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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
Dissertao submetida
MESTRE EM ENGENHARIA
_________________________________________
Prof. Carlos Alberto Martin, Dr.-Ing. - Orientador
___________________________________________________
Prof. Jos A. Bellini Cunha Neto, Dr. - Coordenador do Curso
BANCA EXAMINADORA
____________________________________
Prof. Dr. Jonny Carlos da Silva - Presidente
__________________________________
Prof. Dr. Daniel Martins
__________________________________
Prof. Dr. Hari Bruno Mohr
iv
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador Professor Dr. Carlos Alberto Martin sempre presente com
colaboraes insofismveis para a qualidade do trabalho.
I - SUMRIO
I - SUMRIO ...................................................................................................................... vi
II- Lista de Figuras ............................................................................................................viii
1 Introduo ..................................................................................................................... 1
2 Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema ...................................... 6
2.1 Introduo ............................................................................................................. 6
2.2 O curto-circuito..................................................................................................... 6
2.3 Dispositivos de proteo contra curtos-circuitos.................................................. 9
2.3.1 O fusvel........................................................................................................ 9
2.3.2 O disjuntor .................................................................................................. 10
2.4 Coordenao e Seletividade em curto-circuito. .................................................. 11
2.4.1 Coordenao ............................................................................................... 11
2.4.2 Seletividade................................................................................................. 12
2.4.2.1 Definio................................................................................................. 12
2.4.2.2 Tipos de seletividade .............................................................................. 14
2.5 O processo de limitao de corrente................................................................... 18
2.5.1 Razes para limitar a corrente de curto-circuito......................................... 18
2.5.2 Como obter a limitao de curto-circuito ................................................... 21
2.5.3 Como produzida a tenso ua..................................................................... 23
2.5.4 O arco eltrico............................................................................................. 24
3 Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor sob curto-circuito ................. 29
3.1 Introduo ........................................................................................................... 29
3.2 O Objeto em estudo ............................................................................................ 29
3.3 Recursos computacionais utilizados para o modelamento ................................. 32
3.3.1 Razes para a escolha da linguagem de modelamento Modelica ........... 33
3.4 Sistemas que devem ser modelados.................................................................... 35
3.5 O modelo slido em 3D e em desenho 2D ......................................................... 38
3.6 Obteno do modelo dinmico do mecanismo do minidisjuntor ....................... 41
3.6.1 Apresentao............................................................................................... 41
3.6.2 Resultados................................................................................................... 43
3.7 As etapas e suas transies no fenmeno de curto-circuito em um disjuntor .... 46
3.8 O equacionamento das etapas e transies num curto-circuito em um disjuntor54
3.8.1 Etapa FECHADO FE e transies .......................................................... 55
3.8.2 Etapa de IGNIO DE ARCO IA e transies...................................... 55
3.8.3 Etapa de PROLONGAMENTO DO ARCO PA e transies ................. 58
3.8.4 Etapa do ARCO NA CMARA AC e transies................................... 59
3.8.5 Etapa de EXTINO DO ARCO EA e transies ................................ 61
3.8.6 Etapa ABERTO AB e transies ............................................................ 63
3.9 Etapas e transies do Disparador Magntico .................................................... 64
3.10 Cdigo fonte do modelo do minidisjuntor em Modelica.................................... 65
3.11 Modelo do disparador magntico do minidisjuntor MBW................................. 65
4 Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo................................ 71
4.1 Calibrao do modelo da rede e carga em funo dos circuitos de ensaio......... 71
4.1.1 Anlise de erros e incertezas....................................................................... 77
4.2 Simulao e ensaios de curto-circuito ................................................................ 77
vii
IV-RESUMO
Este trabalho apresenta um modelo computacional de um minidisjuntor de maneira
a simular o comportamento deste dispositivo quando submetido a curto-circuito. O
processo de interrupo do circuito proporcionado pelo disjuntor em estudo foi modelado
neste trabalho como formado por diversas etapas. Aspectos da fsica do arco eltrico so
revistos e modelados de maneira simples, mas sem perda de qualidade no modelo. O
modelo permite ao usurio uma fcil compreenso dos fenmenos envolvidos em cada
etapa e o fcil ajuste dos parmetros permite ao projetista predizer o comportamento de
vrios disjuntores de construo semelhante. Comparaes de simulaes efetuadas no
modelo e alguns ensaios so apresentados e validam a qualidade do modelo. Inferncias
sobre a integral de Joule e seletividade entre disjuntores tambm se tornaram possveis
atravs da utilizao do modelo e seus resultados de simulaes.
xii
IV -ABSTRACT
1
It: Integral de Joule: Representa a integral do quadrado da corrente que circula por um circuito eltrico por
um determinado perodo. Normalmente o perodo em questo a durao de um curto-circuito. Em ingls
freqentemente chamada de Let-through Energy que expressa melhor o seu significado se traduzida
literalmente para Energia que se permite passar
1-Introduo 3
Caracterstica It em 415V
MPW25 e MPW25i
32
100
25
20
16
10
6,3
10
I.t x 10 (A.s)
4,0
2,5
1
1,6
1,0
0.1
0,63
0.01
0,40
0,25
0.001 0,16
0.1 1 10 100
Curto- Arco
circuito Eltrico
Reviso bibliogrfica
Minidisjuntor
Requisitos
de Normas Limitao de
corrente
Coordenao
e Seletividade
Modelos e desenhos
Equacionamento e Modelamento do minidisjuntor
3D e 2D
Modelo eltrico
(arco eltrico,
resistncias e
indutncias)
Modelo Modelo
mecanismo disparador
de disparo magntico
Modelo do
minidisjuntor
Modelo do Modelo da
minidisjuntor rede e carga
parmetros do modelo
Simulao
Resultados da
Ensaios
simulao
2.2 O curto-circuito
De acordo com a norma IEC 60947-1 [17], curto-circuito a conexo acidental
ou intencional, atravs de uma impedncia ou resistncia relativamente baixa, de dois ou
mais pontos em um circuito que esto normalmente em tenses diferentes.
A norma IEC 60898-1 [16] acrescenta ainda uma nota: Uma corrente de curto-
circuito pode ser resultado de uma falha ou de uma conexo errada
As normas generalizam a definio do curto-circuito, que - do ponto de vista
deste trabalho - uma condio anmala de sobrecarga extrema em um circuito eltrico que
pode trazer danos importantes ao sistema eltrico e at s instalaes em geral. Em uma
instalao eltrica normal o curto-circuito uma condio indesejada e necessrio
proteger o sistema eltrico dos seus danos atravs de dispositivos que interrompam o
circuito quando da ocorrncia desta anomalia.
