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CAPTULO 4

Problema 4.4

Dados: Uma pequena bola de ao, de raio r, colocada em cima de uma esfera muito maior, de raio R, comea a rolar sob a
influncia da gravidade. Desprezar as resistncias do ar e de rolamento.

Determine: O ponto em que a bola perde o contato com a esfera.

Soluo: Some foras na direo n.

Posio inicial
Fn  Fn  mg cos  ma n

V2
a n 
(R  r )

O contato perdido quando Fn o, ou

V2
mg cos m
(R  r )

ou

V 2  ( R  r ) g cos (1)

A energia deve conservar-se, se no existe resistncia. Portanto,

V2 V2
E  mgz  m  mg( R  r ) cos   m  E o  mg( R  r )
2 2

Dessa forma, das consideraes de energia

V 2  2g ( R  r ) (1cos ) (2)

Combinando as Eqs. 1 e 2,

V 2  2g ( R  r ) (1cos )  ( R  r ) g cos

ou 2 (1cas )  22 cos  cos

  cos1  48, 2 graus


2 2
Assim, cos  e 
3 3

Problema 4.8

Dados: Uma lata de alumnio de bebida, ml  20 g, D  65 mm, H  120 mm. O nvel de contedo mximo hmx, quando
Vb  354 mL de lquido. SG da bebida 1,05.

CAP004/1 1 11/8/02, 9:40 AM


Determine:
(a) O centro de massa yc como funo do nvel h.
(b) O nvel para a menor tendncia de tombamento da lata.
(c) O coeficiente mnimo de atrito esttico, s, para o qual a lata cheia tombaria sem deslizamento.
(d) O grfico de s)mnimo para inclinar (no deslizar) a lata como funo do nvel de lquido na lata.

Soluo:

g cm 3
M b  SG  b  1, 05  1, 0  354 mL   372 g ( mx)
cm 3 mL

b 4 b 4 1 cm 3 mm
h mx     354 mL    10  107 mm
A D 2  (6, 5) 2 cm 2 mL cm

h h( mm )
Em qualquer nvel, m b  M b ; m b (g)   372 g  3, 47 h ( mm )
h mx 107mm

Das consideraes de quantidade de movimento,

h H 1 1
yc M  m b  m c  [ h(3, 47h )  120(20)]  (3, 47 h 2  2400)
2 2 2 2
M m b  m l  3, 47 h  20

3, 47 h 2  2400
yc  ( h em mm ) y
6, 94 h  40
c

A tendncia para tombar ser menor quando yc for mnimo. Portanto,

dy c 2(3, 47h ) 3, 47 h 2  2400 24,1 h 2  278 h  16.700


  (1)(6, 95)  0
dh 6, 94 h  40 (6, 94 h  40) 2 (6, 94 h  40) 2

Usando a frmula quadrtica,

278 (278) 2  4(24,1) 16, 700 h


h ( para y c mn )   21, 2 mm ( ycmn )
2(24,1)
Traando o grfico
Altura do CG, yc (mm)

Nvel de lquido, h (mm)


Trace um diagrama de corpo livre da lata para tombamento iminente

CAP004/1 2 11/8/02, 9:41 AM


F x  F f  ma x

 Fy  F n  mg  ma y  0

F n  mg

Como F f
s F n , ento, s F n ma x

Para o centro de rotao

Somando os momentos sobre o ponto D:


 D
M b  y c ma x  Fn  0
2
D
ou y c ma x  Fn
2
Mas ma x
s F n , log o,

D
yc s F n Fn
2
Assim, para inclinar,

D
s
s
2 y c

Traando o grfico
Coeficiente de atrito mnimo para tombar, s ()

Nvel de lquido, h (mm)

CAP004/1 3 11/8/02, 9:41 AM


Para a lata cheia com yc  53,8 mm,

1 1 s
s  65 mm   0, 604
2 53, 8 mm

Este valor muito maior do que aquele que a lata poderia desenvolver. Portanto, a lata no ir inclinar ou tombar; ela ir
deslizar.
A acelerao correspondente

a x  s g  0, 593 m/ s 2

Problema 4.9

Dados: O campo de velocidades na regio mostrada

r
V  az J  b k

onde a  10 s1 e b  5 m/s.

Para a profundidade w, ao longo do eixo x


r r
dA1 w dz j e dA 2 wdy k

r r
Determine: (a) Uma expresso para V dA1
r r

(b) O valor de V dA1
A1
r r
(c) Uma expresso para V dA2
r r r
(d) Uma expresso para V V dA2 ( )
r r r
(e) O valor de (
A2
V V dA2 )

CAP004/1 4 11/8/02, 9:41 AM


Soluo:
r r r r
(a ) V dA1  (az j  b k ) (wdzj ) awz dz
V dA1

r r z1
z2 1 z 21
z
r r
( b)
A1 V dA1 
0 awz dz aw

2 0
aw
V dA1
2
A 1

r r
r r V dA
(c) V dA 2  (azj  bk ) (wdy k ) bwdy 1
r r r
r r r V(V dA2 )

(d ) V(V dA 2 )  (azj  bk )(bwdy) abwzdy j  b wdy k
2

r r r y1 y1
(e)
A2
V(V dA 2 )  0
(abwz dz j  b 2 wdy k )  0
b 2 wdy k ,

pois z  0 ao longo de A 2 . Dessa forma,


r r r m2
A2
V(V dA 2 )  b 2 wy, k (5) 2 2  w x 1m k 25 w k m 3 / s 2
s
(e)

Problema 4.13
r
Dado: Um campo de escoamento dado por V  ayi  bj
onde a  2 s1, b  1 ft/s e as dimenses so em ps.

Determine: (a) Vazo volumtrica.


(b) Fluxo de quantidade de movimento atravs da superfcie inclinada.

Soluo:
r r
A vazo volumtrica Q  V dA
Para a superfcie inclinada
r
dA  dA x  dA y j  c dy  c dxj

onde c  2 ft
1 3


Q  (ay  bj ) (cdy  cdxj ) 
A yo
acy dy  bcdx
x0

ft 2
Q  ac y 2 2 ]0  bcx]0  251  2 ft  1
1
 2 ft  3ft
3

Q  8 ft 3 / s Vazo volumtrica

CAP004/1 5 11/8/02, 9:41 AM


O fluxo de quantidade de movimento dado por
r r

f .m.  V(V dA )
Ento,


f .m.  (ay  bj )  (acy dy  bc dx)
A

1 3
1 3

f .m.  

0
2

0

a cy dy  abcy dx  j
2


0 0

abcy dy  b 2 c dx

x
Ao longo da superfcie inclinada y  1
3

abc  3  1 dx  j {abc y }
3
x
f .m.   a 2 c y 3 3]0  ]  b cx]0
1 1 2 3
2
2 0
0

ft 3 x2
3
ft ft 2 ft 2
  (2s1 ) 2  2 ft   abc   x  j 2s1  2 ft   1 2  2 ft  3ft
3 b 0 s 2 s

8 ft 4 1 ft ft 4 ft 4
   2s   2 ft  2, 5 ft 2  j 2 2 6 2
3 s 2
s s s

{ ft 4
} Fluxo da quantidade de movimento
f .m.   7, 67  8j 2
s

Notas: As unidades de massa especfica so slug/ft3.


O fluxo de quantidade de movimento tem unidades slug.ft/s2 (ou lbf).

Problema 4.19

Dados: Escoamento permanente e incompressvel atravs do dispositivo mostrado.

A1  0, 05 m 2 , A 2  0, 01 m 2 , A 3  0, 06 m 2
r r
V1  4 m/s, V 2  8j m/ s

r
Determine: A velocidade V3 .

Soluo: Aplique a conservao de massa usando o VC mostrado.


Equao bsica:

 0 (1)
r r
0
t VC
d 
SC
V dA

CAP004/1 6 11/8/02, 9:41 AM


Consideraes: (1) Regime permanente.
(2) Escoamento incompressvel,   constante.
(3) Escoamento uniforme em cada seo.
Ento,
r r r r r r r r
SC
V dA  V1 A1  V 2 A 2  V 3 A 3  0

ou

r r r r r r m m
V 3 A 3  V1 A1  V 2 A 2  4 0, 05 ( ) m 2  (8j)  0, 01 j m 2
s s
r r
V 3 A 3  0, 28 m 3 /s

r r
Como V3 A 3  0, o escoamento na seo  para fora do volume de controle. Portanto,

r r
V 3 A 3  V 3 A 3

1 m3 1 m3
V3   0, 28   0, 28  4, 67 m/s
A3 s 0, 06 m 2 s

Finalmente, a partir da geometria do desenho

r m m
V 3  V 3 sen   V 3 cosj  4, 67  sen 60  4, 67  cos 60 j
s s
r r
V 3  4, 04  2, 34 j m/s V

3

Problema 4.20

Dados: leo escoa para baixo em um plano inclinado.

gsen y2
u hy 
2

Determine: Uma expresso para a vazo em massa por unidade de largura.

CAP004/1 7 11/8/02, 9:41 AM


Soluo: Na seo transversal sombreada,
 udA
m

dA  wdy, onde w  largura

h
g sen  y2  2gsen h
y2

m o


hy  w dy 
2 hy  2 wdy
o

h

 2gsen hy 2 y3  2gsen h 3  2gsenwh 3
m w   w 
2 6 o 3 3

Dessa forma

/w 
 2gsen h 3
m /u
3 m

Problema 4.23

Dados: gua escoa em um tubo conforme mostrado. R  3 in, umx  10 ft/s.

Determine: A velocidade uniforme na entrada, U.

Soluo: Aplique a equao da continuidade usando o VC mostrado.


Equao bsica:

0(1)
r r
0
t VC
d  V dA
SC
Consideraes: (1) Escoamento permanente.
(2) Escoamento incompressvel.
(3) Escoamento uniforme na seo de entrada.
Ento,
r r r r r r

0  V1 A1  V 2 dA 2 ; V2  u, dA 2  2rdr


R
r2
0 UR 2 
o
u mx 1  2 2rdr
R

ou

r2 r r
2

1  d
R 1
1 r
U
R 2
o
u mx 1  2 2rdr  2 u mx
R
0


R R R

1
1 r 2 1 r 4
U  20   5, 00 ft/s U


2 R 4 R 0
{A velocidade do escoamento uniforme na entrada a metade da velocidade mxima na seo de sada.}

CAP004/1 8 11/8/02, 9:41 AM


Problema 4.24

Dados: Curva redutora bidimensional conforme mostrada.

Determine: A magnitude e o sentido da velocidade uniforme na seo .

Soluo: Aplique a conservao de massa usando o VC mostrado.


Equao bsica:

0(1)
r r
0
t VC
d  SC
V dA

Consideraes: (1) Escoamento permanente.


(2) Escoamento incompressvel.
(3) Escoamento uniforme nas sees  e .
Ento,

r r r r r r r r
0
SC
V dA  V1 dA1  V2 A 2  V3 A 3
A1

ou
r r r r r r h1
y
A1 o
V3 A 3   V1 dA1  V2 A 2   V1, mx
h1
wdy  V2 wh 2

r r y2
h1
V1, mx wh1
V3 A 3  V1, mx w  V2 wh 2   V2 wh 2
2 h1 o 2
r r
V3 A 3 1 ft ft
logo   10  2 ft  15  1 ft   5 ft 2 /s
w 2 s s
r r
Como V3 A 3  0, o escoamento em  para dentro do VC
Sentido

r r
V A VA V wh
Dessa forma, 3 3   3 3   3 3   V3 h 3  5 ft 2 /s
w w w

1 ft 2 1 ft 2
V3  5  5  3, 33 ft/ s ( para dentro do VC) V
h3 s 1, 5 ft s 3

CAP004/1 9 11/8/02, 9:41 AM


Problema 4.27

Dados: Um acumulador hidrulico, projetado para reduzir as pulsaes de presso no sistema hidrulico de uma mquina
operatriz, est operando sob as condies mostradas, em um dado instante.

Determine: A taxa na qual o acumulador ganha ou perde leo hidrulico.

Soluo: Use o volume de controle mostrado.

Equao bsica:

r r
0
t VC
d 
SC
V dA

Consideraes: (1) Escoamento uniforme na seo .


(2) Massa especfica constante.
Ento,


0
t
(M vc )  A1
A2
 V1 dA1  V2 dA 2

Mas

V
A1
1 dA1  Q1

onde Q  vazo volumtrica e   SG  H2O

Portanto,


0 M vc  Q1  V2 A 2
t

M vc
ou   (Q1  V2 A 2 )
t

D2
 SG  H2O Q1  V2  2 onde SG  0, 88 ( Tabela A.2)
4

slug gal ft 3 min ft  ft 2


 0, 88  1, 94 5, 75    4, 35   (1, 25) 2
in 2

ft 3 mim 7, 48 gal 60 s s 4 144 in 2

M vc slug Mvc
4,14  102 ou 1, 33 lbm/s t
t s

( A massa est diminuindo no VC.)

CAP004/1 10 11/8/02, 9:42 AM


Como
M VC   leo leo

M VC leo leo
 ( leo leo )   leo  SG leo  H2O
t t t t

leo 1 M VC 1 1 ft 3 slug
    (4,14)  10 2
t SG leo  H2O t 0, 88 1, 94 slugs s

leo ft 3 leo
2, 43  10 2 ou 0,181 gal/s t
t s

Problema 4.28

Dados: Um tanque retangular, com dimenses H  230 mm, W  150 mm e L  230 mm, fornece gua para um tubo de
sada com dimetro D  6,35 mm. Quando o tanque est metade cheio, o escoamento no tubo tem um nmero de Reynolds
Re  2000. Neste instante, no existe escoamento de gua para dentro do tanque.

Determine: A taxa de variao do nvel de gua no tanque nesse instante.

Soluo: Aplique a equao de conservao da massa para o VC que inclui o tanque e o tubo.
Equao bsica:

r r
o
t
VC
d  V dA
SC

DV DV
Definio: R e   
v

Consideraes: (1) Escoamento uniforme na sada do tubo.


(2) Escoamento incompressvel.
(3) Despreze o ar entrando no volume de controle.

Ento,

D2 D 2
o
t  WLh  4 L1   Vo 4

dh D2
o  WL  Vo  ( note que L1  constante)
dt 4

dh V D 2
 o
dt 4 WL

CAP004/1 11 11/8/02, 9:42 AM


r
Para determinar V, use a definio do nmero de Reynolds

Re 
Vo 
D

Para gua a 20C,   1  106 m 2 /s ( Tabela A.8)

m2 1
Vo  2000  1  106   0, 315 m/s
s 6, 35  103 m

dh D 2 0, 315 m  (6, 35) 2 mm 2 mm


 Vo    10 3
dt 4 WL 4 s 150 mm  230 mm m

dh dh
 0, 289 mm/s (caindo) dt
dt

Problema 4.38

Dados: Escoamento em regime permanente de gua atravs de uma placa plana porosa. A suco constante. O perfil de
velocidades na seo cd :
1,5

 3  2
u y y
U  

Largura,

Determine: A vazo mssica atravs da seo bc.

Soluo: Aplique a lei da conservao de massa usando o VC mostrado.

Equao bsica:

r r
o
t VC
d  V dA
SC

Consideraes: (1) Regime permanente.


(2) Escoamento incompressvel.
r
(3) V v 0 j ao longo de ad.

