TOPOGRAFA Y REPLANTEOS

PRCTICA DE CAMPO N 12
GPS II: CORRECCIN DE DATOS
CRUDOS EN POSPROCESO (RT-
DGPS)
1.- FINALIDAD.

La finalidad de esta ltima prctica, una vez realizada la primera toma de

contacto con la tecnologa GPS, es afianzar al estudiante en el conocimiento y
manejo de los mtodos de trabajo existentes en la actualidad con esta
tecnologa para materializar un levantamiento topogrfico y aprender a
procesar en gabinete la informacin obtenida en campo, a fin de mejorar la
precisin de las posiciones inicialmente determinadas.

Para ello, el alumno partir de la informacin obtenida en campo (datos

en crudo) en la prctica n 11, en la que se realiz un levantamiento
planimtrico de una superficie predefinida con ayuda de un receptor GPS
(Leica Viva Uno de cdigo y fase L1) aplicando el mtodo de posicionamiento
diferencial con correcciones en tiempo real va satlite (correcciones RG-
DGPS). Bajo dicho modo de trabajo la dispersin en la posicin de cada punto
levantado puede alcanzar, con unas buenas condiciones de observacin e
inicializacin del sistema y trabajando en modo esttico, un valor medio de
entre 2,5 a 3 m.

Mediante la presente prctica se propone realizar en fase de gabinete,

dentro de las posibilidades que presenta esta tecnologa, la aplicacin de
correcciones diferenciales en posproceso (al menos 24h despus de la
realizacin del levantamiento) en lugar de las correcciones en tiempo real
obtenidas va satlite el da de realizacin del levantamiento. Con ello se
pretende mejorar la precisin de cada punto gracias a la aplicacin de las
correciones diferenciales obtenidas a partir de una red de estaciones de
referencia permanente con cobertura en la zona en la que se realiz el
levantamiento. Tal es el caso de la Red Andaluza de Posicionamiento (RAP)
que entre su red de estaciones permanentes cuenta con una en la cubierta del
antiguo Hospital Militar de Sevilla, ubicado en las proximidades de la barriada
de Los Bermejales, a unos 2,5 km del campus de prcticas de Reina Mercedes.

Con la aplicacin de las citadas correcciones la dispersin en la posicin

de los puntos levantados, siempre que las observaciones realizadas cuenten
con una buena solucin (captura de informacin suficiente para resolver las
ambigedades en un punto), cabe esperar no resulte superior a 15 cm (para
correcciones de fase L1).

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Por ltimo, la presente prctica tambin pretende iniciar al estudiante en

el conocimiento y manejo de un software especfico de aplicacin de
correcciones diferenciales en posproceso (Leica Geo Office v.8.3) y en el
procedimiento de descarga (va internet) e incorporacin a dicha aplicacin de
las correcciones suministradas por la Red Andaluza de Posicionamiento (RAP).

Para un seguimiento adecuado de las prcticas 11 y 12 de campo es

esencial que los estudiantes conozcan y asimilen los conceptos y fundamentos
que se impartirn en las correspondientes sesiones tericas de gabinete.

2.- OBJETIVOS.

Los objetivos que nos proponemos con la realizacin de esta prctica

pretenden que los alumnos desarrollen las siguientes capacidades:

- Introducir y formar al estudiante en el conocimiento y manejo a nivel

elemental de un software especfico (Leica Geo Office v.8.3) para la
aplicacin de correcciones diferenciales (RT-DGPS) en posproceso a
un levantamiento realizado con tecnologa GPS.
- Realizar correcciones diferenciales en posproceso de un
levantamiento realizado mediante posicionamiento diferencial con
correcciones va satlite, con el fin de mejorar la precisin del mismo
(alcanzar precisiones subdecimtricas por correccin de fase).
- Conocer los fundamentos, las posibilidades, las limitaciones y el
procedimiento de obtencin de las correcciones diferenciales
suministradas por la Red Andaluza de Posicionamiento (RAP).
- Comparar e interpretar las precisiones alcanzadas en un
levantamiento con tecnologa GPS aplicando el mtodo de
posicionamiento diferencial en tiempo real y el mtodo de
posicionamiento diferencial en posproceso.
- Interpretar la informacin inherente a un archivo de correcciones
diferenciales y conocer los formatos estndar de intercambio de este
tipo de informacin.
- Comprobar la exactitud del levantamiento realizado, comparando la
superficie obtenida al realizar el levantamiento con esta tecnologa
(antes y despus de su correccin diferencial) y la que se obtuvo al
realizarlo con la estacin total.

