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AGRADECIMIENTOS:

Varios son los compaeros que de una forma u otra cooperaron en la redaccin de este
texto de Resistencia de Materiales desde el punto de vista profesional y tambin en el plano
afectivo. Se destacan en este ltimo aspecto mis hijas Carmen Cristina, Cora y su esposo
Ral , las cuales me iniciaron en el uso de la computacin. Ellos y mi esposa no dejaron de
alentarme jams.

Tambin en este plano cooperaron mis compaeros del Dpto. de Ing. Civil de la propia
Facultad, los cuales no slo me estimularon, sino que en el plano profesional me ayudaron
con sus opiniones y consejos. Quisiera destacar la participacin de muchos de mis alumnos
de la propia asignatura en la confeccin de las figuras que acompaan al texto. Sin ellos
hubiera sido imposible la redaccin del mismo en el tiempo indicado para su confeccin. Se
destacaron significativamente en este trabajo los alumnos: Yosniel Soler Mendoza,
Giovany Alemn Carmenate, Maikel Jimnez Surez, Luis Mario Daz-Pez Wong, los
vietnamitas Nguyen Cong Phuong, Nguyen Thanh Tung y Nguyen Vu Lam, Yuliet
Gutierrez, Manuel de Jess Ramos y Alexey Fernndez Hernndez. Reciban todos sin
distincin, mis ms sinceros agradecimientos.
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INTRODUCCION:

El presente texto de Resistencia de los Materiales se redacta a fin de cubrir las

necesidades del nuevo plan de estudios que se est instalando en el pas en la Carrera de
Ingeniera Civil. Los temas abordados se presentan en el orden en que sern impartidos.
Algunos de ellos se han tomado del anterior Texto de Resistencia de Materiales II del
propio autor, el cual serva de referencia en el anterior plan de estudios. En el Tema I se
presentan las curvas de comportamiento del hormign, al considerarse oportuno y
conveniente su estudio junto a las curvas de comportamiento del acero por los futuros
ingenieros Civiles. Estas curvas junto a sus comentarios, fueron tomadas del texto de
Hormign Armado del Dr. Ing. Francisco Medina Torri. Otro aspecto significativo en el
contenido del texto lo constituye sin dudas el abordaje del tratamiento al clculo de los
desplazamientos en las vigas y el de la prdida de estabilidad en barras rectas sometidas a
compresin, mediante el empleo del Anlisis Variacional (Temas III y VII). En el estudio
de la Viga Flotante se aclara con ms precisin como se obtuvieron las expresiones de
clculo. El Tema IV, dedicado a la torsin en barras rectas, contempla dos partes
fundamentales, la relativa al estudio de las barras rectas de seccines circulares y las de
seccin anular y la dedicada al estudio de barras de seccines rectangulares, asi como a las
barras conformadas por perfiles de paredes delgadas cuyas secciones son abiertas o
cerradas. Al final se incluye un anlisis del estado tensional al que esta sometida la barra, el
cual sirve de base para definir el concepto de cizallamiento. De esta forma se deja abierto el
camino para presentar el TemaV, relativo al estudio de las Juntas Metlicas, como un tema
de aplicacin. En este tema se pretende preparar al estudiante de forma que se le facilite el
camino para la mejor comprensin de estos contenidos al recibir la asignatura Estructuras
Metalicas, la cual ser impartida en cursos posteriores.

Se dej el Tema VII para el final con el objetivo de significar al estudiante el concepto de
Anlisis no lineal, al aplicarse al estudio del fenmeno de la Prdida de Estabilidad en
barras rectas sometidas a cargas axiales, y el de la Flexin Longitudinal y transversal en
barras de cierta esbeltez. De la misma forma que se emple el Mtodo de los Parmetros de
Origen en el Tema III, vuelve a emplearse en este tema en la solucin de vigas solicitadas
de forma arbitraria durante este fenmeno de la Flexin longitudinal y transversal. Este
Mtodo se extrajo, con ligeras variantes en el estudio de las vigas flotante, del texto
Anlisis de Vigas por el Mtodo de los Parmetros de Origen del Dr.Ing. Pedro Gutierrez
Mora.

Se significa que se ha tratado de ser lo suficientemente explcito en las demostraciones y

desarrollo de los ejemplos, de forma que el texto pueda ser empleado por los estudiantes
con comodidad, sabiendo que el nuevo plan de estudios cuenta con pocas horas
presenciales en su imparticin. Igualmente destacamos que al poseer el mismo la
experiencia acumulada durante muchos aos por los profesores encargados de impartirla,
asi como un desarrollo secuencial de la asignatura, consideramos que servir como texto
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obligado de consulta por los profesores noveles de esta disciplina.

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INDICE
. Pg.

TEMA I: 9

1.1.- Hiptesis de la Resistencia de los Materiales... 9

1.2.- Conceptos de Deformacin y Desplazamientos... 11

1.2.1.- Desplazamientos.. 11
1.2.2.- Deformaciones. 12

1.3.- Relacin entre las tensiones y las deformaciones para diferentes . .

. Tipos de materiales... 14

1.3.1.- Curvas del Comportamiento del Acero 15

1.3.2.- Curvas de Comportamiento del Hormign.. 20
1.3.3.- Mdulos Elsticos o de Deformacin del Hormign... 23

1.4.- Conceptos de Elasticidad y Plasticidad 24

1.5.- Anlisis Elstico. Ley de Hoce 24

1.5.1.- Generalizacin de la Ley de Hooke.. 26

TEMA II:

Estudio de la fuerza axial (traccin-compresin) en columnas cortas.

Estudio de la Flexin en vigas. 30

2.1.-Estudio de la Fuerza Axial 31

. Ejemplos .. 35
2.1.1.- Energa Potencial de la Deformacin durante el
fenmeno de la Traccin Compresin en barras cortas 50

2.2.- Estudio de la Flexin en Vigas. 53

2.2.1.-Hiptesis de Navier-Bernoulli 54
2.2.2.-Frmula de Navier. 55
2.2.3.-Mdulo de la Seccin a la Flexin 58

2.3.- Determinacin de las Tensiones Tangenciales, Frmula de

Zhuravskii. 59
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TEMA III:

Clculo de desplazamientos en vigas . 64

3.1.- Mtodos operacionales. 64

3.1.1.- Mtodo de la Doble Integracin 64

Ejemplos 66 .
. 3.1.2.- Mtodo de la Viga Conjugada .. 70 . .
. Ejemplos 70
. 3.1.3.- Mtodo de los Parmetros de Origen 74
. Ejemplos... 81

3.2- Mtodos Energticos.. 100

3.2.1.-El mtodo de las Integrales de Mohr para el Clculo de despla-

. zamientos. 101
. . Ejemplos 111
. . 3.2.2.-El mtodo de Ritz-Raleigh para el Clculo de Desplazamtos... 128
. . Ejemplos 133

3.3.- Vigas Sobre Infinitos Soportes Elsticos.. 135

3.3.1.- Obtencin de las expresiones para el clculo . 137

.3.3.2.- Viga Flotante Rgida. 141
.Ejemplos 142

3.4.- Diseo y Revisin de vigas en flexin. 159

Ejemplos 159

TEMA IV:

Caractersticas de la torsin en barras de diferentes secciones. Cizallamiento

Introduccin: 171

4.1.- Torsin en barras de seccin circular y anular. 172

4.1.1.- Nociones Generales, Hiptesis: 172 .

. 4.1.2.- Clculo de las Tensiones Tangenciales. 174
. Ejemplos... 180 .
. 4.1.3.- Particularidades del Estado Tensional correspondiente 204 .
. 4.1.4.- Energa Potencial durante la Torsin.-Frmula de Mohr 206 .
. 4.1.5.- Torsin en Barras de Seccin No Circular... 209
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. . 4.1.5.1.- Torsin en Barras de seccin Rectangular.. 209.

. Ejemplos.. 209
. 4.1.5.2.- Torsin Libre en Perfiles Abiertos. Problemas.. . 216
. 4.1.5.3.- Torsin Libre en Perfiles Cerrados. Problemas.. 218

4.2-.- Cizallamiento.. 224

. 4.2.1.- Expresin de la Energa Potencial para el estado de cortante .
. puro o Cizallamiento 226

4.3.- Relacin entre las tres constantes elsticas: , E y G.. 226

TEMA V:

Juntas remachadas y soldadas; Introduccin. 227

5.1.- Juntas Remachadas. 227

. 5.1.1.- Tipos de fallos que se pueden presentar en una junta
. remachada... 228

5.2.- Juntas Soldadas 234

. 5.2.1.- El fallo de las soldaduras... 235 .
. Ejemplos. 237

TEMA VI:

Grficos de Fuerzas Interiores en barras en el espacio.

Estudio de la flexin compuesta. Generalidades.. 249

6.1.- Grficos de Fuerzas Interiores en barras en el espacio 250

Ejemplos... 250

6.2.- Estudio de la flexin compuesta.. 255

6.2.1.- Accin combinada de Momentos flectores y fuerzas axiales. .

. Caso de la Flexo-compresin y de la Flexo-traccin 256
. 6.2.1.1.- Traccin y Compresin Excntricas.. 256
. 6.2.1.2.- Centro de Presiones 258
. 6.2.1.3.- Ncleo de la seccin. Determinacin de la Lnea . .
. Neutra. 259
. Ejemplos de determinacin del Ncleo de la Seccin.
. Ejemplos del clculo de las tensiones normales max. y min 264
. 6.2.2.- Flexin Oblicua. 283
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6.2.2.1.- Determinacin de las tensiones normales 284

. 6.2.2.2.- Relacin entre el plano de aplicacin de la carga y la . .
. Lnea Neutra 285
. 6.2.2.3.- Relacin entre el plano de aplicacin de la carga y el .
. Plano de desplazamientos 286
. 6.2.3.- Flexo-Torsin. 287
. 6.2.3.1.- Ecuaciones generales... 288

TEMA VII:

Criterios de Resistencia. Prdida de estabilidad en barras. Flexin Longitudinal y

transversal.

7.1.- Criterios de Resistencia 292

7.1.1.- Justificacin de los criterios.. 292

. 7.1.2.- Primer Criterio de Resistencia.. 293
. 7.1.3.- Segundo Criterio 294
. 7.1.4.- Tercer Criterio 296
. 7.1.5.- Cuarto Criterio 297
. 7.1.6.- Quinto Criterio.. 389
. 7.1.7.- Sexto Criterio 300
. Ejemplos de aplicacin de los Criterios de Resistencia 303

7.2.- El Anlisis No Lineal 312

7.2.1.- No linealidad por la geometra 313

. 7.2.2.- No linealidad por el Material.. 313

7.3.- El Fenmeno de la Prdida de Estabilidad 314

7.3.1. Generalidades 314

. 7.3.2.- Estabilidad en Barras Rectas. El Fenmeno de la Prdida de ......
. Estabilidad en Barras Rectas. 315
. 7.3.3.- Concepto de Carga Crtica... 316
. 7.3.4.- Mtodos para determinar la Carga Crtica. Mtodos estticos
. y Energticos. 316
. 7.3.5.- Mtodos Estticos.. 317
. 7.3.5.1.- Columna de Euler. 318
. 7.3.5.2.- Expresin de la Pcrit para diferentes condiciones de apoyo. 321
. 7.3.5.3.- Limitaciones de la Frmula de Euler. 322
. Ejemplos de aplicacin de la Frmula de Euler... 325 .
. 7.3.5.4.- Frmula terica para el clculo de columnas en estado . . .
. plstico, (ENGESSER). Mdulo de Elasticidad Reducido. 330.
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. 7.3.5.5.- Frmulas Empricas para el clculo de Columnas. 337

. Ejemplos de aplicacin 339 .
. 7.3.5.6.- Mtodo Iterativo para el clculo de columnas.. 341
. Ejemplos de aplicacin 344
. 7.3.6.- Mtodos Variacionales para el clculo de columnas.. 353
. Ejemplos de aplicacin 355

7.4.- Flexin longitudinal y Transversal. Introduccin. 360

7.4.1.- Columnas cargadas excntricamente 361

. 7.4.1.1.- Frmulas Exactas. Calculo de las Tensiones. 361
. 7.4.1.2.- Diseo y Revisin por Cargas Admisibles 366
. Ejemplos de aplicacin 367
. 7.4.2.- Columnas cargadas transversalmente 371
. 7.4.2.1.- El Mtodo del parmetro de Origen. 371
. Ejemplos de aplicacin... 376
. 7.4.2.2.- Mtodos aproximados: . .
. Mtodo de Perry 379
. Ejemplo de aplicacin... 381
. Mtodo de Yasinski.. 386
. Ejemplo de aplicacin... 387

---------------------------------------------- .

. .

. .

.
 9

.TEMA 1

INTRODUCCIN:

La asignatura Resistencia de Materiales forma parte de la disciplina Mecnica de la

Construccin la cual se encarga de otras asignaturas fundamentales en la formacin del
Ingeniero Civil tales como: Mecnica Terica o Mecnica de los cuerpos indeformables,
Teora de las Estructuras Teora de la Elasticidad , Dinmica y Estabilidad de la
Estructuras y otras.
De cursos pasados conocimos que la Mecnica Terica considera a los cuerpos
indeformables y en esto se diferencia precisamente de la Resistencia de Materiales que s
considera la deformacin de los cuerpos en sus anlisis como una va muy importante en la
solucin de numerosos problemas.
La asignatura Teora de la Elasticidad resuelve los mismos problemas que aborda la
Resistencia de Materiales pero utilizando un procedimiento matemtico muy riguroso lo
cual, en ocasiones, hace muy difcil la obtencin de las soluciones. Se destaca que si el
problema fue correctamente modelado, las soluciones son exactas. Esta situacin la salva
la Resistencia de Materiales mediante la adopcin de determinadas Hiptesis las cuales
permiten simplificar las soluciones abordadas con una aproximacin muy cercana a la
exacta ,de forma que puedan emplearse en la mayora de los problemas ingenieriles. Pero,
cules son estas Hiptesis? Veamos:

1.1.- HIPTESIS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES

Las Hiptesis de la Resistencia de Materiales se pueden clasificar de la siguiente forma:

a).- Relativas a las propiedades del material, tales como:

1 Hiptesis:

El material debe ser homogneo, o sea tener las mismas propiedades en los puntos
que lo forman. Esta propiedad no se verifica a niveles moleculares pero si en las
dimensiones del macro mundo, o sea, a nivel de las dimensiones reales del cuerpo.

2 Hiptesis:

El material debe ser continuo. Esto es una consecuencia de la homogeneidad. En este

caso el material ocupa totalmente el volumen del slido analizado. Bajo estas premisas se
pueden aplicar las ecuaciones basadas en el clculo infinitesimal.

3 Hiptesis:

El material debe ser isotrpico. Esto significa que debe tener las mismas propiedades
en todas las direcciones como sucede con el acero, el cual es capaz de soportar las mismas
cargas, en cualquier direccin, a las que sea sometido bien sean de traccin o compresin.
Sin embargo, esto no se verifica con la Madera pues es ms fcil cortarla en la direccin de
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sus fibras que de forma perpendicular a ellas. Se dice entonces que la madera es un material
anisotrpico.

b).- Relativas a las deformaciones del material, tales como:

4 Hiptesis:

Las dimensiones de las deformaciones son muy pequeas comparadas con las
dimensiones originales del cuerpo deformado. Esto permite hacer un anlisis de Primer
Orden al fenmeno analizado. o sea, que se acepta el carcter Lineal del mismo. Pero en
qu consiste un Anlisis Lineal o de Primer Orden? Veamos. En la Fig.-1.1-a, si se desea
calcular el valor del momento en el empotramiento producido por la fuerza P lo
obtendramos del producto de P por su brazo L. Cuando hacemos esto es que aplicamos
un anlisis Lineal o de primer orden ya que no hemos considerado el acortamiento de
la viga al pasar su extremo B a la posicin B despus de estar cargada. Realmente el
momento en el empotramiento A se obtiene del producto de P por el brazo (L - x) lo cual
implicara el clculo previo de x que a su vez depende de las fuerzas interiores en la barra
y de sus dimensiones geomtricas incluida la de su seccin transversal as como de
parmetros que caracterizan las propiedades mecnicas del material. Sin embargo, como
hemos aceptado esta 4 Hiptesis se considera a x de dimensin mucho menor que L, lo
cual nos permite efectuar el anlisis lineal anteriormente descrito.

5 Hiptesis:

Se acepta el principio de superposicin de efectos. Esto es una consecuencia del

carcter lineal del fenmeno. En la Fig. 1.1 podemos apreciar como es que se interpreta este
principio de superposicin de efectos.

Fig. 1.1

De la figura 1.1, Si:

= +

Entonces: = +

6 Hiptesis:

Se acepta el Principio de Saint-Venant, el cual plantea que en puntos suficientemente

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alejados del punto de aplicacin de la carga, sus efectos no dependen de la forma en que
sta est aplicada.

1.2.- CONCEPTOS DE DEFORMACIN Y DESPLAZAMIENTOS

1.2.1.-Desplazamientos

De acuerdo con el enfoque de la R.M., los cuerpos no son absolutamente rgidos, sino que
bajo la accin de cargas externas se deforman, o sea que cambian de forma, lo cual origina
la distribucin de esfuerzos interiores que son directamente proporcionales a la intensidad
de estas deformaciones, de ah la importancia de tener bien definidos los conceptos de
Deformacin y Desplazamiento.

Para la mejor comprensin del fenmeno haremos uso de la Fig.1.2. En la misma se

observa que el punto A se desplaza hasta el despus de aplicada la carga externa P al
cuerpo que se muestra y que origina deformaciones en el mismo. De esta forma el vector S
con origen en A y destino en se denomina Vector del Desplazamiento Completo del
punto A. Las proyecciones de este vector en los ejes coordenados x,y,z, se denominan los
corrimientos u,v,w del punto A sobre los referidos ejes coordenados.

Ntese que un segmento de recta cualquiera, despus de la deformacin, ha rotado un cierto

ngulo que llamaremos ngulo de Giro y que lo mismo que el vector del Desplazamiento
completo S , tambin se proyecta sobre
los ejes x, y, z.
Como hemos acabado de ver, un slido
o cuerpo en el espacio tiene seis formas
de desplazarse, tres lineales (u,v,w) y
tres angulares ( los giros alrededor de
cada eje coordenado). Son
precisamente estos desplazamientos
los Grados de Libertad del cuerpo en
el espacio, por lo que de colocarse un
nmero justo y suficiente deligaduras
que impidan el desplazamiento del
cuerpo en todos los sentidos
estaramos garantizando la
Invariabilidad cinemtica del cuerpo
o sistema de cuerpos.
Fig.-1.2 Sin embargo, aunque se garantice la
invariabilidad cinemtica del sistema,
no se pueden impedir los desplazamientos interiores en el cuerpo analizado, lo cual plantea
una dificultad significativa al aplicar la modelacin matemtica del fenmeno. Para
resolver este problema es que la R.M. emplea sus Hiptesis, entre ellas en este caso la que
enuncia que los desplazamientos son muy pequeos comparados con las dimensiones del
objeto que se analiza. De esta forma el anlisis que se efecta es de primer orden.
 12

1.2.2.-Deformaciones

El concepto de Deformacin es
un poco ms complicado que
el de Desplazamiento, aunque
de fcil comprensin. En
efecto, auxilimonos de la
Fig.1.3. En la misma se
representa al segmento AB
despus de la deformacin
originada por la fuerza P. De
esta forma el vector del
desplazamiento completo S +
S (es el propio segmento AB)
tiene las proyecciones u + u ;
v + v y w + w.

Est claro que el

Fig. 1.3
Alargamiento Medio del
vector S vendr dado por la
expresin:

= S/S .(1.1)

Si se disminuye el segmento AB acercando el extremo B al punto A, en el Lmite se

obtiene:

. (1.2)

La magnitud es la Deformacin Lineal (o simplemente Deformacin en el punto A y

en la direccin de S). Resulta de gran importancia significar que el valor de la Deformacin
en A, pero en cualquier otra direccin distinta a la de S, generalmente es distinta a

Por analoga con la expresin (1.2) la deformacin en la direccin de los ejes x,y,z, es:

= (1.3)
y =
z =
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Se puede definir entonces a la Deformacin Lineal como la magnitud que caracteriza

la intensidad de la variacin de las dimensiones geomtricas en la vecindad de un
punto y en una direccin dada

Se destaca que la deformacin no tiene dimensiones, a diferencia de los desplazamientos

que si poseen dimensiones. Usualmente las deformaciones se expresan en fracciones
decimales o como un por ciento de la dimensin inicial del segmento que se analice.
De la misma forma en que aparecen las deformaciones lineales en el cuerpo despus de la
aplicacin de la carga P, tambin aparecen en las mismas deformaciones que son
angulares. Supongamos que en el cuerpo indeformado representado en la Fig.1.4 existe un
ngulo recto formado por los segmentos de recta AB y AC (recto en A). Despus de
aplicada la carga P el referido ngulo BAC se deforma, de manera que ya deformado pasa a
la posicin BAC. Entonces, si redujramos los segmentos AB y AC aproximando los
puntos B y C al punto A y manteniendo el ngulo recto en A, podemos plantear que en el
lmite, la diferencia entre los ngulos BAC y BAC ser:

= (1.4)

Fig.-1.4

Por supuesto que esta deformacin angular se proyecta sobre los planos: xy, xz, y yz,
donde aparecern los ngulos de distorsin y (Vase la Fig.- 1.4). Al
conjunto de deformaciones, tanto lineales como angulares, que en determinada direccin
obran sobre un punto del cuerpo se le denomina Estado Deformacional del punto. Ms
adelante se entrar en detalles sobre este tema.

es la Deformacin angular o ngulo de Distorsin del punto A en el plano BAC.

por supuesto que esta deformacin angular se proyecta sobre los planos : xy, xz, y yz,
 14

donde aparecern los ngulos de distorsin y (Vase la Fig.- 1.4) Al

conjunto de deformaciones, tanto lineales como angulares, que en determinada direccin
obran sobre un punto del cuerpo se le denomina Estado Deformacional del punto. Ms
adelante se entrar en detalles sobre este tema.

1.3.- RELACIN ENTRE TENSIN Y DEFORMACIN PARA DIFERENTES

TIPOS DE MATERIALES

La mejor comprensin de este contenido puede hacerse por medio del estudio de los
grficos de Tensin vs. Deformacin que ms adelante se mostrarn para diferentes tipos de
materiales. Como se tratar el concepto de tensin , se estima conveniente que aunque haya
sido objeto de estudio en cursos anteriores, conviene que repasemos el concepto de Tensin
en un punto antes de entrar en detalles.
En efecto, en la fig. 1.5 puede verse a la seccin de un cuerpo sometido a cargas externas
que son compensadas por la accin de las fuerzas interiores. Estas fuerzas no son
representadas en esta figura. Slo aparece en la superficie de la seccin cortada una fuerza
que llamaremos R la cual est aplicada en un rea A en las inmediaciones del punto K.
Entonces se puede definir a la Tensin Media en el rea A a la siguiente expresin:

R/ A = . (1.5)

Si se reduce la dimensin de A alrededor del punto K y conociendo que el material es

continuo se puede de esta forma pasar al lmite cuando A 0
Obtenindose:

=p (1.6)

Como se muestra en la fig. l.6 el vector p se puede descomponer en tres componentes

mutuamente perpendiculares: Una de ellas en la direccin de un eje normal al plano de la

fig. l.5 fig. 1.6

 15

seccin que denominaremos Tensin Normal . Los otros dos ejes estn contenidos en
el plano de la seccin (o son Tangenciales a ella) y contienen a las otras dos proyecciones
de la tensin completa: las conocidas por Tensiones Tangenciales (designadas por y
). Est claro que si por el punto K pasa otro plano distinto al anterior, la tensin p tiene
que ser distinta. Entonces, al conjunto de tensiones que surgen en los distintos planos que
puedan pasar por el punto K se le denomina Estado Tensional del punto, el cual est
caracterizado por seis valores, tres tensiones normales y tres tensiones tangenciales, las
cuales actan sobre planos ortogonales. En prximos Temas se profundizar en estos
conceptos.
Volvamos al tema que nos ocupa: la relacin entre tensin y deformacin para diferentes
materiales. Esta ha sido a travs de los tiempos la gran preocupacin de los ingenieros
relacionados con la construccin tanto de equipos como de edificaciones. En tiempos tan
lejanos como los del renacimiento, genios del pensamiento cientfico como Miguel ngel
Buonaroti, y DaVinci, que de una forma u otra estuvieron relacionados con la construccin,
y muchos otros mas, ya hacan ensayos de la resistencia de los materiales que emplearan.
Para ello ensayaban piezas enteras que posteriormente se emplearan en sus obras. Todava
no se haban independizado de las dimensiones de los elementos para poder analizar a los
materiales y su capacidad resistente. Por supuesto, esta dificultad qued atrs hace mucho
tiempo. Veamos cmo proceder.

1.3.1.- Curvas del Comportamiento del Acero.

Fig.-1,7

Uno de los materiales de uso universal y muy empleado en las construcciones, que brinda
mayores posibilidades para la comprensin de estas relaciones entre las deformaciones y las
tensiones la brinda el Acero con bajo contenido de carbono. Este es un material que
dentro de determinados lmites de carga se comporta de forma elstica, y sobrepasados
stos, tiene un comportamiento elstico-plstico. Analicemos el comportamiento de este
material ante la traccin.

Para los ensayos a la traccin se emplean probetas cuyas dimensiones estn normalizadas y
que tienen la forma que se muestra en la Fig.1.7 La mayor parte de estas probetas se
tornean o se hacen de lminas. Las partes fundamentales de ellas son:
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a).- Sus extremos, que son reforzados para poder resistir la presin que sobre ellas ejercen
las mordazas de la mquina que las va a traccionar.

b).- El resto de la probeta, la cual es de

seccin constante y la que se encarga de
resistir la traccin. Esta parte es la ms
estrecha de la probeta y su longitud es
generalmente l5 veces superior al
dimetro d de la misma. Existen
Fig.-1.8 probetas ms cortas cuya longitud de
trabajo no supera en 5 veces a su
dimetro.

En la Fig.-1.8 se representa el diagrama

de traccin del Acero con bajo
contenido de carbono como se haba dicho. Observe que el grfico es una curva P vs. L
y que en la misma se destacan 4 tramos significativos los cuales representan diferentes
estados del material durante su estiramiento, a saber:

Tramo OA: Este tramo representa la Zona de Elasticidad. En esta zona el material
presenta un comportamiento lineal y
elstico que como podremos comprobar
ms adelante se cumple que L= PL/EA. Fig.-1.9
Esta zona no ha sido dibujada en la fig.1.8
en su verdadera escala; si hubiera sido as
el eje de las ordenadas se confundira con
la curva. Se destaca que la magnitud de la
fuerza P que es capaz de alcanzarse en esta
zona depende de las dimensiones de la
probeta y del material que se est
ensayando. Est claro que mientras mayor
sea la calidad del acero ensayado, mayor
ser el valor que alcance la referida
fuerza P. En otros metales como el cobre,
el aluminio, y el plomo, el valor de P es
mucho ms bajo.

Tramo AB: Es conocido como la Zona de Fluencia general y tambin como el Escaln
de Fluencia, la cual es sensiblemente horizontal. Esto es indicativo de que para una carga
determinada, se verifican desplazamientos en la probeta, o sea, hay un aumento
significativo de la longitud de la probeta sin un sensible aumento de la carga. En la Fig.1.9
se presentan las curvas caractersticas del acero de alta calidad (la #1) y la del aluminio (la
#2). Como se observa, en ellas no aparece el escaln de fluencia. Esto nos indica que el
referido escaln de fluencia no es caracterstico de todos los metales
 17

Tramo BC: Es la Zona de Aumento de la Resistencia. En la misma, para obtener

desplazamientos hay que incrementar la carga. Sin embargo, en esta zona, a diferencia de la
elstica, para cada incremento de la carga los incrementos de los desplazamientos son
mucho mayores (cientos de veces). Durante este estado es que aparece el cuello o
estrechamiento local de la probeta donde se producir la rotura de la misma (vase la fig.-
1.10).

Tramo CD: en este estado el cuello se va estrechando y las tensiones aumentando

rpidamente en el mismo hasta que alcanzan valores tales que originan la rotura de la
probeta (en el punto D). Se destaca que en esta zona el alargamiento de la probeta se
verifica junto a la disminucin de las cargas. El alargamiento de la probeta es local en este
tramo (en la zona del estrechamiento o cuello), por esta razn se denomina a este tramo
Zona de Fluencia Local. Sin embargo, existen materiales en los que su destruccin tiene
lugar sin un estrechamiento o cuello apreciable.
Es posible mejorar el comportamiento de algunos metales y entre ellos el del acero con bajo
contenido de carbono que acabamos de ver, al eliminarles el escaln de fluencia mediante
un proceso de estirado en fro como se describe a continuacin (ver Fig.-1.8)

En efecto, si al ensayar este material y despus de sobrepasado el escaln de fluencia se

llega al punto K de la
curva, y en este
momento se
comienza a
descargar a la
probeta, se podr
comprobar que la curva de descarga (en lnea de puntos) representada por la recta KL, es
sensiblemente paralela al tramo OA de la curva. De esta forma, el segmento OL en el eje
de las abscisas representa el Alargamiento Residual (o alargamiento plstico) que
permanece en la probeta despus de haber sido descargada .De manera que si el segmento
OM es el desplazamiento total en la probeta, entonces el Desplazamiento Elstico est
representado por el segmento LM. O sea:

OM = Lelast+ Lresidual (1.7)

Si se vuelve a cargar de nuevo la probeta comprobaremos que la curva de comportamiento

en esta nueva oportunidad lo ser la LKCD. Como se ve, la capacidad de soportar cargas
este material manteniendo sus propiedades elsticas se increment sensiblemente
(por ser LK > OA). Adems, se elimin el escaln de fluencia.

Este proceso mediante el cual se mejoran las propiedades elsticas del material como
producto del estiramiento original, se emplea ampliamente en la tcnica y se conoce como:
Endurecimiento por deformacin.

Es necesario aclarar que de la forma en que se puede establecer la relacin entre cargas y
desplazamientos en determinado material, tambin se puede establecer la misma relacin
pero entre tensiones y deformaciones y construir los grficos de Tensin vs. Deformacin.
 18

Esto se logra de manera muy simple ya que la tensin normal () se obtiene para cualquier
carga P que se aplique del cociente entre la referida carga P y el rea de la seccin
transversal de la probeta o sea:

= P/A (1.8)

Luego, la operacin que debemos ejecutar sencillamente es dividir los valores del eje de las
ordenadas entre el rea de la seccin transversal de la probeta (A).de esta forma el eje de
las ordenadas representa a los valores de la tensin normal (). De forma similar se procede
para transformar los valores de los desplazamientos (L) depositados en el eje de las
abscisas, en las deformaciones () asociadas a cada tensin normal. Para ello se dividen los
valores de los
desplazamientos entre la
longitud inicial de la probeta
Tan = P/P ). Los valores de estas
deformaciones vienen dados
generalmente como una
fraccin decimal de la propia
longitud inicial de la
probeta, o como un
porciento de ella (casi
siempre es de 10
dimetros para las probetas

largas y 5 dimetros para las
probetas cortas siendo el
dimetro aproximadamente
de 20 mm). En las probetas
Fig.-1.11
de seccin transversal
rectangular, a los efectos de poder determinrseles su longitud efectiva de trabajo, se
proceder a igualar la expresin mediante la cual se determina el rea de su seccin
transversal, con la expresin del rea de una seccin circular. De esta igualdad se despeja el
valor de d, de forma que 10 o 5 veces d sera su longitud efectiva de trabajo segn sea larga
o corta la probeta. (Vase la Fig. 1.7).

Est claro que al dividirse por magnitudes constantes tanto a las ordenadas como a las
abscisas en la relacin de P vs.: L, entonces la relacin Tensin-Deformacin ( vs. )
es una curva similar a la primera pero con una diferencia significativa: mientras la primera
relacin brinda informacin slo de la probeta analizada, en la segunda ya se obtiene una
informacin ms generalizada, pues los datos que se obtienen de ella brindan
informacin, adems de la probeta , sobre el material del cual est compuesta la
misma lo que es mucho ms importante.
A continuacin se presenta la relacin Tensin-Deformacin (ver Fig.-l.11) para el acero
de bajo contenido de carbono, cuya relacin cargas vs. desplazamientos ya fue estudiada
(vase la Fig.-1.8).de esta forma se podrn establecer las comparaciones pertinentes.
 19

Analicemos las principales propiedades mecnicas de los materiales aprovechando la curva

Tensin-Deformacin del acero de bajo contenido de carbono dada en la Fig.1.11 y
definamos sus puntos notables, a saber:
p: Se conoce como Lmite de Proporcionalidad. No es ms que la tensin mxima hasta
la cual el material tiene un comportamiento lineal y elstico, y su determinacin con
exactitud depende de hasta dnde consideremos como recto el primer tramo del diagrama
Tensin- Deformacin. Generalmente se
considera que si d/d = tang < 50 % de E
(ver la fig 1.11) se considera que el lmite de
proporcionalidad se ha conseguido.

e: Es el Lmite de Elasticidad, la cual el la

mxima tensin en la cual el material no tiene
deformaciones residuales. Se verifica este
valor mediante el ensayo del material al
poderse comprobar cuando se descarga que no
hay deformaciones residuales

Observacin: Tanto el lmite de

proporcionalidad as como el lmite de
elasticidad dependen de las exigencias de la
fig.1.12 exactitud admitida. Tanto p como e son
difciles de btener al cambiar bruscamente su
valor segn la tolerancia correspondiente al ngulo de inclinacin de la tangente y a la
deformacin residual. Esta es la razn por la cual p y e no estn incluidos como uno de
los parmetros de las caractersticas de los materiales.

ft: Lmite de Fluencia en la Traccin o fc: Lmite de Fluencia a la compresin: Se

entiende como tal a la tensin bajo la cual tiene lugar un aumento de las deformaciones sin
aumento apreciable de la carga. Para los aceros de alto lmite elstico este escaln de
fluencia no est
definido, razn por la
cual en ellos, a los
efectos de poderles
determinar su tensin
de fluencia, se escoge
como tal a aquella
para la cual la
deformacin residual
es del orden del 0.2%
= 0.002 (En
ocasiones llega a
considerarse esta
deformacin residual
en el orden del 0.5%).
Fig.1.13 (Vase la fig.1.12).
 20

Por las razones anteriores el Lmite Convencional de Fluencia se anota como 0.2 0.5
segn la tolerancia admitida sobre la deformacin residual. Este Lmite de Fluencia es
fcilmente determinable y se acepta como una de las caractersticas mecnicas del
material.

rt: Se conoce como Lmite de Rotura a la traccin (rc es el Lmite de Rotura a la

compresin). Es la relacin entre la carga que origina la rotura en la probeta y la seccin
inicial de la misma, Ao. Se significa que rt o rc no es la verdadera tensin en la
probeta en el momento de su rotura. Realmente, la tensin de rotura es mucho mayor, ya
que resulta del cociente entre la carga de rotura, Prt y la seccin transversal mnima en la
probeta (se infiere que esta seccin es la del cuello o estrechamiento en la misma).Tambin
sucede que en una longitud aproximada de 5d a la izquierda y a la derecha del punto de
rotura en la probeta, la distribucin de tensiones en la misma no es uniforme
correspondiendo su valor mximo a la seccin de rotura. Las tensiones rt y rc
constituyen caractersticas mecnicas significativas de este material. ( rt = Prt /Ao)

%: Es el Alargamiento en el momento de la rotura o Ductilidad del material. Se

obtiene en los ensayos a traccin y es el valor medio de la deformacin residual en el
momento de la rotura, medida en una longitud normada en la probeta. (Ver Fig.1.13)

Para determinar % se procede de la siguiente forma. (Ver Fig.-1.13):

a) Antes de ensayar la probeta se divide su longitud de trabajo en partes iguales

mediante marcas en su superficie.

b) Despus de rota la probeta se unen de nuevo sus partes.

c) Seguidamente se marcan dos tramos a la izquierda y a la derecha de la seccin de

rotura que tenan antes del ensayo una longitud igual a 5d cada uno. De esta forma
se determina el alargamiento medio en la longitud normada: lo = 10d (en algunos
casos lo=5d).

Entonces, el alargamiento correspondiente a la rotura ser:

% = (lo/ lo) x100 .(1.10)

En la Tabla 1.1 que a continuacin se presenta aparecen las principales caractersticas

mecnicas de diferentes clases de aceros y otros metales ferrosos y no ferrosos.

1.3.2.- CURVAS DE COMPORTAMIENTO DEL HORMIGN

De acuerdo con lo planteado por el Dr.Ing.Prof. Francisco Medina Torri en su texto

Hormign Armado Tomo Iel hormign es un material artificial de caractersticas
ptreas, obtenido de la mezcla en proporciones determinadas de cemento, ridos y agua.
 21

Algunas veces se adicionan ciertas sustancias llamadas aditivos que mejoran o modifican
algunas propiedades del hormign. (sic.)
Como sabemos, el hormign simple, sin refuerzo, es resistente a la compresin, pero dbil a
la traccin.

Tabla 1.1: Principales caractersticas mecnicas del material

ft fc rt (%) E
Material
Kg/cm Kg/cm Kg/cm lo = 5d Kg/cm
Acero de bajo 2500 2500 3900 42 2 x 106
contenido carbono
Acero 30 sin 3300 3300 5300 28 2 x 106
templar
Acero 30 templado 10300 9000 11000 11 2 x 106
Acero 45 sin 3700 3700 6200 24 2 x 106
templar
Acero 45 templado 10400 9700 10800 13 2 x 106
Cobre recocido 550 550 2200 46 1.1 x 106
Cobre (barras) 2500 2500 3200 15 1.1 x 106
Latn 3300 3300 4500 17 1.2 x 106
Bronce 1100 1100 1360 7.5 1.1 x 106
Aluminio 500 500 840 35 0.7 x 106
Duro Aluminio. 3400 3400 5400 13 0.75 x 106

Para el uso del hormign es necesario conocer de la respuesta del material a las diferentes
solicitaciones a que pueda estar sometido. Esta respuesta del hormign puede definirse
claramente mediante las
Fig.-1.14, curvas tensiones-
deformaciones de
probetas ensayadas a las
distintas solicitaciones o
combinaciones ms
comunes. Las
caractersticas de estas
curvas dependen del tipo
de solicitacin: Axiales
de traccin, axiales de
compresin, estados
biaxiales de traccin y
compresin y estados triaxiales de compresin y otros; as como de la edad del hormign
en el momento de aplicar la carga, la velocidad de aplicacin y el tiempo de accin de las
cargas, etcteraEn la Fig.-1.14, se muestra la curva tensin-deformacin referente del
hormign sometido a carga de compresin de corta duracin con velocidad de
 22

deformacin constante que a ttulo indicativo

presenta la norma NC-053-039:1978.La
misma muestra las variaciones de la curva Fiig.-1.15
para distintas resistencias de hormigones, as
como las distintas deformaciones unitarias de
fallo o rotura de las probetas. El diagrama
est referido a resistencias a compresin del
hormign en probetas cbicas. La parte
descendente de la curva que muestra en el
fallo una carga menor que la mxima y una
deformacin unitaria mayor que la Fig.-1.15
correspondiente a la carga o tensin mxima
se debe al microagrietamiento que se presenta en la probeta al someterse a
compresin.Este microagrietamiento es
irreversible y se desarrolla a medida que
se aplica la carga, hasta que se produce la
rotura (sic).Los factores que inciden en
las curvas de comportamiento son
varios, siendo entre otros los siguientes:

a).- Efecto de la velocidad de carga. Se

observa que la resistencia del hormign
disminuye a medida que se requiere ms
tiempo para alcanzar la carga mxima.
Tericamente, con una velocidad de
aplicacin instantnea las deformaciones
Fig.-1.16 devienen elsticas y la curva se hace recta
(ver la Fig.-1.15).
b).- Efecto de la edad. Se observa
en las curvas tensin-deformacin
que mientras mayor sea la edad de la
probeta ensayada, es mayor la
resistencia que alcanza el hormign.
Dato significativo: para todas las
curvas la carga mxima se alcanza
para una deformacin del 0.2% (ver
la Fig.-1.16).

c).- Efectos de la relacin agua-

cemento.
Se comprueba en estas curvas
tensin-deformacin que la Fig.-1.17
resistencia de los hormigones
aumenta a medida que la relacin agua/cemento disminuye (ver la Fig.-1.17). En las curvas
 23

de esta figura se observa que para resistencias bajas la pendiente de la rama descendente es
muy suave mientras que para
altas resistencias, la curva es muy
pronunciada en su parte superior
y su rama descendente es ms
corta. Se nota tambin que la
tangente inicial de las curvas
aumenta a medida que crece la
resistencia.

d).- Efecto de la esbeltez y del

tamao de la probeta.
En la Fig.-1.18 se muestra de
manera cualitativa el efecto de la
relacin de esbeltez
Fig.-1.18 (Long./Dimetro) sobre la
resistencia a compresin de una
probeta de ensayo. Se comprueba que la resistencia disminuye a medida que la esbeltez es
mayor.
En probetas geomtricamente semejantes pero de distinto tamao, la resistencia disminuye
dentro de ciertos lmites mientras mayor sea la probeta. Esto es debido a que en materiales
frgiles como el hormign, la probabilidad de que existan zonas de baja resistencia aumenta
con el tamao de la muestra.

1.3.3-Mdulos Elsticos o de Deformacin del Hormign.

Para el
hormign en
compresin
Existe la
necesidad de
definir el
mdulo de
elasticidad del
hormign, pues
dicho valor se
requiere para la
determinacin
de las
deformaciones,
as como en el
anlisis de
ciertas
Fig.-1.19 estructuras
hiperestticas.
Del estudio de
la curva tensin-deformacin del hormign resulta obvio que el concepto convencional de
 24

mdulo de elasticidad no tiene sentido en el hormign debido a su carcter elstico-

plstico. Se define as, el Mdulo Tangente Inicial, el cual corresponde a una aplicacin
instantnea de la carga, produciendo slo una deformacin elstica.Geomtricamente la
misma corresponde a la tangente a la curva por el origen y tiene un valor mximo (ver la
Fig.-1.19) para un punto especfico de la curva que refleja la caracterstica elstico-
plstica del comportamiento del Hormign (generalmente este punto es el que corresponde
a la tensin de servicio del hormign que se emplee en la Fig.1.19 es el punto P), el
mdulo de elasticidad puede definirse por la tangente a la curva en este punto, recibiendo el
nombre de Mdulo Tangente. Otra forma de definicin corresponde con el llamado
Mdulo Secante y que viene determinada por la pendiente de la recta secante que une el
punto de la tensin dada (el punto P), con el origen de la curva.

1.4.- CONCEPTO DE ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD

Estos conceptos resultan cmodos de comprender despus de haber conocido las

curvas de Tensin-Deformacin en materiales tales como el acero de bajo contenido de
carbono (ver fig. 1.8). En la misma se observan diferentes tramos de los cuales dos de ellos
sirven para poder brindar las definiciones de Elasticidad y Plasticidad de forma cmoda.
Recordemos que en el primer tramo la relacin que existe entre las cargas y los
desplazamientos es lineal, y que si antes de alcanzar el escaln de fluencia se descarga la
probeta, la curva de descarga coincide con la de la carga de manera que al
descargarse totalmente no quedan en la misma Deformaciones Residuales. Este
comportamiento nos permite enunciar el concepto de Elasticidad como la propiedad de
algunos materiales a los cuales al retirrseles las cargas que lo deforman, recuperan
totalmente las formas que tenan antes de ser cargados.
Para definir el concepto de Plasticidad basta con observar el escaln de fluencia en el
grfico de referencia. En el mismo vimos que:

a).- El material se deformaba hasta determinado valor (que por comodidad llamaremos ),
bajo la accin de una carga que era constante

b).- Al descargarse el material, la curva de descarga es sensiblemente paralela a la de

carga y al cesar la descarga totalmente, el material conserva una deformacin residual
que llamaremos

Dado el paralelismo entre las curva de carga y descarga se infiere entonces que:
=
Podemos pues definir el concepto de Plasticidad como la propiedad de algunos
materiales de conservar totalmente la deformacin alcanzada bajo determinado
rgimen de carga, al cesar la accin de las mismas.
Al estudiar la curva de comportamiento del hormign se pudo observar que el mismo tiene
un comportamiento Elstico-plstico, o sea que tiene un comportamiento intermedio entre
las dos definiciones brindadas en esta seccin.
 25

1.5.- ANLISIS ELSTICO, LEY DE HOOKE

Basndonos precisamente en el concepto de Elasticidad es que podemos abordar el

concepto de Anlisis Elstico y enunciar adems la Ley de Hooke. La necesidad de un
anlisis elstico resulta evidente cuando se est proyectando ya que sobrepasados
determinados valores de las cargas, el material que se emplee puede llegar a deformaciones
que sobrepasen valores comprendidos en su rango de comportamiento elstico. Podra
pasarse a un rgimen de fluencia como le sucede al acero de bajo contenido de carbono. En
este caso lo que se proyect puede dejar de ser seguro o sencillamente dejar de ser til al
adquirir deformaciones que sobrepasen los lmites deseados, o admisibles. De esta forma,
si al proyectar se asegura que las cargas actuantes sobre la estructura no sobrepasen
determinados valores los cuales conduzcan a un rgimen de trabajo que est por
encima de la capacidad de recuperacin elstica del material, entonces se dice que se
ha realizado un Anlisis Elstico.

Despus de las consideraciones anteriores estamos en condiciones de aceptar con claridad

el enunciado de la Ley de Hooke. Pero, por qu, cundo y por quin fue enunciada esta
ley? Fue precisamente al comprobarse mediante la observacin, el comportamiento lineal
en la mayora de los casos de los materiales, y que exista una proporcionalidad entre las
deformaciones y las cargas que las producan dentro de determinado rango, lo que permiti
al Astrnomo y Fsico ingls Robert Hooke (1635-1703), enunciar en 1676 su famosa Ley
que tanto uso ha tenido y tiene en el campo de las ciencias aplicadas, conocindose la
misma como Ley de Hooke, la cual nos dice, empleando las propias palabras de Hooke,
que: .Segn es la fuerza as ser la deformacin.
En la Fig-1.8 (tramo OA), se muestra que de acuerdo con esta ley y dentro de un rgimen
elstico de trabajo, se puede plantear:

P = KL .. (1.11)

Esta formulacin matemtica resume a la Ley de Hooke, y en la misma se observa la

constante de proporcionalidad entre las cargas y los desplazamientos K, que para el caso
especfico de la barra traccionada que se muestra en la propia Fig.-1.8, se podr comprobar
ms adelante que:

K = EA/L .(1.12)

Como se ve, esta constante proporcionalidad depende de:

1.- De las dimensiones de la barra, L y A.

2.- De caractersticas propias del material como el parmetro E que en breves lneas
describiremos.
 26

3.- De la posicin del punto analizado en el cuerpo, (puede estar en cualquier seccin de la
barra en este caso) y del punto de aplicacin de la carga.

Como podr comprobarse, en muchas ocasiones la propia Ley de Hooke se puede

expresar de otra forma (en funcin de las tensiones y las deformaciones que se inducen
en el material). En efecto, si a la expresin inicialmente presentada se divide a ambos
miembros entre A y se sustituye en la misma a K por su igual EA/L, resulta:

= E .(1.13)

Si se observa esta expresin vemos que la misma establece la relacin entre las tensiones y
las deformaciones ya estudiadas significando que la misma nos independiza de las
dimensiones que puedan tener los objetos, brindando la posibilidad de realizar el anlisis
de la proporcionalidad mediante el uso de una constante E, que slo depende de las
propiedades del material. En la Fig.-1.11 si la comparamos con la expresin de la Ley de
Hooke expresada en tensiones y deformaciones, se arriba a la conclusin de que:

E =Tan= / (1.14)

donde:
es la tensin lmite de proporcionalidad
: es la deformacin correspondiente a la tensin
En los casos de materiales en los que no exista la proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones, la determinacin de E es ms compleja obtenindose en la mayora de los
casos como d/d evaluada para determinado valor de la deformacin.
En la Tabla 1.1 aparecen valores de E para varios metales. Se destaca que por ser p
adimensional, las dimensiones de E son iguales a las de la tensin .

1.5.1.- Generalizacin de la Ley de Hooke

Las expresiones anteriores se han obtenido al efectuarse un anlisis a una barra

traccionada o comprimida. Este es un estado monoaxial. Imaginemos que se tiene un estado
plano o biaxial en el que el elemento que se analice est sometido a cargas que siguen la
direccin de ejes mutuamente perpendiculares y que originan un estado tensional plano
como se muestra en la Fig.-1.19-I, en las que, como sabemos, las tensiones 1 y 2, son las
Principales. De esta forma se observa en la Fig.-1.19-a la accin aislada de la tensin 1, la
cual origina la deformacin 11, (se lee: deformacin en la direccin de 1 originada por la
propia 1), y la deformacin 21, (Deformacin en la direccin de 2, originada por 1).
Algo similar sucede con la propia tensin 2, la cual origina las deformaciones 22 y 12
(vase la Fig.-1.19-b). Se verifica entonces en la direccin de ambas tensiones que:
 27

1 = 11 + 12
...(I)
2 = 22 + 21

Fig.-1.19-I

Por otro lado, recordando que la relacin entre la deformacin transversal (t) y la
longitudinal (L) que surgen en un elemento sometido a la accin de una carga, es
precisamente el coeficiente de Poisson designado como: , entonces, si analizamos la
accin aislada de 1 (Fig.-1.19-a), comprobamos que:

= 21/ 11 21 = 11 .. (II)

Y de forma anloga 12 = 22 ... (III)

Sustituyendo (II) y (III) en el sistema (I) se recibe

1 = 11 + 22

2 = 22 + 11 (IV)

Y como:
11 = 1/E y 22 = 2/E (V)

Si nos percatamos adems que las deformaciones 12 y 21 tienen sentidos contrarios a 11

y 22 respectivamente resulta, sustituyendo (V) en (IV):

1 = 1/E 2/E

2 = 2/E 1/E (VI)

Estas ltimas expresiones constituyen la Ley de Hooke Generalizada para el estado

tensional Plano. Si las deformaciones 1, 2, son conocidas, se resuelve el sistema (VI) y
se obtiene:
1 = [E/(1 - )]( 1 + 2)
 28

2 = [E/(1 - )]( 2 + 1) ...(VI-a)

Para un estado tensional volumtrico la expresin es:

1 = 1/E [1 (2 + 3)]

2 = 1/E [2 (1 + 3)] (VII)

3 = 1/E [3 (1 + 2)]

Observacin: De la misma forma que hemos expresado los desplazamientos en funcin de

las tensiones principales 1, 2 y 3, la Generalizacin de la Ley de Hooke en funcin de
tensiones normales que no son las principales, puede expresarse de la siguiente forma:

x = 1/E [x (y + z)]
(1.13-a)
y = 1/E [y (x + z)]

z = 1/E [z (x + y)]

Estas expresiones, como es fcil comprender, no dependen de la existencia de tensiones

tangenciales las cuales slo influyen en las deformaciones angulares.

Conocidos los valores de 1, 2 y 3, podemos calcular la variacin del volumen que origina
la deformacin. Tomemos un cubo de volumen unitario (1 cm por lado). El volumen del
mismo que antes de la deformacin era Vo = 1 cm, despus de la deformacin es: V = (1 +
1)(1 + 2)(1 + 3) 1 + 1 + 2 + 3. (Se ha prescindido del producto de las deformaciones,
por ser estos muy pequeos comparados con las propias deformaciones )

La deformacin unitaria del volumen ser:

v = (V Vo)/ Vo = 1 + 2 + 3. ...(1.13-b)

Si se introducen los valores hallados en la expresin (VII), se recibe:

v = [(1 - 2)/E](1 + 2 + 3) ...(1.13-c)

En el caso de traccin triaxial, la deformacin unitaria de volumen ser mayor que cero o
sea, siempre positiva, entonces el segundo miembro de la ecuacin (1.13-c) tambin es
mayor que cero. Pero para que esto se verifique es necesario que el factor (1 - 2) sea
mayor que cero, ya que siempre suceder que (1 + 2 + 3) sea positivo. Luego:

Si: 1 - 2 > 0; entonces: necesariamente

 29

Comprobamos pues, que los valores del coeficiente de Poisson deben estar ubicados
entre cero y 0.5. Este resultado es general puesto que es una caracterstica del
material y no depende del estado tensional dentro de las deformaciones elsticas. Para
la mayora de los materiales se cumple que (0.25 0.35).

Para concluir se insiste en la observacin de que esta ley de Hooke no es de aplicacin

universal ya que slo es aplicable a materiales elsticos dentro de determinado rango de
valores de las cargas actuantes.
 30

TEMA II

ELEMENTOS DE DISEO Y REVISIN

Estudio de la fuerza axial (traccin-compresin) en columnas cortas

Estudio de la Flexin en vigas

Durante el desarrollo de un proyecto, entendindose como tal a la etapa en la que se

materializa mediante documentacin lo que se desea construir o ejecutar, un paso
fundamental en el mismo es el de Diseo y/o Revisin de los elementos que integren el
proyecto. Durante este paso se dimensionan los referidos elementos y se escogen
definitivamente los materiales que lo integrarn. Pero para poder llevar esto a vas de efecto
es necesario que previamente, en la etapa de Anlisis de la estructura, se haya determinado
cules son las condiciones de trabajo de la estructura analizada, las cargas que obran sobre
ella, quines son los compaeros que se encargaran de ejecutar la obra y muchos otros
factores ms, pero de entre todos ellos el ms importante sin lugar a dudas los constituye la
determinacin en cada uno de los elementos de la estructura, de las fuerzas interiores que
surgen en ellas y los desplazamientos y tensiones que las originan. Es precisamente el
tratamiento que se de a las cargas, las tensiones, las deformaciones etc., durante el proceso
de diseo, lo que hace diferente a un mtodo de otro, pero en esencia todos ellos se basan
en la comparacin de las tensiones y las deformaciones que producto de las condiciones de
trabajo surgen en los elementos de la estructura con las tensiones y deformaciones
llamadas admisibles, que son conocidas del material mediante ensayos de laboratorio de
traccin-compresin, flexin, etc. como pudimos comprobar en el tema anterior. De estos
ensayos es que se escogen las tensiones y deformaciones peligrosas las cuales al ser
afectadas por factores de seguridad se convierten en las antes mencionadas tensiones y
deformaciones admisibles. Lgicamente, las tensiones y deformaciones actuantes nunca
pueden ser mayores que las admisibles a las que hicimos referencia.

Uno de los mtodos ms difundidos desde hace muchos aos lo constituye el mtodo de las
Tensiones Admisibles, el cual consiste en comparar a las tensiones actuantes en el
elemento con las admisibles, extrayndose de esta comparacin las dimensiones del
referido elemento. El paso siguiente consiste en comparar las deformaciones que surgen
con las admisibles. Se destaca que en este mtodo, toda la responsabilidad del diseo
descansa en las tensiones ya que el factor de seguridad empleado slo afecta a las tensiones
que son peligrosas para el material como lo sera la (tensin de fluencia) para el acero
de bajo contenido de carbono. Este mtodo est prcticamente en desuso, pero por fines
didcticos se continuar usndo en este texto.

El mtodo que se emplea actualmente, lo constituye el mtodo de los Estado Lmites. En

este mtodo la responsabilidad del diseo no corre a cuenta de las tensiones nada ms, sino
 31

tambin de las cargas, ya que ambas son afectadas por factores de seguridad. El factor de
las cargas, mayor que la unidad, aumenta el valor de las mismas, mientras que el factor de
seguridad de las tensiones, menor que la unidad, lo que hace es disminuirle su valor. En
este mtodo se aprecian dos estados lmites principales cuando se disea, a saber:

Estado Lmite de Rotura durante el cual se comparan las tensiones actuantes con
las de Clculo que no son ms que las tensiones peligrosas pero Minoradas o lo
que es lo mismo afectadas por el factor de seguridad el cual disminuye su valor. Por
supuesto que las tensiones actuantes fueron obtenidas mediante clculos en los que
las cargas fueron Mayoradas o sea, fueron afectadas por el factor de seguridad que
su funcin es aumentar el valor de las mismas. Estos factores de seguridad estn
todos especificados en nuestras Normas de Clculo.

Estado Lmite ltimo de utilizacin. En el mismo se procede a revisar si con las

dimensiones elegidas para el elemento o los elementos de la estructura, las
deformaciones en los mismos son menores o iguales que las permisibles, o si es un
tanque que contendr fluidos, en el mismo no surjan grietas por el que pueda
escapar su contenido, o sea, estas grietas tampoco pueden ser mayores que las
permisibles. Resumiendo, se chequea si el elemento o el sistema, ofrece las
garantas suficientes para poder brindar el servicio para el cual fue proyectado.
Como algo significativo se subraya el hecho que en el clculo de este estado lmite
ltimo, las Cargas no se Mayoran.

En el desarrollo de este tema se brindarn ejemplos de aplicacin de estos mtodos. La

Necesidad de conocer las fuerzas interiores y las tensiones que obran en los elementos de
un sistema o estructura se ha puesto de manifiesto en los prrafos anteriores al describir los
mtodos de diseo. Esa es la razn por la que abordaremos de inmediato el estudio de la
Fuerza axial durante el fenmeno de la traccin compresin en las columnas que son cortas,
en las que no se producir el fenmeno de la prdida de estabilidad, que se estudiar en
prximos temas. Tambin veremos seguidamente el estudio de la Flexin en Vigas lo cual
es imprescindible para el clculo de los desplazamientos en las mismas y poder determinar
de esta forma el estado lmite ultimo de utilizacin para aplicar el Mtodo de los Estados
Lmites.
-------------------------------------

2.1.- ESTUDIO DE LA FUERZA AXIAL

Traccin-Compresin en columnas cortas

En las estructuras uno de los elementos ms comunes son las columnas, las cuales
generalmente son cortas, o sea que no son esbeltas, de manera que en ellas el fenmeno de
la prdida de estabilidad no es de fcil ocurrencia. La forma de trabajo de estos elementos
estructurales es soportar cargas axiales de traccin o compresin y adems la flexin
transversal. En ocasiones soportan tambin torsiones. Esta seccin slo analizar a estos
 32

elementos bajo la accin de cargas axiales concentradas y/o distribuidas de forma que la
nica fuerza interior que soportan es la Fuerza Axial N . Se analizarn elementos que
pueden estar vinculados a tierra isostticamente e hiperestticamente y sus secciones
transversales pueden ser constantes a lo largo de todo el elemento (o sea, son prismticas),
o con diferentes secciones transversales por tramos, pero tambin prismticas. Se vern
tambin columnas con secciones transversales variables en toda su longitud.

La determinacin de las fuerzas interiores en estos elementos es muy sencilla si se trata de

elementos apoyados isostticamente ya que empleando el mtodo de las secciones, se
plantea la ecuacin de equilibrio de fuerzas en la direccin de su eje axial, quedando de esta
forma resuelto el problema. Sin embargo, para determinar las fuerzas interiores en
elementos hiperestticos, la va de solucin nos la brinda el empleo de las ecuaciones
Fsicas o constitutivas y las Geomtricas. Pero, cules son estas ecuaciones? Ya las
conocemos, en efecto, basta con recordar que por ejemplo, las ecuaciones Fsicas son las
que relacionan fuerzas con desplazamiento y un buen exponente de ellas lo constituye la
propia Ley de Hooke al plantear que:

P = K (1.11)

= E (1.13)

Como se ve en ambas expresiones estn

relacionadas fuerzas con desplazamientos o
tensiones con deformaciones.

Las ecuaciones geomtricas son las que

relacionan dimensiones, siendo la propia
expresin de la deformacin media en un
punto un ejemplo clsico, o sea:

Fig.-2.2
=L/L (1.1)
 33

Por otro lado, si aceptamos la Hiptesis de las secciones planas de Bernoulli, la cual plantea
que: las secciones que eran planas antes de aplicar las cargas, continan siendo planas
despus de aplicadas las mismas. Esto nos permite afirmar las deformaciones son las
mismas en toda la superficie de la seccin (ver fig. 2.2), lo cual origina que las tensiones
son constantes en toda la superficie de la seccin, luego la fuerza axial N se podr expresar
de la siguiente forma:

N= (2.1)

N = A (2.2)

Si se sustituye en esta expresin (2.2) a por su igual en (1.13) resulta:

N = EA (2.3)

Sustituyendo a por su igual en (1.1) nos queda: N = EAL/L de la que finalmente resulta
despus de despejar a L:

L =NL/EA (2.4)

Esta expresin, que resulta de gran utilidad en la solucin de los problemas Hiperestticos,
nada ms es aplicable en los casos en que la Fuerza Axial N sea constante en el tramo
que se analice, como se ver en prximos ejemplos. Si a lo largo de un eje axial X, la
fuerza Axial es variable entonces se puede plantear:

dx =[N(x)/EA]dx

o sea:

x = dx (2.5)

L = dL ... (2.6)

La expresin (2.5) permite encontrar la ley de variacin de los corrimientos a lo largo del
elemento analizado. La (2.6) permite calcular el valor del corrimiento al final del tramo de
 34

longitud L que se analice. La primera es la expresin general para el clculo de los

corrimientos.

La Hiptesis de las secciones planas en las que se apoya todo el razonamiento anterior,
basado en considerar una distribucin uniforme de tensiones, en algunas ocasiones no se
cumplen. Pero, Cundo es que esto sucede? Veamos:

Consideremos una barra como la que se muestra en la fig. 2.3.- La misma es de seccin
rectangular y est solicitada por una carga concentrada P en uno de sus extremos. En la
seccin A, est perforada de lado a lado por un orificio circular y a partir de la

Seccin B se verifica un
cambio brusco en la
dimensin de sus secciones
transversales. Entonces, se
verifican perturbaciones
en la distribucin de las
Fig.-2.3 tensiones en las siguientes
secciones de la barra que se muestra:

a)- En la seccin A debido a la perforacin, la barra dej de ser continua en esta seccin
y las tensiones no fluyen a travs de ella lo mismo que en las zonas contiguas a ella. (ver
fig. 2.3-a).

b)- En la seccin B por el cambio brusco de su dimensin con relacin a la seccin

fig. 2.3-a Fig.-2.3-b

vecina, se interrumpe en ella el fluir uniforme de tensiones a ambos lados de la seccin

B. (ver fig. 2.3-b).

c)- En la seccin donde est aplicada la carga concentrada P y en zonas muy prximas a
ella. La mayora de los investigadores coinciden en que en barras de seccin circular, la
distancia al punto de aplicacin de la carga, medida sobre el eje de la misma, para que se
 35

cumpla el principio de Saint Venant (o sea, para que haya una distribucin uniforme de
tensiones) debe ser de aproximadamente un dimetro d de la seccin transversal del
elemento en cuestin, si ste es de seccin circular. Si la seccin es rectangular de lados a
y b, la distancia d al punto de
aplicacin debe ser, si: ab = d2/4,
luego:

d=

Significamos que las perturbaciones en

la distribucin de tensiones indicadas en
los incisos a, b, y c no slo son
producidas por la traccin-compresin
sino que pueden aparecer durante los
fenmenos de la flexin, la torsin
etc.los cuales se anali-zarn
Fig.-2.3- c prximamente. Aadimos finalmente
que estas perturbaciones se comprueban
fcilmente en el laboratorio por medio de ensayos Foto Elsticos en modelos a escala. En
los mismos se pueden ver de forma objetiva la distribucin y forma de las referidas
perturbaciones.

A continuacin se presentan algunos ejemplos de determinacin de las fuerzas axiales

interiores N, de las tensiones normales y de los desplazamientos en barras isostticas
sometidas a cargas axiales.

Ejemplo 2.1

A la barra de la fig. 2.4, de seccin constante sometida a una carga axial q

uniformemente distribuida a lo largo de su eje, con un mdulo de Elasticidad conocido E,
se le desea determinar la ley que rige el desplazamiento de sus secciones transversales

Solucin

En el primer paso determinamos la expresin de la fuerza axial N en la barra. (Ver fig.

2.4-a) empleando el mtodo de las secciones, de forma que si N est entrando a la
seccin es negativa (compresin), y si sale entonces es positiva.

N(x) = qL qx = q(L x) (1)

Como vemos en la expresin (1), la fuerza axial interior (N(x)), es variable, por lo tanto,
para obtener la ley de variacin de los corrimientos tenemos

dx = (N(x)/EA) dx..............................(2)
 36

Fig.-2.4

Sustituyendo (1) en (2) resulta

x = (q/EA) dx (3)

De donde se obtiene finalmente:

x = q (Lx x/2)/EA .(4)

Esta ltima expresin es la requerida Ley de Variacin de los corrimientos en la barra

de referencia. Mediante ella se puede construir el grfico de estos corrimientos a lo largo
del eje de la barra. Para ello evaluamos los mismos para diferentes secciones significativas
del elemento. De esta forma, para:

x = 0;.. x = 0

x = L;.. x = q(L L/2)/EA = q L/ 2EA

x = L/2;.. x = q(L/2 L/8)/EA = 3q L/8 EA

Por supuesto que al ser una funcin cuadrtica la de los corrimientos, su grfico
corresponde a una parbola. (Vase el grfico en la propia fig. 2.4)

------------------------------

Ejemplo 2.2

Determine a la columna que se muestra en la fig.2.5 su distribucin de Fuerzas axiales N

y tensiones normales , y la variacin de los corrimientos a lo largo de su eje. Tenga en
cuenta que en los dos tramos que se observan en la misma con diferentes dimetros, el
 37

Mdulo de Elasticidad es E= 5 x kg/cm. Las secciones transversales son A1 y A2,

de forma que A1 = 2A 2.= 400 cm

Solucin

Por la distribucin de las cargas en la barra, se infiere que hay tres tramos diferentes en la
misma en los cuales las expresiones de N pueden o no, ser distintas. Estos tramos estn
indicados en nmeros romanos en la propia fig.-2.5.

a)-Clculo de la expresiones de N para cada tramo

Tramo I:

Empleando el mtodo de las

secciones, se da el corte I I
que es genrico para el
tramo I y pasa por
cualquiera de sus secciones.
De esta forma, tomando el
tramo superior, ver fig.2.5-a,
se determina a NI por la
. ecuacin de equilibrio:

. Fy = 0 , o sea: NI = 20

Tramo II:

Utilizando el mismo procedimiento que para el tramo I damos

el corte IIII en el tramo II (ver la fig.2.5-b), y planteando de
nuevo el equilibrio en el eje Y:
 38

Fy = 0 ; 20t - 10t + NII =0

De donde: NII = -10

Tramo III:

En este tramo la expresin de la fuerza axial es variable ya que depende de la long. de

x(ver fig. 2.5-c). De esta forma, dando el corte III-III y planteando el equilibrio:

Fy = 0, o sea: 20 t 10 t qx + NIII = 0
q=5t/m
tt/mt/
m
De donde: NIII = 10 + 5x

NIII = 5(2 x)

Despus de obtenidas las expresiones de las

fuerzas axiales se puede construir el grfico de
N y de las tensiones normales . (Ver Fig.-2.5)

b)-Clculo de los desplazamientos por tramos

Tramo I:

Como en este tramo N es constante entonces:

LI=NILI/EA1= (-20000kg)(100cm)/(5x kg/cm)(400cm)

LI = 0.1 cm (Al final del tramo I)

Tramo II:

Tambin en este tramo la N es constante, de forma que

LII = LI + NIILII/EA1 = 0.1 (10000)(100)/(50000)(400)

LII = 0.15 cm (Al final del tramo II)

Finalmente se puede pasar a construir el grfico de los corrimientos

Tramo III:

Notar que en este tramo la expresin de N es variable. Es una funcin de x, luego la

expresin de los corrimientos se obtiene por la (2.6) de la siguiente forma:
 39

LIII = LII + dL

Nota: por comodidad continuamos las operaciones en toneladas y metros. Recordar que:
1 kg/cm = 10tn/m y 1 tn = 1000 kg

LIII = 0.0015 m (5/ EA2)

LIII = 0.0015 m (5/ EA2)[2x - x/2]

LIII = 0.0015 m (5/ EA2)[4 - 2] = 0.0015 m (10/ EA2)

LIII = 0.0015 m 10/(500000)(0.02)

LIII = 0.0015 m 0.001m =0.0025m = -0.25 cm

LIII = 0.25 cm

Finalmente se puede construir el grfico de los corrimientos en la columna recordando que

el tercer tramo corresponde a una parbola cuadrtica.

------------------------------------

Ejemplo 2.3

La viga que se muestra en la fig.2.6 se encuentra confinada en sus dos extremos y cargada
de la forma indicada. Se desea determinar las reacciones en sus apoyos y construir los
grficos de tensiones normales y los desplazamientos de sus secciones transversales.

Por la forma de estar vinculada a tierra este elemento, nos percatamos, si hacemos cuerpo
libre del mismo, que la nica ecuacin de equilibrio que podemos plantear: (Fx = 0), no
basta para determinar el valor de las dos reacciones de apoyo, cosa que es imprescindible
para dar solucin al problema, por lo tanto emplearemos otra expresin que tambin
involucre a las reacciones de referencia para de esta forma tener dos ecuaciones con dos
incgnitas. Como se comprobar, esta ltima ecuacin es una ecuacin de Compatibilidad
de Desplazamientos y como las incgnitas son Fuerzas (las reacciones de apoyo), el
mtodo que de esta forma se emplea es conocido como: Mtodo de las Fuerzas no
Cannico.

Nota:

A1 = 2A2 = 400 cm

Solucin:

a)- Planteo de la ecuacin de equilibrio:

 40

Fx = 0 de donde:
P= 10 t
-RA - RB + q5 + 10 = 0 (q = 5 t/m)

o sea, RA + RB = 35 ( I )

b)- Determinacin de la ecuacin de

compatibilidad de los desplazamientos.

De acuerdo con las condiciones de borde de la

viga podemos plantear que la suma de todos los
desplazamientos al final de cada tramo debe ser
nula, o sea:

LI + LII + LIII = 0 . (II)

La expresin (II) es la de Compatibilidad de los

Desplazamientos. Para poderla desarrollar hay
que determinar el valor de los desplazamientos
al final de cada tramo de la siguiente forma: Fig.-2.6

Tramo I:

En este tramo podemos comprobar la fuerza axial es variable en toda su longitud

pudiendo plantear, de acuerdo con la Fig.2.6-a:

NI(x) = RA qx = RA 5x

LI =

= ]dx

= [RA x 5x/2]/ EA
Fig.2.6-a
Para x = 5:

LI = 5(RA 12.5)/ EA1

Tramo II:

En este tramo la fuerza axial es constante, entonces, de acuerdo con la fig.2.6-b, la fuerza
axial es:
 41

NII = RA qx5 = RA 25

Entonces:

LII = NIILII/EA2; (A2 = A1/2)

LII = 2NIILII/EA1
Fig.2.6-b,
LII = 4(RA 25)/ EA1
Tramo III:

Tambin la fuerza axial es constante, por lo que de la fig.2.6-c, la fuerza axial es:

NIII = RA qx5 10 = RA 35

Entonces:

LIII = NIIILIII/EA2 =
Fig.-2,6-c
2NIIILIII/EA1

LIII= 4(RA 35)/ EA1

Sustituyendo en la expresin (II) a LI, LII, y LIII por sus iguales, resulta:

5(RA 12.5)/ EA1 + 4(RA 25)/ EA1 + 4(RA 35)/ EA1 = 0

Desarrollando:

5(RA 12.5) + 4(RA 25) + 4(RA 35) = 0

De donde se recibe: RA = 23.27 tn

Con este Valor de RA obtenemos de la ecuacin de equilibrio el valor de RB o sea:

RB = 11.73 tn
 42

Con los valores obtenidos de las reacciones de apoyo ya se pueden construir los grficos
pedidos de N, , y L (ver fig.-2.6).Falta slo evaluar cada uno de los desplazamientos al
final de cada tramo, a saber:

LI = 5(RA 12.5)/ EA1 = 53.85/ EA1

LII = 4(RA 25)/ EA1 = 6.92/ EA1

LIII= 4(RA 35)/ EA1 = 46.92/ EA1

--------------------------------

Ejemplo 2.4

L N

Fig.-2.7

Este ejemplo est tomado del texto Resistencia de Materiales (Tomo I) de V. I.

Feodosiev. Se ha desarrollado agregndole pequeas observaciones para hacerlo ms
comprensible al estudiante.

Se presenta la columna de seccin variable (ver fig.-2.7), la cual est solicitada por la carga
concentrada P y por su peso propio. Se conoce que la densidad del material es . Se
desea determinar la Ley de variacin del rea de la seccin transversal A = A(z) de manera
que las tensiones en todas las secciones sean iguales a P/Ao. Construir adems los grficos
de fuerzas axiales N, tensiones normales y de los desplazamientos L.

Solucin:

Como vemos, a la distancia z de la seccin Ao, la fuerza axial N de compresin ser:

N=P+ dz

Y de acuerdo con las condiciones pedidas por el problema:

 43

= N/A = (P + dz)/A = P/Ao = constante

de donde:

P+ dz = PA/Ao

Derivando ambos miembros de esta ecuacin con respecto a z resulta:

A = (P/ Ao)dA/dz

O lo que es igual:

dz = (P/ Ao)dA/A

Integrando esta ltima expresin resulta:

z =(P/ Ao)(lnA lnC) (I)

Cuando: z = 0 resulta que A = Ao, luego, sustituyendo en la expresin anterior se tiene:

0 = (lnAo lnC)

entonces:

C = Ao

La expresin (I) puede tomar la siguiente forma:

( Ao/P)z =(lnA lnAo) (II)

Recordando las propiedades de los logaritmos, vemos que la expresin (II) se puede
escribir as:

( Ao/P)z = ln(A/Ao) ...(III)

de donde se recibe: = A/Ao

o sea: A = Ao

Esta expresin es la que nos permite obtener a la seccin A en funcin dez.

