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Einfhrung in Abaqus 6.

11

Paul Weber
30.12.2011

STEINBUCH CENTRE FOR COMPUTING - SCC

KIT Universitt des Landes Baden-Wrttemberg und


nationales Forschungszentrum in der Helmholtz-Gemeinschaft www.kit.edu

Abaqus Dokumentation
Alle Handbcher liegen online und als PDF-Dokument vor:

Abaqus Analysis Users Manual,Vol. I V


Beschreibung von Abaqus
Abaqus Keywords Manual, Vol. I, II
komplette, alphabetische Liste der Abaqus-Kommandos
Abaqus Theory Manual
die theoretischen
INSTITUTS-, Grundlagen
FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME von Abaqus
(in der Masteransicht ndern)

Abaqus Example Problems Manual


Beispieldatenstze, liegen auch als Datei vor
Abaqus Verification Manual
Verifikationsdaten zum Testen der diversen Abaqus Features, liegen auch als Dateien
vor
Abaqus User Subroutine Reference Manual
Abaqus Installation and Licensing Guide

2 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Abaqus Dokumentation
Abaqus Benchmarks Manual
Benchmarkprobleme zur Performanceanalyse von Abaqus
Abaqus /CAE Users Manual
Beschreibung des interaktiven Pr- und Postprozessors
Abaqus Scripting Users Manual
Einfhrung und Beschreibung in die Abaqus
Skriptsprache Python
Abaqus
INSTITUTS-, Scripting
FAKULTTS-, Reference
ABTEILUNGSNAME Manualndern)
(in der Masteransicht

Python Kommandos
Abaqus Glossary
Liste der Abaqus spezifischen Termini
Getting Started with Abaqus
Interactive Edition: Abaqus/CAE basiert
Keywords Edition: Eingabedatei basiert
Abaqus Installation and Licensing Guide

3 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Spezielle Unterlagen
Getting Started with Abaqus
Eine Einfhrung in Abaqus mit Beispielen; einige Beispiele und Aspekte des Kurses
sind hieraus und aus dem Abaqus/Standard Examples Manual entnommen.

Die folgenden Unterlagen enthalten die Folien des entsprechenden


offiziellen Kurses, der von SIMULIA durchgefhrt wird:

Introduction to Abaqus/CAE
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Contact in Abaqus/Standard
Writing UMATs, VMATs and UELs
Metal Inelasticity
Wrmeleitung und Wrmespannungen mit Abaqus
Konvergente Lsungen
Einfhrung in Abaqus/CFD

4 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Organisation des Abaqus Users Manual

Volume I

Introduction
Kurzeinfhrung in Abaqus, Syntax und Konventionen
Spatial Modeling
Modellierung von Knoten, Elementen und Flchen
Execution Procedures
Beschreibung
INSTITUTS-, des Abqus-Aufrufs
FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht und
ndern)der verschiedenen Utilities mit den mglichen

Optionen
Output
Beschreibung der verschiedenen Ausgabedateien, die von Abaqus geschrieben
werden knnen, Ausgabe der verschiedenen Ergebnisse und
Kontrollinformationen, Liste aller Ausgabegren
File Output Format
Struktur der Ergebnisdateien, Utilities zum Zugriff auf die Ergebnisdatei

5 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Organisation des Abaqus Users Manual


Volume II

Analysis Procedures, Solution and Control


Problemlsungen mit Abaqus
Analysis Techniques
Verschiedene Lsungtechniken, u.a. Restart, Substrukturtechnik, Bruchmechanik,
Hydrostatik, Parameterstudien, Design Sensitivittsanalysen, etc.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Volume III

Materials: Introduction
Allgemeine Beschreibung der Abaqus-Stoffgesetze
Elastic Mechanical Properties
Elastische Stoffgesetze in Abaqus
Inelastic Mechanical Properties
Inelastische Stoffgesetze in Abaqus, Versagen und Zerstrung verschiedener
Materialien
weitere Materialeigenschaften
6 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Organisation des Abaqus Users Manual
Volume IV

Es werden alle Elemente fr Abaqus/Standard, Abaqus/Explicit und Abaqus/CFD


beschrieben.
Elements: Introduction
Allgemeine Beschreibung der Elemente, Auswahlkriterien und Formulierungen
Continuum Elements
Beschreibung
INSTITUTS-, der 1D-Linkelemente,
FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME 2D-Elemente fr den ebenen Spannungs- und
(in der Masteransicht ndern)

Dehnungszustand, 3D-Solidelemente, axialsymmetrische Kontinuumselemente und


infinite Elemente
Structural Elements
Stab-, Balken-, Membran- und Schalenelemente
Inertial, Rigid and Capacitance Elements
Connector Elements
Special-Purpose Elements
u.a. hydrostatische Fluidelemente

7 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Organisation des Abaqus Users Manual

Volume V

Prescribed Conditions
Anfangs- und Randbedingungen, Lastflle, Amplituden etc
Constraints
Defining Contact Interactions
Contact Property Models
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Contact Formulations and Numerical Methods
Contact Difficulties and Diagnostics
Contact Elements in Abaqus/Standard
Defining Cavity Radiation in Abaqus/Standard

8 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
FE-Literatur
Dies ist eine rein persnliche Auswahl:

O.C. Zienkiewicz, R.L. Taylor


The Finite Element Method, 3 Bnde
K.J. Bathe
Finite-Elemente-Methoden, Springer
K. Knothe, H. Wessels
INSTITUTS-, Finite Elemente,
FAKULTTS-, Springer
ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

H.R. Schwarz
Methode der Finiten Elemente, Teubner
NAFEMS Literatur
A Finite Element Primer Publikationen:
A Finite Element Dynamics Primer
Introduction to Nonlinear Finite Element Analysis

9 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

WEB-Seiten des SCC zu FE-Programmen


http://www.scc.kit.edu/produkte/

Zugang u.a. zu den Seiten der CAE-Programme, die am SCC bereitgestellt werden.

http://www.scc.kit.edu/produkte/3828.php

Abaqus-Seite
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

10 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Weitere Informationen im WEB
im WWW: http://www.nafems.org
http://www.ansys.com
http://www.mscsoftware.com
http://www.simulia.com
http://www.adina.com

verschiedene sci.engr.mech
News-Groups: sci.engr.civil
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
sci.engr.analysis
sci.mech.fluids
sci.physics.computational.fluid-dynamics

11 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

1. Beispiel: Eingespannte Platte


An allen 4 Seiten fest eingespannte quadratische Platte unter
gleichmigem Druck. Wegen der Symmetrie wird nur ein
Viertel der Platte modelliert.

Modelldaten
E-Modul: 2.1 1011 N/m2
Poisson-Zahl: 0.3
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Kantenlnge: 1.8 m
Dicke: 0.01 m
Druck: 103 N/m2

12 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
*HEADING
EINGESPANNTE QUADRATISCHE PLATTE UNTER DRUCKBELASTUNG, S9R5-ELEMENTE
** M O D E L L D A T E N
*NODE
1
7,.9
*NGEN
1,7,1
*NSET,NSET=UNTEN,GENERATE
1,7,1
*NCOPY,CHANGE NUMBER=60,OLDSET=UNTEN,SHIFT,NEWSET=OBEN
0.0,0.9,0.0

*NFILL Diese Leerzeile muss sein!


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
UNTEN,OBEN,6,10
*NSET,NSET=LINKS,GENERATE
1,61,10
*NSET,NSET=RECHTS,GENERATE
7,67,10
*ELEMENT,TYPE=S9R5
1,1,3,23,21,2,13,22,11,12
*ELGEN
1,3,2,1,3,20,3
*ELSET,ELSET=PLATTE,GENERATE
1,9,1
*SHELL SECTION,MATERIAL=METALL,ELSET=PLATTE
0.01

13 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*MATERIAL,NAME=METALL
*ELASTIC,TYPE=ISO
2.1E11,0.3
*BOUNDARY
OBEN,1,6
RECHTS,1,6
UNTEN,YSYMM
LINKS,XSYMM
** B E L A S T U N G S G E S C H I C H T E
*STEP
*STATIC
*DLOAD
INSTITUTS-,PLATTE,P,-1.E3
FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*NODE PRINT
U
*ENDSTEP

14 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
fest

symmetrisch fest
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

symmetrisch

15 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

16 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Erzeugung der Modelldaten
Aufgabe
Definition der Knoten
Vernetzung
Festlegung der Elemente und deren Eigenschaften
Stoffgesetze
Randbedingungen
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Werkzeuge
Abaqus-Optionen (*NODE, *ELGEN, u.a.), mit Texteditor erstellen
Abaqus/CAE
HyperMesh
Patran
und andere

17 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

HyperMesh sind interaktive Pr-/Postprozessoren


Patran mit Schnittstellen zu verschiedenen
FE-Programmen

Abaqus/CAE ist der Abaqus Pr- und Postprozessor,


mit dem Abaqus Modelle erzeugt und
die Ergebnisse grafisch dargestellt
werden knnen.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

18 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Belastungsgeschichte
Eingabe der Belastungsgeschichte in einzelnen Schritten (Steps)

Eingabeblcke zwischen *STEP und *ENDSTEP

Eingabe der Analyseart (Prozedur) fr jeden Schritt,


z.B. *STATIC, *DYNAMIC

Eingabe externer Lasten und vorgeschriebener Verschiebungen


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Aufteilung eines Schrittes in Inkremente (im nichtlinearen Fall)

Auswahl der auszugebenden Gren;


z.B. Drucken von Knotenvariablen *NODE PRINT oder
Elementvariablen *ELEMENT PRINT

19 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Dateien in Abaqus
id ist ein Identifier, der beim Abaqus-Aufruf als Job-Parameter
verwendet wird.

id.dat Druckausgabedatei

id.f User FORTRAN-Subroutinen

id.fil Ergebnisdatei
(*EL FILE, *NODE FILE, *ENERGY FILE);
wird bentigt
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME frMasteransicht
(in der Postprocessing
mit HyperMesh,
ndern)
Patran und anderen Postprozessoren;
Schnittstellen zu eigenen Auswerteprogrammen

id.fin Ergebnisdatei in ASCII-Format (*FILE FORMAT)

id.inp Abaqus Eingabedatei

id.msg Message File; enthlt detailierte Informationen


ber den Ablauf der Prozeduren

id.odb Output Database File

20 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
id.mdl Model File
id.stt State File werden fr Restarts
bentigt
id.prt Part File
id.res Restart File
id.sta Status File; Information ber die Inkremente
id.log Log-File
id.com Python-Skript, das die Durchfhrung des
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Abaqus-Laufs steuert
id.023 Kommunikationsfile (meist temporr)
id.sdb Sparse Solver DB (meist temporr)

21 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Datenfluss
id.inp

oldid.res
oldid.mdl *RESTART,READ
Input File *INCLUDE Eingabe-
oldid.stt Prozessor dateien
oldid.prt

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*EL FILE
Standard *NODE FILE
*OUTPUT *ENERGY FILE
id.odb Analysis id.fil

*RESTART,WRITE

id.res

Die Dateien id.dat, id.sta, id.log, id.msg, id.com, id.mdl, id.stt, id.prt werden ohne
besondere Anforderung immer erzeugt.
22 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Jobstruktur

id.inp id.inp

pre.exe
pre.exe
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

id.023 id.f
id.023

Compile-Load
standard.exe

standard.exe

23 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Struktur der Eingabedatei


Variable Namen und Beispiele sind in dem folgenden Muster kursiv angegeben. Die farbig
markierten Namen stellen Bezge zueinander dar.

*HEADING Headerzeile zur


EINGESPANNTE QUADRATISCHE Kommentierung des
PLATTE UNTER DRUCKBELASTUNG Modells
mit S9R5-ELEMENTEN
** Kommentarzeile
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*RESTART, ... Schreiben und/oder


Lesen einer
Restartdatei

*NODE,NSET=SEITE Eingabe der Knoten


1 7,.9
...
*ELEMENT,TYPE=S9R5,ELSET=PLATTE Eingabe der Elemente
1,1,3,23,21,2,13,22,11,12
...
24 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
*SHELL SECTION,MATERIAL=STAHL, Elementeigenschaften,
ELSET=PLATTE Zuordnung eines
0.01 Materials

*MATERIAL,NAME=STAHL Materialspezifikation

*ELASTIC,TYPE=ISO
2.1E11,0.3
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*BOUNDARY feste Randbedingungen


...
*STEP 1. Lastfall

*STATIC statische Prozedur


...

*CLOAD konzentrierte Kraft auf


... einzelne Knoten

25 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*NODE PRINT,NSET=SEITE Drucken der


U Verschiebungen der
Knoten des Sets mit
Namen SEITE

*ENDSTEP Ende des 1. Lastfalls

*STEP,NLGEOM 2. Lastfall
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*DYNAMIC dynamische Prozedur

*BOUNDARY vorgeschriebene
Verschiebungen
...

*DLOAD Druck auf die Schalen-


PLATTE,P,-1.E3 elemente im Set PLATTE

*ENDSTEP Ende des 2. Lastfalls

26 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Allgemeine Eingabeoptionen

*HEADING
beliebige Anzahl von Zeilen

Die 1. Zeile wird in den Kopf auf jeder Seite des Outputs gedruckt.

** Text bis zur Spalte 80.


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Leitet eine Kommentarzeile ein

*INCLUDE,INPUT=Datei-Name

An der Stelle, wo die INCLUDE-Option in der Eingabedatei steht, wird der Inhalt der
Datei eingefgt.

27 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Struktur der Abaqus Ausgabedatei


Die Ausgabe der Inputdatei-Bearbeitung wird durch die *PREPRINT
Option gesteuert:

*PREPRINT[,ECHO={YES,NO}][,MODEL={YES,NO}][,
HISTORY={YES,NO}][,CONTACT={YES,NO}]

Fr jeden Parameter, der auf YES gesetzt ist, wird die


entsprechende Information ausgedruckt.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Input File Prozessor

Abaqus Input Echo ECHO=YES

Bearbeitete Eingabekommandos (Options being processed),


hier stehen ggf. Eingabefehlermeldungen
Elementdefinition
Nummer, Typ, Eigenschaftsnummer, Knotennummer
Beschreibung der Sektionen,
hier werden die Elementeigenschaften beschrieben
Materialbeschreibung

28 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Knotengruppen (NODESET)
Knotennummer, Koordinaten, Symmetrien, Randbedingungen
Elementgruppen MODEL=YES

Status der Kontaktpaare CONTACT=YES

Beschreibung der Steps


Steuerparameter, Ausgabebeschreibung fr Element- und Knotenresultate,
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Plotbeschreibung, Lasten, Randbedingungen
Angaben ber die Problemgre HISTORY=YES

Diese Ausgabeinformationen sind wichtig bei der Modellentwicklung. Ist


das Modell fehlerfrei, knnen alle Parameter auf NO gesetzt werden, um
die Gre der Datei id.dat mglichst klein zu halten.

29 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Standard Analysis

Die Ausgabe von Abaqus/Standard wird im wesentlichen durch die


Ergebnisausgabeanforderungen bestimmt.

Pro Step
werden ausgegeben
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Informationen ber den Speicherbedarf des Steps und Gre der temporren Dateien
Protokoll der Prozedur
Tabelle mit den Elementresultaten
Tabelle mit den Knotenresultaten
Zusammenfassung

30 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Konventionen
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

31 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Einheiten
Es gibt kein vorgegebenes Einheitensystem, sondern die Einheiten der verschiedenen
physikalischen Gren mssen konsistent sein. Beispiele fr sinnvolle System stehen in
der Tabelle

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

32 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Freiheitsgrade
Je nach Elementwahl werden an den Knoten Freiheitsgrade aktiv. Sie werden in
Abaqus durch Nummern angesprochen.

1 Verschiebung in x-Richtung

2 Verschiebung in y-Richtung

3 Verschiebung in z-Richtung

4 Rotation um die x-Achse


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

5 Rotation um die y-Achse Winkel um Bogenma

6 Rotation um die z-Achse

7 Verwlbungsamplitude bei Balken mit offenem Querschnitt

8 Druck bei Sickerstrmung (Pore Pressure)

9 Elektrisches Potential

33 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

11 Temperatur

12 2. Temperatur (bei Schalen und Balken)

13 3. Temperatur (bei Schalen und Balken)


...

Bei axialsymmetrischen Elementen haben einige Freiheitsgrade eine andere Bedeutung:


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

1 Verschiebung in r-Richtung

2 Verschiebung in z-Richtung

5 Rotation um die z-Ache bei Elementen mit Twist

6 Rotation in rz-Ebene

34 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Koordinatensysteme
Standard: globales kartesisches System

lokale Systeme

zur Eingabeerleichterung von Knotenkoordinaten:

*NODE, *NGEN, *SYSTEM

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)


zur Ausgabe von Knotenvariablen (Verschiebungen,Geschwindigkeiten,...),
konzentrierten Krften und Randbedingungen:

*TRANSFORM

zur Spezifikation von Materialkoordinatensystemen und lokalen


Elementsystemen:

*ORIENTATION

35 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

SYSTEM
Spezifikation eines lokalen Koordinatensystems, in dem Knoten definiert werden
(*NODE,*NGEN):

*SYSTEM
XA,YA,ZA,XB,YB,ZB Z'
XC,YC,ZC
Z Y'
Bemerkungen
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
c
a
Die Datenzeilen geben die Koordinaten der
b
Punkte a,b,c im globalen System an. X'
Falls nur Koordinaten fr a angegeben Y
werden, liegt eine reine Translation vor.
Falls die Z-Achse parallel zur Z-Achse ist, X
mssen nur a und b angegeben. Die 2.
Datzenzeile kann wegfallen.
Wird keine Datenkarte angegeben, wird in
das globale System umgeschaltet.

36 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
TRANSFORM
Das *TRANSFORM-Kommando ordnet Knoten ein mitgehendes
Koordinatensystem zu, das gegenber dem globalen System gedreht ist.
Koordinaten werden auf das lokale System bezogen

bei der Eingabe von konzentrierten Krften und Momenten


bei der Eingabe von Verschiebungs- und Rotationsrandbedingungen
bei der Ausgabe von vektorwertigen Knotenvariablen (Verschiebungen,
Geschwindigkeiten, ...); Steuerung in *NODE PRINT und *NODE FILE
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*TRANSFORM,NSET=Set-Name[,TYPE={R|C|S}]
XA,YA,ZA,XB,YB,ZB

Bemerkungen

Der TYPE-Parameter gibt an, ob es sich um ein kartesisches (R, Default),


zylindrisches (C) oder sphrisches System (S) handelt
Die Datenzeile gibt die Koordinaten zweier Punkte a und b im globalen System an,
deren Bedeutung vom TYPE-Parameter abhngt.
37 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Type=R

Type=C
x'=radial
y'=tangential
z'=axial
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Type=S
x'=radial
y'=Umfangsrichtung
z'=meridian

38 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
ORIENTATION
Mit der *ORIENTATION Option wird ein Koordinatensystem definiert, das ber einen
Namen in der *SOLID SECTION oder *SHELL SECTION zur Festlegung eines lokalen
Systems referiert werden kann. Dieses System kann als Materialkoordinatensystem und
als Ausgabesystem fr Spannungen, Krfte, Dehnungen etc. benutzt werden.

ohne Angabe einer Orientierung

Kontinuumselemente: globales System


Schalen und Balken: lokales System
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

mit Angabe einer Orientierung

Kontinuumselemente: mitgehendes lokales System


Schalenelemente: mitgehendes lokales System;
Normale mu eine der lokalen Achsen sein

*ORIENTATION,NAME=Systemname[,
DEFINITION=Systemdefinition][,SYSTEM=Systemtyp]

39 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

ein Systemname muss zur eindeutigen Identifikation angegeben werden

der DEFINITION-Parameter gibt an, wie das System festgelegt wird:

DEFINITION=COORDINATES
Die lokale x- und y-Achse werden durch die Koordinaten von zwei
Punkten a und b festgelegt. Das ist die Standardvorbesetzung.

DEFINITION=NODES
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Die lokale x- und y-Achse werden durch die Knotennummern


zweier Punkte a und b festgelegt.

DEFINITION=OFFSET TO NODES
Die lokale x- und y-Achse wird durch lokale Knotennummern des
Elementes festgelegt. Die lokale Knotennummer 1 ist der Ursprung.

40 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Der SYSTEM-Parameter gibt an, um welche Art von Koordinatensystem es sich
handelt (s. *TRANSFORM):

SYSTEM=RECTANGULAR
Es handelt sich um ein kartesisches System. a liegt auf der lokalen
x-Achse, b in der Ebene, die von der x- und y-Achse aufgespannt wird.

SYSTEM=CYLINDRICAL
Es handelt sich um ein zylindrisches System. a und b legen die
Zylinderachse
INSTITUTS-, FAKULTTS-, fest.(in der Masteransicht ndern)
ABTEILUNGSNAME

SYSTEM=SPHERICAL
Es handelt sich um ein sphrisches System. a ist der Mittelpunkt
und b legt zusammen mit a die Polarachse fest.

SYSTEM=Z RECTANGULAR
Es handelt sich um ein kartesische System. a liegt auf der lokalen
z-Achse, b in der Ebene, die von der z- und x-Achse aufgespannt
wird.

41 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Datenkarten:

1. Datenkarte: XA,YA,ZA,XB,YB,ZB[,XC,YC,ZC]
wenn
DEFINITION=COORDINATES
gesetzt ist, sonst

NA,NB
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
die Knotennummern der Punkte a und b

2. Datenkarte: I,a

I ist die lokale Richtung, um die noch eine Drehung um den Winkel
a durchgefhrt werden kann.
Bei Schalen und Membranen bedeutet I auerdem die lokale
Richtung, die aussagt, da die Projektion der beiden anderen
lokalen Achsen auf die Schalenebene die Materialachsen bilden
sollen.

42 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Beispiel: z
Der Teil einer Zylinderschale
bestehe aus einem Material,
dessen Materialachsen um 45o
gegenber dem lokalen 2
Elementsystem gedreht ist. 3
1 y
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Die entsprechende Option lautet dann:
x
*ORIENTATION,SYSTEM=CYLINDRICAL
0,0,0,0,0,1
1,45

In diesem mitgefhrten System werden die vektoriellen und tensoriellen Gren wie
Spannungen, Dehnungen etc. ausgegeben.

43 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Dehnungsmae

Zu einem gegebenen Verschiebungszustand lassen sich, je nach geometrischer und


physikalischer Eigenschaft des Modells, geeignete Dehnungsmae definieren.
Ein Bereich Dx der unverformten Struktur, geht unter einer Belastung ber in Dx. Eine
Flche A geht ber in eine verzerrte Flche A.
Das Verhltnis
Dx/Dx = l
heit Dehnungsquotient.
Aus der in Abaqus berechneten inkrementellen Verschiebung x(t) als Funktion einer
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
fiktiven Zeit, ergibt sich
e = ln l

das logarithmische oder wahre Dehnungsma (Standard).


Die dazu komplementre wahre Spannung ist

s = F/A

44 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Bei kleinen Verschiebungen und Dehnungen folgt durch Reihenentwicklung des
Logarithmus:

e=l-1

das nominale Dehnungsma (Biot)

Die dazu komplementre nominale Spannung ist


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

s = F/A

Bei groen Verschiebungen und kleinen Dehnungen ist folgende Definition standard
(Greensches Dehungsma):

e = 1/2 (l2 - 1)

Alle drei Mae knnen in Abaqus ausgegeben werden.

45 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Rotationen

Rotationen werden durch einen Rotationsvektor p = (p X,pY,pZ), der die Drehachse


festlegt, und einen Drehwinkel F beschreiben. Der Zusammenhang zwischen den beiden
wird durch die Komponenten FX, FY, FZ gegeben. Die Winkel werden im Bogenma
angegeben.

