Donde 1 es el valor de la frecuencia de las corrientes


inductoras del estator, y P es el nmero de pares de polos de
la mquina.
Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido
que lo hace el imn. A s se le denomina velocidad de sincronismo (es la
velocidad de giro del campo giratorio)
Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr
desplazarse a la velocidad del imn, debido a dos razones DESLIZAMIENTO
fundamentalmente: la primera porque hay unas prdidas por
rozamiento que se lo impiden y la segunda, que en el Como anteriormente se argument, un motor asncrono no
supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad puede alcanzar por s mismo la velocidad de sincronismo.
que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados Para medir la relacin entre la velocidad de giro del eje del
sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto rotor y la velocidad de giro del campo giratorio se define el
la fuerza resultante tambin sera nula. deslizamiento de la siguiente forma:

Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario


basta con que el imn se desplace en sentido contrario para
conseguir este efecto.
De donde, la velocidad de giro de la mquina, , pude
Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor escribirse como
asncrono. Para seguir el paralelismo con el caso anterior,
ntese que la escalera no es ms que el desarrollo lineal de
un rotor en jaula de ardilla. Ahora bien, cmo se puede
generar el efecto del imn que se desplaza alrededor del
rotor?

Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y


velocidad de giro constante), utilizamos corrientes trifsicas
equilibradas, tal y como se observa en la figura adjunta

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR


ASNCRONO TRIFSICO

El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono


trifsico es el siguiente:

Las corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada


uno de los devanados del motor.

Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos:

En el que:

Re y Rr representan las resistencias de los devanados del


estator y del rotor respectivamente.

El campo magntico resultante es Xe y Xr representan las inductancias de los devanados del


estator y del rotor respectivamente.

m2Rr[(1-s) / s] es una resistencia ficticia que representa


la potencia elctrica que se transforma en potencia mecnica
total (incluye a la potencia mecnica til disponible en el eje
y la potencia de prdidas mecnicas empleadas en vencer
rozamientos) VACO:

Hay que hacer notar, que al igual que se hizo en el caso del Consiste en hacer funcionar la mquina sin
circuito equivalente del transformador, la rama paralelo ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la
RP // XM se ha colocado a la entrada del circuito mquina trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la
equivalente, puesto que se supone que IV, intensidad de
tensin asignada al primario V 1n ,
vaco, es pequea en relacin con la corriente nominal
absorbida por el estator, Ie N, sin embargo en el caso del midiendo la potencia absorbida y la corriente de
motor asncrono, esta aproximacin no es tan buena porque
en un motor existe entrehierro (espacio entre el estator y el vaco ( P0 y I 0 ).
rotor), alcanzando la IV valores tpicos entre el

30 y el 45% de la corriente nominal de estator.

BALANCE DE POTENCIA EN UN MOTOR


ASNCRONO

Analicemos la siguiente figura:

Donde:

Pm: prdidas mecnicas


Pfe: prdidas en el materiasl ferromagntico

Con los datos que obtenemos se establece el


siguiente circuito equivalente:

La expresin de la potencia mecnica total en funcin de los


parmetros del circuito equivalente es:
CORTO-CIRCUITO

Este ensayo se realiza bloqueando el rotor


impidindole que gire, es deicr, n=0, por loque
tendr: S=1, lo que indica que el motor se
comporta como un transformador con secundario
Manipulando adecuadamente la expresin anterior se
en cortocircuito. Al estator se le aplica un tensin
obtiene la siguiente frmula general de la potencia mecnica
reducida en forma creciente, hasta que la
total desarrollada por un motor asncrono:
corriente absorbida sea la nominal I 1 ccn .

TIPOS DE ENSAYOS:

Los ensayos de la mquina asncrona permiten determinar


los parmetros del circuito equivalente de la mquina. De
forma similar al transformador, existen dos tipos de pruebas,
denominadas: a)
ensayo de vaco y b) ensayo de cortocircuito o rotor
bloqueado.

Circuito equivalente:
simultneamente varios juegos de lecturas (6
valores como mnimo) de tensin, corriente y
potencia hasta aproximadamente 1,5In.
Culminado el ensayo medir las resistencias por
fase del estator ra.

