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2.1. Introduccin
2. 6. Variacin de parmetros
En el caso de que todos los coeficientes sean constantes, se tiene una ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes:
Al igual que ya se hizo con la ecuacin lineal de primer orden, se puede traducir la
ecuacin lineal al lenguaje de operadores.
( ) ( )
y se puede escribir:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ).
del cual puede probarse con facilidad que es lineal, y que permite escribir la
ecuacin: ( ) ( ) ( ) ( ) como:
( ) ( )
y tal que las funciones F(x); F0(x); : : : ; Fn-1(x) son continuas en un cierto intervalo I
= (x0-a; x0 + a) (con 0 < a). Entonces existe una nica solucin y = y(x) definida en
el intervalo I, que es derivable con continuidad hasta el orden n.
( ) ( ) ( ) ( ) (
( ) ( )
Con
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Ejemplos a desarrollar
d ny d n 1y
a0 x n
a1 x ... an x y 0
dx dx n 1 (1)
Teorema
Si y1, y2, y3,..., yn son n funciones LI, cada una de las cuales es solucin particular
de la ED lineal homgnea (1), entonces la solucin general ser:
Ejercicio:
y2 sin x
Dada la ED y " y 0 , investigar si las funciones y1 cos x y son
soluciones particulares de la ED, y si lo son dar la solucin general.
yh c1 cos x c2 sin x
d ny d n1y
a0 x n
a1 x ... an x y g x
dx dx n1 (1)
Teorema
yh
Si es una funcin de x que es solucin general de la ecuacin diferencial
homognea asociada a (1) y si y p es una solucin particular de la ED NO
homognea (1), entonces la solucin general de (1) estar dada por:
y yh y p
Ejemplos a desarrollar
y c1ex c2e3x e x
d ny d n 1y
a0 n
a1 ... any 0
dx dx n 1 (1)
y erx (3)
y n r nerx
Sustituir (3) en (1)
erx a0r n a1r n 1 ... an 0
ec.caracterstica o auxiliar (4)
Si y erx
Supongamos que al resolver la ecuacin (4) se obtiene una raz real repetida n
veces, entonces la solucin general ser de la forma:
y erx c1 c2 x c3 x2 ... cn x n1
(iii) Races Complejas
y Ae
ix
Be
i x
Ae xe ix Be xe ix
Del lgebra:
e ix cos x i sin x
e ix cos x i sin x
Por lo tanto:
y e x A B cos x Ai Bi sin x
y e x C1 cos x C2 sin x
y e x C1 C2 x cos x C3 C4 x sin x
y e x C 1
C2 x C3x2 ... Cn x n1 cos x Cn1 Cn2 x Cn3x 2 ... C2nx n1 sin x
La ED no homognea
d ny d n 1y
a0 n
a1 ... any g(x)
dx dx n 1 (1)
y yh y p
(2)
Donde:
yh
es la solucin de la homognea asociada
yp
es la solucin particular.