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

46 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Knotengenerierung
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

47 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

NODE
Knotendefinition durch Eingabe der Koordinaten

*NODE [,NSET=Set-Name][,SYSTEM={R|C|S}][,
INPUT=Datei-Name]
N,X,Y,Z

Bemerkungen
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
die Knotennummern mssen nicht lckenlos aufeinander folgen
bei identischen Knotennummern wird die letzte Definition verwendet
die Knotennummer kann maximal 9-stellig sein
die Koordinaten werden entsprechend der SYSTEM-Option interpretiert:
bei R als kartesische, bei C als zylindrische, bei S als sphrische Koordinaten; interne
Umrechnung auf kartesische Koordinaten
die Koordinaten knnen auch von einer Datei (INPUT) eingelesen werden
die Knotenkoordinaten beziehen sich standardmig auf das globale System

48 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
NCOPY
Knotendefinition durch Kopieren von existierenden Knoten

*NCOPY,CHANGE NUMBER=n,OLD SET=Set-Name,


{POLE|REFLECT={LINE|MIRROR|POINT}|SHIFT}[,MULTIPLE=m][,
NEW SET=Set-Name]

Bemerkungen

CHANGE NUMBER gibt das Inkrement an, das auf die Knotennummer von
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
OLD SET addiert wird und entsprechend die Knotennummern der Knoten in NEW SET
erzeugt.
Die POLE-Option gibt an, da der OLD SET polar an einem Knoten gespiegelt werden
soll.
Die REFLECT-Option gibt an, da der OLD SET gespiegelt werden soll und zwar
an einer Ebene (REFLECT=MIRROR)
an einer LINIE (REFLECT=LINE) oder
an einem PUNKT (REFLECT=POINT).

49 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Die SHIFT-Option gibt an, da der OLD SET verschoben und/oder gedreht werden
soll; im Zusammenhang damit bedeutet die MULTIPLE-Option die Anzahl der
Rotationen.

Abhngig von den Optionen mssen 1-2 Datenzeilen angegeben werden.

POLE
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Datenzeile: KN,XN,YN,ZN

Es mssen die Koordinaten des Pols


oder die Knotennummer eines schon
existierenden Polarknoten eingegeben
werden
KN OLDSET NEWSET

50 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
REFLECT=MIRROR

Datenzeilen: XA,YA,ZA,XB,YB,ZB
XC,YC,ZC

Die Datenzeilen enthalten die Koordinaten von 3 Punkten a,b,c, die die Spiegelebene
festlegen.

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

NEWSET OLDSET
b
a

51 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

REFLECT=LINE

Datenzeile: XA,YA,ZA,XB,YB,ZB

Die Datenzeile enthlt die Koordinaten der Punkte a und b, die die Linie definieren.

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern) a

NEWSET OLDSET

52 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
REFLECT=POINT

Datenzeile: XA,YA,ZA

Die Datenzeile enthlt die Koordinaten des Punktes a, an dem gespiegelt wird.

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

OLDSET NEWSET

53 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

SHIFT

Datenzeilen: TX,TY,TZ
XA,YA,ZA,XB,YB,ZB,THETA

Die Datenzeilen enthalten die Komponenten des Translationsvektors, die Koordinaten


der Punkte a und b, die die Rotationsachse festlegen und den Rotationswinkel. Die 2.
Datenzeile muss ggf. als Leerzeile eingegeben werden. MULTIPLE gibt an, wie oft ggf.
eine Rotation
INSTITUTS-, erfolgen
FAKULTTS-, soll (Def.:
ABTEILUNGSNAME 1)
(in der Masteransicht ndern)

54 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
NGEN
Knotendefinition durch inkrementelle Generierung entlang einer
(geraden,kreisfrmigen oder parabelfrmigen) Linie

*NGEN[,LINE={P|C}][,NSET=Set-Name][,SYSTEM={RC|C|S}]
N1,N2,I,N3,X3,Y3,Z3,NV1,NV2,NV3

Bemerkungen

I ist das Inkrement der Knotennummerierung (Default: 1).


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Fehlt die LINE-Option, werden die Knoten entlang einer Geraden erzeugt.
Wird die LINE-Option gesetzt, muss der Mittelpunkt des Kreises bzw. der Scheitel der
Parabel entweder durch einen schon definierten Knoten mit der Knotennummer N3
oder durch Koordinaten (X3,Y3,Z3) spezifiziert werden.
Falls LINE=C gesetzt wird, werden die Knoten auf dem krzesten Bogen zwischen
den Knoten N1und N2 erzeugt. Soll der Bogen einen Winkel umschlieen, der grer
als 180 Grad ist, muss mit (NV1,NV2,NV3) ein Normalenvektor auf der Kreisebene
definiert werden.
SYSTEM dient zur Definition der Koordinaten (X3,Y3,Z3) wie bei *NODE

55 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

N1
N1 l
N1 N2
l

l N3 N2
l
(NV1,NV2,NV3)
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
l

N2 N3 N1
l
N3
N2
LINE=P LINE=C

56 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
NFILL
Knotendefinition durch Auffllen eines Bereichs, der von zwei Knotenstzen begrenzt ist.

*NFILL[,BIAS=r[,TWOSTEP]][,NSET=Set-Name][,SINGULAR]
NSET1,NSET2,NINTER,NINC

Bemerkungen

Die BIAS-Option gibt das konstante Abstandsverhltnis zweier benachbarter Knoten


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
an. Ist r<1, so wird der Knotenabstand in Richtung des zweiten begrenzenden
Knotensatzes grer, falls r>1 ist, entsprechend kleiner. Standardmig ist r=1, also
der Abstand konstant. Falls zustzlich die TWOSTEP-Option gesetzt ist, wird nur in
jedem zweiten Schritt der Abstand verndert.
NSET ist der Name des neuen Knotensatzes. Dieser umfat auch die Randknoten.
Die SINGULAR-Option ist bei der Erzeugung von Rispitzen wichtig.

57 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

NSET1 ist der Name des Startsatzes, NSET2 der des Endsatzes. NINTER gibt die Anzahl
der Intervalle und NINC das Inkrement der Knotennummern an (Default: 1).
Beispiel:

*NFILL,BIAS=0.5
INSIDE,OUTSIDE,5,100
INSIDE OUTSIDE
606
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

106 605

105 604
104
603
103
602
102

101 201 301 401 501 601

58 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
NSET
Fasst Knoten zu einem SET zusammen.

*NSET,NSET=Set-Name[,ELSET=Set-Name][,GENERATE]

Bemerkungen

Falls ELSET gesetzt ist, werden die Knoten, der Elemente aus dem ELSET in NSET
eingefgt.
Falls ELSET nicht gesetzt ist, muss eine Datenzeile angegeben werden
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Datenzeilen:

Falls die GENERATE-Option nicht gesetzt ist:

N1,N2,........N16
N17, ......
oder die Namen schon existierender N-Sets.

Falls die GENERATE-Option gesetzt ist:

NFIRST,NLAST,NINC
59 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Vernetzung
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

60 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
ELEMENT
Die Knoten werden zu Elementen verknpft.

*ELEMENT,TYPE=Elementtyp[,ELSET=Set-Name][,
INPUT=Datei-Name]
ENUM,N1,.......N15,
N16,....N20

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)


Bemerkungen

Der TYPE-Parameter gibt den Elementtyp an, mit dem die Knoten verbunden sind.
Die Elementdaten knnen auch ber den INPUT-Parameter aus einer Datei gelesen
werden.
Es knnen beliebig viele Daten eingelesen werden.
ENUM kann max. 9-stellig sein

61 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

ELGEN
Aus einem vorgegebenen Element werden weitere Elemente generiert.

*ELGEN[,ELSET=Set-Name]
ENUM,NE,IN,IE,NR,INR,IER,NL,INL,IEL

Bemerkungen

Mit dem ELGEN-Kommando lassen sich ausgehend von einem existierendem Element, dem
Master-Element, weitere Elemente
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME in drei
(in der Masteransicht parametrischen Richtungen erzeugen.
ndern)

ENUM bezeichnet die Nummer des Master-Elements


NE Anzahl der Elemente in der 1. Reihe inkl. Master-Element
IN Inkrement der Knotennummern in der Reihe (Default: 1)
IE Inkrement der Elementnummern in der Reihe (Default: 1)
NR Anzahl der Reihen, die generiert werden sollen (Default: 1)
INR Inkrement der Nummern korrespondierender Knoten in den
generierten Reihen
IER Inkrement der Nummern korrespondierender Elemente in
den Reihen
62 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
NL Anzahl der Ebenen, die generiert werden sollen
INL Inkrement der Nummern korrespondierender Knoten in den
Ebenen
IEL Inkrement der Nummern korrespondierender Elemente in
den Ebenen

Beispieldatenzeile: 10,8,1,1,3,100,40
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

302 303 304 305 306 307 308


301 309
90 91 92 93 94 95 96 97
201 209
50 51 52 53 54 55 56 57
101 109
10 11 12 13 14 15 16 17
Master-
Element 1 2 3 4 5 6 7 8 9

63 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Neue Elemente entstehen aus einem Element-Satz durch Kopieren.

*ELCOPY,ELEMENT SHIFT=m,OLD SET=Set-Name,


SHIFT NODES=n[,NEW SET=Set-Name][,REFLECT]

Bemerkungen

Zu jedem Element des OLD SET entsteht ein neues Element, dessen Nummer um
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

den ELEMENT SHIFT grer ist und die Knoten miteinander verbindet, deren
Nummer um SHIFT NODES grer als die des entsprechenden alten Elementes ist.

Falls der Umlaufsinn der Knotennummer in der Kopie sich vom Original unterscheidet,
sollte der REFLECT-Parameter gesetzt werden. Dies funktioniert nur bei
Kontinuumselementen.

64 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Beispiel:
4
3 18 19

GRUPPE1 10

1
2 17 16

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*ELCOPY,ELEMENT SHIFT=5,OLD SET=GRUPPE1,


SHIFT NODES=15,REFLECT,NEW SET=GRUPPE2

3 18 19

GRUPPE1 10
15 GRUPPE2

1
2
17 16

65 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

ELSET

Fasst Elemente zu einem SET zusammen (analog zu *NSET).

*ELSET,ELSET=Set-Name[,GENERATE]

Datenzeilen:

Falls die GENERATE-Option nicht gesetzt ist:


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

E1,E2,.......,E16
E17,.....

oder die Namen schon existierender Element-Sets.

Falls die GENERATE-Option gesetzt ist:

EFIRST,ELAST,EINC

66 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Elementebibliothek
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

67 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Elementspezifikation
Elemente werden festgelegt

topologisch
in dem eine Menge von Knoten vernetzt werden und der Elementtyp festgesetzt wird:
*ELEMENT,TYPE=Elementtyp,....

physikalisch
in dem in der SECTION-Anweisung die geometrischen Eigenschaften festgelegt
werden
INSTITUTS-, und auf
FAKULTTS-, eine Materialspezifikation
ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern) verwiesen wird.

Elementtyp Section

Stbe, 2D/3D Kontinua *SOLID SECTION

Balken *BEAM SECTION

Schalen *SHELL SECTION

68 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Elementebibliothek
Namenskonvention:

[prefix]typdimnum[postfix]

typ: C Kontinuumselemente
T Stabelemente
B Balkenelemente
S Schalenelemente
I
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME Interfaceelemente
(in der Masteransicht ndern)

u.v.m

dim: 1D, 2D, 3D


AX axialsymmetrisch
PE ebener Dehnungszustand
PS ebener Spannungszustand
GPE verallg. ebener Dehnungszustand

num: Anzahl der Elementknoten


Interpolationsordnung bei Balken
69 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Prefix: A Akustikelement
D Wrmeleitung (Diffusion)
Postfix: H hybrides Element
R reduziert integriertes Element
I inkompatibles Element
T Kopplung von Temperatur- und
Verschiebungsfreiheitsgraden
u.v.m.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Beispiel:

S9R5 reduziert integriertes Schalenelement mit


5 Freiheitsgraden pro Knoten
C3D20 dreidimensionales Kontinuumselement mit 20 Knoten

70 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Formulierung von Kontinuumselementen
voll integriert Es werden so viele Gaupunkte verwendet, dass die
numerische Integration ber die Interpolations-
polynome exakt ist. n-Punkt Integration ist exakt fr
Polynome der Ordnung < 2n-1.

reduziert integriert Es wird ein Gaupunkt weniger pro Richtung ver-


wendet, als zur exakten Integration ntig ist. Solche
Elemente verhalten sich weicher als exakt integrierte.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

inkompatibel Lineare Kontinuumselemente knnen keine Biege-


zustnde darstellen. Daher werden quadratische statt
lineare Interpolationsfunktionen gewhlt.

hybrid Fr n -> 0.5 wird elastisches Material inkompressibel


(z.B. Gummi), d.h. ein beliebig groer uerer
hydrostatischer Druck erzeugt keine Knoten-
verschiebung. Der innere Druck ist daher unbestimmt und wird
als zustzlicher Freiheitsgrad behandelt.

71 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Zweidimensionale Kontinuumselemente

Ebener Dehnungszustand

CPE3 lineares 3-Knotenelement


CPE3H hybride Version

CPE4 bilineares 4-Knotenelement


CPE4H hybride Version
CPE4I inkompatible Version
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
CPE4IH hybrid und inkompatibel
CPE4R reduziert integrierte Version
CPE4RH reduziert integriert, hybrid

CPE6 quadratisches 6-Knotenelement


CPE6H hybride Version

72 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
CPE8 quadratisches 8-Knotenelement
CPE8H hybride Version

CPE8R reduziert integrierte Version


CPE8RH reduziert integriert, hybrid

CPE4T Elemente mit gekoppeltem Temperatur-


CPE4HT Verschiebungsansatz
CPE8TFAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
INSTITUTS-,

CPE8HT
CPE8RT
CPE8RHT

73 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

CPE3 und CPE3H sollten nur als bergangselemente verwendet werden, da sie nur konstante
Dehnungen liefern und daher extrem steif sind.

Freiheitsgrade: ux, uy, [T] in den Eckknoten


ux, uy in den Seitenmittenknoten

Berechnete Spannungs-/Dehungskomponenten: xx, yy, zz, xy

Elementdicke wird in *SOLID SECTION eingegeben


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Knotenreihenfolge: 4
3 7
3

6
5
8
6

1
4
2 1 5 2
Eingabekoordinaten: x, y

74 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Ebener Spannungszustand

CPS3 lineares 3-Knotenelement

CPS4 bilineares 4-Knotenelement


CPS4I inkompatible Version
CPS4R reduziert integrierte Version

CPS6 quadratisches 6-Knotenelement


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
CPS8 quadratisches 8-Knotenelement
CPS8R reduziert integrierte Version

CPS4T Elemente mit gekoppeltem Temperatur-


CPS8T Verschiebungsansatz
CPS8RT

Fr die Elemente des ebenen Spannungszustandes gilt entsprechend dasselbe wie


fr die des ebenen Dehnungszustands

Berechnete Spannungs-/Dehungskomponenten: xx,yy,xy

75 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Beispiel

Eingespannter Balken mit CPS-Elementen


pR
E = 3400 kN/cm2
n = 0.2
t = 10 cm
x l = 200 cm
p
h = 100 cm
p = 1.5 N/cm3
pR= 50 N/cm2
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Die Verschiebung des Punktes x wird berechnet. Es werden 3 Vernetzungen verwendet:

1x2 CPS4, CPS4R und CPS4I


2x4 CPS4, CPS4R, CPS4I, CPS8 und CPS8R
4x8 CPS4, CPS4R und CPS4I

Eine Balkenvergleichslsung liefert als Resultat fr die Verschiebung 0.175 cm .

76 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Ergebnis
In der folgenden Tabelle werden die auf das exakte Ergebnis normierten Resultate
dargestellt:

1x2 2x4 4x8

CPS4 0.714 0.880 0.960

CPS4R 258.286 1.251 1.040


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

CPS4I 0.966 0.966 0.983

CPS8 0.949 0.983

CPS8R 0.954 0.989

77 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Interpretation
CPS4-Elemente knnen keine Biegezustnde darstellen und liefern erst mit
zunehmender Netzverfeinerung in Lngsrichtung bessere Ergebnisse
(Shear Locking). Das Problem tritt bei allen linearen, vollintegrierten Elementen auf.

Reduziert integrierte Elemente sind sehr weich. Bei zu wenigen Elementen in


Querrichtung ist die Systemmatrix singulr (1x1, 1x2), da sogenannte
Nullenergiemoden auftreten. Eine Ausbreitung dieser Moden bei greren Netzen
wird durch die sog. Hourglass-Steifigkeit eingeschrnkt. Das Problem tritt bei
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
quadratischen Elementen in der Regel nicht auf.

Inkompatible Elemente sind genauer als voll integrierte, lineare Elemente.

Die 8-Knotenelemente sind in sich schon biegsam, daher liefern sie die besten
Resultate

Ein Modell des Balkens mit 3D-Kontinuumselementen liefert qualitativ hnliche


Ergebnisse.

78 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Dreidimensionale Kontinuumselemente

C3D4 lineares 4-Knotenelement (Tetraeder)


C3D4H hybride Version

C3D6 lineares 6-Knotenelement (Prisma)


C3D6H hybride Version

C3D8 lineares 8-Knotenelement (Quader)


C3D8H hybride Version
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

C3D8I inkompatibles Element


C3D8IH inkompatibel und hybrid
C3D8R reduziert integriert
C3D8RH hybride Version, reduziert integriert

C3D10 quadratische 10-Knotenelement (Tetraeder)


C3D10H hybride Version

C3D15 quadratische 15-Knotenelement (Prisma)


C3D15H hybride Version
79 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

C3D20 quadrat. 20-Knotenelement (Quader)


C3D20H hybride Version

C3D20R reduziert integriert


C3D20RH hybride Version, reduziert integriert

Elemente mit gekoppeltem Temperatur-Verschiebungsansatz:

C3D8T C3D20T C3D20RT


C3D8HT C3D20HT C3D20RHT
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Bemerkungen

C3D4 und C3D4H sind nur geeignet fr sehr fein vernetzte Bereiche mit kleinen
Spannungsgradienten und als bergangselement

aktive Freiheitsgrade: ux, uy, uz, [T] in den Eckknoten


ux, uy, uz in den Seitenmittenknoten

Elementeigenschaften werden ber *SOLID SECTION ohne weitere Datenkarte eingegeben

Berechnete Spannungs-/Dehnungskomponenten: xx, yy, zz, xy, xz, yz

80 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
4

Fr die inkompatiblen, hybriden und 10


reduziert integrierten Varianten gilt 8
9
3
dasselbe wie bei den zweidimensionalen 7

Kontinuumselementen. 6
1
5 2
Knotenreihenfolge:
12
4 6
10
13 15
11
5
9
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern) 1 3
14
7 8

2
8 15 7

16 14
20 19
13
5 6
4 3
11
17 18
12 10

1 2
9

81 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Zylindrische 3D Kontinuumselemente
Zur Modellierung von Zylinderschalen. Die radiale Richtung wird linear interpoliert, die
Umfangsrichtung wird durch trigonometrische Funktionen interpoliert.

CCL9 lineares 4-Knotenelement (Tetraeder)


CCL9H hybride Version

CCL12 lineares 6-Knotenelement (Prisma)


CCL12H hybride Version
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

CCL18 lineares 8-Knotenelement (Quader)


CCL18H hybride Version

CCL24 inkompatibel und hybrid


CCL24H reduziert integriert
CCL24R hybride Version, reduziert integriert
CCL24RH

Durch die Knotennummerierung wird ein lokales zylindrisches Koordinatensystem


festgelegt: 1 = radial, 2 = axial, 3 = in Umfangsrichtung
82 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Axialsymmetrische Kontinuumselemente

CAX3 lineares 3-Knotenelment


CAX3H hybride Version
CAX4 bilineares 4-Knotenelement
CAX4H hybride Version
CAX4I inkompatible Version
CAX4IH hybride und inkompatible Version
CAX4R reduziert integrierte Version
CAX4RH hybrid und reduziert integriert
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
CAX6 quadratisches 6-Knotenelement
CAX6H hybride Version
CAX8 biquadratisches 8-Knotenelement
CAX8H hybride Version
CAX8R reduziert integriert
CAX8RH hybrid und reduziert integriert

Elemente mit gekoppeltem Temperatur-Verschiebungsansatz:


CAX4T CAX8T CAX8HT
CAX4HT CAX8RT CAX8RHT
83 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Bemerkungen

CAX3 und CAX3H sollten nur als bergangselemente benutzt werden.

Eingabekoordinatensystem: r, z (entspr. x, y)

Freiheitsgrade: ur, uz [und T] in den Eckknoten


ur und uz
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern) in den Seitenmittenknoten

Berechnete Spannungs-/Dehnungskomponenten: rr, zz, rz, Q

Fr die inkompatiblen, hybriden und reduziert integrierten Varianten gilt dasselbe, wie
bei den anderen Kontinuumselementen.

fr Knotenkrfte muss der um den Umfang integrierte Wert eingegeben werden

84 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Knotenreihenfolge:

3 4
7
3

6
5
8
6

1
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
4
2 1 5 2

CGAX... Elemente haben einen zustzlichen Verschiebungsfreiheitsgrad in


azimuthaler Richtung (Twist)

85 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Kanten- und Seitennummerierung


Zweidimensionale Kontinuumselemente

Die Kanten werden durch die lokalen Knotennummer


der Ecken definiert.
3
Dreiecke
Kante 1 1-2 3
2
Kante 2 2-3
Kante 3FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME3(in-der1Masteransicht ndern)
INSTITUTS-,
1 2
1
Vierecke 3
4 3
Kante 1 1-2
Kante 2 2-3 4 2
Kante 3 3-4
Kante 4 4-1 1 2
1

86 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Dreidimensionale Kontinuumselemente

Die Seitenflchen werden durch die lokalen Knotennummern ihrer Eckknoten definiert.

Tetraeder

Flche 1 1-2-3 4
Flche 2 1-4-2
Flche 3 2-4-3 4
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Flche 4 3-41 3
2 3
1
1 2
Prisma

Flche 1 1-2-3 4 6
Flche 2 4-6-5 2
Flche 3 1-4-5-2 5 5
1 3
Flche 4 2-5-6-3 3
1
4
Flche 5 3-6-4-1
2

87 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Quader

Flche 1 1-2-3-4 8 7
Flche 2 5-8-7-6 2
5 6
Flche 3 1-5-6-2 5 4
6 4 3
Flche 4 2-6-7-3
3 1
Flche 5 3-7-8-4
Flche 6 4-8-5-1 1 2
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

88 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Weitere Kontinuumselemente
Zustzlich zu den Kontinuumselementen fr den Spannungs/Dehnungszustand und mit
gekoppelten Temperaturfreiheitsgraden gibt es noch Elemente fr andere Problembereiche :

Konvektion und Diffusion von Wrme (Temperatur)


Massendiffusion (Konzentrationen)
Sickerstrmung (Verschiebungen, Druck)
Akustik (Druck)
Piezoelektrizitt (Verschiebungen und elektrisches Potential)
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Weitere Kontinuumselemente sind:

Membranen
Infinite Elemente
Warp-Elemente, um beliebige Balkenquerschnitte zu modellieren
Axialsymmetrische Elemente mit nichtsymmetrischer Verformung
Dreidim. Kontinuumselemente mit Flchenmittenknoten
Verallgemeinerte Elemente fr den ebenen Dehnungszustand

89 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Auswahlkriterien fr Kontinuumselemente
quadratische, reduziert integrierte Elemente (CPE8R, CPS8R, C3D20R, CAX8R) sind
im Allgemeinen am Besten geeignet.

bei rechtwinkligen Netzen und wenn keine groe Verzerrungen zu erwarten sind:
inkompatible Elemente (CPE4I, CPS4I, C3D8I, CAX4I)

in Bereichen hoher Spannungskonzentrationen:


quadratische, voll integrierte Elemente (CPE8, CPS8, C3D20,CAX8)
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

bei groen Verzerrungen und Kontaktproblemen:


linear reduzierte Elemente (CPE4R, CPS4R, C3D8R, CAX4R)

wenn keine Biegezustnde erwartet werden:


lineare, voll integrierte Elemente (CPE4, CPS4, C3D8, CAX4)

Dreiecke, Tetraeder und Prismen sollten mglichst nur als bergangselemente oder
bei komplizierten Geometrien eingesetzt werden.

