UNIVERSIDAD NACIONAL

MAYOR DE SAN MARCOS

DECANA DE AMRICA

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS

E.A.P. INGENIERIA MECANICA DE FLUIDOS

ELEMENTOS MECANICOS FLEXIBLES

CURSO: ELEMENTOS DE MAQUINA

PROFESOR: ING. PEDRO SANCHEZ CORTEZ

ALUMNO:
QUISPE MEDINA ALVARO 11130145

Ciudad Universitaria
2016.
ELEMENTOS
MECANICOS
FLEXIBLES
 INTRODUCCION

Adems de los engranajes, existen otros elementos mecnicos usados para transmitir
potencia entre ejes. Tales elementos son de naturaleza flexible, y entre ellos
encontramos las bandas o correas, los cables y las cadenas. Las bandas o correas son
especialmente tiles cuando la distancia entre centros es relativamente grande y si se
tratara de usar engranajes, estos resultaran demasiado grandes, pesados y costosos.

Los elementos mecnicos flexibles en muchos casos simplifican el diseo de un

mecanismo o mquina y reducen notablemente el costo.

Su naturaleza elstica, y generalmente su gran longitud es una ventaja que contribuye

a aumentar su vida til y le confiere gran importancia en la absorcin de cargas de
choque, amortiguamiento y separacin de las vibraciones.

Los elementos mecnicos flexibles no tienen una vida infinita, pero cuando se utilizan
de acuerdo a un buen programa de mantenimiento, que incluya inspecciones
peridicas orientadas a evitar o detectar su desgaste, envejecimiento y prdida de
elasticidad y as conservarlos correctamente, estos pueden ser proyectados para tener
una larga vida til sin averas.

Los elementos mecnicos flexibles deben reemplazarse a la primera seal de deterioro

para as evitar su falla.
TIPOS DE ELEMENTOS PARA LA TRANSMISION DE POTENCIA

La transmisin de potencia de un equipo motriz o impulsor a un equipo impulsado se

puede efectuar en forma directa o en forma indirecta.

Los elementos mecnicos que transmiten la potencia en forma directa son: copies,
barras de torsin, embragues y frenos.

Los elementos mecnicos que transmiten potencia en forma indirecta pueden ser
elementos rgidos como el caso de los engranes o bien elementos flexibles como las
bandas. Estos ltimos elementos sern analizados durante el desarrollo en esta tesis.

Tipos de elementos flexibles.

Los elementos flexibles para la transmisin de potencia se clasifican en tres grupos

principales:

Correas.

Cadenas

Cables.

De la misma manera las correas se clasifican en tres grupos principales:

Correas Planas.

Correas Trapezoidales o en V.

Correas Reguladoras o de Sincronizacin.

Las cadenas ms utilizadas para transmisin de potencia se clasifican en dos grupos

principales:

Cadenas de Rodillos.

Cadenas de Dientes Invertidos o Silenciosas.

En el caso de los cables estos se clasifican por el material del cual est constituido:

Cables Metlicos.
CORREAS

Correas planas: actualmente ya en desuso y sustituidas gradualmente por las

trapezoidales, se utilizaban sobretodo en aquellas transmisiones donde no se
requeran grandes prestaciones, esto es, que no se transmiten grandes pares ni la
velocidad lineal que alcanza la correa es elevada (< 5 m/s). Tambin pueden emplearse
cuando la distancia entre ejes de poleas es elevada. Las correas planas se dividen a su
vez en correas "sin fin", tambin llamadas correas continuas, y correas abiertas, que se
denominan as porque se suministran abiertas para su montaje y posteriormente son
cerradas mediante grapas o pegamento industrial.

Correas Trapezoidales o en V. Las correas trapezoidales o correas en "V" trabajan a

partir del contacto que se establece entre los flancos laterales de la correa y las
paredes del canal de la polea.

Segn las normas ISO las correas trapezoidales se dividen en dos grandes grupos: las
correas de secciones con los perfiles clsicos Z, A, B, C, D y E, y las correas estrechas de
secciones SPZ, SPA, SPB Y SPC. En la figura adjunta se representa esquemticamente
una seccin tipo de correa trapezoidal o correa en "V":
 Esquema de una correa trapezoidal

Dnde:

a es el ancho de la cara superior de la correa;

h es la altura o espesor de la correa;

ap es el denominado ancho primitivo de la correa.

