Marcio Varela

M0 = F.d
M = F.d
MR = F.d
Exemplo: Determine o momento da fora em relao ao ponto 0 em cada caso
ilustrado abaixo.
Determine os momentos da fora 800 N que atua sobre a estrutura na figura
abaixo em relao aos pontos A, B, C e D.
Determine o momento resultante, das quatro foras que atuam no haste abaixo,
em relao ao ponto 0.
O produto vetorial de dois vetores A e B produz um vetor C.

C=AxB

A Intensidade de C definida como o produto das intensidades de A e B e o

seno do ngulo entre os dois vetores, prolongando-os, se necessrio de
modo que suas origens se localizem no mesmo ponto (0 180).

C = A x B = (A . B x sen )
Direo e Sentido: O vetor C tem direo perpendicular ao plano contendo A e
B, de modo que seu sentido determinado pela regra da mo direita.
Conhecendo a intensidade, direo e o sentido de C, podemos escrever:

C = A x B = (A . B x sen ).uc

Onde o escalar A.B.sen define a intensidade de C e o vetor unitrio uc define

sua direo e seu sentido.
Leis de Operao:
1 . O produto vetorial no-comutativo, isto :

A x B B x A,
Ou seja:
A x B = -B x A.
2. Multiplicao por escalar:

a.(A x B) = (a.A) x B = A x (a.B) = (A x B).a

3. Lei distributiva:

A x (B + D) = (A x B) + (A x D)
Formulao vetorial cartesiana:

ixj=k i x k = -j ixi=0
jxk=i j x i = -k jxj=0
kxi=j k x j = -i kxk=0

A x B = (Axi + Ayj + Azk) x (Bxi + Byj + Bzk)

A x B = (AyBz - AzBy)i (AxBz - AzBx)j + (AxBy - AyBx)k

Exerccio: Prove a afirmativa acima.

A equao anterior pode ser representada pela matriz abaixo:
i j k
AxB = Ax Ay Az
Bx By Bz

Para determinarmos os elementos i, j, k basta calcularmos os

determinantes para esses termos:
i j k
Para o elemento i: Ax Ay A z = ( A y B z A z B y )i
Bx By Bz
Para o elemento j:
i j k
Ax A y A z = ( Ax B z Az B x ) j
Bx By Bz

Para o elemento k:
i j k
Ax A y A z = ( Ax B y A y B x )k
Bx By Bz
Formulao Vetorial
M0 = r x F
Sendo r um vetor posio traado de 0 at qualquer ponto sobre a linha de
ao de F.
A Intensidade do produto vetorial definida por:
M0 = r x F. sen

O ngulo medido entre as direes de r e F.

Uma vez que o brao de momento d = r.sen, ento:

M0 = r x F sen = (r.sen). F= d . F
Direo e sentido : So determinados pela regra da mo direita, com
aplicao do produto vetorial.
Princpios da Transmissibilidade: O vetor F pode agir sobre qualquer ponto
da sua linha de ao; e o vetor posio r, pode ser aplicado em qualquer ponto
pertencente a linha de ao de F, dessa forma:

M0 = rb x F = rc x F
Desenvolvendo a equao,

M0 = rb x F = rc x F, teremos:
i j k
M 0 = r x F = rx ry rz
Fx Fy Fz

rx, ry rz so os componentes x, y, z dos vetores posio traado do ponto 0 at

qualquer ponto sobre a linha de ao da fora.

Fx, Fy Fz representam os componentes x, y, z do vetor fora.

M0 = (ry Fz - rzFy)i (rxFz - rzFx)j + (rxFy - ryFx)k

Momento resultante de um sistema de foras:

Se um corpo est sujeito ao de um sistema de foras, o

momento resultante das foras em relao ao ponto 0 pode ser
determinado pela soma vetorial dos momentos gerados por esse
sistema.
O poste est sujeito a uma fora de 60 N na direo C para B. Determine a
intensidade do momento criado pela fora em relao ao suporte em A.
Soluo
Pelo princpio da transmissibilidade:
M A = rB F
ou
M A = rC F

Os vetores posio so representados como:

rB = {1i + 3 j + 2k }m
e
rC = {3i + 4 j}m

A direo e o sentido da intensidade da fora so especificados pelo

vetor unitrio uF de C para B:
(1 3)i + (3 4 ) j + (2 0 )k
F = (60 N ) u F = 60
(2) + (1) + ( 2)
2 2 2

F = { 40i 20 j + 40k }
Soluo
Convertendo para a forma matricial:
Intensidade :
i j k M A = (160) 2 + (120) 2 + (100) 2
M A = rB F = 1 3 2 M A = 224 N m
40 - 20 40
ou Calcule os ngulos diretores :

i j k
M A = rC F = 3 4 0
40 - 20 40
Em ambos os casos :
M A = {160i 120 j + 100k }
Trs foras atuam na Barra mostrada, determine o momento resultante
criado pelas foras em relao flange em 0 e os ngulos diretores
coordenados para o eixo do momento.
Soluo:
Vetores Posio direcionados do ponto O para cada fora:

rA = {5 j}ps
e
rB = {4i + 5 j 2k }ps
Como conseqncia, o momento resultante em relao a O :

M R 0 = (r F )

M R 0 = rA F1 + rA F2 + rB F3

i j k i j k i j k
M R0 =0 5 0+0 5 0+4 5 -2
60 40 20 0 50 0 80 40 - 30
Soluo:
M R 0 = {30i 40 j + 60k }lb p
Intensidade do momento:
M R0 = (30)2 + ( 40)2 + (60)2
M R 0 = 78,10lb ps

