9-1 En que consiste la regulacin de velocidad de un motor dc?

Consiste en el aumento o disminucin de la velocidad que se ve alterada por las

variaciones de la carga, razn por la cual puede ser regulacin negativa o positiva de la
velocidad.
Debemos tener en cuenta que ser negativa cuando la velocidad disminuye al aumentar
la carga y ser positiva cuando la velocidad disminuye con el aumento dela carga
9-2 cmo puede ser controlada la velocidad de un motor dc en derivacin?.
Explique en detalle.
La regulacin de velocidad en un motor DC en derivacin consiste en el control de los
siguientes parmetros:
Por medio del ajuste del voltaje de los bornes
Por medio de la corriente de excitacin
Por medio de una resistencia variable en el inducido
9-3 cul es la diferencia practica entre un motor dc de excitacin separada y uno
en derivacin?
La diferencia fundamental entre estos dos tipos de motores es la conexin de sus
devanados de campo. En un motor DC de excitacin separada el circuito de campo es
alimentado pon una fuente de potencia separada de voltaje constante, el motor dc en
derivacin es en el que el circuito de campo obtiene su potencia directamente de los
terminales del inducido del motor.

9-4 cul es el efecto que tiene la regulacin del inductor sobre la caracterstica
para velocidad de un motor dc en derivacin? Pueden ser graves los efectos de la
regulacin del inducido? Como se soluciona este problema.
Si, ya que si un motor tiene una reaccin del inducido, entonces, ante un aumento en la
carga, los efectos de debilitamiento de flujo reducen su flujo.
Como se muestra en la ecuacin:
VT RA
=
K (K )2 ind
El efecto de reduccin de flujo es el incremento de la velocidad del motor ante cualquier
carga, ms all de la velocidad a la que operara si no tuviera una reaccin del inducido.

9-5 cul es la caracterstica deseable de los imanes permanentes en las

maquinas PMDC?
Que los motores PMDC no pueden controlar el flujo magntico a travs del devanado del
campo debido a sus imanes permanentes. Debe tener la mayor densidad de flujo residual
posible como la mayor intensidad de magnetizacin correctiva posible.
9-6 cules son las principales caractersticas de un motor de serie? Cul son sus
usos?

Su devanado de campo consta de pocas vueltas.

La corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de lnea son iguales.
Su flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido.
Cuando se incrementa la carga del motor tambin aumenta su flujo, ocasionando
una disminucin en su velocidad.
El motor serie produce ms par por amperio que cualquier otro motor de dc.
Usos: Son usados como por ejemplo en motores de arranque en vehculos, motores de
elevadores, motores de traccin en locomotoras, etc.
9- 7 cules son las caractersticas de un motor de compuestos acumulativos?
En el motor de CD compuesto acumulativo hay un componente del flujo que es constante
y otro que es proporcional a la corriente del inducido (y por lo tanto a su carga). Esto
significa que el motor compuesto acumulativo tiene un par de arranque mas alto que un
motor de derivacin (cuyo flujo es constante) pero un par de arranque menor al de un
motor en serie (cuyo flujo es total es proporcional a la corriente del inducido). En cierto
sentido el motor de CD compuesto acumulativo combina las mejores caractersticas tanto
del motor como en derivacin como el motor en serie.
Al igual que un motor en serie, tiene un par extra para el arranque, al igual que un motor
en derivacin, no se desboca en vaco, embala mientras el motor, efecto de no ser
controlado puede causar daos en el motor.
9-8 cules son los problemas asociados a un motor de compuestos
diferenciales?
Un problema surge al aumentar la carga ya que el flujo en el motor disminuye y la
velocidad aumenta por lo que es inestable y tiende a embalarse. En casi imposible
arrancar tal motor debido a que las corrientes son muy grandes. Tambin el flujo serie es
resta de flujo con derivacin, el campo serie puede intervenir la polaridad magntica de
los polos de la mquina.
9-10 por qu se utilizan una resistencia de arranque en circuitos de motores dc?
Una solucin para el problema de exceso de corriente durante el arranque es la insercin
de un resistor de arranque en serie con el inducido para limitar el flujo de corriente hasta
que EA se acumule y actu como limitante. Este resistor no debe estar permanente en el
circuito, puesto que provocara perdidas excesivas y que las caractersticas par- velocidad
del motor cayera excesivamente con un aumento de la carga.
9-15 cul es el propsito de rele de prdidas de campo?
Si se pierde la corriente de campo por cualquier razn, se desenergiza el rel de perdida
de campo, que a su vez desconecta la potencia del rel M. Cuando se desenergiza el rel
M, sus contactos normalmente abiertos se abre y desconectan el motor de la fuente de
potencia. ste rel evita que el motor se embale si se pierde la corriente de campo.
9-17 cmo puede invertirse la direccin de rotacin de un motor de dc de
excitacin separada?
Se puede invertir la corriente de campo y la polaridad de voltaje del inducido del
generador.
9-18 cmo invertirse la direccin de rotacin de un motor dc en derivacin?
El sentido de rotacin no se invierte porque tanto como el flujo de estator como la
corriente de armadura se invierte su manera de invertirlo solo se invierte la polaridad ya
sea del campo o de la armadura.
9-19 cmo puede invertirse la direccin de rotacin de un motor de serie?
Para invertir su direccin solo basta con cambiar el sentido de la corriente en las bobinas
inducidas
9-20 nombre y describe las caractersticas de los cinco tipos de generadores
contemplados en este capitulo
1. Generador de excitacin separada
En un generador de excitacin separada o independiente, el flujo magntico inductor es
obtenido mediante una corriente la cual es suministrada por una fuente de potencia
separada del generador en s mismo.
2. Generador autoexcitado en paralelo
En un generador en derivacin (shunt o paralelo), el flujo magntico inductor se obtiene al
alimentar las bobinas inductoras con el mismo generador, y estas bobinas estn en
paralelo a la carga, para arrancar con esta configuracin, el generador debe estar a plena
carga.
3. Generador autoexcitado en serie
En un generador en serie, el flujo magntico inductor se obtiene al alimentar las bobinas
inductoras con el mismo generador, y estas bobinas estn en serie a la carga, para
arrancar con esta configuracin, la carga debe estar cortocircuitada.
4. Generador compuesto acumulativo
En un generador compuesto acumulativo estn presentes tanto un campo en derivacin
como un campo serie, y sus efectos son aditivos.
5. Generador compuesto diferencial
En un generador compuesto diferencial estn presentes tanto un campo en derivacin
como un campo serie, pero sus efectos se restan.
9-21 como ocurre la elevacin de voltaje de un generador dc en derivacin durante
el arranque?