90 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Stab-Elemente
Eindimensionale Elemente in 2 und 3 Dimensionen (Truss-Elemente):

2D 3D

T2D2 lineares 2-Knotenelement T3D2


T2D3 quadratisches 3-Knotenelement T3D3
Freiheitsgrade: ux, uy, (uz)
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
T2D2H Hybridversion T3D2H
T2D3H T3D3H

T2D2T Temperatur als zustzlicher Freiheitsgrad T3D2T


T2D3T T3D3T

91 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Bemerkung

Stabelemente nehmen nur Axialkrfte auf


es werden die axiale Spannung und Dehnung berechnet: E 11 und S11
Querschnittsflche und Materialzuordnung ber *SOLID SECTION
3-Knotenelement wird fr gekrmmte Versteifungen benutzt
in der Hybridversion wird die Axialkraft zustzlich als Unbekannte behandelt. Dadurch
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
knnen sehr steife Stbe modelliert werden, z.B. fr starre Verbindungen. Dies ist
eine Alternative zu den Rigid Elements.
Knotenreihenfolge und Normalendefinition (in 2D):

n n

2 2 3

1
1

92 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
SOLID SECTION
Eigenschaften von Kontinuumselementen werden ber die Option
*SOLID SECTION festgelegt.

*SOLID SECTION,ELSET=Set-Name,{MATERIAL=Materialname|COMPOSITE}[,
STACK DIRECTION={1|2|3}][,ORIENTATION=Systemname]

Datenzeile: Querschnittsflche bei Stabelementen


Dicke bei 2D-Elementen
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Laminatbeschreibung bei 3D-Elementen

ELSET ist der Name der Elementgruppe, auf die sich die Option bezieht
MATERIAL bezieht sich auf den Namen einer Materialdefinition in einer *MATERIAL-
Option
ORIENTATION bezieht sich auf den Namen eines Materialkoordinatensystems in
einer *ORIENTATION-Option
COMPOSITE bedeutet, da das Element ein Laminat beschreiben soll,
STACK DIRECTION gibt die (lokale) Richtung der Schichtung an.
93 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Die Datenkarte ist optional. Falls keine angegeben wird, setzt Abaqus intern den Wert
1.0 ein. Falls der COMPOSITE-Parameter gesetzt ist, muss fr jede Laminatschicht
eine Datenkarte eingegeben werden:

LD Dicke der Laminatschicht


NI Anzahl der Integrationspunkte der Schicht
(Vorbesetzung: 1)
M Materialname fr die Schicht
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

O oder a Name einer Orientierung fr diese Schicht oder


Drehwinkel im Gegenuhrzeigersinn, um den um
die Normale gedreht werden soll, bezogen auf die
Orientierung, die durch den ORIENTATION-Parameter
festgelegt ist.
a wird in Winkelgrad angegeben!

94 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Schalenelemente
Die Ausdehnung der Struktur ist in eine Richtung wesentlich kleiner als in
die zwei anderen, dazu orthogonalen Richtungen.
Das Verhltnis von Schalendicke zu charakterischen Lngen in den dazu
senkrechten Richtungen ist kleiner als 1/10.

Charakteristische Lngen sind z.B.


Abstnde zwischen Festhaltungen
Krmmungsradius
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

die Wellenlnge des hchsten Schwingungsmode

Die Elementgre ist kein Kriterium!

Bei der Anwendung muss man unterscheiden zwischen


dicken und dnnen Schalen
"Allzweck"-Elemente, die sowohl fr dicke als auch fr dnne Schalen eingesetzt
werden knnen
Schalenelemente fr groe und kleine Dehnungen

95 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Dnne Schalen
Kirchhoff-Theorie, Biegung wird durch Auslenkung der Mittelebene beschrieben
Verhltnis Schalendicke zu charakteristischen Lnge < 1/15
Namenskonvention:

STRI3 flaches 3-Knotenelement


STRI65 6-Knotenelement mit 5 DOFs/Knoten
S4R5 4-Knotenelement, reduziert integriert,
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAMEendliche Membrandehnung,
(in der Masteransicht ndern) 5 DOFs/Knoten
S8R5 reduziert integriert, 5 DOFs/Knoten
S9R5 9-Knotenelement, reduziert integriert, 5DOFs/Knoten
die Reduktion der Integration bezieht sich auf die Gauss-Punkte in der Schalenebene
bei Elementen mit 5 Freiheitsgraden pro Knoten entfallen 3 auf die Verschiebungen
und zwei auf Rotationen um die lokale 1- und 2-Achse

96 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
ein Knoten trgt 6 Freiheitsgrade (3 Verschiebungs- und 3 globale
Rotationsfreiheitsgrade), wenn

ein Rotationsfreiheitsgrad in Randbedingungen einbezogen ist


(*BOUNDARY,*MPC)

er gleichzeitig zu einem Balken- oder Schalenelement gehrt, das


6 Freiheitsgrade an diesem Knoten benutzt
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

er auf einer Knicklinie zweier Schalenelemente liegt

an ihm uere Drehmomente angreifen

97 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Dicke Schalen
Verhltnis Schalendicke zu charakteristischen Lnge > 1/15
Namenskonvention
S8R 8-Knotenelement, reduziert integriert
S8RT 8-Knotenelement, reduziert integriert,
fr Temperatur-Verschiebungskopplung
6 Freiheitsgrade pro Knoten:
3 globale Verschiebungen, 3 globale Drehungen und ggf. die Temperatur an der
Schalenunterseite und die Temperaturverteilung durch den Querschnitt je nach
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Anzahl der Integrationspunkte


Elemente haben eine endliche Schubsteifigkeit, die von Abaqus abgeschtzt wird. Sie
kann vom Benutzer auch explizit ber die Option
*TRANSVERSE SHEAR STIFFNESS eingegeben werden
alle Elemente sind auch fr endliche Membrandehnungen geeignet

98 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Allzweck-Schalenelemente
Namenskonventionen:
S3/S3R 3-Knotenelement, reduziert integriert, endliche
Membrandehnung
S4/S4R 4-Knotenelement, reduziert integriert, endliche
Membrandehnung
die Elemente Sn und SnR (n=3,4) sind identisch
je nach Schalendicke wird die Theorie fr dicke Schalen bzw. fr dnne Schalen
angewendet
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

es gibt noch kontinuierliche Schalenelemente, die topologisch wie 3D-


Kontinuumselemente aussehen (s.u.).

99 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Endliche und kleine Dehnungen

fr groe, endliche Dehnungen und groe Rotationen sind die folgenden Elemente
geeignet:
S3/S3R
S4/S4R
fr kleine Dehnungen und groe Rotationen sind die folgenden Elemente geeignet:
STR3
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

S4R5
STRI65
S8R
S8RT
S8R5
S9R5

100 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Schaleneigenschaften
Eigenschaften werden in der *SHELL SECTION oder der
*SHELL GENERAL SECTION eingegeben.
Schalen knnen ber den Querschnitt homogen oder aus verschiedenen Schichten
aufgebaut sein (Laminate).
Eingabe der Knotenkoordinaten und (optional) der Richtungskosinus der
Knotennormalen
Ausgabe: lokale Spannungs-und Dehnungskomponenen 11, 22, 12.
Dazu kommen
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME eine Flle
(in der Masteransicht ndern)an Spannungs-, Dehnungs- und

Kraftkomponenten bezogen auf Laminate oder Schichten.

Knotenreihenfolge
7
3
4 3
6 9
5 8 6

1 2 2
4 1

101 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Flchennormale
die Richtung der Elementnormalen wird durch die Korkenzieher-Regel der
Knotenreihenfolge bestimmt
n

4 3

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)


1 2

die Austrittseite der Normale ist die Schalenoberseite, entsprechend ist dadurch auch
die Schalenunterseite festgelegt

102 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Lokales System

3
2

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

1-Achse: Projektion der globalen x-Achse auf die Flche; falls der
Winkel zwischen x-Achse und Flchennormalen kleiner als
1o ist, wird die globale z-Achse projiziert.

2-Achse: ist senkrecht zur 1-Achse, so dass zusammen mit der


Flchennormalen ein rechtshndiges Dreibein gebildet wird.

103 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Knotennormale
Verformungen der Schalen gehen von der Anfangskrmmung aus. Daher muss von
jedem Element der Normalenvektor in den Knoten bekannt sein.

Es gibt drei Mglichkeiten, die Knotennormale zu spezifizieren:

keine Angabe: Abaqus berechnet fr jeden Knoten aus der Lage der
Nachbarelemente die Richtungskosinus nherungsweise. Diese Methode ist nur dann
gut, FAKULTTS-,
INSTITUTS-, wenn dieABTEILUNGSNAME
Krmmung(instetig und nicht
der Masteransicht ndern) zu gro ist.

*NODES: die Richtungskosinus werden in der *NODES-Option als 4. bis 6. Koordinate


eingegeben. Da nur eine Normale pro Knoten definiert werden kann, ist diese
Mglichkeit nur bei glatten Flchen geeignet.

*NORMAL: mit der *NORMAL-Option kann zu jedem Knoten eine zustzliche Normale,
bezogen auf ein Element, definiert werden.

104 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
*NODE 2
1,0,0,0,-0.707,0.707
2,1,1,0,-0.707,0.707
3,2,0,0,0.707,0.707 1 2
*NORMAL
2,2,1,1,0
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern) 1 3

Komponenten des Normalenvektors


Knotennummer oder Set-Name
Elementnummer oder Set-Name

105 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Axialsymmetrische Schalen
Fr normale und dicke Schalen, fr endliche Dehnungen:

SAX1 2-Knotenelement, linear


SAX2 3-Knotenelement, quadratisch
SAX2T 3-Knotenelement, quadratisch,
Temperatur/Verschiebung gekoppelt

Eingabekoordinatensystem: r, z (auch fr Richtungskosinus)


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Freiheitsgrade: ur, uz, f und ggf. T an der Unterseite und die


Temperaturverteilung durch den Querschnitt je nach
Anzahl d. Integrationspunkte
Knotenreihenfolge:
n
2 2 3

1
1

106 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Weitere Schalenelemente

Als weitere Schalenelemente stehen zur Verfgung:

axialsymmetrische Schalen mit asymmetrischer Deformation und fr dnne


axialsymmetrische Schalen:

SAXA1n
SAXA2n
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

ein 4- und ein 8-Knotenelement fr die Wrmeleitungsberechnung

107 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

SHELL SECTION
*SHELL SECTION,ELSET=Set-Name,
{COMPOSITE|MATERIAL=Materialname}[,NODAL THICKNESS][,
ORIENTATION=Systemname][,POISSON=n][,DENSITY=d][,OFFSET=q]

Es folgen Datenzeilen je nach Parameter.

Falls das Schalenelement homogen ist, wird der MATERIAL-Parameter gesetzt und
bezeichnet den Namen einer Materialdefinition in einer *MATERIAL Option.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Falls es sich bei dem Element um ein Laminat handelt, wird der COMPOSITE
Parameter gesetzt. Der Materialname wird in der folgenden Datenzeile gesetzt.
ist NODAL THICKNESS gesetzt,wird die Schalendicke nicht von der Datenzeile,
sondern ber die *NODAL THICKNESS Option eingelesen;
wichtig fr Schalen mit variabler Dicke
ORIENTATION bezieht sich auf den Namen eines Koordinatensystems in einer
*ORIENTATION Option und gibt das Koordinatensystem fr die Materialachsen bei
orthotropen oder anisotropen Materialien an

108 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
POISSON benennt eine effektive Querkontraktionszahl und ist wichtig beim Einsatz
der Elemente mit endlicher Dehnung, um die nderung der Schalendicke bei
zunehmender Dehnung zu bercksichtigen.
Standardvorbesetzung: 0.5

einer Schalenflche kann eine nichtstrukturelle Masse zugeordnet werden, die nicht
zur Steifigkeit beitrgt (z.B. Belag, Tapete, Anstrich); DENSITY=d gibt den Wert der
Masse pro Flcheneinheit an. Gleichzeitig muss bei der Materialdefinition fr diese
Elemente eine strukturelle Masse ber die *DENSITY Option angegeben werden.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

die Knoten legen die Referenzflche der Schalen fest, die normalerweise mit der
Schalenmittenflche bereinstimmt. Manchmal ist es vorteilhaft, wenn die
Referenzflche demgegenber verschoben ist. Dies wird durch einen OFFSET-Wert
erreicht, der angibt, um welchen Bruchteil der Schalendicke die Referenzflche
gegenber der Mittenflche nach oben (positiver Wert) oder nach unten (negativer
Wert verschoben wird. Ist q=+0.5, so liegt die Referenzflche auf der Schalenober-
bzw. -unterseite.

109 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Die Datenzeilen hngen davon ab, ob der MATERIAL- oder der COMPOSITE-Parameter
gesetzt ist.

COMPOSITE

Fr jede Schicht des Laminats mu eine Datenkarte mit folgenden Angaben eingegeben
werden:

LD Dicke der Laminatschicht


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

NI Anzahl der Auswertepunkte im Querschnitt, Standard: 3

M Materialname fr die Schicht

O oder a Name einer Orientierung fr diese Schicht oder Drehwinkel im


Gegenuhrzeigersinn, um den um die Normale gedreht werden
soll bezogen auf die Orientierung, die durch den ORIENTATION-
Parameter oder das lokale System festgelegt ist.

110 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
MATERIAL
Es ist nur eine Datenzeile ntig:

SD Schalendicke
NI Anzahl der Querschnittspunkte in
Richtung der Schalendicke, Standard: 5

Die Standardvorbesetzung fr NI reicht fr die meisten linearen und nichtlinearen


Probleme aus.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
In der Abaqus-Sprache werden die Punkte als Section Points bezeichnet, an denen
berechnete Gren ausgegeben werden. Normale
Standardmig werden Krfte, Spannungen, etc. am
5
1. Querschnittspunkt = Schalenunterseite 4
und am 3
2
5. Querschnittspunkt = Schalenoberseite 1

ausgegeben. In den Ausgabeanweisungen kann die Vorbesetzung bersteuert werden.

111 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Kontinuumsschalenelemente
Kontinuumsschalenelemente sehen aus wie 3D-Kontinuumselemente, verhalten sich
aber wie gewhnliche Schalenelemente
nur quader- und prismenfrmige Elemente sind erlaubt
die Schalendicke wird explizit modelliert
die Knoten haben nur Translationsfreiheitsgrade
Knotenreihenfolge wie bei 3D-Kontinuumselementen
Flchennummerierung wie bei 3D-Kontinuumselementen
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Normalenrichtung und Richtung der
Schalendicke zeigt standardmig
von der Flche 1 zur Flche 2
8 3 7
2
2
bei der Modellierung von Laminaten, 5 6
5
ist die Stapelrichtung (Stack Direction) 6 4 4 3
wichtig. Diese stimmt standardmig 3 1 1
mit der Richtung der Schalendicke 1 2
berein und ist die Richtung 3.

112 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
bei Quadern kann man die Stack Direction und Richtung der Schalendicke auch in die
Richtungen 1 oder 2 definieren oder in der *SHELL SECTION mittels einem
*ORIENTATION Koordinatensystem
bei Prismen gibt es nur eine 3-Richtung, senkrecht auf einer der Dreiecksflchen
Namenskonvention:
SC6R 6-Knoten-Prisma; die Dreiecksflchen bilden die Schalenflchen
SC8R 8-Knoten-Hexaeder
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
alle Elemente sind fr endliche Dehnungen geeignet
Elementeigenschaften werden in der *SHELL SECTION oder
*SHELL GENERAL SECTION definiert

113 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

SHELL SECTION fr Kontinuumsschalen


*SHELL SECTION,ELSET=Set-Name,
{COMPOSITE|MATERIAL=Materialname}[,POISSON={n|MATERIAL}][,
THICKNESS MODULUS=E][,STACK DIRECTION={1|2|3|ORIENTATION}][,
ORIENTATION=Systemname][,DENSITY=d]

Die Parameter ELSET,COMPOSITE,MATERIAL,POISSON und DENSITY haben


dieselbe Bedeutung wie diejenigen bei der *SHELL SECTION fr konventionelle
Schalenelemente.

zusammen mit dem POISSON-Parameter muss der THICKNESS MODULUS Parameter


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
gesetzt werden; dieser Wert ein effektiver E-Modul in Richtung der Schalendicke;
falls POISSON=MATERIAL gesetzt wird, entfllt der Parameter und Abaqus berechnet
die effektiven Werte fr die Querkontraktionszahl und den E-Modul in Richtung der
Schalendicke aus der Materialdefinition fr die Schalenelemente

STACK DIRECTION gibt die Stapelrichtung bzw. Richtung in Schalendicke an; setzt
man STACK DIRECTION=ORIENTATION muss ber den ORIENTATION-Parameter
der Name einer *ORIENTATION Systemdefinition angegeben werden

Datenzeilen wie bei der *SHELL SECTION fr konventionelle Schalenelemente

114 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Balkenelemente
Bei Balken ist die Ausdehnung in einer Richtung (der axialen Richtung) wesentlich grer
als in den beiden anderen dazu orthogonalen Richtungen. Das Verhltnis zwischen
Querschnittsabmessungen zu charakteristischen Lngsabmessungen ist < 1/10.

Balkenelemente werden definiert in 2 und in 3 Dimensionen. Entsprechend unterscheiden


sie sich in ihrer Definition, ihren Freiheitsgraden und Verformungen.

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

115 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

2D-Balken
Biegung und Dehnung
Freiheitsgrade: ux, uy, fz
Eingabekoordinaten: x, y
optional: Nx, Ny, die Richtungskosinus fr die Balkennormale
Namenskonvention: B2... oder PIPE2...
Um die Orientierung des Balkenquerschnitts zu beschreiben, wird ein lokales (t,n 1,n2)
System benutzt.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
t ist die Tangente an der Balkenachse, die Richtung zeigt
vom 1. zum 2. Knoten
n1 hat die Komponenten (0,0,-1)
n2 wird in der *NODE- oder in der *NORMAL-Option
definiert. Falls keine Angaben gemacht werden, wird n2
berechnet.

116 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
3D-Balken
Biegung, Dehnung, Torsion und Verwlbung (bei Balken mit offenem Querschnitt)
Freiheitsgrade: ux, uy, uz, fx, fy, fz und ggf. w
Eingabekoordinaten: x, y, z
optional: Nx, Ny, Nz, die Richtungskosinus der
2. lokalen Querschnittsachse
Namenskonvention: B3... oder PIPE3...
Lokales (t,n1,n2) System:
t ist die Tangente an der Balkenachse, die Richtung zeigt
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
vom 1. zum 2. Knoten
n1 mu in der *BEAM SECTION angegeben werden
Vorbesetzung: (0,0,-1)
n2 wird in der *NODE- oder n1
in der *NORMAL-Option
definiert. Falls keine Angaben 2
t
gemacht werden,
wird n2 berechnet.
1
n2

117 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

2D-Balken

B21 2-Knotenelement, linear


B21H hybride Version
B22 3-Knotenelement, quadratisch
B22H hybride Version
B23 2-Knotenelement, kubisch
B23H hybride Version
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

3D-Balken

B31 2-Knotenelement, linear


B31H hybride Version
B32 3-Knotenelement, quadratisch
B32H hybride Version
B33 2-Knotenelement, kubisch
B33H hybride Version
B34 2-Knotenelement, kubisch

118 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Die hybriden Versionen sollten bei sehr schlanken oder sehr steifen Balken
verwendet werden.

Bei schubweichen Balken mssen die linearen oder quadratischen Balken verwendet
werden. In der *BEAM SECTION kann eine Querkontraktionszahl fr die
Querschnittdehnung angegeben werden, die sich bei endlicher Lngsdehnung
einstellt (Timoshenko-Theorie).
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Elemente 3. Ordnung beschreiben schubstarre Balken, das sind dnne, schlanke
Balken ohne Schubverformungen (Bernoulli-Theorie)

bei gekrmmten Balken werden, wie bei den gekrmmten Schalen, die Normalen an
den Knoten berechnet. Bei sehr starker Krmmung bzw. Knicken sollte die
Normalenrichtung explizit eingegeben werden
entweder ber die *NORMAL - Option oder
ber die Koordinaten in der *NODE - Option

119 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

BEAM SECTION
Die Balkenquerschnitte werden in der *BEAM SECTION oder
*BEAM GENERAL SECTION festgelegt:

*BEAM SECTION,SECTION=Querschnittstyp,
MATERIAL=Materialname[,ELSET=Set-Name][,POISSON=n]

Es folgen Datenkarten, je nach Querschnittstyp. Als Querschnittstyp sind u.a.


zugelassen:
ARBITRARY
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAMEbeliebiger Querschnitt
(in der Masteransicht ndern)
BOX rechteckiger, hohler Querschnitt
CIRC kreisfrmiger, voller Querschnitt
HEX hexagonaler, hohler Querschnitt
I I-Profil
L L-Profil
PIPE kreisfrmiger, hohler Querschnitt
RECT rechteckiger, voller Querschnitt
TRAPEZOID trapezfrmiger Querschnitt

Je nach Querschnittstyp sind die Querschnittspunkte festgelegt.

120 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Die Beschreibung der Balkenquerschnitte und der Datenkarten findet man in Abschnitt
23.3.9 des Users Manual.

Beispiel: SECTION=CIRC
2 2

5 11
4 13 10 9
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern) 12 8
3 1 14 1 6 7 1
15
2 4
16 2
17 5
1 3

2D-Balken 3D-Balken
Ausgabepunkte von Spannungen (Default):
Punkte 1 und 5 Punkte 3,7,11,15

121 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

3 Datenkarten in der *BEAM SECTION:


R
Nx,Ny,Nz
NI1,NI2

Es bedeuten:

R Radius
Ni
INSTITUTS-, Koordinaten
FAKULTTS-, von n1(in; der
ABTEILUNGSNAME Default: 0,0,-1
Masteransicht ndern)
Falls hier ein Eintrag bei 2D-Balken steht, muss er (0,0,-1) sein.

NI1 2D-Balken: Anzahl d. Querschnittspunkte, max. 9, Standard: 5

3D-Balken: Anzahl der Querschnittspunkte in radialer Richtung,


Standard: 3

NI2 Anzahl der Querschnittspunkte in Umfangsrichtung, Standard: 8

122 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Weitere Elemente
WARP-Elemente sind 2D-Elemente, mit denen allgemeine Balkenquerschnitte
modelliert werden; Referenz auf diese Elemente ber die
*BEAM GENERAL SECTION der Balken, die diesen Querschnitt besitzen sollen
Rohre (PIPE)
Rohrkrmmer (ELBOW)
Dmpfer (DASHPOT)
Kontaktelemente (GAP)
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Kontaktelemente mit starrer Oberflche (IRS)
Angerissene Schalen (LINE SPRING)
Federelemente (SPRING)
Interface-Elemente (INTER)
Gleitlinien- und -flchenelemente
u.v.m.

123 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Materialeigenschaften
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

124 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Materialeigenschaften
Die allgemeine Struktur der Materialeingabe ist:

*MATERIAL,NAME=Materialname
*Materialoption
Daten
*Materialoption
Daten
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
...
Die Materialoption und die Daten beschreiben das Stoffverhalten. Im Kurs wird nur
elastisches Materialverhalten betrachtet

125 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

anisotropes Material

*ELASTIC,TYPE=ANISOTROPIC
D1111,D1122,D2222,D1133,D2233,D3333,D1112,D2212
D3312,D1212,D1113,D2213,D3313,D1213,D1313,D1123
D2223,D3323,D1223,D1323,D2323

s D1111 D1122 D 1133 D 1112 D 1113 D e 11


11 1123
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
s 22 D2222 D 2233 D 2212 D 2213 D2223 e22
s 33 D 3333 D 3312 D 3313 D3323 e33
=
12 D 1212 D 1213 D1223 12
13 D 1313 D1323 13
23 D2323 23

126 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
orthotropes Material

*ELASTIC,TYPE=ORTHOTROPIC
--1
---- ----12
---- ---13
---- 0 0 0
D1111,D1122,D2222,D1133,D2233,D3333,D1212,D1313 E1 E 1 E1
D2323
--1---- ---23---- 0 0 0
E2 E2

Orthotrope Materialien lassen sich auch durch ---1-- 0 0 0


E3
Eingabe der Konstanten wie E-Modul, Schubmodul
und Poisson-Zahl
INSTITUTS-, spezifizieren.
FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME Die Inverse
(in der Masteransicht ndern) der ---1
------ 0 0
G12
Spannungs/Dehnungsmatrix lautet
----1----- 0
G 13

----1-----
G 23

127 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*ELASTIC,TYPE=ENGINEERING CONSTANTS
E1,E2,E3,n12,n13,n23,G12,G13
G23

Fr orthotrope Materialien im ebenen Spannungszustand wie z.B. bei Schalen ist


s33 = 0, so dass noch weniger Konstanten bentigt werden:

*ELASTIC,TYPE=LAMINA
E ,E ,n ,G ,G ,G
INSTITUTS-,
1 2 FAKULTTS-,
12 12 ABTEILUNGSNAME
13 23 (in der Masteransicht ndern)

Isotrope Materialien (Standard)

*ELASTIC,TYPE=ISOTROPIC
E,

Das Materialverhalten kann von der Temperatur und anderen Feldgren abhngig
gemacht werden. Dazu gibt man zu jeder Temperatur einen kompletten Satz von
Materialkonstanten und der zugehrigen Temperatur ein.