La construccin de los grficos es cmodo comenzarlas por el grfico de las tensiones

, las cuales no varan a lo largo de la columna (ver fig.2.7). Puesto que la tensin es
constante, ser constante tambin la deformacin unitaria , por esto el desplazamiento
L aumenta proporcionalmente en la distancia desde la base a la columna.
 44

La fuerza axial N en una seccin z ser:

N = A = A0 [ ]

El problema analizado se refiere a un caso muy frecuente en la Resistencia de Materiales,

en el cual se busca la condicin de igualdad de la resistencia.(sic)

Ejemplo 2.5

Determinar las reacciones en cada uno de los cables representados en la fig.-2.8. La

magnitud EA es la misma para cada cable.

a)- Planteo de la ecuacin de equilibrio:

De la propia fig. 2.8-a

Fx = 0 RA = RC......... (I)

FY= 0 2RAcos + RB = P (II)

b)- Planteo de la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos:

(a)

LA = LBcos (III) Fig.-2.8

Nota:

Observe como al plantear las ecuaciones II y III hemos supuesto que el ngulo no ha
variado su dimensin despus de aplicada la carga P. De esta forma estamos aceptando la 4
Hiptesis de la R.M. para poder efectuar un anlisis lineal o de primer orden.

En cada cable la fuerza interior en el mismo es igual a la reaccin en A, B y C, por los que
se puede plantear que:

LA = RALA/EA . (IV)

LB = RBL/EA (V)

Teniendo en cuenta que: LA = L/cos, se sustituyen IV y V en la III de donde se recibe:

RAL/EAcos = RBLcos /E

Luego: RA = RBcos .. (VI)

Sustituyendo a VI en la ecuacin de equilibrio (II)

 45

2RBcos + RB = P

Entonces:

RB = P/(1 +2cos) y RA = Pcos/(1 +2cos)

El desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la carga P ser:

LB = PL/EA(1 +2cos)

fig. 2.9

Ejemplo 2.6

La barra OK, que se muestra en la Fig.2.9 es infinitamente rgida. Se desea determinar las
reacciones en A y B y el valor del giro de la misma al pivotar en 0.

Solucin:

De la propia fig-2.9 comprobamos en (b) que la viga est apoyada hiperestticamente, por
lo que para su solucin emplearemos el mtodo de las Fuerzas no cannico, a saber:

a)-Planteo de la Ecuacin de Equilibrio:

Mo = 0 RAa +2RBa = 3aP

Simplificando las a nos queda:

RA +2RB = 3P. (I)

b)- Planteo de la ecuacin de Compatibilidad de Desplazamientos:

De la fig.2.9-b, se puede plantear que:

 46

Tan = LA/a = LB/2a

O sea: LA = LB/2.................................... (II)

Y como sabemos:

LA = RAL/EA y LB = RBL/EA ... (III)

Donde la magnitud EA es la misma para ambos tensores. Luego si se sustituye a las

expresiones (III) en la (II) resulta:

RAL/EA = RBL/2EA

O sea:

RA = RB/2 (IV)

Sustituyendo (IV) en (I) se recibe finalmente:

RA = 3P/5 y RB =6P/5

= Tan (por ser muy pequeo)

Entonces: = LA/a = 3PL/5aEA

---------------------------------------

Ejemplo 2.7

Disear los cables en la estructura que se muestra, conociendo que: P=10tn, a = 2m y L =

4m. Se conoce que la carga P es la combinacin de Carga Permanente: C.P.= 2 tn y carga
de uso: C.U.= 8 tn.

Datos:

Se usarn tensores de acero con una f = 2800 kg/cm y un coeficiente = 2 que se

usar en el mtodo de las Tensiones Admisibles.
Los coeficientes de mayoracin para las cargas que emplearemos para aplicar el
Mtodo de Los Estados Lmites, sern de 1.2 para las C.P., y 1.6 para las C.U.- El
coeficiente de minoracin de la resistencia del acero, a = 1.15. El mdulo de
Elasticidad E = 2.1x106 kg/cm para el acero.
 47

El desplazamiento admisible: [k] = 10 mm (es el desplazamiento de la seccin K

en el extremo de la barra donde est aplica la carga P)

Fig.2.10

Solucin:

a)- Determinacin de las reacciones en los cables usando el mtodo de las fuerzas no
cannico.

Ecuacin de Equilibrio:

Mo = 0 2RA + 4 RB = 610

RA + 2RB = 30 .... (I)

Ecuacin de compatibilidad de desplazamientos:

Tan = LA/2 = LB/4

Simplificando: LA = LB/2 .. (II)

Pero: LA = RAL/EA y LB = RBL/EA .. (III)

Sustituyendo las (III) en (II):

RAL/EA = RBL/2EA

De donde resulta:

RB = 2 RA (IV).

Y finalmente, sustituyendo (IV) en (I)

RA + 4RA = 30

Despejando: RA = 6 tn y RB = 12tn
 48

b)- Aplicando el Mtodo de las Tensiones Admisibles en el diseo de los tensores.

Determinacin de la [] (tensin admisible)

[] = pelig / = f / = 2800/2 =1400 kg/cm

[] = 1400 kg/cm

Determinacin del rea de clculo o seccin transversal, (terica y real).

Sabemos que: = N/A

Luego: A = N/

Por el Mtodo de las Tensiones Admisibles:

A = N/[]

Y como N = RA en el tensor A y N = RB en el tensor B, entonces para el

Tensor A:

Aclculo = RA/[] = 6000 kg/1400 = 4.3 cm

El Areal se toma de acuerdo con el surtido existente en el mercado. En esta

oportunidad se usar una barra lisa de acero de dimetro = 25 mm. Entonces:

Areal = (2.5)/4 = 4.9 cm > Aclculo

Tensor B:

Aclculo = RB/[] = 12000/1400 = 8.57 cm

Para el Areal se tomarn 8 barras lisas de acero con un dimetro cada una de 12
mm y un rea de 1,13 cm.Luego:

Areal = 8x1.12= 9.04 cm

Nota: Hubiramos empleado tambin dos barras de = 25mm

Entonces
:Areal = 2x4.9= 9.8 cm
 49

En ambos casos se cumple que Areal > Aclculo

eterminacin del desplazamiento de la seccin K.

En la propia fig. 2.10-b se observa que;

LA/2 = K/6
O sea que: K = 3LA

LA = RAL/EA = 6000x400/2.1x106 x4.9 =0.23 cm

Entonces: K = 3 x 0.23 = 0.69 cm

K = 6.9 mm < [] = 10 mm

c)- Aplicando el mtodo de los Estados Lmites.

Recordemos que en este mtodo se Mayoran las cargas y se minora la
resistencia de los materiales mediante coeficientes que estn normados en nuestro
pas. De esta forma segn los datos de este problema:

P* = 1.2x (CP) + 1.6 (CU)

P* = 1.2x (2) + 1.6 (8) = 15.2 tn

P* = 15.2 tn

Del ejemplo anterior, que es igual a este, podemos plantear que:

RA = 3P/5 y RB = 6P/5

Luego

R*A = 3P*/5 y R*B = 6P*/5

R*A = 3(15.2)/5 =9.12 tn y R*B = 6(15.2)/5 =18.24 tn

Para minorar la resistencia del acero planteamos que Ra es la resistencia

caracterstica del acero.

Entonces: Ra* = 2800(kg/cm)/ a = 2800/1.15 = 2434.8 kg

 50

Determinacin de las secciones de cada tensor.

Tensor A:

Aclculo = R*A/ Ra* = 9120 kg/2435 kg/cm=3.75 cm

Areal: Se toman dos barras de dimetro 16 mm y rea de seccin

. transversal cada una de 2.01 cm, o sea:

Areal = 2x2. 01 = 4.02 cm

Tensor B:

Aclculo = R*B/ Ra*=18240/2435 = 7.5 cm

Areal: se toman 4 barras con =16 mm y rea = 2.01cm

Areal = 4x2.01 = 8.04 cm

Determinacin del desplazamiento de la seccin K

Las operaciones para determinar el referido desplazamiento son exactamente

iguales a como las desarrollamos con el mtodo de las tensiones admisibles ya
que las cargas para este estado lmite ltimo de utilizacin se emplean sin
mayorar. Por lo tanto hay coincidencia total en ambos mtodos. Ajustndonos
en este caso, slo vara la seccin transversal del tensor A, de forma que:

K = 3LA

K = 3 RAL/EA

= 3x6000x400/2.1x106x4.02

K = 0.85 cm = 8.5 mm < []

2.1.1.- Energa Potencial de la Deformacin durante el fenmeno de la Traccin

Compresin en barras cortas.

Durante el proceso de las deformaciones que sufre una barra al ser traccionada o
comprimida en la misma se acumula cierta energa producto de esta deformacin que es
originada por las cargas externas. Las fuerzas interiores que surgen realizan el mismo
trabajo que las fuerzas externas, pero como es lgico, este trabajo tiene signo contrario al
efectuado por las cargas externas. Precisamente este Trabajo real de las fuerzas internas,
pero con signo contrario, es La Energa Potencial de la Deformacin a la cual hace
 51

referencia este epgrafe. Sus expresiones de clculo se pueden obtener de la forma que
describimos a continuacin.

Sea la barra que se muestra en la Fig.2.11. La misma est solicitada por una carga P que
la tracciona. Si en ella tomamos de su longitud un diferencial dz (vase la Fig.-2.11-a)
comprobamos que la fuerza interior N realiza un trabajo real dado por la expresin:

Fig.-2.11

dTR(N) = Ndz (I)

Pero: dz = Ndz/EA (II)

Sustituyendo (II) en (I) e integrando resulta:

TR(N) = dz ... (2.6-a)

Como se observa en la (2.6-a), del trabajo real de las fuerzas internas es negativo. La
expresin de la Energa Potencial de la Deformacin es la misma que la del trabajo real de
las fuerzas internas pero de signo contrario, osea:

U= dz (2.6-b)

Si las fuerzas interiores son constantes, como en este caso, entonces:

U = (NL/EA) ... ( 2.6-c)

 52

Recordando que N = (L/L)EA, si se sustituye en el (2.6-c) resulta

U = E (AL) (III)

El factor AL representa el volumen (V) de la barra que se analiza, luego, La Energa

Potencial Unitaria referida al volumen es:

u = U/V = E (IV)

Recordando de la Ley de Hooke que = E la expresin (IV) tambin se puede plantear de

la siguiente forma:

u = E = (E) =

O sea:

u = ... (V)

La expresin anterior se refiere a una barra, en el caso de la Energa Potencial Unitaria de

Volumen esta se obtiene como la suma de tres sumandos, a saber:

u = (11 + 22 + 33) (2.6-d)

Esta ltima expresin puede ser expresada slo en funcin de las tensiones principales. En
efecto, de la Ley de Hooke Generalizada conocimos que:

1 = 1/E[1 (2 + 3)]

2 = 1/E[2 (1 + 3)]

3 = 1/E[3 (1 + 2)] (VI)

Si sustituimos en (2.6-d) a las i por sus iguales en (VI) resulta finalmente:

u =(1/2E)[1 + 2 + 3 2(12 + 13 + 23)] (2.6-e)

----------------------------
 53

2.2.- ESTUDIO DE LA FLEXIN EN VIGAS

De acuerdo con la esttica, si a una barra

que est en equilibrio se le da un corte
transversal, en la seccin del corte
surgen entonces fuerzas interiores que
garantizan la continuidad del equilibrio
en cada una de las dos partes en que fue
dividida la referida barra. Todos
conocemos que si el anlisis que se
efecta es espacial, entonces las fuerzas
interiores que surgen en la seccin del
corte son seis, a saber: Dos momentos
flectores (Mx , My), un Momento Torsor
(Mz), dos cortantes Vx y Vy (segn la
Fig.2.12.
direccin del eje x12 y la del eje y
respectivamente y Nz que es la fuerza
axial (Normal a la seccin) que sigue la
direccin del eje z.

Durante este epgrafe slo se estudiar

el efecto de la flexin en barras cuando
nada ms acten momentos flectores de
Fig.-2.13 forma aislada o acompaados de sus
cortantes. Definiremos pues a las barras
que se analicen bajo el efecto de
flexin como Vigas.

Como veremos ms adelante, segn sea

la forma en que est solicitada la barra,
as ser el tipo de flexin a que est
sometida la misma. Comencemos definiendo a la Flexin Plana.

a)- Flexin Plana:

Si una viga se encuentra solicitada por cargas tanto activas como reactivas que
actan en uno de los planos formados por el eje longitudinal de la barra, casi
siempre es el z y cualquiera de los otros dos ejes X o Y que son
 54

perpendiculares a l, se dice que la viga est sometida a una FLEXIN

PLANA.(ver Fig.-2.12)

b)- Flexin Transversal:

En esta oportunidad las cargas actuantes, al igual que en el caso anterior, estn
contenidas en el plano formado por el eje z (el que pasa por el centroide de todas
las secciones de la viga) y cualquiera de los ejes x o y, con la salvedad de que
en esta oportunidad todas las cargas son perpendiculares al eje de la barra. En esta
oportunidad las fuerzas interiores en la barra sern slo Mx y Vy, My y Vx. En
este caso, la viga est sometida a una FLEXIN TRANSVERSAL.

c)- Flexin Pura:

Este es un caso particular de la flexin transversal y por tanto de la plana. La misma

tiene lugar cuando en la barra slo aparece como fuerza interior el momento flector
Mx o My. Este caso se ilustra en la Fig.2.13. Note que en el tramo ab de la viga
slo actan momentos flectores (Mx en este caso, o sea: Mx = Pa)

Por supuesto que la flexin puede presentarse de muchas otras formas las cuales sern
estudiadas ms adelante. Comencemos por determinar las tensiones normales que
aparecen en las secciones transversales de una viga solicitada por una Flexin Simple, pero
antes de abordar este problema, a los efectos de una mejor comprensin del fenmeno, se
impone que aceptemos determinadas hiptesis conocidas por el nombre de los cientficos
que fueron de los primeros en abordar la solucin del mismo. Tales son:

2.2.1.- HIPTESIS DE NAVIER-BERNOULLI PARA EL ESTUDIO DE LA

FLEXIN

Si se trata de una material homogneo e isotrpico que responde a las hiptesis de la

Resistencia de Materiales, en el caso de vigas sometidas a
un rgimen de Flexin Pura, se pueden considerar vlidas
las siguientes Hiptesis conocidas como Hiptesis de
Navier-Bernoulli.

Antes de pasar a detallar las hiptesis de referencia

haremos una breve presentacin de los cientficos que se
dedicaron en su tiempo al estudio de los efectos de la
flexin en las barras. Ellos fueron Jacob Bernoulli y
Navier.

Comenzando por Jacob Bernoulli (1654 1705),

diremos que originalmente la familia Bernoulli viva en
 55

Antwerp, Holanda, pero debido a la persecucin religiosa del Duque de Alba, tuvieron que
abandonar este pas al final del siglo XVI, y se asentaron en Basel, Alemania.

Ya a finales del siglo XVII esta familia produjo eminentes matemticos por ms de cien
aos. En 1699 la Academia Francesa de Ciencias eligi a los hermanos Jacob y John
Bernoulli como Miembros Extranjeros de ella. Siempre hubo representantes de la familia
Bernoulli en esta Institucin desde el 1790.

El desarrollo del Clculo Infinitesimal a comienzos del siglo XVII, comenzado por Leibniz
(1646 1746) en Alemania, progres principalmente por los trabajos de John y Jacob
Bernoulli. Precisamente, tratando de expandir el campo de aplicacin de este nuevo
instrumento matemtico, ellos analizaron numerosos ejemplos de la Mecnica y de la Fsica
en general. Uno de estos ejemplos, tratado por Jacob Bernoulli, analizaba la deformacin
de una barra elstica sometida a flexin, constituyendo este trabajo un captulo muy
importante en el estudio de la mecnica de los cuerpos elsticos.

Con relacin a Claude Luis Navier (1785 1836), naci

ochenta aos despus de haber fallecido Jacob Bernoulli.
Aunque hubo progresos importantes en esa poca en el
campo de la Mecnica, fue Navier el que complet, por as
decirlo, los estudios de Bernoulli sobre la flexin en las
barras, debido a que encontr la expresin que permiti
cuantificar la magnitud de las tensiones normales que surgen
durante este fenmeno y sobre todo la forma en que se
distribuyen en la seccin transversal de la barra,
determinando con exactitud la posicin de las fibras en que
esta tensiones son nulas.

Navier naci en Dijonn Francia en una familia de abogados de renombre. A la muerte de su

padre se encarg de l su to, el famoso ingeniero francs Gauthey, el cual dedic gran
importancia a su educacin. Tena Navier entonces slo 14 aos. Graduado Navier ya como
ingeniero, en el l808, continu y complet los trabajos de su to que fueron interrumpidos
por su muerte, relativos a la construccin de puentes y canales.

Con los estudios de Jacob Bernoulli y Mariotte avanz en sus conocimientos sobre la
flexin en barras, sin embargo, arrib a conclusiones errneas en cuanto a la posicin del
eje neutro, pero este error no dur mucho, ya que en 1819 cuando comenz sus
conferencias de Resistencia de los Materiales en la Ecole des Ponts et Chausses, algunos
errores de esta Teora fueron eliminados. Sin embargo, el mtodo de encontrar la posicin
del eje neutro permaneci sin variar. Slo en la primera edicin de sus conferencias (1826),
se corrige este error basada la enmienda en la Ley de Hooke, cuando arrib a la conclusin
 56

de que el eje neutro pasa por el centroide de la seccin y sigue la direccin de uno de sus
ejes principales de inercia.

En 1824 Navier fue electo miembro de la Academia, y en 1830 fue nombrado profesor de
Clculo y Mecnica en la Ecole Plytechnique. Las conferencias sobre estos contenidos:
Resum des leons de Mcanique, fueron publicadas y por muchos aos disfrutaron de gran
popularidad entre los ingenieros franceses. (Tomado de La Historia de la Resistencia de
Materiales de Timoshenko pg. 70 a la 80)

HIPTESIS:

1).- Las secciones transversales de la viga, que eran planas antes de producirse el
fenmeno de la flexin, continan siendo planas despus que ste ocurre y slo giran
un cierto ngulo alrededor de un eje que es perpendicular al eje de la barra. El giro es
tal que todos los radios de giro convergen un mismo centro de curvatura cuando el
momento que la provoc es
constante a lo largo de la viga. Fig.2.14
La Fig.-2.15 ilustra lo antes
dicho.

2).-Las fibras longitudinales

de la viga no se presionan
entre s, por lo que despus de
producirse el fenmeno siguen
siendo paralelas entre ellas.

3).-Las fibras longitudinales,

Fig.-2.15
cuando se produce la flexin,
unas se comprimen y otras se
traccionan, existiendo una
central que ni se alarga ni se
acorta, permaneciendo
constante. (la interseccin de estas fibras que ni se alargan ni se acortan con la seccin
transversal de la viga constituyen la Lnea Neutra de la seccin)

Despus de formuladas estas hiptesis se puede pasar a determinar la expresin que permite
calcular la distribucin de las tensiones normales en cualquiera de las secciones
transversales de la viga sometida a Flexin Pura conocida como: Frmula de Navier.

2.2.2.- DETERMINACIN DE LAS TENSIONES NORMALES EN LA FLEXIN,

FRMULA DE NAVIER

A partir de las hiptesis anteriormente estudiadas se pueden determinar las ecuaciones

geomtricas correspondientes al fenmeno de la flexin pura.
 57

En efecto, en una fibra genrica que se halla situada a una distancia y de la Lnea neutra
(ver la Fig.-2.16) su longitud se habr incrementado de un dz a un (dz + dz).

Si establecemos la relacin entre los tringulos semejantes (los sombreados en la propia

fig.-2.16) se puede plantear entonces que:

/dz = y/dz o

y/ = dz/dz...................... (I)

Donde es el radio de curvatura. Recordando adems que: = L/L entonces podemos

plantear que:

= dz/dz = y/ (II)

o lo que es igual:

= (1/)y (III)

Donde (1/) = (curvatura de la

deformada) por lo que:

= y (IV)
Las ecuaciones, de la (II) a la
(IV) son ecuaciones
geomtricas. De las mismas
se desprende que siendo
constante para cada punto de
la seccin, la deformacin
Fig.-2.16
crece en la medida que la
fibra que se analice est ms alejada de la Lnea Neutra de la seccin. Por otra parte, para y
> 0, > 0 lo cual corresponde a una traccin, mientras que para y < 0, < 0 que
corresponde a una compresin.

Por otra parte, partiendo del hecho de que cada una de las fibras longitudinales se encuentra
sometida a traccin o compresin, segn se alargue o se acorte, entonces, de acuerdo con la
Ley de Hooke, las tensiones normales que en las mismas ocurren sern:

=E = E ( ).. (V)

Esta expresin (V) es la ecuacin Fsica correspondiente al fenmeno de la flexin pura.

Aunque hemos hecho referencia a la Lnea Neutra en la seccin, todava no se ha ubicado

en la misma. Para ello se proceder a analizar el equilibrio de la seccin. Si se procediera a
 58

determinar la resultante de todas las tensiones en la seccin, la misma sera una Fuerza
Axial N que correspondera a la expresin:

N= = = =(E/) =(E/)SL.N.

O sea: N = (E/)SL.N.

Donde SL.N. es el momento esttico de la seccin respecto a la Lnea Neutra. Pero, segn se
hubo de definir, durante el fenmeno de la flexin pura la fuerza axial N = 0, entonces SL.N.
= 0 lo cual implica que la L.N. es un eje centroidal. Por otro lado, se sabe que adems es
una Flexin Plana, luego, no hay momento flector con respecto al eje y que es
perpendicular a la L.N., por lo tanto:

My = = = (E/)

My = (E/) Ixy = 0; (E/) 0;

Luego: Ixy = 0

Entonces podemos afirmar que la L.N. no slo es un eje centroidal sino tambin un Eje
Principal de Inercia (cuando la flexin es plana)

Por otro lado, Mx es el momento flector actuante en la seccin respecto al eje x (0 sea, la
propia L.N.) y viene dado por la expresin:

Mx = = = (E/) = (E/)Ix

Mx = (E/) Ix (VI)

En esta expresin (VI), Ix es el momento de

inercia de la seccin respecto al eje x que es
la propia L.N.,(ver la Fig.-2.17).

Luego, de acuerdo con la ecuacin Fsica

descrita en la ecuacin;

=E = E (y/),

se puede plantear la proporcin:

(E/) = /y(VII)
Fig.2.17
de forma que sustituyendo (VII) en (VI) se
recibe finalmente:

...(2.9)
 59

Esta expresin constituye la Frmula de Navier para el clculo de las tensiones normales
durante el fenmeno de la flexin pura. Ntese en ella que:

La distribucin de la tensiones en la seccin es lineal

En la L.N., y = 0, luego: = 0

Las fibras ms alejadas, para y>0, son las mas traccionadas y > 0. Para y < 0, ..
.igualmente, < 0, siendo stas la fibras ms comprimidas.

Mostraremos a continuacin una nueva caracterstica geomtrica de la seccin la cual

resulta de gran inters cuando se desea disear la seccin de una viga sometida a flexin.
Esta nueva caracterstica recibe el nombre de:

2.2.3.- MDULO DE LA SECCIN A LA FLEXIN

Sea la seccin transversal de una viga sometida a flexin como la que se muestra en la Fig.-
2.18. En la misma:

C1 y C2: Son las distancias a la L.N. de las fibras ms alejadas de ella, en la seccin.

C1: Distancia a la fibra ms traccionada.

C2: Distancia a la fibra ms comprimida.

Entonces:

a)- max(Traccin) = (Mx/Ix) C1 = Mx/ (Ix/C1) = Mx/Wxt

Fig.2.18
b)- min(Compresin) = (Mx/Ix) C2 = Mx/ (Ix/C2) = Mx/Wxc

Donde:

Wxt: Es el Mdulo de la seccin para la traccin, (Wxt = Ix/C1).

Wxc: Es el Mdulo de la seccin para la compresin, (Wxc= Ix/C2)

Est claro que cuando la L.N.(el eje x) es un eje de simetra, entonces:

Wxt = Wxc

Se presentan a continuacin algunos mdulos de seccin de las secciones ms comunes:

1)- Seccin Rectangular:

 60

De acuerdo con la fig.-2.19:

Fig.2.19 Ix = bh/12; C1 = C2 = h/2;

Wxt = Wxc = Ix/ C1 = Ix/ C2

= (bh/12)/( h/2)

Wxt = Wxc

2)- Seccin Circular:

Ix = D4 /64; C1 = C2 = D/2

Wxt = Wxc = Ix/ C1 = Ix/ C2 = (D4/64)/(D/2)

Wxt = Wxc = D/32

Fig.-2.20
3)- Seccin Anular:

Ix = D4/64 d4/64 = (D4/64)(1 4)

= (D4/64)(1 4)/(D/2

Donde = d/D, C1 = C2 = D/2,

Wxt = Wxc = Ix/ C1 = Ix/ C2

Wxt = Wxc = D (1 4)/32

Fig.-2.21
-----------------------------------------

2.3.- DETERMINACIN DE LAS TENSIONES TANGENCIALES DURANTE EL

FENMENO DE LA FLEXIN, FRMULA DE ZHURAVSKII

Cuando la viga se encuentra sometida al fenmeno de la Flexin Transversal, en la misma,

adems del momento flector, aparece el cortante. Este fenmeno fue estudiado en el siglo
XIX por el cientfico ruso Shuravskii el cual hall la expresin que permite determinar las
tensiones tangenciales que surgen durante la flexin transversal en una viga simple. Este
es un problema complejo ya que, por ejemplo, producto de la distribucin de las tensiones
tangenciales que tiene como resultante al cortante, puede suceder que, (ver Fig.-2.22):

Las secciones que eran planas se alabean producto de las tensiones tangenciales
 61

Aparecen efectos de presin y tensiones normales en el

sentido transversal de las fibras longitudinales.
Note que estos efectos van en contra de las hiptesis de Navier-
Bernoulli que fue la base de la que se parti en la flexin pura
para su anlisis. Veamos como proceder en este caso: En el caso
de vigas cuyo Peralto sea menor que 1/5 de su Luz, estos
efectos adicionales que introduce el cortante, pueden ser
despreciados. Estos tipos de vigas se conocen como Vigas
Simples. Presentemos para este caso de viga simple la Frmula
de Zhuravskii.
Fig.-2.22 Aceptamos las hiptesis de Navier-Bernoulli dado que se trata
de una viga simple. Entonces las tensiones normales pueden
evaluarse por la expresin = (Mx/ Ix)y, como en el caso de la flexin pura. Analicemos
entonces la distribucin de las tensiones tangenciales .

(a)
(b)

(c) (d) (d)

(c)
Fig.-2.23
Partiremos del anlisis de una seccin transversal rectangular para la viga que se muestra en
la Fig.-2.23 (a, b, c, y d)
 62

De las Fig.-2.23 (a) y (b) tomemos la porcin rayada y dibujemos en ella las tensiones
correspondientes en su caras (se incluye un isomtrico). Aparecen en las Fig.2.23 (c) y (d).

Recurdese que se puede pensar que en el dz, la tensin tangencial se distribuye

uniformemente y que es igual al de las caras verticales (recordar adems la Ley de Paridad
de las tensiones tangenciales) ver las aristas ab y la ab.

Como el tramo de viga de longitud dz est en equilibrio, podemos plantear:

Fx = 0: Luego: der dA izq dA bdz =0.(I)

De acuerdo con Navier:

der = [(M + dM)/Ix]y y izq = (M/Ix)y

Sustituyendo en las integrales anteriores resulta: [(M + dM)/Ix]

o sea:

bdz = 0

La primera y la tercera integrales se eliminan, quedndonos:

bdz = 0

De la que finalmente, despejando se obtiene:

= [(dM/Ix)/ bdz] = [(dM/dz)(1/ Ixb)]

Donde la integral:

Sx,

Sx es el momento esttico de la parte de la seccin situada entre los lmites de integracin

(la parte sombreada en la Fig.- 2.22-(b). Adems, recordemos que dM/dz = Vy. Entonces,
la expresin que permite determinar las tensiones tangenciales es la siguiente:

= (VySx)/ Ixb (2.10)

 63

La expresin hallada es la conocida como la Frmula de Shuravskii para la determinacin

de las tensiones tangenciales que surgen durante el fenmeno de la Flexin Transversal
en vigas simples.

Si procediramos a determinar la ley de distribucin de estas tensiones () en la superficie

de una seccin rectangular (Ver la Fig.-2.24) segn la expresin (2.10), comprobaremos
que vara para cada valor de y segn cambie el valor de Sx, ya que el mismo es una
funcin de y, como podremos comprobar. Note adems que los otros factores de la
expresin son constantes en la seccin.

Solucin:

Determinacin de Sx como una funcin de y

Sx = b(h/2 y)[(h/2 y)/2 + y]

Sx = (b/2)(h/2 y)(h/2 + y)

Sx = (b/2)(h/4 -- y)

Y como:

= (Vy Sx)/ Ixb donde:

Ix = bh/12

Entonces:
Fig.-2.24
= Vy(b/2)(h/4 -- y) /(bh/12)b

= (6 Vy/bh)(h/4 -- y)

Como se observa, es una distribucin cuadrtica (una parbola) cuyo mximo valor

corresponde para y = 0, o sea, en el medio de la seccin. De esta forma:

max = 3 Vy/2A

Donde A es el rea de la seccin transversal. (Ver Fig.-2.23).

Note que la relacin que existe entre e y dentro de los lmites de la seccin transversal se
determina por el momento esttico Sx. De esta forma, cuando nos acercamos al borde
inferior de la seccin, el rea rayada ubicada en la seccin por debajo de la lnea que define
el valor de b en la frmula de Shuravskii, o sea, donde se desea calcular el valor de , va
disminuyendo hasta convertirse en cero, por lo tanto Sx = 0 (ver Fig.-2.22).Cuando nos
 64

acercamos al borde superior el rea subrayada coincide con toda la seccin, y como el eje
x (la L.N), es un eje centroidal, entonces tambin Sx = 0. Por estas razones, las tensiones
tangenciales son nulas en el borde superior e inferior de la seccin.

A continuacin presentamos las leyes de distribucin de las tensiones tangenciales en una

seccin circular y en otra triangular. Se dan adems el valor de la max y su ubicacin en la
seccin.

Seccin Circular:

La Fig.-2.25 que se muestra es la seccin circular. Mediante un proceso de integracin

sencilla se ha obtenido la expresin del momento esttico Sx respecto a la L.N. (el eje x),
el cual viene dado en funcin de la altura ya la que se desee calcular el valor de la tensin
tangencial.

Sx = (2/3)(R2 y2)3/2

Ix = D4/64

b = 2(R2 -- y2)1/2

= V Sx/ Ixb =

=4V(R2 -- y2)/(3R4)

max ocurre para y = 0, o

sea:
Fig.-2.25
2
max = 4V/3R
. -----------------------------

b).- Seccin triangular

= V Sx/ Ixb ; Sx= (b/3)(2h/3 y)(h/3 + y) ; Ix = ch3/36

= (12V/ch3)(2h/3 y)(h/3 + y)
max ocurre para y = h/6, o sea:

max = 3V/A donde A = ch/2

 63

Fig.-2.26

LIMITACIONES DE LA FRMULA DE ZHURAVSKI

Realmente, como se dedujo, esta frmula se cumple

con exactitud solamente para el caso de secciones
rectangulares y no as para otros tipos de secciones.
Pero por qu razn sucede esto? Para responder a
esta pregunta tomemos una seccin no rectangular
como la que se muestra en la Fig. 2.27.

Fijarnos que en un punto cualquiera de la periferia

de la seccin con excepcin de los dos ubicados en
la L.N., las tensiones tangenciales tienen adems de
la componente vertical, otra componente horizontal
la cual no es tomada en cuenta en la frmula de
Shuravskii. Sin embargo, si utilizando otros
procedimientos calculramos estas tensiones de
una forma exacta, como lo hace la Teora de la
Elasticidad, podramos comprobar que el error que se comete es despreciable (de un
orden inferior al 7%) Por esta razn, excepto en casos especiales, este efecto se
desprecia y se puede aplicar a Shuravskii conociendo que se comete un error que
normalmente es pequeo. En otras ocasiones hay que introducir modificaciones a la
frmuladeShuravskii.
 64

TEMA III

CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS EN VIGAS

Mtodos para la determinacin de desplazamientos: Operacionales y Variacionales.

Estudio de vigas sobre infinitos soportes elsticos: Vigas Flotantes.

El clculo de los desplazamientos transversales a su eje, en las vigas, forma parte

importante en el desarrollo del conocimiento del fenmeno de la flexin. Su estudio nos
permitir aplicar con xito los modernos mtodos del diseo estructural. Bstenos recordar
que el Mtodo de los Estados Lmites contempla el Estado Lmite de Utilizacin durante
el cual el clculo de los desplazamientos ocupa un papel determinante a la hora de revisar la
estructura o un elemento de la misma. Esta es la razn por la cual no presentamos ejemplos
resueltos de diseo en la parte correspondiente a la flexin en el Tema anterior.

Los mtodos que emplearemos para calcular los desplazamientos de referencia sern:
Mtodos Operacionales
Mtodos Energticos

Los mtodos Operacionales que se explicarn sern los siguientes:

1. Mtodo de la Doble integracin

2. Mtodo de la Viga Conjugada
3. Mtodo de los Parmetros de Origen

Los mtodosEnergticos que se presentarn sern:

1. Frmula de Mohr
2. Mtodo de Ritz.( el mismo es un mtodo Variacional)

3.1.-MTODOS OPERACIONALES

3.1.1.- Mtodo de la Doble Integracin.

Varios son los mtodos operacionales como se describi anteriormente, sin embargo, todos
tienen algo en comn. Los mismos estn basados en la curvatura de la barra sometida a
flexin como se podr comprobar.

Comenzaremos por explicar el Mtodo de la Doble Integracin. Por supuesto que los
desplazamientos a los que hacemos referencia son los transversales al eje longitudinal de la
barra. Entremos en detalle.
Cuando una viga est sometida a cargas transversales, tiende a deformarse bajo sus efectos
de la forma en que se describe en la Fig.-3.1 El desplazamiento vertical w se le denomina
Flecha y el ngulo de Giro de una seccin en determinado lugar de la viga se le
denomina . Est claro que de forma general:
 65

Fig.-3.1

w = w(z) y = (z)

Donde z es el eje longitudinal de la viga analizada.

La configuracin que tiene la viga despus de aplicadas las cargas se denomina:

Deformada o Elstica de la Viga.

Segn lo que vimos en la deduccin de de la Frmula de Navier:

1/ = M(z)/EI.(I)

Donde es el radio de curvatura. Por otro lado del Anlisis Matemtico como
asignatura, conocimos que:
1/ = d2y/dz/[1 + (dy/dx)2]3/2.. (II)

Nota:
Del doble signo se
toma el valor positivo (+)
Fig.-3.2 siguiendo el valor positivo
del eje y cuando ste tiene
el sentido positivo hacia
arriba. Entonces la curva es
convexa hacia abajo de la
forma que se muestra en la
Fig.-3.2

En nuestro caso, partiendo

de la consideracin de que
los desplazamientos son
pequeos, se puede plantear
que:
dy/dz = Tan =

O sea,si se considera a muy pequeo, entonces el trmino (dy/dz)2 = 0, por lo que la.
expresin (II) queda reducida a:
 66

1/ = d2y/dz (III)

Y comparando (III) con (I) resulta finalmente:

M(z)/EI =d2w/dz2 .. (IV). (3.1)

La expresin (IV) es conocida como: Ecuacin Diferencial de la Elstica, en la misma

se ha hecho w = y.

El Mtodo de la Doble Integracin se fundamenta precisamente en la solucin de la

Ecuacin Diferencial de la Elstica, ya que integrando dos veces se puede determinar la
funcin flecha: w = w(z). Por este proceder es que recibe el mtodo su nombre. Veamos
algunos ejemplos de aplicacin del mismo.

Ejemplo 3.1:
Mediante el mtodo de la Doble integracin, determinar la expresin general
de la flecha y el ngulo de giro de la viga mostrada. Halle adems los valores mximos
correspondientes.
Nota: se trata de una viga prismtica y de material homogneo e isotrpico.

Fig.-3.3

Solucin;

Para el nico tramo de la viga y en una seccin genrica cualquiera:

0 Z L; M (z) = qz2/2

De la Ecuacin Diferencial de la Elstica:

d2w/dz2 = M(z)/EI = qz2/2EI

Resolviendo esta ecuacin diferencial:

ngulo de giro: = dw/dz = (qz2/2EI)dz + C1

O sea: = qz3/6EI + C ............................................................ (I)

 67

Flecha: w = (qz3/6EI -- C1) dz.

C1 = qL3/6EI

Sustituyendo en (II) la condicin de borde:

0 = qL4/24EI + qL4/6EI + C2................................ (II)

de donde
C2 = qL4/8EI

Entonces las expresiones ajustadas de la flecha y la de ngulos de giro sern:

w(z) = qz4/24EI + qL3z/6EI qL4/8EI

(z) = qz3/6EI + qL3/6EI

Est claro que wmax y max ocurren para z = 0, luego:

wmax = qL4/8EI

max = qL3/6EI

Ejemplo 3.2:

Fig.-3.4

Determinar la expresin general de la flecha y la del ngulo de giro a la viga que se muestra
en la Fig.-3.4. Se conoce que la viga es prismtica y est constituida por un material
homogneo e isotrpico.

Solucin:

a).- Planteo de las expresiones abiertas por tramos de la flecha y la del ngulo de
giro:

Tramo I:

MI(z) = qLz/8
dy/dz = (MI)(z) /EI = qLz/8EI
 68

Integrando:

dy/dz = qLz/16EI + C1 = I(z) (I)

Integrando otra vez:

YI(z) =qLz/48EI + C1z + C2 (II)

Tramo II:

MII(z) = qLz/8 q(zL/2)/2

dy/dz = (MII)(z)/EI = qLz/8EI q(zL/2)/2EI-

Integrando:

dy/dz = II(z) = qLz/16EI q(zL/2)/6EI + C3 ... (III)

Integrando de nuevo:

YII(z) = qLz/48EI q(zL/2)4/24EI + C3z + C4 (IV)

b).-Planteo de las condiciones de borde y las de compatibilidad entre los dos tramos:
Condiciones de borde:

Para z = 0. YI(0) = 0............................. (1)

Para z = L..................... YII(L)= 0 (2)

Condiciones de Compatibilidad de Desplazamientos:

Para z = L/2 YI(L/2) = YII(L/2) (3)

Para z = L/2 I(L/2) = II(L/2)............ (4)

c).- Determinacin de las constantes de integracin al formar el sistema de ecuaciones
evaluando las expresiones I, II, III y IV mediante las condiciones de borde y de
compatibilidad de desplazamientos.

Al efectuar este paso se comprende la dificultad del mtodo de la Doble integracin

cuando la viga analizada tiene ms de un tramo de expresiones diferentes de los momentos.
En efecto, vemos que por cada tramo surgen dos constantes de integracin, luego, en una
viga de ntramos habr que resolver un sistema de 2necuaciones adems de tener que
plantear previamente 2n condiciones de borde y de compatibilidad de desplazamientos
entre los tramos vecino

De acuerdo con las condiciones de borde:

 69

YI(0) = 0, Luego: C2 = 0

I(L/2) = II(L/2)

qL3/64EI + C1 = qL3/64EI + C3

O sea: C1 = C3
-----------------------------

YI(L/2) =qL4/384EI + C1L/2 = YII(L/2) =qL4/384EI + C3L/2 + C4

qL4/384EI + C1L/2 = qL4/384EI + C3L/2 + C4

C4 = 0
------------------------------
YII(L) = qL4/48EI q(L4/16)/24EI + C3L = 0

qL4/48EI (1 1/8) = -C3

C3 = -7qL3/384EI
Resumiendo
C2 = C4 = 0

C1 = C3 = 7qL/384EI

Quedando finalmente:

YI(z) = qLz/48EI 7qLz384EI

I(z) = qLz/16EI 7qL/384EI

YII(z) = qLz/48EI q(zL/2)4/24EI 7qLz/384EI

II(z) = qLz/16EI q(zL/2)/6EI 7qL/384EI

----------------------------------------------------------

3.1.2.- Mtodo de la Viga Conjugada:

El mtodo de la Viga Conjugada parte de la analoga existente entre la Ecuacin

Diferencial de la Elstica y la relacin diferencial entre el Momento flector y la carga
distribuida q(z), o sea

Ec. Dif. De la Elstica: Relacin Dif. entre M(z) y q(z):

dw/dz = M(z)/EI d M(z)/dz = q(z)

 70

Pero, cules son estas analogas?, veamos.

Las mismas se establecen entre:

Viga Real: Viga conjugada:

q(z)-----------M(z)/EI........................ (1)

w------------M(z) (2)

------------ V(z) = dM(z)/dz (3)

Luego, pudiera formarse una viga que fuera Conjugada de la Real tal que la carga en la
Conjugada fuera el Grfico de Momento flector dividido por EI tomado de la viga Real
(relacin 1). Entonces, el valor de los momentos y los cortantes en una seccin cualquiera
de la Conjugada, corresponderan a los desplazamientos y los ngulos de giros en la misma
seccin de la viga Real

Para construir la Viga Conjugada de la viga Real se deben cuidar las condiciones de borde
en una y otra, de manera que si en la Real no hay desplazamientos en una seccin de ella,
no habr Momentos en la misma seccin de la conjugada. Lo mismo sucede entre los
cortantes y los ngulos de giros. Lo anteriormente expuesto se aclara en la Fig.-3.5.

En el caso de vigas de seccin variable, o sea, no prismticas, el problema hay que

abordarlo por medio de una solucin discreta, de manera que la viga que se resuelva, sea
prismtica por tramos, como se muestra en la Fig.-3.6.

Fig.-3.5
 71

Fig.-3.6

Ejemplo 3.3:

Obtener la flecha y el ngulo de giro de la seccin K en la viga que se muestra en la Fig.-

3.7. La viga es prismtica

Solucin:
1.- Se construye el grfico de Momentos en la viga Real

2.- Se obtiene la viga Conjugada.

3.- Se coloca sobre la viga Conjugada el grfico de Momentos que se obtuvo de la viga real
dividido entre EI(se consideran positivas si estn colocadas sobre la viga y dirigidas
hacia abajo.

4.- Se determinan el Momento y el Cortante en la seccin K de la Conjugada. Estos

valores se corresponden respectivamente con los de la flecha y el ngulo de giro en la
seccin K en la Real

O sea: (MK)Conj.= (WK)Real = R(2L/3) = P(L/3EI)

(VK)Conj.= (K)Real = R = P(L/2EI)

Fig.-3.7
 72

Ventajas y desventajas del mtodo de la viga conjugada

1. El mtodo, a diferencia del de la Doble Integracin, slo requiere el uso de las

ecuaciones de equilibrio ya que la mayora de las veces es conocida la conjugada de la
viga real.
2. Solo tiene soluciones diferentes en el caso de vigas no prismticas.

3. Cuando las cargas no tienen una distribucin uniforme, o sencillamente no es una carga
concentrada, el mtodo se torna complicado para obtener la resultante de las cargas y
su correspondiente brazo en la viga conjugada. Esto se podr comprobar en el prximo
ejemplo.

4. Slo calcula los desplazamientos y los ngulos de giro en secciones determinadas de la

viga, o sea, no brinda la expresin de la deformada de la viga como lo hace el mtodo
de la Doble integracin.

--------------------------------------------

Ejemplo 3.4:

Determinar la flecha y la pendiente correspondientes a la seccin central de la viga que se

muestra en la Fig.-3.8.

Solucin:
1. Determinacin de la reacciones de apoyo en la viga real y en la conjugada:

En la Viga Real:

MB = 0 .: RA = qL/8 y Fy = 0 .: RB = 3qL/8

En la viga conjugada:

MB = .: RAL=R1[(L/2 L/3) + L/2] + R2(L/3) + R3(L/4)

RA =2R1/3 + R2/3 + R3/4

Ycomo: R1 = R2 Resulta:

RA =R1 + R3/4 ....(1)

Determinacin de: R1 y R3

R1 = (1/2)(L/2)qL/16EI = qL/64EI
 73

R3 = (2/3)(L/2)qL/32EI = qL/96EI

Sustituyendo en (1): RA =.7qL/384EI

Nota:
No es necesario determinar la otra reaccin en B debido a que el
momento se calcular con las cargas que estn situadas a la izqier-
da de la seccin K.

2. Determinacin de la Flecha y el ngulo de giro de la seccin K

(WK)Real = (MK)Con jugada. =. R1L/6 RAL/2

=. (qL/64EI)(L/6) (7qL/384EI)(L/2)

(WK)Real =MK)Conjug = 5qL4/768EI

(K)Real = (VK)Conjugada = RA + R1

= 7qL/384EI + qL/64EI
 74

(K)Real = (VK)Conjugada = qL3/384EI

Ejemplo 3.5:

Determinar la viga conjugada y la carga ficticia sobre la misma en la viga que se muestra
en la Fig.-3.9. (En este ejemplo slo se desea destacar de qu forma vara la carga sobre la
viga Conjugada cuando hay un cambio brusco de seccin en la viga Real)

Fig.-3.9
------------------------------

3.1.3.-El Mtodo de los Parmetros de Origen:

Vimos en los mtodos anteriores que ambos presentaban ventajas y desventajas,

constituyendo estas ltimas serios limitantes en su aplicacin, como en el mtodo de la
Doble integracin por el surgimiento de dos constantes de integracin por tramo de M(z) en
la viga, cuando la misma presenta muchos tramos. El Mtodo de la Viga conjugada, aparte
de no brindar la ecuacin de la deformada, se hace engorrosa su aplicacin cuando las
cargas dejan de ser puntuales y adems tiene varios tramos con cargas diferentes. El
mtodo que se brinda a continuacin salva las dificultades anteriormente sealadas y no
presenta grandes dificultades en su aplicacin. El mismo fue concebido por los ingenieros
de origen ruso, Snitko y Kulikovskii.
 75

Aparte de brindar la Ecuacin General de la Elstica para la viga, resuelve a las mismas
estando indistintamente apoyadas de forma isosttica o hiperesttica y con cualquier
cantidad de tramos. Admite cargas concentradas y distribuidas uniformemente o con
cualquier tipo de distribucin.

Como se ver a continuacin, la Ecuacin general de la Elstica plantea la determinacin

de los desplazamientos en el tramo n de la viga, en funcin de los desplazamientos en el
tramo n-1 y de las discontinuidades o saltos entre ambos tramos de: desplazamientos,
ngulos giro de la tangente a la deformada, fuerzas interiores (M y V), cargas distribuidas y
pendientes. Para mayor comprensin de lo expuesto se presenta la Fig.3.10, la cual
representa a dos tramos cualesquiera de una viga, que son consecutivos, o sea los tramos
n 1 y n y en la unin entre ambos tramos pudieran verificarse las siguientes
discontinuidades o saltos:

Fig.-3.10
Y(a) = Y(n)(z = a) Y(n 1)(z = a) (I)

(Y )(a) =(Y )n(z = a) (Y )n-1(z = a) (II)

M(a) = Mn(z = a) Mn-1(z = a).(III)

V(a) = Vn(z = a) Vn-1(z = a).. (IV)

q(a) = qn(z = a) qn-1(z = a)(V)

q(a) = q n(z = a) q n-1(z = a) (VI)

Como se plante anteriormente, en este mtodo la expresin de la flecha en el tramo n es

igual a la del tramo n 1 ms una cierta funcin f(z-a) cuyos valores dependen de las

Yn(z) = Yn-1(z) + f(z- a) (VII)

 76

discontinuidades o saltos que existan entre cada tramo de la viga. (Ver la expresin VII)

Aceptando que la funcin f(z- a) pueda desarrollarse en serie, puesto que como se sabe la
ecuacin de la elstica es una expresin polinomial de un orden que depende de las cargas
actuantes en la viga. Empleando la serie de Taylor resulta:

f(z- a) = f(0) + f(0)(z a) + f(0)(z a)/2! + f(0)(z a)/3! +...

...+ fIV(0)(z a)4/4! + fV(0)(z a)5/5! ........................................ (VIII)

Slo nos falta conocer cmo se relacionan los coeficientes: f(0) , f(0), f(0), f(0), fIV(0), y fV(0)
con los saltos Y(a), (Y)(a), M(a), V(a), q(a), y q(a) respectivamente.

En efecto, de la expresin (VII) se recibe:

f(z- a) = Yn(z) Y(n -1)(z) (IX)

Si se hace z = a, y de acuerdo con la expresin (I) se recibe de la expresin (IX):

f(0) = . Yn(a) Y(n -1)(a) = Y(a) (X)

y derivando sucesivamente a la (X):

f(0) = Yn(a) Y(n -1)(a) = Y(a) ..............(XI)

f(0) = Yn(a) Y(n -1)(a) =

= Mn (a)/EIn M(n 1)(a)/EI(n 1)........ (XII)

Observacin: Las inercias son constantes en cada tramo. Caso contrario se subdivide el
tramo y se asume la inercia constante en cada una de estas subdivisiones, como se procedi
en el mtodo de la viga conjugada.

Continuando con la determinacin de los coeficientes de la serie de Taylor:

f(0) = Vn(a)/EIn V(n 1)(a)/EI(n 1).........(XIII)

fIV(0) = qn(a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1).......... (XIV)

fV(0) = qn(a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1)........(XV)

Sustituyendo en la expresin (VIII) los coeficientes de la serie por sus iguales desde la
expresin (XI) hasta la (XV) se recibe:

f(z- a) = Y(a) + Y(a) (z a) + [Mn(a)/EIn M(n 1)(a)/EI(n 1)] (z a)/2! +...

 77

[Vn (a)/EIn V(n 1)(a)/EI(n 1)](z a)/3! + [qn (a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1)](z a)4/4!

...+ [qn (a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1)] (z a)5/5! ... ...(XVI)

Volviendo a la expresin (VII) y sustituyendo en ella a f(z a) por su igual en (XVI) se

obtiene finalmente:

Yn(z) = Yn-1(z) + Y(a) + Y(a) (z a) + [Mn(a)/EIn M(n 1)(a)/EI(n 1)] (z a)/2! +...

[Vn(a)/EIn V(n 1)(a)/EI(n 1)](z a)/3! + [qn(a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1)](z a)4/4!
...+ [qn(a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1)] (z a)5/5! ...+ .................(XVII)... (3.2)

Esta expresin (XVII) constituye la Ecuacin General de la Elstica y como se observa

en ella, permite obtener la expresin de la flecha en el tramo nsi se conoce la del tramo
n 1 y los saltos o discontinuidades entre ambos tramos.

La expresin (XVII) se simplifica notablemente si la viga es de seccin constante en toda

su longitud, ya que debido a esto In = I(n 1) = I, quedando reducida a la siguiente expresin
si se tienen en cuenta las expresiones II, III, IV, V y VI:

Yn(z) = Yn-1(z) + Y(a) + Y(a) (z a) + M(a) (z a)/2!EI + V(a)(z a)/3!EI +...

...+ q(a)(z a)4/4!EI + q(a) (z a)5/5!EI (3.3)

Antes que pasemos a resolver algunos ejemplos veamos en detalle cuales son los saltos o
discontinuidades a los que tantas veces hemos hecho referencia. Para ello analicemos a la
viga que se muestra en la Fig.3.11.-

a)- Salto en la flecha

Como se observa en la fig. 3.11, al inicio de la viga que est en voladizo, hay un salto en la
flecha, ya que como es lgico, en el tramo 0, que no existe de hecho, no hay
desplazamientos por lo que se puede plantear:

yo=yI(0) y0(0) = yI(0) , por: y0(0) = 0

Aclaracin: yI(0) , expresin de la flecha en el tramo I evaluada para z = 0.

y0 (0) , expresin de la flecha en el tramo 0 evaluada para z = 0.

 78

yo= yI(0)

Lo mismo sucede en la unin como la empleada en C, la cual se caracteriza por transmitir

slo momentos y fuerzas axiales, no siendo capaz de tomar cortantes. En este caso se tiene
que:

yc= yIV(c) yIII(c) = yIII(c) por: yIV(c) = 0 (ver Fig.-3.11)

yIV(c): Expresin de la flecha en el tramo IV evaluada en la

seccin C donde z = l1 + l2 + l3

yIII(c): Expresin de la flecha en el tramo III evaluada en la

seccin C donde z = l1 + l2 + l3

yc= yIII(c)

Se seala que tanto a yI(0) como a yIII(c) no se les conoce su valor, constituyen incgnitas en
la Ecuacin General de la Elstica por lo que para su determinacin deben plantearse las
condiciones de borde necesarias de la viga. Se alerta en el sentido de que estas condiciones
 79

de borde no se pueden plantear en el origen pues conducen a una identidad. Por igual
motivo, tampoco se pueden plantear ecuaciones de Compatibilidad de Desplazamientos
entre los tramos. Para mayor claridad de lo planteado hasta ahora vase la Fig.-3.11.

b)- Salto en el ngulo de Giro

Fig.3.12
De la misma forma que sucede con los
desplazamientos, cuando se analiza el comienzo
de una viga por su extremo libre, hay un salto en
el ngulo de giro de la seccin inicial como se
indica en la propia Fig.-3.11. En esta oportunidad
podemos plantear que:

Y(0) = I(0) 0(0) = I(0) por: 0(0) = 0

Y(0) = I(0)

Hay otra posibilidad de que exista un salto en el

ngulo de giro de determinada seccin de la viga.
Tal es el caso en que haya situada una articulacin
que interrumpa la continuidad de la viga.

Y(c) = IV(c) III(c) Fig.-3.12--a

Igualmente los saltos den ngulos de giro Y(0) y Y(c), son desconocidos por lo que se
procede de la misma forma planteando condiciones de borde, tantas como sean necesarias,
para poder determinarlas.

Antes de pasar al prximo salto, insistimos que las formas ms comunes de presentarse los
saltos en flecha y en ngulos de giro son los descritos en los incisos (a) y (b) anteriormente
descritos.

c)- Saltos en los Momentos y Cortantes:

Se presenta la Fig.3.16 (Ejemplo 3.9), en la que se muestra una viga solicitada por las
cargas ms frecuentes.Como se puede ver, entre los tramos III y IV hay un momento puro
igual a 10 tm. Si calculamos el valor del momento yendo de derecha a izquierda
comprobaremos que el valor del momento al inicio del tramo IV es igual a 5 tm., mientras
 80

que si se calcula el valor del momento yendo de izquierda a derecha en el mismo punto, o
sea , al final del tramo III, tambin comprobaremos que su valor es de 5 tm. De esta
forma se puede plantear que:

MD = (MIV)D - (MIII)D = 5 (-5) = 10 tm

MD = 10 tm

Como vemos el valor del salto es positivo e igual al momento puro que est aplicado en la
seccin D. Notamos que el momento puro gira en sentido horario. Como conclusin
agregamos que siempre que haya un momento puro aplicado que gire en sentido
horario, el salto es positivo.

Con el cortante sucede algo similar (ver fig.-3.12). Al inicio de la viga hay una carga
concentrada de Ptoneladas. En el tramo I, el cortante es igual a P toneladas. Fuera de la
viga, como sabemos, no hay cortante, luego:

(V)0 = (VI)0 - (V0)0 = - P - 0 = - P

(V)0 = -P

Como esperbamos, el salto tiene un valor igual al de la carga concentrada pero negativo.
Concluimos afirmando: El Salto en Cortante es positivo cuando la carga concentrada
aplicada va dirigida hacia arriba.

d)- Salto en carga distribuida q:

Volviendo a la fig.3.11 vemos que en la seccin ubicada sobre el apoyo B la carga q1

tiene un valor positivo (est dirigida hacia arriba) mientras que la carga q2 es negativa
porque est dirigida hacia abajo. Para simplificar asignemos el valor, 5t/m = q1, y para
q2 el valor de 2t/m. Entonces podemos plantear:

(q)B = (qB)III - (qB)II = -2 (+5) = -7

(q)B = 7 t/m

e)- Salto en la pendiente de la carga q:

:De la fig.3.11 observamos que la pendiente de la carga distribuida en el tramo II, si

asignamos a l2 el valor de 5m, tiene la siguiente expresin:
 81

(q) II = (qII)B/ l2 = 5/5 = 1 t/m

(q) II = 1 t/m

La pendiente de la carga en el tramo III es nula segn se observa. Se destaca que el signo
de la pendiente de la carga est dado por el signo de la propia carga dado que el signo
de la longitud del tramo siempre ser positivo ya que el anlisis se efecta de izquierda a
derecha que es el sentido positivo de las longitudes de los tramos.El salto pues, de la
pendiente de la carga es, como siempre:

(q)B = (q) III - (q) II = 0 1

(q)B = 1

Finalmente, en la viga mostrada en fig.-3.11 analizada por el Mtodo de los Parmetros de

Origen (Ahora se entiende bien el por qu del nombre del mtodo, ya que los parmetros
no son otra cosa que los saltos o discontinuidades que acabamos de presentar), aparecen
cinco saltos que son desconocidos a saber: yo, yo, RA, RB y yC Entonces se necesitan
cinco condiciones de borde para determinar el valor de estos saltos desconocidos (En este
mtodo no se pueden plantear ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos para
calcular estos saltos ni condiciones de borde para z = 0 ). Las condiciones de borde en
cuestin son:

Para: z = l1,..yI(l1) = 0

Para: z = l1 + l2.yII(l1 + l2 ) = 0

Para: z = l1 + l2 + l3 = bVIII (b) = 0

Para: z = LyIV (L) = 0

Para: z = L (y)IV(L) = 0

Ejemplo 3.6:

Determinar la expresin analtica de la flecha en la viga que se muestra en la Fig.3.13. La

Inercia es constante para toda la viga.

Solucin:

a)- Determinacin de las reacciones de apoyo.

De las ecuaciones de la esttica se reciben: RA = 2.5 t y RB = 7.5 t

 82

b)- Determinacin de los saltos al origen de cada tramo (conocidos y desconocidos).

Inicio del tramo I:

Salto en la flecha: y = 0. Esto resulta evidente pues al estar apoyada la viga

no hay desplazamientos.

Fig.3.13

Salto en el ngulo de giro:

Fijarnos que: (o)I 0 o sea el ngulo de giro del tramo I evaluado para z = 0
toma determinado valor que desconocemos. Por otro lado, en el tramo 0, el
ngulo de giro evaluado en z = 0, no existe, por estas razones podemos plantear
que:

y= (o)I - (o)0 = (o)I por (o)0 = 0

y= (o)I 0
 83

Salto en momento: Como se observa, al inicio de este tramo no hay momento

puro aplicado, luego M = 0.

Salto en Cortante: Al inicio del tramo I est aplicada la reaccin RA=2.5 t

que es una fuerza concentrada positiva, pues est dirigida hacia arriba, luego el
salto en cortante:

V = RA=2.5 t

Salto en Cargas: No hay cargas distribuidas al inicio de este tramo, luego:

q =0.

Salto en pendiente de cargas: Como no hay cargas no puede haber pendiente

de cargas, por lo tanto q =0.

Inicio del tramo II:

Salto en la flecha: Se trata de una seccin en la viga que no tiene una unin
como la representada en la fig.-3.11-b por lo tanto hay continuidad en la viga y
no se produce salto en la flecha. Entonces y = 0.

Salto en el ngulo de Giro: Sucede los mismo. La viga no est articulada en

la seccin C luego no puede producirse en salto en ngulo de giro segn
vimos en la fig.-3.11-b. De esta forma: y = 0.

Salto en Momentos: No hay momento puro aplicado en el inicio de este

tramo II, por lo tanto: M = 0.

Salto en cortante: Tampoco hay cargas concentradas en el inicio de este

tramo. Entonces: V = 0.

Salto en carga distribuida: Como se observa de la fig.-3.13 sobre el tramo

II est depositada una carga una carga q (negativa porque est dirigida
hacia abajo) distribuida de forma uniforme en toda la longitud del tramo, de
manera que en la propia seccin C, qII(c) = -2 t/m. En el tramo Ino hay
cargas distribuidas de ningn tipo por lo que en la propia seccin C qI(c) = 0.
Entonces:

q = qII(c) - qI(c) = qII(c) por ser qI(c) = 0.

 84

q = qII(c)

q = 2 t/m

Salto en la pendiente de la carga distribuida: No hay salto en la pendiente

de la carga ya que en el tramo II la pendiente de la carga es nula (se trata de
una carga uniformemente distribuida) y en el tramo I no hay cargas. De esta
manera, q= 0

----------------------------------

c)- Eleccin de las condiciones de borde necesarias para determinar los saltos
desconocidos.

Uno slo de los saltos planteados es desconocido, el salto del ngulo de giro, (o)I 0,
al inicio del tramo I. Como es un slo salto desconocido debemos plantear una sola
condicin de borde, la cual es:

Para: z = 10 m.. yII (10) = 0

---------------------------------------

d)-Planteo de la expresin abierta de Y(z):

Para el desarrollo de este paso se han colocado previamente los trminos de la serie de
Taylor que acompaan a cada salto en el cuadro que se confeccion debajo de la viga en la
propia fig.-3.13. Esta operacin ayuda a memorizar la expresin de la Elstica,
simplificando las operaciones. De acuerdo con lo planteado:

Y(z) = [y(z 0) + 2.5(z a)/2!EI ]I [-2(z 5)4/4!EI ]II................................ (I)

Como vemos en la expresin anterior, el termino a se ha sustituido por su valor en cada

tramo, o sea, a = 0 en el primer tramo y en el segundo a = 5. De esta forma, simplificando:

Y(z) = [yz + 2.5z/3!EI ]I + [-2(z 5)4/4!EI ]II...............................................(II)

e)- Aplicando la condicin de borde a la expresin (II):

Y(10) = [y10 + 2.510/3!EI ]I + [-2(10 5)4/4!EI ]II= 0. .................. (III)

0 = [10y + 417/EI ]I + [-52.1EI ]II

y= -36.5/EI
 85

Sustituyendo este valor hallado para y, en la expresin (II)

Y(z) = [-36.5(z) /EI+ 2.5(z)/3!EI ]I + [-2(z 5)4/4!EI ]II (IV)

La expresin anterior es la de la flecha para toda la viga o Ecuacin General de la Elstica.

Entonces, si quisiramos evaluar la flecha a 2m del apoyo A evaluamos slo el tramo I

para z = 2m. O sea:

Y(z) = [-36.5(z)/EI + 2.5(z)/3!EI ]I

= [-36.5(2)/EI + 2.5(2)/3!EI ]I

= [-73/EI + 3.33EI]

Y(2) = - 69.7/EI ...(V)

Un desplazamiento a 7m del apoyo A obliga a utilizar hasta el tramo IIde la ecuacin

general de la elstica, de la siguiente forma:

Y(z) = [-36.5(z) /EI+ 2.5(z)/3!EI ]I [-2(z 5)4/4!EI ]II

Sustituyendo z = 7 en la expresin anterior:

Y(7) = [-36.5(7) /EI+ 2.5(7)/3!EI ]I [-2(2)4/4!EI ]II

= [-255.5 /EI+ 143/EI ]I [-0.67EI ]II

Y(7) =-112.7/EI ...(VI)

-----------------------------------------

Ejemplo 3.7:

Determinar la Ecuacin General de la Elstica y la de ngulos de Giro, a la viga que se

muestra en la Fig.-3.14. La misma es continua, homognea y de seccin constante.

Solucin:

a)- Determinacin de los saltos al inicio de cada tramo.

Inicio del tramo I:

 86

Salto en la flecha: Siguiendo los pasos del ejemplo anterior planteamos:

Flecha del tramo I al inicio del tramo: yI(0) 0

Flecha del tramo 0 al final del tramo: y0(0) = 0

y = yI(0) - y0(0) = yI(0) 0

y= yI(0) 0

Fig.-3.14

Salto en el ngulo de giro:

y = yI(0) - y0(0)

yI(0) 0 ; y0(0) = 0, Entonces:

y= yI(0) 0

Salto en momentos: No hay momento puro aplicado al inicio de este tramo

por lo que M = 0

Salto en cortante: No hay fuerza concentrada aplicada al inicio de este tramo,

por lo que: V = 0
 87

Salto en carga distribuida:

q = qI(0) q0(0) = -3 0 =-3 t/m

q = -3 t/m

Salto en pendiente de carga:

q = qI(0) q0(0) = (qI(0)/-L1) 0 = (-3/-6) = 1/2

q=1/2

------------------------------------

Inicio del tramo II:

Salto en la flecha: En la seccin B, inicio del tramo II hay continuidad en la

viga, razn por la cual el y = 0.

Salto en ngulo de giro: Por la misma razn anteriormente planteada: V = 0

Salto en Momentos: Hay un momento puro aplicado en el inicio del tramo

que gira en el sentido horario cuyo valor es de 12 tm razn por la cual el salto
es positivo:

M=12tm

Salto en el Cortante: No hay fuerzas concentradas al inicio del tramo por lo

que no hay salto en cortante, o sea V = 0.

Salto en la carga distribuida: en la seccin al inicio del tramo no hay valores

de cargas distribuidas ni a su izquierda ni a su derecha por lo que tampoco hay
salto en la carga distribuida, o sea: q = 0.

Salto en la pendiente de la carga distribuida: En el tramo II no hay cargas

distribuidas, luego la pendiente de la carga en este tramo es nula, no existe. En
el tramo I la pendiente de la carga es igual a , entonces podemos plantear
que:

q = qII(6) - qI(6) = 0 - = -
 88

q = -

b)- Planteo de las condiciones de borde necesarias

Cuando determinamos los saltos al inicio de cada tramo, nos percatamos que hay dos de
ellos cuyos valores no estn determinados, por esta razn necesitamos dos condiciones de
borde para poderlas definir. Las condiciones de borde pueden ser:

Para z = 12 m, YII(12) = 0

Para z = 12 m...II(12) = 0

c)- Planteo de la las ecuaciones abiertas de los desplazamiento y la de los ngulos de

giro.

Y(z)= yI(0) + I(0)z 3z4/4!EI + z5/2(5!)EI ]I + 12(z 6)/2!EI (z 6)5/2(5!)EI ]II

(I)

Haciendo uso de la tabla que se adjunta al grfico de la viga (ver fig.-3.14) y que contiene
los saltos y los trminos de la serie de Taylor que los acompaan, planteamos:

La expresin de (z) se obtiene por la derivada de Y(z) desarrollada en la (I).

(z) = I(0) 3z/3!EI +z4/2(4!)EI ]I + 12(z 6)/EI (z 6)4/2(4!)EI ]II ...(II)

d)-Evaluacin de las condiciones de borde en (I) y (II) para obtener a y I(0) y I(0)

(z) = I(0) 3z/3!EI +z4/2(4!)EI ]I + 12(z 6)/EI (z 6)4/2(4!)EI ]II

(z) = I(0) z/2!EI +z4/48EI ]I + 12(z 6)/EI (z 6)4/48EI ]II

(12) = I(0) (12)/2!EI +(12)4/48EI ]I + 12(6)/EI (6)4/48EI ]II = 0

0= I(0) 864/EI + 432/EI ]I + 72/EI 27/EI

I(0) = 387/EI

Sustituyendo a I(0) en la expresin de la flecha y evaluando para z = 12m.

 89

Y(z)= yI(0) +387z/EI 3z4/4!EI + z5/2(5!)EI ]I + 12(z 6)/2!EI (z 6)5/2(5!)EI ]II

Y(z)= yI(0) +387z/EI z4/8EI + z5/240EI ]I + 6(z 6)/EI (z 6)5/240EI ]II

Y(12)= yI(0) +387(12)/EI (12)4/8EI + (12)5/240EI ]I + 6(6)/EI (6)5/240EI ]II

0 = yI(0) + 4644/EI 2592/EI + 1036.8/EI ]I + 216/EI 32.4/EI ]II

yI(0) = - 3272.4/EI

e)- Expresiones definitivas de las flechas y los ngulos de giro de la viga.

Y(z)= - 3272.4/EI +387z/EI z4/8EI + z5/240EI ]I + 6(z 6)/EI (z 6)5/240EI ]II

(z) = z/2!EI +z4/48EI ]I + 12(z 6)/EI (z 6)4/48EI ]II

Observacin:

Vemos como muchas veces depende de una correcta eleccin de por dnde comenzamos a
resolver la viga por el mtodo de los P. de Origen, para que las operaciones se simplifiquen
notablemente y obtener los mismos resultados. Para ello resolvamos esta misma viga pero
comenzando por el empotramiento como se muestra en la Fig.-3.15.

-------------------------------------------

Ejemplo 3.8

Determinar la Ecuacin General de la Elstica y la de ngulos de Giro, a la viga que se

muestra en la Fig.-3.15. La misma es continua, homognea y de seccin constante. Calcule
la flecha y el ngulo de giro en el extremo del voladizo.

Solucin:

a)- Clculo de las reacciones en el apoyo A.

De la esttica recibimos: MA = 78 tm ; RA = 9 tn

b)- Determinacin de los saltos al inicio de cada tramo.

Inicio del tramo I:

Salto en la flecha: No hay salto en la f lecha ; y = 0.

 90

Salto en el ngulo de giro: No hay salto en ngulo de giro: y = 0.

Salto en el momento : M = -78 tm , es negativo por girar en sentido antihorario el

momento que est aplicado al inicio de este tramo.

Salto en cortante: V = 9 tn por haber una carga concentrada positiva aplicada al

inicio de este tramo (RA = 9 tn).

Salto en la carga distribuida: como no hay cargas distribuidas ni a la derecha ni a

la izquierda del inicio del tramo, entonces: q = 0.

Salto en la pendiente de la carga: Por las mismas razones anteriormente

expresadas: q = 0.

Fig.-3.15

Inicio del tramo II:

Salto en la flecha: y = 0. La viga es continua al inicio de este tramo.

Salto en ngulo de giro: y = 0. Por la razn anteriormente expresada.

Salto en el momento: M=-12 tm. Hay un momento puro que gira en sentido
antihorario de 12 tm, aplicado al inicio de este tramo.

Salto en el cortante: V = 0. No hay fuerzas concentradas al inicio de este tramo.

 91

Salto en carga distribuida: En el Tramo I no hay cargas distribuidas, y en el

Tramo II el valor de la carga al inicio del tramo es nulo, lo que nos permite afirmar
que q = 0.

Salto en la pendiente de la carga: en el Tramo II la pendiente de la carga es -3/6

= . En del Tramo I no hay cargas distribuidas, por lo que no hay pendiente de
carga. Entonces q = -1/2 0 = -1/2

Como observamos, no hay saltos que sean desconocidos, lo cual simplifica las operaciones
ya que nos permite plantear las ecuaciones directamente sin tener que aplicar condiciones
de contorno. La ecuacin de la flecha es, de acuerdo con la tabla de la Fig.-3.15:

Y(z) = -78z/2!EI + 9z/3!EI ]I 12(z 6)/2!EI (z 6)5/2(5!)EI ]II

Simplificando:

Y(z) = -36z/EI + 3z/2EI ]I 6(z 6)/EI (z 6)5/240EI ]II

Y(z) = -78z/EI + 9z/2EI ]I 12(z 6)/EI (z 6)4/48EI ]II

Evaluando ambas expresiones en z = 12m para calcular la flecha y el ngulo de giro en el

extremo del voladizo:

Y(12) = -36(12)/EI + 3(12)/2EI ]I 6 (6)/EI (6)5/240EI ]II

Y(12) = - 3272.4/EI

Y(12) = -78(12)/EI + 9(12)/2EI ]I 12(6)/EI (6)4/48EI ]II

Y(12) = - 387/EI

Como se observa, las respuestas son las mismas que las obtenidas cuando del
empotramiento est situado a la derecha y se comienza por el voladizo. La diferencia en el
signo del ngulo de giro estriba en que cuando se comienza con el voladizo a la izquierda,
este ngulo gira en sentido antihorario, lo cual le confiere el signo positivo. Confirme que
cuando el voladizo est a la derecha (ver la fig.3.15), el ngulo gira en sentido contrario

Ejemplo 3.9:

La viga compuesta que se muestra en la Fig.3.16 presenta una articulacin ubicada entre el
2o y el 3er tramo. Se desea obtener las expresiones de la Flecha y de los ngulos de giro para
 92

cada tramo. Las reacciones de apoyo estn indicadas en la propia fig.3.16.

Solucin:

a)-Determinacin de los saltos al inicio de cada tramo

Inicio del tramo I (a = 0):

Salto en la flecha: No hay salto en la flecha por lo que y = 0.

Salto en ngulo de Giro: No hay salto en el ngulo de giro por estar empotrada la
barra, entonces y = 0.

Salto en Momento: Hay un momento puro aplicado girando en sentido anti horario,
luego el salto es negativo. O sea: M = -382 tm

Salto en Cortante: La reaccin en el inicio de este tramo es una fuerza concentrada

dirigida hacia arriba, por lo tanto, el salto es positivo: V = 52 tn

6 t/m
t/mt/m

Fig.- 3.16
:

Salto en la carga distribuida: Al inicio de este tramo hay un valor de carga

distribuida, qI(0) = -2 t/m. En el tramo anterior (el 0) que no existe, por supuesto
que la carga distribuida es nula, o sea q0(0) = 0. Entonces:

q = qI(0) - q0(0) = -2 0 = -2 o sea : q = -2 t/m.

 93

Salto en pendiente de la carga: No hay pendiente de carga al inicio del tramo I, ni

a la izquierda ni a la derecha. Entonces q = 0.

Inicio del Tramo II (a = 6m)

Nota: a partir de este tramo slo detallaremos los saltos con valores y no aparecern
los que una carga concentrada dirigida hacia abajo (negativa) al inicio de este
tramo, por lo que: V = - 12 tn.