En la siguiente tabla se muestran los valores de los parmetros anteriores segn el

perfil de correa:

Perfiles normalizados para correa trapezoidal

Las correas trapezoidales o en "V" trabajan en condiciones ptimas cuando lo hacen a

velocidades lineales dentro del rango de los 20-22 m/s. Las correas en "V" no deben
trabajar a velocidades superiores de los 30 m/s, dado que la elevada fuerza centrfuga
que se genera terminara sacando la correa de la ranura de la polea. Por otro lado, si
funcionasen a velocidades ms baja tambin necesitaran un proceso de equilibrado
esttico para conseguir un trabajo ms ptimo.
La siguiente figura muestra una seccin tipo de una correa trapezoidal, as como de las
partes principales que la compone:

Elementos de una correa trapezoidal

donde,

1, es el ncleo;

2, tensores o fibras resistentes;

3, recubrimiento.

a) Ncleo

La parte del ncleo est constituido de una mezcla de cauchos especiales que le
proporcionan a la correa una alta resistencia mecnica y una gran capacidad de flexin
para un rango de temperatura de trabajo amplio, de entre -10 C y 90 C.

No obstante, esta parte de la correa es sensible al contacto con aceites, grasas, u otros
agentes qumicos, por lo que se recomienda evitar un prolongado contacto de la correa
con estas sustancias.

b) Tensores o fibras resistentes

Para mejorar la resistencia a traccin de las correas y evitar que se alarguen o

deformen se incluyen estos elementos tensores, generalmente hechos de fibras
sintticas (polister o fibra de vidrio) que ofrecen una gran resistencia a la fatiga.
Debido a que las correas se ven sometidas a continuos y repetitivos ciclos de carga y
descarga, es el agotamiento por fatiga lo que condiciona realmente la vida til de las
correas, de ah la importancia de estos elementos.

c) Recubrimiento

Es una envolvente textil que recubre y protege a los dems elementos de la correa.
Consiste en una tela mixta de algodn-polister que ofrece una excelente resistencia a
la abrasin, adems de proporcionar un elevado coeficiente de rozamiento o friccin
con la superficie de la polea.

Un elevado coeficiente de rozamiento entre correa y polea es importante porque as se

evita cualquier riesgo de deslizamiento, logrndose una mejor y ptima transmisin de
potencia.
Adems, el material que constituye el recubrimiento debe ofrecer una buena
resistencia a los agentes de la intemperie que puedan daar la correa, como aceites,
polvo, a las altas temperaturas y radiacin.

Otro factor importante es la electricidad esttica que se genera durante el

funcionamiento de una correa. La acumulacin de electricidad esttica se produce,
fundamentalmente, por el continuo rozamiento de las partes de la correa con las
partculas del aire. La tela del recubrimiento debe ofrecer una buena conductividad
elctrica que ayude a evacuar esta acumulacin de electricidad esttica, porque de lo
contrario podra dar lugar a la generacin de chispas con el consiguiente peligro de
incendio.

La longitud o desarrollo lineal de una correa se mide montada sobre poleas y

convenientemente tensada. En esta situacin el desarrollo de una correa variar en
funcin de la lnea de referencia de la seccin que se tome para realizar la medicin.
As, se denomina longitud primitiva de la correa (Lp) a la que resulta de realizar la
medicin de su longitud a la altura del ancho primitivo (ap) de la seccin.

Para efectuar correctamente la medicin de la longitud primitiva de la correa, sta debe

estar, como ya se ha dicho, convenientemente tensada. Para poder aplicar el tensado a la
correa, las dos poleas sobre las que se monte la correa deben ser una fija y la otra
desplazable con el objeto de poder aplicarle a esta ltima la carga (Q) de tensado.

Esquema de montaje de una transmisin por correa

La carga (Q) de tensado a aplicar ser funcin de la seccin de la correa que se trate, su
desarrollo primitivo y del dimetro de poleas, segn se indica en la siguiente tabla:
 Ca
rgas (Q) de tensado

La distancia entre ejes de poleas (E) se mide con la correa ya montada y tensada. Para
que la medicin sea correcta se debe hacer girar las poleas cuatro o cinco vueltas a fin
que la correa encaje bien en la ranura.

