Marin Mihnea-Introducere n topografie

2. REELE GEODEZICE
2.1. Generalitai
Prin definiie Geodezia are ca scop determinarea formei i dimensiunilor Pamntului,
materializnd pe suprafata de referin un numr necesar i suficient de puncte, a cror poziie n
plan i n nlime face obiectul determinrilor geodezice.
Aceste puncte formeaz pe suprafata de referin reele geodezice, care constitue baza ridicrilor
topografice, fotogrametrice sau cadastrale.
Punctele geodezice se grupeaz n dou mari categorii:
- puncte geodezice pentru care se stabilesc coordonatele plane x i y, ntr-un anumit sistem de
referin;
- puncte geodezice pentru care se stabilesc cotele (nlimile) fa de suprafaa elipsoidului de
referin.
Prima categorie de puncte formeaz reeaua geodezic planimetric, iar cea de-a II a
categorie reteaua geodezic de nivelment.
Pentru determinarea poziiei plane ale punctelor geodezice pot fi folosite una din metodele:
- metoda triangulaiei (masurtori de unghiuri i direcii);
- metoda trilateraiei (masurtori de distane);
- metoda combinat triangulaie-trilateraie;
- metoda poligonometriei (msurtori de unghiuri i distane).
Reelele geodezice rezolvate prin una din metodele enumerate se vor numi: reele de
triangulaie, trilateraie sau poligonometrice.
Determinarea poziiei n nlime a punctelor geodezice se face utiliznd metoda nivelmentului
geometric geodezic i metoda nivelmentului trigonometric geodezic.
i n acest caz reelele geodezice se vor numi reele de nivelment geometric sau reele de
nivelment trigonometric.

2.2. Clasificarea reelelor geodezice.

Clasificarea reelelor geodezice poate fi facut dup mai multe criterii i are ca scop punerea n
eviden a funciunii i destinaiei tipurilor de reele geodezice ntlnite n practic. Aceste criterii
sunt:
- numarul elementelor fixe;

39
Marin Mihnea-Introducere n topografie

- forma reelelor geodezice;

- destinaia reelelor geodezice;
- numrul de dimensiuni ale spaiului.

2.2.1. Clasificarea dup numrul de elemente fixe din reea.

Acest criteriu mparte reelele geodezice n trei categorii:
- reele neconstrnse;
- reele constrnse;
- reele libere.

2.2.1.1. Reele geodezice neconstrnse.

Sunt reprezentate de acele reele care conin un numr minim de elemente fixe pentru a putea
fi ncadrate ntr-un sistem de referin. Astfel ntr-o reea de triangulaie este necesar s existe un
punct de coordonate cunoscute, o distan i o orientare cunoscute, sau dou puncte de coordonate
cunoscute. ntr-o reea geodezic de nivelment este necesar s existe un punct la care s fie
cunoscut cota.
2.2.1.2. Reele geodezice constrnse.
Sunt acele reele n care exist un numr mai mare de elemente fixe dect cele strict necesare
pentru a putea fi ncadrete ntr-un sistem de referin. Prin intermediul acestor elemente
suplimentare urmeaz s se realizeze, n procesul de prelucrare al msurtorilor, constrngeri de
natur geometric sau analitic.
2.2.1.3. Reele geodezice libere,
Sunt reprezentate de acele reele n care nu exist nici un element fix, ca s poat fi ncadrat
ntr-un sistem de referin. Asta nseamn c toate punctele sunt noi i pentru o ncadrare
aproximativ se vor folosi coordonate provizorii.
2.2.2. Clasificarea reelelor geodezice dup form
Dup acest criteriu se pot mpari reelele geodezice n:
- reele geodezice sub form de laturi de triunghiuri;
- reea compact de triangulaie sau reea de suprafa;
- reea sub form de poligoane.
2.2.2.1. Reea sub form de lanuri de triunghiuri.

40
Marin Mihnea-Introducere n topografie

Acest tip de reea se dezvolt n lungul meridianelor i paralelelor cu o lungime de

aproximativ 200 km i au la intersecia lor puncte Laplace. n Romnia au existat trei lanuri de
triangulaie, acestea numindu-se lanuri primordiale de ordinul I, iar n interiorul lor s-a creat o reea
de triangulaie numit reea complementar de ordinul I. Reeaua complementar de ordinul i a fost
compensat ca o reea constrns pe elemente fixe ale lanurilor primordiale de triangulaie.
2.2.2.2. Reea compact de triangulaie sau reea de suprafa.
Acest tip de reea acoper integral ntreaga suprafa considerat, putndu-se compensa n
bloc sau pe grupe de puncte.
2.2.2.3. Reea sub form de poligoane.
Acest tip de reea este caracteristic reelelor de nivelment, compuse din poligoane neregulate
i de mrimi diferite. n ara noastr reeaua de nivelment asigur acoperirea ntregii suprafee n
mod uniform.
2.2.3. Clasificarea reelelor geodezice dupa destinaie.
n funcie de acest criteriu reelele geodezice se mpart n:
- reea geodezic internaional;
- reele geodezice de stat;
- reele geodezice locale;
- reele geodezice locale internaionale.
2.2.3.1. Reea geodezic internaional.
Avem de-a face cu o reea geodezic internaional dac aceasta se ntinde pe teritoriul a
dou sau mai multe state. Pe lng scopurile stiinifice, de determinare a formei i dimensiunilor
Pmntului, reelele internaionale sunt utilizate n scoputi cartografice, militare sau economice.
Reelele internaionale actuale sunt de form compact, cu structur foarte complex i
cuprind n general toate categoriile de msurtori. Un exemplu de reea geodezic internaional este
reeaua geodezic vest-european.
2.2.3.2. Reele geodezice de stat.
Sunt acele reele care se ntind pe suprafaa unui singur stat. n Romnia, reeaua geodezic
de stat a fost creat separat pentru triangulaie, pentru nivelment i pentru gravimetrie.
Reelele geodezice de stat sunt mprite pe ordine, care difer n primul rnd prin lungimea laturilor
dintre puncte, sau lungimea traseului.( Tabelul2.2. i Tabelul2.3.)

41
Marin Mihnea-Introducere n topografie

Reele de triangulaie Tabelul 2.2.

Ordinul Lungimea medie a Lungimea minim
reelei laturii [km] [km]
I 20-25 10
II 13 7
III 8 5,5
IV 4 2
V 2 1

Reele de nivelment Tabelul 2.3.