No pretenso deste trabalho trazer em detalhes a anlise do curto-circuito, seu
equacionamento e sua dinmica, uma vez que este tema j bastante explorado no mbito
da engenharia eltrica. Mais detalhes sobre o assunto podem ser obtidos na literatura
especializada [18], [20] e [30].
A Figura 2-1 apresenta a representao grfica de um circuito na condio de
curto-circuito conforme comumente usada em ensaios de verificao de desempenho de
dispositivos de chaveamento conforme as normas da srie IEC60947 [1][17][18] e
IEC60898-1 [16].
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 7
2
ngulo de fechamento: representa o instante de tempo em que fechado o circuito relativamente curva
senoidal que representa a tenso no circuito. Um ngulo de fechamento 0 representa, por exemplo, o
fechamento na passagem por zero e com tenso crescente.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 8
2.3.1 O fusvel
O primeiro dispositivo concebido para a funo de interromper um curto-circuito
foi o fusvel, que praticamente nasceu junto com a eletricidade, pois nas suas verses mais
simples no passa de um condutor pelo qual circula a corrente do circuito e que quando
submetido corrente de curto-circuito se aquece por efeito Joule atingindo a temperatura
de fuso do material e rompendo desta maneira o circuito.
Pela definio da IEC60898-1 [16] o fusvel um dispositivo de chaveamento
que, pela fuso de um ou mais de seus componentes especialmente projetados e
ponderados, abre o circuito em qual est inserido e interrompe a corrente quando esta
excede um determinado valor por um tempo suficiente.
O fusvel por muito tempo mostrou ser eficiente, mas, devido sua grande
desvantagem de ser um dispositivo que se danifica aps cada evento de curto-circuito vem
rapidamente sendo substitudo pelos disjuntores. O grande problema que ocorria nos
circuitos protegidos por fusveis era a freqente substituio dos fusveis ao queimar por
fusveis de maior corrente nominal ou at por artifcios como pedaos de fios de cobre, por
exemplo. Isso fazia com que muitas instalaes eltricas erroneamente protegidas viessem
a ser a causa de muitos incndios. O advento do disjuntor possibilitou o religamento do
circuito com o mesmo disjuntor e, no sendo necessria a sua substituio, no se faz o
sobredimensionamento errneo da proteo. Alm disso, o uso de disjuntores dificultou a
substituio do mesmo por artifcios provisrios perigosos, desencorajando usurios no
instrudos a instalar protees sobredimensionadas.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 10
2.3.2 O disjuntor
O disjuntor um aparelho de chaveamento e proteo de sistemas eltricos. A
norma NBR IEC 60947-2:1998 [1] define disjuntor como:
Dispositivo de manobra3 e de proteo capaz de estabelecer, conduzir e
interromper correntes em condies normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir
por tempo especificado e interromper correntes em condies anormais especificadas do
circuito, tais como as de curto-circuito.
A nova verso da norma internacional IEC 60947-2:2003 [17] (ainda sem verso
oficialmente traduzida) e a norma IEC60898-1 [16] (especfica de minidisjuntores) no
alteram esta definio.
A norma NBR IEC 60947-2:1998 [1] define vrios tipos de disjuntores, quais
sejam:
Disjuntor com fusvel incorporado,
Disjuntor limitador de corrente,
Disjuntor de encaixe (tipo plug-in),
Disjuntor extravel,
Disjuntor em caixa moldada,
Disjuntor seco (air circuit-breaker),
Disjuntor a vcuo,
Disjuntor a gs.
O objeto de estudo deste trabalho o disjuntor limitador de corrente, em uma
verso de tamanho reduzido denominada minidisjuntor, cuja definio a seguinte:
Minidisjuntor (de acordo com a norma IEC60898-1 [16] e NBR NM 60898 [3]):
Disjuntor com interrupo no ar de corrente alternada em 50 ou 60Hz, tendo uma tenso
nominal at 440V (entre fases), uma corrente nominal at 125A e uma capacidade de
curto-circuito nominal at 25000A.
Estes disjuntores so destinados proteo contra sobrecorrentes de instalaes de
instalaes eltricas de edifcios e aplicaes similares; eles so projetados para uso por
pessoas no qualificadas e para no sofrerem manuteno.
Disjuntor limitador de corrente (de acordo com a norma IEC 60947-2:2003 [17])::
Disjuntor cujo tempo de interrupo seja suficientemente curto, de forma a impedir que a
corrente de curto-circuito atinja o seu valor de crista.
3
Dispositivo de manobra: Em eletrotcnica qualquer dispositivo capaz de mudar o estado de um circuito
de aberto para fechado ou vice-versa.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 11
2.4.1 Coordenao
Disjuntores sempre esto presentes em um circuito como componentes para
proteo de outro(s) componente(s) do sistema. A situao mais simples na qual aps o
disjuntor s exista a fiao e a carga propriamente dita. As mais complexas podem
envolver vrios nveis de distribuio de energia ou ramais, alm de outros dispositivos de
chaveamento ou de proteo, fusveis, disjuntores, contatores, etc.
Um disjuntor ou um conjunto deve trabalhar em harmonia com os componentes de
todo o circuito, provendo uma proteo adequada em qualquer condio de sobrecarga ou
curto-circuito. Esta caracterstica desejvel o que denominado genericamente de
coordenao do circuito.
A coordenao de disjuntores com condutores, em geral, feita sobrepondo-se as
curvas de It dos dois componentes. Se a curva It do disjuntor for menor que a curva do
condutor, significa que a coordenao est de acordo com o desejado, ou seja, no haver
a possibilidade de danos ao condutor quando protegido pelo disjuntor dentro dos limites
em que a curva It do disjuntor for menor que a do condutor.
A Figura 2-4 apresenta um exemplo da superposio de duas curvas de It de
disjuntor e condutor. A proteo est garantida at o ponto de interseco A das curvas,
ou seja, at a interseco o disjuntor protege o condutor sob o aspecto da energia.
