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2-242/06 Edicin 01
NOMBRE DE LA UNIDAD (palatino, bold, 8 pts, JD)
COPYRIGHT
Instituto Tcnico de Capacitacin y Productividad
-INTECAP- 2005
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
Cdigo: MT.3.4.2-242/06
Edicin 01
NDICE
Resultado de aprendizaje 1:
Comprobar parmetros de operacin de IGBTS y optoacopladores de acuerdo a especificaciones tcnicas
UNIDAD 1
DISPOSITIVOS DE CONMUTACIN DE POTENCIA_______________________________________ 11
1.1 Dispositivos IGBTS de conmutacin____________________________________________________ 12
1.2 Comprobacin de parmetros de operacin IGBTS________________________________________ 16
1.3 Dispositivos optoacopladores__________________________________________________________ 18
1.4 Comprobacin de parmetros de operacin de optoacopladores______________________________ 20
1.5 Tiristores__________________________________________________________________________ 21
1.6 Comprobacin de parmetros de operacin de dispositivos tiristores___________________________29
1.7 Potencia del circuito de conmutacin_____________________________________________________31
Resumen___________________________________________________________________________ 32
Evaluacin__________________________________________________________________________ 33
Resultado de aprendizaje 2:
Instalar circuitos rectificadores no controlados, de acuerdo a especificaciones tcnicas
UNIDAD 2
CIRCUITOS RECTIFICADORES DE POTENCIA____________________________________________ 35
2.1 Rectificadores no controlados__________________________________________________________ 36
Resultado de aprendizaje 3:
Clculo aplicado
Resultado de aprendizaje 4:
Instalar circuitos convertidores CC/CC de acuerdo a especificaciones tcnicas
UNIDAD 3
CIRCUITOS CONVERTIDORES DE POTENCIA____________________________________________ 51
3.1 Circuitos convertidores de potencia_____________________________________________________ 52
3.2 Convertidores de potencia CC-CC______________________________________________________ 59
3.3 Instalacin de circuitos de convertidores CC-CC___________________________________________ 63
OBJETIVO
DE LA SERIE
Con los contenidos de los manuales que comprenden
la serie, el participante adquirir los conocimientos
necesarios para comprobar el funcionamiento,
construir, instalar, implementarm controlar procesos
industriales, proporcionar mantenimiento y disear
sistemas electrnicos de acuerdo a las necesidades de
los clientes, orden de trabajo y/o programas de
medicin o mantenimiento.
1 Electricidad Bsica
2 Mediciones Elctricas
3 Electrnica Bsica
4 Circuitos de Alimentacin
5 Circuitos Electrnicos Amplificadores
6 Circuitos Amplificadores Operacionales
7 Circuitos Electrnicos de Potencia
8 Accionamientos Elctricos
9 Circuitos Digitales
10 Controles Lgicos Programables
11 Microprocesadores y Microcontroladores
12 Instrumentacin y Control de Procesos
Industriales
13 Diagnstico de Sistemas Electrnicos
14 Diseo de Circuitos Electrnicos con
Computadora
15 Administracin del Mantenimiento de
Instalaciones Electrnicas
16 Ingls Tcnico para Electrnica Industrial
PRESENTACIN
l presente manual de Circuitos electrnicos de potencia
constituye material de apoyo para el paquete didctico
DIAGRAMA DE
CONTENIDOS
UNIDAD 1
Dispositivos
de conmutacin
de potencia
UNIDAD 2
Rectificadores
de potencia
UNIDAD 3
Convertidores
de potencia
UNIDAD 1
DISPOSITIVOS DE
CONMUTACIN DE POTENCIA
OBJETIVO
de la unidad
Durante el desarrollo de esta unidad de
formacin, el participante adquirir las
competencias tcnicas necesarias para
comprobar parmetros de operacin de
dispositivos electrnicos de potencia de
acuerdo a especificaciones tcnicas, y a
medidas de seguridad y de proteccin
ambiental.
RESULTADO DE
APRENDIZAJE I:
Comprobar parmetros de operacin de IGBTS y optoacopladores, de acuerdo a
especificaciones tcnicas
VDS VDS
a) MDS de alta tensin a) MOS de baja tensin
Figura 2
Comportamiento de la corriente drenaje Id vrs.
El voltaje de drenaje a fuente Vds.
1.1.3 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DEL IGBT
Figura 1
Este dispositivo est compuesto de tres terminales al
Estructura interna del transistor IGBT. igual que un tiristor. nodo (a) Ctodo (c) y compuerta
Tabla 1
Datos de los elementos TIRISTOR, IGCT Y IGBT
1.1.4 CARACTERSTICA S
DE VOLTAJE Y CORRIENTE
DE LOS IGBTS
En la figura No. 3, en la curva caracterstica de estos
dispositivos, se puede analizar el comportamiento del
voltaje y corriente, basndose en su corriente de Figura 3
colector (Id) con respecto al nivel de voltaje (Vds). Transistor IGBT, curva caracterstica y smbolos
1.1.5 TIPOS DE
ENCAPSULADOS PARA
EL DISPOSITIVO IGBT
El encapsulado aislado
Figura 5
Encapsulado aislado
Encapsulado a presin
Figura 6
1.1.7 MEDIDAS DE SEGURIDAD
Encapsulado a presin
1.2 COMPROBACIN DE
PARMETROS DE
PASO 2
Se debe de tener el diagrama del circuito electrnico
OPERACIN IGBTS de potencia donde se instalar el dispositivo IGBT
(un troceador o un convertidor de cualquier tipo).