yp
Para obtener la solucin tenemos dos mtodos:
a e x
cos x y/o sen x
g(x) 0 x m 1 x m1 ... m
productos ( , , )
combinaciones lineales ( , , )
Ejemplos a desarrollar
Resolver y 3y 4y e
2 x
1
y c1e4 x c2 e x e 2 x
3
Resolver y 3y 4y 3cos x
3
y c1e4 x c2 e x 5cos x 3sin x
34
Resolver y 3y 4y 4 x
2
3 13
y c1e4 x c2 e x x 2 x
2 8
Resolver y y e cos x
x
ex
y c1 c2 x c3 e x 2sin x cos x
10
d2y dy
a0 a1 a2 y g x
dx 2 dx (1)
yh C1y1 x C2y2 x
(3)
yp u1 x y1 x u2 x y2 x
(4)
u '1 y1 u '2 y2 0
As tenemos que
a0 u '1 y '1 u '2 y '2 u1y ''1 u2y ''2 a1 u1y '1 u2y '2 a2 u1y1 u2y2 g x
a0u '1 y '1 a0u '2 y '2 a0u1y ''1 a0u2y ''2 a1u1y '1 a1u2y '2 a2u1y1 a2u2y2 g x
u1 a0 y ''1 a1y '1 a2 y1 u2 a0 y ''2 a1y '2 a2y2 a0u '1 y '1 a0u '2 y '2 g x
cero* cero*
g x
u '1 y '1 u '2 y '2
a0
(8)
Ya tenamos la condicin
Por lo que (8) y (9) forman un sistema 2x2. En dicho sistema se cumple lo
siguiente:
y1 y2
W y1 , y2
y '1 y '2
0 y2 y2 g x
u '1 g x
a0
y '2 a0
y1 0 y1g x
u '2 g x
y '1 a0
a0
u '1 y2 g x 1 y2 g x
u '1
a0W y1 , y2
u1
a0 W y , y dx
1 2
Finalmente:
y1 y2 g x y y1g x
yp
a0 W y1 , y2
dx 2
a0 W y , y dx
1 2
Partimos de la ED:
d ny d n1y
a0 a1 ... an y g x
dx n dx n1 (10)
yp u1 x y1 x u2 x y2 x ... un x yn x
y1 y2 ... yn u '1 0
y '1 y '2 ... y 'n u '2 0
n 1
... y nn 1 u 'n a
g x
y1 y2n 1
0
yp u1 x y1 x u2 x y2 x ... un x yn x
donde
Wk x 1 W y1 , y2 ,..., yk 1, yk 1, yn x
n k
k 1,..., n
Ejemplos:
y '' 3y ' 4y e2 x
y '' 3y ' 4y 0
La ecuacin auxiliar:
r 2 3r 4 0 r 4 r 1 0 r1 4; r2 1
yh C1e4 x C2e x
No homognea:
Calculamos el Wronskiano:
y1 y2 e4 x e x
y '1 y '2
W e4 x , e x
4e4 x
e x
e3 x 4e3 x 5e3 x
1 y2 g x
x
1 e e
2 x
u1
a0 W y , y
1 2
dx
1 5e3 x
dx
1 e3x 1 6 x e6 x
u1
5 e3x
dx
5
e dx
30
1 y1g x
4x
1 e e
2 x
u2
a0 W y1, y2 dx 1 5e3x dx
1 e2 x 1 e x
x
u2 dx e dx
5 e3x 5 5
yp u1y1 u2y2
e6 x 4 x e x x
yp e e
30 5
e2 x e2 x e2 x 6e2 x e2 x
yp
30 5 30 6
Finalmente la solucin de la ED
1 2 x
y C1e4 x C2e x e
6
Ejercicio:
3 13
y C1e4 x C2e x x 2 x
2 8
Ejemplo:
y ''' y ' 0
La ecuacin auxiliar:
r3 r 0
r r 2 1 0 r1 0; r2 i; r3 i
yh C1 C2 cos x C3 sin x
No homognea:
1 0 0 csc x 1 0 0 csc x
0 1 sin x 0
0 1 sin x 0
cos x cos x
1 0 0 csc x 1 0 0 csc x
0 1 cot x 0
0 1 0 cot
0 0 1 1 0 0 1 1
u '1 csc x
u '2 cot x
u '3 1
u1 csc xdx ln csc x cot x
u3 dx x
yp ln csc x cot x ln csc x cos x x sin x
Finalmente la solucin de la ED
Ejemplo:
y ''' 3y '' 4y 0
La ecuacin auxiliar:
r 3 3r 2 4 0
1 3 0 4 1
1 4 4
1 4 4 0 r1 1
r 2 4r 4 0 r 2 0 r2,3 2
2
No homognea:
u '1 e x e 2 x xe2 x 0