CAP004/1 12 11/8/02, 9:42 AM


Ento,
r r r r r r r r
o
SC
V dA 
ab
V dA  m
bc 
cd
V dA 
da
V dA

 y y
1,5

ou o U  w  m
bc 
U  3  2 wdy   o wL
o
 

Assim,

1 y y d y   wL
1,5
bc  U  w  U  w
m o

3

 2
  o

3 y 2 2 y
2 ,5 1
 w U    U     o L
2  2, 5  0

3 2
 w U    U     o L  w (0, 3 U    o L )
2 2, 5

 1, 5 m 0, 3  3  0, 0015 m  0, 0002  2 m
kg m m
 999
m3 s s

bc  1, 42 kg/s ( m
m  0, logo, para fora do VC) bc
m

Problema 4.40

Dados: Funil de lquido sendo drenado atravs de um pequeno orifcio de dimetro d  5 mm (rea, A), conforme mostrado;
y0 a profundidade inicial.

Determine: (a) Uma expresso para o tempo requerido para esvaziar o funil.
(b) Expresses para o resultado em termos
. do volume inicial, V0 e
. da vazo volumtrica inicial

Q o  AVo  A 2gy o .

CAP004/1 13 11/8/02, 9:42 AM


Plote: Grfico de t em funo de y0 (0,1
y0
1 m) com o ngulo  como um parmetro para 15

45.

Soluo:
Aplique a conservao de massa, usando o VC mostrado.

Equao bsica:

r r
o
t d 
VC SC
V dA

Consideraes: (1) Escoamento incompressvel.


(2) Escoamento uniforme em cada seo.
(3) Despreze ar comparada com  H2O .

Ento,

 o(3)  o(3)

o
t
ar
 ar d 
t H2O 2
{
 H O d  {  ar V1A1 }   H2O V A
}
Para o VC,

y3
d  A s dy r 2 dy  ( y tan ) 2 dy;  tan 2
3
Dessa forma,

y3
o   H 2O  tan 2   H2O A 2gy
t 3

dy
o  tan 2 y 2  A 2g y1/ 2
dt

Separando variveis,
 2g A
y 3/ 2 dy  dt
 tan 2 

Integrando de y0 em t  0 at y  0 em t
0
2 2g H
y0
y 3/ 2 dy 
5
(y 0 5/ 2 ) 
 tan 2 
t
ou
2  tan 2  y 0 5/ 2
t
5 2g A t

y 3o
Mas 0   tan 2  e Q 0  AV0  2gy 0 , ento
3

2  tan 2  y 50/ 2 3 y 1/ 2 6 0
t   01/ 2 
5 2g A 3 y0 5 Q 0 t

CAP004/1 14 11/8/02, 9:42 AM


Como A  d2/4, podemos escrever

2  tan 2  y 0 5/ 2 8 tan 2  y 0 5/ 2
t 2 
5 d 5 d 2 2g
2g 
y

t traado em funo de y0 com  como um parmetro.


Drenagem de um tanque cnico de lquido
Dados de entrada:
Dimetro do orifcio: d  3 mm.
Resultados dos clculos:

Tempo de Drenagem t (s)


Altura Inicial, ngulo de Meio
y0 (mm) Cone,  (graus) 60 45 30 15
300 5935 1978 659 142
275 4775 1592 531 114
250 3763 1254 418 90,0
225 2891 964 321 69,2
200 2154 718 329 51,5
175 1543 514 171 36,9
150 1049 350 117 25,1
125 665 222 74 15,9
100 381 127 42 9,11
75 185 62 21 4,44
50 67 22 7 1,61
25 12 4 1 0,285
0 0 0 0 0

Tempo versus Profundidade Inicial


Tempo, t (s)

Profundidade inicial, y0 (mm)

CAP004/1 15 11/8/02, 9:42 AM


Problema 4.41

Dados: Tanque contendo salmoura com corrente de entrada de gua em regime permanente. A massa especfica inicial
 i   H 2O .

Determine: (a) A taxa de variao da massa especfica do lquido no tanque.


(b) O tempo requerido para atingir a massa especfica, f, onde  i   f   H2O .

Soluo: Aplique a conservao de massa, usando o VC mostrado.

Equao bsica:

sai
constante
entra
r r
0
t VC
d 
SC
Vd

Consideraes: (1) tanque  constante.


(2) Massa especfica uniforme no tanque.
(3) Escoamento uniforme nas sees de entrada e de sada.

Ento, V1A1  V2A2, posto que o volume do tanque constante e

d
0 vc d VA H2O VA    ( H2O ) VA   ( H2O ) VA
t t dt

E da

d
d ( H2O ) VA dt

dt 

Separando variveis,

d VA
 dt
  H 2O

Integrando de i em t  0 at f em t,

f d  f  H 2O
]
t
f VA VA
i   H 2O
 ln (  H2O ) i
 ln
 i  H 2O

0
dt 

t

Finalmente,

  H 2O
t  ln f
VA  i  H2O t

{Note que  f  H2O assintoticamente quando t


.}

CAP004/2 16 11/4/02, 2:28 PM


Problema 4.42

Dados: A vazo mssica instantnea de vazamento de ar, m , de um pneu de bicicleta proporcional massa especfica, , e
presso manomtrica, pg, no pneu. O ar no pneu aproximadamente isotrmico (porque o vazamento pequeno).
A presso inicial do ar p0  0,60 MPa (manomtrica) e a taxa inicial de perda de presso de 1 psi por dia.

Determine: (a) A presso no pneu aps 30 dias.


(b) Incerteza da regra corrente segundo a qual perde-se 1 libra por dia no perodo total de 30 dias.

Plote: A presso no pneu como uma funo do tempo para o perodo de 30 dias; compare os resultados obtidos com aqueles
da regra corrente de 1 libra por dia.

Soluo:
Aplique a conservao de massa ao pneu conforme o VC.

Equao bsica:

r r
0
t VC
d  
SC
VdA

Consideraes: (1) Propriedades uniformes no pneu.


(2) O ar no interior do VC comporta-se como gs ideal.
(3) A temperatura, T, e o volume, , do ar no pneu so constantes.
(4) m  c( p patm )  .

Ento, podemos escrever


   ( p p atm ) c

0 m (1)
t t

 1 dp
Mas   p/RT e  , logo,
dt RT dt

dp cp
0  ( p p atm )
RT dt RT

para t  0, p  p 0 e dp/dt  dp/dt )0 . Assim,

dp dp
0  cp 0 ( p 0 p atm ) e c 
dt 0 p 0 ( p 0 p atm ) dt 0

Substituindo na Eq. 1, obtemos

dp p ( p p atm ) dp
0
dt p 0 ( p 0 p atm ) dt 0

CAP004/2 17 11/4/02, 2:28 PM


Separando variveis e integrando,

p
dp dp/dt )0 t

p0 p ( p p atm )

p 0 ( p 0 p atm ) dt
0

1 p 0 ( p p atm ) dp/dt )0
ln p ( p p )  p ( p p ) t
p atm 0 atm 0 0 atm

1 p atm /p dp/dt )0
ln
 p ( p /p 1) t
1 p atm / p 0 0 0 atm

Tomando os antilogaritmos,

dp/dt )0
p atm p p
1  1 atm e p0 ( p0 /patm 1)  1 atm e kt
p p0 p0

onde

dp/dt )0 6, 895 kPa 1 1


k  1 psi
p 0 ( p 0 /p atm 1) psi 701 kPa (701 / 101 1)

k  0, 00166 dia 1

p atm p p atm kt
1 0 e
p p0

Assim,
(2)
p atm
p
p o p atm kt
1 e
p0

Avaliando para t  30 dias,

101 kPa kPa


p  544 pt  30 dias
600 30 ( 0,00166 ) dia
1 l
701

A regra corrente uma libra por dia d

kPa (3)
p  p 0 6, 895 t
dia

Para t  30 dias pregra


p  600 kPa 207 kPa  493 kPa

A regra corrente uma libra por dia prediz uma maior queda de presso.
Resultados para ambos os modelos so apresentados na figura a seguir.

CAP004/2 18 11/4/02, 2:28 PM


Presso do Pneu versus Tempo

Presso do pneu, p (kPa) (manomtrica)


Modelo exato

Regra corrente

Tempo, t (dias)

Problema 4.49

Dados: Carrinho com p defletora, movido por jato de gua.

Vj  15 m/s A j  0, 05m 2

Determine: (a) A massa necessria para manter o carrinho estacionrio para  50.

Plote: A massa necessria para manter o carrinho estacionrio para 0 180 graus.

Soluo:
Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento para o VC inercial mostrado.

Equao bsica:

 0(2)  0(3)

r r
Fs x  FBx 
t
VC
upd 
SC
uVdA

CAP004/2 19 11/4/02, 2:28 PM


Consideraes:
(1) Presso atmosfrica em torno do VC.
(2) FBx  0.
(3) Escoamento permanente.
(4) A velocidade do jato (e rea) permanece constante na p.
(5) Escoamento uniforme em cada seo.
(6) Escoamento incompressvel.
Ento,

u  V; u 2  V cos
Mg  u1 { (V1 A1 )}  u 2 {(V2 A 2 )} 1
1  V2  V;  A1  A 2  A
V

Mg  V ( VA )  V cos (VA )  V 2 A  (cos 1)

V2A
M (1 cos ) (1)
g

Avaliando para  50

kg m2 s2
M  999 (15) 2
( 0, 05 m 2
) (1 cos 50)  409 kg M
m3 s2 9, 81 m

M traada como uma funo de


Massa para reter o carrinho, M (kg)

ngulo da p defletora,  (graus)

Problema 4.52

Dados: Um fazendeiro compra 675 kg de gros a granel. Os gros so despejados em sua caminhonete por um carregador
afunilado conforme mostrado. O fluxo de gros interrompido quando a leitura da balana atinge o valor bruto desejado.

Determine: A verdadeira carga paga.

CAP004/2 20 11/4/02, 2:28 PM


Soluo: Aplique a componente y da equao da quantidade de movimento usando o VC mostrado.

Balana

Equao bsica:

 0( 2 )
r r
FS y  FBy 
t VC
vd  SC
vVdA

Consideraes:
(1) No existe fora de presso lquida, FSy  Ry .
(2) Despreze  dentro do VC.
(3) O escoamento dos gros uniforme na seo de entrada .

Ento,

R y (M t  M l ) g  v1 m
{ }
m
v1  V1 
A
ou
2
m
R y  ( M t  M l )g  (indicado durante o escoamento de gros)
A
O carregamento terminado quando

Ry m2
Mt  Ml   675 kg
g pgA

Assim

2
m
M l  675 kg
gA

kg 2 m3 s2 4 1
 675 kg ( 40) 2
s 2
600 kg 9, 81 m  (0, 3) 2 m 2

M l  671 kg M
l

CAP004/2 21 11/4/02, 2:28 PM


Problema 4.54

Dados: Prato circular com orifcio central atingido concentricamente por jato dgua conforme mostrado.

Determine: (a) Expresso para a fora externa necessria para manter o prato no lugar.
(b) Valor da fora para V  5 m/s, D  100 mm e d  20 mm.

Plote: A fora requerida como uma funo de (0 90) com d/D como um parmetro.

Soluo:

Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC inercial mostrado.


Equao bsica:

 0( 2 )  0(3)

r r
FSx  FBx 
t
VC
ud  SC
u (V  dA )

Consideraes:
(1) A presso atmosfrica age em todas as superfcies do VC.
(2) FBx  0.
(3) Escoamento permanente.
(4) Escoamento uniforme em cada seo.
(5) Escoamento incompressvel.
(6) Nenhuma variao na velocidade do jato sobre o disco: V1  V2  V3  V.

Ento,

R x  u1 { (V1 A1 )}  u 2 {(V2 A 2 )}  u 3 {(V3 A 3 )}

D 2 d 2
u1  V A1  u2  V A2  u 3  V sen A 3  A1 A 2
4 4

D 2 d 2  
R x  V 2  V 2 V 2 sen (D 2 d 2 )  V 2 (1  sen ) (d 2 D 2 )
4 4 4 4

D 2 d
2

R x  V 2 (1  sen )
D
1
4 R
x

Avaliando para d  25 mm

 25 Ns 2
2

999 3 (5) 2 2 (0,10) 2 m 2 (1  sen 45) 1


kg m2
R x   314 N
4 m s 100 kgm Rx

CAP004/2 22 11/4/02, 2:28 PM


Como Rx  0, a fora deve ser aplicada para a esquerda. Rx traada como uma funo de para diferentes valores de d/D.

Fora para reter o prato, Rx(N)


Razo de dimetros, d/D  0

ngulo de deflexo,  (graus)

Problema 4.60
Dados: Escoamento atravs de bocal semicircular, conforme mostrado.

Determine: (a) A vazo volumtrica.


(b) A componente y da fora necessria para manter o bocal no lugar.

Soluo: Escolha o VC e as coordenadas mostradas. Aplique as equaes da continuidade e da quantidade de movimento na


direo y.

Equaes bsicas:
r r
Q A
VdA

 0( 2 )  0(3)

r r
FSx  FBy 
t vd 
VC SC
vVdA

Consideraes:
(1) Escoamento uniforme atravs da seo de sada.
(2) FBy  0.
(3) Escoamento permanente.

CAP004/2 23 11/4/02, 2:28 PM


r r
Na seo , V.dA  VRtd , visto que o fluxo para fora do VC. Ento,

 /2
Q VRtd  VRt[ ] / 2/ 2  VRt
 / 2

m
Q  15 0, 3 m 0, 03 m   0, 424 m s /s
Q
s

Da quantidade de movimento
r r
Ry  vVdA  v1 { V1dA1 }  v2 { V2 dA 2 }
SC A1 A2

com 1  0 v2  V cos
 /2

V cos VRtd  V 2 Rt [sen ] / 2  2 V 2 Rt


/ 2
Ry 
 /2

kg m2 Ns 2
R y  2 999 (15) 2
0, 3 m 0, 03 m  4, 05 KN R

y
m3 s2 kgm

Problema 4.61

Dados: Motor a jato em banco de ensaio. O combustvel entra verticalmente a uma vazo m f  m
combustvel  0, 02 m ar .

Determine: (a) A vazo mssica de ar.


(b) Estime o empuxo do motor.

Soluo: Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC mostrado.

Equaes bsicas:

 0(1)  0( 2 )

r r
FSx  FBx 
t VC
ud  uVdA
SC

ar  1 V1 A1 ,   p/RT
m

Consideraes:
(1) FBx  0.
(2) Escoamento permanente.
(3) Escoamento uniforme nas sees de entrada e de sada.
(4) O ar comporta-se como gs ideal, T  70F.
(5) O combustvel entra verticalmente (dado).

CAP004/2 24 11/4/02, 2:28 PM


p1 lbf in 2 lbf lbm R 1 lbm
1  14, 7 2 144 2 298 2  0, 0644 3
RT1 in ft ft 53, 3 ftlbf 530 R ft

lbm ft
ar  1 V1 A1  0, 0644
m 500 64 ft 2  2060 lbm/s
m
ft 3 s

Da equao da quantidade de movimento segundo x,

0  0(5)

R1x p1g A1  p 2 A 2  u1 { m
1 }  u 2 {m
2 }  u f { m
f}
u1  V1 , u 2  V2 , m 2 m 1m f

Tambm o empuxo T  Kx (fora do motor sobre o meio ambiente) Rx.

