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FACULTAD DE INGENIERA
2015
DISEO DE UN BANCO DE PRUEBAS DE TOBERAS PARA EL LABORATORIO DE
Ingeniero Mecnico
Director:
Ingeniero Mecnico
FACULTAD DE INGENIERA
2015
Contenido
pg.
Introduccin 10
1. Problema 12
1.1 Ttulo 12
1.4 Justificacin 13
1.5 Objetivos 14
1.6.1 Alcance. 14
1.6.2 Limitacin. 15
2. Referentes tericos 16
2.1 Antecedentes 16
2.2.1 Ubicacin. 18
Quasiunidimensional). 19
3. Metodologa 41
3.2 Objetivo 1 42
3.2.1 Actividades 42
3.2.1 Metodologa 42
3.3 Objetivo 2 42
3.3.1 Actividades 42
3.3.2 Metodologa. 42
3.4 Objetivo 3 43
3.4.1 Actividades 43
3.4.2 Metodologa. 43
3.5 Objetivo 4 43
3.5.1 Actividades 43
3.5.2 Metodologa. 43
4.4 Temperatura 45
4.5 Presin 46
4.5 Densidad 47
5.6 Booster 57
6. Diseo de la tobera 59
7. Simulacin de la tobera 67
7.1 Anlisis del flujo a travs de la tobera usando un mtodo CFD con ANSYS CFX 67
7.1.5 Resultados. 73
Referencias 80
Lista de figuras
Pg.
Figura 18 60
Figura 22. Diagrama de contornos de nmero de Mach, aire ( = 1,4) con = 2.0. 73
Figura 23. Diagrama de contornos de velocidad del gas (/), con = 2.0. 74
Figura 24. Diagrama de contornos de densidad del gas (3), con = 2.0. 74
Figura 25. Diagrama de contornos de presin del gas (), con = 2.0. 75
Figura 26. Diagrama de contornos de temperatura del gas (), con = 2.0. 75
Figura 27. Diagrama de contornos de temperatura total del gas (), con = 2.0. 76
Figura 28. Diagrama del nmero de Mach vs la longitud de la tobera para = 2.0. 76
Pg.
Los diseos hoy en da son fundamentales e innovadores y sirven para que los
investigadores puedan desarrollar con facilidad, eficacia y eficiencia sus investigaciones; con
caso sobre las toberas con flujo supersnico, la cual logra esta categora cuando el nmero de
Mach supera el valor de 1; Modificando de esta manera las propiedades de un fluido entre la
El modelo general del banco de pruebas ser realizado mediante el software de diseo
SOLIDWORKS, en el banco se incluir la tobera hasta donde est conectada al sistema de aire
flujo de masa necesario para obtener condiciones de Mach superior a uno. El sistema de aire
Se tom como referencia para el diseo de la tobera, el mtodo de las caractersticas del
libro AeroDynamics John D. Anderson para obtener la menor longitud del perfil con el cual no
manejadas a travs de una hoja de clculo del programa EXCEL y la validacin del diseo se
1.1 Ttulo
cintica, por tal motivo es usado en turbomquinas y otras mquinas, como inyectores. El
sencilla es un tubo ms o menos largo situado en la parte trasera de un motor a reaccin (turbina)
cuya misin es generar una fuerza de reaccin debido al cambio en la cantidad de movimiento en
mecanismo que se encarga o permite mover unas placas con el fin de variar el rea de seccin
dimetro de la misma, con lo que se modifica la velocidad de salida de los gases y con ello el
empuje final.
no cuenta con un banco de pruebas para toberas, genera limitacin y dificultades la claridad de
los conceptos tericos y la investigacin en temas afines, siendo este fundamental para el
pruebas de este tipo. La universidad contando con un banco de estas caractersticas, abrira las
puertas a la investigacin en este tema tan fundamental para un ingeniero mecnico, aeronutico
o aeroespacial; adems, los estudiantes se beneficiaran con este, ya que pueden comparar la parte
terica con la prctica. Este proyecto se diseara para el laboratorio de motores y turbinas de la
1.4 Justificacin
para comprobar los modelos matemticos que rigen las investigaciones que se plantean en las
clases, en las aplicaciones del banco de pruebas de toberas se demuestran las teoras aprendidas
ensayos de laboratorio que se realizan en las materias son importantes para el aprendizaje de los
temas tratados en las clases, se hace relevante este tipo de banco ya que no se cuenta con uno en
la universidad, adems limita la iniciativa del estudiante para realizar futuras investigaciones.
