RobotExpert

Version 12.1.1

Versionshinweise
Juli 2015
 Copyright
Proprietary & Restricted Rights Notice

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Diese Software und die dazugehrige Dokumentation ist Eigentum von Siemens Industry
Software Ltd.
Siemens Product Lifecycle Management Software 2 (IL) Ltd.
2015 Siemens Product Lifecycle Management Software 2 (IL) Ltd.
Markenzeichen
Siemens ist eine eingetragene Marke oder ein eingetragenes Markenzeichen der Siemens
AG oder ihrer Filialen in den USA und in anderen Lndern. Tecnomatix ist eine eingetragene
Marke oder ein eingetragenes Warenzeichen der Siemens Product Lifecyle Management
Software Inc. oder ihrer Filialen in den USA und anderen Lndern. Alle anderen
Warenzeichen, eingetragene Marken oder Dienstleistungsmarken sind Eigentum ihrer
jeweiligen Inhaber.
Adobe ist eine eingetragene Marke oder ein eingetragenes Markenzeichen von Adobe
Systems Incorporated.
Apache ist eine eingetragene Marke oder ein eingetragenes Markenzeichen von The Apache
Software Foundation oder ihrer Filialen in den USA und in anderen Lndern.
AutoCAD ist eine eingetragene Marke oder ein eingetragenes Markenzeichen von Autodesk,
Inc. oder seiner Filialen in den USA und in anderen Lndern.
CATIA ist eine eingetragene Marke oder ein eingetragenes Markenzeichen von Dassault
Systmes oder seiner Filialen in den USA und in anderen Lndern.
Firefox ist eine eingetragene Marke oder ein eingetragenes Markenzeichen der Mozilla
Foundation.
Intel ist eine eingetragene Marke der Intel Corporation.
Java ist eine eingetragene Marke von Oracle und/oder seiner Filialen.
Microstation ist eine eingetragene Marke oder ein eingetragenes Markenzeichen von Bentley
Systems, Incorporated oder ihrer Filialen in den USA und in anderen Lndern.
Oracle ist eine eingetragene Marke oder ein eingetragenes Markenzeichen der Oracle
Corporation oder ihrer Filialen in den USA und in anderen Lndern.
Pro/E, Creo, Creo Parametric, Windchill und Wildfire sind eingetragene Marken oder
eingetragene Markenzeichen der Parametric Technology Corporation oder ihrer Filialen in
den USA und in anderen Lndern.
Siemens ist eine eingetragene Marke oder ein Markenzeichen der Siemens AG oder ihrer
Filialen in den USA und in anderen Lndern.
TiCon ist eine eingetragene Marke oder ein eingetragenes Markenzeichen von MTM oder
ihren Tochtergesellschaften in Deutschland und anderen Lndern.
Windows, Microsoft, Internet Explorer und Microsoft Office sind eingetragene Marken oder
eingetragene Markenzeichen der Microsoft Corporation.
RobotExpert Release Notes Version 12.1.1

What is RobotExpert

Version 12.1.1 ist die dritte Version von RobotExpert (www.siemens.com\tecnomatix). Das
Programm stellt Roboterprozeverifizierung und detaillierte Prozeerstellungsmglichkeiten
zur Verfgung. RobotExpert bietet folgenden Optionen an:
Die Fhigkeit, Herstellungsprozesse zu entwerfen, zu analysieren, zu simulieren und zu
optimieren. Dies umfat Lichtbogenschweien, Laser- und Wasserstrahlschneiden,
Kantenprofilieren, Abdichten, Abgeben, Kleben, Entgraten, Polieren und verschiedene
Robotertransportprozesse.
Virtuelle Validierung von Produktionssystemen, die den Bedarf nach physischer
Validierung berflssig machen, viele nderungen der Herstellungsauftrge
eliminieren und den Produktwert steigern, indem Verschwendung eliminiert wird.
Entwicklung von Roboter- und automatisierten Produktionssystemen, und die schnelle
Aufnahme der Produktion mit mglichst wenigen Fehlern.
Erhhte Qualitt des Ausrstungsdesigns und der Flchennutzung, was zu reduzierten
Kosten und einem hochproduktiven Herstellungssystem fhrt.
Schnelle und genaue Angebotsvorbereitung, um das Risiko zu verringern und um
exzellente Werkzeuge fr finanzielle Entscheider zur Verfgung zu stellen.
RobotExpert wird von der wohlbekannten und bewhrten Robotersimulations-
technologie von Tecnomatix getrieben, seit ber 25 Jahren eines der fhrenden
Unternehmen in der Robotersimulation.

