UNIDAD I CONCEPTOS BSICOS

OBJETIVOS: INTRODUCIR AL ESTUDIANTE EN LOS CONCEPTOS BSICOS

DE CONTROL DE PROCESOS.
CONTENIDO
1.1.- OBJETIVO
1.2.- ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
1.3.- EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL
1.4.- FUNCIONES DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL
1.5.- INSTRUMENTOS SEGN SU FUNCIN
1.6.- TERMINOS DE SISTEMAS DE CONTROL
1.7.- CATEGORIS DEL SISTEMA DE CONTROL
1.8.- CLASIFICACION DE LOS SITEMAS DE CONTROL
1.9.- CONDICIONES DE UN SISTEMA DE CONTROL
1.10.- ESTRATEGIAS DE CONTROL

INTRODUCCIN
Para dar inicio al curso es necesario conocer que es un sistema de control, como son, cuando
se utilizan, que elementos los conforman, en fin existen muchas interrogantes que a continuacin
se les dar inicio a responder algunas y otras se harn a lo largo de todo el curso.
Que estudiamos?, como se controlan los procesos. As que es necesario conocer lo que
es un proceso, o como lo definiremos, un proceso son los cambios sistemticos que puede sufrir
la materia y la energa para ser debidamente aprovechados por el hombre, de manera que
conocemos muchos procesos, intercambio de calor, una destilacin, una reaccin qumica etc,.
Entonces es aqu donde nos preguntaremos como los controlamos, primero es necesario
conocer muy bien cada etapa del proceso, los equipos que intervienen, las variables que se
deben preservar para que garanticen el xito del proceso.
Es precisamente en funcin de las variables de proceso que se justifica controlar los
procesos en funcin de la calidad del producto obtenido en el proceso, y de la seguridad del
personal, del medio ambiente, la integridad del equipo y el proceso como tal.

1.1.- OBJETIVO
El objetivo entonces de un sistema de control de procesos es mantener en un determinado valor
de operacin la variable o las variables de procesos.
Estas variables deben estar relacionadas con la seguridad, la calidad del producto y con
los ndices de produccin.

1.2.- ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Los sistemas de control estn conformados por los siguientes elementos:
Sensor- transmisor: es el elemento encargado de medir la variable que se desea
controlar y una vez medido transmite esta informacin al controlador.
Controlador: es el elemento encargado de recibir la seal que proviene del elemento de
medicin y compara con la seal que se desea sea el objetivo a lograr de tal manara que de esta
comparacin se emite una seal de error que es la que utiliza el controlador para decidir las
acciones a tomar y enva esta seal al elemento final de control.
Elemento Final de Control: este elemento es el encargado de ejecutar la accin de
regulacin emitida por el controlador, que garantiza que la seal de salida sea de igual valor al
objetivo que se requiere lograr.

1.3.- EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL

A continuacin en la figura 1, un ejemplo de un intercambiador de calor.
Proceso. Se desea cantar un fluido frio mediante un flujo de vapor, para ello se utiliza
un intercambiador de calor, representado en la figura.
Intercambiador de calor. Dispositivo utilizado para transferir calor de un fluido caliente
a un fluido frio, sin mezclarse o tener contacto directo entre si, ya que este proceso se realiza por
medio de una superficie que mantiene aislados los dos fluidos.

Figura 1. Intercambiador de calor

Se requiere que la temperatura de salida del fluido que se requiere calentar se mantenga
constante, por lo tanto esta temperatura se medir y se enviara esta informacin hasta el
controlador donde se copara con el valor que se desea sea la temperatura a la salida del
intercambiador, entonces segn sea la desviacin o error el controlador toma la decisin y enva
la seal al elemento final de control que por lo general es una vlvula, la vlvula segn sea el
caso si aumenta la temperatura la vlvula se cerrar para disminuir el flujo y de esta manera
disminuir la transferencia de calor y si el caso es que disminuye la temperatura ala salida
entonces la vlvula se abrir para aumentar el flujo de vapor y de esta forma aumentar la tasa de
transferencia de calor. Figura 2.

Figura 2. Intercambiador de calor y su sistema de control de temperatura

Los elementos del sistema de control tienen una forma de comunicarse entre si, de tal forma que
la informacin va de un elemento a otro mediante seales de transmisin que pueden ser de
diferentes naturaleza.

