Metodos de Arranque

FACULTAD DE
CIENCIAS E INGENIERA
Seccin Electricidad y Electrnica
LABORATORIO DE
ELECTRICIDAD Y MQUINAS ELCTRICAS
MTODOS DE ARRANQUE DE MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS
Fig.1. Circuito de arranque directo de un motor trifsico de jaula de ardilla
1. OBJETIVOS
Conocer la estructura fsica de las mquinas asncronas y mquinas de corriente continua
Aprender a conectar los bobinados (o devanados) de las maquinas AC. y CC.
Conocer diferentes formas de arrancar los motores de induccin trifsicos y motores de corriente continua como mtodo
para limitar la corriente de arranque y sus efectos sobre el torque de arranque
Estudiar y aplicar los circuitos de arrancadores ms usuales para motores de induccin
Saber invertir el sentido de giro del motor
Comprobar el comportamiento del motor en vaco
2. PRECAUCIONES
Verifique las fuentes de energas o (alimentacin) estn apagadas, antes de comenzar las prcticas o el ( laboratorio)
como medida de seguridad personal y del grupo
Compruebe las conexiones del circuito sean las correctas, o solicite la verificacin del profesor o jefe prctica
Hacer uso adecuado del equipo, herramientas y material utilizado
Verifique el correcto funcionamiento de los diversos instrumentos , y de medidas elctricas
Verifique antes de realizar cualquier medicin, las escalas se encuentren en el mayor rango posible para evitar el
deterioro de los instrumentos de medida
Realizar los clculos necesarios para efectuar las mediciones requeridas
Realizar las mediciones respetando las condiciones de seguridad
Realizar los ensayos o tareas requeridas manteniendo el orden
IEE2A5 LAB. Mquinas Elctricas S. Durand Fernndez 1

3. GENERALIDADES
Las mquinas de induccin (MI) o asncronas son las ms usadas en la industria gracias a su robustez, mnimos o nulos
requerimientos de mantenimiento y menores costos de operacin permitiendo accionar cargas a una velocidad constante.
Sin embargo, presenta durante el periodo de arranque corrientes y torques elevados que pueden daar a la propia mquina y a
la carga. En consecuencia, se usan distintos mtodos para lograr que la corriente de arranque disminuya.
En esta prctica, se analizar el principio de funcionamiento de la mquina de induccin trifsica, y se desarrollarn
tcnicas tradicionales de mtodos de arranque para motores trifsicos de induccin o asncronos.

4. CONSTRUCCIN O PARTES DE LOS MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS
Estn hechos de muchos componentes los que se incluyen en la figura 2. De estos componentes, las
caractersticas elctricas principales son el estator y rotor.
Fig.2. Partes de un motor trifsico asncrono jaula de ardilla
El estator es un paquete magntico (o corona estatrica) formado por lminas magnticas de acero al silicio aisladas
entre s, ranuras interior y convenientemente presentadas y sujetas en una carcasa de fierro fundido o aluminio.
Un bobinado (devanado) polifsico distribuido, alojado en las ranuras del paquete magntico estatrico, se observa en la
figura 3.
Fig.3. Estator de un motor trifsico asncrono

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El rotor es la parte mvil de la mquina y est construido por el mismo material del estator formado por lminas magnticas
apiladas directamente sobre el eje, ranuradas en la parte exterior donde se alojan las bobinas del rotor ( barras de aluminio)
unidos por sus extremos a unos anillos del mismo metal que ponen en cortocircuito. El rotor puede ser de dos tipos:
Rotor bobinado (o anillos rozantes) y rotor de jaula de ardilla (rotor en cortocircuito). De este ltimo, existen tres tipos de
jaulas: normal, de ranuras profundas y doble jaula.
En la figura 4 se puede observar el rotor de jaula de ardilla de un motor elctrico trifsico asncrono.
Fig.4. Rotor de jaula de ardilla de un motor trifsico asncrono
En el rotor bobinado, como el de figura 5, el bobinado (devanado) es similar al del estator y es normalmente de doble capa,
cuyos terminales de 3 fases estn unidas en conexin estrella y los otros tres terminales van conectados a los tres anillos de
bronce.
Fig.5. Rotor bobinado de un motor trifsico asncrono
El entrehierro es el espacio que existe entre el estator y el rotor. Este debe ser lo ms reducido posible para conseguir una
reactancia magnetizante grande, con lo cual se puede limitar la potencia reactiva absorbida, por ejemplo, as como otros
factores como es el ruido. El aislamiento es la parte no conductora del motor, su funcin es resistir la solicitacin trmica que
produce la corriente e impedir que esta fluya del conductor al paquete magntico. Un buen aislamiento es aquel que logra
mantener una alta resistencia por un largo periodo de tiempo.
Existen diversas clases de materiales para el aislamiento de motores, los cuales se eligen de acuerdo a la mxima temperatura
que puede presentarse en el motor.

5. CONEXIONES NORMALIZADAS EN LOS MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN
Los motores elctricos de induccin trifsicos pueden conectarse en estrella o en tringulo (delta). El uso de uno u otro
tipo de conexin depender del diseo del fabricante del motor. Las normas tcnicas para la fabricacin de motores
elctricos son la IEC y NEMA. Estas normas, adems de establecer criterios para la fabricacin de motores, tambin
establecen la marcacin de terminales de los mismos. NEMA utiliza para el marcado nmeros que van desde el 1 hasta el
12, mientras que IEC combina las letras U, V, W y los nmeros desde el 1 hasta el 6. La marcacin de los nmeros
obedece a nivel de tensin con el cual podr ser aplicado el motor o bien cuando se desea un motor con dos o ms
velocidades.
5.1. Conexin doble estrella (estrella paralelo)
La conexin estrella doble o tambin conocida como estrella paralela preferentemente es usada en motores NEMA
cuando se desea conectar el motor a la tensin menor y con potencias de hasta 20 HP, y en motores IEC tambin para
indicar una menor tensin y en potencias hasta de 9 HP.
5.2. Estrella serie
La conexin estrella generalmente utilizada en motores NEMA para la tensin ms alta y en potencias hasta 20 HP, y en
motores IEC para la mayor tensin.
5.3. Delta serie
La conexin tringulo o delta se utiliza en motores IEC para la menor tensin en cualquier potencia y para motores NEMA
usada para la mayor tensin en potencias mayores de 20 HP.
5.4. Delta paralelo
La conexin de doble tringulo paralelo es utilizada en motores IEC para la tensin menor y potencias mayores a 9 HP, y
en motores NEMA, para la menor tensin y potencias mayores a 20 HP. De acuerdo con las conexiones anteriormente
descritas, los fabricantes de motores efectan combinaciones de estas conexiones para que los motores puedan
funcionar con las dos tensiones de servicio a las que fueron diseados. As podemos tener las siguientes combinaciones:
a) Tringulo para la menor tensin / estrella para la mayor tensin.
b) Estrella doble para la menor tensin / estrella para la mayor tensin.
c) Tringulo para la mayor tensin / tringulo doble para la menor tensin.
Otra caracterstica importante en los motores trifsicos es lo relativo al nmero de terminales para conexin, las cuales
van de acuerdo con los diseos de cada fabricante y con las formas y que pueden ser arrancados los motores. As,
existen motores con tres terminales para conexin, lo cual nos indicar que nicamente podr ser conectado a un solo
nivel de tensin y de la conexin trifsica es interna y su arranque ser a voltaje pleno.
Otros motores tendrn seis terminales para conexin, en este caso el motor puede ser conectado en tringulo o en estrella
y adems podr ser arrancado a tensin reducida, utilizando el mtodo estrella-Delta. Tambin existen motores que tienen
nueve terminales para conexin, esos motores se pueden conectar en doble estrella o en doble tringulo.
Por ltimo, se pueden encontrar tambin motores con 12 terminales para conexin y pueden conectarse de la misma
forma que los de nueve terminales con la ventaja que pueden ser arrancados a tensin reducida por el mtodo estrella /
tringulo.
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6. CONEXIN DE MOTORES TRIFSICOS
En los motores elctricos trifsicos con rotor jaula de ardilla, se pueden encontrar las conexiones que se Ilustran en la
tabla No.1.
Simbologa de la Descripcin de
Observaciones
conexin la conexin
Generalmente usada en motores NEMA para la tensin ms
Y Estrella alta y en potencias hasta 20 HP. Usadas en motores IEC
para la mayor tensin.
Generalmente usada en motores NEMA para la menor
Estrella doble o
YY estrella paralela
tensin y potencias hasta 20 HP y en motores IEC para la
menor tensin y en potencias hasta 9 HP.
En motores IEC usada para la menor tensin en cualquier
Tringulo potencia para motores NEMA usada para la mayor tensin y
en potencias mayores que 20 HP.
En motores IEC usada para la tensin menor y potencias
Triangulo doble o
mayores que 9 HP y en motores NEMA para la menor
triangulo paralelo
tensin y potencias mayores que 20 HP.
Tabla N 1. Conexin de motores
De acuerdo con la tabla N 1, los fabricantes efectan combinaciones de estas conexiones para que los motores puedan
funcionar con las dos tensiones de servicio a las cuales fueron diseados, como se puede observar en la tabla N 2.
Simbologa de la Descripcin de
Observaciones
conexin la conexin
Muy poco usada en motores NEMA y muy frecuente en