Curva It do Condutor
Curva It do Disjuntor
A
It
Zona Zona no
protegida protegida
I curto-circuito
2.4.2 Seletividade
2.4.2.1 Definio
Circuitos eltricos apresentam diversos nveis de distribuio de energia eltrica e
em cada um destes nveis as quantidades de energia envolvidas so diferentes. Um
exemplo pode ser o circuito onde h um disjuntor ligado logo aps o transformador, no
primeiro nvel, um nvel seguinte com vrios quadros de distribuio e seus respectivos
disjuntores e um terceiro nvel com vrios disjuntores, cada um junto sua carga, como
pode ser visualizado na Figura 2-5.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 13
parada dos demais motores ligados ao circuito, aumentando assim os prejuzos provocados
pela falha. Situaes ainda mais inadequadas seriam provocadas se disjuntores de nveis
mais altos (3, 2 ou 1) tivessem disparado.
Para evitar-se este tipo de situao a rapidez da resposta e a sensibilidade ao curto-
circuito de cada disjuntor em cada nvel devem ser ajustadas ou combinadas de maneira
permitir uma discriminao do curto-circuito. Essa discriminao de curto-circuito em
seus diversos nveis denominada coordenao de seletividade [7][21][26][32][37].
O termo mais usado para seletividade em ingls discrimination ou selectivity
e em alemo Selektivitt.
instantneo em geral usado como valor orientativo para as relaes entre as correntes dos
disjuntores a jusante e montante em um circuito [32]. Este critrio vlido infelizmente
apenas para valores de corrente de curto-circuito presumida pouco maior que a corrente de
disparo instantnea do maior disjuntor, tanto que a maioria dos fabricantes de disjuntores,
por segurana, informa que o limite de seletividade a corrente de disparo instantnea do
maior disjuntor. Os aspectos dinmicos dos disparadores magnticos ou instantneos e
suas tolerncias de fabricao fazem com que estes limites no sejam precisos e ensaios
devam ser feitos para correntes de curto-circuito presumidas maiores.
Novamente (ver captulo 1), um modelo computacional dos disjuntores ligados em
um circuito pode ser uma ferramenta de grande utilidade para a reduo da quantidade de
ensaios necessria para se determinar a seletividade relativa.
A Figura 2-7 mostra as curvas de disparo de dois disjuntores ligados conforme a
Figura 2-6. Observa-se neste caso que a seletividade por corrente ocorre naturalmente at
o valor de disparo instantneo do disjuntor maior (a montante).
Outro tipo de seletividade a seletividade por tempo (vide Figura 2-8). Esta ocorre
quando, alm da diferena entre as correntes de disparo, o disjuntor a montante tm uma
caracterstica de tempo de disparo maior que a do disjuntor a jusante na regio de disparo
por curto-circuito (valores de corrente acima de Iins1 no grfico esquerda da Figura 2-8).
Este atraso na resposta em curto-circuito pode ser intencional (em geral implementado por
disparadores eletrnicos), ou pode ocorrer naturalmente devido s prprias inrcias do
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 16
Tipo de discriminao
Nvel de Tipo de
(coordenao de seletividade)
distribuio disjuntor
Por Zona Por Tempo Por corrente
Com atraso de
Distribuio tempo ou lgico/
principal no-limitador de
corrente
Com atraso de
tempo ou
Distribuio de
Instantneo /
potncia
limitador ou no de
corrente
Instantneo/
Distribuio
limitador ou no de
final
corrente
I
B = 2 x10 7. [Tesla] Equao 2-1
d
Ex: A 5 cm de um cabo de circuito onde circula 25 kA, obtm-se uma induo de
0,1T suficiente para provocar perturbaes considerveis em equipamentos eletrnicos.
Os efeitos dos esforos mecnicos na instalao durante o curto-circuito so a
ruptura ou a deformao de partes do circuito e adjacncias.
Se a uma distncia d de um condutor pelo qual circula uma corrente I h um
outro condutor pelo qual circula uma corrente I, este condutor submetido a uma fora
F (atrao se o sentido das correntes for o mesmo e repulso se no) que igual a (por
unidade de comprimento):
F
= B.I [N/m] Equao 2-2
L
Se a mesma corrente flui atravs dos dois condutores a frmula fica [15]:
F 0 I 2
= . [N/m] Equao 2-3
L 2 d
F
= 2500 N/m.
L
O que uma fora nada desprezvel que pode trazer srios danos a qualquer
instalao.
Por ltimo, mas no menos importante, o efeito trmico da corrente de curto-
circuito pode provocar aquecimento nos condutores e adjacncias danificando a isolao
da instalao provocando assim uma reao em cadeia levando toda a instalao ao curto-
circuito com o irromper de novos focos de curto-circuito e arco eltrico.
Durante o curto-circuito ocorre uma elevao de temperatura adiabtica no
material do condutor de seo s, conforme a equao a seguir:
k
2 T
= . i 2 .dt [K ou C] Equao 2-4
s
onde:
T 1 semiciclo 200 (C ou K)
T c/It limitado pelo disjuntor 32 (C ou K)
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 21
Quando uma falha ocorre nos terminais da carga Z, antes que A seja ativado
(dessa maneira ua desprezvel) o circuito alimentado por uma fora eletromotriz e
tal que:
di
e = R.i + L [V] Equao 2-5
dt
Supondo-se que a falha ocorreu no momento da passagem da corrente por zero
essa mesma corrente ento estabelecida com uma taxa de variao no tempo (derivada)
inicial de:
di e
= [V/s] Equao 2-6
dt 0 L
di
e = R.i + L + ua
dt [V] Equao 2-7
Se for considerado ainda o circuito como praticamente puramente indutivo como
quando h curtos-circuitos de alta capacidade (correntes de curto-circuito presumida da
ordem de 10 kA ou mais e resistncia do circuito de alguns miliohms), o termo R.i pode
ser desprezado e a equao se resume a:
di
e=L + ua
dt [V] Equao 2-8
Ento a corrente limitada atingir seu valor de pico quando di/dt=0 ou, a fora
eletromotriz e for igual a ua (Figura 2-12).
Figura 2-12 - curvas i=f(t) e u=f(t) a formao da tenso de arco e a conseqncia na corrente de
curto-circuito Fonte: [31]
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 23
Pode-se ento concluir que o pico da corrente limitada obtido quando a tenso
ua se iguala tenso da fonte e (veja a Figura 2-12, ponto P). Uma das primeiras
conseqncias a limitao da corrente que mais fcil de obter quando a tenso de
alimentao e mais baixa ou quando ua maior.