RobotExpert Systemanforderungen und Systeminformationen

Betriebssystem
Diese Version von RobotExpert ist fr folgende Betriebssysteme zertifiziert:

Windows 7 Enterprise, Ultimate oder Professional (32-Bit oder 64-Bit)

Windows 8.1 getestet, noch nicht zertifiziert. Es gelten folgende Einschrnkungen:
o RobotExpert untersttzt den Dienst fr Bildschirmtastatur und
Schreibbereich auf virtuellen Maschinen mit VMware nicht. Der Dienst sollte
angehalten und auf Manuell gesetzt werden.
Tecnomatix beendet die Zertifizierung von RobotExpert-Versionen fr bestimmte
Betriebssysteme, kurz nachdem der Hersteller, beispielsweise Microsoft, diese nicht mehr
untersttzt.

Drittanbieter-Zertifizierungen
Office 2013

Hardwaresystem

Empfohlene Systemkonfiguration
64-Bit (x64) Prozessor
Windows 7 Betriebssystem fr optimale Leistung und Benutzerfreundlichkeit
Mindestens 8 bis 16 GB RAM
True Color (32-Bit) oder 16 Millionen Farben (24-Bit)

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Bildschirmauflsung 1280 x 1024 Pixel oder hher, Breitbildformat fr optimale

Leistung und Benutzerfreundlichkeit

Minimum Systemkonfiguration
32-Bit (x86) oder 64-Bit (x64) Prozessor
Jedes der oben genannten Betriebssysteme
Mindestens 8GB RAM
65,000 Farben
Bildschirmauflsung 1280 x 1024 Pixel
3 GB Speicherplatz auf der Festplatte fr die Installation

Anzeigesystem
RobotExpert luft mit Grafiktreibern, die Windows 7 untersttzen. Wenden Sie sich an den
Hersteller Ihres Grafiktreibers, um zu erfahren, ob deren Grafikadapter/Grafiktreiber diese
Betriebssysteme untersttzen.
Fr die optimale Leistung empfehlen wir eine professionelle Grafikkarte zu verwenden, die fr
CAD-Anwendungen entworfen wurde. Informationen ber Grafikkarten, unter denen
RobotExpert getestet wurde, und die Ergebnisse dieser Tests finden Sie unter
http://suppodert.industrysoftware.automation.siemens.com/certification/index.shtml.
Des Weiteren zeigt RobotExpert eventuell einige der Benutzeroberflchenelemente nicht
richtig an, wenn Sie Groe Schriftarten oder Sehr groe Schriftarten (grer als 96 DPI)
auswhlen. Sollte dies der Fall sein, empfehlen wir Normale Schriftarten (96 DPI) zu
verwenden.

Verbesserungen der Hilfe

Standardmig zeigt RobotExpert die Online Hilfe im chm-Format an.
Wenn Sie die Online Hilfe im HTML-Format verwenden mchten, aktivieren Sie die Option
Web style (HTML) im RobotExpert Doctor. Wenn auf Ihrem Computer Java Upgrade 7
installiert ist, sollten Sie die Hilfe durchsuchen knnen. Wir empfehlen Internet Explorer 11, 10
oder 9, oder die aktuelle Firefox Version zu verwenden.

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RobotExpert Release Notes Version 12.1.1

Benutzerkontensteuerung/User Account Control (UAC)

Wenn Sie RobotExpert unter Windows 7 mit aktivierter Benutzerkontensteuerung (UAC)
betreiben mchten, sollten Sie RobotExpert an einem Speicherort installieren, fr den der
Benutzer Schreibberechtigung hat.
Um die Benutzerkontensteuerung unter Windows 7 abzuschalten, whlen Sie Systemsteuerung
Benutzerkonten Einstellungen der Benutzerkontensteuerung ndern Niemals
benachrichtigen aus.

Untersttzte CAD-Formate
Wir setzen voraus, da die meisten der CAD-Daten, wie Teile und Ressourcen, in CAD-
Anwendungen modelliert und dann in RobotExpert verwendet werden. RobotExpert untersttzt
folgende CAD-Formate:
NX8, NX8.5, NX9.0 (Nur 64-Bit)
CATIA V5: R8 bis V5-6R2014
CATIA V4
ProE: WildFire5, Creo Parametric 1.0, Creo Parametric 2.0
IGES: 5.3
STEP: AP203/214
SolidEdge ST7
Solid Works 2014
Parasolid x_t-Dateien, bis Version 26
JT: bis 10
Vorherige Versionen werden eventuell ebenfalls untersttzt.

Robotermodelle
Die Roboterhersteller sollten Ihnen 3D-CAD-Modelle der Roboter zur Verfgung stellen.
Einige Hersteller stellen freien Zugang zu ihren 3D-Roboterbibliotheken auf ihren Webseiten
zur Verfgung.
Wenn Sie Ihr Robotermodell nicht als eine 3D-CAD-Datei auf der Webseite des
Roboterherstellers finden, wenden Sie sich bitte an den Hersteller Ihres Roboters und bitten Sie
ihn um ein 3D-Modell Ihres Roboters mit Kinematiken im Robcad-Format. Das Dokument
RobotExpert Erste Schritte zeigt, wie Sie .co-Komponenten in RobotExpert verwenden knnen.