Tringulo para la
motores IEC. Posibilita que en el motor pueda arrancar en
menor tensin,
/Y estrella para la
estrella - tringulo en la menor tensin. Tambin usada en
motores de una sola tensin de servicio que arrancan en
mayor tensin.
estrella tringulo.
Estrella doble para
menor tensin,
YY/ Y estrella para la
Usada en motores NEMA hasta 20 HP e IEC hasta 9 HP.
mayor tensin.
Tringulo para la
mayor tensin, Usada en motores IEC con potencias que 7,5 HP y
/ tringulo doble para motores NEMA con potencias mayores que 20 HP.
la menor tensin
Tabla N 2. Combinacin de conexiones

7. TERMINALES DE CONEXIN
La cantidad de terminales de conexin vara de acuerdo con los diseos especficos realizados por los fabricantes y con
las formas en las cuales pueden ser arrancados los motores (directo, estrella / tringulo, entre otros).
De conformidad con lo anterior, es posible construir la tabla N 3.
Cantidad de terminales
tem Conexin de conexin Comentarios y observaciones
Motor para ser energizado nicamente a una

1 Interior 3 sola tensin de servicio. La conexin es
interna: Arranque directo.
Es posible realizar arranque estrella -
2 6 tringulo. Motor para conectar a un voltaje
nico.
Ver descripcin y observaciones tabla No. 2.
3 /Y 6 El motor puede ser arrancado en estrella -
tringulo en la menor tensin.
Ver descripcin y observaciones en la tabla
4 YY / Y 9 No. 2. Motor solo para el arranque directo en

cualquier voltaje.
5 / 9 dem tem No. 4
6 YY / Y 12 dem tem No. 5
Ver descripcin y observaciones en la tabla

No. 2. En la mayora de casos el motor puede
7 / 12
ser arrancado en estrella-tringulo en ambas
tensiones.
Tabla N 3. Terminales de conexiones
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8. EQUIVALENCIAS
Para efectos de equivalencias, a continuacin se presenta un smil entre la marcacin de terminales segn norma NEMA
MG-1 y segn norma IEC-34-8.

8.1. Bobinados (devanados) con seis terminales - Norma IEC.
Equivalencia entre normas
Norma Marcacin de terminales
Nema 1 2 3 4 5 6
IEC U1 V1 W1 U2 V2 W2
U1 V1 W1
U2 V2 W2
8.2. Devanados con nueve terminales - Norma IEC.
Equivalencias entre normas
Nema 1 2 3 4 5 6 7 8 9
IEC U1 V1 W1 U2 V2 W2 U5 V5 W5
U1 V1 W1
U2 V2 W2
U5 V5 W5

8.3. Devanados con doce terminales - Norma IEC.
Equivalencia entre normas
Nema 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
IEC U1 V1 W1 U2 V2 W2 U5 V5 W5 U6 V6 W6
U1 V1 W1
U2 V2 W2
U5 V5 W5
U6 V6 W6
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9. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS DE INDUCCIN

Se explica usando el concepto de campo giratorio de la siguiente manera. La corriente que circula por las tres fases del
estator forma un campo magntico giratorio que es de magnitud constante, y gira a velocidad angular uniforme. Este
campo magntico giratorio al cortar a los conductores del rotor induce en estas tensiones, debido a que el rotor esta en
cortocircuito, las tensiones inducidas crean corrientes rotricas que circulan en el rotor a la variacin del flujo. As las
corrientes rotricas establecen una f.m.m. giratoria la cual reacciona con la f.m.m. giratoria estatrica produciendo un
torque de giro sobre el rotor, cuyo sentido ser el del campo magntico giratorio estatrico. Todo este proceso de
conversin de energa se realiza en el entrehierro del motor.
Ecuaciones de velocidad de la mquina:
Deslizamiento:

=( )

Donde:
S: Deslizamiento o diferencia relativa de las velocidades
Ns: Velocidad del campo magntico giratorio
Nr: Velocidad del rotor, que vara con la carga y siempre es inferior a N0
Velocidad del campo magntico:

= . . .

Donde:
F: Es la frecuencia de la red
P: Corresponde a nmero de polos
Velocidad del rotor :

= ( ) . .

