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Titre : Oprateur AFFE_CARA_ELEM Date : 24/04/2013 Page : 1/62
Responsable : Jean-Luc FLJOU Cl : U4.42.01 Rvision : 10887

Oprateur AFFE_CARA_ELEM

1 But
Affecter des lments de structure des caractristiques gomtriques et matrielles. Les donnes
gomtriques affectes sont complmentaires aux donnes de maillage.

Parmi les caractristiques traites citons :


pour les lments de type coque : lpaisseur, une direction de rfrence dans le plan tangent,
pour les lments de type poutre : les caractristiques de la section transversale et lorientation des axes
principaux dinertie autour de la fibre neutre, la courbure des lments courbes,
pour les lments de type discret (ressort, masse/inertie, amortisseur) : les valeurs des matrices de
rigidit, de masse ou damortissement affecter directement ou aprs orientation,
pour les lments de type barre ou de type cble : laire de la section transversale,
pour les lments de milieux continu 3D et 2D : des axes locaux par rapport auxquels lutilisateur pourra
dfinir des directions danisotropie.

La commande doit tre exhaustive pour tous les lments de structure du modle.

Cet oprateur produit une structure de type cara_elem.

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Titre : Oprateur AFFE_CARA_ELEM Date : 24/04/2013 Page : 2/62
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Table des Matires


1 But.......................................................................................................................................................1
2 Syntaxe gnrale................................................................................................................................5
3 Oprandes gnraux MODELE et VERIF...........................................................................................6
3.1 Oprande MODELE......................................................................................................................6
3.2 Oprande VERIF..........................................................................................................................6
3.3 Oprande INFO............................................................................................................................6
4 Dfinition du domaine daffectation.....................................................................................................7
4.1 Oprandes MAILLE / GROUP_MA / NOEUD / GROUP_NO.......................................................7
5 Affectation de valeurs.........................................................................................................................8
6 Mot cl BARRE.................................................................................................................................10
6.1 Caractristiques affectables........................................................................................................10
6.2 Syntaxe.......................................................................................................................................10
6.3 Oprandes..................................................................................................................................10
6.3.1 Oprande SECTION = 'GENERALE'.................................................................................10
6.3.2 Oprande SECTION = 'CERCLE'......................................................................................10
6.3.3 Oprande SECTION = 'RECTANGLE'..............................................................................11
6.4 Oprande FCX..........................................................................................................................11
7 Mot cl CABLE..................................................................................................................................12
7.1 Caractristiques affectables........................................................................................................12
7.2 Syntaxe.......................................................................................................................................12
7.3 Oprande section......................................................................................................................12
7.4 Oprande FCX..........................................................................................................................12
7.5 Oprande N_INIT........................................................................................................................12
8 Mot cl COQUE................................................................................................................................13
8.1 Caractristiques affectables........................................................................................................13
8.2 Syntaxe.......................................................................................................................................13
8.3 Oprandes..................................................................................................................................13
8.3.1 Oprande EPAIS...............................................................................................................13
8.3.2 Oprandes EXCENTREMENT / EXCENTREMENT_FO...................................................14
8.3.3 Oprandes MODI_METRIQUE / COEF_RIGI_DRZ / INER_ROTA..................................14
8.3.4 Oprande ANGL_REP / VECTEUR..................................................................................14
8.3.5 Oprande COQUE_NCOU ...............................................................................................16
8.3.6 Oprande A_CIS...............................................................................................................16
9 Mot cl POUTRE ..............................................................................................................................17
9.1 Caractristiques affectables........................................................................................................17
9.2 Syntaxe.......................................................................................................................................17
9.3 Rgles dutilisation......................................................................................................................18
9.4 Oprandes .................................................................................................................................19
9.4.1 Oprande VARI_SECT .....................................................................................................19
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9.4.2 Oprande MODI_METRIQUE ..........................................................................................19


9.4.3 Oprande SECTION = 'GENERALE' ..............................................................................19
9.4.4 Oprande SECTION = 'RECTANGLE' ............................................................................22
9.4.5 Oprande SECTION = 'CERCLE' .....................................................................................23
9.5 Oprande FCX .......................................................................................................................24
9.6 Oprandes TUYAU_NSEC / TUYAU_NCOU.............................................................................24
9.7 Oprandes PREC_AIRE / PREC_INERTIE ...............................................................................24
10 Mot cl ORIENTATION ..................................................................................................................26
10.1 Caractristiques affectables .....................................................................................................26
10.2 Syntaxe.....................................................................................................................................26
10.3 Rgles dutilisation ...................................................................................................................26
10.4 Oprandes ANGL_NAUT / VECT_X_Y ...................................................................................27
10.5 Oprande ANGL_VRIL / VECT_Y ...........................................................................................29
10.6 Oprande 'GENE_TUYAU' ......................................................................................................29
10.7 Oprandes PRECISION / CRITERE ........................................................................................29
11 Mot cl DEFI_ARC .........................................................................................................................30
11.1 Caractristiques affectables .....................................................................................................30
11.2 Remarque.................................................................................................................................30
11.3 Syntaxe.....................................................................................................................................30
11.4 Oprandes POIN_TANG / NOEUD_POIN_TANG / GROUP_NO_POIN_TG .........................30
11.5 Oprandes CENTRE / NOEUD_CENTRE / GROUP_NO_CENTRE ......................................31
11.6 Oprandes PRECISION / CRITERE ........................................................................................31
11.7 Oprandes RAYON / ORIE_ARC ............................................................................................31
11.8 Oprande COEF_FLEX , COEF_FLEX_XZ , COEF_FLEX_XY : coefficients de flexibilit.....32
11.9 Oprandes INDI_SIGM / INDI_SIGM_XZ / INDI_SIGM_XY : Intensification des contraintes. .33
11.10 Remarque ..............................................................................................................................34
11.11 Exemple dutilisation...............................................................................................................34
12 Mots cls GEOM_FIBRE / MULTIFIBRE .......................................................................................36
12.1 Syntaxe ....................................................................................................................................36
12.2 But............................................................................................................................................36
12.3 Mot cl MULTIFIBRE................................................................................................................36
12.3.1 Oprandes MAILLE et GROUP_MA................................................................................36
12.3.2 Oprande GROUP_FIBRE..............................................................................................37
12.4 Mot cl GEOM_FIBRE..............................................................................................................37
13 Mot cl DISCRET et DISCRET_2D ................................................................................................38
13.1 Caractristiques affectables .....................................................................................................38
13.2 Syntaxe.....................................................................................................................................38
13.3 Oprandes ...............................................................................................................................39
13.3.1 Rgles d'utilisation ..........................................................................................................39
13.3.2 Oprandes VALE ............................................................................................................39
13.3.3 Oprandes K_( matrices de rigidit) ou A_ (matrices d'amortissement) ........................40
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13.3.4 Oprandes M_ Matrices de masse .................................................................................44


13.3.5 Oprande AMOR_HYST ................................................................................................48
13.3.6 Oprande REPERE ......................................................................................................49
14 Mot cl MASSIF .............................................................................................................................50
14.1 Caractristiques affectables......................................................................................................50
14.2 Syntaxe.....................................................................................................................................50
14.3 Oprande ANGL_REP .............................................................................................................50
14.4 Oprande ANGL_EULER ........................................................................................................50
14.5 Oprandes ANGL_AXE / ORIG_AXE .....................................................................................51
15 Mot cl POUTRE_FLUI ..................................................................................................................52
15.1 Syntaxe.....................................................................................................................................52
15.2 Caractristiques affectables......................................................................................................52
15.3 Oprande GROUP_MA / MAILLE.............................................................................................52
15.4 Oprandes A_FLUI / A_CELL / COEF_ECHELLE...................................................................52
15.5 Oprandes B_T / B_N / B_TN..................................................................................................52
16 Mot cl GRILLE ..............................................................................................................................53
16.1 Syntaxe ....................................................................................................................................53
16.2 Caractristiques affectables......................................................................................................53
16.3 Description des oprandes........................................................................................................53
17 Mot cl MEMBRANE ......................................................................................................................55
17.1 Syntaxe ....................................................................................................................................55
17.2 Caractristiques affectables......................................................................................................55
17.3 Description des oprandes........................................................................................................55
18 Mot cl RIGI_PARASOL ................................................................................................................56
18.1 Syntaxe.....................................................................................................................................56
18.2 Caractristiques affectables......................................................................................................56
18.3 Description des oprandes........................................................................................................56
18.4 Principe de dtermination des caractristiques des lments discrets.....................................57
18.5 Exemple dutilisation.................................................................................................................58
19 Mot cl RIGI_MISS_3D ..................................................................................................................60
19.1 Syntaxe ....................................................................................................................................60
19.2 Caractristiques affectables......................................................................................................60
19.3 Description des oprandes........................................................................................................60
20 Mot cl MASS_AJOU .....................................................................................................................61
20.1 Syntaxe.....................................................................................................................................61
20.2 Caractristiques affectables......................................................................................................61
20.3 Description des oprandes........................................................................................................61

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2 Syntaxe gnrale
cara [cara_elem] = AFFE_CARA_ELEM(
MODELE = mo [modele]
INFO = / 1, [DEFAUT]
/ 2
VERIF = | MAILLE,
| NOEUD,

| BARRE = voir mot cl BARRE [6]

| CABLE = voir mot cl CABLE [12]

| COQUE = voir mot cl COQUE [8]

| POUTRE = voir mot cl POUTRE [9]


ORIENTATION = voir mot cl ORIENTATION [10]
DEFI_ARC = voir mot cl DEFI_ARC [11]

| MULTIFIBRE = voir mot cl MULTI_FIBRE [12.3]


GEOM_FIBRE = voir mot cl GEOM_FIBRE [12.4]

| DISCRET = voir mot cl DISCRET [13]


ORIENTATION = voir mot cl ORIENTATION [10]

| DISCRET_2D = voir mot cl DISCRET_2D [13]


ORIENTATION = voir mot cl ORIENTATION [10]

| MASSIF = voir mot cl MASSIF [14]

| POUTRE_FLUI = voir mot cl POUTRE_FLUI [15]

| GRILLE = voir mot cl GRILLE [ 16]

| MEMBRANE = voir mot cl MEMBRANE [ 17]

| RIGI_PARASOL = voir mot cl RIGI_PARASOL [18]

| RIGI_MISS_3D = voir mot cl RIGI_MISS_3D [19]

| MASS_AJOU = voir mot cl MASS_AJOU [20]

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3 Oprandes gnraux MODELE et VERIF


3.1 Oprande MODELE
MODELE = mo
Concept du type modele, produit par loprateur AFFE_MODELE [U4.41.01] sur lequel sont affectes
les caractristiques des lments. Notons que le modle doit contenir explicitement au moins un des
lments de structure, sur lequel va porter laffectation (sinon le calcul sarrte).

3.2 Oprande VERIF


VERIF = / MAILLE
NOEUD

Argument Signification
Vrifie que le type dlment support par les mailles, auxquelles on veut
MAILLE affecter une caractristique, est compatible avec cette caractristique (y
compris les orientations).
Dans le cas contraire, arrt avec message derreur.
NOEUD Vrifie que les nuds auxquels on veut affecter une caractristique nodale
(uniquement avec supportent un type dlment compatible avec cette caractristique. Dans le
DISCRET) cas contraire, arrt avec message derreur.

3.3 Oprande INFO


INFO = / 2 Imprime sur le fichier "MESSAGE", pour tous les lments, la liste de valeurs
affectes aux lments :
angles dorientation en degrs (poutres et discrets),
caractristiques des sections transversales de poutres et de barres,
impressions des matrices lmentaires (discrets).

/ 1 nimprime rien

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Titre : Oprateur AFFE_CARA_ELEM Date : 24/04/2013 Page : 7/62
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4 Dfinition du domaine daffectation


Le choix des lments du modle mo sur lesquels porte laffectation se fait en deux tapes :
le choix du type dlment concern par laffectation (POUTRE, DISCRET, ),
les mailles (du type dlment dfini) affecter.
Le choix du mot cl facteur dfinissant le type dlments (POUTRE, DISCRET, ...) implique quil
existe dans le modle les types dlments adapts (vrification effectue systmatiquement).
Les types dlments concerns dpendent de la modlisation :
phnomne MECANIQUE
Mot cl Modlisation
BARRE BARRE
CABLE CABLE, CABLE_POULIE
COQUE_AXIS, COQUE_C_PLAN, COQUE_D_PLAN, DKT, DST, DKQ, DSQ,
COQUE
Q4G, COQUE_3D
DISCRET DIS_T, DIS_TR, 2D_DIS_T, 2D_DIS_TR
POU_D_E, POU_D_T, POU_C_T, POU_D_TG, POU_D_T_GD, FLUI_STRU,
POUTRE
TUYAU_3M, TUYAU_6M, POU_D_TGM, POU_D_EM
MASSIF 3D, AXIS, AXIS_FOURIER, C_PLAN, D_PLAN, TUYAU_3M, TUYAU_6M
GRILLE GRILLE, GRILLE_MEMBRANE
MEMBRANE MEMBRANE
POUTRE_FLUI 3D_FAISCEAU
MULTI_FIBRE POU_D_EM, POU_D_TGM
RIGI_PARASOL DIS_TR
RIGI_MISS_3D DIS_T

phnomne THERMIQUE
Mot cl Modlisation
COQUE COQUE_AXIS, COQUE_PLAN, COQUE
MASSIF 3D, AXIS, PLAN

Laffectation des caractristiques aux lments finis se fait laide des mots cl : MAILLE,
NOEUD, GROUP_MA, GROUP_NO, suivant les cas.
Si VERIF nest pas prsent : Dans un groupe ou une liste de mailles (ou de nuds), on affecte
effectivement les caractristiques aux seuls lments pour lesquels elles ont un sens. Pour les
autres lments, les caractristiques ne sont pas affectes.
Si VERIF est prsent : On vrifie de plus que tous les lments du groupe ou de la liste sont du
bon type, sinon un message derreur est mis.

4.1 Oprandes MAILLE / GROUP_MA / NOEUD / GROUP_NO


Oprandes Signification
GROUP_MA = lgma Affectation tous les lments des groupes de mailles spcifis.

MAILLE = lma Affectation tous les lments des mailles spcifies.


Affectation tous les nuds des groupes de nuds spcifis (DISCRET
GROUP_NO = lgno
seulement)
NOEUD = lno Affectation tous les nuds spcifis (DISCRET seulement)

Comme dans les autres commandes, la rgle de surcharge sapplique [U1.03.00].

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Titre : Oprateur AFFE_CARA_ELEM Date : 24/04/2013 Page : 8/62
Responsable : Jean-Luc FLJOU Cl : U4.42.01 Rvision : 10887

5 Affectation de valeurs
Deux mthodes sont utilisables pour affecter des valeurs de caractristiques :
la mthode classique : oprande dont le nom voque la caractristique traite suivi dune valeur
ou dune liste de valeurs. Exemples :
COQUE = _F(EPAIS = 1.E-2, GROUP_MA = G1),
COQUE = _F(ANGL_REP = (0., 90.), GROUP_MA = G2),
pour les affectations concernant BARRE, POUTRE et DISCRET, ainsi que ORIENTATION pour les
lments de poutre et les lments discrets, le grand nombre de caractristiques pouvant tre
affects a conduit une syntaxe mieux adapte :
CARA = () # liste de noms de caractristiques
VALE = () # liste des valeurs correspondant aux caractristiques

On donne ci-dessous un exemple pour illustrer ce cas.

