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Radialturbinen-Anregungsmechanismen /

Anregungsmechanismen-Erweiterung
Ermittlung von Anregungsfunktionen fr verschiedene Schwingungsmoden
mit Hilfe der numerischen Simulation des Strmungsfeldes einer Radialturbine

Abschlussbericht

Gemeinsame Forschung.
Gemeinsamer Erfolg.

Heft 983 2013


Frankfurt am Main
Radialturbinen-Anregungsmechanismen /
Anregungsmechanismen-Erweiterung
Vorhaben Nr. 992 / 1093

Ermittlung von Anregungsfunktionen fr verschiedene Schwin-


gungsmoden mit Hilfe der numerischen Simulation des Strmungs-
feldes einer Radialturbine.
Abschlussbericht

Kurzfassung:
In Abgasturboladern werden Radialturbinen in einem weiten Drehzahlbereich betrieben, so-
dass durch die Anregung einer Vielzahl von Schwingungsmoden dynamische Belastungen
zu Materialermdung fhren knnen. Maschinen mit Leitbeschaufelung zeigen sich durch die
Interaktion mit Rotorschaufeln kritisch, da hohe Anregungskrfte auftreten und Anregungs-
frequenzen in den Bereich der Eigenfrequenzen des steifen Rotors fallen. Dadurch treten
zahlreiche Resonanzstellen auf, die bezglich der Anregbarkeit beurteilt werden mssen.
Fr Resonanzzustnde aus Schwingungsmessungen im Betrieb wird die aerodynamische
Anregung mit der Simulation des instationren Strmungsfeldes der Radialturbine analysiert.
Die Charakterisierung der Anregung gibt Aufschluss ber Strmungsmechanismen und die
Sensitivitt der Anregungskrfte gegenber dem Betriebszustand und der Leitschaufelan-
zahl. Anregungsfunktionen zeigen wo Schaufelkrfte angreifen. Durch den Abgleich mit den
Schwingungsformen knnen Aussagen ber deren Anregbarkeit getroffen werden. Somit
knnen Ursachen fr Unterschiede in den gemessene Amplituden aufgezeigt werden.
Eine Methode wird vorgestellt bei der ein ideales und ein verstimmtes FE-Modell bei der Si-
mulation erzwungener Schaufelschwingungen Anwendung finden. Die instationren Druck-
krfte aus der CFD dienen der Anregung der Strukturmodelle. Sowohl die Amplituden als
auch Verstimmungseffekte aus der Messung werden in guter Nherung abgebildet.
Das Ziel des Forschungsvorhabens ist erreicht worden.

Berichtsumfang: 121 S., 74 Abb., 9 Tab., 43 Lit.


Laufzeit "992": 01.02.2009 - 31.10.2011
Laufzeit "1093": 01.01.2012 - 31.12.2012
Zuschussgeber: FVV-Eigenmittel
Forschungsstellen: Institut fr Thermische Strmungsmaschinen (ITS),
Karlsruher Institut fr Technologie ("992" + "1093")
Leiter: Prof. Dr.-Ing. H.-J. Bauer
Lehrstuhl fr Strukturmechanik und Fahrzeugschwingungen
(SMF), BTU Cottbus ("1093")
Leiter: Prof. Dr.-Ing. A. Khhorn
Bearbeiter und Verfasser: Dipl.-Ing. M. Schwitzke, Dr.-Ing. A. Schulz (ITS),
Dipl.-Ing. P. Hnisch (SMF)

Vorsitzender des PA: Dr.-Ing. K.-H. Rohne, ABB Turbo Systems AG

Vorsitzender des Beirates: Dr.-Ing. C. Teetz, MTU Friedrichshafen


Weitere Berichte: R 552 (2010), R 557 (2011), R 561 (2012)
Inhaltsverzeichnis

1 Management Report ......................................................................................................... 1


2 Einleitung .......................................................................................................................... 3
2.1 Stand der Forschung ................................................................................................. 4
2.2 Ziele des Forschungsvorhabens ............................................................................... 5
3 Experimentelle Datenbasis ............................................................................................... 7
3.1 Eigenschwingverhalten des Turbinenrotors .............................................................. 7
3.2 Einfluss der Verstimmung auf die dynamischen Eigenschaften ................................ 9
3.3 Resonanzbedingungen in der Turbomaschine ........................................................ 12
3.4 Schwingungsmessung im Betrieb (FVV-Nr. 782) .................................................... 13
3.5 Auswahl der Resonanzstellen fr numerische Analysen ........................................ 15
3.5.1 Abschtzung der Belastung im Betrieb ............................................................ 16
3.5.2 Weitere Kriterien und Auswahl der Resonanzstellen ....................................... 22
4 Simulation der Turbinenstrmung .................................................................................. 25
4.1 Beschreibung des Berechnungsmodells ................................................................. 25
4.2 Randbedingungen ................................................................................................... 27
4.3 Konvergenzverhalten und Validierung des Modells ................................................ 28
4.4 Anforderungen an das Berechnungsmodell ............................................................ 31
4.4.1 Lokale und zeitliche Diskretisierung ................................................................. 31
4.4.2 Einfluss des Turbulenzmodells ........................................................................ 33
4.4.3 Vereinfachungsmglichkeiten .......................................................................... 34
5 Analyse der aerodynamischen Anregung....................................................................... 39
5.1 Anregungsmechanismen......................................................................................... 39
5.1.1 Potentialtheoretischer Effekt und Nachlaufstrmung ....................................... 39
5.1.2 Saugseitiger Wirbel am Rotoreintritt ................................................................ 46
5.2 Anregungskrfte ...................................................................................................... 48
5.3 Anregungsfunktionen .............................................................................................. 53
5.4 Anregbarkeit diskreter Schwingungsformen ............................................................ 56
6 Dmpfungsbestimmung.................................................................................................. 64
6.1 Berechnete Dmpfungswerte im Betrieb................................................................. 64
6.2 Vergleich der Dmpfung im Betrieb und bei Umgebungsbedingungen .................. 66
7 Analysen am idealen Strukturmodell .............................................................................. 69
7.1 Finite Elemente Modell des Radialturbinenrotors .................................................... 69
7.1.1 Geometrie- und Gittermodell ............................................................................ 69
7.1.2 Strukturmechanische Voruntersuchungen ....................................................... 70
7.2 Validierung des Strukturmodells.............................................................................. 76
7.3 Berechnung hochfrequenter erzwungener Schwingungen ..................................... 79
7.3.1 Methoden zur Berechnung der Schwingungsantwort ...................................... 79
III
7.3.2 Ergebnisse fr ausgewhlte Resonanzstellen ................................................. 82
8 Modellbildung fr das reale Laufrad (BTU) ..................................................................... 87
8.1 Messtechnische Untersuchungen ........................................................................... 87
8.2 FE Modellabgleich und Validierung ......................................................................... 89
9 Schwingungsantwort des realen Laufrades .................................................................... 92
9.1 Frequenzsplitting ..................................................................................................... 93
9.2 Amplitudenberhhung ........................................................................................... 94
9.3 Verhalten der Knotendurchmesser .......................................................................... 96
10 Zusammenfassung.................................................................................................... 101
10.1 Zentrale Ergebnisse und Hinweise fr die Auslegung ....................................... 101
10.2 Offene Fragestellungen und Ausblick ................................................................ 104
11 Anhang ...................................................................................................................... 106
11.1 Literaturverzeichnis ............................................................................................ 106
11.2 Symbolverzeichnis ............................................................................................. 110
11.3 Rechenprozedur und Unsicherheiten bei der Validierung ................................. 113
11.4 ANSYS Mechanical APDL Eingabedatei ........................................................... 114

IV
1 Management Report

1 Management Report

Impeller blades in radial inflow turbines are not only exposed to high thermal loads and cen-
trifugal forces. Additional dynamic stresses occur by the aerodynamic excitation of a variety
of blade and disc modes that can lead to damages by fatigue. Engines with nozzle guide
vanes appear critical in particular, where excitation is caused by the interaction between
guide vanes and rotor blades. This leads to high excitation frequencies, which are within the
range of the Eigen frequencies of the stiff impeller. In the most common field of application,
the turbo charger, radial turbines are operated in a wide range of rotational speed. Thus,
numerous resonances and mode shapes appear in the operational area and have to be rated
referring to failure potential and excitability.

A previous research project [17] delivers data from experimental investigations, in which vi-
bration amplitudes for resonances in a radial inflow turbine with three different guide vane
numbers were determined. In an earlier project [20] it could already be shown that numerical
methods are generally capable to simulate the excitation of blade vibrations in radial inflow
turbines. To make use of this method, transient excitation forces on the turbine blades need
to be calculated by the numerical simulation of the flow field in the turbine, which subse-
quently serve as boundary condition in a Finite Element analyses.

In this research project Excitation Mechanism in Radial Turbines the excitation of several
mode shapes was investigated for a selection of resonances by comprehensive numerical
analyses. The study of the aerodynamic excitation of blade vibrations was the primary target
of the project.