10. CONCEPTOS BSICOS PARA EL ARRANQUE DE MOTORES TRIFSICOS
Durante el arranque de estos motores, S=1 (deslizamiento), y la resistencia del rotor es muy baja. En consecuencia, picos
de corriente muy elevados que pueden alcanzar valores entre 3,5 y 7 veces la corriente nominal, de aqu la necesidad de
controlar estos motores.
El torque de un motor est en funcin directa del cuadrado de la tensin aplicada:
= /
El deslizamiento a torque mximo es directamente proporcional a la resistencia del rotor:
= /
Donde K y K son constantes de proporcionalidad, diferentes entre s, y determinadas bsicamente por la resistencia del
estator y las reactancias de dispersin del estator y rotor.
Para que se produzca el arranque del motor es necesario que el torque de arranque del motor sea superior al torque
resistente de la carga, de esta forma se obtiene un momento de aceleracin que hace girar el motor a una velocidad cada
vez ms elevada, alcanzando el rgimen permanente cuando se igualan el torque del motor y el torque resistente.
El Reglamento Electrotcnico para B.T. fija los lmites de la relacin corriente de arranque / corriente de plena carga,
segn se indica en la siguiente tabla 4
PNOMINAL I ARRANQUE / I PLENA CARGA
0,75KW a 1,5KW 4,5
1.75 a 5KW 3,0
5KW a 15KW 2,0
Ms de 15KW 1,5
Tabla N 4. Relacin corriente de arranque / corriente a plena carga
Para reducir las corrientes en el momento de puesta en marcha de motores asncronos trifsicos, se emplean mtodos
especiales de arranque, segn la forma del rotor de la mquina, es decir, de jaula o rotor (anillos rozantes).
11. MTODOS DE ARRANQUE PARA MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS DE INDUCCIN
- Arranque directo de la red

Solo vlido para motores de potencia fraccionaria
- Arranque mediante insercin Solo vlido para motores de rotor bobinado

de resistencias en el rotor o anillos rozantes
- Arranque estrella tringulo Tambin se conoce como estrella / delta
Mtodos de
- Arranque con autotransformador Reduccin de la tensin durante el arranque
Arranque mediante autotransformador
Este tipo de motor est dotado de un bobinado
- Arranque de motores con bobinados
estatrico desdoblado en dos grupos de
(devanados) parciales
bobinados con seis o doce terminales de salida
- Arranque con arrancadores estticos Mediante un equipo electrnico

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11.1. Arranque Directo

Este mtodo de arranque es el ms sencillo empleado para los motores con rotor jaula de ardilla, se realiza conectando
los bobinados (devanados) en conexin estrella o tringulo, y consiste en aplicarle al motor la tensin nominal de red
bien sea por medio de un interruptor manual, o un contactor.
Este mtodo se aplica aquellos motores de una potencia nominal de 5 kW (7 HP) como mximo. Al emplear este
mtodo, los motores arrancan con una corriente alta (IA: 4 a 6 IN), el torque de arranque es superior al torque normal
(TA= 1,5 TN), permitiendo el arranque rpido de la mquina, y presenta las siguientes ventajas:
a. Bajo costo en los dispositivos de control de arranque
b. Arranque rpido
c. Elevado torque de arranque.
La desventaja es que la potencia y la corriente que absorben de la red es alta y puede daar al resto de los equipos
que estn conectados a la misma red.
A continuacin, se muestran las curvas caractersticas de corriente / velocidad y torque / velocidad de un motor
asncrono de ardilla en arranque directo.
Torque
Corriente
2.50
7.00
Corriente
6.00 2.00
absorvida 1 Torque del
1 por el 1
5.00 motor
motor 1.50
4.00
1.00 2 Torque
3.00 resistente
2.00
0.50
1.00 2
Velocidad Velocidad
0 0.25 0.50 0.75 1.00 0 0.25 0.50 0.75 1.00
Curva corriente / velocidad M.I.J.A. Curva torque / velocidad M.I.J.A.

11.2. Arranque A Tensin Reducida.
Se aplica un menor voltaje a frecuencia nominal en bornes del motor, son los siguientes casos:
Arranque estrella / tringulo (tambin se conoce como estrella / delta)
Arranque por autotransformador
Arrancadores electrnicos
11.3. Arranque Estrella / Tringulo (Tambin Se Conoce Como Estrella / Delta)
Este mtodo de arranque se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor de 7,5 HP. La conexin del bobinado
debe realizarse de manera que el acoplamiento en tringulo corresponda a la tensin de red: por ejemplo, en caso de
fuente de alimentacin trifsica de 380V, es preciso utilizar un motor a 380V en tringulo.
Este arranque se basa en la tensin de alimentacin aplicada al bobinado del estator, en estrella es el 58% de la
corriente nominal en tringulo ( = ), lo cual produce la reduccin de la corriente de fase en 3 veces, que en
el arranque a su tensin nominal, como tambin el torque es directamente proporcional al cuadrado de la tensin
aplicada, el torque en el arranque en estrella es tres veces menor que en triangulo a tensin nominal.
A continuacin se muestran las curvas caractersticas de corriente / velocidad y torque / velocidad de un motor trifsico
asncrono de Jaula de ardilla en arranque estrella / tringulo
Torque
Corriente
2.50
7.00
1 Corriente 2.00
absorvida en 6.00 1 1 Torque en
triangulo 1
5.00 tringulo
1.50
4.00
3.00 2 Torque en 1.00 2
2 Corriente estrella
absorvida en 2.00 2
estrella 0.50
1.00 3 Torque
Velocidad resistente 3 Velocidad
0 0.25 0.50 0.75 1.00 0 0.25 0.50 0.75 1.00
Curva corriente / velocidad M.I.J.A. Curva torque / velocidad M.I.J.A
11.4. Arranque Por Autotransformador

Este mtodo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 HP. El motor se alimenta a
tensin reducida por medio de un autotransformador que, una vez finalizado el arranque queda fuera del circuito. Este
autotransformador est diseado con varias derivaciones de salida que permite seleccionar la relacin de
transformacin y, por lo tanto, el valor ms adecuado de la tensin reducida. La corriente suele ser de 1,7 a 4 veces de
corriente nominal, y el torque de arranque 0,5 a 0,85 veces el torque nominal.
A continuacin se muestran las curvas caractersticas de corriente / velocidad y torque / velocidad de un motor
asncrono de jaula de ardilla en arranque por auto transformador.
Corriente Curva corriente - velocidad Torque

Curva torque - velocidad
7.00
2.50
6.00
1 2.00
5.00
1
4.00 1.50
3.00 2 2
1.00
2.00 3
3 0.50
1.00
Velocidad 4
Velocidad
0 0
0.25 0.50 0.75 1.00 0.25 0.50 0.75 1.00
Corriente / velocidad M.I.J.A. Curva torque / velocidad M.I.J.A.
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11.5. Arrancadores Estticos (Electrnicos)

El trmino de esttico designa a todo aquello construido a base de electrnica de potencia, por lo tanto, se podra
denominarlos arrancadores electrnicos. Este mtodo se basa en la disminucin del valor eficaz de la tensin que
alimenta al motor. La alimentacin del motor durante la puesta en funcionamiento se realiza mediante una subida progresiva
de la tensin, lo que posibilita un arranque (suave) sin sacudidas y reduce la punta de corriente. Para obtener este resultado
se utiliza un regulador de tiristores como el de la figura 6.
Este mtodo tiene la ventaja, la corriente mxima y tiempo de aceleracin se ajustan fcilmente, y es particularmente
valioso ya que se evita que la carga est sometida a sacudidas repentinas.
El nico inconveniente real sobre este tipo de arranque comparndolo con los arrancadores convencionales es que las
corrientes de red durante el arranque previo no son sinusoidales, y que esto puede conducir a interferencias con otros
equipos en el mismo suministro.
R
M
S
T
3
Circuito de control
de sincronizacin
Fig.6. Arrancadores Estticos
Se garantiza:
El control de las corrientes y torque (caractersticas) de funcionamiento del motor, asegurando la proteccin trmica del motor
y del arrancador. Tambin se obtiene la proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la supresin de sacudidas de
torque y la reduccin de la corriente solicitada. La corriente de arranque en estos dispositivos puede ser programable de
acuerdo a la necesidad de la puesta en marcha de la carga, esto tambin es aplicable para el torque.