RobotExpert installieren
Laden Sie das RobotExpert-Installationskit herunter und fhren Sie die Installation aus. Der
InstallShield Wizard fhrt Sie durch den Installationsvorgang. Schritt-fr-Schritt
Installationsanweisungen stehen im Installationshandbuch zur Verfgung, das Sie im
Installationshauptfenster ffnen knnen.
Falls Autostart den ersten Bildschirm nicht automatisch anzeigt, doppelklicken Sie die Datei
Tecnomatix.exe, die sich auf der RobotExpert DVD befindet.
RobotExpert bentigt das Microsoft .NET Framework V4.5. RobotExpert setup.exe installiert
das Microsoft .NET V4.5 Framework automatisch, wenn es nicht bereits auf Ihrem Computer
vorhanden ist.

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RobotExpert Release Notes Version 12.1.1

Das Microsoft Sicherheitsupdate Deinstallieren

Nachdem Microsoft das Sicherheitsupdate kb2918614 freigegeben hat, arbeitet Microsoft nun
daran die Fehler zu beheben, die es enthlt, die eventuell eine ordnungsgeme Installation der
RobotExpert-Programme verhindern. (Weitere Details finden Sie unter:
http://support2.microsoft.com/kb/2918614.)
Ziehen Sie eventuell in Betracht dieses Microsoft Sicherheitsupdate zu deinstallieren.

RobotExpert ausfhren
Doppelklicken Sie die Verknpfung fr RobotExpert auf dem Desktop.
ODER
Whlen Sie Start Programme Tecnomatix RobotExpert RobotExpert aus.

RobotExpert deinstallieren
Klicken Sie auf Programme und Funktionen in der Systemsteuerung. Dies zeigt eine Liste
der im Moment auf Ihrem Computer installierten Programme an. Whlen Sie Tecnomatix
RobotExpert aus und klicken Sie auf die Schaltflche Entfernen, um den
Deinstallationsvorgang zu starten.
Wenn Sie RobotExpert deinstalliert haben, starten Sie Ihren Computer unbedingt neu, um den
optimalen Betrieb fr nachfolgende Installationen sicherzustellen.

RobotExpert Technischer Support

Wenn Sie einen Wartungsvertrag haben, knnen Sie Probleme berichten oder Verbesserungen
vorschlagen, indem Sie sich an das Global Technical Access Center (GTAC) wenden. Wie Sie
vorgehen mssen, finden Sie auf der GTAC Webseite
(http://suppodert.industrysoftware.automation.siemens.com/gtac.shtml).

Die GTAC Webseite stellt auch wertvolle Informationen und Materialien, wie
beispielsweise Maintenance Packs und Hot Fixes zur Verfgung. Gehen Sie zu Daten
Download & Upload Download von Dateien Geben Sie Webkey und Webkey
Password ein Full Product Download.
Hier finden Sie auch aktualisierte Versionen der Robotersteuerungen.

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RobotExpert Release Notes Version 12.1.1

Neue Funktionen und Erweiterungen

Ausrstungsgegenstnde einfgen
In Version 12.1.1 knnen Sie als RobotExpert Benutzer nun Ausrstungsgegenstnde aus einer Datei
einfgen, die Sie als Komponenten modelliert haben. Ausrstungsgegenstnde sind Hierarchien von
Komponenten und Sie knnen zusammengesetzte Gerte aus seiner Anzahl von von
Ausrstungsgegenstnden konstruieren. Dies bedingt normalerweise die Verwendung der Funktionen
Modellieren und Modellieren beenden oder der Funktion Komponente erneut laden. Sie knnen Zeit
sparen, indem Sie Ausrstungsgegenstnde in anderen Studien wiederverwenden und Daten teilen.
Die Einschrnkungen beim Verwenden von Ausrstungsgegenstnden sind in der Online Hilfe
beschrieben.

Positionen relativ zu Ausgewhltem Referenzbezugssystem bearbeiten

Ab dieser Version knnen Sie ein Referenzbezugssystem auswhlen relativ zu dem alle Positionen
bearbeitet werden. Die fhrt zu einem einfacheren Pfadversatz in kontinuierlichen Prozessen.
Sie knnen nun auch eine Position relativ zu einem einzelnen Bezugssystem bearbeiten. Sie knnen ein
beliebiges Bezugssystem auswhlen und wenn Sie dann ein Objekt auswhlen, verwendet die Funktion das
eigene Bezugssystem des Objekts.