Salto en Cortante: La carga concentrada al inicio del tramo esta dirigida hacia
abajo, es negativa, por lo que V = -12 tn.

Salto en la pendiente de la carga: como la carga est linealmente distribuida en el

tramo II, siendo el valor de su pendiente q II = (q2 q1)/6 = [-8 (-2)] /6 = (-8 + 2)/6
= - 6/6 = -1. 0 sea: q II(6) = - 1

En el tramo I no hay pendiente de carga en todo el tramo, por lo que: q I(6) = 0.

Entonces: q = q II(6) - q I(6) = -1 0 = -1 O sea: q = -1

Inicio del Tramo III (a = 12m)

Salto en ngulo de giro: En el inicio de este tramo est situada una articulacin que
divide a la barra en dos porciones. En estos casos habamos visto que siempre hay
un salto en el ngulo de giro, pero desconocemos su valor, por esta razn: y (12) = ?

Salto en la carga distribuida: qIII(12) =0 y qII(12) = -8 t/m, entonces

q = qIII(12) - qII(12 = 0 (8) = 8 o sea: q = 8 t/m.

Salto en pendiente de carga: como vimos q III (12) = 0 no hay pendiente de carga en
el tramo pues no hay cargas distribuidas. En el tramo anterior si hay una carga
distribuida linealmente cuya pendiente es q II (12) = -1 t/m2, de esta forma

q = q III (12) - q II (12) = 0 (-1) = 1, o sea: q = 1.

Inicio del Tramo IV (a = 14.5m)

Salto en momento: Hay un momento puro aplicado al inicio de este tramo que gira
en sentido horario, por lo tanto: M = 10 tm

---------------------------------------

b)- Planteo de las condiciones de borde:

 94

Para z = 17 m ------------------- Y(17) = 0

No son necesarias ms condiciones de borde pues slo hay un salto desconocido.

c)- Planteo de la ecuacin abierta de la flecha:

Y(z) = 382z2/2!EI + 52z3/3!EI 2z4/4!EI ]I 12(z 6)3/3!EI (z 6)5/5!EI ]II

+y (12)(z 12) + 8(z 12)4/4!EI + (z 12)5/5!EI ]III +10(z 14.5)2/2!EI]IV

Simplificando la expresin:

Y(z) = - 191z2/EI + 8.7z3/EI z4/12EI ]I 2(z 6)3/EI (z 6)5/120EI ]II

+y (12)(z 12) + (z 12)4/3EI + (z 12)5/120EI ]III +5(z 14.5)2/EI ]IV

d)- Determinacin de y (12) mediante la condicin de borde

Y(17) = - 191(17)2/EI + 8.7(17)3/EI (17)4/12EI ]I 2(11)3/EI (11)5/120EI ]II

+y (12)(5) + (5)4/3EI + (5)5/120EI ]III +5(2.5)2/EI ]IV = 0

De donde se recibe:

y (12) = 4635.4/EI

La ecuacin final de la flecha ser:

Y(z) = - 191z2/EI + 8.7z3/EI z4/12EI ]I 2(z 6)3/EI (z 6)5/120EI ]II +

+ 4635.4/EI (z 12) + (z 12)4/3EI + (z 12)5/120EI ]III +5(z 14.5)2/EI]IV

La ecuacin de los ngulos de giro la obtenemos derivando la de la flecha .

Y (z) = - 382z/EI + 26.1z2/EI z3/3EI ]I 6(z 6)2/EI (z 6)4/24EI ]II +

+ 4635.4/EI + 4(z 12)3/3EI + (z 12)4/24EI ]III +10(z 14.5)2/EI]IV

Evaluando para z = 12m la expresin de los ngulos de giro:

(Y )II(12) = - 382(12)/EI + 26.1(12)2/EI (12)3/3EI ]I 6(6)2/EI (6)4/24EI ]II

(Y )II(12) - 1672/EI
 95

Para determinar el valor del ngulo de giro en z = 12m, pero en el tramo III, basta con
plantear:

(Y )III(12) = y (12) (Y )II + = 4635.4/EI -1672/EI = 2963,4/EI

Para mayor claridad en lo planteado anteriormente ver la Fig.-3.17

(Y)III(12) = 2 963,4/EI
II
(Y) (12) =1 672/EI
Fig. 3.17
y = 4 635.4/EI
Ejemplo 3.10:

Determinar la expresin de la flecha para la viga que se muestra. La misma es prismtica en

toda su longitud.(ver Fig.3.18)

Solucin: Como vemos, se trata de una viga apoyada hiperestticamente. Deben

determinarse cuatro reacciones de apoyo, y la esttica slo nos brinda tres en esta
oportunidad tres ecuaciones.

Fig.-3.18
 96

La cuarta ecuacin ser la que nos facilite el propio mtodo de los Parmetros de Origen.
Veamos cmo proceder:

1. Planteo de la ecuaciones de la Esttica:

Hacemos suma de los momentos con respecto al apoyo c

Mc = 0, de donde: 8RA + 4RB + 20 + 96 = 0

O sea

2RA + RB = 19 tn ..(I)

Haciendo la suma de todas las fuerzas proyectadas en el eje y

Fy =0, de donde: RA + RB + RC = 16 + 20 = 26

RA + RB + RC = 26 tn ..(II)

2. Planteo de las ecuaciones de la Flecha por tramos

Tramo I

YI(z) = yoZ + RAZ3/3!EI 4Z4/4!EI ]I . ...........(III)

Tramo II

YII(z) = YI(z) + RB(Z 4)/3!EI + 4(z 4)4/4]II .(IV)

Note que si se sustituye a RB en esta expresin (IV) por su igual en la (I), y adems se
aplican las condiciones de borde necesarias, se conforma un sistema de dos ecuaciones con
dos incgnitas que son RA y yo, las cuales despus de determinadas permiten resolver este
problema. Entonces, despejando RB de la (I) y sustituyndola en la (IV):

RB = (l9 2RA)

YII(z) = yoZ + RAZ3/3!EI 4Z4/4!EI ]I + RB(Z 4)/3!EI + 4(z 4)4/4!EI ]II

O sea:
 97

YII(z) = yoZ + RAZ3/3!EI 4Z4/4!EI ]I + (l9 2RA)(Z 4)/3!EI + 4(z 4)4/4!EI ]II ..(V)

2. Planteo de las condiciones de borde

Para Z = 4.... YI(4) = 0

Para Z = 8.... YII(8) = 0

3. Aplicando las condiciones de borde en las expresiones (III) y (V):

YI(4) = y(4) + RA(4)3/3!EI 4(4)4/4!EI = 0 .....(VI)

YII(8) = yo(8) + RA(8)3/3!EI 4(8)4/4!EI ]I + (l9 2RA)(4)/3!EI +...

...+ 4(4)4/4!EI = 0. .....(VII)

4. Solucin del sistema conformado por (VI) y (VII):

RA = 8.28 tn

yo = - 11.64/EI

De las ecuaciones (I) y (II) obtenemos el resto de las incgnitas:

RB = 2.44 tn RC = 15.28tn

3. Planteo de la expresin definitiva de la Flecha.

Y(z) = -11.64Z/EI + 8.28Z3/3!EI 4Z4/4!EI ]I + 2.44(Z 4)/3!EI +...

...+ 4(z 4)4/4!EI ]II + 15.28(Z 8)/3!EI ]III

----------------------------------

Ejemplo 3.11:

Determine la expresin de la flecha en la viga mostrada, la que presenta dos tramos con
inercias diferentes en cada uno de ellos. Estos tramos son prismticos. En la Fig.-3.18-a se
indican las reacciones de apoyo.
 98

Debido a la discontinuidad de las inercias en la seccin c, no se pueden determinar los

saltos al inicio de cada tramo de la misma forma a como lo hicimos hasta este ejemplo. Con
el objetivo de poder comprender mejor la aplicacin de la Ecuacin de la Elstica en su
expresin ms general, se han construido los grficos de Momentos y Cortantes debajo de
la propia viga (ver fig.-3.19).

Fig.-3.19

A continuacin presentamos la Ecuacin General de la Elstica:

Yn(z) = Yn-1(z) + Y(a) + Y(a) (z a) + [Mn(a)/EIn M(n 1)(a)/EI(n 1)] (z a)/2! +...

[Vn(a)/EIn V(n 1)(a)/EI(n 1)](z a)/3! + [qn(a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1)](z a)4/4!

...+ [qn(a)/ EIn q(n-1)(a)/ EI(n 1)] (z a)5/5! ...+

Pasemos entonces al anlisis de los saltos al inicio de cada tramo:

1)- Saltos al inicio del tramo I.

Como sabemos de otros ejemplos, al inicio de este tramo slo hay saltos en el
ngulo de giro y en el cortante. El primero es desconocido y el segundo es la
propia reaccin en A. O sea:
 99

yo = yo = ? y Vo = RA =5tn

2)- Saltos al inicio del tramo II

La viga es continua por lo que no hay saltos en la flecha y en ngulos de giro.

Tampoco hay saltos en cargas distribuidas ni en la pendiente de las cargas.
Veamos cmo se analizan los saltos en cortante y en momentos en este caso
particular en que hay un cambio de seccin al inicio de este tramo.

Salto en momentos:

Segn la expresin general de la elstica y el grfico de momentos:

[MII (4)/EIII MI (4)/EII] = [20/EIII 20/EII] = M (4)

Pero como: II = 2 III, entonces:

M (4) = 20/EIII 20/E2III = 10/EI, (si hacemos III = I)

O sea:

M(4)= 10/EI

Salto en cortante:

Igualmente, de la expresin de la elstica y el g rfico de cortantes:

[VII(4)/EIII VI(4)/ EII] = [-5/ EIII 5/ EII] = V(4)

V(4) = [-5/ EI 5/ 2EI] = -7.5/EI

V(4) = -7.5/EI

3)- Expresin General de la Elstica:

YI(z) = Y(0) (z) + 5(z)/3![EI ]I

YII(z) = YI(z) + 10(z 4)/2!EI 7.5 (z 4)/3!EI ]II

4)- Condiciones de borde:

 100

Slo se necesita una condicin de borde pues se desconoce slo a Y(0)

Para z = 8:YII(z) = 0

5)- Determinacin de Y(0) mediante la aplicacin de la condicin de borde.

YII(8) = Y(0) (8) + 5(8)/3!EI ]I + 10(4)/2!EI -7.5 (4)/3!EI ]II = 0

YII(8) = 8Y(0) + 426.7/EI + 80/EI -80/EI = 0

Y(0) = -53.34/EI

6)- Expresin General de la Flecha:

YII(z) = -53.34(z)/EI(z) + 5(z)/3!EI ]I + 10(z 4)/2!EI -7.5 (z 4)/3!EI ]II

--------------------------------

3.2-MTODOS ENERGTICOS

Se suele llamar en nuestro medio como Mtodos Energticos a los Variacionales, y al

conocido como Frmula de Mohr.

Los Mtodos Variacionales parten de la definicin de un Funcional que en el caso de la

Mecnica es la Energa Potencial, operndose sobre la misma.

A diferencia de los mtodos Operacionales que abordan directamente las ecuaciones que
modelan el problema matemtico que se plantee, los Mtodos Variacionales parten de
definir un cierto Funcional (una funcin de funciones) y abordar el problema mediante
este funcional. Es por esta razn que le llaman un mtodo indirecto.

Por otro lado, en el caso de estructuras reticuladas, (las integradas por barras), los
problemas prcticos ms frecuentes pueden ser abordados mediante alguno de los mtodos
operacionales de forma exitosa y con la exactitud correspondiente a las hiptesis de partida.
Pareciera que no tiene sentido el empleo de los Mtodos Variacionales. Nada tan alejado
de la verdad. Los Mtodos Operacionales cuando son empleados en estructura de dos y tres
dimensiones, no siempre son exitosos. Es precisamente en estos casos que los Mtodos
Variacionales tienen un mejor desempeo. No es una casualidad, que el Mtodo de los
Elementos Finitos considerado actualmente como la Tcnica ms poderosa que se puede
aplicar en problemas de Mecnica y Fsica en general tenga un enfoque Variacional.
 101

Los Mtodos Variacionales tienen su origen en ciertos Principios Variacionales, siendo el

de LaGrange el que sirve de base al mtodo de Ritz Raleigh para el clculo de
desplazamientos. Este mtodo se explicar despus de la presentacin del Principio de
LaGrange y del mismo se desarrollarn dos ejemplos ilustrativos. Sin embargo,
Comenzaremos el estudio de los Mtodos Energticos presentando el mtodo ms
ampliamente difundido para el clculo de desplazamientos, el cual brinda la ventaja de ser
de fcil aplicacin y una exactitud apropiada a nuestros fines ingenieriles. Este mtodo es
conocido como la Frmula de Mohr o Mtodo de las Integrales de Mohr para el
clculo desplazamientos el cual se fundamenta en el principio de los Trabajos Virtuales de
las fuerzas internas y las externas que operan sobre un sistema que est en equilibrio.
Veamos a continuacin este mtodo.

3.2.1.-El mtodo de las Integrales de Mohr para el Clculo de Desplazamientos

Quisiramos comenzar este epgrafe haciendo un breve comentario sobre Otto Mohr, autor
del mtodo que se presenta y sin dudas, unos de los pilares de la Resistencia de los
Materiales. En efecto, Otto Mohr, (1835 1918),
naci en Wesselburen, Holstein, en la costa del
Mar del Norte. A los 16 aos ingres en el
Instituto Politcnico de Hannover y despus de
graduarse trabaj como ingeniero estructural en la
construccin de Vas Frreas en Hannover y
Oldenburg. Durante este perodo, Mohr dise
algunos de las primeras armaduras de acero en
Alemania. Trabaj adems en algunos temas
tericos y public importantes artculos en el
Zeistchrift des Architekten und Ingenieur
Vereins de Hannover.

Muchos artculos sobre el uso de de la curva

funicular para la determinacin de las
deformaciones elsticas en vigas, la derivacin de la ecuacin de los Tres Momentos para
una viga continua cuyos soportes no estuvieran en el mismo nivel, y adems, las primeras
aplicaciones de las Lneas de Influencia, fueron publicadas.

Cuando arrib a los veintids aos ya era un ingeniero muy bien conocido por sus amplios
conocimientos de su profesin en el campo prctico y el terico, por lo que fue invitado a
trabajar por el Stuttgart Polytechnikun como profesor de Ingeniera Mecnica de ese
Instituto. l acept esta invitacin y durante cinco aos (1869 1873) ofreci conferencias
en esta institucin sobre varias ramas de la Ingeniera Mecnica. El estuvo especialmente
interesado en la creacin de mtodos grficos para la solucin de problemas en la Teora de
 102

las Estructuras iniciando muchos nuevos campos en la ciencia de las soluciones grficas a
los problemas de la Esttica. Mohr fue un profesor extraordinario y sus conferencias y
artculos provocaron gran inters en sus estudiantes, muchos de ellos fueron continuadores
de su obra. (Tomado de Historia de la Resistencia de los Materiales de S.P.
Timoshenko, Profesor de Ing. Mecnica de Stanford University, Ediciones McGraw-Hill
Book Company, Inc.- 1953).

Como se dijo, este mtodo se basa en la igualdad entre los Trabajos Virtuales de las
Fuerzas Externas y las Fuerzas Internas de un sistema. Sin embargo, antes de pasar a
explicar el concepto de Trabajo Virtual, veamos el concepto de Trabajo Real de una fuerza
tanto interna como externa. Nos apoyaremos en l para presentar el concepto de Trabajo
Virtual.

a)- Trabajo Real de las Fuerzas Externas.

En la Fig.-3.20 se presenta una viga simplemente apoyada , solicitada por una carga P. Esta
carga ha provocado una deformacin en la viga, como se muestra. En la seccin donde est
ubicada la carga se produce un desplazamiento que llamaremos PP que sigue la direccin
de la fuerza P. Resulta de gran importancia el manejo y comprensin de los subndices que
acompaan a los desplazamientos .
En esta oportunidad PP significa:
Desplazamiento en la direccin de la
Fuerza P provocado por la propia
fuerza P, o sea, el primer subndice
nos dice la direccin del
desplazamiento y el segundo
subndice nos indica quin lo
provoc. Esto, como se alert, es muy
importante para comprender lo que a
continuacin se presenta.

Si a la Fuerza P se le da un incremento
Fig.-3.20
dP entonces el desplazamiento PP
tambin experimentar un incremento d(PP), de forma que el incremento del trabajo que
realiza la fuerza P, si se desprecian los infinitesimales de orden superior ser:

dT = P d(PP) (I)

Asumiendo que el material de la viga tiene un comportamiento elstico de manera que la

Ley de Hooke pueda aplicarse, y que adems las tensiones actuantes no sobrepasen los
lmites de proporcionalidad de este material, entonces se puede plantear:
 103

P = kPP.(II)

Si se sustituye esta expresin (II) en la (I) obtenemos:

dT = kPP d(PP)

Integrando:

T =k = k PP/2.. (III)

Sustituyendo (II) en la (III) obtenemos finalmente:

T = PPP/2 . (3.4)

La expresin (3.4) es la del Trabajo Real

de una Fuerza Externa aplicada a un Fig.-3.20-a
sistema elstico es igual a la mitad del
producto de esta fuerza por el
desplazamiento provocado por ella
misma.

Resulta necesario destacar que esta fuerza

fue colocada lentamente sobre la viga de
manera que no se produzcan oscilaciones en
la misma, evitando de esta forma que cada
incremento de la carga no realice un trabajo sobre el desplazamiento provocado por el
incremento anterior de la propia carga. En la Fig.-3.20-a se representa el grfico de
variacin de los desplazamientos provocados por la carga P. Vemos como existe una
linealidad entre cargas y desplazamientos y se ha sombreado, adems, el rea bajo la curva
que, como todos sabemos, representa el trabajo que
realiza la carga P sobre el desplazamiento PP

b)- Trabajo Real de las Fuerzas Internas.

Si se da un corte a la viga representada en la Fig.3.19, en

la seccin del corte surgen las fuerzas interiores M, V, N
las cuales conservan el equilibrio de la porcin de la viga
que hayamos tomado.

1. Trabajo Real del Momento Flector M

Fig.-3.21
 104

La Fig.-3.21 representa un segmento de longitud ds de la viga mostrada en la fig.-

3.20. Note que al deformarse la viga bajo la accin del momento M, las dos
secciones que originalmente eran paralelas, giran cierto ngulo d. Entonces, el
Trabajo Real que efecta el momento es:

dTM = Md.

Lo mismo que en la expresin del Trabajo de las Fuerzas externas, esta expresin
del Trabajo Real del momento tambin est afectada por el factor . Esto se
debe a la colocacin lenta de las cargas que son las que originan al momento. De la
propia fig. 3.21 vemos que:

d = ds

Por lo que: d/ ds = 1/ ..(I)

(Recordar que es la distancia desde el centro instantaneo de rotacin hasta la

Linea Neutra de laz seccin)

Pero, cuando presentamos el mtodo de la doble integracin comprobamos que:

1/ = M/EI. (II)

Si igualamos la (I) con la (II) se obtiene:

d/ ds = M/EI

O lo que es igual:

d = (M /EI)ds

Sustituyendo en la expresin del diferencial del trabajo real del momento, el valor
encontrado para d en esta ltima expresin:

dTM = M(M /EI)ds.= (M/EI)ds

Integrando esta ltima expresin obtenemos la del Trabajo Real del Momento.

TM = (3.5)

-------------------------------------

2. Trabajo Real del Cortante V

 105

En la Fig.-3.22 se muestra al mismo tramo de la viga que empleamos para

determinar la expresin del trabajo Real del momento. En esta oportunidad, segn
se observa, ambas caras del tramo o porcin estn sometidas a la accin del
Cortante Vy . Bajo la accin del mismo las caras de referencia se desplazan una con
relacin a la otra una cierta distancia dy (vase la fig. 3.22)

Note que si hacemos:

dVy = dA.. (I)

Donde dA es el rea sombreada de la seccin transversal en la fig.-3.22. y est

distribuido uniformemente sobre esta superficie (dA es infinitamente
pequeo).Adems: dVy realiza un trabajo real sobre el desplazamiento dy. Pero:

dy = ds (II)

Luego, el trabajo Real que realiza dVy es:

dTV = [ dy (III)

Sustituyendo (I) y (II) en (III) se obtiene:

dTV =[ ] ds

Agrupando convenientemente:

dTV = [ ds.................................... (IV)

Por otro lado, tambin sabemos que se cumple que:

= VySx/Ixb (V)

La Ley de Hooke tambin se cumple para el cortante:

= (1/G) ...(VI)

Sustituyendo (V) y (VI) en (IV):

dTV = [ (VySx/Ixb)(1/G)dA]ds

dTV =[ Vy/2GIx

dTV = (Vy/2GIx) ............(VI-a)

Si hacemos:
 106

= (A/Ix) (VII)

Entonces: dTV = (Vy/2GA)ds.(VIII)

Finalmente:

TV = ...(3.6)

El coeficiente como puede verse en la expresin (VII) depende slo de las formas y
dimensiones de la seccin transversal de la viga analizada y generalmente est prximo a la
unidad. Para secciones rectangulares = 1.2 y para secciones circulares, = 32/27.

Fig.-3.22

Trabajo Real de la Fuerza Axial.

Tomando el mismo elemento que empleamos para determinar el trabajo real del
momento y el cortante, analicmoslo bajo el efecto de una fuerza axial como de
muestra en la fig.-3.23

Bajo la accin de la fuerza axial el

elemento analizado se alarga una cierta
magnitud ds de forma que:

ds = Nds/EA

La expresin de un diferencial de trabajo

de la la Fuerza Axial N como ya sabemos Fig.-3.23
 107

es;

dTN = Nds = (N/EA)ds

Entonces:

TN = (N /EA)ds ...(3.7)

Destacamos que la suma de todos los trabajos reales efectuados por las fuerzas internas en
la barra, acumulan la Energa de la Deformacin o Energa Potencial Acumulada
Ude tal forma que podemos plantear:

U = (1/2)[ + + ] (3.8)

Segn plantea el Dr.Ing. Pedro Gutirrez Mora en su texto. El mismo nos dice
(comprobndolo ms adelante mediante un ejemplo sencillo) que:

La influencia sobre el valor de U de cada uno de estos tres sumandos no es la

misma. En los sistemas cuyos elementos generalmente trabajan a flexin, los dos
ltimos sumandos que corresponden al cortante y a la fuerza axial, tienen poca
importancia ya que sus valores son pequeos comparados con el del primer trmino.
Por esta razn generalmente se prescinde de estos sumandos y la energa potencial se
calcula por la frmula:

U = (1/2)[ (3.9)

c)- Concepto de Trabajo Virtual

Este concepto es fundamental

para poder comprender el
Mtodo de las Integrales de
Mohr para el clculo de los
desplazamientos en vigas.
Para mejor comprenderlo nos
auxiliaremos de la Fig.3.24 en
la que se presentan dos Fig.-3.24
 108

estados de cargas diferentes para la misma viga En el primer estado de carga est solicitada
por la fuerza Pk, en el segundo, sin haber retirado a Pk se coloca la fuerza Pm . Como se ve
en la figura, en la direccin de las cargas se producen desplazamientos, los cuales se
detallarn ms adelante pues los mismos utilizan dos subndices, uno de ellos es para
indicar la direccin del desplazamiento, y el otro, quin fue el que lo produjo.

De acuerdo con la fig.-3.24:

kk : Es el desplazamiento en la direccin de Pk producido por la propia fuerza

Pk

km : Es el desplazamiento en la direccin de Pk producido por la fuerza Pm

De acuerdo con lo planteado hasta aqu estamos en condiciones de poder enunciar el

concepto de Trabajo Virtual
de una Fuerza, entendindose
como tal al trabajo que
realiza una fuerza sobre un Fig. 3.25
desplazamiento que fue
originado por otra fuerza o
sistema de fuerzas distinto a
ella. Entonces, interpretando
la figura 3.24, cuando se
coloc la fuerza Pm , se
produce el desplazamiento km
en la direccin de Pk que ya
estaba colocada sobre la viga.
As es que Pk realiza un
trabajo virtual sobre el desplazamiento km originado por la fuerza Pm . Como
indicamos en el propio grfico, la fuerza Pk tambin provoca un desplazamiento en la
direccin de Pm provocando el desplazamiento mk . En la Fig.-3.25 se ha representado el
grfico de los trabajos Reales y Virtuales que efecta la fuerza Pk .Como se vio en la
seccin anterior, del Trabajo Real est representado por el rea del tringulo OBC (esta es
la razn del factor en la expresin del trabajo real de la fuerza Pk).En el Trabajo Real de
una fuerza, la carga va aumentando lentamente sus valores hasta alcanzar el definitivo. Sin
embargo, cuando comienza a efectuar el Trabajo Virtual, la carga Pk ya est situada en su
posicin e inicia el Trabajo Virtual sobre el desplazamiento cc (ver la fig. 3.25) que es
precisamente km .De esta forma vemos objetivamente la razn por la cual la expresin del
Trabajo Virtual de una fuerza no utiliza el factor ya que es el readel rectngulo
BBCC. De esta manera, La fuerza exterior realiza el Trabajo Virtual:
 109

Tv(F.Ext) = Pkkm (3.10)

Tambin las fuerzas interiores realizan Trabajos Virtuales de la misma forma que lo
hacen las fuerzas exteriores. En efecto, veamos la expresin del Trabajo Virtual del
Momento.

Trabajo Virtual del Momento

Aceptando que Mk es el momento producido por Pk y dm el desplazamiento

angular originado por Pm entonces:

dTM(V) = Mk dm

Recordando que:

dm = Mmds/EI

Resulta que despus de integrar:

TM(V) = ds/EI (3.11)

Trabajo Virtual del Cortante

Recordando las expresiones de clculo que empleamos para determinar la

expresin del Trabajo Real del cortante:

dTV = [A dVy] dy donde: dVy = dA dy =ds

y = (1/G)

En un proceso de trabajo virtual,

dVy = dA = (VmSx/Ixb)dA...................................... (a)

dy =ds = (1/G) ds = (1/G)(VkSx/Ixb)ds................ (b)

Sustituyendo las expresiones (a) y (b) en la (IV) del proceso de determinacin del
Trabajo Real del cortante, (adems de eliminar el factor () resulta finalmente:

TV(V)= ds/EI (3.12)

 110

Trabajo Virtual de la Fuerza Axial

dTN(V) = Nk(dsm) = (NkNm/EA)ds, donde (dsm) es el desplazamiento virtual

en la direccin de Nk ocasionado por Pm

TN(V) = (3.13)

Finalmente, el Trabajo Virtual de la Fuerzas Internas no es ms que la suma del trabajo

virtual del momento, el cortante y la fuerza axial, o sea:

T(V) = TM(V) + TV(V) + TN(V)

TV(F.Int.) = + +

Dado el carcter eminentemente elstico en el que se producen estos intercambios

energticos entre las fuerzas internas y las internas, resulta fcil arribar a la conclusin de
que si el sistema se encuentra en equilibrio, entonces, el trabajo virtual de las Fuerzas
Externas es igual al de las Fuerzas Internas, o sea:

TV (F.Ext.) = TV (F.Int.)

Pk. km = + + (3.14

d)-Clculo de los desplazamientos. Integrales de Mohr

La expresin anteriormente presentada (la 3.14) resulta fundamental para poder

comprender con facilidad el Mtodo de las Integrales de Mohr. Supongamos que se desea
calcular el desplazamiento vertical de la seccin k en la viga que se muestra en la Fig.-3.26-
a, la cual tiene aplicada una carga Pm en sa seccin m. Note que en la seccin k se ha
producido un desplazamiento virtual km originado por Pm. Para efectuar el clculo del
desplazamiento de la seccin k utilizando la expresin (3.14) basta con hacer a Pk = 1 y

Fig.-3.26
 111

colocarla en la seccin k siguiendo la direccin de km en ausencia de la carga Pm como se

muestra en la Fig.-3.26-b. De esta forma se obtienen las funciones unitarias Mk, Vk y Nk .

Por su parte, con la carga Pm , en ausencia de la carga Pk = 1, se obtienen las funciones de

Mm, Vm y Nm . Con estas funciones se puede operar con la expresin (3.14), de manera
que (recordando que ha Pk le habamos asignado un valor unitario) se puede plantear:

km = [ Mmds/EI + /GA)ds + (3.15)

Esta expresin (3.15) constituyen la conocida Frmula de Mohr Para el Clculo de

Desplazamientos, como se ver en prximos ejemplos. En una viga pueden existir varias
expresiones de Mm, Vm y Nm Lo mismo sucede con Mk, Vk y Nk. Esta es la razn del
empleo del smbolo de la sumatoria en la (3.15). Tambin justifica su existencia en esta
expresin cuando se emplee en un sistema compuesto por varias barras, tal es el caso de los
prticos planos que se analizan en otros cursos.

De la misma forma que se emple una carga Pk = 1 colocada en la seccin donde se desee
calcular el desplazamiento (y que adems tenga la direccin del referido desplazamiento),
cuando lo que se desee es conocer el ngulo de giro de una seccin de de una viga, lo que
se coloca en esta seccin es un Momento Unitario, Mk = 1. En la Fig.-3.27 se representa
una viga simplemente apoyada a que se le quiere determinar el ngulo de giro de la seccin
del apoyo derecho. Vea que en el mismo se ha colocado un momento Mk = 1. La direccin
que se le de al giro unitario es arbitraria ya que el resultado de los clculos confirmar, si
este resultado es positivo, que la direccin escogida fue la correcta. Lo mismo sucede con
la carga Pk = 1.

Reafirmemos lo visto hasta ahora mediante un breve resumen de los pasos que se deben dar
en la aplicacin de la Frmula de Mohr. o sea, para el clculo de un desplazamiento
Lineal o Angular en una estructura Elstica, sometida a la accin de una carga Pm (o de un
sistema de cargas), es necesario:

Determinar las expresiones de las fuerzas interiores en la viga (o el sistema),

originadas por Pm (o el sistema de cargas), o sea, determinar Mm, Vm y Nm

Retirar de la viga (o el sistema), a la carga Pm (o al sistema de cargas), y colocar

en la seccin donde se desee determinar el desplazamiento (lineal o angular) a la
carga Pk = 1 o al momento Mk = 1, cuidando de que la lnea de accin de la
carga Pk coincida con la direccin del desplazamiento buscado
 112

Determinar las expresiones de las funciones unitarias Mk, Vk y Nk en la viga o

el sistema, que fueron originadas por la carga o el momento unitario.

Introducir en la Frmula de Mohr (la 3.15) las expresiones de Mm, Vm, Nm y

Mk, Vk , Nk y calcular con ella el km deseado.

------------------------------------

Ejemplo 3.12

Determinar la expresin del desplazamiento en la seccin k de la viga que se muestra en

la Fig.-3.28-a.

Solucin:

Determinacin de Mm, Vm y Nm

De acuerdo con la Fig.3.28 Fig.-3.28-a

Mm = -Pz Vm = -P Nm = 0

Colocacin de la Fuerza Pk = 1 en la seccin k despus de haber retirado a la

fuerza P de la viga. Determinacin de Mk, Vk , Nk:

De acuerdo con la fig.-3.28-b:

Mk = -z, Vk = -1 y Nk = 0

Fig.-3.28-b

Introduccin en las Integrales de Mohr de las expresiones que se obtuvieron en los

pasos anteriores

km = [ Mmds/EI + /GA)ds + ]

La viga es de seccin rectangular, razn por la que = 1.2, fijarnos adems que la
integral de las fuerzas es nula por ser Nm = Nk = 0, entonces la expresin de clculo
que emplearemos ser:

km = [ Mmds/EI + /GA)ds ] (I)

Sustituyendo en la expresin (I):

 113

km = + (1.2)

km = Pz/3EI]0L + 1.2Pz/GA]0L ...................................................(II)

Se conoce que:

G = 0.4E; I = bh/12; A = bh

Sustituyendo en (II):

km = 4PL/3Ebh + 3PL/Ebh = (1/Ebh)[4PL + 3PL].. (III)

Como se observa de esta expresin (III) la influencia del cortante en el clculo del
desplazamiento es muy pobre (del orden de 3/4L), razn por la cual la mayora de las
veces basta con emplear la integral de los momentos, como es el caso de las vigas
en flexin. Si en esta oportunidad hubisemos empleado slo la integral de los
momentos la respuesta sera:

km = Pz/3EI]0L = PL/3EI .....(IV)

Nota: Compruebe que el valor que se obtuvo en (IV) coincide con los obtenidos por los
otros mtodos operacionales

Ejemplo 3.13

Determinar el desplazamiento en el centro de la viga que se muestra en la Fig.-3.29

mediante las integrales de Mohr. En la propia Fig. aparecen las reacciones de apoyo.
Solucin:

Fig.3.29
 114

Determinacin de las fuerzas interiores Mm(I) y Mm(II)

Se seala que en esta viga hay dos tramos de momentos. Para determinar Mm(I)
plantearemos el equilibrio de izquierda a derecha, y para Mm(II) lo haremos de
derecha a izquierda para mayor comodidad. Ver la Fig.-3.29-(a)

Mm(I) = 2z Mm(II) = 6z - z

Colocacin de la Fuerza Pk = 1 en la seccin k despus de haber retirado a

la fuerza P de la viga. Determinacin de MIk, y MIIk:

Ver la fig.-3.29-(b)

De la misma forma que en el punto anterior

MIk = 0.5 z ; MIIk = 0.5z

Introduccin en las Integrales de Mohr de las expresiones que se obtuvieron

en los pasos anteriores

km = [ ]

Note que slo emplearemos la integral de los momentos.

km = [ + ]

[ + ]

km ={z/3]04 + z - z4/8]04}/EI

km = 64/3EI + 96/3EI km = 160/3EI

e)- Solucin de las Integrales de Mohr mediante la Frmula de Vereshiaguin

En el ltimo ejemplo que desarrollamos comprobamos que, aunque las integrales que se
presenten sean sencillas, siempre implica cierto grado de dificultad la solucin de las
mismas. Si la distribucin de cargas en la viga deja de ser sencilla entonces se convierte
en un engorro abordar las referidas integrales, aumentando por consiguiente la
posibilidad de cometer errores. Estos inconvenientes desaparecen si aplicamos la
simplificacin de Vereshaguin para el clculo de integrales que poseen una estructura
 115

similar a las empleadas

por Mohr en su
Frmula. Pero: En qu
consiste la
simplificacin de
Vereshaguin? Veamos.

Apoymonos en la Fig.-
3.30 para explicar el
mtodo. El mismo
plantea que si se tiene
una integral de la forma:

I= .. (I)
Fig.-3.30
Donde al menos una de
sus funciones es lineal, pudiendo la otra funcin serlo o no entonces se puede aplicar el
mtodo de Vereshaguin. Asumamos entonces que:

f(x) = kx (II)

Sustituyendo (II) en (I) resulta:

I=k ..(III)

Note que el producto: xg(x)dx = dSy , o sea, es el diferencial del momento esttico con
respecto al eje Y del diferencial de rea: dA = g(x)dx. Entonces, la integral indicada
en (III) representa el Momento Esttico de toda el rea bajo la curva de la funcin
g(x) desde a hasta b, (a esta rea la llamaremos ab), siendo XC la distancia
desde su centroide hasta el eje Y. Sustituyendo entonces en la integral de (III):

I= kSy = k XCab.(IV)

Pero de acuerdo con la Fig.-3.30,

YC = k XC.(V)

Entonces, finalmente:

I= = abYC
(3.16)
 116

La expresin 3.16 nos indica que la integral definida entre x = a y x = b cuyo integrando
est formado dos funciones donde al menos una de ellas es una funcin lineal, su solucin
viene dada por el producto del rea bajo la curva de la funcin no lineal (indicado como
ab en la expresin 3.16) por la ordenada YC de la funcin lineal evaluada para un valor de
xcorrespondiente a la distancia XC, siendo sta la distancia correspondiente al centroide
de ab. Caso de que las dos funciones sean lineales el rea ab puede ser tomada en
cualquiera de la funciones sin que el resultado se altere.De esta forma, la integrales de
Mohr pueden ser resueltas por Vereshaguin ya que siempre en cualquiera de ellas figurar
una funcin lineal dado que las funciones unitarias Mk, Vk y Nk son lineales. Teniendo en
cuenta entonces la transformacin brindada por Vereshaguin, las integrales de Mohr se
pueden plantear de la siguiente forma:

km = (1/EI)MYc + (1/GA)VYc + (1/EA)NYc .(3.17)

Antes de pasar a aplicar a Vereshaguin es conveniente presentar las formas ms comunes

en las que suelen presentarse las funciones no lineales y la manera en que stas se pueden
descomponer en figuras simples, a las que se les conoce el valor de sus reas y la posicin
de su centroide. Existen tablas con estos valores tabulados de los cuales se presentarn
algunos de ellos en la Fig.-3.31

Ejemplo 3.14

Determinar el desplazamiento de la seccin k en la viga que se muestra en la Fig.- 3.32

utilizando la Frmula de Mohr. Aplique la sim plificacin de Vereshaguin para resolver
las integrales de Mohr.

Solucin

Para aplicar el mtodo de Vereshaguin hay que construir los grficos de Mm y Mk en la

viga. Note como los grficos de Momentos, tanto el de Mm co mo en el de Mk, se han
subdividido en porciones cuyas reas y posicin de sus centroides son conocidas. Se ha
tenido el cuidado, adems, de numerar a cada una de estas sub-reas indicando la ordenada
correspondiente a su centroide en del grfico de Mk .
 117

De acuerdo con la expresin 3.17

podemos plantear:

km = (1/EI)MYc(I)

En esta expresin no estamos

considerando la influencia del
cortante y la fuerza axial. De
manera ms concreta, la expresin
(I), ajustada a este problema toma
la siguiente forma:

km = (1/EI)[1y1 + 2y2 +
3y3](II)

En esta oportunidad el producto

iyi es positivo en todos los casos
Fig.- 3.32 debido a que tanto i como yi estn

del mismo lado en sus respectivos grficos de momentos.

a)- Determinacin del valor de cada i

1 = (4)(8) = 16 ; 2 = (4)(8) = 16 ; 3 = (4)()(2)(4) = 16/3

b)- Determinacin del valor de ca da yi

y1 = (2) = 4/3; y2 = y1 = 4/3; y3 = (2) = 1

c)- Sustitucion de los valores hallados en la expression (II)

km = (1/EI)[(16)(4/3) + (16)(4/3) + (32/3)(1)]

= (1/EI)(64/3 +64/3 +32/3)

km = 160/3EI
 118

Comparar el resultado con el obtenido en el ejemplo anterior a ste. Ver que hay
coincidencia total. Note la economa de pasos y lo sencillo de las operaciones.

Note como resulta imprescindible

que sepamos descomponer los
grficos de momentos complejos
en la suma de varios sencillos. De
la misma forma se precisa conocer
los valores de las reas de las
Fig.3.31
superficies determinadas en estas
figuras, as como la posicin de su
centroide. Para Obviarnos esta
fidicultad se presentan a
continuacin la Fig.-3.31 sobre la
Descomposicin en grficos
sencillos de grficos de
momentos ms complejos y la
Tabla No 2. con algunos valores
de reas y posicin de los
centroides.

Ejemplo 3.15 Fig.3.31

Nota: Este ejemplo fue desarrollado en los ejemplos 3.7 y 3.8. Se presenta su solucin bajo
este mtodo de la Frmula de Mohr para que sea comparado con el de los Parmetros de
Origen y se pueda comprobar su sencillez y facilidad de aplicacin y donde adems, la
posibilidad del error es escasa. La nica dificultad apreciable de este ejemplo en particular
estriba en determinar el rea 1 debajo de la funcin del momento originado por la carga
distribuida linealmente, ya que su valor no puede calcularse por la tabla 2 que acompaa
a la presentacin de este mtodo

Descripcin del ejemplo

Se desea determinar el desplazamiento y el ngulo de giro de la seccin K en la viga que se

muestra en la Fig.-3.33. La viga es de seccin constante. Se conoce que las tensiones en la
misma no sobrepasan el lmite d e proporcionalidad.
 119

Tabla con algunos valores de reas y posicin de los centroides.

Solucin:

Inmediatamente debajo de la viga presentada, se construyen los grficos de Mm, Mk para el

desplazamiento lineal y Mk para del ngulo de giro (ver la propia Fig.-3.33) Como se
observa, se han colocado convenientemente debajo de cada i el correspondiente yi en el
grfico de Mk que se est empleando. De esta forma:

a)- Determinacin de los valores de los i

Determinacin de 1Como vemos, el grfico de momento en el tramo I, donde est

actuando una carga distribuida linealmente, origina que este grfico lo conforme
una parbola cbica. El rea debajo de esta curva (1) No aparece en la tabla #2 ya
mencionada, razn por la cual determinaremos esta rea mediante la integracin de
la funcin momento en este tramo. Procedamos: .
 120

De acuerdo con la Fig.-3.33-(a) que

acompaamos:

q(z)/(6 z) = qo/6,

de donde q(z) = qo(6 z) /6 y qo = 3 t/m.

Entonces:

q(z) = (3 z/2)

Por otra parte, de la propia Fig-3.33-a:

R1 = [qo - q(z)]z/2 = [3 (3 z/2)]z/2 = z/4

R1 = z/4

R2 = q(z)z = (3 z/2)z = 3z - z/2

R2 = 3z - z/2
Fig.-3.33

Determinacin de la expresin de
momentos para el tramo I: Fig.-3.33-a

Mm = R1(2/3)z + R2(z/2) = z/4(2/3)z + (3z -

z/2)(z/2)

Mm = 3z/2 - z/12

Integrando a la expresin de los momentos:

1 = 06(3z/2 - z/12)dz = z/2 z4/48]06 = 81

1= 81
 121

Determinacin de la posicin del centroide:

XC = Sy/A = [06(3z/2 - z/12)zdz]/ 1 = [3z4/8 z5/60]06/81

XC = 4.4 m

Determinacin de 2 y 3:

2 = 24(6)= 144 3 = (1/2)(54)(6) =162

b)- Determinacin de los valores de yi para el clculo del desplazamiento lineal

Basndonos en la semejanza de tringulos:

y1/4.4 = 12/12 ; y1 = 4.4

De forma anloga: y2 = 9 y y3 = 10

c)- Determinacin de km

km = (1/EI)( 1 y1 + 2 y2 + 3 y3)

km = (1/EI)(81x4.4 + 144x9 + 162x10)

km = 3272.4/EI

Por el mtodo de los Parmetros de Origen el resultado que se obtuvo fue:

yI(0) = - 3272.4/EI

Como se observa, coinciden ambos mtodos, como era de esperar El signo menos se
debe a que el desplazamiento ocurre en sentido negativo en la direccin del eje Y. En
el mtodo de la Frmula de Mohr, que sea negativo nos estara indicando que el sentido
escogido para Pk no coincide con el sentido real del desplazamiento.

d)- Determinacin de km
 122

Se utiliza el grfico de Mk originado por un momento unitario que se coloc en el

extremo libre de la viga. Como el valor del momento es constante e igual a la
unidad en toda la viga (ver el grfico) resulta que todas las yison iguales a la
unidad. Por supuesto que las i que emplearemos para determinar a km son las
mismas que empleamos para determinar a km, razn por la cual:

km = (1/EI)( 1 y1 + 2 y2 + 3 y3) = (1/EI)(81 + 144 + 162) = 387/EI

O sea: km = 387/EI

Como vemos, hubo total coincidencia en ambos resultados.

----------------------------------

Ejemplo 3.16

Determine en la viga mostrada el desplazamiento de la seccin k. Tener en cuenta el salto

en los valores de la inercia en los tramos indicados al emplear la frmula de Mohr. La viga
cargada se muestra en la Fig.-3.34 .

Solucin

Construccin de los grficos de Mm y Mk (Ya aparecen el la propia fig.-3.34)

Determinacin de las i

1 = (2/3)bh (ver la fig.-3.34-a) donde b = 4m. y h = (1/8)qb = 10(4)/8 = 20m

1 = (2/3)(4)(20) = 160/3 ; 2 = bh = (4)(10) = 20 y 4 = (10)(4) =40

Determinacin de las yi

Por semejanza de tringulos del Mk

Y1/2 = 2/4 de donde Y1 = 1

Por procedimientos anlogos:

Y2 = (2/3)2 Y2 = 4/3; Y3 = 2/3; Y4 = 1;

Determinacin de km

Al plantear la expresin de Vereshaguin para determinar el desplazamiento hay que

tener en cuenta las inercias de cada tramo y cmo afecta al producto i yi. . . .
Veamos:

km = (1 Y1 - 2Y2)/E(3I) +(-3Y3 - 4 Y4)/E(2I)

 123

km = (1/EI)(1 Y1 - 2Y2)/3 -(3Y3 + 4 Y4)/2

km = (1/EI)[(160/3)(1) - (20)(4/3)]/3 -[(180)(2/3)+ (40)(1)]/2

De esta respuesta se infiere que el

desplazamiento en la seccin k
no tiene el sentido de la fuerza Pk =
1, o sea, no baja la viga, sino que la
seccin ksube.

km= 71/EI

Fig.-3.34

Ejemplo 3.17 Fig.-3.35

Se desea determinar los
desplazamientos horizontal y
vertical en la seccin k de la
viga infinitamente rgida que se
muestra en la Fig.-3.35. La viga
est soportada por los tensores
A, B y C los cuales tienen la
 124

misma seccin transversal y el mismo material.

(Final del Ejemplo 3.16)

Fig.-3.34-a

Cont. del ejemplo 3.17

Solucin:

Como la viga es infinitamente rgida, no sufre deformaciones, luego los desplazamientos

pedidos son originados por la deformacin de los tensores. Entonces, cuando se empleen
las integrales de Mohr para calcular estos desplazamientos slo emplearemos de ellas la
integral de la fuerza axial debido a que los referidos tensores soportan nada ms que fuerzas
axiales. Luego el primer paso es construir el grfico de Nm

a)- Construccin del grfico de Nm

 125

Determinacin de las reacciones de apoyo en el Cuerpo Libre de la viga.(ver la

Fig.- 3.36)

Fig.-3.36

MC = 0, 2aRAsen30o + aRBsen30o = 3aP

De donde: RA + 0.5RB = 3P ...(I)

Fx = 0,

RAcos30o - RB cos30o = 0

RA = RB (II)

Sustituyendo (II) en (I) se recibe

directamente:
Fig.-3.37
RA = RB = 2P (III)

Haciendo Fy = 0 Obtenemos:

RC = 3P (IV)

Con los valores obtenidos construimos el grfico de Nm (ver la Fig.-3.37)

Longitud de los tensores A y B

LA = LB = h/sen30o = 2h

b)- Construccin del grfico de Nk

Como lo que se desea es el desplazamiento vertical, se le coloca la fuerza Pk = 1 en la

seccin k en ausencia de la fuerza P. Resulta evidente que el grfico de Nk es igual al de
Nm asignndole a P el valor de uno.(Ver la fig.-3.38).
 126

c)- Determinacin de las i

Como tanto el grfico de Nm como el grfico de Nk est constituido por funciones lineales
(son constantes), las reas se pueden tomar en cualquiera de los dos grficos. Si se toma el
de Nm (ver la fig.-3.37).

1 = (2P)(2h) = 4Ph

2 = (2P)(2h) = 4Ph

3 = (3P)(h) = 3Ph

d)- Determinacin de las yi (Ver la

fig. 3.38)

y1 = y2 = 2; y3 = 3

e)- Determinacin del fig.-3.38

desplazamiento vertical

km(v) = [Nm(i)xNk(i)]/EA

km(v) = 1/EA(1 y1 + 2 y2 + 3y3) = [(4Ph)(2) + (4Ph)(2) + (3Ph)(3)]

km(v) = 25/EA

f)- Determinacin del desplazamiento horizontal

Procedemos a colocar a la fuerza Pk

= 1 horizontalmente en la seccin
kde la viga, y haciendo cuerpo
libre de la viga (ver fig.-3.39) se
calculan las reacciones de apoyo.

Fx = 0:
Fig.-3.39
RBcos30 RAcos30 Pk = 0

0.87(RB RA) = 1

RB RA = 1.15 ....... (V)

MC = 0:
 127

RA2a sen30 + RBa sen30 = 0

RB = 2RA............................ (VI)

Sustituyendo (VI) en (V) y planteando adems Fy = 0 se obtienen finalmente:

RA = 0.38; RB = 0.76 y RC = 0.18

Fig.-3.40

Con los valores hallados construyo el grfico de Nk(h) (Ver la fig.-3.40)

g)- Determinacin de los yi

Del propio grfico de Nk(h) recibimos:

y1 = 0.38; y2 = 0.76 y y3 = 0.18

h)- Determinacin de km(v) .

Por supuesto que las i son las mismas, por lo que:

km(v) = (1/EA)( 1y1 + 2y2 + 3y3)

km(v) = (1/EA)[( 4Phh)(0.38) + (4Phh)(0.76) + (3Ph)(0.18)]

km(v) = 2.06/EA

Ejemplo 3.18

Determinar el desplazamiento vertical de la articulacin D, note que aqu se produce

precisamente un salto en el valor de la inercia de la viga. Esta se muestra en la fig.-3.41.

a)- Construccin del Grfico de Mm y del Mk

 128

En la propia fig.-3.41 aparece el valor de las reacciones de apoyo, y se presentan

adems los grficos de Mm y Mk, donde estn indicadas las posiciones de i y yi .

b)- Determinacin de los i y yi:

De la propia fig.-3.41:

3 = (Pa/2)(a) = Pa/4

4 = (Pa/2)(2a) = Pa/2

5 = (Pa/2)(2a) = Pa/2

6 = (2/3)(2a)(1/8)(3P/a)(2a) = 2Pa

y1 = y2 = 0 ; y3 = 2a/3; y4 = a/3; y5 = 2a/3; y6 = a/2.

c)- Determinacin de km

km = (1/EI)( 3y3) +1/2EI(4y4 + 5y5 + 6y6)

km = (1/EI)( Pa/4)( 2a/3) +1/2EI[(Pa/2)(a/3)+ (Pa/2)(2a/3) + (2Pa)(a/2)]

km = (1/EI)( Pa/6) +1/EI[(Pa/12)+ (Pa/6) + (Pa/2)]

 129

km = (1/EI)( Pa/6 Pa/12+ Pa/6 + Pa/2)

km = 3Pa/4EI

-----------------------------

3.2.2.-El mtodo de Ritz-Rayleigh para el Clculo de Desplazamientos

El fundamento de este mtodo se encuentra en el Principio de LaGrange razn por la

cual se presenta a continuacin el referido principio en el cual se fundamenta el Mtodo de
Ritz.

Sin embargo, antes de enunciar este principio, presentaremos para conocimiento general
unas breves notas sobre la vida de J. L. Lagrange (1736 1813). Nacido en Turn, Italia,
fue su padre un hombre rico que perdi sus propiedades despus de malas especulaciones
financieras. Desde muy joven mostr una habilidad excepcional para las matemticas y a
los l9 aos comenz a trabajar como profesor en la Real Escuela de Artillera de Turn

Con un grupo de alumnos fund una sociedad que ms tarde fue la Academia de Ciencias
de Turn. En el primer volumen de publicaciones de ese
Instituto, que apareci en 1759, fueron publicadas
numerosas memorias de Lagrange apareciendo entre ellas
un importante trabajo sobre Clculo Variacional.

Tal fue su distincin en el campo de las matemticas que

el famoso matemtico Euler, miembro de la Academia de
Berln, se form un elevado concepto de sus trabajos,
siendo nombrado miembro Extranjero de la referida
Academia. En 1766 fue invitado a reemplazar a Euler por
recomendaciones del propio Euler y de DAlambert,
trasladndose por este motivo a Berln, donde encontr
excelentes condiciones de trabajo, donde hizo una larga
serie de publicaciones cientficas. Aunque la contribucin de Lagrange a la Resistencia de
los Materiales es ms bien de carcter terico que prctico, sus Mtodos de Coordenadas
Generalizadas y Fuerzas Generalizadas, posteriormente encontraron aplicaciones en la
propia R.M. y adquirieron un gran valor en la solucin de problemas prcticos importantes
(Tomado de La Historia de la Resistencia de los Materiales de Timoshenko pago. 37-40)

Principio de Lagrange

Este principio es una aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales o sencillamente
como el P.T.V. Tambin se le conoce como el Principio de la Energa Potencial
Mnima.
 130

El cuerpo de la Fig.-3.43 est sometido a un rgimen de cargas tanto activas como

reactivas, encontrndose en equilibrio.

: es el vector de los desplazamientos virtuales, compatible con las condiciones de apoyo o

borde del cuerpo.

Enunciado del Principio de Lagrange:

De todos los posibles juegos de desplazamientos compatibles con las condiciones de

borde de un cuerpo sometido a
la accin de un sistema de
cargas en equilibrio, sern los
verdaderos aquellos que
garanticen dicha condicin de
equilibrio y los mismos
correspondan a un valor de
Energa Potencial Mnima, que
bajo dicha condicin toma un
valor estacionario.

Sean pues:
Fig.-3.43
U: La Energa
Potencial de la Deformacin
acumulada en el cuerpo

WvFE: El Trabajo Virtual realizado por las fuerzas externas.

Entonces, si se define a:

: Energa total acumulada.

Podemos plantear pues:

= U + WvFE .(I)
 131

Conocemos del fenmeno de la Traccin-Compresin y del de la Flexin que: Durante la

traccin-compresin:

U = si N es variable
o:

U = NL/EA si N es cte. . (II)

Durante la flexin:

U = (III)

Observe que tanto U como WvFE en la

Fig.-3.44. expresin (I) son funciones del vector
corrimiento , por lo tanto, por la propia
expresin (I), = F() la cual ha sido representada simblicamente en la Fig.-3.44. Se
destaca en esta figura el verdadero valor de , el cual se corresponde para un valor de
Energa Total acumulada mnima, segn plantea el principio de Lagrange.

O sea, que segn el principio Lagrange:

= (U + WvFE ) (IV)

Donde : es el Operador Variacional.

Observacin: Como se trata de un Principio,

ste no se demuestra. Su validez estriba en que
cuando lo aplicamos, conduce a una solucin
directa cuyos valores son comprobables.

Ejemplo 3.19

Este ejemplo fue resuelto como el Ejemplo 2.4. Fig.-3.45

Se le dar solucin enpleando el Principio de
Lagrange para comparar los resultados. Lo que se desea es determinar el desplazamiento
vertical del punto O

Solucin:

a)- LA = Lcos ; LB = L ; y LC = lcos...............(I)

LA = L/cos ; LB = L ; y LC = L/cos... (II)

 132

b)- Como sabemos, al tratarse de un fenmeno de traccin-compresin donde las fuerzas

axiales N son constantes:

U = NL/EA = (NA) LA + (NB) LB + (NC) LC .. (III)

Donde :

NA = (EA/ LA) LA = [EA/ (L/cos)] Lcos = (EA/ L) Lcos

NA = (EA/ L) Lcos NB = (EA/ L) L NC = (EA/ L) Lcos

Recordando que si, de forma general, N = (EA/L)L, y en una barra U = NL/EA,

entonces, U = N[(EA/L)L] L/EA = NL. De esta forma, la expresin (I) se puede
plantear de la siguiente forma:

U = NA LA + NB LB + NC LC ...................... (IV)

Sustituyendo en (V) a las (IV) y a las (I):

U = (EA/ L) Lcos + (EA/ L) L + (EA/ L) Lcos

U = (EA/ L) (Lcos + L + Lcos)

U = (EA/ L) L(1 + 2cos) (V)

Por su parte, el trabajo virtual que realizan las fuerzas externas es:

WvFE = P L ... (VI)

De esta forma, recordando lla expresin (I)

= U + WvFE

De donde:

= (EA/ L) L(1 + 2cos) + P (L)

Operando con el Funcional :

= [(EA/ L) L(1 + 2cos) + P (L)]

= 2/2(EA/ L)LL (1 + 2cos) + P L

 133

= (EA/ L)LL (1 + 2cos) + P L

De acuerdo con Lagrange:

= 0

Luego:

(EA/ L)LL (1 + 2cos) + P L = 0

de donde se recibe finalmente:

L = PL/EA(1 + 2cos)

Comparar el resultado con el del ejemplo 2.4. Veremos que hay absoluta coincidencia.

-------------------------------

Descripcin del Mtodo de Ritz

Nos apoyaremos para la referida

descripcin en el Fig. 3.46

Este Mtodo consiste en proponer una

soluciaproximada para el corrimiento ,
tal que satisfaga las condiciones de borde o
de frontera del objeto analizado. O sea, que
se asume una funcin de la forma:

= ao1 + a12 + a23 + + an-1n. .. (I)

Fig.-3.46
Siempre que las funciones adoptadas : 1,
2, 3, . n, satisfagan las condiciones
de borde o de frontera. La solucin del problema, como sabemos, se basa en la
Minimizacin del Funcional Energa Potencial . En el caso de un elemento lineal
sometido a Traccin-Compresin, este funcional toma la forma:

= (U + WvFE) (II)

Donde: U = (N/EA)ds Pero: N = L(EA)/L, de manera que sustituyendo en la

expresin de la integral resulta: U = (L/L)EA)ds, sin embargo, recordemos que L/L
= = /s = . En definitiva la expresin de la energa potencial U, queda de la siguiente
forma:
 134

U= (III)

El trabajo virtual que realiza la fuerza externa q, es el siguiente:

WvFE = (IV)

Sustituyendo (III) y (IV) en (II) se recibe:

= (V)

La solucin aproximada que se propone es la siguiente:

u = ax(L x) (VI)

Comprobando si cumple con las condiciones de borde:

Para: x = 0..u(0) = 0

Para: x = L..u(L) = 0...... (VII)

Como vemos cumplen con las condiciones de borde. De esta manera:

u = a(L 2x)

(u) = a(L 2x) = a(L 4Lx + 4x)

Sustituyendo en la expresin de :

= qaLx/2 - qax/3]0L EAa[Lx 2Lx + 4x/3]0L

= qaL/2 - qaL/3 EAa[L 2L + 4L/3]

= qaL/6 EAaL/6

Minimizando este funcional :

Para minimizar este funcional tenemos que derivarlo con respecto a a debido a que
tenemos que ajustar el valor de a para que sea mnimo.

/a = 0

qL/6 EAaL/3 = 0
 135

a = q/2EA

Sustituyendo en la expresin supuesta para el corrimiento, (la VI)

u = q x(L x)/2EA)

Por supuesto que esta expresin de los corrimientos no es exacta. Sin embargo, la funcin
adoptada, ms el ajuste del valor de a en esta oportunidad, coinciden con el valor exacto
del corrimiento u.

-----------------------------------------------

Ejemplo 3.20

Obtener la expresin general de

la flecha para la viga que se
muestra en la Fig.-3.47.

Solucin

Se supone la expresin del corrimiento w tal que cumpla con las condiciones de borde:

w(z) = (a)sen z/L.(I)

Comprobamos las condiciones de borde:

Para z = 0 . w(0) = 0

Para z = L. w(L) = 0 . (II)

Determinacin del funcional para la flexin

Sabemos que: = (U + WvFE).... (III)

En la flexin la energa potencial: U = , pero conocemos que: M/EI = w(z)

de forma que M = w(z) EI, por lo que, sustituyendo en la expresin de U:

U= (IV)

Por su lado, el trabajo virtual de las fuerzas externas es:

WvFE = (V)
 136

Conociendo que:

w(z) = (/L)asen(/L)z (VI)

Sustituyendo en III las expresiones I, IV, V, y VI:

= +

= +

= (/L)4 aEI +

= (4EIa/2L4)L/2 2qaL/

Minimizando el funcional :

/a = a4EI/L3 2qL/ = 0

a = 4qL4/5EI

Entonces, la funcin ajustada de los desplazamientos es:

w(z) = (4qL4/5EI)sen z/L

Grado de aproximacin logrado:

Para z = L/2, w(L/2) = (4qL4/5EI)sen /2 = 0.01306qL4/EI; (solucin aproximada)

w(L/2) = 5qL4/384EI = 0.01302qL4/EI (solucin exacta)

Error del orden del 0.3%!

3.3.- VIGA SOBRE INFINITOS SOPORTES ELSTICOS

Las Vigas Sobre Infinitos Soportes Elsticos tambin son conocidas como Vigas
Flotantes deben su nombre a que las mismas estn apoyadas en toda su longitud y se
asume que este apoyo (el suelo), es elstico. Esto ltimo constituye la primera
aproximacin, pues como se sabe stos no tienen una constitucin homognea y presentan
un comportamiento elstico-plstico de forma general. En nuestra profesin de Ingenieros
Civiles son las cimentaciones, y dentro de ellas las corridas, las que pueden ser modeladas
mecnicamente como si fuesen Vigas Flotantes.
 137

Se significa que este tipo de viga, por la forma en que est apoyada clasifica como una viga
con un alto grado de hiperestaticidad, grado infinito por lo que su solucin no puede ser
abordada por los mtodos hasta el momento presentados. Sin embargo, se han desarrollado
tcnicas que permiten su anlisis con relativa facilidad, como veremos a continuacin.

En el ao 1807 fue Winckler quien propuso un modelo fsico, originalmente formulado

para el caso especfico de las traviesas de los ferrocarriles y que posteriormente fue
extendido a otros tipos de vigas apoyadas en toda su longitud que an responde de forma
bastante aceptable a los actuales requerimientos cientfico-tcnicos a pesar de existir otros
mtodos ms poderosos como son los modelos propuestos por Pasternak, Vlasov-Leontiev,
y Filolenko-Borodich, entre otros, cuyo estudio sobrepasa el marco de esta asignatura.

El Modelo Fsico propuesto por Winckler se fundamenta en las siguientes Hiptesis:

Hiptesis de Winckler

La viga est apoyada sobre infinitos soportes elsticos que actan como muelles que
impiden el desplazamiento vertical de la misma, (slo hacia abajo).

Estos muelles no estn conectados entre si

Los muelles no funcionan cuando la viga trata de levantarseo sea desprenderse del
suelo.

La presin que ejerce el suelo sobre la viga es, de cuerdo con la Fig.-3.48:

q(z) q(z)

kbW(z)
dz W(z)
Fig.-3.48
r(z) = kbw(z). (3.18)

La expresin 3.18 nos indica que se acepta un comportamiento lineal del suelo siendo el
factor kbprecisamente la constante de recuperacin elstica del suelo. En la propia
expresin:

r(z) : Presin que ejerce el suelo sobre la viga

k : Coeficiente de Balasto del suelo

 138

w(z) : Desplazamiento vertical de la viga (la Flecha)

b : Ancho de la viga en contacto con el suelo

Como vemos en la propia fig.3.48, la viga est solicitada por la carga q(z) (activa) y por la
reactiva r(z), de forma que la resultante total d e la carga ser:

p(z) = q(z) kbw(z) .(3.19)

Si nos basamos en la relacin diferencial que existe entre la carga distribuida y el momento
flector se puede plantear entonces que:

p(z) = EI wIV(z) (3.20)

Sustituyendo la 3.19 en la 3.20 y ordenado, resulta:

q(z) kbw(z) = EI wIV(z)

wIV(z) + (kb/EI)w(z) = q(z)/EI

Haciendo entonces a: 4m4 = (kb/EI) (3.21)

Se obtiene finalmente:

wIV(z) + 4m4w(z) = q(z)/EI ....(3.22)

Si se abordara directamente esta ecuacin diferencial ante un problema dado, se

presentaran los mismos problemas del mtodo de la doble integracin pero agravados por
el hecho de que en lugar de tener que determinar dos constantes de integracin por tramo,
en esta oportunidad seran cuatro. Adems, la solucin de esta ecuacin no es tan simple
como la de la doble integracin. Sin embargo, las dificultades a las que hacemos referencia
se simplifican notablemente si empleamos el Mtodo de los Parmetros de Origen.

3.3.1.- Obtencin de las expresiones para el clculo de los Momentos (M(z)), los
Cortantes (V(z)), la Resultante de cargas distribuidas (p(z)), y la Pendiente de la
Resultante de las cargas distribuidas (p(z)) .

Se proceder como en el caso de vigas con apoyos clsicos, o sea, podemos plantear la
expresin de los momentos en el tramo n como igual a la del tramo n 1, ms una
cierta funcin que en esta oportunidad ser: f(z a) = M(z a). De esta forma:

Mn = M(n 1) + M(z a). ... (3.23)

 139

Nota: Las vigas que se analizarn son de seccin constante.

De esta expresin, el trmino M(z a) puede desarrollarse como una serie de Taylor:

M(z a) = Ma + Ma(z a) + Ma(z a)/2! + Ma(z a)/3! + (3.24)

Pero:

Ma = Va

(a) Ma = pa = qa - kbya

(b) Ma = pa = qa kbya ... (3.25)

(c) MIV a = pa = qa kbya = kbya .

Nota: qa = 0, ya que la pendiente de la carga qa es igual a una constante por tener q

una distribucin lineal en los casos ms complejos de la prctica profesional. Recordando
adems que;

ya = Ma/EI (d)

Si sustituimos (d) en (c), resulta:

MIV a = (kb/EI) Ma ... (e)

Recordando que (kb/EI) = 4m4 y sustituyendo en (e) obtenemos:

MIV a = 4m4 Ma ... (3.26)

Derivando sucesivamente a la (3.26):

MV a = 4m4 Va,

MVIa = 4m4 pa,

MVIIa = 4m4 pa,

MVIIIa = 4m4 pa, = 4m4 [ (kb/EI) Ma ]

= 4m8 Ma

MIXa = 4m8 Va

Pudiramos seguir derivando, pero a los fines de presentacin de la frmula de M(z) hasta
aqu resulta suficiente. Si sustituimos las expresiones (3.25)y (3.26) en la (3.24) y esta a su
vez en la (3.23) se obtiene:
 140

M(z a) = Ma + Ma(z a) + Ma(z a)/2! + Ma(z a)/3! + ...

+ MIVa(z a)4/4! + MVa(z a)5/5! + MVIa(z a)6/6! + ...

+ MVIIa(z a)7/7! + MVIIIa(z a)8/8! +

+ MIXa(z a)9/9! +

Sustituyendo por sus iguales en (3.26) en la expresin anterior resulta:

M(z a) = [Ma ] + Va(z a) + pa(z a)/2! + pa(z a)/3! ...

[ 4m4 Ma(z a)4/4!] 4m4 Va(z a)5/5! 4m4 pa(z a)6/6! +...

4m4 pa, (z a)7/7! +[ 4m8 Ma(z a)8/8! ]+

+ 4m8 Va (z a)9/9! +

Agrupando los trminos de esta expresin que estn entre corchetes y subrayados, se tiene:

M (z a) = [Ma ] [4m4 Ma(z a)4/4!] + [ 4m8 Ma(z a)8/8! ] +...+ Va(z a)

4m4 Va(z a)5/5! + 4m8 Va (z a)9/9! ++{ pa(z a)/2! ...

4m4 pa(z a)6/6! }+ {pa(z a)/3! 4m4 pa, (z a)7/7!} ...

Sacando factor comn a Ma , Va , pa , pa :

M (z a) = Ma [ 1 4m4 (z a)4/4! + 4m8 (z a)8/8! ] + Va /m [ m(z a)

4m5(z a)5/5! + 4m9 (z a)9/9!] + pa /m[ m(z a)/2! ...

4m6 (z a)6/6! ]+ pa/m[m(z a)/3! 4m7 (z a)7/7!} ...

De esta ltima expresin se arriba finalmente a:

M(z a) = MaAm(z-a) +(Va /m )Bm(z-a) + (pa /m)Cm(z-a) + (pa/m)Dm(z-a) ...(3.27)

En esta expresin 3.27:

Ma : Es el salto en momentos entre el tramo n y el tramo n 1

Va : Es el salto en cortantes

pa = qa kb ya : Es el salto en la resultante de las cargas distribuidas

 141

pa = qa kb ya : Es el salto en la pendiente de la resultante de las cargas .

distribuidas.

Nota: Los saltos anteriormente descritos tienen el mismo convenio de signos que el
empleado en el clculo de vigas con apoyos clsicos por el Mtodo de los Parmetros de
Origen.

Volviendo a la expresin (3.27), en ella se destacan las funciones:

Am(z - a) = 1 4m4 (z a)4/4! + 4m8 (z a)8/8! +

Bm(z - a) = m(z a) 4m5(z a)5/5! + 4m9 (z a)9/9! +... ...(3.28)

Cm(z - a) = m(z a)/2! 4m6 (z a)6/6! + 4m10 (z a)10/10! +...

Dm(z - a) = m(z a)/3! 4m7 (z a)7/7! + 4m11 (z a)11/11! +

Finalmente, si se sustituye esta expresin (3.27) en la (3.23) recibimos:

Mn = M(n 1) + MaAm(z-a) +(Va /m )Bm(z-a) + (pa /m)Cm(z-a) + (pa/m)Dm(z-a) 3.29

Se recuerda que:

a: Es la distancia desde el origen de la viga hasta el inicio del tramo que se analice

m4 = kb/4EI (Viene dado en m1)

k: Coeficiente de Balasto que caracteriza la resistencia del suelo.

b: Ancho de la viga flotante

I: Momento de inercia de la seccin transversal en el sentido del giro de la seccin

E: Mdulo de Elasticidad de primer orden (Mdulo de Young), del material de la

viga flotante.

Se indica que los valores de las funciones Am(z-a) , Bm(z-a), Cm(z-a), y Dm(z-a) ya fueron
tabulados segn sus expresiones de la (3.28) y aparecen en las tablas del Anexo # 1 de este
texto.

Para obtener las expresiones de V(z), p(z) y p(z) basta con derivar sucesivamente la
expresin de los momentos, pero antes de verificar este paso se indicar la singularidad que
presentan las funciones Am(z-a), Bm(z-a), Cm(z-a), y Dm(z-a) cuando son derivadas. Veamos:

d(Bm(z-a))/dz = m 4m5(z a)4/4! + 4m9(z a)8/8!

 142

d(Bm(z-a))/dz = m[ 1 4m4(z a)4/4! + 4m8(z a)8/8! +...] = m Am(z-a)

d(Bm(z-a))/dz = m Am(z-a)

De forma anloga:

d(Cm(z-a))/dz = mBm(z-a)

d(Dm(z-a))/dz = mCm(z-a) Fig.-3.49

d(Am(z-a))/dz = 4mDm(z-a)

De acuerdo con lo anterior se presenta en la Fig.-3.49 el esquema que simplifica las

operaciones de las derivadas sucesivas de la expresin de los momentos (3.29). Basndonos
pues en lo anteriormente expuesto planteemos las expresiones de V(z), p(z) y p(z).

Vn(z) = Vn-1(z) 4m MaDm(z a) + VaAm(z a) + (pa/m) Bm(z a) +... ...(3.30)

...+ (pa/m)Cm(z a).

pn(z) = pn-1(z) ) 4mMaCm(z a) 4m VaDm(z a) + paAm(z a) +... ...(3.31)

...+ (pa/m)Bm(z a).

pn(z) = pn-1(z) 4mMaBm(z a) 4mVaCm(z a) 4mpaDm(z a) ... ...(3.32)

...+paAm (za).

Observacin: La expresin para determinar las flechas Y (z) se obtiene por medio de la
expresin (3.19), la cual plantea que: p(z) = q(z) kbY(z)

------------------------------

3.3.2.- Viga Flotante Rgida

La viga flotante rgida, est muy relacionada con la prctica de nuestra profesin ya que de
acuerdo con los criterios que a continuacin se presentan muchas son las cimentaciones que
pueden clasificar como Vigas Flotantes Rgidas. Estos criterios se basan
fundamentalmente en la relacin que pueda existir entre la rigidez de la estructura y la
rigidez del suelo que la soporta.
 143

Cuando las deformaciones en la viga son muy pequeas comparadas con las del suelo,
entonces se plantea que la la Viga Flotante es rgida, lo que equivale a suponer que el
momento de inercia (I) de la seccin transversal es infinitamente grande.

O sea, que: EI , lo que implica que si m = 4kb/4EI, entonces en el Lmite:

=0 ...(3.33)

Veamos el valor que toman las funciones Am(z-a) , Bm(z-a), Cm(z-a), y Dm(z-a) en el Lmite,
cuando m 0. Tomemos una de ellas.

Lim Am(z-a) ,( m 0) = 1 [Vase la expresin de Am(z-a) en la (3.28)]

De forma anloga:

Lim [Bm(z-a) /m],( m 0) = (z a)

Lim [Cm(z-a) /m],( m 0) = (z a)/2!

Lim [Dm(z-a) /m],( m 0) = (z a)/3!

Entonces, sustituyendo en las expresiones de M(z), V(z), p(z) y p(z).

Mn(z) = Mn-1(z) + Ma + Va(z a) + pa(z a)/2! + pa(z a)/3! ...(3.34)

Derivando sucesivamete obtenemos:

Vn(z) = Vn-1(z) + Va + pa(z a) + pa(z a)/2! ... (3.35)

pn(z) = pn-1(z) + pa + pa(z a) ...(3.36)

pn(z) = pn-1(z) + pa (3.37)

 144

Como se observa, son expresiones fciles de aplicar que dependen de la variable zde
forma directa.

Se observa de la (3.37) que la pendiente de la resultante en cargas es constante , por lo que

el ngulo de inclinacin Y(z) es cosntante tambin, lo cual corrobora lo de la rigidez de la
viga al no sufrir deformaciones, slo ocurren desplazamientos.

Sin embargo, la dificultad estriba en poder establecer a prioriel criterio para poder asumir
que la viga es infinitamente rgida. Un criterio de fcil comprensin y aplicacin es el
planteado por V. N. Baykov y E. E. Sigalov, en su libro Estructuras de Hormign
Armado. Ellos plantean que una Viga Flotante puede considerarse rgida si la relacin:

L/S 0.75 ...(3.38)

Donde: L: Es la longitud de la Viga flotante.

S: Es del recproco de m, o sea: S = 1/m

Sin ms dilacin pasamos a desarrollar algunos ejemplos de aplicacin del Mtodo de los
Parmetros de Origen en la solucin de vigas flotantes.