Ento,

T p ig A1  m
1 V1 m
2 V2 m
1 V1 (1, 02 m
1 ) V2

Tm
1 (1, 02 V2 V1 ) p ig A1

T  2060
lbm 1, 02 1200 ft 500 ft slug lbf  s 2 298 lbf 64 ft 2
s s s 32, 2 lbm ft  slug ft 2

T  65.400 lbf T

Problema 4.63
Dados: Escoamento incompressvel, sem atrito, atravs de uma expanso sbita conforme mostrado.

Mostrar: Que o aumento de presso, p  p2 p1, dado por

p d 1 d
2 2


D D
2
2 V 2
1 1

Plote: O aumento de presso adimensional como uma funo de d/D para determinar o valor timo de d/D e o aumento de
presso adimensional correspondente.

Soluo:

Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento usando o VC mostrado.

Equao bsica:

 0( 2 )  0(3)

r r
FSx  FBx 
t
VC
ud 
SC
u ( V  dA )

CAP004/2 25 11/4/02, 2:28 PM


Consideraes:
(1) No h atrito, as foras superficiais so devidas somente presso.
(2) FBx  0.
(3) Regime permanente.
(4) Escoamento incompressvel (dado).
(5) Escoamento uniforme nas sees e .
(6) Presso uniforme p1 sobre a superfcie vertical da expanso.
Ento,

{ }
p1 A 2 p 2 A 2  u1 (V1 A1 )  u 2 (V2 A 2 ) { } u1  V1 , u 2  V2

Da continuidade para escoamento uniforme,

A1
 A1 V1  A 2 V2 ; V2  V1
m
A2

A1 A A
Assim, p 2 p1  V1 V1 V1 1 V2  V1 1 ( V1 V2 )
A2 A2 A2

r A V A A
p 2 p1  V 21 1 1 2  V 21 1 1 1
A2 V1 A2 A2

p 2 p1 A1 A1 d 1 d
2 2

  D
e 2 1 2
2 V 1
1 2
A2 A2 D C. Q. D

p
A partir do grfico mostrado adiante, vemos que tem um valor timo em torno de  0,5 para d/D  0,70.
1
V12
2
Nota: Como esperado,

Para d  D, p  0 para tubo reto.


Para d/D 0, p  0 para jato livre.

Note tambm que a localizao da seo deve ser escolhida com cuidado para fazer com que a considerao (5) seja
razovel.
Aumento da presso, p/pV2/2()

Razo de dimetros, d/D ()

CAP004/2 26 11/4/02, 2:28 PM


Problema 4.68

Dados: Bomba a jato dgua conforme mostrado no desenho esquemtico.


O jato e a corrente secundria so bem misturados na seo , e as presses de entrada so as mesmas.

Determine: (a) A velocidade na sada da bomba.


(b) O aumento de presso, p2 p1.

Soluo:
Aplique a equao da continuidade e a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC inercial mostrado.
Equaes bsicas:

 0(1)

r r
0
t VC
d 
SC
V  dA

 0(5)  0(1)
r r
FSx  FBx 
t CV
ud  SC
uV  dA

Consideraes:
(1) Escoamento permanente.
(2) Escoamento incompressvel.
(3) Escoamento uniforme em cada seo.
(4) Nenhuma fora viscosa age no volume de controle.
(5) FBx  0.

Ento, da continuidade,

{ }
0  { Vs A s }  Vj A j  { V2 A 2 }  Vs A s Vj A j  V2 A 2

1
V2  ( Vs A s  Vj A j ); A s  A 2 A j  (0, 075 0, 01) m 2  0, 065 m 2
A2

V2 
1 3 m 0, 065m 2  30 m 0, 01 m 2  6, 60 m
2
0, 075m s s s V
2

{ }
p1 A 2 p 2 A 2  u s { VsA s }  u j Vj A j  u 2 { V2 A 2 }

u s  Vs u j  Vj u 2  V2

1 
p  p 2 p1  ( V 2s A s  V 2j A j V 22 A 2 )  ( V 2s A s  V 2j A j V 22 A 2 )
A2 A1

CAP004/2 27 11/4/02, 2:28 PM


kg 1 m2 Ns 2
 999
m3

0, 075 m 2
[( 3, 0 ) 2
( 0, 065)  ( 30 ) 2
( 0, 01) ( 6, 6 ) 2
( 0, 075)] s2
m 2
kgm

p2 p1
p 2 p1  84, 2 kPa
Problema 4.69

Dados: Cotovelo redutor conforme mostrado. O fluido gua.


Massa do cotovelo, m  10 kg
Volume interno V  0,006 m3

Determine: As componentes da fora necessria para manter o cotovelo no lugar.

Soluo: Aplique as componentes x e y da equao da quantidade de movimento usando a SC e o CV mostrados.

Equaes bsicas:

 0( 4)  0(1)
r r
FSx  FBx 
t VCud  SC
uVdA
 0(1)
r r
FSy  FBy 
t VC
vd  SC
vVdA

Consideraes:
(1) Escoamento permanente.
(2) Escoamento uniforme em cada seo.
(3) Use presses manomtricas.
(4) Eixo x horizontal.

Componente segundo x:

R x  p1g A1 p 2 g A 2 cos  u1 { Q }  u 2 { Q }

u1  V1 u 2  V2 cos

Q m3 1 m
R x  ( V1  V2 cos )Q p1g A1  p 2 g A 2 cos V1   0,11 2
 6, 04
A1 s 0, 0182 m s

m m kg Q m3 1 m
 ( 6, 04  13, 6 cos 30) 999 2 V2   0,11 2
 13, 6
s s m A2 s 0, 0082 m s

m3 N  s2 N N
0,11 (200 101) 10 3 2 x 0, 0182 m 2  (120 101) 10 3 2 0, 0081 m 2 cos 30
s kg  m m m

R x   631 1800  133 N  1040 N R


x

CAP004/2 28 11/4/02, 2:28 PM


Componente segundo y:

R y  p 2 g A 2 sen mg g  v1 { Q }  v {
2 Q }
v1  0 v2  V2 sen

R y  V2 sen Q  mg  g p 2 g A 2 sen

m kg m3 Ns 2 m Ns 2
 13, 6 sen 30 999 3 0,11  10 kg 9, 81 2
s m s kgm s kgm

kg m Ns 2 N
 999 0, 006 m 3
9, 81 (120 101) 10 3 2 0, 0081 m 2 sen 30
m 3
s 2
kgm m

R y  747  98,1  58, 8 77  667 N R


y

{Rx e Ry so as componentes horizontal e vertical da fora que deve ser suprida pelos tubos adjacentes para manter o cotovelo
(o volume de controle) sem movimento.}

Problema 4.73

Dados: gua sendo descarregada de modo no uniforme por um entalhe estreito, conforme mostrado.


p1g  30 kPa

Espessura, t  15 mm

Determine: (a) A vazo volumtrica.


(b) As foras requeridas para reter o tubo.

Soluo: Aplique as componentes x e y da quantidade de movimento, usando a SC e o VC mostrados.


Equaes bsicas:

 0(1)  0(2)  0(1)  0(2)


r r r r
FSx  FBx 
t VC ud  SC
uVdA; FSy  FBy 
t VCvd 
SC
vVdA

Consideraes:
(1) FBx  FBy  0.
(2) Escoamento permanente.
(3) Escoamento uniforme na seo de entrada.
(4) Use presses manomtricas para cancelar patm.

CAP004/2 29 11/4/02, 2:28 PM


A partir da continuidade,

1 1 m
Q  VA  (V1  V2 ) Lt  (7, 5  11, 3) 1 m 0, 015 m  0,141 m 3 /s

Q
2 2 s

Q m3 4 1
V3   0,141  7, 98 m/s
A3 s  (0,15) 2 m 2

Da componente x da quantidade de movimento, posto que o escoamento sai verticalmente do entalhe (u  0),

R x  p 3g A 3  u 3 { Q}  V3 Q; R x  p 3g A 3 V3 Q

N  m kg m3 Ns 2
R x  30 10 3 (0,15) 2 m 2 7, 98 999 3 0,141
m 2
4 s m s kgm

R x  1, 65 kN ( para a esquerda) R
x

Da componente y da quantidade de movimento, visto que v3  0,

0
V  V2 V1 x dx
L L 2

R y  v 3 { Q} 
o
vVt dx  t
o 1 L
L
V V1 x 2 V V1 x 3
2

 t V12 x  2 V1 2  2
L 2 L 3
o

kg m2 m m 1
 999 3
0, 015 m ( 7, 5) 2
2
 7, 5 (11, 3 7, 5) (1) 2 m 2
m s s s 1m
m2 1 (1)3 3
 (11, 3 7, 5) 2 2 2 2 m
s (1) m 3

R y  1, 34 kN ( para baixo)

Ry

{Um momento tambm ser requerido no acoplamento.}

Problema 4.75

Dados: Bocal descarregando uma cortina dgua plana e radial, conforme mostrado.

gua

Espessura, t

CAP004/2 30 11/4/02, 2:28 PM


Determine: A fora axial exercida pelo bocal sobre o acoplamento.

Soluo: Aplique a componente x da quantidade de movimento, usando as coordenadas e o VC mostrados.

Equao bsica:

 0(1)  0( 2 )
r r
FSx  FBx 
t VC
ud 
SC
uVdA

Consideraes:
(1) FBx  0.
(2) Escoamento permanente.
(3) Escoamento uniforme em cada seo
(4) Use presso manomtrica para cancelar patm.
A partir da equao da continuidade

m
Q  V1A1  V2 A 2  V2 Rt    10  0, 05 m  0, 0015 m  0, 00236 m 3 /s
s

Q 4Q 4 m3 1
V1     0, 00236   2, 45 m/s
A1 D12
 s (0, 035) 2 m 2

{Note que A1 D12 /4  0, 000962 m 2 }


Da quantidade de movimento,

R x  p1g A1  u1 { Q}  u V
A2
2 2 dA 2

u1  V1 u 2  V2 cos ; dA 2  Rt d
 /2  /2

A2

 / 2
V2 cos V2 Rtd  2 V22 Rt o
cos d  2 V22 Rt

Assim

R x   p1g A1  V1 Q  2 V22 Rt

N m kg m3 Ns 2
  (150  101) 10 3  0, 000962 m 2  2, 45  999 3  0, 00256 
m 2
s m s kgm

kg m2 Ns 2
 2  999  (10) 2 2  0, 05 m  0, 0015 m 
m 3
s kgm

R x  37, 9 N

Mas Rx uma fora sobre o VC; a fora sobre o acoplamento Kx,

K x  R x  37, 9 N ( para a direita) K


x

CAP004/3 31 11/4/02, 2:31 PM


Problema 4.76

Dados: Pequeno objeto redondo testado em um tnel de vento. Atrito desprezvel.

Determine:
a) A vazo mssica.
b) V2, mx.
c) O arrasto sobre o objeto.

Soluo:
Equaes bsicas:

 0(1) (manomtrica) (manomtrica)

r r
o
t VC
d 
SC
VdA

 0( 4 )  0(1)

r r kg m
FSx  FBx 
t
VC
ud  SC
uVdA p1  gh1  999
m3
 9, 81 2  0, 02 m  196 Pa ( manomtrica )
s

p 2  98, 0 Pa ( manomtrica )

Consideraes:
(1) Escoamento permanente.
(2) Massa especfica uniforme em cada seo.
(3) Escoamento uniforme na seo , portanto m  V1 A
(4) Escoamento horizontal; FBx  0.
Ento,


 1V1A  1, 23 kg  10 m  (1) 2 m 2  9, 67 kg/s
m
m 3

m s 4

Da equao da continuidade,

r d r  2  V
R 1 2
r

m
A2
2 u 2 dA 2  2 o
V2, mx
R
2rdr  2 2 V2, mx R 2 0 R R 3
2 2 , mx R
2

3m 3 kg m3 1
V2, mx    9, 67    15, 0 m/s
V2, mx

22 R 2
2 s 1, 23 kg (0, 5) 2 m 2

CAP004/3 32 11/4/02, 2:31 PM


Da equao da quantidade de movimento,

R x  p1A  p 2 A  u1 {m
}
1
r d r
A2
u 2 V2 dA 2 V1 m
 2 2 V22, mx R 2

0 R R

r
u1  V1 u 2  V2, mx
R

 2 2 V22, mx R 2
1
R x  ( p 2  p1 ) A  V1m
4

N  m kg  kg m2 2
Ns 2
 (98, 0  196)  (1) 2
m 2
 10  9, 67   1, 23  (15) 2
 ( 0, 5) 2
m kgm
m2 4 s s 2 m3 s2

R x 65, 0 N

Rx a fora para manter o VC no lugar. O VC corta a haste de apoio, portanto Rx a fora para reter o objeto. O arrasto do
objeto e da haste de sustentao

FD  R x  65, 0 N F
D

Problema 4.78
Dados: Escoamento incompressvel na regio de entrada de um tubo circular de raio R.

r
2

u 2  u mx 1 
R

Determine: (a) A velocidade mxima na seo .


(b) A queda de presso, se o atrito viscoso fosse desprezado.

Soluo: Aplique as equaes da continuidade e da quantidade de movimento na direo x. Use o VC e a SC mostrados.


Equaes bsicas:

 0(1)

r r
0
t
VC
d 
SC
VdA

 0(3)  0(1)

r r
FSx  FBx 
t VC
ud 
SC
uVdA

Consideraes: (1) Escoamento permanente.


(2) Escoamento uniforme na seo .
(3) FBx  0.
(4) Despreze o atrito na parede do tubo.
(5) Escoamento incompressvel.

CAP004/3 33 11/4/02, 2:31 PM


Ento,

r
2

0  { U1 R 2 } u mx 1  2rdr
R

0
R

1
1 r r r
2
1 r 2 1 r 4
ou U1 R  2 u mx R
2 2
o
1  d  2 u mx R 
R R R
2

2 R 4 R 0

ft
Assim, u mx  2 U1  2  30  60 ft/s
umx

3
Da equao da quantidade de movimento,

R 1 r r r
2

p1 R 2  p 2 R 2  u1 {U1 R 2 }  0
u 2 u 2 dA 2  U1 R 2  u 2mx 2R 2 0
1  d
R R R

r
2

u1  U1 u 2  u mx 1 
R
ou
1
r
p1  p 2  U12  2u 2mx
0
(1 
2 ) 2
d
;

R
1 1
1 2 1 1 1


4 
6 ]0 
1
Mas (1 
2 )
d
 (1  2
2 
4 )
d

0 0 2 2 6 6

e u 2mx  (2 U1 ) 2  4 U12 , logo,

U12  U12  1  U 21
8 4 1
p1  p 2  U12 
6 3 3

1 lbm ft 2 s/g lbfs 2


  0, 075 s  (30) 2 2  
3 ft s 32, 2 lbm slugft

p1  p2
p1  p 2  0, 699 lbf / ft 2

Problema 4.82

Dados: Escoamento incompressvel em camada limite, conforme mostrado. O fluido ar padro.

Fronteira da CL

Largura

 
u 3 y 1 y
Na camada limite:
Uo 2 2

CAP004/3 34 11/4/02, 2:31 PM


Determine: A fora horizontal por unidade de largura para manter a placa estacionria.

Soluo: Aplique a continuidade e a componente x da equao da quantidade de movimento.


Equaes bsicas:

 0(1)
r r
0
t VC
d 
SC
VdA

 0(3)  0(1)
r r
FSx  FBx 
t
VC
ud  SC
uVdA

Consideraes: (1) Escoamento permanente.


(2) No existe fora lquida de presso;
(3) FBx  0.
(4) Escoamento uniforme na seo ab.
(5) Escoamento incompressvel.