No caso particular de minidisjuntores a simplificao feita acima, quando
desprezada a resistncia no circuito, no mais verdadeira, uma vez que os curtos-
circuitos neste caso so normalmente em circuitos abaixo de 10kA e o fator de potncia
em geral maior que 0,5. Por isso quando a corrente limitada atinge seu valor mais elevado
a seguinte equao pode ser escrita:
que mostra que a tenso ua pode permanecer menor que a tenso da fonte para se
atingir a limitao da corrente.
Por exemplo: Em um circuito com tenso de fase V=240 V RMS (ou seja,
Emax=340 V), se a corrente presumida de curto-circuito (Ip) 6 kA com fator de potncia
de 0,6, sabendo que R=(V/Ip) cos e supondo uma corrente de pico limitada em 4kA, o
clculo leva a:
240
ua = 340 0,6.4000
6000
ua= 244 V: aproximadamente 100 V menor que a tenso de alimentao mxima.
Observa-se na figura que para um mesmo espao fsico, consegue-se uma tenso
de arco resultante mais elevada quando se introduzido chapas condutoras separadoras
entre os condutores abertos para interromper o circuito.
Disjuntores de baixa tenso de alto desempenho no raramente apresentam
cmaras de extino com tenso de arco de algumas de centenas de volts. Ensaios
realizados com o disjuntor motor WEG modelo MPW25 (j citado no item 2.1)
apresentaram valores de 560 at 900V de tenso de arco. Este referido disjuntor tem dupla
interrupo de arco e possui 18 chapas de extino por caminho, o que proporciona 20
pequenos arcos eltricos, com isso chega-se a valores de aproximadamente 28 a 45 V de
queda de tenso por arco eltrico.
O minidisjuntor objeto deste estudo tem abertura simples e apenas 4 chapas de
extino proporcionando apenas 5 pequenos arcos e uma tenso de arco apenas entre 120 e
180 V. O efeito de limitao de corrente no ser sempre suficiente, especialmente quando
a tenso de alimentao for mais elevada.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 29
3 Equacionamento e modelamento de um
minidisjuntor sob curto-circuito
3.1 Introduo
O objetivo maior deste trabalho de dissertao obter o modelo computacional de
minidisjuntores em condio de curto-circuito para conhecimento de seu comportamento
dinmico e para possibilitar o perfeito dimensionamento destes quando ainda em fase de
projeto buscando a concepo de uma completa linha de disjuntores perfeitamente
compatveis entre si do ponto de vista da seletividade e coordenao em curto-circuito.
Figura 3-3 Curvas Caractersticas dos minidisjuntores WEG modelo MBW. Fonte:[9]
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 32
Caracterstica
Slido Torque x Corrente x entreferro
3D
Figura 3-6 - Modelo do mesmo circuito acima em diagrama de blocos. Fonte [13]
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 35
R i =V Equao 3-1
e interpretada internamente pelo software pelas duas expresses unidirecionais:
V
i := ou V := R i
R
logo, o mesmo modelo em Modelica pode representar mais de uma situao. Aqui
representa um resistor que quando a ele aplicada tenso, este responde com a corrente e
quando aplicada a corrente, este responde com a tenso.
Vrios so os softwares comerciais que oferecem suporte linguagem Modelica, o
mais largamente difundido o Dymola (www.dymola.se) que foi escolhido para execuo
do modelamento deste trabalho.
Mais informaes sobre a linguagem Modelica pode ser facilmente obtida em sua
pgina na Internet: www.modelica.org.
Figura 3-7 - Contato mvel com atuao direta do disparador magntico. Fonte: [31]
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 37
Saliente-se que nem todas as peas esto representadas aqui, como por exemplo, as
molas, a bobina do disparador magntico, o bimetal e a cordoalha que interliga o bimetal e
o contato mvel. Nesta representao foram includos somente os elementos que
desempenham funo mecnica ou eletromagntica e que devem ser exportados para os
softwares de simulao dos respectivos sistemas. As peas no representadas executam
funes no disjuntor que no esto relacionadas ao desempenho do disjuntor em curto-
circuito, desta forma se torna desnecessria sua incluso no modelo.
Para a simulao dinmica do mecanismo so utilizadas as representaes
bidimensionais (2D) das peas que realizam funo mecnica no disjuntor. O software
Working Model 2D permite que certas interfaces tridimensionais (3D) sejam simuladas
atravs da possibilidade de fazer com que corpos sofram ou no colises. As foras
elsticas das molas, as massas, inrcias e atritos so levados em considerao e o software
apresenta boa confiabilidade em seus resultados, j comprovada em outros estudos feitos
anteriormente na Weg Acionamentos.
J a simulao dos circuitos magnticos em ANSYS/EMAG utiliza os modelos em
3D para a partir destes gerar as malhas de elementos finitos que vo possibilitar o clculo
das foras geradas no circuito magntico da bobina de disparo do disjuntor.
3.6.1 Apresentao
A partir das projees bidimensionais dos modelos tridimensionais (expostos no
item anterior), foi possvel implementar o modelo do disjuntor no software de simulao
dinmica 2D denominado Working Model 2D.
Este software permite modelar a dinmica de sistemas mecnicos levando em
considerao todos os parmetros necessrios para uma simulao deste tipo, exceto a
deformao das peas. Como neste caso as deformaes das peas so desprezveis
(exceto pelas molas que o software modela como entidades com esta funo especfica), o
software atende perfeitamente todas as necessidades neste quesito.
possvel mencionar alguns dos parmetros que o software leva em considerao:
massa, constante elstica, inrcia (geometria e massa), coeficientes de atrito esttico e
dinmico, viscosidade do ambiente (ar) e gravidade.
O sistema permite que sejam colocadas as molas e aplicadas foras ou atuadores
nos pontos adequados e todos os parmetros do modelo podem ser medidos ponto a ponto.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 42
sempre exercendo uma pequena fora em direo trava do gatilho (em vermelho). As
peas remanescentes em cinza, que foram nomeadas de alavanca e arame perfazem a
funo de transferncia e transformao do movimento da manopla e trava do gatilho para
o contato mvel.
Portanto, com este software podem ser modeladas as aes de ligar e do desligar
do disjuntor ao se aplicar atuadores nos devidos pontos. A Figura 3-13 mostra a seguir o
minidisjuntor na posio ligado.
