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ESTRUCTURAS RETICULARES
ii
TA645
D1115
2016 Da Fonseca, Zeferino
Biblioteca, 2016.
ISBN 978-980-7131-17-9
Depsito Legal: lf06120166001238
Incluye bibliografa
Incluye apndice
Publicado en forma electrnica en formato PDF
ISBN: 978-980-7131-17-9
Depsito Legal: lf06120166001238
iv
Zeferino Da Fonseca
vii
NOTA PREVIA:
Este texto fue escrito inicialmente, como notas de aula, con la finalidad de
servir de material de estudio para los estudiantes de la asignatura electiva
Tpicos Especiales en Ingeniera Mecnica, de la Escuela de Ingeniera
Mecnica, de la Facultad de Ingeniera, de la Universidad del Zulia, en el ao
2006. Desde entonces los temas tratados han sido reestructurados y ampliados
hasta la versin actual.
Zeferino Da Fonseca
ix
PREFACIO
xi
Zeferino Da Fonseca
xii
xiii
CONTENIDO
Nota previa ix
Prefacio xi
Resumen xiii
Contenido xiv
I.- Introduccin
1.1.- Un breve resumen de la historia del anlisis estructural 1
1.2.- Qu es y para qu sirve el anlisis estructural? 4
II.- Conceptos fundamentales del anlisis estructural
2.1.- Introduccin 7
2.2.- Tipos de estructuras reticulares 7
2.3.- Desplazamientos y de deformaciones 9
2.4.- Equilibrio esttico 11
2.5.- Condiciones de compatibilidad 13
2.6.- Principio de superposicin 13
III.- Introduccin a los mtodos de flexibilidad y rigidez
3.1.- Introduccin 17
3.2.- El mtodo de flexibilidad 17
3.3.- El mtodo de rigidez 41
3.4.- Comparacin de los mtodos de flexibilidad y rigidez 58
IV.- Aspectos computacionales del mtodo de rigidez
4.1.- Introduccin 63
4.2.- Nodos y grados de libertad 63
4.3.- Definicin de coeficiente de rigidez 64
4.4.- Matriz local de rigidez 67
4.5.- Ensamblaje de las matrices locales de rigidez 69
4.6.- Procedimiento general del ensamblaje 71
4.7.- Caractersticas de la matriz ensamblada 72
4.8.- Introduccin de las condiciones de contorno 74
V.- Elementos estructurales reticulares
5.1.- Introduccin 81
5.2.- Elemento: Axial Uniforme 81
5.2.1.- Ejemplo de elementos unidimensionales sometidos a carga 83
bbbbbbbb axial
5.2.2.- Vector de Cargas Nodales Equivalentes 86
5.3.- Elemento: Armadura Plana 88
5.3.1.-Introduccin 88
5.3.2.-Hiptesis asumidas en el anlisis de armaduras planas 88
5.3.3.- Efecto de las hiptesis asumidas 89
5.3.4.- Transformacin de coordenadas 89
5.3.4.a.- Transformacin de vectores en dos dimensiones 90
5.3.5.- Matriz local de rigidez de un elemento de armadura plana 93
5.3.6.- Matriz global de rigidez de un elemento de armadura plana 94
xiv
xv
I.- INTRODUCCIN
La era moderna:
A comienzos del siglo XX, hombres como Maney (1888-1947), Cross (1885-
1959), entre otros (Southwell, Kang, etc.), comprendieron que eran necesarios
mtodos mucho ms prcticos para analizar estructuras complejas. Ellos
introdujeron los mtodos de las ecuaciones pendiente-deflexin, distribucin de
momentos, entre otros. Cada uno de los mtodos desarrollados establece
hiptesis que simplifican el clculo para obtener la solucin, con ciertas
aproximaciones, de problemas estructurales complejos.
La era contempornea:
Hacia la mitad del siglo XX se desarrollaron equipos de clculo poderosos,
tales como los computadores analgicos y digitales, y los ingenieros fueron
impulsados a establecer mtodos que requirieran menos suposiciones en la
formulacin de la solucin de los problemas, logrando as mejores resultados.
De esta forma fue introducido el mtodo matricial de anlisis de estructuras.
2
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
3
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
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II.- CONCEPTOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS ESTRUCTURAL
2.1.- Introduccin
Los mtodos fundamentales disponibles para el analista estructural son el
mtodo de la flexibilidad (o de las fuerzas), y el mtodo de la rigidez (o de los
desplazamientos) Tambin se les conocen como los mtodos de equilibrio y
compatibilidad, respectivamente. Ambos mtodos son aplicables a estructuras
de todos tipos. Sin embargo, en este curso slo se analizarn las estructuras
reticulares.*
Antes de comenzar el estudio de los mtodos de flexibilidad y rigidez, se
considerarn varios temas preliminares. Estos temas incluyen una descripcin
de los tipos de estructura a estudiar y la discusin de varios conceptos, tales
como acciones, desplazamientos, deformaciones, equilibrio esttico,
condiciones de compatibilidad y el principio de superposicin.
_____________
* En este curso, en general, se supondr que los elementos estructurales son prismticos; es decir, cada elemento tiene
un eje recto y una seccin transversal constante en toda su longitud. Los miembros no prismticos se abordarn en un tema
aparte.
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Fig. 2.1. Tipos de estructuras reticulares; (a) viga; (b) armadura plana; (c) armadura
espacial; (d) prtico plano; (e) parrilla; (f) prtico espacial
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
- Prtico Plano: Un prtico plano (Fig. 2.1c) est compuesto por elementos
en un solo plano que tienen su eje de simetra en el mismo plano. Los nodos
entre los elementos (tales como los nodos B y C), son conexiones rgidas. Las
fuerzas que actan en un prtico y los desplazamientos del mismo estn en el
mismo plano de la estructura. Todos los pares que actan sobre el prtico
tienen sus vectores de momento normales al plano. Las fuerzas internas
resultantes que actan en cualquier seccin de un elemento de un prtico
plano consisten, en general, de una fuerza axial, un par flector y una fuerza
cortante.
- Parrilla: Una parrilla (Fig. 2.1d) es una estructura plana compuesta por
elementos continuos que se intersectan o se cruzan. En el ltimo caso, las
conexiones entre los elementos se consideran, a menudo, como articuladas, en
tanto que en el primer caso, las conexiones se consideran rgidas.
Mientras que en el prtico plano las fuerzas externas estn, todas, en el
plano de la estructura, en el caso de una parrilla, todas las fuerzas actan
perpendicularmente al plano de la misma. Esta orientacin de la carga puede
dar como resultado torsin as como tambin flexin en algunos elementos. Se
considera que cada elemento tiene dos ejes de simetra en su seccin
transversal, de modo que la flexin y la torsin son independientes. En una
seccin transversal de un elemento de parrilla, en general, se generar una
fuerza cortante, un momento flector y un momento torsor.
2.3.-Desplazamientos y deformaciones
Cuando una estructura est bajo la accin de fuerzas, los elementos que lo
constituyen sufren deformaciones (o pequeos cambios en su forma) y, como
consecuencia, cualquier punto de la estructura se desplazar hacia una nueva
posicin. En general, todos los puntos de la estructura, excepto los puntos de
apoyo inmviles, sufrirn dichos desplazamientos. El clculo de estos
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Fig. 2.2. Tipos de deformaciones; (a) axial; (b) cortante; (c) flexin; (e) torsin
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Finalmente, el par torsor (Fig. 2.2e) causa una rotacin relativa de las dos
secciones transversales alrededor del eje x y, por ejemplo, el punto A se
desplaza a A. En el caso de un elemento de seccin transversal circular, la
torsin produce slo deformaciones de cortante y las secciones transversales
permanecen planas. Para otras formas de las secciones transversales s
ocurrirn distorsiones en ellas.
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
; ;
(2.1a)
M x = 0 M y = 0 M z = 0
; ; (2.1b)
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
donde, ahora, Mx, My, Mz son las sumas algebraicas de los momentos
respecto a los ejes x, y, z, respectivamente, de todos los pares y fuerzas que
actan sobre el cuerpo libre.
Las seis relaciones de la ec. (2.1) representan las ecuaciones de equilibrio
esttico que deben ser satisfechas par un cuerpo tridimensional. Pueden
aplicarse a cualquier cuerpo libre, tal como una estructura, una parte de ella, un
nico elemento, o un nodo de una estructura.
Cuando todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre estn en un
plano, tal como se muestra en la FIg.2.4, y todos los pares tienen sus vectores
normales a ese plano, slo son tiles tres de las seis ecuaciones de equilibrio
esttico anteriores.
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Suponiendo que las fuerzas estn en el plano x-y, es obvio que las
ecuaciones Fz = 0, Mx = 0 y My = 0, se satisfacen automticamente. Las
ecuaciones restantes son:
Fx = 0 Fy = 0 M z = 0
; ;
(2.2)
2.5.-Condiciones de compatibilidad
Adems de las condiciones de equilibrio esttico, es necesario, en cualquier
anlisis de estructuras, que se satisfagan todas las condiciones de
compatibilidad. Estas condiciones se refieren a la continuidad de los
desplazamientos a lo largo de toda la estructura y, en algunas ocasiones,
tambin se les llama condiciones de geometra. Como un ejemplo, las
ecuaciones de compatibilidad deben estar satisfechas en todos los puntos de
apoyo, en donde es necesario que los desplazamientos de la estructura sean
consistentes con las condiciones de apoyo. Por ejemplo, en un apoyo fijo no
puede haber rotacin del eje del elemento.
Las ecuaciones de compatibilidad tambin deben satisfacerse en todos los
puntos, en el interior de la estructura. Usualmente, son las condiciones de
compatibilidad en los nodos de la estructura las que son de inters. Por
ejemplo, en una conexin rgida entre dos elementos, los desplazamientos
(traslaciones y rotaciones), deben ser los mismos en los dos elementos.
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
R A = RA + RA RB = RB + RB
(2.3)
M B = M B + M B = ' + ''
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
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III. INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
3.1.- Introduccin
En este captulo se introducirn los conceptos bsicos de los mtodos de
flexibilidad y de rigidez. Estos mtodos son aplicables, generalmente, a todo
tipo de estructuras, incluyendo aquellos formados por vigas, columnas, placas,
cscaras y otros elementos estructurales.
La formulacin de los dos mtodos, se hace mediante el lgebra matricial ya
que, de esta forma, se hace posible abordar dichos mtodos en trminos
generales desde el principio, aunque los problemas que inicialmente se
abordarn son muy sencillos y estn seleccionados solamente para ilustrar los
conceptos bsicos.
La expresin de los mtodos antes mencionados en trminos matriciales,
permite una generalizacin inmediata a estructuras complejas, siendo sta una
de las ventajas principales de la notacin matricial. Tambin, el uso de
matrices, plantea el problema en una forma ideal para la programacin de los
referidos mtodos.
wL4
' =
8EI (3.1)
R B L3
=
''
(3.2)
3EI
es decir;
wL4 R B L3
+ =
' ''
+ =0
8EI 3 EI
luego:
3
RB = w L (3.4)
8
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
L3
B = (3.5)
3EI
wL4
B = (3.6)
8EI
B + B RB = 0 (3.7)
es decir:
B
RB = (3.8)
B
Cuando las expresiones dadas anteriormente para B y B [es decir, las ecs.
(3.5) y (3.6)], se sustituyen en la ec. (3.8), el resultado es:
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
5
RB = wL (3.9)
8
que, por supuesto, es el mismo resultado obtenido anteriormente. El signo
positivo en el resultado denota, el hecho que RB est dirigido hacia arriba.
Una parte importante de la solucin precedente consiste en escribir la
ecuacin de superposicin [ec. (3.7)] que expresa el hecho geomtrico de que
la viga no sufre deflexin en el apoyo B. En esta ecuacin estn incluidos los
efectos de la carga y de la reaccin redundante. El desplazamiento causado
por la reaccin, se expres como el producto de la reaccin y el
desplazamiento causado por un valor unitario de la misma. Este ltimo trmino
es un coeficiente de flexibilidad, ya que es el desplazamiento debido a una
accin unitaria.
Si una estructura es estticamente indeterminada de un grado mayor al
primero, el procedimiento descrito debe organizarse un poco ms, y se debe
introducir una notacin ms generalizada. Para ilustrar estas caractersticas
considrese la viga mostrada en la Fig. 3.2a.
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
22
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
{D } = {D }+ [F]{Q}
Q QL (3.12)
donde,
{D } es el vector de los desplazamientos actuales correspondientes a
Q
las redundantes;
{D } es el vector de desplazamientos de la estructura libre
QL
{D } = D
D Q1 D QL1 F11 F12 Q1
{D QL } = [F] = {Q} =
F22
Q
Q2 ; D QL 2 ; F21 ; Q 2
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Anlisis matricial de estructuras reticulares
tiene una rigidez a la flexin constante igual a EI, y que las acciones externas
son:
P1 = 2P; M = PL; P2 = P; P3 = P
D QL1 = 1 + 2 + 3 + 4
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Anlisis matricial de estructuras reticulares
3 2
L L
2 P 2 P
2 L
1 = =
2 5PL3
3 EI 2 EL 2 24 EI
3
PL
2 =
2 EI
y( x ) =
P
6 EI
(
x 3 3Lx 2 )
P 3 3L 7 PL3
3 = y( L) = =
6 EI
L 3 L
2 12 EI
4 = y( L) =
P
6 EI
[
L3 + 3 (2L ) L2 = ]
5 PL3
6 EI
Luego,
13PL3
D QL1 = 1 + 2 + 3 + 4 =
24 EI
D QL 2 = 1 + 2 + 3 + 4
3 2
L L
2 P 2 P
2 2 3L 22PL3
1 = =
3 EI 2 EL 2 48 EI
3 2 3
2 =
PL
+
PL
(L ) = 3PL
2 EI EI 2 EI
3 2
3L 3L
P P
L
3 = =
2 2 81PL3
3 EI 2 EL 2 48 EI
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
P(2L )
3
4 =
3 EI
Luego
97 PL3
D QL 2 = 1 + 2 + 3 + 4 =
48 EI
PL3 26
{D }=
QL
48 EI 97
F12 =
1
6 EI
[
L3 + 3 (2 L ) L2 =
5 L3
6 EI
]
F22 =
(2 L )3 =
8 L3
3 EI 3 EI
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
L3 2 5
[F]=
6 EI 5 16
16 5
[F]1 = 6 EI3
7 L 5 2
El paso final en el anlisis, ec. (3.13), se usa ahora para obtener las
acciones redundantes; es decir el vector {Q} :
Q1 6 EI 16 5 PL3 26 P 69
{Q}= = 3 =
Q 2 7 L 5 2 48 EI 97 56 64
69 P 8P
Q1 = y Q2 =
56 7
El signo negativo de Q 2 indica que esta reaccin es hacia abajo. Una vez
obtenidas las redundantes se utilizan las ecuaciones de equilibrio esttico para
determinar las dems reacciones de la viga.