4.3 ENSAYO COMO MOTOR BAJO CARGA

Acoplar los ejes de las mquinas, asncrona y la


4. PROCEDIMIENTO de corriente continua, luego arrancar la mquina
asncrona aumentando gradualmente la tensin
Observar las caractersticas de la mquina, de alimentacin hasta el valor nominal; luego
bornes de conexn, anotar los datos de placa, excitar el generador de corriente continua, de tal
resistencia por fase del devanado de armadura y manera que genere su tensin nominal.
armar el esquema elctrico siguiente: Enseguida conectar a los bornes del generador de
CC la resistencia de carga RL o las lmparas
incandescentes, las cuales debern estar en su
posicin de mximo valor de resistencia.
Ajustar el valor de RL o encender las lmparas
de tal manera que el motor asncrono tenga una
velocidad en el eje correspondiente a un
deslizamiento del 3% (debido al torque frenante
que surge en el generador); a continuacin
registrar la velocidad, potencia y corriente
absorbida por el motor asncrono, la tensin en
bornes del generador DC y la corriente en la
resistencia de carga del mismo.

Mquina Asincrona

Mquina DC
4.1 ENSAYO EN VACO

Medir la resistencia de cada uno de los


devanados ra, el promedio de las tres ser el
valor que se tome como dato. Anotar la
temperatura. Luego la mquina debe ser 4.4 ENSAYO COMO GENERADOR
arrancada con la tensin mnima del
autotransformador y sin carga en el eje, Modificar las conexiones del circuito del
esperando que funcione un tiempo prudencial
generador CD para obtener el motor shunt CD.
para que las condiciones de lubricacin se
estabilicen.
Seguidamente elevar la tensin de alimentacin
hasta aproximadamente un 120% del valor
nominal y registrar para esta tensin la potencia
y corriente absorbida por el motor.
Disminuir la tensin de alimentacin hasta
aproximadamente 50% de Vn y anotar para cada
valor de tensin, la potencia y corriente (10
juegos de valores). Medir la temperatura de cada
fase del estator una vez culminado este ensayo.

4.2 ENSAYO EN CORTO CIRCUITO (ROTOR


BLOQUEADO)

Bloquear el rotor adecuadamente y aplicar a la


mquina asncrona una tensin reducida de tal
manera que la corriente consumida no sobrepase
los lmites de la corriente nominal. Tomar
Arrancar el motor de corriente continua con la
resistencia de campo en su mnimo valor y la de [1] Mquinas elctricas-Jess Fraile Mora (Captulo:
armadura en mximo, observar el sentido de giro. La mquina asncrona)
Desconectar esta mquina y arrancar el motor
asncrono con tensin reducida verificando que [2] Gua de Laboratorio de mquinas elctricas II
el sentido de giro sea el mismo que el de la EE242M
mquina CC. Si no son iguales alterar la
[3] Fuente del navegador :
secuencia de fases de la tensin trifsica,
permutando dos lneas cualesquiera. Arrancar http://es.scribd.com/doc/8164257/Maq
nuevamente el motor CC y llevarlo a la uina-Asincrona
velocidad cercana a la sncrona (velocidad del http://es.scribd.com/doc/8164257/Maq
campo en el motor de induccin). A continuacin uina-Asincrona
conectar el motor asncrono a la red, con la
tensin del autotransformador en la misma http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electric
posicin. a/archivos/Apuntes_EyM/Tema_7_Maqui
Incrementar esta tensin gradualmente hasta 380 na-Asincrona.pdf
V aproximadamente. A estas condiciones
http://www.nichese.com/maquinas-
aumentar la velocidad hasta alcanzar la corriente
electricas.html
nominal en una de las mquinas.
Seguidamente medir la potencia, tensin y Fraile Mora, Mquinas elctricas
corriente en el estator, corriente en la mquina de
corriente continua y la velocidad rotrica.
Repetir estas mediciones reduciendo
gradualmente la velocidad hasta alcanzar la
velocidad sncrona (tomar 10 valores como
mnimo).

Mquina Asncrona

Mquina DC

5. BIBLIOGRAFA

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