3.6.2 Resultados
O objetivo maior do modelamento nesta seo possibilitar a determinao do
tempo de disparo do objeto em estudo quando se lhe aplica um comando de disparo
atravs do disparador por curto-circuito. Este evento foi simulado e o resultado pode ser
visto na Figura 3-14, que representa o rastro deixado pelas peas do mecanismo e na
Figura 3-15 que representa os valores de foras em funo do tempo. Do grfico possvel
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 44
9
F disparador
F contatos
Fgatilho
-3
9
F disparador
F contato
Fgatilho
0.021 0.0212 0.0214 0.0216 0.0218 0.022 0.0222 0.0224 0.0226 0.0228 0.023
-1
-3
1-Contato Fixo
2-Contato Mvel
3-Placa de extino
4-Carcaa do disjuntor
DMdisparo = Verdadeiro
Compreq>ComprIA
i>Ilevit v > Uarco
FE IA PA AC
*
Compreq
<0 DMdisparo = Falso i < Iext
DMdisparo = Falso
Compreq < 0 Compreq < ComprIA i < Iext
i < Iext
R > Raberto
AB EA
*
i >Imag ou
Disparo= Verdadeiro t>tRDM DM
DM DM
disparado
desligado ativo
di
udisjuntor = RLIGADO .i + LLIGADO . [V] Equao 3-5
dt
A Figura 3-21 representa o circuito do disjuntor (quadro em azul) ligado rede e
carga, na etapa Fechado FE.
di
u disjuntor = E ARCO * Compreq + U anca + RLIGADO .i + LLIGADO . [V] Equao 3-6
dt
Onde:
EARCO: o campo eltrico no arco, que um parmetro de entrada no modelo e pode ser
estimado entre 8000 a 12000 V/m (valor j conhecido como normal em arcos eltricos)
[35].
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 57
= ConstA.[ i I levit ]
dCompreq
[V] Equao 3-7
dt
Por outro lado, se o disparador magntico j atuou a fora da mola de abertura dos
contatos vence a Ilevit e seu efeito aditivo deve ser levado em considerao.
dCompreq
dt
[
= ConstA. i + I eqmec ] [V] Equao 3-8
Cabe agora uma breve explicao do significado da ConstA introduzida aqui. Esta
constante um parmetro que depende da geometria de cada disjuntor e proporcional
velocidade com que o arco eltrico cresce no disjuntor. Uma anlise dimensional das
equaes acima traz a dimenso [(m/s) / A] que permite com facilidade interpretar que um
aumento desta constante torna maior a velocidade de crescimento do arco para uma
mesma corrente e vice-versa.
O parmetro Ieqmec entra como simulao do efeito de acelerao do crescimento do
arco em funo da fora exercida pela mola de abertura dos contatos. Tambm um
parmetro que depende da geometria e da concepo de cada disjuntor e deve ser ajustado
para cada modelo.
Os fenmenos que podem provocar transies nesta etapa e que podem levar o
disjuntor para outra etapa so os seguintes:
Compreq>ComprIA : o arco eltrico atingiu o comprimento crtico estabelecido
(ComprIA) de transio para a prxima etapa natural que o prolongamento do arco ou
etapa PA.
DMdisparado=falso e Compreq < 0: quando o disparo magntico no se efetivou e o arco
eltrico tem prolongamento nulo h o fechamento do disjuntor e ele reassume a etapa
FECHADO
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 58
| i | < Iext: quando a corrente circulando pelo disjuntor to baixa quanto a corrente
considerada suficiente para que ocorra a extino do arco ocorre a transio direta para a
etapa EA (Extino do Arco).
di
u disjuntor = E ARCO * Compreq + E ARCO * Const B * (t ) + U anca + RLIGADO .i + LLIGADO . + dRadt * (t ) * i
2 2
dt
[V] Equao 3-9
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 59
do sistema de disparo trmico, pois esta muito mais frgil no disjuntor de menor
corrente, pois por necessidade de projeto, tem resistncia muito maior e, portanto sofre
maior aquecimento quando submetida corrente de curto-circuito.
Durante os ensaios realizados em laboratrio foi observado que os disjuntores de
2A necessitavam de tempos de resfriamento muito maiores que os de 16A, mesmo tendo o
desvio da corrente implementado. de se supor que se a corrente flusse durante todo o
processo de curto-circuito, provavelmente haveria algum dano aos elementos do
disparador trmico.
Em disjuntores em que no se evidencie este desvio, ao valor do parmetro
RligadoARCO deve ser simplesmente atribudo o mesmo de RLIGADO.
LligadoARCO: a indutncia do disjuntor quando a corrente est circulando pela cmara de
extino, ou seja, quando a etapa AC est em processo. De maneira semelhante da
resistncia acima descrita, h uma variao na indutncia do disjuntor quando este
apresenta o desvio acima descrito. Novamente cabe a observao da pequena contribuio
da indutncia do disjuntor no modelo: se a informao estiver disponvel, deve ser
introduzida, mas no deve produzir efeitos perceptveis no resultado.
Novamente, em disjuntores em que no se evidencie este desvio, ao valor do
parmetro LligadoARCO deve ser simplesmente atribudo o mesmo de LLIGADO.
RiL: dado pela equao a seguir, representa o aumento da resistncia durante o processo
de extino do arco na cmara. governado pela mesma constante dRadt j apresentada
na etapa PA e representa principalmente o efeito do resfriamento do arco dentro da
cmara de extino.
Esta etapa pode sofrer apenas um tipo de transio de sada. O fenmeno que pode
provocar essa transio o seguinte:
i < Iext : a corrente que circula no disjuntor menor que a corrente necessria para a
extino do arco (Iext). Neste caso o disjuntor muda de etapa para a etapa extino do arco
EA.
di
u disjuntor = (dRodt * t + RinicialEA ).i + LligadoARCO . [V] Equao 3-12
dt
Uma varivel nova e um novo parmetro devem ser apresentados:
dRodt: parmetro que governa a taxa de variao da resistncia do modelo quando ocorre
a transio da etapa de extino do arco EA para a etapa aberto AB seu valor no
altera de forma significativa o comportamento da simulao, valores muito altos podem
provocar uma transio muito rpida entre um passo e outro da simulao produzindo um
rudo indesejvel nos resultados da simulao. Um valor de 200 kOhm/segundo mostrou
ser eficiente na maioria das simulaes. Novamente, o termo t representa o intervalo de
tempo decorrido nesta etapa.