El conocimiento de los parmetros de operacin de
los dispositivos IGBT, son necesarios para conocer la PASO 3
forma que estos dispositivos se comportan en
condiciones de trabajo, en la figura No. 9, se presentan Dibuje el circuito a construir en un circuito impreso,
las curvas caractersticas que muestran el rea de perfore los orificios para el montaje de los dispositivos
operacin de estos dispositivos IGBT. En estas curvas semiconductores IGBT.
puede notarse que cuando estn directamente
polarizadas, si el voltaje VDS se incrementa la corriente PASO 4
ID disminuye.
Instale los dispositivos IGBT en los lugares segn el
diagrama del circuito y fjelos utilizando soldadura de
estao.
PASO 5
Conctelo al circuito de potencia, donde har su
trabajo. Hgale las pruebas correspondientes antes
de darlo por disponible.
Figura 10
Efecto de cebado (corriente de sobra) del tiristor
parsito interno del IGBT.
1.3
Est formado por un fototransistor npn de silicio, el
DISPOSITIVOS cual se activa y desactiva mediante la presencia de la
OPTOACOPLADORES luz emitida por un LED infrarrojo.
El acoplamiento de dos o ms circuitos, puede lograrse El medio de acople entre el diodo y el sensor es un
sin que stos estn conectados elctricamente entre transistor infrarrojo (IR) de cristal. Los fotones
si, basta con utilizar un sistema de acoplamiento emitidos desde el diodo emisor tienen ciertas
optoelctrico, el cual consiste en generar una seal longitudes de onda establecidas. El transistor sensor
de luz, la cual puede ser visible o invisible al ojo humano responde ms eficientemente a fotones cuando stos
y un circuito receptor de esa seal, para luego tienen la misma longitud de onda establecida, es decir
procesarla y utilizarla en el otro circuito. el diodo emisor y el fototransitor estn acoplados en
el espectro para lograr un funcionamiento optimo del
A estos dispositivos se les conoce tambin con el optoacoplador.
nombre de optoaisladores.
1.3.1 DEFINICIN DE
DISPOSITIVOS
OPTOACOPLADORES
Es un dispositivo electrnico que se utiliza para acoplar
dos o ms circuitos a travs de un enlace ptico
mediante un emisor y un receptor de la seal.
Se elimina as, la necesidad de una tierra comn, es
decir, ambas partes acopladas pueden tener diferentes
voltajes de referencia, lo cual constituye la principal
ventaja de estos dispositivos.
1.3.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DEL DISPOSITIVO
OPTOACOPLADOR
Los dispositivos optoacopladores estn formados de Figura 11
las siguientes partes: Ejemplos de optoacopladores.
Figura 12
Optoacopladores. (a) fotodiodo. (b)
foto-Darlington. (c) foto-SCR
OPERACIN DE
PASO 5
OPTOACOPLADORES
El uso de optoacoplador como los Foto-SCR, se hace Conctelo al circuito de control, donde har su trabajo,
en base de las curvas de operacin de dichos es importante el buen alineamiento de los rayos de
elementos, tanto para el LED infrarrojo como para el luz hacia el receptor para que estos dispositivos
SCR. Los datos del fabricante ayudan a determinar el trabajen apropiadamente. Hgale las pruebas
valor de la resistencia ideal que se debe de utilizar correspondientes antes de darlo por disponible.
para regular la corriente del circuito del LED infrarrojo.
El proceso de ejecucin de circuitos con dispositivos Utilice las herramientas apropiadas para este
optoacopladores, se hace siguiendo los siguientes pasos: trabajo.
RESULTADO DE
APRENDIZAJE 2:
Comprobar parmetros de de tiristores, de acuerdo a especificaciones tcnicas
Figura 14
Transistores con disparo de entrada
Figura 15
(a) smbolo del SCR. (b) construccin interna.
Figura 16
Interruptor controlado de silicio (SCS). (a) construccin bsica. (b) smbolo grfico. (c) circuito equivalente con transistores
Tiristor SCS
b. (interruptor controlado de silicio)
Figura 18
SCR Activado por luz (LASCR). (a) construccin bsica. (b) smbolos
Las caractersticas de un LASCR se ilustran en la siguiente B BIDIRECCIONALES: son los tiristores que
figura. Puede ver que un aumento en la temperatura de se utilizan para dar paso al flujo de corriente
la unin produce una reduccin en la energa luminosa en cualquier sentido. Son muy utilizados para
que se requiere para activar el dispositivo. corrientes alternas AC. Dentro de los tiristores
bidireccionales puede encontrar:
a. Tiristor DIAC
Figura 22
Figura 20 TRIAC. (a) smbolo. (b) construccin bsica. (c) caractersticas
DIAC. (a) caracterstica. (b) smbolos y construccin bsica.
1.5.4 APLICACIONES
b. Tiristor TRIAC
Este dispositivo acta como dos rectificadores Para el uso del SCR, puede considerar cinco
controlados de silicio en paralelo como se muestra en aplicaciones:
la figura 21a. Por tal motivo el TRIAC tiene la ventaja
de conducir corriente en cualquier direccin semejante Interruptor esttico.
al DIAC, la nica diferencia entre estos dispositivos es
que el TRIAC tiene una compuerta que se utiliza para Un sistema de control de fase
cerrar o abrir este dispositivo cuando es necesario.