Vetor unitrio:
M R 0 30i 40 j + 60k
u= =
M R0 78,10
u = 0,3841i 0,5121 j + 0,7682k

ngulos diretores coordenados:

cos = 0,3841
cos = 0,5121
cos = 0,7682
Teorema de Varignon: O momento de uma fora em relao a um
ponto igual a soma dos momentos dos componentes das foras em
relao ao mesmo ponto.
Uma fora de 200 N atua sobre o suporte abaixo. Determine o
momento da fora em relao ao ponto A.
Soluo 1.
Soluo 2
A fora F aplicada nos terminais de cada suporte em ngulo
mostrado na figura. Determine o momento da fora em relao ao
ponto 0.
Soluo 1 (Anlise Escalar).
Soluo 2 (Anlise Vetorial).
Sistemas de Foras e
Momentos

Marcio Varela
Anlise do Sistema Fora
Somatrio dos Momentos
O momento da fora resultante em relao ao ponto O igual soma
de todos os momentos no sistema.
Anlise do Sistema Fora
Formulao

FRx = Fx

FRy = Fy

M Ro = M x + M y + M z
Anlise do Sistema Fora

Exerccios

Determine o momento de binrio que age no elemento mostrado

na figura abaixo (anlise escalar).
Anlise do Sistema Fora

Exerccios

Determine o momento de binrio que atua sobre a estrutura de

tubos mostrada na figura abaixo.
Anlise do Sistema Fora

Anlise Vetorial

M = rA (25k ) + rB (25k )
M = (8 j ) (25k ) + (6 cos 300 i + 8 j 6 sen300 k ) (25k )
M = 200i 129,9 j + 200i
M = { 129,9 j}lb pol
Anlise do Sistema Fora

Anlise Escalar

M = F d
M = 25 6 cos 300
M = 25 5,20
M = 129,9lb pol
Anlise do Sistema Fora

Exerccios
Determine o momento em relao ao ponto B de cada uma das trs
foras agindo sobre a viga e o momento resultante (anlise escalar).
 Anlise do Sistema Fora

Exerccios
Usando a anlise vetorial cartesiana determine a fora resultante e o momento
resultante das trs foras em relao base da coluna em A. Dado F1 = {400i +
FR = Fi300j + 120K}N.

FR = {(400 + 100)i + (300 100 ) j + (+ 120 60 500 )k }

FR = {500i + 200 j 440k }N

M RA = (r F )

M RA = rAB F1 + rAB F2 + rAE F3

i j k i j k i j k
M R0 = 0 0 12 + 0 0 12 + 0 -1 8
400 300 120 100 - 100 - 60 0 0 - 500
Anlise do Sistema Fora
1 A laje da figura est submetida a quatro colunas paralelas com cargas. Determine a fora
resultante equivalente e especifique a sua posio (x, y) sobre a laje. Considere F1 = 30 kN e F2 =
40 kN.

(+) FR = Fy ;
30 50 40 20 = 140kN
FR = 140kN

( M R ) x = M x
140 y = 50 3 30 11 40 13
y = 7,14m

( M R ) y = M y
140 x = 50 4 + 20 10 + 40 10
y = 5,71m
Anlise do Sistema Fora
2 Substitua as foras e todos os momentos por uma fora e um momento
equivalentes no ponto O. Levar, tambm, em considerao os momentos causados
pelas foras no ponto em questo. Usar notao vetorial cartesiana.

F1 = {300k }N
F2 = 200{cos 45 i sin 45 k }N
F2 = {141,42i 141,42k }N FR = F ;
F3 = {100 j}N FR = F1 + F2 + F3
FR = 141,42i + 100 j + (300k 141,42k )
M 1 = {100k }N m FR = {141,42i + 100 j + 159k }N
M 2 = 180{cos 45 i sin 45 k }N m
M 2 = {127,28i 127,28k }N m

M RO = M O
M RO = r1 F1 + r2 F2 + M 1 + M 2
i j k i j k
=0 0,5 0 +0 1,1 0 + 100k + 127,28i 127,28k
0 0 300 141,42 0 - 141,42

M RO = {122i 183k }N m
 Introduo a Isosttica
Tipos de carregamentos e de
apoio

IFRN Campus Natal Central www.ifrn.edu.br

Fsica Aplicada Curso Superior
 Uma forma aproximada de tratar cargas distribudas
segundo reas muito reduzidas (em presena das dimenses da
estrutura). So representadas por cargas aplicadas pontualmente.
Carga uniformemente distribuda

Carga triangular

Carga trapezoidal
q
So cargas do tipo momento fletor (ou torsor) aplicadas em um
ponto qualquer da estrutura.
Restringe o grau de liberdade das estruturas;

Provoca reaes nas direes dos movimentos;

Liga elementos que compes a estrutura;

Funo esttica de transmitir as cargas ou foras.

Os vnculos ou apoios so classificados em funo de nmero de
movimentos impedidos.

Apoio do 1 gnero (apoio simples);

Apoio do 2 gnero (rtula);

Apoio do 3 gnero (engaste).

 So aqueles que impedem deslocamento somente em uma
direo.

SIMBOLOGIA:
Ponte rainha d. Amlia
 So aqueles que restringem a translao de um corpo livre em
todas as direes.

SIMBOLOGIA:
Estao ferroviria em Londres
So aqueles que impedem qualquer movimento de corpo livre,
imobilizando-o completamente.

H
SIMBOLOGIA:
Tipos de Estruturas

Vigas
Tipos de Estruturas

Prticos
Tipos de Estruturas

Trelia
De acordo com o que foi visto anteriormente, calcule as
reaes de apoio das vigas abaixo:
6N

2,0 m 3,0 m