128 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Beispiel fr ein isotropes Material:

*ELASTIC E
E1,n1,T1
E2,n2,T2
.
.
En,nn,Tn
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*EXPANSION
a
T

129 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Weitere Materialeigenschaften:

*CONDUCTIVITY Wrmeleitfhigkeit
*DENSITY Dichte
*EXPANSION Wrmeausdehnungskoeffizient
*SPECIFIC HEAT spezifische Wrme
u.v.m.

Weitere Stoffgesetze:
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Plastizitt und Clay Plastizitt (z.B. Lehm)


Kriechen
Drucker-Prager
Beton
Hyperelastisch (z.B. Gummi)
Hypoelastisch
Versagen bei Materialien, die keinen Zug oder Druck bertragen
porse Stoffe
u.v.m.
130 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
TRANSVERSE SHEAR STIFFNESS
Bei den dicken Schalen S4R,S8R, und S8RT und den linearen und quadratischen
Balken B21, B22, B31,B32 treten bei Biegung ber den Querschnitt
Schubspannungen auf.

Falls in der Materialeingabe eine *ELASTIC-Option vorkommt, berechnet Abaqus


aus den Parametern fr das elastische Verhalten eine effektive Schubsteifigkeit.
Diese kann durch
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*TRANSVERSE SHEAR STIFFNESS
berschrieben werden.

Falls die Materialeingabe keinen "elastischen Anteil" hat, muss die Schubsteifigkeit
eingegeben werden.

*TRANSVERSE SHEAR STIFFNESS muss direkt hinter der *SECTION Anweisung


stehen.

131 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Bei Schalen:
*TRANSVERSE SHEAR STIFFNESS
K13,K23
Bei Balken:
*TRANSVERSE SHEAR STIFFNESS
K23,K13
Falls nur ein Zahlenwert angegeben wird, wird fr beide Richtungen derselbe Wert
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
genommen.
Bei 2D-Balken braucht nur K23 angegeben werden.

3
2

2 1

132 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
2. Beispiel: Verbundplatte
Eine Platte aus zwei Schichten steht unter gleichfrmigen Druck. Die beiden Laminate
haben eine Orientierung von +/- 45o zu den Plattenseiten. Die Platte ist bezglich des
globalen Systems verschoben und gedreht.

z
z'
y'
b
c
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern) a x'

Zur Knoteneingabe im gestrichenen System wird die *SYSTEM Option gesetzt.

133 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Ursprungskoordinaten: (1,2,5)
Koordinaten von a: (2,3,5)
Koordinaten von b: (0,3,6)

Abmessungen der Platte: a = 10 inch


h = 0.2 inch

Last: p = 100 lb/inch2


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Die Stoffeigenschaften sind fr orthotropes Material im ebenen Spannungszustand durch

E11 = 40 x 106 lb/inch2


E22 = 106 lb/inch2
G12 = G13 = G23 =0.5 x 106 lb/inch2
12 = 0.25

gegeben.

134 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Die Platte liegt in der xy-Ebene. Um die Verschiebungen bequem zu interpretieren zu
knnen, werden sie im gestrichenen Koordinatensystem ausgegeben. Dies erreicht man
durch die *TRANSFORM-Option mit den Richtungsvektoren

2 1 1 0 1 1
a= 3 2 = b= 3 2 =
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
1 1
5 5 0 6 5 1

135 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*HEADING
TWO LAYER COMPOSITE PLATE +/- 45 DEG ORIENTATION
*SYSTEM
1.,2.,5. , 2.,3.,5.
0.,3.,6.
*NODE
1, 0.,0.,0
17,10.,0.,0.
1601,0.,10.,0.
1617,10.,10.,0.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*NGEN,NSET=BOT
1,17
*NGEN, NSET=TOP
1601,1617
*NFILL,NSET=ALL
BOT,TOP,16,100
*TRANSFORM,TYPE=R,NSET=ALL
1.,1.,0., -1.,1.,1.
*NSET,NSET=YPAR,GEN
1,1601,100
17,1617,100

136 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
*NSET,NSET=XPAR,GEN
1,17
1601,1617
*ELEMENT,TYPE=S9R5
1,1,3,203,201,2,103,202,101,102
*ELGEN,ELSET=PLATE
1,8,2,1,8,200,8
*SHELL SECTION,ELSET=PLATE,COMPOSITE
.1,3,LAMINA,LAYER1
.1,3,LAMINA,LAYER2
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*TRANSVERSE SHEAR STIFFNESS
5.0E7,5.0E7
*MATERIAL,NAME=LAMINA
*ELASTIC,TYPE=LAMINA
40.E6,1.E6,.25,.5E6,.5E6,.5E6
*ORIENTATION,NAME=LAYER1,SYSTEM=R
1.,1.,0.,-1.,1.,1.
3,-45.
*ORIENTATION,NAME=LAYER2,SYSTEM=R
1.,1.,0.,-1.,1.,1.
3,45.

137 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*STEP
*STATIC
*BOUNDARY
XPAR,2,3
YPAR,1
YPAR,3
*DLOAD
PLATE,P,100.
*EL PRINT,POSITION=AVERAGED
INSTITUTS-, AT NODES
FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
SF,
SE,
*NODE PRINT
U,
*END STEP

138 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Lsungsalgorithmen
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

139 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Lsungsalgorithmen

Im FE-Modell ist folgende Gleichgewichtsbedingung zu lsen:

R(u) = K

wobei R(u) die Summe aller inneren Krfte und K die Summe der ueren Krfte ist. u
steht fr den Gesamtvektor der Verschiebungen (und evt. anderer Freiheitsgrade).

Im linearen, statischen Fall ist


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
R(u) = A . u
so dass
A.u=K

als lineares Gleichungssystem zu lsen ist. Im nichtlinearen Fall muss die Gleichung
iterativ gelst werden.

140 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Newton-Raphson
(u) = R(u)-K = 0
R(u)
A1 u = K =>uu11
1 = 1(u1)

K (u2) (u1) + (/u)1 u1 =0


2
(/u)1 u1 = A 2 u1 = - 1
A2
=> u1
1
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
u2 = u1 + u1
A1
2 = (u2)
(ui+1) (ui) + (/u)i ui=0
(/u)i ui = Ai+1 ui = - i+1
=> ui
u 1 u2
ui+1 = ui+ ui
u1 u2 u3 u i+1 = (ui+1 )

141 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Modifizierter Newton-Raphson

R(u)
Iterationsalgorithmus wie beim
Newton-Raphson. Statt einer
Tangentensteifigkeitsmatrix A
wird immer dieselbe Anfangsmatrix
K
verwendet.

A
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

u1 u2

u1 u2 u3 u

142 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Quasi-Newton
R(u)

Ai ui = -(ui)
K =>ui
2 ui+1 = ui + ui
A1
1 i+1 = (ui+1)
A0 Mit dem neuen ui,i , i+1
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
wird aus
Ai+1 ui = -(i -i+1 )
eine neue Steifigkeitsmatrix
berechnet.
u1 u2

u1 u2 u3 u

Standardmig wird die Steifigkeitsmatrix alle 8 Iterationen neu


berechnet.

143 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Vergleich
Newton-Raphson

Vorteil: Schnelle Konvergenz


Nachteil: Nach jeder Iteration muss eine neue Steifigkeitsmatrix
gebildet werden. Die Steifigkeitsmatrix kann bei
bestimmten Materialeigenschaften unsymmetrisch werden.

Modifizierter Newton-Raphson
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Vorteil: Es muss nur einmal die Steifigkeitsmatrix gebildet werden.
Grerer Konvergenzradius.
Nachteil: Langsamere Konvergenz

Quasi-Newton

Vorteil: Schnellere Konvergenz, erhlt die Matrixsymmetrie.


Nachteil: Unter Umstnden grerer Rechenaufwand fr die
Sekantenberechnung. In Abaqus wird der BFGS-
Algorithmus benutzt, zur Aktualisierung der Matrix.
144 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Inkremente
Bei statischen linearen Problemen wird die Lsung in einem Zeitschritt iteriert.

Bei nichtlinearen Problemen oder bei zeitabhngigen Lasten, wird


die Last in Inkrementen aufgebracht, die durch Zeitschritte bestimmt werden. Also
auch statische Lasten werden in Zeitintervallen aufgebracht.

Jeder Zeitschritt wird iteriert, wobei die Gre des Inkrements von Abaqus so
gesteuert wird, dass die Lsung innerhalb einer vorgegebenen Iterationsanzahl
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
konvergiert.
Die Last ist im statischen Fall
Kn+1 eine lineare Funktion der Zeit.

K n+1
Kn
Kn

u tn tn+1 t=1
145 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Lsungsalgorithmen in Abaqus
Abaqus verwendet, je nach Problem alle drei Verfahren.
bei stark nichtlinearen Problemen: Newton-Raphson
bei zyklischen Vorgngen (quasistatisch): modifizierter Newton-Raphson mit
gelegentlichem Matrix-Update
bei groen Systemen und wenn die Matrix sich beim Update nur wenig ndert, bei
starker Nichtlinearitt und Anwendung des Line Search Verfahrens: Quasi-
Newton.
Anforderung ber *SOLUTION TECHNIQUE
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Zwei Kriterien mssen erfllt sein, damit im i-ten Iterationsschritt Konvergenz erreicht
wird:
i / K < 5 .10-3, wobei K eine ber die Struktur gemittelter Wert fr die Kraft ist
ui / ui+1 < 10-3

Die Inkremente werden automatisch gesteuert. Falls im Inkrement nach 16 Iterationen


keine Konvergenz erreicht wird, wird das Inkrement verkleinert. Nach 5 solchen
Cut-Backs ohne Konvergenz wird die Berechnung abgebrochen.

Alle Werte zur Steuerung der Iterationen knnen ber *CONTROLS verndert werden.
Die Standardwerte sind ausreichend fr die meisten Anwendungen.

146 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Gleichungslsung
Bei linear statischen Problemen und bei den Iterationsverfahren mu die
System-Matrix aufgestellt und das Gleichungssystem gelst werden. Dies
geschieht meist in zwei Schritten:

Aufbau der Gesamtsteifigkeitsmatrix aus den Elementsteifigkeitsmatrizen


(Assemblierung)
Lsen des Gleichungssystems; hufig verwendete Algorithmen sind
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Gausche Eliminationsverfahren (direkte Verfahren)
iterative Verfahren, z.B. CG-Verfahren

In Abaqus wird standardmig ein Sparse Solver verwendet:

ein sog. Multifrontal-Solver


besonders geeignet fr nichtkompakte Strukturen
parallelisiert

147 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Ein iterativer Solver steht fr statische Probleme und stationre Wrmebergangs-


probleme und einige andere zur Verfgung.

Mehr als dreifache Performancesteigerung gegenber dem Sparse Solver ist mglich,
jedoch nur bei sehr gut konditionierten Systemen. Einige Bedingungen fr einen
sinnvollen Einsatz sind:
kompakte Strukturen mit 3D Kontinuumselementen
mehrere Millionen Freiheitsgrade
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

mglichst homogenes Material


kein von Kontaktwechselswirkungen dominiertes Problem
keine Constraints, in denen groe Flchen miteinander gekoppelt werden (*TIE)

Anforderung durch

*STEP,SOLVER=ITERATIVE

148 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Parallelisierung
Sparse Solver
hybrid MPI und thread-basierte Parallelisierung auf Multicore-CPUs und Cluster
Untersttzung von GPGPUs

Iterativer Solver
MPI-basierte Parallelisierung SMP- und DMP-Cluster

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

149 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Belastungsgeschichte
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

150 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Belastungsgeschichte

Die Belastungsgeschichte ist eine Folge von Berechnungsschritten.


Ein Berechnungsschritt ist logisch ein Lastfall, also eine komplette Problembeschreibung,
die zwischen

*STEP, ...
und
*ENDSTEP
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
eingeschlossen ist.

Ein Berechnungsschritt enthlt

Prozeduren (= Analysearten)
Lastarten
Randbedingungen
Ausgabeanforderungen

151 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

STEP
*STEP[,AMPLITUDE={STEP,RAMP}][,INC=NINC][,NLGEOM][,
PERTURBATION,][SOLVER=ITERATIVE]

Datenkarte: Untertitel fr den Step (optional)

Bemerkungen:

Der AMPLITUDE-Parameter beschreibt, wie die Last in dem Berechnungsschritt


aufgebracht wird.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

STEP: Die gesamte Last wird als Ganzes sofort aufgebracht.


RAMP: Die Last wird linear ber den Step aufgebracht.
Der Default hngt von der Prozedur ab und ist bei statischen Problemen vom Typ
RAMP. Die Standardvorbesetzung sollte nicht gendert werden, d.h. der Parameter
kann fast immer weggelassen werden.

152 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
INC gibt die maximale Anzahl der Inkremente in diesem Berechnungsschritt an
(Default: 10)
Der NLGEOM-Parameter mu gesetzt werden, wenn das Problem geometrisch
nichtlinear berechnet werden soll. Der Parameter ist wirksam fr alle folgende Steps.
Der PERTURBATION-Parameter linearisiert das Problem, d.h. am aktuellen
Arbeitspunkt der Kraft-Verschiebungskurve (base state) wird eine lineare
Tangentensteifigkeitsmatrix konstruiert und darauf basierend das Strukturverhalten
berechnet.
INSTITUTS-, Falls
FAKULTTS-, der Perturbation-Step
ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

der erste Step ist, wird auf den Anfangsbedingungen aufgesetzt


ein spterer Step ist, wird auf dem Endzustand des letzten vorherigen Step
aufgesetzt, der kein Perturbation-Step ist
einige Prozeduren sind automatisch Perturbation-Steps
(z.B. *FREQUENCY)
SOLVER=ITERATIVE schaltet den iterativen Solver ein

153 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Prozeduren
Einige wichtige Prozeduren, die Abaqus anbietet:

*BUCKLE Stabilittsberechnung

*COUPLED TEMPERATURE- gekoppelte Temperatur-


DISPLACEMENT Verschiebungsberechnung

*DYNAMIC dynamische Berechnung, direkte Zeitintegration

*FREQUENCY Eigenfrequenzen und Eigenmoden


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*COMPLEX FREQUENCY komplexe Eigenfrequenzen und Eigenmoden

*HEAT TRANSFER Wrmeausbreitung

*MODAL DYNAMIC dynamische Berechnung, Modenberlagerung

*RESPONSE SPECTRUM Anwortverhalten

*STATIC Statik

*STEADY STATE DYNAMICS stationrer Zustand bei harmonischer Anregung


154 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Statische Probleme
Im Kurs befassen wir uns zunchst nur mit linear statischen Lastfllen.

*STATIC[,DIRECT]
TINI,TTOTAL,TMIN,TMAX

Bemerkungen:
Wenn der DIRECT-Parameter gesetzt ist, muss der Benutzer in der folgenden Datenzeile
die konstante Schrittweite angeben. Ansonsten wird die Schrittweite von Abaqus variabel
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
gewhlt. Die Datenzeile kann dann meistens entfallen.

TINI anfngliches Zeitinkrement, wird von Abaqus ggf. modifiziert,


falls DIRECT gesetzt ist, ist dies das konstante Zeitinkrement
TTOTAL Gesamtzeit des Berechnungsschrittes
TMIN kleinstes zugelassenes Inkrement
TMAX grtes zugelassenes Inkrement

Die beiden letzten Parameter sind nur sinnvoll, wenn das Inkrement variabel ist.

155 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Fr die meisten Flle braucht die Datenkarte zu *STATIC nicht eingegeben werden. Die
Standardvorbesetzungen fr die Daten und auch fr die verschiedenen
Konvergenzkriterien sind kompliziert und von den Prozeduren abhngig.

Im Standardfall versucht Abaqus die Last in einem Zeitschritt aufzubringen. Das bedeutet:

TINI = 1.0
TTOTAL = 1.0
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
TMIN = 10-5
TMAX = 1.0

Maximale Anzahl an Gleichgewichtsiterationen pro Inkrement: 16

156 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Randbedingungen
Randbedingungen werden in Abaqus ber die *BOUNDARY-Option
festgesetzt. Dabei kann die Option

in der Modelleingabe stehen, falls es sich um fixe Randbedingungen handelt, in


denen Freiheitsgrade zu Null gesetzt werden, oder

in der Belastungsgeschichte, wenn es sich um zeitlich vernderliche


Randbedingungen handelt oder um fixe Randbedingungen, in denen Freiheitsgrade
auf einen endlichen Wert gesetzt werden.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

In Abaqus knnen Freiheitsgrade voneinander abhngig gesetzt werden,


sog. Multipoint Constraints (MPCs). Dazu gibt es die Optionen
*MPC und *EQUATION. Weitere kinematische Zwangsbedingungen sind

Anfangswerte (*INITIAL CONDITIONS)


Restarts (*RESTART)
Funktionsverlufe fr Lasten und Verschiebungen (*AMPLITUDE).

Wir behandeln nur fixe Randbedingungen.

157 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

BOUNDARY
*BOUNDARY[,{OP={NEW,MOD}|FIXED}]

OP=NEW evt. frher gesetzte Randbedingungen sind nicht mehr gltig

OP=MOD die spezifizierten Randbedingungen kommen zu schon evt. bestehenden hinzu

FIXED mit diesem Parameter muss die *BOUNDARY-Option im History-Teil des


Eingabedatensatzes stehen. Alle Werte von Variablen, die in einem vorherigen Step
mittels *BOUNDARY im History-Teil gesetzt wurden, sollen im aktuellen Step auf diesem
Wert gehalten werden
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Es gibt weitere Parameter, die hier nicht relevant sind.

Randbedingungen werden im

direkten Format
Type-Format

eingegeben.

158 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Direktes Format
N oder N-SET,DOF1,DOFL,VAL

N bezeichnet die Knotennummer oder


N-SET die Knotengruppe, fr die die Randbedinung gelten soll
DOF1 ist der erste Freiheitsgrad
DOFL ist der letzte Freiheitsgrad eines Bereiches, die festgesetzt
werden sollen. Falls dieses Feld leer bleibt, wird nur der
Freiheitsgrad DOF1 festgesetzt.
VAL
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Wert den der (oder die) Freiheitsgrad(e) annehmen sollen.
Falls das Feld leer bleibt, sind die Verschiebungen oder
Rotationen, die durch DOF1 bis DOFL gekennzeichnet sind,
auf Null gesetzt.

159 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Type-Format
Bei reinen Spannungs-/Dehnungsanalysen knnen auch Symmetrie-Randbedingungen
angegeben werden. Desgleichen knnen Randbedingungstypen spezifiziert werden:

N oder N-SET,TYP

XSYMM Symmetrieebene X = const (ux = fy = fz = 0)


YSYMM Symmetrieebene Y = const (uy = fx = fz = 0)
ZSYMM Symmetrieebene Z = const (uz = fx = fy = 0)
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Entsprechend gibt es auch XASYMM, YASYMM und ZASYMM fr Antisymmetriebedingungen.


Weitere Typen sind

ENCASTRE alle Verschiebungs- und Rotationsfreiheitsgrade von


N oder in N-SET sind Null
PINNED alle Verschiebungsfreiheitsgrade von N oder in N-SET
sind Null

160 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Lasten
Im Kurs werden nur Knotenlasten (*CLOAD) und verteilte Lasten (*DLOAD) behandelt.
Beide Optionen haben einen AMPLITUDE- und einen OP-Parameter.

AMPLITUDE
Standardmig wird die Last in der Weise aufgebracht, wie es der AMPLITUDE-Parameter
in der *STEP-Option vorsieht. Es lsst sich mit der *AMPLITUDE -Option eine Zeitfunktion
definieren, die die Variation der Last ber den Berechnungsschritt beschreibt. Der
AMPLITUDE-Parameter referiert diese Funktion.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

OP
Falls mehrere Berechnungsschritte aufeinanderfolgen, besteht die Mglichkeit, dass die
Lastbeschreibung aus einem vorherigen Step modifiziert, weiter gltig bleibt oder
vollkommen neu definiert wird.

161 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

OP=NEW Alle frheren Lastbeschreibungen des gleichen Typs sind


nicht mehr gltig und werden durch die Beschreibung in
der folgenden Datenkarte ersetzt. Folgt keine Datenkarte,
so werden alle Lastarten dieses Typs entfernt.

OP=MOD Alle Lastbeschreibungen von vorherigen Steps bleiben


gltig, die Last, die durch die folgende Datenkarte
beschrieben wird, kommt hinzu. Falls diese Last sich auf
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
dieselben Knoten bzw. Elemente bezieht, wie die Last
desselben Typs in einem vorherigen Step, so wird diese
ersetzt.

162 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Beispiel:

*STEP
*STATIC
*DLOAD Volumenkrfte der Gre 20 in X-Richtung auf die
A1,BX,20. Elementgruppe A1 und der Gre 50 in Y-Richtung
B1,BY,50. auf B1.
B1,BY,50.
*CLOAD
INSTITUTS-, Knotenkrfte
FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in in Richtung des ersten Freiheitsgrades
der Masteransicht ndern)

N1,1,100. der Gre 100.


*ENDSTEP
*STEP
*CLOAD,OP=NEW Die konzentrierten Krfte verschwinden.
*DLOAD,OP=MOD Eine Volumenkraft der Gre 10 auf C1 in Z-Richtung
C1,BZ,10. hinzu und die Volumenkraft auf A1
A1,BX,30. wird von 20 auf 30 gendert.
*ENDSTEP

163 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Konzentrierte Krfte

*CLOAD[,AMPLITUDE=AMPLITUDE-Name][,OP={MOD|NEW}][,FOLLOWER]
N oder N-SET,DOF,VAL

N Knoten oder
N-SET Knotengruppe, auf die die Kraft oder das Moment wirkt

DOF Nummer des Freiheitsgrades, auf den die Last wirkt


VAL Gre der Last, wird ggf. noch mit der AMPLITUDE multipliziert
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Bei Balken oder Schalen treten an den Knoten Rotationen auf. Falls die Kraftrichtung
sich mit der Rotation am Knoten mitdrehen soll, muss der FOLLOWER-Parameter gesetzt
werden. Dies ist nur wichtig bei groen Verschiebungen und Drehungen.

164 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Verteilte Lasten

*DLOAD[,AMPLITUDE=AMPLITUDE-Name][,OP={MOD|NEW}]
E oder E-SET,TYP,VAL

E Element oder
E-SET Elementgruppe, auf die die Last wirkt

TYP Lastart, hngt vom Elementtyp ab.


VAL Gre der Last, wird ggf. noch mit der AMPLITUDE
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

multipliziert

Je nach Elementtyp sind unterschiedliche Lastarten zugelassen. Eine vollstndige


Beschreibung fr jedes Elements findet man im 24. Kapitel des Abaqus Users Manual.