A pesar que el mtodo de flexibilidad se present para el problema de una
viga de dos claros, el procedimiento es completamente general y puede
aplicarse a cualquier estructura estticamente indeterminada,
independientemente de su grado de indeterminacin esttica. Por supuesto
que entonces el orden de las matrices y vectores ser distinto al ejemplo
presentado. En general, si hay n grados de indeterminacin esttica, el orden
de la matriz de flexibilidad [F] ser de n x n, y todos los vectores sern de
orden n x 1.
Para completar el anlisis de la estructura mediante el mtodo de flexibilidad
se deben determinar los desplazamientos nodales, las acciones de extremo de
miembro y las reacciones. Siempre ser posible calcular estas variables
utilizando los principios de equilibrio esttico a partir del clculo de las
redundantes. En vez de seguir este procedimiento, es preferible realizar estos
clculos en paralelo con los que se hacen para calcular las redundantes de la
estructura.
Para mostrar este procedimiento sea, de nuevo, la viga de dos claros que se
ha venido analizando. Dicha viga se muestra, de nuevo, en la Fig.3.5a. Una vez
calculadas las redundantes se desea hacer, ahora, el clculo de los
desplazamientos nodales as como tambin las acciones de extremo de
miembro y las reacciones en los apoyos.
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Anlisis matricial de estructuras reticulares
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Anlisis matricial de estructuras reticulares
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
D J1 = D JL1 + D JQ 11 Q1 + D JQ 12 Q 2
(3.15)
D J 2 = D JL 2 + D JQ 21 Q1 + D JQ 22 Q 2
{D J }= {D JL }+ [D JQ ]{Q} (3.16)
dnde:
D J1 D JL1 Q1
[D ]= D
D JQ 11 D JQ 12
{D J }= {D JL }= {Q}=
D J 2 D JL 2
JQ
JQ 21 D JQ 22 Q 2
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
{A M }= {A ML }+ [A MQ ]{Q}
{A R }= {A RL }+ [A RQ ]{Q} (3.17)
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Clculo de D JL1 :
2P (L / 2)
2
PL2
DJL1 = =
2 EI 4EI
(PL)L PL2
DJL
1= =
EI EI
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
P
y( x ) =
6 EI
(
x 3 3Lx 2 )
de modo que:
y ( x ) =
P
(
6 EI
)
3x 2 6Lx , haciendo L = 3L/2 y evaluando y ( x ) en x =L, se
obtiene:
PL2
y (L) = DJL1 =
EI
P
y( x ) =
6 EI
(
x 3 + 3Lx 2 )
y por lo tanto:
y ( x ) =
P
(
6 EI
)
3x 2 + 6Lx , haciendo L = 2L y evaluando y ( x ) en x =L, se
obtiene:
3PL2
y (L) = DJL1 =
2EI
Luego:
PL2 PL2 PL2 3PL2 5 PL2
D JL1 = DJL1 + DJL ! + DJL1 + DJL1 = + + =
4 EI EI EI 2EI 4 EI
Clculo de D JL 2
Es fcil notar que los valores de D JL 2 para los casos (a) y (b) son los mismos
de D JL1 . Luego:
PL2
DJL 2 = y
4EI
PL2
DJL
2 =
EI
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
P(3L / 2) 2 9 PL2
DJL2 = =
2 EI 8 EI
De la Fig(d) (Caso 1 de la Tabla 1, con L = 2L ):
P(2 L) 2 2 PL2
DJL2 = =
2 EI EI
Por lo tanto:
2
10
{D JL }= PL
8 EI 13
L2 L2
D JQ11 = D JQ 21 =
2 EI 2 EI
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
(2L) 2 2L2
D JQ 22 = =
2 EI EI
y( x ) = (
P
6 EI
x 3 + 3(2L) x 2 )
Luego:
y ( x ) =
P
(
6 EI
3x 2 + 12Lx )
DJQ12 = y (L) =
P
(
6 EI
3L2 + 12L2 )
3L2
D JQ12 =
2 EI
L2 1 3
[D JQ ]= 2 EI 1 4
{D J }= {D JL }+ [D JQ ]{Q}
69P
D J1 PL2 10 L2 1 3 56
= +
D J 2 8 EI 13 2 EI 1 4 64P
56
17 PL2
D J1 112 EI
= 2
D J 2 5 PL
112 EI
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Figura (a)
Figura (b)
Figura (c)
De acuerdo con este criterio, el vector {A ML } para el elemento 1 es
entonces:
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
P
A ML1 2PL
A
ML 2 2
= 0
A ML 3 3PL
A ML 4
2
A ML1 0
A PL
ML 2
= 2
A ML 3 0
A ML 4 0
Figura (d)
Las acciones de extremo de miembro para los dos elementos se muestran
en la siguiente figura.
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Figura (e)
Figura (f)
Las acciones de extremo de miembro para los dos elementos se muestran
en la siguiente figura.
Figura (g)
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
2P
A M1 PL 1 1 69P
A L 2L
M 2 2 56
= 0 +
A M 3 1 1 64P
A M 4 3PL 0 L 56
2
107 P
56
A M1 3PL
A
M 2 56
= 5P
A M 3
A M 4 56
20PL
56
y para el elemento 2:
A M1 0 0 1 69P
A PL 0 L
M 2
= 2 + 56
A M 3 0 0 1 64P
A M 4 0 56
0 0
64P
A M1 56
A 36PL
M2
= 56
A M 3 64P
A M 4
56
0
(1) ( 2)
Ntese que Q1 = A M 3 + A M1
5P 64P 69P
Q1 =
+ =
56 56 56
( 2)
64P
De igual modo que Q 2 = A M 3 =
56
20PL 36PL
M= + = PL
56 56
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
El vector {A RL } es:
A RL1 2P
{A RL } = = PL
RL 2 2
A
De las Figuras (d) y (f), se concluye que la matriz de las reacciones debido a
los valores unitarios de las redundantes [A RQ ], es:
[A ]= L1
RQ
1
2L
107 P
A R1 56
=
A R 2 31 PL
56
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
[A ]
MQ
mx1 Acciones de extremo de miembro en la estructura
libre debido a los valores unitarios de las
redundantes.
{A R } rx1 Reacciones en la estructura actual (r= nmero de
reacciones).
{A RL } rx1 Reacciones en la estructura libre debido a las
cargas.
[A ]
RQ
rxq Reacciones en la estructura libre debido a los
valores unitarios de las redundantes
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
wL2
MB = (3.18)
12
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
4 EI
MB = B (3.19)
L
donde, EI es la rigidez a la flexin de la viga. Igualando las dos expresiones
anteriores, se obtiene:
wL2 4 EI
= B
12 L
es decir:
wL3
B = (3.20)
48 EI
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
4 EI
mB = (3.21)
L
Al formular la ecuacin de superposicin, los momentos en el nodo B se
sobrepondrn de la siguiente manera: el par en la viga fija sujeta a la carga
(Fig.3.6b) se suma al par m B (correspondiente a un valor unitario de B ). La
suma de estos dos trminos debe ser igual al momento en el nodo B de la viga
real, que es, en este ejemplo, igual a cero.
Todos los trminos en la ecuacin de superposicin se expresan con la
misma convencin de signos: todos los momentos y rotaciones en el nodo B
son positivos cuando tienen el sentido anti-horario. De acuerdo con esta
convencin, el momento M B en la viga de la Fig.3.6b, es negativo:
wL2
MB = (3.22)
12
M B + mB B = 0 (3.23)
es decir:
wL2 4EI
+ B = 0 (3.24)
12 L
luego:
wL3
B = (3.25)
48EI
44
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
R = R A + B rA (3.26)
wL 6 EI
RA = rA =
2 L2
45
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
{A D }= {A DL }+ [S]{D} (3.28)
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
A D1 A DL1
[S]=
S11 S12 D1
{A D }= {A DL }= {D}=
A D 2 A DL 2 S 21 S 22 D 2
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Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
asume que son todas las fuerzas que actan sobre la estructura, con la
excepcin de aquellas cargas que corresponden a un desplazamiento
desconocido. Entonces, en el nodo B, mostrado en la Fig.3.7a, la carga
(momento) M, no aparece en la estructura fija (Fig.3.7b). Sin embargo, se
consideran todas las otras cargas que actan en la estructura fija, incluida la
carga P3 . Esta carga no afecta las acciones de extremo de miembro {A ML } en
la estructura fija, pero s las reacciones {A RL } .
Cada uno de los vectores {A M } y {A ML } son del orden m x 1, asumiendo
que m representa el nmero de acciones de miembro a determinar. De igual
modo, los vectores {A R } y {A RL } son del orden de r x 1, donde r denota el
nmero de reacciones a determinar.
En la estructura fija sujeta a desplazamientos unitarios (Fig.3.7c y Fig.3.7d),
las matrices de acciones de extremo de miembro y reacciones sern denotados
por {A MD } y {A RD }, respectivamente. La primera columna de cada una de estas
matrices contiene las acciones en la viga fija de la Fig.3.7c, mientras que la
segunda columna est constituida por las acciones obtenidas en la viga en la
Fig.3.7d. En el caso general, las matrices {A MD } y {A RD } son del orden de m x
d y r x d, respectivamente, donde d representa el nmero de desplazamientos
desconocidos.
Las ecuaciones de superposicin para las acciones de extremo de miembro
y reacciones en la estructura original pueden expresarse en la siguiente forma
matricial:
{A M }= {A ML }+ [A MD ]{D}
(3.30)
{A R }= {A RL }+ [A RD ]{D}
Estas dos ltimas ecuaciones y la ec.(3.28) constituyen las tres ecuaciones
de acciones del mtodo de rigidez. La solucin completa de una estructura
consiste en obtener de la ec.(3.29), el vector de desplazamientos {D} , y
entonces sustituir dicho vector en las ecs.(3.30) para determinar {A M } y {A R } .
De este modo se determinan todos los desplazamientos de la estructura, las
acciones de extremo de miembro y las reacciones de la estructura.
A continuacin se seguir el esquema descrito para determinar los
desplazamientos nodales, las acciones de extremo de miembro y las
reacciones del ejemplo de la viga de dos claros mostrada en la Fig.3.7, que se
ha venido analizando mediante el mtodo de flexibilidad.
49
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
P1 L P2 L PL
A DL1 = + =
8 8 8
P2 L PL
A DL 2 = =
8 8
1
{A DL }= P L
8 1
Esta viga est sometida a una rotacin unitaria en el extremo B con lo cual
4 EI
se genera un momento flector en el extremo B igual a , mientras que en el
L
50
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
2 EI
extremo opuesto, el momento que se genera es igual a . Las fuerzas
L
6 EI
reactivas en los extremos de la viga son iguales a
.
L2
Todas las acciones mostradas en la Fig.3.8 son llamadas rigidez de
miembro ya que son acciones en los extremos del miembro debido a un
desplazamiento unitario de un extremo del mismo.
Considerando los resultados anteriores es posible ahora determinar los
coeficientes de rigidez S11 y S 21 mostrados en la Fig.3.7c. Cuando la viga rota
4 EI
un ngulo unitario en el nodo B, se genera un momento igual debido a la
L
rotacin de extremo de miembro AB. Tambin, se genera, en el mismo nodo B,
4 EI
un momento igual a debido a la rotacin de extremo de miembro BC.
L
Luego, el momento total en B, igual a S11 , es:
4 EI 4 EI 8 EI
S11 = + =
L L L
2 EI
S 21 =
L
Ambos S11 y S 21 son positivos ya que actan en sentido anti-horario. Los
coeficientes S12 y S 22 , se muestran en la Fig.3.7d. El primero de stos es igual
2 EI 4 EI
a , y el segundo igual . La matriz de rigidez viene entonces dada por:
L L
[S]= EI
8 2
L 2 4
L 2 1
[S]1 =
14 EI 1 4
El prximo paso consiste en la determinacin del vector {A D } que
representa las acciones en la estructura original correspondiente a los
desplazamientos desconocidos. En este ejemplo, la carga externa
51
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
{A D }=
PL
0
D1 2 1 PL PL 1
{D} = =
L
1 4 0 8 1
D 2 14 EI
D1 PL2 17
{D} = =
D 2 112 EI 5
52
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
(1)
Por lo tanto el vector A ML viene dado por:
(1) P
A(ML 1
PL
A ML 2 4
1)
(1)
A ML = (1) = P
A
ML 3 PL
(1)
A ML 4 4
( 2)
Por lo tanto el vector A ML viene dado por:
P P
( 2) 2 2
A(ML 1 PL PL
2)
( 2)
A ML 2 8 8
=
ML ( 2 ) P
A = =
A P P
ML 3
( 2) 2 2
A ML 4 PL PL
8 8
53
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Es fcil ver que para este elemento la matriz [A MD ], viene dada por:
6EI
L2 0
2EI 6 0
0 EI 2L 0
(1)
L =
A =
MD 6EI 0
0 L 6
2
L2
4EI 4L 0
0
L
54
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
6 6
( 2 ) EI 4L 2L
A MD = L2 6 6
2L 4L
( 2) ( 2) ( 2)
A M = A ML + A MD {D}
P
( 2)
2 64P
( 2M) 1 PL
A 6 6 56
36PL
( 2 ) A M 2 8 EI 4L 2L PL 17
2
A M = ( 2 ) = P + 2 = 56
A L 6 6 112 EI 5 64P
M3
( 2) 2
2L 4L
A M 4 PL 056
8
55
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
(C1) Las acciones de extremo de miembro para la viga fija debido a las
cargas externas se muestran en la siguiente figura.