Debido a la cierta complejidad del fenmeno fsico ha sido necesario realizar y tomar
datos experimentales, por tanto, para que en un futuro se puedan realizar investigaciones reales y
complejas, se debe contar con equipos que puedan suplir confiablemente sus necesidades. Por
estas razones, el diseo del banco de pruebas motiva a estudiantes o docentes a construir el
bases tericas de los estudiantes de ingeniera mecnica, adems futuras investigaciones sobre
1.5 Objetivos
1.5.1 Objetivo general. Disear ucrearn banco de pruebas de toberas para el laboratorio
compresible.
tema, permitiendo experimentar una parte prctica de las teoras aprendidas en clases.
nicamente diseo, ya que por motivos financieros no se construir. Por lo tanto como resultado
solo se tendrn los parmetros necesarios para su futura construccin. Adems el sistema de
subsnico, flujo supersnico, flujo transnico, nmero de Mach, ondas de choque, termopares,
2.1 Antecedentes
teora con la prctica a travs del laboratorio. Con los instrumentos de caudal adquiridos por la
facultad de mecnica, se realiz el anlisis de cada uno de los catlogos de los instrumentos para
caudal volumtrico y msico, para tener estos tipos de caudal se procedi a la instalacin de
sistemas de aire y agua, estos sistemas se han instalado en una estructura al igual de los equipos e
los mecanismos planos y sus diferentes aplicaciones. Este banco del brinda al estudiante las
herramientas necesarias para efectuar montajes adecuados, seleccin de forma constructiva con
cualquier tipo de maquinaria que presenten los mismos tipos de fallas. Adems se concluy que
de los diferentes componentes, ya que al tener ciertos mrgenes de error se puede evitar
toberas snicas para un laboratorio secundario de medicin de flujo de gases. Tesis (Maestro en
ciencias en ingeniera mecnica). Mxico D.F.: Instituto Politcnico Nacional. Escuela superior
medidores de flujo de gases, teniendo como elemento primario una tobera de flujo snico, para
llevar a cabo esto se estudiaron las condiciones de operacin as como el modelo que define el
comportamiento de flujo dentro de la tobera. Su diseo se bas en la norma ISO9300, con esta se
estos parmetros de diseo se emple la construccin. Por tal motivo se hace fundamental para el
diseo del banco, establecer los parmetros necesarios y as poder garantizar un excelente
funcionamiento.
design at high temperature, application for air. Chinese Journal of Aeronautics, 20(1), 29-39. Se
con la temperatura del mismo, por otro lado se tuvo en cuenta la variacin de los calores
especficos del gas con la temperatura, se tomaron temperaturas altas, cercanas al umbral de
disociacin de las molculas del gas. Teniendo en cuenta el anlisis anterior trazaron los perfiles
con longitudes mnimas de las toberas con flujo supersnico a altas temperaturas. Esto nos
permitir tomar un lmite o referente del rango de temperatura en el cual se pueda utilizar la
aproximacin de gas perfecto (Es decir con calores especficos constantes) sin llegar a cometer
un error muy apreciable. Adems de conocer propuestas e ideas de los perfiles de las toberas
la ciudad de Ccuta, en la direccin Avenida Gran Colombia No. 12E-96B Barrio Colsag, el
cada sustancia, este es la relacin entre el calor especfico a presin constante y el calor
2.3.2 Gas perfecto. Un gas perfecto es el cual se rige mediante la ecuacin de estado
particular del gas, que es la diferencia entre el calor especifico a presin contante y el calor
temperatura pasa de 0 a 5000 F. Como es muy poco corriente que tengamos que
sistema permanece constante, debido a que este proceso se lleva a cabo de una manera adiabtica
y reversible. Este proceso isentrpico establece las siguientes relaciones entre las propiedades del
fluido:
2 /(1)
= (2 ) = (2 ) (Ec. 2)
1 1 1
continuidad. Con el fin de simplificar estas ecuaciones para que todas las variables de flujo,
flujo permite tener en cuenta la variacin de rea como una funcin de sin necesidad de llegar
a un flujo tridimensional.
Fuente: Anderson, John Jr. (2001). Fundamentals of aerodynamics 3ed. New York:
McGraw-Hill.
principio explica la cantidad de masa que entra o salen dentro de un volumen de control durante
= (Ec. 3)
Donde el primer trmino expresa la razn cambio de la masa contenida dentro del
volumen de control respecto a un intervalo de tiempo. El segundo trmino son todas las posibles
entradas de flujo msico al sistema y el tercer trmino son todas las posibles salidas de flujo
msico al sistema.