The choice of the resonances which are investigated is made by calculating and evaluating
the static and dynamic stresses for all resonances that appeared in the experiment. Conse-
quently, the resonances and mode shapes for which highest loads appear can be estimated
for the case of the investigated turbine. The simulation of the transient flow field for nine op-
erating conditions, in which resonance appears, allows a detailed insight into the flow and
helps to understand the phenomena that lead to blade excitation. Beside the known mecha-
nism, a fluctuating vortex on the blade suction side could be identified as a further cause for
transient pressure forces. The investigated operating conditions also allowed a quantification
of the occurring excitation forces as a function of the rotational speed and the number of
nozzle guide vanes. Higher force amplitudes were calculated for lower vane numbers, where
values increase strongly with rotational speed and reach up to 34% of the mean blade load.
In a subsequent step the local distribution of exciting pressure forces on the blade is visual-
ized, so that locations where high forces act can be identified. It is shown that the distribution

1
1 Management Report

of the transient pressure forces, also referred to as excitation functions, strongly depend on
the operating condition and vane number.

A comparison of the fluctuating pressure distribution on the blade surface with the mode
shape excited at the resonance condition, gives qualitative information about the excitability
of different modes. Observations made in the experimental investigations can be explained
by the use of the described methodology, e.g. why a certain mode, which was expected to
occur, could not be detected during the measurements. Also high excitability can be deter-
mined for resonances that showed pronounced resonant behaviour.

Another aspect regarded is the determination of the necessary numerical effort, which is high
especially concerning the calculation of the transient flow field. Only few possibilities to re-
duce cost could be found. This is mainly because a certain grid density is required for the
simulation of the excitation mechanisms. Furthermore, the aerodynamic excitation strongly
depends on the operating condition, which implicates the need to calculate the transient flow
field for each resonance. High potential for the reduction of the numerical effort lies in the
restriction of the flow domain to one rotor and stator passage. This could not be accom-
plished in the research work, as the necessary software tools for this type of calculation were
not available for the case of different vane and blade pitches. Future/other flow solvers will
be capable of calculating such cases, so that new possibilities arise to reduce cost and make
the method operational for the design process in radial inflow turbines.

One crucial parameter that has to be known for the Fluid-Structure interaction is the damping
coefficient, which is determining for the calculated forced response amplitude. Therefore, the
required values are derived from the experimental data and damping characteristics are
compared to those from measurements at the non-rotating impeller at ambient conditions.
The emerging differences clearly underline the need for further investigation.

Structural Finite Element analyses are carried out in order to investigate the vibrational be-
haviour of the impeller and to visualize the modal deformation. First, investigations are ac-
complished using an ideal structural model of the impeller. By the calculation of the forced
response of the structure, using the computed transient blade forces for excitation, the mode
shapes can be simulated in resonance. The method shows good agreement with respect to
apparent uncertainties in several calculation steps. One uncertainty arises from the mistuning
of the real structure, which has not been considered yet. Thus, FE models of the mistuned
rotor are generated to close the gap between measurement and calculation. Forced re-
sponse calculations using the modified FE models reflect the mistuning effects formed in the
measurement and the agreement to measured amplitudes is further improved. Thus, a vali-
dated method to calculate forced blade vibrations in radial inflow turbines is a major outcome
that can be presented.

2
2 Einleitung

2 Einleitung

Turbinen in radialer Bauweise finden ihre hufigste Anwendung bei der Aufladung kleinerer
und mittelgroer Kolbenmotoren. Whrend Abgasturbolader in Dieselaggregaten seit deren
Erfindung im Einsatz sind, hlt diese Technik aktuell starken Einzug in Ottomotoren im Au-
tomobilbau, sodass praktisch alle Neuentwicklungen von den Vorteilen der Aufladung profi-
tieren. Hierbei ist primr die Leistungssteigerung zu nennen, durch die der Dieselmotor im
Pkw konkurrenzfhig wurde, und wodurch der Bau kompakterer Motoren bei gleicher Leis-
tung ermglicht wird. Daraus ergibt sich der zweite, wesentliche Vorzug aufgeladener Ag-
gregate, die Steigerung des Wirkungsgrades. Denn aufgeladene Motoren knnen in gnsti-
geren Bereichen des Kennfeldes betrieben werden. Des Weiteren bringt die Ausnutzung der
Abgasenergie Vorteile im inneren Wirkungsgrad. Die sich dadurch ergebende Kraftstoffer-
sparnis sowie verminderter Schadstoffaussto und eine Reduktion der Auspuffgerusche
rechtfertigen den hheren apparativen Aufwand.

Der Abgasturbolader muss als integraler Bestandteil des Motors denselben hohen Anforde-
rungen an Zuverlssigkeit und Lebensdauer gengen. Die Auslegung des Turbinenrotors
bezglich der Dauerfestigkeit stellt eine groe Herausforderung dar. Versagenskritisch ist
hierbei letztlich die berlagerung mehrerer Belastungen. Der Werkstoff, dessen Festigkeits-
kennwerte durch die hohe Temperaturbeanspruchung herabgesetzte sind, ist neben thermi-
schen Spannungen durch Temperaturgradienten vor allem hohen Mittelspannungen durch
Fliehkrfte ausgesetzt. Diese statische Belastung durch die bei modernen Entwicklungen
zunehmenden Umfangsgeschwindigkeiten (am Radauendurchmesser auf deutlich ber
500m/s) kann im Auslegungsprozess zuverlssig vorhergesagt werden. Die Vorhersage von
Schwingungsamplituden stellt sich deutlich schwieriger dar. Die Herausforderung liegt des-
halb in der Vermeidung von High-Cycle Fatigue Schden durch dynamische Schwingbean-
spruchung. Der Einsatz von Radialturbinen ist in Abgasturboladern hinsichtlich der dynami-
schen Belastung besonders kritisch. Der instationre Betrieb in Diesel- und Ottomotoren,
speziell im Automobilbereich, verlangt ein schnelles Ansprechverhalten des Laders. Um die
Trgheit des Rotors zu optimieren werden Schaufelprofile zunehmend dnner ausgefhrt
und damit anflliger gegen die Schwingbeanspruchung.

Der Ursprung der Problematik bei der Auslegung, und damit der entscheidende Grund fr
verstrkte Forschungsaktivitt, ist in der Anregung von Schaufelschwingungen zu sehen.
Bedingt durch den weiten Drehzahlbereich, in dem Turbolader betrieben werden, ergibt sich
ein breites Spektrum von Anregungsfrequenzen. Demgegenber besitzen die Rotorschau-
feln eine Vielzahl von Eigenfrequenzen und Schwingungsformen, was zu zahlreichen poten-
tiellen Resonanzstellen im Betriebsbereich fhrt Resonanzzustnde sind im Betrieb der
Turbine deshalb unvermeidbar. Eine neue Qualitt der Schwingungsanregung ergibt sich

3
2 Einleitung

durch die Verwendung von Leitbeschaufelungen in der Turbine. Durch deren Einsatz erhht
sich die Anregungsfrequenz auf ein Vielfaches der Drehfrequenz. Dies hat zur Folge, dass
die Anregungsfrequenzen in den Bereich der hohen Eigenfrequenzen der steifen Geometrie
typischer Radialrotoren fallen.

Ob im Betrieb kritische Schwingungsamplituden auftreten, muss im Auslegungsprozess ge-


prft werden. Eine Bewertung der Resonanzstellen durch Schwingungsmessung im Betrieb
ist zuverlssig, jedoch gleichermaen aufwndig, sodass die Simulation der Schwingungsan-
regung durch aerodynamische Krfte mit Hilfe numerischer Verfahren eine attraktive Alterna-
tive bietet. Zur Bewertung der Resonanzstellen ist dann ein umfangreiches Wissen ber die
Anregung sowie das Schwingverhalten der Struktur notwendig, um auftretende Amplituden
zuverlssig vorhersagen zu knnen.

2.1 Stand der Forschung


Die Sicherstellung der Dauerfestigkeit ist bei thermisch und strukturell hochbelasteten Bau-
teilen eine groe Herausforderung. Hierbei mssen sowohl Schdigungen durch niederfre-
quente zyklische Belastungen (LCF), als auch solche durch hochfrequente Schwingbean-
spruchungen (HCF) bercksichtigt werden. Materialermdung entsteht im Falle von LCF
durch thermisch induzierte Spannungen bei An- und Abfahrvorgngen. Der zeitliche Lastver-
lauf ist in typischen Betriebszyklen definiert. Somit sind die Randbedingungen bekannt, die
fr die Anwendung von Simulationsmethoden notwendig sind. Hochfrequente zyklische
Schwingbelastungen werden im industriellen Alltag jedoch durch aufwndige Schwingungs-
messungen im Betrieb erfasst. Ein erheblicher Anteil des bei der Entwicklung anfallenden
Messaufwandes wird zur Vermeidung von HCF Schden betrieben. Sowohl die Verbesse-
rung bestehender Messtechniken wie Hochtemperatur-Dehnmessstreifen, als auch die Ent-
wicklung neuer Messtechniken wie Tip-Timing Messungen mit kapazitiven Aufnehmern [43]
sind Gegenstand von Forschungsarbeiten.