11.6. Arranque De Motores Con Bobinados O Devanados Parciales
Este tipo de motor est dotado de un bobinado estatrico desdoblado en dos grupos de bobinados con seis o doce
terminales de salida. Equivale a dos medio motor de igual potencia. Durante el arranque, un solo medio motor se
acopla en directo a plena tensin de la red, lo que divide aproximadamente en 2 tanto la corriente y el torque de
arranque. Al finalizar el arranque, se acopla el segundo bobinado a la red. La punta de corriente es dbil y de corta
duracin, ya que el motor no se ha desconectado de la red y su deslizamiento ha pasado a ser menor.
La corriente de arranque: IAr = 2 a 5 IN.
11.7. Arranque De Motores De Rotor Bobinado
Un motor de rotor bobinado no puede arrancar directamente con los devanados del rotor cortocircuitados. Es necesario
que, al mismo tiempo que se alimenta al estator a plena tensin de la red, se introduzcan resistencias rotricas que
sern progresivamente cortocircuitadas. El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar de forma
rigurosa la curva torque / velocidad obtenida.
Para un torque dado, la velocidad es tanto ms baja sera cuanto ms alta sea la resistencia. La resistencia debe ser
insertada totalmente en el momento del arranque, y cuando est totalmente cortocircuita, se alcanzar la velocidad
nominal. La corriente de arranque es prcticamente proporcional al torque que se suministra.
A continuacin, se muestran las curvas caractersticas de corriente / velocidad y torque / velocidad de un motor
asncrono de rotor bobinado.
Corriente Torque
Curva corriente / velocidad Curva torque / velocidad
7
2.50
1 Torque sin 2 1
1 Corriente sin 6
1 carga
resistencia 2.00
5
2 Corriente del 4 1.50

2 2 Torque del 3
2 tiempo
3 2 tiempo
1.00
3 Corriente del 2 3
3 Torque del
1 tiempo 1 tiempo 0.50
1
Velocidad Velocidad
0 0.25 0.50 0.75 1 0 0.25 0.50 0.75 1
Corriente / velocidad M.I.R.B. Torque / velocidad M.I.R.B.
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12 LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA (CC.)

GENERALIDADES
Si bien el empleo de los generadores CC. es prcticamente obsoleto, los motores CC. se continan usando, a pesar de su
costo relativamente alto y de sus exigencias de mantenimiento. Esto se debe a la ventaja de los motores CC.
frente a los motores AC. en cuanto al mayor grado de flexibilidad para el control de la velocidad y el torque.
Si bien esta desventaja de los motores asncronos ha sido superada con el uso de los variadores de velocidad, el motor CC.
seguir siendo el ms indicado para ciertas aplicaciones debido a su muy especial caracterstica torque velocidad
Por ejemplo, un motor AC. que impulsa fuertes cargas tiende generalmente a frenarse cuando la carga supera el doble de su
valor nominal. En cambio, un motor CC. puede proporcionar un torque tres veces mayor que el nominal durante periodos
cortos, y durante lapsos muy breves, por ejemplo de 3 a 4 segundos es capaz de proporcionar un torque hasta cinco veces el
torque nominal. Otra ventaja de los motores CC. es tambin la posibilidad el uso de bateras como fuente de tensin.
Los maquinas CC. pueden trabajar ya sea como motor o como generador sin requerir ninguna modificacin especial (lo cual
es otra ventaja con respecto a las maquinas CA)
12.1. CONSTRUCCIN Y PARTES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (CC.)
Estn hechos de muchos componentes los que incluyen los siguientes en la figura 7:
Carcasa
Eje
Rodamientos
Arrollamientos (campo o inductor)
Arrollamiento (armadura o inducido)
Conmutador
Ensamble de porta carbones
De estos componentes, es importante entender las caractersticas elctricas del principal arrollamiento, conocido como
campo (inductor), y el arrollamiento giratorio, conocido como la armadura (inducido).
El entendimiento de estos dos componentes ayuda a entender varias de las funciones de los dispositivos del motor de
CC.
Fig.7. Partes principales de un motor de CC.

12.2. . PARTES PRINCIPALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (CC.)
Este tipo de motores consta de dos partes principales:
Campo o inductor
Armadura o inducido.
El inductor generalmente es la parte fija y la armadura suele ser la parte giratoria. En el campo va montado los polos
inductores, con sus bobinas de excitacin.
En la armadura estn situadas (colocadas) las bobinas del rotor. La armadura tiene un dispositivo llamado colector
(conmutador) y est formado por lminas o delgas de cobre electroltico donde se conectan las bobinas de la armadura.
Sobre el colector se apoyan los carbones (escobillas) mediante los cuales se conecta el campo, armadura y luego con la
fuente de alimentacin.
En la figura 8 se da la ilustracin del campo o (inductor) y armadura o (inducido) de una mquina de CC.
Fig.8. Partes principales de una mquina de CC.
13. PRINCIPIO DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR CC.

Es dado por la bien conocida ley de Lorentz F = I (L B).
El cual enuncia que cuando un conductor de longitud L y transportando una corriente i es colocado en un campo
magntico B, una fuerza F es ejercida sobre dicho conductores sentido de la fuerza ejercido sobre el conductor es
determinado por la regla de la mano izquierda (corriente convencional)
Flujo Magntico
Flujo Magntico
B
Fuerza Fuerza
F Corriente I
Corriente
Fig.9. Regla de la mano izquierda y fuerza sobre un conductor con corriente
Ahora, En el motor CC la corriente en el bobinado de campo produce el campo magntico principal para la mquina.
Este campo es fijo en el espacio y no vara con el tiempo excepto durante perturbaciones transitorias. En el bobinado de
armadura, en el caso de funcionamiento como motor, la accin conmutadora del colector y de las escobillas controla la
distribucin de corriente en la armadura.
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En la fig.10 se puede observar la distribucin de corrientes en la armadura de la manera que son distribuidos por el conmutador
y las escobillas, donde nos indica una corriente entrando, y nos indica una corriente saliendo.
A
N S
Fig.10. Distribucin de corrientes en las bobinas de armadura en un motor CC
Los conductores en la mitad derecha estn bajo el polo sur y los conductores en el lado izquierdo estn bajo el polo norte.
Aplicando la regla de la mano izquierda, observamos que sobre cada conductor acta una fuerza. Estas fuerzas se adicionan y
producen un torque que har desplazar a la armadura en sentido anti horario en este caso.
Ahora, tambin se sabe que un voltaje o fuerza electromotriz (f.e.m.) es inducido en los conductores de la armadura cuando
estos cortan las lneas de fuerza de un campo magntico
En el grfico siguiente figura 11, la tensin de alimentacin del motor Vt y la intensidad del inducido Ia tiene el mismo sentido,
pero opuesto al de la f.e.m. inducida Ea.
Ia
Ra
+ Vt
-
Ea
Fig.11. Fuerza contra electromotriz en un motor CC.
Esta tensin generada en oposicin, es la causa primaria de las relaciones de control automtico de velocidad y de torque de
un motor que funciona en condiciones de carga variables. Entonces tendremos la ecuacin.
=
En el instante de arranque, Ea es nula (la armadura no est en rotacin); por lo tanto debe instalarse una resistencia externa en
serie con el devanado de armadura (cuya propia resistencia R a es baja) para contrarrestar la carencia de f.c.e.m. y evitar
exceso de corriente.
A medida que el motor va acelerando, la resistencia de arranque puede ser gradualmente eliminada ya que E a va aumentando,
hasta que finalmente toda resistencia externa queda eliminada dejando al motor directamente conectado a la lnea y girando a
plena velocidad.