3.- CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA APLICACIN.

Cada equipo dispondr de un ordenador porttil (suministrado por el

profesor de prcticas) en el que tendr instalada una licencia flotante de la
aplicacin Leica Geo Office v.8.3.

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Se trata de una aplicacin software integral (de distribucin no libre ni

gratuita) para el tratamiento, la gestin y procesado de todo tipo de informacin
topogrfica obtenida a partir de estaciones totales, GPS o niveles de la marca
Leica. Entre otras funcionalidades, esta aplicacin incorpora:

Funcionalidades estndar:
Gestin de datos
Visualizacin y edicin
Procesado TPS
Informe flexible
Importacin y Exportacin flexibles
Herramientas para GPS, TPS y niveles.
Funcionalidades adicionales:
Transformaciones de coordenadas
Post proceso GPS
Proceso de datos de Niveles
Ajuste de la red
Exportacin GIS/CAD
Superfcies y volmenes

4.- CONTENIDOS.

Los contenidos que se desarrollan durante la realizacin de la prctica

son los siguientes:

4.1.- TRABAJOS DE CAMPO.

- Cada equipo aportar en un pen drive USB los datos en crudo del
levantamiento de su parcela realizado con GPS en la prctica n 11
(contenido de la carpeta DBX).

4.2.- TRABAJOS DE GABINETE.

- Extraccin de los datos en crudo del levantamiento realizado e

importacin a la aplicacin Leica Geo Office junto con los ficheros de
correcciones diferenciales obtenidos de la Red Andaluza de
Posicionamiento.
- Comparacin de la geometra y la superficie obtenida tras la
aplicacin de las correcciones diferenciales en posproceso con las
geometras y superficies obtenidas en la prctica n 11 (con GPS sin
aplicar correcciones y con la estacin total).

5.- DATOS.

Se aporta planimetra aproximada de las parcelas objeto de

levantamiento con tecnologa GPS en la prctica n 11 y objeto de correccin
diferencial en la presente prctica. Las superficies se corresponden con las
parcelas de prcticas de cada equipo ubicadas en la zona ajardinada del
campus de Reina Mercedes.

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6.- TRABAJOS A REALIZAR.

Al comienzo de la prctica el profesor proceder a la descripcin de la

prctica y sus fundamentos.
La prctica se desarrollar partiendo de los datos y ficheros del levantamiento
realizado por cada equipo en la prctica n 11 (descargados va USB) y que deben
ser aportados por cada equipo para la presente prctica.

Despus los alumnos realizarn la prctica, dentro de su equipo

correspondiente, constando sta de tres partes:

- En la primera, cada equipo proceder a extraer los datos crudos de

su levantamiento (extraccin del fichero exportado en la prctica n
11 y comprimido en formato .ZIP) y a su incorporacin en la
aplicacin Leica Geo Office mediante la creacin de un nuevo
proyecto, cuyo nombre corresponder al formato P12bnEm (donde
b y n son la letra y el nmero del subgrupo de campo y m el
nmero del equipo. P.e.: P12C2E3).
- Una vez incorporado el fichero, se revisar e interpretar (segn las
pautas indicadas por el profesor de campo) los parmetros
fundamentales resultantes del levantamiento (prestando especial
atencin a la solucin obtenida para cada punto y a la precisin en
su posicin).

