Referat

COMUNICATII INDUSTRIALE
RETELE INDUSTRIALE CU ARHITECTURA DESCHISA

Protocol propriu de comunicatie > Realizarea retelei necesita utilizarea

acelorasi protocoale > Standardizarea protocoalelor > Utilizarea sistemelor cu
functii de control si monitorizare > Reducerea costurilor cablarii

Protocoale industriale
02/25/2009 J1939
SAE J1939 poate fi luata n considerare nlocuirea pentru mai vechile
specificatii SAE J1708 si SAE J1587.
02/25/2009 Profibus
Profibus (Process Field Bus) este un standard de comunicare in domeniul
tehnologiei si automatizari care a fost promovat pentru prima data in 1989
de catre BMBF (Departamentul German de Educatie si Cercetare).
02/25/2009 Modbus
Modbus este un protocol serial de comunicatii publicat de Modicon in 1979
pentru a fi utilizate pentru programarea logica a controllerelor (PLCs).
02/25/2009 LonWorks
LonWorks este o platforma de retele create special pentru a acorda
performante unice, fiabiliate, instalare si intretinerea necesara pentru
aplicatiile de control.
02/25/2009 Interbus
Interbus este un serial bus de sistem, care transmite date ntre sisteme de
control (de exemplu, PC-uri, PLCs, VMEbus computere, controllerii de
robot, etc) i spaial distribuite I/O i modulele care sunt conectate la
senzori i actiunator (de exemplu, senzori de temperatura, poziia
comutatoare ).
02/25/2009 EtherNet/IP
Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol) este un protocol de comunicare
dezvoltat de Rockwell Automation, gestionate de ODVA i concepute
pentru a fi utilizate n procesul de control i alte aplicaii industriale de
automatizare.
02/25/2009 EtherCat
EtherCat - Ethernet pentru Control Automation Technology - este o mare
performanta Ethernet bazate pe sistemul Fieldbus.
02/25/2009 DeviceNet
DeviceNet este un alt tip de reea deschis care suport o gam larg de
produse de la diferii fabricani. Acest tip de reea este foarte popular n
America de Nord.
02/25/2009 ControlNet
ControlNet este un protocol de retea industriala deschisa de automatizare
pentru aplicatiile industriale, aceasta este de asemenea cunoscuta ca un
Fieldbus.
02/25/2009 CC Link
CC-Link este o reea de control deschis, oferind comunicaii rapide ntre
diferite dispozitive. Ca toate reelele ce au specificaii de la productor,
CC-Link poate fi rapid configurat i va funciona n mod garantat.
02/25/2009 CANopen
CANopen este un protocol de comunicare si specificatia profilului
dispozitivului pentru sisteme introduse in automatizare. In ceea ce
priveste modelul OSI, CANopen pune in aplicare straturile de mai sus si
inclusiv nivelul de retea.
02/25/2009 AS-Interface
AS-Interface (Actuator Sensor Interface, AS-i) este cel mai simplu dintre
protocoalele industriale de retea folosite in PLC, DCS si PC-ul pe baza de
sisteme de automatizare.
Protocol MAP
Nivel Aplicatie furnizeaza un set de comenzi care vor fi intelese de
dispozitivele si
software-ul folosit
Nivel Legatura de date se asigura transmiterea informatiei de catre
un singur utilizator la un anumit moment dat
Nivel Fizic informatia este modulata dupa o purtatoare in radio
frecventa, iar apoi transmisa prin cablu coaxial.
Exemple de retele si domeniile lor de aplicatie
-CANopen, DeviceNet, SDS retele tip CAN pentru echipamente de
manufacturare
-FOUNDATION Fieldbus retele de control de proces
-Interbus S - retele low-level pentru echipamente I/O
-LonWorks - retele digitale de orientare generala,
utilizate in automatizarea
cladirilor/sistemelor embedded
-PROFIBUS DP/FMS/PA - familie de retele destinate proceselor
industriale si de fabricatie
 DeviceNET
- A fost dezvoltata initial de Allen-Bradley
- Este administrata la momentul actual de ODVA (Open DeviceNet Vendors
Application)
- Este o retea low-level, destinata conectarii echipamentelor si
instrumentatiei industriale (senzori si elemente de executie) la aparatura
de high-level (controlere)
- Asigura interschimbabilitatea la costuri foarte reduse, pentru aparate
simple, utilizate frecvent in aplicatii de manufacturare (limitatori de cursa,
senzori fotoelectrici, soft-startere, cititoare de cod de bare, actionari cu
turatie variabila, interfete operator integrate, etc)
- Pana la 64 de adrese pe o singura retea-caract.
- Comunicatie peer-to-peer, cu prioritati, bazata pe schema de arbitrare
nondestructiva a protocolului CAN-caract.
- Model producator-consumator de transfer al datelor-caract.