En la prctica Ea es de 80 a 97% de la tensin Vt. La diferencia entre Vt y Ea es una debido a las prdidas en el cobre de la
armadura
Cuando Ea es mayor. Ea es proporcional a la velocidad de rotacin del motor y al flujo por polo del motor
Donde K1= es una constante para la mquina dada.
Ea = K 1
La potencia desarrollada por un motor debe ser suficiente para impulsar su carga mecnica y vencer sus propias prdidas
mecnicas
El torque electromagntico est dada por:
T = K 1 Ia
Donde K 1 es una constante para la mquina dada y I a es la corriente en la armadura.

De las ecuaciones anteriores podemos despejar la velocidad y observamos que esta se ve afectada por el cambio del flujo y
por la tensin de armadura Ea, luego tenemos:
E a R a Ia
=
K1
En esta ltima ecuacin se observa los mtodos tpicos para controlar la velocidad del motor
13.1. REACCIN DE ARMADURA
La corriente al circular por el bobinado de campo crea el campo magntico principal en el motor y como por el inducido o
armadura del motor tambin circula corriente, se producir alrededor de las bobinas del inducido un campo magntico a
raz de esta corriente. Este campo del inducido distorsiona y debilita el campo magntico principal. Cuando un motor
funciona sin carga esta distorsin es despreciable ya que la corriente en el inducido es bastante pequea, pero a
medida que la carga se incrementa hasta su valor nominal se producir una fuerte distorsin y debilitamiento del campo
magntico principal. En la fig.12a observamos en vaci el que es el flujo del campo magntico principal no se ve
distorsionado. Luego al aumentar la carga la corriente en la armadura se produce un flujo 2 (fig.12b), al superponerse al
1 crea un flujo resultante 3 (fig.12c)
Distribucin del flujo en un Flujo debido solo a la corriente Flujo resultante del motor de
Motor de CC. sin carga de armadura del motor CC. CC. a plena carga
( Fig. 12 a ) ( Fig. 12 b ) ( Fig. 12 c)
FACULTAD DE
LABORATORIO DE
13.2. PRDIDAS EN UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Pele: Potencia elctrica absorbida por la armadura del motor
Pexc: Prdidas en el circuito de excitacin
Pesc: Prdidas en los contactos de las escobillas
PCu: Prdidas en el cobre de la armadura
Pa: Potencia electromagntica desarrollada por la mquina
PFe: Prdidas en el hierro
Pmec: Prdidas mecnicas de rozamiento y ventilacin
Pu: Potencia til
Figura 1. Balance de prdidas potencias en el motor DC

Fuente: Fraile 2008: 562
14. TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINA

La caracterstica de torque-velocidad del motor debe ser adaptada al tipo de carga que este tiene que controlar y este
requerimiento dado lugar a 4 bsicos tipos de motores con respecto a la conexin del bobinado de campo:
a) Motor tipo shunt, campo conectado en paralelo a la armadura
b) Motor tipo serie, campo conectado en serie a la armadura
c) Motor tipo compound o compuesto, una combinacin de los 2 anteriores
d) Motor de excitacin independiente
a) Motor De Corriente Continua Tipo Shunt.
Es el motor CC de uso ms frecuente. En este caso el bobinado de campo se coloca en paralelo al bobinado de
armadura. La corriente de campo es pequea comparado con la corriente de armadura.
El bobinado de campo estar compuesto entonces de muchas vueltas (espiras) de un conductor de cobre cuya seccin
es menor que la seccin del conductor del bobinado de armadura. El motor de tipo shunt se caracteriza porque su
velocidad se modifica muy poco cuando vara la carga; la velocidad rara vez decrece ms del 5%.
La velocidad de este tipo de motor puede modificarse cambiando la corriente de campo o el voltaje de armadura (Vea en
la formula). El control de la velocidad por variacin de la corriente de campo es l ms simple y barato. Para variar la
corriente de campo, y de aqu variar el flujo del campo, se conecta un restato en serie con el bobinado de campo. Si
incrementamos el valor de la resistencia del circuito de campo entonces la corriente de campo disminuye, el flujo de
campo disminuye y la velocidad aumenta y viceversa, si reducimos el valor de la resistencia del campo, la velocidad
disminuye.
Se debe tener cuidado entonces de que el circuito de campo por alguna razn se desconecte o que la corriente de campo
caiga a bajos valores, peligrosos porque la velocidad del motor entonces va alcanzar altos valores peligrosos.

Otro mtodo de controlar la velocidad es colocar un restato en serie con la armadura. La cada de voltaje en el restato se
substrae del voltaje de alimentacin fijo (Va), produciendo un voltaje ms pequeo a travs de la armadura reduciendo
entonces la velocidad.
Este mtodo es poco utilizado por las prdidas de potencia que se producen en el restato lo que da lugar a la disminucin de
la eficiencia de motor.
En la actualidad se est utilizando rectificadores controlados para controlar la velocidad de los motores de corriente continua
(control electrnico).
Los motores shunt suelen emplearse en los casos en que se desea velocidad constante bajo carga variable y cuando se puede
poner en marcha al motor con cargas ligeras o nulas.
En la figura 14 se representa el diagrama circuital de control de arranque y velocidad y curvas caractersticas de un motor CC.
tipo shunt.
Fig.14. Motor CC.Tipo shunt y curvas caractersticas
Fig.15. circuito equivalente de un motor tipo shunt

Fuente: Japan International Cooperation
Experimento on Electricity
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LABORATORIO DE
b) Motor De Corriente Contina Tipo Serie.

Es idntica en construccin al motor shunt excepto por el campo. El campo en este caso est conectado en serie a la armadura
y por lo tanto ambos transportaran la misma corriente. El bobinado de campo entonces est compuesto de unas pocas vueltas
(espiras) de alambre de cobre, con una seccin lo suficientemente grande para transportar la corriente de armadura.
Al estar el campo conectado en serie a la armadura el flujo generado por el campo es proporcional a la corriente de armadura
y de aqu proporcional a la carga conectada al motor.
Entonces cuando la carga es grande el flujo ser grande y viceversa. A pesar de las diferencias con el motor shunt los mismos
principios bsicos y ecuaciones se aplican a ambas mquinas.
En el arranque, el torque es mximo ya que la corriente en el arranque es ms grande que la normal y por consiguiente
tambin el flujo. Si operamos a menos carga que la nominal, tenemos tambin la corriente de armadura y flujo de campo ms
pequeo que la normal y como el flujo ms dbil la velocidad se incrementa, producindose embalamiento. Es por ello que un
motor serie jams debe operar sin carga o carga ligera. Los Motores series se usan en equipos requiriendo alto torque de
arranque, se adaptan perfectamente a la impulsin de locomotoras de traccin y otros vehculos elctricos donde se tiene un
acoplamiento permanente y no existe riesgo de que el motor se quede sin carga.
En la figura 16 se representa el diagrama circuital de control de arranque y curvas caractersticas de un motor de CC. tipo
serie
Fig.16. Motor de CC tipo serie y curvas caractersticas
c) Motor Compuesto O Compound