1.4.- FUNCIONES DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL

Funciones de los elementos de un sistema de control:
Sensor transmisor, su funcin es medir la variable de salida.
Controlador, su funcin es decidir que accin tomar a partir de la desviacin producida
entre el valor que se desea obtener y la variable medida.
Elemento final de control, su funcin es ejercer la accin, la accin de regular,
estrangular la variable que infiere sobre la seal de salida.
Observe como cada elemento tiene una funcin ya definida, ver la tabla 1.
Tabla 1. Funciones de los elementos de control

Elemento Funcin

Sensor-transmisor Medir
Controlador Decidir
Elemento final de control Accionar
Cada uno de los elementos que integran el lazo de control esta conformado por uno o
ms instrumentos, estos instrumentos los diferenciamos por su funcin que pueden ejercer
dentro del sistema de control.

1.5.- INSTRUMENTOS SEGN SU FUNCIN [1]

Los instrumentos se pueden clasificar segn la funcin que ejercen dentro del lazo de
control y se clasifican en:

Ciegos Transmisores Controladores

 Indicadores Receptores Elemento final de
control
Registradores Transductores

Elemento primario Convertidores

Ciegos. Los instrumentos ciegos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.
Manifiestan un cambio ms no la magnitud del cambio. Figura 3.

Figura 3. Alarma Figura 4. Indicador

Indicadores. Son instrumentos que disponen de un ndice y de una escala graduada en la que
se pueden leer los cambios del valor de la variable medida. Figura 4.
Registradores. Registran con trazos continuos o puntos el comportamiento de la variable
medida por espacios de tiempo definidos. Figura 5.

Figura 5. Registrador Figura 6. Placa de orificio

Elemento primario. Estos instrumentos se encuentran en contacto directo con la variable y
utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin.
Figura 6.
Convertidores. Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o elctrica
procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal
de salida estndar. Figura 7.
 Figura 7. Convertidor Figura 8. Transductores
Transductores. Reciben una seal de entrada de una o ms cantidades fsicas y la convierten
modificada o no a una seal de salida. Figura 8.
Transmisores. Estos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica o elctrica. Figura 9.

Figura 9. Transmisor Figura 10. Receptores

Receptores. Son instrumentos que reciben las seales procedentes de los transmisores y las
indican o registran. Figura 10.
Controladores. Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una accin
correctiva de acuerdo con la desviacin. Figura 11.

Figura 11. Controlador Figura 12. Elemento final de control

Elemento final de control. Estos reciben la seal del controlador y modifica el caudal de fluido
o agente de control. Figura 12.

1.6.- TERMINOS DE SISTEMAS DE CONTROL

 Variable controlada: variable medible, que se requiere se mantenga en un valor
deseado.
Variable manipulada: variable que se manipula para mantener la variable controlada
dentro del punto de ajuste o valor deseado.
Punto de ajuste: seal de entrada, que indica el valor que se desea tenga la seal de
salida, variable controlada.
Perturbacin: son variaciones que se producen en las variables de entradas, que
impiden que la variable controlada se mantengan dentro del punto de ajuste.

Nueva definicin del objetivo de un sistema de control:

El objetivo de un sistema de control es mantener la variable controlada dentro del punto
de ajuste mediante la regulacin o manipulacin de la variable manipulada a pesar de
las perturbaciones
Lazo abierto: se refiere a un circuito de control en el cual la variable de salida, no es
monitoreada con la intencin de manipular o regular la variable manipulada. Figura 13.

Figura 13. Lazo abierto

Lazo cerrado: se refiere a un circuito de control en el cual la seal de salida, variable controlad
se monitorea para luego sea retroalimentada al lazo, para luego ser comparada. Figura 14.