Description des mailles :


SEG2
M1 N1 N2
M2 N2 N3
M3 N3 N4
M4 N5 N4
M5 N5 N6
M6 N6 N7
FINSF

Fichier de commandes :
cara = AFFE_CARA_ELEM(
POUTRE= (
_F(SECTION=CERCLE,CARA=(R,EP),VALE=(0.1,0.02),MAILLE=(M1,M5)),
_F(SECTION=CERCLE,CARA=(R,EP),VALE=(0.2,0.05),MAILLE= M3),
_F(SECTION=CERCLE,CARA=(R,EP),VALE=(0.09,0.01),MAILLE= M6),
_F(SECTION=CERCLE,CARA=(R1,R2),VALE=(0.1,0.2),MAILLE=(M2,M4)),
_F(SECTION=CERCLE,CARA=(EP1,EP2),VALE=(0.02,0.05),MAILLE=(M2,M4)),
),
)

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Titre : Oprateur AFFE_CARA_ELEM Date : 24/04/2013 Page : 9/62
Responsable : Jean-Luc FLJOU Cl : U4.42.01 Rvision : 10887

Il est possible dutiliser les fonctionnalits du langage python. Lexemple ci-dessous rcupre des
grandeurs calcules par la commande MACR_CARA_POUTRE, pour ensuite les affecter. Lutilisation de
python ncessite de mettre PAR_LOT=NON dans la commande DEBUT.

PRE_GIBI()
SECTION = MACR_CARA_POUTRE( NOEUD= N1, GROUP_MA_BORD= BORD )

ii = 2
alpha0 = SECTION[ ALPHA , ii ]
cdgx0 = SECTION[ CDG_X , ii ]
cdgy0 = SECTION[ CDG_Y , ii ]
AIRE0 = SECTION[ AIRE , ii ]
IY0 = SECTION[ IY_PRIN_G, ii ]
IZ0 = SECTION[ IZ_PRIN_G, ii ]
EY0 = SECTION[ EY , ii ]
EZ0 = SECTION[ EZ , ii ]
JX0 = SECTION[ CT , ii ]
JG0 = SECTION[ JG ,ii ]
AY0 = SECTION[ AY , ii ]
AZ0 = SECTION[ AZ , ii ]
IYR20 = SECTION[ IYR2_PRIN_G , ii ]
IZR20 = SECTION[ IZR2_PRIN_G, ii ]

carelem=AFFE_CARA_ELEM( MODELE=mod,
POUTRE = (
_F(GROUP_MA=(POUT1,POUT2), SECTION=GENERALE,
CARA= ( A, IY,IZ,AY,AZ,EY,EZ,JX,JG,IYR2,IZR2),
VALE= ( AIRE0,IY0, IZ0, AY0, AZ0, EY0, EZ0, JX0, JG0, IYR20, IZR20),),
)
)

Si le maillage SECTION contient un groupe de maille surfacique nomm CARRE, il est possible
dutiliser directement la table issue de MACR_CARA_POUTRE de la faon suivante :

SECTION = MACR_CARA_POUTRE(MAILLAGE=mail, NOEUD= N1, GROUP_MA_BORD= BORD )

carelem=AFFE_CARA_ELEM( MODELE=mod,
POUTRE = (
_F(GROUP_MA=(POUT1,POUT2), SECTION=GENERALE,
TABLE_CARA=SECTION, NOM_SEC=CARRE,
)
)

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6 Mot cl BARRE
6.1 Caractristiques affectables
Permet daffecter les caractristiques des sections transversales dlments de type BARRE. On peut
traiter trois types de sections transversales dfinies par loprande SECTION.
chaque type de section, il est possible daffecter diffrentes caractristiques identifies par un ou
plusieurs noms (oprande CARA) auxquels on associe autant de valeurs (oprande VALE). Il est
galement possible de donner les caractristiques par lintermdiaire dune table dans le cas de la
section gnrale, voir la documentation de la commande MACR_CARA_POUTRE.

6.2 Syntaxe
BARRE = _F(
/ MAILLE = lma, [l_maille]
/ GROUP_MA = lgma, [l_gr_maille]

# section constante gnrale


/ SECTION = GENERALE,
/ TABLE_CARA = tb_cara, [sd_table]
NOM_SEC = nom_sec, [K8]
/ CARA = A,
VALE = va, [l_rel]
# section constante rectangle
/ SECTION = RECTANGLE,
CARA = / ( H | EP ),
/ ( HY | HZ | EPY | EPZ ),
VALE = va, [l_rel]
# section constante cercle
/ SECTION = CERCLE,
CARA = ( R | EP ),
VALE = va, [l_rel]
FCX = fv, [FONCTION]
),

Rgle dutilisation :
On ne peut pas surcharger un type de section (CERCLE, RECTANGLE, GENERALE) par un autre.

6.3 Oprandes
6.3.1 Oprande SECTION = GENERALE
La seule caractristique fournir dans ce cas est laire de la section transversale de la barre A. Elle
peut tre lue dans une table (mots cls TABLE_PARA et NOM_SEC, voir 9.4.3.1).

6.3.2 Oprande SECTION = CERCLE


CARA Signification Valeur par dfaut
R Rayon extrieur du tube Obligatoire
EP paisseur dans le cas dun tube creux Tube plein (EP=R)

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Figure 6.3.2-1.

Ces valeurs sont utilises pour calculer laire A de la section.

6.3.3 Oprande SECTION = RECTANGLE


CARA Signification Valeur par dfaut
/ HY Dimension du rectangle suivant GY Obligatoire
HZ Dimension du rectangle suivant GZ Obligatoire
/ H Longueur de larte (si le rectangle est carr) Obligatoire
/ EPY paisseur suivant GY dans le cas dun tube creux HY/2
EPZ paisseur suivant GZ dans le cas dun tube creux HZ/2
/ EP paisseur suivant les deux axes dans le cas dun tube creux Tube plein

Figure 6.3.3-1 : Section de type RECTANGLE.

Rgles dutilisation : pour une maille donne


H est incompatible avec HZ et HY
EP est incompatible avec EPY et EPZ.

6.4 Oprande FCX


FCX = fv
Affectation dune fonction dcrivant la dpendance de la force rpartie vis--vis de la vitesse de vent
relative (voir par exemple [V6.02.118]).

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7 Mot cl CABLE
7.1 Caractristiques affectables
Permet daffecter une section constante aux lments de type cble ou cble-poulie.

7.2 Syntaxe
CABLE = _F(
/ MAILLE = lma, [l_maille]
/ GROUP_MA = lgma, [l_gr_maille]
SECTION = aire, [rel]
FCX = fv, [fonction]
N_INIT = / ninit, [rel]
/ 5000, [dfaut]
),

7.3 Oprande SECTION


SECTION = aire
Permet de dfinir laire de la section transversale du cble.

7.4 Oprande FCX


FCX = fv
Affectation dune fonction dcrivant la dpendance de la force rpartie vis--vis de la vitesse de vent
relative (HM-77/01/046) voir par exemple test SDNL102 [V5.02.102].

7.5 Oprande N_INIT


Dfinir la tension initiale dans le cble, 5000 N par dfaut pour des cbles dont les dimensions sont
dfinies en mtres.

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8 Mot cl COQUE
8.1 Caractristiques affectables
Les caractristiques que lon peut affecter sur les lments de plaque ou de coque sont :
pour tous les lments de ce type, une paisseur constante sur chaque maille, puisque le
maillage ne reprsente que le feuillet moyen (ou dpure pour les excentres),
pour tous les lments de ce type, le nombre de couches utilises pour lintgration dans
lpaisseur,
pour tous les lments de ce type, lorientation du repre local propre chaque maille,
pour certains modles de coque, des caractristiques particulires : coefficient de cisaillement,
mtrique, excentrement, etc.

8.2 Syntaxe
COQUE = _F(
/ MAILLE = lma, [l_maille]
/ GROUP_MA = lgma, [l_gr_maille]

/ EPAIS = ep, [rel]


/ EPAIS_FO = epfct [fonction]

/ ANGL_REP = / (0., 0.), [dfaut]


/ ( , ), [l_rel]
/ VECTEUR = ( vx , vy , vz ), [l_rel]

MODI_METRIQUE = / NON, [dfaut]


/ OUI,
COEF_RIGI_DRZ = / KRZ, [rel]
/ 1.E-5, [dfaut]
EXCENTREMENT = e, [rel]
0.0, [dfaut]
EXCENTREMENT_FO = efct [fonction]

INER_ROTA = OUI,
A_CIS = / kappa, [rel]
/ 0.8333333, [dfaut]
COQUE_NCOU = / n, [entier]
/ 1, [dfaut]
)

8.3 Oprandes
8.3.1 Oprande EPAIS
/ EPAIS = ep
/ EPAIS_FO = epfct
EPAIS reprsente lpaisseur de la coque qui doit tre exprime dans les mmes units que les
coordonnes des nuds du maillage.
EPAIS_FO est une fonction qui donne lpaisseur de la coque, dans les mmes units que les
coordonnes des nuds du maillage. Cette fonction dpend de la gomtrie (X,Y,Z) et est value au
centre de gravit de la maille.

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8.3.2 Oprandes EXCENTREMENT / EXCENTREMENT_FO


EXCENTREMENT = / e,
/ 0.0
EXCENTREMENT_F0 = efct

EXCENTREMENT : dfinir la distance entre la surface maille et la surface moyenne, dans le sens de
la normale (modlisations DKT, DST, GRILLE).
EXCENTREMENT_FO : Fonction qui donne la distance entre la surface maille et la surface
moyenne, dans le sens de la normale (modlisations DKT, DST, GRILLE). Cette fonction dpend de la
gomtrie (X,Y,Z) et est value au centre de gravit de la maille.

La prise en compte de lexcentrement influe sur le comportement de flexion et ventuellement sur le


comportement de membrane en prsence de couplage (il ny a pas deffet sur le cisaillement).

8.3.3 Oprandes MODI_METRIQUE / COEF_RIGI_DRZ / INER_ROTA


MODI_METRIQUE = NON
Fait lhypothse que lpaisseur de llment est faible. Lors des intgrations dans lpaisseur on ne
tient pas compte de la variation du rayon de courbure (option par dfaut pour toutes les coques).

MODI_METRIQUE = OUI
Pour les modlisations de coques paisses : COQUE_AXIS, COQUE_C_PLAN, COQUE_D_PLAN,
COQUE_3D, les intgrations se font en prenant en compte les variations du rayon de courbure en
fonction de lpaisseur (voir par exemple [R3.07.02], [R3.07.04]).

INER_ROTA = OUI
Prise en compte de linertie de rotation pour la modlisation DKT, DST et Q4G. Elle est obligatoire en
cas dexcentrement. On peut omettre ce mot cl pour des coques minces, o les termes dinertie de
rotation sont ngligeables par rapport aux autres dans la matrice de masse [R3.07.03].

COEF_RIGI_DRZ = KRZ,
KRZ est un coefficient de rigidit fictive (ncessairement petit) sur le degr de libert de rotation
autour de la normale la coque. Il est ncessaire pour empcher que la matrice de rigidit soit
singulire, mais doit tre choisi le plus petit possible. La valeur par dfaut ( 105 ) convient pour la
plupart des situations (cest une valeur relative : la rigidit autour de la normale est gale KRZ fois le
plus petit terme diagonal de la matrice de rigidit de llment).

Remarque :
Attention, dans STAT/DYNA_NON_LINE, ce coefficient peut entraner des itrations de Newton
supplmentaires (plus dune itration pour un problme linaire par exemple).

8.3.4 Oprande ANGL_REP / VECTEUR

Les mots cls ANGL_REP ou VECTEUR permettent de renseigner le repre utilisateur en chaque
lment de coque. Cest dans ce repre que sont exprimes par exemple les contraintes dans la
coque ou les efforts gnraliss [U2.01.05].
Lutilisateur fournit laide de ces mots cls un vecteur V qui permettra de dfinir entirement le
repre. La construction de ce repre utilisateur partir de V est effectue en tout point P de la
faon suivante (cf. Figure 8.3.4-1) :
la projection de V sur le plan tangent fournit laxe xl ,
le vecteur z l est colinaire la normale n au plan de la coque qui est connue pour chaque
lment (son orientation peut tre change par MODI_MAILLAGE/ORIE_NORM_COQUE
[U4.23.04]),
le vecteur y l est construit de manire avoir un repre orthonorm.

Le repre utilisateur est donc : (P , x l , y l , z l ) avec : z l =n et y l =z l ^ xl .

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Figure 8.3.4-1: Dfinition du repre utilisateur dune


coque

Les mots cls ANGL_REP et VECTEUR sont exclusifs, le vecteur V est dfini laide de lun ou de
lautre.

ANGL_REP = ( , )
Le mot-cl ANGL_REP dfinit le vecteur V dans le repre global O , X ,Y , Z partir de deux
angles nautiques et comme expliqu Figure 8.3.4-2 et Figure 8.3.4-3.

Figure 8.3.4-2 : Reprsentation de langle Figure 8.3.4-3 : Reprsentation de langle

autour de OZ transforme
La rotation La rotation autour de OY 1 transforme OX 1
OXYZ en OX 1 Y 1 Z avec Z 1 Z . en OX 2 . Remarque : sur la figure langle est
ngatif.

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En reprsentation tridimensionnelle, le vecteur est obtenu comme suit [Figure 8.3.4-4].

Figure 8.3.4-4 : Reprsentation 3D du vecteur V dfini par ANGL_REP

VECTEUR = vx , vy , vz

Le vecteur V est dfini par ses coordonnes dans le repre global O , X ,Y , Z .


Remarques :
Si aucun des mots cls ci-dessus nest renseign, cest donc laxe global X qui dtermine, par
projection sur le plan tangent de la coque, le repre utilisateur de chaque maille.
Le repre utilisateur sert galement la dfinition de lorientation des fibres dans les coques
composites (DEFI_COMPOSITE, [U4.42.03]).

8.3.5 Oprande COQUE_NCOU


COQUE_NCOU = / n, [entier]
/ 1, [dfaut]
Il sagit du nombre de couches utilises pour lintgration dans lpaisseur de la coque. Le nombre de
couches dtermine galement le nombre de sous-points du champ de contraintes : 2 n+ 1 .
En non-linaire, il est ncessaire dutiliser plus dune couche pour intgrer correctement les
contraintes dans lpaisseur (cf. [U2.02.01]).

8.3.6 Oprande A_CIS


A_CIS = / kappa, [rel]
/ 0.8333333, [dfaut]
Ce paramtre est utiliser si on souhaite, pour une coque paisse se situer dans le cadre du modle
Love-Kirchhoff. Il nest applicable que pour les modlisations COQUE_C_PLAN, COQUE_D_PLAN,
COQUE_AXIS et COQUE_3D. Pour plus de dtail lutilisateur se reportera la notice [U2.02.01].