165 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Wichtige Lastarten sind:

BX, BY, BZ Volumenkrfte bei Kontinuums- und Schalenelementen

BR, BZ Volumenkrfte bei axialsymmetrischen Kontinuums- und


Schalenelementen

P Druck auf das Schalenelement; positiv in Richtung der


Normalen(in der Masteransicht ndern)
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME

PX, PY, PZ Kraft pro Einheitslnge bei Balken

P1, P2 Kraft pro Einheitslnge bei Balken in Richtung der lokalen


1- bzw. 2-Richtung.

Pn Gleichfrmiger Druck auf die n-te Seite bei Kontinuums-


elementen (2D und 3D) , Richtung in das Element hinein.
Die Seitennummer des Elements hngt von der lokalen
Knotennummerierung ab.
166 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Restart
Die *RESTART Option veranlasst das Schreiben oder das Lesen (oder beides) von
Restart-Dateien, so dass ein Abaqus-Lauf

mit einem weiteren Step fortgesetzt werden kann


in einem Step mit einer neuen Prozedur fortgesetzt werden kann
in einem schon berechneten Step wieder aufsetzen kann
einen Step, der aus Systemgrnden abgebrochen wurde, z.B. wegen
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Zeitberschreitung, beendet werden kann

Die *RESTART Option steht


im Modelleingabeteil, wenn ein Restart-File gelesen werden soll
in der Belastungsgeschichte, wenn ein Restart-File geschrieben werden soll

167 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*RESTART,{READ|WRITE}[,FREQUENCY=N][,OVERLAY][,
END STEP][,INC=NINC][,STEP=NSTEP]

Bemerkungen:

Mindestens READ oder WRITE muss angegeben werden.


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
FREQUENCY gibt an, jedes wievielte Inkrement auf das Restart-File geschrieben
werden soll (Default: 1). Das letzte Inkrement eines Steps wird immer gesichert.
FREQUENCY=0 beendet das Beschreiben des Restart-Files.

Nach Magabe des FREQUENCY-Parameters wird jedes N-te Inkrement


hintereinander auf das Restart-File geschrieben. Gibt man den OVERLAY-Parameter
ein, so wird immer nur ein Inkrement im Restart-File gehalten. Jedes Mal wenn ein
Inkrement gesichert wird, wird das alte berschrieben.

168 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Um einen Punkt im Restart-File zum Lesen exakt ansteuern zu knnen, gibt man die
Step-Nummer und die Nummer des Inkrementes in diesem Step mit den Parametern
STEP und INC an. Falls kein STEP-Parameter angegeben wird, wird auf den letzten
Step in dem Restart-File positioniert. Falls kein INC-Parameter angegeben wird, wird
auf das letzte Inkrement im Step positioniert.

Steps werden in der Reihenfolge, in der sie bearbeitet werden nummeriert.

Falls zu einer Kombination STEP=NSTEP, INC=NINC, END STEP gesetzt wird, so


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
bedeutet das, dass an dieser Stelle der momentane Step als abgeschlossen
betrachtet werden soll. Im Eingabedatensatz muss dann allerdings eine *STEP Option
folgen, die einen neuen Step definiert.

Ein *RESTART,WRITE gilt fr alle folgenden Steps, bis ein weiteres


*RESTART,WRITE vorkommt.

Restart-Files werden nicht verlngert, jeder Abaqus-Lauf erzeugt ein neues Restart-
File

169 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Beispiel:

*RESTART,WRITE,FREQ=4
...
*STEP,INC=20
*STATIC STEP 1 6 STEP 2
... 5 1
4 2
*ENDSTEP 3 3
2
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*STEP,INC=30 1 4
5
*DYNAMIC
...
*ENDSTEP t

Jeweils das 4. und 6. Inkrement im 1. Step und das 4. und 5. Inkrement im 2. Step
knnen in einem folgenden Restart-Lauf angesprochen werden.

170 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Weitere Beispiele
Im Folgenden soll immer ein Restart erfolgen, der auf einem Abaqus-Job mit Identifier
job1 basiert. Der Restart-Job hat den Identfier job2.

Aufruf: abaqus job=job2 oldjob=job1

1. Fortsetzung eines abgebrochenen Abaqus-Jobs:

*HEADING
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Restart eines abgebrochenen Laufes


*RESTART,READ,STEP=1,INC=increment

Wenn der STEP- und INC-Parameter wegfllt, setzt Abaqus automatisch auf den letzten
Step und das letzte Inkrement auf.

171 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

2. Fortsetzung mit einem weiteren Step

*HEADING
Restart mit einem neuen Step
*RESTART,READ,STEP=1,INC=last-increment
*STEP
neue Step Definition
*ENDSTEP
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
3. Aufsetzen in einem abgeschlossenen Step, um den Lastverlauf zu ndern, den
Endzeitpunkt einer dynamischen Rechnung zu verlngern etc.

*HEADING
Restart eines abgeschlossenen Laufes
*RESTART,READ,STEP=1,INC=increment,END STEP
*STEP
modifizierte Step-Definition
*ENDSTEP

172 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Abaqus-Ausgabe
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

173 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Weit ber 300 Ausgabevariable sind je nach Prozedur, Element und


Lastfall mglich. Eine Tabelle findet man in Kap. 4.2.1 des Abaqus
Users Manual.

Ausgabeformen sind

Druckausgabe
Ausgabe auf eine Datei (fr Postprocessing mit HyperMesh, Patran u.a.)
Ausgabe auf die Output Database (fr Postprocessing mit Abaqus/CAE bzw.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Abaqus/Viewer)
Restart-Datei

Ausgabeanweisungen unterscheiden zwischen

Knotenvariable Verschiebungen, Krfte, Druck, Temperaturen,


Geschwindigkeiten, und andere Freiheitsgrade

Elementvariable Spannungen, Dehnungen, Querschnittsvariable


bei Schalen und Balken u.v.m
174 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Knotenvariable

U alle Verschiebungs- und Rotationskomponenten


Un n-te Verschiebungskomponente (n=1,2,3)
URn n-te Rotationskomponente
WARP Verwlbung
NT Temperaturen
RF alle Komponenten der Reaktionskrfte und -momente
RFn n-te Komponente der Reaktionskraft
RMn FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME
INSTITUTS-, n-te Komponente desndern)
(in der Masteransicht Reaktionsmoments
CF alle Komponenten der konzentrierten Krfte und Momente
CFn n-te Punktkraftkomponente
CMn n-te Punktmomentkomponente

Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Koordinaten, ...

175 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Elementvariable
S alle Spannungskomponenten
Sij ij-te Spannungskomponente (1 i j 3)
SP alle Hauptspannungskomponenten
SPn n-te Hauptspannungskomponente
SINV alle Stressinvarianten (MISES, TRESC, PRESS,INV3)
MISES MISES-Vergleichsspannung
TRESC Tresca
PRESS Druck ( p = - sii)
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

E alle Dehnungskomponenten
Eij ij-te Dehnungskomponente
EP alle Hauptdehnungskomponenten
EPn n-te Hauptdehnungskomponente

ENER alle Energiedichten


SENER elastische Dehnungsenergie

176 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
SF Querschnittskrfte
SFn Querschnittskrfte im n-ten Section Point
SMn Querschnittsmomente im n-ten Section Point
SE alle Dehnungen, Krmmungen und Verwindungen im
Querschnitt
SEn Dehnungen im n-ten Section Point

logarithm. Dehnungskomponenten, nominale Dehnungskomponenten, elastische und


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
plastische Dehnungsanteile, Schubspannungskomponenten, ....

177 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Druckausgabe
Knotenvariable

*NODE PRINT[,FREQUENCY=I][,GLOBAL={NO|YES}][,
NSET=Set-Name][,SUMMARY={YES|NO}][,TOTALS={YES|NO}]

Bemerkungen:

FREQUENCY gibt an, nach jedem wievieltem Inkrement die Ausgabe erfolgen soll
(Default: 1). FREQUENCY=0 unterdrckt die Ausgabe.
Wenn
INSTITUTS-, eine *TRANSFORM
FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (inOption gesetzt
der Masteransicht ndern) ist, kann diese durch GLOBAL=YES
bersteuert werden und die Knotenvariablen werden im globalen System
ausgegeben.
NSET gibt die Knotengruppe an, deren Ergebnisse ausgegeben werden sollen;
Default: alle Knoten.
SUMMARY und TOTALS geben das Maximum, Minimum und den Gesamtwert der
Variablen in jeder Spalte aus.

Datenzeilen:
Es folgen ein oder mehrere Datenzeilen, die jede eine Knotenvariable oder eine
Liste von Knotenvariablen enthlt. Falls die *NODE PRINT Option nicht gesetzt
wird, erfolgt keine Ausgabe.
178 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Elementvariable

*EL PRINT[,FREQUENCY=I][ELSET=Set-Name][,
POSITION={AVERAGED AT NODES|CENTROIDAL|INTEGRATION POINTS|NODES}][,
SUMMARY={YES|NO}][,TOTAL={YES|NO}]

Bemerkungen:

Der POSITION-Parameter gibt an, wo die Elementvariable ausgegeben werden sollen:


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

AVERAGED AT NODES

Die Elementvariable werden von den Integrationspunkten zu den Knoten extrapoliert.


ber alle Beitrge an einem Knoten wird gemittelt.

CENTROIDAL

Elementvariable werden in der Elementmitte ausgewertet.

179 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

INTEGRATION POINTS

Elementvariable werden an den Integrationspunkten ausgewertet.

NODES

Elementvariable werden von den Integrationspunkten zu den Knoten extrapoliert, aber


nicht gemittelt.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Datenzeilen:

Liste der Section Points bei Balken- oder Schalenelemente, an denen die Variablen
ausgegeben werden sollen. Falls diese Karte fehlt, werden die Standardwerte
genommen. Bei Schalen ist das der 1. und der 5. Punkt, bei Balken hngt es vom
Querschnitt ab.

Die folgenden Datenzeilen enthalten die Elementvariablen. Wird keine Druckausgabe


angefordert erfolgt keine Ausgabe.
180 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
*ENERGY PRINT[,FREQUENCY=I]

Gibt Informationen ber die gesamte Energie im Modell aus.

*PRINT[,FREQUENCY=I][,RESIDUAL={YES|NO}][,
SOLVE={YES|NO}]

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)


Informationen ber die Residuen bei den Iterationen werden ausgegeben. Falls
SOLVE=YES gesetzt ist, werden Informationen ber die Gleichungen und die Wavefront
ausgegeben.

Die Informationen werden in das Message-File id.msg geschrieben.

181 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Ausgabe in die Ergebnis-Datei

Die Ausgabe auf Datei ist hnlich wie die Druckausgabe gesteuert.

*NODE FILE
*EL FILE
*ENERGY FILE

mit denselben Parametern und Datenzeilen wie bei der Druckausgabe.


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Es knnen im Unterschied zur Druckausgabe nicht einzelne Komponenten geschrieben
werden, sondern immer nur die gesamte Vektor- bzw. Tensorgre.
Die Ausgabedatei ist im binren Format und wird fr das Postprocessing mit
HyperMesh, Patran und anderen Postprozessoren bentigt. Man kann die Datei auch
im ASCII-Format erzeugen. Dazu gibt man die Option
*FILE FORMAT=ASCII
ein.

182 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Ausgabe in die ODB
Die Datei id.odb wird von Abaqus/CAE bzw. Abaqus/Viewer fr das Postprocessing
gelesen.

Prozedurspezifische Ausgabe

*OUTPUT,{FIELD|HISTORY}[,FREQUENCY=I][,MODE LIST]
[,OP={NEW|ADD|REPLACE}][,VARIABLE={ALL,PRESELECT}]

FIELD
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
fordert Variable an fr Kontourplots, Animationen,
Verschiebungsplots usw.

HISTORY fordert Variable fr XY-Plots an (z.B. Energievariable, einzelne


Komponenten an speziellen Orten im Modell)

MODE LIST fordert Eigenmodes an bei *MODAL DYNAMIC

183 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

OP bei Folgesteps kann die OUTPUT-Anweisung komplett


ersetzt (NEW) bzw. ergnzt (ADD) werden. Bei REPLACE wird eine
OUTPUT- Anweisung desselben Typs (d.h. FIELD oder HISTORY)
und derselben Hufigkeit (FREQUENCY) ersetzt

VARIABLE es kann eine bestimmte Vorauswahl von


Element-, Knoten- und Energievariablen, prozedurspezifisch
gewhlt werden
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (PRESELECT)
(in der Masteransicht ndern) oder alle Variable (ALL), die
bei der Prozedur mglich sind, angefordert werden. Eine
Tabelle findet man im Users Manual, Vol. I, Kap. 4.1.3

Datenzeilen:

Liste von Eigenmodes, die in das ODB-File geschrieben werden sollen (wenn der
Parameter MODE LIST gesetzt ist).

184 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Ausgabe von ausgewhlten Variablen

*OUTPUT,{FIELD|HISTORY}[,FREQUENCY=I][,OP={NEW|ADD|REPLACE}]

Dazu kommen dann weitere Anweisungen:

*ELEMENT OUTPUT[,ELSET=Set-Name][,VARIABLE={ALL,PRESELECT}]
[,POSITION={CENTROIDAL|INTEGRATION POINTS|NODES]
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*NODE OUTPUT[,NSET=Set-Name][,VARIABLE={ALL,PRESELECT}]

*ENERGY OUTPUT[,ELSET=Set-Name][,VARIABLE={ALL,PRESELECT}]

und weitere. Falls die VARIABLE-Option nicht gesetzt ist, folgen Datenzeilen mit den
Variablennamen, die in das ODB-File geschrieben werden sollen.

185 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Suchen und Finden von Beispielen


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

186 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Schlsselwrter
Hufig sucht man ein Abaqus-Beispiel, in dem ein Schlsselwort vorkommt, z.B.
*ORIENTATION,SYSTEM=CYLINDRICAL.

abaqus findkeyword [job=job-name][maximum=max-output]

Es folgen beliebig viele Zeilen, die Schlsselwrter enthalten. Eine Leerzeile stt die
Suche an.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Es werden alle Beispieldatenstze, die in den Example Manuals, Verification Manuals und
Seminarunterlagen fr Abaqus/Standard und Abaqus/Explicit vorkommen, nach den
Schlsselwrter samt Parametern und Werten durchsucht.

job-name das Ergebnis der Suche wird in eine Datei job_name.dat


geschrieben, sonst in die Standardausgabe

max-output limitiert die Anzahl an Beispielen, die ausgegeben


werden; Def. 100 pro Manual bzw. Unterlage

187 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Beispiel:

abaqus findkeyword
*orientation,system=cylindrical

Ausgabe (Auszug):
.......
Searching in Abaqus Example Problems
Matches for line: ORIENTATION, SYSTEM = CYLINDRICAL : 16
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Common matches : 16

boltpipeflange_3d_ortho discbrake_3d
discbrake_3d_extrapara discbrake_3d_extrapara_300c
discbrake_3d_separated discbrake_3d_xpl
dsatire_model laminpanel_s4_prebuckle
laminpanel_s4r5_prebuckle laminpanel_s9r5_prebuckle
laminpanel_stri65_prebuckle modelchangedemo_continuum
submerged_cyl_cylinder thinsheetstretching_m3d9r
thinsheetstretching_s4 thinsheetstretching_s4r
.......

188 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Extrahieren von Datenstzen

Will man einen Beispieldatensatz nachrechnen oder fr das eigene Problem


modifizieren, zieht man ihn aus der Beispielsammlung, die im Abaqus-
Installationsverzeichnis liegt, heraus.

abaqus fetch job=job-name [input=input-file]

Dabei ist
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
job-name der Name der Beispieldatei

input-file ein alternativer Name, den das extrahierte Beispiel


erhalten soll. Der Datensatz wird dann im
Arbeitsverzeichnis abgelegt.

189 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Abaqus Umgebung
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

190 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Abaqus Environment File
Im Environment-File sind Parameter gesetzt, die die Ressourcen und den
Verlauf des Abaqus-Jobs festlegen.

Eine Beschreibung findet man im Abaqus Installation and Licensing Guide und
im Abaqus Analysis Users Manual I (3.3.1), die aktuelle Besetzung erhlt man
durch Eingabe von

abaqus job=id information=environment


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Abaqus wertet 3 Environment-Files aus in der Reihenfolge

im Installationsverzeichnis:
/installationsverzeichnis/abaqus/6.9-1/site/abaqus_v6.env

Benutzer-Home-Verzeichnis: abaqus_v6.env

Arbeitsverzeichnis: abaqus_v6.env

191 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Speicheranforderung und Scratchverzeichnis


Man kann durch Anlegen und editieren einer Datei abaqus_v6.env das
Abaqus Environment verndern, in dem man hier die Vorbesetzungen der
Parameter ndert. Die wichtigsten sind:

memory="2048 mb" Memory fr Abaqus als Absolutwert


memory="2 gb" oder

memory="60 %" Anteil des verfgbaren physikalischen Speichers


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Standard 75% des HS fr die Verarbeitung der Eingabedatei
fr 64 Bit Rechner: 90% des HS fr die Analyse

Das Scratchfilesystem kann durch den Parameter

scratch=directory

gesetzt werden. Standardmig ist scratch=/tmp gesetzt. Je nach Plattenplatzbedarf


oder auch an speziellen Rechnern ist es ggf. ntig, den Wert zu ndern.

192 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Speicherbedarf
Informationen ber den Speicherbedarf whrend der Analyse erhlt man aus der
Druckausgabedatei:

abaqus datacheck job=id ...

fr jeden Step werden Informationen ber bentigte Ressourcen ausgegeben

M E M O R
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME Y Masteransicht
(in der E S Tndern)
I M A T E

PROCESS FLOATING PT MINIMUM MEMORY MEMORY TO


OPERATIONS REQUIRED MINIMIZE I/O
PER ITERATION (MBYTES) (MBYTES)

1 3.21E+11 36.24 197.03

193 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Der Abaqus-Lauf kann anschlieend mit


abaqus continue job=id ...
fortgesetzt werden.

Der Hauptspeicherbedarf fr die Bearbeitung der Eingabedatei hngt von der Anzahl
der Freiheitsgrade ab:
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
P R O B L E M S I Z E

NUMBER OF ELEMENTS IS 53752


NUMBER OF NODES IS 59694
NUMBER OF NODES DEFINED BY THE USER 59694
TOTAL NUMBER OF VARIABLES IN THE MODEL 179082
DEGREES OF FREEDOM PLUS ANY LAGRANGE MULTIPLIER VARIABLES)

194 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

195 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Abaqus an den Rechnern des SCC


Abaqus gibt es fr alle gngigen Unix-Systeme, einschlielich Linux, und fr Windows.
Am SCC kann Abaqus allgemein genutzt werden:

HP XC4000 Cluster (XC2)


HP XC3000 Cluster (HC3)
InstitutsCluster (IC1)
Poolrechner unter Windows und Linux
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Berechnung groer Probleme


Erzeugung der Eingabedatei an irgendeiner Maschine mit einem Editor, Abaqus/CAE,
HyperMesh, Patran oder einem anderen Prprozessor
Berechnung im Batch an einem der Cluster
Postprocessing an irgendeiner Maschine mit Abaqus/CAE, Abaqus/Viewer,
HyperMesh, Patran oder einem anderen Postprozessor

196 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Aufruf von Abaqus
Aufruf:

abaqus job=id
[analysis|datacheck|continue|help|syntaxcheck|
information={environment|local|memory|release|status}]
[input=input-file][user=source-file][oldjob=oldjob-id]
[fil={append|new}][memory=memsize]
[interactive|background][scratch=scratch-dir]
[parallel={supernode|tree}][cpus=anzahl_der_cpus]
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

[output_precision={single|full}]

Viele Parameter knnen auch (alternativ) im Abaqus Environment-File gesetzt werden.


Genaue Beschreibungen aller mglichen Parameter stehen im Abaqus Analysis Users
Manual, Kap. 3.2.2

197 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Standardaufruf:

abaqus job=id [input=input-file][oldjob=oldjob-id]

id ist die Kennung des Jobs, alle erzeugten Dateien


erhalten den Namen id.extension

input-file falls die Eingabedatei nicht id.inp heit, muss ihr Name
hier angegeben werden
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

oldjob-id ist die Job-Id eines vorherigen Abaqus-Jobs auf den ein
Restart aufsetzt. Dieser Parameter mu also immer
vorhanden sein, wenn im Eingabe-File ein
*RESTART,READ vorkommt

198 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Abaqus auf den Linux Cluster des SCC
Das SCC betreibt als Hchstleistungsrechner drei Linux-Cluster:

HP XC4000 ist ein System aus 750 Rechenknoten mit jeweils zwei Dual
Core Opteron Prozessoren, die mit einem InfiniBand
Interconnect verbunden sind.

HP XC3000 ist ein System aus 332 Rechenknoten mit jeweils 8 Cores, die
mit einem InfiniBand Interconnect verbunden sind.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
InstitutsCluster ist ein System aus 200 Rechenknoten mit jeweils 8 Cores, die
mit einem InfiniBand Interconnect verbunden sind.

Genaue Informationen findet man auf der SCC Webseite


http://www.scc.kit.edu/dienste/4659.php .

Groe Probleme sollten unter Kontrolle des Job Management Systems gerechnet
werden. Das JMS richtet die Job-Umgebung ein und stellt die Ressourcen wie CPU-Zeit,
Hauptspeicher und Anzahl der Prozessoren bereit.

199 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Scratchfilesysteme
SFS ist ein globales Filesystem, welches als Scratchfilesystem oder auch als temporres
Filesystem verwendet werden kann. Der Zugang erfolgt blicherweise ber die
Umgebungsvariable $WORK.

Im Abaqus Environmentfile werden $-Zeichen nicht interpretiert. Daher muss man den Inhalt von
$WORK explizit angeben, also:

scratch="/home/ssck/groupid/userid"

Es gibt
INSTITUTS-, an jedem
FAKULTTS-, Knoten ein(inlokales
ABTEILUNGSNAME Filesystem,
das als Scratchfilesystem genutzt werden kann,
der Masteransicht ndern)
d.h. die Dateien sind am Ende des Abaqus-Jobs automatisch gelscht; das lokale Filesystem
wird ber die Variable $TEMP angesprochen.

Auch hier muss man wegen des $-Zeichens das Verzeichnis explizit angeben. Da das
Verzeichnis den Namen dynamisch bezieht, kennt man ihn nicht im Vorhinein.

Der komfortabelste Weg, Scratch-Verzeichnisse festzulegen, fhrt ber die Mglichkeit, im


Abaqus-Environmentfile Python-Script-Anweisungen platzieren zu knnen:

import os
scratch=os.environ[WORK]
200 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
und entsprechend auch fr TEMP.
Abaqus Umgebung auf den SCC Clustern

Abaqus Environmentvariable (mit Vorbesetzung):

memory="2048 mb"

Der memory Parameter bezieht sich bei Cluster auf den Speicher eines Knotens.

import os
scratch=os.environ[WORK]
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Je nach Bedarf sollte der Anwender diese Variablen in seinem lokalen Abaqus
Environmentfile modifizieren.

201 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Job-Submit auf den SCC Clustern


abqjob -j id -t time -m memory -X {y|n}[-c {p|d}][-p procs]
[-T time][-i inputfile][-o oldjob-id][-f {append|new}]
[-u source-file][-I {y|n}][-s optionstring]

-j id Jobkennung

-t time CPU-Zeit in Minuten

-m memory Hauptspeicherbedarf in MByte


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

-p procs Anzahl der Prozessoren (Vorbesetzung: 1)

-X Explicit y: es handelt sich um einen Abaqus/Explicit Job


n: es handelt sich nicht um einen Abaqus/Explicit Job
keine Vorbesetzung

-T time max. Realzeit in Minuten (Vorbesetzung: 1.1*CPU-Zeit)

-i inputfile Name einer Eingabedatei, die nicht id.inp heit.


202 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
-c jobclass es gibt zwei Jobklassen:
p fr Production (=Vorbesetzung) und
d fr Development
Durch Eingabe von job_info bekommt man die
Ressourcen dieser Klassen angezeigt.