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- En la segunda parte, cada equipo proceder a dar de alta un usuario

virtual en la pgina web de la Red Andaluza de Posicionamiento
(http://www.ideandalucia.es/portal/web/portal-posicionamiento/rap) a
fin de quedar registrado en la misma para obtener acceso a los
ficheros de correcciones diferenciales, que deben obtenerse para el
desarrollo de la prctica. Una vez registrado, se acceder a la zona
de descarga de dichas correcciones y se localizarn los ficheros
necesarios que dependern de la localizacin geogrfica del
levantamiento y el intervalo horario en el que ste se desarroll (se
recomienda descargar tambin los ficheros correspondientes a la
hora anterior y posterior, adems del correspondiente a la hora en la
que tuvo lugar el levantamiento).
Los ficheros se obtienen en formato CRINEX (formato RINEX
comprimido) por lo que ser preciso descargar tambin de dicha web
(pestaa Recursos apartado Gestin de datos GNSS) el
descompresor Hatanaka que transforma los formatos CRINEX en
formato RINEX.
Una vez descargados los ficheros con las correcciones, se proceder
a su descompresin e incorporacin al proyecto creado para nuestro
trabajo en la aplicacin Leica Geo Office.

- La tercera y ltima parte consiste en aplicar, con ayuda de la

aplicacin Leica Geo Office, la correccin diferencial a la nube de
puntos de nuestro levantamiento y comprobar e interpretar los
resultados obtenidos. Tambin se analizar el tipo de informes que
puede generar la aplicacin sobre el proceso de correccin aplicado.
Por ltimo, se proceder a exportar la nube de puntos corregida a un
fichero .TXT en formato ASCII, el cual servir para obtener el
contorno de la parcela una vez aplicada sobre la misma las
correcciones diferenciales.

7.- PROCESO A SEGUIR EN GABINETE.

Seguidamente se describe el procedimiento (secuencia de trabajo) que

cada equipo deber seguir en gabinete durante la realizacin del ejercicio
prctico. El profesor realizar, aclarar y comentar esta secuencia:

- En primer lugar deberemos extraer los datos crudos del

levantamiento contenidos en el fichero VIVASYSTEM.ZIP que cada
equipo debi exportar en la prctica n 11 a su lpiz de memoria USB
(este fichero debe aparecer en la carpeta SYSTEM). Para ello,
descomprimiremos el citado fichero (sobre l BOTN
DERECHO\EXTRAER AQU). Una vez descomprimido, los datos
crudos se encuentran ubicados en la carpeta DBX. Si en la prctica
11, en lugar de exportar el fichero comprimido VIVASYSTEM.ZIP se
export directamente el trabajo sin comprimir, nos debemos dirigir
directamente a la carpeta DBX.

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- A continuacin tendremos que abrir la aplicacin Leica Geo Office

v.8.3 instalada en el ordenador porttil suministrado a cada equipo
(MEN INICIO\PROGRAMAS\LEICA GEOSYSTEMS\LEICA GEO
OFFICE\ LEICA GEO OFFICE 8.3).
- En la ventana inicial del programa, en la columna
ADMINISTRADOR situada en la zona izquierda de la ventana,
elegiremos la opcin HERRAMIENTAS y dentro de ella la opcin
IMPORTAR DATOS CRUDOS segn se muestra seguidamente.

- A continuacin, en la nueva ventana del explorador de windows que

aparece, designaremos la carpeta donde se ubica nuestro trabajo de
levantamiento descargado en la prctica n 11 (carpeta DBX
obtenida) y en ARCHIVOS DE TIPO elegiremos DATOS CRUDOS
SMARTWORX. En este momento slo aparecer un archivo en
nuestra carpeta, el cual seleccionamos y pinchamos en el botn
IMPORTAR.

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- Aunque en estos momentos no se han incorporado los datos a

ningn trabajo, operacin que se realizar a continuacin, podemos
obtener una LIBRETA DE CAMPO en la que visualizar los datos
obtenidos de la medicin realizada y de forma previa al postproceso
de los mismos. Para ello pulsamos en el icono ubicado en la parte
inferior izquierda, justo al lado del icono disquete.