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9 Mot cl POUTRE
9.1 Caractristiques affectables
Ce mot cl permet daffecter les caractristiques des sections transversales dlments de type
poutre (modlisations POU_D_E, POU_D_EM, POU_D_T, POU_C_T, POU_D_TG, POU_D_TGM,
POU_D_T_GD, TUYAU_3M, TUYAU_6M). On peut traiter trois types de sections transversales dfinies
par loprande SECTION.
chaque type de section, il est possible daffecter diffrentes caractristiques identifies par un ou
plusieurs noms (oprande CARA) auxquels on associe autant de valeurs (oprande VALE). Il est
galement possible de donner les caractristiques par lintermdiaire dune table dans le cas de la
section gnrale, voir la documentation de la commande MACR_CARA_POUTRE.
Il est possible de traiter des poutres de section constante (nom de caractristique sans suffixe) ou de
section variable (nom de caractristique avec suffixe 1 ou 2). Le mode de variation de la section est
dfini par le mot-cl VARI_SECT (cf. [19]). On donne alors les caractristiques de la section au
nud initial (nom avec suffixe 1) et au nud final (nom avec suffixe 2) (initial et final relativement
la numrotation de la maille support). On doit galement utiliser ce mot cl pour dfinir la constante
de torsion pour la modlisation (POU_D_EM).

9.2 Syntaxe
POUTRE = _F(
/ MAILLE = lma, [l_maille]
/ GROUP_MA = lgma, [l_gr_maille]
# section gnrale
/ SECTION = GENERALE,
VARI_SECT = / CONSTANT [DEFAUT]
/ HOMOTHETIQUE
# section gnrale constante
/ TABLE_CARA = tb_cara, [sd_table]
NOM_SEC = nom_sec, [K8]
/ CARA = |A|IY|IZ|AY|AZ|EY|EZ,
|JX|AI|RY|RZ|RT,
|JG|IYR2|IZR2,
VALE = va, [l_rel]
# section gnrale homothtique
/ CARA = |A1|A2|IY1|IY2|IZ1|IZ2,
|JX1|JX2|AY1|AY2|AZ1|AZ2,
|JG1|JG2|EY1|EY2|EZ1|EZ2,
|AI1|AI2|RY1|RY2|RZ1|RZ2,
|RT1|RT2|IYR21|IZR21,
|IYR22|IZR22,
VALE = va, [l_rel]
# section rectangle
/ SECTION = RECTANGLE,
VARI_SECT = / CONSTANT, [dfaut]
/ HOMOTHETIQUE,
/ AFFINE,
# section rectangle constante
/ CARA = / |H|EP,
/ |HY|HZ|EPY|EPZ,
VALE = va, [l_rel]
# section rectangle homothtique
/ CARA = / |H1|H2|EP1|EP2,
/ |HY1|HZ1|HY2|HZ2,
|EPY1|EPY2|EPZ1|EPZ2,
VALE = va, [l_rel]
# section rectangle affine
/ CARA = |HY|EPY|HZ1,
|EPZ1|HZ2|EPZ2,
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VALE = va, [l_rel]


# section cercle
/ SECTION = CERCLE,
VARI_SECT = / CONSTANT [dfaut]
/ HOMOTHETIQUE,
# section cercle constante
/ CARA = |R|EP,
VALE = va, [l_rel]
# section cercle homothtique
/ CARA = |R1|R2|EP1|EP2,
VALE = va, [l_rel]

MODI_METRIQUE = / OUI,
/ NON, [dfaut]
TUYAU_NSEC = / nsec, [entier]
/ 16, [dfaut]
TUYAU_NCOU = / ncou, [entier]
/ 3, [dfaut]
FCX = fv, [fonction]
),

9.3 Rgles dutilisation


Remarque :
Lorientation des lments de poutres se fait par le mot cl ORIENTATION [25]. Langle de vrille
(qui permet dorienter la section transverse de la poutre autour de sa fibre neutre) est toujours
donn pour orienter les axes principaux de la section ce qui est peu pratique, car ces axes sont
en gnral inconnus avant le calcul des caractristiques gomtriques de la section
(cf. MACR_CARA_POUTRE [U4.42.02]).

Il est possible de fournir via des variables python, les caractristiques des sections
(gnrale) issues dun calcul avec MACR_CARA_POUTRE . Ceci est mis en uvre dans le test
SSLL107F .
Les diffrents noms de caractristiques arguments de loprande CARA sont dcrits plus loin pour
chaque argument de loprande SECTION.
Pour une maille donne :
On ne peut pas surcharger un type de variation de section (constante ou variable) par un
autre.
On ne peut pas surcharger un type de section ( CERCLE , RECTANGLE , GENERALE ) par un
autre.
Pour les poutres de section variable, les noms avec suffixe 1 ou 2 sont incompatibles avec
les noms sans suffixe. Exemple : A est incompatible avec A1 et A2 .
H est incompatible avec HZ et HY (ainsi que H1 , H2 , )
EP est incompatible avec EPY et EPZ (ainsi que EP1 , EP2 , ).
RY , RZ et RT ninterviennent que pour le calcul des contraintes.

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9.4 Oprandes
9.4.1 Oprande VARI_SECT
Permet de dfinir le type de variation de section entre les deux nuds extrmits de llment de
poutre (lments POU_D_E et POU_D_T [R3.08.01]).
Les possibilits sont :
Section Affine Homothtique
cercle non oui
rectangle oui (suivant z ) oui
gnrale non oui

Affine signifie que laire de la section varie de faon linaire entre les deux nuds. Les
dimensions dans la direction y sont constantes ( HY , EPY ) et celle dans la direction z varient
linairement ( HZ1 , HZ2 , EPZ1 , EPZ2 ).
Homothtique signifie que les 2 dimensions de la section varient linairement entre les
valeurs donnes aux deux nuds, laire de la section volue donc de faon quadratique.

9.4.2 Oprande MODI_METRIQUE


Permet de dfinir pour les lments TUYAU le type dintgration dans lpaisseur (modlisations
TUYAU_3M, TUYAU_6M) :
MODI_METRIQUE = NON conduit assimiler dans les intgrations le rayon au rayon moyen.
Ceci est donc valable pour les tuyaux de faible paisseur (relativement au rayon),
MODI_METRIQUE = OUI implique une intgration complte, plus prcise pour des tuyauteries
paisses, mais pouvant dans certains cas conduire des oscillations de la solution.

9.4.3 Oprande SECTION = GENERALE


9.4.3.1 Section constante
CARA Signification Valeur par dfaut
A Aire de la section Obligatoire
IZ Moment dinertie gomtrique principal par rapport GZ Obligatoire
IY Moment dinertie gomtrique principal par rapport GY Obligatoire
Obligatoire si POU_D_T,
AY Coefficient de cisaillement dans la direction GY POU_C_T, POU_D_TG
0. si POU_D_E
AZ Coefficient de cisaillement dans la direction GZ idem
EY Excentrement du centre de torsion (composante de CG
0.
suivant GY )
EZ Excentrement du centre de torsion (composante de CG
0.
suivant GZ )
JX Constante de torsion Obligatoire
RY Distance dune fibre externe mesure suivant y 1.
RZ Distance dune fibre externe mesure suivant z 1.
RT Rayon de torsion efficace 1.
JG Constante de gauchissement (POU_D_TG, POU_D_TGM)
Ncessaire au calcul de la rigidit gomtrique (POU_D_TG et
IYR2
POU_D_TGM)
Ncessaire au calcul de la rigidit gomtrique (POU_D_TG et
IZR2
POU_D_TGM)
Aire de la section de passage du fluide lintrieur de la obligatoire pour une
AI
poutre. modlisation FLUI_STRU

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Dans ce cas prcis, les caractristiques de section peuvent tre donnes par les mots cls
TABLE_CARA et NOM_SEC au lieu de CARA et VALE. On peut galement donner TABLE_CARA une
table issue de la macro-commande MACR_CARA_POUTRE en renseignant dans le mot-cl NOM_SEC :
le nom du maillage donn MACR_CARA_POUTRE , si la section correspond tout le maillage
le nom du groupe de mailles auquel correspond la section
On peut galement lui donner une table issue de loprateur LIRE_TABLE . Pour cela la table doit tre
dfinie de la faon suivante :

NOM_SEC A IY IZ AY AZ
SEC_1 a1 iy1 iz1 ay1 az1
SEC_2 a2 iy2 iz2 ay2 az1

Les noms des colonnes sont les noms des caractristiques de la section. Si une colonne contient des
valeurs non relles (except dans la colonne NOM_SEC), elle sera ignore. Si le nom dune colonne
nest pas dans la liste des caractristiques possibles elle sera ignore.
Dans ce cas NOM_SEC peut prendre la valeur sec 1 ou sec 2 .

9.4.3.2 Section homothtique


On dfinit les caractristiques pour chaque maille, aux deux nuds.
CARA Signification Valeur par dfaut
A1 , A2 Aire de la section Obligatoire
Moment dinertie gomtrique principal par rapport
IZ1 , IZ2 Obligatoire
GZ
Moment dinertie gomtrique principal par rapport
IY1, IY2 Obligatoire
GY
Obligatoire si POU_D_T,
AY1, AY2 Coefficient de cisaillement dans la direction GY POU_C_T, POU_D_TG
0. si POU_D_E
AZ1, AZ2 Coefficient de cisaillement dans la direction GZ idem
Excentrement du centre de torsion (composante de
EY1, EY2 0.
CG suivant GY )
Excentrement du centre de torsion (composante de
EZ1, EZ2 0.
CG suivant GZ )
JX1, JX2 Constante de torsion Obligatoire
RY1, RY2 Distance dune fibre externe mesure suivant y 1.
RZ1, RZ2 Distance dune fibre externe mesure suivant z 1.
RT1, RT2 Rayon de torsion efficace 1.
JG1, JG2 Constante de gauchissement (POU_D_TG)
Ncessaire au calcul de la rigidit gomtrique
IYR21, IYR22
(POU_D_TG et POU_D_TGM)
Ncessaire au calcul de la rigidit gomtrique
IZR21, IZR22
(POU_D_TG et POU_D_TGM)
Aires de la section de passage du fluide lintrieur de obligatoires pour une
AI1, AI2
la poutre. modlisation FLUI_STRU

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Figure 9.4.3.2-1 : Section GENERALE.

Dfinition des caractristiques :


2
IZ = y 2 ds IY = z ds
s s
y2 z2
AY =
A
' =
A
A y IZ
2 m 2y y
b y y
dy
A A
AZ = ' = 2
A z IY m2z z
bz z
dz

y1 z1
Ry Rz
avec m y y = t.b y t dt m z z = t.bz t dt
y z
b y t paisseur suivant z , en z =t b z t paisseur suivant y , en y=t

Avec :
' '
A y , A z : aires rduites cisailles.
' A ' 1
Ay= avec AY 1 ou encore A y =k y A avec k y= 1
AY AY

les coefficients de cisaillement A y , A z sont utiliss par les lments POU_D_T, POU_C_T et
POU_D_TG, POU_D_TGM, pour le calcul des matrices de rigidit et de masse et pour le calcul des
contraintes [R3.08.01]. En particulier, les contraintes de cisaillement transverse sexpriment par :
Vz A A
xz = =V z z xy =V y y
KzA A A
dans le cas des poutres dEuler (POU_D_E) qui ne tiennent pas compte du cisaillement
transverse, on nglige les termes correspondants dans le calcul de la rigidit et de la masse en
prenant A y =A z =0 . Par contre, les contraintes [R3.08.01] de cisaillement sont calcules par :
Vz V
xz = xy = y .
A A
Les caractristiques RY , RZ , RT servent au calcul des contraintes de flexion et de torsion
[R3.08.01] pour les options SIGM_ELNO ou SIPO_ELNO de CALC_CHAMP [U4.81.04].
My M
En flexion xx = . RZ z . RY
Iy Iz

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MT
En torsion xz = xy = . RT
JX

9.4.4 Oprande SECTION = RECTANGLE


CARA Signification Valeurs par dfaut
Section constante
HY Dimension du rectangle suivant GY Obligatoire
HZ Dimension du rectangle suivant GZ Obligatoire
H Dimension du carr (si le rectangle est carr) Obligatoire
EPY paisseur suivant GY dans le cas dun tube creux HY/2
EPZ paisseur suivant GZ dans le cas dun tube creux HZ/2
EP paisseur suivant les deux axes dans le cas dun tube creux Tube plein
Section homothtique
Dimension du carr chaque extrmit pour une section
H1, H2 H1 = H2 = H
variable
HY1 , HY2 Dimension du rectangle suivant GY chaque extrmit HY1 = HY2 = HY
pour une section variable
HZ1, HZ2 Dimension du rectangle suivant GZ chaque extrmit HZ1 = HZ2 = HZ
pour une section variable
paisseur suivant les deux axes dans le cas dun tube
EP1, EP2 EP1 = EP2 = EP
creux, chaque extrmit dans le cas dune section variable
EPY1, EPY2 paisseur suivant GY dans le cas dun tube creux, EPY1 = EPY2 = EPY
chaque extrmit dans le cas dune section variable
EPZ1, EPZ2 paisseur suivant GZ dans le cas dun tube creux, EPZ1 = EPZ2 = EPZ
chaque extrmit dans le cas dune section variable

Figure 9.4.4-1 : Section RECTANGLE.

Les caractristiques calcules par Code_Aster sont [R3.08.03] :


HY.HZ 3 HY 2.EPY . HZ 2.EPZ3
Iy=
12 12
3 3
HZ.HY HZ 2.EPZ . HY 2.EPY
Iz=
12 12
HY HZ
RY = RZ=
2 2
Si le tube est creux :
2.EPY.EPZ HY EPY 2 HZ EPZ 2
JX = 2 2
HY.EPY HZ.EPZ EPY EPZ
JX
RT =
2.EPZ HY EPY HZ EPZ
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Si le tube est plein, on pose :


HY HZ
a= , b= si HY HZ

a=
2
HZ
2
, b=
2
HY
2
si HZ HY
J =ab3
16
3
b
a b5
3.36 0.28 5
a
J 3a1.8b
RT =
8a 2 b2

Ay et Az
Coefficients de cisaillement
on pose = HY 2 EPY = HZ 2 EPZ
y z
HY HZ
Les valeurs de AY et AZ sont donnes par le tableau ci-dessous : Tab(colonne, ligne)
AY =Tab y , z AZ =Tab z , y

Tab 0.00 0.05 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 0.95
0.00 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200
0.05 1.200 1.209 1.212 1.217 1.220 1.221 1.220 1.217 1.212 1.207 1.202 1.201
0.10 1.200 1.229 1.236 1.247 1.252 1.253 1.249 1.241 1.230 1.217 1.206 1.202
0.20 1.200 1.300 1.317 1.339 1.348 1.345 1.332 1.309 1.280 1.247 1.217 1.206
0.30 1.200 1.413 1.442 1.477 1.489 1.479 1.451 1.408 1.354 1.295 1.238 1.214
0.40 1.200 1.577 1.621 1.671 1.683 1.662 1.614 1.545 1.460 1.366 1.272 1.230
0.50 1.200 1.803 1.866 1.936 1.949 1.913 1.838 1.733 1.608 1.469 1.325 1.256
0.60 1.200 2.115 2.207 2.309 2.324 2.267 2.154 2.000 1.818 1.619 1.409 1.301
0.70 1.200 2.561 2.704 2.866 2.894 2.810 2.640 2.409 2.140 1.848 1.541 1.378
0.80 1.200 3.265 3.520 3.830 3.907 3.790 3.524 3.154 2.720 2.252 1.771 1.517
0.90 1.200 4.715 5.358 6.216 6.536 6.401 5.916 5.186 4.300 3.331 2.338 1.841
0.95 1.200 6.689 8.194 10.294 11.236 11.189 10.375 9.014 7.296 5.372 3.367 2.371

Remarque s :
Les valeurs du tableau sont dtermines laide dune tude paramtrique ralise avec la
commande MACR_CARA_POUTRE .
Les interpolations sur les valeurs du tableau sont linaires.
Pour des valeurs de 0.95 , lutilisateur doit calculer lui-mme les valeurs des coefficients de
cisaillement.
Les valeurs calcules peuvent tre imprimes avec le mot cl INFO = 2 .