Un regulador, cargador de batera
Interruptor esttico.
a. De media onda, se muestra en la figura 23.
Figura 21
TRIAC
Figura 23
La polarizacin de este dispositivo es por medio de Interruptor esttico de media onda.
un nivel de tensin realmente alta. Podemos observar
en la figura 22a el smbolo del TRIAC al igual que su Si en el interruptor se cierra como se muestra en la
construccin interna segn el material semiconductor figura 23b circular una corriente de compuerta
requerido. durante la parte positiva de la seal de entrada,
dispare, el voltaje nodo a ctodo disminuir el valor Los componentes fundamentales del circuito se
de conduccin, reducindose una corriente de muestran en la figura No. 25. El propsito principal
compuerta bastante reducida y prdidas sumamente de este circuito es regular la recarga de la batera si el
bajas en el circuito de compuerta. voltaje disminuye y evita la sobrecarga cuando se ha
cargado al mximo.
En la regin negativa de la seal de entrada, el SCR se
apagar, ya que el nodo es negativo con respecto al
ctodo. El diodo D1 se incluye para evitar una inversin
en la corriente de compuerta.
Figura 24
Control de fase de resistencia variable de media onda.
Figura 25
Regulador del cargador de batera.
Este circuito es similar al anterior con la salvedad de
la adicin de un resistor variable y la eliminacin del
interruptor. La combinacin de los resistores R y R1
limitar la corriente de compuerta durante la parte
positiva de la seal de entrada. Si R1 se fija para su d. Controlador de temperatura
valor mximo, puede ocurrir que la corriente de
compuerta nunca alcance la magnitud de disparo. En la figura No. 26 aparece el diagrama esquemtico
Conforme R1 disminuye desde el mximo, la corriente de un control de calefaccin de 100 Watts que utiliza
de compuerta aumentar con el mismo voltaje de un SCR. Se ha diseado de manera tal que el calefactor
entrada. En esta forma, la corriente de disparo de de 100 watts se encender y apagar de acuerdo a
compuerta requerida puede establecerse en cualquier como lo determine el termostato (el termostato es
punto entre 0 y 90 como se muestra en la figura un dispositivo que genera una pequea corriente
24b. cuando se tiene un diferencial de temperatura).
Figura 26
Controlador de temperatura
Figura 27
Sistema de luces de emergencia de una sola fuente
Figura 29
Aplicaciones del SCS. Circuito de alarma
1.5.5 CONSERVACIN
1.6 COMPROBACIN DE
PARMETROS DE
OPERACIN DE
Figura 31
Aplicacin de TRIAC. Control de fase DISPOSITIVOS
TIRISTORES
PASONo. 4
PASO 4
PASONo. 5
PASO
Figura 32
Curva caracterstica del SCR
Figura 34
Construccin del encapsulado del SCR e identificacin de terminales
Solucin
1.6.3 PROTECCIN AMBIENTAL
En caso ideal, el TRIAC tiene 0 voltios a travs de l
Estos dispositivos pueden ocasionar dao al ser
cuando conduce. Por consiguiente. La corriente que
humano, ya que cuando este se quema por un mal
circula por los 22 ohmios es:
uso, genera un gas desagradable que en grandes
cantidades genera intoxicacin, adems el calor
I = 75V/22 ohmios = 3.41 Amperios.
trmico que genera puede inducir calor a otros
dispositivos cerca del mismo, ocasionando mal
funcionamiento. La radiacin del calor que genera
puede ser disipada al ambiente por medio de un
ventilador o por un elemento de material de aluminio
que pueda servir como enlace entre el dispositivo y el
ambiente para la disipacin de calor.
CLCULO APLICADO
1.7 POTENCIA
DEL CIRCUITO DE
Figura 35
CONMUTACIN
Ejemplo:
A) SCR A) IGBT
B) SCS B) Tiristor
C) IGBT C) Diac
D) DIAC D) Optoacoplador
A) Optoacoplador A) IGBT
B) Tiristor B) DIAC
C) TRIAC C) Tiristores
D) SCS D) Optoacopladores
A) Digital
B) Analgica
C) De CA
D) De CC
A) DIAC
B) IGBT
C) UJT
D) GTO
A) SCR
B) DIAC
C) TRIAC
D) GTO
A) UJT
B) GTO
C) BJT
D) SCS
A) DIAC
B) SCR
C) TRIAC
D) SCS
UNIDAD 2
CIRCUITOS
RECTIFICADORES DE POTENCIA
OBJETIVO
de la unidad
Instalar circuitos rectificadores y convertidores
de potencia, de acuerdo a especificaciones
tcnicas de fabricantes y a medidas de
seguridad y de proteccin ambiental.
RESULTADO DE
APRENDIZAJE 3:
Instalar circuitos rectificadores no controlados, de acuerdo a especificaciones tcnicas
Los rectificadores de corriente alterna que son Este est constituido por diodos rectificadores; los
frecuentemente usados en electrnica pueden clasificarse trabajan conduciendo la corriente elctrica en un solo
en tres grandes grupos, los rectificadores no controlados, sentido de acuerdo a la polaridad de la seal alterna.
los rectificadores semicontrolados y los rectificadores
controlados. Dentro de los rectificadores no controlados
estn los que nicamente usan diodos para rectificar la
onda de corriente alterna. Los rectificadores
semicontrolados utilizan una combinacin de diodos y
tiristores para efectuar la rectificacin, de la onda.
