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I- CONSTRUCTION DU MI

Il existe deux types de construction du moteur induction :

1- Le moteur cage dcureuil :


Le rotor cage dcureuil est constitu de barres conductrices nues (en cuivre ou en aluminium)
traversant lempilement de tles du rotor, paralllement laxe et court-circuites leurs
extrmits par deux anneaux conducteurs de faible rsistance.

2- Le moteur rotor bobin :


Le rotor bobin comprend un bobinage gnralement triphas log dans les encoches de mme
nombre de paires de ples que le primaire. Ce bobinage dit secondaire de la machine asynchrone
est le plus souvent connect en toile : les sommets de ltoile sont relis des bagues portes sur
larbre de la machine er sur lesquels frottent des balais isols. Ces bagues permettent, par
lintermdiaire des balais, dinsrer des rsistances en sries avec chacun des enroulements du
bobinage triphas. Ces rsistances sont utilises au dmarrage de la machine asynchrone. En
fonctionnement normal, les trois ballais sont court-circuits.

Le stator (inducteur) comporte une carcasse en acier renferment un empilage de tles


ferromagntiques identiques qui constituent un cylindre creux : ces tles sont perces de trous
leur priphrie intrieure. Lalignement de ces trous forme des encoches dans lesquels on loge un
bobinage triphas 2p ples. Ce bobinage log dans le circuit magntique est appel primaire de la
machine asynchrone.

II- Concepts de base du MAS :

1- Le couple lectromagntique :

La puissance lectromagntique ou la puissance transmise du stator au rotor travers lentrefer


quelque-soit le couplage est : Pem =P T =3 E 2 I 2 cos ( 2 )
2 est le dphasage de I2 par rapport E2 . Cette puissance est apporte par un
champ magntique de vitesse angulaire r .

Le couple lectromagntique moteur exerc sur le champ magntique tournant sur le rotor est donc :

Pem 3 E2 I 2 cos ( 2 )
C em= =
r r

Avec E2=K 2 N 2 f 2
la f . e .m du systme triphas aux bornes des enroulement rotoriques

f 2 la frquence des f . e . minduites

K 2coefficient de Kapp des enroulements secondaires ou rotoriques

'
N 2nombre de brins d un des enroulements
'
flux maximal d unpledu champmagntique

2- Concept du glissement :

Lalimentation des enroulements primaire par un systme de tensions sinusodales triphas


engendre la cration dun champ magntique 2p polaires glissant avec une pulsation de
rotation S . Cette pulsation de rotation est dite aussi pulsation de synchronisme ou vitesse
synchrone. Le champ tournant balaie les conducteurs du rotor et y induit des f.e.m e 2 (t )
qui produisent des courants induits i 2( t) car le rotor est en court-circuit.

ces courants placs dans le champ tournant sont soumis des forces formant un couple qui
provoque la rotation du rotor.

le rotor tourne pour attraper le champ tournant. La rotation du rotor nest donc pa synchrone
avec celle su champ tournant. Do vient lappellation de moteur asynchrone.

Soit un rotor tournant une vitesse angulaire . les f.e.m induites aux bornes de ses
enroulements dpendent de la vitesse relative de par rapport s du champ
tournant et appele la vitesse de glissement r .

La f.e.m du systme triphas vue aux bornes des enroulements rotoriques est de pulsation
2 et de valeur efficace E2 .

p
La vitesse de synchronisme : S= (rad/s)
p
Avec p le nombre de ples
p La pulsation des tensions primaires dalimentation
60 f p 60 p
NS= = (RPM)
p 2 p
La vitesse de glissement : r= S
La vitesse de pulsation : 2 =p r =p ( S)
Cette vitesse nest jamais atteinte par un moteur induction (cest la vitesse exacte du moteur
synchrone)

Le glissement est la diffrence relative entre la vitesse du rotor et la vitesse du champ


tournant :
r S nS n
S= = =
S S nS

nS et n sont respectivement les vitesses du stator et du rotor

La frquence du rotor est donc f r=S f

Exemple :
On dispose dune machine induction 208V, 7460W, quatre ples et 60Hz,
connecte en toile, possde un glissement de 5% en plein charge.
1)
- La vitesse de synchronisme :
60 60
S= =1800 RPM
2
- La vitesse su rotor : = SS S =18000.05 1800=1710 RPM
2)
- la frquence du circuit rotor : f =0.05 60=3 Hz
- le couple sur larbre du moteur :