Si el generador mostrado en la figura no tiene carga conectada a l, si empieza a girar el

generador, y este presenta voltaje en sus bornes, y este voltaje a su vez alimenta las
bobinas de inductor, y el aumento de voltaje en un generador DC depende de la
presencia de un flujo residual o remanente en los polos del generador. Cuando un
generador comienza a girar, se generar un voltaje interno dado por: EA=Kres
Por lo general este voltaje aparece en los terminales del generador (puede ser slo un
voltio o dos). La aparicin de ese voltaje en los terminales causa un flujo de corriente en la
bobina de campo del generador (IF=VT / RF) . Esta corriente de campo produce una
fuerza magnetomotriz en los polos que incrementa el flujo en ellos, el cual aumenta
EA=K , que a su torno incrementa el voltaje en los terminales VT. Cuando se
eleva VT, IF se eleva aun ms, aumentando ms el flujo , que incrementa EA, etc.

9-22 Que poda impedir la elevacin del voltaje en el arranque. Como puede
solucionarse este problema?
Existen varias causas posibles para que no aumente el voltaje durante el arranque. Entre
ellas tenemos:
1. debido a la ausencia de flujo magntico residual o remanente en el generador para
comenzar el proceso.
2. Inversin de la direccin de rotacin del generador o de las conexiones del campo.
Para solucionar este problema se puede invertir la direccin de las direcciones de campo
o centellando el campo con la polaridad magntica opuesta.
3. Ajuste de la resistencia de campo a un valor superior al de la resistencia crtica. Para
solucionar estos problemas se puede reducir RF.

9-23 cmo afecta la relacin del inducido el voltaje de salida en un generador dc

de excitacin separada?
Si en una mquina se presenta la reaccin del inducido, su flujo altera su direccin y se
reducir con cada aumento de carga y har que EA disminuya. La nica forma para
determinar aproximadamente el voltaje de salida en la mquina con reaccin del inducido
es utilizar el anlisis grfico. La fuerza magnetomotriz total en un generador de excitacin
separada es la fuerza magnetomotriz del circuito de campo menos la fuerza
magnetomotriz debida a la reaccin del inducido (AR):
net=NFIF AR
Tambin debilita el flujo en el dinamo.
9-24 Que ocasiona la rpida cada de voltaje al aumentar la carga en un generador
de compuesto diferencial?
1. Cuando aumenta IA,
aumentan tambin la cada de
voltaje IA (RA+ RS) . Este
aumento tiende a causar una
disminucin en el voltaje en los
terminales:

VT= EA IA ( RA+ RS) .

2. Cuando se incrementa IA, la fuerza magnetomotriz del campo serie reduce la fuerza
magnetomotriz neta del generador ( tot=NFIF NSEIA) que a su vez, reduce el
flujo neto en el generador. Una disminucin de flujo disminuye a EA, lo que a su vez
disminuye VT.
Puesto que ambos efectos tienden a disminuir VT, el voltaje cae drsticamente cuando se
aumenta la carga en el generador.