2.1 RECTIFICADORES
NO CONTROLADOS
Figura 35
Son dispositivos que convierten la corriente alterna a Rectificador de media onda
2.1.1 DEFINICIN DE
RECTIFICADOR
NO CONTROLADO
Es un circuito electrnico que tiene como funcin,
transformar una seal de entrada de corriente alterna Figura 36
AC, en seal de salida de corriente directa pulsante. Seal de salida de circuito de media onda
El ngulo de conduccin de los diodos rectificadores La figura No. 38 muestra la forma de la onda rectificada
es de acuerdo a la polarizacin de los mismo, es decir a la salida de estos rectificadores.
si el nodo est conectada a la salida del transformador
entonces el diodo conducir el semiciclo positivo como
se muestra en la figura No. 36. Si la onda de voltaje es
de 60 ciclos por segundo, lo que indica que en 1
segundo habr 60 semiciclos positivos y 60 semiciclos
negativos, eso quiere decir que el diodo estar
trabajando en un lapso de 1/120 segundos (0.0083
segundos)
Figura 38
Seal de salida de rectificador de onda completa con TAP central
Figura 39
Rectificador de media onda y
Figura 37 rectificador de onda
Rectificador de onda completa con TAP central completa
Figura 40
Voltaje de entrada y salida para un rectificador trifsico no controlado
Puede ver que cada bobina de entrada como bobina Como puede ver en la figura No. 40, el factor de rizado
de salida junto con su respectivo diodo de la figura de la onda voltaje a la salida del rectificador trifsico
No. 39a. Forma una rectificador monofsico y la unin es menor que el factor de rizado de la onda de salida
de los tres rectificadores forman un rectificador de un rectificador monofsico, por lo que el valor eficaz
trifsico. Lo mismo ocurre para los rectificadores de la onda rectificada es mayor en un rectificador
monofsicos de onda completa de la figura No. 39b, trifsico que en un monofsico.
la salida de los tres rectificadores e unen para formar
un rectificador trifsico de onda completa. Las cadas o prdidas de tensin que se puede encontrar
en un circuito rectificador durante la conmutacin, es
La ventaja de un rectificador trifsico sobre un nicamente el voltaje necesario para polarizar al los
monofsico, sea ste de media onda o de onda diodos rectificadores y este oscila por los 0.7 voltios.
completa, viene dado a que la potencia proporcionada
individualmente por los rectificadores monofsicos,
pues stas, se suman para poder alimentar una carga
que exija ms corriente.
Figura 42
Seal de salida de rectificador de onda completa con puente de diodos.
Considere la medicin del voltaje de salida del circuito Los rectificadores no controlados de media onda y de
rectificador usando un voltmetro cd y un voltmetro onda completa, frecuentemente estn instalados
ca (rms). El voltmetro cd indicar slo el promedio o despus del transformador reductor de voltaje y antes
nivel cd del voltaje de salida. El medidor ca (rms) slo del regulador de tensin, si ste se utiliza.
indicar el valor rms de la componente ca del voltaje
de salida (suponiendo que la seal ca est acoplada al
medidor a travs de un capacitor para bloquear el nivel
cd). Entonces el valor del rizo es:
2.3.1 PROCESO
DE EJECUCIN
r = Voltaje del rizo (rms) = Vr (rms) x 100%
En el proceso de instalacin de rectificadores no
Voltaje cd Vcd
controlados debe de seguirse los siguientes pasos:
PASO 1
Ejemplo 1:
Determine la potencia que debe de alimentar el
Empleando un voltmetro cd y ca para medir la circuito rectificador, de esta manera podr escoger
seal de salida de un circuito rectificador, se apropiadamente la capacidad de los diodos
obtienen un voltaje cd de 25 V y un voltaje de rectificadores.
rizo de 1.5 V. Calcule el rizo de la salida del
circuito.
PASO 2
Solucin: En funcin de las necesidades de la carga, defina si
necesita un rectificador de media onda o de onda
r = Vr (rms) x 100% = 1.5 V x 100% = 6% completa.
Vcd 25V
PASO 3
Dibuje el circuito rectificador en un circuito impreso
y revlelo utilizando los cidos correspondientes.
Ejercicio:
RESULTADO DE
APRENDIZAJE 4:
Instalar circuitos rectificadores semicontrolados, de acuerdo a especificaciones tcnicas
2.4.3 TIPOS DE
RECTIFICADORES
SEMI CONTROLADOS
b. Rectificador en paralelo
PASO 3
2.5.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
Dibuje el circuito rectificador en un circuito impreso
y revlelo utilizando los cidos correspondientes. Para mantener el ambiente sin contaminacin es
necesario que se tomen medidas para el manejo de
los residuos, los cidos deben de neutralizarse antes
de ser desechados al ambiente, los residuos metlicos
PASO 4 pueden ser almacenados para su futuro reciclaje y los
restos de estao pueden reutilizarse.
Perfore los orificios en el circuito impreso para el
montaje de los diodos rectificadores y los tiristores
segn el diseo escogido.
2.6 POTENCIA
DE CIRCUITOS
PASO 5 RECTIFICADORES
SEMICONTROLADOS
Instale los diodos rectificadores y los tiristores en su
lugar y fjelos con soldadura. El voltaje de salida en un rectificador semi controlado
est determinado por el nmero de tiristores o de
diodos, en el circuito. La corriente de salida est
PASO 6 determinada, tanto por el nmero de tiristores o
diodos, as como el ngulo de conduccin de los
Haga las mediciones y pruebas correspondientes. tiristores.