Ejemplo 3.1

Obtener el diagrama de los momentos flectores de la viga flotante que se muestra en la

Fig.-3.50.

Datos: E = 2 104 MPa; k = 10000 KN/m; I = 0.016 m4; b = 0.5 m

De acuerdo con los datos anteriores, si m4 = kb/4EI, entonces; m = 0.25 m-1

Solucin:

a)- Determinacin de los saltos al inicio de cada tramo.

Tramo I

Salto en los momentos: M0 = 0, no hay momento puro aplicado en z = 0.

Salto en los cortantes: V0 = 0, no hay fuerzas concentradas en z = 0.

Salto en la resultante de cargas distribuidas pn(0):

Recordemos que: p(0) = q(0) kby(0); donde q(0) = 0 y y(0) 0

Razn por la cual p(0) 0;

 145

Fig.- 3.50

Salto en la pendiente de la resultante de cargas distribuidas p(0):

De la misma forma: p(0) = q(0) kby(0); donde q(0) = 0 y y(0) 0

Razn por la cual p(0) 0;

Tramo II

Salto en los momentos: M0 = 0.

Salto en los cortantes: V0 = 0.

Salto en la resultante de cargas distribuidas p(2):

p(2) = q(2) kby(2); donde: q(2) = 20 KN/m y y(2) = 0

Luego: p(2) = 20 KN/m.

Salto en la pendiente de la resultante de cargas distribuidas, p(2):

p(2) = q(2) kby(2); donde: q(2) = 0 y y(2) = 0

Luego: p(2) = 0

-- ----------------------

b)- Planteo de la expresin abierta de Momentos.

M(z) = (p(0)/m)Cmz + (p(0)/m)Dmz ]I ( 20/m)Cm(z-2) ]II(I)

 146

Como se ve, hay dos incgnitas: p(0) y p(0), razn por la que se necesita otra
ecuacin que relacione ambas incgnitas. sta puede ser la de los cortantes, la cual,
como se sabe, se obtiene de derivar la expresin de los momentos. O sea:

V(z) = (p(0)/m)Bmz + (p(0)/m)Cmz ]I ( 20/m)Bm(z-2) ]II (II)

c)- Planteo de las condiciones de borde.

Como la viga no tiene un momento puro aplicado en su extremo derecho, ni tampoco

est empotrada, entonces el momento al final de la viga, donde z = 5 ser nulo, o sea:

Para z = 5,..M(5) = 0. (1 condicin)

Hace falta otra condicin, la cual se puede establecer con el cortante, pues al final de la
viga, en su extremo derecho, el cortante tambin es nulo ya que no tiene un apoyo
clsico ni tiene una carga concentrada en este extremo, luego entonces:

Para z = 5 V(5) = 0. (2 condicin)

Nota: Recordar que en el mtodo de los Parmetros de Origen no se pueden plantear

condiciones de borde para z = 0

d)- Determinacin de las funciones Bmz, Cmz, Dmz, Bm(z-2), Cm(z-2), evaluadas en z = 5, .
haciendo uso de las tablas del anexo.

Bmz = B0.25z = B0.25(5) = B1.25 = 1.1480

Cmz =. = C1.25 = 0.7601

Dmz =..= D1.25 = 0.32175

Bm(z-2) = B0.25(5-2) = = B0.75 = 0.7421

Cm(z-2) = C0.25(5-2) = = C0.75 = 0.2803

e)- Sustitucin de los valores de my Bmz, Cmz, Dmz, Bm(z-2), Cm(z-2), en ec. I y II .

M(5) = (p(0)/0.25)0.7601 + (p(0)/0.25)0.32175 ( 20/0.25)0.2803 = 0

V(z) = (p(0)/0.25)1.1480 + (p(0)/0.25)0.7601 ( 20/0.25)0.7421 = 0

Efectuando:

p(0) + 1.693p(0) 7.375 = 0.. (III)

p(0) + 2.472p(0) 12.929 = 0 .. (IV)

 147

p(0) = -4.696, y p(0) = 7.130

f)- Planteo de la expresin definitiva de los Momentos Flectores:

M(z) = (-4.696/0.25)C0.25z + (7.130/0.25)D0.25z ]I ( 20/0.25)C0.25(z-2) ]II

M(z) = -75.136C0.25z + 456.32D0.25z ]I 320C0.25(z-2) ]II

g)- Confeccin de la tabla con los valores de C0.25z, D0.25z, C0.25(z-2), y de M(z).

Z (m) C0.25z D0.25z C0.25(z-2) M(z) (KNm)

0.0 0.0 0.0 0.0

1.0 0.031 0.0026 0.1

2.0 0.1249 0.0208 0.1

3.0 0.2803 0.0702 0.031 1.1

4.0 0.4945 0.1659 0.1249 -1.3

5.0 0.7601 0.3218 0.2803 0.0

------------------------------------------

Ejemplo 3.22

Construir el grfico de los momentos flectores y el de los desplazamientos de la viga

flotante que se muestra en la fig.-3.51.

Solucin:

Datos: b = 0.8 m; k = 512 t/m; E = 4.6106 t/m

1. Determinacin de los saltos al inicio de cada tramo:

Tramo I (a = 0)
 148

Fig.-3.51

Salto en los momentos: no hay

Salto en el cortante: es igual a la reaccin en el apoyo A, o sea:

Vo = RA = ?

Salto en la resultante de las cargas distribuidas:

p(0) = q(0) kby(0); q(0) = 0; y(0) = 0; entonces: p(0) = 0.

Salto en la pendiente de las resultantes de las cargas distribuidas:

p(0) = q(0) kby(0); donde q(0) = 0 y y(0) 0

Razn por la cual pn(0) 0; o sea:

pn (0) = ?

Tramo II (a = 1.8)

Salto en los momentos:

M(1.8) = 36 t.m

Salto en el cortante: no hay cargas concentradas, por lo que Vo = 0

 149

Salto en la resultante de las cargas distribuidas:

p(1.8) = q(1.8) kby(1.8); q(1.8) = -0.06 t/m; y(1.8) = 0; entonces:

p(1.8) = 0.06 t/m.

Salto en la pendiente de la resultante de las cargas distribuidas:

p(1.8) = q(1.8) kby(1.8); donde q(1.8) = 0 y y(0) = 0

Entonces: p(1.8) = 0

2. Planteo de las condiciones de borde necesarias para determinar los saltos

desconocidos:

Para z = 3 m. M(3) = 0 y Para z = 3 mV(3) = 0

3. Planteo de las ecuaciones de M(z) y V(z) abiertas:

M(z) = (Vo/m) Bmz + (p(0)/m)Dmz]I +36Am(z-1.8) (0.06/m)Cm(z-1.8)]II(I)

La expresin de los cortantes la obtenemos de a partir de la derivada de la expre- . .

. sin de los momentos

V(z) = VoAmz + p(0)/m)Cmz]I 144Dm(z-1.8) (0.06/m)Bm(z-1.8)]II....... (II)

4. Clculo de m

m4 = kb/4EI = kb12/4Ebh = 51212/44.61060,123

m = 0.662 m1

Note que en el caso de una seccin rectangular, el valor de m no depende del .

ancho de la seccin b.

5. Evaluando las funciones A, B, C y D para z = 3 m y sustituyendo m por su

valor, en las expresiones de M(z) y V(z).

Evaluacin de las funciones A, B, C y D para z = 3 m

Amz = A0.662(3) = A1.98 = 1.4683

Bmz = ............ = B1.98 = 0.98615

 150

= C1.98 = 1.62955

= D1.98 = 1.1998

Am(z-1.8) = A0.662(1.2) = A0.79 = 0.9351

B0.79 = 0.77975

C0.79 = 0.3107

D0.79 = 0.0820

6. Evaluando las condiciones de borde y resolviendo el sistema

M(z) = (Vo/m) Bmz + (p(0)/m)Dmz]I +36Am(z-1.8) (0.06/m)Cm(z-1.8)]II

M(3) = (Vo/0.66) B1.98 + (p(0)/0.66)D1.98]I +36A0.79 (0.06/0.66)C0.79]II

. =0

V(z) = VoAmz + (p(0)/m)Cmz]I 144Dm(z-1.8) (0.06/m)Bm(z-1.8)]II

V(3) = Vo A1.98 + (p(0)/0.66)C1.98]I 144D0.79 (0.06/0.66)B0.79]II = 0

p(0) = 2.699 .. (III)

Sustituyendo III en I:

Vo + 2.793(-2.699) +22.504 = 0

Vo = 14.966 ..(IV)

7.- Planteo de la expresin definitiva de M(z)

M(z) = (-22.67) B.66z 9.388D0.66z]I +36A0.66(z-1.8) 0.14Cm(z-1.8)]II.....(V)

8.- Construccin Del grfico de M(z)

9.- Determinacin de la expresin de las flechas: Y(z)

Conocemos que: p(z) = q(z) kbY(z), luego:

Y(z) = q(z) /kb p(z)/Kb, donde: kb = 512(0.8) = 409.6

 151

Por otro lado, necesitamos conocer la expresin de p(z ) o sea, de acuerdo con la
expresin 3.52

p(z) = 4mVoDmz + (p o/m)Bmz ]I 4m2(36)Cm(z 1.8)) 0.06m(z 1.8) ]II

Entonces:

Y(z) = {4mVoDmz (p o/m)Bmz ]I + 4m2(36)Cm(z 1.8) + ...

...+0.06Am(z 1.8) + q(z 1.8)]II }/kb

Sustituyendo los valores conocidos:

Y(z) = 0.096D0.66z +0.01B0.66z ]I + 0.153C0.66(z 1.8)

...+0.0002A0.66(z 1.8) + 0.0002]II }

Los valores obtenidos de Y(z) sern:

 152

Z(m) D0.66z B0.66z C0.66(z 1.8) A0.66(z 1.8) Y(z) (mm)

0.5 0.0060 0.32985 2.72

1.0 0.0479 0.65585 1.96

1.5 0.1586 0.99355 5.29

2.0 0.3778 1.18700 0.00845 0.9999 22.73

2.5 0.7224 1.24635 0.10575 0.9925 40.31

3.0 1.1998 0.98615 0.31070 0.9351 57.40

Para obtener el grfico de las reacciones en el suelo,cosa esta de gran importancia para
comparar con la resistencia en el suelo, basta con hacer uso de la Hiptesis de Winckler:

r(z) = kbY(z)

Luego, hay que multiplicar cada una de las ordenadas de Y(z) por kb y de esta forma se
obtiene el grfico de r(z) .

Ejemplo 3.23

Construir los grficos de M(z), V(z) y desplazamientos Y(z), para la viga que se muestra en la
Fig.-3.52.

Nota: A partir de este ejemplo seremos menos explcitos que en los anteriores para
plantear los saltos al inicio de cada tramo. Slo se profundizar en los saltos en la resultante
de carga (p), y los saltos en la pendiente de la resultante de cargas (p ).

Saltos al inicio de cada tramo

Tramo I: (a = 0)

Salto en momentos: No hay

Salto en cortante: V = ?, El salto es la reaccin en el apoyo, que no puede

calcularse previamente dado el alto grado de hiperestaticidad del sistema.

Salto en la Resultante de la carga distribuida.

Como sabemos: po = qo kb yo , y qo = 0, yo = 0; entonces: po = 0

 153

Nota: Este grfico pertenece al ejemplo 3.22

Fig.-3.51-a

(Cont. del ejemplo 3.23)

Salto en la pendiente de la resultante de carga distribuida:

p o = q o kb y o; en esta oportunidad tanto q o como y o son distintos de

cero, por lo tanto: p o = ?

Salto en la Resultante de la carga distribuida.

Como sabemos: po = qo kb yo , y qo = 0, yo = 0; entonces: po = 0

Salto en la pendiente de la resultante de carga distribuida:

p o = q o kb y o; en esta oportunidad tanto q o como y o son distintos de

cero, por lo tanto: p o = ?
 154

Tramo II: (a = 4)

Salto en momentos: No hay.

Salto en cortante: No hay

Salto en la resultante de la carga distribuida:

p4 = q4 kb y4 ; q4 = 2; y y4 = 0; entonces: p4 = 2.

Salto en la pendiente de la resultante de la carga distribuida:

p 4 = q 4 kb y 4 ; q 4 = 1; y y 4 = 0; Entonces: p 4 = 1.

Tramo III: (a = 9)

Salto en los momentos: M = 10 tm.

Salto en los cortantes: V = 5 t.

Salto en la resultante de la carga distribuida:

p9 = q9 kb y9; q9 = 2, y y9 = 0, entonces: p9 = 2.

Salto en la pendiente de la resultante de cargas distribuidas:

p 9 = q 9 kb y 9 ; q 9 = 0, y y 9 = 0, entonces: p 9 = 0
 155

Planteo de las condiciones de borde: Son necesarias para determinar el valor de los saltos
desconocidos.

En este ejemplo vemos que el extremo derecho de la viga est empotrada, por lo que
no hay desplazamientos ni ngulo de giro en la seccin del empotramiento, y como
sabemos ambos estn relacionados por las expresiones de p(z) y p (z)
respectivamente, de esta forma, si son dos los saltos desconocidos (V y p (z)) las
condiciones de borde que plantearemos sern las siguientes:

Para: z = 15 m, ---------------------- p(15) = 0

Para: z = 15 m, ----------------------- p (15) = 0

Planteo de las expresiones abiertas de p(z) y p (z):

pn(z) = pn-1(z) ) 4mMaCm(z a) 4m VaDm(z a) + paAm(z a) +...

...+ (pa/m)Bm(z a). ...(3.52)

pn(z) = pn-1(z) 4mMaBm(z a) 4mVaCm(z a) 4mpaDm(z a) ...

...+paAm (za). ...(3.53)

Ajustando ambas expresiones a nuestro ejemplo:

p(z) = 4(0.25)VoD0.25(z) + (po/0.25)B0.25(z). ]I + 2A0.25(z 4) + (1/0.25)Bm(z 4).]II...

... 4(0.25)10C0.25(z 9) + 4(0.25)5 D0.25(z 9) + 2A0.25(z 9) ]III

p(z) = 4(0.25)VoC0.25(z) + poA0.25 (z). ]I 4(0.25)2D0.25(z 4) + A0.25(z4) ]II ...

4(0.25)10B0.25(z 9) + 4(0.25)5C0.25(z 9) 4(0.25)2D0.25(z 9) ]III

Efectuando las operaciones indicadas y evaluando las funciones A,B,C, y D para z = 15:

p(15) = Vo 44.8602po 17.0549 = 0

p(15) = Vo 11.4980 po 8.5028 = 0

Sumando ambas expresiones:

56.3582 po 25.5577 =0
 156

po = 0.4534

Finalmente, sustituyendo el valor de po en la expresin de p(15) se recibe:

Vo = 3.2890

Despus de obtenidos estos valores se sustituyen en las expresiones de M(z), V(z), y Y(z), y de
esta forma se pueden construir los grficos que aparecen en la fig.-3.52-a. Los valores de
r(z) se obtienen de la misma forma que en el ejemplo anterior, o sea, mediante la expresin
de Winckler: r(z) = kbY(z).

Ejemplo 3.24

Construir los grficos de M(z), V(z), y Y(z), as como el de las reacciones del suelo r(z) en la
viga que se muestra en la fig.-3.53.

Datos: k = 1000 t/m ; m = 0.25 m1 ; b = 0.25 m

Solucin :

1.- Determinacin de los saltos al inicio de cada tramo:

Tramo I (a = 0)

Salto en los momentos: Como est empotrada la seccin, la misma tiene

posibilidades de tomar momentos, razn por la cual Mo =?

Salto en los cortantes: Por idnticas razones al momento flector: Vo =?

Salto en la resultante de cargas distribuidas:

po = qo kb yo , y qo = 0, yo = 0; entonces: po = 0

Salto en la pendiente de la resultante de las cargas distribuidas:

p(0) = q(0) kby(0); donde q(0) = 0 y y(0) = 0 entonces: p(0) =

= 0.
 157

5t

Tramo II (a = 2) Fig.-3.53

Salto en los momentos: No hay

Salto en los cortantes: V2 = 5 t.

Salto en la resultante de cargas distribuidas:

p2 = q2 kb y2 , y q2 = 2, y2 = 0; entonces: p2 = 2 t/m

Salto en la pendiente de la resultante de las cargas distribuidas:

p2 = q2 kby2; donde q2 = 0 y y2 = 0 entonces: p2 = 0.

Tramo III (a = 5)

Salto en los momentos: No hay

Salto en los cortantes: No hay

Salto en la resultante de cargas distribuidas: No hay

Salto en la pendiente de la resultante de las cargas distribuidas:

p5 = q5 kby5; donde q5 = -0.5, y y5 = ? entonces: p5 = ?

Tramo IV (a = 9)

Salto en los momentos: No hay

Salto en los cortantes: No hay

Salto en la resultante de cargas distribuidas:

 158

Final del Ejemplo 3.23

Fig.-3.52-a

(Cont. del Ejemplo 3.24)

p9 = q9 kb y9 , y q9 = 4, y9 = 0; entonces: p9 = 4 t/m.

Salto en la pendiente de la resultante de las cargas distribuidas:

p9 = q9 kby9; donde q9 = -0.5, y y9 = 0 entonces: p9 = 0.5 t/m

2.- Planteo de la condiciones de borde:

Como tenemos tres saltos desconocidos, se precisan tres condiciones de borde, tales .
son:
 159

Para z = 5 ...................... M(5) = 0

Para z = 11.. M(11) = 5 t.m

Para z = 11.. p(11) = 0

3.- Planteo de las expresiones de M(z) y p(z) evaluadas para las condiciones de borde.
(Se procede como en el ejemplo anterior).

4.- Solucin del sistema de ecuaciones. ( en esta oportunidad es un sistema de tres

ecuaciones con tres incgnitas). Los resultados son los siguientes:

Mo = 23.676 t.m Vo = 8.251 t. po = 1.421 t/m

Ejemplo 3.25:

En la viga flotante mostrada en la fig.-3.54 plantee los saltos al inicio de cada tramo y las
condiciones de borde necesarias para determinar los saltos desconocidos. Al final se
exponen en la fig.-3.54-a, (Pag.162) los grficos de fuerzas interiores y de los
desplazamientos. Como ejercitacin se propone al alumno el planteo de las ecuaciones de
las condiciones de borde y su solucin.

Datos: k = 1000 t/m ; m = 0.25 m1 ; b = 0.25 m

Fig.-3.54
 160

(conclusin del ejemplo 3.24)

5.- Construccin de los grficos de M(z), V(z), y Y(z), (ver la fig.- 3.53-a)

Fig.-3.53-a
aqaa

3.4.- DISENO Y REVISIN DE VIGAS EN FLEXIN

Se dej para el final del tema de la flexin esta parte del diseo y revisin de vigas
flexionadas ya que para poder disear es imprescindible poder calcular los desplazamientos
en las mismas. Esta parte del Tema III se desarrollar mediante ejemplos. Se emplearn en
los mismos los Mtodos de las Tensiones Admisibles y de los Estados Lmites.
 161

Ejemplo 3.26:

Disear la viga que se

muestra en la fig.-355. La
misma tiene una seccin
constante y se desea que
sea capaz de soportar las
cargas que soporta.

Nota: Se disearn tres

tipos de secciones, a
saber: una seccin
cuadrada, otra rectangular
con h = 3b y otra que ser
de un perfil laminado tipo
I. Se emplear el
Mtodo de las Tensiones Fig.-3.55
admisibles para el
diseo.

Datos: f = 240 MPa; F.S. = 1.2; [] = L/200; E = 2104 KN/cm

Solucin:

1.- Construccin de los grficos de Momentos y Cortantes actuantes en la viga. (Ver

fig.-355),

Mmax = 20 KN.m Vmax = 20 KN.

De y se determinan las solicitaciones mximas. Tales son:

2. terminacin de las tensiones admisibles:

[.] = f /F.S. = 240/1.2 = 200 MPa = 20 KN/cm

[.] = 20 KN/cm

(Conclusin del Ejemplo 3.25- Fig.-3.54-a)

 162

Fig.-3.54-a

Continuacin del ejemplo 3.26 :

Aceptemos que: [ ] = 0.6[.] = 0.620 KN/cm = 120 KN/cm

[ ] = 12 KN/cm

3.- Determinacin del Mdulo de Seccin necesario:

Wx = Mmax / [.] = 20 KNm/ 20 KN/cm = 2000KNcm/ 20 KN/cm = 100 cm

 163

Wx = 100 cm

(I)

4.- Diseo de la seccin:

a)- Seccin cuadrada

Wx = bh/6 = a/6 (II)

Comparando (I) con (II) resulta:

a/6 = 100 cm, Luego: a = 8.43 cm 8.5 cm

a = 8.5 cm

rea Real: (AR). AR = 8.5 cm = 72.25 cm

AR = 72.25 cm

Comprobacin del cortante;

max = (3/2) Vmax / AR = 320/272.25 = 0.415 KN/cm

max = 0.415 KN/cm << [ ] = 12 KN/cm.. O.K

Comprobando el desplazamiento max.

max = 5qL4/384EI, donde: I = a4/12 y q = 0.1 KN/cm

max = 50.1 KN/cm4004cm412/3842104KN/cm8.54 cm4

max = 3.8 cm > [] = 2 cm Se debe recalcular esta seccin para que cumpla
con esta condicin. Para ello se procede de la siguiente forma:

max = 5qL4/384EI = [] = 2 cm, o sea:

5qL4/384EI = 2

Luego de despejar I, el cual contiene al factor a,se recibe finalmente

a = 10 cm; AR = 100 cm

b)- Seccin Rectangular

 164

Wx = bh/6 =b(3b)/6 = 9b3/6 = 3b/2 (III)

Comparando (I) con (III) resulta:

3b/2 = 100 de donde se recibe b 4.0 cm

AR = bh = 3b = 48 cm; AR = 48 cm

Comprobacin del cortante.

max = (3/2) Vmax / AR = 3(20)/2(48) = 0.625 KN/cm<<[ ] = 12 ...

......KN/cm O.K.

Comprobando el desplazamiento max.

max = 5qL4/384EI, donde: I = bh/12 = 27b4/12 = 9b4/4

max = 50.14004 4/3842104944 = 2.89 cm

max = 2.89 cm > [] = 2 cm Se debe recalcular esta seccin para que

cumpla con esta condicin. Para ello se procede de la siguiente forma:

5qL4/384EI = 2

Luego de despejar I, el cual contiene al factor b,tal que I = 9b4/4

se recibe finalmente:

b = 4.40 cm con un AR = b(3b) = 58.8 cm

b = 4.40 cm y AR = 58.8 cm

c)- Perfil I laminado;

Del manual de perfiles laminados se extrae

Perfil 16:

Wx = 109 cm; d = 5 mm = 0.5 cm. ; A = 20.2 cm; Sx = 62.3 cm ; Ix = 873 cm

Comprobacin del cortante

Aplicando Shuravskii,

max = Vmax Sx/ Ix b donde: b = d = 0.5 cm

max = 20KN62.3 cm/ 873 cm40.5 cm = 2.85 KN/cm

 165

max = 2.85 KN/cm << [ ] = 12 KN/cmO.K.

Comprobacin del desplazamiento max.

max = 5qL4/384EI = 50.14004/3842104873 = 1.9 cm

max = 1.9 cm < [] = 2 cm ...O.K

d)- Confeccin de tabla comparativa:

Seccin rea Real %

Cuadrada 100 cm 100 Como se observa, el perfil 16 es un

79.8 % ms econmico (slo por el
Rectangular 58.08 cm 58.08 rea) que la seccin cuadrada y un 65
% con respecto a la rectangular.
Perfil I 16 20.2 cm 20.2

--------------------------------------

Ejemplo 3.27:

Determinar la dimensin a de la seccin transversal de la viga que se muestra en la fig.-

3.56. La misma est apoyada en dos puntos y est solicitada por una carga distribuida en
toda su longitud.

ql2/2

8ql2/9

Fig.-3.56
 166

Datos: L= 1.0 m.; F.S. = 2; q = 10 kg/cm; ft = 3500 kg/cm;

E = 2107 t/m; [] = L/250.

Solucin:

El momento mximo negativo (el que est sobre el apoyo B) vale qL/2 que como vemos
es menor que el Mmax; por lo tanto emplearemos este valor de Mmax, para operar con l al
determinar el valor de a.

b)- Determinacin del Wx necesario:

Mmax /Wx = (8/9)qL/ Wx < ft/F.S.

Despejando Wx :

Wx = (8/9)qL(F.S.)/ ft = 8101002/93500 = 50.8 cm

Wx = 50.4 cm (I)

c)- Determinacin de Wx = f(a)

Sabemos que: (Wx )+= Imax/(Ymax)+; donde (Ymax)+ es la distancia desde la fibra ms
traccionada de la seccin hasta el
centroide de la propia seccin. Luego,
debemos localizar la posicin de este
centroide. Segn la fig.-3.57:

Determinacin del centroide

Aiyi/Ai = (5a4.5a + 4a2a)/(5a+

4a) =3.4(a) = Yc = 3.4a

Yc = 3.4a

Determinacin de la Inercia centroidal:

Ubicamos convenientemente el eje x de

Fig.-3.57 referencia en la base de la seccin de
forma que:
 167

Por el Teorema de los Ejes Paralelos:

Ix = Ixo1 +A1y1 + Ixo2 +A2y2 = 5a4/12 + 5a4.5a + 4a4/12 + 4a4a = 123a4

Ix = 123a4

Entonces, la inercia con respecto al eje centroidal ser:

Ix = Ix AT (Yc) = 123a4 9a(3.4a) = 19a4

Ix = 19a4

El mdulo de la seccin a la flexin positivo ser:

(Wx)+= Ix /(Ymax)+= Ix / Yc = 19a4/3.4a = 5.6a

(Wx)+= 5.6a (II)

Comparando (II) con (I) obtenemos finalmente: 5.6a = 50.8 cm

a = 2.1 cm

d)- Comprobacin de la rigidez de la viga:

Se resolver por el Mtodo de los Parmetros de Origen. De acuerdo con la Fig.-3.57-a:

Y(z) = yoz + (4/3)z/3!EI z4/4!EI ]I ...(III)

Pero para z = 3 m, Y(3) = 0; Luego:

Y(3) = yo (3) + (4/3)3/3!EI 34/4!EI = 0

De donde se recibe:

yo =7/8EI ...(IV)
 168

Sustituyendo (IV) en (III) se tiene:

Y(z) = 7/8EIz + (4/3)z/3!EI z4/4!EI ]I ...(V)

Fig.-3.57- a

Si derivamos la (III) y la igualamos a cero, obtenemos el valor de z donde Y(z) =

Ymax , o sea:

Y(z) = 7/8EI + (2/3)z/EI z3/6EI = 0

Para z = 1.43, se cumple que Y(1.43) = 0.00089 0

Por lo tanto Y(1.43) = Ymax ,

Por otro lado, E = 2107 t/m, e I = 19a4 = 19(0.021m)4 = 3.710-6 m4. Entonces:

EI = (2107 t/m)(3.710-6 m4) = 74 tm ...(VI)

Finalmente, sustituyendo (VI) en (V) y evaluando para z = 1.43 m Obtenemos:

Y(1.43) = Ymax = 0.01048 m = 1.05 cm

Ymax = 1.05 cm < [] = L/250 = 300/250= 1.2 cm

Como vemos, la viga cumple con las condiciones de resistencia y rigidez.-

 169

Ejemplo 3.28:

Determinar la dimensin de la seccin transversal de la viga que se muestra en la fig.-3.58,

que satisfaga las condiciones de resistencia y rigidez. La seccin transversal de la misma
est conformada por dos perfiles laminados de tipo Canal colocados de la forma sealada
en la propia figura.

Datos: f = 1600 kg/cm; E = 2106 kg/cm; [] = L/500; F.S.= 2; P = 5 t.

Solucin:

a)- Determinacin del mdulo de seccin necesario

Wx(neces.) = Mmax./[f], donde: [f] = f/F.S. = 1600/2 = 800 kg/cm =8000 t/m

Entonces: Wx(neces.) = 2P/ [f] = 10 tm/8000 t/m = 0.00125 m = 1250 cm

Wx(neces.) = 1250 cm

Como se trata de dos canales con la posicin indicada en la figura, para escoger uno
de ellos tomo la mitad del mdulo de seccin necesario, o sea:

Wx(neces.) = 625 cm

De acuerdo con la tabla de perfiles laminados que se anexa a este texto se escogen
dos perfiles 40 con Wx = 761 cm, y una inercia Ix = 15220 cm4.

b)- Comprobando la condicin de rigidez necesaria.

Emplearemos el mtodo de las integrales de Mohr aplicando la simplificacin de

Vereshaguin.De acuerdo con la propia fig.- 3.58, en la que aparece el g rfico de
Mk originado al colocar la carga P = 1 en el centro de la viga, donde se supone que
ocurra el desplazamiento mximo. De esta forma podemos plantear que:

km = 1/EI(1y1 + 2y2 + 3y3 + 4y4) (I)

1 = ()22P = 2P =2(5) = 10 tm

1 = 4 = 10 tm y 2 = 3 = 10 tm

y1 = y4 = 0.835 m y y2 = y3 = 1.25 m
 170

(Fig.-3.58)

Sustiutyendo en la expresin (I) los valores hallados para las i y las yi, conociendo
adems que el producto de EI = 6.08810 tm :

km = 1/6.08810 tm (10 tm 0.835 m + 10 tm1.25 m + 10 tm1.25m .

+10 tm0.835 m ) = 6.8510-3 m. = 6.85 cm

km = 0.68 cm, < [] = 600/500 = 1.2 cm.

Como vemos, cumple con la condicin de rigidez

-----------------------------------

Ejemplo 3.29

Se desea conocer cul es la Pmax capaz de soportar la viga que se muestra en la fig.-3.59
cumpliendo con las condiciones de Resistencia y Rigidez. La seecin transversal de la
misma la forman dos perfiles tipo Canal 40 con Wx = 761 cm, y una inercia Ix =
15220 cm4 colocados de la forma que muestra la propia figura 3.59.-

Datos: E = 2107 t/m; [] = 16000 t/m ; [] = L/500

Solucin :

a)- Determinacin de la Pmax que cumpla con la condicin de Resistencia.

Conocemos que Wx = 2761 cm = 1522 cm, entonces:

 171

Mmax = [] Wx = 400P, (Ver la fig.-3.59), o sea:

P = [] Wx/4 = 16001522/400 = 6088 kg = 6.088 t

Pmax = 6.088 t

Sec. 1 - 1

Fig.-3.59

b)- Comprobando la condicin de Rigidez.

Emplearemos la frmula de Mohr como en el ejemplo anterior. Debe cumplirse que:

km = 2/EI(1y1 + 2y2) [] = L/500 = 0.012 m (I)

Nota : Se aprovech la simetra en los graficos de Mm y Mk, para plantear la ...

expresin de Mohr, razn por lo que est multiplicada por 2.

km = 2/EI(1y1 + 2y2) = [2/(2107)(3.04410-4)](20.835 + 41.25) Pmax

 172

km = (0.328510-3 )(6.676.088) = 0.013 m = 1.3 cm [] = 1.2 cm.

km = 0.013 m = 1.3 cm [] = 1.2 cm. Como vemos, cumple con la condicin de

Rigidez.
 173

TEMA 4:

LA TORSIN EN BARRAS

Caractersticas de la torsin en barras de diferentes secciones. Cizallamiento.

INTRODUCCIN:

Se identifica al fenmeno de la torsin como aquel que, como su nombre lo indica, trata de
torcer a una barra sometida a la accin de momentos que tienden a hacer girar sobre su
eje centroidal a sus secciones transversales. Este tipo de Momento se denomina Momento
Torsor, y los mismos estn contenidos en las referidas secciones, aunque como sabemos
tambin pueden representarse como un vector que obra de forma normal al plano de la
seccin.

Como veremos a continuacin, durante el fenmeno de la Torsin surgen Tensiones

Tangenciales originadas por la accin del cizallamiento de una seccin sobre la otra vecina
al ser la barra torcida por el momento Torsor. El objetivo de este tema es precisamente
aprender a calcular estas tensiones y las deformaciones que surgen en diferentes tipos de
barras por efecto de la torsin.

Muy importante resulta para el ingeniero civil la identificacin del fenmeno a la hora de
proyectar una estructura. A modo de ejemplo se presenta la Fig.-4.1 (a) y (b) la cual
representa dos casos frecuentes en nuestra profesin

Finalizada esta breve introduccin pasamos a estudiar los elementos ms sencillos que se
pueden analizar bajo la accin de la torsin, tales son las barras de seccin circular y las de
seccin anular, las cuales se analizarn en la prxima seccin.

Fig. 4.1-a
 174

Fig.-4.1-b

4.1.- TORSIN EN BARRAS DE SECCIN CIRCULAR Y ANULAR

4.1.1.- Nociones Generales, Hiptesis:

El anlisis de este tipo de barras se puede abordar de forma muy sencilla si previamente
aceptamos las Hiptesis que en su tiempo formularon Coulomb y Navier- Bernoulli,
cientficos que estudiaron profundamente este fenmeno de la torsin.

Destacamos que en el caso de secciones no circulares, su anlisis no es tan sencillo,

emplendose para el mismo, mtodos propios de la
Teora de la Elasticidad y otros mucho ms
complejos. Estos tipos de secciones sern vistas a
continuacin de las circulares y la anulares. Aadimos
como factor importante a destacar, que durante el
desarrollo de este tema slo se emplearn cargas
estticas.

Considrese pues, una barra de seccin circular como

la representada en la fig.-4.2 la cual est empotrada en
uno de sus extremos y libre en el otro, obrando sobre
Fig 4.2 este mismo extremo un Momento Torsor
representado por un par de fuerzas.

La barra de la fig.4.2 se dice que est sometida a una Torsin Simple pues slo est
afecta por el momento Torsor. Si adems del Momento Torsor en el extremo libre, obrase
una fuerza P que no pasase por el eje de la barra, pero perpendicular a ella, entonces no
slo estara sometida a torsin, sino a flexin tambin. Sera una accin combinada de
flexin y torsin, lo cual ser visto en el prximo Tema IV, que trata sobre la Resistencia
 175

Compuesta. En esta oportunidad en que la barra est solicitada slo por el Momento Torsor,
es fcil intuir que el eje de la barra permanece resto.

Para poder formular las Hiptesis a las que se hace referencia en esta seccin, tracemos
sobre la superficie de un cilindro descargado, como se muestra en la fig.4.3, (a), un
reticulado formado por lneas longitudinales y por circunferencias igualmente espaciadas.
Tambin se trazan los radios en las culatas, los cuales coinciden en sus extremos con las
rayas longitudinales. Entonces, se podr comprobar que si se somete a un Momento Torsor
como el indicado en la fig.-4.3-(b), sucede que:

1.- Todas las lneas longitudinales giran un mismo ngulo .

2.- Las culatas permanecen planas, sus contornos se mantienen inalterables y sus radios
permanecen rectos, conservando sus longitudes originales.

3.- Las distancias entre las circunferencias permanecen inalterables.

Fig.-4.3

Los resultados obtenidos de forma experimental permiten formular las siguientes:

HIPTESIS DE LA TORSIN

Las secciones transversales que eran planas antes de la torsin, continan

siendo planas despus de aplicada la torsin, girando unas respecto a las otras
alrededor del eje de la barra (Hiptesis de Navier-Bernoulli).

Los radios de las secciones transversales que eran rectos antes de la torsin,
continan siendo rectos despus de aplicada la misma.
 176

La distancia relativa entre las secciones transversales permanece constante.

De la primera Hiptesis se infiere la existencia de Tensiones Tangenciales, mientras que,

por otra parte, las tres hiptesis formulan que las deformaciones longitudinales a lo largo de
los ejes X,Y, y Z son nulas, o sea:

x = y = z = 0 (4.1)

Entonces, de acuerdo con la ley de Hooke generalizada se puede plantear que:

x = 1/E [x (y + z)] = 0

y = 1/E [y (x + z)] = 0 (4.2)

z = 1/E [z (x + y)] = 0

Del sistema homogneo (4.2) se recibe:

x = y = z = 0 (4.3)

O sea, que en el caso de la torsin simple en barras de seccin circular no surgen

tensiones normales en las secciones transversales a su eje, sino slo Tensiones
Tangenciales cuya magnitud y distribucin se analizar en la prxima seccin.

4.1.2.- Clculo de las Tensiones Tangenciales.

Para mayor comprensin del fenmeno, se muestra la Fig.-4.4 (a), la cual representa una
barra de seccin circular empotrada en un extremo y libre en el otro. La barra presenta el
mismo trazado en su superficie que el que se emple para formular las Hiptesis de la
torsin.

En la fig.-4.4-(b) se representa a la misma barra despus de aplicrsele un Mto. Torsor en el

extremo libre.

Ntese que la cuadrcula 1, 2, 3, 4 de la Fig.-4.4-(a) se distorsiona segn se muestra en la

Fig.4.4-(b), producto de la existencia de Tensiones Tangenciales de acuerdo con la Ley de
Hooke para el cortante puro, o sea:

max = Gmax . (4.4)

La expresin (4.4) representa la Ecuacin Fsica en el anlisis de la torsin en barras de

seccin circular. Estas tensiones son las mximas en la superficie de la barra debido a que
en esta superficie el ngulo de distorsin es el mximo. Esto se comprueba en la Fig.-
4.5. En la misma se puede ver de forma objetiva como a medida que se acerca al eje de
 177

la barra, disminuye su valor, hasta que en el eje se anula. Note que de acuerdo con la (4.4)
la distribucin de tensiones Tangenciales en la superficie de la barra tiene una variacin
lineal como una consecuencia de la variacin del ngulo de distorsin. Esta distribucin de
las tensiones se muestra en la Fig.-4.6.

Fig.-4.4

Para demostrar que es mximo en la superficie se hace uso de la propia Fig.-4.5.

De la fig.-4.5 se obtiene que:

Tan1 1 = ; y Tan =

Pero: C-C= d y 2-2 = rd

Donde: es el ngulo de Torsin de la barra.

Entonces: C-C < 2-2 por: < r

 178

Luego: max = 1 >

De la propia fig.4.5, se observa que:

dz = d

De donde:

= d/dz max = rd/dz .(4.5)

Si se sustituye esta expresin (4.5) en la ecuacin Fsica (4.4) se recibe:

max = G rd/dz .. (4.6)

Por la propia (4.5):

= G d/dz (4.7)
 179

Las expresiones (4.6) y (4.7) constituyen otra forma de presentacin de la Ecuacin Fsica.
Estas expresiones no permiten an calcular las tensiones tangenciales en la seccin de la
barra. Para obtener la expresin de clculo de las referidas tensiones haremos uso del
mtodo de las secciones de la forma ya
conocida. O sea, si a la barra de seccin
circular de la fig.-4.7, la cual est
empotrada en uno de sus extremos y
libre en el otro, y solicitada por un
momento Torsor externo M, se le da
un corte por una seccin cualquiera,
surgir en la seccin del corte un
Momento Torsor interior que equilibra
a la seccin aislada. Esto est
Fig.-4.7 representado en la propia Fig.-4.7

El momento Torsor interior Mtor que aparece en la seccin sombreada del corte, puede
expresarse en funcin de las Tensiones Tangenciales de la siguiente forma:

dMtor = dA ... (4.8)

Para mayor comprensin, se muestra la

Fig.-4.8. En la misma se representa a la
seccin del corte donde hay una franja
circular de longitud 2 y ancho d
siendo:

Fig.-4.8 dA =2d (4.9)

Sustituyendo 4.9 en la 4.8 e integrando resulta:

MTor = . (4.10)

Sustituyendo en 4.10 por su igual en 4.7, resulta:

MTor = (4.11)
 180

La magnitud d/dz Se conoce por y es ngulo de torsin unitario. Est claro que
no depende de por lo que puede salir de la integral 4.11 como un constante al igual que G
y 2. Entonces:

MTor =G2 (d/dz)

Que luego de integrar resulta:

MTor =G2 (d/dz)4/4]or

MTor =G2 (d/dz)d4/32 (4.12)

Donde: d4/32 = Ip o sea que: MTor =GIp(d/dz) (4.13)

Y segn la expresin 4.7:

/G = d/dz (4.14)

De manera que sustituyendo 4.13 en 4.12 y despejando resulta finalmente:

= MTor / Ip (4.15)

Como vemos, esta expresin reafirma lo antes visto con relacin a la linealidad en la
distribucin de las tensiones tangenciales durante el fenmeno de la torsin en las barras de
seccin circular. Finalmente, destacamos la similitud entre la frmula de Navier para la
determinacin de las tensiones normales durante la flexin y la expresin (4.15) para
calcular las tensiones tangenciales durante la torsin en barras de seccin circular.

Ntese que si = r, entonces: = max , de forma que si sustituimos en la 4.15 resulta;

max = MTor r/ Ip = MTor /(Ip/r) ... (4.16)

Donde: Ip/r = Wp, es el Mdulo de la Seccin para la Torsin.

De esta forma:

max= MTor / Wp ...(4.17)

Esta ltima expresin es la empleada para disear secciones circulares sometidas al

fenmeno de la torsin empleando el criterio de Resistencia.

En el caso de secciones circulares macizas:

 181

Wp = Ip/r = (d4/32)/(d/2) = d3/16 0.2d

Wp = 0.2d ... (4.18)

En efecto, si: [] > max = MTor / Wp = MTor /0.2d, entonces:

d= ...(4.19)

La expresin 4.19 permite determinar el dimetro de la seccin circular conocidos el

Momento Torsor interior y el valor de la tensin tangencial admisible, la que para cargas
estticas se considera que:
0.5[t] [] 0.6[t]

En el caso de secciones anulares se tiene que:

Wp = 2 GIP/D = (D4 d4)/16D = (D/16)(1 c4)

Wp 0.2D(1 c4) ... (4.20)

Donde: c = d/D, en la que des el dimetro interior (el menor) y D es el dimetro

exterior (el mayor) de la seccin anular.

Para concluir esta seccin slo nos falta presentar la expresin para calcular el ngulo de
Giro en las secciones de las barras circulares sometidas a torsin simple. En efecto, si nos
remitimos a la expresin 4.13 la cual plantea que:

MTor =GIp (d/dz)

De forma inmediata se obtiene:

= (4.21)

La integral 4.21 se toma en el segmento a-b del eje de la barra analizada, en el que est
obrando el Momento Torsor interior MTor.
 182

Si el MTor es constante, entonces, resolviendo la (4.21) se obtiene:

= MTor z]ab/GIp .(4.22)

Al final del tramo a-b, z = Lab, y la expresin 4.22 toma la forma

= MTor Lab/GIp . (4.23)

Ejemplo 4.1

Determine en la viga que se muestra en la Fig.-4.9,

a).- La tensin tangencial mxima.

b).- El diagrama de los ngulos de giro.

La barra es de seccin circular maciza de dimetro D y est sometida a los momentos

torsores 2Mo y Mo

Datos: Mo = 0.4 Tm; L = 1.0 m; D = 10 cm; G = 0.8 106 kg/cm

Solucin:

Fig.-4.9 a)- Determinacin del grfico

de Mt (momentos torsores
interiores).

De acuerdo con el eje z, que se

ha hecho coincidir con el eje de
la barra, y recordando la regla
de la mano derecha para
determinar el sentido de los
momentos y darles tratamiento
de vector, nos percatamos de que
ambos momentos son negativos
ya que tienen sentidos opuestos
al del antes mencionado eje z.
Si empleamos el conocido
mtodo de las secciones vemos
que en el tramo I (ver la fig.-4.9),
empezando de derecha a izquierda, o sea, por el extremo libre, el valor del MtI = - Mo =
0.4 tm. Para analizar el segundo tramo (el tramo II) damos un corte en cualquier punto del
mismo y planteamos el equilibrio con los momentos torsores que obran a la derecha del
 183

corte, o sea: MtII = Mo 2Mo = 1.2 tm. Como vemos, los valores de los momentos
torsores interiores son constantes en cada tramo.

b)- Determinacin del grfico de los ngulos de Giro

Comenzamos determinando la expresin de los ngulos de giro por cada tramo,

comenzando por el empotramiento, de esta forma empezamos por el:

Tramo II

Como vimos, en este tramo la expresin del Mt es constante, por lo que

emplearemos la frmula 4.22, o sea:

II = MIITor z]oL/GIp

(II)A = 0, (por ser z = 0) y

(II)B = MIITor L/GIp (por ser z = L)

(II)B = -1.2tm 1.0/0.8107 (0.14/32) = 0.0153 rad.

(II)B = 0.0153 rad.

Adems, la ley de variacin es lineal.

Tramo I

Tambin es constante el Mt en este tramo, luego procedemos de igual forma, pero

teniendo en cuenta que al inicio de este tramo tenemos el valor del ngulo de giro
del final del tramo anterior, osea:

(I)B = (II)B

(I)C = (II)B + MITor L/GIp

(I)C = 0.0153 rad 0.41.0/0.8107(0.14/32)

(I)C = 0.0153 rad 0.00509 = 0.0204 rad.

(I)C = 0.0204 rad.

c)- Determinacin de max

Recordamos que : max = MTor / Wp = - 1.2 tm/ (/16)(0.1) = 6111 t/m

 184

max = 6111 t/m = 611.1 kg/cm

Ejemplo 4.2

La barra mostrada en la fig.4.11 est empotrada en un extremo y libre en el otro. Es de

seccin circular y est solicitada de la forma que se indica. moes un Momento Torsor
uniformemente distribuido cuyo valor es: mo = Mo/L. Se desea determinar:

La Tensin Tangencial Mxima (max )

El diagrama de los ngulos de giro

Datos: Mo = 0.5 tm, L = 1.2 m, D = 10 cm, G = 0.8 106 kg/cm

Solucin:

a).- Determinacin del grfico de los Momentos Torsores.

Tramo I

De la misma forma que procedimos en el ejemplo anterior, comenzamos por el

extremo libre la construccin del grfico de los momentos torsores. Llamaremos
Tramo I al comprendido entre las secciones B y C (ver la fig.-4.11). Empleando el
Mtodo de las secciones, damos un corte genrico en este tramo y tomamos la porcin
de la barra que queda a la derecha del corte; comprobamos entonces que en la seccin
del corte surge un momento torsor interior de valor: MtI = Mo = 0.5 tm. (Constante
en todo el tramo).

Al arribar a la seccin B, en el grfico ocurre un salto de valor igual a 2Mo = 1.0 tm

De forma que en esta seccin B pasa de 0.5 tm a 0.5 tm.

Tramo II

Fig.-4.10

Para describir mejor lo que sucede en este tramo, nos auxiliaremos de la fig.-4.10
 185

Como siempre, damos un corte por una seccin genrica del tramo II, como aparece en la
propia Fig.-4.10, y planteamos el equilibrio esttico de la porcin derecha de la viga.

De esta manera:

Mt = 0, Entonces: MtII = 2Mo mo(3L z)

MtII = Mo (Mo/L)(3L z)

MtII = -2Mo + (Mo/L) z ........(I)

Evaluando:
(MtII )z = 3L = Mo y (MtII )z = 0 = -2Mo

Por supuesto que la ley de variacin es lineal. De la expresin (I), se puede comprobar que
MtII = 0 para z = 2L. Este dato nos servir en el prximo paso cuando se determine el
ngulo de giro mximo en el tramo II, ya que como sabemos: GIpd/dz = Mt(z)

Fig.-4.11

b).- Construccin del diagrama de los ngulos de Giro

 186

Tramo II

Comenzamos por el tramo II debido a que est junto al empotramiento y la seccin A no

gira. En este tramo el Momento Torsor Interior es variable, luego la expresin que
emplearemos ser la 4.21, o sea:

II = /GIpdz=

II = 1/GIp[-2Moz + (Mo/L) z/2]o3L ....(II)

Derivando la expresin (II) con respecto a la variable z e igualando a cero resulta

dII/dz = 2 Mo + (Mo/L) z = 0, de donde: z = 2L

Luego:

IImax se verifica para z = 2L, como ya habamos dicho.

Evaluando:

(IImax) z=2L = 1/GIp[-2Mo2L + (Mo/L) L/2] = 2MoL/GIp (III)

El producto GIp = (0.8107)(0.14/32) = 78.54 tm6,

Luego sustituyendo en (III):

(IImax)z=2L = -2(0.5)(1.2)/(78.54) = 0.0153 rad.

(IImax)z=2L = 0.0153 rad.

(II)z=3L = 3 MoL/2 GIp = -3(0.5)(1.2)/2(78.54) = 0.0115 rad.

(II)z=3L = 0.0115 rad.

Tramo I

En este tramo el momento torsor interior es constante por lo que usaremos la expresin
4.22, o sea:

I = MITor z]oL/GIp

Como siempre. Planteamos:

 187

C = B + MITor z]oL/GIp

Luego de sustituir nos queda:

(I)z=4L = (II)z=3L + MITor z]oL/GIp

(I)z=4L = 0.0115 rad. (0.5)(1.2)/78.54 rad. = 0.0191 rad.

(I)z=4L = 0.0191

c).- Determinacin de max

max = MTmax/Wp = -1tm/(D3/16) = -16/ D3 =-16/ (0.1)3 = -5093 t/m .

max = 5093 t/m = 509.3kg/cm

----------------------------

Ejemplo 4.3

Una mnsula troncocnica AB est sometida a un momento torsor Mo aplicado en su

extremo libre (B) ver la Fig.-4.12 . Calcular el ngulo de Giro de la seccin B.

Datos: Mo = 4 tm, DA = 2DB = 24 cm, L = 2.0 m, G = 0.8106 kg/cm

Fig.-4.12
 188

Solucin:

Como se observa en la Fig.-4.12, la barra est afecta por un solo momento aplicado en su
extremo libre y de valor MT = Mo = 4 tm. El signo menos se debe a la posicin del eje
z cuyo origen, para mayor comodidad al desarrollar la expresin de ngulos de giro, fue
colocado a la derecha de la barra y el semieje positivo est dirigido hacia la izquierda.
Luego, no es necesario construir el diagrama de momentos torsores interiores, y se pasa
directamente a calcular el valor del ngulo de giro de la seccin del extremo libre.

Usaremos la expresin 4.21, debido a que aunque el MTor es constante, GIp es una funcin
de z pues el dimetro es variable a lo largo de la barra. Entonces:

B = .(I)

Es necesario determinar previamente la expresin de Ip(z) y como sabemos:

Ip(z) = (D(z))4/32 ...(II)

Tambin es necesario determinar la posicin del origen de coordenadas para poder integrar.
Segn la propia Fig.-4.12:

OB/OA = DB/DA = (III)

Luego: OA = 2 OB, de donde se infiere que: OB = L

Basndonos en el mismo procedimiento, tambin podemos plantear entonces que:

D(z)/z = DB/L

Entonces: D(z) = (DB/L)z ...(IV)

Sustituyendo (IV) en (II): Ip(z) = /32[(DB/L)4]z4 ...(V)

Sustituyendo (V) en (I) e integrando entre L y 2L:

B =

B = 32MTor L4/G(DB)4]

Expresin que despus de integrada resulta:

B = 32MTor L4/G (DB)4][-1/z]L2L

B = 28MTor L/3G(DB)4
 189

Evaluando esta expresin resulta finalmente:

B = 0.0143 rad.
:

Ejemplo 4.4.

Una viga de seccin circular empotrada en sus extremos est sometida a un momento torsor
Mo aplicado a una seccin intermedia (ver la Fig.-4.13). Resolver la Hiperestaticidad de la
viga y construir los diagramas de momentos torsores y de ngulos de Giro.

Solucin:

a).- Solucin de la hiperestaticidad de la viga.

Como vemos en la
figura, los
momentos MA y
MB, que son las
reacciones en los
apoyos A y B
respectivamente, y
de las cuales no
conocemos su
Fig.-4.13 valor, constituyen
las incgnitas del
problema que tratamos de resolver. Como son dos incgnitas y la esttica slo
brinda una ecuacin en este caso. Hace falta otra ecuacin para resolver el
problema, que como veremos, ser una ecuacin de Compatibilidad de
Desplazamientos. Por lo tanto, planteemos el primer paso:

Planteo de la ecuacin de equilibrio esttico.

MT = 0, luego: MA + MB Mo = 0, (I)

Planteo de la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos.

Como observamos de la propia viga, la suma de todos los desplazamientos desde el
extremo A hasta el extremo B debe ser nula debido a que ambos extremos estn
empotrados. Por lo tanto, podemos plantear que:
 190

(II)
dz = 0

O lo que es igual:

dz + dz = 0

Debemos determinar las expresiones de MTI y MTII, para ello damos un corte por el tramo I
y planteamos el equilibrio con la porcin izquierda como se muestra en la Fig.-4.13-a

MT = 0, luego:

MTI = MA ,

Fig.-4.13-a

Para determinar MTII damos un corte a la barra por cualquier seccin del tramo II, como se
muestra en la Fig.-4.13-b

MT = 0, luego:

MTII = MA Mo

Fig.-4.13-b

Sustituyendo en la ecuacin de compatibilidad:

dz + dz = 0

Resolviendo estas integrales resulta:

a L
0 + a =0

Evaluandolas:

+ - =0

+ - =0
 191

- =0

(III)

Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio se obtiene:

(IV)

Construccin del diagrama de los desplazamientos

Tramo I

De acuerdo con la expresin (III)

C = A + MTI a/GIp = 0 MA a/G Ip = Moab/LGIp

C = Moab/LGIp

Recordar que al ser el MTI = - Mob/L = const., entonces la variacin de los ngulos
de giro es lineal en este tramo.

Tramo II

B = C + MTIIb/GIp = Moab/LGIp + (Moa/L)b/GIp = 0

B = 0

Por supuesto que este valor era esperado.

Construccin de los grficos de momentos y de los desplazamientos (verlo en la

pag. que sigue).

Ejemplo 4.5:

La barra de seccin circular que se muestra en la Fig.-4.14 est apoyada hiperestticamente.

La solicita un Mto. Torsor de 10 tm colocado a 3 m del apoyo A. Presenta la singularidad
de que la inercia polar de la mitad izquierda es el doble que la de la otra mitad. Resuelva la
hiperestaticidad de la viga y construya los grficos de Mt. max y ngulos de Giro de las
secciones transversales.
 192

Datos: G = 0.8106 kg/cm, d1 = 12 cm, d2 = 10 cm, Ip1 = 2Ip2

Fig.-4.14
(Conclusion del ejemplo 4.4)

Fig.-4.13-c

(Continuacion del ejemplo 4.4)

Solucin:

a)- Determinacin de las reacciones de apoyo de la viga.

Planteo de la Ecuacin de Equilibrio Esttico

MA -10 + MB = 0 ..... (I)

 193

Planteo de la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos.

Si observamos la Fig.-4.14, nos percatamos que la viga posee tres tramos con diferentes
expresiones para calcular los ngulos de giro de sus secciones. Los tramos I y II se
diferencian slo por el valor del Mto. Torsor interior, mientras que el tercer tramo se
diferencia del segundo por el valor de su Ip. Planteemos pues, la ecuacin de
compatibilidad para la viga.

(II)
dz = 0

Como vimos en el ejemplo anterior la expresin anterior se puede plantear por tramos de la
viga, o sea:

dz + dz + dz = 0

Se precisa determinar, en funcin de la reaccin en el apoyo A (o el B) el valor de los

momentos torsores en cada tramo. Para ello, lo mismo que en el ejemplo anterior, damos
cortes en cualquier seccin de cada tramo y planteamos el equilibrio esttico con la
porcin izquierda (o la derecha). En este ejemplo se us la porcin izquierda. Vanse las
Fig.-4.14 (a), (b), y (c) .

Corte por el tramo I

Mt = 0

Fig.-4.14-a MtI = MA
.

Corte por el tramo II

Mt = 0

MtII = 10
Fig.-4.14-b
 194

. Corte por el tramo III

Mt = 0

MtIII = 10

Fig.-4.14-c

Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad las expresiones encontradas para los

momentos por tramos en function de MA resulta:

dz + dz + dz = 0

Resolviendo esta integrales se obtiene, teniendo en cuenta que =2

z/2]03 + 3
5
+ ]510 = 0

/2 + +5 =0

De donde se recibe finalmente:

=8t

Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio se obtiene la otra reaccin en el apoyo B, o sea:

=2t

Conocidos estos valores de las reacciones en los apoyos se procede a la construccin del
grfico de Mt.

b)- Construccin del diagrama de los ngulos de giro.

Determinacin de los ngulos de giro de las secciones: A, C, D, B

Tramo I

A = 0

C = A + MtILI/G2Ip = MALI/G2Ip = 8(3)/2GIp (III)

GIp = (0.8107)(d4/32) = (0.8107)(0.14/32) = 78.54 tm.

Sustituyendo en la (V):

C = 8(3)/2GIp = 8(3)/2(78.54) = 0.1528 rad

 195

C = 0.1528 rad

Recordamos que la ley de variacin de los ngulos de giro es lineal en todos los tramos.

Tramo II

D = C + MtIILII/G2Ip = 0.1528 rad. 2(2)/2(78.54) = 0.1273

D = 0.1273 rad.

Tramo III

B = D + MtIIILIII/GIp = 0.1273 2(5)/78.54 = 0

B = 0

El resultado obtenido es el esperado.

c)- Construccin del grfico de las max.

Tramo I

Imax. = MtI/Wp1 = 8(16)/(0.12) = 23578 t/m = 2357.8 kg/cm

Imax. = 23578 t/m = 2357.8 kg/cm

Tramo II

IImax. = MtII/Wp1 = 2(16)/ (0.12) = 5894.6 t/m = 589.5 kg/cm

IImax. = 5894.6 t/m = 589.5 kg/cm

Tramo III

IImax. = MtIII/Wp2 = 2(16)/(0.10) = 10185 t/m = 1018.5 kg/cm

IImax. = 10185 t/m = 1018.5 kg/cm

 196

d)- Construccin de los grficos de Mt, max, y Angulos de Giro ()

10 tm

Fig.4.14- d

Ejemplo 4.6

Resuelva la hiperestaticidad del rbol que se muestra en la Fig.4.15 y grafique los

momentos torsores interiores, las max y ngulos de Giro de sus secciones transversales.

Datos: G = 0.8106 kg/cm, d1 = 10 cm, d2 = 13 cm, 3Ip1 = Ip2, mo = 5 (t/m)/m

Solucin:

a)- Determinacin de las reacciones de apoyo de la viga.

Planteo de la Ecuacin de Equilibrio Esttico

Mt = 0, 5 mo + MA + MB = 0, ... (I)

Planteo de la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos.

(II)
dz = 0
 197

dz + dz = 0

Fig.-4.15

Determinacin de MtI y MtII

Tramo I

Mt =0;
MtI = MA

Fig.-4.15-a

Tramo II

Mt =0; MtII = MA + moz

Fig.-4.15-b

Sustituyendo en las integrales de la ec. De compatibilidad los valores encontrados para MtI
y MtII se tiene:

dz + dz = 0
 198

Resolviendo estas integrales resulta:

]05 + z/3]05 + 5z2/6]05 = 0

De donde se recibe:

MA = - 3,1245 tm

Y de la ecuacin de equilibrio:

MB = - 21,8755 tm

El signo significa que tanto MA como MB tinen sentido contrario al escogido

-----------------------------

b)- Construccin del diagrama de los ngulos de giro.

A = 0

C = A + Tramo I = MtILI/GIp1 = MA LI/ GIp1

GIp1 = ( 0.8107 t/m)(0.14/32) = 78.54 tm.

C = 3.1245(5)/ 78.54 = 0,1989 rad.

C = 0.1989 rad.

B = C + Tramo II = C + 1/ GIp25oMtII dz

B = C + [1/ 3(78.54)]{ 3,1245(z)]05 5(z)/2]05} =

= 0.1989 rad. 0.1989rad. = 0

B = 0
Como esperbamos

Por otra parte, del grfico de momentos, vemos que en el tramo II, Mt = 0 para z = 0.67 m

Es precisamente en este punto donde se verifica, como vimos en el primer ejemplo

hiperesttico, el valor de max , recordando que MT = GIp o sea que donde MT = 0,

= max . Luego:

max = C + [1/ 3(78.54)]{3.1245 (z)]00.67 - 5(z)/2]00.67} = 0.1989 + 0.0041 = 0.203 rad.

 199

max = 0.203 Rad.

c)- Construccin del grfico de max.

Tramo I

I max = MtI/Wp1 = 16MA/(d1) = 16(3,1245)/3.1416(0.1) = 15 915 t/m

I max = 15 915 t/m = 1 591,5 kg/cm

En este tramo, por ser el Mt. constante, la I mx. la tambin es constante.

Tramo II

IImax = MtII/Wp2.

El Mt en este tramo es linealmente variable, por lo tanto, IImax.variar de igual

forma. Entonces:

IImax = (MA moz)/Wp2. = (3,1245 5z1)16/(d2)

En la seccin C (inicio del tramo II), z1 = 0, Luego:

IImax(C) = MA/ Wp2. = 3,1245 (16)/ (0.13) = 7 244 t/m = 724,4 kg/cm

IImax(C) = 7 244 t/m = 724,4 kg/cm

En la seccin B, z = 5, Luego:

II max(B) = (3,1245 5z)16/(d2) = (3,1245 55)16/(0.13) = - 50 710 t/m

IImax(B) = 50 710 t/m = - 5 071 kg/cm

Ntese, que en la seccin C hay un salto en ella. ste es producido por el cambio
del valor del rea de la seccin.

d)- Grficos de Mt, max, y ngulos de Giro de las secciones.( en la Pag. que sigue)
 200

Ejemplo 4.7

Se desea disear el rbol que se muestra en la Fig.-4.16, empleando el Mtodo de los

Estados Lmites. El material que se emplear ser acero CT-3, y las cargas actuantes son
permanentes (C.P.).

Datos: Rak = 2100 kg/cm, a = 1.15, C.P. = 1.2, [] = 510-4 rad/cm.; G = 0.8106 kg/cm

Solucin:

a)- Determinacin de las reacciones en los apoyos MA y MB.

o Planteo de la ecuacin de equilibrio

Despus de mayorar por el factor C.P. = 1.2 a los momentos torsores actuantes,
podemos plantear:

Mt=0, luego: MA + MB 2.4 = 0 (I)

 201

Fig.-4.16

Planteo de las ecuaciones de compatibilidad de los desplazamientos.

dz = 0

dz + dz + dz = 0 (II)

Planteo de las expresiones de Mt por tramo en funcin de MA.

En este paso se procede como en los ejemplos anteriores, o sea, plantear el equilibrio
esttico en cortes que se dan en cada uno de los tramos. Pero esto es algo muy
conocido, por lo tanto procedemos a plantear los resultados

Tramo I: MtI = MA

Tramo II: MtII = MA + 1.2 ..(III)

Tramo III: MtIII = MA 2.4

Sustituyendo (III) en (II) se recibe:

MA(3)/GIp + (MA + 1.2)(3)/GIp + (MA 2.4)(3)/GIp = 0

3MA/GIp + (3MA + 3.6)/GIp + (3MA 7.2)/GIp = 0

3MA + 3MA + 3.6 + 3MA 7.2 = 0

.
MA = 0.4 tm y MB = 2 tm (IV)

Ntese que este resultado de las reacciones en los apoyos se obtuvo con los momentos
torsores ya mayorados, o sea, afectados por el coeficiente C.P. =1.2 Podemos pasar a
construir el grfico de los Momentos Torsores como fuerza interior. De acuerdo con
 202

las expresiones planteadas en (III) y teniendo en cuenta que los momentos son
constantes en cada tramo, los momentos torsores por tramo sern:

Tramo I: MtI = M*A = 0.4 tm

Tramo II: MtII = M*A + 1.2 = 1.6 tm

Tramo III: MtIII = M*A 2.4 = 2 tm

b)- Diseo de la seccin transversal del rbol bajo el Estado Lmite de Rotura.

Conocemos que durante el fenmeno de la torsin podemos utilizar el criterio de que:

0.5[t] [] 0.6[t], razn por la que emplearemos:

[] 0.6[t] = 0.6 Rak/a = 0.62100/1.15 = 1096 kg/cm

[] = 1096 kg/cm = 10960 t/m

Fig.-4.16- a

Sabemos adems que:

max = Mt*max/Wp [], pero Mt*max = MtIII = -2 tm y Wp = d/16,

Entonces:

max = 16(-2)/ d 10960 ,

de donde:
 203

d = 16(-2)/(10960) = 0.000929

d = 0.093 m = 9.3 cm 9 cm

d = 9 cm

c)- Comprobando si cumple con el Estado Lmite de Utilizacin.

Sabemos que max = Mtmax/GIp [] = 10-4 rad/cm

Recordemos que debe emplearse el valor de Mtmax sin mayorar (Fijarnos que en la
notacin, Mtmax no tiene el asterisco (*).

Mtmax = 2/ C.P. = 5/3 tm = 500000 kgcm

max = (32)500000/30.8106(94) [] =310-4 rad/cm

max = 3.210-4 rad/cm [] = 510-4 rad/cm O.K.!

----------------------------------

Ejemplo 4.8
Determine el dimetro del rbol que se muestra en la fig.-4.17 sometida a la accin de un
momento torsor concentrado de 10 tm aplicado en su centro y otro distribuido aplicado en
su mitad derecha de valor: mo = 1 tm/m. El material que se emplear ser acero ACT-3.
Datos: Rak = 2100 kg/cm; [] = 10-4 rad/cm; C.P. = 1.2; a = 1.15; G = 8105 kg/cm

Mt = 10 tm; mo = 1 tm/m; Ip1 = 2Ip2;

Solucin:
a)- Determinacin de las reacciones en los apoyos M*A y M*B.
Mayoracin de las cargas.
Mt* = C.P.(Mt) = 1.2(10) = 12 tm
mo* = C.P.( mo) = 1.2(1) = 1.2 tm/m
 204

Planteo de las ecuaciones de equilibrio.

Mt=0, luego: MA 12 + 5(1.2) + MB = 0,
o sea:

MA 6 + MB = 0 ...(I)

Planteo de las ecuaciones de compatibilidad de los desplazamientos.

dz = 0

dz + dz = 0

Planteo de las expresiones de Mt por tramo en funcin de MA.

Tramo I: MtI = MA .. (III)

Fig.-4.17-a

Tramo II: MtII(z) = MA 12 + mo (z 5) ...(IV)

5m

z
4.17-b
 205

Sustituyendo en las expresiones de compatibilidad de desplazamientos

dz + dz = 0

La solucin de estas integrales es la que sigue:

5 MA/G2Ip + (5 MA 45)/ GIp = 0

MA= 6 tm Y sustituyendo en la (I) se recibe : MB = 0

Determinacin de los momentos en cada tramo.

Tramo I: MtI = MA = 6 tm= 600 000 Kgcm

Note que es constante en este tramo.

Tramo II: MtII(z) = MA 12 + mo (z 5)

En este tramo el momento vara linealmente

Para z = 5, MtII(z) = MA 12 = 6 12 = - 6 tm

MtII(5) = 6 tm = 600 000 kgcm

MtII(10) = 0 tm

b)- Diseo de la la seccin transversal del rbol bajo el Estado Lmite de Rotura.
La expresin de diseo que emplearemos ser:

Mt*max/Wp []
[] = 0.6 Rak/ a = 0.6(2100)/1.15 = 1095 kg/cm y Mt*max = 600 000 kgcm,
de forma que: 600000 16/d 1095:

Entonces: d = 14 cm

c)- Comprobando si cumple con el Estado Lmite de Utilizacin.

 206

Sabemos que max = Mtmax/GIp []; Recordemos adems que debe emplearse el valor de
Mtmax sin mayorar. Ajustando esta expresin a nuestro caso particular:

max = MtII max/GIp = 500000(32)/8105143 = 2.310-3 rad/cm

max = 2.310-3 rad/cm < [] = 310-3 rad/cm ...! O.K. !

d)- Construccin del grfico de Mt.

4.1.3.- Particularidades del Estado Tensional correspondiente

De acuerdo con la Ley de Paridad de las tensiones tangenciales, durante el fenmeno de la

torsin no slo surgen stas en las secciones transversales de la barra, sino tambin en el
sentido longitudinal de la misma. La forma en que estas tensiones se distribuyen en planos
mutuamente perpendiculares se muestra en la Fig.-4.18. Si de la propia barra que se
muestra en la figura, se toma el punto A, el cual se encuentra ubicado en la superficie de
la misma, y se analiza su estado tensional, comenzamos por aceptar, de acuerdo con las
hiptesis asumidas, que: x = y = z = 0. Luego entonces slo quedan las tensiones
tangenciales dirigidas en el sentido de los ejes Y y Z. Estas tensiones son las mximas
por tratarse de las ms alejadas del eje de la barra. Se trata pues, de un estado de cortante
puro segn se muestra en la Circunferencia de Mohr que se representa en la Fig.-4.19.
Como vemos en ella, en planos que forman 45 con la direccin del eje Z aparecen las
tensiones normales mximas (max) cuyo valor es igual al de la tensin tangencial (max). La
tensin normal mnima (min) toma un valor igual a (-max). En la fig.-4.20 se muestra la
forma tpica de la rotura de una barra (de material frgil) de seccin circular sometida a
 207

Fig.-4.18 Fig.-4.19
torsin pura. Note que la barra se fragmenta en dos tramos, y que el plano de rotura est
alabeado. Esto ocurre bajo la accin de las tensiones normales mximas, que siguen
siempre una direccin inclinada los referidos 45, como se muestra en la propia fig.-4.20.

Se destaca que en una barra de seccin

circular homognea, sometida a torsin
pura, el Estado Tensional no es homogneo
debido a la distribucin de sus tensiones
tangenciales las cuales, como se dijo son
mximas en la periferia de la barra y nulas
en su eje, siguiendo una ley de distribucin
lineal.

De acuerdo con lo planteado en este

epgrafe se concluye afirmando que durante
la torsin en todos los puntos de la barra
Fig.-4.20 circular homognea existe un estado
tensional biaxial de Cortante Puro,
excepto los ubicados en el eje de la misma, y que la zona ms tensada de ella es su
superficie.

En las barra de seccin anular, con las paredes lo suficientemente delgadas, las tensiones
tangenciales que surgen producto de la torsin, se asume que son constantes, como veremos
prximamente. Con esta asuncin nos acercamos, con suficiente aproximacin, a un estado
tensional de cortante puro homogneo que se utiliza en los ensayos y en las prcticas de
 208

laboratorio para determinar en los materiales, bajo la accin de cortantes, cul es su tensin
tangencial de fluencia (f).

-----------------------------------

4.1.4.- Energa Potencial durante la Torsin .-Frmula de Mohr

4.1.4-a.- Energa Potencial durante la Torsin

De la misma forma que se hizo cuando presentamos el Mtodo de Mohr para el clculo de
los desplazamientos, en esta seccin se presenta la forma en que la torsin contribuye al
desplazamiento de un sistema y cmo podemos captar su influencia mediante las integrales
de Mohr. Pero antes de arribar a ello primero debemos repasar principios energticos
fundamentales, tales como el concepto de Trabajo Real de una fuerza, Trabajo virtual de
una fuerza, Energa de deformacin de la barra torsionada (que se puede emplear en los
Mtodos Variacionales) y otros. Veamos:

Sabemos que el trabajo real de un momento torsor exterior, aplicado estticamente, es igual
a la mitad del producto del Mtext (definitivo) por el ngulo de giro (definitivo).O sea:

TRExt = Mtext ... (I)

Recordemos que el factor se justifica por el concepto de rea bajo la curva que describe
el trabajo real de una fuerza.

Por otro lado, el trabajo real que realizan las fuerzas interiores de la barra torsionada es de
signo contrario al de las fuerzas externas pero modularmente son iguales. Este trabajo
constituye la Energa Potencial de la Torsin, o sea:

dU = MTord ...(II)

Conocimos de la expresin (4.13) que: MTor =GIp(d/dz).

Entonces: d = (MTor/GIp)dz ...(III)

 209

De manera que sustituyen (III) en (II) resulta:

dU = (Mtor/GIp)dz

O sea que : U= (IV)

Esta expresin (IV) representa la Energa de la Deformacin, entonces, la expresin de

la Energa Potencial simbolizada por , es la misma que la de la energa de la
deformacin pero con signo contrario, a saber:

= (4.24)

En el caso de que el MTor, G, o Ip sean constantes, entonces la expresin (V) se transforma

en:

= (MTor L/GIp) (4.25)

Para concluir reiteramos que las expresiones (V) y (VI) corresponden a la de la Energa
Potencial durante el fenmeno de la torsin.

4.1.4-b.- Frmula de Mohr

De la misma forma que se explic durante la presentacin del Mtodo de las integrales de
Mohr para el clculo de las flechas en vigas, en la que se arrib a la expresin general de
clculo, se puede llegar a la misma expresin con slo aadir el trmino que capte el efecto
del Mtor. En efecto, si recordamos que las integrales de Mohr son las expresiones del
trabajo virtual que realizan las fuerzas interiores, entonces, en el caso de la torsin, la
expresin del trabajo virtual de las fuerzas interiores las podemos obtener de la propia
expresin (4.24) con slo cambiar el factor M2tor por el producto: MTm Tk donde MTm es
el momento torsor que obre en el tramo entre 0 y L, y Tk es el momento torsor interior
originado por Tk = 1, que como recordamos, es un momento torsor unitario que se coloca
en la seccin de la viga a la cual se desea conocer cunto gira. De esta forma si se desea
conocer el giro que se origina en la seccin k por efecto de los momentos torsores MTm,
y conociendo adems que el momento torsor es la nica fuerza interior actuante, basta
con plantear la siguiente expresin:
 210

(Giro)km = (4.26)

--------------------------------

Ejemplo 4.9

Determine el ngulo de giro de la seccin ubicada en el extremo del voladizo, segn se

muestra en la Fig.-4.21

Fig.-4.21
Solucin

Como vemos en la propia Fig.-4.21, se trata de una viga en voladizo. Como es una viga
isosttica se procede como siempre a construir el grfico de los momentos torsores
interiores que constituir el grfico del MTm. Posteriormente se construye el grfico de Tk
colocando un momento torsor unitario en el extremo libre del voladizo. Obtenidos estos
grficos se procede a aplicar la simplificacin de Vereshaguiin para determinar a

(Giro)km . O sea:

De acuerdo con los grficos de la Fig.4.21, podemos plantear que:

 211

(Giro)km = 1/GIp[1y1 + 2y2] = 1/ GIp[1.2L1 + 0.4L 1] = 1.6L/ GIp (I)

El producto GIp = 78.54 tm6, de acuerdo con el ejemplo 4.1, luego:

(Giro)km = 1.6L/ GIp = 1.6L/78.54 = 1.6/78.54 por ser: L = 1 m

(Giro)km = 0.0204 rad. Como vemos la respuesta es idntica a la obtenida en el

propio ejemplo 4.1 pero con menor posibilidad de errores!