x
u '2 e 2e 2 x
e 2 x
1 2x 0
u '3 e x 4e 2 x
4e 2 x
x 1
e2 x
e x e 2 x xe 2 x 0 e x e 2 x xe 2 x 0
x
e 2e 2 x
e 2 x
1 2x 0 e x 2e 2 x
e 2 x
1 2x 0
x 2x
e 4e 2 x
4e 2 x
x 1 e2 x 0 3e 2 x
e 2 x
3x 4 e
e x e 2 x xe 2 x 0 e x e 2 x xe 2 x 0
0 3e 2 x
e 2 x
1 3x 0 0 3e 2 x
e 2 x
1 3x 0
2x
0 3e 2 x
e 2 x
3x 4 e2 x 0 0 3e 2 x e
e x e 2 x xe 2 x 0 e x e 2 x xe 2 x 0
0 3e 2 x
e 2 x
1 3x 0 0 1 1
3 3x 1 0
4x
0 0 1 13 e4 x 0 0 1 3e
1
e x e 2 x xe 2 x 0 e x e 2 x 0
1
xe2 x
3
0 1 0 1
9
e 3x 1
4x
0 1 0 19 e 3x 1
4x
0 0 1 13 e4 x 0 0 1 13 e4 x
e x 0 0 11 0 0e2 x 1
ex
9 9
0 1 0 9 e 3x 1
1 4x
0 1 0 1
9
e 3x 1
4x
0 0 1 13 e4 x 0 0 1 13 e4 x
u '1 1
9
ex
1 4x
u '2 9 e 3x 1
u '3 13 e4 x
u1 1
9
ex dx 1
9
ex
u2 1
9
e4 x 3x 1 dx 1
9 e 3x 1dx
4x 1
144
e4 x 12x 7
por partes
u3 13 e4 x dx 12
1
e4 x x
e2 x
yp 1
9
ex ex 1
144
e4 x 12x 7 e2 x 12
1
e4 x xe2 x 16
Finalmente la solucin de la ED
Ejercicio:
yh C1 C2 cos x C3 sin x
1 cos x sin x
W 0 sin x cos x
0 cos x sin x
sin x cos x
1 sin2 x cos2 x 1
cos x sin x
cos x sin x
W1 x 1 W cos x, sin x x 1
31 2
1
sin x cos x
1 sin x
W2 x 1 W 1, sin x x 1
3 2 1
cos x
0 cos x
1 cos x
W3 x 1 W 1, cos x x 1
3 3 0
sin x
0 sin x
g x W1 x g x W2 x g x W3 x
y p y1 dx y2 dx y3 dx
W 1, cos x, sin x W 1, cos x, sin x W 1, cos x, sin x
Finalmente la solucin de la ED
Ejercicios:
d2x dy
a0 x 2 a1 x a2 y 0
dx 2 dx Ec. (1)
Se verifica que:
x et
El cambio reduce la ecuacin (1) a una ecuacin diferencial lineal
con coeficientes constantes.
En efecto:
Suponiendo x 0, se hace x et t = ln x.
d 2 y dy dy
a0 a1 a2y 0
2
Sustituyendo en (1): dt dt dt
d2y dy
a0 ( a 1 a0 ) a2 y 0
2 dt
Es decir: dt (2)
Notas :
Por tanto :
r1 r2
Luego la solucin general de (1) es : y(x) = C 1 x C2 x
(2) es : y( t ) e r1t ( C1 C2 t ) .
r1
y( x ) x ( C 1 C 2 ln x )
Luego la solucin general de (1) es : .
Luego la solucin general de (1) es : y = |x| [C1 cos ( ln|x|) +C2 sen
(ln|x|].
Nota
Ejemplo:
Para x 0 se hace x = et t = ln x
dy 1 d2y 1 dy 1
y ; y
dt x 2 2 dt x 2 .
dt x
d 2 x dy dy d2x dx
3 4 2y 0 3 7 2y 0
dt 2 dt dt dt 2 dt
En la ecuacin diferencial : .
Ejemplo:
d 2 y dy dy d2y dy
3 y0 2 y 0
dt 2 dt dt 2 dt
En la ecuacin diferencial : dt
.
t
Luego : y(t) = e [C1 C2 t
y( x)
1
C1 C 2 ln | x | x 0
Por tanto : x .
Ejemplo:
Se hace: x = et t = lnx.
d 2 y dy dy d2y dy
3 5y 0 2 5y 0
dt 2 dt dt 2 dt
En la ecuacin diferencial :
dt
1
y( x) [C1 cos(2 ln x) C 2 sen( 2 ln x) ( x 0)
Por tanto : x
CONSULTAS ELECTRONICAS
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