Figura 46
Circuito rectificador semicontrolado de tres diodos y tres tiristores.
Figura 47
Seal de salida Uo para el circuito de rectificador
semicontrolado trifsico.
Figura 48
Puente monofsico semicontrolado.
Por lo tanto, la potencia en un circuito rectificador En la figura anterior la corriente de salida rectificada,
semi controlado est determinada por el nmero de Va es el voltaje rectificado de alimentacin de la carga.
tiristores o de diodos, en el circuito. La corriente de Los diodos estn representados por D1 y D2, los
salida esta determinada tanto por el numero de tiristores estn identificados por T1 y T2.
tiristores, diodos, as como el ngulo de conduccin
( ) de los tiristores. A continuacin se presentan En la grfica tenemos que el eje Y representa la regin
algunos circuitos en los cuales se ilustra el donde cada diodo y tiristor est polarizado con
comportamiento de la seal de salida a travs de los respecto al nivel de voltaje que se tiene en la seal de
dispositivos que componen el circuito semi-conductor. entrada (Vs) el eje x representa el ngulo en radianes,
Con respecto a las figuras No. 48 y 49 se le presenta los tiristores se estn disparando en el ngulo .
RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
Puente Polifsico
Figura 49
Puente monofsico semicontrolado
Figura 51 Figura 52
Comportamiento angular cuando se tiene las seales rectificadas Voltajes de salida segn la variacin del ngulo de disparo
De las figuras 47 a la 52, las grficas de voltaje se 60 grados tenemos un voltaje de salida Uo igual a 129
dependen de los valores del ngulo de disparo para voltios. Puede notar que el aumento del ngulo de
los tiristores, por ejemplo par el ngulo de disparo disparo es inversamente proporcional al nivel de voltaje
igual a 0 grados tiene una salida Uo igual a 257 voltios, de salida. Hasta llevar a cabo una salida negativa Uo
para un ngulo igual a 30 grados tenemos un voltaje igual a -257 voltios cuando se tiene un ngulo de
de salida Uo igual a 222 voltios, para un ngulo igual a disparo igual a 180 grados.
Los rectificadores semi controlados a diferencia de los La funcin principal de un rectificador es convertir
rectificadores no controlados conformados de diodos, seal de corriente alterna AC en seal de CD, la
estn formados por diodos y tiristores. El nombre corriente cambia de forma despus de pasar por estos
proviene del hecho de que estn formados por circuitos. Es importante que conozca los rectificadores
semiconductores que no se pueden controlar, diodos y sus diferentes configuraciones, as como sus ventajas
y tiristores que son semiconductores en los que se y desventajas.
puede controlar la conduccin.
Los rectificadores semi controlados en estrella trifsica
Los rectificadores no controlados son dispositivos que y trifsica en puente, conectados en serie o en paralelo,
convierten la corriente alterna a una corriente directa en la mayora de los casos son parte de una fuente de
pulsante. Esto habitualmente lo realiza uno o ms alimentacin y su diseo depende del tipo de carga a
diodos semiconductores emplazados a continuacin alimentar. stos son muy utilizados para proporcionar
de un transformador de potencia. El tipo ms simple buena potencia, ya que como usted sabe, una red
de circuito rectificador, conocido como rectificador trifsica proporciona mayor corriente mediante un
de media onda, es aquel en el cual se utiliza un diodo desfase de 120 grados entre ellas.
para recortar la mitad el ciclo de entrada de corriente
alterna. El voltaje de salida efectivo o rms, es de
aproximadamente el 45 % del voltaje de entrada de
corriente alterna rms.
A) Transistores
B) Diac
C) Diodos
D) Triac
A) Componente fundamental
B) Armnico de orden K
C) Componente en cuadratura
D) Armnico de orden N
UNIDAD 3
CIRCUITOS CONVERTIDORES
DE POTENCIA
OBJETIVO
de la unidad
Durante el desarrollo de esta unidad de
formacin, el participante adquirir las
competencias tcnicas para instalar circuitos
convertidores de corriente directa a alterna y
viceversa, o bien corriente continua, y
corriente alterna a corriente alterna, de
acuerdo a especificaciones tcnicas, y a
medidas de seguridad y proteccin ambiental.
RESULTADO DE
APRENDIZAJE 5:
Instalar circuitos convertidores CC-CC de acuerdo a especificaciones tcnicas
3.1 CIRCUITOS
CONVERTIDORES
3.1.2 TIPOS Y
CARACTERSTICAS DE
DE POTENCIA CONVERTIDORES DE
POTENCIA
Hace algunas dcadas el control y manejo de potencia
Los convertidores de potencia pueden clasificarse
se realizaba a travs de dispositivos electromecnicos,
segn su aplicacin en los siguientes tipos:
stos presentaban una variedad de desventajas que
convertidores de CC-CC, convertidores CC-CA,
afectaban drsticamente la confiabilidad y economa
convertidores CA-CC, convertidores CA-CA, ciclo-
de los circuitos de potencia. La rectificacin de
convertidores y Choppers.
corriente alterna a corriente directa se realizaba
mediante sistemas de levas los cuales tenan una vida
til corta y el desgaste de las partes mecnicas a. Convertidor CC-CC
inevitable.