9.4.5 Oprande SECTION = CERCLE


CARA Signification Valeur par dfaut
Section constante
R Rayon extrieur du tube Obligatoire
EP paisseur dans le cas dun tube creux Tube plein (EP=R)
Section variable
Rayons extrieurs aux deux extrmits pour une section
R1, R2 R1 = R2 = R
variable
paisseurs aux deux extrmits dans le cas dune section
EP1 , EP2 EP1 = EP2 = EP
variable

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Figure 9.4.5-1 : Section CERCLE.

Les valeurs calcules par Aster sont [R3.08.03] :


4
JX R 4 REP
I y =I z = =
2 4 4
RT = RY = RZ= R

Coefficients de cisaillement Ay= Az . O n pose = REP


R
0.00 0.05 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
Ay=Az 1.167 1.174 1.199 1.289 1.419 1.563 1.700 1.815 1.902 1.960 1.991 2.000

Remarque s :
Les valeurs du tableau sont dtermines laide dune tude paramtrique ralise avec la
commande MACR_CARA_POUTRE .
Les interpolations sont linaires.
Les valeurs calcules peuvent tre imprimes avec le mot cl INFO = 2 .

9.5 Oprande FCX


FCX = fv
Affectation dune fonction dcrivant la dpendance de la force rpartie vis--vis de la vitesse de vent
relative (voir test SSNL118 [V6.02.118]). Le chargement de type vent est applicable sur les lments
de barre de cble et de poutre (modlisations POU_D_E, POU_D_T, POU_D_T, POU_D_TG,
POU_D_TGD, POU_D_TGM).

9.6 Oprandes TUYAU_NSEC / TUYAU_NCOU


TUYAU_NSEC =
/ nsec
/ 16 [dfaut]
TUYAU_NCOU = / ncou,
/ 3 [dfaut]
Nombre de couches dans lpaisseur (ncou par dfaut = 3) et de secteurs (nsec par dfaut = 16) sur
la circonfrence utilise pour les intgrations dans les lments TUYAU [R3.08.06]. Les valeurs par
dfaut (3 couches et 16 secteurs) correspondent un minimum requis pour avoir une prcision
correcte.

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10 Mot cl ORIENTATION
10.1 Caractristiques affectables
Ce mot cl permet daffecter les orientations :
des axes principaux des sections transversales des lments de type poutre,
des lments discrets affects des nuds ou des mailles de type POI1 (lments discrets
nodaux) ou des mailles de type SEG2 (lments discrets de liaison).

Lorientation des poutres courbes est dfinie par le mot clef facteur DEFI_ARC.

Remarque :
Il existe toujours un repre local par dfaut attach aux lments de type POUTRE ou DISCRET
mme si lon nutilise pas loprande ORIENTATION. Il correspond ANGL_VRIL = 0 pour les
lments attachs une maille SEG2 (poutres ou discret) et ANGL_NAUT = (0.0, 0.0, 0.0)
pour les lments discrets nodaux.

Pour les lments de type TUYAU, le mot cl ORIENTATION permet de dfinir une ligne gnratrice
continue dfinissant pour chaque section lorigine angulaire.

10.2 Syntaxe
ORIENTATION = _F(
/ GROUP_MA = lgma, [l_gr_maille]
/ MAILLE = lma, [l_maille]
/ GROUP_NO = lgno, [l_gr_noeud]
/ NOEUD = lno, [l_noeud]
VALE = langl, [l_rel]
CARA = / VECT_Y,
/ ANGL_VRIL,
/ VECT_X_Y,
/ ANGL_NAUT,
/ GENE_TUYAU,
CRITERE = / RELATIF, [DEFAUT]
/ ABSOLU,
PRECISION = / eps, [rel]
/ 1.E-4, [DEFAUT]
)

10.3 Rgles dutilisation


La rgle de surcharge est applique. Lorientation finalement prise est la dernire affecte.

Exemple :
ORIENTATION=(
_F(CARA = ANGL_NAUT, VALE = (1.,1.,1.), MAILLE = P1),
_F(CARA = ANGL_VRIL, VALE = 45.0 , MAILLE = M1),
_F(CARA = ANGL_VRIL, VALE = 90.0 , MAILLE = M2),
)

pour dfinir le repre local associ une maille de type POI1 ou un nud (lment discret), il
faut utiliser soit ANGL_NAUT, soit VECT_X_Y,
pour dfinir le repre local autour de laxe dfini par une maille SEG2 (poutre ou discret), il faut
utiliser soit ANGL_VRIL, soit VECT_Y,
pour dfinir une ligne gnratrice sur les lments tuyau, il faut utiliser GENE_TUYAU.

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10.4 Oprandes ANGL_NAUT / VECT_X_Y


/ CARA = ANGL_NAUT, VALE = ( , , )
Les angles nautiques , , fournis en degrs, sont les angles permettant de passer du repre
global de dfinition des coordonnes des nuds P , X , Y , Z au repre local (P , X 3 , Y 3 , Z 3 ) .
Celui-ci est obtenu par 3 rotations :
une rotation dangle autour de Z , transformant ( X Y Z ) en ( X 1 Y 1 Z 1) avec Z 1Z
[Figure 10.4-1]
une rotation dangle autour de Y 1 , transformant X 1 Y 1 Z 1 en X 2 Y 2 Z 2 avec Y 2 Y 1
[Figure 10.4-2]
une rotation dangle autour de X 2 , transformant X 2 Y 2 Z 2 en X 3 Y 3 Z 3 avec
X 3 X 2 [Figure 10.4-3]

Figure 10.4-1 : angle . Figure 10.4-2 : angle .

Remarque : pour la figure 10.4-2, langle de rotation est ngatif.

Figure 10.4-3 : angle .

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Le repre local est : X 3 Y 3 Z 3

Figure 10.4-4 : Reprsentation des repres global et local.

/ CARA = VECT_X_Y, VALE = ( xl1 , x l2 , x l3 , y d1 , y d2 , y d3 )


xl1 , x l2 , xl3 sont les 3 composantes, dans le repre global, dun vecteur dfinissant laxe local X 3 .
y d1 , y d2 , y d3 sont les 3 composantes, dans le repre global, dun vecteur Y d , dont la projection sur le
plan orthogonal X 3 fournira laxe local Y 3 . Laxe local Z 3 complte alors le repre pour que le
tridre ( P , X 3 , Y 3 , Z 3 ) soit direct [Figure 10.4-5].

X3
Yd

Y3

Figure 10.4-5 : Dfinition de VECT_X_Y.

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10.5 Oprande ANGL_VRIL / VECT_Y


Dans le cas des mailles SEG2, laxe X 3 est dj port par la maille (le sens de X 3 est dfini par la
numrotation de deux nuds de la maille, il peut tre chang par MODI_MAILLAGE/ORIE_LIGNE,
[U4.23.04]). Il suffit donc de dfinir Y 3 et Z 3 , soit par rotation autour de X 3 (mot cl ANGL_VRIL)
soit en dfinissant un vecteur (mot cl VECT_Y).
/ CARA = ANGL_VRIL, VALE =
est langle (en degrs) de rotation autour de X 3 , transformant ( P , X 3 , Y 2 , Z 2 ) en
( P , X 3 , Y 3 , Z 3 ) [Figure 10.4-3].
/ CARA = VECT_Y, VALE = y d1 , y d2 , y d3
y d1 , y d2 , y d3 sont les 3 composantes dun vecteur Y d dont la projection sur le plan orthogonal X 3
fournira laxe local Y 3 [Figure 10.4-5]. Laxe Z 3 est tel que ( P , X 3 , Y 3 , Z 3 ) soit direct.

10.6 Oprande GENE_TUYAU


Ne concerne que les lments TUYAU (modlisations TUYAU_3M ou TUYAU_6M).
VALE = Z 1, Z 2, Z 3 contient alors les 3 composantes dun vecteur z orientant la gnratrice du
tuyau (ligne continue trace sur le tuyau, dfinissant pour chaque lment lorigine de langle
utilis pour exprimer lovalisation et le gauchissement).
Ce vecteur doit tre dfini en un nud ou un GROUP_NO extrmit du tuyau. La gomtrie est alors
construite automatiquement pour tous les lments connexes de TUYAU.

10.7 Oprandes PRECISION / CRITERE


Cette prcision est utilise pour la construction de la gnratrice ainsi que pour dfinir la limite entre
un lment de tuyau droit et un lment courbe (distinction base sur lalignement des 3 ou 4 nuds
de llment).

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11 Mot cl DEFI_ARC
11.1 Caractristiques affectables
Permet daffecter des poutres courbes (POU_C_T) (lments 2 nuds) des caractristiques lies
la courbure de llment (rayon de courbure et orientation du plan de larc). Celles-ci peuvent tre
dfinies au choix par les mots cls : POIN_TANG, CENTRE ou (ORIE_ARC et RAYON).

11.2 Remarque
Les mots cls de DEFI_ARC servent dfinir les caractristiques gomtriques (rayon de courbure et
plan du coude) de llment de poutre courbe. Le repre local est orient comme indiqu la
figure 11.7-2.

11.3 Syntaxe
DEFI_ARC = _F(
/ MAILLE = LMA, [l_maille]
/ GROUP_MA = LGMA, [l_gr_maille]
/ POIN_TANG = (XT , YT , ZT), [l_rel]
/ NOEUD_POIN_TANG = NO, [noeud]
/ GROUP_NO_POIN_TG = GNO, [gr_noeud]
/ CENTRE = (XC , YC , ZC), [l_rel]
/ NOEUD_CENTRE = NO, [noeud]
/ GROUP_NO_CENTRE = GNO, [gr_noeud]
/ ORIE_ARC = G_ARC, [rel]
RAYON = R, [rel]
/ COEF_FLEX = CFLEX, [rel]
/ COEF_FLEX_XY = CFLEX_XY, [rel]
COEF_FLEX_XZ = CFLEX_XZ, [rel]
/ INDI_SIGM = ISIGM, [rel]
/ INDI_SIGM_XY = ISIGM_XY, [rel]
INDI_SIGM_XZ = ISIGM_XZ, [rel]
PRECISION = / EPS, [rel]
/ 1.0E-03, [dfaut]
CRITERE = / ABSOLU,
/ RELATIF, [dfaut]
)

11.4 Oprandes POIN_TANG / NOEUD_POIN_TANG / GROUP_NO_POIN_TG


/ POIN_TANG = xt , yt , zt
/ NOEUD_POIN_TANG = NT
/ GROU P_NO_POIN_TG = GNT
Dfinit le point dintersection T des tangentes larc en ses deux extrmits (intersection des lignes
dpure), soit par ses coordonnes xt , yt , zt dans le repre global, soit par le nom du nud situ
en ce point (NT), soit par le nom dun groupe de nuds (GNT) contenant un seul nud
correspondant ce point.

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11.5 Oprandes CENTRE / NOEUD_CENTRE / GROUP_NO_CENTRE


/ CENTRE = xc , yc , zc
/ NOEUD_CENTRE = NC,
/ GROUP_NO_CENTRE = GNC,
Dfinit le centre de courbure C de llment. Langle C , N j , N i doit tre strictement infrieur 2.
Le point C est dfini soit par ses coordonnes xc , yc , zc dans le repre global, soit par le nud
situ en C donn par son nom (NC) ou par le nom dun groupe (GNC) ne contenant que ce
nud.

11.6 Oprandes PRECISION / CRITERE


Dfinit la prcision pour la vrification que C est bien le centre de larc de cercle Ni N J :
C N i C N j eps CRITERE : ' ABSOLU '
C N i C N j eps C N i CRITERE : ' RELATIF '

11.7 Oprandes RAYON / ORIE_ARC


ORIE_ARC = arc
Angle dorientation de larc de llment (en degrs). Langle arc dfinit la rotation autour de laxe
local x l (dtermin par les deux extrmits de larc N i et N j ) permettant de passer de
M , x l , y 1, z 1 M , x l , y l , z l [Figure 11.7-1].

RAYON = rcourb
Rayon de courbure de llment. Il permet de calculer le centre C de larc [Figure 11.7-2].

Figure 11.7-1 : Rayon de courbure dans le repre local de llment.

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Figure 11.7-2 : Rayon de courbure dans le repre global.

Remarques :
le repre M , x l , y 1 , z 1 est calcul automatiquement partir de N i , N j , extrmits des
mailles appartenant lma ou lgma , suivant le mme principe que pour le mot cl
ORIENTATION [Figure 10.4-1] et [Figure 10.4-2],
laxe local y l est orient de C vers M .

11.8 Oprande COEF_FLEX , COEF_FLEX_XZ , COEF_FLEX_XY :


coefficients de flexibilit
COEF_FLEX = cflex
COEF_FLEX_XZ = cflex xz
COEF_FLEX_XY = cflex xy
Pour la modlisation des coudes de tuyauteries la reprsentation par lments dune poutre circulaire
est insuffisante pour reprsenter la flexibilit dune coque mince. Le coefficient de flexibilit corrige les
donnes gomtriques (moments dinertie gomtriques) conformment aux rgles de construction.
Par exemple, les rgles RCC_M conduisent faire le calcul de rigidit de flexion avec un moment
dinertie gomtrique :
I y , z tube
I y ,z = avec cflex 1.0
cflex

Une valeur classique de cflex , pour une tuyauterie dpaisseur e et de rayon moyen R moy , est
donn par :
1.65 e Rcourb
cflex= avec =
R 2moy
Cette valeur peut tre calcule directement dans le fichier de commandes (voir par exemple le test
FORMA01A [V7.15.100]).
I y tube I tube
Dans le cas o 2 coefficients sont donns, on obtient : I y= , I z= z
cflex xz cflex xy
Par dfaut, cflex=cflex xz =cflex xy =1 (pas de modification des inerties gomtriques).