Un motor compuesto lleva tanto bobinado de campo en conexin shunt y serie. El campo que se genera entonces, es la
combinacin de los campos producidos por ambos bobinados. Si las polaridades de los campos son iguales entonces, el
campo generado es producido por la suma de del campo serie y el campo shunt.
Cuando la carga incrementa el campo serie se incrementa, pero el campo shunt permanece constante tenemos entonces
ms campo generado a mayor carga y a mayor campo menor velocidad. Si estos tienen polaridades opuestas como
ocurrira en el caso un motor compound diferencial, el campo generado decrementaria con la carga (campos se restan)
dando lugar a que la velocidad se incremente con la carga lo cual conducira a inestabilidad.
En trminos generales se puede decir que las caractersticas de un motor compound son intermedias entre las
caractersticas del motor serie y el motor shunt.
Los motores de tipo compuesto se utilizan en casos en que es admisible la variacin de la velocidad con la carga. El torque
de arranque de este motor es alto pero no tanto como el motor serie.
En la figura 17 se representa el diagrama circuital de control de arranque y velocidad y curvas caractersticas de un motor
tipo compuesto (compound)
Fig.17. Motor CC tipo compuesto y curvas caractersticas

d) Motor De Excitacin Independiente
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor (0 armadura) y del estator (o campo) de dos fuentes de tensin
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el torque de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de
la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin se utilizar dos fuentes de
alimentacin como el de la figura 18
F1
+ +
A1
V ex AR E1 V ar
I ex A2 Ia
- -
F2 INDUCTOR INDUCIDO
Fig.18. Motor de CC tipo excitacin independiente
15. TEMAS DE LA PRCTICA

En este ensayo, se analizarn los arranques de los motores trifsicos asncronos de induccin y motores de corriente
continua
Arranque directo de un motor trifsico asncrono de jaula de ardilla.
Arranque estrella / tringulo de un motor trifsico asncrono de jaula de ardilla.
Arranque estticos (electrnicos) de un motor de trifsico asncrono de jaula de ardilla.
Arranque de un motor trifsico asncrono de rotor bobinado.
Arranque de un motor de corriente continua.
15.1. EQUIPOS E INSTRUMENTOS NECESARIOS.
Motor trifsico de jaula de ardilla
Motor trifsico de rotor bobinado
Motor de corriente de continua
15.2. Equipos A Utilizar Para Los Mtodos De Arranque:
Mdulo para el arranque directo
Mdulo para el arranque estrella / tringulo
Mdulo para el arranque electrnico (suave) de motor trifsico de jaula de ardilla
Banco de resistencias trifsicas, para el arranque por resistencias rotricas
Mdulo para el arranque de motor de corriente continua
15.3. Instrumentos De Medida:
1 Multmetro Fluke 189
2 Ampermetros
Tacmetro digital
1 Fluke 43
16. DESARROLLO DE LA PRCTICA
Para aplicar cualquier mtodo de arranque de los motores asncronos, se debe tener los datos de placa del motor:
IN: Corriente nominal del motor
VN: Tensin nominal del motor
PN: Potencia nominal de motor
Cos. : Factor de potencia del motor
: Eficiencia del motor
Fases: Monofsico o trifsico.
Con estos datos se puede seleccionar los siguientes dispositivos de arranque y de proteccin elctrica
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LABORATORIO DE
16.1 Arranque Directo De Un Motor Trisico Asncrono De Induccin De Jaula De Ardilla

Anote la placa de caractersticas del motor para el ensayo (practica)
MARCA
CL IP IEC
3~
HP V A RPM Hz Cos.
Efecte las conexiones del mdulo de arranque directo con el motor trifsico asncrono de jaula de ardilla figura 19
L1 L2 L3 R
95
3
5
1
- Q1
1 2
3 4
5 6
96
- KM1
1 2
3 4
5 6
S2
- F1
2
13
T
S1
W
U
14
M KM 1
A1
3 A2
N
Fig.19. Circuito de potencia y de mando para arranque directo de un motor trifsico

16.2 Procedimiento Para La Puesta De Funcionamiento Arranque Directo
La tensin de alimentacin ser 3 * 380V AC, y se obtiene de la fuente de corriente alterna tensin constante
del banco de pruebas
Arranque el motor actuando sobre el pulsador de mando de color verde
Actuando sobre el pulsador de mando de color rojo se para el motor.
Puesto en funcionamiento el motor en las condiciones anteriores, mida y anote en tabla 5 lo siguiente:
VL: Tensin de lnea (V)
IL: Corriente de lnea absorbida en el arranque (A)
T: Tiempo de arranque (S)

I0: Corriente de vaco absorbida (A)
NR: Velocidad del rotor (RPM)
NS: velocidad sncrona (RPM)
Tabla N 5.L1 Arranque

L2 L3 directo de un motorQ1
asncrono trisico de jaula de ardilla
F1
3
5
1
Tensin de Corriente de
- Q1 Tiempo de Corriente en F2 95
Velocidad del Velocidad
4
2
red arranque arranque vaco 96 rotor sncrona

11 NR (R.P.M) NS (R.P.M)
VL (V) IL (A) T (s) I0 (A) S1
VRS = IR = T (IR )= IR0 = 12
3
5
3
5
1
1
T
- KM2 - KM3 S2 13
VST = IS = T (IS)= IS0 = 14
Z 2
X 4
2
4
Y 6
55 13 13
VTR = IT = T (IT)= IT0 = KM2 KM1 KM2
56 14 14
M
3
5
1
31 31
KM3 KM1
3 32 32
16.3 Sentido De Rotacin Del Motor Trifsico De Induccin De Jaula De Ardilla
4
2
A1 A1 A1
La denominacin normalizada de los bornes de conexin U 1, V1 y WA2
1 (o T1, TA2
2, T3) corresponde
A2 con la sucesin
W
V
U
temporal de los bornes de red L1, L2 y L3 (R, S, T), respectivamente, KM3sentido KM2
KM1 para un de giro hacia la derecha visto
Q1
desde el lado del accionamiento. Para invertir el sentido de giro basta con permutar 2 fases o 2 bornes de la red, como
se observa en la figura 20.
L1 L2 L3
F1F
1 3 5 1 3 5
A A
K1B K2B
B 2 4 6 B 2 4 6
1 3 5
F2F
2 4 6
U1 V1 W1
M
3
Derechas Izquierdas
contactor K1B contactor K2B
conectado conectado
Fig.20. Inversin de sentido de giro de un motor trifsico asncrono

FACULTAD DE
LABORATORIO DE
16.4 Arranque De Un Motor Trifsico Asncrono De Induccin En Estrella / Tringulo (Y/)

MARCA
CL IP IEC
3~
HP V A RPM Hz Cos.
Efecte las conexiones de la figura 21. del mdulo de arranque estrella / tringulo con el motor trifsico asncrono de
jaula de ardilla
Lmpara indicacin ( ) L1 L2 L3
Lmpara indicacin (Y)

Pulssador verde (ON) KM 3 KM 2 KM 1
Pulsador rojo (OFF)
A V
A
L1 L2 L3 N U V W U1 V1 W1
U V W
M1 F2
A V A 3
W X
M1 Z X Y
V Y
U 3 Z
R S T N
Fig.21. Arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla (mtodo Y/)
16.5 Procedimiento Para La Puesta De Funcionamiento Arranque estrella / tringulo

La tensin de alimentacin ser (3 * 380V AC), y se obtiene de la fuente de corriente alterna de tensin constante
del banco de pruebas
Al pulsar el botn verde del panel frontal del arrancador (Y/) se pone en marcha el motor asncrono trifsico
Al pulsar el botn rojo del panel frontal del arrancador (Y/) se detiene la marcha del motor asncrono trifsico
el motor arrancar en conexin estrella (Y) y luego en tringulo (el tiempo de transferencia a la conexin triangulo
() depende de potencia del motor).