In der vergangenen Dekade wurde jedoch auch ein hoher Forschungsaufwand betrieben, um
die Simulation aerodynamisch angeregter Schaufelschwingungen zu realisieren ([2], [3], [5],
[6], [9], [17], [19]-[21] und [23]). Als Randbedingungen mssen instationre aerodynamische
Schaufelkrfte im Betrieb der Turbine vorgegeben werden. Mit Hilfe der Simulation des insta-
tionren Strmungsfeldes knnen die Drcke auf der Oberflche berechnet und als Last auf
ein Finite-Elemente Modell der Rotorstruktur aufgeprgt werden. Dies ist jedoch mit hohem
numerischem Aufwand verbunden und konnte erst in der jngeren Vergangenheit umgesetzt
werden. Die Methode konnte in mehreren Untersuchungen fr Verdichter und Turbinen in
radialer Bauweise mit Schwingungsmessungen grundliegend validiert werden ([2], [3], [19],
[23], [32] und [42]). Der Vorteil ist zum einen darin zu sehen, dass die CFD einen detaillierten

4
2 Einleitung

Einblick in die Strmungsvorgnge in der Turbine ermglicht, Mechanismen der Anregung


erkannt und Krfte berechnet werden knnen. Zum anderen besteht Potential zuknftig teure
und zeitaufwndige Schwingungsmessungen teilweise zu ersetzen und damit Entwicklungs-
zeiten zu verkrzen.

Die von der Forschungsvereinigung fr Verbrennungskraftmaschinen (FVV) gefrderten For-


schungsarbeiten beginnen mit dem Vorhaben Radialturbinen-Schaufelkrfte (Vorh.-Nr. 656
AiF-Nr. 10685 N, [20]), in dem die grundlegende Methodik zur Berechnung von Schaufel-
schwingungen entwickelt und erstmals exemplarisch an einer leitgitterlosen Radialturbine
verifiziert wurde. Zur Verifikation wurden in einem Turbolader strmungsinduzierte Schaufel-
schwingungen (Dehnungsamplituden) mit Hilfe von Dehnmessstreifen und einer telemetri-
schen bertragungseinheit gemessen und den Resultaten von Finite Elemente Rechnungen
gegenbergestellt. Die Schwingungsformen der Turbinenschaufeln und des Laufrades wur-
den untersucht, wobei die Bedeutung der Knotendurchmesser am Rotorumfang fr die Ent-
stehung von Resonanzstellen deutlich wurde. Als kritisch konnten Schwingungsformen mit
mindestens zwei Knotendurchmessern identifiziert werden. Das Hauptaugenmerk bei diesen
Untersuchungen lag auf der Grundschwingung und der ersten Oberschwingung der Turbi-
nenschaufel.

In dem FVV-Vorhaben Radialturbinen Leitgittergeometrie (Vorh.-Nr. 782, AiF-Nr. 13069 N,


[17]) wurde die bertragbarkeit der Berechnungsmethodik auf Radialturbinen mit Leitappara-
ten untersucht. Die bertragung schloss hier auch eine Verfeinerung der Methode und Mo-
dellierung ein. Als Versuchstrger diente die Radialturbine, die schon im zuvor durchgefhr-
ten Vorhaben Verwendung fand. Vor dem Rotor (11 Schaufeln) wurden hier allerdings drei
Leitrder mit 12, 21 und 22 Schaufeln angeordnet. Die Schaufelzahlen sind das Ergebnis
umfangreicher theoretischer Analysen, bei denen Fragen der Schwingungsmoden der
Schaufeln, der Scheibenschwingungsform und der Anregungsordnung bercksichtigt wur-
den, die sich aus der Resonanzstellenbedingung nach [39], [40] ergeben. Die anhand theo-
retischer Campbell-Diagramme erwarteten Resonanzstellen wurden durch die experimentel-
len Schwingungsanalysen, bei denen Schaufelschwingungsformen bis zur Mode neun auf-
traten, eindrucksvoll besttigt. Ebenso konnte die Anwendbarkeit der im Vorgngervorhaben
entwickelten Berechnungsmethodik fr Radialturbinen mit vorgeschaltetem Leitgitter grund-
stzlich besttigt werden [19].

2.2 Ziele des Forschungsvorhabens


Das Vorhaben knpft direkt an das vorangegangene Forschungsprojekt (FVV-Nr. 782, AiF-
Nr. 13069 N, [17]) an, das die experimentelle Datenbasis liefert. Im Betrieb einer Radialturbi-
ne mit unterschiedlicher Leitschaufelanzahl wurden zahlreiche Resonanzen durch das Spi-

5
2 Einleitung

ralgehuse, vor allem aber durch die Interaktion der Rotor- und Leitschaufeln aerodynamisch
angeregt. Die mit Dehnmessstreifen gemessenen Amplituden in den Resonanzstellen unter-
scheiden sich abhngig von der angeregten Schwingungsform und dem Betriebszustand der
Turbine.

Die Frage weshalb manche Schwingungsformen strker angeregt werden als andere, wird
im Vorhaben Radialturbinen-Anregungsmechanismen nher untersucht. Der Vergleich der
Anregungsfunktionen mit den Eigenformen soll ber die Anregbarkeit von Schwingungsfor-
men Aufschluss geben.

Zur Bestimmung der Anregungsfunktionen wird das zeitaufgelste Strmungsfeld in der Ra-
dialturbine berechnet. Mit Hilfe der Simulationen soll die aerodynamische Anregung der
Schwingungen charakterisiert werden. Die numerischen Analysen des Strmungsfeldes er-
mglichen die Bestimmung der lokal aufgelsten Druckkrfte auf der Schaufel. Sie erlauben
des Weiteren einen detaillierten Einblick in die Strmungsvorgnge, die zur Anregung von
Schaufelschwingungen fhren und bilden den Schwerpunkt der Untersuchungen. Aufgrund
des hohen Rechenaufwandes soll auerdem betrachtet werden, ob und inwieweit Vereinfa-
chungen am Modell mglich sind. Dies wrde den Einsatz numerischer Methoden bei der
Schwingungsauslegung im industriellen Alltag begnstigen.

Die Verwendung der Anregungsfunktionen als Randbedingung zur Berechnung der Schwin-
gungsantwort mit der Methode der Finiten Elemente ermglicht die vollstndige Simulation
von Resonanzzustnden der Turbine. Die Durchfhrung der Berechnungen fr mehrere
Schwingungszustnde am idealen Strukturmodell, sowie die weiterfhrende Validierung der
bereits in [20] vorgestellten Methode sind weitere Ziele der Untersuchungen und knnen
durch den Abgleich der berechneten Amplituden mit Messdaten erfolgen. Ein entscheidender
Parameter fr die auftretenden Amplituden ist die Dmpfung des schwingenden Systems im
Betrieb. Die erforderlichen Dmpfungswerte sollen fr die untersuchten Resonanzen und
Schwingungsformen aus den Messdaten bestimmt werden.

Die strukturmechanischen Analysen sollen im ersten Schritt an einem idealen Rotormodell


durchgefhrt werden, wobei jegliche Effekte durch die Verstimmung auer Acht gelassen
werden. Um den Einfluss der Verstimmung der reale Geometrie zu bercksichtigen werden
in einem zweiten Schritt FE-Modelle auf Basis einer im Vorhaben Mistuning und Dmpfung
(FVV-Nr. 999, BWMi/AiF Nr. 16024 BR, [12]) entwickelten Methode erstellt. Es soll unter-
sucht werden, ob diese Strukturmodelle das reale dynamische Verhalten der erzwungenen
Schwingungen im Betrieb abbilden knnen. Vor allem sollen wesentliche Unterschiede zwi-
schen Messung und Rechnung beseitigt und die Gte der Validierung der Simulationsme-
thode verbessert werden.

6
3 Experimentelle Datenbasis

3 Experimentelle Datenbasis

Die Arbeiten im Rahmen des durchgefhrten Vorhabens beinhalten detaillierte numerische


Analysen. Die Untersuchungen sttzen sich auf die in Vorhaben Radialturbinen Leitgitterge-
ometrie (Vorh.-Nr. 782, AiF-Nr. 13069 N, [17]) gewonnenen Daten aus Schwingungsmes-
sungen im Betrieb. Darber hinaus wurden bei Umgebungsbedingungen Schwingungsmes-
sungen am stillstehenden Rotor durchgefhrt. Durch die zustzlichen Arbeiten wurde das
Strukturmodell des Rotors validiert, und Kenntnisse ber die Dmpfungseigenschaften konn-
ten gewonnen werden.

3.1 Eigenschwingverhalten des Turbinenrotors


Die Untersuchungen wurden an einem Turbinenrotor vom Typ MTU ZR140 mit elf Schaufeln
und einem Durchmesser von 130mm durchgefhrt, der auch in den vorangegangen For-
schungsarbeiten, sowie im Vorhaben Mistuning und Dmpfung (FVV-Nr.999, BMWi/AiF-Nr.
16024BR, [12]) Verwendung fand. Der Versuchstrger zeichnet sich durch verhltnismig
fllige Schaufelprofile, eine moderate Krmmung der Schaufeln und eine starke Kopplung
der schwingenden Schaufeln durch die Nabe aus.