Ordinul Lungimea medie a Lungimea minim
reelei laturii [km] [km]
I 1500 2mm-km
II 500-600 5mm
III 150-200 10mm
IV 50 20mm

Reelele de ordin I i II sunt considerate reele de ordin superior, reelele de ordin III i IV
sunt considerate reele de ordin inferior, iar reelele de ordinul V se numesc reele de ndesire.
2.2.3.3. Reele geodezice locale.
Sunt create special pentru derularea unor lucrri tehnico-inginereti complexe i se
caracterizeaz printr-o precizie interioar ridicat, care poate depai uneori precizia realizat n
reelele geodezice de stat.
De obicei reelele geodezice locale nu se constrng pe puncte din reeaua geodezic de stat,
ci cel mult se poate face o ncadrare simpl n reeaua geodezic de stat.
2.2.3.4. Reele geodezice locale internaionale.
Sunt acele reele care se extind pe teritoriul a dou sau mai multe state i au o precizie
interioar mai ridicat dect reelele geodezice de stat. n zona Porile de Fier, n Romnia si Serbia
s-a realizat o astfel de reea.
2.2.4. Clasificarea reelelor geodezice dup numrul de dimensiuni al spaiului n care este
amplasat reeaua.
innd cont de acest criteriu, reelele geodezice se mpart n:
- reele geodezice unidimensionale;
- reele geodezice bidimensionale;
- reele geodezice tridimensionale,

42
Marin Mihnea-Introducere n topografie

- reea geodezic n spaiu cu patru dimensiuni.

2.2.4.1. Reea geodezic unidimensional.
n aceast categorie intr reele de nivelment i reele gravimetrice, deoarece punctele care
constitue aceste reele au o singur coordonat (altitudinea respectiv gravimetria). Acestor puncte li
se pot ataa i alte coordonate determinate aproximativ, cu rol de identificare.
2.2.4.2. Reea geodezic bidimensional.
Punctele din acest tip de reele au determinate dou coordonate, intr-un sistem unitar de
referin, spre exemplu x, y n planul de proiecie sau i pe elipsoid.
Din aceast categorie de reele, numite planimetrice, fac parte reelele de triangulaie i
trilateraie.
2.2.4.3. Reelele geodezice tridimensionale.
Sunt acele reele n care cele trei coordonate se determin unitar i omogen.
2.2.4.4. Reea geodezic n spaiu cu patru dimensiuni.
Aceast denumire a fost atribuit reelelor geodezice care sunt determinate n mod separat, la
anumite perioade de timp, cu scopul de a pune n evidena anumite micari (deplasari). Pe lng cele
trei coordonate x,y,z, apare o a patra dimensiune i anume timpul.

2.3. Criterii de optimizare la configuraia reelelor de triangulaie.

Studiul configuraiei optime a unei reele geodezice de triangulaie reprezint o problem de
mare rspundere i importan.
Exist pentru fiecare reea n parte o anumit configuraie a reelei pentru care repartizarea
erorilor este optim. Realizarea unei configuraii optime trebuie s in seama obligatoriu de dou
criterii: tehnic si economic.
2.3.1. Criteriul tehnic ine cont de urmtoarele aspecte:
- eroarea relativ a unei laturi, ntr-un lan de triunghiuri, depinde de precizia cu care s-a
masurat latura iniial, unghiurile din reea i de geometria reelei (la unghiurile ascuite
erorile sunt foarte mari);
2 2
S 2 S cc
(ctg )
n
S an
= 0 + cc 2 0
+ ctg 2 i0 + ctg 2 i0 (2.2.)
3
i
a n0 b0 i =1

San = eroarea laturii an ;

S0, Scc = eroarea laturii iniiale, sau unghiular.

43
Marin Mihnea-Introducere n topografie

- ntr-un lan de triunghiuri numrul de triunghiuri nu poate fi orict de mare (atunci cnd
numrul de triunghiuri tinde ctre infinit i eroarea tinde la infinit);
- din acest motiv, ntr-o reea se msoar mai multe laturi ct mai uniform dispuse;
- forma triunghiurilor s fie de triunghiuri isoscele sau echilaterale;
- unghiul optim de intersecie al laturilor s fie n jurul valorii de 109o30
2.3.2. Criteriul economic se refer la respecterea urmtoarelor aspecte:
- reelele trebuie s fie astfel proiectate nct s fie necesar un volum ct mai mic de operaii
de teren i birou;
- cheltuielile totale s fie minime.

2.4. Proiectarea reelelor geodezice.

2.4.1. Generalitai
Elaborarea proiectului unei reele geodezice este n funcie de natura, structura, destinaia i
caracteristicile semnificative ale reelei respective.
Principiile care stau la baza elaborarii proiectului unei reele geodezice sunt n sinteza
urmtoare:
- proiectul reelelor geodezice se realizeaz de obicei de la complex la simplu, adic de la
reele de ordinul I la cele de ordin II, III si IV
- precizia de determinare a tuturor punctelor din reea trebuie s fie uniform principiul
omogenitaii;
- la proiectarea reelelor geodezice trebuie s se respecte instruciunile i reglementrile n
vigoare precum i cerinele beneficiarului astfel nct reeaua s foloseasc scopului pentru
care a fost realizat;
- proiectul trebuie s asigure o densitate uniform de puncte pe km2. n ara noastr exist 1
punct la cca 20 km2 ceea ce corespunde la aproximativ 5 puncte geodezice pe o foaie de
hart la scara 1:25000;
- fiecare punct al reelei geodezice trebuie s aib altitudinea determinat n sistemul
nivelmentului de stat, fie prin nivelment geometric, fie prin nivelment trigonometric
geodezic;
- n cazul reelelor de nivelment densitatea se refer la deprtarea maxim admisibil ntre
reperele de nivelment de anumite tipuri;