cantidad de masa contenida en el volumen de control no vara con respecto al tiempo. Por lo
1 1 1 = 2 2 2 (Ec. 4)
, , = + ( + ) ( + ) (Ec. 5)
presentan incrementos apreciables de altura, y las relaciones de propiedades con la velocidad del
sonido. La siguiente expresin la cual gobierna la geometra de la las toberas y difusores que
1
= (2 1)
= 2 (Ec.7)
La Ec. 7 muestra que segn el valor del , el trmino 2 1 puede tener dos posibles
valores uno positivo y el otro negativo lo cual indica que: al ser negativo que al aumentar el rea,
la velocidad disminuye y la presin aumenta como un difusor pero en caso que el termino
anterior sea positivo al aumentar el rea, la velocidad aumenta e igualmente la presin decae,
en aire en reposo) y la velocidad del sonido (Ec. 9) del mismo fluido en el mismo estado:
= (Ec. 8)
= (Ec. 9)
El nmero de Mach es un parmetro adimensional que permite clasificar los tipos de
flujo; se llamara snico cuando = 1, subsnico cuando < 1, supersnico cuando >
un proceso adiabtico las propiedades resultantes del fluido son llamadas propiedades de
estancamiento o totales, teniendo en cuenta que no ocurren interacciones de trabajo y adems sin
Para flujos a altas velocidades en donde la energa potencial del fluido es insignificante
sin embargo la energa cintica no lo es. En estos casos conviene combinar la energa cintica del
2
= + (Ec. 10)
2
Cuando el fluido se aproxima al modelo de gas ideal con calor especifico constante,
2
= + (Ec. 11)
2
2
= + 2 (Ec. 12)
Donde es la temperatura de estancamiento, la cual representa la temperatura que
2
adquiere un gas ideal cuando se lleva al reposo adiabticamente. El trmino corresponde al
2
la presin de estancamiento . Para gases ideales con calores especficos constantes, est
relacionada con la presin esttica del fluido a travs de las relaciones isentrpicas de la
siguiente manera:
(1)
=( ) (Ec. 13)
Tambin se puede obtener una ecuacin para la densidad de estancamiento del fluido
1(1)
=( ) (Ec. 14)
2.3.10 Propiedades crticas. Las relaciones crticas son aplicables para gases ideales que
atraviesan procesos isotrpicos, se le llaman propiedades crticas a las propiedades que tiene un
fluido en el punto donde el nmero Mach es igual a la unidad y se demuestran haciendo uso de
las propiedades de estancamiento y las relaciones isentrpicas, estas son las siguientes:
2
= (Ec. 15)
+1
2 (1)
= (+1) (Ec. 16)
0
1
2 (1)
= (+1) (Ec. 17)
de la tobera no es crtica ya que en esta no hay grandes cambios de las propiedades del fluido, el
flujo subsnico en esta seccin puede convertirse fcilmente en una cada de presin muy baja y
cualquier radio , ngulo de cono , la curva de la pared de contorno, es satisfactoria, mientras que
la parte divergente es donde suceden grandes cambios en las propiedades del fluido presente y
por eso se considera de mayor criticidad, ya que las configuraciones de las toberas dependen
principalmente de esta parte. La superficie de la pared a lo largo de la tobera debe ser lisa y
mayor que la de salida, sitio donde el rea crtica, es decir el rea en el cual se presenta un Mach
dimetro critico a la entrada y una dimetro mayor a la salida. En estos tipos de toberas se
deben tener en cuenta factores como la presin y temperaturas presentes en la entrada y salida de
la tobera, ya que estos influyen tambin en las propiedades del flujo que circula a travs de la
tobera.
La tobera campana tiene una seccin de expansin de ngulo alto (20 a 50 grados) justo
es pequea, por lo general menos de un medio ngulo de 10 grado para obtener un mayor
rendimiento y menor longitud. En esta se emplea una seccin rpida de expansin (de
Fuente: Sutton, George P. (2001). Rocket propulsion elements 7ed. New York: John
Wiley.
Figura 2. Tobera campana
2.3.14 Tobera cnica. En las primeras aplicaciones de motores de cohetes, la tobera
cnica, que result satisfactoria en la mayora de los aspectos, se utiliza casi exclusivamente.
un diseo existente para relacin de expansin mayor o menor sin importante rediseo.
que van desde 0,25 hasta 0,75 veces el dimetro de la garganta, da. El medio-ngulo de la
Fuente: Sutton, George P. (2001). Rocket propulsion elements 7ed. New York: John
reposo las ondas generadas por este se alejan radialmente, el radio de esta onda variara de tal
El caso (a) es cuando la fuente se mueve a una velocidad inferior a la del sonido, las
debido a su movimiento, al mismo tiempo estas ondas quedaran contenidas una dentro de la otra.
Para el caso (b) en el que la fuente se mueve a la misma velocidad que la del sonido se
generara un frente de onda plano y la fuente se ubicara tangente a las ondas de sonido generadas.
Ahora en (c) cuando el objeto se mueve a velocidades supersnicas las ondas generadas
van quedando atrs de este, generando un frente de onda cnico con un ngulo que esta dado
1
= sin1 () (Ec. 18)
Fuente: White, Frank M. (1998). Fluid Mechanics 4ed. Rhode Island: McGraw-Hill.
cuando un objeto se mueve dentro de un medio a una velocidad mayor a la del sonido. Dicha
perturbacin da lugar a un cambio drstico en las propiedades del flujo, siendo este un proceso
completamente irreversible.
Una onda de choque normal se caracteriza por estar perpendicular a la direccin de flujo,
Fuente: Anderson, John Jr. (2001). Fundamentals of aerodynamics 3ed. New York:
McGraw-Hill.