Debido a D 2 :
56
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
6 0
2L 0
[A RD ]= EI2
L 0 6
6 6
y finalmente:
107 P
P 56
A R1 PL 6 0 31PL
A 4 2L 0
{A R } = R 2 = 3P + EI2 PL 17 = 56
2
A R 3 2 L 0 6 112 EI 5 69P
A R 4 P 56
6 6
64P
2 56
Estos resultados concuerdan, obviamente, con los obtenidos mediante el
mtodo de flexibilidad.
El mtodo de solucin descrito anteriormente para la viga de dos claros de la
Fig.3.7 es completamente general en sus conceptos bsicos y las ecuaciones
matriciales dadas por ecs.(2.28), (2.29) y (2.30) pueden usarse en la solucin
de cualquier tipo de estructura. De igual modo estas ecuaciones se aplican a
estructuras con cualquier nmero de grados de indeterminacin cinemtica n,
en cuyo caso el orden de la matriz de rigidez ser n x n.
La siguiente tabla resume las matrices y vectores que se utilizan en el
anlisis de una estructura mediante el mtodo de rigidez.
57
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
58
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
59
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
{D } = {D }+ [F]{Q}
Q QL
8.-CLCULO DE LA MATRIZ [D JQ ]
DESPLAZAMIENTOS NODALES EN LA ESTRUCTURA LIBRE
DEBIDO A LOS VALORES UNITARIOS DE LAS REDUNDANTES.
{D J }= {D JL }+ [D JQ ]{Q}
60
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
1.-ESTRUCTURA ACTUAL.
61
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
ES DECIR, DE LA ECUACIN:
{A D }= {A DL }+ [S]{D}
OBTENER:
{D} = [S]1 ({A D } {A DL })
9.-RESOLVER LA ECUACIN:
{A R }= {A RL }+ [A RD ]{D}
62
IV.- ASPECTOS COMPUTACIONALES DEL MTODO DE RIGIDEZ
4.1.- Introduccin
En este captulo se presentar la forma como se construyen las ecuaciones
fundamentales del mtodo de rigidez, para lo cual se requiere, apenas, conocer
las nociones bsicas del lgebra matricial y de la mecnica de materiales. El
enfoque a presentar envuelve la aplicacin de las condiciones de equilibrio y la
continuidad del desplazamiento en los nodos de la estructura.
El objetivo principal de este captulo es dar al lector la estructura general del
mtodo, y su traduccin en un programa computacional de clculo central:
formacin de las ecuaciones a nivel de cada elemento que conforma la
estructura, ensamblaje de estas ecuaciones de modo que representen el
comportamiento global de la misma, introduccin de las condiciones de
contorno, solucin del sistema de ecuaciones global resultante e interpretacin
de los resultados. Para ilustrar el procedimiento, slo se presentarn, en este
captulo, ejemplos de elementos estructurales sometidos a carga axial, sin que
por ello conlleve ninguna particularizacin de dicho procedimiento.
f1 + f 2 = 0 f1 = f 2 (4.1)
64
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Luego,
f 2 = k (u 2 u 1 )
(4.2)
f 1 = k (u 1 u 2 )
f1 k k u 1 (4.3a)
=
f 2 k k u 2
o, en forma compacta:
{f } = [k ]{u} (4.3b)
65
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Nodo 1: k 1u 1 k 1u 2 = f1
Nodo 2: k 1u 1 + k 1u 2 k 2 u 2 + k 2 u 3 = f 2
Nodo 3: k 2u 2 + k 2u3 = f3
f1 k 1 k1 0 u1
f 2 = k 1 (k 1 + k 2 ) k 2 u 2 (4.4a)
f 0 k2 k 2 u 3
3
o, en forma compacta:
{f } = [k ]{u} (4.4b)
66
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
k1 k1 0
[k ] = k 1 (k 1 + k 2 ) k 2 (4.5)
0 k2 k 2
{u} = [k ]1 {f } (4.6)
k = k1
k1 + k 2
k2
k2
k2
k
( k 1 ) 1
0
k2
k2
( )
= k 1 k 1 k 2 + k 2 k 2 + k 1 ( k 1 + k 2 ) 0
2 2
67
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Fig.4.6 Elemento 1
Puesto que en cada nodo slo hay un grado de libertad, la matriz local de
rigidez asociada a este elemento es de 2 x 2.
f1(1) k 1 k 1 u 1(1)
(1) =
k 1 u 2 (1)
(4.7)
f 2 k 1
Fig.4.7 Elemento 2
De igual modo, la matriz de rigidez local del elemento 2, vendr dada por:
f 1( 2 ) k 2 k 2 u 1( 2 )
(2 ) =
k 2 u 2 (2 )
(4.8)
f 2 k 2
68
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento Numeracin
Local Global
1 1 1
2 2
2 1 2
2 3
0 0 0
[K ] = 0 0 0
0 0 0
69
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Una vez introducido los elementos de la matriz local de rigidez del elemento
2, la matriz global de la estructura queda:
k 11(1) k 12
(1)
0 k1 k1 0
(2 )
[K ] = k 21(1) (1)
k 22 + k 11
(2 )
k 12 = k 1 k1 + k 2 k 2
(2 ) (2 )
0
k 21 k 22 0 k2 k 2
Es decir:
k1 k1 0
[K ] = k1 k1 + k 2 k2
0 k2 k 2
70
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
u 1(1) = u 1 f 1(1) = f 1
u (21) = u 1(2 ) = u 2 f 2(1) = f 1(2 ) = f 2
u (22 ) = u 3 f 2(2 ) = f 3
f1 k1 k1 0 u1
f 2 = k1 (k1 + k 2 ) k 2 u 2 (4.9)
f 0 k2 k 2 u3
3
71
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
72
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
2 1 2 2 1 3
2 3 2 4
3 1 3 3 1 4
2 4 2 2
(1) (1)
k(111) (1)
k 12
(2 )
0
(2 )
0
k 22 + k 11 0
[ ] = k 21 (2 ) (2 )
k 12
(3 ) (3 )
0 k 21 k 22 + k 11 k 12
(3 ) (3 )
0 0 k 21 k 22
73
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
(1) (1)
k 11 0
(3 )
k 12 0
(3 )
k 21
[ ] = (01) k 22
(1)
0
(2 ) (2 )
k 0 k 22 + k 11 k 12
21 (3 ) (2 ) (2 ) (3 )
0 k 12 k 21 k 22 + k 11
Fig. (a)
74
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
f1 100 100 0 0 u1
f 100 150
2 50 0 u 2
= (a)
f 3 0 50 200 150 u 3
f 4 0 0
150 150 u 4
{f p } k pp [ ] [k ] {u }
=
ps
[ ] [k ] {u }
p
{f s } k sp
(b)
ss s
donde:
{f p }: es el vector de cargas externas.
{ f s } : es el vector de las reacciones.
{u } : es el vector de los desplazamientos desconocidos.
p
{f } = [k ]{u }+ [k ]{u }
p pp p ps s (c.1)
{u } = [k ] {{f } [k ]{u }}
p pp
1
p ps s (d)
75
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
10 150 50 100 0 u2
0 50 200 150 u3
0
=
f
1 100 0 100 0 0
f 4 0 150 0
150 0.5
Luego,
f
{f } = 100
p {f s } = 1
f 4
50
[k ] = 150
pp
200
[k ] = 100
ps
0
150
50 0
[k ] = 100
sp
0
150
[k ss ] =
100 0
0 0 150
{u }= uu 2
{u s } =
0
0.5
p
3
De la ecuacin (d):
1
u 2 150 50 10 100 0 0
= 0.5
0
u 3 50 200 0 150
u 2 = 0.063642
u 3 = 0.3909055
f 1 = 6.3642 f 4 = 16.3567
76
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Fig. (b)
Fig. (c)
k 11 k 12 k 13 k 14 u 1 f 1
k k 22 k 23 k 24 u 2 f 2
21 =
k 31 k 32 k 33 k 34 u 3 f 3
k 41 k 42 k 43 k 44 u 4 f 4
77
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
k 11 k 12 k 13 k 14 u 1 f1
k k 22 x1015 k 23
k 24 u 2 2 k 22 x 10 15
21 =
k 31 k 32 k 33 k 34 u 3 f3
k 41 k 42 k 43 k 44 x1015 u 4 4 k 44 x 1015
k 21 u 1 + k 22 x 1015 u 2 + k 23 u 3 + k 24 u 4 = 2 x k 22 x1015
k 11 k 12 k 13 k 14 u 1 f 1
k k 22 k 23 k 24 u 2 f 2
21 =
k 31 k 32 k 33 k 34 u 3 f 3
k 41 k 42 k 43 k 44 u 4 f 4
78
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
k 11 0 k 13 0 u 1 f1 k 12 2 k 14 4
0 1 0
0 u 2 2
=
k 31 0 k 33 0 u 3 f 3 k 32 2 k 34 4
0 0 0 1 u 4 4
1 0 0 0 u 1 0
0 150 50 0 u 10 ( 100) 0 0 ( 0.5)
2 =
0 50 200 0 u 3 0 0 0 ( 150) ( 0.5)
0 0 0 1 u 4 0.5
79
V.- ELEMENTOS ESTRUCTURALES RETICULARES
5.1.- Introduccin
En este captulo se deducirn las matrices de locales de rigidez de diferentes
elementos estructurales reticulares. Dicha deduccin no requerir otra cosa
que los conocimientos bsicos del lgebra matricial y de la mecnica de
materiales. Este enfoque se conoce como el mtodo directo; es decir, todos los
coeficientes de rigidez de los elementos estructurales estudiados, se obtienen,
en forma directa, con apenas los conocimientos ya mencionados. Hay por
supuesto, otras formas de deducir dichas matrices: mtodo variacionales a
partir de los principios de energa, mtodos de residuos pesados a partir de un
enfoque netamente matemtico, etc.
donde:
A: es el rea de la seccin transversal del elemento.
E: es el mdulo de elasticidad del material del elemento.
En total, este elemento tiene dos grados de libertad (2 nodos x 1 grado de
libertad por nodo), por lo que se necesitan dos ecuaciones para describir las
caractersticas fuerza desplazamiento. En notacin matricial estas
ecuaciones tienen la forma:
k 11 k 12 u 1 f 1
k =
k 22 u 2 f 2
(5.1)
21
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
FL
u= (5.2)
AE
En la Fig.5.3a se muestra el elemento uniforme axial sometido a un
desplazamiento unitario en el nodo 1, mientras se mantiene bloqueado el
desplazamiento del nodo 2. De la propia definicin de un coeficiente de rigidez
k ij ,
k 11 L AE
u 1 = 1.0 = k 11 = (5.3)
AE L
82
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
k 22 L AE
u 2 = 1.0 = k 22 = (5.5)
AE L
k 12 = k 22 (5.6)
AE 1 1 u 1 f 1
= (5.7)
L 1 1 u 2 f 2
83
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento Numeracin
Local Global
1 1 1
2 2
2 1 2
2 3
A x E 1 1 u 1 f1
=
L 1 1 u 2 f 2
(a)
1 1 u 1(1) f1( 1)
700.0 ( 1) = ( 1) (b)
1 1 u 2 f 2
y para el elemento 2:
1 1 u 1( 2 ) f1( 2 )
640.0 ( 2) = ( 2) (c)
1 1 u 2 f1
84
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
1 0 0 U1 0.0 0.0
0 1340.0 0 U 2 = 20.0 + 700.0 x 0 + 640.0 x 0 = 20.0
0 1 U 3 0.0
0 0.0
(e)
1 1 0 f1(1)
700.0 = ( 1)
1 1 0.014925 f 2
1 1 0.014925 f1( 2 )
640.0 = ( 2)
1 1 0 f2
F2 = f 2 (1) + f1( 2 ) = 20 KN
85
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
86
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
87
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
estructura fija son cero, es evidente que los desplazamientos de los nodos en
la estructura sujeta a las cargas reales, as como los de las cargas combinadas
son iguales.
Adicionalmente, las reacciones en los apoyos de la estructura sujeta a las
cargas combinadas, son las mismas que las reacciones causada por las cargas
reales. Esta conclusin tambin puede verificarse por superposicin de las
acciones de las estructuras mostradas en la Fig.5.4e y en la Fig.5.4f. Todas las
acciones de empotramiento en la Fig.5.4e se equilibran con las cargas nodales
equivalentes iguales y opuestas que actan sobre la estructura de la Fig.5.4f.
Por lo tanto, las reacciones de la estructura con las cargas combinadas, son las
mismas que para la estructura con las cargas reales (Fig.5.4a).
Las dos conclusiones presentadas se aplican a todos los tipos de estructuras
reticulares. En contraste con estas conclusiones, las acciones en los nodos de
los elementos causadas por las cargas nodales equivalentes que actan sobre
la estructura no son las mismas que las causadas por las cargas reales. En
lugar de ello, las acciones en los nodos de los elementos debidas a las cargas
reales, deben obtenerse sumando las acciones en los nodos del elemento de la
estructura fija, a las causadas por las cargas combinadas. Por ejemplo, en el
caso presentado, las acciones reales en los nodos de la estructura de la
Fig.5.4a), se obtienen sobreponiendo las acciones en los nodos de los
elementos de las estructuras de la Fig.5.4e y de la Fig5.4f.
