UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

LABORATORIO N1 DE MECANISMO

Integrantes

Grupo

Fecha De Entrega
Jueves 18 de mayo de 2017

Hora
12:50 a 2:20 p.m

PREGUNTAS

2. Concuerda el movimiento del mdulo y la simulacin con el que fue dibujado por
usted? Explique porque. Presente evidencia.
 Si, debido a que cada uno de los elementos fue hecho de acuerdo al dibujo mostrado en la
gua. Y fueron fijados a tierra los respectivos elementos, y al simular el mecanismo todos
ejercan los mismos movimientos. Y esto tambin se debi a la magnitud de cada eslabn,
gracias a esto se pudo ver en mismo movimiento en todos.

3. Si un sistema est constituido por 6 eslabones y no se encuentran anclados entre ellos.

Cuntos G.D.L tiene el sistema? Suponga que se trabaja en el plano.
Podemos determinar que como no est anclado entre ellos mismo y con esto utilizando la
ecuacin por cada eslabn determinamos que tiene 3 grados de libertad por cada eslabn
y como son 6 eslabones en total tendramos 178 grados de libertad n el sistema.

4. Cree usted que si se cambia la configuracin de alguno de los mecanismos, tambin

cambie los G.D.L? Justifique su respuesta
Si, debido a que podran cambiar el nmero de eslabones o juntas empleadas en el
sistema. Lo cual afecta de manera directa el grado de libertad de cualquier mecanismo.
Con la ecuacin de Grebler podemos determinar los grados de libertad de un sistema de
mecanismo ya que esto son los parmetros para definir la configuracin geomtrica de
dicho mecanismo este quiere decir que si cambia algunos de sus miembros ya sea un
(eslabn o una junta) dicha ecuacin nos indica que sus grados de libertad cambiaran
automticamente apena cambie el sistema.

CONCLUSIONES

Se pudo concluir que:

La frmula de Grebler con Kutzbach es la ecuacin ms directa por la cual podemos

obtener todos los grados de libertad de un sistema o mecanismo.

Los mecanismos son sistemas que estn constituidos por elementos como eslabones los
cuales al unirse forman juntas que permitan la movilidad del sistema.

Las juntas o pares cinemticos pueden ser de varios tipos segn, grados de libertad, tipo
de contacto entre los eslabones, etc.
 Se aprendi a identificar los eslabones y juntas que pueden estar presente en un sistema.

Se puedo analizar los tipos de movimiento que se presentaban en los mecanismos

estudiados.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Fundamentos de Maquinas I
http://fundamentosdemaquinasudo.blogspot.com/2010/08/cinematica-es-el-estudio-de-
movimiento.html