44
Marin Mihnea-Introducere n topografie

- amplasarea punctelor geodezice trebuie s se fac astfel nct s asigure legtura dintre
puncte prin vize reciproce;
- la proiectarea reelelor geodezice este indicat s se in seama, pe ct posibil de toate
criteriile de optimizare.
Piesele componente ale proiectului reelei geodezice sunt reprezentate de:
- documentaia proiectului;
- piese desenate;
- note de calcul;
- deviz estimativ;
- planificarea i organizarea lucrrilor.
Documentaia necesar pentru proiectarea unei reele geodezice este constituit din:
- hri la scri diferite 1:500.000, 1:200.000, 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000, n funcie de
ordinul reelei sau de scopul pentru care este realizat;
- hri la scri cuprinse ntre 1:25.000 $1:5.000, pentru a stabili amplasarea n deteliu a
punctelor;
- date cu privire la reelele executate anterior n zon (cataloage de coordonate, descrieri
topografice etc).
- Informaii cu caracter organizatoric i economic;
- Informaii cu privire la relief, hidrogeografic, vegetaie, clim etc.
Piesele desenate sunt reprezentate de:
- schia reelei, diferite;
- schie de detaliu cu amplasarea punctelor (construcii de semnale),
- profile executate n lungul vizelor proiectate necesare la studiul vizibilitii i la stabilirea
nlimii semnalelor geodezice.
Schia reelei se deseneaz pe o hart a crei ccar se stabilete funcie de mrimea reelei i
de destinaia ei. Pe aceast schi punctele reelei de ordinul I-IV primesc nume alese din toponimia
locului, iar punctele de ordinul V primesc numere.
Notele de calcul conin calculele de estimare a propagrii erorilor n reeaua geodezic, calcule
de determinare a vizibilitii i calcule privind stabilirea semnalelor geodezice.

45
Marin Mihnea-Introducere n topografie

Devizul estimativ este bazat pe proiectul reelei geodezice i cuprinde referiri la volumul total
de lucrri, necesarul de for de munc, materiale, costul pe capitole de lucrri, iar n final costul
total.
Planificarea i organizarea lucrrilor const n distribuia pe operatori i ealonarea n timp a
lucrrilor proiectate, ntocmirea planului de aprovizionare cu materiale i fixarea termenelor de
predare, pe categorii de lucrri.

2.4.2. Determinarea vizibilitaii ntre punctele geodezice.

Vizibilitatea ntre punctele de triangulaie este condiionat de sfericitatea Pmntului, refracia
atmosferic i de obstacolele aflate pe traseul vizei (relief, vegetaie, construcii etc). Din cauz c
obstacolele pot influena negativ vizele, prin fenomenul de refracie, este stabilit prin norme ca
razele vizuale s treac pe deasupra obstacolelor la urmtoarele nalimi minime:
- pentru ordinul I - > 4 m;
- pentru ordinul II - > 2 m;
- pentru celelalte ordine - > 0,5 m.
In cazul reelelor geodezice determinate cu ajutorul sateliilor nu este necesar vizibilitatea ntre
puncte la determinarea lor, dar trebuie s existe viyibilitate din fiecare punct ctre minim 2-3
puncte, pentru ca reeaua s fie funcional.
Considernd dou puncte geodezice P1 si P2, ntre care este necesar s se asigure, prin
proiect, vizibilitate reciproc, a cror cot este cunoscut de pe hart i un punct intermediar P,
considerat ca obstacol pe teren. Se presupune cunoscute distenele D1 i D2 i se msoar
unghiul zenital z.

(D1 + D2 )
H 2 H 1 = (D1 + D2 )ctgz + (1 K ) (2.3.)
2R
K = 0,14;
R = 6370km.
1 K H H1
10 6 0.0683 : ctgz = 2 0.0683(D1 + D2 ) (2.4.)
2R D1 + D2

Calculul vizibilitii se face folosind relaia: H pc H 1 = D1 ctgz + 0.0683D12 (2.5.)

46
Marin Mihnea-Introducere n topografie

D1
H pc = H 1 + (H 2 H 1 ) 0.0683D1 D2 (2.6.)
D1 + D2

H pc = cota calculat a punctului P1, plus nlimea vegetaiei sau obstacolului

Condiia de vizibilitate ntre punctele P1 si P2, innd cont de obstacolul din punctul P, va fi:
H pc H p (2.7.)

Dac nu este ndeplinit aceast condiie, vor trebui construite semnale geodezice de nlime
adecvat.
P'
z
P1 P2

Hp c
P

Hp
H1

D1 D2

H2

Fig.2.7
2.4.3. Recunoaterea terenului.
Recunoaterea terenului reprezint un ansamblu de activitai efectuate n scopul definitivrii
proiectului reelei geodezice, innd cont de condiiile reale din teren.
n cadrul cunoaterii terenului se stabilesc o serie de obiective i anume:
- stabilirea amplasamentului puncteleor de triangulaie sau a reperelor de nivelment;
- stabilirea nlimii exacte a semnalelor geodezice;
- reperarea punctelor geodezice;
- adoptarea unor msuri organizatorice.
Poziia fixat iniial pe hart a punctelor reelei, poate suferi modificri n funcie de situaia
concret din teren.
Locul de amplasare a punctelor unei reele geodezice trebuie s respecte anumite reguli
impuse de instruciunile n vigoare;
- punctele trebuie s fie amplasate n locuri stabile;

47
Marin Mihnea-Introducere n topografie

- nu se recomand amplasarea unor puncte geodezice n incinta instituiilor, dar reperii de

nivelment se pot amplasa n fundaiile exterioare ale acestora;
- nu trebuie amplasate puncte geodezice la mai puin de 100 m de reelele de nalt tensiune,
sau 50 m de cile de comunicaie;
- punctele reelei geodezice trebuie astfel dispuse nct vizele s nu treac prea aproape de
suprafee care s mreasc refracia lateral.
Pentru stabilirea exact a nlimii semnalelor geodezice trebuie urmrit ca din punctul
aruat s se poat vedea toate punctele stabilite prin proiect.
n acest scop se pot folosi diferite mijloace i anume:
- copaci, cldiri sau alte construcii din apropierea punctului;
- scri speciale (telescopice) de recunoatere;
- construirea unor semnale provizorii.
Dup realizarea acestui obiectiv se face i o semnalizare provizorie pentru a se putea vedea
punctul respectiv din celelalte.
Fiecare punct geodezic din triangulaia de stat este reperat polar (distan i azimut), n raport cu
cel puin dou repere azimutale care se folosesc n situaia n care dispare sau este distrus
semnalizarea punctului.
Reperii azimutali pot fi de dou feluri:
- reperi existeni n teren: cruci de biserici, paratrsnete etc.;
- reperi azimutali special construii care se amplaseaz la cca. 200 m de punct.
n primul caz distana i azimutul se msoar pe hart, iar n al doilea caz, direct pe teren.
Adoptarea unor msuri organizatorice se refer la rezolvarea unor probleme de cazare, de
aprovizionare cu materiale, transport etc.
n timpul recunoaterii pe lng definitivarea poziiei punctelor noi din proiect, sunt cutate i
punctele mai vechi din reelele existente, pentru a verifica starea lor, n vederea introducerii acestora
n noua reea.
Procedeul cel mai utilizat este cel cu ajutorul hrii, care poate fi la scara 1:25.000, 1:10.000, n
funcie de detaliile existente pe acea hart se poate repera punctul respectiv.
Pentru identificarea poziiei unui punct geodezic a crei semnalizare a fost distrus sau acoperit
de vegetaie, se procedeaz n felul urmtor:
- se marcheaz cu un ru poziia aproximativ a punctului geodezic;