Esta etapa pode sofrer apenas um tipo de transio de sada. O fenmeno que pode
provocar essa transio o seguinte:
Rdisjuntor > Raberto: Quando resistncia instantnea do disjuntor, calculada pela equao a
seguir, maior que o parmetro resistncia em aberto. Na ocorrncia deste evento h a
transio para a etapa aberto AB
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 63
A nica transio de sada desta etapa que seria possvel a reignio do arco por
alguma falha imprevisvel de isolamento ou o fechamento falho dos contatos por alguma
falha no mecanismo de disparo. Estes eventos no fazem parte deste modelo.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 64
= Const A * ( i ilevit )
dCompr
[m/s] Equao 3-15
dt
O que significa dizer que a velocidade de abertura do arco eltrico proporcional
diferena entre a corrente instantnea no disjuntor e o parmetro que representa a corrente
de levitao dos contatos. Note-se aqui a possibilidade do valor da velocidade de
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 65
prolongamento do arco ser negativo quando a corrente instantnea for menor do que a
corrente necessria para levitao dos contatos. Este fenmeno permite a reduo do
comprimento do arco e at possibilitar, por exemplo, o refechamento dos contatos.
J se a varivel DMdisparado for verdadeira:
= Const A * ( i + ieqmec )
dCompr
[m/s] Equao 3-16
dt
A Equao 3-16 evidencia que a velocidade de abertura do arco ser sempre
positiva, ou seja, haver sempre um prolongamento do arco, o que leva ao modelo
caminhar em direo abertura do arco eltrico seguindo a seqncia lgica IA PA
AC, ou seja partir da ignio do arco para o prolongamento do arco e ento para o arco na
cmara.
disjuntor. Aps o comando de disparo ser emitido, o tempo de abertura dos contatos
constante, conforme mostrado na simulao do mecanismo em Working Model 2D (vide
item 3.6), no entanto o comando do disparo precisa de um melhor modelamento, levando
em considerao, por exemplo, as foras das molas, atritos e inrcias do elemento
eletromagntico e do gatilho do disjuntor. A Figura 3-27 apresenta o modelo do disparador
do disjuntor MBW conforme modelado no software Dymola/Modelica.
Figura 3-27 Modelo grfico do disparador magntico do disjuntor MBW modelado em Modelica
O modelo da Figura 3-28 mostra o circuito utilizado para ajuste dos parmetros do
disparador magntico.
freqHz={60}
Disparador_MBW1 Imag
Figura 3-28 - Modelo de ajuste dos parmetros do disparador magntico do minidisjuntor MBW
0.05 0.29
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 100 200 300 400 500
Corrente (A)
0.29
0.1
0.01
0.001
0.0001
10 100 1000 10000 100000
Corrente (A)
Cabo_unif... R=46e-3
Sine... R=1... L=4... L=445e-6
Cabo_unif... R=C...
Sine... R=R... L=Lr... L=C...
CurrentS...
VoltageS...
TensaoEnsaio CorrenteEns...
Ground1
V
Apesar de o circuito mostrar uma fonte trifsica, a conexo usada para o circuito
a monofsica, pois apenas as fases 1 e 2 esto conectadas ao circuito. Os elementos deste
modelo so, na maioria, partes integrantes da biblioteca do software, exceto os elementos
Cabo_unifilar e CargaRL concebidos principalmente para simplificar a visualizao
do modelo.
O componente CargaRL nada mais do que um resistor ligado em srie com um
indutor. Seus parmetros de entrada so a Resistncia e a Indutncia. A seguir pode ser
visualizado o seu cdigo.
model Carga_RL "Resistencia e Indutancia de cabo unifilar"
parameter Real R=1 "Resistncia (Ohm)";
parameter Real L=1 "Indutncia (Henry)";
extends Modelica.Electrical.Analog.Interfaces.OnePort;
equation
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 73
L*der(i)+R*i = v;
end Carga_RL;
Real R(start=1);
Real L(start=1);
Real DeltaT(start=0);
algorithm
R := ro*comp/Sec;
L := 0.0000004*Modelica.Math.log(dist/((Sec^0.5)/Modelica.Constants.pi/1000))*comp;
equation
der(DeltaT)=kappa/Sec^2*i^2;
end Cabo_unifilar;
O mesmo procedimento deve ser realizado para o circuito em 3kA e f.p. 0,93.
Nesta nova condio, os parmetros de resistncia e indutncia da rede no podem e no
devem ser alterados, pois o circuito nesta parte no sofreu alterao.
A Figura 4-3 apresenta o circuito da calibrao para 3kA e f.p. 0,93. Observa-se a
utilizao de dois cabos em paralelo na conexo do curto circuito, que nada mais do que
se fez durante o ensaio (foram conectados 2 cabos em paralelo de 35 mm).
Os grficos da Figura 4-4 mostram os resultados da calibrao do circuito de 3kA e
f.p.=0,93. Observa-se nesta figura o perfeito ajuste da simulao condio medida,
dificultando inclusive a observao dos valores simulados no grfico devido
superposio pelos valores medidos.
Os ajustes no circuito permitiram chegar aos seguintes valores dos parmetros do
circuito:
Rrede= 11 mOhm (j determinado no ensaio de 1 kA)
Lrede= 44 microHenry (j determinado no ensaio de 1 kA)
Rcarga= 48 mOhm
Lcarga= 18 microHenry
4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 76
Tenso senoidal= 217 V (tenso eficaz de fase conhecida por medio da tenso a vazio
na ocasio do ensaio)
Cabo_un... R=48...
Sine... R=1... L=4... L=18...
Cabo_u... R=C...
Sine... R=R... L=Lr... L=C...
CurrentS...
Ground1
Cabo_un...
TensaoEnsaio
CorrenteEns... VoltageS...
As medies efetuadas nos circuitos foram feitos com equipamentos calibrados nos
laboratrios de metrologia do grupo Weg e seus certificados de calibrao se encontram
no ANEXO 3 deste trabalho.
As calibraes evidenciam que os erros de medio inerentes aos instrumentos so
tolerveis quando comparados com a necessidade deste trabalho. O maior erro encontrado
com valor de 3% para as medies do sensor de corrente em at 1000A, o que no
representa fator que compromete a qualidade da medio.
Infelizmente, por limitao do laboratrio de metrologia em que foi feita a
calibrao, no h dados disponveis para valores acima de corrente e foi assumido o valor
informado pelo fabricante de 5%. Ainda assim esse valor suficientemente pequeno para
o objetivo deste trabalho e pode ser tolerado.