---------------------------------

4.1.5.-TORSIN EN BARRAS DE SECCIN NO CIRCULAR

4.1.5.1.- Torsin en Barras de seccin Rectangular

Como vimos al inicio de este tema, para poder hallar las

expresiones de clculo durante el fenmeno de la Torsin en las
barras de secciones circulares, hubo necesidad de formular
determinadas hiptesis, y slo as se pudo abordar el problema a
la luz de la Resistencia de los Materiales. En las barras de
secciones no circulares el anlisis de la torsin es mucho ms
complejo, pues no se cumplen las hiptesis simplificadoras de la
R.M. como podremos comprobar ms adelante. Se hace
necesario pues, emplear mtodos ms refinados y potentes como
los que brinda la Teora de la Elasticidad. Si observamos la
barra de la Fig.-4.22, la cual es de seccin rectangular constante
en toda su longitud y est sometida a la accin de un Mtor en sus
extremos y los mismos estn libres, o sea, ninguno de sus
extremos est restringido. A este tipo de Torsin se le conoce
como: Torsin Libre. De la propia figura se comprueba que
Fig.-4.22 despus de aplicado el Mtor,
 212

las secciones transversales se alabean, o lo que es lo mismo, no permanecen planas, y la

distancia entre ellas no es la misma que antes de la torsin. Se destaca el hecho de que por
estar libre en sus extremos, no surgen tensiones normales en sus secciones transversales.
Por todas las razones anteriores, es fcil inferir que las frmulas de la Torsin para
secciones circulares no

son vlidas en esta oportunidad, motivo por el cual se brindan a continuacin los resultados
que, por vas distintas a las que aporta la R.M., han permitido abordar la solucin de la
torsin en barras no circulares.

La determinacin exacta de los esfuerzos y deformaciones de una viga de seccin

cualquiera solicitada a torsin se debe a Saint-Venant y forma parte de la Teora de la
Elasticidad, nos dice el Dr. Ing. Aeronutico Manuel Vzquez, Catedrtico de Mecnica
y Resistencia de Materiales de la Universidad Politcnica de Madrid, en su texto sobre
R.M., y contina: L. Prandtl demostr la existencia de una analoga entre la torsin de
una viga de seccin cualquiera, y la deformacin de una membrana elstica homognea que
est sometida a una presin constante q y a una tensin S uniformemente distribuida a
lo largo de un contorno plano igual al de la seccin transversal de la viga. Esta analoga
establece las siguientes relaciones:

1.- La pendiente mxima de la membrana en un punto, es proporcional al esfuerzo

cortante en el punto correspondiente a la seccin transversal de la viga

2.- Las curvas de nivel de la membrana deformada se corresponden con las lneas
de esfuerzos cortantes de la seccin transversal, a las cuales son tangentes los
esfuerzos cortantes .

3.- El doble del volumen comprendido entre la membrana deformada y el plano de

su contorno, es proporcional al momento torsor Mtor aplicado a la seccin
transversal, con el mismo coeficiente de proporcionalidad de la primera relacin.-
(sic)

Se recomienda la resea que sobre esta Tema

presenta el Dr. Ing. V.I. Feodosiev en su texto
sobre R.M., editado por ediciones Mir, Mosc
en 1972, 23 Breves nociones sobre la
analoga de la membrana pag.101.-

As pues, los resultados de estos estudios

Fig.4.23 expresan que las Tensiones Tangenciales
Mximas (max), surgen en los puntos 1 y 2,
 213

Vase la Fig.4.23, es decir, en el centro de los lados mayores de la seccin rectangular, y

son iguales a:

max = ...(4.27)

Y que: 3 = 4= max ...(4.28)

El ngulo de giro es igual a:

= Mt L/Gab3 ...(4.29)

De las expresiones anteriores: , y , dependen de la relacin entre a y b como se

muestra en la siguiente tabla:

Tabla 4.1

a/b 1 1.5 1.75 2 2.5 3 4

0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282

0.141 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281

1.000 0.859 0.820 0.795 0.766 0.753 0.745

a/b 6 8 10

0.299 0.307 0.313 0.333

0.299 0.307 0.313 0.333

0.743 0.742 0.742 0.742

Falta por incluir la expresin de It llamada por algunos autores Inercia Torsional y por
otros, Inercia equivalente. Preferimos llamarla de esta ltima forma ya que ella es la
equivalente a la inercia polar, Ip, en las secciones circulares y anulares. As que:

It = ab (4.29-a)
 214

Por otro lado:

Wt = ab ... (4.29-b)

Finalmente, nos quedan otras dos expresiones muy tiles para disear secciones, las cuales
son las siguientes:

:
max = Mt/Wt (4.29-c)

= Mt/GIt ngulo de torsin unitario (4.29-d)

Continuando con la descripcin de la distribucin de las tensiones tangenciales en la

superficie de la seccin rectangular, vemos en la propia Fig.-4.23, que en los vrtices, las
mismas se anulan. Igualmente se presenta por medio de las ordenadas situadas en sus lados
las formas en que se distribuyen las tensiones tangenciales en la periferia de la barra.

Para concluir, se hace la observacin de que si la torsin no es libre, o sea, cuando el

alabeo de las secciones se dificulta por el empotramiento de uno de los extremos de la
barra, entonces las relaciones anteriores dejan de tener validez. El estudio de este
fenmeno de la torsin restringida fue desarrollada por el cientfico Sovitico V. S.
Vlasov, el cual lleg a demostrar que aparte de las tensiones tangenciales originadas por las
torsin libre, las cuales se determinan por las frmulas dadas anteriormente en este
epgrafe, aparecen en las secciones transversales, tensiones adicionales, tanto tangenciales
como normales. Sin embargo, algunos autores coinciden en afirmar, como el propio Dr.
Ing. Manuel Vzquez, (ya citado), que: La influencia que la restriccin del alabeo tiene
en el comportamiento de una viga solicitada a torsin, puede ser importante cuando las
secciones transversales son abiertas y de pequeo espesor, y es despreciable en los
restantes tipos de secciones. (Sic)

------------------------------

Ejemplo 4.10

Chequear las tensiones en una barra de seccin cuadrada que tiene un rea igual a una
seccin transversal circular de A = 70 cm. La barra se encuentra bajo un rgimen de
Torsin Libre.

Datos: Mtor = 1000 kgm; [] = 600 kg/cm; = 0.208, (por a/b = 1) ver tabla 4.1.-
 215

Solucin:
max = Mtor/ ab

Pero por ser cuadrada la seccin, y por la condicin impuesta por el problema: a = =
8.35 cm, de forma que sustituyendo en la Expresin de max,

max = 1000(100)/0.208(8.35)

= 825 kg/cm > [] = 600 kg/cm

Como vemos, una seccin cuadrada con el rea igual al

de un crculo de 70 cm no satisface, pues las tensiones
tangenciales que surgen en ella son mayores que la
tensin admisible, por lo tanto probamos con una
seccin rectangular de igual rea (70 cm) y fijando el
ancho b = 5 cm.

Fig.-4.24

Solucin:

Sabemos que: ab = 70 cm y que b = 5 cm, luego: a = 70/5 = l4 cm.

La relacin a/b = 2.8 luego hay que interpolas para escoger el valor de .

Entonces segn la tabla 4.1, = 0.265 de manera que max ser:

max = 100000/0.265(l4)(5) = 1078 cm >> [] = 600 kg/cm

Tampoco sirve esta seccin (Mucho menos!).

Probemos con un cuadrado de lado igual al dimetro de una seccin circular. (Ver la
Fig.-4.24)

Solucin:

Determinando el valor de a:

a=d= = 9.44 cm.

Entonces es un cuadrado de rea = a = 89.11 cm; el coeficiente vuelve a ser

0.208 por tratarse de un cuadrado. Entonces:
 216

max = 100000/0.208(9.44) = 571 kg/cm < [] = 600 kg/cm

Esta seccin cuadrada con lado igual al dimetro de la seccin circular de rea = 70 cm,
cumple con la condicin de Resistencia.

Concluyendo podemos afirmar que las secciones circulares son ms racionales para tomar
la torsin que las cuadradas, y mucho ms racionales que la rectangulares.

Ejemplo 4.11

Dimensionar la viga AB doblemente empotrada que se muestra en la Fig.-4.25, utilizando

una seccin rectangular de lados b y 2b y representar su diagrama de ngulos de
torsin.

Nota: Considrese que los apoyos permiten deslizamiento en el sentido longitudinal razn
por la cual se est en presencia de una torsin libre ly se pueden aplicar las frmulas para
las secciones rectangulares.

Datos: Mo = 0.4 tm, L = 1.00 m, [] = 800 kg/cm, G = 0.8x106 kg/cm

Fig-4.25

Solucin:

a)- Planteo de la ecuacin de compatibilidad

A B = dz/GIt = 0

Empleando el mtodo de los cortes por cada tramo para plantear el equilibrio esttico, y
tomando siempre la porcin derecha de la viga, se puede obtener la expresin de los
momentos torsores interiores en cada tramo, y de esta forma sustituirlos en la expresin de
la integral de la ecuacin de compatibilidad. De esta forma se recibe:

MBL/GIt + (MB + 3Mo)L/GIt + (MB + 2Mo)L/GIt + (MB + Mo)L/GIt = 0

Luego de sustituir a Mo y a L por sus valores, se obtiene:

MB = -1.5 Mo = - 0.6 tm
 217

b)- Construccin del grfico de Momentos torsores interiores

Conocido el valor de MB estamos en condiciones de construir el Grfico de Mtor

interiores de la barra. Los mismos son constantes por tramos segn se observa en la
propia Fig.-4.25.

c)- Diseo de la seccin

De acuerdo con la tabla 4.1, para la relacin a/b = 2 le corresponden los coeficientes
= 0.246, y = 0.229.

Entonces, si hacemos max = [] en la expresin (4.29-b) y se despeja el Mdulo de

la seccin a la torsin Wt, resulta:

Wt = Mt/[] = -0.6x105/ 800 = -75 cm

Wt = -75 cm

De acuerdo con la (4.29-b):

Wt = ab = 0.246x2bxb = -75, de donde: b=

b = 5.3 cm.

(claro que tom la raz positiva!).

d)- Determinacin de los ngulos de giro (ngulos de torsin)

Se procede de la misma forma que con las barras de secciones circulares. O sea:

C = A + MtACL/GIt = 0 0.5MoL/ GIt

C = 0.5MoL/ GIt ; D = C + 0.5Mo/ GI, de donde: D = 0

E =D + 1.5MoL/ GIt luego E = 1.5MoL/ GIt

B = E 1.5MoL/ GIt = 1.5MoL/ GIt - 1.5MoL/ GIt =0

Se necesita calcular el valor de It :

It = 361.4 cm4
 218

It = ab = 0.229x10.6x5.3= 361.4 cm4

Por otro lado, G = 0.8x106kg/cm y Mo = 0.4x105 kg cm

Sustituyendo estos valores en los ngulos de giro anteriores, ya podemos construir

los grficos que de ellos se piden.( ver la Fig.-4.26)

-----------------------------------

Fig.4.26

4.1.5.2.- Torsin Libre en Perfiles Abiertos. Problemas.

Se conocen como perfiles abiertos, entre otros, los representados en la Fig.-4.27 Insistimos
en el hecho de que la torsin debe ser libre para que se cumplan las siguientes expresiones

max = Mtorbmax/Itor (4.30)

Fig.-4.27

Esta max tiene lugar en el rectngulo de mayor ancho de los que integran el perfil. Se
destaca que la relacin a/b debe ser mayor que 10 para poder aplicar la frmula (4.30)

De propia expresin 4.30:

 219

bmax: es el ancho mayor de los rectngulos que conforman el perfil

Itor: Es la Inercia Torsional que tiene las mismas funciones que la inercia polar
Ip en las barras de seccin circular. En este caso:

Donde:
Itor = /3aibi3 (4.31)

a : Lado mayor del rectngulo i

b : Lado menor (ancho) del rectngulo i

: Coeficiente que depende del tipo de perfil

Tipo de perfil: Valor de :

Angular 1.00

Doble Te 1.20

Te 1.15

Canal 1.12

Entonces, si se deseara calcular cul es la max que soporta la seccin T de la Fig.-4.27

max = Mtor b1/(1.15/3)[a1b13 + a2 b23 ]

Esta Tensin Tangencial Mx. aparece en el rectngulo de

mayor anchura b2

El ngulo de Giro se calcula mediante la expresin:

= Mtor L/GItor (4.32)

Se destaca el hecho de que el valor de Itor en perfiles de

paredes delgadas de seccin abierta, es muy pequeo en
comparacin con el de secciones circulares de igual rea y Fig.-4.28
por supuesto, mucho ms pequeo que el de las secciones
 220

anulares. Por esta razn debe evitarse que las barras de perfiles abiertos trabajen a
torsin.

A continuacin se brinda se brinda el siguiente ejemplo.

Ejemplo 4.12

Calcular la tensin tangencial mxima y el ngulo de torsin (de giro) de la barra cuya
seccin se muestra en la Fig.-4.28. La longitud del tramo que se analiza tiene 2.0 m, y en la
misma obra un momento torsor de 200 kgm. Se conoce que G = 810 5 kg/cm.
Considrese a la seccin como si fuera un perfil canal, razn por la cual = 1.12.-

Solucin:

max = Mtorbmax/Itor = 2001001.5/(1.12/3)2[50.5 + 151.5]

max = 783.97 kg/cm

= Mtor L/GItor

= 200100200/8105(1.5/(1.12/3)2[50.5+ 151.5] = 0.131 rads

= 0.131 rad.

4.1.5.3.- Torsin Libre en Perfiles Cerrados. Problemas.

Para analizar estas secciones y su comportamiento ante la torsin, se asumen ciertas

hiptesis bsicas las cuales se comprueban experimentalmente, siendo stas:

Fig.-4.29
 221

El espesor de las paredes se considera que vara suavemente a lo largo de la

lnea del contorno de la seccin. De esta forma prescindimos de la concentracin de
tensiones.

Como se ha admitido que las paredes son delgadas, se puede asumir que la
distribucin de tensiones es uniforme en el espesor de las paredes.

Despus de formuladas las anteriores Hiptesis, resulta fcil relacionar las tensiones
Tangenciales con el Mtor actuante en la seccin.

En la Fig.-4.29 se ha representado un perfil cerrado de configuracin arbitraria, y del

mismo se ha aislado un prisma elemental de longitud dz. La dimensin dS en la
direccin del arco del contorno es arbitraria.

En el punto 1 ubicado en la periferia de la seccin, el espesor de la pared es 1 y las

tensiones tangenciales en la misma se designan por 1. En el punto 2de forma anloga
existen 2 y 2. Por la Ley de Paridad de las tensiones Tangenciales, sucede que en los
puntos 1 y 2:

1 = 1 y 2 = 2

Si se proyectan las fuerzas que actan sobre los referidos planos ortogonales a la seccin
transversal, sobre el eje z se obtiene:

11dz = 22dz

Luego:

11 = 22 ...(4.33)

Entonces podemos afirmar que a lo

largo del contorno de un perfil cerrado
se cumple que el producto

ii = constante ...(4.34)

Fig. 4.30
 222

En la Fig.-4.30, se ha hecho una representacin plana de la Fig.-4.29. Para expresar el

momento torsor (Mtor) que producen las tensiones tangenciales con relacin a un punto
arbitrario O, se analiza en el contorno un tramo elemental de longitud ds. Entonces, las
tensiones tangenciales (), obrando sobre un diferencial de rea igual dS originan una
fuerza que provoca un momento con respecto al referido punto O tal que si llamramos
al brazo de esta fuerza podemos plantear:

d(Mtor) = dS,

Entonces:

Mtor = (4.35)

Donde el producto: dS representa el doble del rea del tringulo OBC,

consecuentemente, la integral de este producto a lo largo del contorno es igual al
doble del rea limitada por la lnea media del contorno

Si designamos por A* al rea limitada por la lnea media del contorno, entonces se recibe
de la propia (4.35):

Mtor = = 2A*

luego: = Mtor /2A* ...(4.36)

La tensin tangencial mxima ocurre donde es mnima, o sea:

max = Mtor /2A* min (4.37)

Para determinar el ngulo de torsin se comparar la Energa Potencial de la barra

expresada primero como funcin de la tensin tangencial y despus como funcin del
Mtor externo. La expresin de la Energa Potencial Unitaria por cizallamiento o cortante
es:

Uo = /G

Entonces, la energa potencial acumulada en el volumen elemental de dimensiones , dz, y

dS ser:

dU = Uo dzdS = ( /G) dzdS

 223

dU = dzdS (I)

Esta expresin debe integrarse sobre la longitud de la barra (eje z), y sobre el arco del
contorno cerrado (S). Si la barra es homognea a lo largo de su eje, entonces resulta:

U= (II)

Teniendo en cuenta la expresin (4.36) en la que = Mtor /2A* si se sustituye en la (II)

recibimos:

U= (III)

Por otro lado, la energa U se puede expresar como el trabajo del momento externo Mtor
en el desplazamiento angular , de la siguiente forma:

U = Mtor (IV)

Igualando la expresin (III) con la (IV) se arriba finalmente a:

= (V)

En la expresin (V), si el espesor es constante a lo largo de la lnea media del contorno,

entonces:

= (4.38)

En esta expresin, S es la longitud del contorno cerrado.

Ejemplo 4.13

Calcular la tensin tangencial mxima y el ngulo de torsin de la barra tubular cuya

seccin se mostr en la Fig.-4.28, del Ejemplo 4.12. En esta oportunidad considrese que se
trata de un perfil cerrado. La longitud del tramo que se analiza tiene 2.0 m, y en la misma
obra un momento torsor de 200 kgm. Se conoce que G = 8105 kg/cm.

Solucin:

De acuerdo con la expresin (4.37)

 224

max = Mtor /2A* min

Donde: A*= 5 x 15 = 75 cm; Mtor = 20000 Kgcm; min = 0.5 cm;

Sustituyendo:

max = 20000 /2750,5 = 267 kg/cm

max = 267 kg/cm

Para determinar el ngulo de torsin empleamos la expresin anterior a la (4.38) debido a

que es constante slo por tramos del contorno de la seccin. Veamos cmo se procede en
este caso:

= (20000 200/4810575)[2x15/1.5 +2x5/0.5]=

= 0.0089 rad.

Si comparamos los resultados con los del ejemplo del perfil abierto con el mismo contorno
que este cerrado vemos que:

Tipo de perfil max (kg/cm) ngulo de torsin (rad.)

Abierto 783.97 0.131

Cerrado 267.00 0.0089

Los resultados demuestran la mayor rigidez a la torsin de los perfiles cerrados ya que ante
la misma solicitacin el perfil cerrado slo gir 0.0089 rad., mucho menos que el perfil
abierto que gir 0.131 rad. Adems, en el perfil cerrado las max son mucho menores que en
el abierto. Concluimos afirmando que los perfiles cerrados son mucho ms racionales
que los abiertos

Ejemplo 4.14

Dimensionar la seccin representada en la Fig.-4.31, solicitada por un momento torsor Mt =

 225

4 tm, y calcular el ngulo girado en una longitud de 3 m de viga.

Datos: [] = 800 kg/cm; G = 8 x 105 kg/cm

Solucin:

a)- Determinacin del espesor de las paredes t por el criterio de resistencia.

Sabemos que:

max = Mtor /2A* min.

Luego:

max = Mtor /2A* min < []

= 800 kg/cm (I)

Donde: Mtor = 400000 kgm; 2A*

= 2(18.5t)(9t)t = 333 t (cm)

Sustituyendo en la (I) resulta:

Fig.-4.31
400000/333 t = 800 kg/cm

t= = 1.14 cm.

b)- Determinacin del ngulo que gira un tramo de 3 m. de viga.

Como es constante slo por tramos, como en el ejemplo anterior, volvemos a emplear
para el clculo la misma expresin anterior a la (4.38) o sea:

= 400000x300/4x8x105x(166.5)[2x18.5/1.14+ 9/1.14 + 9/2.28]

= 0.00135 [32.456 + 7.895 + 3.947] = 0.06 rad. = 3.43.

=0,006 rad. = 3.43.

-------------------------------
 226

4.2.- Cizallamiento

Por definicin sabemos que los Estados Tensionales en los cuales no existen tensiones
normales en ninguna de las caras del elemento que se analice se denomina: Estado
Tensional de Cortante Puro o de Cizallamiento. Un ejemplo de este tipo de estado
tensional lo acabamos de ver en la seccin 4.13, la cual hace referencia a las
particularidades del estado tensional que se genera en las barras circulares y anulares
sometidas a torsin. Un fenmeno muy frecuente en nuestra prctica profesional, es el que
se manifiesta como consecuencia de asientos diferenciales de los cimientos de las
edificaciones. En efecto, la pared que se muestra en la Fig.-4.32, apoyada sobre dos
cimientos (el A y el B), y al mismo tiempo confinada entre dos columnas de hormign
armado, sufre los efectos del Cizallamiento o Fuerza cortante que genera el asiento
diferencial y. Ntese como por efecto de estas fuerzas cortantes en la pared surge una
grieta con una inclinacin de 45. La aparicin de esta grieta justifica la existencia de un
estado tensional de Cortante Puro o de Cizallamiento en el centroide esta pared.
Analicemos el punto p ubicado en este centroide (o en sus proximidades) Ver la Fig.-
4.33 , El mismo se representa por un pequeo cuadrado de lados dx y dy sobre los
que actan las Tensiones Tangenciales cuyo valor puede calcularse fcilmente por la
conocida expresin de Zhuravskii aplicada en el medio de una seccin rectangular
(=3V/2A). El cortante V se determina por cualquiera de los procedimientos del Anlisis
Estructural, pero no es el caso su obtencin. El rea A, es igual al producto del espesor dela
pared por la altura de la misma Lo significativo de este estado tensional es que en l no hay
tensiones normales. Si lo analizamos por medio de la circunferencia de Mohr (como se hizo
en el caso de la torsin de barras de secciones circulares y anulares), Ver la Fig.-4.34,
podemos comprobar que:

Fig.-4.32 Figs.4.33 y 4.34

 227

a).- Las tensiones normales mximas ocurren en un plano inclinado que forma un ngulo
de 45 con la horizontal

b).- El valor de 1 = y el de 3 = . Estos valores traen como consecuencia que el

fenmeno del cortante puro ocurre a volumen constante ya que v = 0. En efecto, si
recordamos la expresin (1.13-c) obtenida como una consecuencia de la generalizacin de
la Ley de Hooke, la cual plantea que: v = [(1 - 2)/E](1 + 2 + 3), si hacemos nula a 2
se recibe de forma inmediata v = 0.

c).- Estas tensiones operan de forma perpendicular a la direccin de la grieta en la pared, lo

cual indica claramente que son ellas las responsables de la abertura que producen estas
grietas, justificando as que la existencia de un estado tensional de cortante puro es el
causante de las aparicin grietas inclinadas 45, cuando ocurren asientos diferenciales en
los cimientos que apoyan la referida pared.

Muchas veces, en las ocasiones en que las fuerzas actuantes son de Cizallamiento, como las
descritas anteriormente, resulta obligado efectuar los clculos de diseo basndonos en la
resistencia al cortante que puedan tener los materiales. Un ejemplo clsico de este tipo de
clculo, lo constituye el diseo de juntas en las construcciones, las cuales pueden estar
conformadas por elementos metlicos, ser de madera, plsticos o cualquier otro material.
Esto se ver con amplitud en el Tema V.

4.2.1.- Expresin de la Energa Potencial para el estado de cortante puro o

Cizallamiento

Para concluir presentaremos la expresin de la Energa Potencial en el caso del

Cizallamiento. En la Fig.-4.35 se muestra el elemento ABCD, cuadrado de lados dx y
dy el cual representa un estado tensional de Cizallamiento o cortante puro. Para
simplificar, asumamos que el lado AD est fijo. De esta forma, al desplazarse el lado
superior, la fuerza dx en la que es el espesor del elemento realiza cierto trabajo en el
desplazamiento dy, Si recordamos que la expresin del trabajo real que realiza la fuerza
dx en el desplazamiento dy es igual a la Energa Potencial de la Deformacin U,
Entonces:

dU = dxdy

Y la Energa Potencial Unitaria (especfica):

u = dU/dV =
 228

Recordando que la Ley de Hooke para el cortante responde a la expresin: = /G, se

puede sustituir a en la expresin (II) por su igual en la Ley de Hooke, obtenindose
finalmente:

u= /G ... (4.39)

4.3.- Relacin entre las tres constantes elsticas: , E y G

La Energa Potencial Unitaria tambin puede expresarse en funcin de las tensiones

normales principales 1 y 3 (recordar que se trata de un estado tensional plano, razn por
la que 2 = 0). Durante el estudio de las Fuerzas Axiales pudimos comprobar (ver la
expresin ____) que:

u = 1/2E(12 + 32 2 13) ...(4.40)

Pero habamos visto que 1 = y 3 = -. Esto se pudo comprobar mediante la

circunferencia de Mohr que aparece en la Fig.-4.34, entonces la expresin (4.40) se puede
escribir de la siguiente forma:

u= (1 + )/E ...(4.41)

Est claro que la energa no depende de la orientacin de las caras del elemento, por lo
tanto de las expresiones (4.41) y (4.39), igualamos sus segundos miembros, arribando a:

/G = (1 + )/E

Finalmente, despejando G en esta ltima expresin obtenemos;

G =E/2(1+ ) (4.42)

Comprobemos el valor de G que hemos estado usando para el acero:

Tomamos: E = 2.1x106 y = 0.3.

Entonces: G: = 2.1x106/2(1 + 0.30) = 0.8x106 kg/cm

 229

TEMA 5

JUNTAS

Juntas remachadas y soldadas

Al final del epgrafe 4.15, en el cual se hace referencia a los estados tensionales de cortante
puro (el Cizallamiento), pudimos comprobar que la presencia de fuerzas Cortantes puede
ser decisiva cuando se trate de disear elementos. Especficamente se hizo referencia al
diseo de juntas, las cuales no son ms que las uniones entre los distintos tipos de
elementos que conforman un sistema (una estructura). Esta uniones estructurales pueden ser
de madera, hormign, metlicas (que son las ms abundantes y las que estudiaremos en este
tema) y de cualquier otro tipo de material.

Existen diferentes formas para unir a los elementos o barras que llegan a una junta; los ms
usuales son mediante pernos pasadores, tornillos, remaches y las soldadas. En el presente
tema estudiaremos a las juntas remachadas, (las que emplean pernos pasadores o tornillos
se calculan de forma casi igual), y las soldadas.

5.1.- Juntas Remachadas

Los tipos de juntas metlicas Remachadas que veremos son las siguientes:

1.- Juntas Solapadas, como se

muestra en la Fig.5.1. En ellas los
elementos que se unen montan uno
sobre el otro y se fijan mediante
remaches que son colocados en
huecos previamente perforados en
ambos miembros. Estas perforaciones
pueden ser taladradas o ponchadas.

2.- Juntas a Tope, mostradas en la

Fig.-5.2. En estas juntas, los
elementos a unir se topan sus
bordes extremos, garantizndose la rigidez de la unin por medio de dos planchuelas
colocadas sobre la unin de la forma que se muestra en la propia Fig.-5.2. Estas
planchuelas, y ambos miembros que se unen, son perforados, colocndose en estas
perforaciones los remaches necesarios para conseguir la rigidez deseada.

5.1.1.- Tipos de fallos que se pueden presentar en una junta remachada.

 230

Los fallos ms frecuentes que pueden ocurrir en este tipo de junta son los siguientes:

a).- Fallo cuando se cortan los remaches en el plano de contacto de las lminas.

Si la rotura ocurre por un plano de cizallamiento (Ver la Fig.-5.1-b) se dice entonces que la
junta es de un hilo, y si ocurre por dos planos como en la Fig.-5.2, de dos hilos, etc.

Este tipo de Fallo lo

pudiramos llamar:Fallo
por Cortante en los
remaches. Una pregunta
que debemos formularnos
es la siguiente: Cmo se
distribuyen las fuerzas
cortantes (la P) entre los
remaches? Toman los
remaches fuerzas iguales?
Las investigaciones
Fig.-5.2 demuestran que la
distribucin de esta fuerza cortante no es uniforme, o sea, los remaches no toman igual
carga. En la Fig.-5.3 se muestra el sistema base del mtodo de las Fuerzas que al aplicarse
al sistema hiperesttico, nos permite calcular la distribucin de cargas que toma cada uno
de los remaches. En la Tabla No 5.1 se muestra la distribucin de la fuerza P en cada uno
de los remaches (Se ha asumido que las reas de las secciones transversales de las planchas
que se empalman son iguales).

Fig.-5.3
Vemos en la tabla anterior que mientras aumenta el nmero de remaches, stos trabajan de
manera menos uniforme. En el caso de 6 remaches, las fuerzas que toman los remaches
extremos Q1 y Q6 es casi 2.5 veces mayor que los esfuerzos en los remaches centrales Q3 y
Q4

Otro aspecto significativo a destacar es que cuando se ensamblan elementos de distintos

espesores (secciones transversales de reas distintas) aumenta la falta de uniformidad en el
trabajo de los remaches, resultando los ms recargados los que se encuentran del lado de la
plancha de menor rea (est claro que se trata de una junta a tope).
 231

Tabla No 5.1

No de Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
remaches
(En partes de P) Qmedia

3 0.353 0.294 0.353 0.333

4 0.29 0.21 0.21 0.29 0.25

5 0.26 0.17 0.14 0.17 0.26 0.20

6 0.24 0.15 0.11 0.11 0.15 0.24 0.166

Sin embargo, los ensayos demuestran que cuando actan cargas estticas, los
remaches se destruyen simultneamente. Esto se explica porque, en el momento del
fallo, los esfuerzos en los remaches se igualan como consecuencia de la plasticidad del
material y las holguras entre los remaches y los huecos en las planchas (sic). Se
significa que para acentuar el efecto de la plasticidad de los remaches, estos se fabrican con
las marcas ms plsticas de aceros de manera que se magnifiquen las deformaciones
plsticas que acompaan al fallo.

Las consideraciones anteriores nos permiten hacer las siguientes formulaciones

en cuanto al clculo por cortante en el remache de estas juntas, a saber:

En el caso de cargas estticas, se puede considerar que el esfuerzo cortante en cada

remache es igual a:

Q = P/n (5.1)

Donde P es la fuerza que acta sobre la junta y n el nmero de remaches.

Si se admite que las tensiones tangenciales se distribuyen uniformemente en la

seccin transversal del remache, resulta fcil calcular su valor si planteamos la
ecuacin de equilibrio en la parte separada de la junta Cualquiera de las dos
partes.(ver la Fig.-5.1-b), se obtiene:

Fx =0, luego: P + nA = 0

De donde se recibe: = (P/n)A (5.2)

 232

La Condicin de Resistencia del Remache al cizallamiento es la siguiente:

= (P/n)A = Q/A [ciz] ... (5.3)

En esta expresin (5.3) [ciz] es la tensin Tangencial admisible para el cizallamiento.

Teniendo en cuenta que A = d/4, entonces la expresin para del clculo del nmero de
remaches en la junta obtenida de la condicin de resistencia al cizallamiento del
remache es la que sigue:

n 4P/ d[ciz] ... (5.4)

Se aclara que en el caso de que la junta tenga ms de un hilo se debe sustituir al valor de
n por el nmero total de cortes de los remaches a un lado de la junta.

Holgura en los remaches: Los huecos que se perforen en las planchas de empalme deben
tener un dimetro ligeramente superior al de los remaches para facilitar la operacin de la
colocacin de los mismos. El dimetro del remache debe ser entre 0.5 1.0 mm inferior al
del hueco en la plancha. Tngase en cuenta que cuando se efecta el remachado, el remache
ocupa todo el espacio del agujero.

Por otro lado, el valor de las tensiones tangenciales admisibles para el cizallamiento se
establece mediante ensayos que ponen de manifiesto la influencia, en la resistencia de la
junta, de varios f actores, tales como:

Diversidad de la distribucin de las tensiones tangenciales.

Las fuerzas de friccin entre las planchas que se unen.

Las holguras entre el dimetro del remache y el hueco que lo recibe en la plancha
etc.

Para el clculo de remaches por cizallamiento se considera que:

[ciz] = (0.6 / 0.8)[t]

Donde [t] es la tensin admisible a traccin del acero empleado en la elaboracin del
remache.
 233

b).- Fallo por aplastamiento (presin) en el rea de contacto entre la planchas y el

remache. Este plano se indica en la Fig.-5.4. En la misma se comprueba que el rea de
aplastamiento de un remache se considera igual a:

Aaplast .= d

En la anterior expresin d es el dimetro

del remache y es el espesor de la plancha
o lmina de la junta. Est claro que de
concurrir varias lminas a la junta el espesor
que se tome debe ser el mnimo, o sea, min.
Por otro lado, cuando se trate de una unin a
tope, si llamamos al espesor de la lmina
y c al espesor de la plancha cubrejuntas,
entonces si: < 2 c (son dos cubrejuntas)
Fig.-5.4 se toma como espesor a (el espesor de la
lmina). Caso contrario se debe usar a = 2
c, o sea, dos veces el espesor del cubrejuntas. Resumiendo:

Si
< 2c entonces: Aaplast .= d

> 2c entonces: Aaplast .= d2c

Por otra parte, se asume que las tensiones de aplastamiento se consideran uniformemente
distribuidas en el rea de aplastamiento, por lo tanto la Condicin de Resistencia por
Aplastamiento se expresa por la frmula:

aplast. = P/nAaplast. [aplast.], (5.5)

En esta expresin (5.5), [aplast.] es la tensin admisible por aplastamiento, y n es el

nmero de remaches.

Nota: cuando los agujeros son taladrados o ponchados y posteriormente son retaladrados,
entonces se Asume que:
 234

[aplast.] =2[]

De la expresin (5.5) obtenemos la siguiente expresin si se despeja a n

n P/d [aplast.] (5.6)

Por supuesto que para disear la junta empleamos las dos condiciones formuladas en (5.4)
y (5.6) Para determinar la cantidad de remaches necesarios se toma el mayor valor obtenido
entre n y n.

c).- Fallo por traccin en la lmina. Este tipo de fallo ocurre en la seccin transversal de
la lmina que ha sido debilitada por la abertura de los agujeros por donde pasas los
remaches. Su fallo es por traccin y se calcula por la expresin:

lam = P/Aneta [t]

Nota: el rea neta (Aneta) se obtiene de restar los huecos (nd) al rea de la seccin
transversal bruta de la lmina. 0 sea:

Aneta = Abruta nd

La seccin peligrosa ha sido representada en la Fig.-5.5. En la propia figura aparecen

indicados los restantes tipos de fallo.

d).- Fallo por traccin en la planchuela cubrejuntas. En las juntas a tope tambin debe
observarse esta comprobacin, lo nico que teniendo en cuenta que la carga es la mitad de
la de la junta solapada y que la comprobacin se efecta en las planchas cubrejuntas donde
el espesor c de las mismas siempre es menor que el espesor de las lminas que se
unen a tope. O sea, que en

esta oportunidad P= P/2 y Aneta = Abruta ncd, de forma que debe cumplirse:

lam = P/Aneta [t]

Este tipo de fallo se representa en la Fig.-5.6

 235

e).- Fallo por desgarradura de la lmina. Este tipo de fallo ocurre en la lmina cuando el
remache colocado en el extremo de la misma, no observa las disposiciones de diseo y la
distancia desde su centro hasta al borde de la lmina es menor que la especificada. Puede
entonces que, por efecto de la accin y reaccin, el perno presione sobre la pared del hueco
en que fue colocado y trate de desgarrar a la lmina en este punto. En la Fig.-5.7 se ha
representado este fallo, que como se observa, se origina por la fuerza Pque ejerce el
perno sobre la pared del hueco. A esta fuerza P se le opone la que efecta la tensin
tangencial obrando sobre las dos caras laterales del taco o porcin de lmina que tiende a
ser desgarrado. La distancia mnima a la que debe colocarse el centro del perno se puede
calcular por la siguiente expresin:

[lmina] P/n2Lmin , Luego: Lmin = P/n2[lmina]

e).- Otros fallos

La posibilidad de que una junta falle por la abertura del agujero (cuando ste es ponchado),
donde se coloca el
remache que est
ubicado en la
posicin extrema
de la lmina,
(vase este fallo en
laFig.-5.7-a) puede
ser evitada al
colocar este
remache a la
distancia adecuada
del extremo de la
lmina. Esta
Fig.-5.5 y 5.6 distancia est
prevista por
nuestras normas y la mima depende del tamao del remache utilizado. Otro fallo que
tambin puede evitarse si observamos las normas de diseo lo constituye el de la Flexin
en el remache (como se muestra en la Fig.-5.8), producto de sobre cargas. Esta situacin se
agrava cuando son dos lminas las que traccionan y se alarga la distancia entre las
cubrejuntas o cualquier otra lmina, segn sea la junta, requirindose as, el empleo de
 236

Fig.-5.7

Fig.-5.8

remaches largos. Este tipo de problema puede aparecer cuando la longitud del remache
excede en 4,5 5 veces el dimetro del mismo,(segn la American Railway Engineering
Association, son 4,5 veces, y segn el American Institute of Steel Construction son 5
veces), recomendndose entonces el empleo de materiales dctiles y/o incrementando el
nmero de remaches en la junta para contrarrestar este efecto de la flexin en los mismos

5.2.- Juntas Soldadas

Las juntas soldadas, dados los

avances tecnolgicos a los
que se ha arribado y un
mayor conocimiento de los
procesos metalrgicos,
actualmente son las ms
empleadas, aunque su uso
exige que seamos cuidadosos
al hacer su eleccin. Se
conoce que las vibraciones y
Fig.-5.9 las altas temperaturas, entre
otros factores pueden alterar
su fiabilidad. Sin embargo, estos problemas ya han sido superados por la tecnologa y este
tipo de unin se emplea hasta en las naves espaciales.

Las junta soldadas se clasifican de la misma forma que las juntas remachadas, ya que stas
tambin pueden ser solapadas o a tope. La forma de calcularlas es muy simple, como se
 237

ver a continuacin. En la Fig.-5.9 se representa una junta Solapada para dos planchas, las
cuales estn unidas por medio Cordones de Soldadura, dos frontales y dos laterales

5.2.1.-El fallo de las soldaduras: En la propia Fig.-5.9, se muestra el. plano por donde
ocurre este fallo por la accin de la fuerza cortante. La Seccin Peligrosa, est formada
por el plano cuya rea est
determinada por el
rectngulo cuyos lados lo
forman la longitud del
cordn de soldadura (L) y
la bisectriz mn del
tringulo recto ABC. Los
ngulos agudos de este
tringulo recto son de 45,
por lo que mn = ksen45 =
0.7k, donde k es el cateto
del cordn de soldadura
(este trmino k resulta Fig.-5.10
muy importante cuando diseamos un cordn de soldadura, 5.9 dado que hay que determinar
su longitud L, el referido cateto k y la calidad del electrodo que se emplear en la
confeccin del referido cordn). As pues, el rea de fallo viene dada por la expresin:

Afallo =L(0.7k)

Muchas veces ocurre que el valor de k coincide con el del espesor de la plancha
como ocurre en esta oportunidad (ver la Fig.-5.10)

Observacin: Se asume que las tensiones tangenciales se distribuyen uniformemente en

todo el plano de fallo del cordn de soldadura.

Teniendo en cuenta la observacin anterior podemos determinar la carga admisible

correspondiente a los cordones frontales. Ella es:

[Pfront.] = b.(0.7k) [sold.], (5.7)

[sold], es la tensin tangencial admisible para el cordn de soldadura. Para los cordones
laterales de soldadura, la carga admisible es:
 238

[Plat.] = L(0.7k) [sold.], (5.8)

Resulta obvio entonces que la carga total admisible de la soldadura sea igual o mayor que la
carga actuante sobre ella, es decir:

2[Pfront.] + 2[Plat.] P, (5.9)

De esta ltima expresin se puede obtener la longitud necesaria (L) para el cordn de
soldadura, ya que la magnitud b es conocida (es el ancho de la plancha).

---------------------------------

Ejemplo 5.1

Determinar la junta remachada a tope, de dos planchas de espesor = 16 mm e igual

seccin, si estn unidas por dos cubrejuntas (ver la Fig.-5.2), siendo la fuerza P = 60 t. Las
tensiones admisibles son: [t] = [c] = 1 600 kg/cm2, luego:

[ciz.] = 1 000 kg/cm2 y [apl.] = 3 200 kg/cm2

Solucin:

a).- Determinacin del Nmero de remaches basados en el Fallo por cortante

Observando la Fig.-5.2, nos percatamos que la junta posee dos hilos, ya que para
que suceda el fallo, cada remache debe ser cortado por dos planos. Si tomamos
como dimetro de los remaches, d = 20 mm, entonces, para determinar la cantidad
de remaches a cada lado de la junta, es necesario tener en cuenta que cada remache
sufre dos cortes para emplear la expresin (5.4), o sea:

2n 4P/ d [ciz] =460 000/3.14221 000

n = 8.7 9 remaches

b).- Determinacin del No de remaches necesario para soportar el Aplastamiento.

Empleando la expresin (5.6): n P/d[aplast.] = 60 000/21.63 200 = 5.85 6

O sea: n = 6 remaches
 239

Como vemos, result ser decisivo el clculo por cizallamiento, por lo tanto se
emplearn 9 remaches distribuidos en tres filas, (3 remaches por fila), a cada lado
de la junta, como se muestra en la propia fig.-5.2

Observacin: no se ha hecho referencia a las Normas de Diseo. Estas sern

estudiadas con profundidad y extensin en la asignatura Estructuras Metlicas.

c).- Determinacin de la seccin transversal de la plancha

Como se observa de la fig.-5.2, la plancha est traccionada, luego, el rea necesaria

para soportar la fuerza P = 60 000 kg., conociendo que [t] = 1 600 kg/cm2 ser:

A = P/[t] = 60 000/1 600 = 37.5 cm2

Entonces, el ancho neto (b1) de la seccin transversal (no se consideran los huecos
de los remaches) se obtiene de:

b1 = A/ = 37.5/ 1.6 = 23.5 cm

Si a esta anchura neta se le suma los dimetros de los tres agujeros se obtiene el
ancho total de la plancha, o sea:

b = b1 + 3d = 23.5 + 32 = 29.5 cm.

b = 29.5 cm.

Esta anchura resulta suficiente para colocar los tres remaches, pues la distancia
entre los centros de cada remache resulta igual a 3d lo cual cumple supuestamente
con los requisitos pre establecidos por las normas. Como resulta evidente, si las
planchas cubrejuntas tienen el mismo ancho que las planchas que se unen, entonces
para poder soportar la fuerza de traccin, sta tienen que ser de un espesor:

c 0.5

Donde c es el espesor de un cubrejuntas y el espesor de las planchas que se unen.

De esta forma aceptamos que:

c = 0.8 cm.

---------------------------
 240

Ejemplo 5.2

Calcular la variante de una junta soldada manteniendo los datos del ejemplo anterior. Ver la
Fig.-5.10. La tensin tangencial admisible por cortante en soldadura: [sold] = 1 100 kg/cm2

Solucin:

a).- Determinacin del ancho de los Cubrejuntas bc

El ancho bc de los cubrejuntas debe ser menor que el ancho bp de la plancha, para
poder ubicar el cordn de soldadura lateral. Si tomamos como (el espesor de la
plancha), a la altura del cateto del cordn lateral de soldadura, entonces se obtiene
que:

bc = bp 2 = 235 mm 32mm = 203 mm

bc = = 203 mm

b).- Determinacin del espesor del cubrejuntas c

Con el objetivo de que el rea de la seccin transversal del cubrejunta soporte la

fuerza de traccin, es preciso que la misma no sea inferior al rea de la seccin
transversal de la plancha, o sea que:

2 c bc Apl

Despejando c de la expresin anterior se recibe:

c = Apl/2bc = 1,623,5/220,3 = 0,92 cm

Se admite: c = 1,0 cm

c).- Determinacin de la Longitud del cordn de soldadura lateral, L

Para este fin emplearemos la expresin (5.8) debido a que en esta ocasin no hay

cordones frontales de soldadura, o sea:

[Plat.] = 4L (0.7k) [sold] P

Donde: k = c = 1,0 cm, el factor 4 se debe a que son cuatro cordones de soldadura
laterales de igual longitud, dos por un lado de la junta y dos ms por el otro lado.
Sustituyendo en la expresin anterior se obtiene:
 241

L = 60 000/40,71 100 = 19, 5 cm.

L = 19,5 cm

----------------------------

Ejemplo 5.3

Determinar la longitud de los cordones de soldadura necesarios para la unin de un

montante con el cordn inferior en la armadura que se muestra en el Fig.-5.11.- El montante
de referencia est formado por dos angulares de alas desiguales 10x6,3 cuyo espesor en
las alas es de 10 mm, y su rea es de l5,5 cm. La carga que actuar en este montante
ser la mxima que sea capaz de soportar el mismo. La unin entre el montante y el
cordn inferior se logra por medio de una plancha cuyo espesor es de 20 mm como se
indica en la propia figura. Las resistencias de clculo son: Tensin Tangencial en la
soldadura [s] = 1 100 kg/cm, La Tensin en los angulares y en la plancha de unin es de
[t] = 2 500 kg/cm.

Solucin:

Determinacin de la Pmax

Del tema relativo a la traccin-compresin en barras conocemos que;

Pmax = [t]AT = 2 500x2x15,5 = 77 500 kg

Pmax = 77 500 kg

Determinacin de la longitud total (LT) de soldaduras en la unin.

Usando la expresin (5.8) planteamos:

Pmax = 2 LT(0,7)[s]

De donde: 2 LT = Pmax /(0,7)[s] = 77 500/0,7x1x1 100 = 100

LT = 50 cm

El factor 2que afecta a LT se debe a que son dos caras, la anterior y la posterior (ver
. la Fig.- 5.11)
 242

Determinacin de las longitudes de los cordones de soldadura en cada cara de la

unin.

En la propia Fig.-5.11 vemos indicada la carga que es capaz de tomar cada uno de los
cordones de soldadura. El cordn de longitud X toma una carga V 1 y el de
longitud L X resiste una carga V2. Entonces si:

V1 = X(0,7)[s] y V2 = (LX)(0,7)[s]

SECCIN I-I

Fig.-5.11
SECCIN II-II
Se puede plantear suma de momentos con respecto al eje centroidal del angular, de donde
se recibe:

V1(6,6 cm) = V2(3,4 cm)

X(0,7)[s](6,6) = (LX)(0,7)[s](3,4)

X(6,6) = (LX)(3,4)

X = 18 cm

Determinacin del ancho de la planchuela que une al montante con el cordn

inferior.
 243

Se sabe la tensin admisible del acero de esta planchuela es [t] = 2 500 gk/cm2, y
que su espesor es p = 20 mm. = 2 cm. Entonces, si:

[t] Pmax/bp, resulta que: b = Pmax/ [t]p, luego:

b = 77 500/2 5002 = 15.5 cm

Redondeando la cifra: b = 16 cm

Determinacin del cordn de soldadura en la unin de la planchuela con el

cordn inferior de la armadura (Ver sec. 22 en la Fig.-5.11).

De acuerdo con esta seccin 2-2, la fuerza cortante debe ser tomada por cuatro
cordones de soldadura. Esta longitud es la que determinaremos conociendo adems
que la altura del cateto que utilizaremos () ser de l5 mm., o sea: = 1,5 cm.
Utilizando la expresin (5.7) resulta:

4L = Pmax /(0,7)[s]

4L = 77 500/0,71,51 100

L = 16.77 cm. 17 cm

Como vemos, la longitud de cada cordn de soldadura resulta mayor que el ancho
determinado en el inciso anterior para la planchuela (b = 16 cm.), razn por lo que
se vara esta magnitud a 20 cm. para el ancho de la misma. Resumiendo:

Longitud del cordn de soldadura: L = 17 cm.

Ancho (b) de la planchuela: b = 20 cm.

----------------------------------

Ejemplo 5.4

Determine el nmero de remaches necesarios para cada miembro del nudo # 2 de la

armadura que se muestra en la Fig.-5.12. Los remaches que se emplearn sern de l5 mm.,
y los huecos sern ponchados.
 244

Datos: [t] = [c] = 1 600 kg/cm2, luego: [ciz.] = 1 000 kg/cm2 y [apl.] = 3 200 kg/cm2.

Solucin:

1.- Escogiendo los perfiles que se emplearn

Despus de haber calculado el valor de las fuerzas interiores en cada elemento

notamos que dos de ellos, el a y el bestn comprimidos, por lo que despus de
haber escogido el perfil, debe chequearse la estabilidad del mismo al pandeo. Se
escogern dos tipos de perfiles, uno para los montantes y las diagonales, y otro para los
11.32 t
7.18 t

5.53 t

24 t
Ver Detalle DETALLE 14.63 t

Fig.-5.12
cordones inferior y superior. De esta forma:

Montantes y diagonales

El elemento c soporta una traccin de 11 320 kg

rea necesaria: N27 /[t] = 11 320/1 600 = 7,08 cm

rea escogida: Perfil Angular de alas desiguales 7,5/5, d = 6 mm, rmin = 1,42 cm,

Imin = 14,6 cm4.

Comparando el valor de la Pcrit con la P actuante.

Esbeltez : = mL/ rmin = (1x800/3)/1,42 = 187 > lim = 100, Luego uso la
frmula de Euler para calcular la Pcrit , o sea:

Pcrit = E Imin/mL = 3,14x2,1x106x14,6/1x267 = 4 240 kg

Pcrit = 4 240 kg < PAct. = 7 180 kg.

 245

Como vemos de la comparacin anterior, hay que disear la seccin bajo la condi-
cin de prdida de estabilidad por pandeo. Despus de efectuados estos clculos
comprobamos que usando un perfil angular de alas desiguales 9/5,6 con d = 8 mm.,
y un rea igual a 11,18 cm salvamos el fenmeno de la prdida de estabilidad.

Cordn inferior

rea necesaria es de: N21 /[t] = 24 000/1 600 = 15 cm

rea escogida: Por razones de tipo constructivo se utilizan dos angulares de alas
desiguales que sern los mismos que emplearemos en los montantes y las diagonales.
La suma de las reas de ambos perfiles es 22.36 cm

Elementos Tipo de perfil (Ang. Alas Desig.)

Cordones Inf. y Sup. 2 9/5,6; con d = 8 mm. c/u

Montantes y diagonales 1 9/5,6; con d = 8 mm

2.- Determinacin del nmero de remaches que se emplear en cada elemento.

Elemento a (comprimido)

# de Remaches por Fallo por cortante en los remaches:

o n 4P/ d [ciz] = 4 x 5 530/3,14 x 2 x 1 000 = 1.76 remaches

n 2 remaches

o # de Remaches por Fallo por Aplastamiento:

n P/d[Aplast.] = 5 530/ 2 x 0,8 x 3 200 = 1,08 remaches

n 1 remache

o Revisando la compresin en el angular en la seccin debilitada.

Aneta = Abruta # huecos = 11,18 cm d = 11,18 2 x 0,8 = 9,58 cm, .

. Luego: = P/ Aneta = 5530/9.58 = 577,2 kg/cm << [] = 1600 kg/cm

!O.K.
 246

o Conclusin: tomamos n = 2 remaches

Elemento b (comprimido)

o # de Remaches por Fallo por cortante en los remaches:

n 4P/ d [ciz] = 4 x 7 180/3,14 x 2 x 1 000 = 2.29 remaches

n 3 remaches

o # de Remaches por Fallo por Aplastamiento:

n P/d[Aplast.] = 7 180/ 2 x 0,8 x 3 200 = 1,4 remaches

n 2 remaches

o Revisando la compresin en el angular en la seccin debilitada.

= P/ Aneta = 7 180/9.58 = 749,5 kg/cm << [] = 1600 kg/cm

o Conclusin: tomamos n = 3 remaches

Elemento c (traccionado)

#de Remaches por Fallo por cortante en los remaches:

n 4P/ d [ciz] = 4 x 11 320/3,14 x 2 x 1 000 = 3,6 remaches

n 4 remaches

o # de Remaches por Fallo por Aplastamiento:

n P/d[Aplast.] = 11 320/ 2 x 0,8 x 3 200 = 2,21 remaches

n 3 remaches
 247

o Revisando la traccin en el angular en la seccin debilitada.

= P/ Aneta = 11 320/9.58 = 1 181 kg/cm < [] = 1600 kg/cm

(!O.K.!)

o Conclusin: tomamos n = 4 remaches

Determinando la distancia Llim (medido desde el centro del remache

hasta el borde de la planchuela o del angular), a la que se debe colocar el
remache para evitar el fallo por desgarramiento.

En la planchuela

Llim = P/n2p[p]; p = 1 cm; [p] = 0,8[] = 1 280 kg/cm

Llim = 11320/4x2x1x1 280 = 1,1 cm

Llim = 1,1 cm < Llim = 3d = 3x2 = 6 cm, luego emplearemos:

Llim = 6 cm

En el angular:

Llim = P/n2p[p]; = 0,8 cm; [p] = 0,8[] = 1 280 kg/cm

Llim = 11 320/420,81 280 = 1,1 cm < Llim = 6 cm,

Luego:

Llim = 6 cm

Elemento d (traccionado)

o #de Remaches por Fallo por cortante en los remaches:

n 4P/ d [ciz] = 4 x 14 630/3,14 x 2 x 1 000 = 4,6 cortes

n 5 cortes

n 3 remaches

o # de Remaches por Fallo por Aplastamiento:

 248

a) En la planchuela

n P/d[Aplast.] = 14 630/ 2 x 1 x 3 200 = 3 remaches

n 3 remaches

b) En el Angular

n P/2d[Aplast.] = 14 630/ 2 x 2 x 0,8 x 3 200 n 2 remaches

o Conclusin: tomamos n = 3 remaches

o Determinando la distancia Llim

a).- En la planchuela

Llim = P/nx2p [p]; p = 1 cm; [p] = 1 280 kg/cm

Llim = 14 630/3x2x1x1 280 = 1,9 cm

Llim = 1,9 cm < Llim = 3d = 3x2 = 6 cm, luego emplearemos

Llim = 6 cm

b).- En los Angulares (son dos)

Llim = P/2nx2a[p]; a = 0,8 cm; [a] = 0,8[] = 1 280 kg/cm

Llim = 14 630/3220,81 280 = 1,2 cm < Llim = 6 cm,

Luego:

Llim = 6 cm

Elemento e (traccionado)

#de Remaches por Fallo por cortante en los remaches:

n 4P/ d [ciz] = 4 x 24 000/3,14 x 2 x 1 000 = 7,64 cortes

n 8 cortes,
 249

Luego:

n = 4 remaches

# de Remaches por Fallo por Aplastamiento:

a) En la planchuela

n P/d[Aplast.] = 24 000/ 2 x 1 x 3 200 = 3,75 remaches

n 4 remaches

b) En el Angular

n P/2d[Aplast.] = 24 000/ 2 x 2 x 0,8 x 3 200 = 2,3 remaches

n 3 remaches

o Conclusin: tomamos n = 4 remaches

o Determinando la distancia Llim

a).- En la planchuela

Llim = P/nx2p [p]; p = 1 cm; [p] = 1 280 kg/cm

Llim = 24 000/4x 2x1x1 280 = 2,34 cm

Llim = 2,34 cm < Llim = 3d = 3x2 = 6 cm, luego emplearemos:

Llim = 6 cm

b).- En el Angular

Llim = P/2n2xa[p]; a = 0,8 cm; [a] = 0,8[] = 1 280 kg/cm

Llim = 24 000/2420,81 280 = 1,45 cm < Llim = 6 cm,

Luego:
Llim = 6 cm
 250

Resumen Elementos

a b c d e

Remaches 2 3 4 3 4
de 20 mm.
 251

TEMA 6:

Grficos de Fuerzas Interiores en barras en el espacio. Estudio de la flexin

compuesta: Flexo-compresin, Flexo-traccin, Flexin oblicua, Flexo-torsin.

--------------------------

Generalidades

En temas anteriores de analiz el comportamiento de los materiales bajo la accin

aislada de solicitaciones tales como la Traccin-Compresin, el Cortante, la Flexin y la
Torsin.

Durante este tema se estudiar el efecto de la accin combinada de las anteriores

solicitaciones en las barras, o sea, ser analizar la accin combinada de la traccin-
compresin unida a la flexin, o el de la flexin junto a la torsin, o las tres solicitaciones al
mismo tiempo. Estos casos de accin combinada, son los que reciben el nombre de
Resistencia Compuesta.

Se haba dicho en el tema No 3, que en el caso de solicitaciones aisladas (incluido el caso

de la flexin transversal plana en que adems de momentos flectores surgen cortantes en las
secciones transversales), disear o revisar bajo el criterio de resistencia es una sencilla
operacin en la que se comparan las tensiones actuantes con la admisible obtenida de un
ensayo a traccin-compresin axial. Esto es posible, segn veremos en la seccin relativa
a los Criterios de Resistencia, debido a que se comparan estados tensionales semejantes
(monoaxiales): El que acta realmente en la seccin que se disea y el del ensayo a
traccin-compresin axial que se emplea para determinar la tensin admisible del material
empleado.

En el caso de la Resistencia Compuesta, la situacin es ms compleja, pues los estados

tensionales a que dan origen, dejan de ser monoaxiales la mayora de las veces, por lo que
se precisa elaborar un criterio que nos permita hallar un Tensin Equivalente, equiv, que
sea la que se compare con la antes mencionada Tensin Admisible. Como se adelant en el
prrafo anterior, todava no conocemos los Criterios de Resistencia, por lo que cuando
lleguemos a ellos se indicarn los pasos necesarios para aplicar los referidos Criterios.

Uno de los pasos a los cuales se hizo referencia en el prrafo anterior, consiste
precisamente en la determinacin de las fuerzas interiores en barras sometidas a la accin
combinada de esfuerzos, mediante la construccin de los Grficos de Fuerzas Interiores
en barras en el espacio, lo cual ser explicado en detalle en el prximo epgrafe. De esta
forma concluimos esta breve introduccin al tema significando la importancia que el mismo
tiene en la carrera del Ing. Civil, ya que sus contenidos resultan de excepcional relevancia
 252

para la comprensin de asignaturas de mucha aplicacin en la prctica profesional tales

como Hormign Pretensado, Hormign Armado, etc. Por otro lado, se destaca el hecho de
que los elementos que se disean, en la mayora de las veces, se encuentran sometidos a la
accin combinada dos o ms solicitaciones, como sucede con la Barra BC, que se muestra
en la Fig.-6.1, la cual est solicitada por flexin y torsin, adems de cortante.
Comencemos pues, con el prximo epgrafe relativo a la construccin de grficos
espaciales de fuerzas interiores en barras.

6.1.- Grficos de Fuerzas Interiores en barras en el espacio.

Explicaremos la forma de determinar los grficos antes mencionados mediante la

solucin del siguiente ejemplo:

Ejemplo 6.1:

Construir los grficos de Momentos Flectores, momentos torsores, Fuerzas Cortantes y

Fuerzas Axiales en la barra quebrada que se muesmuestra en la Fig.-6.1

El segundo paso es la
construccin de los grficos de
Momento Flector (Mf),
Momento Torsor (Mt),
Cortantes (V), y Fuerzas
Axiales (N) para lo cual se
comenzara siempre por el
Fig.-6.1 extremo libre de la barra, de
acuerdo con los tramos rectos
que posea la mEn este caso se
comenzar por el extremo A, analizndose el tramo AB de la barra quebrada. A estos
efectos se supone que el extremo B est empotrado como se muestra en la Fig.-6.2,
ubicndose en este extremo un
sistema de ejes paralelos al de Fig.-6.2
referencia. Posteriormente se
procede a colocar en el tramo
AB las fuerzas externas que
obran sobre el mismo.Finalmente
se construyen los grficos de
fuerzas interiores de la barra en
voladizo AB de la forma usual,
o sea, como si se tratase de una
barra en un plano, pero cuidando de colocar el grfico de la fuerza interior en el plano
que le corresponda. Ntese que en este caso la fuerza P = 5 t. provoca un momento flector
 253

en el plano YZ del eje X, (Mx), y traccionando las fibras de la izquierda de la barra

AB. Vase en la propia Fig.-6.2 cmo se coloca este grfico de Mf En este caso Mx = 10
tm. En el empotramiento virtual B.

Un razonamiento anlogo se sigue para la construccin del grfico de V. En esta

oportunidad el cortante es constante a lo largo de toda la barra, y su valor es de: Vz = 5 t. Se
denomina Vz porque sigue la direccin del eje Z. Se le asigna el valor negativo a este
cortante ya que, como vemos, si nos situamos mirando al plano YZ de forma que el
eje X trata de herir nuestra vista, comprobamos que la fuerza P = 5 t. tiende a hacer
girar a la barra en sentido anti horario. El grfico de Mt es nulo ya que no hay fuerzas que
giren alrededor del eje de la barra, por lo tanto no hay torsin en la misma y My = 0. De
forma similar, por no haber fuerzas que sigan la direccin del eje de la barra, entonces el
grfico de fuerzas axiales (N) tambin resulta nulo, o sea: N= 0.

Concluida la construccin de los grficos de La barra AB, se procede a determinar las de

la barra BC siguiendo los mismos que los empleados con la barra AB, pero cuidando
de trasladar al extremo
B, la fuerza P = 5 t, y Fig.-6.3
El momento Mx = 10
tm., siguiendo las leyes
de la esttica. Ntese
que Mx para esta barra
es un momento torsor,
ya que el mismo gira
alrededor del eje de la
propia barra.
Finalmente, si hubiera
cargas externas, tambin se colocaran. Este paso de la colocacin de las cargas trasladadas
y los momentos que provocan en B por este traslado, aparecen detallados en la Fig.-6.3.
En la propia figura aparecen tambin los grficos de las fuerzas interiores: Mf, Mt, V y N.

Finalmente se construyen los grficos de la barra CD, que es el tramo final. En este caso
el empotramiento D es el real. Ntese como fue trasladado al extremo C la fuerza P = 5
t, ms los momentos que ella provoca con respecto a este punto. Se insiste que de haber
otras fuerzas externas en la barra AB o en la BC, igualmente se trasla-

daran al punto C acompaadas de los momentos que con respecto a este punto ellas
provocaran.

Como ltimo paso se ensamblan en un solo grfico los correspondientes al mismo tipo de
solicitacin, de la forma en que aparecen en la Fig.-6.4.
 254

Fig.-6.4

A continuacin se presentan varios ejemplos resueltos de construccin de grficos

espaciales de fuerzas interiores en barras quebradas.
 255

Ejemplo 6.2

Fig.-6.5
 256

Ejemplo 6.3

Fig.-6.6

Ejemplo 6.4

Fig.-6.7
 257

Los siguientes ejemplos no presentan la solucin, (ver la Fig.-6.8). Los mismos persiguen
el objetivo de que el alumno desarrolle las habilidades necesarias y los resuelvan por si
solos. Las soluciones sern mostradas al instructor el cual posee estos ejemplos ya
resueltos.

-------------------------------

Fig.-6.8

6.2.- Estudio de la flexin compuesta: Flexo-compresin, Flexo-traccin, Flexin

oblicua, Flexo-torsin.

De lo visto en la seccin anterior se extrae como consecuencia que en una misma seccin
de un elemento pueden aparecer momentos en tres planos respectivamente ortogonales as
como fuerzas (los cortantes, acostados en el plano de la seccin y la fuerza axial,
perpendicular a este plano, y colocada en el centroide de la seccin, (Vase la Fig.-6.9).
 258

En la propia figura se nota que:

Mx y My son Momentos Flectores.

Mz es un Momento Torsor.

Vx y Vy son Fuerzas Cortantes.

N es la Fuerza Axial.
Fig.-6.9

Se insiste en que los elementos que estn sometidos a la accin combinada de tales
solicitaciones se encuentran bajo un rgimen de Resistencia Compuesta.

En los siguientes epgrafes se analizar la accin combinada de de los momentos flectores

(Mx y My) y la Fuerza Axial (N); este es el caso de la Flexo-Compresin y/o Flexo-
Traccin. Posteriormente se analizar la accin combinada de Momentos Flectores y
Momentos Torsores (Caso de Flexo-Torsin). La accin de las fuerzas cortantes se analizan
de forma independientel.

6.2.1.- Accin combinada de Momentos flectores y fuerzas axiales. Caso de la Flexo-

compresin y de la Flexo-traccin.

En la Fig.-6.9 ya sealada, se ha representado una seccin una seccin transversal de un

elemento el cual est solicitado por flexin y por carga axial, adems del momento torsor
Mz.

El objetivo de este epgrafe es determinar la expresin que permita calcular las tensiones
normales que surgen en la referida seccin cuando est solicitada de la forma que describe
la anteriormente indicada Fig.-6.9, pero en ausencia del Momento Torsor. Para ello es
necesario previamente, establecer un convenio de signos e; cual ser el que se describe:

Las solicitaciones Mx , My y N son positivas si traccionan el primer cuadrante de la

seccin analizada. Recordamos que el primer cuadrante es el que est ubicado entre los
semiejes positivos de un sistema plano de coordenadas. En la Fig.-6.9 se trata de los ejes
X y Y. Continuando con la propia figura: Mx > 0, My < 0, y N > 0.

6.2.1.1.- Traccin y Compresin Excntricas.

Se define esta situacin cuando la carga axial se encuentra aplicada en un punto de la

seccin transversal que no es su centroide tal como se muestra en la Fig.-6.10-a
 259

A los efectos del clculo de las tensiones,

las mismas se determinan fcilmente si
haciendo uso de los principios de la
esttica, se traslada al centroide la carga
excntrica actuante, acompaada de los
momentos que con relacin a los ejes
centroidales, la misma produce. Esto se
ha representado en la Fig.6.12-b. Resulta
evidente que el efecto provocado por el
Fig.6.10 estado de cargas representado en (a) es
idntico al representado en la Fig.-6.12-
. (b).

Si hacemos P = N, entonces:

Mx = NYp y My = NXp

Entonces, si aplicamos el principio de superposicin de efectos y asumiendo que todo se

desarrolla bajo un rgimen elstico, la tensin normal , actuando en cualquier punto de
la seccin ser:

Por la fuerza axial N: = N/A

Por la flexin provocada por Mx: = (Mx/Ix)y = (NYp/ Ix)y

Por la flexin provocada por My: = (My/Iy)x = (NXp/ Iy)x

Superponiendo los efectos provocados por Mx, My y N se recibe:

= N/A + (NYp/ Ix)y + (NXp/ Iy)x (6.1)

y de forma general se puede escribir:

= N/A + (Mx/Ix)y + (My/Iy)x (6.2)

La Expresin (6.2) constituye la expresin de Navier Generalizada para el clculo de

las tensiones normales en elementos bajo la accin combinada de Flexin (operando en
 260

planos ortogonales) y Fuerza Axial. La Fig.-6.11 brinda mayor claridad sobre el efecto de
superposicin, el cual nos ofrece el resultado final de la aplicacin de este efecto
representado por la Fig.-6.11-b, donde aparece el plano de la distribucin de las tensiones
normales. Este plano est expresado analticamente por la expresin (6.2).

Fig.-6.11 Fig.-6.11-b
y Fig.-6.11
Fig.-6.11-b
Fig.-6.11

6.2.1.2.- Centro de Presiones.

Se define como Centro de Presiones al punto en el cual la resultante de todas las

fuerzas interiores intercepta a la seccin transversal de la barra. Se caracteriza porque
la fuerza N aplicada en el centro de presin, produce el mismo efecto que cuando la
propia fuerza N est ubicada en el centroide de la seccin junto a los Momentos flectores
Mx y My. Esto ha sido representado en la fig.-6.12. El punto A, representado en la Fig.-
6.12-b, de coordenadas (c;d) es el denominado Centro de Presin. O sea, la fuerza N
ubicada en l produce el mismo efecto que cuando est ubicada en el centroide de la
seccin como se observa en Fig.-6.12-a unida a la accin de los momentos flectores Mx y
My.
 261

(a)
(b)

Fig.
Fig.-6.12. A(c, d)

La determinacin del centro de presin es muy sencilla, viene dada por las expresiones:

c = My/N y d = Mx/N

Se significa que este concepto de centro de presin resulta significativo en el estudio

del Hormign Pretensado.

------------------------------------

6.2.1.3.- Ncleo de la seccin. Determinacin de la Lnea Neutra.

De la geometra analtica se conoce

Fig.-6.13 que la ecuacin de un plano
referida a un sistema X, Y, Z
viene dada por la expresin:

aX + bY + cZ = d
(I)

Que si se compara con la expresin

de Navier Generalizada, se arriba a
la conclusin de que esta representa
tambin a un plano referido al
sistema X,Y,. Luego de esta
comparacin se tiene una idea ms cabal de la forma en que se distribuyen las tensiones
normales en la seccin transversal de la barra.

Este concepto ha sido Representado en la Fig.-6.13, en la que el plano ABCD representa

la referida distribucin de tensiones.
 262

Resulta evidente que la inclinacin del plano ABCD depende de los valores que tomen Mx

, My. y N, en la Expresin de Navier Generalizada.

De esta forma, pueden suscitarse tres situaciones en funcin de los referidos valores, a
saber:

El plano es paralelo a la seccin transversal de la barra , razn por la cual:

Mx = My.= 0, y N 0

El plano est contenido en la seccin transversal de la barra, entonces:

Mx = My.= N = 0.

El plano no es paralelo a la seccin transversal de la barra, por lo que tanto Mx

como My.,como N, pueden tomar cualquier valor, excluyndose los dos casos
anteriores

Precisamente este ltimo caso es el que nos permite definir con rigor a la Lnea Neutra
debido a que la misma no es otra que la interseccin del plano de la distribucin de las
tensiones normales con el que contiene a la seccin transversal de la barra. En la Fig.-6.13,
esta lnea neutra est representada por el segmento de recta EF.

Entonces, la Lnea Neutra queda definida por la ecuacin de una recta en funcin de X y de
Y, obtenida, como veremos, de igualar a cero el valor de en la expresin (6.2), de
Navier Generalizada. O sea:

0 = N/A + (Mx/Ix)y + (My/Iy)x (6.3)

A los efectos de fines prcticos de clculo y para el anlisis de la distribucin de tensiones

es conveniente poder trazar esta recta. Para ello basta con determinar los interceptos de la
expresin (6.2) con los ejes X y Y. En efecto, si se hace X = 0 en la propia (6.2) se recibe:

Yo = (N/A)Ix/Mx (6.4)

De forma anloga, si se hace Y = 0 :

Xo = (N/A)Iy/My (6.5)
 263

Pero: Ix/A = rx, es el cuadrado del radio de giro con respecto al eje X de la seccin
transversal de la barra, y Mx/N = d, la interseccin de la Lnea Neutra con el eje de las X.
Entonces podemos rescribir la (6.4) de la siguiente forma:

Yo = rx/d y de forma anloga: Xo = ry/c (6.6)

Estas expresiones de los interceptos

dadas en funcin de las coordenadas
(c; d) del centro de presin, nos
permite hacer el siguiente anlisis:

Debido a que los radios de

giro estn elevados al
cuadrado, su valor siempre
ser positivo, por lo tanto, se
infiere, del signo menos de la
expresin, que de forma Fig.-6.14
respectiva, Xo y Yo tienen
signos contrarios a c y a d, de forma que se puede afirmar que la
coordenadas del centro de presin (c; d), siempre estarn ubicadas en el
cuadrante opuesto al de las coordenadas de los interceptos de la Lnea Neutra
(Xo; Yo)

La relacin inversa que existe entre las coordenadas del Centro de Presin y las de
la Lnea Neutra, establece claramente que mientras ms se acerque al centroide
de la seccin una de ellas, la otra lo que hace es alejarse, o sea, por ejemplo, que
si la Lnea Neutra se acerca al centroide, las coordenadas del centro de presin lo
que hacen es alejarse y viceversa.

Lo anteriormente expuesto se comprende mucho mejor con el auxilio de la Fig.-6.14

--------------------------------

NCLEO DE LA SECCIN

Conocida la relacin existente entre las coordenadas del Centro de Presin y la Lnea
Neutra, nos resultar cmodo comprender la definicin del concepto de Ncleo de la
Seccin o ncleo central. Se significa la importancia de este concepto para el estudio del
Hormign Pretensado.
 264

En la Fig.-6.15 se representa una seccin transversal Flexo-traccionada (o comprimida) de

forma arbitraria. En la misma se han ubicado los ejes centroidales X, Y y una recta r
de direccin arbitraria que pasa por el centroide de la seccin. Resulta fcil arribar a la
conclusin de acuerdo con las
expresiones (6.6) debe existir un
punto ubicado en la recta, el
punto Men la figura, que
corresponde a las coordenadas
del centro de presin, el cual
origina una Lnea Neutra (L.N.
en la figura) que es tangente a la
seccin transversal y que adems
no la cruza por ninguna otra
zona, indicando la misma, por su
ubicacin, que no se verifica
inversin de tensiones normales
en la seccin transversal, o sea,
que todas las tensiones son
positivas (Traccionan) o son
Fig.-6.15 negativas (Comprimen). Resulta
evidente que cualquier otro punto
de esta recta r en las que se coloque el centro de presin, ubicado entre el centroide y el
propio punto M, originar Lneas Neutras que no cruzarn a la seccin por ninguna
zona y que se alejarn del borde de la seccin, por lo que la seccin no sufrir
inversin de tensiones.