Foundation FIELDBUS

- Retea industriala realizata in mod specific pentru controlul proceselor

distribuite.
- A fost creata de Fundatia Fieldbus, organizatie ce contine peste 100 de
companii membre (mai mult de 80% din produsele, echipamentele si
serviciile destinate sistemelor de automatizare
*Tehnologia se compune din:
- Nivel fizic Physical Layer
- Stiva de comunicatie Communication Stack
- Nivel utilizator User Layer
Foundation FIELDBUS Nivelul Utilizator
Defineste o interfata prin care utilizatorii pot comunica cu
echipamentele printr-un set de blocuri, mai eficient decat prin simple
colectii de date punctuale
Blocuri ce realizeaza nivelul utilizator:
 - Resource Block descrie caracteristicile echipamentului (nume,
producator, serie echipament)
- Function Block - asigura controlul si comportarea intrarilor/iesirilor
echipamentului
- Transducer Block decupleaza blocurile de functii de functiile
necesare pentru citirea/scrierea intrarilor/iesirilor locale.
- Aplicatiile se creeaza prin conectarea functiilor bloc, Fieldbus
specificand si modul de gestionare a resurselor de timp
- Blocurile de functii sunt rezidente in fiecare echipament in parte,
dar gestionarea genrala a executiei este specificata si executata pe retea
- Device Descriptions asigura descrierea standard a functiilor
disponibile in echipament, permitand crearea unei interfete operator
pentru interactiunea cu echipamentul
- Device Descriptions asigura interoperabilitatea, reprezentand o
metoda standard prin care orice host poate afla lista capabilitatilor fiecarui
echipament conectat la Fieldbus.

Foundation FIELDBUS Nivelul Utilizator

Defineste seturi standard de blocuri de functii, din care se distinge
un set de 10 functii pentru operatiunile de baza de control si functii I/O :
Intrare Analogica - AI
Iesire Analogica - AO
Bias -B
Selector Control - CS
Intrare discreta - DI
Iesire Discreta - DO
Incarcare Manuala - ML
Proportional/Derivativ - PD
Proportional/Integral/Derivativ - PID
Ratio -RA

PROFIBUS
Retea industriala utilizata la inceput preponderent in Europa, apoi la
nivel mondial, in sistemele de productie, la controlul proceselor si in
automatizari.
 Tehnologia este dezvoltata si administrata de PROFIBUS User
Organization (peste 600 de membri).
Poate fi utilizata:
- Pentru transmisii de date de mare viteza, intre controlere si
intrari/iesiri
- Pentru comunicatii complexe intre automate programabile
PROFIBUS DP: Pentru comunicatii de mare viteza, eficiente ca
raport performanta/pret, intre automatele programabile si modulele de
intrare/iesire distribuite. Comunicare seriala.
PROFIBUS FMS: Pentru comunicatii obisnuite, de orientare
generala, desfasurate initial intre controlere programabile
PROFIBUS PA: Este realizat in mod specific pentru automatizarea
de proces, utilizeaza protocolul de transmitere a datelor DP extins,
echipamentele de camp putand fi alimentate direct din bus si integrate in
retelele DP prin intermediul unor cuplori de segment.

ETHERNET
-Cea mai populara interfata de retea ultrarapida de comunicare intre
PC-uri. Racordarea hardware a Ethernet-ului este o carcateristica standard
a calculatoarelor moderne, majoritatea acestora fiind interconectate printr-
un protocol TCP/IP sau altul similar.
- Este cea mai raspandita retea de comunicare pentru afaceri si
aplicatii tehnologice.
- Este administrat de IEEE sub specificatia 802.3.
- Dezvoltarea Ethernet-ului comutabil (o noua tehnologie cu o banda
sporita pentru comunicatii si o viteza de transmisie de 100Mb/s) a permis
largirea considerabila a gamei de aplicatii.
- Opereaza la 10Mb/sec si are la baza o topologie de conexiune
multinod, care manipuleaza pana la 1024 noduri in formatele de cablu:
torsadat, fibra optica, cablu axial.
ETHERNET - Avantaje
- Comercializarea in volume mari la preturi mici, fiind componenta
standard pe placile de baza a numeroase sisteme de calcul;
- Devide standard industrial de facto, in special pentru comunicatiile
ndustriale de mare viteza
- Integrarea si distributia informatiilor de productie si manufacturare
vor fi mai facile.
 - Majoritatea sistemelor de computere utilizate in busness sunt
incadrate cu personal specializat in administrarea retelelor, avand abilitati
pentru proiectarea de retele, instalare si intretinere.
ETHERNET Protocol
Functii:

Defineste o adresa unica, astfel incat computerele sau

echipamentele sa se poata identifica reciproc pe retea:
- Determina modul de transmitere a datelor
- Proceseaza informatie la sosirea la destinatia finala.
Exemple simple de protocoale de retea folosite pentru sistemele
informatice cu scop general: TCP/IP, NetBEUI, IPX/SPX, UDP,
AppleTalk, SNMP, LAT.
--- Ethernet, completat cu protocoale industriale stanndard (TCP/IP,
OLE sau OPC), respectiv Windows ca sistem de operare, concura la
realizarea de solutii foarte atractive ca performante si pret in aplicatii
industriale.