Abbildung 3.1: Rotor mit Welle der Radialturbine MTU ZR140.

Das Eigenschwingverhalten wurde am unbewegten Rotor bei Umgebungsbedingungen un-


tersucht. Die Schwingungsanregung erfolgte in dem fr den Betrieb relevanten Frequenzbe-
reich von 0-40kHz durch einen Piezo-Aktuator. Dieser war an der Rckwand des Laufrades
angebracht. Die Rotorwelle wurde am turbinenseitigen Radiallager fest eingespannt. Unter
Verwendung eines Laser-Doppler Vibrometers konnte das bereits bekannte dynamische

7
3 Experimentelle Datenbasis

Verhalten erneut eingehender betrachtet werden. Das Messsystem ermglicht durch suk-
zessives Abtasten der Schaufeloberflche eine Visualisierung der Verformung.

blicherweise erfolgt eine Klassifizierung der Eigenformen in Schaufel- und Scheiben-


schwingungsformen [33]. Die ersten fnf Schaufelschwingungsformen sind exemplarisch aus
Messungen in Abbildung 3.2 in einer Seitenansicht sichtbar gemacht. Die normierte Auslen-
kung normal zur Bildebene ist farblich entsprechend der abgebildeten Skala zwischen minus
eins und eins gekennzeichnet. In blauen Bereichen schwingen die Schaufeln zum betrachte-
ten Zeitpunkt in die Bildebene hinein. In den rot gekennzeichneten Bereichen schwingen die
Schaufeln zum Betrachter hin. Der erste Biegemode (M1) hat seine Eigenfrequenz bei etwa
9-11kHz, der Torsionsmode (M2) bei ca. 15-16kHz, Moden mit hherer Eigenfrequenz zei-
gen zunehmend komplexere Verformungen. Die Nummerierung der Schaufelmoden M er-
folgt dabei mit steigender Eigenfrequenz. Diese ist konsistent mit der Festlegung in den vo-
rangegangenen Arbeiten, unterscheidet sich jedoch teilweise von der Nomenklatur in [12].

M1 M2 M3 M4 M5
d/dmax [-]
(9-11kHz) (15-16kHz) (14-21kHz) (22-24kHz) (27-28kHz)

Abbildung 3.2: Im Stillstand gemessene Schaufelmoden M1 bis M5 am MTU ZR140.

Neben dem Schwingungsverhalten einer einzelnen Schaufel beschreiben Knotendurchmes-


ser (KD) die Phasenlage der Schaufeln zueinander. Bei einer Schwingungsform ohne Kno-
tendurchmesser (KD0) fhren alle Schaufeln am Rotorumfang eine phasengleiche Schwin-
gung aus. KD sind in Abbildung 3.3 durch Linien veranschaulicht. Schaufeln, die direkt auf
einem KD liegen, werden nicht ausgelenkt. Benachbarte Schaufeln schwingen gegenphasig,
wenn sie durch einen KD getrennt sind. Die maximale Anzahl tritt auf, wenn alle ausgelenk-
ten, benachbarten Schaufeln gegenphasig schwingen. Damit ist die maximale Anzahl an KD
von der Schaufelanzahl abhngig. Im Falle von elf Rotorschaufeln ist KDmax=5. Die maximale
Anzahl lsst sich fr gerade und ungerade Schaufelzahlen mit

z 2, z LA gerade
KDmax LA (3.1)
z LA 1 2 z LA ungerade

8
3 Experimentelle Datenbasis

berechnen. Schwingungsformen ohne, mit einem und mit zwei KD sind schematisch in Ab-
bildung 3.3 dargestellt. Alle Scheibenschwingungsformen zu einer Schaufelschwingungsform
bilden gemeinsam eine Schwingungsfamilie, die im Weiteren entsprechend den Symbolen in
Abbildung 3.2 farblich markiert sind. Die Zuordnung von Schwingungsformen zu einer
Schwingungsfamilie wird mit zunehmender Komplexitt der Schaufelmoden schwieriger und
ist nicht immer eindeutig. Die Zuordnungen und weitere Darstellungen der Schwingungsfor-
men aus numerischen Analysen finden sich in den Kapiteln 5 und 7.

DMS

ZR140 mit DMS KD0 KD1 KD2

Abbildung 3.3: MTU ZR140 Rotor mit Dehnmesstreifen (DMS) und schematische Darstellung der
Scheibenschwingungsformen ohne, mit einem und mit zwei Knotendurchmessern.

3.2 Einfluss der Verstimmung auf die dynamischen Eigenschaften


Das beschriebene Eigenschwingverhalten und die Klassifizierung der Schwingungsformen
gelten fr eine ideale Struktur, bei der jede Schaufel hinsichtlich der Geometrie und der Ma-
terialeigenschaften identisch ist. Derartige ideale, rotationssymmetrische Strukturen existie-
ren nur in Modellen. Die Schaufelsektoren realer Bauteile weichen jedoch stets von der idea-
len Geometrie ab, da die Geometrie der Schaufeln nicht identisch ist und die Materialeigen-
schaften nicht homogen sind. Als mgliche Ursachen sind Fertigungsungenauigkeiten und
Verschlei zu nennen. Diese Eigenschaft wird als Verstimmung oder Mistuning bezeichnet.

Im Hinblick auf das Schwingungsverhalten lsst sich der Grad der Verstimmung ber die
Eigenfrequenzen der einzelnen Schaufeln quantifizieren. Die Unterschiede bei den Schau-
feleigenfrequenzen sind dabei abhngig von der Schaufelmode. Der Grad der Verstimmung
streut dabei fr unterschiedliche der Fertigung entnommene Rotoren. Fr den untersuchten
Turbinentyp zeigen die Schaufeleigenfrequenzen eine Streuung im Bereich von +/-1% um
die mittlere Schaufelfrequenz. Diese Erkenntnisse konnten im Vorhaben Mistuning und
Dmpfung [12] an sechs Versuchstrgern in experimentellen Untersuchungen gewonnen
werden. Abhngig vom Grad der Verstimmung ergeben sich Effekte, durch die die Schwin-
gungseigenschaften von denen der idealen Struktur abweichen.

9
3 Experimentelle Datenbasis

Frequenzsplitting: Die Verstimmung uert sich stets durch das Frequenzsplitting, das ein
Auftreten doppelter Eigenwerte fr Scheibenschwingungsformen beschreibt. Whrend sich
fr einen idealen Rotor eine Eigenfrequenz fr eine Scheibenschwingung ergibt, teilen sich
die doppelten Eigenwerte im verstimmten System auf und es ergeben sich fr Formen mit
Knotendurchmesser zwei nahe beieinanderliegende Eigenfrequenzen (Vgl. [4]). Lediglich im
Falle von Schwingungsformen ohne KD und fr solche mit maximaler Anzahl an KD bei ge-
rader Schaufelzahl treten auch im verstimmten Fall einzelne Eigenwerte auf. Die Hhe des
Frequenzsplittings, das mit der Formel

f e1 f e 2
FS 2 , (3.2)
f e1 f e 2

aus den beiden Eigenfrequenzen fr jede Eigenform berechnet werden kann, ist eine weitere
Mglichkeit den Grad der Verstimmung zu quantifizieren. Die zugehrigen Eigenformen sind
grundstzlich identisch und haben die Eigenschaft gegeneinander verdrehter KD Linien. Die-
se Eigenschaft ist in Abbildung 3.4 anhand einer KD1 Schwingungsform veranschaulicht.
Diese Eigenschaft ist auch fr ideale Rotoren gltig, wobei dann die zugehrigen Eigenfre-
quenzen identisch sind.

KD1 KD1

Abbildung 3.4: Schematische Darstellung der Schwingungsformen fr doppelte Eigenwerte am Bei-


spiel einer KD1 Scheibenform.

berlagerung von Schwingungsformen: Einzelne Scheibenmoden treten im Falle einer


verstimmten Struktur nicht auf. Vielmehr sind reale Scheibenschwingungsformen eine ber-
lagerung aus den mglichen KD Schwingungsformen. Dieses Verhalten wird in den Arbeiten
von Ewins [4] detailliert beschrieben. Somit kann eine reale Schwingungsform im Falle des
ZR140 Lufers aus der Superposition von KD0 bis KD5 Formen zusammengesetzt werden.
Im Falle der untersuchten Rotorgeometrie existieren jedoch Eigenformen, bei denen auch im

10
3 Experimentelle Datenbasis

verstimmten Fall KD0, KD1 und KD2 Formen dominieren. In der vorliegenden Arbeit werden
reale Schwingungsformen nach der dominierenden Anzahl an KD benannt, auch wenn wei-
tere KD Komponenten auftreten.

Lokalisierung und Amplitudenberhhung: Als Folge der berlagerung von Formen mit
unterschiedlichen KD zeichnet sich eine verstimmte Schwingungsform durch Lokalisierung
aus. Der Begriff beschreibt das Phnomen, dass sich die Schwingungsenergie nicht gleich-
mig auf die Schaufeln verteilt, sondern sich auf wenige Schaufeln konzentriert. Entspre-
chend erfahren einzelne Schaufeln eine strkere Auslenkung als andere, was bei beschau-
felten Scheiben je nach Schaufelanzahl und Geometrie soweit fhren kann, dass nur einzel-
ne Schaufeln schwingen. In den detaillierten Analysen von Klauke [16] werden weitere
Kenngren vorgestellt, mit welchen das Verhalten quantifiziert werden kann.