- Una vez obtenida la libreta de campo, la cual podremos imprimir,

debemos repetir el proceso de la importacin de los datos crudos
realizado anteriormente (volver a seleccionar fichero de la carpeta
DBX) para poder incorporar los datos a un nuevo trabajo. Para ello,
en la ventana inicial de la aplicacin, situaremos el puntero del ratn
en la columna del ADMINISTRADOR (zona izquierda de la pantalla) y
activaremos el botn derecho del ratn, seleccionando la opcin
NUEVO. Acto seguido, en la nueva ventana abierta, asignaremos
nombre a nuestro proyecto/trabajo atendiendo al formato P12bnEm
(donde b y n son la letra y el nmero del subgrupo de campo y m
el nmero del equipo. P.e.: P12C2E3) y pinchamos en el botn
ACEPTAR. (En la siguiente pantalla el nombre asignado es
prctica 13).

Una vez pulsado ACEPTAR el programa nos preguntar si

queremos crear un fichero de respaldo de los datos de campo
importados, a lo que se responder que NO pues ya tenemos una
copia en nuestra memoria USB.

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- A continuacin, en la zona derecha de la pantalla, seleccionaremos el

nuevo trabajo creado y pulsaremos en el botn Asignar.

- Cerramos la ventana anterior y en la nueva ventana abierta podemos

observar la informacin correspondiente a nuestro levantamiento,
previo a su procesado para la correccin.
- En primer lugar para conocer el estado de las mediciones realizadas
sobre nuestros puntos y conocer si tienen solucin (informacin
suficiente almacenada en cada punto durante su observacin para
resolver las ambigedades de la seal), pinchamos en la pestaa
inferior Proc-GPS.

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- Aparecer, a la izquierda, el listado de puntos de nuestro

levantamiento con toda la informacin almacenada sobre ellos
durante su observacin. A la derecha, dispondremos de un esquema
temporal de las mediciones realizadas con la hora en la que fue
observado cada punto, que aparecen representados por una barra
rectangular. Si stas son de color gris, significa que existe solucin
adecuada para la correccin de dicho punto, si por el contrario, la
barra es blanca, entonces indica que no existe solucin suficiente
para realizar la correccin con garantas, por lo que a priori no se
podran realizar dichas correcciones (realmente s se pueden realizar
pero los resultados no seran buenos).

- Si pinchamos en la pestaa Ver/Editar podremos observar un plano

de la parcela medida antes de realizar la correccin, as como las
coordenadas UTM de cada punto levantado (antes de corregir su
posicin).
- Una vez que hemos observado que todos los puntos tienen una
solucin adecuada (las barras estn en gris), pasaremos a corregirlos
utilizando las correciones diferenciales posproceso va internet,
obtenidas a partir de una red de estaciones de referencia permanente
con cobertura en la zona en la que se realiz el levantamiento. Tal es
el caso de la Red Andaluza de Posicionamiento (RAP) que, entre su
red de estaciones permanentes, cuenta con una en la cubierta del
antiguo Hospital Militar de Sevilla ubicado en las proximidades de la
barriada de Los Bermejales, a unos 2,5 km del campus de prcticas
de Reina Mercedes.
- Para acceder a la pgina web de la citada entidad es suficiente con
teclear en algn motor de bsqueda de internet el texto Red
Andaluza de Posiconamiento. Su direccin URL es:
(http://www.ideandalucia.es/portal/web/portal-posicionamiento/rap/).

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- Para acceder ser necesario realizar el registro previo y gratuito de

un usuario virtual (el coordinador de cada equipo ser el encargado
de gestionar el alta de un usuario para su equipo). Con nuestro
nombre de usuario y clave accederemos a la zona de DESCARGA
DE DATOS RINEX (segunda opcin de la columna de la izquierda
de su pgina principal).

- Seleccionamos la estacin mencionada (nica estacin de la red en

Sevilla) que aparecer como SEVI (Sevilla) y el tipo de archivo
seleccionado ser RINEX a 1 segundos en ficheros de una hora:
Obs. y Nav. (estos ficheros contienen las correcciones diferenciales
calculadas por la estacin permanente a intervalos de 1 segundo y
almacenados en ficheros de 1 hora natural). Por ltimo elegiremos el
da de nuestra medicin y las horas desde 00:00 hasta 23:00. Para
terminar pulsamos Buscar.