-o oldjob-id Kennung eines schon gerechneten Jobs, wenn ein Restart


erfolgen soll
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
-u user-sub Name eines Fortran-Quellprogramms oder Objekt-Files, das in
den Abaqus-Job eingebunden werden soll

-I solver wenn parallel gerechnet wird (p>1) und der iterative Solver
benutzt werden soll, muss " I y " angegeben werden, sonst
wird der Sparse Solver verwendet

-s string hier knnen weitere Optionen aus dem Abaqus-Aufrufen


(eingeschlossen in ") eingegeben werden.

203 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Allgemeine Hinweise zur Benutzung der Cluster


Wenn Abaqus parallelisiert rechnen soll, ist es sinnvoll, pro Knoten die maximale
Anzahl an Cores/Prozessoren anzufordern, da dem Job die Knoten exklusiv
zugeordnet werden. D.h.
auf dem InstitutsCluster und HP XC3000 whlt man p 8*n
Auf dem HP XC4000 Cluster whlt man p 4*n
Wird der Sparse Solver benutzt, wird intern auf p n/8 bzw. p n/4 umgesetzt, d.h.
auf jedem Knoten wird 1 Task gestartet mit einem Thread pro Prozessor
Wird der
INSTITUTS-, iterative
FAKULTTS-, Solver benutzt
ABTEILUNGSNAME oder ein
(in der Masteransicht Abaqus/Explicit Job gerechnet, wird auf
ndern)

jedem Prozessor eine Task gestartet.


Die Anforderung fr den Hauptspeicher (-m Option) bedeutet Memory pro Task.
Dementsprechend werden dem Job dann Knoten zugeordnet.
Beispiel: bei 16000 MB pro Knoten und p 16 gibt es u.a. folgende Aufteilungen:
-m 1000 8 Prozessoren mit je 1000 MByte auf 2 Knoten
-m 2000 8 Prozessoren mit je 2000 MByte auf 2 Knoten
-m 4000 4 Prozessoren mit je 4000 MByte auf 4 Knoten
-m 8000 2 Prozessoren mit je 8000 MByte auf 8 Knoten

204 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Spezielle Problemlsungen
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

205 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Eigenfrequenzen- und moden


Die *FREQUENCY-Prozedur zieht aus der Schwingungsgleichung

Mu t + Ku t = 0

die Eigenfrequenzen und Eigenmoden.

die Struktur kann vorbelastet werden

als Unteroption von *ELASTIC muss die Dichte angegeben werden (*DENSITY)
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*FREQUENCY[,NORMALIZATION={DISPLACEMENT|MASS}][,
EIGENSOLVER={LANCZOS|SUBSPACE}][,
BIAS=a][,USER BOUNDARIES][,NUMBER INTERVALL=N]

Es folgen 1 oder 2 Datenzeilen, abhngig davon, wie der EIGENSOLVER-Parameter


gesetzt ist, durch den die Extraktionsmethode fr die Eigenwerte und -vektoren
gewhlt wird.

Der NORMALIZATION-Parameter legt fest, wie die Eigenvektoren normiert werden.

206 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Falls die Lanczos-Methode gewhlt wird und parallelisiert gerechnet werden soll, knnen
weitere Parameter gesetzt werden. Diese legen Bereichsgrenzen des Frequenzintervalls
fest, das berechnet werden soll. Es mssen mindestens so viele CPUs angefordert
werden, wie es Frequenzbereiche gibt.

NUMBER INTERVALL Anzahl der Frequenzbereiche, falls dieser


Parameter fehlt, wird 1 Bereich angenommen

BIAS bestimmt die Bereichsgrenzen bi:


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
i
1a
b i = wmax w min ----------------- ,a 1 ,i N 1
N
1a
wmax und wmin sind die Grenzen des
Frequenzbereiches; wenn a=1 gewhlt wird
der Bereich in N gleiche Intervalle unterteilt.

USER BOUNDARIES Bereichsgrenzen werden in einer Datenzeile


festgelegt.

BIAS und USER BOUNDARIES schlieen sich gegenseitig aus!


207 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

LANCZOS-Methode
besonders fr eine groe Anzahl von Eigenwerten-/moden geeignet

parallelisiert; Frequenzbereich mu in Intervalle aufgeteilt werden, pro CPU wird ein


Intervall bearbeitet

1. Datenzeile:

N,Min,MAX,l

N Anzahl der Eigenwerte und -moden, die berechnet werden sollen


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

MIN,MAX minimale bzw. maximale Frequenz, bis zu der die Eigenwerte und
moden berechnet werden sollen; falls NUMBER INTERVALL > 1 ist,
mssen diese Werte gesetzt werden

l Verschiebungspunkt; die Eigenwerte, die diesem Punkt am nchsten


liegen, werden extrahiert

Weitere Daten in der Zeile werden nicht besprochen. Hierfr werden die
Standardvorbesetzungen empfohlen.

208 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
2. Datenzeile:

Hier werden bis zu 8 Zahlen pro Zeile eingegeben, die die Frequenzbereichsgrenzen
festlegen. Diese Datenzeile muss eingegeben werden, wenn

NUMBER INTERVALL=N > 1 und


USER BOUNDARIES
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
in der *FREQUENCY-Option angegeben wurde. Es mssen genau N-1 Werte eingegeben
werden.

209 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Subspace-Iteration-Methode
Datenzeile:

N,MAX,l,NV,IMAX

N Anzahl der Eigenwerte und -moden, die berechnet werden


sollen

MAX maximale Frequenz, bis zu der die Eigenwerte und -moden


berechnet werden sollen

l Verschiebungspunkt; die Eigenwerte diesem Punkt am


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

nchsten liegen, werden extrahiert

NV Anzahl der Vektoren, die fr die Unterraum-Iteration


verwendet werden sollen (Default: das System whlt aus)
IMAX Maximale Anzahl an Iterationen (Default: 30)

falls sowohl N, als auch MAX angegeben werden, wird das Kriterium genommen, das
zuerst erfllt ist

je grer NV ist, desto schneller konvergiert das Verfahren, aber um so mehr


Hauptspeicher ist ntig; NV~2N
210 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Bemerkungen

die Frequenzen werden in [Umdrehungen/Zeiteinheit] gemessen


der Verschiebungspunkt l muss in [Umdrehungen/Zeiteinheit]2 angegeben werden
die Angabe eines Verschiebungspunktes ist notwendig, wenn die Struktur
Starrkrperfreiheitsgrade (und somit Nullfrequenzmoden) hat. Die niedrigsten N Werte
von |wmax2 -l| werden berechnet.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Beispiel: Schwingungen eines Kabels unter Spannung

211 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*HEADING
.
.
*STEP,NLGEOM
1. Step: Vorspannung des Kabels
*STATIC
*CLOAD
14,1,500.
*NODE FILE
U
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*EL PRINT
S,MISES,E
*NODE PRINT
U,RF,CF
*END STEP
*******************************
*STEP
Step 2: Die ersten 4 Eigenwerte
*FREQUENCY
4
*END STEP
212 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Dynamische Prozesse

Zu lsende Differentialgleichung

t + Cu t + Ku t = P t
Mu

M ist die Massenmatrix


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
C die Dmpfungsmatrix
K die Steifigkeitsmatrix
P der Lastvektor
u der Verschiebungsvektor

213 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Explizite Zeitintegration
Diskretisierung der Zeit und der Zeitableitung (zentrale Differenzenmethode)

Auswertung der Bewegungsgleichung zur Zeit t

u(t+Dt) hngt ausschlielich von Gren zur Zeit t und frher ab

Vorteil:
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Hufig sind M und C diagonal, es mssen keine Gleichungssysteme gelst
werden

Nachteil:
bedingte Stabilitt
Zeitinkrement muss kleiner als eine kritische Gre 2/wmax sein, wobei wmax die grte
signifikante Eigenfrequenz der Struktur ist
daher nur fr kurzzeitige Prozesse mit wenigen Zeitschritten geeignet.

214 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Implizite Zeitintegration
u(t+Dt) hngt auch von anderen Gren zur Zeit t+Dt ab

das bedeutet, da u(t+Dt) durch Lsen von Gleichungssystemen in jedem Zeitschritt


ermittelt werden muss

nach der Art, wie die Zeit und die Zeitableitungen diskretisiert werden, unterscheidet
man verschiedene Methoden, z.B.
Houboltsche Methode
Wilsonsche Q-Methode
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Newmarksche Methode

Die Wilsonsche und die Newmarksche Methode enthalten freie Parameter (Q bzw.
b,) ber die man das Stabilittsverhalten der Lsung verbessern kann.

Implizite Verfahren sind stabil, aber aufwendig.

215 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Modale Superposition
Entwicklung von u nach den ersten p Eigenmoden der Struktur

die Ordnung des Systems reduziert sich von n auf p

falls die Dmpfung vernachlssigt oder durch eine Diagonalmatrix approximiert


werden kann, sind alle Matrizen diagonal und das System entkoppelt in p
Gleichungen zu je einem Freiheitsgrad
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Zeitintegration wird exakt durchgefhrt

Die Methode ist sehr konomisch bei linearen Systemen, da die Transformation
und Rcktransformation nur einmal durchgefhrt werden muss.

216 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Dynamische Berechnungen in Abaqus
explizite Verfahren spezielles Programm Abaqus/Explicit fr
kurzzeitdynamische Vorgnge und geometrisch
nichtlineare Probleme mit groen Verschiebungen

implizite Verfahren Hilber-Hughes-Taylor (=modifizierte Newmark Methode)

Unterraum-Projektionsmethode

ber *DYNAMIC
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

modale Superposition ber *MODAL DYNAMIC

217 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

DYNAMIC
Hilber-Hughes-Taylor

*DYNAMIC[,ALPHA=a][,DIRECT][,HAFTOL=haftol][,
INITIAL=NO][,NOHALF]

Datenzeile:

TINC,TTOTAL,TMIN,TMAX
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Die Hilber-Hughes-Taylor-Methode enthlt einen freien Parameter a zur Steuerung der


numerischen Dmpfung: a 1 3 0

a=0 keine Dmpfung


a=-1/3 maximale Dmpfung
a=-0.05 Standardvorbesetzung

Wenn der DIRECT-Parameter gesetzt ist, wird mit fester Schrittweite TINC bis TTOTAL
integriert. Der NOHALF-Parameter unterdrckt dann die Berechnung des Half-Step-
Residuums
218 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Wenn der HALFTOL-Parameter gesetzt wird, wird mit variabler Schrittweite gerechnet,
wobei TINC ein anfngliches Inkrement ist.

TMIN ist ein minimales Zeitinkrement


(Standardvorbesetzung: MIN(TINC,10-5TTOTAL)

TMAX maximal zugelassenes Zeitinkrement (keine Vorbesetzung)


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Mit dem HAFTOL-Parameter wird die Schrittweite gesteuert. Zu jedem Zeitpunkt wird
iteriert, bis innerhalb einer Toleranz, Gleichgewicht herrscht. In der Mitte zwischen 2
Zeitschritten, also bei t+Dt/2, wird das Residuum

Mu + Cu + Ku P = R
t + Dt 2

berechnet. Falls R grer als haftol ist, wird das Inkrement verkleinert.

219 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Empfehlung fr haftol: 0.1 - 10 mal Grenordnung von P (ohne Reibung)

1 -100 mal der Grenordnung von P bei


Systemen mit Reibung

Abaqus berechnet standardmig zu Beginn eines jeden Steps die Beschleunigung.


Falls INITIAL=NO gesetzt ist, wird auf die Beschleunigung des vorigen Steps
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
aufgesetzt.

Der DIRECT- und HAFTOL-Parameter schlieen sich gegenseitig aus.

220 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Unterraum-Projektion

Der Verschiebungsvektor wird nach den ersten p Eigenmodes entwickelt. Die somit
entkoppelten p Bewegungsgleichungen werden mit einem expliziten Verfahren
integriert. Die p Eigenmodes mssen vorher in einem *FREQUENCY-Step ermittelt
werden.

*STEP
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*FREQUENCY
p
.
.
*STEP
*DYNAMIC,SUBSPACE,VECTORS=p
TINC,TTOTAL

Als festes Zeitinkrement wird MIN(TINC,0.4/wmax) gewhlt, wobei wmax die hchste
der p Eigenfrequenzen ist.
221 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

MODAL DYNAMIC
Fr lineare Probleme ist die modale Superposition die geeignete
Integrationsmethode.

*MODAL DYNAMIC[,CONTINUE={YES,NO}]
TINC,TTOTAL

Dieser Anweisung muss ein *FREQUENCY-Step vorangehen um die ersten p


Eigenmodes zu bestimmen, wobei abgeschtzt werden muss, wie viele Modes
signifikant sind.
Falls CONTINUE=YES
INSTITUTS-, gesetzt
FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in derwird, werden
Masteransicht ndern) fr die Geschwindigkeiten

Anfangsbedingungen gesetzt:

bei einem ersten *MODAL DYNAMIC Step aus


*INITIAL CONDITION,TYPE=VELOCITY

bei einem Folge-Step: aus den Geschwindigkeiten am Ende des vorigen Steps
Ausgabe von speziellen modalen Gren ber
*MODAL OUTPUT
*MODAL PRINT
*MODAL FILE
222 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Anfangsbedingungen

Anfangsgeschwindigkeiten knnen an jedem Knoten in Richtung und Gre vorgegeben


werden:

*INITIAL CONDITION,TYPE=VELOCITY[,INPUT=inputfile]
N oder N-SET,DOF,VEL

N bezeichnet die Knotennummer bzw. die Knotengruppe, fr die die


N-SET Anfangsbedingung
INSTITUTS-, FAKULTTS-, gelten
ABTEILUNGSNAME (in soll ndern)
der Masteransicht

DOF der Verschiebungsfreiheitsgrad, der die Richtung der Anfangsbedinung festlegt

VEL Gre der Geschwindingkeitskomponente

Es knnen beliebig viele Datenzeilen eingegeben werden. Wenn die Datenzeilen in einer
Datei inputfile stehen, knnen sie auch ber den INPUT-Parameter eingelesen
werden.

223 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Masse und Dmpfung


Die Masse muss ber die *DENSITY-Option in das System eingefhrt werden.

Dmpfung aufgrund der Materialeigenschaften wird

bei direkten Integrationsverfahren (explizit oder implizit) durch die


*DAMPING-Option
bei indirekten Verfahren (modale Superposition) durch die
*MODAL DAMPING-Option
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

bercksichtigt.

224 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Kritische Dmpfung
Dmpfungsma des i-ten Modes: xi= ci/cr; cr ist die kritische Dmpfung
xi liegt zwischen 1% und 10%

*MODAL DAMPING,DIRECT
n,m,x
.
.

n,m
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
sind Zahlen, die einen Moden-Bereich bezeichnen, fr die das
Dmpfungsma x gelten soll. Falls m fehlt, gilt das
Dmpfungsma nur fr den n-ten Mode.

Es knnen beliebig viele Zeilen eingegeben werden.

225 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Rayleigh Dmpfung
Dmpfungsmatrix: C = aRM + bRK; wobei M die Massenmatrix und
K die Steifigkeitsmatrix ist

Bei direkter Integration:

*DAMPING,ALPHA=aR,BETA=bR

Bei modaler Superposition:


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*MODAL DAMPING,RAYLEIGH
n,m,aR,bR
.
.
n,m sind Zahlen, die einen Moden-Bereich bezeichnen, fr die die
Konstanten aR und bR gelten soll. Falls m fehlt, gilt das
Dmpfungsma nur fr den n-ten Mode.

Es knnen beliebig viele Zeilen eingegeben werden.

226 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Materialabhngige Dmpfung

Es werden im *FREQUENCY-Step die Dmpfungsmae fr jedes Material bercksichtigt


und daraus das Dmpfungsma fr die Modes berechnet.
In jeder Material-Definition muss das fr dieses Material gewnschte Dmpfungsma
gesetzt werden:

*DAMPING,COMPOSITE=xm

Im *MODAL DYNAMIC-Step folgt dann:


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*MODAL DAMPING,MODAL=COMPOSITE
n,m
.
.

n,m sind Zahlen, die einen Moden-Bereich bezeichnen

Es knnen beliebig viele Zeilen eingegeben werden.

227 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

3. Beispiel: Eingespannter Balken


Einseitig eingespannter Balken mit rechteckigem Querschnitt:

Lnge: 200 mm, Breite: 50 mm, Hhe: 5 mm


E-Modul: 2*105 N/mm2, Poisson-Zahl: 0.3, Dichte: 2.3*10-5 kg/mm3
senkrechte Kraft auf das freie Ende: 1200 N

1. Step: statische, lineare Analyse: Auslenkung des Balkens


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
2. Step: dynamische Analyse: Schwingungen des Balkens

228 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
*HEADING
3. BEISPIEL: EINGESPANNTER BALKEN
*NODE
1, 0.000, 0.000
3, 40.000, 0.000
5, 80.000, 0.000
7, 120.00, 0.000
9, 160.00, 0.000
11, 200.00, 0.000
*NSET,NSET=SPITZE
11
*ELEMENT,TYPE=B21,ELSET=BEAMS
1, 1, 3
2, 3, 5
3, 5, 7
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
4, 7, 9
5, 9, 11
*BEAM SECTION,SECTION=RECT,ELSET=BEAMS,MATERIAL=MATEA
50., 5.
*MATERIAL,NAME=MATEA
*ELASTIC
2.E5,.3
*DENSITY
2.3E-5
*DAMPING,ALPHA=0.25,BETA=0.003
*BOUNDARY
1,1,2
1,6

229 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*STEP
AUSLENKUNG AUS DER RUHELAGE
*STATIC
*CLOAD
11, 2, -1200.
*OUTPUT,HISTORY,FREQUENCY=1
*NODE OUTPUT,NSET=SPITZE
U INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*END STEP
*STEP,INC=100
AUSSCHWINGEN
*DYNAMIC,INITIAL=YES,HAFTOL=1200.
.1,5.0
*CLOAD
11,2,0.0
*END STEP

230 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Wrmetransport
Neben den anderen Berechnungsarten, wie z.B. Statik, Dynamik knnen auch
Wrmetransport-Probleme mithilfe der *HEAT TRANSFER Prozedur gelst
werden. Dabei knnen die Probleme

Wrmeleitung
Wrmestrmung (Konvektion)
Wrmestrahlung

behandelt werden.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Lineare oder nichtlineare, stationre oder instationre Probleme knnen ebenfalls


gelst werden.
k + q = c

q = Wrmequellen (-senken) dichte

231 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Randbedingungen
Vorgegebene Temperatur

auf den Randknoten: = 1 q2


1
Wrmebergang 2
x t
durch den Rand: q2= h(2 - )

Strahlung
3
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
q3

q3= se(34 - 4)

k = Wrmeleitfhigkeit
h = Wrmebergangskoeffizient
s = Stefan-Boltzmann-Konstante
e = Emissivitt

232 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
instationr: 0

mit (q 0) oder ohne ( q = 0 ) Wrmequellen (-senken)



stationr: = 0

mit oder ohne Wrmequellen (-senken)


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
nichtlinear: Materialkonstanten oder Randbedingungen
sind temperaturabhngig

233 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Elemente mit Temperaturfreiheitsgraden


Heat Transfer Elemente beginnen entweder mit

DCnDm Kontinuums-Wrmeleitungselemente oder


DCCnDm Kontinuums-Wrmeleitungselemente mit Konvektion
DSm Schalenelemente mit Wrmeleitung

Smtliche Heat Transfer Elemente untersttzen die Ausgabe von


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Temperatur in der Art, da sie direkt von dem entsprechenden Verschiebungs-
Element als Belastung ber die *TEMPERATURE-Option bernommen werden
kann.

Beispiel:
CPS4 ist das zu DC2D4 quivalente Spannungselement.

234 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Materialeigenschaften
Im Eingabedatensatz unter der *MATERIAL-Option mu die

Wrmeleitfhigkeit (*CONDUCTIVITY)

im instationren Fall zustzlich sowohl die spezifische Wrmekapazitt (*SPECIFIC


HEAT) als auch die Dichte (*DENSITY)

eingegeben werden.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Beispiel: Kennwerte fr einen Kalksandstein

*MATERIAL,NAME=KALK
*CONDUCTIVITY
1.6
*SPECIFIC HEAT
1000.
*DENSITY
2000.

235 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Anfangsbedingungen
Die Option *INITIAL CONDITIONS kann in Verbindung mit dem Parameter
TYPE=TEMPERATURE dazu verwendet werden, einzelnen Knoten oder Knotengruppen
eine Anfangstemperatur zuzuweisen. Sollte eine solche Zuweisung fehlen, wird der Wert
standardmig zu Null gesetzt. Diese Option kann auch bei gekoppelter Temperatur-
Spannungsberechnung verwendet werden.

*INITIAL CONDITIONS,TYPE=TEMPERATURE][,INPUT=inputfile]
N oder N-Set,T(1),T(2),etc.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

N oder N-Set Knoten oder Knotengruppe auf die sich die Option bezieht

T(i) Anfangswert der Knoten, wobei mehrere Werte erscheinen


knnen und zwar fr Schalenelemente je nach Anzahl der
Querschnittspunkte.

Es knnen beliebig viele Datenzeilen eingegeben werden. Wenn die Datenzeilen in


einer Datei inputfile stehen, knnen sie auch ber den INPUT-Parameter
eingelesen werden.

236 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Stationrer Fall
Eingabemuster eines stationren Wrmebergangsproblems.

*STEP
*HEAT TRANSFER,STEADY STATE
.....
*BOUNDARY
.....
*CFLUX, ..
.....FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
INSTITUTS-,

*DFLUX, ...
.....
*FILM
.....
*ENDSTEP

Die Angabe von STEADY STATE vermittelt Abaqus, dass es sich hierbei um einen
stationren Vorgang handelt.

237 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Instationrer Fall
*HEAT TRANSFER[,DELTMX=DTMAX][,END={SS|PERIOD}]
TINI,TTOTAL,TMIN,TMAX,DELTA

Dabei bedeuten

DTMAX Die maximal zulssige Temperaturnderung whrend


eines Inkrements

SS oder PERIOD Eine Abbruchbedingung fr den Step


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

TINI Anfangs Zeitschritt


TTOTAL Gesamtzeit
TMIN Minimal zulssiger Zeitschritt
TMAX Maximal zulssiger Zeitschritt
DELTA steht nur in Verbindung mit dem Parameter
END=SS, und stellt eine untere Grenze fr
die Temperaturnderung dar

238 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
TMAX kann beliebig gewhlt werden (in sinnvoller Weise). Fr TMIN gilt eine untere
Schranke:

D t c
------Dl2
6k

Dl ist der charakteristische Knotenabstand bzw. Seitenlnge der Elemente.


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Falls die Schranke unterschritten wird, kann die Zeitintegration instabil werden.

239 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Typische Struktur fr den Aufruf eines instationren Fall.

*STEP
*HEAT TRANSFER,DELTMX= ...,END= ...
.....
*FILM,OP=MOD, .....
.....
*CFLUX, ..
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
.....
*DFLUX, ...
.....
*ENDSTEP

Durch die Eingabe von DELTMX und/oder END wird Abaqus vermittelt, dass es sich um
einen instationren Vorgang handelt.

240 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Lastarten bei Heat Transfer
Bei Wrmeleitungsproblemen wird die uere Wrmezufuhr als Lastart behandelt. Es
gibt zwei Mglichkeiten:

Eingabe einer konzentrierten Wrmezufuhr

CFLUX
800 W
4 3
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

1 2

Die Einheit ist Leistung=Energie/Zeit; z.B. W=J/sec

241 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

CFLUX
*CFLUX[,AMPLITUDE=Name][,OP={MOD|NEW}]
N oder N-Set,DOF,CFLUX

N oder N-Set Knoten oder Knotenset auf die sich die


Belastung bezieht

DOF Freiheitsgrad (i.d.R. DOF=11)

CFLUX Referenzwert des Wrmefluss


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Beispiel: *CFLUX
4,11,800

Anstelle von DOF=11 kann man auch ein Leerzeichen oder eine 0 eingeben. Bei
Schalenelemente (DS4, DS8) haben die Temperaturfreiheitsgrade durch den
Querschnitt die Nummern 11, 12, ...

Falls eine Amplitude referiert wird, wird ein Wert fr CFLUX ignoriert. Der AMPLITUDE-
Parameter bezieht sich auf ein *AMPLITUDE, mit der ein zeitabhngiger Fluss
definiert werden kann.