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11.9 Oprandes INDI_SIGM / INDI_SIGM_XZ / INDI_SIGM_XY :


Intensification des contraintes
INDI_SIGM = isigm
INDI_SIGM_XZ = isigm xz
INDI_SIGM_XY = isigm xy
Pour le calcul des contraintes de flexion dans les lments de poutres courbes de section tubulaire, on
peut tenir compte dun coefficient dintensification d lovalisation.
Les contraintes scrivent alors :
M y .R M z. R
xx= isigm ou xx= isigm avec isgim1
Iy Iz

Dans le cas o 2 indices sont donns, on a :


M y .R M .R
xx= isigmxz ou xx= z isigmxy
Iy Iz

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11.10 Remarque
Il est possible de vrifier les caractristiques des lments de poutres courbes (angle, rayon de
courbure) dans le fichier "messages" en donnant INFO = 2.

11.11 Exemple dutilisation


Tuyauterie comportant deux coudes (problme de Hoovgaard issu du test SSLL101B).

diamtre extrieur du tuyau : 0.185 m


paisseur du tuyau : 6.12 mm
rayon de courbure des coudes : 0.922 m

Les 2 coudes sont forms des lments :


E3 (nuds 3 et 4) E4 (nuds 4 et 5)
E9 (nuds 9 et 10) E10 (nuds 10 et 11)

Les valeurs de ( , ) sont :


NOM TYPEALPHA BETA
E1 MECA_POU_D_T 0.000000E+00 -0.900000E+02
E2 MECA_POU_D_T 0.000000E+00 -0.900000E+02
E5 MECA_POU_D_T 0.900000E+02 0.000000E+00
E6 MECA_POU_D_T 0.900000E+02 0.000000E+00
E7 MECA_POU_D_T 0.900000E+02 0.000000E+00
E8 MECA_POU_D_T 0.900000E+02 0.000000E+00
E11 MECA_POU_D_T 0.000000E+00 0.000000E+00
E12 MECA_POU_D_T 0.000000E+00 0.000000E+00
E13 MECA_POU_D_T 0.000000E+00 0.000000E+00
E14 MECA_POU_D_T 0.000000E+00 0.000000E+00
E3 MECA_POU_C_T 0.900000E+02 -0.675050E+02
E4 MECA_POU_C_T 0.900000E+02 -0.224950E+02
E9 MECA_POU_C_T 0.675050E+02 0.000000E+00
E10 MECA_POU_C_T 0.224950E+02 0.000000E+00

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CARA_ELE = AFFE_CARA_ELEM(
MODELE = modele,
INFO = 2,
POUTRE = (
_F(GROUP_MA = SEC_1,
SECTION = GENERALE,
# tuyau droit
CARA = (A,IZ,IY,AY,AZ,JX,EZ,EY,
RY,RZ,RT ),
VALE = (3.4390E-3, 2*1.3770E-5,
2*2.0, 2.7540E-5, 2*0.0, 3*1.0),
),
_F(GROUP_MA = SEC_2,
# coudes
VALE = (3.4390E-3, 2*5.8870E-6,
2*2., 2.7540E-5, 2*0.0, 3*1.0),
),
),
DEFI_ARC = (
_F(MAILLE = (E9 , E10 ),
POIN_TANG = (0.0, 0.0, 0.0),
PRECISION = 1.E-3,
CRITERE = RELATIF,
),
_F(MAILLE = (E3 , E4 ),
CENTRE = (0., -1.8280, -0.9220),
PRECISION = 1.E-3,
CRITERE = RELATIF,
),
),
)

Les valeurs calcules par AFFE_CARA_ELEM sont :


MOT CLE FACTEUR "DEFI_ARC" (mailles E9 E10)
MOT CLE "MAILLE", RCOURB: 0.9219999999999899
MOT CLE "MAILLE", ORIE_ARC: 0.
MOT CLE "MAILLE", ANGLE_ARC: 90.
MOT CLE "MAILLE", CENTRE: 0.921999999999864, -0.921999999999864 , 0.0
MOT CLE FACTEUR "DEFI_ARC" (mailles E3 E4)
MOT CLE "MAILLE", RCOURB: 0.9219999999999828
MOT CLE "MAILLE", ORIE_ARC: 90.
MOT CLE "MAILLE", ANGLE_ARC: 90.00000000000091
MOT CLE "MAILLE", CENTRE: 0.0 , -1.82799999999996 , -0.92199999999997

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12 Mots cls GEOM_FIBRE / MULTIFIBRE


12.1 Syntaxe
GEOM_FIBRE = gfibre [geom_fibre]

MULTIFIBRE = _F(
/ GROUP_MA = lgrma, [l_gr_maille]
/ MAILLE = lma [l_maille]
GROUP_FIBRE = gfbr, [l_gr_fibre]

PREC_AIRE = / precis, [rel]


/ 0.01, [dfaut]
PREC_INERTIE = / precis, [rel]
/ 0.1, [dfaut]

Mots cls utiliss pour dfinir la section des poutres multi-fibres, (modlisations POU_D_EM ou
POU_D_TGM ) en affectant llment poutre (maille SEG2 ) des groupes de fibres dfinis laide de
loprateur DEFI_GEOM_FIBRE (U4-26.01).

12.2 But
Dans le cadre dune modlisation de type multi-fibres, il y a deux "niveaux" de modlisation. Il y a la
modlisation dite "longitudinale" qui sera reprsente par une poutre (de support gomtrique SEG2)
et une modlisation plane de la section (perpendiculairement au SEG2). Le mot-cl MULTIFIBRE
permet dassocier des groupes de fibres (pralablement dfinis par loprateur DEFI_GEOM_FIBRE)
un lment poutre. GEOM_FIBRE permet de donner le nom du concept cr par DEFI_GEOM_FIBRE
contenant la description de tous les groupes de fibres.

Remarque :
Pour les lments POU_D_EM, il est ncessaire daffecter tous les groupes de fibres dfinissant la
section droite sur un seul lment poutre (voir R3.08.08). En revanche pour les lments
POU_D_TGM, on ne peut affecter actuellement quun seul groupe de fibre par lment poutre. Si
lon veut traiter des cas de section htrogne avec des lments POU_D_TGM, loprateur
CREA_MAILLAGE permet de dupliquer le support SEG2 afin quil ny ait quun seul matriau par
support.

Attention :
Les informations contenues dans les groupes de fibres permettent de calculer certaines des
caractristiques intgres des sections droites (aire, moments statiques et quadratiques). Malgr
cela, pour les lments POU_D_TGM, il est ncessaire de donner des valeurs cohrentes pour les
oprandes A , IY , IZ sous le mot cl POUTRE. Une vrification est ralise sur la cohrence de
ces grandeurs. Si lerreur relative est trop importante (Confer mots cls PREC_AIRE,
PREC_INERTIE) une erreur fatale est mise.

12.3 Mot cl MULTIFIBRE


MULTIFIBRE
Dfinir les entits du maillage de poutres concernes et les sections qui leur sont affectes.

12.3.1 Oprandes MAILLE et GROUP_MA


/ MAILLE
/ GROUP_MA
Ces oprandes permettent de dfinir les entits du maillage de poutres (lments SEG2 ) qui sont
concernes par loccurrence du mot cl facteur :

Oprandes Contenu / Signification


MAILLE Affectation une liste de mailles
GROUP_MA Affectation une liste de groupes de mailles
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12.3.2 Oprande GROUP_FIBRE


GROUP_FIBRE
Ces oprandes permettent de dfinir les groupes de fibres (parmi tous ceux dfinis dans le concept
gomtrie des fibres donn par le mot cl GEOM_FIBRE ) qui sont affects aux lments poutres de
cette occurrence de

12.4 Mot cl GEOM_FIBRE


GEOM_FIBRE
Concept cr par DEFI_GEOM_FIBRE [U4.26.01], contenant la description de lensemble des groupes
de fibres de ltude.

12.5 Oprandes PREC_AIRE / PREC_INERTIE


PREC_AIRE = / precis,
PREC_INERTIE = / precis,
Lutilisation des poutres multifibres (POU_D_EM ou POU_D_TGM) ncessite de fournir des informations
supplmentaires, par rapport aux mots cls VALE et CARA, sous POUTRE.
Lobjectif est de vrifier la cohrence des informations (AIRE et INERTIE) fournies dune part par le
mot cl POUTRE et dautre part par le mot clef MULTIFIBRE. Le critre derreur est bas sur lerreur
relative et est compar soit la valeur par dfaut soit celle donne par lutilisateur via les mots cls
PREC_AIRE et PREC_INERTIE.

Si le critre nest pas satisfait une erreur fatale est gnre. Lerreur relative est calcule de la
manire suivante :
AIRE POUTRE AIRE SECTION AIRE FIBRE
PREC_AIRE
AIRE POUTRE

INERTIE POUTRE INERTIE SECTION INERTIE FIBRE


PREC_INERTIE
INERTIE POUTRE

Remarques :
AIRE(FIBRE), AIRE(SECTION), INERTIE(SECTION), INERTIE(FIBRE) sont calculs
partir de la structure de donnes dcrivant les fibres et dfinie sous le mot clef GEOM_FIBRE.
Cette structure de donnes est cre par la commande DEFI_GEOM_FIBRE [U4.26.01].
AIRE(FIBRE) est calcule en faisant la somme des aires des fibres, pour tous les groupes de
fibres dfinis par le mot cl GROUP_FIBRE de loprande FIBRE de la commande
DEFI_GEOM_FIBRE.
AIRE(SECTION) est calcule en faisant la somme des aires des fibres dfinies par le mot clef
GROUP_FIBRE de loprande SECTION de la commande DEFI_GEOM_FIBRE.
INERTIE(FIBRE) est calcule en faisant la somme des s.d 2 des fibres dfinies dans
lensemble des groupes de fibres dfinis par le mot clef GROUP_FIBRE de loprande FIBRE
de la commande DEFI_GEOM_FIBRE. s : reprsente la surface dune fibre et d la distance
entre la fibre et laxe dfini par le mot cl CARA_AXE_POUTRE de loprande FIBRE de la
commande DEFI_GEOM_FIBRE.
INERTIE(SECTION) est calcule en faisant la somme des s.d des lments dfinis par le
mot clef GROUP_FIBRE de loprande SECTION de la commande DEFI_GEOM_FIBRE.
s : reprsente la surface dun lment et d la distance entre le centre de gravit de llment
et laxe dfini par le mot cl CARA_AXE_POUTRE de loprande SECTION de la commande
DEFI_GEOM_FIBRE.

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Remarques :
Lorsque la section est dfinie par un maillage (mot cl MAILLAGE_SECT sous loprande
SECTION de la commande DEFI_GEOM_FIBRE) le calcul de linertie globale de lensemble des
lments surfaciques ne tient pas compte de linertie propre chacun des lments. Il faut donc
dfinir un nombre suffisant de fibres pour que cette erreur soit faible et reste infrieure
PREC_INERTIE.
Par exemple une section rectangulaire dcoupe uniformment dans la hauteur en n lments
conduit aux erreurs suivantes, sur les valeurs des inerties.

Dcoupage 2 3 4 5 6
Erreur Inertie 25% 11.11% 6.25% 4.00% 2.77%

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13 Mot cl DISCRET et DISCRET_2D


13.1 Caractristiques affectables
Ces mots cls permettent daffecter directement des entits (mailles ou nuds), qui supportent des
lments de type DIS_T, DIS_TR (DISCRET) ou 2D_DIS_T, 2D_DIS_TR (DISCRET_2D), des
matrices de rigidit, de masse ou damortissement.

Sur toutes les entits on peut affecter des matrices correspondant aux degrs de libert de translation
T seulement ou aux degrs de libert de translation et rotation TR . Les matrices peuvent tre
diagonales D ou pleines (symtriques ou non symtriques).
Dans tous les cas (matrices symtriques, diagonales, compltes) la convention de numrotation
des termes est impose :
pour des matrices symtriques, on ne fournira que la triangulaire suprieure, avec une
convention impose pour la numrotation des termes (voir exemples).
pour des matrices diagonales, on ne fournira que les termes de la diagonale, avec une
convention impose pour la numrotation des termes (voir exemples).
pour des matrices non-symtrique, on fournira tous les termes, avec une convention impose
pour la numrotation des termes (voir exemples).

Les matrices peuvent tre affectes :


des nuds ou des mailles de types POI1; elles sont alors dites matrices nodales N ,
des mailles de type SEG2; elles sont alors dites matrices de liaison L .

En cas daffectation de matrices des mailles ou des nuds, le type dlment DISCRET doit tre
affect, au pralable, ces mailles ou ces nuds par loprateur AFFE_MODELE [U4.41.01].

13.2 Syntaxe
DISCRET et DISCRET_2D _F( =
/ MAILLE lma, = [l_maille]
/ GROUP_MA lgma, = [l_gr_maille]
/ NOEUD lno, = [l_noeud]
/ GROUP_NO lgno, = [l_gr_noeud]
SYME =
/ OUI, [dfaut]
/ NON
# matrices de rigidit
/ CARA = |K_T_D_N|K_TR_D_N|K_T_D_L|K_TR_D_L,
|K_T_N|K_TR_N|K_T_L|K_TR_L,
# matrices de masse
/ CARA = |M_T_D_N|M_TR_D_N,|M_T_D_L,|M_TR_D_L
|M_T_N|M_TR_N|M_T_L|M_TR_L,
# matrices damortissement
/ CARA = |A_T_D_N|A_TR_D_N|A_T_D_L|A_TR_D_L,
|A_T_N|A_TR_N|A_T_L|A_TR_L,
/ VALE = lva, [l_rel]

REPERE = / LOCAL,
/ GLOBAL, [dfaut]

AMOR_HYST = / 0.0, [dfaut]


/ amnh, [rel]
)

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13.3 Oprandes
13.3.1 Rgles dutilisation
RIGIDITE ou AMORTISSEMENT et SYME=OUI (valeur par dfaut)
DIS_* 2D_DIS_*
CARA CARA ENTITE
VALE VALE
K_T_D_N A_T_D_N nud ou POI1 3 termes 2 termes
K_T_D_L A_T_D_L SEG2 3 termes 2 termes
K_TR_D_N A_TR_D_N nud ou POI1 6 termes 3 termes
K_TR_D_L A_TR_D_L SEG2 6 termes 3 termes
K_T_N A_T_N nud ou POI1 6 termes 3 termes
K_T_L A_T_L SEG2 21 termes 10 termes
K_TR_N A_TR_N nud ou POI1 21 termes 6 termes
K_TR_L A_TR_L SEG2 78 termes 21 termes

RIGIDITE ou AMORTISSEMENT et SYME=NON


DIS_* 2D_DIS_*
CARA CARA ENTITE
VALE VALE
K_T_N A_T_N nud ou POI1 9 termes 4 termes
K_T_L A_T_L SEG2 36 termes 16 termes
K_TR_N A_TR_N nud ou POI1 36 termes 9 termes
K_TR_L A_TR_L SEG2 144 termes 36 termes

MASSE et SYME=OUI (valeur par dfaut)


DIS_* 2D_DIS_*
CARA ENTITE
VALE VALE
M_T_D_N nud ou POI1 1 (masse) 1 (masse)
M_TR_D_N nud ou POI1 10 (masse/inertie) non disponible
M_T_N nud ou POI1 6 (masse/inertie) 3 (masse/inertie)
M_T_L SEG2 21 (masse/inertie) 10 (masse/inertie)
M_T_D_L SEG2 1 (masse/inertie) 1 (masse/inertie)
M_TR_N nud ou POI1 21 (masse/inertie) 6 (masse/inertie)
M_TR_D_L SEG2 4 (masse/inertie) 4 (masse/inertie)
M_TR_L SEG2 78 (masse/inertie) 21 (masse/inertie)

MASSE et SYME=NON
DIS_* 2D_DIS_*
CARA ENTITE
VALE VALE
M_T_N nud ou POI1 9 (masse/inertie) 4 (masse/inertie)
M_T_L SEG2 36 (masse/inertie) 16 (masse/inertie)
M_TR_N nud ou POI1 36 (masse/inertie) 9 (masse/inertie)
M_TR_L SEG2 144 (masse/inertie) 36 (masse/inertie)

13.3.2 Oprandes VALE


/ VALE = lva
On trouve dans VALE la liste des valeurs permettant de dfinir la matrice lmentaire de llment
discret. La taille de cette liste dpend du type dlment.