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- De todos los archivos disponibles (24 archivos, 1 cada hora solar)

elegiremos los que se corresponden a las horas en las que estuvimos
realizando nuestro levantamiento (es conveniente descargarse
tambin la hora previa y la hora posterior). Es importante tener en
cuenta que el primer archivo se corresponde con la hora 00:00 solar
(actualmente en horario de verano deberemos sumar dos horas, es
decir el primer fichero corresponde a la hora local 2:00 a.m.). En
nuestro caso para encontrar la hora 15:00 deberemos elegir el
archivo dcimocuarto (archivo 02/06/2011: sevi153n.crx.zip). Los
equipos que hicieron el levantamiento de 8 a 9 hora deberan de
descargar el sptimo archivo (tambin el sexto y el octavo).

- El archivo a descargar se encuentra en formato CRINEX (archivo

RINEX comprimido) que transformaremos en RINEX con ayuda del
descompresor HATANAKA (se puede descargar de la misma
pgina web, en la pestaa RECURSOS en el apartado
HERRAMIENTA PARA LA GESTIN DE DATOS GNSS).

- Al descargar en el ordenador el CRINEX aparecen dos archivos de

extensin .11d y .11n. Recordemos que para descomprimir estos
archivos se deben copiar los dos archivos del descompresor
Hatanaka (archivo .exe y archivo.bat) a la misma carpeta en la que
hayamos guardado los archivos CRINEX descargadsos (para
descomprimirlos se ejecuta el archivo de Hatanaka de extensin
.BAT). Una vez ejecutado el descompresor Hatanaka, el archivo de
extensin .11d se transforma en uno de extensin .11o, siendo
este ltimo el archivo el que contiene las correcciones diferenciales
en formato RINEX (correspondiente a las observaciones).

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- Para importar este archivo a nuestro proyecto/trabajo en la aplicacin

Leica Geo Office, sobre la columna de la izquierda de la ventana
principal (donde importamos anteriormente la nube de puntos cruda),
pincharemos en la opcin HERRAMIENTAS y seguidamente en la
opcin IMPORTAR DATOS CRUDOS. Nuevamente buscamos en
el explorador la carpeta donde hemos guardado los archivos con la
correccin diferencial en formato RINEX descargado de la RAP. En
esta misma ventana, en la opcin tipo de archivo marcaremos
ARCHIVOS RINEX. Seleccionaremos nuestro archivo y pulsaremos
en el botn Importar.

- El siguiente paso ser asignar el fichero importado (de extensin

11o) a nuestro proyecto/trabajo. A continuacin pulsaremos en la
tecla CERRAR.
- Observamos ahora cmo se incorpora al horizonte temporal de
nuestra medicin los datos correspondientes a la estacin
permanente de la RAP ubicada en Sevilla (que aparecer en la
primera posicin).

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- Antes de realizar las correcciones debemos indicarle a la aplicacin

que la estacin importada corresponde a un punto de control. Para
ello en la pantalla de la izquierda (en la que aparece el listado de los
puntos del levantamiento y la estacin de referencia importada)
seleccionaremos la estacin de referencia importada y con el botn
derecho elegiremos la opcin EDITAR. En el nuevo cuadro de
dilogo indicaremos en el desplegable correspondiente a Clase de
punto que se trata de un punto de control y en el desplegable
Subclase de punto que es fijo en posicin y altura.

- Adems dentro de la pestaa PUNTOS (en la parte inferior central

de la ventana) podremos observar en el resto de puntos medidos la
calidad de la posicin y altura (Columnas Q. Pos y Q. Alt). La
visualizacin de las columnas es configurable.