Figura 4-5 - Circuito de ensaio do curto-circuito no disjuntor MBW B16 em 3kA e f.p. 0,93
Figura 4-6 - Quadro de parmetros do disjuntor MBW 16A - curva B - ensaio em 3kA/f.p.0,93
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 79
Observe-se aqui que o parmetro que controla a corrente Imag de disparo magntico
foi ajustado para um valor relativamente grande para que no tenha efeito dentro deste
elemento do modelo e para que o disparo magntico ocorra pelo comando externo a este
elemento do modelo (mas no ao disjuntor) provido pelo elemento Disparador_MBW1.
As curvas da Figura 4-7 apresentam o resultado da simulao juntamente com o
ensaio do curto circuito da Figura 4-5. Na escala de abscissas encontra-se a informao do
tempo em segundos e na de ordenadas a corrente em ampres ou a tenso em volts,
dependendo da curva a que se referir.
inferior novamente com o tempo nas abscissas e valor lgico 0(falso) e 1(verdadeiro) nas
ordenadas.
Inicialmente, antes do curto-circuito, o disjuntor encontra-se na etapa fechado FE
(na simulao e ensaio o disjuntor encontra-se inicialmente em vazio e com seus contatos
fechados, o curto-circuito estabelecido por uma outra chave, que, no ensaio representa
um contator e na simulao representado pelo instante de tempo zero, quando as tenses
nas fontes tm iniciado seu sinal), logo que a corrente comea a circular sobre o disjuntor,
este permanece com seus contatos fechados, at que em aproximadamente 0,5
milissegundos se observa a transio para a etapa de ignio do arco IA o fenmeno
de levitao dos contatos (i > Ilevit) determina este evento (vide transio entre as etapas
FE e IA na Figura 3-20). O contato permanece em seu estado de levitao at que em
2,1 ms aproximadamente, h o refechamento dos contatos.
modelo em correntes menores e pode ser considerado suficientemente pequeno para este
propsito.
Ajustes puderam ento ser feitos nos parmetros do modelo do disjuntor de forma
a obter a melhor adequao entre valores calculados e ensaiados nas duas condies.
Quanto mais ensaios em diferentes condies de carga forem disponveis para ajuste dos
parmetros, tanto mais confivel o modelo se torna. Aqui sero apresentados apenas
alguns dos resultados em razo de no se tornar repetitivo desnecessariamente.
A Figura 4-9 apresenta o modelo do curto-circuito no minidisjuntor MBW de 16A
e curva B quando ligado a um circuito ajustado para fornecer 1kA e fator de potncia 0,3.
Figura 4-9 - Circuito de ensaio do curto-circuito no disjuntor MBW B16 1kA f.p. 0,3
Uma observao importante a se acrescentar nesta simulao a de que nenhum
parmetro do disjuntor foi alterado em relao aos parmetros do ensaio em 3kA e fator de
potncia 0,93. Os mesmos parmetros da simulao do item 4.2.1 foram aplicados aqui,
sem alterao.
Os grficos da Figura 4-10 mostram que os resultados da simulao foram muito
prximos aos dos ensaios. A prtica mostra que mesmo as repeties de ensaios em
mesmas condies em diferentes disjuntores (de mesma faixa de corrente e curva de
disparo) apresentam diferenas entre si por vezes maiores do que a observada nesta
simulao.
Como resultados complementares, obtm-se deste modelo:
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 83
Alm de se evidenciar que um modelo de disjuntor deve ser vlido para as diversas
condies de curto-circuito s quais pode ser exposto, interessante tambm verificar a
flexibilidade do modelo quanto variao na concepo do disjuntor, variando-se alguns
de seus parmetros nominais. Tendo em vista esta possibilidade, um modelo com os
parmetros conhecidos de um disjuntor MBW de 2A e curva caracterstica C foi tambm
implementado e passou pelo mesmo processo de ajuste de parmetros. A grande diferena
deste modelo em relao ao anterior est no tocante da mudana repentina de caminho de
corrente que ocorre quando o modelo do disjuntor assume a etapa arco na cmara AC,
pois na ocorrncia deste evento, a corrente no circula mais pelo conjunto do disparador
trmico, cordoalha e contato mvel o item 3.8.4 apresenta mais detalhes desta
caracterstica.
O circuito da Figura 4-11 representa o minidisjuntor MBW de 2A em curto-
circuito de 3kA e fator de potncia 0,93. Observa-se que o circuito absolutamente
idntico ao da Figura 4-5 quando se apresentou o modelo do curto-circuito para o disjuntor
de 16A, exceto pelo prprio disjuntor e seu disparador. O disjuntor agora tem seus
prprios parmetros e o disparador foi ajustado para uma corrente de disparo compatvel
com seus dados nominais, ou seja, 14,2 A.
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 85
Figura 4-11 - Circuito de ensaio do curto-circuito no disjuntor MBW C2 3kA f.p. 0,93
O resultado da simulao que pode ser visto na Figura 4-13 traz novamente valores
bastante prximos entre a simulao e os ensaios. A fidelidade do modelo foi tambm
4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 86
testada em mais ensaios nesta condio, aqui no sero apresentadas para evitar
repeties.
Observe-se o pequeno pico de tenso que se verifica no ensaio e na simulao
(mais saliente na simulao). Este pico representa a comutao da tenso quando h o
desvio da corrente para dentro da cmara de extino e no h mais a queda de tenso na
resistncia do disparador trmico.
Como resultados complementares, obtm-se ainda deste modelo:
Elevao de temperatura do cabo: 23 K
Energia dissipada no disjuntor: 1741 J
Integral de Joule (It): 24365 As
Pode ser observada aqui a pequena reduo dos valores de energia e elevao de
temperatura em relao ao disjuntor de 16A, mas como a condio de chaveamento no
a mesma, no se pode ainda concluir que isso se deve a reduo da corrente nominal de
disparo do disjuntor ou devido melhor caracterstica de limitao de corrente do
disjuntor de 2A. Uma simulao do disjuntor na mesma condio de chaveamento do
circuito pode levar a uma informao mais til. Oportunamente sero apresentadas
simulaes destas condies.
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 87
Figura 4-13 - Ensaio e resultado da simulao curto-circuito 3kA, f.p. 0,93 em disjuntor MPW C2
Figura 4-14 - Circuito de ensaio do curto-circuito no disjuntor MBW C2 1kA f.p. 0,3
Os parmetros do disjuntor e disparador so mantidos os mesmos da simulao em
3kA do item anterior.