La longitud primitiva (Lp) de la correa para este caso concreto, donde los dimetros de
las poleas son iguales y el ngulo de contacto igual a 180, resulta inmediato aplicando
la siguiente expresin:

Lp = 2 E + d

Donde,

E es la distancia entre ejes de las poleas, en mm;

d es el dimetro primitivo de las poleas, en mm;

Lp es la longitud primitiva de la correa, en mm.

Como ya se dijo al principio de este apartado, la longitud o desarrollo de la correa

variar en funcin de qu lnea de referencia de la seccin se tome. As, si se toma la
cara externa de la seccin de la correa como referencia, resultar una longitud nominal
mayor que la longitud primitiva, y por el contrario, si se toma la cara interna, entonces
la longitud nominal obtenida ser menor que la longitud primitiva. Es decir, que

Desarrollo externo = Longitud primitiva nominal (Lp) + C1;

Desarrollo interno = Longitud primitiva nominal (Lp) - C2;

Los coeficientes C1 y C2 que hay que sumar o restar a la longitud primitiva para
obtener los desarrollos exteriores o interiores de la correa, se adjuntan en la siguiente
tabla en funcin del tipo de seccin:
 Co
eficientes C1 y C2

Correas dentadas: Cuando se requiere transmitir elevados rgimen de potencia, en

transmisiones que son compactas, lo cual va a suponer el empleo de poleas de
reducido dimetro y elevadas velocidades de giro, lo normal es utilizar poleas dentadas
o sncronas.

Las poleas dentadas garantizan una relacin de transmisin constante al disminuir el

riesgo de deslizamiento sobre la polea.

Por otro lado, la incorporacin del dentado a la correa le confiere de una mayor
flexibilidad longitudinal lo que le permite poder adaptarse a poleas de dimetros ms
pequeos.

Elevada flexibilidad en correas dentadas

En definitiva, para aplicaciones donde se requiera exactitud en la relacin de

transmisin, unido a exigencias de altas velocidades de giro, o que por consideraciones
de diseo no sea posible el engrase o lubricacin de los componentes de la
transmisin, entonces el empleo de correas dentadas o sncronas es la mejor opcin.

Por ltimo indicar que los requerimientos de un tensado inicial de la correa, como
ocurre con las correas trapezoidales, no son tan exigentes para el caso de las dentadas.
La siguiente figura muestra la seccin tipo de una correa sncrona, as como de las
partes principales que la compone:

Elementos de una correa dentada

Donde,

1, es el ncleo de la correa,

2, indica las fibras de refuerzo,

3, es el recubrimiento exterior de la correa.

a) Ncleo

El ncleo de este tipo de correa est compuesto de un caucho de altas prestaciones

reforzado con fibras sintticas orientadas de tal modo que le proporciona una gran
rigidez en sentido transversal.

De igual manera, el cojn que es la parte del ncleo que queda por encima de los
tensores de refuerzo consta de fibras sintticas orientadas que le proporcionan del
mismo modo una elevada rigidez transversal.

Elevada rigidez transversal

En el caso de las correas sncronas, el ncleo de los dientes ofrece una gran rigidez y es
la parte de la correa que absorbe la mayor parte de los esfuerzos, como ya se vio en
una figura anterior, descargando de tensiones el resto de la correa.

Por otro lado, en las correas sncronas se distinguen dos tipos de perfiles de dientes
normalizados: trapezoidal y curvilneos.
La gran ventaja conseguida con los perfiles curvilneos es que la zona de alta
concentracin de tensiones se sita en el centro del diente, frente a las correas
dentadas de perfil trapezoidal, donde los mayores niveles de tensin se concentran en
la esquina de la base del diente del lado que arrastra la polea, reduciendo su duracin.

Distribucin de tensiones en correas dentadas

En la figura anterior se aprecia que el perfil curvilneo se adapta mejor a la dentadura

de la polea y redistribuye mejor las tensiones.

b) Tensores o fibras resistentes

Fibras sintticas, generalmente fibra de vidrio, de alta tenacidad y elevada estabilidad

dimensional que evita la deformacin longitudinal de la correa.

c) Recubrimiento

Envolvente textil que recubre a la correa y proporciona proteccin de los agentes

nocivos exteriores.