88
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
89
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
90
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
d = d x i + d y j = d x i + d y j (5.8)
donde i y j son los vectores unitarios en las direcciones x-y, e i y j son los
vectores unitarios en las direcciones x - y . En la Fig.5.7 se muestra la relacin
entre los vectores unitarios i y j con los vectores unitarios i y j . En esta
Figura se puede observar que:
a+b=i (5.9)
a = i cos() (5.10)
91
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
i =1 (5.11)
a = 1 cos() (5.12a)
de igual modo:
b = 1 sen () (5.12b)
a = a i = cos() i (5.14a)
b = b (- j ) = ( sen () ) (- j ) (5.14b)
a + b = j (5.16)
a = cos() j (5.17a)
b = sen () i (5.17b)
92
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
d x cos() sen () d x
= (5.21)
d y sen () cos() d y
donde,
cos() sen ()
[R ]= (5.23)
sen () cos()
f1 1 0 1 0 u 1
f 0 u 2
2 EA 0 0 0
= (5.24)
f 3 L 1 0 1 0 u 3
f 4
0 0 0 0 u 4
{f }= [k ]{u} (5.25)
donde:
93
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
1 0 1 0
0 0 0 0
[k ] = EA (5.26)
L 1 0 1 0
0 0 0 0
Es la matriz local de rigidez de un elemento de armadura plana.
u 1 cos sen 0 0 U1
u sen cos 0 U 2
2 0
= (5.28)
u 3 0 0 cos sen U 3
u 4 0 0
sen cos U 4
es decir, la matriz de rotacin [R ] para una armadura plana viene dada por:
cos sen 0 0
sen cos 0 0
[R ] = (5.29)
0 0 cos sen
0 0 sen cos
Ntese que, la longitud del vector desplazamiento debe ser igual en ambos
sistemas coordenados; es decir:
u 1 + u 2 = U1 + U 2
2 2 2 2
(5.30a)
u U
{u 1u 2 } 1 = {U 1 U 2 } 1 (5.30b)
u 2 U 2
La ecuacin anterior puede escribirse del siguiente modo:
94
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
y, por lo tanto:
[R ]T = [R ]1 (5.35)
{f } = [R ]{F} (5.36)
95
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
donde,
[K ] = [R ]T [k ][R ] (5.41)
cos() sen () 0 0 1 0 1 0
sen () cos() 0 0 0 0 0 0
[K ] = AE
x
L 0 0 cos() sen () 1 0 1 0
0 0 sen () cos() 0 0 0 0
cos() sen ()
(5.42)
0 0
sen () cos() 0 0
0 0 cos() sen ()
0 0 sen () cos()
Y
0.5 m
A 2 2
B 3
F
0.4 m 1 3
X
C 1
(a) (b)
96
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Numeracin
Elemento
Local Global
1 1
1
2 2
1 2
2
2 3
1 1
3
2 3
f1 1 0 1 0 u 1
f 0 0 u 2
2 EA 0 0
=
f 3 L 1 0 1 0 u 3
f 4
0 0 0 0 u 4
Elemento 1:
AE 400 x 70
= = 70.0 KN mm
L 400
Elemento 2:
AE 400 x 70
= = 56.0 KN mm
L 500
Elemento 3:
AE 200 x 200
= = 62.5 KN mm
L 640
97
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
luego:
1 0 1 0
(1) 0 0 0 0
[k ] = 70.0
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
(2 ) 0 0 0 0
[k ] = 56.0
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
(3 ) 0 0 0 0
[k ] = 62.5
1 0 1 0
0 0 0 0
cos sen 0 0
sen cos 0 0
[R ] =
0 0 cos sen
0 0 sen cos
98
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 1
0 1 0 0
(1) 1 0 0 0
[R ] =
0 0 0 1
0 0 1 0
Elemento 2
1 0 0 0
(2 ) 0 1 0 0
[R ] =
0 0 1 0
0 0 0 1
Elemento 3
0.781 0.625 0 0
(3 ) 0.625 0.781 0 0
[R ] =
0 0 0.781 0.625
0 0 0.625 0.781
99
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
E
[K ]= K e
e =1
U1 = U3 = U4 =0.0; U2 = -0.014286 mm
100
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
{f } = [k ][R ]{U}
Luego, para el elemento 1:
f1 70.0 0.0 70.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0
f 0.0 0.0 1.0 0.0 0.014286 0.0
2 0.0 0.0 0.0 0.0
= =
f 3 70.0 0.0 70.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 1.0
f 4 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 1.0
0.0 0.0 0.0
Elemento 2:
f1 56.0 0.0 56.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.25
f 0.0 0.0 0.0 0.0
2 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0
= =
f 3 56.0 0.0 56.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.022321 1.25
f 4 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0
0.0 0.0 1.0 0.083208 0.0
Elemento 3:
f1 62.5 0.0 62.5 0.0 0.781 0.625 0.0 0.0 0.0 1.60
f 0.0
0.0 0.625 0.781 0.0 0.014286 0.0
2 0.0 0.0 0.0
= =
f 3 62.5 0.0 62.5 0.0 0.0 0.0 0.781 0.625 0.022321 1.60
f 4 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0
0.0 0.625 10.781 0.083208 0.0
Una vez obtenidas las acciones de extremo de miembro, slo resta el clculo
de las reacciones.
101
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Fig.5.8. Viga de eje recto; (a) viga en el sistema global de referencia; (b) elemento
asociado al sistema local de referencia
102
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
103
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
i = i + i = 0 (5.42a)
y i = y i + y i =1 (5.42b)
k 11 L2 k 21 L 2k
= 0 k 11 = 21 (5.43a)
2EI EI L
la ec.(5.42b):
k 11 L3 k 21 L2 2k 21 L3 k 21 L2
=1 =1 (5.43b)
3EI 2EI L 3EI 2EI
6 EI
k 21 = (5.44a)
L2
104
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
6EI 4EI
k 12 = k 22 = (5.44c)
L2 L
6EI 12EI
k 13 = k 33 = (5.44d)
L2 L3
6EI 4EI
k 34 = k 44 = (5.44e)
L2 L
{f } = [k ]{u}
es decir:
12EI 6EI 12EI 6EI
f1 L
3
L2 L3 L2 u
4EI 6EI 2EI 1
f 2
2 L L u 2
= L
6EI
(5.45)
f 3 Simtrica 2 u 3
12EI
f 4 L3 L u
4EI 4
L
donde, en el nodo 1:
f 1 = Fuerza en la direccin y.
f 2 = Momento flector alrededor del eje z.
u 1 = Desplazamiento en la direccin y.
u 2 = Rotacin alrededor de z.
y, en el nodo 2:
f 3 = Fuerza en la direccin y.
f 4 = Momento flector alrededor del eje z.
105
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
u 3 = Desplazamiento en la direccin y.
u 4 = Rotacin alrededor de z.
Ntese que no se requiere la transformacin de esta matriz local de rigidez
al sistema global de referencia, ya que, al igual que el elemento axial, los
sistemas de referencia local y global, coinciden.
Fig.5.11 Cargas sobre los elementos y los nodos y vector de cargas nodales
equivalentes
106
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Cuando estas vigas estn sujetas a las cargas que actan sobre los
elementos, se produce un conjunto de acciones sobre los empotramientos, las
cuales se pueden obtener siguiendo un procedimiento anlogo al utilizado para
determinar los coeficientes de rigidez ya descrito, y que para este caso
particular se muestran en la Fig.5.11d.
Estas mismas acciones de empotramiento se muestran en la Fig.5.11e,
donde se representan como acciones de empotramiento para la estructura fija.
Invirtiendo el sentido de estas acciones, se obtiene finalmente un conjunto de
acciones que son estticamente equivalentes a las cargas que actan sobre los
elementos. Este conjunto de acciones, al sumarse al conjunto de cargas que
actan sobre los nodos que se muestran en la Fig.5.11b, constituyen el
conjunto de cargas combinadas que se muestra en la Fig.5.11f.
Como ya se mencion, los desplazamientos de la estructura bajo la accin
de las cargas combinadas, deben ser los mismos que los producidos por las
cargas reales. La constatacin de que este requisito en verdad se verifica sigue
los mismos pasos que los descritos en la seccin 5.2.2.
107
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Numeracin
Elemento Local Global
1 1
1
2 2
1 2
2
2 3
1 3
3
2 4
Para el elemento 1:
0.30 0.30 0.30 0.30
0.40 0.30 v
[k ](1) = 10 8
Simtrica 0.30 0.30
0.40
Elemento 2:
0.60 0.60 0.60 0.60
0.80 0.60 0.40
[k ](2 ) = 10 8
Simtrica 0.60 0.60
0.80
108
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 3:
0.90 0.90 0.90 0.90
1.20 0.90 0.60
[k ](3) = 10 8
Simtrica 0.90 0.90
1.20
109
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 1:
luego:
Elemento 2:
luego:
Elemento 3:
luego;
110
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
{F}T = {F1}T + {F2 }T = 103 { 5.0 2.5 35.0 42.5 22.0 1.0 12.0 4.0}
{U1 U2 U3 U4 U5 U 6 U 7 U8 } =
{0.0 0.0 0.4115mm 0.3151rad 0.0 0.1915rad 0.0 0.0}
111
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 2:
112
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 3:
113
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Fig.5.12 Prtico plano; (a) estructura asociada al sistema global X-Y-Z;(b) elemento de
prtico plano referido al sistema local x-y-z
114
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
EA EA
L 0 0 0 0
L
12EI 6EI 12EI 6EI
0
L3 L2 L3 L2
4EI
0
6EI
2
2EI
(e ) L
[k ] = L
EA
L
(5.46)
0 0
L
Simtrica
12EI 6EI
2
L3 L
4EI
L
Cos Sen 0 0 0 0
Sen Cos 0
0 0 0
0 0 1 0 0 0
[R ] = (5.47)
0 0 0 Cos Sen 0
0 0 0 Sen Cos 0
0 0 0 0 0 1
115
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
[K ] = [R ]T [k ][R ] (3)
Numeracin
Elemento Local Global
116
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
1 2
1
2 1
1 1
2
2 3
EA EA
L 0 0 0 0
L
12EI 6EI 12EI 6EI
0
L3 L2 L3 L2
4EI 6EI 2EI
0 2
(e )
[k ] = L L L
EA
0 0
L
12EI 6EI
Simtrica 2
L3 L
4EI
L
Elemento 1:
Elemento 2:
6 4
0.384 x10 4 0.16 x10 6
[k ](2 ) =
0.32 x10 0.384 x10
0.8x10 3 0.0 0.0
Simtrica 0.614 x10 2 0.384 x10 4
0.32 x10 6
117
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Cos Sen 0 0 0 0
Sen Cos 0
0 0 0
0 0 1 0 0 0
[R ] =
0 0 0 Cos Sen 0
0 0 0 Sen Cos 0
0 0 0 0 0 1
Elemento 1:
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[R ](1) =
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
Elemento 2:
[K ] = []T [k ][]
118
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 1:
0.1x10 4 0.0 0.0 0.1x10 4 0.0 0.0
0.12 x10 3 0.6 x10 4 0.0 0.12 x10 3 0.6 x10 4
0.4 x10 6 0.6 x10 4 0.2 x10 6
[K ](1) =
0.0
0.1x10 4 0.0 0.0
Simtrica 0.12 x10 3 0.6 x10 4
0.4 x10 6
Elemento 2:
{Fn }T = {0.0 100.0 1000.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0}
Elemento 1:
{f1 }T = {0.0 12.0 200.0 0.0 12.0 200.0}
Elemento 2:
{f 2 }T = { 6.0 8.0 250.0 6.0 8.0 250.0}
{F} = [R ]T {f }
Luego, los vectores de cargas nodales equivalentes correspondientes a cada
elemento, deben ser referenciados al sistema global de referencia y, en este
caso vienen dados por:
(1) T nodo
2
nodo
1
{Fe1 } = [R ] {f 1 } = 0.0 12.0 200.00.0 12.0 200.0
T
119
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
(2 ) T 1
nodo nodo3
{Fe 2 } = [R ] {f 2 } = 0.0 10.0 250.00.0 10.0 250.0
T
F = 0;
x + 20.26 20.26 = 0
F = 0;
y + 13.14 + 10.86 0.24 x100 = 0
M = 0; z + 436.6 322.9 + 10.86 x100 0.24 x100 x 50 = 0
120
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 2:
F = 0;
x + 28.73 + 12.0 40.73 = 0
F = 0;
y 4.533 16.0 + 20.53 = 0
M = 0;