242 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
DFLUX
Eingabe einer verteilten Wrmezufuhr
DFLUX
750 W/m2 S3

S4 S2

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)


S1

auf eine Elementseite (2D und 3D) oder auf den Randknoten eines Elements (1D).

Die Einheit ist Leistung/Flche; z.B. W/m2

Falls eine Amplitude referiert wird, wird ein Wert fr DFLUX ignoriert. Der AMPLITUDE-
Parameter bezieht sich auf ein *AMPLITUDE, mit der ein zeitabhngiger Fluss definiert
werden kann.

243 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

DFLUX

*DFLUX[,AMPLITUDE=Name][,OP={MOD|NEW}]
E oder E-Set,Sn,DFLUX

E oder E-Set Element oder Elementset

Sn n kennzeichnet Flchen- oder Seitennummer


des Elements, das beansprucht wird.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
DFLUX Referenzwert der Wrmezufuhr

Auf das Beispiel bezogen folgt die Eingabe:

*DFLUX
1,S4,750

244 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Wrmebergang durch eine Oberflche
Dieses Problem wird in Abaqus mit der *FILM Option beschrieben. Dabei berechnet sich
der Wrmefluss bezogen auf die Flche mit der Formel

q=h( - )

h : ist der Wrmebergangskoeffizient


Einheit: Leistung/Flche

: ist die aktuelle Temperatur an der Oberflche


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

: ist die Umgebungstemperatur

245 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

FILM
*FILM[,AMPLITUDE=Name][,FILMAMPLITUDE=Name][,OP={NEW|MOD}]
E oder E-Set,Fn,TU,H

E oder E-Set Element oder Elementset

Fn n kennzeichnet die Flchen- oder Seitennummer des


Elements, das beansprucht wird

T
INSTITUTS-,
U Umgebungstemperatur
FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

H bergangskoeffizient

Falls eine der beiden oder beide Amplituden referiert werden, um eine Zeitabhngigkeit
der jeweiligen Gre festzulegen, hat der entsprechende Wert in der Datenkarte keine
Bedeutung.

246 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Beispiel aus der Bauphysik:
Oberfl.Temp.
Lufttemp.
= 288 K

El=1
h=23 W/m 2K (DC2D4)

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Wrmebergang von der Luft in das Mauerwerk, dabei stellt h den


Wrmebergangskoeffizienten zwischen der Luft und der Oberflche des Mauerwerks
dar.

Auf das Beispiel bezogen folgt die Eingabe


*FILM
1,F4,288,23

247 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

4. Beispiel: Wrmetransport
In diesem Beispiel ist ein Wrmetransportproblem durch eine Mauer dargestellt. Zuerst
erfolgt eine stationre Berechnung, an diese schliet sich eine instationre
Wrmeberechnung an.

Es wird zum einen die Auentemperatur und die Strahlungsintensitt durch eine Funktion
beschrieben. Die Wrmebergangskoeffizienten betragen auen 23 und innen 8 W/m 2K.
Die Dicke der Mauer betrgt 36 cm auf jeder Seite sind 2 cm Putz vorhanden.

Materialkennwerte: Stein Putz


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern) SI-Einh.
Wrmeleitfhigkeit 1.0 0.2 W/m K
spez. Wrmekapazitt 1000 1000 J/kg K
spez. Gewicht 2000 2000 kg/m3
Elementtyp: DC1D3

= 285 K 0.02 0.32 0.02 = 285 K


h=8 W/m2K

248 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
*HEADING
BERECHNUNG DER TEMPERATUR-VERTEILUNG IM MAUERWERK
*RESTART,WRITE
*NODE
1,0.,0.,0.
3,0.02,0.,0.
9,0.34,0.,0.
11,0.36,0.,0.
*NGEN
1,3,1
3,9,1
9,11,1
*ELEMENT,TYPE=DC1D3
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
1,1,2,3
*ELGEN,ELSET=ELALL
1,5,2,1
*ELSET,ELSET=PUTZ
1,5
*ELSET,ELSET=STEIN,GENERATE
2,4,1
*SOLID SECTION,ELSET=STEIN,MATERIAL=STEIN
*MATERIAL,NAME=STEIN
*CONDUCTIVITY
1.0
*SPECIFIC HEAT
1000.

249 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*DENSITY
2000.
*SOLID SECTION,ELSET=PUTZ,MATERIAL=PUTZ
*MATERIAL,NAME=PUTZ
*CONDUCTIVITY
0.2
*SPECIFIC HEAT
1000.
*DENSITY
2000.
*AMPLITUDE,NAME=SINK,VALUE=ABSOLUTE
0., 285., 37800., 290.7, 54000., 295., 86400., 290.
*AMPLITUDE,NAME=STINT,VALUE=ABSOLUTE
0., 0.,FAKULTTS-,
INSTITUTS-, 21000.,ABTEILUNGSNAME
0., 22000.,(in der
150., 25200.,
Masteransicht ndern) 20.
36900., 600., 42300., 720., 45000., 720., 51000., 600.
57000., 300., 61800., 0., 86400., 0.
*STEP,INC=100
BERECHNUNG DER STARTWERTE ALS AUSGANGSTEMPERATUR
*HEAT TRANSFER,STEADY STATE
*FILM
1,F1,285.,23.
5,F2,285.,8.
*EL PRINT,FREQUENCY=0
*NODE PRINT
NT
*END STEP

250 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
*STEP,INC=100
BERECHNUNG DES TEMPERATUR-VERLAUFS UEBER EINEN TAG
*HEAT TRANSFER,DELTMX=3.0
130.,86400.,130.,2000.
*FILM,OP=MOD,AMPLITUDE=SINK
1,F1, ,23.
5,F2, ,8.
*DFLUX,AMPLITUDE=STINT
1,S1,1.0
*EL PRINT,FREQUENCY=0
*NODE PRINT
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
NT
*END STEP

251 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Temperatur-Spannungsberechnung
Ein typischer Berechnungsvorgang eines thermischen Spannungsproblems
besteht aus zwei Abaqus Jobs:

einer *HEAT TRANSFER Analyse zur Ermittlung der Temperaturverteilung

und anschlieend einer Spannungs-/Dehnungs-Analyse aufgrund der


Wrmeausdehnung. Das Temperaturfeld wird als Lastfall behandelt.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Die Knoten- und Elementnummerierung muss beibehalten werden. Die Elemente
fr die beiden Analysen mssen quivalent sein.

252 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Materialeigenschaften

Neben E-Modul und Querkontraktionszahl und evt. Suboptionen von *ELASTIC, wie z.B.
*PLASTIC, mu der Wrmeausdehnungskoeffizient (*EXPANSION ) angegeben werden.

Beispiel:

*MATERIAL,NAME=Materialname
*ELASTIC
E-Modul,
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*PLASTIC
si,epli
si+1,epli+1
*EXPANSION[,TYPE={ISO|ORTHO|ANISO}]
ath

253 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Belastungsgeschichte
Die sich ergebenden Spannungen resultieren aus der Verformung des Werkstoffs auf
Grund genderter Temperatur relativ zur Referenztemperatur oder zu
Temperaturanfangswerten.

Muster fr die Prozedur *STATIC:

*STEP
*STATIC
.....
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*BOUNDARY
.....
*TEMPERATURE,...
.....
*END STEP

254 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Temperaturfeld
Die Option *TEMPERATURE dient der Beschreibung eines Temperaturfelds.
Dabei gibt es mehrere Mglichkeiten:

Eingabe von Sttzstellen durch den Parameter AMPLITUDE


*TEMPERATURE,AMPLITUDE=Name

Einlesen eines Input-Files


*TEMPERATURE,INPUT=name.inp
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Beschreibung durch eine User-Subroutine UTEMP


*TEMPERATURE,USER

Einlesen der Daten von einem Results-File eines vorherigen Abaqus Lauf (id.fil
oder id.fin)
*TEMPERATURE,FILE=Name[,ASCII][,BSTEP][,BINC][,ESTEP][,EINC]

255 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Temperatur-Verschiebungskopplung
Die Kopplung von Temperatur und Verschiebung kann auch auf Element-Ebene
erfolgen.

Die Knoten haben dann sowohl Verschiebungs- als auch Temperaturfreiheitsgrade.

Die Elementnamen haben ein T als Suffix.

Es mssen sowohl mechanische als auch thermische Kenngren bei


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Materialeigenschaft angegeben werden.

Als Prozedur muss *COUPLED TEMPERATURE-DISPLACEMENT gewhlt werden.

Mit *COUPLED TEMPERATURE-DISPLACEMENT kann sowohl transient, als auch


stationr gerechnet werden.

256 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Beispiel fr Materialeingabe:

*MATERIAL,NAME=Materialname
*ELASTIC
E-Modul,
*PLASTIC
si,epli
si+1,epli+1
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*EXPANSION[,TYPE={ISO|ORTHO|ANISO}]
ath
CONDUCTIVITY
l
*SPECIFIC HEAT
c
*DENSITY

257 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

COUPLED TEMPERATURE-DISPLACEMENT
*COUPLED TEMPERATURE-DISPLACEMENT[,STEADY STATE][,
DELTMX=TEMPMAX]

falls STEADY STATE angegeben wird, erfolgt eine stationre Rechnung, andernfalls
wird transient gerechnet
DELTMX gibt die maximal zugelassene Temperaturnderung pro Inkrement an.
Datenkarte wie bei *HEAT TRANSFER (auer DELTA).
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

258 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Kontakt
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

259 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Kontakt-Beschreibung
Kontakt entsteht, wenn sich zwei feste Krper berhren und Krfte ber die
gemeinsame Berhrungsflche bertragen werden.

in Normalenrichtung wird die Kontaktspannung bertragen, die proportional zur


Normalkomponente der ueren Kraft ist.
in Tangentialrichtung entsteht eine Scherkraft, die von der Tangentialkomponente der
ueren Kraft, der Kontaktspannung und der Oberflchenbeschaffenheit, dem
Reibungskoeffizient, abhngt.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Kontakt ist ein extrem nichtlinearer Effekt: es gibt keinen stetigen


bergang zwischen Kontakt und Nichtkontakt.

Kontakt kann ber Flchen verteilt oder lokal konzentriert sein.

Kontakt wird modelliert zwischen Krpern, von denen


einer deformierbar ist und der andere starr
beide deformierbar sind
Sonderfall: Selbstkontakt
260 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Bei der Kontaktmodellierung wird unterschieden zwischen

Finite Sliding: die Verschiebung der beiden Krper gegeneinander kann


beliebig sein
Small Sliding: die relative Verschiebung ist klein

Kontakt wird durch eine Zwangsbedingung beschrieben, in der alle Punkte, die Kontakt
haben knnen bercksichtigt werden.

h(u ) ist eine nichtlineare Funktion der Verschiebungsfreiheitsgrade, fr die gilt


INSTITUTS-,
i FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

h < 0 wenn keine der Freiheitsgrade ui in Kontakt ist


h > 0 wenn mindestens fr einen Freiheitsgrad ein Kontakt

hergestellt ist. Diese Form von Kontakt heit harter Kontakt.

Der bergang zwischen Kontakt und Nichtkontakt kann stetig gewhlt werden
(weicher Kontakt), z.B. wenn die Kontaktbedingung Toleranzen hat oder die
Kontaktflchen weich sind (z.B. Dichtungen, beschichtete oder adhsive Oberflchen,
usw.)
261 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Lagrange-Formulierung

h h < 0 --> Zwangsbedingung


Kontaktrandbedingung
erfllt erfllt
h > 0 --> Zwangsbedingung
Kontaktrandbedingung nicht
nicht erfllt,
erfllt
Kontaktwechselwirkung muss aktiviert
werden

Im Allgemeinen ist h = h(ui). Kontaktbedingung wird in Abaqus als Lagrange-


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Multiplikator im Energiefunktional eingefhrt:
P*(u,p) = P(u,p) + p*A*h(u)
Kontaktdruck Kontaktflche
Die 2. Variation von P* enthlt die Krmmung der Kontaktflche. Dieser liefert einen
nichtsymmetrischen Beitrag zur Steifigkeitsmatrix bei Finite Sliding.
Die Kontaktflche sollte so glatt wie mglich sein. Knicke fhren zu Singularitten in
der Krmmung und verhindern u.U. Konvergenz von Kontaktbedingungen.
Die Lagrangemultiplikatoren werden intern als zustzliche Freiheitsgrade behandelt
(Informationen in der Ausgabe des Inputfile-Prozessors).

262 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Master-Slave-Prinzip
Behandlung der Kontaktflchen erfolgt nach dem sog. Master-Slave-Verfahren.
eine Flche ist der Master, die andere der Slave
da die Struktur diskretisiert ist, sind auch die Kontaktflchen diskretisiert
die Knoten des Slaves kontaktieren die Segmente des Master

Master
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Slave

263 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Slave-Knoten knnen die Master-Oberflche (Segmente) nicht durchdringen


Knoten auf der Master-Oberflche knnen die Slave-Oberflche durchdringen
Kontaktrichtung ist normal zur Master-Oberflche, entsprechend auch die
Normalkomponente der Kontaktkraft
Reibungskrfte sind tangential zur Master-Oberflche

berlappungen und Durchdringungen der Kontaktoberflchen verletzen


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
die allgemeine Kompatibilittsbedingung der Finite-Elemente-Methode

fehlerhafte Ergebnisse
lokale Oszillationenen der Kontaktspannungen

Daher

die Slave-Oberflche muss dichter vernetzt sein als die Master-Oberflche


bei gleicher Netzdichte sollte der Master "fester" sein als der Slave

264 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Kontaktflchen
Bei einem Kontaktproblem muss festgelegt werden:

woraus setzen sich die Kontaktflchen zusammen


welche Flchen treten (paarweise) in Kontakt
welche Flche ist Master bzw. Slave

Zur Kontaktflche mssen alle Elementkanten bzw. flchen


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
gehren, die in Kontakt treten knnen. Die Spezifikation kann

explizit oder
automatisch

erfolgen.

265 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Explizite Definition von Kontaktflchen

S4 1 2 3 S2

S1 S1 S1

*SURFACE,NAME=Flchenname
1,S4
1,S1
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

2,S1
3,S1
3,S2

Elementkante oder -flche

Element-Nummer oder Element-Set

266 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
die Orientierung der Elemente sollte so sein, dass die Element-Normalen in Richtung
des Kontaktes zeigen
bei Slave-Oberflchen wird dies empfohlen
bei Master-Oberflchen ist das obligatorisch

3D-Balken und -Stbe knnen keine Master-Oberflche bilden, da die Normale nicht
eindeutig ist
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

267 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Automatische Definition von Kontaktflchen


bei Kontinuumselementen
Abaqus setzt automatisch die freien Kanten (Flchen) des Elementes bzw. Element-
Sets zur Kontaktflchen zusammen

1 2 3 4

5 6 7 8
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
9 10 11 12

*SURFACE,NAME=Flchenname
8,
9,
10,
11,
12,

268 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Elemente, die eine Kontaktflche bilden, mssen
dieselbe Dimension haben (2D oder 3D)
dieselbe Ordnung haben (1. oder 2. Ordnung)
entweder deformierbar oder starr sein (keine Mischungen)
entweder eben oder axialsymmetrisch sein (keine Mischungen)
Master-Flchen mssen stetig sein, d.h. zwei beliebige Punkte der Flche mssen
sich durch einen Pfad verbinden lassen, der die Flche nicht verlsst.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

gltige
Flchen

nur
ungltige 1 Punkt
Flchen
Lcke

269 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Inkonsistente Normalen fhren zu unstetigen Flchen

Beispiel:

*ELEMENT,TYPE=B21,ELSET=BOTTOM
10,1,2
11,2,3
12,3,6 3 6
2 5
*ELEMENT,TYPE=B21,ELSET=TOP
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
1 4
20,4,5
21,5,6
*ELSET,ELSET=BEAMS
BOTTOM,TOP
*SURFACE,NAME=SURF
BEAMS,SPOS

270 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Statt dessen:

*SURFACE,NAME=SURF
BOTTOM,SPOS
TOP,NPOS

3 6
2 5
1 4
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Die Parameter SPOS bzw. NPOS geben an, ob der Kontakt aus der Richtung der
positiven bzw. negativen Normalenrichtung kommt.

Dasselbe trifft zu bei Verwendung von Schalen und Membranen, da auch hier eine
Elementnormale definiert ist.

271 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Starre Kontaktflchen
Kontakt zwischen deformierbaren und starren Krpern wird dann modelliert

wenn einer der Kontaktpartner sehr steif ist


die Spannungsverteilung in einem der Kontaktpartner nicht von Interesse ist

Der starre Krper wird durch nur max. 6 Freiheitsgrade reprsentiert.

Modellierung der starren Oberflche


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

analytisch
durch starre Elemente (Rigid Elements)
durch User Subroutinen

Die starre Oberflche muss immer Master sein.

Bei der analytische Methode sind nur relativ einfache Geometrien mglich.

272 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Analytisch starre Oberflchen
Definition von Koordinaten auf der Kontaktflche
Referenzknoten

2D-Kontaktflchen, XY-Ebene

Definition von Liniensegmenten


Startkoordinate
Endpunkte von Liniensegmenten
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Endpunkte und Mittelpunkt von Kreissegmenten
Endpunkte und Mittelpunkt von Parabelsegmenten
Angabe eines Fillet-Radius um evt. Ecken abzurunden

Durch die Reihenfolge der Segmentdefinitionen ist eine Richtung vorgegeben. Das
Vektorprodukt dieser Richtung mit der z-Koordinate legt fr jedes Segment eine
Normalenrichtung fest.

273 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*RIGID SURFACE,NAME=RSURF,TYPE=SEGMENTS,REF NODE=1001


START,X0,Y0
LINE,X1,Y1
CIRCL,X2,Y2,X3,Y3

(x0 ,y0 )
*1001
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
s
n
(x3,y3 )
(x1 ,y1 )
y
s
x (x2 ,y2 ) n n = z x s

274 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
3D Kontaktflchen

Definition eines lokalen Koordinatensystems, kartesisch oder zylindrisch


Definition von Liniensegmenten im lokalen System
Projektion des Segmentes in die lokale z-Richtung, unendlich ausgedehnt
(TYPE=CYLINDER) oder Rotation des Segmentes um die lokale z-Achse

*RIGID SURFACE,TYPE=CYLINDER,NAME=CYLSURF,REF NODE=1001


XA,YA,ZA,XB,YB,ZB
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

XC,YC,ZC *1001
START, .... n
s

c
z
a b
n = z x s

275 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*RIGID SURFACE,TYPE=REVOLUTION,NAME=SURF,REF NODE=1000


XA,YA,ZA,XB,YB,ZB
START, ....

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

a r

276 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Rigid Elements

allgemeinere Geometrien, als mit analytischen starren Oberflchen

in 2D: R2D2 2
RAX2 1
3 4 3
1
in 3D R3D3
R3D4
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern) 2 1 2

Normalenvektoren sind definiert


Glttung der Kanten mit Bezierkurven bzw. -flchen
evt. mit expliziter Normalendefinition die Glttung steuern
*ELEMENT,TYPE=R3D4,ELSET=ERIGID
...
*RIGID BODY,ELSET=ERIGID,REF NODE=9999
*SURFACE,NAME=SRIGID
ERIGID,SPOS
...
277 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Kontaktbeschreibung
ber *CONTACT PAIR die Kontaktpartner paarweise zuordnen; als erste Flche muss die Slave-
Oberflche stehen, als zweites die Master-Oberflche

Kontaktoberflchen knnen in mehreren solchen Zuordnungen stehen.

ber *SURFACE INTERACTION die Kontaktwechselwirkung beschreiben; dies geht ber


Suboptionen, z.B. *FRICTION

*SURFACE,NAME=ASURF
...
<Definition
INSTITUTS-, der Flche
FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME ASURF
(in der Masteransicht (Slave)>
ndern)

...
*SURFACE,NAME=BSURF
...
<Definition der Flche BSURF (Master)>
...
*CONTACT PAIR,INTERACTION=INTER, ...
ASURF,BSURF
*SURFACE INTERACTION=INTER
*FRICTION
...
<Reibungskoeffizienten>

278 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
CONTACT PAIR
*CONTACT PAIR,INTERACTION=Interaction-Name[,SMALL SLIDING][,
SLIDE DISTANCE=r][,SMOOTH=s][,ADJUST=a][,TIED]

Datenzeilen:
Slave1,Master1
Slave2,Master2
....

INTERACTION bezieht sich auf den Namen einer *SURFACE INTERACTION


Definition
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

SMALL SLIDING wird dieser Parameter gesetzt, handelt es sich um einen


Small Sliding Kontakt, ansonsten um einen Finite Sliding Kontakt

SLIDE DISTANCE gibt den Radius an, bis zu dem die Gleitwege bei Finite Sliding
beschrnkt sind

SMOOTH gibt die Glttung fr Master Oberflchen vor

ADJUST Anpassen von Kontaktflchen im Anfangszustand

TIED hefted die Kontaktflchen permanent aneinander


279 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Finite Sliding
beliebig groe Verschiebung der Kontaktflchen gegeneinander
beliebige Deformation und Rotation der Kontaktflchen
wenn *STEP,NLGEOM gesetzt ist, ist Finite Sliding Default
es entstehen unsymmetrische Terme in der Systemmatrix, bei stark gekrmmter
Master Oberflche sollte *STEP,UNSYMM=YES gesetzt werden
Die Master Oberflche muss glatt sein, damit die Normale berall eindeutig definiert
ist, ansonsten gibt es Konvergenzprobleme. Daher glttet Abaqus Knickstellen der
Master Oberflche standardmig.
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Default: SMOOTH=0.2
Parabel Keine Glttung: SMOOTH=0
l1

0.2*l1 l2
0.2*l2

280 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Bei zweidimensionalen Flchen wird der Bereich, der geglttet wird vom Rand aus
festgelegt:

SMOOTH=f
f*l2

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)


l2
f*l1

l1

281 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Maximale Gleitstrecke
groe Master Oberflchen bedeuten bei Finite Sliding groe Wavefronten
wenn man voraussetzen kann, dass die Knoten der Slave Flchen sich nur innerhalb
von begrenzten Bereichen auf dem Master bewegen, kann man diesen als Radius
angeben und dementsprechend die Wavefront verringern:
SLIDE DISTANCE=r
falls whrend der Berechnung ein Knoten diesen Bereich verlsst, wird eine Warnung
ausgegeben
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

r
Master
Slave

282 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Surface Trimming
Was heit Trimming?

A B A B

Die gefllten Elemente werden zur Definition einer Kontaktflche benutzt.


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

linke Flche: die Seiten A und B gehren nicht zur Oberflchen, da sie sowohl
einen Eckknoten als auch einen Endknoten enthalten, die
Oberflche ist getrimmt.

rechte Flche: die Kontaktflche wird um die Ecken herumgezogen, da jetzt


keine Elementseite aus Eck- und Endknoten besteht.

283 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Surface Trimming bei Finite Sliding:

Master

Slave
bei getrimmter Master Oberflche knnen die Slave-Knoten hinter die Master
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Oberflche wandern
daher sollte die Master Oberflche nicht getrimmt sein bzw. um Ecken herum
erweitert sein
Ausnahme:
Bei axialsymmetrischen Problemen muss die Symmetrieachse getrimmt sein, da
sonst ein Slave-Knoten sich entlang der Achse bewegen kann. Dies wird dadurch
erreicht, da bei der Definition der Master-Flche
*SURFACE,NAME=Master,TRIM=YES
gesetzt wird.

284 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Master

Slave
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Kontaktspannungen werden auf der Kontaktflche berechnet, daher sollte auch nur
die Flche, die in Kontakt treten kann, als Kontaktflche definiert sein.
Slave Oberflchen sollten getrimmt sein, da sonst die Kontaktspannungen an den
Rndern falsch berechnet werden.
Standardvorbesetzung in Abaqus:
alle Flchen werden getrimmt
auer bei Finite Sliding; dann wird die Masterflche nicht getrimmt

285 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

ADJUST
Slave-Knoten, die im Anfangszustand auf der Master-Flche liegen sollen, haben
i.d.R. numerisch dennoch einen Abstand bzw. liegen im Master-Bereich

dadurch muss der gewnschte Anfangszustand herbei iteriert werden

einfacher ist es, den ADJUST-Parameter zu verwenden, denn dann werden die Slave-
Knoten auf die Master-Flche verschoben

die Verschiebung erzeugt keine Dehnungen


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

2 Formen

*CONTACT PAIR,ADJUST=a ...

