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Sistemas Atuadores
Hidropneumticos I Pneumticos
Pneumtica 02 Lineares
EME-26/EME610 Aula 08 03-11-2009
Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior
1
Construo bsica Cilindro de simples ao e retorno
1 de amortecimento
Anel por mola
2
Im
Parafuso de
3
Cilindro de amortecimento
14
amortecimento
4
Corpo Consumo de ar num sentido;
5
Bucha de vedao e guia
6 limpador
Anel
Foras de avano reduzida devido mola
(em 10%);
Baixa fora de retorno (devido mola).
13inferior
Tampa
12
Vedao
11 pisto
Haste do
10 pisto
Haste do
9
Reed switch
8 ar
Entrada de
7 superior
Tampa
Retorno por
gravidade ou outra
fora externa
2
Cilindro de dupla ao Cilindro de dupla ao sem
Cilindros de dupla ao usam ar comprimido amortecimento
para avanar e recolher a haste; Cilindros sem amortecimento
Permite melhor controle de velocidade; so adequados para trabalhar
com o curso completo em
Sem amortecimento, amortecimento fixo e baixa velocidade;
amortecimento varivel.
Altas velocidades requerem
amortecimento externo.
3
Cilindro de dupla ao com Cilindro com amortecimento
amortecimento ajustvel
4
Amortecimento regulvel Amortecimento regulvel
O parafuso ajusta a sada do ar de modo Ar injetado para avanar a haste;
que pisto, haste e carga aproximem-se O anel de amortecimento deslocado
suavemente da tampa. para a direita, permitindo maior
passagem de ar do que pelo orifcio.
5
Cilindros de membrana Cilindro de dupla ao com haste
Entrada de ar
passante
Possibilidade de realizar trabalho nos
dois sentidos;
Membrana
Absorve pequenas cargas laterais;
Haste
Fora igual nos dois sentidos.
Com im
6
Cilindro sem haste Cilindro sem haste com
amortecimento ajustvel
7
Cilindro de mltiplas posies
1 2 3 4
8
Cilindro Tandem Cilindro Tandem
9
Circuito de controle Cilindro Telescpico
No esquema a vlvula est na
posio que mantm o
cilindro recolhido;
Quando a vlvula operada a
cmara superior
pressurizada e o volume sob
o pisto liberado.
A presso no topo atinge
rapidamente o mximo, mas Apresenta curso longo e dimenses
o cilindro s dispara quando reduzidas de comprimento, porm um
a presso inferior cair para dimetro grande face fora gerada.
cerca de 1/9 da superior
(relao entre reas mais
aplicado em mquinas que precisam de um
comum). longo curso e comprimento reduzido.
10
Cilindros de fixao Cilindros de fixao
Recuo
F=
( )
50 2 20 2 8
= 1319 N
40
11
Consumo de ar do cilindro
Para um cilindro de dupla ao o volume de ar
necessrio dado por um ciclo completo.
D2
Avano V = S (Ps + Pa) 10 6
4
Recuo
V=
(
D2 d2 )
S (Ps + Pa ) 10 6
4
Onde:
D = dimetro do mbolo (mm)
d = dimetro da haste (mm)
V = volume de ar (dm3)
S = curso (mm)
Ps = presso manomtrica de trabalho (bar)
Pa = presso atmosfrica (assumido com sendo 1 bar)
Fole (Bellows)
12
Fole (Bellows)
Atuadores
Pneumticos
Rotativos
Cilindro de aleta
Atuador com cremalheira giratria
13
Atuadores oscilantes Atuadores oscilantes de cremalheira
e pinho
14
Atuadores oscilantes de cremalheira Motor pneumtico de pisto
e pinho com duplo torque
Radial Axial
15
Motor pneumtico de palhetas Motor pneumtico de palhetas
16
Unidade hidropneumtica
Permite o posicionamento preciso e o controle da
velocidade, mesmo com cargas variveis.
17
Acessrios para montagem Montagens rgidas
18
Absorvedor de choque Absorvedor de choque
Para desacelerao suave de grandes
massas e velocidades;
Suplementa ou sobrepe os cilindros com
amortecimento prprio;
Ajustveis e fixos.
Micro cilindros
mbolo de 2.5 mm a 6 mm de dimetro;
19
Modos construtivos Instalao
Instalao Instalao
20
Instalao Instalao
21
Guias lineares
22
Vlvulas
So elementos de comando;
Botoeira;
Por alavanca;
Por pedal.
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Vlvulas de sede ou de assento Vlvulas de sede esfrica
Elemento de vedao das vlvulas de assento
Simples construo;
podem ser esferas, pratos ou cones.
Preo vantajoso.
24
Vlvulas corredias (tipo gaveta) Vlvula corredia plana longitudinal
Fora de atuao pequena; Melhor vedao
Curso mais longo do que em vlvulas de
assento;
Vedao destas vlvulas problemtica.
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Vlvula OU Vlvula E
Tem-se presso na sada somente se as duas
Tendo presso em qualquer uma das duas entradas tiverem presso simultaneamente.
entradas tem-se presso na sada.
A=X.Y
A=X+Y
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Vlvula reguladora de fluxo Vlvula reguladora de fluxo
bidirecional unidirecional
Influencia o fluxo de ar comprimido
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Contadores Sensor fludico de proximidade
Controle e monitoramento de operaes Sensor fludico de proximidade trabalha sem
seqenciais. contato mecnico, detectando a presena ou
passagem de algum objeto
Efeito Venturi;
Bomba de vcuo.
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Ventosas
Fixao e transporte de cargas
UNIFEI
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