Ento, da equao da continuidade,




0  { U o }  m bc  u dy ;  bc 
dy; m  ( U o  u) dy
o o o

Da equao da quantidade de movimento,



 Ff  U o { U o w } U bc 
o m

o
uuwdy 
o
[ U o2  u 2  U o ( U o  u)] wdy

u u
Fora de arrasto  Ff  u ( U
o
o  u) wdy  o
U 20
Uo
1 

wdy
Uo
Na seo cd,

u 3 1


3 ; dy  d

Uo 2 2

Ff
1
u u 1
3
 1
3 1  3
 1
3 d

w
 o
U o 2 1 
Uo
d
 U o
Uo
2
o 2 2 2 2

1
3
 9
2  1
3  3
4  1
6 d

 U o 2 o 2 4 2 2 4
1

 U o 2
2 
3 
4 
3 3 1 3 5 1 7


 U o 2 (0, 139)
4 4 8 10 28 o

kg m2 Ns 2
 0, 139  1, 23  (10 ) 2
 0, 0023 m 
m3 s2 kgm

Ff Ff
 0, 0393 N/m ( para a direita) w
w

CAP004/3 35 11/4/02, 2:32 PM


Problema 4.83

Enunciado: Considere o jato de gua e a placa vertical do Problema-Exemplo 4.4. Uma considerao implcita feita para
resolver o problema foi que o jato permanecesse horizontal at atingir a placa. Discuta as implicaes de se incluir a gravida-
de na soluo. Concentre-se especificamente na trajetria do jato antes de ele atingir a placa e na velocidade do lquido sobre
a placa acima e abaixo do ponto de impacto do jato. As dimenses da placa vertical so importantes? As propriedades da
corrente de lquido so importantes?

Discusso: A gravidade poderia ser includa na soluo com relativa facilidade. A gravidade produziria uma componente
vertical para baixo na velocidade da corrente de gua no jato. O jato teria uma trajetria parablica; a corrente do jato cairia
mais medida que ela se afastasse do bocal.
Como uma primeira aproximao, o escoamento sobre a placa vertical suposto ser sem atrito. Portanto, no existe fora
de atrito do jato sobre a placa. Uma fora de presso agindo sobre a placa no possui componente vertical. Conseqentemen-
te, no pode existir fora vertical resultante sobre a placa.
O jato lquido dividir-se- em duas correntes quando atingir a placa. Cada uma das duas correntes ter a mesma velocida-
de do jato, porque no existe fora de atrito ao longo da placa para modificar a velocidade do lquido. Entretanto, a corrente
inferior ir carregar mais da metade do escoamento; a corrente superior carregar menos da metade do fluxo. Posto que
nenhuma fora vertical age sobre o escoamento, este dividir-se- de modo a dar s duas correntes a mesma quantidade de
movimento do jato tocando a placa.
A placa vertical deve ser larga o bastante para redirecionar todo o escoamento do jato de forma que ele saia paralelo
superfcie da placa. Quando a gravidade includa, a placa deve estender-se mais para baixo da linha de centro do jato do que
no caso hipottico sem gravidade.
As propriedades da corrente de lquido incluem sua massa especfica, rea, velocidade e viscosidade. A fora horizontal
exercida sobre a placa vertical proporcional massa especfica, rea e ao quadrado da velocidade da corrente lquida. A
viscosidade do lquido no importante, quando ela pequena o suficiente para fazer com que a aproximao de um escoa-
mento sem atrito seja um modelo razovel.

Problema 4.87

Dados: Modelo de escoamento de gs em um bocal de propulso como uma fonte esfrica; Ve  constante.

Determine: (a) Uma expresso para o empuxo axial, Ta; compare com a aproximao unidimensional, T  mV
e.
(b) O erro percentual para  15.

Plote: O erro percentual em funo de , para 0   22, 5.

Soluo:


Aplique as definies: m VdA, T 
A
a
A
uVda

Use escoamento esfrico, simtrico.

A vazo mssica

[admitindo  e   e ( )]


m VdA   e Ve (2 Rsen ) Rd  2  e Ve R 2 [cos ]o  2  e Ve R 2 (1  cos )
A o

CAP004/3 36 11/4/02, 2:32 PM


A aproximao unidimensional para o empuxo , portanto,

e  2 e Ve2 R 2 (1  cos )


T  mV T
1 D

O empuxo axial dado por


Ta  uVdA 
o
Ve cos e Ve (2  Rsen ) Rd  2 e Ve2 R 2 sen
o
cos d


sen 2
Ta  2  e Ve2 R 2   e Ve R 2 sen 2 T
2 o a

O erro na aproximao unidimensional

T1  D  Ta T1  D 2  e Ve2 R 2 (1  cos ) 2 (1  cos )


e  1 1  1 (1)
Ta Ta  e Ve2 R 2 sen 2 sen 2

O erro percentual traado como uma funo de .


Para  15

2(1  cos 15)


e15  1
sen 2 15

e15  0, 0173 ou 1, 73%



e15
Erro no empuxo 1-D, e (%)

Metade do ngulo de descarga do bocal, (graus)

CAP004/3 37 11/4/02, 2:32 PM


Problema *4.89

Dados: Jato de ar atingindo um disco de dimetro D  200 mm, conforme mostrado.

Determine: (a) A deflexo do manmetro.


(b) A fora para reter o disco.

Soluo: Aplique as equaes de Bernoulli e da quantidade de movimento. Use o VC mostrado.


Equaes bsicas:

(5)
p V2
  gz  constante
 2

 0(5)  0(1)

r r
FSx  FBx 
t
VC
ud 
SC
u VdA

Consideraes: (1) Escoamento permanente.


(2) Escoamento incompressvel.
(3) Escoamento ao longo de uma linha de corrente.
(4) Despreze o atrito.
(5) FBx  0.
(6) Escoamento uniforme no jato.

Aplique Bernoulli entre a sada do jato e o ponto de estagnao

p V2 p 1
  o  o; p o  p  V 2
 2  2

Da hidrosttica,

p o  p  SG  H2O g h

1
V 2 V 2
Assim, h  2 
SG  H2O g 2 SG  H2O g

kg m2 1 m3 s2 h
h  1, 23  ( 50 ) 2
    0, 0896 m ou 89, 6 mm

m3 s2 2 (1, 75) 999 kg 9, 81 m

CAP004/3 38 11/4/02, 2:32 PM


Da quantidade de movimento,

R x  u1 {VA}  u 2 {VA} V 2 A

u1  V u2  0

kg m2  Ns 2
R x  1, 23  ( 50 ) 2
 ( 0, 01) 2
m 2
 0, 242 N ( para a esquerda) R
m3 s2 4 kgm x

Essa a fora necessria para manter a placa estacionria.


A fora do jato sobre a placa

K x   R x  0, 242 N ( para a direita)

Problema *4.91

Dados: Jato escoando para baixo, atingindo um disco horizontal, conforme mostrado.

Determine: (a) A velocidade do jato em h.


(b) Uma expresso para a fora necessria para manter o disco estacionrio.
(c) Avalie para h  1,5 m.

Soluo: Aplique as equaes de Bernoulli e da quantidade de movimento. Use o VC mostrado.


Equaes bsicas:

(5)
p V2
  gz  constante
 2

 0( 6 )  0(1)
r r
FSz  FBz 
t
VC
wd  SC
wVdA

Consideraes: (1) Escoamento permanente.


(2) Escoamento incompressvel.
(3) Escoamento ao longo de uma linha de corrente.
(4) Escoamento sem atrito.
(5) Presso atmosfrica agindo ao longo do jato.
(6) Despreze a massa de gua sobre o disco, FBz  0.
(7) Escoamento uniforme em cada seo.

CAP004/3 39 11/4/02, 2:32 PM


A equao de Bernoulli torna-se

V02 V2
 gh   g(o) ou V 2  V02  2gh; V  V02  2gh
V
2 2

Da equao da quantidade de movimento

R z  1 {  VA}  2 {  Vo A o }   V 2 A

1  V 2  0

Mas, da continuidade

 Vo A o  VA. Assim, VA  Vo A o , e


m

R z  Vo A o V  Vo A o Vo2  2gh R


z
Para h  1, 5 m,
1/ 2
kg m  m2 m Ns 2
R z  999  1, 5  (0, 015) 2 m 2 (1, 5) 2 2  2  9, 81 2  1, 5 m
m 3
s 4 s s kgm

R z  1, 49 N (fora para cima) R


z

Problema *4.93

Dados: Corrente de ar na condio padro atinge um defletor curvo. Um tubo de estagnao conectado a um manmetro de
gua est instalado no plano de sada do bocal.

Tubo de Defletor fixo


estagnao
Ar
Aberto
Jato de
ar livre

gua

Determine: (a) A velocidade do ar deixando o bocal.


(b) A componente horizontal da fora exercida pelo jato sobre o defletor.
(c) Comente sobre cada uma das consideraes feitas na soluo do problema.

Soluo: Aplique a definio de presso de estagnao e a componente x da equao da quantidade de movimento.


Por definio,

1
p0  p  ar V 2
2

CAP004/3 40 11/4/02, 2:32 PM


Da esttica dos fluidos,

p 0  p  gua gh

Combinando,

1 2gua gh
gua gh   ar V 2 ou V 
2 ar
1
slug ft ft 3 ft 2
V  2  1, 94 3  32, 2 2  7 in.    175 ft/s
V
ft s 0, 00238 slug 12 in.

A equao da quantidade de movimento

 0( 2 )  0(3)
r r
FSx  FBx 
t
VC
ud  SC
uV  dA

Consideraes: (1) No existem foras de presso.


(2) FBx  0.
(3) Escoamento permanente.
(4) Escoamento uniforme.
(5) Velocidade constante no defletor.
Ento,

R x  u1 {VA}  u 2 {VA}  V 2 A (1  cos )

u1  V u 2  V cos

 2
2

 (175) 2 2  ft 2 (1  cos 30)   2, 97 lbf


slug ft 2
R x   0, 00238
ft 3
s 4 12

A fora do ar no defletor

K x  R x  2, 97 lbf ( para a direita) K


x

Comentrios sobre cada considerao usada para resolver este problema:

Escoamento sem atrito no bocal uma boa aproximao.


Escoamento incompressvel uma boa aproximao para esse escoamento de baixa velocidade.
Nenhuma componente horizontal da fora de campo exata.
Nenhuma fora de presso resultante sobre o volume de controle exata.
Escoamento sem atrito ao longo do defletor no realista; o escoamento de ar ao longo do defletor deve ser desacelerado
por atrito, reduzindo o fluxo de quantidade de movimento na sada.

Problema *4.96

Dados: Bocal plano descarregando gua em regime permanente e atingindo uma placa inclinada. Despreze o atrito no bocal
e ao longo da superfcie da placa.

CAP004/3 41 11/4/02, 2:32 PM


Bocal

gua

Determine: (a) A presso manomtrica mnima requerida na entrada do bocal.


(b) Magnitude e sentido da fora exercida pela corrente dgua sobre a placa inclinada.
(c) Esboce um grfico da distribuio de presso ao longo da superfcie da placa.

Soluo: Aplique as equaes da continuidade, da quantidade de movimento e de Bernoulli, usando as coordenadas e o VC


mostrados.
Equaes bsicas:
p1 V12 p V2
V1A1  V2 A 2   gz1  2  2  gz 2
 2  2
 0(6)  0(3)
r r
R y  FBy 
t VC SC
vd  vVdA

Consideraes: (1) Escoamento sem atrito.


(2) Escoamento incompressvel.
(3) Escoamento permanente.
(4) Escoamento ao longo de uma linha de corrente.
(5) Escoamento uniforme em cada seo.

Ento, da equao da continuidade,

A2 12, 7 mm m
V1  V2  V2   12, 2  2, 99 m/s
A1 W 51, 8 mm s

CAP004/3 42 11/4/02, 2:32 PM


Da equao de Bernoulli,

0

p1g  (V2  V1 )  g (z1  z 2 )  p 2 g ; z1  z 2  h
2 2
2

1 kg m2 kg m Ns1
p1g   999 2  [(12, 2) 2  (2, 99) 2 ] 2  999 3  9, 81  0, 15 m  68, 4 kPa ( manomtrica ) p
1g
2 m s m s kgm
Calcule V3 na ausncia da placa usando Bernoulli (p2  p3)

1
m2 m 2
V3  V22  2g H  (12, 2) 2 2  2  9, 81 2  4, 85  15, 6 m/s
s s

Da quantidade de movimento: Rx  0, posto que no existe atrito na superfcie da placa.

Consideraes:
(6) Despreze as massas da placa e da gua sobre a placa.
(7) Presso atmosfrica age sobre todo o volume de controle; FSy  Ry .

Ento,

0 0
R y  v 3 { m
3 }  v 4 { m
4 }  v 5 { m
5 }  V3 cos Q, visto que v 3   V3 cos

m kg m3 Ns Ky
R y  15, 6  cos 30  999 3  0, 0155   209 N, K y   209 N

s m s kgm

A presso mxima no ponto de estagnao e mnima (patm) em e . A presso em a maior que em b devido curvatura da
linha de corrente.

CAP004/3 43 11/4/02, 2:32 PM


Problema *4.100

Dados: Escoamento uniforme em espao estreito entre placas paralelas, conforme mostrado. O fluido preenchendo esse
espao tem movimento horizontal apenas.

Determine: Expresso para p(x).

Soluo: Aplique a continuidade e a componente x da equao da quantidade de movimento.


Equaes bsicas:

0(1)
r r
0
t VC SC
d  V  dA

0(5) 0(1)
r r
FSx  FBx 
t
VC
ud  uV  dA
SC

Consideraes: (1) Escoamento permanente.


(2) Escoamento incompressvel.
(3) Escoamento uniforme em cada seo.
(4) Atrito desprezvel.
(5) FBx  0.

Ento,

r r
V  dA  { Vh}   dx  {(V  dV) h}; hdV  dx
Q Q
0
VC L L

Q x Q x
V  c; c  0 pois V(0)  0; V( x) 
h L h L

Da quantidade de movimento,

ph  ( p  dp) h  u x { Vh}  u dx   dx  u x  dx {  (V  dV) h}


Q
h
ux  V u dx  0 ux  dx  V  dV

CAP004/4 44 11/6/02, 9:29 AM


Da continuidade,

dx
(V  dV) h  Vh  Q
L

logo

dp h V 2 h  0  V  dV) (Vh  Q


dx

L

dx dx
V 2 h  V 2 h  VhdV  VQ  Q dV
L L

Q dx
Desprezando produtos de diferenciais (dVdx  dx), e com dV 
h L

VQ dx Q dx VQ x Q dx
dp  VdV   V 
h L h L h L h L
2 2

dp  2
Q
p( x)  
Q 2
xdx x C
hL hL
2 2

Se p(0)  p 0 , ento p( x)  p0  
Q x
h L p( x )

Problema 4.107

Dados: Jato de gua atingindo uma p mvel conforme mostrado.

Determine: A fora necessria para manter a velocidade da p constante.

Soluo: Aplique a equao da quantidade de movimento usando o VC mvel mostrado.

Equaes bsicas:

 0(2)  0(3)
r r
FSx  FBx 
t VC
u xyz d 
SC
u xyz Vxyz  dA

0(2) 0(3)
r r
FSy  FBy 
t VC
v xyz d 
SC
v xyz Vxyz  dA

CAP004/4 45 11/6/02, 9:29 AM


Consideraes: (1) Nenhuma fora resultante de presso sobre VC; FSx  R x , FSy  R y
(2) FBx  0. ; despreze FBy .
(3) Escoamento permanente relativo p.
(4) Escoamento uniforme em cada seo.
(5) rea do jato e velocidade relativa p constantes.