En estos convertidores la corriente de entrada y de
salida es corriente continua CC, pero se utilizan
Con los avances de los semiconductores de potencia
diferentes niveles de tensin en cada una de ellas. Los
y desde el nacimiento del transistor, se han creado y
convertidores de CC-CC se emplean principalmente
desarrollado dispositivos y circuitos que ofrecen una
para alimentar cargas electrnicas o mquinas
gran variedad de ventajas que los hace confiables y
elctricas tales como motores de corriente continua.
econmicos., como lo son los convertidores de
potencia, los cuales son circuitos que se dan
Las caractersticas ms importantes de los
tratamiento, transmisin y conversin de energa
convertidores de CC-CC, son los niveles de tensin
elctrica de un tipo a otro.
de entrada y salida que pueden manejarse, los cuales
van desde 6 hasta 120 voltios y la potencia de salida
que pueden manejar.
3.1.1 DEFINICIN DE
CONVERTIDORES
DE POTENCIA
Un convertidor de potencia es un
circuito electrnico que modifica
la potencia elctrica de entrada a
un valor de tensin, corriente y
potencia modificada a un valor
apropiado para entregarla a una
carga.
Figura 53
Diagrama de bloques de un convertidor de potencia
Figura 54 Figura 55
Diagrama de bloques de un convertidor de CC-CC Convertidor de retroceso
Figura 56
Convertidor forward
Figura 57
Convertidor push-pull
Figura 58
Convertidor de medio puente
Figura 59
Convertidor de puente completo
B Sin aislante:
Figura 60
Convertidor reductor
c. Convertidor CA-CC
suministrar a la carga.
d. Convertidor CA-CA
Figura 65
Diagrama de bloques de un convertidor de CA-CA
e. Ciclo convertidores
Figura 67
Aplicaciones de convertidores de potencia
Figura 69
Convertidor de potencia monofsico
b. Convertidores monofsicos
Figura 68
Un convertidor monofsico, como su nombre lo
Diagrama de bloques de un convertidor trifsico indica, es un circuito convertidor de una sola fase que
Figura 70
Diagrama de bloques de un convertidor monofsico
3.2 CONVERTIDOR DE
POTENCIA CC-CC
3.2.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO DE
LOS CONVERTIDORES DE
Es frecuente encontrar que algunos de los equipos que CC-CC
necesitamos conectar dentro de un sistema elctrico,
no tienen el mismo nivel de voltaje que la instalacin, Los convertidores de potencia de CC-CC estn dentro
por lo que se hace necesario la utilizacin de de la categora de circuitos de conmutacin forzada,
convertidores, stos proporcionan la energa elctrica lo que significa que la conmutacin se puede controlar
con el voltaje necesario para que estos equipos por medio de un circuito de control con transistores
funcionen apropiadamente. y tiristores.
El circuito convertidor CC-CC lo puede identificar Configuracin bsica del convertidor Cuk donde C1
como Convertidor de Cuk. La diferencia entre este representa el capacitor que almacena la energa y C2
convertidor y los circuitos clsicos radica en la el capacitor de filtrado el transistor Q es el elemento
utilizacin de un condensador en lugar de una de conmutacin.
inductancia para el almacenamiento de energa durante
una parte del ciclo y su posterior entrega a la carga
durante el resto del mismo. La ventaja de este
capacitor permite obtener una mejor relacin entre
la energa almacenada y el tamao o peso que los
circuitos convertidores bsicos mas comunes
(elevador/reductor o flyback, reductor o forward y
elevador o boost) Sin embargo pone muchas mayores Figura 72
exigencias sobre este condensador, lo que ocasiona Configuracin de un convertidor Cuk
un mayor costo de fabricacin.
Figura 71
Diagrama de bloques de las partes de un convertidor de potencia de cc-cc
Figura 75
Circuito equivalente de un convertidor reductor Buck.
Figura No. 77
Circuito de un convertidor de dos cuadrantes utilizando transistores.
Figura 76
Circuito equivalente de un convertidor elevador Boost.
3.2.4 CONSERVACIN
3.3 INSTALACIN
DE CIRCUITOS
PASO 5
Desconecte el circuito de
alimentacin antes de trabajar en l,
no hacerlo lo pone en riesgo de recibir
un choque elctrico.
3.4 POTENCIA DE
CIRCUITOS
CONVERTIDORES DE
Utilice pulseras aterrizadas POTENCIA CC-CC
solidamente para hacer circular la
carga en exceso acumulada en el
Los nuevos convertidores de potencia de CC-CC se
cuerpo hacia tierra.
utilizan frecuentemente debido a varias ventajas
respecto a los convertidores electromecnicos, stos
Revise la polaridad de condensadores,
tienen mejores caractersticas elctricas (respuesta
pues la incorrecta instalacin podra
ms rpida, mejor estabilidad, etc.) tienen mayor
provocar que exploten.
fiabilidad y vida, necesitan menor mantenimiento y
durante la operacin no presentan arco elctrico.
Al instalar los semiconductores revisar
que se estn colocando las terminales
De stos, se tiene dos modos de conduccin, continua
en la posicin correcta, pues de lo
y discontinua.
a.
3.5
Modo continua:
CICLO
CONVERTIDORES
Figura 80
Convertidor reductor
Figura 81
Convertidor elevador
Figura 82
Convertidor reductor-elevador
3.6 CHOPPERS
(pulsadores o
3.6.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
troceadores CC/CC) DE LOS CHOPPER
Los circuitos electrnicos de alta eficiencia han tenido Un Chopper consta de un interruptor conectado
una gran evolucin dentro de la rama de la industria y en serie con la carga, que se cierra y se abre con
los troceadores son unos de ellos, estos circuitos son cierta frecuencia. Por consiguiente sus circuitos son
reguladores que no disipan energa elctrica. similares a los interruptores con tiristores y
transistores de CC con la particularidad de que su
frecuencia de actuacin es mucho ms alta.