Im Zusammenhang mit der Lokalisierung steht die Amplitudenberhhung, die sich durch die
Verstimmung bei erzwungenen Schwingungen ergibt. Verbunden mit der Konzentration der
Schwingungsenergie in einzelnen Schaufeln knnen die maximal auftretende Amplitude und
damit auch die Belastung lokal hher sein als es bei einer idealen Struktur der Fall wre. Die
Definition der Amplitudenberhhung ist in Gleichung 3.3 auf Basis der Auslenkung gege-
ben. Der zweite Teil der Gleichung ist den Arbeiten von Whitehead [37] entnommen, mit der
der maximal mgliche Wert allein auf Basis der Schaufelanzahl abgeschtzt werden kann.

A
d max,verst.
d max,unverst.

1
2

1 z LA (3.3)

Die einfache Formel findet in der Praxis hufige Verwendung, um die Verstimmungseffekte
bei der Auslegung zu bercksichtigen. Die Gltigkeit dieser und einer weiteren Formel nach
Kenyon und Griffin [15] wird mit experimentellen Daten der vergangenen Jahre in einer zu-
sammenfassenden Arbeit von Hemberger [8] gezeigt. Der Effekt der Amplitudenberhhung
durch die direkte Auswirkung auf die dynamische Belastung ist der entscheidende Antrieb fr
zahlreiche Forschungsarbeiten. Fr die untersuchte Geometrie mit elf Rotorschaufeln ergibt
sich aus der angegebenen Formel ein Wert von 2,16.

Rotierende/feste Knotendurchmesser: Durch die identischen Schaufeln im Falle eines


idealen Rotors ist die Orientierung der KD nicht vorgegeben. Dadurch fhren die Schaufeln
fr Eigenformen mit KD eine Wellenbewegung aus, bei der jede Schaufel phasenversetzt die
maximale Schwingungsamplitude erreicht. Der Schaufelphasenwinkel (engl. interblade pha-
se angle) hngt dabei von der Anzahl der KD und der Schaufelanzahl ab und kann nach [4],
[40] mit der Formel

11
3 Experimentelle Datenbasis

2 KD
(3.4)
z LA

berechnet werden. Fr erzwungene Schwingungen mit einer umlaufenden Anregung hat dies
zur Folge, dass sich die KD mit der Anregung mitbewegen. Im Falle einer Anregung durch
den Stator in Turbomaschinen bleibt die Orientierung im festen Bezugssystem erhalten, die
KD rotieren entsprechend relativ zu Lufer. Eine verstimmte Struktur kann hingegen ein ab-
weichendes Verhalten aufweisen. Durch die unterschiedlichen Geometrie- und Materialei-
genschaften der Schaufeln untereinander ergibt sich eine bevorzugte Ausrichtung der KD,
die dann im Relativsystem des Rotors eine feste Position einnehmen knnen. Dieses Verhal-
ten wird beispielsweise in der Arbeit von Srinivasan [33] nher beschrieben. Das Verhalten
der KD hngt dabei vom Grad der Verstimmung ab und wird in [14] mit der Hhe des be-
schriebenen Frequenzsplittings in Verbindung gebracht. Angaben zu rotierenden/festen KD
beziehen sich im folgenden Text auf deren Lage im rotierenden Bezugssystem.

Weitere detaillierte Beschreibungen der dynamischen Eigenschaften von unverstimmten und


verstimmten Rotoren vom Typ MTU ZR140 finden sich in [17]-[22] sowie [10]-[12].

3.3 Resonanzbedingungen in der Turbomaschine


Alle Schwingungsformen knnen unter bestimmten Bedingungen zu resonanten Schwingun-
gen angeregt werden. Ein Kriterium schreibt vor, dass eine Eigenfrequenz fe der Struktur mit
der Anregungsfrequenz fanr bereinstimmen muss, die sich als Vielfaches der Drehzahl n
ergibt. Der Parameter z in Gleichung (3.5) ergibt sich aus der Anzahl der Strstellen am Um-
fang in der Anstrmung des Rotors. Diese knnen sich beispielsweise durch die ungleich-
frmige Zustrmung aus dem Spiralgehuse oder durch die Leitschaufeln ergeben. Die An-
regungsordnung S beschreibt die Anzahl der Schwingungsperioden zwischen zwei Anregun-
gen. Damit kann die Gre Engine Order (EO) als Anzahl der Schwingungen whrend ei-
ner einzelnen Rotorumdrehung eingefhrt werden.

f anr f e S z n EO n (3.5)

Bei einer zweiten Resonanzbedingung, die in [39] vorgestellt und in [40] besttigt wurde, wird
die phasenrichtige Anregung der Schaufeln im Hinblick auf die Anzahl der Knotendurchmes-
ser bercksichtigt. Die Bedingung folgt aus der bereinstimmung der Phasenlage der Anre-
gung und dem Schaufelphasenwinkel aus Gleichung 3.2. Wird von einer Anregung der zLA

12
3 Experimentelle Datenbasis

Rotorschaufeln durch z=zLE Leitschaufeln ausgegangen, knnen dadurch lediglich Schwin-


gungsformen mit einer bestimmten Anzahl an KD auftreten. Diese knnen mit folgender Be-
ziehung berechnet werden

S z LE k z LA KD , (3.6)

in der fr k eine Natrliche Zahl eingesetzt wird, sodass die maximale Anzahl an KD nicht
berschritten wird. Fr gleiche Leit- und Laufschaufelanzahlen, oder wenn die Leitschaufel-
anzahl ein ganzzahliges Vielfaches der Laufschaufelanzahl darstellt, erfahren alle Lauf-
schaufeln eine simultane Anregung. In diesem Fall knnen nur Schwingungsformen ohne KD
angeregt werden. Die Anregung von anderen Scheibenschwingungsformen ist mglich,
wenn sich die Anzahlen von Leit- und Laufschaufeln unterscheiden. Fr die untersuchten
Leit-/Laufschaufelkonfigurationen ergibt sich dann die Anzahl der Knotendurchmesser gleich
der Anregungsordnung S. Eine Anregung bei Drehfrequenz durch das Spiralgehuse kann
bercksichtigt werden, indem der Wert fr zLE auf eins gesetzt wird.

Auf Basis dieser beiden notwendigen Resonanzbedingungen und der Kenntnis ber die Ei-
genfrequenzen knnen alle potentiellen Resonanzstellen im Betriebsbereich der Turbine fr
unterschiedliche Leitschaufelanzahlen vorhergesagt werden.

3.4 Schwingungsmessung im Betrieb (FVV-Nr. 782)


Die Schwingungsmessungen wurden unter Betriebsbedingungen durchgefhrt. Die Turbine
war mit drei nicht verstellbaren Dsenringen mit zLE=12, 21 und 22 Schaufeln ausgestattet,
die in Abbildung 3.5 dargestellt sind.

Abbildung 3.5: Leitgittervarianten mit zLE=12, 21 und 22 Schaufeln.

Diese wurden eigens fr die experimentellen Arbeiten angefertigt und so ausgelegt, dass das
Enthalpiegeflle in den Leitgittern bei den in Tabelle 3.1 angegebenen Nominalbedingungen

13
3 Experimentelle Datenbasis

jenem in der Dse der unbeschaufelten Maschine entspricht. Die Verwendung eines gre-
ren Spiralgehuses vom Typ MTU ZR170 ermglichte die Einpassung der Leitgitter in die
ursprnglich unbeschaufelte Dse. Die Leitgitter wurden dabei im Spiralgehuse so ausge-
richtet, dass jeweils eine der Schaufeln in der Nachlaufstrmung der Zunge des Spiralge-
huses positioniert war. Dadurch wurde der Einfluss des Nachlaufes der Zunge auf die
Schwingungsanregung minimiert. Der Abstand der Leitschaufeln zur Eintrittskante der Rotor-
schaufeln wurde auf 6mm festgelegt (in radialer Richtung gemessen).

Tabelle 3.1: Nominale Betriebsbedingungen der Radialturbine fr die Auslegung der Leitgitter.

Drehzahl n [min-1] 75.000

Druckverhltnis [-] 3,5

Massenstrom m
[kg/s] 0,75

Eintrittstemperatur Tt,Ein [K] 1023

Reaktionsgrad r [-] 0,6

Der gesamte Turbolader wurde bei stationren Eintrittsbedingungen auf einem Prfstand am
Institut fr Thermische Strmungsmaschinen betrieben. Dieser stellte die notwendigen Mas-
senstrme bis zu 1kg/s bei Eintrittsdrcken bis 4bar zur Verfgung. Die Totaltemperatur am
Eintritt des Spiralgehuses wurde whrend der Schwingungsmessung bei 700K konstant
gehalten. Die Schwingungen wurden mit Hilfe von Dehnmessstreifen an zwei der elf Rotor-
schaufeln erfasst. Die Positionierung ist in Abbildung 3.3 links erkennbar. Die Datenerfas-
sung wurde durch die bertragung mit einem Telemetriesystem vom rotierenden in das feste
Bezugssystem ermglicht. Als Ergebnis konnten fr alle drei Leitschaufelkonfigurationen
mehr als 100 Resonanzstellen detektiert werden, wobei Schwingungsformen bis zur Schau-
felmode M9 angeregt wurden. Ein Beispiel fr die zahlreich auftretenden resonanten
Schwingungen ist im gemessenen Campbell-Diagramm fr zLE=21 Leitschaufeln in Abbil-
dung 3.6 gegeben. In diesem sind zustzlich zu den markierten Resonanzstellen die maxi-
malen gemessenen Dehnungsamplituden auf einer zweiten Ordinate aufgetragen.