De forma anloga, se podrn trazar infinitas rectas como la anteriormente descrita recta
r, tales que pasen por del centroide la seccin, y de la misma forma tambin existirn
infinitos puntos como el M, ( el M en la recta r, el M en la recta r, etc), tales que
unidos todos (por la lnea discontinua en la propia Fig.-6.15) conforman una frontera que
delimita una zona en la seccin transversal en la que como se infiere, si se ubica el centro
de presiones de la seccin no se producir inversin de tensiones. Esta zona, unida a su
frontera constituyen el Ncleo de la Seccin.

Otra definicin ms rigurosa plantea que el Ncleo de las Seccin est dado por el rea
limitada por el lugar geomtrico de los puntos en que ubicado el Centro de Presin, origina
una Lnea Neutra tangente al contorno de la seccin, sin cruzar ninguna zona de la misma,
no producindose de est forma inversin de tensiones en la referida seccin. Resumiendo,
podemos afirmar que el Ncleo de la Seccin tiene las siguientes propiedades:
 265

Si el Centro de Presiones se encuentra fuera del Ncleo de la Seccin, parte de la

seccin estar comprimida y la otra parte estar traccionada, dado que la L.N. cruza
la seccin.

Cuando el centro de presiones se encuentra en la frontera del Ncleo de la seccin,

origina una L.N. tangente al contorno de la seccin, por lo que no hay inversin de
tensiones.

Cuando el Centro de Presiones se encuentra dentro del Ncleo de la Seccin origina

una L.N. que pasa fuera de la seccin (no la cruza por ninguna zona ni es tangente a
ella), no producindose tampoco inversin de tensiones.

----------------------------------

Antes de proceder a determinar el ncleo de algunos tipos de secciones, es conveniente

conocer previamente el teorema que a continuacin se enuncia, el cual simplifica
notablemente el proceso de clculo y que plantea lo siguiente:

Teorema:

Cuando la Lnea Neutra gira

alrededor de un punto fijo, el Centro de
Presiones se desplaza sobre una recta.
El recproco tambin es cierto. En la Fig.-
6.16 se ha representado a las Lneas
Neutras No 1, 2 y 3, las cuales giran
alrededor del punto de coordenadas (X; Y).
Las mismas son originadas cuando el
centro de presiones se encuentra en los
puntos No 1, 2 y 3 de coordenadas (c; d)1,
(c; d)2, y (c; d)3, respectivamente.

Lo que se trata de probar es que las

coordenadas de estos centros de presin
est ubicadas sobre una recta como la r
Fig.-6.16 en la propia fig.-6.16.

De la Geometra Analtica se conoce que la ecuacin cannica de una recta viene dada por
la expresin:

X/a +Y/b = 1 (I)

Donde a y b son los interceptos con los ejes X y Y respectivamente. De igual

forma se puede escribir la ecuacin de la Lnea Neutra, o sea:
 266

X/Xo +Y/Yo = 1 (II)

Sabemos, de la expresin (6.6) que: Yo = rx/d, y que de forma anloga Xo = ry/c, por
lo que sustituyendo en la expresin (II) a Xo y Yo por sus iguales en (6.6) se recibe:

cX/ ry dY/ rx = 1 (III)

Ordenado para nuestros fines a esta expresin (III) resulta:

[X/ ry]c + [Y/ rx]d = 1 (IV)

Pero como la Lnea Neutra siempre pasa por el punto de coordenadas (X1; Y1) ya que,
como sabemos, gira precisamente sobre este punto, resulta evidente que la expresin (IV)
se satisface para:

[X1/ ry]c + [Y1/ rx]d = 1 (V)

En esta ltima expresin los factores [X1/ ry] y [Y1/ rx] son constantes, por lo que la
expresin (V) puede expresarse de la siguiente forma

Ac + Bd = 1 (VI)

Como se observa, la expresin (VI) es la ecuacin de una recta en funcin de las variables
(c; d), lo cual demuestra que los centros de presiones se mueven sobre una recta (la descrita
en la expresin VI) cuando las Lneas Neutras pivotan sobre un punto.

----------------------------------

EJEMPLOS DE DETERMINACIN DEL NCLEO DE LA SECCIN

Ejemplo 6.2

Obtener el Ncleo de la seccin rectangular que se muestra en la Fig.-6.17

 267

Solucin:

De las ecuaciones (6.6) se reciben Como esta L.N.1 fue colocada de forma tangente:

d = rx/ Yo

c = ry/ Xo

Si se ubica una Lnea Neutra (L.N.1) en el extremo inferior de la seccin, se garantiza que
en la misma no haya inversin de tensiones. a la
seccin, entonces debemos hallar el centro de
presin que la origina, el cual, por la simetra de
la figura, debe estar ubicado en el semieje
positivo de Y en un punto entre 0 y h/2. Este
punto, que llamaremos el 1 pertenece, como
sabemos, a la frontera del Ncleo de la Seccin.
Con las ecuaciones (6.6) se procede a determinar
las coordenadas del centro de presiones en
funcin del radio de giro de la secccin y la
intercepcin de la LN1 con el eje
correspondiente. O sea:

Fig.-6.17

Para la Lnea Neutra No 1:

Xo y Yo = h/2

rx = Ix/A = bh/12bh = h/12

Entonces:

d = rx/ Yo = (h/12)/(-h/2) = h/6

c = ry/ Xo = ry/ = 0

De forma que las coordenadas del punto No 1 sern:

(c, d)1 = (0, h/6)

Para la Lnea Neutra No 2:

Esta LN2 la colocamos tangente a la seccin por su lado derecho (pudiera haber
 268

sido ubicada por el lado izquierdo y obtendramos resultados similares). En este

caso:

Xo = b/2 y Yo

ry = Iy/A = hb/12bh = b/12

c = ry/ Xo = (b/12)/(b/2) = b/6

d = rx/ Yo = rx/ = 0

Las coordenadas del punto No 2 sern:

(c, d)2 = (-b/6, 0)

Destacamos que al pasar la Lnea Neutra de su primera posicin a la segunda, la misma

pivota en la esquina C de la seccin, razn por la cual el centro de presiones pasa de la
coordenada No 1 a la No 2 sobre el segmento rectilineo 1-2

Por la simetra de la figura al colocar la Lnea Neutra en el borde superior, el centro de

presiones que la origina est ubicado en el punto No 1 cuyas coordenas son: (c, d)1 = (0, -
h/6)

Lo mismo sucede con el punto No 2, donde est ubicado el centro de presiones que origina
a la Lnea Neutra situada en el borde izquierdo de la seccin. Las coordenadas del mismo
debido a la simetra de la seccin son: (c, d)2 = (b/6, 0). Por supuesto, el ncleo de esta
seccin est ubicado dentro del rea limitada por el rombo 1,2,12.

---------------------------------

Obtener el Ncleo de la Seccin en la seccin transversal que se muestra en la Fig.-6.18.

Solucin:

1.- Clculo de la las inercias centroidales y de los radios de giro de la seccin

Determinacin del centroide de la seccin.

Yo = (Sx)i/Ai = (208090 + 205055 + 304015)/(2080 + 2050 + 3040) = 57

. cm

Yo Yo = 57 cm Luego: (Xo, Yo) = (0, 57)

Determinacin de las inercias

 269

Iy = (Iy)i = 2080/12 + 5020/12 + 3040 = 1 046 666,6 cm4

Iy = 1 046 666,6 cm4

Ix = [(Ix)i + Aiyi] = [8020/12 + 802033] + [2050/12 + 20502] +

+ [4030/12 + 403042] = 4 214 866,6 cm4

Ix = 4 214 866,6 cm4

Fig.-6.18

Determinacin del cuadrado de los radios de giro.

rx = Ix /Ai = 4 214 866,6 cm4/3 800 cm = 1 109,2 cm

rx = 1 109,2 cm

ry = Iy /Ai = 1 046 666,6/3 800 = 275,4 cm

ry = 275,4 cm

2.- Clculo de las coordenadas de los centros de presin ubicados en la frontera del
ncleo d rx e la seccin.

Coordenadas del CP1, (origin la LN1 ubicada en el borde superior de la

 270

seccin)

Interceptos con los ejes de la LN1: Xo , y Yo = 43 cm. Luego:

d = rx/ Yo = 1 109,2 cm/43 cm = 25,79 cm

c = ry/ Xo = ry/ = 0, Entonces:

(c, d)1 = (0; -25,79)

Coordenadas del CP2, (origin la LN2 la cual pasa por el lado AB de la seccin)

Interceptos con los ejes de la LN2: Xo = 40 cm, y Yo, Luego:

c = ry/ Xo = 275,4/40 = 6,9 cm

d = rx/ Yo = d = rx/ = 0, Entonces:

(c, d)2 = (-6,9; 0)

Coordenadas del CP3, (origin la LN3 la cual pasa por los puntos AB de la
seccin).

En esta oportunidad hay que determinar la ecuacin de la recta que pasa por los
puntos A y B de la seccin

De la Geometra Analtica:

(X 40)/(Y 23) = (20 40)/(-57 23)

De donde resulta:

X/34,25 + Y/(-137) = 1

Luego los interceptos son: Xo = 34,25 cm y Yo = -137 cm

Las coordenadas del CP3 son:

c = ry/ Xo = - 275,4/34,25 = - 8.04 cm

d = rx/ Yo = -1 109,2/-137 = 8,1 cm

(c, d)3 = (-8,04; 8,1)

 271

Coordenadas del CP4, (origin la LN4 ubicada en el borde inferior de la

seccin)

Interceptos con los ejes de la LN1: Xo , y Yo = - 57 cm. Luego:

Las coordenadas del CP4 son:

c = ry/ Xo = c = ry/ = 0

d = rx/ Yo = 1 109,2 / -57 = 19,5 cm

(c, d)4 = (0 ; 19,5)

Finalmente se unen los puntos #s 1, 2, 3, 4, 2, 3, y se conforma la frontera del ncleo de

la seccin. Los puntos 2 y 3 son los simtricos de los puntos 2 y 3, dada la simetra de la
seccin.

Ejemplo 6.3

Calcule las tensiones normales mximas y mnimas que surgen en la seccin ms esforzada
de la barra que se muestra en la Fig.-6.19. Determine el ncleo de la seccin analizada.

Solucin:

Fig.-6.19

8m

Fig.-6.20
 272

1- Determinacin de los grficos espaciales de Momentos Flectores y Fuerzas .

axiales

Observacin: Dado que la fuerza P = 10 t. es excntrica se traslada al punto O del eje

centroidal Z junto con los momentos que con respecto a los ejes X y Y origina.

En la Fig.-6.20 se ha representado a las fuerzas externas que obran sobre la barra a la que
slo se ha dibujado su eje centroidal. Ntese como se han ubicado en el extremo O lols
momentos Mx = 2,5 tm y My = 2,5 tm originados por la fuerza P = 10 t al trasladarse al
centroide de la seccin.

Se significa que en este paso se debe ser cuidadoso del sentido del giro del momento
originado por la fuerza excntrica.

Despus de
ubicadas sobre el
eje axial todas las
fuerzas, se procede
a construiir el
grfico espacial de
los Momentos
Flectores y el de la
Fuerza Axial de la
forma que se Fig.-6.21
estudi en el
epgrafe anterior. Vase la Fig.-6.21.

2.- Determinacin de las tensiones normales mximas y mnimas

Para calcular las referidas tensiones es preciso previamente ubicar en la barra cul es se
seccin ms esforzada, o sea aquella en la que la combinacin de fuerzas interiores (M y N)
originen las mayores deformaciones y por consiguiente, las mayores tensiones normales.
En esta oportunidad resulta evidente que la seccin mas esforzada es la del empotramiento
(ver el grfico de fuerzas interiores en la fig.-6.21). Lo anteriormente expresado puede
comprobarse por medio de la expresin de Navier Generalizada, o sea:

= N/A + (Mx/Ix)Y + (My/Iy)X

(I)
 273

Resulta fcil comprender al analizar esta

expresin, que en el punto de la seccin ms -2.5 tm
esforzada donde X e Y tengan sus mximos
valores positivos se obtendr el mximo valor
de , ya que tanto Mx, como My y N son
positivos. Se recuerda que son positivos si
traccionan el primer cuadrante.
18.5 tm
En la Fig.-6.22 se ha representado a la
seccin del empotramiento, indicndose en la
misma la direccin de los momentos, de
forma que nos permitan conocer cuales fibras
Fig.-6.22
de la seccin se traccionan por la accin de
cada uno de ellos. Si actuara slo My, la seccin tiende a girar alrededor del eje Y de
acuerdo con el sentido del momento, por lo que la arista 2-4, que contiene al primer
cuadrante tiende a levantarse o salir fuera de la seccin. Por esta razn el momento My
es positivo, o sea:

My = 18,5 tm

Razonamiento anlogo se sigue con Mx, con la diferencia que de acuerdo con su giro se
comprime la arista 3-4 de la seccin que

pasa por el primer cuadrante, luego Mx es negativo, o sea:

Mx = 2,5 tm

La Fuerza Axial es de traccin, por lo que el primer cuadrante resulta traccionado,

entonces:

N = 10 t

Para poder aplicar la expresin de Navier Generalizada es preciso que determinemos las
inercias centroidales de la seccin, o sea:

Ix = Iy = bh/12 = 113/12 = 0,08333 m4

 274

2.1.- Determinacin de la Lnea Neutra de la Seccin

Expresin de Navier Generalizada

Despus de sustituir los valores hallados de Mx, My, Ix e Iy en la expresin (I)

resulta:

= 10 30Y + 222X (II)

Expresin de la Lnea Neutra

Basta con hacer cero a en la expresin anterior, entonces:

0 = 1 3Y + 22,2X (III)

Clculo de los interceptos de la Lnea Neutra

Para Y = 0 obtenemos: Xo = 0,045 m

Para X = 0 obtenemos: Yo = 0,33 m

Trazado de la Lnea Neutra

-0.5; 0.5 0.5; - 0.5
Este paso se da con el
objetivo de determinar cules son los
puntos ms alejados, en la seccin, de
la Lnea Neutra, para de esta forma
poder calcular, conocida la posicin
-0.5 ; 0.5
de estos puntos, cules son las
y 0.5 ; 0.5
tensiones mximas y mnimas en la
referida seccin. Esto lo podemos
comprobar con suma claridad en la
Fig.-6.23 Fig.-6.23. En este caso los puntos
ms alejados son el 2 de
coordenadas (0,5, -0,5) y el 3 de
min = -116 t/m
coordenadas (-0,5; 0,5).

Sustituyendo los valores de X, e Y en la expresin (II) de la Lnea Neutra ajustada a nuestro

caso resulta:

= 10 30Y + 222X
 275

Evaluando para el punto 2:

2 = 10 30(-0,5) + 222(0,5) = 136 t/m = max

max = 136 t/m

Evaluando para el punto 3:

3 = 10 30(0,5) + 222(-0,5) = -116 t/m = min

min = 116 t/m

3. Determinacin del Ncleo de la Seccin

Se invita al estudiante, que compruebe que el ncleo de la seccin es el indicado en la

Fig.-6.24.

Para una mejor comprensin de lo expuesto, se brinda el isomtrico de la distribucin de

tensiones en la seccin mas esforzada en la Fig.-6.25

Ejemplo 6.4

Se precisa conocer del elemento de la Fig.-6.26:

El grfico de momentos flectores y fuerzas axiales

Para la seccin de estudio (ver la propia fig.-6.26), determinar

 276

o La ecuacin de la Lnea Neutra.

o El Ncleo de la seccin

o La distribucin de tensiones

Solucin:

1.- Determinacin de los grficos de Momentos Flectores y de Fuerzas Axiales

El procedimiento a seguir es el mismo que en el ejemplo anterior, o sea, se colocan todas

las fuerzas actuantes en la barra sobre su eje, cuidando de trasladar a este eje las fuerzas
excntricas que estn situadas en los extremos de la misma, ms los momentos que con
respecto a los ejes X y Y origina este traslado. En la Fig.-6.27 se presentan los grficos de
los momentos y los de las fuerzas axiales.

Fig.-6.26

2. Ecuacin de la Lnea Neutra.

Fig.-6.27

Fig.-6.27

My = - 0.75 T-M
 277

Expresin de Navier Generalizada

= N/A + (Mx/Ix)Y + (My/Iy)X (I)

En la seccin ms esforzada se tiene que:

Mx = 3,4 tm; My = 0,75 tm;

Ix = 0,50,43/12 = 0,0027 m4 ;

Iy = 0,40,5/12 = 0,0042 m4

N = 3 t, A = 0,40,5 = 0,2 m

Sustituyendo en la expresin (I) e igualando a cero:

0 = 3/0,2 + (3,4/0,0027)Y (0,75/0,0042)X

X/0,09 + Y/-0,012 = 1 (II)

Esta expresin (II), constituye la forma cannica de la recta que representa a la Lnea
Neutra.

Los interceptos se extraen de la propia expresin por simple inspeccin, o sea:

Xo = 0,09 m; Yo = 0,012 m

Recordar que la posicin de los interceptos

nos permite determinar la posicin de la
L.N. y con ello, conocer cules son los
puntos de la seccin que estn ms alejados
de ella, siendo en ellos adems, donde
surgen las tensiones max. y min.

Fig.-6.28
 278

Determinacin del ncleo de la seccin

Determinacin del CP1

La LN1 (correspondiente al CP1) pasa

tangente al borde inferior de la seccin

y sus interceptos son los siguientes:

Xo = , y Yo = 0,20 m

Entonces:

c = ry/ Xo = - 0,021/ = 0

d = rx/ Yo = - 0,0135/-0,20 =

0,0675 m

(c, d)1 = (0; 0,0675)

Y por la simetra de la seccin

(c, d)1 = (0; 0,0675)

Determinacin del CP2

La LN2 (correspondiente al CP2) pasa

tangente al borde lateral derecho de la

seccin y sus interceptos son los siguientes:

Xo = 0,25 m, y Yo

rx = Ix/A = 0,0027/0,2 = 0,0135 m2

ry = Iy/A = 0,0042/0,2 = 0,021 m2

c = ry/ Xo = - 0,021/0,25 = - 0,084 m

d = rx/ Yo = - 0,021/ = 0

(c, d)2 = (-0,084; 0)

Por la simetra de la seccin:

(c, d)2 = (0,084; 0)

 279

4.- Clculo de las tensiones normales Max. y Min.

Los puntos ms alejados de la Lnea Neutra en la seccin son el 1 y el 2. Esto puede

comprobarse en la Fig.-6.29. En la misma se ha trazado la Lnea Neutra y puede verse de
forma objetiva la ubicacin de los los puntos 1 y 2 como los ms alejados de ella. Por
supuesto, el trazado de la L.N. slo es posible despus de haber hallado los interceptos de la
misma, los cuales fueron previamente determinados en la seccin # 2 de la solucin de este
ejemplo.De esta forma, de acuerdo con las coordenadas del punto 1: X1 = 0,25 m; y Y1 =
0,20 m y conociendo que: = N/A + (Mx/Ix)Y + (My/Iy)X. En la seccin ms esforzada
se tiene que: Mx = 3,4 tm; My = 0,75 tm;

Fig.-6.29

Ix = 0,50,43/12 = 0,0027 m4 ; Iy = 0,40,5/12 = 0,0042 m4

N = 3 t, A = 0,40,5 = 0,2 m

Sustituyendo en la expresin (I) e igualando a cero:

= 3/0,2 + (3,4/0,0027)Y (0,75/0,0042)X

= 15 + 1 259Y 178,6X

Sustituyendo entonces, en esta expresin de navier generalizada para la seccin ms

esforzada, los valores de X1 y Y1 recibimos:

1 = 15 + 1 2590,20 178,6(-0,25) = 15 + 251,8 44,65 = 222,15 t/m

1 = 222,15 t/m = 22,215 Kg/cm = max

 280

De forma anloga se procede para determinar las tensiones en el punto 2, cuyas

coordenadas (X2 = 0,25 m; y Y2 = 0,20 m) se sustituyen en la expresin de Navier
Generalizada:

2 = 15 + 1 259(0,20) 178,60,25 = 15 251,8 44,65 = 281,45 t/m. . .

2 = 281,45 t/m = 28,15 Kg/cm = min

----------------------------------

Ejemplo 6.5

Determinar el ncleo central en la seccin transversal de un perfil canal No 23-

representado en la Fig.-6.30.

Datos: rx = 8,99 cm, y ry = 2,55 cm.

Determinacin de las coordenadas (c, d)1 del centro de presin que origina una
Lnea Neutra (LN)1 ubicada en el borde izquierdo de la seccin.

Interceptos:

Xo = 2,46 cm; y Yo

c = ry2/ Xo = 2,55/ 2,46 = 2,64 cm.

d = rx2/ Yo = 8,99/ 0

Luego: (c, d)1 = (2,64; 0)

Determinacin de las coordenadas (c, d)2 del centro de presin que origina una Lnea
Neutra (LN)2 ubicada en el borde superior de la seccin.

Interceptos

Xo y Yo = 11 cm

c = ry2/ Xo = ry2/ 0

d = rx2/ Yo = 8,99/11 = 7,35 cm

Luego: (c, d)2 = (0; 7,35)

 281

Nota: Por la simetra de la seccin con relacin al eje X, el CP2 es simtrico con el CP2,
por lo que sus coordenadas sern: (c, d)2 = (0; 7,35)

Determinacin de las
coordenadas (c, d)3 del centro
de presin que origina una
Lnea Neutra (LN)3 tangente a
la seccin por los puntos A y
B.

Interceptos

Xo = 6,24 cm y Yo

c = ry2/ Xo = 2,55/6,24 = -
1,04 cm

d = rx2/ Yo = 8,99/ 0

Luego: (c, d)3 = (1,04; 0)

Fig.-6.30

Observacin: Ntese que el ncleo de la seccin no est ubicado dentro de la propia

seccin, lo cual no contradice la definicin que se dio del mismo.

--------------------------------

Ejemplo 6.6.

Determinar la magnitud de la carga mxima no peligrosa que puede tomar la fuerza P la

cual acta sobre la viga que se muestra en la Fig.-6.31.

Datos: a = 12 cm; [t] = 100 Kg/cm2; [c] = 120 Kg/cm2.

Solucin:

1. Construcin de los grficos de Momentos flectores y Fuerzas Axiales.

Estos grficos aparecen en la Fig.-6.32

2. Determinacin de las tensiones normales mx. y min.

 282

Como primer paso, debe establecerse cul es la seccin ms esforzada. En esta

oportunidad resulta evidente de que se trata de la seccin del empotramiento. En
esta seccin:

Fig.6.31

Mx = 6Pa

Fig.-6.32
Mx = 6Pa (tracciona el primer cuadrante)

My = 10,5Pa (comprime el primer cuadrante)

N = P (es de compresin)

Ix = a(2a)3/12 = 2a4/3

Iy = 2aa3/12 = a4/6

La expresin de las tensiones de acuerdo con Navier Generalizada ser entonces:

= N/A + (Mx/ Ix)Y + (My/Iy)X ...(a)

 283

Sustituyendo en la expresin de Navier.

= P/2a2 +[6Pa/(2a4/3)]Y [10,5Pa/(a4/6)]X

Simplificando:

= P/2a2 +9P/a3Y 63P/a3X ... (b)

Determinacin de la Lnea Neutra

La Obtenemos igualando a cero la

expresin (b), o sea:

0 = P/2a2 +9P/a3Y 63P/a3X

En su forma cannica, la expresin de la

L.N. tiene la siguiente forma:

X/(a/126) + Y/(a/18) = 1
Fig.6.33

Segn la Fig.-6.33, y de acuerdo con la ubicacin de la L.N., los puntos ms

alejados de ella son el a y el b de coordenadas (-a/2; a) y (a/2; a)
respectivamente. Como sabemos, en estos puntos surgen las tensiones normales
mx. y min.

Determinacin de las tensiones normales en los puntos ms alejados de la Lnea

Neutra

o Para el punto a

X = a/2 y Y=a

Sustituyendo en la expresin (b):

= P/2a2 +(9P/a3)a + (63P/a3)a/2

= P/2a2 +(9P/a2) + (63P/a3)a/2

a = 40P/a ... (Traccionado)

o Para el punto b
 284

X = a/2 y Y = a

Sustituyendo en la expresin (b):

= P/2a2 +(9P/a3)(a) (63P/a3)a/2

= P/2a2 (9P/a2) (63P/a3)a/2

b = 41P/a ... (Comprimido)

3.- Determinacin del valor mx. de la carga P

Haciendo un anlisis de ambos puntos comprobamos que:

En ellos no hay tensiones tangenciales, lo cual puede comprobarse por la conocida

expresin de Zhuravskii para el clculo de las tensiones tangenciales durante el
fenmeno de la flexin transversal.

Si el eje longitudinal de la barra es el Z, entonces, de acuerdo con las hiptesis de

Navier-Bernoulli, las tensiones normales en la direccin de los ejes transversales X, Y,
son nulas, o sea, x = y = 0

Por las dos razones anteriormente enunciadas podemos afirmar que las tensiones
normales existentes en los puntos a y b son principales y que adems, los
estados tensionales en estos dos puntos son Monoaxiales

La ltima consideracin es de excepcional importancia, ya que para revisar un

elemento, como es este caso, o para disearlo, es preciso que determinemos
previamente las tensiones principales que obren en el elemento, para poder elaborar el
Criterio de la Resistencia del mismo, de forma que podamos obtener una Tensin
Equivalente que podamos comparar con la tensin admisible del material empleado,
que por supuesto, fue obtenida de acuerdo a un serie de ensayos de Traccin-
Compresin Monoaxiales. Resumiendo, lo que se busca mediante estos criterios es
que mediante el empleo de una tensin equivalente podamos comparar dos estados
tensionales que no tienen que ser forzosamente iguales.

En esta oportunidad no es necesario la elaboracin de ningn criterio, dado que estamos

comparando dos estados tensionales que son iguales, el del ensayo del material que
efecta el suministrador y el que est obrando en el elemento que estamos diseando o
revisando. Ambos estados tensionales son Monoaxiales.
 285

De acuerdo con todas las consideraciones anteriores podemos entonces establecer la

siguiente comparacin:

a = 40P/a [t] = 100 Kg/cm

40P/a 100 Kg/cm

Y recordando que a = 12 cm. Resulta que en el caso de la traccin:

P 360 Kg.

De forma anloga, para el punto b

b = 41P/a [c] = 120 Kg/cm

41P/a 120 Kg/cm

P 421,46 Kg.

Como vemos, este ltimo valor de P no se puede escoger debido a que el punto a no lo
resistira. Por esta razn el valor aceptado para P ser:

P 360 Kg.

6.2.2.- FLEXIN OBLICUA

Fig.-6.34
 286

La Flexin Oblicua sucede cuando las cargas que actan sobre el elemento estn
contenidas en un plano que contiene al eje longitudinal del mismo, pero al que no
pertenecen los ejes principales de la seccin. Estas cargas, adems, actan de forma
perpendicular al referido eje longitudinal del elemento. Este fenmeno se puede considerar
como un caso particular de la flexin compuesta.

Para una mayor comprensin de lo anteriormente expuesto, presentamos la Fig.-6.34.

Ntese como los ejes X,Y, no pertenecen al plano , el cual contiene a la carga q y a
su vez el eje longitudinal de la barra. Note que el plano forma un ngulo con el
plano XZ.

6.2.2.1.- Determinacin de las tensiones normales

De acuerdo con la definicin que se dio sobre la Flexin Oblicua, se infiere de sta que en
las secciones transversales de las barras sometidas a este fenmeno, slo obran Momentos
Flectores, siendo la Fuerza Axial nula, o sea:

Mx 0; My 0 y N = 0

Entonces la expresin de Navier Generalizada toma la siguiente forma:

= (Mx/Ix)Y + (My/Iy)X ... (6.7)

La ecuacin de la Lnea Neutra se obtiene de la propia (6.7) si la igualamos a cero, o sea:

0 = (Mx/Ix)Y + (My/Iy)X (6.8)

Como se infiere de esta ltima expresin, ambos interceptos coinciden en el origen de

coordenadas, o sea, que la ecuacin de la Lnea Neutra para este caso de la flexin, es la
ecuacin de una recta que pasa por el origen de coordenadas (el centroide de la seccin),
por lo que otra forma de plantear la expresin (6.8), es la que sigue:

Y = [(My/Mx)(Ix/Iy)]X ... (6.9)

Fijmonos que si se llama al ngulo formado por el plano que contiene a la Lnea
Neutra y al eje de la barra (vase la Fig.-6.34), y el plano XZ, entonces la expresin (6.9) se
puede escribir de la siguiente forma:
 287

Y = [Tan]X ... (6.10)

Comparando a la (6,9) con la (6.10) arribamos a la siguiente expresin:

Tan = [(My/Mx)(Ix/Iy)] (6.11)

6.2.2.2.- Relacin entre el plano de aplicacin de la carga y la Lnea Neutra

Volviendo a la Fig.-6.34, inferimos de ella que el momento que produce la carga q en la

seccin del empotramiento en el plano que la contiene es

M = qL/2 (6.12)

Pero, si proyectamos la carga q sobre los planos XZ y YZ, obtenemos las componentes
del momento en estos planos de la siguiente forma:

qx = qcos luego : My = (qcos)L/2 (6.13)

qy = qsen luego : Mx = (qsen)L/2

De acuerdo con la expresin (6.11), si sustituimos en ella a Mx y My por sus iguales en la

(6.13) se recibe:

Tan = [(My/Mx)(Ix/Iy)] = 1/Tan[Ix/Iy]

TanTan = [Ix/Iy] (6.14)

Esta ltima expresin nos brinda la informacin sobre la relacin existente entre el plano
de aplicacin de la carga y la Lnea Neutra. La relacin se establece, como lo indica la
(6.14) por medio de las tangentes que forman con el plano XZ los ngulos que miden la
inclinacin de la Lnea Neutra, (el ngulo ), y el plano de aplicacin de la carga (el ngulo
). Observe que slo en el caso de que la seccin sea cuadrada se verifica que:

TanTan = 1
 288

Lo cual nos indica que el plano de aplicacin de la carga y la Lnea Neutra son
ortogonales.

-----------------------------

6.2.2.3.- Relacin entre el plano de aplicacin de la carga y el plano de

desplazamientos

Supngase una viga en voladizo como la que se

Fig.-6.35 muestra en la Fig.-6.35, a la misma se le ha colocado
una carga P en su extremo libre. Esta carga est
directamente aplicada al centroide de la seccin en la
forma que aparece representada en la Fig.-6.36.
Experimentalmente se comprueba que el
desplazamiento que origina la carga P no sigue la direccin de ella en barras cuyas
secciones transversales sean
como la que se muestra

Del clculo de desplazamiento

en vigas conocemos que el
desplazamiento en el extremo
libre de una barra empotrada
solicitada de la forma que se
indica en la Fig.-6.36 es:

f = PL/3EI

La Proyeccin de f sobre el
eje principal X es entonces:

fx = PxL/3EIy (a)
Fig.-6.36

y la proyeccin sobre el eje principal Y :

fy = PyL/3EIx (b)

El ngulo entre la carga P y el eje ppal. X es el ngulo , y el formado entre el

propio eje X y el desplazamiento total f es . De la propia figura observamos que:
 289

Tan = fy/ fx = (PyL/3EIx)/ (PxL/3EIy) = Py/ Px[Iy/Ix]

Tan = Py/ Px[Iy/Ix] (c)

Pero: Py = P sen y Px = P cos (d)

Sustituyendo (d) en la (c) resulta:

Tan = Tan(Iy/Ix) (6.15)

Inferimos de esta ltima expresin que si las inercias con respecto a los ejes principales
son iguales, entonces el plano de actuacin de las cargas coincide con el de los
desplazamientos

6.2.3.- FLEXO TORSIN

Se identifica al fenmeno de la Flexo-torsin como aquel en que de forma

simultanea, obran la flexin y la torsin en un elemento. Este caso de resistencia compuesta
es caracterstico encontrarlo cuando las a las
estructuras reticuladas se analizan
espacialmente, cimentaciones reticuladas ect

Para una mejor comprensin de lo

anteriormente expuesto, se brinda la Fig.-6.36,
en la que se ha representado una barra de
seccin circular en voladizo que soporta en su
extremo libre una carga concentrada P y un
Fig.-6.36- (a)
momento torsor Mz. En la propia figura (en su
parte b), se representa a la seccin ms
esforzada de la barra (la del empotramiento), y las fuerzas interiores que la misma soporta,
las cuales son: Mx, que es un momento f lector, Mz, que es un momento Torsor, y Vy, que
es el cortante. Esta combinacin de Momento Flector y Momento Torsor, es la que define
precisamente al fenmeno de la Flexo-torsin que a continuacin describiremos.
 290

6.2.3.1.- Ecuaciones generales

Analizando por separado las

tensiones que surgen en la seccin ms
esforzada, podremos tener una idea ms
cabal de la combinacin de ambas
solicitaciones. Posteriormente se recurrir a
la superposicin de los efectos, teniendo
en consideracin que ninguna de las
tensiones sobrepase los lmites elsticos del
material. De esta forma se conoce que por
la flexin surgen tensiones normales en la Fig.-6.36- (b)
seccin transversal, cuya distribucin
obedece a la ley de Navier, alcanzando los valores mximos

en las fibras ms alejadas de la Lnea Neutra (el eje X en este caso). El valor de estas
tensiones normales mximas. que parecen en el punto A o el B de la seccin ms
esforzada (Ver la Fig.-6.36-b) , se calculan de acuerdo con la expresin:

max = Mflect./Wx (6.16)

Donde el momento flector (Mflect.) es igual en esta oportunidad a Mx debido a que slo hay
cargas en el plano YZ. Si existieran cargas en el plano XZ, habra entonces Momento
Flector My, entonces:

Mflec.= (6.17)

Wx es el mdulo de la seccin a la flexin. Recordar que para una seccin circular, el

mdulo de la seccin es igual a

Wx = d/32 (6.18)

Por efecto de la flexin transversal aparecen tensiones tangenciales, las cuales se calculan
por la conocida expresin de Zhuravskii, las cuales alcanzan su valor mximo en la Lnea
Neutra de la Seccin, y son nulas precisamente donde son mximas las tensiones normales,
o sea, en los puntos A y B de la seccin ms esforzada. (Ver la Fig.- 6.36-b).
 291

El momento torsor origina tensiones tangenciales que alcanzan su valor mximo en la

periferia de la seccin, siendo nulas en el centro de la misma. La direccin de estas
tensiones es siempre perpendicular al radio de la seccin. Las tensiones tangenciales
mximas se calculan por la conocida expresin:

max.= Mtor/Wp (6.19)

Donde Wp es el Mdulo de la Seccin a la Torsin. Recordar del tema sobre torsin que
este mdulo viene dado por:

Wp = d/16 (6.20)

Si comparamos la (6.20) con la (6.18) se obtiene:

Wp = 2Wx (6.21)

Fig.-6.37

Fig.-6.38
 292

Como se infiere de la propia figura 6.37, el punto A de la seccin ms esforzada resulta ser
el peor solicitado, debido a que el mismo soporta las tensiones normales mximas, las cuales
siguen la direccin del eje Z, y las tensiones tangenciales producto de la torsin, las cuales
obran en el plano de la seccin y de forma perpendicular a este en virtud de la ley de paridad
de las tensiones tangenciales. Para mayor claridad se ha representado en la Fig.-6.38-a la
distribucin de las tensiones anteriormente descrita.

En la parte b de la propia figura 6.38, se ha representado el estado tensional del punto A

que resulta ser un estado tensional Biaxial. Ntese como de acuerdo con las hiptesis de
Navier, tanto x como y son nulas, o sea, las tensiones normales son nulas en planos
longitudinales de la barra.

Finalmente, se destaca que en las secciones circulares macizas en general, las tensiones
tangenciales producto de la flexin son muy pequeas comparadas con las originadas
por la torsin, razn por la cual no se tomarn en cuenta en lo que sigue.

Debido a que el estado tensional en el punto A que se analiza es un estado tensional

Biaxial, no podemos compararlo con un estado monoaxial del que se obtuvo la informacin
de la resistencia del material que emplearemos, entonces, para comprobar la resistencia de la
barra hay que hacer uso de los Criterios de Resistencia, los cuales se explicarn en detalle
en el prximo Tema VII.

Sin embargo, a los efectos de poder brindar las ecuaciones de diseo y/o revisin se
proceder a presentar el Primer Criterio de Resistencia el cual plantea que: La
resistencia de un material sometida a un estado tensional complejo, est garantizada si
la tensin normal mxima que soporta no es superior a la tensin normal admisible que
corresponda a un estado Monoaxial Entonces, recordando que: 1< 2< 3 , Se puede
plantear pues:

[c] < 1< [t]

En la Fig.-6.37 se ha representado la distribucin de las tensiones por la flexin y por la

torsin. La misma ayudar a comprender desde un punto de vista grfico lo que de forma
analtica se obtuvo en los prrafos anteriores.

De acuerdo con lo anteriormente expuesto, basta con comparar a la tensin normal mxima
(1) con la admisible del material, o sea:

1 [] ... (I)
 293

Para calcular la tensin normal mxima emplearemos la conocida expresin:

1 = z + [(z) + 4]1/2

Pero sustituyendo a z y por sus iguales en (6.16) y (6.18), la expresin anterior queda de
la siguiente forma:

1 = Mf/ Wx + [Mf + 4Mt]1/2/4Wx

Finalmente, de acuerdo con la expresin (I), o lo que es lo mismo: de acuerdo con el primer
criterio de resistencia resulta que:

(6.22)
Wx =

Esta expresin (6.22) nos permite revisar y/o disear barras de seccin circular macizas
sometidas a flexo-torsin. Recuerde que Wx = d/32.
 294

TEMA 7

Criterios de resistencia. El anlisis no lineal. El fenmeno de la prdida de

estabilidad. Flexin longitudinal y transversal

-----------------------------

7.1.- CRITERIOS DE RESISTENCIA

7.1.1.- Justificacin de los criterios

Hasta el presente tema, cuando se revisaba o diseaba la seccin transversal de una barra,
bastaba con que se comparara la tensin normal o tangencial mxima actuante, con cierta
tensin admisible determinada mediante ensayo de laboratorio del material que estuviera
compuesta la referida barra. Este ensayo de laboratorio es de traccin o compresin axial y
en el mismo se establece el valor lmite de las tensiones capaces de soportar el material en
base a la rotura del mismo, para los materiales frgiles, o por haberse alcanzado el lmite de
fluencia en el los materiales dctiles o plsticos. La comparacin a la que hacemos
referencia entre tensiones actuantes y la tensin admisible del material es correcta debido a
que los estados tensionales a los que estn sometidos los puntos de la barra son
Monoaxiales, como sucede durante la traccin-compresin. O sea, que se estn
comparando estados tensionales iguales al que se utiliz para determinar la tensin
admisible. En otros casos, como en la torsin, se originan estados Biaxiales simples en los
que la determinacin de la direccin y la magnitud de las tensiones es algo relativamente
sencillo.

Los efectos combinados como la flexo-compresin, flexo-torsin, originan estados

tensionales complejos en los cuales no es posible aplicar el criterio anterior de comparar las
tensiones normales mximas con la admisible, ya que la experiencia ha demostrado que
aunque las tensiones principales 1, 2, 3, no hayan alcanzado su valor lmite, la
combinacin de ellas, sin embargo, puede conducir al fallo por rotura o por haberse
alcanzado el valor lmite de fluencia.

Una de las formas de poder determinar un estado tensional biaxial o triaxial peligroso, sera
mediante el estudio de muestras, con el uso de equipos de laboratorios muy complejos, con
diferentes combinaciones de 1, 2, 3. Pero esto resulta poco factible dada la gran cantidad
de en sayos q ue se deben efectuar antes de hallar la combinacin que resultara como el
Estado Peligroso

Resulta entonces conveniente la elaboracin de una Teora que permita relacionar la

peligrosidad de cierto estado complejo (biaxial o triaxial), con otro igualmente peligroso
pero sencillo de evaluar y que pueda tomarse como patrn. Lo ms cmodo es tomar como
 295

patrn equivalente al estado tensional correspondiente a la traccin simple, en el cual, la

tensin principal es eq (tensin equivalente) ver la Fig.-7.1.

De esta forma, Se llama tensin equivalente (eq) patrn a la tensin que es

necesaria que surja en una barra traccionada para que su estado tensional sea
igualmente peligroso al del estado tensional dado.

Fig.-7.1
De acuerdo con lo anteriormente planteado y por la propia fig.-7.1 se puede plantear que:

eq = f(1, 2, 3) []t

El problema consiste en que la relacin de equivalencia planteada en (7.1) no es fcil de

formular dada la complejidad que representa el conjugar los diferentes factores que
influyen en determinar el fallo de un material (por rotura o fluencia) en una expresin
matemtica como lo es la funcin f(1, 2, 3).

Son precisamente los Criterios de Resistencia los que abordan el problema de determinar
a f(1, 2, 3), sobre la base de investigaciones tericas y experimentales.Los mismos se
exponent a cointinuacin

------------------------------

7.1.2.- Primer Criterio de Resistencia

Esta primera teora o primer criterio, se conoce como el de las Tensiones Normales
Mximas o Hiptesis de Ranking-Clapeyron, que fueron sus propugnadores.

Este criterio plantea que La resistencia de un material sometida a un estado

tensional complejo, est garantizada si la tensin normal mxima que soporta no es
superior a la tensin normal admisible que corresponda a un estado tensional
monoaxial
 296

Recordando que las tensiones principales cumplen que: 1 < 2 < 3, se puede plantear
entonces que:

[c] < 1 < [t] ... (7.2)

Expresin que resume el Primer Criterio de la Resistencia de los Materiales, donde:

[c] Es la Tensin Normal Admisible para la compresin

[t] Es la Tensin Normal Admisible para la traccin.

En esta oportunidad la equivalencia es muy sencilla segn plantea el criterio, ya que:

eq = 1 (7.3)

Sustituyendo 7.3 en 7.2 resulta:

[c] < eq < [t] ... (7.4)

Como vemos en la propia (7.3) este criterio no toma en cuenta la influencia de las otras dos
tensiones principales. En esto consiste el defecto de esta Teora, pues realmente, por
ejemplo, si todas las tensiones son iguales y de compresin, el material soportara tensiones
de compresin mucho mayores que la indicada como admisible bajo un ensayo de
compresin axial. Se ha podido comprobar adems que este criterio es aplicable slo a
materiales frgiles como el hierro fundido, acero grado estructural, etc., y en el caso
de que al menos una de las tensiones principales sea positiva.

7.1.3.- Segundo Criterio

Este criterio se conoce como el de la Deformaciones Lineales Mximas o Criterio de

Saint-Venant.

El mismo plantea que: ...La resistencia de un material sometido a un estado tensional

compuesto est garantizado si la deformacin lineal unitaria mxima que sufra en una
direccin cualquiera, no es mayor que la deformacin lineal unitaria admisible,
correspondiente a la traccin compresin monoaxial

Entonces, para un estado monoaxial se sabe:

 297

= p/E (7.5)

Luego la deformacin admisible para este estado ser:

[c] = [c] /E [t] = [t] /E ... (7.6)

Donde... [c], [t] son las deformaciones lineales unitarias admisibles para la traccin y la
compresin monoaxial respectivamente.

En un estado tensional compuesto la deformacin lineal unitaria mxima se verifica en el

sentido de 1, de forma que:

max = 1 (7.7)

Pero ya conocimos en otros temas que:

1 = 1/E[1 (2 + 3)] (7.8)

De acuerdo con este criterio se puede plantear entonces que;

[c] < max < [t]

O sea que:

[c] < 1 (2 + 3) < [t] (7.9)

Donde:

eq = 1 (2 + 3) ... (7.10)

La expresin (7.9) resume el segundo criterio de la resistencia de los materiales.

Es de destacar que los resultados de los ensayos no confirman este segundo criterio, ya que
segn el mismo, la probeta sometida a traccin en dos direcciones ortogonales debe resistir
mayor tensin que cuando est traccionada en una sola direccin. Sin embargo, los
resultados obtenidos en los ensayos para materiales frgiles, son aceptables.
 298

7.1.4.- Tercer Criterio

Se conoce como el Criterio de las Tensiones Tangenciales Mximas y fue formulada

por Coulomb.

Segn este criterio La resistencia de un material sometido a un estado

tensional compuesto, est garantizado si las tensiones tangenciales mximas que en el
actan son menores que las tensiones tangenciales admisibles obtenidas de un ensayo
de traccin-compresin monoaxial.

En efecto, para un estado mono axial de traccin-compresin, se recuerda, de acuerdo con

la circunferencia de Mohr para la traccin pura representada en la Fig.-7.2

max = 1/2 ... (7.11)

Por supuesto que para la tensin normal admisible a la traccin se verifica:

[] = [t]/2 (7.12)

Fig.-7.2 Fig.-7.3

Para un estado tensional compuesto, cuya representacin por la circunferencia de Mohr

viene dada en la Fig.-7.3,
se comprueba por medio
max = (1 3)/2 (7.13)
de la misma que:

Y de acuerdo con lo planteado por este Criterio de verificarse que:

 299

max []

O lo que es lo mismo:

(1 3) [t] (7.14)

Expresin que sintetiza al tercer criterio de la Resistencia de los Materiales. Por otro lado,
presenta la deficiencia que no considera la influencia de la tensin principal intermedia (2)
en la resistencia del material.

Este Criterio coincide con los resultados de ensayos efectuados a materiales plsticos, o
sea, aquellos cuyo fallo se produce por la fluencia del material como el acero ordinario, el
cobre, etc

------------------------------------

7.1.5.- Cuarto Criterio

Conocido tambin como la Teora Energtica de Beltrami, plantea que: La

resistencia del material en el caso de un estado tensional compuesto, est garantizada
si la energa potencial unitaria de la deformacin, no es superior a la energa potencial
unitaria admisible obtenida mediante un ensayo a traccin-compresin monoaxial.

Recordemos que la energa potencial unitaria obtenida mediante un ensayo a traccin-

compresin monoaxial viene dado por:

u = /E

Entonces, la energa potencial unitaria admisible acumulada durante la traccin-

compresin ser:

[u] = []/E (7.15)

En un estado tensional compuesto, la energa potencial unitaria acumulada durante la

deformacin, viene dada en funcin de las tensiones principales por:

u = (1/2E)[12 + 22 + 32 2(12 + 13 + 23)] (7.16)

Ntese que en esta ocasin, lo mismo que en el tercer criterio, no se establece diferencia
entre la traccin admisible y la comprensin admisible. Luego podemos plantear:
 300

[t] = [c] = []

Este criterio plantea en definitiva que:

u [u] (7.17)

De esta forma, sustituyendo en 7.17 a sus iguales en 7.15 y 7.16 se recibe finalmente:

[] (7.18)

Donde

eq. = [] (7.19)

La expresin 7.18 representa la formulacin matemtica del cuarto criterio. Este criterio si
se analiza framente por esta expresin, en el caso de que 1 = 2 = 3 = p, y se tome un
valor cualquiera de , nos conduce a la siguiente expresin, si tomamos = 0,3 por
ejemplo:

Sustituyendo 1 = 2 = 3 = p en la expresin 7.18, resulta:

( []

O sea:

p 0,914[]

Este resultado contradice la realidad puesto que p puede asimilarse como si fuera una
carga hidrosttica y se sabe que este tipo de carga puede ser soportada por los materiales en
cantidades que prcticamente son infinitas sin llegar a su destruccin. Esto constituye una
limitacin de este criterio. Por otra parte, se ha podido comprobar por medio de ensayos
que este criterio es aplicable a materiales plsticos sometidos a un estado tensional que
origine un aumento de volumen.

7.1.6.- Quinto Criterio

Se conoce como la Teora Energtica de Huber. Constituye una adaptacin, si se

prefiere, del criterio anterior. El mismo fue formulado por Huber, Mises y Hencky.
 301

En efecto, este criterio plantea que La resistencia del material en el caso de un estado
tensional compuesto, est garantizada si la energa potencial unitaria acumulada
durante la deformacin, a volumen constante, no es superior a la energa potencial
unitaria admisible, obtenida mediante un ensayo de un estado tensional monoaxial.

Ntese que la nica diferencia que se establece en este criterio con el anterior estriba en el
hecho de considerar no toda la energa de deformacin, sino slo la parte que est
relacionada con la variacin de la forma del slido.

Por otro lado, de las relaciones entre tensiones y deformaciones se conoce que la
deformacin de volumen unitario dada en funcin de las tensiones principales se expresa
por:

v = [(1 2)/E]( 1 + 2 + 3 ) ... (7.20)

Pero este criterio plantea que la deformacin se verifica a volumen constante, por lo que v
= 0. Esto slo es factible en el caso de que en la expresin 7.20, el factor (1 - 2) sea nulo,
o sea:

1 2 = 0

De donde se recibe el valor tope que toma , para que la deformacin se verifique a
volumen constante, o sea:

= 0.5

Por supuesto que en este anlisis se desprecia el hecho fortuito de que la suma de las tres
tensiones principales sea nula, por considerarlo trivial.

La obtencin entonces de la eq para este criterio se obtiene evaluando para = 0.5 la

expresin (7.19). De esta forma se recibe:

eq. = [] (7.21)

La formulacin de este criterio vendr dada por esta misma expresin (7.21)
 302

La prctica ha demostrado que este criterio es aplicable a los materiales plsticos, ya que
concuerdan con buena exactitud los resultados prcticos con los tericos. Sin embargo, si el
material analizado posee diferente la resistencia a la traccin que la de compresin, los
resultados son menos satisfactorios.

-----------------------------

7.1.7.- Sexto Criterio

Este criterio es ms conocido como La Teora de Mohr. El mismo se caracteriza por

ser una sistematizacin lgica de los ensayos de laboratorio, a diferencia de los
anteriores criterios que se basan en suponer que de los variados factores que influyen en la
resistencia de un material, uno de ellos es el determinante obviando la participacin d e los
dems. Esta teora supone que por algn medio se puede provocar un estado tensional
triaxial en una probeta de cierto material, y que el referido estado tensional se puede hacer
variar proporcionalmente a voluntad. Se comienza pues escogiendo un cierto estado
tensional inicial al que se le van aumentando proporcionalmente sus tensiones componentes
hasta que se consigue el estado tensional Lmite, o sea, aquel que causa la rotura en la
probeta o el lmite de fluencia. Con este ltimo estado tensional se construye la
circunferencia de Mohr No1, en el diagrama vs. representado en la Fig.-7.4

Fig.-7.4

Posteriormente se toma otra muestra del material, y escogiendo otro estado tensional
triaxial inicial distinto del anterior, se repite el proceso hasta alcanzar el fallo de la probeta,
de manera que con los valores de las tensiones que causaron el fallo se construya la
circunferencia de Mohr No2 en el diagrama antes mencionado. De forma similar se
pueden construir las circunferencias de Mohr No3, No4, No5, No6etc. A las
circunferencias de Mohr as obtenidas se les traza una envolvente que se supone sea
nica para el material analizado. Esto constituye la suposicin principal de esta
Teora.
 303

Se destaca adems que la forma de la envolvente de las circunferencias Mohr de los

estados lmites depende de las propiedades mecnicas del material identificndolo de la
misma forma que lo hara su diagrama de traccin compresin axial.

Est claro entonces que cualquier estado tensional cuya circunferencia de Mohr est
ubicada dentro de la envolvente trazada, no es un estado lmite, o sea, que no causa el
fallo del material. Este fallo se alcanza, como es cmodo inferir, cuando la
circunferencia sobrepasa a la envolvente lmite o es tangente a ella.

Sin embargo, la construccin de la referida envolvente no es fcil, debido a que habra de

realizar un nmero elevado de ensayos, caso de disponer, adems, de los equipos
necesarios. Otra dificultad estriba en encontrar el estado lmite originado cuando las tres
tensiones principales son iguales, lo cual constituye una dificultad insalvable. Sera
encontrar el punto C en el diagrama de la envolvente lmite de la Fig.-7.4.

Fig.-7.5

Por las razones anteriores, se utiliza con relativa facilidad una envolvente aproximada, la
cual se construye mediante el trazado a una recta tangente a las circunferencias de Mohr
correspondientes a los estados de traccin compresin Monoaxiales como se muestra en la
Fig.-7.5

Utilizando esta propia figura se puede obtener la expresin analtica del Criterio de
Mohr para determinar la resistencia de un material. En efecto, si se construye una
circunferencia genrica (la No 3 en la Fig.-7.5)d, tangente a la envolvente trazada y cuyo
estado tensional est dado por 1, 3, (no se ha considerado a 2), entonces se puede
plantear, en virtud de la relacin entre los tringulos semejantes OO2B, y OO1C, que:
 304

BO2/CO1 = OO2/OO1 (7.22)

Pero: BO2 = AO2 AB = []c/2 AB

Donde: AB = (1 3 )/2 (en la circunferencia genrica).

Entonces:

BO2 = []c/2 (1 3 )/2 (7.23)

Y de forma anloga: CO1 = []c/2 (1 3 )/2 (7.24)

Igualmente: OO2 = OF + FO2 = (1 + 3 )/2 + []c/2 (7.25)

OO1 = OF + FO1 = (1 + 3 )/2 []t/2 (7.26)

Sustituyendo las cuatro ltimas expresiones en la (7.22) resulta:

1 ([]t/[]c)3 []t

O sea: 1 K3 []t ... (7.27)

Donde:
K = []t/[]c ... (7.28)

La expresin (7.27) constituye la formulacin matemtica de este criterio donde la tensin

equivalente viene dada por:

eq = 1 K3
 305

Es fcil darse cuenta que en el caso de materiales con igual comportamiento a la traccin y
a la compresin, donde K = 1, la expresin (7.27) coincide con la del tercer criterio debido
a que la eq = (1 3).

Los mejores resultados al aplicar este criterio, se obtienen al comparar estados tensionales
mixtos, o sea, aquellos en los que su circunferencia de Mohr est ubicada en el interior de
la envolvente correspondiente a la traccin y la compresin.

Para finalizar sealamos que la limitacin fundamental de la Teora de Mohr, consiste en

la falta de exactitud en la determinacin de la envolvente en la zona correspondiente a la
traccin triaxial.

----------------------------------

Ejemplo 7.1

Determinar la presin permisible en un recipiente cilndrico de acero, aplicando los

criterios de resistencia. (Ver la fig.7,6)

Datos:

r = 100 cm; []t = []c = 1 600 Kg/cm; = 2,0 cm; = 0,3.

Solucin:

De acuerdo con La Place se conoce que en puntos del tanque suficientemente alejados de
los extremos se cumple que:

L = pr/2 y t = pr/ (I)

Pero L, t y p (ver la Fig.-7.6-b), son tensiones principales debido a que no existen

tensiones tangenciales en los planos donde ellos actan, y como t = 2 L, se asume
entonces que:

t = 1 L = 2 y p = 3,

Este estado tensional se representa mediante la circunferencia de Mohr mostrado en la Fig.-

7.7
 306

Determinacin de los Criterios a emplear

El material del cual est compuesto el tanque es plstico, o sea, que el fallo del mismo se

Fig.-7.6

produce una vez que se haya alcanzado la fluencia del acero. Por esta razn emplearemos
los siguientes criterios, los cuales se ajustan a materiales cuyo fallo es la fluencia.
1. Tercer Criterio, donde: 1 3 []t

2. Cuarto Criterio o Teora Energtica de Beltrami, la cual empleamos ya que se produce

un incremento de volumen. Este criterio plantea que:

[]

3. La Teora de Mohr , que coincide en esta oportunidad con el tercer criterio, por
tratarse de acero, el cual tiene el mismo comportamiento a la traccin que a la
compresin.

Debemos notar que los criterios empleados son aplicables a materiales cuyo fallo se
manifiesta por la fluencia del mismo.

Determinacin de la presin p usando los criterios escogidos

De acuerdo con el tercer criterio:

1 3 []t

y como:

1 = t = pr/ y 3 = p
 307

Sustituyendo resulta;

pr/ p = 1 600 Kg/cm

p = 32,7 Kg/cm

De acuerdo con la Teora Energtica de Beltrami:

[]

Sustituyendo:

[]
De donde resulta:
p = 32,7 Kg/cm

Como vemos, ambos resultados son idnticos en esta oportunidad, por lo que la presin
recomendable es de: p = 32,7 Kg/cm
--------------------------------------

Ejemplo 7.2

Disear la barra que se muestra en la Fig.-7.7, la cual posee una seccin circular maciza y
es de acero con una tensin normal admisible: [] = 1 600 Kg/cm

Nota:

Aplicaremos el Tercer Criterio y el Quinto, que son aplicables a materiales cuyo fallo
es por fluencia. No se usa La Teora de Mohr por coincidir en este caso con el tercer
criterio, ya que como sabemos, el acero tiene el mismo comportamiento ante la compresin
y la traccin.

Paso No 1:

En este paso se construyen los grficos de Momentos Flectores y los de Momentos

Torsores. (Ellos aparecen en la propia Fig.7.7).

Paso No 2:
 308

Durante este paso se aplican las frmulas de diseo. Se aprovecha la oportunidad para
presentarlas, debido a que cuando se desarroll el tema de la Flexo-torsin no se haba
explicado an el presente tema de los Criterios de Resistencia y no pudo desarrollarse la
referida presentacin.

Como se observa en la propia Fig.-7.7, la seccin ms esforzada de la barra est ubicada en

el centro de la misma, ya que ella soporta los momentos flectores y torsores mximos, o
sea:

Fig.-7.7

Mf = 1 tm y Mt = 0,6 tm

Por otro lado, las tensiones normales mximas y las tensiones tangenciales mximas
ocurren en la periferia de la seccin, las tensiones normales en el borde superior de la
seccin y en la direccin del eje longitudinal de la barra (el eje Z en este caso). De
acuerdo con las Hiptesis de Navier Bernoulli slo hay tensiones normales en la direccin
del eje longitudinal (z), y las tensiones normales en los otros dos ejes transversales son
nulas, o sea: x = y = 0. Las tensiones tangenciales todas son iguales en la periferia de la
seccin y estn acostadas en ella. Luego, en un punto (que llamaremos A) ubicado en el
borde superior de la seccin ms esforzada, se producir el estado tensional Biaxial que
emplearemos para aplicar los criterios de resistencia. Lo anteriormente descrito aparece
claramente graficado en la Fig.6.38 del tema III.
 309

Para aplicar los criterios es necesario calcular las tensiones principales en el referido punto
A. De esta forma:

1, 3 = z/2 1/2 (I)

En esta expresin (I):

z = Mf/Wf y = Mt/Wp ... (II)

Tercer Criterio
Al aplicar el Tercer Criterio o de las tensiones tangenciales mximas planteamos:

1 3 []t (III)

Pero, de acuerdo con la expresin (I)

1 3 = ... (IV)

Luego, sustituyendo (IV) en (III) e recibe:

[] (V)

De la misma forma, sustituyendo (II) en la (V)

Wx [] (VI)
:

Finalmente, arribamos a la expresin para el diseo y/o revisin para secciones

circulares macizas basada en el Tercer Criterio de Resistencia.
 310

Wx [] (VII)

Continuemos con el desarrollo del ejemplo, recordemos que Wx = D/32, entonces

sustituyendo en la (VII) y despejando D se recibe:

... (VIII)
D=

Si sustituimos por sus valores a Mf= 100 000 Kgcm, Mt = 60 000 Kgcm, [] = 1 600
Kg/cm en la expresin anterior se obtiene:

Dimetro por el Tercer Criterio: D = 9,05 cm

Teora Energtica de Huber (quinto criterio)

De acuerdo con esta teora:

eq. = [12 + 32 13 ] [] (IX)

Si sustituimos en esta expresin a 1, 3 por sus iguales en la expresin (I) arribamos a:

eq. = [z2 + 3 ] [] (X)

Y como: z = Mf/Wf, y = Mt/2Wf

 311

Resulta de sustituir a z y en la expresin (X), que:

Wx [( Mf2 + 0.75 Mt)]/[] (XI)

Como habamos visto que Wx = D/32, si lo sustituimos por su igual en esta ltima
expresin y despejando a D resulta:

Dimetro por el Quinto Criterio: D = 8,95 cm

Obviamente, la solucin es tomar como dimetro a D = 9,00 cm, con lo cual nos
apartamos slo 0,05 cm de ambos criterios (5 %) lo cual es permitido.

Ejemplo 7.3

Se desea conocer si la barra quebrada que aparece en la Fig.-7.8 es capaz de soportar las
cargas que sobre ella actan. La misma es de acero de seccin circular y prismtica en sus
dos tramos.

Dato: [] = 1 700 Kg/cm; D = 40 cm;

Solucin: Paso No 1:

Se
procede a la construccin de los grficos
de fuerzas interiores en la barra. Estos
grficos aparecen en la propia Fig.-7.8.

Paso No 2:

Se escoge la seccin ms
esforzada (en este caso resulta la del
empotramiento representada en la Fig.-
7.9) debido a que soporta las mayores
fuerzas interiores de acuerdo con los
grficos. En esta seccin se escoge el
punto donde obre el estado Biaxial ms
peligroso tambin. Por supuesto que
resulta el No 1 (ver la propia Fig.-7.9).
Entonces se procede a determinar las
Fig.-7.8
 312

tensiones principales 1, 3 para posteriormente con ellas poder aplicar los Criterios de
Resistencia.

z = Mx/Wf = 329 800 000/40 = 1 560 Kg/cm

z = 1 560 Kg/cm

= Mt/Wp = 163 000 000/ 40 = 239 Kg/cm

= 239 Kg/cm

Determinacin de las tensiones principales:

1,3 = z/2 1/2( z + 4 ) = 1 560/2 1/2(1 560 + 4239)

1,3 = 780 816

Luego:

1 = 1 596 Kg/cm y 3 = 36 Kg/cm

Fig.-7.9

Paso No 3:

Uso de los Criterios de Resistencia para revisar la capacidad portante de la barra

 313

Se emplearn los criterios aplicables a materiales que fallen por fluencia, o sea el tercer
criterio, el quinto (se verifica a volumen constante), y la Teora de Mohr, que en este caso,
por tratarse de acero, coincide con el tercer Criterio. De esta manera:

Por el Tercer Criterio

Se conoce que el mismo plantea que:

1 3 []t
Sustituyendo: 1 596 ( 36) 1 700

1 632 1 700 kg/cm Cumple!

Por el Quinto Criterio:

Tambin conocemos que el mismo plantea:

[]

Sustituyendo:

1 700

1 614 1 700 kg/cm Cumple!

-----------------------------
 314

7.2. - EL ANLISIS NO LINEAL

Hasta el presente tema las barras han sido analizadas linealmente. Un ejemplo de
ello lo constituye la viga representada en la Fig.-7.10. Se comenzaba con suponer el
material trabajando dentro de su lmite elstico, o sea, que cumpla con la Ley de Hooke.
Adems, si se trataba de calcular el momento flector en el empotramiento, se planteaba que:

Mo = PL (a)

De forma anloga:

y = PL/3EI (b)

Y la tensin mxima en el empotramiento:

max = N/A + Mo/Wf (c)

Como vemos de las expresiones

anteriores, tanto el momento,
como el desplazamiento y la
tensin max , son proporcionales
a las cargas externas, lo cual
confirma el comportamiento
lineal del elemento. Esto se debe
a que ha sido considerado hasta
el presente tema, que los
elementos son lo suficientemente
rgidos como para suponer que el Fig.-7.10
desplazamiento y es muy pequeo comparado con la longitud de la barra y como
consecuencia de ello el desplazamiento x se puede despreciar.

Entonces: el elemento no presenta un comportamiento lineal si el material de cual est

compuesto no tiene un comportamiento Hookiano y/o su geometra es tal que permite
 315

deformaciones que no puedan considerarse pequeas si se compara con las

dimensiones del referido elemento. En el ejemplo de la Fig.-7.10, si la barra fuese
delgada, entonces es posible que la deformacin y no sea tan pequea, originando
entonces que haya que tomar en consideracin a x. De esta forma, para calcular el
momento, por ejemplo, habra que referirse a la barra deformada, de manera que:

Mo = P(L x) P y (d)

O sea, que no hay linealidad cuando se incrementan las cargas pues entonces no slo
hay que considerar el efecto de la carga P, sino el de la carga Pque acta
longitudinalmente y deja de cumplirse la Ley de Hooke pues deja de haber
proporcionalidad entre las cargas y los efectos que ella produce en la barra.

Concluyendo este epgrafe, se puede afirmar, que el comportamiento no lineal de los

elementos se debe a:

El material del cual est compuesto el element

La geometra del elemento o ambas cosas a la vez.

7.2.1.- No linealidad por la geometra

De acuerdo con lo planteado en el epgrafe anterior, la no linealidad por la geometra

ocurre cuando las deformaciones originadas por
las cargas son tales que causan cambios
importantes en la geometra del elemento. Como
se pudo comprobar, las ecuaciones de equilibrio
hay que tomarlas en el elemento despus
deformado (ver la ecuacin d en el epgrafe
anterior), y no antes de la deformacin, como
sucede cuando se realiza un anlisis lineal
(ecuaciones a, b, y c del inicio del tema)

7.2.2.- No linealidad por el Material Fig.-7.11

La no linealidad por el material se verifica cuando la ley tensin-deformacin del material
de que se emplee, no es lineal, o sea, el material no tiene un comportamiento elstico sino
plstico o elastoplstico. En la Fig.-7.11 se ha representado la ley tensin-deformacin del
acero.
 316

Resulta evidente de que para se cumpla la no linealidad po r el material, las tensiones a

las que est sometido, tendrn que sobre pasar el lmite elstico y arribar a la zona de
fluencia. Se tom este ejemplo para destacar que en muchas ocasiones la no linealidad del
elemento, depende de las tensiones a las que est sometido. Para concluir se destaca que el
fenmeno de la Perdida de Estabilidad en las barras, es un fenmeno No Lineal por la
geometra del elemento.

7.3. - EL FENMENO DE LA PRDIDA DE ESTABILIDAD EN BARRAS

7.3.1. Generalidades

Este fenmeno es uno de los que con profundidad debe ser estudiado por el futuro
proyectista estructural, pues su aparicin muchas veces adopta formas sutiles, por lo que se
debe estar bien preparado para su identificacin y prevencin. La historia ha demostrado
que muchos fallos estructurales son debidos a la prdida de estabilidad zonas de la
estructura o de algunos de sus elementos.

En esta seccin se analizar la prdida de estabilidad en las barras sometidas a

cargas axiales. A manera de informacin se aade que tambin otros fenmenos pueden
ocasionar la prdida de estabilidad, tales como la Torsin y la Flexin.

De manera general se indica que este fenmeno se caracteriza por el paso de la

forma de equilibrio estable en la barra, al estado de equilibrio indiferente o al inestable
segn se incremente la carga axial a la que est sometida. Esta situacin est ejemplificada
en la Fig.-7.12.

En esta figura se establece un smil entre la posicin de una esfera ubicada en

determinadas superficies y el valor que toma la carga axial al provocar deformaciones en la
barra. De esta forma, en su parte (a), sucede que la esfera se encuentra en equilibrio
estable sobre una superficie cncava.

Ella siempre retorna a su posicin inicial aunque haya sido perturbado su equilibrio por la
accin de determinada fuerza F. Si comparamos esta situacin con la barra solicitada por
una carga axial P, la misma tambin se encuentra en equilibrio estable, pues esta carga no
puede deformarla o sacarla de su posicin inicial. Se dice entonces que: P < Pcrit .donde
Pcrit es el valor que toma P capaz de sacar de su equilibrio estable a la barra. Como
vemos en la propia Fig.-7.12 en su parte (b), la barra pasa al equilibrio indiferente cuando
P= Pcrit, la cual causa determinada deformacin en la barra (y1), pero de esta no pasa.
Cuando P > Pcrit, la barra pasa al equilibrio indiferente y las deformaciones crecen sin cesar
hasta que la misma se colapsa. Por las consideraciones anteriores, la Pcrit, se considera muy
peligrosa para el diseo. Precisamente aprender a identificar el fenmeno de la prdida de
estabilidad y la forma de determinar la Pcrit, constituyen el objetivo de esta seccin.
 317

Fig.-7.12

7.3.2.- Estabilidad en Barras Rectas. El Fenmeno de la Prdida de Estabilidad

La definicin dada de forma general en el epgrafe anterior, por supuesto que es vlida en el
caso de barras de eje recto sometidas a cargas axiales compresivas. El fenmeno de la
prdida de estabilidad o pandeo consiste en el paso del equilibrio estable de la barra
comprimida, al estado de equilibrio indiferente o al inestable segn fue representado en la
Fig.-7.12 en sus partes (b) y (c). En esta oportunidad, la No Linealidad por la Geometra,
la origina la esbeltez de la barra la cual soportar mejor la accin de la carga axial
mientras menor sea esta esbeltez.

Un hecho significativo que comprobaremos ms adelante consiste en que la flexin por el

pandeo se verifica en el sentido de la menor inercia de la seccin transversal de la
barra.

7.3.3.- Concepto de Carga Crtica

En el caso de las barras de eje recto comprimidas axialmente, de acuerdo con la Fig.-7.12-
b, la Carga Crtica, o sea, la Pcrit, es aquella que es capaz de originar en la barra un
equilibrio indiferente. En otras palabras, que si estando solicitada axialmente, a la barra se
le carga transversalmente, alcanzar cierta desviacin de su forma rectilnea inicial que
 318

conservar despus de retirada la carga transversal, o sea, que la forma curvilnea o

rectilnea contigua a ella son posibles formas de equilibrio de la barra. La carga axial en
este caso recibe el nombre de Pcrit, o Carga Crtica

Se insiste en destacar, que un pequeo incremento de la carga axial por encima de la crtica
va acompaado de grandes incrementos de las deformaciones y de las tensiones en la barra,
razn por la cual la Pcrit, se considera peligrosa.

Por la razn anterior, una vez calculada la Pcrit, la carga admisible por pandeo vendr dada
por la expresin:

[P]pand. = Pcrit/e (7.29)

Donde e es el f actor de seguridad por pandea o estabilidad, el cual es mayor que la

unidad, siendo sus valores algo mayores que el factor de seguridad por resistencia, ya que
toma en consideracin factores desfavorables suplementarios, como pudiera ser la
curvatura inicial de la barra, excentricidad de la carga, etc. Los valores de e varan de
acuerdo con el material empleado de la forma en que se muestra en la siguiente tabla 7.1.

Tabla 7.1

Material e

Acero ( 1,8 3,0 )

Hierro fundido ( 5 5,5 )

Madera ( 2,8 3,2 )

7.3.4.- Mtodos para determinar la Carga Crtica. Mtodos estticos y Energticos

Como se infiere del epgrafe anterior, el clculo de la Pcrit que ocasiona el pandeo resulta
los fundamental a los efectos de diseo y revisin de los elementos. Son dos mtodos que
emplearemos, tales son:

Los Estticos
Los Energticos

a).- Mtodos Estticos

 319

Los mtodos ms empleados son los de la Frmula

de Euler, que puede ser empleado slo dentro de los
lmites elsticos del material. Si por las condiciones
trabajo se superan estos lmites elsticos se
emplearn entonces la Frmula de Engesser, para
columnas en estado plstico, o las frmulas empricas
que se han obtenido producto de la experimentacin.
Otro mtodo menos conocido pero tambin empleado
es el de Korobov-Green Hill, que se emplea slo en
columnas libres en un extremo y empotrado en el
otro.
Fig.-7.13
b).- Mtodos Energticos

Estos mtodos se basan en igualar el trabajo de la

Pcrit, con la energa acumulada en la barra producto
de la flexin, o sea, de acuerdo con la

Pcrit = (1/2) (a)

En esta expresin (a), como ya conocemos, es la energa potencial acumulada por la barra
durante la flexin, y es el desplazamiento provocado por la propia Pcrit. Los momentos
flectores son funciones de Z que se suponen y deben cumplir con las condiciones de
borde de la viga.

Este mtodo es aproximado pero sencillo, obtenindose valores de la Pcrit algo ms elevado
que los calculados por los mtodos exactos.

Otro mtodo exacto muy poderoso es el de los Parmetros de Origen que como veremos,
se usar en la Flexin Longitudinal y Transversal.

---------------------------------

7.3.5.- Mtodos Estticos

Estos mtodos se basan en la solucin de la ecuacin diferencial de la Lnea Elstica. El

ms empleado de ellos fue planteado y resuelto por primera vez por el matemtico suizo L
Euler, a finales del siglo XVIII, razn por la cual la Pcrit que se calcula de esta forma se

conoce tambin como P de Euler. Pasamos pues a presentar la forma de obtencin de la

frmula de Euler para el clculo de la Pcrit.

7.3.5.1Columna de Euler
 320

En la Fig.-7.14 se representa una viga simplemente apoyada solicitada por una carga axial
P. Supngase que por cualquier causa, la barra fue desviada de su posicin rectilnea,

Fig.-7.14

alcanzando cierta flexin representada por la lnea de Puntos, encontrndose en equilibrio

en esta ltima posicin. Entonces, de acuerdo con la definicin recibida, la carga P = Pcrit.
Ntese que el momento en el punto A de la barra ser:

M = Pcrit Y (a)

Por la forma de flexarse la barra se infiere que el momento flector M y la ordenada Y,

siempre tendrn signos opuestos, (recuerde que se estn traccionando las fibras superiores
de la barra).