On utilise le mot cl VALE si on veut effecteur un calcul standard. Les arguments de ce mot cl sont
des rels.

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13.3.3 Oprandes K_( matrices de rigidit) ou A_ (matrices damortissement)


K_T_D_N / A_T_D_N et SYME=OUI (valeur par dfaut)
pour une maille de type POI1 ou un nud, on trouve en correspondance dans VALE 3 valeurs kx ,
k y , k z en DIS_T et 2 valeurs k x , k y en 2D_DIS_T telles que :
Ux U y Uz
Ux U y

[ ]
kx 0 0
K ou A= 0 k y 0
0 0 kz
K ou A=
[ ]
kx 0
0 ky

K_T_D_L / A_T_D_L et SYME=OUI (valeur par dfaut)


pour une maille de type SEG2, K tant la matrice prcdemment dfinie :
Noeud1 Noeud2

[ K K
K K ]
il suffit donc de fournir les 3 valeurs kx , k y , kz

K_TR_D_N / A_TR_D_N et SYME=OUI (valeur par dfaut)


pour une maille de type POI1 ou nud, on trouve en correspondance dans VALE 6 valeurs kx , k y ,
k z , k rx , k ry , k rz en DIS_TR ou 3 valeurs k x , k y , k rz en 2D_DIS_TR telles que :
Ux Uy Uz Rx Ry Rz

[ ]
kx 0 0 0 0 0
U x U y Rz
0 ky 0 0 0 0

[ ]
kx 0 0
0 0 kz 0 0 0
K ou A= K ou A= 0 k y 0
0 0 0 k rx 0 0
0 0 k rz
0 0 0 0 k ry 0
0 0 0 0 0 k rz

K_TR_D_L / A_TR_D_L et SYME=OUI (valeur par dfaut)


pour une maille de type SEG2, K tant la matrice prcdemment dfinie :
Noeud1 Noeud2

[ K K
K K ]
il suffit de donner les 6 valeurs ci-dessus.

K_T_N / A_T_N et SYME=OUI (valeur par dfaut)


pour une maille de type POI1 ou un nud, on trouve en correspondance dans VALE 6 valeurs k1 ,
k 2 k 6 en DIS_T ou 3 valeurs k 1 , k 2 , k 3 en 2D_DIS_T telles que :
Ux U y Uz
Ux U y

[ ]
k1 k2 k4
K ou A= k 3 k5
k6
K ou A=
[ ] k1 k2
k3

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K_T_N / A_T_N et SYME=NON


pour une maille de type POI1 ou un nud, on trouve en correspondance dans VALE 9 valeurs k1 ,
k 2 k 9 en DIS_T ou 4 valeurs k 1 , k 2 , k 4 en 2D_DIS_T telles que :
Ux Uy Uz
Ux Uy

[ ]
k1 k4 k7
K ou A= k 2 k 5 k 8
k3 k6 k9
K ou A=
[ ]
k1 k3
k2 k4

K_T_L / A_T_L et SYME=OUI (valeur par dfaut)


pour une maille de type SEG2, on trouve en correspondance dans VALE 21 valeurs k 1 , k 2 ... k 21
en DIS_T ou 10 valeurs k 1 , k 2 ... k 10 en 2D_DIS_T et la matrice de rigidit suivante sera
affecte :
U x1 U y1 U z1 U x2 U y2 U z2
U x1 U y1 U x2 U y2

[ ]
k1 k2 k4 k7 k 11 k 16

[ ]
k1 k2 k4 k7
k3 k5 k8 k 12 k 17 k3 k5 k8
k6 k9 k 13 k 18 K ou A=
K ou A= k6 k9
k 10 k 14 k 19 k 10
k 15 k 20
k 21

K_T_L / A_T_L et SYME=NON


pour une maille de type SEG2, on trouve en correspondance dans VALE 36 valeurs k 1 , k 2 ... k 36
en DIS_T ou 16 valeurs k 1 , k 2 ... k 16 en 2D_DIS_T et la matrice de rigidit suivante sera
affecte :
U x1 U y1 U z1 U x2 U y2 U z2
U x1 U y1 U x2 U y2

[ ]
K1 K7 K 13 K 19 K 25 K 31

[ ]
k1 k5 k9 k 13
K2 K8 K 14 K 20 K 26 K 32 k k6 k 10 k 14
K K9 K 15 K 21 K 27 K 33 K ou A= 2
K ou A= 3 k3 k7 k 11 k 15
K4 K 10 K 16 K 22 K 28 K 34 k4 k8 k 12 k 16
K5 K 11 K 17 K 23 K 29 K 35
K6 K 12 K 18 K 24 K 30 K 36

K_TR_N / A_TR_N et SYME=OUI (valeur par dfaut)


pour une maille de type POI1 ou un nud, on trouve en correspondance dans VALE 21 valeurs k1 ,
k 2 ... k 21 en DIS_TR ou 6 valeurs k 1 , k 2 ... k 6 en 2D_DIS_TR telles que :
Ux Uy Uz Rx Ry Rz

[ ]
k1 k 2 k 4 k 7 k 11 k 16
Ux Uy Rz
k3 k5 k8 k 12 k 17

[ ]
k1 k 2 k 4
k6 k9 k 13 k 18
K ou A= K ou A= k3 k5
k 10 k 14 k 19
k6
k 15 k 20
k 21

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K_TR_N / A_TR_N et SYME=NON


pour une maille de type POI1 ou un nud, on trouve en correspondance dans VALE 36 valeurs k1 ,
k 2 ... k 36 en DIS_TR ou 9 valeurs k 1 , k 2 ... k 9 en 2D_DIS_TR telles que :
U x U y U z Rx R y Rz

[ ]
k1 k7 k 13 k 19 k 25 k 31 U x U y Rz
k2 k8 k 14 k 20 k 26 k 32

[ ]
k1 k4 k7
k k9 k 15 k 21 k 27 k 33
K ou A= 3 K ou A= k 2 k 5 k 8
k4 k 10 k 16 k 22 k 28 k 34
k3 k6 k9
k5 k 11 k 17 k 23 k 29 k 35
k6 k 12 k 18 k 24 k 30 k 36

K_TR_L / A_TR_L et SYME=OUI (valeur par dfaut)


pour une maille de type SEG2, on trouve en correspondance dans VALE 78 valeurs k 1 , k 2 ... k 78
en DIS_TR.
U x1 U y1 U z1 R x1 R y1 R z1 U x2 U y2 U z2 R x2 R y2 R z2

[ ]
k1 k2 k4 k7 k 11 k 16 k 22 k 29 k 37 k 46 k 56 k 67
k3 k5 k8 k 12 k 17 k 23 k 30 k 38 k 47 k 57 k 68
k6 k9 k 13 k 18 k 24 k 31 k 39 k 48 k 58 k 69
k 10 k 14 k 19 k 25 k 32 k 40 k 49 k 59 k 70
k 15 k 20 k 26 k 33 k 41 k 50 k 60 k 71
k 21 k 27 k 34 k 42 k 51 k 61 k 72
K ou A=
k 28 k 35 k 43 k 52 k 62 k 73
k 36 k 44 k 53 k 63 k 74
k 45 k 54 k 64 k 75
k 55 k 65 k 76
k 66 k 77
k 78

ou 21 valeurs k 1 , k 2 ... k 21 en 2D_DIS_TR telles que :


U x1 U y1 R z1 U x2 U y2 R z2

[ ]
k1 k2 k4 k7 k 11 k 16
k3 k5 k8 k 12 k 17
k6 k9 k 13 k 18
K ou A=
k 10 k 14 k 19
k 15 k 20
k 21

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K_TR_L / A_TR_L et SYME=NON


pour une maille de type SEG2, on trouve en correspondance dans VALE 144 valeurs k 1 , k 2 ... k 144
en DIS_TR.
U x1 U y1 U z1 R x1 R y1 R z1 U x2 U y2 U z2 R x2 R y2 R z2

[ ]
k1 k 13 k 25 k 37 k 49 k 61 k 73 k 85 k 97 k 109 k 121 k 133
k2 k 14 k 26 k 38 k 50 k 62 k 74 k 86 k 98 k 110 k 122 k 134
k3 k 15 k 27 k 39 k 51 k 63 k 75 k 87 k 99 k 111 k 123 k 135
k4 k 16 k 28 k 40 k 52 k 64 k 76 k 88 k 100 k 112 k 124 k 136
k5 k 17 k 29 k 41 k 53 k 65 k 77 k 89 k 101 k 113 k 125 k 137
k k 18 k 30 k 42 k 54 k 66 k 78 k 90 k 102 k 114 k 126 k 138
K ou A= 6
k7 k 19 k 31 k 43 k 55 k 67 k 79 k 91 k 103 k 115 k 127 k 139
k8 k 20 k 32 k 44 k 56 k 68 k 80 k 92 k 104 k 116 k 128 k 140
k9 k 21 k 33 k 45 k 57 k 69 k 81 k 93 k 105 k 117 k 129 k 141
k 10 k 22 k 34 k 46 k 58 k 70 k 82 k 94 k 106 k 118 k 130 k 142
k 11 k 23 k 35 k 47 k 59 k 71 k 83 k 95 k 107 k 119 k 131 k 143
k 12 k 24 k 36 k 48 k 60 k 72 k 84 k 96 k 108 k 120 k 132 k 144

ou 36 valeurs k 1 , k 2 ... k 36 en 2D_DIS_TR telles que :


U x1 U y1 R z1 U x2 U y2 R z2

[ ]
k1 k7 k 13 k 19 k 25 k 31
k2 k8 k 14 k 20 k 26 k 32
k k9 k 15 k 21 k 27 k 33
K ou A= 3
k4 k 10 k 16 k 22 k 28 k 34
k5 k 11 k 17 k 23 k 29 k 35
k6 k 12 k 18 k 24 k 30 k 36

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13.3.4 Oprandes M_ Matrices de masse


M_T_D_N et SYME=OUI (valeur par dfaut)
pour une maille de type POI1 ou un nud, on trouve en correspondance dans VALE 1 valeur m . La
matrice de masse suivante sera affecte :
Ux U y Uz

[ ]
m 0 0
M= 0 m 0
0 0 m

M_TR_D_N et SYME=OUI (valeur par dfaut, non disponible en 2D_DIS_TR )


pour une maille de type POI1 ou un nud, on trouve en correspondance dans VALE une valeur de
masse m , 6 valeurs du tenseur dinertie (massique) : I xx , I yy , I zz , I xy , I yz , I xz et 3 composantes du
vecteur dexcentrement de la masse par rapport son nud : e x ,e y , e z . La matrice de masse
suivante sera affecte :
V xx = I xx me 2y e2z
Ux Uy Uz Rx Ry Rz
V yy = I yy me2x e 2z

[ ]
m 0 0 0 m.e z m.e y V zz = I zz me 2x e 2y
m 0 m.e z 0 m.e x V xy = I xy me x e y
m m.e y m.e x 0 V yz= I yz me y e z
M=
V xx V xy V xz V xz = I xzm e x e z
V yy V yz
v zz

Attention :
Lexcentrement doit tre exprime dans le repre global : coordonnes du vecteur NG
(excentrement) dirig du nud vers la masse.

M_T_N et SYME=OUI (valeur par dfaut)


pour une maille de type POI1 ou nud, on trouve en correspondance dans VALE 6 valeurs M1 ,
M 2 , M 6 en DIS_T ou 3 valeurs M 1 , M 2 , M 3 en 2D_DIS_T et la matrice de masse
suivante sera affecte :
Ux U y Uz
Ux Uy

[ ]
M1 M2 M4
M= M3 M5
M6
M=
[ M1 M2
M3 ]
Voir par exemple le test SDLD27 [V2.01.027].

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Responsable : Jean-Luc FLJOU Cl : U4.42.01 Rvision : 10887

M_T_N et SYME=NON
pour une maille de type POI1 ou nud, on trouve en correspondance dans VALE 9 valeurs M1 ,
M 2 , M 9 en DIS_T ou 4 valeurs M 1 , M 2 , ... M 4 en 2D_DIS_T et la matrice de masse
suivante sera affecte :
U x Uy Uz
Ux Uy

[ ]
M1 M 4 M 7
M = M2 M5 M 8
M3 M6 M 9
M=
[ M1 M3
M2 M 4 ]
M_TR_N et SYME=OUI (valeur par dfaut)
pour une maille de type POI1 ou nud, on trouve en correspondance dans VALE 21 valeurs M1 ,
M 2 , M 21 en DIS_TR ou 6 valeurs M 1 , M 2 , M 6 en 2D_DIS_TR et la matrice de masse
suivante sera affecte :
Ux U y Uz Rx Ry Rz

[ ]
M1 M2 M 4 M 7 M 11 M 16 U x U y Rz
M3 M5 M 8 M 12 M 17

[ ]
M1 M2 M4
M6 M 9 M 13 M 18
M= M= M3 M5
M 10 M 14 M 19
M6
M 15 M 20
M 21

M_TR_N et SYME=NON
pour une maille de type POI1 ou nud, on trouve en correspondance dans VALE 36 valeurs M1 ,
M 2 , M 36 en DIS_TR ou 9 valeurs M1 , M2 , M9 en 2D_DIS_TR et la matrice de masse
suivante sera affecte :
Ux U y Uz Rx Ry Rz

[ ]
M1 M7 M 13 M 19 M 25 M 31 U x U y Rz
M2 M8 M 14 M 20 M 26 M 32

[ ]
M1 M 4 M 7
M M9 M 15 M 21 M 27 M 33
M= 3 M = M2 M5 M 8
M4 M 10 M 16 M 22 M 28 M 34
M3 M6 M 9
M5 M 11 M 17 M 23 M 29 M 35
M6 M 12 M 18 M 24 M 30 M 36

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M_T_L et SYME=OUI (valeur par dfaut)


pour une maille de type SEG2, on trouve en correspondance dans VALE 21 valeurs M1 , M2 ,
M 21 en DIS_T ou 10 valeurs M 1 , M 2 , M 10 en 2D_DIS_T et la matrice de masse suivante
sera affecte :
U x1 U y1 U z1 U x2 U y2 U z2

[ ]
M1 M2 M4 M7 M 11 M 16 U x1 U y1 U x2 U y2

[ ]
M3 M5 M8 M 12 M 17 M1 M2 M 4 M7
M6 M9 M 13 M 18 M3 M5 M8
M= M=
M 10 M 14 M 19 M6 M9
M 15 M 20 M 10
M 21

M_T_D_L et SYME=OUI (valeur par dfaut)


pour une maille de type SEG2, on trouve en correspondance dans VALE 1 valeur, en DIS_T et en
2_DIS_T, la matrice de masse suivante sera affecte :
Noeud1 Noeud2

M= [ M
M ] la matrice M a la mme dfinition que celle donn pour les M_T_D_N.