z 677.1 889.5 16.0 62.5 + 29.53 12.5 = 0
f3.- Reacciones
Y
10.0
0.24 K/pulg.
1000.0
20.0
A B
75
X
C
100 50 50
121
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Fx = 0; + 20.261 20.261 = 0
F y = 0; 24.0 10.0 20.0 + 13.138 + 40.862 = 0
M z = 0; 0;436.65 24.0 x50.0 10.0 x1000 1000.0 20 x150 889.52 +
40.862 x 200 20.261x75.0 = 0
Vigas de piso
Columnas
Parrilla
122
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
123
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
z
k66
z
y y
k33 k63
k36
1.0 k56 1.0
x x
k23
k53 k26 (b)
(a)
z
y z k65
k32 y
k62
1.0 1.0
k35
x x
k52 k25 (d)
(c)
k55
k22
Fig.5.17 Coeficientes de rigidez de un elemento parrilla
124
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
TL
= (5.47)
JG
125
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
GJ GJ
L 0 0 0 0
L
4EI 6EI 2EI 6EI
0
L L2 L L2
12EI
0
6EI
2 3
12EI
(e ) L
[k ] = L3
GJ
L
(5.48)
0 0
L
Simtrica
4EI 4EI
L L
12EI
L3
n
b i t 3i
J= (5.49)
i =1 3
16
J = ab 3
(
b 1 b
3.36
4
)
4
3 .0 a 12a
bt 3
J=
3.0
126
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
J=
(b t3
1 1 + b 2 t 32 ) J=
(b t3
1 1 + 2b 2 t 32 )
3.0 3.0
Fig.5.19 Secciones transversales uniformes abiertas
127
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Cos Sen 0 0 0 0
Sen Cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[R ] = (5.50)
0 0 0 Cos Sen 0
0 0 0 Sen Cos 0
0 0 0 0 0 1
y, como siempre, la matriz local [k], referida al sistema global, vendr dada
por:
[K ] = [R ]T [k ][R ] (5.51)
128
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Numeracin
Elemento Local Global
1 1
1
2 2
1 1
2
2 3
129
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
[K ] = [R ]T [k ][R ]
0.580E + 09 0.000E + 00 - 0.363E + 07 0.290E + 09 0.000E + 00 0.363E + 07
0.000E + 00 0.187E + 08 0.000E + 00 0.000E + 00 - 0.187E + 08 0.000E + 00
(1) - 0.363E + 07 0.000E + 00 0.302E + 05 - 0.363E + 07 0.000E + 00 - 0.302E + 05
[K ] =
0.290E + 09 0.000E + 00 - 0.363E + 07 0.580E + 09 0.000E + 00 0.363E + 07
0.000E + 00 - 0.187E + 08 0.000E + 00 0.000E + 00 0.187E + 08 0.000E + 00
0.363E + 07 0.000E + 00 - 0.302E + 05 0.363E + 07 0.000E + 00 0.302E + 05
{F}T = {0.0 0.0 - 0.10000E + 06 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0}
130
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Desplazamientos nodales
Nodo Dir. 1 Dir. 2 Dir. 3
1 -0.21673E-01 0.29427E-01 -0.36165E+01
2 0.0 0.0 0.0
3 0.0 0.0 0.0
Elemento: 1
Elemento: 2
131
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
e.- Reacciones
132
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2 DIR.3
2 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
3 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
4 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
133
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
ELEMENTO: PARRILLA
==================
ELEM NODO MX MY FZ
1 1 0.6669E+04 0.2641E+07 -0.2801E+04
2 -0.6669E+04 0.4613E+07 0.7780E+05
2 1 -0.6669E+04 0.2653E+07 -0.3102E+05
3 0.6669E+04 0.2931E+07 0.3102E+05
3 1 -0.1152E+05 -0.1334E+05 0.3382E+05
4 0.1152E+05 0.3896E+07 0.6618E+05
134
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
AE 0 0 0 0 0 0
[k ] = (5.52)
L 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
135
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
[K ] = [R ]T [k ][R ]
es decir:
136
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
L211 L11 L12 L13 L11 L211 L11 L12 L13 L11
2
L12 L13 L12 L11 L12 L212 L13 L12
L213 L11 L13 L12 L13 L213
[K ] = AE (5.55)
L L211 L11 L12 L11 L13
Simtrica L212 L13 L12
L213
(5.55)
(5.55) (5.56)
AB = (X B X A ) i + (YB YA ) j + (Z B Z A ) k = AB n (5.57)
Donde, la diferencia en las coordenadas entre los puntos A y B permiten
determinar las componentes del vector AB y la magnitud de este vector se
designa por AB y viene dada por:
137
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
AB = (X B X A )2 + (YB YA )2 + (Z B Z A )2 (5.58)
De la ec. (5.56):
n=
(X B X A ) i + (YB YA ) j + (Z B Z A ) k
(5.59)
AB AB AB
YB YA ZB ZA (5.60)
L12 = n y = L13 = n z =
AB AB
Fig.E.5.1a
138
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Fig.E.5.1.b
72.0 96.0
L11 = = 0.5366 ; L12 = = 0.7155 ;
134.16 134.16
60.0
L13 = = 0.4472
134.16
Elemento 2.
L = (120)2 + (96)2 + (60)2 = 165.0 pu lg .
139
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
120.0 96.0
L11 = = 0.7272 ; L12 = = 0.58181 ;
165.0 165.0
60.0
L13 = = 0.36363
165.0
Elemento 3.
L = (120)2 + (96)2 + (144)2 = 210.6 pu lg .
120.0 96.0
L11 = = 0.5698 ; L12 = = 0.4558 ;
210.6 210.6
144.0
L13 = = 0.6837
210.6
Elemento 4.
L = (72)2 + (96)2 + (144)2 = 187.44 pu lg .
72.0 96.0
L11 = = 0.3841 ; L12 = = 0.5121 ;
187.44 187.44
144.0
L13 = = 0.7682
187.44
Elemento 1:
0.258E + 06 0.343E + 06 - 0.215E + 06
[K ] = 0.343E + 06 0.458E + 06 - 0.286E + 06
(1)
140
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 2:
0.385E + 06 - 0.308E + 06 0.192E + 06
[K ] = 0.308E + 06 0.246E + 06 - 0.154E + 06
(2 )
Elemento 4:
0.945E + 05 0.126E + 06 0.189E + 06
[K ] = 0.126E + 06 0.168E + 06 0.252E + 06
(4 )
141
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Fig.5.1.c
142
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2 DIR.3
1 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
2 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
3 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
4 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
143
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
20 K 1 (0;0;480'') Y
3
1
4 4
2 (0;240'';0)
2 X
(0;0;0)
3 (-240'';-60'';0) 5 (240'';-60'';0)
144
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2 DIR.3
2 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
3 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
4 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
5 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
145
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
146
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
De igual modo que en el caso del elemento prtico plano y del elemento de
parrilla, en este caso, los efectos axiales y torsores tambin estn
desacoplados de la flexin.
As, utilizando los resultados anteriores y tomando en consideracin la
numeracin local de las direcciones de este elemento, la matriz local de rigidez
del elemento de prtico espacial, viene dada por:
147
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
EA x EA x
L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L
12EI z 6EI z 12EI z 6EI z
0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
12EI y 6EI y 12EI y 6EI y
0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
GI x GI
0 0 0 0 0 x 0 0
L L
4EI y 6EI y 2EI y
0 0 0 0 0
L L2 L
4EI z 6EI z 2EI z
0 0 0 0 (5.61)
(e )
[k ] = L L2 L
EA x
0 0 0 0 0
L
12EI z 6EI
SIMTRICA 0 0 0 2z
L3 L
12EI y 6EI y
0 0
L3 L2
GI x
0 0
L
4EI y
0
L
4EI z
L
[K ] = [R ]T [k ][R ]
En la seccin 5.6.3 se reconocieron los elementos de la matriz de rotacin
[R ] como los cosenos directores de los vectores de fuerza y desplazamiento.
Para el caso de prticos tridimensional es, esta matriz se puede obtener
expandindola de la siguiente forma:
[L] 0 0 0
0 [L] 0 0
[R ]= (5.62)
0 0 [L]
0 0 0 [L]
donde cada sub matriz [L] es una matriz de cosenos directores de 3 x 3.
La forma de la matriz de rotacin [R ] , como ya se estudi, depende de la
orientacin particular de los ejes locales asociados a un elemento dado. En
muchos casos, un elemento de un prtico plano estar orientado para que los
ejes principales de la seccin transversal estn en los planos horizontales y
verticales (por ejemplo, una viga I con su alma en el plano vertical). Bajo estas
condiciones los ejes locales y y z se pueden seleccionar exactamente igual
que para un elemento de una armadura espacial, y la matriz de rotacin dada
por la ec.( ) tambin puede ser usada para un elemento de un prtico
espacial.
148
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Existen otros dos casos en los que un elemento de un prtico espacial tiene
dos ejes de simetra en la seccin transversal y el mismo momento de inercia
respecto de cada eje (por ejemplo, un elemento circular o cuadrado, ya sea
tubular o slido). En tales casos, los ejes y y z , nuevamente puedes ser
seleccionados como se describi anteriormente. Se puede hacer esta seleccin
debido a que todos los ejes de la seccin transversal son ejes principales de
inercia, y cualquier par de ejes puede ser seleccionados para y y z . En
general, sin embargo, un elemento de un prtico espacial puede tener sus ejes
principales y y z en direcciones oblicuas, tal como se muestra en la Fig.5.25a.
Hay varias formas en las que se puede especificar la posicin de estos ejes. En
esta seccin se describir dos mtodos de hacerlo.
El primer mtodo consiste en especificar la orientacin de los ejes
principales mediante el ngulo de giro respecto del eje x . Con la finalidad de
visualizar cmo se mide dicho ngulo, considrese las tres rotaciones
sucesivas de los ejes globales de la estructura con respecto a los ejes locales
del elemento mostrado en la Fig.5.26. Las primeras dos rotaciones a travs de
los ngulos y (respecto de los ejes y y z (respectivamente), son
exactamente las mismas que las mostradas en la Fig. (OJO). La tercera
transformacin consiste en una rotacin a travs del ngulo respecto del eje
x m , causando que los ejes y y z coincidan con los ejes principales de la
seccin transversal. Esta ltima rotacin tambin se indica en la Fig.(OJO), que
muestra una vista de la seccin transversal del elemento viendo en el sentido
negativo de x . El plano x x es un plano vertical a travs del eje del
elemento, y el ngulo se mide en sentido (en sentido positivo), desde ese
plano a uno de los ejes principales de la seccin transversal.
La rotacin de ejes a travs del ngulo requiere la introduccin de la matriz
de rotacin [R ] en la que los elementos de sta son los cosenos directores de
los ejes finales ( x , y, z ), con relacin al eje :
1 0 0
[R ]= 0 cos sen
0 sen cos
149
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
XB XA YB YA
L11 = ; L12 = ;
AB AB
Z ZA (5.63)
L13 = B
AB
150
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
X = (x B x A ) i + (y B y A ) j + (z B z A ) k (6.64a)
K = (x k x A ) i + (y k y A ) j + (z k z A ) k (6.64b)
donde:
Z = Zx + Zy + Zz
2 2 2
(6.67)
151
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Yx Yy
L 21 = ; L 22 = ;
Y Y
(6.69)
Y
L 23 = z
Y
Y = Yx + Yy + Yz
2 2 2
(6.70)
Ntese que la direccin positiva del eje local y siempre ser perpendicular al
eje local x, en la direccin del nodo k.
Una vez determinados todos los elementos de la matriz [L] se forma la
matriz de rotacin [R ] del elemento de prtico espacial y la matriz local de
rigidez del elemento con respecto al sistema global de referencia se calcula,
como siempre por;
[K ] = [R ]T [k ][R ]
152
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
153
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 1:
X A =180 XB =0 Xk =0
YA = 0 YB = 0 Yk = 0
Z A =180 Z B =180 Zk = 0
AB = (0 180)2 + 0 + 0 = 180
L11 =
(0 180) = 1 L12 = L13 = 0
180
De las ecs.(6.65):
154
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
luego:
L 31 = 0 L 32 = 1 L 33 = 0
de las ecs.(6.68):
Yx = 0 0 = 0
Yy = 1 (0) 0 = 0
Yz = 0 (1) (1) = 1
y por lo tanto:
L 21 = 0 L 22 = 1 L 23 = 1
finalmente, la matriz [L] viene dada por:
1 0 0
[L]= 0 0 1
0 1 0
Elemento 2:
L11 =
(180 180) = 0 L12 =
(180 0) =1
180 180
L12 =
(180 180) = 0
180
De las ecs.(6.65):
155
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
luego:
(180) 2
L 31 = = 1 L 32 = 0
(180) 2
L 33 = 0
de las ecs.(6.68):
Yx = 0 0 = 0
Yy = 0 0 = 0
Yz =1 (1) 0 = 1
y por lo tanto:
L 21 = 0 L 22 = 0 L 23 = 1
X A =180 X B =180 Xk =0
YA = 0 YB = 0 Yk = 0
Z A =180 ZB = 0 Zk = 0
L11 =
(0 0) = 0 L12 =
(0 0) = 0
180 180
L12 =
(0 180) = 1
180
De las ecs.(6.65):
Zx = 0 0 = 0
Z y = 180(180) 0 = (180) 2
Zz = 0 0 = 0
Z = (180) 2
156
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
luego:
0 (180) 2
L 31 = =0 L3 = =1
(180) 2 (180) 2
0
L 33 = =0
(180) 2
de las ecs.(6.68):
Yx = 1 0 = 1
Yy = 0 0 = 0
Yz = 0 0 = 0
y por lo tanto:
L 21 = 1 L 22 = 0 L 23 = 0
finalmente, la matriz [L] viene dada por:
0 0 1
[L]= 1 0 0
0 1 0
Luego:
Elemento1:
0.114E + 07 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00
0.000E + 00 0.494E + 04 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.445E + 06
0.000E + 00 0.000E + 00 0.109E + 04 0.000E + 00 - 0.983E + 05 0.000E + 00
[k ](1) =
0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.217E + 05 0.000E + 00 0.000E + 00
0.000E + 00 0.000E + 00 - 0.983E + 05 0.000E + 00 0.118E + 08 0.000E + 00
0.000E + 00 0.445E + 06 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.534E + 08
[K ] = [R ]T [k ][R ]
157
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
[K ] = [R ]T [k ][R ]
0.109E + 04 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 - 0.983E + 05 0.000E + 00
0.000E + 00 0.494E + 04 0.000E + 00 0.445E + 06 0.000E + 00 0.000E + 00
(2 ) 0.000E + 00 0.000E + 00 0.114E + 07 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00
[K ] =
0.000E + 00 0.445E + 06 0.000E + 00 0.534E + 08 0.000E + 00 0.000E + 00
- 0.983E + 05 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.118E + 08 0.000E + 00
0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.217E + 05
Elemento 3:
0.114E + 07 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00
0.000E + 00 0.494E + 04 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.445E + 06
0.000E + 00 0.000E + 00 0.109E + 04 0.000E + 00 - 0.983E + 05 0.000E + 00
[k ](3) =
0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.217E + 05 0.000E + 00 0.000E + 00
0.000E + 00 0.000E + 00 - 0.983E + 05 0.000E + 00 0.118E + 08 0.000E + 00
0.000E + 00 0.445E + 06 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.534E + 08
[K ] = [R ]T [k ][R ]
0.494E + 04 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.445E + 06
0.000E + 00 0.114E + 07 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00
(3 ) 0.000E + 00 0.000E + 00
0.000E + 00 0.000E + 00 0.109E + 04 - 0.983E + 05
[K ] =
0.000E + 00 0.000E + 00 - 0.983E + 05 0.118E + 08
0.000E + 00 0.000E + 00
0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.217E + 05 0.000E + 00
0.445E + 06 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.000E + 00 0.534E + 08
158
VI.- TPICOS ESPECIALES EN EL ANLISIS ESTRUCTURAL
6.1.- Introduccin
En este captulo se presentarn algunos tpicos especiales que aparecen,
muy frecuentemente, en el anlisis estructural. Se analizarn los efectos
trmicos y los que se derivan de los errores de fabricacin (longitud incorrecta
de algn elemento). De igual modo se considerar posibilidad de combinar
diferentes tipos de elementos en el anlisis de una estructura dada y, tambin,
la forma de incluir apoyos elsticos en los soportes de la misma. As mismo se
estudiar la forma de analizar estructuras cuyos apoyos estn inclinados con
relacin al sistema global de referencia.