Otra observacin importante que hacer antes de continuar es que la barra se flexa segn el
eje de menor inercia (en esta oportunidad es Ix de acuerdo con la Fig.7.14 ver sec. 1-1 )

Del tema relativo al clculo de desplazamientos en vigas, y adecundolo a este caso,

podemos plantear que:

EImin Y= M (b)

Esta expresin es la Ecuacin Diferencial de la Lnea Elstica, la cual fue concebida para
pequeos desplazamientos. De esta forma, si sustituimos la expresin (a) en la (b) resulta:

Y= (Pcrit / EImin )Y (c)

Haciendo: k = Pcrit / EImin (d

Sustituyendo (d) en (c) y ordenado resulta:

Y + kY = 0 (e)
 321

La expresin anterior es una Ecuacin diferencial de segundo orden cuya solucin se brinda
a continuacin:

Y = Asen kZ + Bcos kZ (f)

En la expresin anterior A y B son las constantes de integracin. Las condiciones de borde

necesarias para determinarlas son las siguientes:

1a condicin: Para: Z = 0, Y = 0

2a condicin: Para: Z = L, Y = 0

De acuerdo con la primera condicin se recibe de forma inmediata:

B=0

Sustituyendo en la expresin (f) y de acuerdo con la segunda condicin de borde se recibe:

0 = Asen kL (g)

En esta expresin (g), A 0 porque sera una solucin trivial y absurda, significara que no
habra pandeo, por lo tanto, la nica posibilidad es que:

Sen kL = 0 ... (h)

Entonces, la expresin (h) se satisface para:

kL = 0 n (i)

La solucin kL = 0 no se toma por la misma razn que no se acept la de A = 0. Esto,

como se dijo, significara que no se verifica el pandeo, lo cual contradice lo planteado.
Entonces, de forma definitiva:

Luego: k = n/L (j)

En
esta expresin (j), n es un nmero entero. La solucin pues, de la ecuacin diferencial viene
dada entonces por la expresin:

Y= Asen(n/L)Z (7.30)
 322

De acuerdo con la deformada de la viga durante el fenmeno del pandeo (ver la Fig.- 7.14),
el valor que toma n en la expresin (7.30) es la unidad y el valor mximo del
desplazamiento Y viene dado por el valor que tome A; claro que esto sucede para Z =
L/2.

Para la obtencin de la Pcrit basta con darle el valor unitario a n en la expresin (j) e
introducir este valor de k en la expresin (d) y despejar entonces a la Pcrit. De esta forma
arribamos finalmente a la siguiente expresin:

Pcrit = EImin/L ...(7.31)

Esta expresin se conoce como la P de Euler o primera carga crtica. La misma se

emplea cuando de acuerdo con la deformada de la viga el valor que toma n es la unidad.
Pero sabemos que n puede tomar cualquier valor entero, entonces si n tomara el valor dos
(2) la deformada estara integrada por dos semiondas como lo muestra la Fig.-7.15, y en
general para un valor cualquiera de n, la deformada estara integrada por n semiondas.

Podemos obtener entonces la expresin de Euler para el clculo de la Pcrit que tome en
consideracin la deformada que pudiera tener la viga, al incluir en la expresin (7.31) el
factor n. En efecto, si comparamos la expresin (j) con la (d) para cualquier valor de n,
resulta

Pcrit = EIminn /L ... (7.32)

Ntese que cuando n = 2, la Pcrit

Fig.-7.15
necesaria para producir un
pandeo de dos semiondas, es
cuatro veces mayor que cuando
se produca una sola semionda

Observacin:

La solucin de la ecuacin
diferencial presentada en (7.30),
es ambigua, pues no da
informacin de cul es la
amplitud A conforme vare la
carga P vare. Adems, para
 323

valores de P ubicados entre los de cargas crticas consecutivas, o sea, entre la primera y la
segunda cargas crticas, por ejemplo, sucede que no se cumple la expresin (i) pues kL
n , lo cual trae como consecuencia que: Sen kL 0. Luego entonces por la condicin de
borde planteada en (g), se tendra que: A = 0, lo cual contradice el hecho fsico, pues
indicara que la barra adopta la forma rectilnea si P > Pcrit lo cual contradice la mecnica
de la flexin que se produce.

Esta situacin lo explica el hecho de que la ecuacin diferencial, planteada en (e) es

aproximada pues se supuso que las deformaciones eran pequeas lo cual permiti que en la
expresin de matemtica de la curvatura

:
1/ = Y/[1 + (Y)]3/2

despreciramos el trmino (Y) y plantear entonces que:

1/ = Y = M/EI = PY/EI

La expresin anterior no es vlida para cuando la carga axial es mayor que la Pcrit pues
como se ha dicho, las deformaciones crecen con mucha rapidez cundo esto es as y
consecuentemente el ngulo de giro, o sea, la (Y) que habamos despreciado. Sin
embargo, a los fines de poder calcular el valor de la Pcrit la expresin adoptada es la exacta.

---------------------------------

7.3.5.2.-Expresin de la Pcrit para diferentes condiciones de apoyo

La expresin (7.31) de la Frmula de Euler fue deducida para una barra simplemente
apoyada. Resulta entonces necesario obtener la expresin de Euler para diferentes
condiciones de apoyo de las barras. En la Fig.-7.16 se presenta a una columna en voladizo.
Observe que su deformada puede ser transformada en la deformada de una barra
simplemente apoyada si se sita un espejo en el empotramiento. De esta forma, podemos
plantear que para las barras empotradas y libres en su otro extremo, la expresin de la Pcrit
es como sigue:

Pcrit = EImin/2L (a)

Otro caso vendra dado por la columna que se representa en la Fig.-7.17, la cual est
biempotrada. En esta oportunidad el nmero de semiondas que tiene en su deformada es
dos, as pues, la zona central y la de sus extremos (considerados trabajando en conjunto),
 324

pierde la estabilidad de la misma forma que lo hace una barra simplemente apoyada de
longitud L/2. O sea:

Pcrit = EImin/0,5L (b)

De acuerdo con los ejemplos presentados hasta aqu,

podemos decir que si llamamos n al nmero de
semiondas de la deformada, entonces el factor de
correccin de la longitud de la barra () es igual al
recproco del nmero de semiondas (n), o sea:

= 1/n ... (7.33)

De forma general la expresin de la Frmula de Euler

que capta la forma en que est apoyada la barra es la
siguiente

Pcrit = EImin/(L) (7.34)

Fig.-7.16

El trmino L se denomina: Longitud Efectiva de la Barra

A continuacin se brinda otro caso significativo en la Fig.-7.18, la cual representa a una

barra simplemente apoyada en un extremo y empotrada en el otro. Como podemos
comprobar de su deformada (ver la propia figura) , el nmero de semiondas n = 3/2, luego
= 2/3.

7.3.5.3.-Limitaciones de la Frmula de Euler

La Frmula de Euler no siempre se puede aplicar. Esto se debe a que la misma fue deducida
a partir de la ecuacin diferencial de la Lnea Elstica, la cual considera que el material

cumple con la Ley de Hooke, o sea, que el fenmeno se desarrolla dentro de un rgimen
Lineal y Elstico. De esta forma, si en la barra surgen tensiones mayores que la de
proporcionalidad, cuando se analice su estabilidad ante el pandeo, la Frmula de Euler deja
de tener validez. Pero Cmo proceder? Veamos:
 325

Fig.-7.17 Fig.-7.18

De acuerdo con la expresin (7.34)

Pcrit = EImin/(L)
La Tensin Crtica ser :
crit = Pcrit/A = EImin/A(L) (a)
Pero:

Imin/A = rmin
Luego la expresin (a) se reduce a:
crit = Ermin /(L) = E /(L/ rmin) (b)
crit = E /(L/ rmin) = E /()

crit = E /() (7.35)

Donde:

= L/ rmin (7.36)

En la expresin (a), el factor A es el rea de la seccin transversal de la barra y rmin es el

radio de giro mnimo respecto a los ejes centroidales de la referida seccin.
La expresin 7.36 se denomina Esbeltez de la Barra y de acuerdo con la expresin 7.35
la tensin crtica disminuye si la esbeltez aumenta. Est claro que la Frmula de Euler deja
 326

de tener validez cuando la tensin crtica sobrepasa los lmites de proporcionalidad. Luego
podemos aplicar la Frmula de Euler si la Tensin Crtica en igual o menor a la
tensin de proporcionalidad del material constitutivo de la barra, o sea:

crit = E /() p

Si de esta expresin despejamos a la esbeltez , obtenemos la Esbeltez Lmite que nos

indica si podemos emplear la Frmula de Euler en una barra determinada de la que se
conoce su esbeltez (se le calcula la esbeltez por la formula 7.35), y el material del cual est
constituida. Veamos:

Lim = (7.37)

Reafirmando lo anteriormente expuesto, si llamramos c a la esbeltez de determinada

barra que se calcula por la expresin (7.35), entonces:

Si c Lim : se puede aplicar la Frmula de Euler

c < Lim : no se puede aplicar la Frmula de Euler

Note que tanto Lim como c son adimensionales, destacndose el hecho de que el valor de
Lim no depende de las dimensiones de la barra sino de las propiedades mecnicas del
material de que este formada la barra. Todo lo contrario sucede con c, la cual si depende
de las dimensiones de la barra y no de las propiedades mecnicas del material.

Como ejemplo de Lim , se tiene la del acero ACT-3 cuya p = 2 000 Kg/cm y

E = 2,1106 Kg/cm

Sustituyendo en la 7.37:

Lim = = 100

Lim = 100
 327

O sea, si la esbeltez calculada en la barra de acero es c Lim = 100, entonces se puede

emplear la Frmula de Euler para calcular la Pcrit ya que aseguraramos que crit p y
la barra estara trabajando bajo un rgimen lineal y elstico.

-----------------------------

Ejemplo 7.4

Calcular la carga crtica de la barra que se muestra en la La misma es de acero cuyo lmite
de proporcionalidad es p = 2 000 Kg/cm

Datos:

Ix = 2 700 cm4; Iy = 206 cm4 ; A = 32,8 cm;

rx = 9,22 cm; ry = 2,50 cm

Solucin:

El pandeo se verifica con relacin al eje Y por

ser la inercia de su seccin transversal con
respecto a este eje, la menor, luego:

Imin = Iy = 206 cm4 ; y rmin = ry = 2,5 cm

Comprobando si c Lim

c = L/ rmin (a)
Fig.-7.19.

= 1, de acuerdo con la forma de apoyo de la barra

L = 9,50 m = 950 cm ;rmin = ry = 2,5 cm

Sustituyendo en (a):

c = 1950/ 2,5 = 380 > Lim = 100

Se puede emplear la frmula de Euler.

Clculo de la Pcrit

Pcrit = EImin/(L) = 2,1106 206/(1950) = 4731 Kg

 328

Pcrit = 4731 Kg

--------------------------------------

Ejemplo 7.5

Calcular la misma viga, pero suponiendo que est arriostrada en el punto medio siguiendo
la direccin del eje X. (Ver la Fig.-7.20)

Solucin:

Como vemos en la Fig.-7.20, la viga tiene dos posibles planos de pandeo, uno de ellos flexa
a la barra de forma tal que sus secciones tienden a girar alrededor del eje Y, igual que en
el ejemplo anterior, con la diferencia de que en esta oportunidad, debido a la presencia
del arriostre # 1, se producen dos semiondas, por lo que al calcular la Pcrit usaremos: = ,
otra forma sera usando el coeficiente = 1 y tomando como longitud a la barra a L/2
. En dependencia de la intensidad de la Pcrit , la flexin por el pandeo se puede producir en
un plano ortogonal al anterior y las secciones tender a girar alrededor del eje X en este caso.
Note que en esta segunda oportunidad, aunque la inercia que tendramos que tomar es
mayor (Ix) que en la primera, la mayor longitud efectiva de pandeo es un factor que
contribuye a la aparicin de la prdida de estabilidad, por lo que deben considerarse ambas
posibilidades y tomar como Pcrit a la menor de las dos que se calculen. Resumiendo, hay
dos posibilidades de pandeo: Pandeo en el plano XZ y pandeo en el plano YZ.

Clculo de la Pcrit por pandeo en el plano XZComprobando si se puede

aplicar la frmula de Euler

Clculo de c

c = L/ rmin

rmin = ry = 2,5 cm y = (Hay dos semiondas), L = 950 cm.

Luego: c = 0,5950/2,5 = 190 > Lim = 100, (se usar frmula de

. Euler)

Clculo de la Pcrit usando la Frmula de Euler

Pcrit = EImin/(L) = 2,1106 206/(0,5950) = 18 923 Kg. = 18,9 t

Pcrit = 18,9 t
 329

Fig.-7.20

Clculo de la Pcrit por pandeo en el plano YZ

1. Comprobando si se puede aplicar la frmula de Euler

Clculo de c

c = L/ rmin

rmin = rx = 9,22 cm y = 1 , L = 950 cm.

Luego:c = 1950/9,22 = 103 > Lim = 100, (se usar frmula de Euler)

2. Clculo de la Pcrit usando la Frmula de Euler

Pcrit = EImin/(L) = 2,1106 2 790/(1950) = 64 073 Kg = 64,0 t

Pcrit = 64,0 t

Seleccin de la Pcrit a considerar

Como es lgico inferir, el pandeo se verifica en el plano XZ y la carga crtica

que consideraremos sera:

Pcrit = 18,9 t
 330

Ejemplo 7.6

Compruebe si la barra que se indica en la Fig.-7.21 pierde su estabilidad por la influencia

del cambio de la temperatura. Se sabe que sufrir un incremento de temperatura de 80C.

Fig.-7.21

Datos:

Incremento de la temperatura: T = 80C.

Coeficiente de Dilatacin Trmica: = l2106 C1

Mdulo de Young: E = 2,1106 Kg/cm

Solucin:

1. Determinacin de la Pcrit capaz de originar el pandeo de la barra.

Determinacin de c

c = L/ rmin

= 0,7 (por las condiciones de apoyoempotrado-articulado)

L = 200 cm

r = (I/A) = (55/125) = 1.44 cm

c = 0,7200/1,44 100

Comparando con Lim a c

c = 100 = Lim , podemos usar la Frmula de Euler

 331

Clculo de la Pcrit

Pcrit = EImin/(L) = 2,1106(54/12)/(0,7200) = 55 020 kg = 55 t

Pcrit = 55 t

2. Determinacin de la Fuerza axial N que surge por

el incremento de la temperatura en 80 C.

Debemos notar que al incrementarse la temperatura hay dos fuerzas actuantes, una
que tiende a alargar la barra por el cambio de temperatura y la otra que impide este
alargamiento. Por esta razn podemos plantear que la suma de los desplazamientos
provocados por el cambio de temperatura y por la fuerza axial N son nulos, o sea:

Si el desplazamiento provocado por el cambio de temperatura responde a la

expresin:

LT = LT

y el desplazamiento provocado por la fuerza axial N por:

LN = NL/EA

Entonces:
LT + LN = 0

O sea:

LT = NL/EA

y despejando a la Fuerza Axial N resulta:

N = TEA = l2106802,11065 = 50 400 Kg = 50,4 t

N = 50,4 t

2. Comparando a la Pcrit con la fuerza axial N

Pcrit = 55 t > N = 50,4 t La barra no pierde la estabilidad

 332

3. Comprobando si la barra resiste una fuerza axial N = 50,4 t. a compresin

Como se trata de acero []c = []t = [] = 2 100 kg/cm entonces podemos plantear
que la capacidad mxima de la barra ser:

[P] = []A = 2 1005 = 52 500 = 52,5 t

[P] = 52,5 t > N 50,4 t La seccin soporta la carga

Conclusin:

Si se incrementa en 80C la temperatura de la barra, la misma no pierde la estabilidad y es

capaz de soportar la fuerza axial que se genera en ella.

------------------------------

7.3.5.4.- Frmula terica para el clculo de columnas en estado plstico,

(ENGESSER). Mdulo de Elasticidad Reducido.

Fig.-7.23

Cuando se analiz la limitacin de la frmula de Euler, vimos que la misma no poda

emplearse si las tensiones inducidas en la barra son mayores que la tensin de
proporcionalidad que es capaz de soportar el material del cual est formado la referida
barra. En la Fig.-7.22-a se ha representado una columna de esbeltez menor que la lmite la
cual est solicitada axialmente por su Pcrit. En la parte (b) de la propia figura se presenta la
Ley Tensin deformacin del material de que est compuesta la barra como un dato
conocido. En este grfico se ha marcado el punto C, el cual seala la tensin crtica a la
que estn
 333

= E (a)

Donde E = Tan(), o sea, la pendiente de la recta CB, medida directamente sobre el

grfico tensin-deformacin del material.

En la parte izquierda de la barra (ver la Fig.-7.23-a).las fibras se traccionan, razn por la

cual sucede una descarga en esta zona de la seccin transversal. La descarga, como
sabemos se produce por la recta CA de pendiente igual a E, por ser esta recta paralela al
tramo que define el comportamiento hookeano de la barra. En esta oportunidad:

= E (b)

Donde E es el mdulo de elasticidad del material. Para mayor comprensin de lo expuesto

anteriormente se presenta el detalle de la Fig.7.22-a, en la Fig.-7.23 del tramo
correspondiente al corte I-I hacia abajo. En el corte se ha representado a la tensin o
inicial, que por supuesto, es uniforme, (parte a de la figura).La distribucin de las
tensiones despus de efectuarse la flexin, se representa en la parte c. En la parte b se
representa la zona de carga suplementaria (rea A2), y la zona de descarga (rea A1).

Fig.-7.23-a
 334

= y/ (c)

Ntese que la Lnea Neutra no pasa por el centroide la seccin. Est claro que sabemos que
esto se debe a que estamos ante un caso de resistencia compuesta en la que la barra soporta
traccin y compresin .

Durante el estudio de la Flexin en Vigas (Tema II), cuando se present la Frmula de

Navier, conocimos que:

Donde y se mide a partir de la Lnea Neutra, y es el radio de curvatura de la barra

medido hasta la fibra neutra. Sustituyendo entonces a (c), en (a) y (b) se recibe:

= E y/ y = E y/

Se puede decir que la fuerza axial permanece constante por ser pequea la flexin de la
barra, pudindose de esta forma plantear:

AdA = 0

O sea, recordando que y tienen signos contrarios:

AdA1 + AdA2 = 0

O lo que es lo mismo:

A(E y/)dA1 + A (E y/)dA2 = 0

En esta ltima expresin, las se eliminan y tanto E como E son constantes y salen del
integrando, por lo que resulta finalmente:

ES1 + ES2 =0 (7.38)

 335

Donde: S1 y S2 son los momentos estticos respecto a la Lnea Neutra de la seccin, de las
zonas de descarga y carga suplementaria respectivamente. E y E ya fueron definidos
aunque insistimos en que E del Mdulo de Elasticidad de la zona de carga suplementaria y
se define como la pendiente de la recta CB, tangente al grfico de tensin-deformacin en
el punto C. Recuerde que la posicin de C en el grfico depende de la eleccin que se haya
hecho de o.

Observacin:

La ubicacin de la Lnea Neutra, en secciones complicadas tiene que hacerse por tanteos.
Ya veremos la forma en que se determina su posicin cuando la seccin es rectangular.

Para calcular los momentos que originan las tensiones suplementarias se plantea:

M = AydA1 + AydA2

Sustituyendo de nuevo a y por sus iguales en (c) resulta:

M = A(E y/)ydA1 + A (E y/)ydA2

O sea, M = E/A ydA1 + E/A ydA2

O lo que es lo mismo:

M = E/(I1) + E/(I2)

M = (EI1 + EI2)/

M = EREDI / (7.38)

Donde:

ERED = (EI1 + EI2)/I .. (7.39)

La expresin 7.39 representa el Mdulo de Elasticidad Reducido. En ella, I1 e I2 son

los Momentos de Inercia respecto a la Lnea Neutra, de las zonas de descarga (A1) y carga
(A2) complementaria. I es el momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje
centroidal.

Debe notarse que si la esbeltez () de la barra es mayor que la Lim entonces la deformacin
es elstica y la Lnea Neutra coincide con el eje centroidal. Entonces, I1 + I2 = I y E = E
quedando la expresin 7.39 reducida a:
 336

ERED = E

Que sustituida en la 7.38 dara por resultado que:

M = EI / (I)

O sea:

1/ = M/EI

Expresin a partir de la cual se obtuvo la frmula de Euler para determinar el valor de la

carga crtica. De esta manera puede establecerse la inferencia siguiente:

Si la estructura de la expresin 7.38 permanece invariable, para los casos de

deformaciones elsticas o plsticas, con slo emplear E en el primer caso o ERED en el
segundo, entonces la frmula de Euler que se obtuvo a partir de la expresin (I), podr
emplearse de forma anloga en el caso de deformaciones elasto-plsticas sustituyendo el
factor E por ERED. O sea, en el caso de deformaciones plsticas:

Pcrit= EREDImin/(L) ... (7.40)

Y tambin:

crit = ERED/ (7.41)

Las expresiones anteriores 7.40 y 7.41 se conocen las Frmulas de Engesser para el clculo
de columnas en estado elasto-plstico, vale decir, cuando < lim.

Conocida la esencia del fenmeno, nos resultar fcil comprender la Metodologa de

empleo de la frmula de Engesser la cual se podr aplicar si se posee una buena
representacin de la Ley Tensin-deformacin del material de que est compuesta la barra.
Este mtodo, como se ha podido comprobar a lo largo de su descripcin, es eminentemente
iterativo, por lo que resultara susceptible de ser programado para su uso mediante
ordenadores. Los pasos a dar son los siguientes:

1. Se supone una o cuyo valor cae dentro de un rango que est condicionado por el
tramo que caracterice el comportamiento plstico del material segn su curva de
tensin-deformacin.
 337

2. Se determina el punto C sobre la curva tensin-deformacin y se traza por este

punto una recta tangente de la que se obtiene su pendiente. Esta pendiente es el
valor de E.

3. Conocido el valor de E se utiliza en la expresin 7.38:

ES1 + ES2 = 0

Fig,-7.24
El proceso de determinar las reas A1 y
A2 que nos permitan determinar los
valores de S1 y S2 se consigue
mediante un proceso de aproximaciones
sucesivas.

En el caso de ser rectangular la seccin

transversal se evita este proceso de
aproximacin. En efecto, de acuerdo con
la seccin transversal rectangular que se
muestra en la Fig.-7.24 se podr plantear,
si ees la distancia desde la Lnea Neutra al eje centroidal de la seccin, que:

S1 = b(h/2 e)/2 y S2 = b(h/2 + e)/2

Sustituyendo en la propia 7.38 resulta:

Eb(h/2 e) = Eb(h/2 + e)

Expresin de donde se obtiene directamente el valor de e y consecuentemente los

. de A1 y A2 puesto que h, E y E son conocidos

4. Obtenidas las reas A1 y A2 , se determinar I1 e I2 o sea, la inercia del rea A1

respecto al eje neutro y la inercia del rea A2 , respecto al propio eje neutro. Se
obtiene tambin la inercia de toda la seccin respecto al eje centroidal.

5. Se calcula el valor de ERED por la expresin 7.39

 338

6. Con el valor de ERED se calcula crit por la expresin 7.41 y se compara con o
inicial, de forma que si son iguales con una diferencia del 5%, se da por concluido
el proceso y se calcula:
Pcrit = critA

7. Donde A es el rea de la seccin transversal. Si la diferencia entre la o inicial (o1)

y la crit fuese mayor que el 5%, entonces repetimos de nuevo todo el proceso con
un valor inicial para o igual a:

o2 = (o1 + crit )/2

---------------------------

7.3.5.5.- Frmulas Empricas para el clculo de Columnas.

Las frmulas que a continuacin presentamos fueron obtenidas producto de numerosas

experiencias efectuadas por los investigadores en pases que tienen un alto nivel de
desarrollo tecnolgico, tales como los EE.UU de Norte Amrica, antigua URSS, varios
pases europeos, etc. Las expresiones de clculo as obtenidas son las llamadas Frmulas
Empricas para el clculo de columnas. Estas expresiones, al igual que la anteriormente
presentada Frmula de Engesser se emplean en el caso de barras (columnas) cuya
esbeltez sea menor que la esbeltez lmite (lim) que permita el material del cual est
constituido la columna.

La ventaja de estas frmulas empricas sobre la de Engesser consiste en que son de fcil
aplicacin, brindando adems un grado de exactitud aceptable.

Las frmulas empricas que se han obtenido que son de uso ms generalizado son de dos
tipos fundamentalmente, a saber

1. Frmulas Lineales
2. Frmulas Cuadrticas

1.- Frmulas Empricas Lineales.

Estas expresiones adoptan la siguiente estructura:

 339

crit = a b (7.42)

Donde los valores de a y b dependen del material y por supuesto, del criterio de

los investigadores. De esta forma, el investigador F. Yasinski, de la antigua URSS propuso

para el Acero, que:

crit = (3 100 11,4) kg/cm2 si 40 < < 100

Para valores de < 40 la columna deja de ser esbelta y ya no se verifica el fenmeno de

prdida de estabilidad, por lo que se pueden calcular slo por su resistencia.

Otra expresin de este tipo pero propuesta por las Normas en los EE.UU. de Norte
Amrica para el acero es la siguiente:

[crit] = (1 125 4,92) kg/cm2 si 30 < < 120

Los experimentadores Tetmayer y Baushinger proponen que:

crit = (3 375 14,75) kg/cm2 si < 100

-----------------------------------

2.- Frmulas Empricas Cuadrticas .

Estas expresiones adoptan la forma siguiente:

]crit = a b2 (7.43)

De esta forma, tambin para el acero en Dinamarca proponen:

crit = (2 810 0,092) kg/cm2 si < 122

Y de acuerdo con los Estados Unidos de Norte Amrica:

 340

crit = (1 190 0,0342) kg/cm2 si < 122

-----------------------------

Ejemplo 7.7

Calcular el incremento de temperatura para el cual la barra que se muestra en la Fig.-7.25,

pierde su estabilidad

Datos:

E = 2,1106 Kg/cm2

= 0,7

= 1210-6 oC1

LT = LT

LN = NL/EA

L = 100 cm. Fig.-7.25

Solucin:

1. Calculo de la Pcrit.
Determinacin de la esbeltez de la barra
= L/rmin,
donde: rmin, = (I/A) = (553/1255) = (5/2)(1/3) = 1.45 cm
Entonces:

= 0,7100/1,45 = 48
2. Comparando con lim = 100, (Acero), la esbeltez de la barra

= 48 < lim = 100

Luego, no podemos aplicar la frmula de Euler. Usaremos frmulas

aproximadas lineales

Clculo de la Pcrit usando frmulas empricas

 341

Se emplear el criterio de Yasinski (Antigua URSS) crit = a b

crit = (3 100 11,448) kg/cm2 si 40 < < 100

crit = 2 552,8 Kg/cm2

Entonces la Pcrit ser igual a:

Pcrit = critA = 2 552,852 = 63 820 Kg

Pcrit = 63 820 Kg

3. Clculo del To capaz de causar el pandeo de la barra

Conocemos, de acuerdo a las condiciones de borde de la barra que la misma es
incapaz de alargarse o contraerse, por lo que la suma de los desplazamientos que
originan el incremento de temperatura ms el que produce la fuerza Axial N es
nula, entonces podemos plantear que:

LT + LN = 0

O sea:

LT = NL/EA

De donde: T = (NL/EA)/ L = NL/EA L

T = N/EA ... (a)

La expresin (a) nos permite determinar el valor de T, pero previamente hay que
conocer el valor que toma la fuerza axial N. Esta claro que en el momento del
pandeo, el valor que toma N es igual al de la Pcrit. Luego:

N = Pcrit = 63 820 Kg (b)

De esta manera, sustituyendo (b) en (a) se recibe:

T = N/EA = 63 820 /2,11065212106 = 101,3 oC

 342

T = 101,3 oC

----------------------------------

7.3.5.6.- Mtodo Iterativo para el clculo de columnas

En lugar de las frmulas anteriores resulta ms cmodo operar con una sola que sea vlida
para cualquier esbeltez de la barra. La frmula que se propone es la siguiente:

[P] =[c]A (7.44)

Donde:

[P]: Es la carga admisible de trabajo

[c]: Es la tensin admisible para la compresin. Para los materiales frgiles se

toma [c] = rotura/n, y para los materiales plsticos, [c] = fluencia/n. Donde n es
el factor de seguridad.

A: Es el rea de la seccin transversal de la columna, y

: Es el Coeficiente de Disminucin de la Tensin Admisible (Tambin

conocido como Coef. De Pandeo), el cual depende de la esbeltez de la barra y del
material de que est compuesta. Los valores de ya han sido tabulados en
funcin de la esbeltez para algunos materiales. Aparecen en la table No1 que ha
continuacin de presenta.

Se aclara que los valores del coeficiente de pandeo fueron obtenidos en base a la
expresin:

= crit./ [c]e (7.45)

De esta expresin se recibe:

[c] = crit./e = [crit] (7.46)

Donde:
 343

que en ocasiones, el factor de seguridad e previsto para emplearse en la expresin (7.45)

para calcular el Coeficiente de Pandeo , resulta insuficiente, razn por la cual en estos
casos se debe partir directamente de un valor ajustado de e para obtener la [crit].
Entonces, crit se calcula por la Frmula de Euler o por las frmulas empricas conocidas en

el caso que: < lim . Quede claro que este es el procedimiento a seguir si el material que se
emplee no aparece en la Tabla No1 de los valores del Coef. de Pandeo .

Ntese que en esta expresin aparece el coeficiente de pandeo el cual depende de la

esbeltez , que no se conoce por cuanto an no se ha determinado del rea de la seccin
que se pretende disear. Por esta razn, el clculo del rea de la seccin transversal de la
barra, se convierte en un proceso iterativo pues hay que asumir una inicial. El proceso
para el diseo se describe a continuacin.

La expresin (7.44), comnmente es usada para el diseo adoptando la siguiente expresin:

A = [P]/[c] (7.47)

Proceso iterativo para el diseo del rea de la seccin transversal de una barra
sometida a compresin contemplando la posibilidad de la Prdida de Estabilidad

Este proceso adopta los siguientes pasos:

1. Se supone un valor inicial para el coeficiente de pandeo que se designa como sup1
cuyo valor generalmente comienza por: sup1 = 0,5. El valor de es adimensional.

2. Mediante la expresin (7.47), conocidos los valores de [P] y [c], y fijndose la forma
de la seccin, se determina el Valor de A1
 344

Tabla No1: Coeficientes de Pandeo

Esbeltez Aceros Acero Acero de alta Hierro madera

fundido
Ct(1,2,3,4) Ct 5 Calidad
3200

0 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00

10 0.99 0.98 0.97 0.97 0.99

20 0.96 0.95 0.95 0.91 0.97

30 0.94 0.92 0.91 0.81 0.93

40 0.92 0.89 0.87 0.69 0.87

50 0.89 0.86 0.83 0.57 0.80

60 0.86 0.82 0.79 0.44 0.71

70 0.81 0.76 0.72 0.34 0.60

80 0.75 0.70 0.65 0.26 0.48

90 0.69 0.62 0.55 0.20 0.38

100 0.60 0.51 0.43 0.16 0.31

110 0.52 0.43 0.35 - 0.25

120 0.45 0.37 0.30 - 0.22

130 0.40 0.33 0.26 - 0.18

140 0.36 0.29 0.23 - 0.16

150 0.32 0.26 0.21 - 0.14

160 0.29 0.24 0.19 - 0.12

170 0.26 0.21 0.17 - 0.11

180 0.23 0.19 0.15 - 0.10

190 0.21 0.17 0.14 - 0.09

200 0.19 0.16 0.13 - 0.08

 345

3. Se obtiene el radio de giro mnimo de la seccin mediante su clculo o mediante el uso

de las tablas de perfiles laminados si la opcin fue el uso de estos perfiles.

4. Se calcula la Esbeltez mediante la conocida expresin:

=L/rmin

5. Con el valor hallado de se obtiene un nuevo valor de mediante el uso de la tabla.

Si este valor de (que llamaremos 1), coincide con el supuesto inicialmente, entonces
el rea hallada es la correcta.

Si el valor de 1 es distinto en ms o menos el 5% del sup1 entonces se supone un valor

de sup2 tal que:

sup2 = (sup1 + 1)/2

De forma general, para la iteracin i podemos plantear que

sup(i +1) = (sup(i) + (i))/2

Y se reinicia el proceso.

Ejemplo 7.8

Disear la columna indicada en la

Fig.-7.26. Determine su factor de
seguridad.

Datos:

La columna es de acero grado

estructural.

p = 2 400 Kg/cm
F.S. = 1,5
Solucin:
Fig.-7.26
 346

A.- Determinacin del rea de

la seccin transversal
1. Primera Iteracin

sup1 = 0,5;

[c] = p/(F.S.) = 2 400/1,5 = 1 600 Kg/cm

A = P/ sup1[c] = 40 000/0,51 600 = 50 cm

Luego: a = 50 7,0 cm
rmin = (Imin/A) = (77/1277) =2,0 cm
= L/ rmin = 0,7300/2,02 = 103,96 104

determinacin de 1: De acuerdo con la tabla de los coeficientes de pandeo

se obtiene que para = 104, 1 = 0,56

Comparando 1 con sup1: (1 sup1)100/ sup1 =(0,56 0,5)100/0,5 =

12% > 5%, luego tenemos que seguir iterando.

2. Segunda Iteracin

sup2 = (sup1 + 1)/2 = (0,5 + 0,56/2)/2 = 0,53

sup2 = 0,53

A = P/ sup2[c] = 40 000/0,531 600 = 47,17 cm

Luego: a = 47,17 6,8 cm.

rmin = (Imin/A) = (6,84/126,8) = 1,95 cm

= L/ rmin = 0,7300/1,9 108

determinacin de 2:

De acuerdo con la tabla se obtiene que para = 108, 2 = 0,54

Comparando 2 con sup2:

 347

(2 sup2)100/ sup =(0,54 0,53)100/0,53 = 2% < 5%, O.K.!

luego cesan las iteraciones, y la seccin escogida presenta una superficie
igual a:

A = 6,8 x 6,8 = 46,24 cm

B.- Determinacin del Factor de Seguridad por Pandeo

Como = 108 > lim = 100, se puede aplicar la frmula de Euler que plantea:

crit = E/ = 2,1106/108 1 777 Kg/cm

crit = 1 777 Kg/cm

Y como [crit] = 2[c] = 0,541 600 = 864 Kg/cm

[crit] = 864 Kg/cm

Entonces el Factor de Seguridad por Pandeo e es:

e = crit/[crit]= 1 777/864 = 2,06

e = 2,06

C.- Determinacin del Factor de Seguridad por la resistencia del material

El Factor de Seguridad por la resistencia del material ser:

= p/(P/A) = 2 400/(40 000/46,24) = 2,77

= 2,77

-------------------------------------------

Ejemplo 7.9

Disear la columna que se muestra en la Fig.-7.27. Se desea usar un Perfil Laminado tipo
I de acero, cuyo [c] = 1 600 Kg/cm
 348

Solucin:

A.- Determinacin del rea la seccin transversal

1. Primera iteracin

sup1 = 0,5;

[c] = p/(F.S.) = 2 400/1,5 = 1 600 Kg/cm

A = P/ sup1[c] = 50 000/0,51 600 = 62,5 cm

De la tabla de perfiles laminados, (ver Anexo No 2 al final

del texto) buscamos en ella el tipo de perfil I que su
seccin transversal tenga un rea igual o ligeramente
superior a laque obtuve por clculo. Se escoge:

I No 40 el cual tiene un rea = 71,4 cm y Fig.-7.27

rmin = ry = 3,05 cm.

rmin = 3,05 cm = L/ rmin = 1200/3,05 = 65,57

Determinacin de 1:

De acuerdo con la tabla de los coeficientes de pandeo se obtiene que para

= 65,57 (Hay que interpolar): 1 = 0,83

Comparando 1 con sup1: (1 sup1)100/ sup1 =(0,83 0,5)100/0,5 =

66% >> 5 %, luego tenemos que seguir iterando.

2. Segunda iteracin

sup2 = (sup1 + 1)/2 = (0,5 + 0,83/2)/2 = 0,67

sup2 = 0,67

[c] = p/(F.S.) = 2 400/1,5 = 1 600 Kg/cm

A = P/ sup1[c] = 50 000/0,671 600 = 46.64 cm

De la tabla de perfiles laminados, se escoge:

I No 30 el cual tiene un rea = 46,5 cm y rmin = ry = 2,69 cm.

rmin = 2,69 cm
 349

= L/ rmin = 1200/2,69 = 74,35

determinacin de 2: De acuerdo con la tabla de los coeficientes de

pandeo se obtiene que para = 74,35 ; 2 = 0,78

Comparando 2 con sup2: (2 sup2)100/ sup2 =(0,78

0,67)100/0,67 = 16,4% > 5 %, luego tenemos que seguir iterando

3. Tercera Iteracin

sup3 = (sup2 + 2)/2 = (0,67 + 0,78)/2 = 0,73

sup3 = 0,73

A = P/ sup3[c] = 50 000/0,731 600 = 42,81 cm

De la tabla de perfiles laminados, se escoge:
I No 27-a el cual tiene un rea = 43,2 cm y rmin = ry = 2,8 cm.
rmin = 2,8 cm

= L/ rmin = 1200/2,8 = 71,43

determinacin de 3:

De acuerdo con la tabla se obtiene para = 71,43 ; 3 = 0,80

Comparando 3 con sup3:

(3 sup3)100/ sup3 = (0,80 0,73)100/0,73 = 9,6% > 5 %, luego
seguimos iterando.

4. Cuarta iteracin

sup4 = (sup3 + 3)/2 = (0,73 + 0,80)/2 = 0,77

 350

sup4 = 0,77

A = P/ sup3[c] = 50 000/0,771 600 = 40,58 cm

De la tabla de perfiles laminados, se escoge:

I No 27 el cual tiene un rea = 40,2 cm y rmin = ry = 2,54 cm.

rmin = 2,54 cm

= L/ rmin = 1200/2,2.54 = 78,74

determinacin de 4: De acuerdo con la tabla se obtiene para = 78,74 ;

4 = 0,76

Comparando 4 con sup: (4 sup4)100/ sup4 =(0,76

0,77)100/0,77 = 1,3% < 5 %, luego detenemos el proceso iterativo y
se toma como perfil al

I No 27 el cual tiene un rea = 40,2 cm

B.- Factores de seguridad empleados

Factor de seguridad por pandeo e

= 78,74 < lim = 100, luego no podemos emplear la Frmula de Euler, por lo tanto
. utilizaremos la frmula emprica de Yasinskii, ya que: 40 < < 100 o sea:

crit = 3 100 11,4 = 3 100 11,4(78,74) = 2 202 Kg/cm

crit = 2 202 Kg/cm

Por otro lado,

[crit] = [c] (a)

 351

Pero como se est trabajando con un rea distinta a la de clculo, tenemos que
determinar cul es el valor de de acuerdo con el rea real que utilizaremos al
escoger el perfil No 27 el cual tiene un rea = 40,2 cm, o sea:

= P/Areal[c] = 50 000/40,21 600 = 0,78

= 0,78

Sustituyendo en la expresin (a) se recibe:

[crit] = [c] = 0,781 600 = 1 248 Kg/cm

[crit] = 1 248 Kg/cm

Entonces: e = crit /[crit] = 2 202/1 248 = 1,76

e = 1,76

Factor de seguridad por la resistencia

= 1,93
= p/(P/A) = 2 400/(50 000/40,2) = 1,93

Ejemplo 7.10

Nota:

Este ejemplo se presenta no slo por ser un caso singular en el anlisis de la

estabilidad en las barras, sino tambin para que nos sirva de base al comparar su solucin
con la de los mtodos energticos. El mismo fue tomado del texto Resistencia de los
Materiales (Pg. 451) de Feodosiev.

Se presenta a la viga de la Fig.-7.28. Fig.-7.28.

En la misma, una barra simplemente
apoyada, soporta una carga P
aplicada en su centro y que sigue una
direccin paralela a su eje
longitudinal. La barra perdi su
estabilidad y se ha deformado como
 352

lo muestra la propia figura. Se desea conocer cul es la expresin de la Pcrit que bajo estas
condiciones hace perder la estabilidad a la barra. Por supuesto que la barra mantiene un
rgimen elstico de trabajo durante su deformacin.

En efecto, cuando estudiamos la Frmula de Euler vimos que la direccin de P pasaba

por los apoyos, lo cual nos permiti determinar la ecuacin diferencial de la elstica cuando
plantebamos que:

Mz/EI = Y EIY = PY

De esta expresin fue, como recordamos, que se obtuvo la Frmula de Euler para el clculo
de la Pcrit.

El presente caso tiene dos tramos distintos de expresiones de momentos y adems, la

direccin de la fuerza P no pasa por los apoyos, originndose as, reacciones en ellos
perpendiculares al eje longitudinal de la barra. De esta forma, se puede plantear que:

Para el Tramo de Momentos I: EIy1 = Rz

Para el Tramo de Momentos II: EIy2 = Rz + P(f y2)

De la esttica se recibe que: R = Pf/L

Luego:

EIy1 = (Pf/L)z (a)

EIy2 = (Pf/L)z + Pf Py2 (b)

Si hacemos:

k = P/EI (c)

Sustituimos a (c) en (a) y (b), despus de ordenar result

y1 = k(f/L)z (d)

y2 + ky2 = kf(1 z/L) (e)

La solucin de la ecuacin (d) es la que sigue:

y1 = k(f/L)z/6 + C1z + C2 (f)

 353

Y la de la ecuacin (e):

y2 = C3sen(kz) + C4cos(kz) + f(1 z/L) (g)

Como vemos, en las ecuaciones (f) y (g) hay 5 incgnitas, o sea 4 constantes de integracin
y la Flecha f, razn por la que debemos plantear las condiciones de borde necesarias para
resolverlas, a saber:

Primera condicin : y1(0) = 0

Segunda condicin: y1(L/2) = f
Tercera condicin: y2(L/2) = f
Cuarta condicin: y2(0) = 0
Ecuacin de compatibilidad: y1(L/2) = y2(L/2)

De la primera condicin se recibe de forma inmediata: C2 = 0.

Sustituyendo las condiciones de borde en (f) y (g) se obtienen las siguientes ecuaciones:

kf/L(L/48) + C1L/2 = f (2a Condicin)

C3sen kL/2 + C4cos kL/2 + f = f (3a Condicin)

kfL/8 + C1 = C3kcos kL/2 C4ksen kL/2 f/L (Ec. de compatibilidad)

C3sen kL + C4cos kL = 0 (4a Condicin)

Ordenando convenientemente este sistema de ecuaciones obtenemos su determinante,

donde las columnas estn formadas por los coeficientes C1, C3, C4, y f por su orden.

L/2 0 0 kL/48

0 sen kL/2 cos kL/2 1/2 =0

1 kcos kL/2 ksen kL/2 1/L kL/8

0 sen kL cos kL 0
 354

Podemos igualar cero este determinante y obtener:

Tan kL/2 = 3kL/2/[(kL/2) 9]

Esta es una ecuacin trigonomtrica cuya menor raz es la que se presenta:

kL/2 = 2,16

Si se despeja a k en esta expresin y se eleva al cuadrado se obtiene:

k = l8,7/L

Si hacemos P = Pcrit en la ecuacin (c) y sustituimos e

n ella el valor obtenido para k en la expresin anterior, se recibe finalmente:

Pcrit = 18,7EImin/L

7.3.6.- Mtodos Variacionales para el clculo de columnas

Como acabamos de comprobar, el clculo de la Pcrit mediante la solucin de la ecuacin de

la elstica, en ocasiones puede presentar dificultades que son insalvables. Para estos casos
es preferible abordar la solucin mediante mtodos que son aproximados pero tienen la
ventaja que son mucho ms simples. Uno de estos mtodos son los conocidos como los
Variacionales, los cuales se basan en principios energticos. Estos principios variacionales
ya fueron presentados en el tema relativo al clculo del desplazamiento en vigas, (Tema
III), cuando aplicamos el Mtodo de Ritz, el cual se obtuvo a su vez como una
consecuencia del Principio de Lagrange. Empleando este mismo principio se puede
abordar el clculo de la Pcrit de una barra por la siguiente va

Bajo la accin de la carga Pcrit, la barra que se presenta en la Fig.-7.29-a se desplaza

longitudinalmente un x en el apoyo A y adems, se flexa. Entonces, de acuerdo con el
principio de conservacin de la energa, el Trabajo Real de las fuerzas externas es igual al
de las fuerzas internas. Es decir:
 355

Fig.-7.29

(WReal)Ext = U (7.48)

Pero como la barra se flexa, la energa que acumula es la de la flexin, por lo que en la
expresin anterior:

U= (a)

Por supuesto que U es el trabajo real de las fuerzas internas. Pero recordando que:

M = (y)(EImin) (b)

Entonces, sustituyendo (b) en (a) resulta finalmente que:

U= (7.49)

Por otro lado, el Trabajo Real de las fuerzas externas ser igual a:

(WReal)Ext = Pcritx (7.50)

En esta expresin de Trabajo Real de una fuerza no aparece el factor debido a que el
desplazamiento x se produce despus que la fuerza axial alcanz su valor crtico.
 356

Continuemos con el desarrollo de la expresin (7.50). Si observamos el detalle de la Fig.-

7.29, se puede plantear que:

dx = dz dzcos

= dz(1 cos ) = dz2sen(/2) dz2(/2)

dx = dz/2 = dz = (y)dz

por ser es el ngulo de giro de la seccin o pendiente de la curva elstica, entonces:

x = (7.51)

Sustituyendo la (7.51) en la (7.50) se tiene:

(WReal)Ext = Pcrit (7.52)

De acuerdo entonces con el principio de conservacin de la energa planteado en la

expresin (7.48) podemos igualar los segundos miembros de las expresiones (7.49) y la
(7.52). Si despus despejamos a la Pcrit en la igualdad resultante, arribamos finalmente a la
expresin de clculo buscada, o sea:

(7.53)
Pcrit =

Es decir, la carga crtica podemos obtenerla de la expresin anterior, si previamente se ha

encontrado a la funcin que describa a la deformada de la barra cuando sta pierde la
estabilidad. En esto consiste precisamente lo aproximado del mtodo el cual, como ya
conocemos, recibe el nombre de Mtodo de Ritz. Veamos pues como puede aplicarse
este mtodo mediante el siguiente ejemplo.

Ejemplo 7.11

Determinar, mediante el Mtodo de Ritz la carga crtica correspondiente a la barra que se

muestra en la Fig.- 7.30

Solucin Aproximada:
 357

Mediante una Parbola Cuadrtica

y = Az + Bz + C

Fig.-7.30
Debemos ajustar esta funcin a nuestro caso usando las condiciones de borde de
la barra. Tales son:

y(L) = 0, y y(0) = 0

Por la segunda condicin, y(0) = 0, luego: C=0

Por la primera condicin , y(L) = 0, luego: AL + BL= 0 o sea, B = AL

Quedando la ecuacin propuesta como:

y = Az ALz = A (z Lz)

y = A(z Lz)

Determinacin (y) y de (y) para usar en la expresin de Pcrit

y = A(2z L); (y) = A(2z L) = A(4z 4Lz + L)

y = 2A (y) = 4A

Pcrit = = = 12EI min / L

Pcrit = 12EI min / L Aproximada Error: 12%

Pcrit = EI min / L Exacta

 358

Mediante una sinusoide

y = A sen z/L

Condiciones deBorde: y(0) = 0 y(L) = 0

Nota: No es necesario determinar el valor de la amplitud de la sinusoide (A), ya

veremos como se simplifica cuando se opere con la expresin de la Pcrit.

y = A /Lcos z/L (y) = A/Lcos z/L = A2/L2 (1 + cos 2z/L)

(y) = A 2/L2 (1 + cos 2z/L)

y = A /Lsen z/L

(y) = A4/L4sen z/L = A4/L4 (1 cos 2z/L)

(y) = A4/L4 (1 cos 2z/L)

Desarrollo de las integrales de la frmula de Pcrit.

= EImin A2/2L2

= EImin A4/2L4[z + (L/2)sen 2z/L]0L = A4/2L3 EImin

= A4/2L3 EImin

= A 2/2L2 = A 2/2L2[z + L/2 sen

2z/L]0L

= A 2/2L
 359

Sustituyendo en la frmula de la Pcrit.

Pcrit. = (A4/2L3 EImin) / (A 2/2L) = E EImin/L

Pcrit. = E EImin/L ! La Frmula de Euler ! lo cual era de

esperar por usar una sinusoide

------------------------------------

Ejemplo 7.12

Calcular la carga crtica en la barra que se

muestra en la Fig.-7.31 utilizando el Fig.-7.31
mtodo de Ritz. Este ejemplo ya fue
desarrollado en la Pg.47 de este texto
basado en la solucin de la Ecuacin
diferencial de la elstica. Se presenta en
esta oportunidad la solucin aproximada
para que sea comparada con la exacta, no
slo por los valores que se obtienen, sino
por la simplificacin de las operaciones.

Solucin Aproximada: y = A sen z/L

Solucin Exacta: Pcrit = 18,7 EImin/L

Del anterior ejemplo resuelto conocemos que :

(y) = A 2/L2 (1 + cos 2z/L)

Y
(y) = A4/L4 (1 cos 2z/L)
 360

Para este caso:

Note que los lmites de integracin de la integral del denominador difieren de los de la
integral del numerador. En esta ltima, que define la energa potencial durante la flexin,
sabemos que la misma se define desde el origen de la barra hasta su final, por eso los
lmites de integracin estan definidos entre 0 y L. La integral del denominador define
el trabajo real de la Pcrit , y como este trabajo se define desde la mitad de la barra hasta su
final, de ah que los lmites de integracin de la integral estn definidos entre L/2 y L.

Por otro lado, conocemos del ejemplo anterior que:

(y)dz = A4/2L3 EImin

=A 2/2L2[z + L/2 sen 2z/L]L/2L = A/2L

= A/2L

Sustituyendo en la expresin de la Pcrit se recibe finalmente:

Pcrit =

Pcrit = 2 EImin/L = 19,74 EImin/L

Comparando este resultado con el exacto, comprobamos que el error que se cometi fue del
5%. (ver resultado exacto en el ejemplo 7.8)

------------------------------

Limitaciones de este Mtodo; Campo de Aplicacin

La principal limitacin estriba en saber escoger la funcin que describa la deformada de la

barra bajo la accin de la Pcrit, ya que como hemos visto mientras ms acerque esta funcin
a la deformacin real que tiene la barra, ms exacta es la solucin.

El campo de aplicacin del mismo es ilimitado siempre que cumpla con los requisitos
descritos anteriormente.
 361

Como dato significativo se aade que se aplica con xito en los casos en que la seccin
transversal de la barra sea variable. Cuando esto suceda, se procede a encontrar la funcin
que describa la ley de variacin de la Inercia de la barra con relacin a su eje longitudinal.
La funcin hallada se incluye despus en las integrales de la expresin general para el
clculo de la Pcrit, (la expresin 7.53).

-------------------------------
 362

7.4.- FLEXIN LONGITUDINAL Y TRANSVERSAL

Introduccin

El fenmeno de la flexin
longitudinal transversal ocurre en (a)
las barras solicitadas axial y
transversalmente, cuya rigidez es
baja, presentando como rasgo
distintivo que es un fenmeno No
lineal, debido a que las ecuaciones (b)
de equilibrio hay que plantearlas
en base al elemento deformado
como una consecuencia de lo
significativo de las deformaciones.
En la Fig.-7.32-a, se presenta una Fig.-7.32
barra de baja rigidez la cual est
solicitada por una carga P axial y otra carga W transversal. Si se deseara conocer el
momento flector en la seccin A se plantea:

MA = MW + Py (a)

Donde MW es el momento originado por la carga transversal y Py el originado por la carga

axial. Si se duplican las cargas (ver la Fig.-7.32-b), entonces el momento en A sera:

MA = 2 MW + 2P(y + y)

O sea: MA = 2(MW + Py) + 2Py

MA = 2 MA + 2Py ... (b)

Como vemos, si duplicamos las cargas no se duplican los efectos. Esto aparece claramente
indicado en la expresin (b) cuando comprobamos que el momento en A no slo se
duplica, sino que aumenta sobre el doble en una magnitud 2Py. Esto corrobora la no
linealidad del fenmeno, o sea el principio de superposicin no se cumple. Por supuesto
que algo similar sucede cuando lo que se trate sea determinar las tensiones normales que
surgen en la seccin transversal de la barra, (la A en este caso). O sea, que no podemos
aplicar la expresin de Navier Generalizada, ya que se obtuvo mediante la superposicin de
los efectos de la flexin y la fuerza axial. Como veremos en lo que sigue, la determinacin
 363

de las solicitaciones durante este fenmeno de la Flexin Longitudinal y Transversal

resulta algo difcil, pero ya existen mtodos que nos permiten calcular con relativa facilidad
las solicitaciones en una barra bajo los efectos del referido fenmeno. Estos mtodos son
los que ha continuacin se detallan.

----------------------------

7.4.1- Columnas cargadas excntricamente

En la Fig.-7.33 se presenta a una columna cargada excntricamente. En esta oportunidad la

solicitacin transversal la constituye el momento en su extremo libre: Pe mientras que la
carga longitudinal es la propia carga P.

Resulta evidente que debido a la poca rigidez de la

columna, sus deformaciones son significativas, razn por la
cual, cuando se calcule el Momento Flector en cualquiera
de sus secciones transversales, hay que tomar en
consideracin el originado por la carga axial adems del
momento originado por ella misma al estar ubicada con
cierta excentricidad e en el extremos libre de la barra. A
continuacin brindamos las frmulas exactas que en este
caso nos permitirn calcular los Momentos flectores as
como las tensiones en cualquier seccin transversal de la
columna presentada en propia fig.7.33. Estas frmulas,
como veremos, se obtienen de la solucin de la ecuacin
diferencial que describe este caso. Destacamos el hecho Fig.-7.33
de que el mtodo puede aplicarse a otros casos pero
presenta dificultades que en ocasiones son insalvables.
Cuando esto suceda se emplearn otros mtodos ms expeditos que obvien esta dificultad,
como lo son el Mtodo de los Parmetros de Origen, que ya se conoce pero aplicado a otros
fenmenos, aunque conservando la misma metodologa, y las frmulas aproximadas como
las de Perry y la de Yasinski

-------------------------------------

7.4.1.1.- Frmulas Exactas. Calculo de las Tensiones

De acuerdo con la Fig.-7.33, el momento flector en una seccin A cualquiera, distante

Z unidades del empotramiento ser:

M(Z) = P(e + f y) (a)

Y como las flechas son pequeas tambin se puede plantear

 364

M(Z) =EIy (b)

Donde la inercia se toma por el sentido de la flexin y no forzosamente en el sentido de

la inercia mnima, como sucede cuando el anlisis es por la prdida estabilidad.

Igualando las expresiones (a) y (b), se arriba a la siguiente ecuacin diferencial:

EIy + Py = P(e + f) (c)

De forma que si la dividimos entre EI esta expresin y haciendo:

k =

Resulta:

y + k2y = k2(e + f) (d)

Cuya solucin es la siguiente:

y = A sen kz + B cos kz + (e + f) (e)

Para determinar los valores de A, B y f, se precisan las siguientes condiciones de borde:

y(0) = 0 y(0) = 0 y(L) = f

De acuerdo con la primera condicin se recibe:

A=0 B = (e + f) (f)

Y por la tercera condicin (y(L) = f):

(g)
f=

Sustituyendo la expresin (f) y (g) en la (e) se recibe finalmente:

 365

(7.54)
y=

Para obtener la expresin los Momentos Flectores en la seccin genrica A, basta con
derivar dos veces a esta ltima expresin y sustituir el valor hallado en la expresin (b) del
anterior desarrollo. De esta forma se recibe:

(7.55)
M(z) = EIy = ek2

A los efectos de diseo y revisin, lo que interesa es conocer donde surge el momento
flector mximo. Como podemos ver, en este caso el mismo se verifica en la seccin del
empotramiento donde: Z = 0.

Luego:

(7.56)
Mmax =

Ntese que si la barra es rgida entonces sucede que: EI, y = 1, de

donde

Mmax = Pe

O sea, que sucede como en el caso de la Resistencia compuesta, ya conocido de temas

anteriores.

Un caso especial se tiene cuando la P actuante es la Pcrit. En efecto, si:

P = Pcrit. =

Entonces:
 366

Cos = cos = cos /2 = 0

De donde sustituyendo en la (7.56) se obtiene que:

Mmax

Fig.-7.34
O sea, el momento en el empotramiento se hace
infinito, cosa que contradice la realidad, puesto que
el momento mximo que se verificara caso de actuar
la Pcrit sera igual a PL (Vase la). Este valor del
momento, como vemos en la propia figura, no puede
ser sobrepasado jams.

Esta contradiccin se debe a que se supuso que las

deformaciones son pequeas, de forma que
pudiramos plantear en la expresin (b) formulada al
inicio de este tema, que: M = EIy

Por las razones anteriores se debe considerar que la fuerza P actuante siempre es menor
que la carga crtica.

-----------------------------------------

Determinacin de las Tensiones

Para calcular las tensiones se har uso de la expresin:

(h)
= +

Por supuesto que las tensiones mximas surgirn donde el Momento Flector es el mximo,
o sea en el empotramiento. De esta forma

(7.57)
max = +
 367

En esta expresin, W es el
mdulo de la seccin a la Flexin
y A es el rea de la seccin
transversal de la barra.
Fijmonos que la misma no es
una expresin Lineal. En la
Fig.7.35-(a y b), se compara la
variacin de las tensiones en
funcin de la variacin de P en
los casos de columnas rgidas
(Resistencia Compuesta), y de
Fig.7.35-(a) columnas de baja rigidez, (caso
de la flexin longitudinal y
transversal). Fijarnos que en las columnas rgidas hay linealidad entre las tensiones la carga
P, mientras que en las columnas
de baja rigidez, no existe esta
linealidad.

Una observacin significativa se

establece por la diferencia entre
los factores de seguridad que se
obtienen por las tensiones y por
las cargas durante la Flexin Fig.7.35-(b)
Longitudinal y Transversal, en
efecto,

1 = y
2 =

Como se infiere de la curva dada en la Fig.-7.35-b, sucede que en estos casos que 1 > 2
por variar las tensiones ms rpidamente que las cargas P. De esto se colige que a los
efectos de diseo o revisin resulta ms seguro emplear el factor de seguridad por cargas
admisibles 2, ya que de esta forma se garantiza que el factor de seguridad por tensiones
admisibles 1, sea mayor que el primero. Si procediramos a la inversa, sucedera que las
cargas admisibles tendran un factor de seguridad menor que el fijado para las tensiones
admisibles
 368

7.4.1.2.- Diseo y Revisin por Cargas Admisibles

La expresin fundamental para el diseo o la revisin por cargas admisibles es la siguiente:

(a)
max = +

En la misma se conocen:

[P]: Es la carga admisible obtenida mediante la expresin: [P] = P/2 en la que

como sabemos, 2 es el factor de seguridad por las cargas, y P es la carga
actuante

e: Es la excentricidad de la carga P

L: Longitud de la columna cargada excntricamente

E: Mdulo de Elasticidad del material de la columna.

Como incgnitas se tienen en esta expresin a:

A: rea de la seccin transversal de la columna.

I: Inercia en el sentido de la flexin de la seccin transversal.

W: Mdulo de la seccin a la flexin.

La metodologa a seguir es la siguiente:

1) Se fijan varias secciones inciales A1, A2, A3 y se les calcula (o se obtienen

directamente de la tabla de perfiles laminados), los valores de I1, I2, I3, y de W1,
W2, W3,

2) A partir de la expresin de clculo (a) y con los valores hallados de A1, A2, A3 ,
I1, I2, I3, y de W1, W2, W3, adems de los conocidos como datos, se construye
la curva: max vs. Ai como la que aparece en la Fig.-7.36.

3) De acuerdo con la curva as obtenida se elije la seccin de rea Ai correspondiente a

la max = [] = .
Nota:
En el caso representado en la figura 7.36 se toma el rea A3.
 369

A continuacin se desarrolla un ejemplo en el cual se ilustran los pasos a dar empleando la

frmula exacta (7.57). El ejemplo que se desarrolla sirve para ser empleado como revisin
de una columna esbelta cargada excntricamente, debido a que se parte de una seccin

Fig.-7.36

conocida y lo que se desea es determinar la carga que es capaz de soportar.

Ejemplo 7.13

Determinar la carga admisible [P] con

un factor de seguridad 2 = 1,5 , que es
capaz de soportar la columna que se
muestra en la

Datos: L = 150 cm. y e = 2 cm.

Solucin por el mtodo exacto.

Construccin de la curva max vs. P

a partir de la expresin:

max = +
Fig.-7.37.
 370

Sustituyendo en esta expresin los valores caractersticos de la seccin indicados en la

propia fig.-7.37, resulta

... (b)
max = 0,0394P +

Tabla para la obtencin de: max vs. P

P(Kg) 0,0394P max

(Kg/cm)

0 0 0 1,000 0 0

2 000 79 0,447 0,900 199 278

4 000 157 0,630 0,808 445 602

6 000 236 0,775 0,713 754 990

8 000 315 0,950 0,625 1 140 1 455

10 000 394 1, 000 0,536 1 670 2 064

12 000 473 1,110 0,464 2 340 2 813

Fig.- 7.38
 371

A partir de la expresin (b) se construye la siguiente tabla, dndole valores sucesivos a P

Con los valores de max suministrados por la tabla anterior se procede a la construccin del
grfico max vs. P (vase la fig.-7.38)

2. Construido el grfico de la fig.7.37 se entra al mismo con un valor de max = f = 2

400 Kg/cm y se determina la Pf, que para este caso: Pf = 11 000 kg.

3. Se calcula la [P]. Como sabemos:

[P] = 2 = 11 000/ 1,5 = 7 350 kg.

[P] = 7 350 kg. Solucin

Observacin

Hasta aqu fue desarrollada la solucin del problema, ya que se calcul la carga admisible
con un factor de seguridad 2 = 1,5. Como informacin adicional se comprobar a
continuacin el factor de seguridad para las tensiones admisibles: 1.

En efecto, entrndose en la curva de la fig.7.38 con un valor de P = [P], se determina a la

[], que en este caso result ser igual a 1 300 Kg/cm, luego:

1 = = O.K.!

Resultado que era de esperar.

El grfico de la distribucin de tensiones en la seccin crtica (el empotramiento), se

presenta en la Fig.-7.39. Como se conoce:

max =

En esta expresin se toman como positivas las tensiones de compresin. Para la

determinacin de las tensiones haremos uso de la expresin (b) introducindole el signo
o sea:
 372

max = 0,0394P

Donde para P = [P] = 7 350 Kg se recibe:

max = 1 340 Kg/cm y min = 760 Kg/cm

Como ltima observacin, se alerta en el sentido de que si

la flexin se hubiese efectuado en el plano de la inercia
mxima (Ix), entonces tendra que comprobarse si la carga
admisible obtenida es menor que la Pcrit capaz de producir
el pandeo en el sentido de la menor inercia (Iy). En esta
oportunidad no procede esta comprobacin

Fig.-7.39

Limitaciones de las hiptesis generales de la Resistencia de Materiales para este

caso

Las hiptesis generales de la Resistencia de Materiales que estn limitadas en este caso
son, de acuerdo con lo visto en el desarrollo de esta seccin:

1. No se cumple el Principio de la Linealidad entre las cargas y los desplazamientos,

pues como se pudo comprobar las fuerzas interiores como los momentos flectores no
son linealmente dependientes de las cargas externas, luego los desplazamientos, que
son una funcin de los referidos momentos flectores, tampoco dependen linealmente
de las cargas, (vase la expresin 7.54).

2. No se cumple el principio de superposicin, lo cual fue demostrado al inicio de este

tema.

Hasta aqu, todo lo relativo a columnas cargadas excntricamente que nuestro nivel lo
permite. En la prxima seccin analizaremos el fenmeno de la flexin longitudinal y
transversal en barras cargadas transversalmente, empleando para ello el Mtodo de los
Parmetros de Origen
 373

7.4.2.- Columnas cargadas transversalmente

En esta seccin se analizarn los casos de flexin longitudinal y

transversal como el mostrado en la Fig.-7.40. Note que la columna,
adems de las cargas transversales est Est claro que el planteo de
la ecuacin diferencial que describa cada caso en particular, as
como su solucin es algo que presenta dificultades que en ocasiones
resultan insalvables. Sin embargo, existen mtodos como el
conocido de los Parmetros de Origen, que brindan una solucin
exacta de forma expedita. Hay otros cuyas soluciones son
aproximadas pero de muy fcil aplicacin, como el de Perry o el
de Yasinski cuyas ventajas estriban en que permiten unos clculos
rpidos y bastante seguros, adems de ser de aplicacin general.

Fig.-7.40

7.4.2.1.- EL MTODO DE LOS PARMETROS DE ORIGEN

Este Mtodo, el cual hemos empleado para el clculo de los desplazamientos transversales
en vigas sobre apoyos clsicos, y en las Vigas Flotantes, tambin se emplea para el
anlisis de las barras flexionadas transversal y longitudinalmente como la mostrada en la
propia figura 7.40.

La ventaja del mtodo, como se sabe, reside en que brinda las ecuaciones generales de
clculo, obviando la necesidad de resolver la ecuacin diferencial del caso que se analice.
En esta oportunidad se presenta la limitacin de que slo podemos emplearlo en vigas
de seccin constante y las cargas distribuidas q deben ser de distribucin uniforme.

Fig.-7.41-
 374

A continuacin se presenta el desarrollo mediante el cual se obtienen las referidas

expresiones de clculo. Se aclara que la metodologa propuesta es la que sigue el Dr. Ing.
Pedro Gutirrez Mora en el texto: Clculo de Vigas Por El Mtodo de Los Parmetros de
Origen

En efecto, si se analiza la viga de la Fig.-7.41, se puede plantear que:

M = Mo P(y yo) (1).

O lo que es lo mismo:

M = M Py (2)
Donde:

M = Mo + Pyo
En la expresin (1), Mo es el momento flector originado por las cargas transversales.
Conociendo adems que:

y =

Se puede sustituir en la expresin (2) y obtener:

EI y = M Py

O sea:

y + y = M/EI (3)

En la que:

... (4)
=

Pero por el conocido Mtodo de los Parmetros de Origen:

yn y(n 1) = f(z a) (5)

O tambin:

yn y(n 1) = f(z a) (6)

Atendiendo al tramo donde se desarrollen, la expresin (3) se escribe para el tramo n

 375

yn + yn = Mn/EI (7)

Y para el tramo n 1:

y(n 1) + y(n 1) = M(n1)/EI (8)

Entonces, restando la (8) a la (7) se recibe:

[yn y(n 1)] + [( yn y(n 1)] =

Y de acuerdo con las expresiones (5) y (6)

... (9)
f(z a) + f(z a) =

Analizando el miembro de la derecha de esta ltima expresin vemos que:

= Mon + Pyo (Mon-1 + Pyo)

O sea:

= Mon Mo(n-1) (10)

Esto es as debido a que el factor yo es el mismo para todos los tramos (ver la fig.7.41).
Adems, si se deriva con respecto al eje longitudinal de la barra ( eje Z), la expresin de los
desplazamientos en vigas cargadas slo transversalmente que se obtuvo por el propio
mtodo de los parmetros de origen se puede comprobar que:

Mon Mo(n-1) = Moa + Voa(z a) + qoa (11)

De esta forma, si se sustituye (11) en (10) y esta a su vez en la (9) se recibe:

(12)
f(z a) + f(z a) = [Moa + Voa(z a) + qoa ]

En esta expresin: Moa, Voa, y qoa son los saltos al inicio de cada tramo, de los
momentos flectores, cortantes y las cargas uniformemente distribuidas respectivamente.
 376

Por supuesto que son los saltos provocados por las cargas transversales. La solucin de
esta expresin (12) puede obtenerse de la forma siguiente:

f(z a) = A sen (z a) + B cos (z a) + + + (13)

La derivada de esta ltima expresin es:.

(14)
f(z a) = A cos (z a) B sen (z a) + +

Si evaluamos la funcin para z = a, o sea, en la seccin de la viga en que coinciden el tramo

n y el n 1, se tiene por la expresin (5)

f(0) = - = (15)

De forma anloga

f(0) = = (16)

Estas expresiones (15) y (16), resultan las condiciones de borde para evaluar las constantes
de integracin A y B. Recordmonos que y son los saltos en la flecha y los
ngulos de giro en la seccin de la viga donde z = a, o sea, el inicio del tramo n. Luego,
si evaluamos para z = a las expresiones (13) y la (14), y sustituyendo en ella a f(0) y f(0) por
sus iguales en (15) y (16), recibimos, despus de resolver el sistema:

(17)
A =

(18)
B= +

De esta forma, sustituyendo (17) y (18) en la (13) se recibe:

 377

f(z a) = cos (z a) + + [1 cos (z a)] +

+ (z a) sen (z a)] + [ 1 + cos (z a)]

(19)

Finalmente, sustituyendo esta expresin (19) en la (5), obtenemos la expresin que nos
permite calcular las flechas en el tramo n conocidas las del tramo n 1 o sea:

Mediante derivaciones sucesivas de esta expresin (7.58) se obtienen entonces las de los
ngulos de giro de las secciones transversales, la de los Momentos flectores y la de los
cortantes, a saber:

Hacemos la observacin que esta teora no slo sirve para el anlisis de barras sometidas a
la flexin longitudinal y transversal. Si no consideramos en las expresiones de clculo la
accin de las cargas transversales, permite el estudio de problemas relacionados con la
prdida de estabilidad.

Yn = Y(n- 1) + cos (z a) + + [1 cos (z a)] +

+ (z a) sen (z a)] + [ 1 + cos (z a)]

... (7.58)

ngulos de Giro

Yn = Y(n- 1) = sen(z a) +y(a) cos (z a) + sen (z a)

+ 1 ... cos (z a)] + [(z a) ]

(7.59)

Momentos flectores
 378

Mn = M (n-1) cos (z a) y(a) sen (z a) + cos (z a) +

+ sen(z a) + [1 cos (z a)] .. (7.60)

Cortantes

Vn = V (n-1) + (z a) y(a) cos (z a) sen (z a)..

... + cos (z a) + sen (z a) (7.61)

A continuacin se desarrollan algunos ejemplos que ilustran la forma de aplicar el Mtodo

de los Parmetros de Origen en estos casos.

Ejemplo 7.14

Determinar las expresiones de Y(z) y M(z), y en la viga que se muestra en la Fig.7.42

Considere la Rigidez de la barra: EI = 1 000 t/m, y [] = 2 300 Kg/cm.

Fig.-7.42
 379

= = = 0,1 m1

Solucin:

1. Determinacin de los saltos al inicio de cada tramo

Se procede de forma similar a como se haca con el clculo de los desplazamientos

transversales en viga sobre apoyos clsicos, o la viga apoyada sobre infinitos soportes
elsticos (Viga Flotante). Los valores se colocan debajo del inicio de cada tramo en el
esquema de la viga analizada como se muestra en la propia figura 7.42.

2. Planteo de las expresiones abiertas de clculo

Observacin:
Note que la viga est apoyada hiperestticamente, razn por la cual no se
pueden determinar mediante las ecuaciones de la esttica las reacciones en los apoyos,
por eso en este caso resultan desconocidos Mo y Vo.

Y(z) = + [1 cos (z)] + (z) sen (z)] + [ 1+ cos z]I

+ [ 1 + cos(z4)]II + [1 cos (z 6)] +

(z6)sen(z6)]III (1)

Evaluando esta expresin:

Y(z) = [1 cos 0,1(z)] + 0,1(z) sen 0,1(z)] 20 [0,005z2 1+ cos 0,1z]I

+ 20 [0,005(z 4) 1 + cos 0,1(z4)]II + 0,3[1 cos 0,1(z 6)] 5

0,1(z6) sen0,1 (z6)]III (2)

3. Planteo de las condiciones de borde necesarias para determinar los saltos

desconocidos

Como tenemos dos saltos desconocidos hay necesidad de plantear dos condiciones
borde, tales son:
Primera condicin: Y(8) = 0
Segunda condicin: M(8) = 0
 380

De acuerdo con la segunda condicin, hay necesidad de plantear la ecuacin de los

momentos, que por la expresin 7.60, tiene la forma:

M(z) = cos (z) + sen(z) + [1 cos (z)]I + [1 cos (z

4)]II cos (z 6) + sen(z 6)]III

Evaluando:

M(z) = cos 0,1(z) + sen0,1(z) 200 [1 cos 0,1(z)]I + 200[1 cos 0,1(z
- 4)]II + 3 cos 0,1(z 6) 50sen0,1(z 6)]III
. (3)

4. Evaluacin de las expresiones (2) y (3) segn las condiciones de borde

Al evaluar las expresiones (2) y (3) segn las condiciones de borde se recibe el sistema:

0,3033 + 0,08264 0,3136 = 0

0,6967 + 7,17356 51,8642 = 0

De donde se reciben:

12,7281 tm y 8,4661 t

5. Planteo de las expresiones de Y(z) y M(z) ajustadas

Introduciendo los valores obtenidos de y de , en las expresiones abiertas de

Y(z) y M(z), ya podemos plantear la expresin ajustada de las mismas, o s ea:

Expresin de las Flechas

Y(z) = 1,2728[1 cos 0,1(z)] + 8,4661 [0,1(z) sen 0,1(z)] 20 [0,005z2 1+
cos 0,1z]I + 20 [0,005(z 4) 1 + cos 0,1(z4)]II + 0,3[1 cos 0,1(z 6)]
5[0,1(z6) sen 0,1(z6)]III

Expresin de los Momentos Flectores

 381

M(z) = 12,7281 cos 0,1(z) + 84,661 sen0,1(z) 200 [1 cos 0,1(z)]I + 200[1
cos 0,1(z - 4)]II + 3 cos 0,1(z 6) 50sen0,1(z 6)]III

---------------------------------

7.4.2.2.- METODOS APROXIMADOS

I.- METODO DE PERRY

Este mtodo, de aplicacin

general, brinda la oportunidad de Fig.-7.43
poder efectuar un clculo rpido
cuando actan varias fuerzas
transversales, obtenindose
resultados muy prximos a los
reales, como podremos comprobar
mas adelante.