14
3 Experimentelle Datenbasis

M7 KD2

M2 KD5

Abbildung 3.6: Gemessene Resonanzen und Dehnungen mit zLE=21 Leitschaufeln aus [17].

Durch die experimentellen Untersuchungen sind nicht nur alle Resonanzzustnde im Betrieb
der Turbine mit den drei Leitgittern bekannt, es liegen auch Informationen ber die auftreten-
den Schwingungsamplituden vor. Des Weiteren knnen Ergebnisse aus Kennfeldmessungen
zur Bestimmung der Randbedingungen fr die strmungsmechanischen Simulationen ver-
wendet werden. Gemessene Massenstrme und statische Druckmessungen an Bohrungen
im Bereich des Spiralgehuses und dreier Leitschaufelkanle werden zur Validierung des
berechneten Strmungsfeldes herangezogen. Eine detaillierte Beschreibung der Messung
und der erzielten Ergebnisse ist in [17] zu finden.

Durch die hohe Anzahl an Resonanzzustnden und dem betrchtlichen Aufwand bei der
Berechnung des transienten Strmungsfeldes der Turbine in einem Betriebspunkt musste
eine Auswahl fr die numerischen Analysen getroffen werden.

3.5 Auswahl der Resonanzstellen fr numerische Analysen


Das Ziel des Vorhabens, die Anregbarkeit von Schwingungsformen in Resonanz zu analysie-
ren, setzt eine geschickte Wahl der zu untersuchenden Betriebspunkte bzw. Resonanzstel-
len voraus. Die Auswahl wird anhand mehrerer Kriterien getroffen, wobei vor allem jene Re-
sonanzzustnde mit den hchsten Schwingungsamplituden und dynamischen Belastungen
bercksichtigt werden sollen. In diesem Fall ist von einer guten Anregbarkeit auszugehen

15
3 Experimentelle Datenbasis

und klare Messsignale der DMS liegen vor. Deshalb wurde nach Rcksprache mit dem Ar-
beitskreis im Vorfeld der eigentlichen Untersuchungen eine Abschtzung der strukturellen
Belastung im Rotor fr alle Resonanzstellen vorgenommen.

3.5.1 Abschtzung der Belastung im Betrieb

Um Resonanzen mit hohen Belastungszustnden zu identifizieren gengt es nicht Schwin-


gungen mit hohen, gemessenen Dehnungsamplituden zu betrachten. Die Belastung muss in
allen Resonanzen berechnet werden, da eine hohe gemessene Dehnungsamplitude nicht
direkt auf eine hohe dynamische Spannung im Rotor schlieen lsst. Dies ist damit zu erkl-
ren, dass die DMS nicht fr alle Schwingungsformen optimal positioniert werden knnen. Je
nach Schwingungsform befindet sich der DMS an der Schaufeloberflche in einem Bereich,
in dem unterschiedlich starke Dehnungen auftreten. Bei ungnstiger Positionierung kann bei
der Messung einer schwachen Amplitude in einem Bereich geringer Dehnungen trotzdem
eine signifikante dynamische Belastung im Rotor auftreten oder im ungnstigsten Fall eine
Resonanzstelle nicht erkannt werden. Die Positionierung der vier DMS auf der Saugseite
(SS) und Druckseite (DS) zweier etwa gegenber liegender Schaufeln war fr eine Messung
der ersten vier Schaufelmoden optimiert und ist in Abbildung 3.7 dargestellt.

Die Umrechnung der gemessenen Dehnungsamplitude in dynamische Vergleichsspannun-


gen im Rotor wird mit Hilfe einer Modalanalyse mit der Finite Elemente Methode ermglicht.
Da die Durchfhrung dieser Arbeiten zu Beginn des Vorhabens erfolgte, wurde auf ein be-
reits vorhandenes FE-Modell aus dem vorangegangenen Vorhaben zurckgegriffen. Die
Geometrie im Modell ist im Bereich der Nabe und der Austrittskante vereinfacht ausgefhrt.
Fr das an der Stirnflche zur Welle fest eingespannte Modell des gesamten Rotors mit ca.
92.000 quadratischen Elementen werden in einer modalen Analyse die Eigenfrequenzen und
die dazugehrigen Eigenformen berechnet. Das Finite Elemente Gitter eines einzelnen
Schaufelsektors ist in Abbildung 3.7 links gezeigt. Aus der Eigenschwingungsanalyse ist die
normierte Auslenkung fr jede Schwingungsform bekannt. Auch eine entsprechende Deh-
nungsverteilung und die Verteilung von Vergleichsspannungen lassen sich fr den gesamten
Rotor bestimmen. Da die in der Modalanalyse berechneten Amplituden jedoch nicht mit je-
nen bereinstimmen, die bei Resonanz im Betrieb auftreten, muss diese Dehnungs- und
Spannungsverteilung skaliert und an die Messung angepasst werden. Hierzu werden fr jede
Schwingungsform, die bei den Messungen in Resonanz auftrat, aus der FE Modalanalyse
die Dehnungen an den Positionen der Oberflche bestimmt, an welchen die DMS am Ver-
suchstrger appliziert waren.

16
3 Experimentelle Datenbasis

Dehnungskomponente DMS-Richtung
Druckseite (DS) Saugseite (SS)
Elementknoten

Abbildung 3.7: DMS Positionen auf DS und SS und Dehnungsberechnung an der Oberflche.

Wie in Abbildung 3.7 Mitte hervorgehoben, liegen mehrere Knotenelemente des Finite Ele-
mente Netzes im Bereich eines DMS. Fr jeden Knoten dieses Bereichs werden aus der
Matrix der berechneten Dehnungskomponenten die Eigenwerte und die Hauptdehnungsrich-
tungen an der Oberflche ber eine Hauptachsentransformation (HT) bestimmt.

Matrix mit Dehnungskomponenten Hauptdehnungen

11 12 13 H1 0 0
HT
21 22 23 0 H2 0 (3.7)
0
31 32 33 0 H 3

Die Dehnungskomponente senkrecht zur Schaufeloberflche H3 in Abbildung 3. rechts ist


Null und liefert keinen Beitrag zur gemessenen Dehnung. Aus den verbleibenden Hauptdeh-
nungen kann durch eine geeignete Drehung in der Elementebene die Dehnung bestimmt
werden, die vom DMS bei der vorgegeben Ausrichtung erfasst werden kann.

DMS H 1 cos ( ) H 2 sin ( ) (3.8)

Die so fr alle Knotenelemente im Bereich des DMS bestimmte Dehnungskomponente wird


ber die Knoten gemittelt. Fr jede Resonanzstelle kann die gemessene Dehnung ins Ver-
hltnis zur berechneten Dehnung gesetzt werden. Das Verhltnis wird als Skalierungsfaktor
bezeichnet

17
3 Experimentelle Datenbasis

DMS _ Messung
Skalierungsfaktor . (3.9)
DMS _ FEM

Durch die Skalierung der ebenfalls aus der Modalanalyse berechneten Verteilung der Ver-
gleichsspannung mit diesem Faktor kann die dynamische Belastung in der jeweiligen Reso-
nanzstelle berechnet werden. Der Skalierungsfaktor wird entsprechend fr jede Resonanz-
stelle gebildet und hngt von der Schwingungsform und der gemessenen Amplitude ab.

Somit ist ein Wert fr die dynamische Belastung des Rotors in allen Resonanzfllen verfg-
bar. Die dynamische Belastung ist den statischen Spannungen berlagert, die durch Flieh-
krfte bei der entsprechenden Anregungsdrehzahl entstehen. Die Fliehkraftbelastung wird
mit Hilfe einer statischen Analyse im selben FE-Modell fr eine diskrete Drehzahl bei
n=40.000min-1 bestimmt. Die Belastung verhlt sich ~n, so dass die statische Spannungs-
verteilung durch die Fliehkraft fr jede Drehzahl bestimmt werden kann, bei der eine Reso-
nanz auftritt.

