Problemas Resolvidos de Fsica Prof. Anderson Coser Gaudio Depto.

Fsica UFES

RESNICK, HALLIDAY, KRANE, FSICA, 4.ED., LTC, RIO DE JANEIRO, 1996.

FSICA 1

CAPTULO 12 DINMICA DA ROTAO

34. Uma esfera oca uniforme gira em torno de mancais verticais sem atrito (Fig. 47). Uma corda de
massa desprezvel passa pelo equador da esfera e sobre uma polia; ela est presa a um pequeno
objeto que pode cair livremente sob a influncia da gravidade. Qual ser a velocidade do objeto
aps este ter cado a distncia h a partir do repouso?

(Pg. 250)
Soluo.
A variao da energia cintica do bloco m igual ao trabalho gravitacional:
Wg = K = K K0
1 2
mgh T1h = mv
2
T
= v 2 2h g 1 (1)
m
Foras no corpo m em y:
T1
y
m am
x

mg
F y = Ma y
T1 mg =
mam
T1
= am + g (2)
m
Torques na polia em z:

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T2

r y
m
m z x

T1
z = I z
I
rT2 rT1 =
I
T2= T1 + (3)
r
Substituindo-se (2) em (3) e por am/r::
Ia
T2 = mam + mg + 2m (4)
r
Torques na casca esfrica:
M

y
m x
R z

T2 aM
z = I z
RT2 = I M
2 a
RT2 = MR 2 M
3 R
2
T2 = MaM (5)
3
Substituindo-se (5) em (4):
2 Ia
MaM = mam + mg + 2m (6)
3 r
Na Eq. (6), aM a acelerao linear do fio ligado casca esfrica, est na coordenada x e positivo.
am a acelerao linear do bloco m, est na coordenada y e negativo. Portanto:
aM = am (7)
Substituindo-se (7) em (6):
2 Ia
Mam = mam + mg + 2m
3 r
2 I
am M + m + 2 = mg
3 r
g
am = (8)
2M I
+1+ 2
3m mr
Substituindo-se (8) em (2):

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T1 g
= g (9)
m 2M I
+1+ 2
3m mr
Substituindo-se (9) em (1):

g
v 2 2h g g +
=
2M I
+1+ 2
3m mr
2 gh
v=
2M I
+1+ 2
3m mr

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