Todas as velocidades devem ser relativas ao VC. Ento,

R x  u1 {  (V  U ) A }  u {  (V  U) A }
2

u1  V  U u 2  (V  U )cos

R x   (V  U ) 2 A (cos
 1)

kg m2 m2 Ns
 999 (30  15) 2 2 600 mm 2 6 (cos 90  1)
m 3
s 10 mm 2 kgm

R x  135 N ( para a esquerda) R


x

Tambm,

R y  v1 {  (V  U ) A }  v {  (V  U) A }
2

v1  0 v 2  (V  U ) sen

R y   (V  U ) 2 A sen

kg m2 m2 Ns 2
 999 (30  15) 2 2 600 mm 2 6 sen 90  135 N
m 3
s 10 mm 2
kgm

R y  135 N (a fora deve ser para cima) R


y

Problema 4.109

Dados: Prato circular com orifcio e jato movendo-se conforme mostrado.

Determine: A fora requerida para manter o movimento do prato.

CAP004/4 46 11/6/02, 9:29 AM


Soluo: Aplique a continuidade e a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC movendo-se com o prato
como mostrado.
Equaes bsicas:

0(1)
r r
0
t VC
d 
SC
Vxyz  dA

0(3) 0(1)
r r
FBx  FSx 
t
VC
u xyz d 
SC
u xyz V  dA

Consideraes: (1) Escoamento permanente relativo ao VC.


(2) Nenhuma fora resultante de presso sobre o VC.
(3) Horizontal; FBx  0.
(4) Escoamento uniforme em cada seo.
(5) Nenhuma variao na velocidade do jato relativa p.
(6) Escoamento incompressvel.

Ento,

r r D 2 d 2
0 SC
Vxyz  dA  (V  U ) (
4

4
 A 3, 4 )


A 3, 4  (D 2  d 2 )  [(0, 020) 2  (0, 010) 2 ] m 2  2, 36 104 m 2
4 4

Da equao da quantidade de movimento,

D 2 d 2
R x  u1   (V  U )
4
 u 2   (V  U )
4
{
 u 3   ( V  U ) A 3, 4 }
u1  V  U u2  V  U u 3  (V  U ) cos 40

D 2 d 2
R x   (V  U ) 2   (V  U)2   (V  U)2 (D 2  d 2 ) cos 40
4 4 4

  (V  U ) 2 (D 2  d 2 ) (1  cos 40)
4

kg m2 Ns 2
 999 ( 30  10 ) 2
2, 36 10 4
m 2
(1  cos 40 )
m3 s2 kgm

R x  167 N (a fora deve ser aplicada para a direita) R


x

{Nota: Ry  Mg, pois no h fluxo lquido de quantidade de movimento na direo y.}

CAP004/4 47 11/6/02, 9:29 AM


Problema 4.114
Dados: Uma srie de ps atingidas por jatos contnuos, conforme mostrado.

Determine: (a) O ngulo do bocal, .


(b) A fora para manter a velocidade das ps constante.

Soluo: Aplique a equao da quantidade de movimento usando o VC mvel com as ps como mostrado.
Equao bsica:

 0(2)  0(3)
r r
FSx  FBx 
t VCu xyz d  SC
u xyz Vxyz  dA

Consideraes: (1) Nenhuma fora resultante de presso sobre o VC.


(2) Horizontal; FBx  0.
(3) Escoamento permanente relativo ao VC.
(4) Escoamento uniforme em cada seo.
(5) Nenhuma variao na velocidade relativa sobre a p.
(6) Escoamento entra e sai tangencialmente s ps.
O ngulo do bocal pode ser obtido por trigonometria. O tringulo de velocidades para a entrada mostrado no esquema:

Da lei de senos,

sen sen (90 


1 ) sen
 
Vrb V U

50
 sen1 sen (90 
1 )  sen1
U
V 86, 6 sen (120)  30

Do esquema de velocidades, 90   
1 , log o,  90  
1  90  30  30  30

sen m sen 30
Tambm Vrb cos
1 ,  V sen ; Vrb  V  86, 6  50, 0 m/s
cos
1 s cos 30

CAP004/4 48 11/6/02, 9:29 AM


Da equao da quantidade de movimento (considere a vazo total m dos escoamentos atravs das ps)

R x  u1 { m
}  u 2 {m
}  Vrb sen
1 ( m
) Vrb sen
2 ( m ( sen
1  sen
2 )
)  Vrb m

u1  Vrb sen
1 , u 2  Vrb sen
2 ; Vrb (cos
1  cos
2 )
Ry  m

Dessa forma, como m  Q,

R x  Vrb Q ( sen
1  sen
2 )

m kg m3 Ns 2
 50 999 3 0,170 ( sen 30  sen 45)
s m s kgm

R x  10, 3 kN ( para a esquerda) R


x

{Nota: A fora resultante sobre o VC na direo y Ry  1,35 kN.}

Problema 4.122

Dados: Catapulta hidrulica do Problema 4.118 deslocando-se sobre trilha horizontal com resistncia FD  kU 2, velocidade
U, partindo do repouso em t  0.

Determine: (a) Instante de acelerao mxima.


(b) Esquema da acelerao versus tempo.
(c) Valor de
para maximizar acelerao, por qu?
(d) Se U alcanar V em algum momento; explique.

Soluo: Aplique a componente x da quantidade de movimento ao VC em acelerao.


Equao bsica:

0(2)  0(3)
r r

FSx  FBx  a rfx
VC
d 
t VC
u xyz d 
SC
u xyz Vxyz  dA

Consideraes: (1) FSx FD kU 2, onde k  0,92 Ns2/m2.


(2) Horizontal; FBx  0 .
(3) Despreze a massa da gua sobre o defletor.
(4) Escoamento uniforme no jato.
(5) Nenhuma variao na velocidade relativa sobre o defletor.

CAP004/4 49 11/6/02, 9:29 AM


Ento,

 kU 2 a rfx M vc  u1 {  (V  U ) A}  u 2 {  (V  U ) A}  (1  sen
)  (V  U ) 2 A

u1  V  U u 2 (V  U ) sen

ou

dU A (1  sen
)
 (V  U ) 2  kU 2 /M vc (1)
dt M vc

(a) A acelerao mxima para t  0, quando U  0.


(b) A acelerao como funo do tempo ser

tendncia assinttica a zero

du mx.
(c) Da Eq. 1, dU/dt mximo quando
 /2 e sen
 1 dt

(d) Da Eq. 1, dU/dt ir a zero quando U  V; isto corresponder velocidade terminal para o veculo, Ut. Da Eq. 1, dU/dt 
0 quando

A (1  sen
) (V  U ) 2  kU 2

A (1  sen
)
1/ 2


U
ou k
1/ 2 V  0, 472 V
 A (1  sen

1
k

U ser assinttico em relao a V.

Problema 4.124

Dados: Veculo com p defletora deslocando-se com resistncia desprezvel.

a rfx  2 m/s 2  constante

A rea do jato A(t), programada.

CAP004/4 50 11/6/02, 9:29 AM


Determine: (a) Expresso para A(t).
(b) Esquematize para t  4s.
(c) Avalie para t  2s.

Soluo: Aplique a quantidade de movimento segundo x ao VC com acelerao linear.


Equao bsica:

 0(1)  0(2)  0(3)


r r
FSx  FBx 
VC
a rfx d 
t VC
u xyz d 
SC
u xyz Vxyz  dA

Consideraes: (1) Nenhuma resistncia ao movimento.


(2) Movimento horizontal, logo FBx  0.
(3) Despreze massa de lquido no VC.
(4) Escoamento uniforme em cada seo.
(5) Todas as velocidades medidas em relao ao VC.
(6) Nenhuma variao na rea da corrente ou na velocidade sobre a p.

Ento (com a rfx  a ),

 a M  u1 {  (V  U ) A }  u 2 {  (V  U ) A } 
3
(V  U ) 2 A
2
1
u1  V  U u 2  (V  U ) cos 120  (V  U)
2

Como a  constante, U  at e

2a M
A  A( t )  A( t )
3 (V  at ) 2
2aM
Em t  0, A(0)  A 0  .
3V 2

A 1
Assim, 
A0 (1  at ) 2

Esquema:

Para t  2s,

2 m m3 1 mm 2
A 2 2 3 kg 2 10 6
 111 mm 2 A( 2 )
3 s 999 kg m m m2
10  2 2 s
s s2

CAP004/4 51 11/6/02, 9:30 AM


Problema 4.127

Dados: Foguete tren desacelerado por concha arrastando gua. Arrasto aerodinmico proporcional a U2. Para U0  300 m/
s, FD  90 kN. Largura da concha, w  0,3 m.

Determine: A profundidade de imerso da concha para reduzir a velocidade a 100 m/s aps percorrer a distncia L.

Soluo: Aplique a componente x da equao de quantidade de movimento usando o VC com acelerao linear mostrado.
Equao bsica:

 0(1)  0( 2 )
r r
FSx  FBx  VC
a rfx d 
t VC
u xyz d 
SC
u xyz Vxyz  dA

Consideraes: (1) FBx  0.


(2) Despreze taxa de variao de u dentro do VC.
(3) Escoamento uniforme em cada seo.
(4) Nenhuma variao na velocidade relativa do lquido na concha.
Ento,

FD  Ma rfx  u1 { Uwh }  u 2 { Uwh }; h  imerso da concha


u1   U u 2  U cos

FD 0 s2 10 3 N kgm
Mas FD  kU 2 ; k  90 kN  1, 00 kg/m
U 02 2
(300) m 2
kN Ns 2

dU
 kU 2  M  U 2 wh (1  cos
), posto que a rtx  dU/dt.
dt
dU dU
Assim,  M  [ k  wh (1  cos
)] U 2   MU
dt dX

dU k  wh (1  cos
)
ou   CdX, onde C 
U M
U 1 U
Integrando, ln   CX, logo C   ln
U0 X U0

ln
1 100
C   1, 37 103 m1
800 m 300

CAP004/4 52 11/6/02, 9:30 AM


MC  k
Resolvendo para h, h 
w (1  cos
)

1, 37 103 kg m 3 1 1
h  8000 kg  1, 00  0, 0179 m
m m 999 kg 0, 3 m (1  cos 30)

h  17, 9 mm h


Problema 4.143
Dados: Foguete tren com massa inicial de 4000 kg, incluindo 1000 kg de combustvel. A resistncia ao movimento dada
por kU com k  75 N/m/s.

Determine: A velocidade do tren 10 s aps a partida do repouso.

Plote: A velocidade e a acelerao do tren como funes do tempo.

Soluo: Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC com acelerao linear mostrado.
Equao bsica:

0(2) 0(3)
r r
FSx  FBx  VC
a rfx d 
t
VC
u xyz d 
SC
u xyz (Vxyz  dA )

Consideraes: (1) pe  patm (dado), logo FSx FR .


(2) FBx  0.
(3) Despreze efeitos transientes dentro do VC.
(4) Escoamento uniforme no plano de sada.
Ento,

 FR  a rfx M  u e  m {
  Ve m
} {FR  kU, u e   Ve }

dU
. Substituindo com a rfx 
Da continuidade, M  M0  mt
dt

) dU   Ve m
 kU  (M 0  mt
dt
 kU
dU Ve m dU dt
 ou 
dt M 0  mt
 kU M 0  mt
Ve m

1  kU )]U  1 ln (M 0  mt
)]t
Integrando, ln (Ve m 0 0
k m

CAP004/4 53 11/6/02, 9:30 AM


e

Vm
ln e
 kU
ln (1 
kU

k (M 0  mt
) k
 ln (1 

mt
ln

Ve m
Ve m
m M0
m M0

k/m
kU
mt
Ento, 1   (1  e

Ve m M0



k/m
Ve m mt
U 1  1 
k M0 (1)

Para t  10s

m kg m Ns 2 kg 1 Ns s kgm


U  1500 90 1  1 90 10s 75
s s 75 Ns kgm s 4000 kg m 90 kg Ns 2

U
U  344 m/s

Problema 4.145

Dados: Motocicleta com foguete de propulso, para saltos, acelerando-se em pista horizontal. Velocidade necessria, Uj 
875 km/h. Velocidade de descarga do foguete, Ve  2510 m/s. Massa total, MB  375 kg (sem combustvel).

Determine: A massa mnima de combustvel necessria para alcanar Uj.

Soluo: Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC em acelerao mostrado.

Da continuidade,

M vc  M 0  mt

Equao bsica:

 0(1)  0(2)  0(3)


r r
FSx  FBx  VC
a rfx d 
t VC
u xyz d 
SC
u xyz VxyzdA

Consideraes: (1) Despreze resistncias do ar e de rolamento.


(2) Movimento horizontal, logo FBx  0.
(3) Despreze efeitos transientes dentro do VC.
(4) Escoamento uniforme no plano de sada do bocal.
(5) Pe  Patm.

CAP004/4 54 11/6/02, 9:30 AM


Ento,

dU Ve m
Ve m
a rfx M vc  u e { m
} Ve m
ou  
dt M vc M o  mt

u e Ve

Separando variveis e integrando,

 mdt
Mo
dU  Ve ou U j  Ve ln(M o  mt
) ot  Ve ln
o
M 
mt
M o  mt

Mas M o  M B  M F e M F  mt
, portanto,

Uj M  MF MF MF M
 ln B  ln 1  ; 1   e U j / Ve ; F  e Uj/ Ve 1
Ve MB MB MB MB

Finalmente, M F  M B (e Uj/ Ve 1)

km s m h
M F  375 kg exp 875 1000 1
h 2510 m km 3600 s

M F  38, 1 kg M
F

A massa de combustvel requerida cerca de 10% da massa da motocicleta  motociclista.

Problema 4.155

Dados: Tanque movimentado por jato ao longo de pista horizontal. Resistncia desprezvel. Acelerao a partir do repouso.
Massa inicial, M0.

Determine: (a) Aplique a continuidade e a componente x da quantidade de movimento para mostrar que

M  Mo V/(V  U)

(b) Expresso geral para U/V como uma funo do tempo.

Soluo: Aplique a continuidade e a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC com acelerao linear
mostrado.

CAP004/4 55 11/6/02, 9:30 AM


Equaes bsicas:

r r
0
t
VC
d 
SC
 VxyzdA

 0(1)  0(2)  0(3))


r r
FSx  FBx  VC
a rfx d 
t
VC
u xyz d 
SC
u xyz VxyzdA

Consideraes: (1) FSx  0.