1 1 = 2 2 (Ec. 19)
1 + 1 12 = 2 + 2 22 (Ec. 20)
12 22
1 + = 2 + (Ec. 21)
2 2
= (Ec. 22)
= (Ec. 23)
El nmero mach justo despus de la onda de choque se puede estimar por medio de la
siguiente ecuacin, la cual es solo funcin del nmero mach de entrada y la naturaleza del medio
1+[(1)/2]12
22 = (Ec. 24)
12 (1)/2
Para estimar el resto de las propiedades en ese punto se hace uso de las siguientes relaciones
2 (+1)2
2 (Ec. 25)
1
= 2+(1)
1 1
2 2
= 1 + +1 (12 1) (Ec. 26)
1
2 2 2+(1)12
= [1 + +1 (12 1)] (Ec. 27)
1 (+1)12
2.3.17 Ondas de choque oblicuas. Una onda de choque oblicua es una perturbacin al
igual que las ondas de choque normales, a diferencia de estas, las ondas oblicuas forman un
ngulo con respecto a la direccin del flujo. Este tipo de ondas pueden presentarse cuando un
fluido con velocidades supersnicas se acerca a una superficie inclinada, la onda de choque
corriente de flujo que atraviesa la onda sufrir una deflexin hasta que su direccin llegue a ser
paralela a la pared. Este proceso se lleva a cabo en un espacio extremadamente delgado lo cual
lleva a una discontinuidad en las propiedades de flujo tales como la presin, temperatura,
densidad, velocidad.
Fuente: White, Frank M. (1998). Fluid Mechanics 4ed. Rhode Island: McGraw-Hill.
demuestra lo siguiente.
1 1 = 2 2 (Ec. 28)
2 1 = 2 22 1 12 (Ec. 29)
0 = 1 1 (2 1 ) 1 = 2 (Ec. 30)
1 1 1 1
1 + 2 12 + 2 12 = 2 + 2 22 + 2 22 = 0 (Ec. 31)
1 = 1 = 1 (Ec. 32)
1
2 = 2 = 2 (Ec. 33)
2
Por lo tanto las propiedades antes y despus de la onda oblicua se relacionan de la misma
manera que las ondas de choque normal y se pueden usar las mismas ecuaciones pero teniendo
en cuenta que el nmero de Mach que se debe ingresar debe ser el normal calculado segn el
2
1+[(1)/2],1
2
,2 = 2 (1)/2 (Ec. 34)
,1
2 (+1)2
,1
1
= 2+(1) 2 (Ec. 35)
,1
2 2 2
= 1 + +1 (,1 1) (Ec. 36)
1
2
2+(1),1
2 2 2
= [1 + +1 (,1 1)] 2 (Ec. 37)
1 (+1),1
2.3.18 Ondas de expansin. Una onda de expansin es una onda oblicua que en vez de
comprimirse en una esquina o cua con un ngulo positivo, esta se expande isentrpicamente
anterior esto es todo lo contrario a una onda de choque oblicua. Este tipo de ondas tambin son
Fuente: Anderson, John Jr. (2001). Fundamentals of aerodynamics 3ed. New York:
McGraw-Hill.
Por lo tanto para una expansin centrada que es el caso mostrado en la figura 7, el ngulo
de deflexin est relacionado con el nmero de Mach por medio de la siguiente ecuacin.
= (2 ) (1 ) (Ec. 38)
comportamiento de una expansin supersnica, siendo solo funcin del nmero de Mach y la
+1 +1
() = 1 tan1 1 (2 1) tan1 (2 1) (Ec. 39)
Debido a que la expansin es llevada a cabo por un proceso isentrpico se pueden usar
las funciones de flujo compresible isentrpicas para un gas ideal que son solo funcin del
nmero de Mach.
el cual todas las variables de flujo son continuas, sin embargo en el espacio existen ciertas lneas
llamadas lneas caractersticas, a lo largo de estas, las derivadas de las variables del flujo son
Existen dos tipos de lneas caractersticas, que son las de tipo negativas y positivas, las
tipo negativas son las que forman un ngulo agudo negativo con respecto a la horizontal y las
tipo positivas son las que forman un ngulo agudo positivo. Las intersecciones de estas lneas se
llaman nodos y estos a su vez generan una malla discretizando el campo de flujo. En la figura 8
en Modern compressible flow, Numerical techniques for steady supersonic flow, 307p, el cual
presenta las ecuaciones necesarias para desarrollar el flujo, todas estas se derivan de las
Fuente: Anderson, John Jr. (1982). Modern compressible flow 2ed. New York:
McGraw-Hill.
con la Ec. 39, con este valor se calcula el Como seala Anderson, John Jr. en Modern
funcin de Prandtl-Meyer .