Para la obtencin de las frmulas

que emplea el mtodo, haremos
uso del caso particular que se muestra en la Fig.-7.43. Como hemos visto en ocasiones
anteriores, el momento flector en cualquier seccin de la viga viene dado por la expresin:

M = Mo + Py (1)

Donde Mo es el momento producido por las cargas transversales y Py es el momento

causado por la carga longitudinal P.

El signo menos se debe a que la ordenada y y el momento, tienen signos contrarios. Por
otro lado, como hemos aceptado que los desplazamientos son muy pequeos comparados
con las dimensiones de la barra, entonces podemos plantear que:

M = EIy (2)

Luego la expresin (1) tambin podemos plantearla de la siguiente forma:

EIy = EIyo Py (3)

Donde yo es la deformada originada por las cargas transversales.

Si se admite que la viga se deforma segn una sinusoide, independientemente de la forma

en que est solicitada, o sea, con o sin la carga longitudinal, entonces:
 382

y = fsen (/L)z y y = (/L) fsen (/L)z (4)

yo = fosen (/L)z y yo = (/L) fosen (/L)z (5)

En estas expresiones (4) y (5), f y fo son los desplazamientos mximos producidos por las
cargas longitudinales y transversales al mismo tiempo (f), y slo por las cargas
transversales (fo). Si sustituimos la (4) y la (5) en la expresin (3) recibimos:

EI (/L) fsen (/L)z = EI (/L) fosen (/L)z + P fsen (/L)z

Dividiendo entre sen (/L)z ambos miembros de la expresin anterior arribamos a:

EI (/L) f = EI (/L) fo + Pf

Despejando f de la anterior expresin resulta:

(7.62)
f=

En esta expresin (7.62), se determina con la inercia en el sentido de la flexin y

no forzosamente con la mnima, como sucede cuando se calcula la misma aplicando a
Euler.

Resulta evidente que el momento mximo se obtiene por:

Mmax = + Pf ... (7.63)

Y para calcular las tensiones normales mximas emplearemos la siguiente ecuacin:

... (7.64)
max = + +
 383

En la expresin (7,64), W es el mdulo de la seccin a la flexin, y f es el

desplazamiento transversal mximo de la viga, originado por las cargas transversales y la
longitudinal como ya habamos visto.

Observacin: alertamos en el sentido de que los resultados sern tan aproximados

conforme lo sea f.

--------------------------------

Ejemplo 7.15

Determinar mediante el mtodo aproximado de Perry el momento flector mximo en la

viga de la fig.-7.43

Datos:

EI = 1 052 tm (La inercia est tomada en el sentido de la flexin)

A = 40,2 cm (rea de la seccin transversal)

W = 371 cm (mdulo de la seccin tomado en el sentido de la flexin)

Solucin:

Se emplear la expresin (7.63), o sea:

Mmax = + Pf (a)

Para aplicar a la anterior expresin tenemos que previamente determinar el valor de f, (el
desplazamiento transversal mximo). Para ello emplearemos la expresin 7.62, o sea:

f= (b)

Para aplicar esta ltima expresin se deben calcular previamente fo , y a la Pcrit .

Procedamos.

Determinacin de fo:

Recordemos que se trata de una viga

simplemente apoyada solicitada por una
carga q uniformemente distribuida Fig.7.43
 384

igual a una tonelada por metro (q = 1 t/m). Para este caso la flecha mxima ocurre en el
medio de la viga y su valor viene dado por la expresin:

fo =

Sabemos por dato que EI = 1 052 tm, luego sustituyendo en (c) se obtiene:

fo = = 0,016 m ... (c)

Determinacin de la Pcrit:

Pcrit = EI/( L) = = 288,41 t. ... (d)

Sustituyendo (c) y (d) en la (b) recibimos:

f= = = 0,0166 m

Determinacin del Mmax:

Mmax = + Pf = + 10 0,0166 m

Mmax = + 10 0,0166 m = 4,67 tm

Mmax = 4,67 tm

Fig.-7.37

Determinacin de la tensin normal mxima:

max = + = + 1 508 Kg/cm

 385

.
max = 1 508 Kg/cm

Ejemplo 7.16

Determinar la [P] empleando el Mtodo abreviado de Perry, de la columna cargada

excntricamente que fue resulta por el Mtodo Exacto en el ejemplo 7.10. La columna se
muestra en la Fig.-7.37. Se utilizar un Factor de seguridad 2 = 1,5. Los datos son los
mismos que en el ejemplo 7,10, a saber:

E = 2106 Kg/cm; Iy = 112 cm; Wy = 22.4 cm; A = 26,4 cm; f = 2 400 Kg/cm; e = 2
cm.

Solucin:

Para resolver este problema emplearemos la expresin de las tensiones normales mximas
definida por:

(a)
max = +

Por supuesto que la max no puede ser mayor que la f. Entonces sustituyendo en (a) a max
por f. resulta:

(b)
f = +

En esta expresin (b), es la carga longitudinal que origina tensin normal en la columna
igual a f.

1. Clculo de .

En este ejemplo, el momento mximo por las cargas transversales es el ocasionado por
la carga excntrica. De esta forma:

= = 2 o sea, = 2
 386

2. Clculo del desplazamiento transversal mximo (f):

(c)
f=

Determinacin de

(desplazamiento transversal mximo originado

por las cargas transversales)

Emplearemos el mtodo de la viga conjugada

(Ver la fig.7.44)

fo = Mk = RL/2 , donde R =

(d)
fo =
Fig.7.44

Luego: fo = = 104

Note que la flecha no tiene que coincidir forzosamente, como en el ejemplo

anterior, con la seccin donde aparece el momento flector mximo.
Evaluando la expresin con los datos del problema se recibe:

fo = 104 (e)

Determinacin de la Pcrit (empleando la Inercia en el sentido de la flexin)

Previamente hay que calcular la esbeltez de la columna para compararla con la

Limite del acero (lim = 100) y saber si podemos emplear la frmula de Euler.
Procedamos.
El radio de giro en el sentido de la flexin (ry), viene dado por la expresin:

ry = = = 2,06 cm;
 387

= = = 145 100 = lim, Luego podemos emplear a Euler.

Pcrit = = = 24 564 Kg

Pcrit = 24 564 Kg (f)

Sustituyendo (e) y (f) en (c)

f= = =

(g)
f=

3. Clculo de la Pf a partir de la expresin (b):

Evaluando la expresin (b) y haciendo max = f
resulta:

f = +

2 400 = + ... (h)

Esta expresin se reduce a la siguiente ecuacin de 2do grado:

0.392 (Pf) + 123 730 (Pf) 1,3109 = 0

Las races de esta ecuacin son las siguientes:

(Pf)1 = 304 917 Kg y (Pf)2 = 10 719 Kg

 388

De las dos races tomamos la que es menor que la Pcrit, luego:

Pf = 10 719 Kg

4. Determinacin de la [P]:

[P] = = = 7 146 Kg

[P] = 7 146 Kg

Comprese este resultado con el obtenido en el ejemplo 7.10 en el cual la [P] = 7 350 Kg.

---------------------------------------

II.- MTODO DE YASISNKI

Este mtodo, como podremos comprobar, brinda soluciones que estn ms alejadas de
los valores exactos, siendo este el motivo por el cual se recomienda su empleo para un
primer tanteo en el caso de diseo o revisin de elementos sometidos a la flexin
longitudinal y transversa.

La solucin propuesta por Yasinski es la siguiente:

(7.65)
max = +

En esta expresin:

P: Es la fuerza longitudinal

A: Es el rea de la seccin transversal de la barra

: Es el coeficiente de pandeo que conocimos durante el estudio de la prdida

de estabilidad. Sus valores ya estn tabulados. Aparecen en la pag.___

: Momento flector mximo originado por las cargas transversales.

W: Es el mdulo de la seccin transversal a la flexin.

 389

Aclaramos que este mtodo, al igual que el de Perry, es de aplicacin general. Su

limitacin principal consiste en que acepta el principio de superposicin no tomando
en consideracin el Momento ocasionado por la carga longitudinal P. Vase a la propia
expresin (7.65).

A los efectos de ilustrar su aplicacin, asi como al de comparar los resultados se presentan
los siguientes ejemplos

Ejemplo 7.17

Determinar la [P] empleando el Mtodo abreviado de Yasinski, de la columna cargada

excntricamente que fue resulta por el Mtodo Exacto en el ejemplo 7.10. La columna se
muestra en la Fig.-7.37. Se utilizar un Factor de seguridad 2 = 1,5. Los datos son los
mismos que en el ejemplo 7,10, a saber:

E = 2106 Kg/cm; Iy = 112 cm; Wy = 22.4 cm; A = 26,4 cm; f = 2 400 Kg/cm;

e = 2 cm; [] = 1 600 Kg/cm.

Solucin:

Del ejemplo anterior conocimos que la esbeltez de la columna , era

igual a l45; luego, si con este valor se entra a la tabla de los coeficientes
de Pandeo se obtiene que:

= 0,34

Entonces, si hacemos a max = [], y P = [P] en la expresin de

Yasinski se recibe:

[] = +

Evaluando esta expresin se obtiene finalmente

1 600 = +

Fig.-7.37
De donde: [P7 972] = kg.
 390

Ejemplo 7.18

Determinar mediante el mtodo aproximado de Yasinski el valor de la max en la viga de

la fig.-7.43 (viga simplemente apoyada solicitada por una carga q uniformemente
distribuida) se trata de un perfil I laminado No 27

Datos:

EIx = 1 052 tm (La inercia est tomada en el sentido de la flexin)

A = 40,2 cm (rea de la seccin transversal)

Wx = 371 cm (mdulo de la seccin tomado en el sentido de la flexin)

rx = 11,2 cm

q = 1 t/m y P = 10 t

Solucin:

De acuerdo con la expresin de Yasinski:

max = + ... (a)

Hay que determinar la esbeltez de la columna,lacual viene dada, como sabemos, por la
expresin: = L/rx. o sea, si = 1, y L = 600 cm, entonces: Si = L/rx = 600/11,2 =
53,57, entonces, de la tabla de los coeficientes de pandeo se recibe directamente:
0,88

= = = 4,5 tm = 450 000 Kgcm

Sustituyendo en la expresin (a) se recibe:

max = + = +

max = 1496 Kg/cm

 391

Aproximaciones efectuadas por cada uno de los mtodos estudiados

A continuacin mostramos los resultados de los ejemplos desarrollados en este tema con el
objetivo de poder comparar los resultados.

Por los resultados obtenidos se puede comprobar que el Mtodo de Perry se acerca ms a
los valores reales que el de Yasinski, por lo que se insiste que este ltimo mtodo slo sea
empleado para hallar un valor aproximado para un primer tanteo.

Con relacin a las aproximaciones que cada uno de los mtodos efectan, se insiste en que
las soluciones exactas (solucin de la ecuacin diferencial o de los Parmetros de Origen),
lo son en la medida en que la deformada sea lo suficientemente pequea de forma que se
cumpla que la derivada de la flecha elevada al cuadrado tienda a cero, o sea, 0, y
se pueda despreciar en la expresin:

= = ; resultando: =

Se recuerda que el trmino fue empleado en el planteo de la ecuacin diferencial que

describi el fenmeno de la flexin longitudinal y transversal en la columna cargada
excntricamente y en la deduccin de las ecuaciones generales del Mtodo de los
Parmetros de origen. Anlogamente fue empleada tambin en la deduccin de la ecuacin
para el clculo de la f en el mtodo aproximado de Perry

Debemos aadir con respecto al mtodo de Perry, que para obtener la referida expresin de
f se supuso que independientemente de la forma en que estuviere cargada la viga su
deformada poda ser representada por la expresin: y = f sen z/L, cosa que no es cierta
del todo porque las deformadas dependen de las cargas como ya lo sabemos de otros temas.

Esta es la razn por la cual el mtodo ser tan aproximado como lo sea f de la
deformacin real.

Por otro lado, el mtodo de Yasinski acepta el efecto de superposicin sin tomar en
consideracin el momento ocasionado por las cargas longitudinales, limitndose a
incrementar el efecto de esta carga mediante el uso del coeficiente de pandeo que como
se sabe depende de la esbeltez de la barra y del material de que est constituida.

Como conclusin, se sugiere para su empleo el Mtodo de los Parmetro de Origen por su
exactitud y comodidad de empleo, no obstante estar limitada su aplicacin a barras de
seccin constante y que las cargas slo pueden estar distribuidas uniformemente. En el
casode barras de seccin variable puede emplearse el mtodo aproximado de Perry, donde
la dificultad estribara en el clculo de fo que pudiera hacerse por le mtodo de las Doble
 392

Integracin, y en el clculo de la Pcrit que pudiera hacerse entonces empleando el mtodo

energtico.

Tabla Resumen

Columna Cargada [P] (Kg) Esquema

Excntricamente

1.- Solucin Exacta 7 350

2. Mtodo de Perry 7 146

3. Mtodo de Yasinski 7 972

Fig.-7.37
Viga simplemente [] Esquema
2
apoyada (Kg/cm )

1.- Solucin Exacta 1 526

2. Mtodo de Perry 1 508

3. Mtodo de Yasinski 1 496

Fig.7.43
 393

ANEXO No1

MTODO DE LOS PARMETROS DE ORIGEN

Valores de las funciones Amz, Bmz, Cmz, Dmz, para la determinacin de la vigas
flotantes.

mz Amz Bmz Cmz Dmz

0,000 1,00000 0,00000 0,00000 0,00000

0,001 1,00000 0,00100 0,00000 0,00000
0,002 1,00000 0,00200 0,00000 0,00000
0,003 1,00000 0,00300 0,00000 0,00000
0,004 1,00000 0,00400 0,00001 0,00000
0,005 1,00000 0,00500 0,00001 0,00000
0,006 1,00000 0,00600 0,00002 0,00000
0,007 1,00000 0,00700 0,00002 0,00000
0,008 1,00000 0,00800 0,00003 0,00000
0,009 1,00000 0,00900 0,00004 0,00000
0,010 1,00000 0,01000 0,00005 0,00000
0,011 1,00000 0,01100 0,00006 0,00000
0,012 1,00000 0,01200 0,00007 0,00000
0,013 1,00000 0,01300 0,00008 0,00000
0,014 1,00000 0,01400 0,00010 0,00000
0,015 1,00000 0,01500 0,00011 0,00000
0,016 1,00000 0,01600 0,00013 0,00000
0,017 1,00000 0,01700 0,00014 0,00000
0,018 1,00000 0,01800 0,00016 0,00000
0,019 1,00000 0,01900 0,00018 0,00000
0,020 1,00000 0,02000 0,00020 0,00000
0,030 1,00000 0,03000 0,00045 0,00000
0,040 1,00000 0,04000 0,00080 0,00001
0,050 1,00000 0,05000 0,00125 0,00002
0,060 1,00000 0,06000 0,00180 0,00004
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0,080 0,99999 0,08000 0,00320 0,00009
0,090 0,99999 0,09000 0,00405 0,00012
0,100 0,99998 0,10000 0,00500 0,00017
0,110 0,99998 0,11000 0,00605 0,00022
0,120 0,99997 0,12000 0,00720 0,00029
0,130 0,99995 0,13000 0,00845 0,00037
0,140 0,99994 0,14000 0,00980 0,00046
 394

mz Amz Bmz Cmz Dmz

0,150 0,99992 0,15000 0,01125 0,00056
0,160 0,99989 0,16000 0,01280 0,00068
0,170 0,99986 0,17000 0,01445 0,00082
0,180 0,99983 0,17999 0,01620 0,00097
0,190 0,99978 0,18999 0,01805 0,00114
0,200 0,99973 0,19999 0,02000 0,00133
0,210 0,99968 0,20999 0,02205 0,00154
0,220 0,99961 0,21998 0,02420 0,00177
0,230 0,99953 0,22998 0,02645 0,00203
0,240 0,99945 0,23997 0,02880 0,00230
0,250 0,99935 0,24997 0,03125 0,00260
0,260 0,99924 0,25996 0,03380 0,00293
0,270 0,99911 0,26995 0,03645 0,00328
0,280 0,99898 0,27994 0,03920 0,00366
0,290 0,99882 0,28993 0,04205 0,00406
0,300 0,99865 0,29992 0,04500 0,00450
0,310 0,99846 0,30990 0,04805 0,00496
0,320 0,99825 0,31989 0,05119 0,00546
0,330 0,99802 0,32987 0,05444 0,00599
0,340 0,99777 0,33985 0,05779 0,00655
0,350 0,99750 0,34982 0,06124 0,00715
0,360 0,99720 0,35980 0,06479 0,00778
0,370 0,99688 0,36977 0,06844 0,00844
0,380 0,99652 0,37974 0,07218 0,00914
0,390 0,99614 0,38970 0,07603 0,00989
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0,430 0,99430 0,42951 0,09241 0,01325
0,440 0,99375 0,43945 0,09676 0,01419
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0,470 0,99187 0,46924 0,11039 0,01730
0,480 0,99115 0,47915 0,11513 0,01843
0,490 0,99039 0,48906 0,11997 0,01960
0,500 0,98958 0,49896 0,12491 0,02083
0,510 0,98873 0,50885 0,12995 0,02210
0,520 0,98782 0,51873 0,13509 0,02343
0,530 0,98685 0,52861 0,14033 0,02480
 395

mz Amz Bmz Cmz Dmz

0,540 0,98583 0,53847 0,14566 0,02623
0,550 0,98475 0,54832 0,15110 0,02772
0,560 0,98361 0,55816 0,15663 0,02926
0,570 0,98241 0,56799 0,16226 0,03085
0,580 0,98114 0,57781 0,16799 0,03250
0,590 0,97981 0,58762 0,17382 0,03421
0,600 0,97841 0,59741 0,17974 0,03598
0,610 0,97693 0,60719 0,18576 0,03781
0,620 0,97538 0,61695 0,19188 0,03969
0,630 0,97375 0,62669 0,19810 0,04164
0,640 0,97205 0,63642 0,20442 0,04366
0,650 0,97026 0,64613 0,21083 0,04573
0,660 0,96839 0,65583 0,21734 0,04787
0,670 0,96643 0,66550 0,22395 0,05008
0,680 0,96438 0,67515 0,23065 0,05235
0,690 0,96224 0,68479 0,23745 0,05469
0,700 0,96001 0,69440 0,24435 0,05710
0,710 0,95767 0,70399 0,25134 0,05958
0,720 0,95524 0,71355 0,25843 0,06213
0,730 0,95270 0,72309 0,26561 0,06475
0,740 0,95006 0,73261 0,27289 0,06744
0,750 0,94731 0,74209 0,28026 0,07021
0,760 0,94444 0,75155 0,28773 0,07305
0,770 0,94146 0,76098 0,29529 0,07596
0,780 0,93836 0,77038 0,30295 0,07895
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0,830 0,92099 0,81688 0,34263 0,09508
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0,850 0,91311 0,83522 0,35916 0,10210
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0,870 0,90465 0,85340 0,37604 0,10945
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0,900 0,89082 0,88033 0,40205 0,12112
0,910 0,88589 0,88922 0,41090 0,12519
0,920 0,88080 0,89805 0,41983 0,12934
 396

mz Amz Bmz Cmz Dmz

0,930 0,87555 0,90683 0,42886 0,13358
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0,950 0,86451 0,92424 0,44717 0,14234
0,960 0,85873 0,93285 0,45645 0,14686
0,970 0,85276 0,94141 0,46583 0,15147
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1,000 0,83373 0,96671 0,49445 0,16587
1,010 0,82700 0,97501 0,50416 0,17087
1,020 0,82006 0,98325 0,51395 0,17596
1,030 0,81292 0,99142 0,52382 0,18115
1,040 0,80557 0,99951 0,53378 0,18643
1,050 0,79800 1,00753 0,54381 0,19182
1,060 0,79022 1,01547 0,55393 0,19731
1,070 0,78222 1,02333 0,56412 0,20290
1,080 0,77399 1,03111 0,57439 0,20859
1,090 0,76553 1,03881 0,58474 0,21439
1,100 0,75683 1,04642 0,59517 0,22029
1,110 0,74790 1,05394 0,60567 0,22629
1,120 0,73873 1,06138 0,61625 0,23240
1,130 0,72931 1,06872 0,62690 0,23862
1,140 0,71964 1,07596 0,63762 0,24494
1,150 0,70971 1,08311 0,64842 0,25137
1,160 0,69953 1,09016 0,65928 0,25791
1,170 0,68908 1,09710 0,67022 0,26456
1,180 0,67836 1,10394 0,68123 0,27131
1,190 0,66737 1,11067 0,69230 0,27818
1,200 0,65611 1,11728 0,70344 0,28516
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1,240 0,60818 1,14258 0,74864 0,31420
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1,260 0,58244 1,15449 0,77161 0,32940
1,270 0,56911 1,16025 0,78319 0,33717
1,280 0,55546 1,16587 0,79482 0,34506
1,290 0,54150 1,17136 0,80650 0,35307
1,300 0,52722 1,17670 0,81825 0,36119
1,310 0,51261 1,18190 0,83004 0,36944
1,320 0,49766 1,18695 0,84188 0,37779
 397

mz Amz Bmz Cmz Dmz

1,330 0,48238 1,19185 0,85378 0,38627
1,340 0,46676 1,19660 0,86572 0,39487
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1,360 0,43447 1,20561 0,88974 0,41242
1,370 0,41779 1,20988 0,90182 0,42138
1,380 0,40076 1,21397 0,91394 0,43046
1,390 0,38335 1,21789 0,92610 0,43966
1,400 0,36558 1,22164 0,93830 0,44898
1,410 0,34743 1,22520 0,95053 0,45843
1,420 0,32891 1,22858 0,96280 0,46799
1,430 0,30999 1,23178 0,97510 0,47768
1,440 0,29069 1,23478 0,98744 0,48750
1,450 0,27099 1,23759 0,99980 0,49743
1,460 0,25089 1,24020 1,01219 0,50749
1,470 0,23039 1,24261 1,02460 0,51768
1,480 0,20948 1,24481 1,03704 0,52798
1,490 0,18815 1,24679 1,04950 0,53842
1,500 0,16640 1,24857 1,06197 0,54897
1,510 0,14423 1,25012 1,07447 0,55966
1,520 0,12163 1,25145 1,08697 0,57046
1,530 0,09859 1,25255 1,09949 0,58140
1,540 0,07512 1,25342 1,11202 0,59245
1,550 0,05119 1,25405 1,12456 0,60364
1,560 0,02682 1,25444 1,13711 0,61494
1,570 0,00200 1,25459 1,14965 0,62638
1,580 -0,02329 1,25448 1,16220 0,63794
1,590 -0,04904 1,25412 1,17474 0,64962
1,600 -0,07526 1,25350 1,18728 0,66143
1,610 -0,10196 1,25261 1,19981 0,67337
1,620 -0,12913 1,25146 1,21233 0,68543
1,630 -0,15679 1,25003 1,22484 0,69761
1,640 -0,18494 1,24832 1,23733 0,70993
1,650 -0,21359 1,24633 1,24980 0,72236
1,660 -0,24273 1,24405 1,26225 0,73492
1,670 -0,27238 1,24147 1,27468 0,74761
1,680 -0,30254 1,23860 1,28708 0,76042
1,690 -0,33322 1,23542 1,29945 0,77335
1,700 -0,36441 1,23193 1,31179 0,78640
1,710 -0,39613 1,22813 1,32409 0,79958
1,720 -0,42838 1,22401 1,33635 0,81289
 398

mz Amz Bmz Cmz Dmz

1,740 -0,49449 1,21478 1,36074 0,83986
1,750 -0,52835 1,20967 1,37286 0,85352
1,760 -0,56277 1,20421 1,38493 0,86731
1,770 -0,59774 1,19841 1,39695 0,88122
1,780 -0,63327 1,19226 1,40890 0,89525
1,790 -0,66936 1,18575 1,42079 0,90940
1,800 -0,70602 1,17887 1,43261 0,92367
1,810 -0,74326 1,17162 1,44437 0,93805
1,820 -0,78107 1,16400 1,45605 0,95256
1,830 -0,81946 1,15600 1,46765 0,96717
1,840 -0,85845 1,14761 1,47916 0,98191
1,850 -0,89802 1,13883 1,49060 0,99676
1,860 -0,93819 1,12965 1,50194 1,01172
1,870 -0,97896 1,12006 1,51319 1,02680
1,880 -1,02033 1,11007 1,52434 1,04198
1,890 -1,06232 1,09965 1,53539 1,05728
1,900 -1,10492 1,08882 1,54633 1,07269
1,910 -1,14813 1,07755 1,55716 1,08821
1,920 -1,19198 1,06585 1,56788 1,10383
1,930 -1,23644 1,05371 1,57848 1,11957
1,940 -1,28154 1,04112 1,58895 1,13540
1,950 -1,32728 1,02808 1,59930 1,15134
1,960 -1,37365 1,01457 1,60951 1,16739
1,970 -1,42067 1,00060 1,61959 1,18353
1,980 -1,46833 0,98616 1,62952 1,19978
1,990 -1,51665 0,97124 1,63931 1,21612
2,000 -1,56563 0,95582 1,64895 1,23257
2,010 -1,61526 0,93992 1,65843 1,24910
2,020 -1,66556 0,92352 1,66774 1,26573
2,030 -1,71652 0,90661 1,67690 1,28246
2,040 -1,76815 0,88918 1,68587 1,29927
2,050 -1,82046 0,87124 1,69468 1,31617
2,060 -1,87345 0,85277 1,70330 1,33316
2,070 -1,92712 0,83377 1,71173 1,35024
2,080 -1,98147 0,81423 1,71997 1,36740
2,090 -2,03651 0,79414 1,72801 1,38464
2,100 -2,09224 0,77350 1,73585 1,40196
2,110 -2,14867 0,75229 1,74348 1,41935
2,120 -2,20579 0,73052 1,75090 1,43683
 399

mz Amz Bmz Cmz Dmz

2,140 -2,32214 0,68525 1,76506 1,47199
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2,160 -2,44131 0,63762 1,77829 1,50742
2,170 -2,50197 0,61290 1,78454 1,52524
2,180 -2,56333 0,58757 1,79055 1,54311
2,190 -2,62542 0,56163 1,79629 1,56105
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2,210 -2,75174 0,50786 1,80699 1,59708
2,220 -2,81599 0,48003 1,81193 1,61518
2,230 -2,88096 0,45154 1,81659 1,63332
2,240 -2,94665 0,42240 1,82096 1,65151
2,250 -3,01308 0,39261 1,82504 1,66974
2,260 -3,08023 0,36214 1,82881 1,68801
2,270 -3,14812 0,33100 1,83228 1,70631
2,280 -3,21674 0,29918 1,83543 1,72465
2,290 -3,28609 0,26666 1,83826 1,74302
2,300 -3,35618 0,23345 1,84076 1,76142
2,310 -3,42700 0,19954 1,84292 1,77983
2,320 -3,49857 0,16491 1,84475 1,79827
2,330 -3,57087 0,12956 1,84622 1,81673
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2,350 -3,71768 0,05668 1,84809 1,85367
2,360 -3,79220 0,01913 1,84847 1,87216
2,370 -3,86745 -0,01916 1,84847 1,89064
2,380 -3,94345 -0,05822 1,84808 1,90912
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2,400 -4,09766 -0,13862 1,84612 1,94607
2,410 -4,17587 -0,17999 1,84453 1,96452
2,420 -4,25482 -0,22214 1,84252 1,98296
2,430 -4,33451 -0,26509 1,84008 2,00137
2,440 -4,41493 -0,30884 1,83721 2,01976
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2,470 -4,66060 -0,44495 1,82592 2,07472
2,480 -4,74395 -0,49198 1,82124 2,09295
2,490 -4,82804 -0,53984 1,81608 2,11114
2,510 -4,99838 -0,63809 1,80431 2,14735
2,530 -5,17160 -0,73979 1,79053 2,18330
2,540 -5,25929 -0,79194 1,78288 2,20117
 400

mz Amz Bmz Cmz Dmz

2,560 -5,43681 -0,89890 1,76597 2,23666
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2,580 -5,61715 -1,00943 1,74690 2,27179
2,590 -5,70837 -1,06606 1,73652 2,28921
2,600 -5,80028 -1,12360 1,72557 2,30652
2,610 -5,89289 -1,18207 1,71404 2,32372
2,620 -5,98618 -1,24146 1,70193 2,34080
2,630 -6,08015 -1,30180 1,68921 2,35775
2,640 -6,17480 -1,36307 1,67589 2,37458
2,650 -6,27012 -1,42529 1,66195 2,39127
2,660 -6,36610 -1,48847 1,64738 2,40782
2,670 -6,46274 -1,55262 1,63217 2,42421
2,680 -6,56003 -1,61773 1,61632 2,44046
2,690 -6,65797 -1,68382 1,59982 2,45654
2,700 -6,75655 -1,75089 1,58264 2,47245
2,710 -6,85577 -1,81895 1,56480 2,48819
2,720 -6,95561 -1,88801 1,54626 2,50375
2,730 -7,05607 -1,95807 1,52703 2,51911
2,740 -7,15713 -2,02913 1,50710 2,53428
2,750 -7,25881 -2,10121 1,48645 2,54925
2,760 -7,36107 -2,17431 1,46507 2,56401
2,770 -7,46392 -2,24844 1,44296 2,57855
2,780 -7,56735 -2,32359 1,42010 2,59287
2,790 -7,67135 -2,39979 1,39648 2,60695
2,800 -7,77591 -2,47702 1,37210 2,62079
2,810 -7,88101 -2,55531 1,34694 2,63439
2,820 -7,98665 -2,63464 1,32099 2,64773
2,830 -8,09282 -2,71504 1,29424 2,66081
2,840 -8,19951 -2,79650 1,26668 2,67361
2,850 -8,30671 -2,87903 1,23831 2,68614
2,860 -8,41440 -2,96264 1,20910 2,69838
2,870 -8,52258 -3,04732 1,17905 2,71032
2,880 -8,63122 -3,13309 1,14815 2,72195
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2,900 -8,84988 -3,30790 1,08375 2,74428
2,920 -9,07027 -3,48710 1,01580 2,76528
2,930 -9,18108 -3,57835 0,98048 2,77526
2,950 -9,40387 -3,76420 0,90706 2,79414
2,960 -9,51581 -3,85880 0,86895 2,80302
 401

mz Amz Bmz Cmz Dmz

2,980 -9,74073 -4,05136 0,78985 2,81962
2,990 -9,85367 -4,14933 0,74885 2,82731
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3,010 -10,08043 -4,34867 0,66388 2,84145
3,020 -10,19422 -4,45005 0,61988 2,84787
3,030 -10,30826 -4,55256 0,57487 2,85384
3,040 -10,42252 -4,65621 0,52883 2,85936
3,050 -10,53700 -4,76101 0,48174 2,86441
3,060 -10,65167 -4,86695 0,43361 2,86899
3,070 -10,76651 -4,97404 0,38440 2,87308
3,080 -10,88151 -5,08228 0,33412 2,87668
3,090 -10,99664 -5,19167 0,28275 2,87976
3,100 -11,11188 -5,30222 0,23028 2,88233
3,110 -11,22722 -5,41391 0,17670 2,88436
3,120 -11,34262 -5,52676 0,12200 2,88586
3,130 -11,45808 -5,64076 0,06616 2,88680
3,140 -11,57356 -5,75592 0,00918 2,88718
3,150 -11,68905 -5,87224 -0,04896 2,88698
3,160 -11,80451 -5,98970 -0,10827 2,88619
3,170 -11,91993 -6,10833 -0,16876 2,88481
3,180 -12,03529 -6,22810 -0,23044 2,88282
3,190 -12,15055 -6,34903 -0,29332 2,88020
3,200 -12,26569 -6,47111 -0,35742 2,87694
3,210 -12,38070 -6,59434 -0,42275 2,87305
3,220 -12,49553 -6,71873 -0,48931 2,86849
3,230 -12,61017 -6,84425 -0,55713 2,86325
3,240 -12,72458 -6,97093 -0,62620 2,85734
3,250 -12,83874 -7,09875 -0,69655 2,85073
3,260 -12,95263 -7,22770 -0,76818 2,84340
3,270 -13,06621 -7,35780 -0,84111 2,83536
3,280 -13,17945 -7,48903 -0,91534 2,82658
3,290 -13,29232 -7,62138 -0,99089 2,81705
3,300 -13,40480 -7,75487 -1,06777 2,80676
3,310 -13,51685 -7,88948 -1,14599 2,79569
3,330 -13,73955 -8,16205 -1,30650 2,77117
3,340 -13,85013 -8,30000 -1,38881 2,75770
3,350 -13,96015 -8,43905 -1,47250 2,74339
3,370 -14,17840 -8,72044 -1,64409 2,71223
3,380 -14,28656 -8,86276 -1,73201 2,69535
 402

mz Amz Bmz Cmz Dmz

3,400 -14,50075 -9,15064 -1,91213 2,65892
3,410 -14,60672 -9,29618 -2,00437 2,63934
3,420 -14,71189 -9,44277 -2,09806 2,61883
3,430 -14,81621 -9,59041 -2,19322 2,59738
3,440 -14,91966 -9,73909 -2,28987 2,57496
3,450 -15,02220 -9,88880 -2,38801 2,55157
3,460 -15,12378 -10,03953 -2,48765 2,52720
3,470 -15,22436 -10,19128 -2,58880 2,50182
3,480 -15,32391 -10,34402 -2,69148 2,47542
3,490 -15,42238 -10,49775 -2,79569 2,44798
3,500 -15,51973 -10,65246 -2,90144 2,41950
3,510 -15,61592 -10,80814 -3,00874 2,38995
3,520 -15,71091 -10,96478 -3,11760 2,35932
3,530 -15,80466 -11,12235 -3,22804 2,32759
3,540 -15,89711 -11,28086 -3,34005 2,29475
3,550 -15,98822 -11,44029 -3,45366 2,26078
3,560 -16,07795 -11,60062 -3,56886 2,22567
3,570 -16,16626 -11,76185 -3,68567 2,18940
3,580 -16,25309 -11,92394 -3,80410 2,15195
3,590 -16,33840 -12,08690 -3,92416 2,11331
3,600 -16,42214 -12,25071 -4,04584 2,07346
3,610 -16,50426 -12,41534 -4,16917 2,03239
3,620 -16,58471 -12,58079 -4,29415 1,99008
3,630 -16,66345 -12,74703 -4,42079 1,94650
3,640 -16,74042 -12,91405 -4,54910 1,90165
3,650 -16,81556 -13,08183 -4,67908 1,85551
3,660 -16,88884 -13,25036 -4,81074 1,80807
3,670 -16,96019 -13,41960 -4,94408 1,75929
3,680 -17,02957 -13,58955 -5,07913 1,70918
3,690 -17,09691 -13,76019 -5,21588 1,65771
3,700 -17,16216 -13,93148 -5,35434 1,60486
3,710 -17,22528 -14,10342 -5,49451 1,55061
3,720 -17,28619 -14,27598 -5,63641 1,49496
3,740 -17,40121 -14,62287 -5,92539 1,37935
3,750 -17,45518 -14,79716 -6,07249 1,31937
3,760 -17,50673 -14,97197 -6,22134 1,25790
3,770 -17,55580 -15,14728 -6,37193 1,19493
3,790 -17,64621 -15,49932 -6,67839 1,06444
3,800 -17,68744 -15,67599 -6,83427 0,99688
 403

mz Amz Bmz Cmz Dmz

3,820 -17,76164 -16,03050 -7,15133 0,85704
3,830 -17,79448 -16,20828 -7,31253 0,78472
3,840 -17,82440 -16,38638 -7,47550 0,71078
3,850 -17,85132 -16,56476 -7,64026 0,63520
3,860 -17,87519 -16,74340 -7,80680 0,55797
3,870 -17,89594 -16,92225 -7,97512 0,47906
3,880 -17,91350 -17,10130 -8,14524 0,39846
3,890 -17,92779 -17,28051 -8,31715 0,31615
3,900 -17,93876 -17,45985 -8,49085 0,23211
3,910 -17,94634 -17,63928 -8,66635 0,14633
3,920 -17,95045 -17,81876 -8,84364 0,05878
3,930 -17,95102 -17,99827 -9,02272 -0,03055
3,940 -17,94798 -18,17777 -9,20360 -0,12168
3,950 -17,94126 -18,35722 -9,38628 -0,21463
3,960 -17,93078 -18,53658 -9,57075 -0,30941
3,970 -17,91648 -18,71582 -9,75701 -0,40605
3,980 -17,89827 -18,89490 -9,94506 -0,50456
3,990 -17,87609 -19,07378 -10,13491 -0,60496
4,000 -17,84985 -19,25241 -10,32654 -0,70726
4,010 -17,81948 -19,43076 -10,51995 -0,81150
4,020 -17,78491 -19,60879 -10,71515 -0,91767
4,030 -17,74604 -19,78644 -10,91213 -1,02580
4,040 -17,70282 -19,96369 -11,11088 -1,13592
4,050 -17,65514 -20,14049 -11,31140 -1,24803
4,060 -17,60295 -20,31678 -11,51369 -1,36215
4,070 -17,54614 -20,49253 -11,71774 -1,47831
4,080 -17,48465 -20,66769 -11,92354 -1,59651
4,090 -17,41840 -20,84221 -12,13109 -1,71678
4,100 -17,34728 -21,01604 -12,34038 -1,83914
4,110 -17,27124 -21,18914 -12,55141 -1,96360
4,120 -17,19017 -21,36145 -12,76416 -2,09017
4,130 -17,10399 -21,53292 -12,97863 -2,21889
4,150 -16,91599 -21,87316 -13,41270 -2,48279
4,160 -16,81398 -22,04181 -13,63227 -2,61801
4,170 -16,70651 -22,20942 -13,85353 -2,75544
4,180 -16,59351 -22,37592 -14,07646 -2,89509
4,190 -16,47488 -22,54127 -14,30105 -3,03697
4,210 -16,22036 -22,86826 -14,75515 -3,32753
4,220 -16,08429 -23,02979 -14,98464 -3,47622
 404

mz Amz Bmz Cmz Dmz

4,240 -15,79408 -23,34861 -15,44843 -3,78054
4,250 -15,63976 -23,50579 -15,68271 -3,93620
4,260 -15,47916 -23,66139 -15,91855 -4,09420
4,270 -15,31219 -23,81535 -16,15593 -4,25457
4,280 -15,13876 -23,96761 -16,39485 -4,41733
4,290 -14,95877 -24,11810 -16,63528 -4,58248
4,300 -14,77213 -24,26676 -16,87720 -4,75004
4,310 -14,57873 -24,41352 -17,12061 -4,92002
4,320 -14,37849 -24,55831 -17,36547 -5,09245
4,330 -14,17131 -24,70107 -17,61176 -5,26734
4,340 -13,95707 -24,84172 -17,85948 -5,44469
4,350 -13,73570 -24,98019 -18,10859 -5,62453
4,360 -13,50708 -25,11641 -18,35908 -5,80687
4,370 -13,27111 -25,25030 -18,61091 -5,99172
4,380 -13,02771 -25,38180 -18,86407 -6,17909
4,390 -12,77675 -25,51083 -19,11854 -6,36900
4,400 -12,51815 -25,63731 -19,37428 -6,56147
4,410 -12,25180 -25,76117 -19,63128 -6,75649
4,420 -11,97760 -25,88232 -19,88950 -6,95410
4,430 -11,69544 -26,00070 -20,14891 -7,15429
4,440 -11,40522 -26,11621 -20,40950 -7,35708
4,450 -11,10684 -26,22877 -20,67123 -7,56248
4,460 -10,80019 -26,33831 -20,93407 -7,77051
4,470 -10,48516 -26,44475 -21,19799 -7,98117
4,480 -10,16166 -26,54799 -21,46295 -8,19447
4,490 -9,82957 -26,64795 -21,72893 -8,41043
4,500 -9,48879 -26,74455 -21,99590 -8,62905
4,510 -9,13921 -26,83770 -22,26381 -8,85035
4,520 -8,78072 -26,92731 -22,53264 -9,07433
4,530 -8,41323 -27,01328 -22,80235 -9,30101
4,540 -8,03661 -27,09554 -23,07289 -9,53038
4,550 -7,65076 -27,17399 -23,34425 -9,76247
4,560 -7,25557 -27,24852 -23,61636 -9,99727
4,570 -6,85094 -27,31907 -23,88920 -10,23480
4,580 -6,43675 -27,38551 -24,16273 -10,47506
4,590 -6,01290 -27,44777 -24,43690 -10,71805
4,600 -5,57927 -27,50574 -24,71167 -10,96380
4,620 -4,68225 -27,60842 -25,26284 -11,46354
4,630 -4,21864 -27,65293 -25,53915 -11,71755
 405

mz Amz Bmz Cmz Dmz

4,650 -3,26066 -27,72779 -26,09299 -12,23387
4,660 -2,76607 -27,75794 -26,37042 -12,49618
4,670 -2,26093 -27,78308 -26,64813 -12,76128
4,680 -1,74513 -27,80312 -26,92607 -13,02915
4,690 -1,21856 -27,81795 -27,20418 -13,29980
4,700 -0,68111 -27,82745 -27,48241 -13,57323
4,710 -0,13266 -27,83153 -27,76071 -13,84945
4,720 0,42689 -27,83007 -28,03902 -14,12844
4,730 0,99765 -27,82296 -28,31729 -14,41023
4,740 1,57974 -27,81008 -28,59546 -14,69479
4,750 2,17327 -27,79132 -28,87347 -14,98214
4,760 2,77835 -27,76658 -29,15127 -15,27226
4,770 3,39509 -27,73572 -29,42879 -15,56516
4,780 4,02360 -27,69863 -29,70596 -15,86083
4,790 4,66399 -27,65521 -29,98274 -16,15928
4,800 5,31638 -27,60531 -30,25904 -16,46049
4,810 5,98087 -27,54884 -30,53482 -16,76446
4,820 6,65757 -27,48566 -30,81000 -17,07118
4,830 7,34660 -27,41565 -31,08451 -17,38065
4,840 8,04806 -27,33868 -31,35829 -17,69287
4,850 8,76207 -27,25464 -31,63126 -18,00782
4,860 9,48872 -27,16340 -31,90336 -18,32549
4,870 10,22814 -27,06483 -32,17451 -18,64588
4,880 10,98043 -26,95879 -32,44463 -18,96898
4,890 11,74570 -26,84517 -32,71366 -19,29477
4,900 12,52405 -26,72384 -32,98151 -19,62325
4,910 13,31559 -26,59465 -33,24811 -19,95440
4,920 14,12043 -26,45748 -33,51337 -20,28820
4,930 14,93868 -26,31220 -33,77723 -20,62466
4,940 15,77044 -26,15866 -34,03959 -20,96374
4,950 16,61582 -25,99674 -34,30037 -21,30545
4,960 17,47491 -25,82630 -34,55950 -21,64975
4,970 18,34783 -25,64720 -34,81687 -21,99663
4,980 19,23468 -25,45930 -35,07241 -22,34608
4,990 20,13555 -25,26246 -35,32603 -22,69807
5,000 21,05056 -25,05654 -35,57763 -23,05259
5,010 21,97979 -24,84140 -35,82713 -23,40962
5,030 23,88135 -24,38288 -36,31943 -24,13110
5,040 24,85388 -24,13922 -36,56205 -24,49551
 406

mz Amz Bmz Cmz Dmz

5,060 26,84290 -23,62235 -37,03973 -25,23154
5,070 27,85958 -23,34885 -37,27460 -25,60312
5,080 28,89118 -23,06511 -37,50668 -25,97703
5,090 29,93778 -22,77098 -37,73587 -26,35324
5,100 30,99947 -22,46630 -37,96206 -26,73173
5,110 32,07634 -22,15094 -38,18516 -27,11247
5,120 33,16849 -21,82472 -38,40504 -27,49542
5,130 34,27601 -21,48751 -38,62161 -27,88056
5,140 35,39897 -21,13915 -38,83476 -28,26785
5,150 36,53746 -20,77948 -39,04436 -28,65724
5,160 37,69158 -20,40835 -39,25031 -29,04872
5,170 38,86139 -20,02560 -39,45249 -29,44224
5,180 40,04698 -19,63107 -39,65078 -29,83776
5,190 41,24843 -19,22461 -39,84507 -30,23524
5,200 42,46583 -18,80605 -40,03523 -30,63465
5,210 43,69923 -18,37524 -40,22115 -31,03593
5,220 44,94872 -17,93201 -40,40270 -31,43905
5,230 46,21438 -17,47621 -40,57975 -31,84397
5,240 47,49627 -17,00767 -40,75218 -32,25063
5,250 48,79445 -16,52623 -40,91986 -32,65900
5,260 50,10901 -16,03173 -41,08266 -33,06901
5,270 51,44000 -15,52399 -41,24045 -33,48063
5,280 52,78748 -15,00287 -41,39309 -33,89381
5,290 54,15152 -14,46819 -41,54046 -34,30848
5,300 55,53218 -13,91978 -41,68241 -34,72460
5,310 56,92951 -13,35749 -41,81881 -35,14211
5,320 58,34356 -12,78114 -41,94952 -35,56095
5,330 59,77440 -12,19056 -42,07439 -35,98108
5,340 61,22207 -11,58560 -42,19328 -36,40242
5,350 62,68661 -10,96607 -42,30605 -36,82492
5,360 64,16807 -10,33181 -42,41255 -37,24852
5,370 65,66650 -9,68265 -42,51264 -37,67315
5,380 67,18194 -9,01842 -42,60615 -38,09875
5,390 68,71442 -8,33895 -42,69295 -38,52525
5,400 70,26397 -7,64407 -42,77288 -38,95259
5,410 71,83063 -6,93362 -42,84578 -39,38069
5,420 73,41444 -6,20740 -42,91150 -39,80948
5,440 76,63355 -4,70704 -43,02075 -40,66885
5,450 78,26892 -3,93254 -43,06396 -41,09928
 407

mz Amz Bmz Cmz Dmz

5,470 81,59133 -2,33405 -43,12674 -41,96124
5,480 83,27840 -1,50972 -43,14597 -42,39261
5,490 84,98274 -0,66843 -43,15688 -42,82414
5,500 86,70434 0,18999 -43,15929 -43,25572
5,510 88,44320 1,06572 -43,15302 -43,68729
5,520 90,19932 1,95891 -43,13791 -44,11875
5,530 91,97269 2,86976 -43,11378 -44,55002
5,540 93,76332 3,79843 -43,08046 -44,98100
5,550 95,57117 4,74508 -43,03776 -45,41160
5,560 97,39624 5,70991 -42,98550 -45,84172
5,570 99,23850 6,69307 -42,92350 -46,27128
5,580 101,09793 7,69473 -42,85157 -46,70016
5,590 102,97450 8,71508 -42,76954 -47,12827
5,600 104,86818 9,75428 -42,67721 -47,55552
5,610 106,77893 10,81250 -42,57439 -47,98178
5,620 108,70671 11,88992 -42,46089 -48,40697
5,630 110,65147 12,98669 -42,33653 -48,83096
5,640 112,61317 14,10300 -42,20110 -49,25366
5,650 114,59175 15,23901 -42,05440 -49,67495
5,660 116,58714 16,39489 -41,89625 -50,09471
5,670 118,59930 17,57081 -41,72644 -50,51284
5,680 120,62815 18,76693 -41,54477 -50,92920
5,690 122,67361 19,98343 -41,35103 -51,34369
5,700 124,73562 21,22046 -41,14503 -51,75618
5,710 126,81408 22,47820 -40,92655 -52,16655
5,720 128,90891 23,75680 -40,69540 -52,57467
5,730 131,02002 25,05643 -40,45135 -52,98041
5,740 133,14731 26,37725 -40,19420 -53,38365
5,750 135,29068 27,71943 -39,92373 -53,78425
5,760 137,45001 29,08312 -39,63974 -54,18208
5,770 139,62521 30,46848 -39,34200 -54,57700
5,780 141,81613 31,87568 -39,03029 -54,96888
5,790 144,02267 33,30486 -38,70441 -55,35756
5,800 146,24469 34,75618 -38,36412 -55,74292
5,810 148,48206 36,22980 -38,00921 -56,12479
5,820 150,73463 37,72587 -37,63945 -56,50305
5,830 153,00225 39,24454 -37,25462 -56,87753
5,850 157,58205 42,35029 -36,43882 -57,61457
5,860 159,89389 43,93766 -36,00740 -57,97682
 408

mz Amz Bmz Cmz Dmz

5,880 164,56060 47,18211 -35,09636 -58,68796
5,890 166,91511 48,83947 -34,61627 -59,03654
5,900 169,28346 50,52046 -34,11949 -59,38023
5,910 171,66546 52,22519 -33,60578 -59,71887
5,920 174,06090 53,95381 -33,07491 -60,05229
5,930 176,46957 55,70645 -32,52663 -60,38031
5,940 178,89125 57,48324 -31,96070 -60,70276
5,950 181,32571 59,28432 -31,37688 -61,01947
5,960 183,77273 61,10980 -30,77493 -61,33024
5,970 186,23205 62,95981 -30,15460 -61,63490
5,980 188,70344 64,83448 -29,51565 -61,93327
5,990 191,18663 66,73392 -28,85783 -62,22515
6,000 193,68136 68,65825 -28,18089 -62,51036
6,010 196,18736 70,60759 -27,48458 -62,78871
6,020 198,70436 72,58204 -26,76866 -63,05999
6,030 201,23207 74,58171 -26,03286 -63,32401
6,040 203,77018 76,60671 -25,27694 -63,58058
6,050 206,31841 78,65715 -24,50064 -63,82949
6,060 208,87644 80,73311 -23,70371 -64,07052
6,070 211,44395 82,83471 -22,88589 -64,30349
6,080 214,02061 84,96202 -22,04693 -64,52817
6,090 216,60609 87,11515 -21,18656 -64,74436
6,100 219,20004 89,29417 -20,30454 -64,95183
6,110 221,80211 91,49918 -19,40059 -65,15037
6,120 224,41195 93,73024 -18,47447 -65,33977
6,130 227,02917 95,98744 -17,52590 -65,51979
6,140 229,65340 98,27085 -16,55463 -65,69021
6,160 234,92133 102,91655 -14,54293 -66,00134
6,170 237,56423 105,27898 -13,50198 -66,14159
6,180 240,21252 107,66786 -12,43727 -66,27130
6,190 242,86579 110,08324 -11,34853 -66,39025
6,200 245,52359 112,52519 -10,23551 -66,49819
6,210 248,18549 114,99373 -9,09794 -66,59488
6,220 250,85103 117,48891 -7,93555 -66,68007
6,230 253,51974 120,01076 -6,74807 -66,75351
6,240 256,19115 122,55931 -5,53525 -66,81494
6,250 258,86477 125,13459 -4,29680 -66,86413
6,270 264,21667 130,36540 -1,74198 -66,92469
6,280 266,89391 133,02095 -0,42507 -66,93555
 409

mz Amz Bmz Cmz Dmz

6,300 272,24838 138,41238 2,28909 -66,91709
6,310 274,92451 141,14824 3,68687 -66,88723
6,320 277,59917 143,91086 5,11214 -66,84326
6,330 280,27178 146,70022 6,56517 -66,78489
6,340 282,94177 149,51629 8,04623 -66,71186
6,350 285,60853 152,35904 9,55559 -66,62387
6,360 288,27147 155,22845 11,09350 -66,52065
6,370 290,92998 158,12446 12,66025 -66,40191
6,380 293,58342 161,04703 14,25608 -66,26735
6,390 296,23115 163,99611 15,88128 -66,11669
6,400 298,87253 166,97163 17,53609 -65,94963
6,410 301,50690 169,97353 19,22080 -65,76587
6,420 304,13358 173,00174 20,93565 -65,56511
6,430 306,75188 176,05618 22,68092 -65,34705
6,440 309,36110 179,13675 24,45686 -65,11139
6,450 311,96055 182,24337 26,26374 -64,85781
6,460 314,54949 185,37593 28,10181 -64,58601
6,470 317,12718 188,53432 29,97134 -64,29567
6,480 319,69289 191,71843 31,87259 -63,98648
6,490 322,24585 194,92813 33,80580 -63,65811
6,500 324,78528 198,16330 35,77123 -63,31025
6,510 327,31040 201,42379 37,76915 -62,94258
6,520 329,82042 204,70946 39,79979 -62,55476
6,530 332,31451 208,02015 41,86342 -62,14647
6,540 334,79186 211,35569 43,96028 -61,71738
6,550 337,25162 214,71593 46,09062 -61,26716
6,570 342,11496 221,50972 50,45271 -60,30195
6,580 344,51680 224,94290 52,68495 -59,78629
6,590 346,89757 228,39999 54,95165 -59,24814
6,600 349,25635 231,88077 57,25303 -58,68714
6,610 351,59223 235,38504 59,58934 -58,10296
6,620 353,90427 238,91254 61,96081 -57,49524
6,630 356,19153 242,46304 64,36767 -56,86362
6,640 358,45304 246,03628 66,81015 -56,20777
6,650 360,68782 249,63201 69,28847 -55,52730
6,660 362,89489 253,24995 71,80286 -54,82188
6,670 365,07324 256,88981 74,35354 -54,09112
6,690 369,33966 264,23415 79,56464 -52,55219
6,700 371,42566 267,93800 82,22548 -51,74327
 410

mz Amz Bmz Cmz Dmz

6,720 375,49790 275,40746 87,65880 -50,04467
6,730 377,48197 279,17239 90,43169 -49,15425
6,740 379,42987 282,95698 93,24232 -48,23591
6,750 381,34047 286,76086 96,09089 -47,28928
6,760 383,21263 290,58366 98,97760 -46,31397
6,770 385,04520 294,42499 101,90262 -45,30960
6,780 386,83701 298,28443 104,86616 -44,27579
6,790 388,58687 302,16159 107,86837 -43,21215
6,800 390,29358 306,05602 110,90945 -42,11829
6,810 391,95592 309,96731 113,98955 -40,99383
6,820 393,57267 313,89499 117,10885 -39,83837
6,830 395,14257 317,83861 120,26750 -38,65152
6,840 396,66437 321,79768 123,46567 -37,43289
6,850 398,13677 325,77173 126,70351 -36,18208
6,860 399,55850 329,76025 129,98115 -34,89868
6,870 400,92823 333,76273 133,29876 -33,58232
6,880 402,24464 337,77864 136,65645 -32,23258
6,890 403,50638 341,80744 140,05437 -30,84906
6,900 404,71211 345,84858 143,49264 -29,43135
6,910 405,86043 349,90149 146,97138 -27,97907
6,920 406,94997 353,96559 150,49071 -26,49179
6,930 407,97930 358,04029 154,05073 -24,96912
6,940 408,94702 362,12497 157,65155 -23,41064
6,950 409,85167 366,21902 161,29326 -21,81595
6,960 410,69181 370,32179 164,97596 -20,18464
6,980 412,17261 378,55088 172,46464 -16,81051
6,990 412,81028 382,67585 176,27076 -15,06686
7,000 413,37745 386,80685 180,11817 -13,28495
7,010 413,87256 390,94316 184,00692 -11,46436
7,020 414,29408 395,08406 187,93705 -9,60468
7,030 414,64041 399,22879 191,90861 -7,70548
7,040 414,90998 403,37661 195,92164 -5,76637
7,050 415,10118 407,52673 199,97615 -3,78691
7,060 415,21239 411,67837 204,07218 -1,76671
7,070 415,24197 415,83071 208,20972 0,29467
7,080 415,18826 419,98293 212,38879 2,39763
7,090 415,04960 424,13419 216,60938 4,54258
7,110 414,51063 432,43038 225,17504 8,96015
7,120 414,10690 436,57355 229,52006 11,23359
 411

mz Amz Bmz Cmz Dmz

7,140 413,02226 444,84546 238,33429 15,91186
7,150 412,33782 448,97234 242,80338 18,31751
7,160 411,55626 453,09189 247,31371 20,76806
7,170 410,67577 457,20314 251,86520 23,26392
7,180 409,69454 461,30507 256,45774 25,80551
7,190 408,61072 465,39669 261,09126 28,39322
7,200 407,42246 469,47694 265,76564 31,02747
7,210 406,12789 473,54478 270,48076 33,70866
7,220 404,72514 477,59914 275,23649 36,43722
7,230 403,21228 481,63892 280,03269 39,21353
7,240 401,58741 485,66301 284,86922 42,03801
7,250 399,84859 489,67028 289,74590 44,91105
7,260 397,99387 493,65959 294,66256 47,83306
7,270 396,02129 497,62977 299,61903 50,80443
7,280 393,92886 501,57962 304,61509 53,82557
7,290 391,71458 505,50794 309,65055 56,89686
7,300 389,37643 509,41350 314,72517 60,01871
7,310 386,91240 513,29505 319,83874 63,19150
7,320 384,32043 517,15132 324,99099 66,41561
7,330 381,59846 520,98102 330,18167 69,69145
7,340 378,74442 524,78285 335,41052 73,01938
7,350 375,75621 528,55547 340,67723 76,39978
7,360 372,63173 532,29752 345,98153 79,83305
7,370 369,36886 536,00764 351,32308 83,31954
7,390 362,41937 543,32647 362,11665 90,45369
7,400 358,72843 546,93233 367,56798 94,10208
7,410 354,89047 550,50055 373,05517 97,80517
7,420 350,90329 554,02965 378,57786 101,56331
7,430 346,76467 557,51811 384,13563 105,37684
7,440 342,47240 560,96443 389,72808 109,24613
7,450 338,02423 564,36704 395,35477 113,17152
7,460 333,41792 567,72438 401,01527 117,15334
7,470 328,65121 571,03486 406,70910 121,19194
7,480 323,72181 574,29687 412,43580 125,28763
7,490 318,62743 577,50875 418,19487 129,44076
7,500 313,36577 580,66886 423,98581 133,65164
7,510 307,93452 583,77550 429,80807 137,92058
7,530 296,55391 589,82155 441,54442 146,63390
7,540 290,59985 592,75746 447,45737 151,07889
 412

mz Amz Bmz Cmz Dmz

7,560 278,15240 598,44620 459,36982 160,14697
7,570 271,65425 601,19538 465,36808 164,77064
7,580 264,96995 603,87866 471,39351 169,45442
7,590 258,09709 606,49415 477,44543 174,19860
7,600 251,03326 609,03997 483,52316 179,00342
7,610 243,77601 611,51417 489,62599 183,86914
7,620 236,32291 613,91483 495,75320 188,79602
7,630 228,67151 616,23997 501,90403 193,78429
7,640 220,81934 618,48759 508,07774 198,83418
7,650 212,76395 620,65568 514,27352 203,94591
7,660 204,50284 622,74219 520,49058 209,11972
7,670 196,03354 624,74504 526,72809 214,35579
7,680 187,35355 626,66216 532,98519 219,65434
7,690 178,46036 628,49140 539,26104 225,01556
7,700 169,35146 630,23064 545,55472 230,43962
7,710 160,02435 631,87771 551,86534 235,92671
7,720 150,47649 633,43039 558,19196 241,47698
7,730 140,70535 634,88649 564,53363 247,09060
7,740 130,70839 636,24375 570,88936 252,76770
7,750 120,48308 637,49990 577,25817 258,50843
7,760 110,02687 638,65264 583,63902 264,31291
7,770 99,33720 639,69966 590,03087 270,18125
7,780 88,41151 640,63860 596,43265 276,11356
7,800 65,84186 642,18274 609,26161 288,17045
7,810 54,19277 642,78312 615,68654 294,29518
7,820 42,29739 643,26577 622,11688 300,48420
7,830 30,15317 643,62823 628,55145 306,73754
7,840 17,75753 643,86800 634,98904 313,05524
7,850 5,10789 643,98254 641,42840 319,43732
7,860 -7,79831 643,96930 647,86826 325,88381
7,870 -20,96367 643,82571 654,30735 332,39469
7,880 -34,39075 643,54916 660,74434 338,96995
7,890 -48,08212 643,13701 667,17788 345,60956
7,900 -62,04037 642,58662 673,60661 352,31349
7,910 -76,26806 641,89531 680,02914 359,08167
7,920 -90,76776 641,06036 686,44404 365,91405
7,930 -105,54204 640,07904 692,84986 372,81052
7,950 -135,92457 637,66624 705,62833 386,79539
7,960 -151,53793 636,22916 711,99793 393,88353
 413

mz Amz Bmz Cmz Dmz

7,980 -183,62160 632,87948 724,69009 408,25052
7,990 -200,09698 630,96113 731,00943 415,52903
8,000 -216,86477 628,87657 737,30876 422,87064
8,010 -233,92747 626,62285 743,58640 430,27514
8,020 -251,28761 624,19702 749,84064 437,74229
8,030 -268,94769 621,59610 756,06975 445,27187
8,040 -286,91019 618,81706 762,27197 452,86360
8,050 -305,17760 615,85688 768,44549 460,51721
8,060 -323,75239 612,71249 774,58849 468,23241
8,070 -342,63701 609,38080 780,69912 476,00887
8,080 -361,83391 605,85870 786,77548 483,84627
8,090 -381,34552 602,14307 792,81565 491,74426
8,100 -401,17426 598,23074 798,81768 499,70246
8,110 -421,32252 594,11852 804,77960 507,72048
8,120 -441,79269 589,80321 810,69937 515,79791
8,130 -462,58714 585,28159 816,57497 523,93432
8,140 -483,70821 580,55038 822,40431 532,12926
8,150 -505,15825 575,60632 828,18527 540,38225
8,160 -526,93956 570,44611 833,91571 548,69279
8,170 -549,05443 565,06642 839,59346 557,06038
8,180 -571,50514 559,46390 845,21630 565,48448
8,190 -594,29394 553,63519 850,78198 573,96452
8,210 -640,89466 541,28559 861,73275 591,09008
8,220 -664,71097 534,75785 867,11316 599,73436
8,230 -688,87412 527,99021 872,42710 608,43212
8,240 -713,38625 520,97920 877,67215 617,18267
8,250 -738,24943 513,72132 882,84586 625,98533
8,260 -763,46576 506,21304 887,94575 634,83935
8,270 -789,03726 498,45082 892,96928 643,74399
8,280 -814,96594 490,43110 897,91390 652,69847
8,290 -841,25379 482,15030 902,77703 661,70199
8,300 -867,90274 473,60482 907,55603 670,75373
8,310 -894,91472 464,79104 912,24823 679,85282
8,320 -922,29159 455,70531 916,85094 688,99840
8,330 -950,03520 446,34398 921,36142 698,18954
8,340 -978,14735 436,70338 925,77689 707,42531
8,350 -1006,62980 426,77980 930,09454 716,70475
8,370 -1064,71251 406,06887 938,42497 735,39063
8,380 -1094,31609 395,27404 942,43193 744,79501
 414

mz Amz Bmz Cmz Dmz

8,400 -1154,65571 372,78685 950,11455 763,72122
8,410 -1185,39483 361,08691 953,78417 773,24081
8,420 -1216,51546 349,07768 957,33526 782,79651
8,430 -1248,01902 336,75533 960,76468 792,38711
8,440 -1279,90688 324,11602 964,06931 802,01139
8,450 1312,18036- 311,15590 967,24593 811,66807
8,460 -1344,84074 297,87112 970,29134 821,35587
8,470 -1377,88923 284,25780 973,20226 831,07345
8,480 -1411,32699 270,31204 975,97539 840,81945
8,490 -1445,15514 256,02995 978,60738 850,59249
8,500 -1479,37473 241,40763 981,09485 860,39112
8,510 -1513,98675 226,44115 983,43439 870,21389
8,520 -1548,99214 211,12658 985,62252 880,05930
8,530 -1584,39178 195,45999 987,65575 889,92583
8,540 -1620,18647 179,43743 989,53053 899,81189
8,550 -1656,37697 163,05495 991,24329 909,71590
8,560 -1692,96396 146,30857 992,79042 919,63620
8,570 -1729,94806 129,19434 994,16824 929,57114
8,580 -1767,32982 111,70828 995,37306 939,51899
8,590 -1805,10973 93,84642 996,40115 949,47801
8,600 -1843,28819 75,60476 997,24873 959,44641
8,620 -1920,84206 37,96612 998,38702 979,40403
8,630 -1960,21792 18,56115 998,66998 989,38947
8,640 -1999,99324 -1,23957 998,75692 999,37677
8,650 -2040,16806 -21,44004 998,64386 1009,36394
8,660 -2080,74232 -42,04426 998,32678 1019,34897
8,670 -2121,71592 -63,05622 997,80162 1029,32979
8,680 -2163,08862 -84,47991 997,06428 1039,30429
8,690 -2204,86015 -106,31932 996,11063 1049,27035
8,700 -2247,03011 -128,57844 994,93650 1059,22577
8,710 -2289,59804 -151,26125 993,53765 1069,16833
8,720 -2332,56337 -174,37173 991,90984 1079,09576
8,730 -2375,92547 -197,91384 990,04878 1089,00575
8,740 -2419,68357 -221,89156 987,95012 1098,89594
8,750 -2463,83685 -246,30883 985,60948 1108,76395
8,760 -2508,38436 -271,16961 983,02246 1118,60731
8,770 -2553,32507 -296,47783 980,18460 1128,42356
8,790 -2644,38145 -348,45229 973,73833 1147,96452
8,800 -2690,49454 -375,12634 970,12082 1157,68404
 415

mz Amz Bmz Cmz Dmz

8,820 -2783,88329 -429,86755 962,07400 1177,00781
8,830 -2831,15573 -457,94242 957,63534 1186,60659
8,840 -2878,81121 -486,49194 952,91357 1196,15958
8,850 -2926,84784 -515,51992 947,90391 1205,66390
8,860 -2975,26363 -545,03016 942,60156 1215,11668
8,870 -3024,05645 -575,02644 937,00168 1224,51494
8,880 -3073,22406 -605,51254 931,09940 1233,85570
8,890 -3122,76410 -636,49217 924,88979 1243,13591
8,900 -3172,67409 -667,96905 918,36790 1252,35246
8,910 -3222,95141 -699,94687 911,52874 1261,50221
8,920 -3273,59333 -732,42929 904,36728 1270,58196
8,930 -3324,59699 -765,41995 896,87846 1279,58846
8,940 -3375,95939 -798,92243 889,05717 1288,51842
8,950 -3427,67740 -832,94032 880,89829 1297,36848
8,960 -3479,74775 -867,47715 872,39664 1306,13524
8,970 -3532,16706 -902,53644 863,54701 1314,81525
8,980 -3584,93177 -938,12165 854,34416 1323,40501
8,990 -3638,03821 -974,23621 844,78281 1331,90094
9,000 -3691,48255 -1010,88354 834,85766 1340,29945
9,010 -3745,26082 -1048,06698 824,56335 1348,59686
9,030 -3853,80253 -1124,05544 802,84575 1364,87349
9,040 -3908,55728 -1162,86697 791,41159 1372,84510
9,050 -3963,62858 -1202,22764 779,58658 1380,70042
9,060 -4019,01171 -1242,14058 767,36520 1388,43551
9,070 -4074,70177 -1282,60890 754,74191 1396,04638
9,080 -4130,69371 -1323,63563 741,71116 1403,52899
9,090 -4186,98232 -1365,22376 728,26733 1410,87923
9,100 -4243,56223 -1407,37624 714,40480 1418,09294
9,110 -4300,42788 -1450,09596 700,11791 1425,16591
9,120 -4357,57357 -1493,38573 685,40098 1432,09386
9,130 -4414,99340 -1537,24834 670,24829 1438,87248
9,140 -4472,68131 -1581,68650 654,65410 1445,49736
9,150 -4530,63108 -1626,70284 638,61263 1451,96407
9,160 -4588,83627 -1672,29997 622,11810 1458,26810
9,170 -4647,29030 -1718,48040 605,16469 1464,40490
9,180 -4705,98637 -1765,24658 587,74654 1470,36985
9,190 -4764,91753 -1812,60091 569,85780 1476,15826
9,210 -4883,45628 -1909,08318 532,64491 1487,18650
9,220 -4943,04899 -1958,21553 513,30891 1492,41668
 416

mz Amz Bmz Cmz Dmz

9,240 -5062,84240 -2058,27313 473,14802 1502,28459
9,250 -5123,02703 -2109,20232 452,31114 1506,91231
9,260 -5183,39257 -2160,73427 430,96196 1511,32910
9,270 -5243,93048 -2212,87074 409,09444 1515,52982
9,280 -5304,63200 -2265,61342 386,70252 1519,50924
9,290 -5365,48819 -2318,96390 363,78015 1523,26210
9,300 -5426,48988 -2372,92367 340,32122 1526,78306
9,310 -5487,62768 -2427,49415 316,31964 1530,06672
9,320 -5548,89198 -2482,67665 291,76929 1533,10762
9,330 -5610,27297 -2538,47238 266,66406 1535,90025
9,340 -5671,76062 -2594,88246 240,99780 1538,43903
9,350 -5733,34464 -2651,90791 214,76436 1540,71832
9,360 -5795,01455 -2709,54964 187,95758 1542,73241
9,370 -5856,75962 -2767,80845 160,57131 1544,47554
9,380 -5918,56890 -2826,68505 132,59936 1545,94188
9,390 -5980,43120 -2886,18001 104,03555 1547,12555
9,400 -6042,33509 -2946,29381 74,87369 1548,02060
9,410 -6104,26892 -3007,02681 45,10761 1548,62101
9,420 -6166,22077 -3068,37925 14,73109 1548,92072
9,430 -6228,17848 -3130,35125 -16,26204 1548,91358
9,440 -6290,12968 -3192,94280 -47,87800 1548,59340
9,450 -6352,06170 -3256,15378 -80,12296 1547,95392
9,460 -6413,96165 -3319,98392 -113,00314 1546,98882
9,470 -6475,81638 -3384,43286 -146,52471 1545,69172
9,480 -6537,61248 -3449,50006 -180,69386 1544,05617
9,490 -6599,33627 -3515,18487 -215,51677 1542,07567
9,500 -6660,97384 -3581,48650 -250,99961 1539,74364
9,510 -6722,51099 -3648,40401 -287,14855 1537,05345
9,520 -6783,93325 -3715,93633 -323,96974 1533,99842
9,530 -6845,22591 -3784,08224 -361,46932 1530,57180
9,540 -6906,37395 -3852,84037 -399,65342 1526,76676
9,550 -6967,36211 -3922,20919 -438,52816 1522,57643
9,560 -7028,17484 -3992,18703 -478,09964 1517,99387
9,570 -7088,79630 -4062,77205 -518,37393 1513,01209
9,580 -7149,21039 -4133,96226 -559,35710 1507,62403
9,590 -7209,40071 -4205,75551 -601,05518 1501,82257
9,600 -7269,35058 -4278,14947 -643,47421 1495,60052
9,620 -7388,46084 -4424,72942 -730,49903 1481,86568
9,630 -7447,58640 -4498,90991 -775,11673 1474,33822
 417

mz Amz Bmz Cmz Dmz

9,650 -7564,88917 -4649,03685 -866,59229 1457,92613
9,660 -7623,02979 -4724,97674 -913,46187 1449,02649
9,670 -7680,80499 -4801,49623 -961,09376 1439,65435
9,680 -7738,19573 -4878,59156 -1009,49372 1429,80206
9,690 -7795,18265 -4956,25880 -1058,66749 1419,46190
9,700 -7851,74607 -5034,49380 -1108,62078 1408,62611
9,710 -7907,86603 -5113,29224 -1159,35925 1397,28686
9,720 -7963,52221 -5192,64958 -1210,88849 1385,43629
9,730 -8018,69400 -5272,56107 -1263,21409 1373,06644
9,740 -8073,36049 -5353,02177 -1316,34154 1360,16933
9,750 -8127,50041 -5434,02652 -1370,27633 1346,73692
9,760 -8181,09220 -5515,56995 -1425,02387 1332,76110
9,770 -8234,11395 -5597,64647 -1480,58951 1318,23371
9,780 -8286,54343 -5680,25026 -1536,97856 1303,14656
9,790 -8338,35810 -5763,37529 -1594,19625 1287,49138
9,800 -8389,53506 -5847,01529 -1652,24778 1271,25986
9,810 -8440,05109 -5931,16378 -1711,13825 1254,44363
9,820 -8489,88264 -6015,81403 -1770,87273 1237,03428
9,830 -8539,00581 -6100,95908 -1831,45618 1219,02334
9,850 -8635,02975 -6272,70448 -1955,18962 1181,16261
9,860 -8681,88102 -6359,28970 -2018,34920 1161,29564
9,870 -8727,92492 -6446,33941 -2082,37696 1140,79273
9,880 -8773,13584 -6533,84542 -2147,27751 1119,64519
9,890 -8817,48782 -6621,79926 -2213,05536 1097,84426
9,900 -8860,95455 -6710,19222 -2279,71496 1075,38114
9,910 -8903,50937 -6799,01531 -2347,26064 1052,24701
9,920 -8945,12525 -6888,25928 -2415,69667 1028,43296
9,930 -8985,77482 -6977,91460 -2485,02720 1003,93009
9,940 -9025,43035 -7067,97146 -2555,25630 978,72942
9,950 -9064,06375 -7158,41980 -2626,38793 952,82196
9,960 -9101,64656 -7249,24924 -2698,42596 926,19864
9,970 -9138,14998 -7340,44913 -2771,37415 898,85040
9,980 -9173,54481 -7432,00854 -2845,23614 870,76811
9,990 -9207,80152 -7523,91623 -2920,01548 841,94262
10,000 -9240,89019 -7616,16068 -2995,71559 812,36474
 418

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