(2) FBx  0.
(3) Despreze u dentro do VC.
(4) Escoamento uniforme no jato.
Da continuidade,


0 M vc  {  (V  U ) A } ou dM  (V  U) A
t dt
Da quantidade de movimento,

M  u {  (V U )A }  (V  U) [  (V  U) A]; u  V  U
dU
a rfx M 
dt
dM
Mas da continuidade,  (V  U ) A  , e dU  d(V  U ), portanto,
dt
dU d( V  U ) dM
 M M (V  U ) ou M (V  U )  constante  M o V
dt dt dt

Assim, M  M o V/(V  U )
M

Substituindo na quantidade de movimento,

dU d( V  U ) M o V
 M   (V  U ) 2 A
dt dt (V  U)
ou

d( V  U ) A
 dt
(V  U )3 VM o
Integrando,

VU
d( V  U ) 1 1 1 t
A A
V (V  U )3

2 (V  U ) 2  V 2 

o VM o
dt 
VM o
t

Resolvendo,



U 1
 1  1/ 2
V 2VA U
1  M t
V
0

CAP004/4 56 11/6/02, 9:30 AM


Problema 4.158

Enunciado: Vrios fabricantes de brinquedos vendem foguetes de gua que consistem de tanques de plstico que so
parcialmente enchidos com gua e pressurizados, em seguida, com ar. Quando liberado, o ar comprimido fora a gua
rapidamente para fora do bocal, impulsionando o foguete. Voc foi chamado para auxiliar na especificao das condies
timas para o sistema de propulso a jato dgua. Para simplificar a anlise, considere apenas o movimento horizontal. Faa
a anlise e o projeto necessrios para definir o desempenho de acelerao do foguete com propulso a jato dgua e ar
comprimido. Identifique a frao do volume do tanque que deveria ser inicialmente preenchido com ar comprimido para
alcanar o desempenho timo (isto , a mxima velocidade obtida com a carga dgua). Descreva o efeito da mudana na
presso inicial do ar no tanque.

Discusso: O processo pode ser modelado como uma expanso politrpica do ar aprisionado que fora um jato dgua a sair
pelo bocal, causando a acelerao do foguete. O expoente politrpico pode ser variado para modelar qualquer coisa entre
um processo de expanso isotrmica (n  1) at um processo de expanso adiabtica (n  k), o qual provavelmente o
modelo mais adequado para a expanso sbita do ar.
A velocidade do jato dgua deixando o foguete proporcional raiz quadrada da diferena de presso entre o tanque
e a atmosfera.
Qualitativamente, aparente que, quanto menor for a frao inicial em volume de ar aprisionado, maior ser a razo de
expanso do ar e mais rpida ser a reduo da presso quando o ar se expande. Isto causar uma queda rpida na velocidade
do jato dgua. A combinao da baixa velocidade do jato dgua e a massa relativamente grande de gua produzir uma
acelerao lenta.
O aumento na frao inicial em volume de ar reduzir a razo de expanso, logo, presses mais altas sero mantidas por
mais tempo no tanque e o jato dgua manter velocidades maiores por tempos mais longos. Isto, combinado com a massa
relativamente pequena de gua no tanque, produzir acelerao rpida.
Se a frao inicial em volume de ar muito grande, toda a gua ser gasta antes que a presso do ar seja reduzida
significativamente. Nesta situao, uma parte da energia do ar armazenado ser dissipada num jato de ar relativamente
ineficaz. Conseqentemente, para cada presso inicial no tanque existe uma frao tima de ar.
Este problema no pode ser resolvido com formulao analtica devido s variaes na presso e na vazo mssica do ar
e na massa de gua no tanque; ele s pode ser resolvido numericamente. Um possvel esquema de integrao dar incrementos
de tempo e resolver para todas as propriedades do sistema em cada instante. A desvantagem deste esquema que a gua
exaurida em um incremento de tempo par, o que no de todo razovel. Um segundo esquema dar incrementos ao volume
de gua remanescente e resolver para as propriedades, usando a vazo mdia durante o intervalo. Este esquema delineado
a seguir.
Modele o foguete com propulso a jato de gua e ar, usando o VC e as coordenadas mostradas.

gua Ar

Primeiro, escolha as dimenses e a massa do foguete a ser simulado:

Dados de Entrada:

Dimetro do jato: Dj  0,003 m


Dimetro do tanque: Dt  0,035 m
Comprimento do tanque: L  0,1 m
Massa do tanque: Mt  0,01 kg
Expoente politrpico: n  1,4

Em seguida, escolha condies iniciais para a simulao (veja exemplo de clculos a seguir):

CAP004/4 57 11/6/02, 9:30 AM


Condies Iniciais:

Frao de ar no tanque:  0,5


Presso no tanque: p0  200 kPa (manomtrica)
Incremento de volume:   0,02

Calcule parmetros de referncia:

Parmetros Calculados:

rea do jato: Aj  7,07E-06 m2


Volume do tanque: t  9,62E-05 m3
Massa inicial de ar: 0  4,81E-05 m3
Massa inicial de gua: M0  0,0481 kg

(Estes parmetros so usados na planilha a seguir.)

Diminua, ento, a frao de gua no tanque de  :

Resultados dos Clculos:

Velocidade Vazo Intervalo Tempo Acelerao Velocidade


Frao Presso Massa do Jato Mssica de Tempo Corrente do do
de gua Manomtrica de gua Mw Vj (m/s) dm/dt t t (s) Foguete, a foguete, U
w/t() p (kPa) (kg) (kg/s) (s) (m/s2) (m/s)

0,50 200 0,0481 20,0 0,141 0 0 48,7 0


0,48 184 0,0461 19,2 0,135 0,0139 0,0139 47,5 0,668

O clculo feito como segue:

(1) Diminua de 
(2) Calcule p de

n
o
p  po

1,4
0, 50
p  (200  101, 325) kPa 101, 325  183, 9 kPa ( manomtrica )
0, 52

(3) Use Bernoulli para calcular a velocidade do jato

1
2 p N m3 kgm 2
Vj   2 183, 9 10 3 2  19, 10 m/s *
 m 999 kg Ns 2

(4) Calcule a massa de gua usando


(5) Use a conservao da massa para calcular a vazo

CAP004/4 58 11/6/02, 9:30 AM


 Vj A j  999 kg 19, 10 m 7, 07 106 m 2  0, 1349 kg/s
m
m3 s

(6) Use a vazo mdia durante o intervalo para aproximar t:

m m s
t    (0, 0481  0, 0461) kg  0, 01449 s *
dm/dt m 0, 138 kg

(7) Use a quantidade de movimento para calcular a acelerao (note que M  Mw  Mt):

j
mV kg m 1
a rfx   0,135 19, 2  46, 2 m/s 2*
M s s 0, 0461  0, 0100 kg

(8) Finalmente, use a acelerao mdia para obter a velocidade

m
U  U 0  at  0  48, 1 0, 01395  0, 669 m/s *
s2

Repita esses clculos at que a gua seja esgotada ou a presso do ar caia a zero, como mostrado a seguir:

Velocidade Vazo Intervalo Tempo Acelerao Velocidade


Frao Presso Massa do Jato Mssica de Tempo Corrente do do
de gua Manomtrica de gua, Mw Vj (m/s) dm/dt t t (s) Foguete, a Foguete, U
w/t() p (kPa) (kg) (kg/s) (s) (m/s2) (m/s)

0,50 200 0,0481 20,0 0,141 0 0 48,7 0


0,48 184 0,0461 19,2 0,135 0,0139 0,0139 47,5 0,668
0,46 169 0,0442 18,4 0,130 0,0145 0,0284 45,2 1,34
0,44 156 0,0423 17,7 0,125 0,0151 0,0435 43,1 2,01
0,42 143 0,0404 16,9 0,120 0,0157 0,0592 41,2 2,67
0,40 132 0,0384 16,3 0,115 0,0164 0,0756 39,4 3,33
0,38 122 0,0365 15,6 0,110 0,0171 0,0927 37,8 3,99
0,36 112 0,0346 15,0 0,106 0,0178 0,110 36,2 4,65
0,34 103 0,0327 14,4 0,101 0,0186 0,129 34,8 5,31
0,32 94,6 0,0308 13,8 0,0972 0,0194 0,148 33,5 5,97
0,30 86,8 0,0288 13,2 0,0931 0,0202 0,169 32,2 6,63
0,28 79,5 0,0269 12,6 0,0891 0,0211 0,190 31,0 7,30
0,26 72,7 0,0250 12,1 0,0852 0,0221 0,212 29,9 7,97
0,24 66,3 0,0231 11,5 0,0814 0,0231 0,235 28,9 8,65
0,22 60,4 0,0211 11,0 0,0776 0,0242 0,259 27,9 9,34
0,20 54,7 0,0192 10,5 0,0739 0,0254 0,284 26,9 10,0
0,18 49,4 0,0173 9,95 0,0702 0,0267 0,311 26,0 10,7
0,16 44,4 0,0154 9,43 0,0666 0,0281 0,339 25,2 11,5
0,14 39,7 0,0135 8,92 0,0630 0,0297 0,369 24,3 12,2
0,12 35,2 0,0115 8,40 0,0593 0,0314 0,400 23,5 12,9
0,10 31,0 0,00961 7,88 0,0556 0,0334 0,434 22,7 13,7
0,08 27,0 0,00769 7,35 0,0519 0,0357 0,469 22,0 14,5
0,06 23,2 0,00577 6,81 0,0481 0,0384 0,508 21,2 15,3
0,04 19,6 0,00384 6,26 0,0442 0,0416 0,550 20,4 16,2
0,02 16,1 0,00192 5,68 0,0401 0,0456 0,595 19,5 17,1
0,00 12,9 0,0000 5,07 0,0358 0,0506 0,646 18,6 18,1

*Note o efeito do erro de arredondamento.

CAP004/4 59 11/6/02, 9:30 AM


Nesta simulao, a gua esgotada quando t  0,65 s; Vmx  18,1 m/s.
Mudanas na frao inicial de ar produzem o seguinte:

Velocidade mxima, Vmx (m/s)

(manomtrica)

Frao inicial de ar, ()

Para essa combinao de parmetros, uma velocidade mxima de cerca de 20,8 m/s atingida com uma frao inicial de ar
de 0,66, aproximadamente.

Problema 4.159
Dados: Jato vertical incidindo sobre um disco. O disco pode mover-se livremente na vertical.

Determine: (a) Equao diferencial para h(t), se o disco for solto de uma altura H  h0, sendo h0 a altura de
equilbrio.
(b) Esboce h(t) e explique.

Soluo: Aplique a equao de Bernoulli ao jato e, em seguida, a componente y da equao da quantidade de movimento ao
VC com acelerao linear.
Equaes bsicas:

0
p0 V02 p V2
  gz 0  1  1  gz1
 2  2

 0( 6 )  0( 7)
r r
FSy  FBy 
VC
a rfy d 
t
VC
v xyz d 
SC
v xyz  VxyzdA

CAP004/4 60 11/6/02, 9:30 AM


Consideraes: (Os itens de 1 a 4 aplicam-se apenas ao jato.)

(1) Escoamento permanente.


(2) Escoamento incompressvel.
(3) Atrito desprezvel.
(4) Escoamento ao longo de uma linha de corrente.
(5) p1  p0  patm.
(6) Nenhuma fora de presso sobre VC, logo FSy  0.
(7) Massa de lquido desprezvel no VC e v  0 no VC.
(8) Escoamento uniforme em cada seo.
(9) Velocidades medidas em relao ao VC.
Da quantidade de movimento

 0(7)  0(7)
 (M  m  ) g  a rfy (M  m  )  v1 {  (V1  U ) A1 }  v {m }
1
2 2

v1  V1  U v2  0

d2h dh
Com a rfy  2
, U  , ento
dt dt
2

 V1  A1
d2h dh
Mg  M
dt 2 dt

Mas, de Bernoulli,

V12 V2
 0  gz1 , portanto, V1  V02  2 gh, pois z1  h ( t )
2 2

Tambm da continuidade, V1A1  V0A0, logo, A1  A0V0/V1. Substituindo,

  Vo2  2gh 
d2h dh A o Vo Eq. Diferencial p/ h( t )
 g
dt 2 dt M Vo2  2gh

dh d2h
Para a altura de equilbrio, h  h o ,  0 e 2  0. Ento,
dt dt

 Vo2  2gh o A o Vo  Mg  0

2
Mg
E assim, V  2gh o 
2
o
Vo A o

Esta equao pode ser resolvida para obter

Vo2 Mg 2 Vo2 Mg
2

ho  1   1 
Vo A o 2g mV o
2
2g

CAP004/4 61 11/6/02, 9:30 AM


Quando o disco liberado, H  h0 e dh/dt  0. Visto que a equao para d2 h/dt2 no-linear, oscilaes ocorrero. O
comportamento esperado esboado a seguir:

Notas: (1) Oscilaes esperadas.


(2) h3  h2  h1, devido equao no-linear.

Problema *4.163

Enunciado: Uma demonstrao em classe da quantidade de movimento linear planejada, usando-se um sistema de propulso
a jato dgua para um carrinho trafegando sobre uma pista reta horizontal. O comprimento da pista de 5 m e a massa do
carrinho de 155 g. O objetivo do projeto obter o melhor desempenho para o carrinho, usando 1L de gua contida em um
tanque cilndrico aberto feito de folha plstica com massa especfica de 0,0819 g/cm3. Para estabilidade, a altura mxima do
tanque de gua no pode exceder 0,5 m. O dimetro do orifcio bem arredondado do jato dgua no pode exceder 10% do
dimetro do tanque. Determine as melhores dimenses para o tanque e para o jato dgua, modelando o desempenho do
sistema. Plote acelerao, velocidade e distncia como funes do tempo. Determine as dimenses timas para o tanque de
gua e para o orifcio do jato no tanque. Discuta as limitaes de sua anlise. Discuta como as suposies afetam o desempenho
previsto para o carrinho. Seria o desempenho real do carrinho melhor ou pior do que o previsto? Por qu? Que fatores
influenciam a(s) diferena(s)?

Discusso: A soluo uma extenso do Problema *4.162. A anlise para o nvel do tanque, acelerao e velocidade
idntica; retorne soluo do Problema *4.162 para as equaes que descrevem cada uma dessas variveis como funes do
tempo.
Um novo aspecto deste problema o clculo da distncia percorrida. A Eq. 7 do Problema *4.162 poderia ser integrada
analiticamente para fornecer uma equao para a distncia percorrida como uma funo do tempo. Contudo, a integral seria
confusa e no levaria a um bom entendimento da dependncia dos parmetros chaves. Conseqentemente, uma anlise
numrica foi escolhida neste problema. Os resultados so apresentados em grficos e planilhas a seguir.
Ns decidimos escolher velocidade como a sada a ser maximizada.
Um segundo novo aspecto deste problema a restrio geomtrica: o comprimento mximo da pista de 5 m. Intuitivamente,
o dimetro do jato seria escolhido como a maior frao possvel do dimetro do tanque para o desempenho timo. Usando a
planilha para variar  d/D confirmamos esta escolha. Ento, usamos a razo mxima permitida,  0,1, para todos os
clculos.
A altura do tanque deve ser um fator de desempenho. A intuio sugere que aumentar a altura do tanque melhora o
desempenho. A planilha mostra uma dependncia muito fraca com a altura. O desempenho melhor para alturas pequenas
do tanque, correspondendo ao mnimo de massa no tanque.
Quando a altura do tanque diminui, o dimetro aumenta porque o volume do tanque mantido constante. Como a razo de
dimetros constante, o dimetro do jato aumenta com a diminuio da altura do tanque. Este efeito praticamente anula o
efeito da altura do tanque.
As principais limitaes na anlise so as suposies de resistncia desprezvel ao movimento e de inclinao zero para a
superfcie livre da gua no tanque. O desempenho real do carrinho seria, provavelmente, menor do que o previsto por causa
da resistncia ao movimento.