Normalmente la carga es inductiva, adems suele
3.6.1 DEFINICIN DE CHOPPER montarse en serie con ella una inductancia de filtro
para alisar la corriente de salida. Por lo tanto, es
Son circuitos electrnicos de alto rendimiento que necesario el diodo de circulacin libre D.
tienen poca disipacin de energa en los que la salida
es corriente directa, stos son conocidos como En la figura No. 83 se observa el diagrama de bloques
reguladores de CC no disipativos o troceadores. de un circuito Chopper.
Figura 83
Diagrama de bloques de un chopper.
Figura 86
Circuito Chopper de cuatro cuadrantes.
Figura 85
Circuito chopper de dos cuadrantes. 3.6.4 APLICACIONES
Figura 87
Diagrama de bloques de una fuente de alimentacin conmutada.
importante para evitar reducir la vida til de los Descargue los capacitores de alta capacidad
semiconductores de potencia. o esperar a que se descarguen despus de
desconectado el equipo, pues almacenan
carga que podra ser peligrosa para el personal
3.6.6 MEDIDAS DE SEGURIDAD de mantenimiento.
Entre las medidas de seguridad que debe tomar para Mantenga el equipo en un lugar seco y bien
evitar accidentes o dao en el equipo estn: protegido de la intemperie para evitar que
se introduzcan lquidos o cualquier sustancia
Desconecte el equipo del tomacorriente para extraa que podra provocar un
evitar un choque elctrico. cortocircuito.
RESULTADO DE
APRENDIZAJE 6:
Instalar circuitos convertidores CC-AA, de acuerdo a especificaciones tcnicas.
La solucin clsica a esta configuracin ha consistido
3.7 CONVERTIDOR
DE CC-CA
en un motor de CC acoplado a un generador de CA,
produciendo la energa de alimentacin a los equipos.
(INVERSORES)
Dependiendo del tipo de carga, un inversor puede energa del sistema de distribucin, se toma la energa
manejar corriente atrasada o adelantada con referencia de un banco de bateras y se convierte en una energa
al voltaje, par ello se requiere que el inversor a utilizar de CA.
trabaje en los cuatro cuadrantes. Los convertidores estticos son circuitos electrnicos
3.7.2 PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO DEL
CONVERTIDOR
DE CC-CA
Figura 88
Circuito se comporta como inversor rectificador.
En algunas ocasiones es necesaria la utilizacin de dividirse en: Inversor Monofsico, Inversor de puente
convertidores de CC-CA, como en el caso de las UPS monofsico e inversor trifsico.
de las computadoras, donde en caso de que falle la A continuacin encuentra la clasificacin de estos
3.8 INSTALACIN
DEL CIRCUITO
CONVERTIDOR CC-CA
En el proceso de instalacin de convertidores de CC- Conecte el convertidor con los cables que le
CA se debe tomar en cuenta los siguientes pasos: alimentarn.
PASO 9
PASO 1
Conecte el cable de alimentacin a la proteccin de
Determine los niveles de voltaje necesarios para la cortocircuito y sobrecarga. Colquelo en posicin de
carga, as como la potencia necesaria para alimentarla. encendido. Tome en consideracin las polaridades de
la fuente de alimentacin.
PASO 2
PASO 10
Desconecte la fuente de alimentacin del circuito
donde se conectara el convertidor o inversor. No Haga las mediciones de los parmetros elctricos, para
deben de efectuarse trabajos de instalacin de equipos estar seguro que todo est en perfectas condiciones.
con circuitos energizados, stos pueden poner en Hasta entonces alimente los equipos que utilizarn el
riesgo a usted y al equipo. convertidor como fuente de energa.
PASO 3
Calcule el conductor apropiado para la instalacin del
convertidor, esto se hace considerando la corriente 3.8.2 MEDIDAS
que el convertidor maneja y la distancia desde el punto DE SEGURIDAD
de alimentacin al lugar de aplicacin.
Las medidas de seguridad al momento de instalar circuitos
PASO 4 de convertidores de CC-CA son las siguientes:
Maneje apropiadamente todos los residuos generados En la grfica siguiente, un ancho de pulso se refiere al
durante el montaje de un convertidor de CC-CA y tiempo con que permanece en estado de encendido
reciclarlos apropiadamente. (on) aplicado a la entrada de control para estos
convertidores. (off) representa el tiempo en que el
inversor no tiene aplicado a su entrada de control.
3.9 POTENCIA
DEL CIRCUITO
CONVERTIDOR
CC-CA
3.10 MODULACIN
DEL ANCHO DE 3.10.2 TIPOS Y
PULSO PARA CARACTERSTICAS DE
CONVERTIDORES LOS ANCHOS DE PULSO
Los dispositivos electrnicos utilizados en la mayora Estos inversores, cuya categora se establece mediante
de los circuitos convertidores, utilizan un pulso de la manera en que tiene lugar esta conmutacin, caen
control para que operen apropiadamente, este pulso en tres grupos bsicos:
Repuesta ptima, de accin reversible: Utilice las pulseras anti esttica, de manera
este esquema a diferencia de los otros, debe que las corrientes elctricas por esta causa,
operar con un filtro de salida, y debe tener se vayan a tierra antes de causarle daos a los
control de circuito cerrado. equipos.