6.2.a.-Elementos axiales
Cuando existe un cambio de temperatura sobre un elemento unidimensional,
se origina una deformacin unitaria axial, linealmente proporcional a dicha
temperatura. Esta deformacin axial viene dada por:
T = (T ) (6.1)
L = T L = (T ) L (6.2)
Los efectos trmicos se tratan del mismo modo que fueron tratados los
casos de cargas aplicadas sobre los elementos; es decir, hay que determinar el
respectivo vector de cargas nodales equivalentes. Como en esos casos, las
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
= E T = E (T ) (6.4)
P = E A (T ) (6.5)
P = f 1 = E A (T ) = f 2 (6.6)
f 1
f T = 1 = E A (T ) (6.7)
f 2 1
Ejemplo 6.1
Se desea determinar analizar la estructura mostrada en la Fig.E.6.1a.
Supngase que adicionalmente a la carga aplicada en el nodo 2, el elemento 2
sufre un incremento de temperatura de 60F. La barra de es uniforme con
A = 2 pu lg 2 ; E = 29 10 6 psi ; = 6.5 10 6 / F .
160
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
f 1 1
f T = 1 = (29 10 6 ) (2) (6.5 10 6 ) (60 ) = 22620
f 2 1 1
AE (2) (29 10 6 ) lb
= = 5.8 10 6
L (1) 10 pu lg
AE (2) (29 10 6 ) lb
= = 3.866 10 6
L (2 ) 15 pu lg
161
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Para el elemento 1:
f1 6 1 1 u 1
= 5.8 10
f 2 1 1 u 2
Elemento 2:
f1 6 1 1 u 1
= 3.866 10
f 2 1 1 u 2
De acuerdo con la numeracin global del sistema, la matriz global del mismo
es:
F1 0 5.8 5.8 0 U1
6
F2 = 12620 =10 5.8 9.666 3.866 U 2
F 0 0 3.866 3.866 U 3
3
0 1 0 0 U 1
6
12620 =10 0 9.666 0 U 2
0
0 0 1 U 3
(1) 1
f1 6 1 0 7572
(1) = 5.8 10 =
3 lbs
f 2 1 1 1 . 3056 10 7572
Elemento 2:
(2 ) 1 1.3056 10 3 17572
f1 6 1
(2 ) = 3.866 10 = lbs
f 2 1 1 0 17572
162
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
(1) (1) (2 ) (2 )
F1 = f 1 = 7572 lbs ; F2 = f 2 + f 1 = 7572 + 17572 =10000 lbs ; F3 = f 2 = 17572 lbs
163
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
T +T
P=EA 1 2 (6.8)
2
Debido a la curvatura de la viga, tambin ser necesario determinar las
acciones de extremo fijo que restrinja dicha curvatura. Para tal fin, considrese
la curvatura trmica de un elemento de longitud inicial igual dx, el cual puede
expandirse libremente. Dicho elemento, deformado, se muestra en la fig.6.2.c.
El cambio del ngulo entre las dos secciones inicialmente perpendiculares al
eje longitudinal viene dado por:
(T1 T2 ) dx
d = (6.9)
h
o
164
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
d (T1 T2 )
= (6.10)
dx h
Despreciando, como usualmente se hace, los trminos de orden superior, la
curvatura de la seccin viene dada por: d dx =1 . Luego:
1 (T1 T2 )
= (6.11)
h
1 d2v MZ
= = (6.12)
dx 2 E I Z
De las ecs.(6.11) y (6.12), se obtienen los momentos de extremo fijo (con los
signos apropiados), mostrados en la Fig.6.2.d, los cuales viene dados por:
E I Z (T2 T1 )
M Z1 = M Z 2 = (6.13)
h
Ejemplo 2
Se desea analizar la viga mostrada en la Fig.6.2a, es calentada en la cara
superior a 20C, y en la cara inferior a 10C, con un gradiente uniforme de
temperatura uniforme entre las dos caras. Para toda la viga: E = 200 Gpa ,
=1.2 10 5 1 C . Para el segmento AB: I Z = 200 10 6 mm 2 , h = 400 mm y para el
segmento BC: I Z = 50 10 6 mm 2 , h = 200 mm .
165
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 2
166
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2
1 0.00000E+00 0.20000E+01
2 0.00000E+00 0.20000E+01
3 0.00000E+00 0.00000E+00
===============================
MODULO DE ELASTICIDAD................................... (E)............... = 0.20000E+12
MOMENTO DE INERCIA DE LA SECCION ............. (CIZ) ........... = 0.20000E-03
167
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
168
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
169
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Ejemplo 3
Considrese la armadura plana mostrada en la Fig.E.3.1a. Supngase que
el elemento 5 de la armadura se ha fabricado pulg. ms corto que lo
inicialmente dimensionado. El problema consiste en determinar las acciones
que se generan en los extremos de dicho elemento, y que generarn cargas a
la estructura, cuando se realiza su acople a la estructura. Una vez que se han
obtenidas dichas cargas, el anlisis de la armadura sigue el procedimiento ya
ampliamente estudiado. Se ha asumido que todos los elementos de la
armadura tienen una rea de la seccin transversal de A = 2 pu lg 2 y un mdulo
de elasticidad de E = 29 10 6 psi.
Con estos datos, las fuerzas requeridas en los extremos fijos del elemento 5,
y que se muestran en la Fig.6.3.b, son:
170
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
{u} = [R ]{U}
y
{f } = [R ]{F}
donde {u} y {f } estn asociados al sistema local de referencia y {U}y {F} , lo
estn respecto al sistema global de referencia. Puesto que:
{f } = [R ]{F} {F} = [R ]1 {f }
Sin embargo, como ya se estableci:
[R ]1 = [R ]T
y por lo tanto:
171
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
2 2
0 0
2 2
2 2
0 0
[R ]T = 2 2
2 2
0 0
2 2
2 2
0 0
2 2
y ahora, de acuerdo a la ec. (6.8)
2 2
0 0
2 2 71202 50347
F1
F 0 0.0 50347
2 2
0
2 2 2
= = lbs
F3 2 2 71202 50347
0 0
F4 2 2 0.0 50347
2 2
0 0
2 2
Como ya se dijo, una vez determinadas las acciones producidas por el error
de fabricacin, el anlisis de la armadura sigue el derrotero usual. La solucin
del problema mediante el programa MEF01.for se presenta a continuacin.
172
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2
1 0.00000E+00 0.00000E+00
4 0.00000E+00 0.00000E+00
173
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
1 0.50347E+05 0.50347E+05
3 -0.50347E+05 - 0.50347E+05
174
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
(el momento requerido para rotar un radin), puede mantener algn valor del
momento en los extremos de la viga., tal como se muestra en la Fig.6.3.c.
175
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
176
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
(r )
f i = K ii i (6.10)
(r )
donde K ii representa la matriz de rigidez del apoyo elstico en el nodo i. Si
la estructura no estuviera sostenida por estos resortes, el nodo i podra
considerarse como un nodo libre, y su rigidez sera la suma de las rigideces de
los elementos que concurren en dicho nodo; es decir:
(a ) (b) (c)
K ii = K ii + K ii + K ii (6.11)
Sin embargo, cuando el nodo i est sostenido por los resortes, su rigidez
aumentar en la magnitud de las rigideces de los resortes; es decir:
(a ) (b) (c) (r )
K ii = K ii + K ii + K ii + K ii (6.12)
Ejemplo 4
La viga mostrada en la Fig.E4.1 es uniforme con A = 8 pu lg 2 , I Z =100 pu lg 2 y
E = 29 10 6 psi , y la constante del resorte que est situado en el nodo 2 es de
k = 20 10 3 lbs / pu lg . Se desea determinar los desplazamientos de los nodos de
la viga as como tambin las acciones de extremo de miembro y las reacciones.
177
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Para el elemento 1:
(1) (1)
f(11) 0.201E + 05 0.121E + 07 - 0.201E + 05 0.121E + 07 u 1
(1)
f 0.967E + 08 - 0.121E + 07 0.483E + 08 u 2
(1) =
2
Para el elemento2:
(2 ) (2 )
f(21) 0.201E + 05 0.121E + 07 - 0.201E + 05 0.121E + 07 u 1
(2 )
f 0.967E + 08 - 0.121E + 07 0.483E + 08 u 2
(2 ) =
2
178
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
179
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2
1 0.00000E+00 0.00000E+00
2 0.20000E+05 0.20000E+01
3 0.00000E+00 0.00000E+00
180
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
181
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
0.00000E+00
182
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Ejemplo 5
La viga simplemente apoyada, sujeta a una carga uniformemente distribuida
q o , mostrada en la Fig.E6.5, est soportada sobre una fundacin elstica, la
cual est indicada, grficamente, por una serie de elsticos. La fuerza
generada por la fundacin elstica por unidad de longitud y por unidad de
deflexin en un punto, se denomina mdulo de la fundacin y se denota por
K f . La distribucin de fuerzas sobre la viga ejercida por la fundacin viene,
entonces, dada por K f y , donde y es la deflexin de la viga en una seccin
transversal de la viga situada a una distancia x, del origen del sistema de
coordenadas.
Kf
donde = 4 .
4 E IZ
183
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
4 q o L4 / (n 5 5 E I Z ) nx
y (x ) = sen (E6.5.3)
L
4
n =1, 3, 5,... kL
1+ 4 4
( n E IZ )
y
4 q o L2 / (n) nx
3
M Z (x ) = sen (E6.5.4)
L
4
n =1, 3, 5,... kL
1+ 4 4
( n E IZ )
Sea el valor de K f L4 EI Z = 4 . La Tabla 5.1 muestra los valores de la
deflexin y el momento flector en el centro de la viga. Como se puede apreciar,
esta solucin aproximada converge muy rpidamente.
E I y(L / 2)
= 0.012505 y(L / 2) = 0.37515 10 3 m
q o L4
y
M Z y(L / 2)
= 0.119914 M Z (L / 2) = 719.484 N m
q o L2
184
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
185
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
2 2 3 1
3 3 4 1
4 4 5 1
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2
1 0.00000E+00 0.20000E+01
2 0.26667E+05 0.20000E+01
3 0.26667E+05 0.20000E+01
4 0.26667E+05 0.20000E+01
5 0.00000E+00 0.20000E+01
2 0.75000E+02 0.31250E+02
0.75000E+02 -0.31250E+02
3 0.75000E+02 0.31250E+02
0.75000E+02 -0.31250E+02
4 0.75000E+02 0.31250E+02
0.75000E+02 -0.31250E+02
186
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
2 2 0.1451E+03 -0.5326E+03
3 0.4937E+01 0.7077E+03
3 3 0.4937E+01 -0.7077E+03
4 0.1451E+03 0.5326E+03
4 4 -0.1380E+03 -0.5326E+03
5 0.2880E+03 0.4547E-12
187
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
188
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
[I]
[R ]= [I] (6.16)
[R 3 ]
Las matrices identidad [I] y la matriz [R 3 ] son de segundos orden (2 x 2); en
general el orden de estas matrices es igual al nmero de grados de libertad
asociados a cada nodo.
Como ya se estudi, la transformacin de las fuerzas nodales
desde el sistema local, viene dada, en general, por:
{f }= [R ]{F} (6.17)
F1 F1
F F
[I] [0] [0] 2 2
F F
[0]
[I] [0] 3 = 3 (6.20)
F F
[0] [0] [R 3 ] 4 4
F5 f5
F6 f 6
189
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
U1 U1
U U
[I] [0] [0]
2 2
F1 U1
F U
2 2
F3 T
U 3
= [R ][K ][R ] (6.23)
F4 U 4
F5 u5
F6 u 6
Ejemplo 6
Supngase que se desea determinar los desplazamientos nodales de la
armadura mostrada en la Fig.E6.1. Se desea determinar los desplazamientos
nodales y las reacciones.