CAP004/4 62 11/6/02, 9:30 AM


A distncia modelada como

1
x i1  x1  U i t  a x ,i t 2
2
A incerteza deste modelo para a posio consistente com a incerteza do modelo do sistema de propulso a jato dgua.
Anlise do carrinho impulsionado por jato dgua criado por gravidade:

Dados de Entrada:

g  9,81 m/s2 Acelerao da gravidade


H  500 mm Altura do tanque
Mc  0,155 kg Massa do carrinho
  1,00 L Volume do tanque
 0,100 () Razo do dimetro do jato para o dimetro do tanque
  999 kg/m3 Massa especfica da gua
  0,819 kg/m2 Massa especfica do material do tanque (por rea)

Parmetros Calculados:

a  0,471 () (a2 ) Razo da massa do tanque para a massa inicial de gua


b  0,0313 s1 Parmetro geomtrico da soluo
d  5,05 mm Dimetro do jato dgua
D  50,5 mm Dimetro do tanque
Mc  1,00 kg Massa inicial de gua no tanque
Mp  0,0666 kg Massa de plstico do tanque
Mt  0,222 kg Massa de plstico do tanque mais carrinho

Resultados dos Clculos:

Tempo, Nvel Acelerao Velocidade Posio


t y/H ax U X
(s) () (m/s2) (m/s) (m)

0 1 0,161 0 0
0,5 0,903 0,160 0,080 0,0201
1,0 0,810 0,159 0,160 0,080
1,5 0,723 0,158 0,239 0,180
2,0 0,640 0,157 0,317 0,319
2,5 0,583 0,158 0,395 0,497
3,0 0,490 0,154 0,473 0,714
3,5 0,423 0,153 0,550 0,97
4,0 0,360 0,152 0,626 1,26
4,5 0,303 0,151 0,702 1,60
5,0 0,250 0,150 0,777 1,97
5,5 0,203 0,148 0,852 2,37
6,0 0,160 0,147 0,925 2,82
6,5 0,123 0,145 1,00 3,30
7,0 0,0900 0,144 1,07 3,82
7,5 0.0625 0,142 1,14 4,37
8,0 0,0400 0,141 1,21 4,96
8,03 0,0388 0,141 1,22 5,00
9,0 0,0100 0,137 1,35
9,5 0,0025 0,135 1,42
10,0 0,0000 0,133 1,49

CAP004/4 63 11/6/02, 9:30 AM


Nvel de gua, Acelerao, Velocidade e Distncia versus Tempo

Nvel, Acelerao, Velocidade e Distncia


Distncia
Velocidade

Nvel de gua

Acelerao

Tempo, t (s)

Distncia versus Tempo


Distncia, X (m)

Tempo, t (s)

Problema *4.167

Dados: Borrifador de irrigao montado sobre um carrinho.

V  40 m/s
 30
D  50 mm Escoamento de gua
h3m M  350 kg

CAP004/4 64 11/6/02, 9:30 AM


Determine: (a) Magnitude do momento que tende a derrubar o carrinho.
(b) Valor de V de movimento iminente; natureza do movimento iminente.
(c) Efeito da inclinao do jato sobre os resultados.

Plote: Velocidade do jato como uma funo de


para o caso de movimento iminente.

Soluo: Aplique a equao de momento da quantidade de movimento, usando o VC fixo mostrado.

A origem de coordenadas est no cho junto roda esquerda do carrinho. Com este sistema de coordenadas, momentos no
sentido anti-horrio so positivos (em torno do eixo z).
Equao bsica:

 0(1)  0( 2 )
r r r r r r r r r r r
r Fs  VC
r gd  Ts 
t VC
r VdV 
SC
r V ( VdA )

r
Consideraes: (1) Ts  0.
(2) Escoamento permanente.
(3) Escoamento uniforme na sada do bocal.
r r
(4) Despreze r V do escoamento de entrada.
(5) Centro de massa localizado em x  w/2.
(6) O comprimento do bocal pequeno; as coordenadas da sada do bocal so (x2, y2)  (W/2, h).
Ento,

 0r( 4)
r r r r r r r
r FS  r Mg  r1 V1 { V1 A1 } r 2 V2 { 2 V2 A 2 }
W
r2   hj V2  V (cos
i  sen
j)
2
e

W W
WN 4 k  Mg k  k  h V cos
m
V sen
m k
2 2

WN 4 
W W sen
 h cos

Mg  mV (1)
2 2

CAP004/4 65 11/6/02, 9:30 AM


Reescrevendo a Eq. 1 na forma M3  0 {para equilbrio esttico}

V h cos   sen   0
W W
WN 4  Mg  m (2)
2 2

O ltimo termo na Eq. 2 o momento (devido ao jato) que tende a derrubar o carrinho.
Avaliando,

D 2
 A 2 V2  
m V2
4

 999 kg  (0, 05) 2 m 2  40 m/s  78, 5 kg/s
m
m3 4

Portanto, com V2  40 m/s,

kg m N s 2 3m cos 30  1, 5 m sen 30
Momento do jato  78, 5  40 
s s kg m 2

Momento jato  6, 98 kN m
Momento jato

Para o caso de tombamento iminente (em torno do ponto 3), N4 0 e, da Eq. 2,

V h cos   W sen   o
W
 Mg  m
2 2

 A 2 V2
Para resolver para V2 , escreva m

WMg
V22 
2  A 2 h cos   sen 
W
2 (3)
1, 5 m m m3 1 1
V22   350 kg  9, 81 2   
2 s 999 kg 1, 96  10 m
3 2
(3 cos 30  0, 75 sen 30) m

V22  592 m 2 /s 2 V2  24, 3 m/s V


2

Assim, a velocidade mxima permitida sem tombamento menor do que o valor sugerido.

O movimento iminente ser de inclinao desde que F3


N3.
Da equao de quantidade de movimento segundo x

2 cos 
f3  mV

Da equao de quantidade de movimento segundo y

2 sen 
N 3  Mg  mV

CAP004/5 66 11/4/02, 2:37 PM


Para inclinao, 0,377

Da Eq. 2, deduzimos que, quando  aumenta, a tendncia para tombar diminui.


Para tombamento iminente, da Eq. 3,

1/ 2

W Mg
V
2 A 2 h cos  
W
sen 
2

Velocidade do jato para tombamento iminente


Velocidade do jato, Vjato (m/s)

ngulo, (graus)

Problema *4.172

Dados: Regador de jardim girando no plano horizontal. Despreze o atrito. Q  68 L/min.

(Gira)

Determine: A velocidade angular em regime permanente para   30.

Plote: Velocidade angular em regime permanente para 0  90.

Soluo: Escolha VC rotativo. Aplique o princpio da quantidade de movimento angular, Eq. 4.53.

CAP004/5 67 11/4/02, 2:37 PM


Equao bsica:

 0(1)  0(2)  0(3)


r r r

r  FS  r  g d  Teixo
VC

 0(5)  0( 6 )
r r r r r r r
 VC
[
r  2  Vxyz   (  r )   r d ]
 0( 6 )
r r r r r r

t
VC
r  Vxyz d  SC
r  Vxyz Vxyz dA

r r
Consideraes: (1) FS  0. (2) Torques de campo anulam-se. (3) Teixo  0. (4) Arrasto aerodinmico desprezvel. (5) Nenhuma
componente k da acelerao centrpeta. (6) Escoamento permanente. (7) L  R.
r r
Analise um brao do regador. Da geometria, r  ri no VC, r  Ri no jato. Ento,

r r
 VC
[
r
] Q
r  2  Vxyz d  Ri  (Vsenj)   
3
QRV
3
sen k


ri  (2 k  Vi )  2 Vr k ;    VR 2 A k
VC

QRV
Eliminando k ,  VR 2 A   sen , portanto, com VA  Q/3,
3

V Q 4Q 4 m3 1 min
 sen ; V     68  103    11, 9 m/s
R 3A 3 d 2
3 2
min (0, 00635) m 2
60 s

m 1
 11, 9 
 sen  78, 3 sen rad/s
s 0,152 m

Traando os grficos:

Para

(graus) Grfico

CAP004/5 68 11/4/02, 2:37 PM


Problema *4.174

Dados: Tubo rotativo simples com gua. Q  13,8 L/min.

Determine: O torque que deve ser aplicado para manter rotao em regime permanente usando:

(a) Volume de controle rotativo.


(b) Volume de controle fixo.

Soluo: Aplique o princpio da quantidade de movimento angular,  33  3, 49 rad/s


1 rev
3 min

(a) VC rotativo: use velocidades relativas, Eq. 4.53.


Equao bsica:

 0(1)  0( 2 )
r r r r

r  FS  r  g d  Teixo
VC

 0(3)  0( 4)
r r r r r r
 VC
[r r
r  2  Vxyz   (  r )   r d ]
 0(5)  0( 6 )
r r r r r r

t VC
r  Vxyz d  SC
r  Vxyz Vxyz dA

r
Consideraes: (1) FS  0. (2) Torques de campo anulam-se. (3) Nenhuma componente k da acelerao centrpeta. (4)
r r r
 0. (5) Escoamento permanente. (6) r  V  0.
Ento,

r r r R
Teixo k 
VC
r  (2  V) d  o
r  (2 k  V )  Adr  VAR 2 k  Q R 2 k

rad kg m3 min N s 2 T
Teixo  3, 49  999 3  13, 8  103  (0, 3) 2 m 2    0, 0722 N m
s m min 60 s kg m

(b) VC fixo: use velocidades absolutas, Eq. 4.47.

CAP004/5 69 11/4/02, 2:37 PM


Equao bsica:

 0(1)  0(2)
r r r r r r r r r r
VC
r  FS  r  g d  Teixo 
t VC
r  Vd 
SC
r  V Vxyz dA

Em relao s coordenadas fixas XY,

r
r  r (cos   sen j)
r
V  V(cos   sen j)  r (sen  cos  j)

i j k
r r
o  k ( rVsen cos   2 2 r cos   r 2 k
2 2 2
r  V  r cos  rsen
V cos   r sen Vsen  r cos  o  rvsen cos   r sen 2
 )

r r r r
Dessa forma, /t  0 e
SC
r  V  Vxyz dA  R 2 k { Q}  Q R 2 k e

Teixo k  Q R 2 k (como no caso (a )); T  0, 0722 N m



T

{Note que, quando aplicadas corretamente, as duas escolhas de VC produzem o mesmo resultado.}

Problema *4.175

Dados: Pequeno regador rotativo de jardim conforme mostrado. O torque de atrito no piv zero. I  0,1 kg m2. A vazo
Q  4,0 L/min.

suprimento
(manomtrica)

Determine: Acelerao angular inicial, a partir do repouso.

Soluo: Aplique o momento da quantidade de movimento, usando o VC fixo confinando os braos do regador.
Equao bsica:

 0(1)  0( 2 )  0(3)
r r r r r r r r r r r
r  FS  VC
r  g d  Teixo 
t VC
r  V d 
SC
r  V V dA

CAP004/5 70 11/4/02, 2:37 PM


Consideraes: (1) Despreze torque devido a foras de superfcie.
(2) Torques de foras de campo cancelam-se por simetria.
(3) Escoamento permanente.
(4) Escoamento uniforme em cada jato.

Ento,

r r r r
 Teixo k  ( r  V) entrada {Q}  2( r  V) jato  Q
1
2
r r r
( r  V) entrada  0 r  Rir
r
V  ( R  Vrel cos  )i  Vre1 sen iz

O jato sai do regador a

r
[
V(abs)  Vrel cos (i )  sen ( iz )]
Portanto,

r r
[ ] [
r  V  Rir  Vrel cos (i )  sen ( iz )  RVrel cos (iz )  sen (i ) ]
r r
Somando os momentos sobre o rotor,  M  I . Dessa forma,

T QRVrel cos  Teixo


 
I I

kg L m m3 min kg m 1
 999 3  4  0, 2 m  17  0, 866    0,18 N m  2
m min s 1000 L 60 s N s 0,1 kg m 2

 0,161 rad/s 2

r
{No necessrio usar um VC rotativo porque, para o instante considerado,  0 e I conhecido.}

Problema *4.178
Dados: Conjunto de bocal girando em regime permanente, conforme mostrado no esquema

VC rotativo

Coordenadas Coordenadas XYZ


xyz giram so fixas
com VC

CAP004/5 71 11/4/02, 2:37 PM


Determine: (a) Torque requerido para mover o conjunto.
(b) Torques de reao no flange.
Soluo: Aplique a equao do momento da quantidade de movimento ao VC rotativo mostrado.
Equao bsica:

 0( 2 )
r r r r r
r  FS  VC
r  g  d  Teixo

 0(3)  0(5)  0(7)


r r r r r r r

r r
[ r r r r r
 r  2  Vxyz   (  r )   r  d 
VC

t VC ]
r  Vxyz d  VC
r  Vxyz Vxyz dA

r
Consideraes: (1) TVC representa todos os torques atuando sobre o VC.
(2) Despreze torque devido fora de campo.
(3) Velocidade angular constante.
(4) Despreze a massa do brao comparada com a massa de gua no seu interior.
(5) Escoamento permanente no VC.
(6) Despreze comprimento do bocal comparado com L.
r r r r
(7) r colinear com V, logo, r  Vxyz  0.

Ento,

r r r r r r r
TVC 
VC
[ ]
r  2  Vxyz   (  r ) d

r r
Posto que  k e r  l (sen  cos k ), ento
r r
 r  l sen j
r r r
 (  r )  k  l sen j  2 l sen ( )
r r r r
e r  [  (  r )]  l (sen  cos k )  2 l sen ( )  2 l 2 sen cos (j)
r
Posto que Vxyz  VVC (sen  cos k ), ento
r r
2  Vxyz  2 k  VVC (sen  cos k )  2 VVC sen j
r r r
[ ]
e r  2  Vxyz  l (sen  cos k )  2 VVC sen j  2 l VVC sen 2 k

 2 l VVC sen cos ( )

Substituindo e introduzindo d  dl,

r L
TVC  0
( 2 lVVC sen cos i  2 l 2 sen cos j  2 lVVC sen 2 k ) Adl

r 2 L3
TVC   L2 VVC sen cos i  sen cos j  L2 VVC sen 2 k A
3

CAP004/5 72 11/4/02, 2:37 PM


O torque de eixo necessrio para manter a rotao do conjunto em regime permanente

Q
Teixo  TVCz  L2 VVC sen 2A  L2 sen 2A  Q L2 sen 2
A

kg m3 rev rad min N s 2


 999  0, 15  30  ( 0, 5) 2
m 2
 ( 0, 5) 2
 2  
m3 s min rev 60 s kg m

Teixo  29, 4 N m T

eixo

Os momentos de reao atuando sobre o flange so

M x   TVCx  L2 VVC sen cos  A   QU L2 sen cos 

kg m3 rev rad min N s 2


 999 0, 15   30  ( 0, 5) 2
m 2
 ( 0, 5)( 0, 866 )  2  
m3 s min rev 60 s kg m

M x  51, 0 N m (aplicado sobre a flange pelo VC M


x
1
M y   TVCy   2 L3 A sen cos 
3
2
1 kg rev rad min  N s 2
  999 3 30  2  ( 0, 5) 3
m 3
 ( 0, 1) 2
m 2
 ( 0, 5)( 0, 866 ) 
3 m min 2 rev 60 s 4 kg m

M y  140
, N m (aplicado sobre a flange pelo VC)

My

{Torques causados por massas de gua, tubo e bocal devem ser considerados no projeto global.}

Problema 4.182

Dados: Compressor, m  1, 0 kg/s.

p1  101 kPa (abs)

T1  288 K

V1  75 m/s

CAP004/5 73 11/4/02, 2:37 PM


Determine: A potncia requerida.