= (Ec. 40)
2
Posteriormente se determina el nmero de lneas caractersticas, entre mayor sean estas
lneas, mejor apreciacin tendr el enmallado. Se calcula el ngulo inicial , siendo este el
el ngulo a partir de la primera caracterstica, ese se determina a partir del restante entero del
= # (Ec. 41)
caractersticas de las lneas segn Como seala Anderson, John Jr. en Modern compressible flow
( ) = + (Ec. 42)
(+ ) = (Ec. 43)
2.3.21 Calculo de puntos de pared. Los puntos de pared se calculan segn Como seala
Anderson, John Jr. en Modern compressible flow (1982, p322). Se determina el punto anterior al
( )1 = 1 + 1
( )1 = ( ) = + (Ec. 44)
= 1 + 1 (Ec. 45)
completamente horizontal, por tal motivo se conoce que el ngulo de cualquier punto que se
encuentre ubicado sobre esta lnea, ser igual a cero. Por lo tanto para el clculo de las constantes
caractersticas se aplica,
() = 0 (Ec. 46)
2.3.23 Calculo de las pendientes de las lneas caractersticas. El clculo se realiza una
vez se tienen todas las variables del flujo, por medio de las Ec. 47 y Ec. 48, para las lneas
La pendiente de las lneas que conforman el contorno de la tobera se calcula por medio de
los ngulos de la direccin del flujo de los puntos que la conforman, mediante la Ec.49.
1 1
= 2 (1 + 3 ) 2 (1 + 3 ) (Ec. 47)
1 1
+ = 2 (1 + 3 ) + 2 (1 + 3 ) (Ec. 48)
1
= 2 (1 + 3 ) (Ec. 49)
Fuente: Anderson, John Jr. (1982). Modern compressible flow 2ed. New York: McGraw-
Hill.
desarrollo. Los bancos de pruebas brindan una forma de comprobacin rigurosa, transparente y
Compresor. Es una mquina de fluido que est construida para aumentar la presin y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores.
Flujo compresible. Se denomina flujo compresible a aquel fluido cuya densidad vara
significativamente ante un cambio de presin. Tanto los gases, como los lquidos y los slidos,
todos disminuyen su volumen cuando se les aplica una presin. Se presenta cuando el nmero de
en este no existen ondas de choque, es decir el flujo es compresible. Para que el flujo sea
subsnico el nmero de Mach debe encontrarse entre 0,3 < Ma < 0,8 en todo el campo fluido.
sonido y en este se presentan las ondas de choque, adems no existen regiones subsnicas, se
Flujo transnico. Es un flujo en el cual por primera vez se perciben las ondas de choque
las cuales separan regiones subsnicas y supersnicas dentro del flujo, este se encuentra entre 0,8
Ondas de choque. Es una onda de presin abrupta producida por un objeto que viaja ms
rpido que la velocidad del sonido en dicho medio, que a travs de diversos fenmenos produce
Termopares. Instrumento sensor que genera una diferencia de tensin debido a una
diferencia temperatura.
Tobera. Es un dispositivo que convierte la energa trmica y de presin de un fluido
rigurosamente controladas, con el fin de describir de qu modo o porque causa se produce una
bsica, pues depende de los resultados y avances de esta ltima; esto queda aclarado si nos
3.2.1 Actividades:
fluido de trabajo, posterior a esto, aplicar las teoras de flujo compresible isentrpicamente con la
3.3 Objetivo 2
3.3.1 Actividades:
3.3.2 Metodologa. A partir de los clculos de las propiedades del fluido, se selecciona el
sistema de aire comprimido, el cual se determina con el caudal requerido y la presin de entrada
en la tobera. El mtodo que se seleccione para el clculo del perfil de la tobera no debe permitir
que existan ondas de choque normal en su interior, perturbando las propiedades del fluido.
3.4 Objetivo 3
3.4.1 Actividades:
la malla del modelo mediante el ANSYS Meshing, determinando sus condiciones de frontera y
propiedad de la tobera.
3.5 Objetivo 4
3.5.1 Actividades:
3.5.2 Metodologa. Listar todos los componentes del banco de toberas y cotizarlos, posterior
a esto se llevan a una tabla para conocer el valor total del diseo.
4. Parmetros de operacin de la tobera
El fluido de operacin para este diseo ser el aire, el cual se asume como un gas
perfecto, puesto que sus calores especficos no varan y posee las siguientes propiedades:
0.7180
1.005
1.4 -
0.2870
28.97
Fuente: engel Y. & Boles M.. (2012). Termodinmica. Mxico: McGraw-Hill. Tabla A-2 p909
una hoja de clculo de EXCEL, ver anexo1. En este se busc la velocidad de entrada a la tobera
por medio de iteraciones para un = 2 y buscando un rea con el cual se pueda apreciar el
El diseo de la tobera con flujo supersnico se basara a partir de una velocidad a la salida
4.4 Temperatura
tobera. sta puede ser la misma del aire atmosfrico, ya que el aire es seco y no tiene humedad.