190
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 1:
0.0E + 00 0.0E + 00 0.0E + 00 0.0E + 00
(1) 0.126E + 09 0.0E + 00 - 0.126E + 09
[K ]=
Simtrica 0.0E + 00 0.0E + 00 0.0E + 00
0.126E + 09
Elemento 2:
0.126E + 09 0.0E + 00 - 0.126E + 09 0.0E + 00
(2 ) 0.0E + 00 0.0E + 00 0.0E + 00
[K ]=
Simtrica 0.126E + 09 0.0E + 00
0.0E + 00
Elemento 3:
0.630E + 08 0.630E + 08 - 0.630E + 08 - 0.630E + 08
(3 ) 0.630E + 08 - 0.630E + 08 - 0.630E + 08
[K ]=
Simtrica 0.630E + 08 0.630E + 08
0.630E + 08
1 0 0 0
0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0
0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0
0 0
0 0 1 0 0 0
[R ]= = 0 0 0 1
0 0 (E6.1)
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
2 2
0 0 0 0 cos sen 2 2
2
0 0 0 0 sen cos 0 0 0 0
2
2 2
191
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
2
0.5 0.5 0.0 0.0 0.0
F1 2 U1
F
0.0 U 2
2
2 1.5 0 1.0
2
10000 5
U
=1260 10 2 2 = 3 (E6.2)
1.0 0.0 U
F4 2 2 4
F5 Simtrica 1.0 0.0 0.0 u 5
F6 1.5 0.5 u 6
0.5
2
1.0
10000 2 U 3
=1260 10
5
(E.6.4)
0.0 2
1.5 5
u
2
192
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
2
0.5 0.5 0.0 0.0 0.0
F1 2 0.0
F
0.0
2 0.0
2 1.5 0 1.0
2
10000
3
(E6.5)
5
2
11 . 91 10
= 1260 10 2
F 1.0 0.0 0.0
4 2 2
F5 0.0 5.613 10
3
Simtrica 1.0 0.0
F6 1.5 0.5 0.0
0.5
Otro mtodo para resolver el problema suscitado por los apoyos inclinados,
consiste en reemplazar el apoyo real por un elemento que tenga una gran rea
de seccin transversal, y que tenga su eje longitudinal, en la direccin normal al
apoyo inclinado. Puesto que el rea de la seccin transversal de este nuevo
elemento es muy grande, comparada con las reas de las secciones
transversales de los dems elementos, el cambio de su longitud axial ser
despreciable en el anlisis total. As, de este modo, un elemento de esta
naturaleza crear, esencialmente, el mismo efecto que el apoyo inclinado. La
ventaja de este mtodo para tratar los apoyos inclinados, radica en el hecho de
que basta aadir nuevos elementos (y nodos), a la discretizacin de la
estructura (lo cual no representa mayor esfuerzo), sin realizar modificaciones
(como las presentadas en el inicio de esta seccin), en un programa
computacional dedicado al anlisis estructural, como el programa AER.
En la Fig.6.8 se muestra la armadura de la Fig.6.6, con el nuevo elemento
con las caractersticas descritas.
193
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Fig.6.8 Armadura plana con apoyo inclinado con el elemento (e) aadido
Ejemplo 7
Para mostrar cmo se resuelve el problema de los apoyos inclinados de este
modo, obsrvese la Fig.E7.1. En ella se muestra, de nuevo, el problema
anterior, pero ahora se le ha aadido el elemento 4 cuyo eje longitudinal es
perpendicular al apoyo inclinado 3, el cual se muestra en lnea de puntos. La
solucin se obtuvo mediante el programa MEF01.for.
194
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2
1 0.00000E+00 0.00000E+00
2 0.20000E+01 0.00000E+00
4 0.00000E+00 0.00000E+00
195
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Ejemplo 8
En el caso de un prtico plano, el elemento aadido, adems de poseer una
rea muy grande de la seccin transversal, se debe, para prevenir la flexin de
este elemento, forzar a cero el momento de inercia de dicha rea.
Sea el prtico plano mostrado en la Fig.E8.1. Para todos los elementos,
E = 30 10 6 psi, I z =100 pu lg 4 , A = 5 pu lg 2 . Se desea determinar los
desplazamientos, las acciones de extremo de miembro y las reacciones. La
solucin de este problema se efectu mediante el programa AER.
196
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
La discretizacin del prtico plano, con el elemento aadido cuyo eje axial es
perpendicular a la direccin libre del apoyo inclinado, se muestra en la
Fig.E8.2.
197
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2 DIR.3
3 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
4 0.00000E+00 0.00000E+00 0.20000E+01
198
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Ejemplo 9
En la Fig.E9.1 se observa el prtico plano del ejemplo anterior, pero ahora
con las condiciones de contorno indicadas. El desplazamiento vertical del nodo
3 se especifica en 1 y, en el nodo 4, se introduce un apoyo elstico tal como
se muestra.
199
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
200
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2 DIR.3
3 0.20000E+01 -0.10000E+01 0.20000E+01
4 0.00000E+00 0.00000E+00 0.24000E+08
5 0.00000E+00 0.00000E+00 0.20000E+01
201
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
202
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
planos tienen 3 grados de libertad por nodo (dos traslaciones y una rotacin), y
el elemento armadura plana slo 2 grados de libertad por nodo (dos
traslaciones), es necesario asegurar que las contribuciones de los coeficientes
de rigidez del elemento armadura plana, a la matriz global de rigidez, vayan a
las posiciones correctas de la misma. El siguiente ejemplo ilustra el
procedimiento a seguir.
Ejemplo 10
Se desea determinar los desplazamientos y las acciones de extremo de
miembro de la estructura mostrada en la Fig.E9.1. Los elementos 1 y 2 son del
tipo prtico plano y el elemento 3 es un elemento de armadura plana. Para los
elementos prtico plano: E = 29 10 6 psi, I z =100 pu lg 4 , A = 20 pu lg 2 . Para el
elemento de armadura plana E = 29 10 6 psi y A = 2 pu lg 2 .
Las matrices locales de rigidez, de los elementos, referidas al sistema global
de referencia, vienen dadas por:
Elemento 1
203
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 2
204
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
(2 ) (2 ) T (2 ) (2 )
[K ] = [R ] [k ][R ]
6904.76 0.0 0.0 6904.76 0.0 0.0 (4 )
58.71 2465.99 0.0 58.71 2465.99 (5)
138095.2 0. 0 2465.99 69047.62 (6 )
=
6904.76 0.0 0.0 (7 )
Simtrica 58.71 2465.99 (8)
138095.2 (9 )
Elemento 3
Nodo 2 Nodo 4
3x2-2 3x42=
=4 10
3x21 3x41=
=5 11
205
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Ntese que el vector de cargas nodales ser nulo excepto en F4 =10 kilb.
As, la solucin del sistema de ecuaciones resultante es:
U 4 0.110592"
U 0.004045"
5
U 6 = 0.0005310"
U 0.110592"
7
U 8 0.000193"
(3 ) (3 )
{u} = [R ]{U}
es decir:
206
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
(3 ) (3 ) (3 )
{f } = [k ]{u}
es decir:
(3 )
f(31) 384.0 0.0 384.0 0.0 0.0522435 - 0.1817E + 05
f 0.0 0.09759
0.0 0.0 0.0
(3 ) =
2
207
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2 DIR.3
1 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
3 0.20000E+01 0.00000E+00 0.20000E+01
4 0.00000E+00 0.00000E+00 0.20000E+01
208
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
{U}= {U p }+ {U s } (6.7.1)
Matemticamente, el proceso tiene la forma original del conjunto de
ecuacioes algebraicas:
[ ] [K ] {U } = {F }
K pp ps
[ ] [K ] {U } {F }
p p
K (6.7.3)
sp ss s s
209
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
[K ]{U }+ [K ]{U }= {F }
pp p ps s p (6.7.4a)
[K ]{U }+ [K ]{U }= {F }
sp p ss s s (6.7.4b)
es decir:
Ejemplo 1
Supngase que se desea analizar la viga mostrada en la Fig.E.1 mediante le
tcnica de la condensacin esttica. Tal como se puede ver, la viga se ha
discretizado en dos elementos. Las propiedades mecnicas y geomtricas son:
E = 29 10 6 psi y I z = 300 pu lg 4 .
210
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Elemento 2:
211
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
0.580E + 09 0.145E + 09
[K ]C =
0.0
1.0
{0.0 0.121E + 06}=
0.145E + 09 0.121E + 06 0.363E + 07 0.121E + 06
0.580E + 09 0.145E + 09
0.145E + 09 0.183E + 09
U 4 0.005890"
=
U 6 0.015815"
212
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2
1 0.00000E+00 0.00000E+00
3 0.00000E+00 0.20000E+01
213
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
6.8.- Sub-estructuras
La idea de dividir una estructura en varias sub-estructuras, de tal forma que
el anlisis de cada una de stas por separado, permita obtener la solucin de la
estructura original, tiene su origen en el mtodo de separacin, ideado por el
ingeniero hngaro Gabriel Kron (1901-19689), para el anlisis de circuitos
elctricos y estructuras elsticas en forma de sub-espacios, en 1963. Ms
tarde, Kron denomin este mtodo diakoptico, que en griego significa
romper; tambin se le conoce como el mtodo de las sub-estructuras en
ingeniera estructura.
Cuando se desea analizar una estructura muy grande (aviones, domos,
puentes, rascacielos, barcos, etc.), se generan, muy frecuentemente, cientos
de miles de grados de libertad; es decir, cientos de miles de ecuaciones
algebraicas simultneas. Para resolver un sistema de esta magnitud, puede ser
que las facilidades computacionales disponibles sean inadecuadas. Un
procedimiento que contorna la dificultad que puede presentar el anlisis de una
estructura como un unidad, lo constituye la tcnica de sub-estructuracin, la
cual, como su nombre lo indica, consiste en dividir la estructura original en
varias estructuras ms pequeas (sub-estructuras), cada una de las cuales se
analiza por separado.
Para ilustrar el procedimiento considrese la estructura mostrada en la Fig.
6.9.
214
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
215
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
{ } [ ] [K ] {U }
FiB K iiB B B
B = B
{ } [ ] [K ] {U }
ie i
B B
(6.8.1)
Fe K ei ee e
{F }= [K ]{U }+ [K ]{U }
e
B B
ei
B
i
B
ee
B
e (6.8.3)
de la ec.(6.8.3) se pueden eliminar los desplazamientos de los nodos que
estn situados en el interior de la sub-estructura, despejando, de esta ecuacin
{ }
U eB ; es decir:
{U }= [K ] [{F } [K ]{U }]
B
e
B 1
ee e
B B
ei
B
i (6.8.4)
{F } {F }= [K ]{U }
i
B
i
B B
ii
B
i (6.8.7)
216
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
{F } {F }= [K ]{U }
i
A
i
A A
ii
A
i (6.8.8)
{F } {F }= [K ]{U }
i
C
i
C C
ii
C
i (6.8.9)
{U }
A
i Superior = U iB { } Inferior
(6.8.10a)
{U }
B
i Superior { }
= U iC Inferior
(6.8.10b)
Ejemplo 1
Supngase que se desea determinar los desplazamientos del nodo 3 de la
viga mostrada en la Fig.E.1.1. E = 29 10 6 psi y I z =1000 pu lg 4 .
La viga se dividir la viga en los dos sub-estructuras mostradas en la
Fig.E.1.2. Como se puede notar, la fuerza de de 10 k se ha asignado al nodo 3
de la sub-estructura 2, pero tambin se la ha podido asignar a la sub-
estructura1 o, an, se ha podido decidir asignar una fraccin de la misma a
cada sub-estructura
Las matrices locales de rigidez de cada elemento de la viga viene dada por:
217
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
para i = 1,2,3,4
218
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
0.201E + 06 - 0.121E + 08
[K ii ]=
- 0.121E + 08 0.967E + 09
- 0.201E + 06 - 0.121E + 08
[K ie ]= (5.a)
0.121E + 08 0.483E + 09
- 0.201E + 06 0.121E + 08
[K ei ]=
- 0.121E + 08 0.483E + 09
0.403E + 06
[K ee ]=
0.0
0.0 0.193E + 10
20.0 E + 03
{Fi }=
0.0
{Fe }=
0.0 0.0
U 5
{U i }= (5.b)
U 6
- 0.201E + 06 0.121E + 08 U 5
=
- 0.121E + 08 0.483E + 09 U 6
1
0.0 - 0.201E + 06 - 0.121E + 08 0.403E + 06 0.0 20.0 E + 03
0.0 0.121E + 08 0.483E + 09 0.0 0.193E + 10 0.0
el resultado es:
219
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
0.201E + 06 0.121E + 08
[K ii ]=
0.121E + 08 0.967E + 09
- 0.201E + 06 0.121E + 08
[K ie ]= (8.a)
- 0.121E + 08 0.483E + 09
- 0.201E + 06 - 0.121E + 08
[K ei ]=
0.121E + 08 0.483E + 09
0.403E + 06
[K ee ]=
0.0
0.193E + 10
0.0
10.0E + 03
{Fi }= {Fe }=
0.0
0.0 1200.0E + 03
U 5
{U i }= (8.b)
U 6
220
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2
1 0.00000E+00 0.00000E+00
221
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
5 0.00000E+00 0.00000E+00
222
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Ejemplo 2
Supngase que se desea determinar los desplazamientos del nodo 3 del
prtico plano mostrado en la Fig.E2.1. Para todos los elementos,
E = 29 10 6 psi y I z =100 pu lg 4 y A =10 pu lg 2 . Con la finalidad de evitar la
reordenacin de las ecuaciones globales de la estructura, como lo indica la
ec.(6.8.1), se ha seleccionado la numeracin de los nodos del prtico tal como
se muestra en dicha figura.
223
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
0.0
0.0
(1)
0.0
10 . 0 E + 03
0.0
0.0
donde U 1 , U 2 y U 3 corresponden a las componentes del desplazamiento
del nodo 1 y U 4 , U 5 y U 6 , corresponden a las componentes del
desplazamiento del nodo 2. Las sub matrices correspondientes a la matriz
global de la sub-estructura 1, dada por la ec.(1), son:
224
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
0.0
0.0
0.0
(4)
0.0
0.0
0.0
Donde ahora, U 1 , U 2 y U 3 corresponden a las componentes del
desplazamiento del nodo 1 y U 13 , U 14 y U 15 , corresponden a las componentes
del desplazamiento del nodo 5. Las sub matrices correspondientes a la matriz
global de la sub-estructura 2, dada por la ec.(4), son:
0.0 0.0 U1
{Fi }= 0.0
{Fe } = 0.0 {U i }= U 2 (5b)
0.0 0.0. U
3
225
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
226
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2 DIR.3
3 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
4 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
6 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
227
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
228
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Fig.6.12. Elemento de viga; (a) rtula en el extremo derecho; (b) rtula en el extremo
izquierdo
229
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
(6.14)
[k ss ]1 = L
; [k ]= 6EI Z 2EI Z
6EI Z
L2
sp
2
4EI Z L L
3 EI Z 3 EI Z 3 EI Z
L3
L2 L3
3 EI
[k ]CONDENSADA = 3 EI2 Z 3 EI Z
2Z (6.15)
L L L
3 EI Z 3 EI Z 3 EI Z
L3 2
L3
L
3 EI Z 3 EI Z 3 EI Z
L3
L2 L3 u 1 f 1
3 EI 3 EI Z 3 EI
Z
2 Z 1 = m1 (6.16)
L L
2
L
3 EI Z 3 EI Z 3 EI Z u 2 f 2
L3 2
L3
L
3 EI Z 3 EI Z 3 EI Z
L3 0
L2 L3 u f
3 EI 3 EI Z 3 EI 1 1
Z
2Z 0 1 m1
L u = f (6.17)
2
L L
3 EI Z 3 EI Z 3 EI Z 2 2
L3 2
L L3
0 m
2 2
0 0
0 0
230
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
3 EI Z 3 EI Z 3 EI Z
L3 0
L3 L2 u 1 f 1
0 0 0 0 m
3 EI 3 EI 1 = 1
2 Z u 2 f 2
3 EI Z (6.18)
3 Z 0
L L3 L
3 EI Z 3 EI 3 EI Z 2 m 2
0 2Z
L2 L L
Ejemplo 1
La viga de eje recto, uniforme, mostrada en la Fig.E1.1 tiene una rtula en el
nodo 2. Supngase que se desea determinar los desplazamientos que se
generan en dicho nodo. Sea E = 30.0E + 06 psi , I Z = 100 pu lg 4 , a = 8.0" , b = 2.0"
y P = 10 k .