M_T_L et SYME=NON
pour une maille de type SEG2, on trouve en correspondance dans VALE 36 valeurs M1 , M2 ,
M 36 en DIS_T ou 16 valeurs M 1 , M 2 , M 16 en 2D_DIS_T et la matrice de masse suivante
sera affecte :
U x1 U y1 U z1 U x2 U y2 U z2

[ ]
M1 M7 M 13 M 19 M 25 M 31 U x1 U y1 U x2 U y2

[ ]
M2 M8 M 14 M 20 M 26 M 32 M1 M5 M9 M 13
M M9 M 15 M 21 M 27 M 33 M M6 M 10 M 14
M= 3 M= 2
M4 M 10 M 16 M 22 M 28 M 34 M3 M7 M 11 M 15
M5 M 11 M 17 M 23 M 29 M 35 M4 M8 M 12 M 16
M6 M 12 M 18 M 24 M 30 M 36

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M_TR_L et SYME=OUI (valeur par dfaut)


pour une maille de type SEG2, on trouve en correspondance dans VALE 78 valeurs M1 , M2 ,
M 78 en DIS_TR et la matrice de masse suivante sera affecte :
U x1 U y1 U z1 R x1 R y1 Rz1 U x2 U y2 U z2 R x2 R y2 R z2

[ ]
M1 M2 M4 M7 M 11 M 16 M 22 M 29 M 37 M 46 M 56 M 67
M3 M5 M8 M 12 M 17 M 23 M 30 M 38 M 47 M 57 M 68
M6 M9 M 13 M 18 M 24 M 31 M 39 M 48 M 58 M 69
M 10 M 14 M 19 M 25 M 32 M 40 M 49 M 59 M 70
M 15 M 20 M 26 M 33 M 41 M 50 M 60 M 71
M 21 M 27 M 34 M 42 M 51 M 61 M 72
M=
M 28 M 35 M 43 M 52 M 62 M 73
M 36 M 44 M 53 M 63 M 74
M 45 M 54 M 64 M 75
M 55 M 65 M 76
M 66 M 77
M 78

ou 21 valeurs M 1 , M 2 , M 21 en 2D_DIS_TR
U x1 U y1 Rz1 U x2 U y2 R z2

[ ]
M1 M2 M 4 M7 M 11 M 16
M3 M5 M8 M 12 M 17
M6 M9 M 13 M 18
M=
M 10 M 14 M 19
M 15 M 20
M 21

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M_TR_D_L et SYME=OUI (valeur par dfaut)


pour une maille de type SEG2, on trouve en correspondance dans VALE 4 valeurs M1 , M2 ,
M4 en DIS_TR et la matrice de masse suivante sera affecte :
U x1 U y1 U z1 R x1 R y1 R z1 U x2 U y2 U z2 R x2 R y2 R z2

[ ]
M1
M1
M1
M2
M3
M4
M=
M1
M1
M1
M2
M3
M4

ou 2 valeurs M1 , M2 en 2D_DIS_TR
U x1 U y1 R z1 U x2 U y2 R z2

[ ]
M1
M1
M2
M=
M1
M1
M2

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M_TR_L et SYME=NON
pour une maille de type SEG2, on trouve en correspondance dans VALE 144 valeurs M1 , M2 ,
M 144 en DIS_TR et la matrice de masse suivante sera affecte :
U x1 U y1 U z1 R x1 R y1 R z1 U x2 U y2 U z2 R x2 R y2 R z2

[ ]
M1 M 13 M 25 M 37 M 49 M 61 M 73 M 85 M 97 M 109 M 121 M 133
M2 M 14 M 26 M 38 M 50 M 62 M 74 M 86 M 98 M 110 M 122 M 134
M3 M 15 M 27 M 39 M 51 M 63 M 75 M 87 M 99 M 111 M 123 M 135
M4 M 16 M 28 M 40 M 52 M 64 M 76 M 88 M 100 M 112 M 124 M 136
M5 M 17 M 29 M 41 M 53 M 65 M 77 M 89 M 101 M 113 M 125 M 137
M M 18 M 30 M 42 M 54 M 66 M 78 M 90 M 102 M 114 M 126 M 138
M= 6
M7 M 19 M 31 M 43 M 55 M 67 M 79 M 91 M 103 M 115 M 127 M 139
M8 M 20 M 32 M 44 M 56 M 68 M 80 M 92 M 104 M 116 M 128 M 140
M9 M 21 M 33 M 45 M 57 M 69 M 81 M 93 M 105 M 117 M 129 M 141
M 10 M 22 M 34 M 46 M 58 M 70 M 82 M 94 M 106 M 118 M 130 M 142
M 11 M 23 M 35 M 47 M 59 M 71 M 83 M 95 M 107 M 119 M 131 M 143
M 12 M 24 M 36 M 48 M 60 M 72 M 84 M 96 M 108 M 120 M 132 M 144

ou 36 valeurs M 1 , M 2 , M 36 en 2D_DIS_TR
U x1 U y1 R z1 U x2 U y2 R z2

[ ]
M1 M7 M 13 M 19 M 25 M 31
M2 M8 M 14 M 20 M 26 M 32
M M9 M 15 M 21 M 27 M 33
M= 3
M4 M 10 M 16 M 22 M 28 M 34
M5 M 11 M 17 M 23 M 29 M 35
M6 M 12 M 18 M 24 M 30 M 36

Remarque :
Les options M_T_L, M_TR_L, M_T_D_L, M_TR_D_L ne correspondent pas en gnral une
option de modlisation ayant une signification mcanique. Elles sont disponibles pour importer
dans Code_Aster des matrices de masses discrtises sur une maille de type SEG2 dtermines
par un autre logiciel. En effet, on affecte habituellement des valeurs de masse et dinertie
ponctuelles (maille POI1 ) par M_T_D_N ou M_TR_D_N.

13.3.5 Oprande AMOR_HYST


AMOR_HYST = amorh
Permet daffecter un lment discret un coefficient pour construire une matrice de rigidit complexe
(modlisation de lamortissement hystrtique) la matrice construite est :
1 j.amor h . K
o K est la matrice K_* dont les valeurs sont fournies dans la mme occurrence du mot cl
DISCRET. La matrice de rigidit complexe sera effectivement construite lors dun appel
CALC_MATR_ELEM [U4.61.01] avec loption AMOR_HYST (voir test SDLD313) et [R5.05.04].

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13.3.6 Oprande REPERE


REPERE = / LOCAL,
/ GLOBAL,
Par dfaut les valeurs des matrices fournies pour les lments discrets sont utilises pour exprimer
les quantits correspondantes dans le REPERE = GLOBAL.

Si on souhaite dfinir un repre particulier en un nud (ou maille de type POI1) on prcisera
REPERE = LOCAL en dfinissant ce repre par le mot cl ORIENTATION [25].

Pour une matrice dfinie sur une maille de type SEG2 loprande REPERE = LOCAL permet de faire
rfrence au repre local attach la maille (nud initial, nud final) complt si ncessaire dun
angle de vrille dfini par le mot cl ORIENTATION [25].

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14 Mot cl MASSIF
14.1 Caractristiques affectables
Permet daffecter des lments 3D ou 2D des axes locaux (qui peuvent tre par exemple utiliss
pour dfinir des directions dorthotropie (cf. DEFI_MATERIAU [U4.43.01], DEFI_COMPOR [U4.43.06]).
Ces axes locaux sont dfinis par les mots cls :
ANGL_REP (3 angles nautiques) ou (ANGL_AXE et ORIG_AXE) ou ANGL_EULER (3 angles) en 3D.
ANGL_REP (1 seul angle) en 2D.

14.2 Syntaxe
MASSIF = _F(
/ MAILLE = lma, [l_maille]
/ GROUP_MA = lgma, [l_gr_maille]

/ ANGL_REP = ( , , ), [l_rel]
/ ANGL_EULER = ( , , ), [l_rel]
/ ANGL_AXE = ( , ), [l_rel]
ORIG_AXE = (x1, x2, x3), [l_rel]
)

14.3 Oprande ANGL_REP


, , sont les 3 angles nautiques (comme pour le mot cl ORIENTATION, cf [25]) dfinissant
les axes locaux x , y , z , qui correspondent au repre dorthotropie L , T , N . En 2D, il faut
donner seulement ce qui dfinit le repre LT dans le plan.

14.4 Oprande ANGL_EULER


Dfinit les 3 angles dEuler qui permettent dorienter le repre local llment. Les angles dEuler
sont dfinis de la faon suivante :

on passe du rfrentiel fixe Oxyz au rfrentiel li au


solide Ox ' y ' z ' par trois rotations successives.
La prcession , autour de laxe Oz , fait passer
de Oxyz au rfrentiel Ouvz .
La nutation , autour de laxe Ou , fait passer de
Ouvz Ouwz ' .
La rotation propre , autour de laxe Oz ' , fait
passer de Ouwz au rfrentiel li au solide
Ox ' y ' z .

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14.5 Oprandes ANGL_AXE / ORIG_AXE


Ces mots cls sont donner en 3D uniquement pour dfinir des axes locaux pour lesquels on
utilisera une proprit de symtrie de rvolution, ou disotropie transverse (par exemple : structure
symtrie cylindrique orthotrope).
ANGL_AXE = ( , ) dfinit laxe de rvolution x1 , , tant les deux premiers angles
nautiques,
ORIG_AXE = (x1 , x2 , x3) dfinit un point O1 de laxe.

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Titre : Oprateur AFFE_CARA_ELEM Date : 24/04/2013 Page : 53/62
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15 Mot cl POUTRE_FLUI
15.1 Syntaxe
POUTRE_FLUI = _F(
/ GROUP_MA = lgma, [l_gr_maille]
/ MAILLE = lma, [l_maille]
B_T = bt, [R]
B_N = bn, [R]
B_TN = btn, [R]
A_FLUI = aflui, [R]
A_CELL = acell, [R]
COEF_ECHELLE = ech, [R]
)

15.2 Caractristiques affectables


Ce mot cl facteur permet de dfinir les caractristiques des lments finis (hexadre 8 ou 20
nuds) associs la modlisation 3D_FAISCEAU (cf. la commande AFFE_MODELE [U4.41.01]).
Cette modlisation concerne la reprsentation dun rseau priodique de tubes baign par un fluide
incompressible (cf. [R4.07.05]). Un exemple est donn dans le test SDLV111 [V2.04.111].

15.3 Oprande GROUP_MA / MAILLE


Lieu daffectation des caractristiques lmentaires :
liste les mailles (mot cl MAILLE),
liste de groupes de mailles (mot cl GROUP_MA).

15.4 Oprandes A_FLUI / A_CELL / COEF_ECHELLE


La cellule priodique du milieu homogniser est
bidimensionnelle.
La cellule priodique de base qui sert calculer les
coefficients homogniss est obtenue par homothtie
partir de la cellule priodique relle du milieu.

A_FLUI : Aire de la partie occupe par le fluide dans la cellule priodique de base

A_CELL : Aire de la cellule priodique de base

COEF_ECHELLE : Coefficient dhomothtie permettant de transformer la cellule priodique relle


en la cellule priodique de base

15.5 Oprandes B_T / B_N / B_TN


Coefficients homogniss du problme fluide-structure calculs dans le repre T , N [R4.07.05].
Lorientation de ce repre est fixe par le mot cl facteur ORIENTATION. La direction L est
forcment parallle laxe du faisceau de tubes.

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16 Mot cl GRILLE
16.1 Syntaxe
GRILLE = _F(
/ MAILLE = lma, [l_maille]
/ GROUP_MA = lgma, [l_gr_maille]
SECTION = S1, [R]
SECTION_FO = S1fct [fonction]
/ ANGL_REP = (,) [l_R]
/ AXE = (vx, vy, vz) [l_R]
EXCENTREMENT = ez, [R]
EXCENTREMENT_FO = ezfct [fonction]

COEF_RIGI_DRZ = / kz, [R]


/ 1.E-10, [dfaut]
)

16.2 Caractristiques affectables


Permet de dfinir des caractristiques dun treillis mtallique, modlisation de nappe darmatures pour
les coques en bton arm, (voir par exemple le test SSNS100 [V6.05.100]), affect aux modlisations
GRILLE_EXCENTREE ou GRILLE_MEMBRANE.
Ces caractristiques sont utilises pour dfinir un lment de plaque orthotrope, utilisable seul, ou
plus souvent superpos avec un lment de plaque en bton.

16.3 Description des oprandes


Les donnes gomtriques suivantes sont ncessaires pour modliser la nappe darmatures :
EXCENTREMENT = ez
EXCENTREMENT_F0 = ezfct
EXCENTREMENT : Lexcentrement e z (constant pour tous les nuds de la maille) de la nappe
darmatures par rapport la maille support (distance mesure sur la normale de la maille support),
(modlisation GRILLE_EXCENTREE uniquement).
EXCENTREMENT_F0 : Fonction qui donne lexcentrement (constant pour tous les nuds de la maille)
de la nappe darmatures par rapport la maille support (distance mesure sur la normale de la maille
support), (modlisation GRILLE_EXCENTREE uniquement). Cette fonction dpend de la gomtrie
(X,Y,Z) et est value au centre de gravit de la maille.

SECTION = S1
SECTION_F0 = S1fct
SECTION : Section des armatures dans la direction 1, par unit de longueur. Elle correspond donc
la section cumule sur une largeur unit. Sil y a une section s tous les 1/5me dunit, la section
cumule est 5s .
SECTION_FO : Fonction donnant la section des armatures dans la direction 1, par unit de longueur.
Elle correspond donc la section cumule sur une largeur unit. Cette fonction dpend de la
gomtrie (X,Y,Z) et est value au centre de gravit de la maille.

COEF_RIGI_DRZ = voir mot cl COQUE [8].

/ANGL_REP = voir mot cl COQUE [8].


Ce mot cl permet de dfinir laxe de rfrence (x 1) . Il dfinit aussi le repre dans lequel sont
calculs les dformations, contraintes, courbures,...

/ AXE = (vx, vy, vz)


Tout comme ANGL_REP, ce mot-cl permet de fixer le repre local de llment. La projection du
vecteur renseign via le mot-cl AXE dfinit le vecteur y local, alors que ANGL_REP dtermine le
vecteur x local.
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Par exemple, dans le cas dune gomtrie cylindrique, il permet de dfinir les directions des
armatures de manire circonfrencielle.

Figure 16.3-1 : Reprsentation des armatures par une nappe quivalente.