48
Marin Mihnea-Introducere n topografie

- se instaleaz un teodolit n punctul marcat i se execut o retrointersecie folosind puncte de

triangulaie existente n teren (biserici, couri de fum, semnale geodezice vechi)
determinndu-se coordonatele punctului respectiv;
- cu valorile coordonatelor determinate i cele ale punctului cutat (care exist ntr-un inventar
de coordonate vechi), se vor calcula orientarea i distana ( SP i d SP );

- din diferena orientrilor ctre un punct vechi i punctul cutat, rezult unghiul ;
= SP SC

C
S

dSP

Fig.2.8
- viznd ctre punctul C se va introduce n teodolit unghiul , iar pe direcia respectiv se va
msura distana d SP , la captul creia se materializeaz punctul cutat;
- dac nu se va gsi borna veche, se va spa pn se descoper plcua martor din subsol.
Rezultatul operaiei de recunoatere este materializat ntr-un document numit foaie de
descriere topografic. Prile componente ale foii de descriere topografic sunt:
- informaii i detalii referitoare la poziia punctului;
- date privind construcia semnalului;
- bornarea i lucrri n punct;
- descrierea poziiei punctului i a cilor de acces;
- informaii asupra punctului;
- schema reperajului bornei i dispunerea reperelor azimutale;
- schema direciilor;

49
Marin Mihnea-Introducere n topografie

- tabelul direciilor n tur de orizont.

Detaliile legate de poziia punctului se refer la: denumirea punctului, ordinul punctului,
judeul, staia de cale ferat cea mai apropiat, nomenclatura foii de hart n care se gsete punctul,
coordonatele de pe hart, natura punctului (vechi, noi), starea construciei n cazul n care este vechi.
Partea privind felul construciei care semnalizeaz punctul se completeaz dup efectuarea
construciei n punct (scheme cu tipuri de semnale).
Pentru descrierea bornrii se face o schi nsoit de o descriere n cuvinte, unde se specific
dac s-a fcut o movil cu an n jurul bornei, dac s-au fcut defriri pe anumite direcii pentru a
se asigura vizibilitatea i alte lucrri care s-au executat n punctul respectiv.
1.20

0.20

0.20

0.75

1.55
0.15

0.40

0.25

0.30

Fig.2.9
Descrierea poziiei punctului i a cilor de acces se va face att prin cuvinte, ct i prin
intermediul a dou schie. Una din schie va prezenta poziia punctului fa de cile de acces i
localitile cele mai apropiate iar cealalt reperajul punctului fa de detaliile cele mai importante din
apropierea lui.

50
Marin Mihnea-Introducere n topografie

Dealul Gol
7.5 km

6.8 km

9.3 km
Paraul Boilor

8.2 km 5 km
Vladeni Slobozia

Dealul Gol

Fig.2.10

Informaiile asupra punctului indic urmtoarele amnunte:

- locul de cazare pentru echipa care va lucra n punct;
- cel mai apropiat oficiu potal i telefon fix;
- de unde se poate face aprovizionarea cu materiale, de unde se pot angaja oameni pentru
construcia semnalelor etc.
Schema reperajului bornei i dispunerea reperelor azimutele se concretizeaz ntr-o schi de
detaliu cu distane precise i o descriere n cuvinte a poziiei bornei fa de anumite detalii
planimetrice din teren, cu precizarea poziiei reperelor azimutale.

51
Marin Mihnea-Introducere n topografie

RA 2

m c
5
7 g 31
0
22
284 m g c Dealul
RA 1 101 25 Gol

Fig.2.11
Schema direciilor reprezint o schi pe care se trece toate legturile spre celelalte puncte
din reeaua geodezic, indicndu-se distana n km, orientarea (la precizie de minut) i modul efectiv
n care este vzut punctul prin luneta aparatului.

c
32 g
20
37 km

1 g
1 3 . 08 c
7.4

8
4 3 km
5
g

05
km 9.
88
c

g c
284 61
6.7 km c 112 g 5 c
2
g
69 15.3 k
m
5 km
1 5 km

5
2 .2
7.0
2
g

10
33
c
171 24
12.3 km

g c

Fig.2.12
Tabelul direciilor turului de orizont conine datele trecute i pe schema direciilor i va fi
folosit la efectuarea observaiilor unghiulare.

52
Marin Mihnea-Introducere n topografie

Tabelul 2.4.
Nr. Denumirea Ordinul Azimut magn. Distana Fondul pe care se
crt punctelor vizate punctului g c cc (km) proiecteaz semnalul
1 Crucea III 48 20 - 9,3 Pdure
2 Oarda I 89 38 - 15,3 Cer
3 Holun III 140 45 - 7 Cmp
4 Rane II 171 43 - 12,3 Cer
5 Releu II 255 69 - 10,4 Cer
6 Padina III 284 29 - 6,7 Cmp
7 Codru II 321 08 - 13,5 Cer
8 mina II 375 35 - 7,4 cmp

2.4.4. Materializarea n teren a Reelelor geodezice.

Punctele reelelor geodezice trebuie materializate n teren (n sol), prin diferite tipuri de
repere (borne), n funcie de tipul reelei.
Marcarea la sol a punctelor n reele geodezice se face cu ajutorul unor borne din beton
armat, care necesit i o semnalizare adecvat pentru a permite executarea observaiilor la distane
mari. Semnalele geodezice se construiesc din lemn sau metal.
Punctele reelelor de nivelment sunt marcate n diferite moduri, funcie de importana
punctului, cu: reperi din beton armat, cu mrci de nivelment sau reperi de adncime.