III- Schma lectrique quivalent du moteur induction :


1- Modle transformateur du moteur induction :

-modle complet
- Modle par phase :

Rf la rsistance du bobinage du stator (primaire) i1 intensit au primaire (satator)

Lf linductance du bobinage du stator i2 intensit au secondaire (rotor)

Rc la rsistance reprsentant les pertes fer p pulsation du systme


dalimentation

Lc linductance de magntisation Lr linductance du bobinage du rotor

Rr la rsistance du bobinage du rotor (secondaire) S rapport entre tension rotor et stator

2- COURBE DE MAGNETISATION :
Dans le cas dun transformateur on a la courbe de magntisation suivante :

Et pour le moteur induction on a la courbe de magntisation suivante :


Les aimants de type NdFeB employs dans les moteurs induction ont une caractristique B(H)
linaire, dans une large plage de temprature, afin quils ne puissent pas tre dmagntiss.

Le principe de fonctionnement consiste utiliser des aimants de type AlNiCo dont on peut, laide
dune courte impulsion de courant, en cours dutilisation du moteur, changer le niveau de
magntisation. Il est alors possible de modifier le point de fonctionnement de laimant et dadapter le
flux magntique produit. Ce qui nest pas le cas dans les transformateurs.

3- Modle du circuit lectrique du rotor

Le rotor est travers par un courant ir dexpression :

E2 E1
i r= =
( R r + jS p Lr ) R
( r + j p Lr )
S

O S reprsente le glissement

Circuit quivalent du rotor :


Circuit quivalent du rotor ramen du ct
stator

4- Circuit quivalent final du MI :


Les f.e.m induites aux bornes dun enroulement primaire E1 et secondaire E2 sont :
E1=K 1 N 1 f
E K N S
1 = 2 2 =Sm
E2 K 1 N 1

K2 N2
Avec m= est le rapport de transformation de la machine asynchrone larrt avec secondaire
K1 N1
ouvert

E2=K 2 N 2 f =Sm E1

On peut remplacer pour ltude des intensits le rotor rel par un rotor identique mais arrt, parcouru par
des courants de mme intensit efficace mais de pulsation p . Ce rotor aurait le mme effet
magntisant que le rotor rel, puisque la f.m.m ne dpend que du module de ir et on tourne avec la pulsation
S dans les deux cas.

La relation dHopkinson, applique au primaire et au secondaire quivalent, s crit :

K 1 N1 K2 N2
i+ i =R
4.44 1 4.44 r
K1 N 1
Car chaque enroulement primaire se comporte comme n1= i spires et chaque enroulement
4.44 1
K2 N 2
secondaire se comporte comme n2= i spires.
4.44 1

Puisque la machine fonctionne flux forc et si on nglige la chute de tension aux bornes de linductance
de fuites Z 1 devant la tension dalimentation de cet enroulement, alors on peut crire :
V 1= E1= K 1 N 1 f . Ce qui implique qu tension dalimentation et frquence constantes, le flux
est constant, en particulier si on considre le fonctionnement circuit secondaire ouvert, et on peut
crire : R =n1 i10

En remplaant cette quation dans lquation prcdente, on aura :


'
n1 i1 +n2 i r=n1 i 10 d o i 1 +m i r =i 10

En utilisant la convention des rcepteurs au primaire et celle des gnrateurs au secondaire, les f.e.m
induites satisfaisant la relation dun transformateur E2=m E 1 et puisque le secondaire des
machines asynchrones est immobile cette relation devient : E2=mS E1

Dans un enroulement de ce secondaire circule un courant dintensit efficace complexe

1
ir = ( i i )
m 10 1

On aura finalement le modle lectrique par phase du moteur asynchrone suivant :

IV- Couple et puissance dun moteur :


a- Le couple :

En ngligeant leffet de limpdance de fuite au primaire on peut crire :