De igual forma que para las correas trapezoidales, el recubrimiento debe tener buenas
propiedades de conductividad para eliminar la electricidad esttica que se vaya
acumulando, as como de comportarse adecuadamente para un amplio rango de
temperaturas de trabajo (generalmente, de -10 C a 90 C), y de ofrecer buena
resistencia a los aceites.

Las correas dentadas estn normalizadas segn la forma de los dientes (curvilneo o
trapezoidal) y el paso entre ellos.

A continuacin en la siguiente tabla se indican las distintas series normalizadas y

dimensiones para las correas dentadas con perfil de dientes trapezoidal:
 Dimensiones y tolerancias para correas dentadas de perfil trapezoidal

En la siguiente tabla se muestran las series normalizadas y dimensiones de correas

dentadas con perfil de diente curvilneo HTD:
 Di
mensiones para correas dentadas de perfil curvilneo

A continuacin se incluye una serie de datos tcnicos que son necesarios para poder
seleccionar y disear de forma adecuada la correa sncrona que sea vlida a los
requerimientos para cada situacin de trabajo.

As, mediante las siguientes grficas se puede seleccionar el tipo de correa ms

adecuada segn la magnitud de la potencia a transmitir (Pc) y la velocidad de giro de la
transmisin (N):
 baco para seleccin de correas dentadas de perfil trapezoidal

baco para seleccin de correas dentadas de perfil curvilneo HTD

En la siguiente tabla se indica el esfuerzo mximo admisible, peso por unidad de
longitud y anchuras de base normalizadas para correas sncronas, segn datos del
fabricante:

Datos de esfuerzo admisible, peso y anchura de correas sncronas

Por ltimo, en la siguiente tabla se muestran unas consignas o recomendaciones de

uso para correas sncronas:

Recomendaciones de uso para correas sncronas

CADENAS

Cadenas de Rodillos: Una cadena de rodillos est formada por la unin alternativa de
unos conjuntos que llamamos eslabones interiores y otros llamados eslabones
exteriores, segn puede verse en la figura adjunta.

Los eslabones interiores se forman con dos placas o bridas interiores unidas por
presin a dos casquillos, sobre los cuales giran libremente los rodillos de la cadena.

Los eslabones exteriores se forman con placas o bridas exteriores unidas a dos ejes que
se remachan lateralmente una vez incorporados a los eslabones interiores.

Segn descrito se consigue un conjunto articulado, formado por una serie de rodillos,
separados entre si a una distancia constante llamada paso. El conjunto logrado, al cual
llamamos cadena de rodillos, permite acoplarse con suavidad a un pin dentado,
ejerciendo una funcin de transmisin, entre ejes que pueden estar muy alejados,
siendo sta una de las principales ventajas de este tipo de cadenas.

Las cadenas pueden estar formadas por una o varias filas de rodillos, dispuestas
paralelamente, constituyendo las llamadas cadenas dobles, triples, etc.

El empleo de cadenas mltiples est muy extendido debido a que stas pueden girar a
velocidades tan altas como una cadena simple del mismo paso, y su capacidad para
transmitir potencia se ve incrementada en relacin con el nmero de filas de la cadena.

Las cadena mltiples ms empleadas son las de doble o triple fila de rodillos, aunque
se pueden fabricar tambin con mayor nmero de filas.
La ANSI estandariz las cadenas de rodillos con respecto a sus tamaos.

Como la vida de una transmisin seleccionada en forma apropiada es una funcin del
desgaste y de la resistencia a la fatiga superficial de los rodillos, resulta importante
reducir el ngulo de articulacin tanto como sea posible.
El nmero de dientes de la catarina tambin afecta la relacin de velocidad durante
la rotacin a travs del ngulo de paso . En la posicin que se ilustra en la figura, la
cadena AB es tangente al crculo de paso de la catarina; sin embargo, cuando sta ha
girado un ngulo de /2, la lnea de cadena AB est ms cerca del centro de rotacin de
la catarina.

Aunque se considera deseable un gran nmero de dientes para la catarina impulsora,

habitualmente resulta ventajoso obtener una catarina tan pequea como sea posible,
para lo cual se requiere una con un reducido nmero de dientes.
Para una operacin suave a velocidades tanto moderada como alta, se considera buena
prctica emplear una catarina impulsora con al menos 17 dientes.