2.4.4.1. Semnale geodezice.

Fig.2.13

53
Marin Mihnea-Introducere n topografie

Un semnal geodezic este constituit din urmtoarele pri principale:

1- piramida pilastru;
2- piramida semnal;
3- piramida de semnalizare.
- piramida pilastru are rolul de a susine instrumentul utilizat pentru efectuarea msurtorilor
n punct. La semnalele simple aceast parte nu mai apare, deoarece aparatul este instalat pe
trepied, deasupra punctului bornat, iar n cazul punctelor de ordinul I, direct pe pilastrul de
beton care materializeaz punctul.
n cazul semnalelor de pe cldirile nalte (blocuri), piramida pilastru este nlocuit cu un
pilastru de beton armat.
- piramida semnal, permite efectuarea observaiilor la nlimea stabilit prin proiect, i n
acelai timp susine piramida de semnalizare.
- Piramida de semnalizare reprezint poriunea care se vizeaz din celelalte puncte ale reelei.
Partea superioar a piramidei de semnalizare se deosebete, dup ordinul reelei din care face
parte punctul semnalizat (semnalizri cu cilindru antifazic, semnalizri cu fluturi).
Semnalele geodezice trebuie s ndeplineasc o serie de condiii:
- s fie centrice, adic centrul bornei, centrul pilastrului i centrul semnalului s fie pe aceeai
vertical;
- s fie stabil i rigid, rezistent n timp;
- s apar simetric, din orce puncte ar fi privit;
- s fie vizibil la distane mari, avnd o culoare contrast fa de mediu nconjurtor;
- picoarele semnalului s fie astfel amplasate nct s nu impiedice vizele.
Semnalul cel mai folosit l reprezint piramida la sol, cu trei sau patru picoare i nlimi
cuprinse ntre 6 i 12m.

2.4.4.2. Marcarea punctelor geodezice.

Materializarea permanent a punctelor geodezice i fixarea centrului matematic care primete
coordonate, ntr-o reea geodezic, este realizat prin intermediul unor borne de beton i plcue de
beton, care se ngroap n sol. Tipul bornelor i plcuelor difer n funcie de ordinul punctului
geodezic. Bornarea se execut imediat dup terminarea construciei semnalului, urmrindu-se ca

54
Marin Mihnea-Introducere n topografie

toate reperele ncastrate n blocurile subterane i n borna propriu-zis s se afle pe verticala

centrului pilastrului.
Punctele geodezice din reelele de nivelment sunt materializate prin repere i mrci.
Reperele de nivelment sunt de dou tipuri: repere de greutate i repere de adncime.
Reperele de greutate au fost utilizate n reelele de nivelment de ordinele I, II, III i IV i sunt
sub forma a trei tipuri constructive.
Reperele de adncime sunt amplasate la aceeai densitate ca i reperele de greutate de
ordinul I, dar la o adncime de cca 20-30m n sol. Se utilizeaz mai ales n zonele de cmpie, unde
solul este constituit la suprafa din strate instabile.

2.4.5. Efectuarea msurtorilor n Reelele geodezice.

2.4.5.1. Generaliti.
n reelele geodezice se pot msura direcii seu unghiuri, cu ajutorul diferitelor metode de
msurare (metode seriilor complete i metoda seriilor binare).
Dac observaiile unghiulare se fac n plan orizontal ele poart numele de observaii
azimutale, iar dac se fac n plan vertical, se numesc observaii zenitale.
Indiferent de tipul observaiilor i de metoda de msurare, la efectuarea observaiilor trebuie
s se in seama de urmtoarele recomandri:
- pentru eliminarea erorilor de poziie ale axelor teodolitului, observaiile se efectueaz n
numr egal n cele dou poziii ale lunetei;
- teodolitul trebuie instalat n staie cu cca o or nainte de nceperea observaiilor, pentru
adaptarea la mediu;
- observaiile trebuie executate numai n perioadele optime de msurare. Perioada optim este
considerat intervalul de 3-4 ore dup rsritul soarelui i 3-4 ore nainte de apusul soarelui.
- punctarea la observaiile azimutale se realizeaz fie prin prin bisectoarea obiectului vizat fie
prin ncadrarea acestuia, n funcie de distana pn la obiect;
- n cazul msurtorilor zenitale, punctarea se realizeaz prin aducerea firului reticular
orizontal tangent la marginea superioar a fluturului sau cilindrului de la partea superioar a
semnalului;
- toate lecturile trebuie s se fac cu dubl coinciden;

55
 Marin Mihnea-Introducere n topografie

- n cadrul fiecrei reele se adopt o astfel de metod de msurare nct observaiile

unghiulare s rezulte cu ponderi egale;
- dup terminarea observaiilor unghiulare se face compensarea n staie, prin care se
determin valorile probabile ale direciilor.

2.4.5.2. Metoda seriilor complete.

Se utilizeaz pentru msurtori azimutale n reelele de ordinul III, IV i V i const n
vizarea punctelor de acelai ordin, dintr-o anumit staie, pornindu-se de la un punct de referin,
care este cel mai ndeprtat i are condiii optime de vizibilitate.
O serie este compus din dou serii, n prima vizndu-se toate punctele n poziia a I-a
lunetei prin rotirea alidadei n sens orar, iar n a II-a se vizeaz n poziia a II-a a lunetei, rotind
alidada n sene invers. Fiecare semiserie se ncepe i se termin cu punctul de referin.
Pentru a se diminua erorile, serile se execut cu origini diferite conform metodei reiteraiilor,
cu nchidere pe punctul de plecare.
Compensarea n staie i evaluarea preciziei la metoda seriilor complete.
Compensarea msurtorilor n staie presupune urmtoarele etape:
- n prima etap se calculeaz media ntre cele dou coincidene care s-au fcut i apoi media
ntre acestea (vezi tabel).
- na doua etap se face reducerea la 0, scznd pe rnd valoarea lecturii medii ctre punctul
de referin din toate celelalte direcii. nchiderea pe punctul iniial de plecare nu se ia n
consideraie deoarece ea are numai rolul de control la efectuarea observaiilor.
Tabelul 2.5.
pct CITIRI S- (
S + D 200 g ) Direcii reduse
stnga derapta D 2 la zero Schi
g c cc M g c cc M cc g c cc g c cc
A 00 00 94 92 200 00 74 76 26 00 00 84 00 00 00
90 78
B 58 92 91 89 258 92 61 59 30 58 92 74 58 91 90
88 57
C 115 26 98 00 315 26 88 90 10 115 26 95 115 26 11
27 02 92
D 183 18 54 53 383 18 53 51 2 183 18 52 183 17 68
52 50
E 305 58 25 23 105 58 35 34 -11 305 58 29 305 57 45
22 34

56
Marin Mihnea-Introducere n topografie

A 00 00 85 84 200 00 80 78 6 00 00 81 control
83 77

Observaiile reduse la zero din tabelul de mai sus se introduc ntr-un formular mai special.
Se face media tuturor seriilor pentru fiecare punct i se trece n partea de jos a tabelului. Diferenele
dintre valoarea medie i fiecare valoare a direciei din serie, se vor trece n coloanele notate
d i(1) ...d i(5 ) . n coloana de sum [d ] , se va trece suma pe orizontal a tuturor valorilor d i(1) ...d i(5 ) ,

pentru fiecare serie. Calculul erorii medii a unitii de pondere se va face cu relaia:
[vv] , unde: [vv] = [dd ] 1 t [d ][d ]
m0 =
(t 1)(n 1) i i
n i =1
(2.8.)

t = numrul de serii; n = numrul de serii msurate.