Como seala engel Y. & Boles M. en Termodinmica (2012, p859), las relaciones
crticas de presin, temperatura y densidad para flujo isentrpico para el aire seco es:
= 0,8333
de entrada es la misma del ambiente, pero debido a que el aire es seco no se presentaran
problemas con humedad. Mediante la Ec. 12 se puede determinar la temperatura total del fluido,
= 0.8333 = 273,72
4.5 Presin
define como la relacin entre la presin en la garganta y la presin en la entrada a la tobera, con
el fin de garantizar un flujo snico ( = 1) en esta seccin. Para poder seleccionar la presin
de entrada se debe tener en cuenta que la presin resultante en la garganta, tenga un mayor valor
que la presin atmosfrica, lo cual permite seguir expandiendo el gas y as desarrollar un flujo
Como seala engel Y. & Boles M. en Termodinmica (2012, p859), las relaciones
crticas de presin, temperatura y densidad para flujo isentrpico para el aire seco es:
= 0,528
entrada a la tobera, el aire que suministrar el compresor debe ser seco para evitar problemas con
la humedad del ambiente. Se selecciona este valor de la presin con el fin de obtener un rea
aproximada de 2,833 2 en la garganta para as poder visualizar el flujo a travs de esta y con
= 0,5283 = 414,34
Siendo la presin atmosfrica del lugar de trabajo = 97,7 , se puede demostrar
que cualquier incremento en la presin de entrada, tendr como resultado un flujo supersnico a
la salida de la tobera.
4.5 Densidad
Mediante la Ec. 23, la cual relaciona las propiedades de un gas ideal, se puede obtener el
6,687 3 . A partir de la Ec. 14, se calcula la densidad total del fluido, siendo esta =
8,32 3.
Como seala engel Y. & Boles M. en Termodinmica (2012, p859), las relaciones
crticas de presin, temperatura y densidad para flujo isentrpico para el aire seco es:
= 0,6339
= 0,6339 = 5,274 3
4.5 Flujo msico
msico se define,
Para obtener un rea aproximada de 2,833 2 en la garganta, junto con las propiedades
volumtrico de entrada se halla dividiendo el fujo msico entre la densidad del aire atmosfrico.
= = 0,0741 3
1
5. Seleccin del sistema de aire comprimido
Para el proceso de seleccin del sistema de aire comprimido se debe tener en cuenta el
rea requerida de 2.833 2 , esta se requiere para poder tener una buena visualizacin del fluido
en la zona crtica. Teniendo en cuenta el rea y la temperatura crtica, se realizaron los clculos
Caudal 0.0741 3
Presin 577.7
adems costoso por la cantidad de aire requerida, por tal motivo se selecciona el sistema elevador
de presin Booster, el cual eleva la presin dada de un compresor para llenar un tanque y de
El sistema elevador de presin Booster, permite elevar la presin del aire, pero cuando
ste ya tiene una presin suministrada por un compresor, siendo esto como conectar dos bombas
en serie. Cabe decir que el sistema solo eleva presin mas no aumenta el caudal, el cual se
Para cumplir con su objetivo, el sistema Booster, eleva la presin, que requiere una serie
de elementos que permite que esto se cumpla. Estos elementos sern descritos uno por uno y se
depsito de tamao adecuado ser de gran importancia para el correcto flujo de aire que se
requiere.
comprimido que adsorbe las variaciones debida al funcionamiento intermitente del compresor,
Como seala el Ente regional de la energa de Castilla y Len (EREN) en Manual tcnico
de aire comprimido (2010, p69), el dimensionamiento del volumen preciso del tanque de
=
1 2
Donde:
igual a 2,064 3 .
web, la posibilidad de calcular el tamao adecuado del tanque que se requiere, ingresando cuatro
valores de: flujo requerido, tiempo de almacenamiento, presin inicial del tanque, presin final
del tanque. Como resultado se obtiene el valor del volumen del tanque.
Air_receiver_sizes/default.asp
Figura 11. Dimensionamiento del tanque de almacenamiento
En la aplicacin de Kaeser compresores en lnea se ingresan los valores requeridos para
Flujo requerido 25 3
Tiempo de almacenamiento 2
Presin inicial del tanque 30
Presin final del tanque 5,777
Air_receiver_sizes/default.asp
de Kaeser, ver figura 13. En la tabla se definen la presin mxima admisible, el tipo de
El compresor debe cumplir con el flujo requerido por la tobera. Pero debido a la gran
demanda de flujo, un compresor solo sera demasiado costoso y de gran tamao, por tal motivo
se anexo el sistema Booster, este requiere que eleve la presin a cierto valor para poder operar
correctamente.
El AirCenter 7,5 posee un secador interno para eliminar la humedad del aire y de esta
este sistema es para operaciones que requieran gran cantidad de presin, pero en este caso se
requiere la alta presin para el rpido llenado del tanque pulmn, el cual se descarga rpidamente
afectara.
para poder tener a la salida una presin de 30 . Satisfaciendo las necesidades del sistema.
utilizando las relaciones crticas de presin, temperatura y densidad para flujo isentrpico para el
Temperatura 273,72
Presin 414,34
Densidad 5,274 3
Flujo msico 0.4955
Con el fin de conseguir el perfil de la tobera, para el cual no existan ondas de choque que
puedan perturbar o frenarlo el flujo, se hace necesario aplicar el mtodo de las caractersticas
para obtener la longitud mnima de la tobera, segn Anderson, John Jr. en Modern compressible
La malla se genera para 13 lneas caractersticas, lo cual dan total de 119 puntos o nodos,
debido a la interseccin de las lneas caractersticas negativas y positivas, ver figura 18.