Soluo: Aplique a primeira lei da termodinmica, usando o VC mostrado.


Equao bsica:

 0(1)  0 (2)
r r
W
Q W
s

cisalhamento 
t VC
ed  (e  pv) V dA
SC

Consideraes: (1) W cisalhamento  0.


(2) Escoamento permanente.
(3) Escoamento uniforme em cada seo.
(4) Despreze z.
(5) Gs ideal, p  RT, h  Cp T; Cp  1, 00 kJ / kg k.
(6) Da continuidade, m 1  m 2  m .
Ento,

 0( 4)  0( 4)
{ } { }
2 2
W V
 ( u  2  gz  p v ) m V
 ( u1  1  gz1  p1v1 )  m

Q s 2 2 1 2
2 2

dQ , portanto,
m
Note que h  u  pv, e Q
dm

 2 V 2  V 1  cp ( T2  T1 )  dQ
V 2 V 1  h 2  h1  dQ  m
2 2 2

W entrada Ws  m
2 dm 2 dm

ou

kg 1 m2 N s 2 kJ
[(125) 2  (75) 2 ] 2 

W entrada  1, 0 
s 2 s kg m 1000 N m

kJ kJ kW s
 1, 00 (345  288) K   18
kg k kg kJ

entrada
entrada  80, 0 kW
W W

Problema 4.184

Dados: Escoamento atravs de turbomquina conforme mostrado. O fluido ar.

(manomtrica)

(da atmosfera)

CAP004/5 74 11/4/02, 2:37 PM


 0, 8 kg/s
m

Ti  288 K

p1  101 kPa (abs)

Determine: O trabalho de eixo.

Soluo: Aplique a equao da energia, usando o VC mostrado.


Equao bsica:

p  RT, h  CT

0(1) (2) 0(2) 0(3)  0(5)


V2 r r
W
Q W
s

cisalhamento  Woutros 
t VC
ed  SC
(u   v 
2
 gz) V dA

Consideraes: (1) Ar comporta-se como gs ideal com calor especfico constante.


(2) W  0 pela escolha do VC; W
cisalhamento  0. outros
(3) Escoamento permanente.
(4) Escoamento uniforme em cada seo.
(5) Despreze z.
(6) V1  0.
(7) Q  0.

Por definio, h  u  pv, logo,

 0 (1)
 h  1  m
 h 2  2
{ } { m }  m h V 22
2
V V2
W  h1 
s
1
2 2
2
2

ou

h 2  h1  2  m
V2 V 22
C p (T2  T1 )  2
m
W
s
2

kg kJ
 0, 8 1, 00 kg.k ( 403  288) K
s

m2 N s2 kJ kW s
 (100) 2   3
s 2
kg m 10 N m kJ

 96, 0 kW ou W
W   96, 0 kW
W
s s s


0. }
{A potncia entra no VC porque Ws

CAP004/5 75 11/4/02, 2:37 PM


Problema 4.186
Dados: Garrafa,   10 ft3, contm ar comprimido a p  3000 psia, T  140F. Em t  0, m  0,105 lbm/s.

Determine: T t em t  0.

Soluo: Use o VC mostrado.


Equao bsica:

r r
0
t
VC
 d 
SC
V dA

0(1) 0(2) 0(3) 0(3)  0( 4)  0(5)

V2 r r
W
Q W
S

cisalhamento  Woutros 
t VC
e  d 
SC
( u  pv 
2
 gz) V dA

V2
eu  gz
2

Consideraes: (1) Q  0 (isolado).


(2) W  0.
s

(3) W cisalhamento  W outros  0.


(4) Despreze V2.
(5) Despreze z.
(6) Gs perfeito, u  cvT.
(7) Propriedades uniformes na garrafa e na sada.

Da continuidade,

M VC M VC
O m
m

t t

Da primeira lei,

p
O
t u d  u  m


M u p
u M u  m

t t 

T p
O  u (m
)  M CV u  m

t 

CAP004/5 76 11/4/02, 2:37 PM


Dessa forma,

T p/
m p
m p
m
   
t M cV c V  c V  2

p lbf 144 in 2 lbm R 1 lbm


Onde    3000 2     13, 5 3
RT in ft 2
53, 3 ft lbf 600 R ft

T lbm lbf 144 in 2 1 lbm R Btu 1 ft 6


  0, 1  3000 2     
t s in ft 2 10 ft 3 0, 171 Btu 778 ft lbf (13, 5) 2 lbm 2

T T
  0, 178 R/s
t
t

Problema 4.187

Dados: Sistema de bombeamento conforme mostrado. bomba  0,75.

(manomtrica)

gua

Determine: A potncia requerida.

Soluo: Aplique a primeira lei ao VC mostrado, notando que o escoamento entra com velocidade desprezvel na seo .
Equao bsica:

 0(1)  0(1)  0( 2 )
p r r
W
Q
eixo

W
cisalhamento  Woutros t VC
ed 
SC
(e 

) V dA

V2
eu  gz
2

Consideraes: (1) W cisalhamento  W outros  0.


(2) Escoamento permanente.
(3) V1  0.
(4) z1  0.
(5) p1  0 (manomtrica).
(6) Escoamento uniforme em cada seo.
(7) Escoamento incompressvel; V1A1  V2A2.

CAP004/5 77 11/4/02, 2:37 PM


Ento,

 0(3)  0( 4)  0(5)
 u  V1  gz  p1 { m
p
2
V22
W
Q s 1 1 } u2   gz 2  2 {m
}
2  2 

ou

p Q
2  2  gz 2  u 2  u1 
m V2
Ws
 2 dm

Obtenha a potncia de entrada ideal ou mnima desprezando efeitos trmicos. Assim,

p 2 V22
W s , ideal  m
  gz 2
 2
Para o sistema,

kg m 
 V2 A 2  999
m  3  (0, 075) 2 m 2  13, 2 kg/s
m3 s 4
e

kg N m3 1 m2 N s 2 m N s 2
W s , ideal  13, 2 1, 70  10 m 2  999 kg  2 (3) s 2  kg m  9, 81 s 2  2 m  kg m
5 2
s

N m kW s
W s , ideal 2560  3 2, 56 kW
s 10 N m

Finalmente,


W 2, 56 kW
s, real
s , real   3, 41 kW
s , ideal
W W
 0, 75

Problema 4.188

Dados: Bomba centrfuga para gua operando sob as seguintes condies:

D1  D2  4 in. Q  300 gpm


p1  8 in de Hg (vcuo), p2  35 psig z1  z2
entrada  9,1 hp

Determine: A eficincia da bomba.

Soluo: Aplique a equao da energia ao VC mostrado. Despreze todas as perdas para determinar a energia cedida ao fluido.

CAP004/5 78 11/4/02, 2:37 PM


Equaes bsicas:

W
 s  potncia para o fluido
onde Ws
 entrada

 0(1)  0( 2 )
 0(2)  0(3)  0( 4 )  0(5)
V 2
r r
W
Q W
s

cisalhamento  Woutros 
t VC
k  d  SC
u  pv 
2
 gz  V dA

Consideraes: (1) Q  0 (isolado).


(2) Wcisalhamento  0 (pela escolha do VC); W outros  0.
(3) Escoamento permanente.
(4) Despreze u.
(5) z  0.
(6) Escoamento incompressvel.
(7) Escoamento uniforme na entrada e na sada.
Ento,
 p v  V1 {m
}  p 2 v2  V2 {m
2 2
W }
s
1 i
2 2

  Q e V1  V2 (da continuidade)
Visto que m

  Q (p v  p v )  Q (p  p )
Ws 2 2 1 1 2 1

p1   gh  SG  H2O gh

slug ft ft lbf  s 2 ft 2
p1  13, 6  1, 94  32, 2  (8 in )    3, 93 psig
ft 3 s2 12 in ft slug 144 in 2

 300 gal  ft
3
min lbf 144 in 2 hp s
Ws   [35  (3, 93)] 2  
min 7, 48 gal 60 s in ft 2
550 ft lbf

W s 6, 81 hp (o sinal negativo indica energia adicionada)

Portanto,


W 6, 81
 s
 
 0, 748 ou 74, 8 por cento
 entrada 9,1

Problema 4.189
Dados: Barco de combate a incndio.

superfcie da gua

CAP004/5 79 11/4/02, 2:37 PM


Determine: (a) Q2.
(b) zmx.
(c) Fora, se horizontal.
Soluo: Aplique a primeira lei ao VC a mostrado na figura.
Equao bsica:

(1)  0( 2 )  0(2)  0(3)


r r
W
QWs

cisalhamento  Woutros 
t VC
ed  (e  pv) V dA
Sc
(1)
V2
eu  gz
2

dQ
Consideraes: (1) Despreze perdas, isto , u 2  u1  0
dm
(2) W cisalhamento  W outros  0.
(3) Escoamento permanente.
(4) Escoamento uniforme em cada seo.
(5) Despreze V1.
(6) z1  0.
(7) Escoamento incompressvel, v2  v1  v, m
1m
2 m
3
(8) p2  p1  patm  0 (manomtrica).
Ento,

 0(5)  0( 6 )
 0(8)
V 2
V 2

W
Q  u  1
 gz,  p1v1 (m
)  u2  2
 gz 2  p2 v2 ( m )
s
1 2 2
 0(8)

ou

 V2  gz m
2
W  V2 A 2
; m
s
2 2

Note que esta equao contm V2 terceira potncia, logo, no pode ser resolvida diretamente. Como uma primeira aproximao,
despreze z2:

V 22 1  2 
W entrada   V2 A 2   V 23 A 2 ; A2  D 2  (0, 025) 2 m 2  4, 91  104 m 2
2 2 4 4
1 1
2 W
3 m3 1 N m kg m 3
V2  s
 2  10 kW    10 3   34, 4 m/s
A 2 999 kg 4, 91  10 m
4 2
kW s N s 2

Comparando termos,

V 22 (34, 4)2
m
  592 m 2 /s 2 ; gz 2  9, 81 2  3m  29, 4 m 2 /s 2 , cerca de 5%.
2 2 s
Ento, esse valor de V2 cerca de 5/3 por cento maior. Admita

m
V2  33, 8 m/s, e Q  V2 A 2  33, 8  4, 91  104 m 2  0, 0166 m 3 /s

Q
s

CAP004/5 80 11/4/02, 2:38 PM


Para calcular zmx, aplique a primeira lei ao VC b usando as consideraes citadas anteriormente, mais
(9) V3  0.
Ento,

 0( 9 )
 V 3  gz m
2 3
W  Q  999 kg  0, 0166 m  16, 6 kg/s
; m
s
2 mx
m 3
s

ou


Ws s2 s N m kg m
z mx   10 kW    10 3   61, 4 m z

gm 9, 81 m 16, 6 kg kW s N s2 mx

Para determinar a fora horizontal, aplique a componente x da equao da quantidade de movimento, usando o VC a, com
escoamento saindo em horizontalmente.
Equao bsica:

 0(11)  0(3)
r r
FSx  FBx 
t VC
ud  SC
uV dA

Consideraes: (10) Nenhuma fora resultante de presso sobre o VC; FSx  Rx .


(11) FBx  0.

Portanto,

R x  u i { m
1 }  u 2 {m
}  mV
2 , ou u1  0.

ou

kg m N s2
K x   mV
2   16, 6  33, 8    561 N K
x
s s kg m
{O sinal menos indica reao sobre o barco no sentido oposto ao da corrente de sada.}

Problema *4.190

Dados: Aparelho tipo helicptero mostrado. Massa M  1500 kg.

Admita presso atmosfrica na sada e trate o escoamento como permanente, uniforme e incompressvel. Considere o ar na
condio padro.

CAP004/5 81 11/4/02, 2:38 PM


Determine: (a) Velocidade do ar saindo do aparelho.
(b) Potncia mnima requerida.
Soluo: Use o VC inercial e as coordenadas mostradas. Aplique a continuidade e a quantidade de movimento para determinar
V2, em seguida, aplique a primeira lei para determinar a potncia.
Equaes bsicas:
p V2
p  RT; h  c p T;   gz  constante
 2

0(2)
r r
0
t VC
d  V dA
SC

0(2)
r r
FSz  FBz 
t VC
d  V dA
SC

Consideraes: (1) O ar um gs ideal, cp  constante.


(2) Escoamento permanente.
(3) Escoamento incompressvel.
(4) Escoamento uniforme em cada seo.
(5) Presso uniforme na entrada; FSz  ( p atm  p1 ) A1   p1g A1 .
Ento,

p N kg k 1
  1, 01  10 5 2    1, 22 kg/m 3
RT m 287 N m 288 k

e da continuidade

A
0  {  V1 A1 }  {  V2 A 2 }   (V2 A 2  V1 A1 ) ou V1  V2 2
A1

 2 
Ento A1  D 0  (3, 3) 2 m 2  8, 55 m 2
4 4
 
A2 
4
(D 20  D 22 ) 
4
[ ]
(3, 3)2  (3, 0)2 m 2  1, 48 m 2

Da quantidade de movimento

 p1g A1  Mg  1 { V1 A1 }  2 { V2 A 2 }

1  V1 2  V2 e V1 A1  V2 A 2

 p1g A1  Mg  V1 V2 A 2  V2 V2 A 2  V2 A 2 (V2  V1 )

Para escoamento permanente, incompressvel, sem atrito, ao longo de uma linha de corrente da atmosfera para , Bernoulli
fornece, desprezando z,

0
1 1 1
p atm  V 20  gz o  p1  V 21  gz1 , portanto p1g  V 21
2 2 2

CAP004/5 82 11/4/02, 2:38 PM


Usando a continuidade,

1 1 1 A
p1g A1  V 21 A1  V2 A 2 V1  V 22 A 2 2
2 2 2 A1
Substituindo na equao de quantidade de movimento e usando de novo a continuidade,

1 A V A 1 A2
 V 22 A 2 2  Mg   V 22 A 2 1  1   V 22 A 2 1  2 ou Mg   V 22 A 2 1 
2 A1 V2 A1 2 A1

Assim,
1
2
Mg m m3 1 1
V2   1500 kg  9, 81 2    94, 5 m/s

V
2
A 2 (1 
1 A2
) s 1, 22 kg 1, 48 m 2 1 1, 48
1 
2 A1 2 8, 55

Equao bsica:

 0( 6 )  0( 6 )  0( 2 )  0( 7)  0(8)
V2 r r
W
Q W
s

cisalhamento  Woutros 
t VC
cd  SC
( u  pv 
2
 gz) V dA

Consideraes adicionais: (6) W cisalhamento  W outros  0.


(7) pv  constante.
(8) Despreze z.
Ento,

 u 2  2
 u  V 1  m { } { m }  Q
2
V2
Ws
1
2 2

2  1  m
m V2 V2 dQ
W ( u 2  u1  )
s
2 dm

O termo (u2  u1  dQ/dm) representa energia no-mecnica. O trabalho mnimo possvel ser alcanado quando a energia
no-mecnica for zero. Assim,

V 22 V1 A 2 V 23 A2
2 2
V 22  V 21
 Ws /min  m
m
1   1 
2 2 V2 2 A1

m3 1, 48 N s 2
2
1 kg kW s
 Ws   1, 22 3  1, 48 m  (94, 5) 3 1 
2 3

2 m s 8, 55 kg m 10 3 N m


s /min  739 kW ( entrada )
W W
s

{A potncia requerida para pairar o aparelho real ser maior devido s perdas do escoamento, no-uniformidades etc.}

CAP004/5 83 11/4/02, 2:38 PM

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