57
Marin Mihnea-Introducere n topografie

Formular de calcul Tabelul 2.6.

serie origini A B C D E
g c g c cc iA g c cc iA g c cc iA g c cc iA g c cc iA

1 00 00 00 00 00 0 58 91 90 -1 115 26 11 3 183 17 68 0 305 57 45 3 5

2 33 43 00 0 93 -4 08 6 65 3 50 -2 3
3 66 87 00 0 81 8 19 -5 75 -7 47 1 -3
4 100 30 00 0 98 -9 17 -3 63 5 50 -2 -9
5 133 73 00 0 89 0 12 2 65 3 45 3 8
6 167 17 00 0 85 4 16 -2 70 -2 52 -4 -4
Media 00 00 00 0 58 91 89 178 115 26 14 87 183 17 68 96 305 57 48 43 24
[dd ] = [d1 d1 ] + ...[d 5 d 5 ] = 404 [vv] = 363
t =6 m0
363 m = = 4 cc ,2 / 6 = 1cc ,7
n=5 [d i ][d i ] = 204 m0 =
54
= 18 = 4 cc ,2 t

Eroarea medie ptratic a unei direcii compensate se va calcula cu relaia:

m =
m0
=
[vv] ; [vv] = [dd ] 1 [d ]; [d i ]
t
(2.9.)
t t (t 1)(n 1) n i =1

58
Marin Mihnea-Introducere n topografie

2.4.5.3. Metoda combinaiilor binare (metoda Schreiben).

Prin aceast metod unghiurile se pot msura lundu-se cte dou direcii n toate combinaiile
posibile.
Dac ntr-o reea geodezic, dintr-un punct de staie oarecare, trebuie vizate n puncte, se poate
calcula numrul de unghiuri care se msoar din punctul de staie respectiv, cu relaia:
n(n 1)
C 2n = (2.10.)
2
Pe lng unghiurile msurate direct n cele t serii, va rezulta i un numr de t(n-2) unghiuri
determinate indirect. Numrul de determinri ale unui unghi poate ajuta la calculul ponderii sale, iar
apoi la calculul numrului de serii:
t + t (n 1) P p
= ; p = pondere; t = (2.11.)
2 2 n
la aceast metod unghiurile consecutive se msoar cu origini diferite, intervalul dintre
acestea se determin cu relaiile:
I
i= , pentru n = numr par;
n
I
i= , pentru n = numr impar (2.12.)
(n 1)
200 g
I=
t
Msurarea propriu-zis la metoda seriilor binare se face astfel:
- se vizeaz punctul din stnga i se introduce prima origine;
- se vizeaz punctul din dreapta, rotind alidada n sensul orar i efectundu-se lecturile
corespunztoare;
- cu luneta n poziia a II-a se vizeaz ultimul punct din dreapta, efectund lectura;
- se continu micarea alidadei n sens orar i se vizeaz din nou toate punctele.
Aceste etape constitue o serie complet, urmtoarea serie va fi msurat cu o nou origine.
Pentru compensarea n staie i evaluarea preciziei se procedeaz astfel:
- se aleg elementele independente care trebuie trebuie calculate din tabelul de msurtori (pentru
4 direcii unghiurile , , );
- fiecare din unghiurile msurate direct este reprezentat n compensarea n staie prin media
aritmetic a determinrilor individuale din cele t serii.

59
Marin Mihnea-Introducere n topografie

- pe lng unghiurile msurate direct, acestea mai pot fi determinate din diferite combinaii, prin
sum sau diferen, ale celorlalte unghiuri. Numrul de combinaii este (n-2).
Eroarea medie ptratic a unui unghi msurat ntr-o singur serie este dat dr relaia:
2[vv ]
m = (2.13.)
(n 1)(n 2)
Eroarea medie ptratic a unui unghi compensat:
4[vv ]
(m ) = (2.14.)
n(n 1)(n 2 )

Metoda a fost folosit la efectuarea msurtorilor n triangulaia de ordinul I i II a Romniei.

Pentru cazul n care exist un numr foarte mare de vize este necesar reducerea numrului de
serii.

2.4.6. Rezolvarea reelelor de triangulaie.

De obicei ntr-o reea de triangulaie, sunt efectuate mai multe msurtori dect numrul
mrimilor necesare a fi determinate. Existena unui numr mai mare de msurtori dect este necesar,
are consecine pozitive, deoarece:
- pot fi depistate eventualele greeli aprute la msurare;
- permite determinarea cu uurin a valorilor probabile;
- permite determinarea cu mare precizie a valorilor probabile;
- permite determinarea numeric a preciziilor.
Pentru prelucrarea mrimilor msurate n reelele de triangulaie sunt utilizate principiile din
teoria prelucrrii mrimilor msurate.
Metodele cele mai folosite la prelucrare sunt:
- metoda msurtorilor condiionate;
- metoda msurtorilor indirecte.
2.4.6.1. Metoda msurtorilor condiionate.
Este folosit la rezolvarea reelelor geodezice cu o form nu prea complicat, mai precis la
prelucrarea msurtorilor efectuate n aceste reele.
Principiul de baz al metodei const n aceea c valorile probabile ale mrimilor msurate se
determin n conformitate cu condiiile geometrice pe care aceste mrimi trebuie s le ndeplineasc
innd cont de forma i natura reelei de triangulaie.