Estando en funcionamiento el motor en las condiciones anteriores, se miden y se anotaran lo siguiente:
VF: Tensin de fase (V)
IL: Corriente de lnea absorbida durante el arranque (A)
IF: Corriente de fase absorbida durante el arranque (A)
I0: Corriente de vaco absorbida (A)
Los valores obtenidos mida y anote en la tabla 6
Tabla N 6. Motor asncrono trifsico de jaula de ardilla (arranque estrella / tringulo)

Corriente Corriente Tiempo
Tensin de Velocidad Velocidad
absorbida en absorbida de
red sncrona del rotor
el arranque en vaco arranque
IL (A)
VL (V) VF (A) I0 (A) T (s) NS (RPM) NR (RPM)
Y
VRS = VNR = IR = IR = IR = T (IR )=
VST = VNS = IS = IS = IS = T (IS)=
VTR = VN = IT = IT = IT = T (IT )=
16.6 Arranque Electrnico (Suave) De Un Motor Trifsico Asncrono De Induccin

MARCA
CL IP IEC
3~
HP V A RPM Hz Cos.
Efecte las conexiones del mdulo de arranque electrnico trifsico mostrado en la figura 22 con el motor trifsico
Pulsador verde (ON)
Pulsador rojo (OFF)
L1 L2 L3 U V W
V A
U V W
M1
3
R S T
Fig.22. Arranque suave de un motor trifsico de jaula de ardilla

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LABORATORIO DE
16.7 Procedimiento Para La Puesta De Funcionamiento Arranque Suave

La tensin de alimentacin ser (3 * 380V AC.) con neutro y se obtiene de la fuente de corriente alterna tensin
constante del banco de pruebas.
Los ajustes de tiempo de arranque, voltaje inicial y tiempo de parada, se encuentran en el panel frontal del mdulo
de arranque suave que permite regular los parmetros mencionados
Con los potencimetros del (panel frontal del arrancador) se ajustarn:
Tensin inicial (Initial voltaje en A)
Tiempo de arranque (Start time en E)
Tiempo de parada (Stop time en C)
Al pulsar el botn verde se pone en marcha el motor
Al pulsar el botn rojo se detiene la marcha del motor.
Estando en funcionamiento el motor en las condiciones anteriores, los valores obtenidos mida y anote en la tabla 7
Tabla N 7. Motor asncrono trifsico de jaula de ardilla (arranque suave)
Tensin en Corriente Corriente

Tiempo de Velocidad Velocidad
bornes del absorbida en absorbida
arranque sncrona del rotor
motor el arranque en vaco
(VL) IL (A) T (s) I0 (A) NS (RPM) NR (RPM)
VRS = IR = T (IR ) = IR =
VRS = IS = T (IS) = IS =
VRS = IT = T (IT) = IT =

16.8 Arranque Por Resistencia Rotrica De Un Motor Trifsico Asncrono De Rotor Bobinado
MARCA
CL IP IEC
3~
HP V A RPM Hz Cos.
Realice el montaje elctrico de la figura 23 para el arranque del motor rotor bobinado.
A R1
R T1 T4
R2
V
T2 T5 R3
S
T T3 T6
A
Fig.23. Arranque de un motor trifsico de rotor bobinado
La tensin de alimentacin ser (380V A.C), y se obtiene de la fuente de corriente alterna constante del banco de
pruebas
Para arrancar (funcionamiento) el motor de rotor bobinado, se cierra el interruptor de la fuente
Se realiza intercalando resistencias en cada fase del rotor a travs de los anillos rozantes. El incremento de
resistencia del rotor permite limitar la corriente de arranque e incrementar el torque de arranque. A medida que el
motor adquiere velocidad se va reduciendo el valor de las resistencias externas hasta que quedan anuladas.
Puesto en funcionamiento el motor, en las condiciones anteriores, se medirn:
IL: Corriente de lnea absorbida en el arranque del estator (A)
I0: Corriente de vaco absorbida en el estator (A)
IR: Corriente de vaco absorbida en el arranque del rotor (A).
Tabla N 8. Motor Asncrono trifsico de rotor bobinado (arranque con resistencia rotrica)
Corriente Corriente Corriente

Tensin absorbida absorbida Tiempo absorbida
Velocidad Velocidad
de en el en de en el
sncrona del rotor
red arranque vaco arranque arranque
(estator) (estator) del rotor
VL (V) IL (A) I0 (A) T (s) IR (A) NS (RPM) NR (RPM)
VRS = IR = IR = T (IR )= IR1 =
VST = IS = IS = T (IS )= IR2 =
VTR = IT = IT = T (IT )= IR3 =
FACULTAD DE
LABORATORIO DE
16.9 Motor De Corriente Continua Tipo Excitacin Independiente

El procedimiento para realizar el ensayo ser el siguiente:
MARCA
CL IP IEC
KW V A RPM
Efectu las conexiones del mdulo de arranque esttico de CC. con el motor de CC. de la figura 24
Lmpara indicacin booster
Lmpara indicacin encendido
Apagado booster
Encendido booster
Potencimetro
L1 N F1+ F2- A1+ A2-
F2
A A1 V
AR A
F1
A2
R N
Fig.24. Diagrama de mdulo de arranque de un motor de CC.

de excitacin independiente

16.10 Puesta De Funcionamiento Del Motor De CC. Tipo Excitacin Independiente
La tensin de alimentacin al mdulo de arranque ser (220 AC.), y se obtiene de la fuente tensin alterna
constante del banco de pruebas
Para la puesta en funcionamiento del motor de corriente continua, se cierra el interruptor de la fuente de
alimentacin
Para el arranque el potencimetro del contacto mvil (panel frontal del arrancador esttico) deber estar en
la posesin de mxima resistencia
Arranque el motor actuando sobre el pulsador de mando color verde (panel frontal del arrancador esttico)
Actuando sobre el pulsador de mando de color rojo se para el motor (panel frontal del arrancador esttico)
Actuando sobre el potencimetro del panel frontal se regula la tensin de armadura (VAR) para los valores que se
en tabla 9.
Observar los efectos de la velocidad del motor al cambiar la tensin de armadura
Tabla N 9. Motor CC. excitacin independiente
VAR (V) IA (A) IF (A) IL = IA + IF (A) N (RPM)