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- Llegados a este momento estamos en condiciones de iniciar la

correccin diferencial en fase de posproceso. Para ello pasamos
nuevamente a la pestaa Proc-GPS. En la parte grfica de los
intervalos de tiempo de cada punto (zona de barras de la derecha)
seleccionaremos de la barra principal del programa el icono MODO
DE SELECC.:REFER (icono martillo rojo) y lo arrastraremos pulsado
hasta la barra gris que representa el intervalo temporal de la estacin
de referencia (punto de control) que pasar a color rojo.
- Seguidamente, con el icono contiguo MODO DE SELECC.: MVIL
(icono martillo verde) seleccionaremos todas las barras grises
correspondientes a los puntos medidos en nuestro levantamiento
(estas barras cambiarn a color verde).

- A continuacin pinchamos en el icono Procesar (ubicado 3 iconos a

la derecha del martillo verde). El programa aplicar las correcciones
diferenciales a los puntos del levantamiento y calcular sus
posiciones corregidas que quedarn representadas en la pestaa
Resultados (parte inferior de la pantalla).

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- Si observamos la columna correspondiente a la calidad en la posicin

Q Posic, tendremos la precisin definitiva obtenida en las
mediciones, que para el ejemplo que ilustra esta prctica resulta en
todos los puntos inferior a 10 cm, exceptuando el punto GPS0003,
donde el error es de 14 cm. En la columna de Ambigedades se
puede observar cuntas de ellas han sido resueltas
satisfactoriamente.
- A continuacin seleccionaremos todos los puntos y pinchando en el
botn derecho del ratn elegiremos la opcin Guardar. En este
momento las correcciones pasan a ser definitivas y las coordenadas
de los puntos quedan corregidas.
- Elegimos ahora la pestaa Puntos y aparecern los puntos
calculados y corregidos. En este pantalla podemos seleccionar la
opcin LOCAL (Ctrl+G) y Cuadrcula y obtendremos las
coordenadas cartesianas. Recordemos que las columnas pueden
configurarse (Encima del encabezado de las columnas pinchamos
botn derecho y elegimos opcin Columnas..).
- Por ltimo definimos las columnas que queremos exportar
(ID_PUNTO, X LOCAL, Y LOCAL, ALT. ORTOM, CDIGO) en este
orden y seleccionamos todos los puntos. Con el botn derecho del
ratn elegimos Guardar como. En el tipo de archivo elegimos Texto
(sep. por tab. *.txt) y se guardar como un archivo ASCII importable
con cualquier software de topografa.

8.- MATERIAL E INSTRUMENTAL.

Cada equipo dispondr de:

- Un ordenador porttil con licencia flotante de la aplicacin Leica Geo

Office y conexin a Internet.
- Pen drive USB (cada equipo aportar el suyo).

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9.- APORTACIN AL TRABAJO FINAL DE CURSO.

Cada equipo incorporar al trabajo de curso, lo siguiente:

Doss12.1 Listado de las coordenadas UTM obtenidas en campo en la

prctica n 11 (pueden obtenerse del fichero en formato .DXF) y
listado de coordenadas UTM obtenidas en gabinete tras la
aplicacin de la correccin diferencial (pueden obtenerse una vez
representada la parcela a partir del fichero .TXT generado por la
aplicacin Leica Geo Office).

Doss12.2 Plano de la parcela resultante antes de la aplicacin de la

correccin diferencial a la nube de puntos del levantamiento
realizado en la prctica 11, con indicacin de su permetro y
superficie, en un formato A3 plegado a tamao A4, a escala 1:100
1:150 1:200, segn el mejor ajuste al formato y en el que se
representen todos los puntos levantados, indicando en el plano
las coordenadas UTM obtenidas.

Doss12.3 Plano de la parcela resultante tras la aplicacin de la correccin

diferencial a la nube de puntos del levantamiento realizado en la
prctica 11, con indicacin de su permetro y superficie, en un
formato A3 plegado a tamao A4, a escala 1:100 1:150 1:200,
segn el mejor ajuste al formato y en el que se representen todos
los puntos levantados, indicando en el plano las coordenadas
UTM obtenidas.

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4 Edicin AGUILAR CAMACHO, J. y GRANADO CASTRO, G. 16