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RobotExpert Release Notes Version 12.1.1

Naht replizieren
Ab Version 12.1.1 knnen Sie mehrere Nahtoperationen und Via-Positionen als die zu replizierende
Quelle definieren. Diese Erweiterung verbessert den Bereich der Anwendungsflle fr welches diese
Funktion wirksam ist und vereinfacht das Definieren von Prozessen erheblich, wenn mehrere
Wiederholungen des gleichen Musters vorkommen. Nahtoperationen und deren verwandte Positionen,
wie Anfahr- und Abfahrpositionen, knnen Sie somit sofort replizieren. Des weiteren machen einige
Verbesserungen des Designs des Dialogs die Verwendung intuitiver und besser benutzbar.

Kinematik-API
Fr diese Version wurden neue Kinematik-Entwicklungsmglichkeiten zur Verfgung gestellt. Weitere
Informationen finden Sie im Tecnomatix.NET API-Handbuch.

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Behobene Fehler und Erweiterungen

PR 1925677: Es ist jetzt mglich unverankerte Symbolleisten anzupassen.
PR 1973746: Die Online Hilfe enthlt nun eine detailliertere Beschreibung des Unterschieds zwischen
den Funktionen Verbindung und Verbindung aufheben beim Verwenden des RCS-modus
im Nicht-Simulationsmodus.
PR 2237842: Es ist jetzt mglich Objekte zu lschen, auch wenn die Strukturansicht eine horizontale
Bildlaufleiste enthlt.
PR 6916928: Verbesserte Untersttzung fr das Anhngen und Abhngen von Gruppen und
Untergruppen.
PR 7330735: Verbesserte Konsistenz beim Montieren und Abmontieren von Werkzeugen an oder von
einem Roboter.
PR 8260820: Das Anmontieren eines Werkzeugs, das ein Koordinatensystem verwendet, das zu einer
anderen Komponente gehrt, verhlt sich nun richtig.

ER 1788532: Sie knnen nun mehrere Posen im Posen-Editor auswhlen und diese lschen.
ER 1865387: Sie knnen die Gre des Dialogs Robotereigenschaften nun ndern.
ER 1891884: Das Programm zeigt nun eine Meldung an, wenn Sie eine Komponente oder ein
Verbindungsdatum lschen und erlaubt Ihnen nun das Lschen abzubrechen.
ER 1959954: Der letzte Zustand der Einstellung des Folgenmodus wird nun zwischen Sitzungen
beibehalten.
ERs 3052696, 1981525: Das Doppelklicken einer Linie in der Objektstruktur und in der
Operationsstruktur erweitert oder reduziert nun den Knoten.
ER 6695893: Wenn Sie mit der rechten Maustaste in die Statusleiste klicken, knnen Sie nun die aktuelle
Statusleistenkonfiguration anzeigen und diese ndern, indem Sie auf Elemente klicken, um
diese ein- oder auszublenden:

Das Programm speichert die Statusleistenkonfiguration im aktuellen Layout.

ER 7329158: Die Aktivierungsreihenfolge fr die folgenden Dialoge wurde behoben: Objekte
umbenennen, Schnittverwaltung, Punkt-zu-Punkt-Abstand und
Beschriftungseinstellungen.
ER 7329435: Im Platzierungsmanipulator ist die Standardauswahl fr das Referenzbezugssystem nun
Selbst (Self). Im Dialog Versetzen ist die Standardauswahl fr das Von-Bezugssystem
nun Selbst (Self). In beiden Dialogen wird das letzte verwendete Bezugsystem (Selbst,
Geometrischer Mittelpunkt oder Arbeitsbezugssystem) in der nchsten Sitzung wieder
aktiv. Wenn Sie ein anderes Bezugssystem (nicht aus der Liste) auswhlen, ist die
Standardeinstellung die Dialogs Selbst (Self), wenn Sie diesen das nchste Mal ffnen.
ER 7415922: Fr die Funktion Roboter bewegen wurde die Ein-/Aus-Meldung des Folgenmodus
gendert, um das Verhalten der Einstellung einsichtiger zu machen.

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Parameter in Roboter bewegen kopieren

Die Einstellungen des Befehls Parameter kopieren, die im Moment verwendet werden, sind die gleichen,
die beim nchsten Verwenden des Befehls Roboter bewegen verwendet werden. Diese Einstellungen
werden auch fr die externen Befehle Position davor einfgen und Position danach einfgen fr
Roboterpfade verwendet.

Simulationszeitanzeige im Pfad-Editor
Der Pfad-Editor zeigt nun die Simulationszeit, wenn Simulationen angezeigt werden, genauso an, wie
diese im Sequenz-Editor (Sequenz bearbeiten) erscheint.

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