60
Marin Mihnea-Introducere n topografie

La prelucrarea msurtorilor efectuate intr-o reea de triangulaie geodezic prin metoda

msurtorilor condiionate este necesar s se cunoasc forma condiiilor geometrice i s se determine
numrul condiiilor geometrice i ecuaiile de erori compensatoare acestor condiii.
Dup cum s-a mai spus la clasificarea reelelor geodezice, n funcie de elementele fixe, reelele
geodezice pot fi indrpendente (libere) sau dependente (constrnse).
Numrul de condiii geometrice se stabilesc funcie de natura acestor reele; astfel pentru
reelele independente exist condiii geometrice de figur, de centru i de laturi, iar pentru reelele
dependente exist condiii geometrice de figur, de centru, de laturi, de baze, de orientri, de unghi fix
i de coordonate.
- Stabilirea numrului de condiii geometrice.
Stabilirea expresiilor din care rezult numrul condiiilor geometrice ine cont de faptul c la
fiecare msurtoare n plus efectuat, apare o condiie geometric.
Pentru a susine afirmaia de mai sus se consider situaia n care sunt cunoscute poziiile a
dou puncte i trebuie determinat poziia unui al treilea punct nou.
- Forma condiiilor geometrice.
Din punct de vedere geometric, reelele de triangulaie trebuie s ndeplineasc, pentru
unghiuri orizontale, urmtoarele condiii geometrice: condiia de figur, condiia de tur de orizont,
condiia de laturi, condiia de unghi fix, condiia de orientri, condiia de baze i condiia de
coordonate.

3
2
C
4
5
F
12
1 16 11
A 13
10 15
14

17
6
7
9
8
D

Fig.2.14
- Condiia de figur, ine cont de suma unghiurilor interioare ale triunghiurilor, trebuie s fie
egal cu 200g.
61
Marin Mihnea-Introducere n topografie

n triunghiul ABF: 1 + 2 + 11 = 200 g , similar i n celelalte triunghiuri.

- Condiia de tur de orizont (punct central), suma unghiurilor msurate n jurul unui punct
formeaz un tur de orizont complet i trebuie s fie egal cu 400g.
Pentru punctul F:11+12+13+14+15 = 400g.
- condiia de laturi sau acordul laturilor presupune rezolvarea succesiv a triunghiurilor care au
un vrf comun, ncepnd de la o latur i cu nchidere pe aceeai latur. Astfel aplicnd
teorema sinusurilor pornind de pe latura AF se va obine:
sin 2 sin 4 sin 6 sin 8 sin 10 sin 2 sin 4 sin 6 sin 8 sin 10
AF = AF , adic =1 (2.15.)
sin 1 sin 3 sin 5 sin 7 sin 9 sin 1 sin 3 sin 5 sin 7 sin 9
Punctul F din care pornesc laturile ctre A,B,C,D,E, se numete pol. Polul poate fi considerat
att n interiorul conturului poligonal, ct i n exteriorul lui.
- Condiia de unghi fix, ine cont de faptul c un unghi msurat direct fa de suma unghiurilor
ncadrate n acesta, msurate direct, trebuie s aib aceleai valori.
n punctul A: F+B = 17 sau AE AB = (1) + (10) = (16)
Condiiile geometrice enumerate mai sus in cont numai de valorile unghiurilor msurate fr a
lua n considerare i datele iniiale. De aceea pe baza acestor condiii se pot trage concluzii asupra
calitii msurtorilor.
Atunci cnd se iau n considerare i influenele datelor iniiale, acestea mpreun cu unghiurile
msurate trebuie s satisfac o serie de condiii suplimentare.
- Condiia de orientri, apare atunci cnd ntr-o reea exist laturi ale cror orientri se cunosc,
adic sunt definitive. n aceste cazuri valorile orientrilor obinute cu ajutorul unghiurilor
msurate trebuie s fie egale cu valorile definitive. Un caz particular al acestei condiii este
atunci cnd suma sau diferena unor unghiuri msurate trebuie s fie egal cu diferena
orientrilor date. Astfel n figura ........., laturile AB i AE au orientri definitive i trebuie s
existe relaia: AE AB = 10 + 1 .
- Condiia bazelor, apare atunci cnd n reea exist dou sau mai multe laturi iniiale (baze)
cunoscute. Valoarea calculat a uneia dintre baze cu ajutorul unghiurilor msurate trebuie s
fie egal cu valoarea cunoscut.
sin 11 sin 9 AE sin 11 sin 9
AB AE =1 (2.16.)
sin 2 sin 15 AB sin 2 sin 15
- Condiia de acordul coordonatelor, exist atunci cnd n reea sunt date coordonatele unor
puncte sau grupe de puncte, care nu au ntre ele o legtur definitiv (latur cunoscut). Din

62
Marin Mihnea-Introducere n topografie

punctele A,B sau C, se parcurg calculele specifice de coordonate pn la punctele D sau E i

trebuie obinute coordonatele definitive ale acestora.

C D

E
B

Fig.2.15
Presupunem c exist punctele P1 i P2, cunoscute. Pentru determinarea poziiei punctului P3 este
necesar i suficient s se msoare unghiurile 1 i 2. Dac se va msura i unghiul 3, apare condiia
geometric referitoare la suma unghiurilor ntr-un triunghi 1+2+3 = 200g.
P3

3 5

6 P4

1 4
2

P2
Fig.2.16
La fel i pentru poziionarea punctului P4, este necesar msurarea unghiurilor 4 i 5, iar dac
se msoar i unghiul 6, mai apare o condiie geometric n plus 4+5+6 = 200g.
Pentru scrierea relaiei care stabilete numrul total de condiii geometrice, se vor face notaiile:

63
Marin Mihnea-Introducere n topografie

= numrul unghiurilor msurate;

0 = numrul unghiurilor necesare;
r= numrul total de condiii geometrice;
p= numrul total de puncte din reeaua geodezic.
r = 0 , dar 0 = 2( p 2)

r = 2p + 4 (2.17.)
- Stabilirea numrului de condiii geometrice de figur. Pentru stabilirea relaiei de calcul se
consider un poligon n care se msoar unghiurile1,2,...6, a cror sum este dat de relaia:
1+2+3+4+5+6 = 200g (n-2), n = numr de laturi.
P2
2
7 P3
9
3

P1
1

4
P4
8 10
6
11
5
P6
P5
Fig.2.17
Dac se consider o direcie oarecare P2 P6, cu viz reciproc din P2 la P6, msurndu-se
unghiurile 7 i 8, atunci apare o condiie geometric n plus:
1+7+8 = 200g.
Considernd o alt direcie P2 P5, cu viz dubl (din ambele puncte), vom obine o alt condiie
geometric n plus: 9+10+11 = 200g.
innd cont de cele artate mai sus i fcnd urmtoarele notaii:
l1 = numrul laturilor cu viz dubl;
p1 = numrul punctelor staionabile,
- se poate scrie relaia care exprim numrul condiiilor geometrice de figur (w1 ) :

W1 = l1 ( p1 1) = l1 p1 + 1 (2.18.)