O resultado da simulao apresentado na Figura 4-15. Novamente pode ser
verificada a boa qualidade do modelo em funo das pequenas diferenas entre os valores
medidos e os valores calculados.
O pequeno pico de tenso resultante do desvio da corrente quando esta est dentro
da cmara de extino pode ser agora mais nitidamente observado e a fidelidade entre o
modelo e a medio torna-se ainda mais clara.
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 89
Figura 4-15 - Ensaio e resultado da simulao curto-circuito 3kA, f.p. 0,93 em disjuntor MPW C2
Figura 4-16 - Modelo do circuito de simulao de seletividade com 2 disjuntores ligados em srie
seletividade e o grfico da simulao pode ser visto na Figura 4-17. Observa-se no grfico
uma corrente de pico de curto-circuito de aproximadamente 400A, as impedncias
introduzidas no circuito levam a uma corrente presumida de 350A RMS e
aproximadamente 500A de pico.
disjuntor com uma carcaa para menor corrente. Isso leva o disjuntor maior a ter uma
caracterstica de tempo de resposta s perturbaes do tipo curto-circuito mais lentas,
melhorando assim a caracterstica de seletividade.
O modelo em estudo mostra dessa forma que pode ser vantajoso criar mais carcaas
de disjuntores para permitir que a seletividade natural seja possvel entre os disjuntores de
diferentes carcaas. Em contrapartida, do ponto de vista econmico, esta soluo no
atraente, pois significa muito mais investimento em ferramental, dispositivos de
montagem e itens de estoque.
5 - Discusso dos resultados 93
dedutvel dos valores expostos nas tabelas acima que a qualidade do modelo
boa, o que torna o modelo suficientemente confivel para uso como predio do
desempenho do minidisjuntor em condies diferentes das ensaiadas aqui, contanto que,
por segurana, as simulaes sejam feitas dentro dos limites ensaiados de corrente e fator
de potncia. Ensaios em condies muito diferentes da proposta, por exemplo, em 690V
ou em 50 kA, deveriam ser previamente validados por uma confrontao de um resultado
da simulao com um ensaio.
Ao observar o formato das curvas de tenso, observa-se que a fidelidade do
programa grande e o equacionamento proposto adequado. At o pequeno pico de
tenso devido transio entre as etapas de prolongamento do arco PA e de arco na
cmara AC e vistos nas curvas medidas da Figura 4-13 e da Figura 4-15 atestam a
fidelidade do modelo realidade.
Outro fator que atesta a qualidade do modelo o resultado da simulao do ensaio
exposto na Figura 4-7, onde no ocorre a interrupo da corrente na primeira passagem da
corrente por zero. O modelo e sua simulao mostram que devido ao atraso natural na
resposta do mecanismo de disparo do disjuntor e seu gatilho eletromagntico, o processo
de disparo no havia sido iniciado no primeiro semiciclo e, portanto o disjuntor permanece
conduzindo a corrente de curto-circuito no semiciclo seguinte. Modelos em que a
dinmica mecnica do gatilho do disparador magntico no levada em considerao,
como o proposto por Roschke [28], freqentemente apresentam problemas com este tipo
de perturbao.
5 - Discusso dos resultados 95
Figura 5-1 - Simulao da integral de Joule do minidisjuntor MBW B16 em 3kA e f.p. 0,93
40000
35000
30000
25000
20000
It
15000
10000
5000
0
-0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
-5000
tempo
Figura 5-2 - Ensaio da integral de Joule do minidisjuntor MBW B16 em 3kA e f.p. 0,93
Este resultado vem confirmar que o modelo pode ser til na simulao do
desempenho dos minidisjuntores quanto integral de Joule. O modelo atende, portanto um
de seus principais objetivos estabelecidos no capitulo 1.
5 - Discusso dos resultados 97
Obtm-se ento do grfico o valor da integral de Joule de apenas 1748 A.s. Nesta
condio ainda obtido o valor da integral de Joule total que passa pelo disjuntor e a
mxima corrente de pico, que so, respectivamente, 24400 A.s e 2622A.
Ao se aplicar ao modelo uma pequena modificao, fazendo com que a resistncia
no varie quando estiver na etapa arco na cmara AC, ou seja, fazendo
RligadoARCO=Rligado, obtm-se os resultados mostrados na Figura 5-4.
Observe-se que a integral de Joule que ir ser proporcional ao aquecimento do
sistema de disparo trmico do disjuntor agora a integral de Joule total da simulao,
portanto, a nova integral de Joule passa a ser 7820 A.s, o que leva o sistema trmico a
sofrer um aquecimento na proporo de 7820/1748, ou seja, aproximadamente 4,5 vezes
maior.
Chega-se concluso ento que o artifcio de desvio de corrente para evitar
problemas de sobreaquecimento no disjuntor pode ser interessante para salvaguardar o
disjuntor de problemas de queima por sobreaquecimento ou ainda por perda do ajuste do
disparador trmico se este for submetido a estresses excessivos durante o curto-circuito.
5 - Discusso dos resultados 99
No entanto a instalao eltrica ao qual o disjuntor est ligado seria mais bem
protegida por um disjuntor com a caracterstica do disjuntor sem o desvio de corrente do
sistema de aquecimento, conforme pode-se deduzir dos resultados da simulao exposta
na Figura 5-4.
Figura 5-5 - Corrente e tenso simulada em minidisjuntor com 12 chapas na cmara de extino
(Uarco=221V)
Figura 5-6 - Corrente e tenso simulada em minidisjuntor com 4 chapas na cmara de extino
(Uarco=85V)
5 - Discusso dos resultados 102
6 Concluses
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[34] SILVA, J. ANSYS/EMAG Projeto e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos.
So Paulo: Smarttech. 2000.
[35] SLADE, P. Electrical Contacts Principles and Applications. New York: Marcel
Dekker, Inc. 1999.
110
model Disjuntor_B16
"Modelo de disjuntor eletrico usando a tensao de arco"
equation
// Integral de Joule
der(I2t) = i^2;
algorithm
// mudana de etapa de EA para ABERTO
when pre(Reaab)>Rdesligado and (EA) then
EA := false;
ABERTO := true;
end when;
// Se os contatos ainda estiverem fechados, ou seja, a etapa FECHADO ainda estiver ativa,
// o modelo chaveado para a etapa IA
when DMdisparado and FECHADO then
IA := true;
EA := false;
FECHADO := false;
ABERTO := false;
end when;