50
100
150
220
16.11 Motor De Corriente Continua Tipo Shunt

MARCA
CL IP IEC
KW V A RPM
Armar el circuito de la fig.25 utilizando el mdulo motor de corriente continua, restato de arranque ,restato de
excitacin
A
+ Iq
F1
Ia
I ex
F2 A1
220 V
AR
R ex
A2
A
-
R arr
Fig. 25. Diagrama circutal de un motor de CC. tipo shunt
FACULTAD DE
LABORATORIO DE
16.12 Puesta En Funcionamiento De Un Motor Shunt

La tensin de alimentacin al motor ser (220 CC.), y se obtiene de la fuente de CC. tensin variable del
banco de pruebas
Se cierra el interruptor de la fuente y se acta sobre el restato de arranque, cuyo contacto mvil deber estar
inicialmente en el punto de mxima resistencia, para luego ir eliminando la resistencia de arranque.
Es muy conveniente que el restato de excitacin este en la posicin de media resistencia, con lo que se evitara al
mismo tiempo, el motor no se embale Una vez puesta en funcionamiento el motor de CC. en las condiciones
anteriores, se maniobrar el restato de excitacin hasta conseguir que el motor gire a la velocidad deseada, lo
que se comprobar con un tacmetro digital. Los valores obtenidos mida y anote en la tabla 10 y 11
Tabla N 10. Motor de CC tipo shunt (IF = 0,4) Tabla N 11. Motor de CC tipo shunt (IF = 0,45)
VCC (V) ICC (A) RPM VCC (V) ICC (A) RPM
16.13 Puesta En Funcionamiento De Un Motor Compuesto

MARCA
CL IP IEC
KW V A RPM
Armar el circuito de la fig.26 utilizando el mdulo motor de corriente continua, restato de arranque, restato de
excitacin
Seguir el procedimiento del caso motor de CC. tipo shunt.
Los valores obtenidos mida y anote en la tablas 12,13
S1 S2
A
+
F1
Iq Iex Ia
A1
F2
220 V AR
R ex
A2
A
-
Rarr
Fig. 26. Diagrama circutal de un motor de CC. tipo compuesto
Tabla N 12 .Motor de CC tipo Compuesto ( I F = 0,5) Tabla N 13. Motor de CC tipo compuesto (IF = 0,6)
VCC (V) IA.CC (A) RPM VCC (V) IA. CC (A) RPM

16.14. SENTIDO DE ROTACIN DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Para invertir el sentido de giro de un motor CC. es necesario invertir:
La direccin de la corriente de armadura con respecto a la corriente de circuito de campo, esto es realizado al
invertir la conexin del circuito de armadura con respecto al circuito de campo.
La direccin de la corriente de campo con respecto a la corriente de armadura, esto se realiza al invertir la del
conexin circuito de campo en relacin al circuito de armadura.
Al invertir ambas conexiones del circuito producir el mismo sentido de rotacin
En los diseo de control automtico de los motores CC. el circuito de armadura es elegida para invertir el sentido de
rotacin por las siguientes razones:
a) Primero el campo es un circuito altamente inductivo y un campo que induce efectos indeseables por accin de
la armadura
b) Segundo, si el conmutador de sentido giro esta defectuoso o se interrumpe el circuito del campo tiende a
desaparecer, entonces el motor se embala (alta velocidad).
17. PARA EL INFORME:
Haga una breve descripcin en que consiste la prctica de laboratorio de mquinas elctricas
Indique e interprete los valores nominales a partir de la placa de caractersticas de mquinas AC. y CC.
Describa otras caractersticas observadas en las mquinas de corriente alterna y corriente continua utilizadas en el
laboratorio
Comente sobre los mtodos de control de velocidad de las mquinas de CC., mediante el control de tensin de
armadura y mediante control de corriente de campo
Explicar cmo son obtenidas velocidades altas y la velocidad mnima para los motores de corriente alterna y
continua

Metodos de Arranque

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MTODOS DE ARRANQUE DE MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS

Fig.1. Circuito de arranque directo de un motor trifsico de jaula de ardilla

IEE2A5 LAB. Mquinas Elctricas S. Durand Fernndez 1

En esta prctica, se analizar el principio de funcionamiento de la mquina de induccin trifsica, y se desarrollarn

tcnicas tradicionales de mtodos de arranque para motores trifsicos de induccin o asncronos.

Fig.2. Partes de un motor trifsico asncrono jaula de ardilla

Fig.3. Estator de un motor trifsico asncrono

Fig.4. Rotor de jaula de ardilla de un motor trifsico asncrono

Fig.5. Rotor bobinado de un motor trifsico asncrono

IEE2A5 LAB. Mquinas Elctricas S. Durand Fernndez 3

5.1. Conexin doble estrella (estrella paralelo)

indicar una menor tensin y en potencias hasta de 9 HP.

5.2. Estrella serie

motores IEC para la mayor tensin.

5.3. Delta serie

usada para la mayor tensin en potencias mayores de 20 HP.

5.4. Delta paralelo

a) Tringulo para la menor tensin / estrella para la mayor tensin.

b) Estrella doble para la menor tensin / estrella para la mayor tensin.

c) Tringulo para la mayor tensin / tringulo doble para la menor tensin.

nivel de tensin y de la conexin trifsica es interna y su arranque ser a voltaje pleno.

6. CONEXIN DE MOTORES TRIFSICOS

Muy poco usada en motores NEMA y muy frecuente en

IEE2A5 LAB. Mquinas Elctricas S. Durand Fernndez 5

Motor para ser energizado nicamente a una

4 YY / Y 9 No. 2. Motor solo para el arranque directo en

5 / 9 dem tem No. 4

6 YY / Y 12 dem tem No. 5

Ver descripcin y observaciones en la tabla

MG-1 y segn norma IEC-34-8.

Norma Marcacin de terminales

8.2. Devanados con nueve terminales - Norma IEC.

Equivalencias entre normas

Norma Marcacin de terminales

IEE2A5 LAB. Mquinas Elctricas S. Durand Fernndez 7

Equivalencia entre normas

Norma Marcacin de terminales

9. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS DE INDUCCIN

S: Deslizamiento o diferencia relativa de las velocidades

Ns: Velocidad del campo magntico giratorio

Velocidad del campo magntico:

Velocidad del rotor :

IEE2A5 LAB. Mquinas Elctricas S. Durand Fernndez 9

controlar estos motores.

El torque de un motor est en funcin directa del cuadrado de la tensin aplicada:

estator y las reactancias de dispersin del estator y rotor.

segn se indica en la siguiente tabla 4

PNOMINAL I ARRANQUE / I PLENA CARGA

0,75KW a 1,5KW 4,5

1.75 a 5KW 3,0

5KW a 15KW 2,0

Tabla N 4. Relacin corriente de arranque / corriente a plena carga

11. MTODOS DE ARRANQUE PARA MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS DE INDUCCIN

- Arranque directo de la red

- Arranque mediante insercin Solo vlido para motores de rotor bobinado

- Arranque con arrancadores estticos Mediante un equipo electrnico

11.1. Arranque Directo

Curva corriente / velocidad M.I.J.A. Curva torque / velocidad M.I.J.A.

IEE2A5 LAB. Mquinas Elctricas S. Durand Fernndez 11

Curva corriente / velocidad M.I.J.A. Curva torque / velocidad M.I.J.A

11.4. Arranque Por Autotransformador

Corriente Curva corriente - velocidad Torque