64
Marin Mihnea-Introducere n topografie

- Condiiile geometrice de punct central sunt determinate de numrul punctelor n care se

execut msurarea tuturor unghiurilor formate de direciile ce converg n punctul respectiv. Se
noteaz co w2 = n0.
n0 numrul punctelor n care se execut msurarea unghiurilor n tur de orizont.
- Stabilirea condiiilor de laturi.
Pentru stabilirea relaiei de calcul se consider trei puncte P1, P2, P3, a cror poziie este bine
determinat dac se cunosc distanele P1 P2, i pentru poziionarea unui alt punct P4 este nevoie de
cunoaterea a cel puin dou laturi P2 P4 i P3 P4.

P1 P1,P2
P3

d P3,P4

P2 d P2,P3 P4

Fig.2.18
Se noteaz:
s = numrul de condiii de laturi;
l0 = numrul laturilor strict necesare (l 0 = 2 p 3) ;
l = numrul total de laturi.
n figur dac pentru poziionarea punctului P4 se folosete i latura P1P4, atunci numrul
condiiilor crete cu una: s = l l 0 = l 2 p + 3 .

n reelele de triangulaie constrnse (dependente), mai apar condiiile de baze, de orientri, de

unghi fix i de coordonate.
- condiia de baze se exprim cu relaia:
nb = N b 1 , Nb numrul bazelor cunoscute

- condiia de orientri:
65
Marin Mihnea-Introducere n topografie

n = N 1 , N - numrul orientrilor fixe (cunoscute) (2.19.)

- condiia de unghi fix:

nu = N u , N u - numrul unghiurilor fixe;

- condiia de coordonate:
n c = 2(R 1) , R numrul grupurilor izolate de puncte cunoscute.

Pentru exemplificare se consider Reeaua de Triangulaie din figura ....., n care -au msurat
toate unghiurile 1,2,3,........,23. Reeaua este dependent deoarece punctele A,B,C,D,E, fac parte dintr-
o reea de ordin superior. n reea exist dou grupe de puncte cunoscute, nelegate ntre ele n mod
direct.

6 P1
4 5
7
8

3 P2
B 19
2 18 20 9
D
17 21 10
23 22

1 16 11
15 12
A E
14 13

Fig.2.19
Numrul total de condiii:
r = 2 p + 4 = 23 16 + 4 = 11
w1 = l1 p1 + 1 = 15 8 + 1 = 8
(2.20.)
w2 = 1
s = l 2 p + 3 = 15 16 + 3 = 2

nb = N b 1 = 3 1 = 2
n = N 1 = 3 1 = 2
condiii suplimentare (2.21.)
nu = N u = 1 = 1
nc = 2(R 1) = 2(2 1) = 2

Forma expresiilor pentru condiiile geometrice.

66
Marin Mihnea-Introducere n topografie

Pentru scrierea relaiilor corespunztoare condiiilor geometrice se consider o reea geodezic

de forma celei din figura de mai jos:

2 3
N
BC

1 4
B P1 P2
10 11 12 5

15 13
14

9
8 6
7
A
3

Fig.2.20
Se cunosc coordonatele punctelor A,B,C, puncte aparinnd unei reele de ordin superior i orientrile
BA i BC .
Se msoar unghiurile 1,2,...15.
Numrul total de relaii de condiii:
r = 2 p + 4 = 15 2 6 + 4 = 7 (2.22.)
Condiiile de figur, se refer la scrierea sumei unghiurilor n fiecare triunghi:
(1) + (2) + (11) = 200 g
(3) + (4) + (12) = 200 g
(5) + (6) + (13) = 200 g (2.22.)
(7) + (8) + (14) = 200 g
(9) + (10) + (15) = 200 g
Condiia de punct central, se refer la scrierea sumei unghiurilor n jurul punctului central P1:
(11) + (12) + (13) + (14) + (15) = 400 g (2.23.)
Expresia condiiei de laturi se obine calculnd lungimile laturilor cu ajutorul Teoremei sinusurilor. Se
pleac de pe o latur, se parcurgre reeaua n sens topografic (direct) i ne nchidem pe aceeai latur
(de exemplu BP1).

67
Marin Mihnea-Introducere n topografie

sin (1) sin (3) sin (5) sin (7 ) sin (9)

Se va obine relaia: =1 (2.24.)
sin (2 ) sin (4) sin (6) sin (8) sin (10)
Expresia condiiei de baze, se obine plecnd de pe baza BC, cu ajutorul Teoremei sinusurilor i
nchizndu-ne pe baza AB:
BC sin (2) sin (15)
Se va obine relaia: =1 (2.25.)
AB sin (11) sin (9)
Condiia de unghi fix, se refer la verificarea unghiului rezultat din msurtori cu cel dat de diferena
orientrilor cunoscute: (1) + (10) = BA BC

N
B P1 D
3
4 7 8
2 9
5 6

1 10
14 13
16 11
15 12
A
C
P2

Fig.2.21
Pentru scrierea expresiilor condiiilor de acordul orientrilor i acordul coordonatelor se va
considera o reea geodezic de urmtoarea form:
- Condiia de acordul orientrilor, se obine calculnd orientarea laturii CD, plecnd de la
orientarea laturii AB, pe un traseu care s cuprind toate punctele de coordonate cunoscute.
CD = BA (2 ) + (14 ) (6 ) + (10 ) n 200 g (2.26.)

n 200 g - acest termen provine de la orientrile inverse care intr n calcul.

- Condiia de acordul coordonatelor, se obine scriind relaiile de determinare a coordonatelor
punctului C, plecnd din B, pe traseul B,P2,P1,C i a coordonatelor punctului D, plecnd din
punctul A, pe traseul AP1P2D. Valorile obinute att pentru orientri ct i pentru coordonate se
verific n final cu cele cunoscute din datele iniiale.
x c = x B + [x ]CB x D = x A + [x ]BA
(2.27.)
y C = y B + [y ]CB y D = y A + [y ]BA

68