Figura 18
6.2.1 Datos iniciales. Con los datos iniciales de la tabla 7 se procede a calcular el valor de la
Gamma 1,4
Mach de salida 2,0
Lneas caractersticas 13
Temperatura total 328,475
Presin total 784,295
Densidad total 8,319 3
+1 +1
= tan1 ( 2 1) tan1 ( 2 1)
1 1
= 26,380
=
2
= 13,18988
ser el residuo decimal del , que ser entonces = 0,18988. Debido a que se
=
#
= 1
El punto 1 se encuentra ubicado en el eje de simetra por lo tanto se aplica la Ec. 46 para
determinar las constantes caractersticas del punto. Adems el punto 1 al estar solo sobre
(+ )1 = 1 1 = 0
( )1 = 1 + 1
( )1 = 0,379761
Utilizando la Ec. 39 y despejando el nmero de Mach se determina,
1 = 1,0264
Con este valor de 1 , se utiliza la Ec. 18 para calcular el ngulo del cono de Mach ,
1
= sin1 ( )
1 = 76,976
( )2 = 2,379761
2 = 1,09226
Con este valor de 2 , se utiliza la Ec. 18 para calcular el ngulo del cono de Mach ,
1
= sin1 ( )
2 = 66,281
El punto 15 se encuentra ubicado sobre la pared del perfil de la tobera, para este se
determinan las condiciones anteriores del punto 14 y se aplica la Ec. 44. Se tiene en
cuenta que la caracterstica positiva es cero debido a que el punto 14 se encuentra sobre la
( )14 = ( )15 = 15 + 15
15 = 14 = 13,18988
15 = 14 = 13,18988
Ya que estos clculos son repetitivos, se crea una hoja de clculo en EXCEL para
en cada uno de los 119 puntos que describen el perfil de la tobera. Para determinar el contorno de
la tobera se calculan las pendientes de cada una de las lneas caractersticas por medio de las Ec.
47, Ec. 48 y Ec. 49, una vez calculadas se grafican mediante la interseccin con sus pendientes
uno de los puntos que lo componen para un posterior anlisis, ver tabla 8.
Punto () ()
0 13,97
13,425 17,116
21,132 18,838
25,372 19,701
29,050 20,323
32,542 20,967
35,991 21,482
39,469 21,940
43,023 22,345
46,860 22,698
50,484 22,997
54,442 23,239
58,120 23,400
62,905 23,525
67,436 23,564
6.3 Ajuste del perfil de la tobera
El perfil de la tobera est definido por el listado de puntos calculado por medio del
mtodo de las caractersticas ver tabla 8. Con el fin de ajustar estos puntos a una ecuacin se
hace uso del mtodo de mnimos cuadrados, se listan y grafican los puntos en una hoja de clculo
se ajusta correctamente al listado de puntos dentro del rango de aplicacin de la tobera, ver
figura 19.
Como resultado de la aplicacin del mtodo se obtiene la siguiente ecuacin, la cual puede ser
7. Simulacin de la tobera
7.1 Anlisis del flujo a travs de la tobera usando un mtodo CFD con ANSYS CFX
ANSYS Fluent, ANSYS CFX, Solidworks Flow simulation, OpenCFD etc, donde cada uno de
Para esta aplicacin los cdigos que mejor se acoplan y permiten la manipulacin de una
gran cantidad de variables son, el ANSYS Fluent y el ANSYS CFX, al mismo tiempo, estos son
lderes en este campo. Otro motivo por el cual utilizar estos programas, es que la universidad
encerrado por la tobera, para este diseo el fluido de trabajo es aire como gas ideal, indicado en
el captulo 4. Se establecen las propiedades del dominio para la simulacin como se indica en la
tabla 9. La presin de referencia se hace igual a cero con fin de trabajar solo con presiones
absolutas. Para esta simulacin se tiene en cuenta los efectos tridimensionales del flujo y al
DOMAIN
TYPE Fluid
LOCATION B22
MATERIALS
FLUID DEFINITION Material Library
MORPHOLOGY Continuous Fluid
SETTINGS
BUOYANCY MODEL Non Buoyant
DOMAIN MOTION Stationary
REFERENCE PRESSURE 0.0000e+00 [Pa]
HEAT TRANSFER MODEL Total Energy
INCLUDE VISCOUS WORK TERM True
TURBULENCE MODEL k epsilon
TURBULENT WALL FUNCTIONS Scalable
HIGH SPEED MODEL On
mtodo de las caractersticas en el captulo 6, donde se define el contorno de la tobera para que
puntos que definen el perfil de la regin convergente y divergente de la tobera , que al mismo
tiempo son las zonas subsnica y supersnica respectivamente. En base a esta curva y las
tridimensional de la tobera.