E2 SmV 1 Rr
et cos ( 2) = avec Z r= Rr +( Lr S p)
2 2
E2=Sm E1 SmV 1 i r=
Zr Zr Zr

3 ( Sm V 1 )2 R
Do : C em= r2
S S (Zr )
2 p S Rr
3 ( mV 1 ) 2
R r + ( L r S p )2

p Rr /S
C em=3( mV 1 )2 2
R
( r ) +( Lr p )2
S

Aux faibles glissements g 1 lexpression du couple devient :


p S
C em=3( mV 1 )2
Rr

2 p 1
Cest lquation dune droite de coefficient directeur : 3(m V 1) R
r

Aux forts glissements :


2 p Rr 1
C em=3 ( m V 1 ) 2

( Lr p ) S

Dans ce cas le couple est asymptotique hyperbole quilatrale.

b- Les puissances :
Pertes Joule dans les enroulements statoriques Pjs:
2 3 2
P js =3 R f i 1= R b i 1
2
avec R b resistance aux bornes du stator indpendament du couplage

Pertes fer au stator Pfs :


2 2
Dues aux courants de Foucault Pfoucault =K f B f
Dues l' hystrsis Phystrsis =K H B 2 f 2

Puissance active absorbe par le moteur asynchrone Pa :


Pa=3 V 1 i1 cos ( )
avec cos ( )facteur de puissance du moteur
'
V 1 la tension simple d alimentation
et i 1courant de ligne de phase

Puissance lectromagntique (puissance transmise du moteur) Pem:


Pem =P aP js P fs =C em s

Puissance mcanique Pm :
Pm=C em =( 1S ) C em S=(1S) P em

Pertes Joules rotoriques Pjr :


2
P jr =3 R r i r =P emPm =S P em
Pertes fer rotorique Pfr :
Ngligeables cause de la faible pulsation du champ glissant par
rapport au rotor.

Puissance utile sur larbre du moteur :


Pu=Pm P pertesmcaniques

Le rendement du moteur induction est donn par :


Pu Pa pertes
= =
Pa Pa

c- Le diagramme de puissances :

Exemple :

Un moteur induction triphas 240V, 60Hz, 50-hp, consome 60A sous un


facteur de puissance de 0.85. les pertes joules du stator sont de 2KW, les
pertes joules du rotor sont de 700W, les pertes de frottement et de ventilation
sont de 600W, les pertes fer sont de 1800W. On calcul :

1- La puissance dans lentrefer :


Pem =Cem s =P aP jsP fs
Pa=3 V 1 i1 cos ( )=36.72 KW
P js =2 KW
Pfs =1,8 KW
Pem =32.92 KW
2- La puissance convertie :
Pm=C em =( 1S ) C em s=( 1S ) Pe m=31.274 KW

3- La puissance utile :
Pu=Pa pertes=36.7220.70.61.8=31.62 KW
Le rendement :
Pu
= =0.861
Pa

d- Identification des puissances dans le schma quivalent :

V- Caractristiques couple-vitesse su moteur induction :


1- Le couple maximal :

La drivation du couple Cem donne :

2p R2r (Lr S)2


C em=3( mV 1 ) R
[ ( R2 +( L S)2) ]2 r
r r

Rr
Ce couple est maximal lorsque le glissement est S= et est minimal
Lr
Rr
lorsque S=
Lr
2 p 1
C emMIN =3 ( mV 1 )
2 ( Lr p )
p 1
C emMAX =3 ( m V 1 )2
2 ( Lr p )

2- Les caractristiques mcaniques en fonction de la rsistance du moteur :


Couple rsistant parabolique

Machine couple proportionnel au carr de la


vitesse

(Ventilateur)

Couple rsistant hyperbolique

Machine couple proportionnel linverse de la


vitesse

(Enrouleurs de tles)

Couple rsistant constant

Machine couple constant

(Ascenseur)

Couple rsistant linaire

Machine couple proportionnel la vitesse

(mlangeur/polisseuses)
Intersection des caractristiques du moteur et de la charge :

Commentaire :

- Le moteur 1 nest pas en mesure de dmarrer


- Le moteur 2 peut dmarrer et acclrer la charge