Las cadenas de rodillos rara vez fallan debido a la falta de resistencia a la tensin; es
ms comn que fallen porque se sometan a un gran nmero de horas de servicio.

La falla real puede deberse, o bien al desgaste de los rodillos sobre los pasadores, o a la
fatiga de las superficies de los rodillos.
Los fabricantes de cadenas de rodillos han compilado tablas que proporcionan la
capacidad de potencia correspondiente a una esperanza de vida de 15 kh para varias
velocidades de la Catarina

Cadenas de dientes invertidos: Son comnmente llamadas cadenas silenciosas, y se

utilizan para transmisiones de potencia en las que se requiera eliminar ruidos.
Estn constituidas por eslabones cuyas caras de contacto son rectas y conectan con
dientes rectos tallados en piones.
Los eslabones de este tipo de cadenas y su actuacin en el engranaje se presentan en
la figura siguiente:

Eslabones de cadena de dientes invertidos

Cadenas silenciosas frente a correas

Velocidades y capacidad de transmisin significativamente mayores
Mayor eficacia
Posibilidades de relaciones de transmisin mayores
No hay deslizamiento
Resiste grandes cargas
Mayores relaciones de transmisin en un espacio ms reducido
Ms resistente a temperatura y humedad
Menores cargas de rodadura
Desmontable y por consiguiente de ms fcil instalacin
Puede trabajar en carcasas con bao de aceite

Cadenas silenciosas frente a cadenas de rodillos

Velocidades y capacidad de transmisin significativamente mayores
Mucho ms silenciosa
Transmite potencia con mayor suavidad y con menos vibraciones
Menores impactos en el engrane con los piones
Mayor eficiencia (alrededor del 99%)
Mayor duracin de los piones

Cadenas silenciosas frente a engranajes

Ms silenciosa que los engranajes
Distancia entre centros de piones mucho menos limitada
Mayor tolerancia admisible en el paralelismo de los ejes
Menores cargas de rodadura
Las cadenas silenciosas estn compuestos por elementos fabricados en aleaciones de
acero y endurecidos. El perfil de contacto de los eslabones con elpin es recto. La
forma de engrane es similar a la de un sistema pin-cremallera. Las mallas-gua sirven
para guiar la cadena a su paso por el pin. Los pernos mantienen unidos los distintos
componentes, permitiendo a la vez la articulacin de la cadena

Mallas
Las mallas engranan con los dientes del pin con menor deslizamiento e
impactos que otros tipos de cadena.
Esto redunda en una transmisin ms silenciosa y una mayor duracin de los piones,
as como en la posibilidad de mayores velocidades de trabajo.

Mallas-Gua
Las mallas gua mantienen una adecuada alineacin de la cadena en los piones. Estas
pueden ir situadas en el exterior de la cadena, en el caso de guas laterales, en el
medio, en el caso de gua central o en dos filas de guas centrales. Esto ltimo es
habitual en cadenas de gran anchura.

Pernos
Las cadenas RPV, RP, y SC utilizan uniones de perno doble especialmente desarrolladas
para maximizar la capacidad de carga de las cadenas y la velocidad de trabajo y
minimizar la friccin y el desgaste. Los pernos de las cadenas RPV y RP tienen perfil de
medialuna y estn cementados, mientras que las cadenas SC llevan pernos con el perfil
original Ramsey en forma de D, tambin cementados para una mxima resistencia al
desgaste. La nica excepcin es la SC de paso 3/16",que debido a sus menores
requerimientos de carga, est fabricada con perno simple.

CABLES
Los cables metlicos se fabrican segn dos tipos de torcidos o torzal. El torzal regular,
que es de uso ms comn, tiene los alambres torcidos en un sentido para formar los
torones (o cordones), y estos se tuercen en sentido contrario para formar el cable. En
el cable terminado todos los alambres quedan aparentemente paralelos al eje del
cable. Los cables de torzal regular no se retuercen (forman cocas) o destuercen, y son
fciles de manejar.

Los cables de torzal Lang tienen los alambres de cada torn y los torones que forman el
cable, torcidos en el mismo sentido y, por tanto, los alambres se ven exteriormente en
direccin diagonal segn el eje del cable. Este tipo de cables es ms resistente al
desgaste por abrasin y a la falla por fatiga que los de torzal regular, pero tienen ms
tendencia a formar cocas y a destorcerse.