Zur Bewertung der Resonanzstellen bzw. der angeregten Schwingungsformen werden die
auftretenden dynamischen und statischen Belastungen mit Werten fr die Dauerfestigkeit
des Werkstoffs verglichen. Es stellt sich die Frage an welcher Position im Rotor die hchste
Belastung auftritt, die fr die Bewertung herangezogen werden muss. Diese liegt dort vor, wo
bei einer hohen statischen Mittelspannung zustzlich signifikante, dynamische Belastungen
auftreten. Die Verwendung des Haigh-Diagramms ermglicht die Identifikation der Position
mit der kritischsten Belastung im Rotor. In den drei nachfolgenden Abbildungen wird die dy-
namische Spannung durch die Schwingung ber der Mittelspannung aus der Fliehkraftbelas-
tung aufgetragen. Fr Spannungszustnde unterhalb der roten Geraden weist der Werkstoff
Dauerfestigkeit auf. Die Position mit der kritischsten Belastung bei einer Schwingung findet
sich dort, wo der Abstand des Belastungszustandes zur Dauerfestigkeitsgrenze ein Minimum
aufweist. Durch die Betrachtung aller Knoten im FE-Modell kann die Lage der bzgl. der Dau-
erfestigkeit kritischen Belastung bestimmt und der Wert im Haigh-Diagramm eingetragen
werden. Fr die Resonanzen, die im Betrieb des Turboladers mit 12, 21 und 22 Schaufeln
gemessen wurden, sind im Folgenden die Haigh-Diagramme angegeben:

18
3 Experimentelle Datenbasis

Abbildung 3.8: Haigh-Diagramm mit Belastungen im Rotor bei Schwingungsmessung mit zLE =12.

Abbildung 3.9: Haigh-Diagramm mit Belastungen im Rotor bei Schwingungsmessung mit zLE =21.

Abbildung 3.10: Haigh-Diagramm mit Belastungen im Rotor bei Schwingungsmessung mit zLE =22.

Die durchgezogene, rote Gerade zeigt dabei die Dauerfestigkeitsgrenze, deren Steigung fr
den Gusswerkstoff Inconel 713 LC fr Temperaturen zwischen 20 und 650C bekannt ist.
Der Grenzwert bei reiner Wechselbelastung auf der Ordinate ist hier mit 25% der Zugfestig-

19
3 Experimentelle Datenbasis

keit angegeben. Da hierfr keine Werkstoffdaten vorliegen, wurde dieser Grenzwert nach
[29] angenommen. Die parallelen, gestrichelten Geraden verlaufen durch die Resonanzstel-
len mit minimaler und maximaler Belastung bis Schaufelmode fnf. Zustzlich ist die Winkel-
halbierende (R=0) eingezeichnet. Belastungen die rechts von dieser Geraden zu liegen
kommen zeigen dabei eine reine Zugschwellbelastung, links der Geraden liegt eine Wech-
selbelastung vor. Bei der Messung traten in fast allen Resonanzstellen Zugschwellbelastun-
gen auf.

Die Position im Schaufelblatt, in der die Gesamtbelastung im Hinblick auf die Dauerfestigkeit
am kritischsten ist, wird nun mit dem Ort maximaler dynamischer Spannung verglichen. Es
zeigt sich, dass fr die betrachtete Rotorgeometrie kritische Belastungen fr fast alle
Schwingungsformen im Bereich des Schaufelfues am Rotoraustritt auftreten. In einzelnen
Fllen liegt diese im Bereich des Radrckens. Die maximale dynamische Spannung kann
jedoch je nach Schwingungsform im gesamten Schaufelblatt auftreten. Bei hheren Schwin-
gungsformen mit komplexeren Verformungen wandert die maximale dynamische Belastung
tendenziell zur Schaufelspitze hin.

Abbildung 3.11: Lage maximaler dynamischer Abbildung 3.12: Lage kritischer Gesamtbelas-
Belastung unterschiedlicher Schaufelmoden (KD2). tung unterschiedlicher Schaufelmoden (KD2).

Bei den so bestimmten Belastungen handelt es sich jedoch lediglich um eine grobe Abscht-
zung, da sich im Verlauf der Arbeiten herausstellte, dass die Umrechnung hohe Unsicherhei-
ten in sich birgt. Diese sind im Folgenden zusammengestellt:

20
3 Experimentelle Datenbasis

Messung

Eine entscheidende Ursache fr die Unsicherheiten bei der Bestimmung der Amplituden der
Schaufelauslenkung und damit der Schwingbelastungen im Betrieb ergibt sich fr Schwin-
gungsformen mit KD(n). Es ist nicht bekannt, ob bedingt durch die Verstimmung feste KD
auftreten, oder diese wie in einer idealen oder gering verstimmten Struktur rotieren. Dadurch,
dass nur an zwei der elf Rotorschaufeln DMS appliziert waren, ist eine Aussage ber die
Lage der KD relativ zu den DMS schwierig. Somit ist ungewiss, wie stark die Messschaufeln
an der Schwingung beteiligt waren. Des Weiteren ist die Schwingungsform der Schaufeln
abhngig vom Abstand zum KD (vgl. [17]-[19]), was ebenfalls Einfluss auf die Umrechnung
der Dehnungen in Spannungen hat. Dieser Problematik kann bei Verwendung eines idealen
FE-Modells nicht begegnet werden. Fr die dargestellte Umrechnung wurde die Annahme
getroffen, dass die DMS jeweils an der Schaufel am Umfang appliziert waren, die bei der
angeregten Schwingungsform die grte Auslenkung zeigt.

Fr Resonanzstellen mit kleinen gemessenen Dehnungen ist die Bestimmung der Schwin-
gungsamplituden und der Belastungen aus andern Grnden nicht zuverlssig. Zum einen
sind in diesem Fall die Signale der DMS von geringer Qualitt. Eine zweite Ursache fr klei-
ne Messwerte ist die Positionierung der DMS, die, wie beschrieben, lediglich fr die Messung
von Schwingungsformen bis zur vierten Schaufelmode optimiert war. Fr zunehmend kom-
plexere Schwingungsmoden ergibt es sich, dass die DMS in Bereichen liegen wo geringe
oder keine Dehnungen auftreten. Zudem kann auch die endliche Genauigkeit mit der DMS
auf der Schaufel positioniert und ausgerichtet sind zu Abweichungen fhren. Speziell fr die-
se hheren, komplexen Schwingungsmoden >M4 zeigen sich durch die berlagerung von
Torsionsverformungen und Biegungen viele Kontenlinien auf der Schaufeloberflche. Die
DMS berdecken bei einer Abmessung von 5,3mm x 3,8mm somit Bereiche mit hohen Deh-
nungsgradienten. Dies fhrt bei einer Umrechnung der Dehnungen in Spannungen ebenfalls
zu Unsicherheiten.

FE-Modell

Fr den zuletzt genannten Fall von Schwingungsmoden >M4 gengen kleine Unterschiede
zwischen den mit dem FE-Modell berechneten und den realen Schwingungsverformungen,
um Unsicherheiten bei der Umrechnung zur erhalten.

Durch das ideale Finite Elemente Modell des Rotors bleiben die Verstimmungseffekte unbe-
rcksichtigt. Die Schwingung der realen Struktur stellt wie beschrieben eine berlagerung
von Moden einer Schwingungsfamilie mit unterschiedlichen KD dar, wohingegen bei
Schwingungen des idealen Modells jeweils eine diskrete Scheibenschwingungsform ange-
nommen wird. Des Weiteren treten in der Realitt Amplitudenberhhungen auf. Dabei be-

21
3 Experimentelle Datenbasis

dingt die Verstimmung eine im Vergleich zur idealen Struktur hhere Auslenkung und damit
Belastung in einzelnen Schaufeln. Bei Verstimmungsmessungen im Vorhaben Mistuning
und Dmpfung [12] wurden fr den betrachteten Turbinentyp bei einzelnen Schwingungs-
formen berhhungsfaktoren bis zu annhernd zwei gemessen. Auch bei den Schwin-
gungsmessungen im Betrieb zeigte sich der Einfluss der Verstimmung deutlich an Schwin-
gungsformen ohne Knotendurchmesser. Fr ein ideales Modell sind dann fr alle Schaufeln
gleiche Amplituden zu erwarten, wohingegen sich die gemessenen Dehnungen auf den bei-
den Schaufeln beispielsweise bei der Schwingungsform M2 KD0 durch die Verstimmung um
37% unterscheiden.

Des Weiteren sind Vereinfachungen und numerische Fehler bei der Modellierung des
Schwingungssystems mit der Methode der Finiten Elemente aufzufhren. Da die beschrie-
bene Umrechnung zu Beginn der Arbeiten durchgefhrt werden sollte, wurde auf ein bereits
vorhandenes Modell aus Vorhaben FVV-Nr. 782 zurckgegriffen. Neben geringfgigen Ver-
einfachungen der Geometrie (abgeschnittene Austrittskante der Schaufel, Vernachlssigung
einiger Rundungen im Nabenbereich, Welle nicht modelliert) ist hierbei vor allem die Aufl-
sung des Gitters zu erwhnen. Wie sich bei einer im Verlauf der Arbeiten durchgefhrten
Gitterstudie herausstellte, war die Auflsung fr die Berechnung der Belastungen zu gering.
Dadurch knnen sich numerische Fehler von bis zu maximal 30% ergeben (vgl. Abbil-
dung 7.4). Zudem soll die vereinfachte Modellierung der Lagerung erwhnt werden. Diese
wurde durch eine feste Einspannung am Wellenstumpf realisiert. Auerdem wird eine kon-
stante mittlere Rotortemperatur fr den gesamten Betriebsbereich und somit ein konstanter
E-Modul fr den Werkstoff verwendet. Hierdurch ergeben sich Fehler bei der Spannungsbe-
rechnung bis zu 2%. Belastungen durch statische aerodynamische Krfte bleiben bei der
Auswertung unbercksichtigt.