Tabla 10. Puntos del perfil convergente
Punto () ()
0 15,875
19,138 15,875
24,144 15,613
28,942 15,009
33,334 14,390
Punto () ()
38,10 13,97
51,525 17,116
59,232 18,838
63,472 19,701
67,150 20,323
70,642 20,967
74,091 21,482
77,569 21,940
81,123 22,345
84,786 22,698
88,584 22,997
92,542 23,239
96,220 23,400
101,005 23,525
105,536 23,564
105,536 0
Figura 20. Geometra generada en ANSYS DesignModeler
7.1.3 Generacin de la malla. La malla que generada para analizar el flujo se gener por
medio del software ANSYS Meshing, crea y tiene las siguientes caractersticas:
28369 Nodos
64353 Elementos
Inflation: es aplicada a las paredes de la tobera con el fin de encontrar la capa lmite del
flujo
dominio, es decir, la velocidad es igual a cero justo en estas, esto genera una gran diferencia
entre la velocidad de la pared y la velocidad del flujo, es de vital importancia dar una alta
resolucin a la malla en estas zonas, para esto se usa la funcin Inflation que contiene el ANSYS
Meshing, ya que permite ver el desarrollo del flujo en la capa limite, ver figura 21.
frontera que se utilizan para la simulacin, tales como el material y las configuraciones, ver tabla
12. Con el fin de trabajar solo con presiones absolutas, la presin de referencia (presin
DOMAIN BOUNDARIES
Boundary - Inlet
Type INLET
Location Inlet
Flow Direction Normal to Boundary Condition
Flow Regime Subsonic
Heat Transfer Static Temperature
Static Temperature 3.0100e+02 [K]
Mass And Momentum Total Pressure
Relative Pressure 7.8430e+05 [Pa]
Turbulence Medium Intensity and Eddy Viscosity Ratio
Boundary - Outlet
Type OUTLET
DEFAULT Location Outlet
DOMAIN Flow Regime Supersonic
Boundary - Tobera
Type WALL
Location Tobera
Heat Transfer Adiabatic
Mass And Momentum No Slip Wall
Wall Roughness Smooth Wall
Boundary - Wall
Type WALL
Location Wall
Heat Transfer Adiabatic
Mass And Momentum No Slip Wall
Wall Roughness Smooth Wall
7.1.5 Resultados. En base a los datos iniciales y configuraciones planteadas en las
anteriores secciones de este captulo se presentan los resultados de la simulacin en las siguientes
figuras 22, 23, 24, 25, 26 y 27, en estas se muestra el comportamiento de las principales variables
que caracterizan este flujo, como lo son el nmero de Mach, la densidad, la presin esttica, la
longitud de la tobera en las figuras 28, 29, 30, 31 y 32, en las cuales se aprecia el
la expansin se hace por medio de una curva continua desde la presin en la entrada a la tobera
hasta llegar a un valor cercano en la presin atmosfrica, lo cual demuestra que no se presentan
Mach de diseo. La temperatura total en la figura 32 demuestra que segn la teora de flujo
Con el fin de soportar todos los elementos que debe disponer el banco para su operacin,
se disea una mesa de trabajo. Se toma como referencia las medidas, en cuanto a la altura de las
mesas con las que cuentan los bancos del laboratorio de fluidos de la universidad Francisco de
Paula Santander de 0,80 , con el fin de manejar un aspecto visual similar. El rea de trabajo, se
dispone a partir del rea que ocupa la tobera y los soportes de esta misma, ver figura 33.
Para tener certeza de que el diseo de la tobera es correcto, se deben comprobar los
valores tericos con los prcticos; esto se lleva a cabo mediante la medicin de propiedades
como la presin y temperatura siendo estas las propiedades necesarias para caracterizar el flujo,
cuales son los encargados de censar una medida de presin y llevarla a una diferencia de
de aplicar una temperatura en la unin de los metales generando una diferencia de voltaje,
banco. Mediante el uso del programa SOLIDWORKS se modela el banco cumpliendo con los
9.1 Principios
La ptica Schlieren consiste en captar las variaciones de densidad en fluidos, las cuales el
supersnicas. Esta tcnica se emplea mediante una fuente de luz que es reflejada por un espejo
cncavo, adems se centra una hoja o cuchilla de acero delante del lente de la cmara con el fin
de evitar que algunos haces de luz lleguen a la imagen del objeto, con lo que la iluminacin de la
misma se ver reducida. . La luz se refractara cerca del espejo y cuando se desvi por la hoja
dar una ilusin de sobra que representara los gradientes de densidad del fluido.
10. Presupuesto del diseo del banco
11. Conclusiones
12. Recomendaciones
Referencias
Creus Sol Antonio, Neumtica e Hidrulica, 2. ed. Alfaomega Marcombo, Mxico D.F., 2011.
Facultad de Ingeniera.
M. A. Saad, Compressible fluid flow, 1. ed., Prentice-hall, Inc., New Jersey, 1985.
2004.
un laboratorio secundario de medicin de flujo de gases. Mxico, 2006, 152p. Tesis (Maestro en
D.F., 2012.