Alle Slave-Knoten, deren Abstand zur Master-Flche kleiner als a ist, sowohl von
auen, als auch von innen, werden verschoben

*CONTACT PAIR,ADJUST=node-set, ...

Die Knoten im Nodeset node-set werden auf die Master-Flche geschoben.


286 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
TIED
Gibt man zustzlich die TIED-Option an, bleiben alle Slave-Knoten, die anfangs in
Kontakt mit der Master-Flche sind permanent in Kontakt, d.h. in der weiteren
Analyse knnen diese Knoten die Master-Flche

weder verlassen
noch durchdringen
noch parallel dazu gleiten
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Gilt nur fr Translationsfreiheitsgrade, Rotationsfreiheitsgrade bleiben frei

Slave-Knoten, die anfnglich nicht in Kontakt sind, bleiben den Rest der Analyse frei
und knnen ggf. die Master-Flche durchdringen bzw. verlassen

Bereiche mit inkompatiblen Netzen knnen einfach gekoppelt werden

CONTACT PAIR,ADJUST=a,TIED, ...

287 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Small Sliding

x0
Master
Kontakt-
ebene
Slave

die Kontaktbedingung wird durch die Normale auf der Kontaktebene gegenber den
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
Knoten auf dem Slave festgelegt.
der Kontaktverlauf ist so, dass sich der Ankerpunkt x0 nur wenig bewegt
die Slave-Knoten wechselwirken nur mit wenigen Master-Knoten
die Kontaktbedingung wird nur einmal und zwar zu Beginn festgelegt und bleibt dann
unverndert whrend der Analyse
Knoten der Slave-Flche knnen die Kontaktebene nicht berschreiten
Syntax:

*CONTACT PAIR,SMALL SLIDING, ...

288 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Normale, Kontaktebene, Ankerpunkt

N(x0)
N1
N2

in jedem Knoten der Master-Flche ist eine Normale definiert,


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
entweder explizit durch die *NORMAL Option
oder als Mittelwert der Normalen von angrenzenden Elemente
zwischen den Knotennormalen wird der Normalenvektor N(x0) isoparametrisch
interpoliert
Der Fupunkt x0 wird so gewhlt, da die Normale auf den Kontaktknoten des Slave
zeigt. Dieser Fupunkt heit Ankerpunkt.
Kontaktebene ist die Ebene durch den Ankerpunkt, auf dem die Normale senkrecht
steht.

289 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

die Normale in den Masterknoten wird aus den Segmenten ermittelt, die Teil der
*SURFACE sind

bei Small Sliding wird die Master-Flche standardmig getrimmt um korrekte


Normalen zu berechnen

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

u.U. gibt es aber Slave-Knoten, die keinen Ankerpunkt auf dem Master haben und
daher die Masterflche durchdringen knnen, wenn sie getrimmt ist.
Abhilfe:
*SURFACE,TRIM=NO, ...

bei symmetrischen Problemen legt Abaqus die Normale in die Symmetrieebene

290 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Problem: der Ankerpunkt bleibt auch whrend der Analyse immer an
seinem isoparametrischen Punkt
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Bei starker Deformation kann sich daher der Ankerpunkt sehr weit von seinem
zugeordneten Slave-Knoten entfernen. Ebenso ndert sich die Orientierung der
Kontaktebenen nicht, die ebenso bei starker Deformation nicht mehr die Master-
Flche einhllen. Es kann daher zu Durchdringungen kommen.

Abhilfe: man setze *STEP,NLGEOM

Master-Flche so vernetzen, da die Kontaktebenen die


Flchen gut approximieren

291 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Kraftbertragung

Bei Kontakt werden Krfte bertragen. Es gibt 2 Mglichkeiten:

1. Der Ankerpunkt liegt genau auf einem Master-Knoten:


dann bernimmt der Master-Knoten genau die Kraft vom Slave-Knoten

2. Der Ankerpunkt liegt zwischen zwei Masterknoten bzw. der Slave-Knoten


gleitet entlang der Kontaktebene:
dann wird die Kraft auf drei Knoten aufgeteilt im Verhltnis ihres Abstandes
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
vom Drehpunkt (Drehmoment).

3. Die Anpassung der Krfte an die Verschiebungen wird nur vorgenommen,


wenn NLGEOM gesetzt ist.

292 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Selbstkontakt
Selbstkontakt entsteht, wenn eine Kontaktflche sich faltet und mit sich selbst in Kontakt
kommt.

Syntax:

*CONTACT PAIR, ...


surface,

oder
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

*CONTACT PAIR, ...


surface,surface

entspricht einer symmetrischen Master-Slave Formulierung

Ergebnisinterpretation ist kompliziert, da die Flche sowohl Master, als auch Slave ist
und somit die Flche Krfte auf sich selbst bertrgt.

293 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Surface-to-Surface Kontakt
das Master-Slave Prinzip ist unsymmetrisch

damit bei stark gekrmmten Masterflchen keine Durchdringungen vorkommen, muss


die Slave-Flche dichter vernetzt sein als der Master

der Kontaktmechanismus basiert auf der Bewegung der Slave-Knoten in Richtung


der Master-Flche; Node-to-Surface Kontakt

der Surface-to-Surface Kontakt bercksichtigt auch die Umgebung der Slave-Knoten


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

und sorgt dafr, dass in dieser Umgebung keine Durchdringungen vorkommen

Nachteil: erheblich hherer Rechenaufwand, deshalb nur bei extremer Masterflche

Aktivierung: *CONTACT PAIR,TYPE=SURFACE TO SURFACE, ...

sowohl bei Small Sliding als auch bei Finite Sliding

294 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

295 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

General Kontakt
neu seit der Version 6.9-1
automatisierte Definition von Kontaktflchen, Kontaktpaaren und Wechselwirkung
automatische Zuordnung der Master- und Slaverollen
geeignet fr die meisten (gutartigen) Kontaktszenarien einschlielich Selbstkontakt
small sliding und finite sliding

Allerdings:
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
grerer Berechnungsaufwand
weniger effizient als die Beschreibung durch Kontaktpaare

Wird in diesem Kurs (noch) nicht behandelt.

296 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
5. Beispiel: Hertz-Kontakt

* 1.5

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

0.45
0.05

Starrer Zylinder, Balken aus CPS4-Elementen

E-Modul: 3.106 N/cm2,


Last: gleichfrmiger Druck auf den Balken von 1000 N/cm.

297 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*HEADING
5.Beispiel: Kontakt, Balken - starrer Zylinder
**
** 2D-Balken
**
*NODE
1,-3.,-2.
101,-3.,-1.95
21,3.,-2.
121,3.,-1.95
*NGEN,NSET=ALL
1,21
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
101,121
*NSET,NSET=MITTE
11
*NSET,NSET=LINKS
1,101
*NSET,NSET=RECHTS
21,121
**
*ELEMENT,TYPE=CPS4R
1, 1,2,102,101
*ELGEN,ELSET=BALKEN
1,20

298 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
*SOLID SECTION,ELSET=BALKEN,MATERIAL=MAT1
*MATERIAL,NAME=MAT1
*ELASTIC
30.E6,.3
**
** Starrer Zylinder
**
*NODE
2000,0,0
*NODE,SYSTEM=C
1000,1.5,0,0
1023,1.5,345,0
*NGEN,NSET=CYLINDER,LINE=C
1000,1023,1,2000,,,,0,0,1
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
**
*ELEMENT, TYPE=R2D2 , ELSET=RBODY
1000, 1000, 1001
1023, 1023, 1000
*ELGEN,ELSET=RBODY
1000,23,1,1
*RIGID BODY,ELSET=RBODY,REFNODE=2000
**
** Kontaktflaechen
**
*SURFACE,NAME=DSURF
BALKEN,S3

299 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

*SURFACE,NAME=RSURF
RBODY,SNEG
*CONTACT PAIR,INTERACTION=INT1
DSURF,RSURF
*SURFACE INTERACTION,NAME=INT1
**
** Randbedingungen
**
*BOUNDARY
2000,1,2
2000,6
LINKS,1
RECHTS,1
MITTE,1FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
INSTITUTS-,
**
** 1. Step: Verschiebung des Balkens bis zum Kontakt
**
*STEP,NLGEOM,INC=1000
*STATIC
.05,1.
*PRINT,CONTACT=YES
*BOUNDARY
LINKS,2,,0.46
RECHTS,2,,0.46
*EL PRINT,ELSET=BALKEN
S,E

300 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
*NODE PRINT,NSET=ALL
U
*CONTACT PRINT,MASTER=RSURF,SLAVE=DSURF
*END STEP
**
** 2. Step: Aufbringen der Balkenlast
**
*STEP,NLGEOM,INC=1000
*STATIC
.001,1.
*BOUNDARY,OP=NEW
2000,1,2
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
2000,6
MITTE,1
*DLOAD
BALKEN,P1,1000.
*END STEP

301 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Inkrement=1, Time=0 Inkrement=15, Time=0.01

Inkrement=52, Time=1
302 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Anpassung von Kontaktflchen
Als Anfangszustand kann eine berlappung oder ein Abstand der Kontaktflchen
vorgegeben werden (z.B. v). Im ersten Step wird dann die Kontaktbedingung
h(t) < 0 ersetzt durch h(t) - v(t) < 0
wobei v(t) eine linear abfallende Funktion ist:

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

t
Die Kontaktbedingung wird im Step gelst, so dass

bei anfnglichem Abstand (v < 0) Kontakt besteht


bei anfnglicher berlappung (v > 0) ebenfalls Kontakt besteht, aber u.U. unter
Druck (Presspassung)

Es findet keine Verschiebung der Knoten statt.

303 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

1. Mglichkeit:

*CLEARANCE,MASTER=master,SLAVE=slave,{VALUE=V|TABULAR}

Datenzeile(n) (nur bei TABULAR):

N oder NSET,V

geht nur bei Small Sliding


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
ist Teil der Modelldefinition

2. Mglichkeit:

*CONTACT INTERFERENCE[,SHRINK]
slave,master,V

Der Abstand V muss angegeben werden, wenn der SHRINK-Parameter nicht gesetzt
ist.
Gilt auch fr Finite Sliding.

304 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Entfernen und Einsetzen von Kontaktpaaren
Die Behandlung von Kontaktpaaren whrend einer Analyse ist u.U. sehr
aufwendig

bei NLGEOM und Finite Sliding:


die Kontaktbedingung mu in jedem Inkrement neu bestimmt werden
bei NLGEOM und Small Sliding:
Normale, Ankerpunkte und Kontaktebene mssen in jedem Inkrement aktualisiert
werden
der Kontaktzustand (offen/geschlossen) muss fr jeden in Frage kommenden Slave-
Knoten berechnet werden
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

In Steps, in denen Kontakt keine Rolle spielt, knnen daher Kontaktpaare


vorbergehend entfernt und spter wieder hinzugefgt werden:

*MODEL CHANGE,TYPE=CONTACT PAIR,{REMOVE|ADD}


slave1,master1
slave2,master2
....
Die Wirkung von *MODEL CHANGE ist instantan, daher ist es mglich, pltzliche
Entlastungen von Strukturen zu berechnen.
305 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Pre-Tension
zur Beschreibung von Festhaltungen durch Bolzen, Nieten, Schrauben, Klammern etc.
die Einspannung wird durch eine Querschnittsflche (bei 3D Solid-Elementen) oder durch einen
Punkt (bei Balken und Stben) beschrieben, ber die die Kraft eingeleitet wird, die Pre-Tension
Section.
Die Pre-Tension Section wird durch einen Pre-Tension Knoten kontrolliert, der nur einen
Freiheitsgrad besitzt.
Einleitung der Vorspannung als konzentrierte Kraft am Pre-Tension Knoten:

*CLOAD
1000,1,15000
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Vorspannungskraft

Freiheitsgrad
Nummer der Pre-Tension Knotens

Erzeugung der Vorspannung als Lngennderung (Verkrzung) an der Pre-Tension Section


ber eine Randbedingung:

*BOUNDARY
1000,1,,0.01

306 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Die Vorspannung wird in einem eigenen Step aufgebracht. Weitere Lasten werden in
Folgesteps eingeleitet. Die Vorspannung wird eingefroren durch:

*BOUNDARY,FIXED
1000,1

Die Richtung der Vorspannung ist parallel zur Normalen der Pre-Tension Section,
kann aber auch durch explizite Definition als Datenzeile bei der
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*PRE-TENSION Option vorgegeben werden. Die Normalenrichtung muss nicht mit
der Flchennormalen bereinstimmen.

*1000 2 Pre-Tension Section


7
*1000
7 8
Pre-Tension Section,
1 geht durch den 2. Knoten

307 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Bei Balken oder Stbe:

*PRE-TENSION,ELEMENT=elnum,NODE=nodenum

Bei Solid Elementen:

*PRE-TENSION,SURFACE=surfacename,NODE=nodenum
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Ggf. folgen als Datenzeile fr die Normalendefinition die 3 Komponenten des


Normalenvektors.

Ausgabeinformationen: am Pre-Tension Knoten

CF1 ber den Querschnitt geleitete Kraft


RF1 ber den Querschnitt geleitete Reaktionskraft
U1 Lngennderung an der Pre-Tension Section

308 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Beispiel:

*HEADING
...
*ELSET,ELSET=CROSS
7,8
*SURFACE DEFINITION,NAME=QUER
CROSS,S3
*PRE-TENSION SECTION,SURFACE=QUER,NODE=1000
...
*STEP,NLGEOM
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*STATIC
*CLOAD oder *BOUNDARY
1000,1,12000 1000,1,,0.05
*ENDSTEP
*STEP
*STATIC
*BOUNDARY,FIXED
1000,1
...
*ENDSTEP

309 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Kontinuumselemente unter verteilter Last


Falls in einem Kontaktproblem als Last ein gleichfrmiger Druck auf eine Flche
wirkt, setzt sich dieser auf die Kontaktflchen fort.
bei linearen Elementen gibt es keine Probleme, da der Druck in konsistente
Knotenkrfte umgerechnet wird, die in allen Knoten gleich gro ist.
bei quadratischen Elementen sind die konsistenten Knotenkrfte
sowohl ungleich
von unterschiedlicher Richtung
p
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
p. L/2 p. L/2

L Gesamtkraft: F = p.L
Konzentrierte Krfte auf die Eckknoten: F/2
2/3.p.L

p
p.L/6
L
Konzentrierte Krfte auf Eckknoten: F/6
Konzentrierte Kraft auf Mittenknoten: 2F/3

310 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Dies fhrt zu ungleichfrmiger Spannungsverteilung auf den Kontaktflchen und somit
zu Konvergenzproblemen. Daher bei 2D Solids lineare Elemente whlen.

Bei 3D Elementen und Schalen gibt es analoge Effekte. Abaqus ndert daher bei den
quadratischen Elementen, deren Flchen Slave-Flchen bilden den Elementtyp, in
dem Flchenmittenknoten eingefhrt werden.
Schalen: S8R5 --> S9R5
Quader: C3D20 --> C3D27, C3D20R --> C3D27R
Prismen:
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAMEC3D15 --> C3D15V
(in der Masteransicht ndern)

Bei 6-Knoten Dreiecke bzw. 10-Knoten Tetraeder wird ein konstanter Druck auf 3
konzentrierte Krfte in den Kantenmittenknoten umgerechnet, d.h. die Eckknoten
bertragen keine Kraft.
Man whle daher: CPS6M bzw. C3D10M

311 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Kontaktarten
Harter Kontakt: Druck

Abstand
Alternativen:

*CONTACT PAIR,INTERACTION=name
....
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
*SURFACE INTERACTION,NAME=name
*SURFACE BEHAVIOUR[,NO SEPARATION][,AUGMENTED LAGRANGE][,
PRESSURE-OVERCLOSURE={HARD|EXPONENTIAL|LINEAR|TABULAR}]
Datenzeile

NO SEPARATION nach Kontakt trennen sich die Flchen nicht


mehr (z.B. bei adhsiven Oberflchen)
AUGMENTED LAGRANGE Verfahren, das die Kontaktbedingung verstrkt
und numerisch stabiler ist, jedoch mehr
Iterationen erfordert
312 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Datenzeile:
kmax

PRESSURE-OVERCLOSURE=HARD

PRESSURE-OVERCLOSURE=LINEAR
k Steigung der linearen Funktion
p
c
PRESSURE-OVERCLOSURE=TABULAR
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
pi,hi Wertepaare fr stckweise lineare
Funktion, monoton steigend (p1=0)

PRESSURE-OVERCLOSURE=EXPONENTIAL
c,p,kmax harter Kontakt mit Toleranzen:

Flchen haben erst Kontakt bei einem berlapp von c

Flchen in Kontakt trennen sich erst, wenn eine Dehnung p wirkt:


(adhsive Flchen, verbesserte Konvergenz)

313 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Reibung
Scherkrfte entstehen bei rauen Oberflchen
ab einem kritischen Wert gleiten die Flchen parallel gegeneinander
starker nichtlinearer Effekt
Reibung kann durch Lagrange-Multiplikator oder Penalty-Methode eingefhrt werden
isotrope Coulomb-Reibung und Penalty-Methode ist allgemein blich; Scherspannung

2 = 12 + 22
kein Gleiten wenn < krit(in der Masteransicht ndern)
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME
krit = m.p; p = Kontaktdruck
m = Reibungskoeffizient


krit

D
krit

314 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
ideale Coulomb-Reibung birgt numerische Probleme, daher lsst Abaqus bis zu
einem krit ein elastisches Gleiten zu. Dieser Wert wird von Abaqus intern gewhlt.
Fr krit kann ein Maximum angegeben werden, so dass
krit = max(max,m.p)
gilt.
Reibung wird als Unteroption von *SURFACE INTERACTION angegeben:

*SURFACE INTERACTION,NAME=name
*FRICTION[,TAUMAX=max]
m
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

Falls m>0.2 ist, wird der unsymmetrische Solver gewhlt.

Der symmetrische Solver kann erzwungen werden, das Ergebnis ist korrekt,
Konvergenz langsamer.

Weitere Optionen zur Beschreibung von Reibung:


anisotrope Coulomb-Reibung, Lagrange-Formulierung, beliebig starke Reibung
(unendliches m)

315 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Ausgabeinformationen bei Kontakt


Informationen ber Kontaktmodellierung im .dat File

*PREPRINT,CONTACT={YES|NO}
FINITE SLIDING RIGID 2D ELEMENT(S)
GENERATED INTERNALLY
SLAVE SURFACE : DSURF
MASTER SURFACE : RSURF
SURFACE INTERACTION : INT1
REFERENCE NODE : 2000
ELEMENT SLAVE
NUMBER NODE(S)
21 FAKULTTS-,
INSTITUTS-, 121 ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
9974 101
9975 102
....
Informationen ber die Kontaktiterationen im .msg File

*PRINT,CONTACT={NO|YES}
DETAILED OUTPUT OF CONTACT CHANGES DURING ITERATION REQUESTED
SLAVE SURFACE DSURF MASTER SURFACE RSURF NODE NUMBER 109 INITIALLY OPENED BY .54401
SLAVE SURFACE DSURF MASTER SURFACE RSURF NODE NUMBER 110 INITIALLY OPENED BY .48531
......
SLAVE SURFACE DSURF MASTER SURFACE RSURF NODE NUMBER 108 OVERCLOSED BY 3.11707E-02
......

316 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Weitere Informationen im .dat File:

S U R F A C E I N T E R A C T I O N S

NAME INT1
THICKNESS/AREA 1.0000

C O N T A C T P A I R (S)
FILLET RADIUS CHARACTERISTIC EXTENSION
SLAVE MASTER INTERACTION HCRIT OR SMOOTH LENGTH RATIO NOTE
INSTITUTS-,
DSURF FAKULTTS-,
RSURF ABTEILUNGSNAME
INT1 (in der Masteransicht
.15000 ndern)
.20000 .30000 .10000 FINITE
SLIDING

R I G I D B O D Y P R O P E R T I E S
PROPERTY NUMBER 4
RIGID BODY REFERENCE NODE = 2000
----------------------

317 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

S U R F A C E D E F I N I T I O N S

SURFACE NAME DSURF


DIMENSION 2D
SURFACE TYPE NOT RIGID
NUMBER OF FACETS 20

ELEMENT FACE NODE(S) FORMING THE FACET


1 S3 101 102
2 S3 102 103
3 FAKULTTS-,
INSTITUTS-, S3 103
ABTEILUNGSNAME104
(in der Masteransicht ndern)
20 S3 120 121

I N I T I A L C O N T A C T S T A T U S
SLAVE SURFACE: DSURF
MASTER SURFACE: RSURF

NODE STATUS CLEARANCE NOTE


NUMBER

101 OPEN 2.082


102 OPEN 1.842
103 OPEN 1.60
----------------------

318 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
C O N T A C T P R I N T

THE FOLLOWING TABLE IS PRINTED AT EVERY 1 INCREMENT FOR SLAVE SURFACE DSURF AND MASTER SURFACE

RSURF

SUMMARIES WILL BE PRINTED WHERE APPLICABLE

TABLE 2 CPRESS CSHEAR1 COPEN CSLIP1


INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)

319 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing

Anforderungen von Ergebnissen durch


*CONTACT PRINT
*CONTACT FILE
*CONTACT OUTPUT in Kombination mit *OUTPUT

Ausgabevariable:
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
CPRESS Kontaktdruck
COPEN Zustand der Kontaktflchen (offen oder in Kontakt)
CSHEAR1/2 Scherspannung in 1- bzw. 2-Richtung
CSLIP1/2 Akkumulierter Gleitweg in 1- bzw. 2-Richtung

u.v.m.

320 02.02.2012 Paul Weber - Einfhrung in Abaqus 6.11 Steinbuch Centre for Computing
Ausgabeinformation kann auf spezielle Master/Slave Flchen eingeschrnkt werden:
*CONTACT{PRINT|FILE}[,SLAVE=slavename,MASTER=mastername][,
NSET=nodeset][,FREQUENCY=I][,SUMMARY][,TOTAL]
Die beiden letzten Optionen sind nur bei PRINT zugelassen.
*CONTACT OUTPUT[,SLAVE=slavename,MASTER=mastername][,
NSET=nodeset][,VARIABLE={ALL,PRESELECT}]

INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)


Pro Inkrement

C O N T A C T O U T P U T
CONTACT OUTPUT FOR SLAVE SURFACE DSURF AND MASTER SURFACE RSURF
NODE STATUS CPRESS CSHEAR1 COPEN CSLIP1
101 OP .0000E+00 .0000E+00 .4011 2.463
102 OP .0000E+00 .0000E+00 .2334 2.065
103 OP .0000E+00 .0000E+00 9.0465E-02 1.661
104 OP .0000E+00 .0000E+00 2.4181E-02 1.297

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Im .sta File:

SUMMARY OF JOB INFORMATION:


STEP INC ATT SEVERE EQUIL TOTAL TOTAL STEP INC OF DOF IF
DISCON ITERS ITERS TIME/ TIME/LPF TIME/LPF MONITOR RIKS
ITERS FREQ
----------------------
2 8 1 0 3 3 1.01 0.00734 0.0004687
2 9 1 1 4 5 1.01 0.00805 0.0007031
2 10 1 2 3 5 1.01 0.00910 0.001055
2 11 1 1 7 8 1.01 0.0107 0.001582
INSTITUTS-, FAKULTTS-, ABTEILUNGSNAME (in der Masteransicht ndern)
2 12 1 1 6 7 1.01 0.0123 0.001582
----------------------

Severe Discontinuity Iterations (SDI) sind Iterationen, bei denen sich der Status von
Kontaktknoten ndert: OPEN oder CLOSE

Default: 12 SDIs pro Inkrement

nderung der Standardvorbesetzungen in *CONTROL

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