Pour dfinir une grille ou la section des armatures dans le sens longitudinal et dans le transversal sont
diffrents, il faut crer 2 couches dlments (commande CREA_MAILLAGE, mot cl
CREA_GROUP_MA), une couche dlment pour la direction longitudinale et une deuxime couche
dlments pour la direction transversale :

GRILLE=(
_F(GROUP_MA = GEOL,
SECTION = 0.02,
ANGL_REP = (0.0, 0.0,),
EXCENTREMENT = 0.0,
),
_F(GROUP_MA = GEOT,
SECTION = 0.01,
ANGL_REP = (90.0, 0.0,),
EXCENTREMENT = 0.01,
),
)

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17 Mot cl MEMBRANE
17.1 Syntaxe
MEMBRANE= _F(
/ MAILLE = lma, [l_maille]
/ GROUP_MA = lgma, [l_gr_maille]
/ ANGL_REP = (,) [l_R]
/ AXE = (vx, vy, vz) [l_R]
)

17.2 Caractristiques affectables


Permet de dfinir les caractristiques dune membrane anisotrope.

17.3 Description des oprandes


/ ANGL_REP = voir mot cl COQUE [8].
Ce mot cl dfinit le repre local li au comportement anisotrope de la membrane, dans lequel sont
calcules les dformations et les contraintes.

/ AXE = (vx, vy, vz)

Tout comme ANGL_REP, ce mot-cl permet de fixer le repre local de llment. La projection du
vecteur renseign via le mot-cl AXE dfinit le vecteur y local, alors que ANGL_REP dtermine le
vecteur x local.
Par exemple, dans le cas dune gomtrie cylindrique, il permet de dfinir lorientation des
membranes de manire circonfrencielle.

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18 Mot cl RIGI_PARASOL
18.1 Syntaxe
RIGI_PARASOL = _F(
# Mailles servant rpartir les caractristiques des discrets
GROUP_MA = l_gma, [l_group_ma]
# Mailles de type POI1 correspondant aux discrets
/ GROUP_MA_POI1 = gmapoi1, [group_ma]
# Mailles de type SEG2 correspondant aux discrets
/ GROUP_MA_SEG2 = l_gma, [l_group_ma]
# Fonctions de rpartition
/ FONC_GROUP = l_fg, [l_fonction]
/ COEF_GROUP = l_cg, [l_rel]
# Raideurs globales rpartir
CARA = / |K_TR_D_N|K_T_D_N|
|K_TR_D_L|K_T_D_L|
|A_TR_D_N|A_T_D_N|
|A_TR_D_L|A_T_D_L [l_txm]
VALE = l_val, [l_rel]
REPERE = / LOCAL,
/ GLOBAL, [dfaut]
# Centre de gravite
/ GROUP_NO_CENTRE = gno, [group_no]
/ NOEUD_CENTRE = nd, [nud]
/ COOR_CENTRE = l_xyz, [l_rel]
# EuroPlexus
EUROPLEXUS = / NON, [dfaut]
/ OUI
# Unit de sortie
UNITE = unit, [entier]
),

18.2 Caractristiques affectables


Cette fonctionnalit correspond une mthodologie utilise pour dterminer les caractristiques
dlments discrets (ressorts de translation et/ou de rotation) appliquer aux nuds dun radier
partir de rsultats obtenus par le code PARASOL.
Cette option est disponible en 3D et en 2D. Dans le cas 3D le radier sera modlis par une surface,
dans le cas 2D il sera modlis par une ligne (test SSNL130 [V6.02.130]). Dans le cas 2D les discrets
sont des 2D_DIS_TR ou 2D_DIS_T.

On doit affecter la modlisation DIS_TR ou DIS_T en 3D, sur le groupe de nuds qui
composent le radier. Les mailles qui composent le radier (appartenant aux groupes l_gma) portent
une modlisation de plaque (DKT, DST) ou une modlisation de face de 3D (test SDLS108
[V2.03.108]).

Il faut distinguer un groupe de mailles pour le radier, dclarer derrire le mot cl GROUP_MA du mot
cl facteur RIGI_PARASOL, et un groupe de mailles 1 nud sappuyant sur les nuds de ce radier
quil faut modliser et dclarer dans AFFE_MODELE, soit sous forme de mailles tardives derrire
GROUP_NO, soit sous forme de mailles ponctuelles de type POI1. Si les mailles sont de type POI1, il
faut lindiquer laide du mot cl GROUP_MA_POI1 du mot cl facteur RIGI_PARASOL.
Lutilisation de mailles ponctuelles de type POI1 est ncessaire pour laffectation de lois de
comportement dans les oprateurs de calcul non linaire.

18.3 Description des oprandes


GROUP_MA
Liste des groupes de mailles qui composent le radier.
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Responsable : Jean-Luc FLJOU Cl : U4.42.01 Rvision : 10887

GROUP_MA_POI1
Liste des groupes de points comprenant les nuds des groupes de mailles dfinis par GROUP_MA.
Cela permet de dclarer les nuds dune fondation dfinie par des mailles comme mailles
ponctuelles POI1 afin de leur affecter les caractristiques RIGI_PARASOL. Cela permet de leur
affecter des matriaux ou des comportements en vue de lutilisation dun oprateur non linaire. Sil
nest pas prsent, les nuds sont considrs comme des mailles tardives pour une tude strictement
linaire.

FONC_GROUP / COEF_GROUP
Liste de fonctions ou de coefficients rels. Il y a autant darguments dans cette liste quil y a de
groupes de mailles qui composent le radier (dfinis sous le mot-cl GROUP_MA). Les fonctions doivent
avoir pour abscisse la distance au centre de gravit (mot-cl dfini par GROUP_NO_CENTRE /
NOEUD_CENTRE / COOR_CENTRE).

CARA / VALE
Les raideurs globales de sol, issues du code PARASOL sont fournies par lutilisateur laide des mots-
cls CARA et VALE comme pour les lments discrets. On peut aussi slectionner la nature du repre
(global ou local) dans lequel on dfinit les caractristiques des ressorts (mot-cl REPERE). Des
raideurs ou des amortissements dfinis uniquement en translation peuvent galement tre rpartis
(K_T_D_N ou A_T_D_N , pas de raideur en rotation), dans ce cas il est seulement ncessaire de
donner 3 valeurs derrire VALE = k x , k y , k z .

/ GROUP_NO_CENTRE = gno
/ NOEUD_CENTRE = nd
/ COOR_CENTRE = l_xyz
Pour dfinir le centre du radier (calcul par le code PARASOL), on peut soit donner les coordonnes
(trois rels donns derrire le mot-cl COOR_CENTRE), soit donner le nom dun nud du maillage
(pour plus de facilit, on accepte aussi le nom dun groupe de nuds mais celui-ci ne doit contenir
quun seul nud : mot-cl GROUP_NO_CENTRE ou NOEUD_CENTRE).

EUROPLEXUS
Si ce mot clef est OUI, Code_Aster cre une structure de donne exploite par la macro commande
CALC_EUROPLEXUS. Pour plus de dtail voir la documentation associe Europlexus et le cas test
PLEXU01A qui met en uvre cette fonctionnalit.

UNITE
Si ce mot clef est prsent, Code_Aster cre un fichier, correspondant au numro dunit, qui contient
les raideurs des discrets affectes aux diffrents nuds.

18.4 Principe de dtermination des caractristiques des lments discrets


Le document [R4.05.01] Rponse sismique par analyse transitoire donne des informations
thoriques sur la mthode employe.
En 3D, le radier est reprsent par un ensemble dlments surfaciques de centre de gravit O . A
laide du code PARASOL, on obtient 6 grandeurs globales qui caractrisent le couplage entre le sol et
le radier : trois raideurs de translation K x , K y , K z et trois raideurs de rotation Kr x , Kr y , Kr z .
En chaque nud du maillage du radier, Code_Aster cherche les caractristiques en raideur dun
lment discret de type K_TR_D_N k x , k y , k z , kr x , kr y , kr z cf. [R4.05.01].
Pour dterminer les raideurs de translation, on impose quelles soient proportionnelles la surface
reprsente par le nud et une fonction de rpartition dpendant de la distance au centre de gravit
du radier. Soit S P la surface attache au nud P et f r la fonction de rpartition o r est la
distance du nud P au nud O .
Pour les raideurs de rotation, on rpartit le reliquat (ce qui reste aprs avoir enlev les contributions
dues aux translations) de la mme faon que les translations.

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Responsable : Jean-Luc FLJOU Cl : U4.42.01 Rvision : 10887

Si on calcule les efforts et les moments rsultants au point O dus la rpartition des ressorts en
chaque nud du maillage du radier et si on les identifie aux valeurs obtenues par PARASOL, on
obtient les formules suivantes :

kx=K x/
S p f op ; k p=k S p f op
p
x x

y
p
k = K / S p f op ; k p =k S p f op
y y y

z
p

k = K / S p f op ; k p=k S p f op
z z z


rx rx
p
z op

k = K k p y k p z / S p f op
2
y
2
op
p
; k rx p=k rx S p f op


ry ry
p
x op

k = K k p z k p x / S p f op
2
z
2
op
p
; k ry p=k ry S p f op


rz rz
p
x op

k = K k p y k p x / S p f op
2
y
2
op
p
; k rz p=k rz S p f op

Si le mot clef INFO = 2, les valeurs calcules ci-dessus sont crites dans le fichier MESSAGE au
format des commandes de Code_Aster.

Remarque 1 :
Calcul de la surface attache au point P .
Pour chaque maille surfacique du radier, on calcule la surface, on la divise par le nombre de
sommets de la maille et on affecte cette contribution chaque nud de la maille. On assure
alors :
S radier = S p
p

Remarque 2 :
On considre quon peut appliquer les mmes formules pour effectuer une rpartition dlments
discrets damortissement.

18.5 Exemple dutilisation


Exemple n1
carac = AFFE_CARA_ELEM(
RIGI_PARASOL = _F(GROUP_MA = radier,
COEF_GROUP = 2.,
CARA = ( K_TR_D_N , A_TR_D_N ),
VALE = ( 6 rels , 6 rels ),
NOEUD_CENTRE = P1,
),
)

Exemple n2 : INFO = 2
carelem=AFFE_CARA_ELEM( INFO =2,
MODELE=model,
RIGI_PARASOL=_F(GROUP_MA=DALLE,
GROUP_MA_POI1=RESSORT,
COEF_GROUP=1.0,
REPERE=GLOBAL,
CARA=K_T_D_N,
VALE=(10000.0,10000.0,10000.0,),
GROUP_NO_CENTRE=PCDG,),
)

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Responsable : Jean-Luc FLJOU Cl : U4.42.01 Rvision : 10887

Un extrait de laffichage dans le fichier de sortie :


PAS DE REPARTITION EN ROTATION POUR DES K_T_D_N

_F(NOEUD=N1 , CARA=K_T_D_N,
VALE=( 1.56250E+02, 1.56250E+02, 1.56250E+02,),
REPERE=GLOBAL),
_F(NOEUD=N2 , CARA=K_T_D_N,
VALE=( 1.56250E+02, 1.56250E+02, 1.56250E+02,),
REPERE=GLOBAL),
_F(NOEUD=N3 , CARA=K_T_D_N,
VALE=( 3.12500E+02, 3.12500E+02, 3.12500E+02,),
REPERE=GLOBAL),

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19 Mot cl RIGI_MISS_3D
19.1 Syntaxe
RIGI_MISS_3D = _F(
GROUP_MA_POI1 = l_gma, [l_group_ma]
GROUP_MA_SEG2 = l_gma, [l_group_ma]
FREQ_EXTR = freq, [R]
UNITE_RESU_IMPE = / unit, [I]
/ 30, [DEFAUT]
)

19.2 Caractristiques affectables


Lutilisation de ce mot-cl est ddie des problmes de dcollement de fondation afin de prendre
mieux en compte le tapis de ressorts de sol que ne le fait RIGI_PARASOL qui rpartit 6 raideurs
globales sous une fondation proportionnellement aux surfaces des lments entourant ses nuds.

Ce mot cl va affecter les termes exacts dune matrice dimpdance calcule par MISS3D pour tous
les degrs de libert dinterface (3 fois le nombre de nuds) et pour une frquence dextraction
donne. Laffectation de ces termes (modlisation DIS_T ) se fait alors aux mailles ponctuelles
POI1 des nuds de la fondation surfacique et ventuellement aux lignes du rseau de SEG2
superpos la fondation pour reprsenter les liaisons transversales entre nuds.

19.3 Description des oprandes


GROUP_MA_POI1
Groupe de mailles ponctuelles des nuds de la fondation.

GROUP_MA_SEG2
Groupe de mailles de SEG2 reliant transversalement les nuds de la fondation.

FREQ_EXTR
Frquence dextraction de la matrice dimpdance.

UNITE_RESU_IMPE
Unit logique de la matrice dimpdance calcule par MACRO_MISS_3D option MISS_IMPE.

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20 Mot cl MASS_AJOU

20.1 Syntaxe
MASS_AJOU = _F(
GROUP_MA = l_gma, [l_group_ma]
GROUP_MA_POI1 = l_gma, [l_group_ma]
FONC_GROUP = l_fg, [l_fonction]
)

20.2 Caractristiques affectables


Lobjectif de ce mot-cl est de prendre en compte simplement la masse ajoute de fluide dans les
problmes de barrages sans avoir modliser le fluide comme dans MACRO_MATR_AJOU et de ne
conserver que la structure pour des tudes dynamiques non linaires.
Lide est donc, dans une nouvelle option de AFFE_CARA_ELEM, de rpartir des caractristiques de
masse ponctuelle aux nuds de linterface fluide-structure du parement amont sans ajouter de degrs
de libert en dehors de la structure.

On sinspire ainsi de la rpartition de caractristiques globales de rigidit ou amortissement par


loption RIGI_PARASOL de AFFE_CARA_ELEM.

Dans cette nouvelle option MASS_AJOU, on rpartit aux nuds de linterface fluide-structure avec des
caractristiques M_T_N des valeurs lmentaires de masse directionnelle obtenues par intgration
de la pression normale chaque lment partir de fonctions de rpartition de cette pression normale
dpendant des coordonnes - en particulier de laltitude - afin dexprimer des relations de
Westergaard par exemple ou plus simplement lexpression de la pression hydrostatique.

Laffectation de ces termes (modlisation DIS_T dclarer dans AFFE_MODELE) se fait alors aux
mailles ponctuelles POI1 des nuds de linterface fluide-structure laide du mot cl
GROUP_MA_POI1 du mot cl facteur MASS_AJOU.

Il faut distinguer ces mailles ponctuelles des groupes de mailles surfaciques pour linterface fluide-
structure, dclarer derrire le mot cl GROUP_MA .

20.3 Description des oprandes


GROUP_MA
Groupes de mailles surfaciques de linterface fluide-structure.

GROUP_MA_POI1
Groupe de mailles ponctuelles des nuds de linterface fluide-structure.

FONC_GROUP
Liste de fonctions de rpartition de cette pression normale dpendant des coordonnes. Il y a autant
darguments dans cette liste quil y a de groupes de mailles qui composent linterface fluide-structure
(dfinis sous les mots-cls GROUP_MA ou GROUP_MA_POI1). Les fonctions doivent tre homognes
une densit surfacique de masse, soit une pression divise par lacclration de la pesanteur.

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