Trabajo de Investigacin # 3

Realimentacin

Arroyo Yee Mauricio Andr Grupo: 1653

Ramos Escudero Pedro David 08 03 2017
Reyes Pas Oscar

1|P g i n a
 ndice

Introduccin pag.3

Realimentacin; definicin y representacin pag.3

Clasificacin de la realimentacin pag.3

Ventajas y desventajas pag.5

Expresiones algebraicas pag.6

Bibliografa pag.7

2|P g i n a
 Introduccin

La realimentacin es un proceso mediante el cual un sistema, puede ser de

cualquier tipo, recibe energa proporcionada por s mismo para as garantizar su
funcionamiento.

Definicin.

En palabras simples, la realimentacin se puede

definir como un sistema por el cul una cierta
porcin de la salida (output) se redirige a la
entrada (input) de dicho sistema, con el objetivo de controlar su comportamiento.

Clasificacin de la realimentacin.

Realimentacin positiva.

A este tipo de realimentacin lo podramos relacionar con el efecto bola de

nieve, debido a que funciona de una manera similar como si dejramos caer
una bola de nieve desde la punta de una pendiente y que al momento de ir
rodando sobre lo largo de la pendiente, sta va incrementando su volumen;
llegando al final de la pendiente con un volumen mucho mayor al inicial. Algo
similar pasa en una realimentacin positiva, ya que cuando existe un
aumento en la seal de realimentacin se produce de manera directamente
proporcional un aumento en la salida del sistema y por lo tanto la situacin final
cada vez tiene ms divergencia (diferencia que se produce por el cambio en el
estado inicial con respecto al tiempo) con respecto a la situacin inicial.

Podemos representar esto esquemticamente, de la siguiente manera:

3|P g i n a
 Tambin se puede tener una realimentacin positiva de manera inversa, es
decir, que en lugar de que suceda un aumento puede existir una disminucin.
Pero en cualquiera de los dos casos, los sistemas tendern a desequilibrarse;
en pocas palabras el sistema tender al colapso.
Es por stas razones, por las cules la realimentacin positiva no tiene cabida
en la aplicacin en los sistemas de control automtico que se pueden utilizar
en los procesos, plantas o equipos, ya que ah lo que se trata de lograr es el
equilibrio de los sistemas.

Realimentacin negativa.

En caso contrario a la realimentacin positiva, en la realimentacin negativa

la seal de salida de divergencia tiende a disminuir y esta es la que regresa en
parte por medio de la seal de realimentacin y provoca que el sistema tienda
al equilibrio. Es por ello que es la ms utilizada en los sistemas de control
automtico.
Algunos ejemplos claros de la realimentacin negativa son:
El control de la temperatura de una plancha.
El nmero de RPM en un motor si aumenta o se disminuye la carga.

Podemos representar de manera esquemtica la realimentacin negativa de la

siguiente manera:

Realimentacin Bipolar.

Este tipo de realimentaciones combinan ambas realimentaciones, tanto

positivas como negativas, es decir, tiene la capacidad de aumentar o disminuir
la seal o la actividad de salida.

4|P g i n a
 Ventajas y Desventajas

Realimentacin positiva
Ventajas
Si aumenta la seal de realimentacin, aumenta o disminuye la
seal de salida.
Desventajas
Inestabilidad a la salida del sistema.
No recomendado para sistemas de control.
Realimentacin negativa
Ventajas
La seal de realimentacin estabiliza al sistema.
Se puede utilizar en sistemas de control.
Desventajas
Siempre tendremos una realimentacin negativa que restar al
sistema
Realimentacin bipolar
Ventajas
Se pueden obtener ambas seales.
Se puede estabilizar el sistema.
Desventajas
Se puede desequilibrar el sistema

Expresiones matemticas.

Ganancia

5|P g i n a
 Seal de salida
Ganancia=
Sealde entrada

Realimentacin positiva

x rt =x t + x r

Realimentacin negativa
r
x t =x t x r

Realimentacin bipolar

x rt =x t xr

Seal de salida del circuito realimentado

Ganancia de realimentacin

Ganancia de lazo

Ganancia de lazo = A

Ganancia de retorno

Ganancia de retorno = (1 + A)

Donde:

A es la ganancia original de la etapa amplificadora. Tambin se denomina

ganancia de lazo abierto porque es la ganancia que tendra el circuito si
no hubiese ninguna red de realimentacin conectada.
es la ganancia de la red de realimentacin.

A > 0 y > 0. En este caso, la ganancia de retorno 1+A es mayor que 1 y, por
tanto, la ganancia de realimentacin en lazo cerrado es menor que la ganancia
en lazo abierto (o del amplificador sin realimentar) A. En este caso tenemos

6|P g i n a
 realimentacin negativa y la seal de salida del circuito realimentado es menor
que la seal que saldra de la etapa amplificadora sin realimentar.

A < 0 y < 0. Lo mismo sucede si tanto A como son valores negativos, ya

que el producto A es tambin positivo, y por tanto la ganancia de retorno, 1 +
A, es mayor que 1.

A > 0 y < 0 o A < 0 y > 0. Si, en cambio, una de las dos ganancias, A o , es
negativa y la otra es positiva, el denominador de la ganancia de lazo cerrado,
(1 + A), es menor que la unidad. En este caso la ganancia de lazo cerrado, Ar,
queda dividida por un factor menor que 1 y, por tanto, es menor que la
ganancia de la etapa amplificadora sin realimentar. En este caso tenemos
realimentacin positiva. El tipo de realimentacin depende de los valores de los
factores A y , que nos dirn si la seal realimentada es mayor o menor que la
seal que tendramos en el circuito sin realimentar.

Bibliografa

https://www.exabyteinformatica.com/uoc/Electronica/Tecno
logia_electronica_ES/Tecnologia_electronica_ES_(Modulo_2
).pdf
http://monteriaenclases.blogspot.mx/2014/02/sistemasde
controlconrealimentacion.html
http://www.tecnologia
tecnica.com.ar/sistemadecontrol/index
%20sistemasdecontrol_archivos/Page351.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/Realimentaci%C3%B3n

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