Figura 14. Lazo cerrado

1.7.- CATEGORIAS DEL SISTEMA DE CONTROL [2]

La ingeniera de control, se clasifica en dos categoras:
Control clsico
Control moderno
El control clsico, comprende de un anlisis y diseo terico y practico de sistemas
lineales; sistema de poca o mediana complejidad como lo son los sistemas de una sola entrada y
una sola salida; emplea herramientas de anlisis y diseo matemtico.
Se aplican especialmente en sermecanismos y sistemas de control de procesos
industriales simples de dos o tres variables.
Objetivos: anlisis y sntesis de la respuesta del sistema ante diferentes estmulos
buscando una optimizacin del comportamiento del sistema.
Control moderno, comprende anlisis y diseo tericos y practico de sistemas lineales
y no lineales, sistemas complejos como los son sistemas de entradas y salidas mltiples;
adems de las herramientas clsicas se emplean herramientas de anlisis y diseo utilizando
mtodo especiales en el dominio del tiempo. Aplicable a la optimizacin de sistemas automaticos
de control complejos multivariables.

1.8.- CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL [2]

Segn el efecto que tenga la salida sobre la accin de control
Lazo abierto
Lazo cerrado

La naturaleza de las seales que estn involucradas en el sistema

Control contino
Control discontinuo

La manera de medir y controlar la salida del sistema

Directo
Indirecto

La respuesta en el tiempo
Caractersticas dinmicas constantes
Caractersticas dinmicas variables
Sistemas con aprendizaje

La fuente primaria de energa

Neumtico
Hidrulico
Elctrico

1.9.- CONDICIONES DE UN SISTEMA DE CONTROL [2]

Condiciones que deben cumplir los sistemas de control:
Estabilidad, capacidad de mantener el valor deseado ante perturbaciones, es decir que la
accin de control busque corregir el error.
Exactitud, capacidad de mantener un error nulo pesar de las perturbaciones que se presenten.
Rapidez, capacidad para mantener una respuesta instantnea y dar una salida que siga
fielmente los cambios que se originan en la entrada.

1.10.- ESTRATEGIAS DE CONTROL

Retroalimentacin, accin pre calculada y cascada.
Retroalimentacin: en este procedimiento se toma la variable controlada y se retroalimenta al
controlador para que ste pueda tomar una decisin. Es necesario comprender el principio de
operacin de control por retroalimentacin para conocer sus ventajas y desventajas. Figura 15.
[3]
La ventaja del control por retroalimentacin conste en que es una tcnica muy simple,
que compensa todas las perturbaciones. Cualquier perturbacin puede afectar a la variable
controlada, cuando sta se desva del punto de control, el controlador cambia su salida para que
la variable regrese al punto de control.
El circuito de control no detecta qu tipo de perturbacin entre al proceso, nicamente
trata de mantener la variable controlada en el punto de control y de esta manera compensar
cualquier perturbacin.
La desventaja del control por retroalimentacin estriba en que nicamente puede
compensar la perturbacin hasta que la variable controlada se ha desviado del punto de control,
la perturbacin se debe propagar por todo el proceso antes de que la pueda compensar. [3]

Accin Pre calculada. El objetivo del control por accin pre calculada es medir las
perturbaciones y compensarlas antes de que la variable controlada se desvi del punto de
control; si se aplica de manera correcta, la variable controlada no se desva del punto de control.
Figura 16.

Figura 15. Lazo de retroalimentacin

Es importante notar que esta estrategia de control mas avanzada an estn presentes
las tres operaciones bsicas, medir decidir accionar. [3]

Figura 16. Accin precalculada

Accin en cascada. Se puede utilizarla salida de un controlador para manipular el
punto de control de otro. Entonces se dice que los dos controladores estn en cascada, uno
sobre el otro. Cada controlador tendr su propia entrada de medicin, pero solo el controlador
primario puede tener un punto de control independiente y solo el secundario tiene una salida
hacia el proceso. Figura 17.
La variable manipulada, el controlador secundario y su medicin constituyen un circuito
cerrado dentro del circuito primario.
 El controlador en cascada es muy valioso en donde es imperioso tener un alto
rendimiento ante perturbaciones aleatorias o en donde la parte secundaria del proceso contiene
una cantidad indebida de desfaciamiento. No obstante, es necesaria reconocer que no es
posibles emplear el control en cascada a menos que pueda medirse una variable intermedia
adecuada.[4]

Figura 17. Control en cascada

BIBLIOGRAFIA
[1] CREUS, A., Instrumentacin industrial.
[2] VALENCIA, H., Sistemas automticos de control.
[3] SMITH, CORRIPIO. Control automtico de procesos.
[4]SHINSKEY, F. Sistemas de control de procesos.