3.10.3 APLICACIONES
En la mayora de las aplicaciones de los inversores se
requiere el control directo del voltaje de salida. En
los inversores que se emplean para alimentar motores,
el control debe ser continuamente variable, desde cero
al valor total, dependiendo de los requerimientos, del
par de torsin y de la velocidad. En los inversores
para suministro de energa de CA, el voltaje debe
mantenerse casi constante en un determinado
intervalo de carga y entrada.
3.10.4 CONSERVACIN
Los circuitos electrnicos de potencia utilizados en
los convertidores de CC-CA, deben de guardarse en
Hace algunas dcadas el control y manejo de potencia convertidores, stos son convertidores de corriente
se realizaba a travs de dispositivos electromecnicos, alterna y de frecuencia variable, de manera que la
stos presentaban una variedad de desventajas que velocidad del motor es una funcin de la frecuencia
afectaban drsticamente la confiabilidad y economa del convertidor.
de los circuitos de potencia. La rectificacin de
corriente alterna a corriente directa se realizaba Por su naturaleza los ciclo convertidores slo pueden
mediante sistemas de levas los cuales tenan una vida suministrar frecuencias de salida inferiores a la de la
til corta y el desgaste de las partes mecnicas era red de alimentacin. Con un esquema simple puede
inevitable. lograrse una frecuencia mxima igual a 1/3 de la
entrada. Por el contrario no hay lmite inferior.
Con los avances de los semiconductores de potencia
y desde el nacimiento del transistor, se han creado y Un ciclo convertidor puede proporcionar en su salida
desarrollado dispositivos y circuitos que ofrecen una una intensidad con cualquier sentido y un voltaje
gran variedad de ventajas que los hace confiables y regulable continuamente de cualquier polaridad. En
econmicos, como lo son los convertidores de los ciclo convertidores reales, la onda de salida
potencia, los cuales son circuitos que dan tratamiento, contiene armnicos, puesto que est constituida por
transmisin y conversin de energa elctrica de un trozos de los voltajes de entrada. Sin embargo, su
tipo a otro. distorsin es pequea y puede hacerse despreciable
con la ayuda de un pequeo filtro de salida.
Es frecuente encontrar que algunos de los equipos que
necesitamos conectar dentro de un sistema elctrico Los circuitos electrnicos de alta eficiencia han tenido
no tienen el mismo nivel de voltaje que la instalacin, una gran evolucin dentro de la rama de la industria y
por lo que se hace necesario la utilizacin de los troceadores son unos de ellos, estos circuitos son
convertidores, estos proporcionan la energa elctrica reguladores que no disipan energa elctrica.
con el voltaje necesario para que estos equipos
funcionen apropiadamente. La solucin clsica a este problema ha consistido en
un motor de CC acoplado a un generador de CA,
Los nuevos convertidores de potencia de CC-CC se produciendo la energa de alimentacin para los
utilizan frecuentemente, debido a varias ventajas equipos.
respecto a los convertidores electromecnicos, stos
tienen mejores caractersticas elctricas (respuesta Con potencias baja se han empleado circuitos similares
ms rpida, mejor estabilidad, etc.), tienen mayor a los presentados en esta unidad, en los que la
fiabilidad y vida, necesitan menor mantenimiento y interrupcin alternativa de la corriente se consegua a
durante la operacin no presentar arco elctrico. base de vibradores electromecnicos o de tiratrones.
10) Designacin de los convertidores de corriente 15) El circuito corresponde a un convertidor DC-
alterna a corriente continua: DC; en la prctica, el switch S2 se sustituye por
un (a):
A) Reguladores
B) Rectificadores A) Transistor
C) Recortadores B) Resistencia
D) Controladores C) Tiristor
D) Diodo
11) Los tipos de convertidores CC-CC son: lineales 16) Estos convertidores basan su funcionamiento
y en la conmutacin sincronizada de
interruptores unidireccionales (BJTs,
A) Conmutados MOSFETs o IGBTs):
B) Choopers
C) Monofsicos A) CA-CC
D) Buck B) CA-CA
C) CC-CA
12) Tipo de convertidores cuyo funcionamiento est D) CC-CC
basado en el empleo de un elemento regulador
que trabaja en su zona resistiva disipando 17) Los motores de induccin y las fuentes de
energa: potencia de respaldo (UPS) son ejemplos de
convertidores:
A) Conmutados
B) Choopers A) CC-CC
C) Lineal B) CA-CA
D) Boost C) CA-CC
D) CC-Ca
13) En el control de motores de corriente continua
que deben funcionar en condiciones variables 18) Tipos de convertidor con control de fase (ngulo
de carga, se emplean convertidores: de disparo variable) que genera una tensin
alterna de amplitud y frecuencias variables:
A) Buck
B) Boost A) Chooper
C) Chooper B) Buck
D) Ciclo convertidor C) Booster
D) Ciclo convertidor
A) Boost A) CC-CA
B) Chooper B) CC-CC
C) Buck C) CA-CC
D) Ampliador D) CA-CA
A) Controladores
B) Rectificadores
C) Inversores
D) Reguladores
BIBLIOGRAFA
BIRD, Dedder. An Introduction to Power Electronics. 4th. Edition
U.S.A.: Editorial Wiley and Sons, 1993. 180 pp.