Materiales y resistencias de los cables metlicos.

Los ncleos de fibra lubricada pueden proveer lubricacin al alambre, pero no agregan
resistencia real y no pueden emplearse en ambientes a latas temperaturas. Los ncleos
de torn metlico o de cable metlico aumentan de un 7 a un 10 % la resistencia, pero
en condiciones de uso no estacionario tienden a desgastarse debido a la friccin en la
interfaces con los torones exteriores Puede obtenerse gran flexibilidad si se usan cables
metlicos como torones. Bajo pedido algunos fabricantes aplican revestimientos para
obtener resistencia a la abrasin, corrosin y prdida de lubricante. Estos materiales
son teflon, nylon, vinilo etc.

Los materiales de los cables y sus resistencias se indican en grados; acero de traccin
(TS, traction steel), acero dulce para arados (MPS, mildplow steel), acero para arados
(PS, plow steel), acero mejorado para arados (IPS, improved plow steel) y acero
mejorado para arados de calidad extra (ELP, extra improved plow).

La curva de resistencia del acero para arados constituye la base para calcular la
resistencia de todos los alambres de acero para cables. Los fabricantes
estadounidenses emplean un codigo de colores en sus cables pare identificar los
grados particulares.

Seleccin de los cables metlicos.

Para la seleccin el cable metlico ms apropiado se deben tomarse en cuenta :

Resistencia a la ruptura.
Resistencia a la fatiga por flexin.
Resistencia a la fatiga por vibracin.
Resistencia a la abrasin.
Resistencia al machacamiento.
Resistencia de reserva.

Junto a lo anterior debe hacerse una seleccin apropiada de:

Factor de seguridad.
Consideracin cuidadosa de todas las cargas.
Aceleracin-desaceleracin.
Choques
Velocidad del cable.
Accesorios.
Disposiciones de las poleas as como su nmero y tamao.
Medio ambiente corrosivo o abrasivo o ambos.
Longitud del cable.

Una formula aproximada de seleccin puede ser:

CEE = (RN)Kf / Ka

De donde:

CEE(carga esttica exigida) Tons.= Carga conocida o muerta ms las cargas adicionales
provocadas por arranques o detenciones repentinos, choques, friccin en rodamientos
o chumaceras,etc.

RN (resistencia nominal) Tons.= Resistencias de prueba segn tablas de

Fabricantes

Kr = Factor que toma en cuenta la reduccin resistencia nominal debida a la flexin,

cuando un cable pasa sobre una superficie curva como la de una polea o punto
de fijacin estacionario.

Kft = Factor de seguridad

Una vez que se ha hecho una seleccin tentativa de un cable, con base a la carga
esttica exigida, en seguida se considera la duracin en uso del mismo. Un cable que se
curva sobre una polea, se estira elsticamente y, como consecuencia se frota contra
sta, lo que provoca que se desgasten los dos elementos. A este respecto, el tamao
del tambor o polea tiene una importancia primordial.
CONCLUSIONES

En esta monografa trate de cubrir los elementos flexibles que ms se aplican

en la industria los cuales son estandarizados por Asociaciones de Fabricantes o
Normas establecidas en pases altamente industrializados.

Aunque su aplicacin es muy diferente al de las bandas y cadenas hice un

espacio para el uso de los cables metlicos porque estos tambin transmiten
potencia aunque para usos muy especficos.

En el proceso de seleccin se pueden generar varias alternativas que solucionen

cada caso en particular, lo que permite que de acuerdo a la experiencia del
usuario, la disponibilidad de los equipos y otros factores se seleccione la
transmisin ms adecuada

BIBLIOGRAFIA
 Faires, DISEO DE MQUINAS

French y Vierck , DIBUJO DE INGENIERA

Hall, Holowenko, Laughlin, DISEO DE MQUINAS

C.H. Jenssen, DIBUJO Y DISEO EN INGENIERA

Juan Manuel Rodrguez Prieto Ing. M.Sc. Ph.D- DISEO MECNICO

Universidad nacional experimental del tachira- DISEO DE ELEMENTOS DE

MAQUINAS