1 a 1 0
(1) 3 EI a a2 a 0
[k ]= 3 Z
(1)
a 1 a 1 0
0 0 0 0
231
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
3 EI z 12 EI z 6 EI z
a 3 + b3 b 2 u 2 = P
4 EI z 2 0
(3)
6 EI z
b2 b
a 3b3P
u2 =
( )
3 a 3 + b 3 EI Z
;
a 3b 2P
2 =
( )
2 a 3 + b 3 EI Z
(4)
Una vez obtenidos los desplazamientos del nodo 2, las acciones de extremo
de miembro del elemento 1 se determinan mediante la ec.(6.16), donde se ha
sustituido L por a:
3 EI Z 3 EI Z 3 EI Z
a3 a2 a3 0 f1
3 EI 3 EI Z 3 EI Z
Z
2 0 = m 1 (6)
a 2
a a a 3b3P f
3 EI Z 3 EI Z u 2 = 2
a 3
3 EI Z
2 ( )
3 a 3 + b 3 EI Z
3
a a
232
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
2 3 (10.0E + 06)
f1 = =153.846 lbs
83 + 2 3
2 3 (10.0E + 06)
f2 = = 153.846 lbs
83 + 2 3
a 3P a 3P a 3 bP
f2 = ; m2 = 0 ; f3 = ; m3 =
a 3 + b3 a 3 + b3 a 3 + b3
(9)
3
8 (10000)
f2 = = 9846.154 lbs ; m2 = 0
83 + 2 3
8 3 (10000)
f3 = = 9846.154 lbs ;
83 + 2 3
8 3 (2) (10000)
m3 = = 19692.31 lbs pu lg
83 + 2 3
233
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2
1 0.00000E+00 0.00000E+00
3 0.00000E+00 0.00000E+00
234
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
EA x EA x
L 0 0 0 0
L
3 EI z 3 EI z 3 EI z u 1 f 1
0 0 0
L3 L3 L2 u 2 f 2
0 0 0 0 0 0 u f
= 3
EA x 0 u 4 f 4
3
EA x (6.19)
L 0 0
L
0
3 EI z 3 EI z 3 EI z u 5 f 5
0 0 0 2
L3 L3 L u 6 f 6
0 3 EI z 3 EI 3 EI z
0 0 2z
L2 L L
donde:
u 1 , u 2 y u 3 representan los desplazamientos locales del nodo izquierdo del
elemento en las direcciones axial, transversal y rotacin alrededor del eje z,
235
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
EA x EA x
L 0 0 0 0
L
3 EI z 3 EI z 3 EI z u 1 f1
0 0 0
L3 L2 L3 u 2 f 2
3 EI z 3 EI z 3 EI
0 0 2z 0 u 3 f 3
L2 L L = (6.20)
EA EA x u 4 f 4
x
0 0 0 0 u f
L L 5 5
0 0 u 6 f 6
3 EI z 3 EI z 3 EI z
0
L3 L2 L3
0 0
0 0 0 0
Ejemplo 2
Considrese el prtico plano mostrado en la Fig.E.2.1. Para todos los
elementos E = 29.0E + 06 psi , A x =10 pu lg 2 y I z =100 pu lg 4 .
236
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2 DIR.3
1 0.00000E+00 0.00000E+00 0.20000E+03
4 0.00000E+00 0.00000E+00 0.20000E+03
237
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
238
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
3 0.12000E+03 0.12000E+03
4 0.12000E+03 0.00000E+00
CONDICIONES DE CONTORNO
=======================
NODO DIR.1 DIR.2 DIR.3
1 0.00000E+00 0.00000E+00 0.20000E+03
4 0.00000E+00 0.00000E+00 0.20000E+03
239
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Observacin:
El lector deber notar que la rotacin del nodo 2 no es la misma en ambos
anlisis, lo cual se debe a la presencia de la rtula en ese nodo. En el primer
anlisis realizado, la rtula se coloc en el extremo izquierdo del elemento 2 y,
en el segundo anlisis, se la coloc en el extremo izquierdo del elemento 1. Es
decir, hay dos rotaciones diferentes en ese nodo y solamente una est
presente en los resultados de un anlisis dado. Sin embargo, las acciones de
extremo de miembro son las mismas en ambos anlisis, como debe ser.
Si el nodo 2 fuera rgido, por supuesto que la compatibilidad rotacional en
este nodo se mantiene ya que las rotaciones en los extremos de ambos
elementos (la columna: elemento 1 y la viga: elemento 2), son las mismas.
240
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
Como en el caso de una barra uniforme, este elemento tiene dos grados de
libertad; dos nodos y un grado de libertad por nodo. Luego la matriz de rigidez
de este elemento ser de 2x2. El rea de la seccin transversal en cualquier
posicin x, vendr dada por:
A A1
A( x ) = A1 + 2 x (6.8.1)
L
Restringiendo el desplazamiento del nodo 1 y aplicando una fuerza axial P
en el nodo 2, se podr determinar el desplazamiento de este nodo. La
deformacin normal unitaria en cualquier punto de la barra viene dada por:
P
= = (6.8.2)
E A(x ) E
L L
P dx
u 2 = u (L) = dx =
E 0
(6.8.3)
A A1
0
A1 + 2 x
L
Despus de integrar la ecuacin anterior se obtiene:
P L A2
u2 = Ln (6.8.4)
E A 2 A 1 A 1
241
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
E (A 2 A 1 )
k 22 = (6.8.5)
L A2
Ln
A1
La fuerza en el nodo 1 correspondiente al desplazamiento u 2 =1 , es
k 12 = k 22 . Restringiendo ahora el desplazamiento del nodo 2 y aplicando una
fuerza P en el nodo 1 se determinarn los dems coeficientes de rigidez. El
lector podr comprobar que k 11 = k 22 y k 21 = k 12 . Luego, el sistema de
ecuaciones asociado al sistema local (y global) de referencia de este elemento
es:
E (A 2 A 1 ) 1 1 u 1 f 1
= (6.8.6)
L A 2 1 1 u 2 f 2
Ln
1
A
Si el rea de la seccin transversal en vez de variar linealmente, tiene otra
forma de variacin ms complicada, probablemente sea necesario utilizar
integracin numrica para determinar los coeficientes de la matriz local de
rigidez del elemento.
[k ]
u 1 f1
= (6.8.7)
u 2 f 2
242
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
kA 0 k B u 1 f1
0
kB k B u 2 = f 3 (6.8.8)
k A kB k A + k B u 3 f 2
[ ] [K ] {U } {F }
K pp
[ ] [K ] {U } = {F }
ps p p
K
sp ss s s
[K ]CONDENSADO = [K pp ] [K ps ] [K ss ]1 [K sp ]
es decir;
0 k A
[K ]CONDENSADO =
kA
1
[ k A kB] (6.8.9)
0 k B k B k A + k B
k A k B 1 1
[K ]CONDENSADO = (6.8.10)
k A + k B 1 1
Luego, el sistema de ecuaciones fuerza-desplazamiento para este elemento,
es:
k A k B 1 1 u 1 f 1
= (6.8.11)
k A + k B 1 1 u 2 f 2
243
VII- FORMULACIN GENERAL DEL MTODO DIRECTO
7.1.- Introduccin
La deduccin de las matrices locales de rigidez de cada uno de los
elementos presentados en el captulo cinco de estas notas involucr,
nicamente, el concepto del coeficiente de rigidez y la utilizacin de algunas
relaciones bsicas de la mecnica de materiales. En este captulo se
presentar, a manera de ejemplo, la deduccin de la matriz de rigidez de los
elementos uniformes axial y de viga de eje recto, a travs de un enfoque
matemtico. Mediante este procedimiento, la formulacin de la matriz local de
rigidez de un elemento sea estructural o no, se efecta a travs de los
siguientes pasos:
1.- Se asume el campo de desplazamientos en el interior del elemento en
trminos de los desplazamientos nodales definidos en los nodos del mismo.
2.- Se introducen las relaciones desplazamiento-deformacin, las cuales
permiten determinar el estado de deformacin del elemento correspondiente al
campo de desplazamientos supuesto.
3.- Se introduce las propiedades del material del elemento mediante las
ecuaciones constitutivas (relaciones esfuerzo-deformacin).
4.- Se determina el conjunto de fuerzas nodales del elemento.
a1
u = a1 + a 2 x = [1 x] (7.1)
a 2
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
u = a1 + a 2 x
v = a3 + a4 y
w = a5 + a6 z
o, en forma matricial:
a 1
a
u 1 x 0 0 0 0
2
a 3
v = 0 0 1 y 0 0
w 0 0 0 0 1 z a 4
a
5
a 6
Para completar el primer paso se debe evaluar la ec.(7.1) en los nodos del
elemento (en x = 0 y en x = L ), lo cual conduce a:
u 1 1 0 a1
= (7.2)
u 2 1 L a 2
a1 1 L 0 u 1
= (7.3)
a 2 L 1 1 u 2
x x u 1 u1
u = 1 = [ N1 N 2 ]
L u 2
(7.4)
L u2
x x
donde: N1 = 1 y N 2 = son las llamadas funciones de forma del
L L
campo de desplazamientos. Estas funciones definen el comportamiento del
desplazamiento u, debido a valores unitarios de los desplazamientos nodales,
tal como se muestra en la Fig.7.2.
El segundo paso involucra la introduccin de las ecuaciones cinemticas
(relaciones desplazamiento-deformacin). En este caso, la nica componente
de la deformacin distinta de cero es x = u , x ( u ,x = du dx ). Este paso puede
hacerse de dos formas: en la primera, se diferencia la ec.(2.12); es decir:
246
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
a
u , x = [0 1] 1 (7.5)
a 2
1 L 0 u 1 1 1 u1
x = u , x = [0 1] = (7.6)
L 1 1 u 2 L L u 2
1 1 u1
x = u , x = (7.7)
L L u 2
En la etapa nmero tres se introducen las relaciones constitutivas. En este
caso, dichas relaciones se reducen a una nica expresin:
x = E x (7.8)
luego:
1 1 u1
x = E (7.9)
L L u 2
f1 1
= A x x (7.10)
f 2 1
f1 1 1 1 u1 A x E 1 1 u1
= A x E =
L 1 1 u 2
(7.11)
f2 1 L L u 2
248
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
u 1 1 0 0 0 a 1
u 0 1 0 0 a 2
2
= (7.13)
u 3 1 L L L3 a 3
2
u 4 0 1 2L 3L2 a 4
invirtiendo la matriz del sistema anterior, se obtiene:
a 1 L3 0 0 0 u1
a
2 0 L3 0 0 u 2
= (7.14)
a 3 3L 2L
2
3L L2 u 3
a 4 2
L 2 L u 4
u1
u
u=
1
[N 1 N2 N3 N 4 ] 2 (7.15)
L3 u 3
u 4
donde:
2 3 2
x x x
N1 = 1 3 + 2 N 2 = x 1 (7.15a)
L L L
2 3 2
x x x
N3 = 3 2 N 4 = (x L ) (7.15b)
L L L
son las funciones de forma para este elemento, las cuales se muestran en la
Fig.7.4. stas representan la variacin del desplazamiento u a lo largo de la
longitud del elemento, debido a valores unitarios de los cuatro desplazamientos
nodales u 1 , u 2 , u 3 y u 4 .
249
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
d2u
m = EI (7.16)
dx 2
250
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
( )
tanto la curvatura u = d 2 v dx 2 , puede definirse nicamente, con los valores
de u en los puntos nodales 1 y 2 del elemento. As, de la ec.(7.15) se tiene:
u1
u 1 1 6L 4L2 6L 2L2 u 2
= 3 (7.17)
u 2 L 6L 2L 2 6L 4L2 u 3
u 4
251
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
M z = 0 = f 1 x + m1 + m f 1 x + m1 = m (7.19a)
M z = 0 = f 2 (L x ) + m 2 m f 2 (L x ) + m 2 = m (7.19b)
f 1 x m1 = f 2 (L x ) + m 2
m1 m 2
Para x = 0 m1 m 2 = f 2 L f 2 = (7.20)
L
en el nodo 1 el equilibrio debe verificar:
m1 m 2
f2 = (7.21)
L
m 2 + m1
y, para x = L f 1 L m1 = m 2 f 1 = (7.22)
L
De igual modo, en el nodo 2:
252
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
m1 m 2
f2 = (7.23)
L
Luego, en forma matricial, las ecs.(7.21) y (7.23) se escriben como:
f1 1 1
m
1 1 L 0 m1
= (7.24)
f 2 L 1 1 m 2
m 2
0 L
253
APNDICES
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
256
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
257
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
258
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
259
Zeferino Da Fonseca
Anlisis matricial de estructuras reticulares
260
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