Durch die hohen Unsicherheiten handelt es sich bei der Betrachtung der Belastungen im
Betrieb lediglich um eine Abschtzung. Diese sollte bei der Auswahl der Resonanzstellen
eine Hilfestellung geben und war fr diesen Zweck ausreichend. Zudem konnten die Schwie-
rigkeiten herausgearbeitet werden, die sich bei der Bestimmung der Schwingungsamplituden
im Betrieb ergeben. Dieselben Unsicherheiten erschweren teilweise die Validierung der Me-
thode, in der die Anregung eines idealen Strukturmodells durch aerodynamische Krfte voll-
stndig simuliert wird (vgl. Kapitel 7). Es zeigt sich jedoch, dass bei Verwendung eines ver-
stimmten FE-Modells wesentliche Unsicherheiten eliminiert werden knnen.

3.5.2 Weitere Kriterien und Auswahl der Resonanzstellen


Die Wahl der Resonanzstellen, fr die instationre Strmungsfeldberechnungen durchge-
fhrt werden, richtet sich nach mehreren Kriterien. Es sollen Resonanzen mit hoher Belas-

22
3 Experimentelle Datenbasis

tung betrachtet werden. Diese sind nun fr die Konfigurationen mit 12, 21 und 22 Leitschau-
feln mit entsprechenden Unsicherheiten bestimmt. Die Schwingungen mit den hchsten Be-
lastungen ergaben sich bei der Konfiguration mit 12 Leitschaufeln (M4 KD2 und M5 KD2)
und 22 Leitschaufeln (M4 KD0 und M5 KD0). Hhere Schwingungsformen werden aufgrund
der beschriebenen Unsicherheiten bei der Bestimmung der Belastungen nicht bercksichtigt.

Abbildung 3.13: Campbell-Diagramm mit den fr die Analyse ausgewhlten Resonanzstellen.

Aus dem Campbell-Diagramm in Abbildung 3.13 lsst sich fr 12 Leitschaufeln die Anregung
einer Schwingungsform der dritten Schaufelmode mit zwei Knotendurchmessern ableiten,
die im Experiment jedoch nicht angeregt wird [17]. Durch die Analyse des Strmungsfeldes
und der Berechnung der Schwingungsantwort sollen Hinweise gefunden werden, die auf die
schlechte Anregbarkeit dieser Schwingungsform hindeuten.

Um die Anregbarkeit von Schaufelschwingungen zu beurteilen, werden die Schwingungs-


formen mit den instationren Anregungskrften im Frequenzbereich verglichen. Dabei steht
die Suche nach einer Beziehung zwischen der Schaufelschwingungsform und der Druckver-
teilung im Vordergrund, so dass Schwingungsformen im ersten und zweiten Schaufelmode in
die Auswahl aufgenommen werden. Bei der Messung wurde nur eine Resonanz detektiert,
bei der eine Eigenform der ersten Schwingungsfamilie durch die 12 Leitschaufeln angeregt
wurde (M1 KD1). Bei dieser Konfiguration trat auch die hchste Belastung beim Torsions-
mode mit zwei Knotendurchmessern auf (M2 KD2).

23
3 Experimentelle Datenbasis

Tabelle 3.2: Auswahl der untersuchten Resonanzstellen und Auswahlkriterien.

Vergleich Anregungsordnung
hnliche Betriebszustnde

Schlechte Anregbarkeit

hohe Belastung

FSI Simulation
Anregbarkeit
n [min-1] Schwingungsform Anregung
B1 44410 M1 KD1 LE12 S1
B2 37488 M2 KD2 LE12 S2
B3 33875 M3 KD2 LE12 S2
B4 57100 M4 KD2 LE12 S2
B5 66600 M5 KD2 LE12 S2
B6 64824 M4 KD0 LE22 S1
B7 63630 M5 KD0 LE22 S1
B8 31470 M5 KD0 LE22 S2
B9 51152 M7 KD2 LE21 S2

Die ausgewhlten Resonanzstellen decken den Betriebsbereich der Turbine gut ab, so dass
die Anregungskrfte drehzahlabhngig berechnet werden knnen. Bei dieser Auswahl an
Resonanzstellen ergibt sich des Weiteren die Mglichkeit die Anregung unterschiedlicher
Schwingungsformen bei annhernd gleichem Anregungszustand (vergleichbare Betriebs-
punkte) zu betrachten (M4 KD0 und M5 KD0 S1, vgl. Abbildung 3.13). Die Schwingungsform
M5 KD0 konnte bei der Konfiguration mit 22 Leitschaufeln bei zwei Drehzahlen und unter-
schiedlichen Anregungsordnungen gemessen werden. In der ersten Anregungsordnung (S1)
wurde die Schwingungsform bei hoher Drehzahl angeregt, so dass die Schaufeln zwischen
zwei Anregungen durch die Interaktion mit den Leitschaufeln eine Schwingungsperiode
durchfhren, wohingegen die Rotorschaufeln bei der ebenfalls aufgetretenen Anregung in
zweiter Ordnung (S2) bei halber Drehzahl zwei volle Schwingungen durchfhren bevor die
nchste Leitschaufel passiert wird. Durch die unterschiedlichen Betriebspunkte variieren so-
wohl die Anregungskrfte als auch die Anregungsfunktionen, deren Wirkung durch die Ge-
genberstellung mit den Schwingungsamplituden untersucht werden kann. Mit dem als B9
bezeichneten Betriebspunkt, in welchem resonante Schwingungen von M7 KD2 auftraten,
besteht die Mglichkeit die Anregung einer hheren Mode fr die dritte Leitschaufelkonfigu-
ration mit 21 Schaufeln zu untersuchen. Die im Folgenden verwendeten Bezeichnungen fr
die Betriebszustnde der Turbine entsprechen jenen in Tabelle 3.2.

24
4 Simulation der Turbinenstrmung

4 Simulation der Turbinenstrmung

Die Untersuchung der aerodynamischen Anregung der Schaufelschwingungen erfolgt mit


Hilfe der Lsung der instationren Reynolds-gemittelten Navier-Stokes-Gleichungen des
diskretisierten Strmungsfeldes der Turbine. Zur Lsung der Gleichungen wird die kommer-
zielle Software ANSYS CFX eingesetzt. Neben der Modellbildung, der Validierung mit Mess-
daten und der Optimierung des Rechenaufwandes wird auch betrachtet, ob und in wie weit
Vereinfachungen am Modell mglich sind.

4.1 Beschreibung des Berechnungsmodells

Die Strmung wird fr die gesamte Turbine einschlielich des Spiralgehuses, des gesam-
ten Leitschaufelkranzes und des Rotors simuliert. Ein kurzer Rohrkanal am Eintritt dient der
Ausbildung des Strmungsprofils. Am Austritt wird die Maschine entsprechend dem
Messaufbau um einen geraden Rohrkanal ergnzt, sodass der Turbinenaustritt etwa zehn
Rohrdurchmesser stromab zu liegen kommt. Dies verhindert Rckstrmungen und Austritts-
randbedingungen knnen dort vorgegeben werden. Bei der Modellierung des Strmungsge-
bietes wurde auf geometrische Vereinfachungen verzichtet, d.h. alle Rundungen, der Hohl-
raum zwischen Gehusewand und Rotor sowie die Spalte an den Rotorschaufelspitzen wur-
den bercksichtigt.

Eintritt:
Tt, pt ,Tu

rotierendes
Strmungsgebiet:
n,

Austritt:
p Spiralgehuse
(~ 0,5 Mio. Zellen)
Leitgitter
(~ 2,2 Mio. Zellen)
Rotor
(~3,2 Mio. Zellen)

Abbildung 4.1: Komponenten mit lokaler Auflsung des CFD-Gitters und Randbedingungen.

Die Komponenten des Rechengitters sind in Abbildung 4.1 dargestellt. Die Diskretisierung
des Strmungsgebietes erfolgt in Form blockstrukturierter Gitter mit Hexaeder Elementen in

25
4 Simulation der Turbinenstrmung

der Gittergenerierungs-Software ICEM CFD. Die Vernetzung der drei Leitgittervarianten mit
zLE=12, 21 und 22 Schaufeln sowie des Rotors erfolgt fr jeweils einen Schaufelkanal. Die
Netze werden dann vervielfacht und am Umfang aneinandergereiht. An den Schnittstellen zu
den angrenzenden Kanlen sind die Netze periodisch, sodass die berechneten Strmungs-
gren direkt bergeben werden und keine Interpolation notwendig ist (1:1 Interface). Die
skalierbaren Gitter sind fr die Verwendung von Wandfunktionen ausgelegt. Im Grenz-
schichtbereich ergeben sich fr das in den Analysen verwendete Gitter Werte fr den dimen-
sionslosen Wandabstand von y+<100. Auf die Qualitt der Strmungsgitter wurde besonde-
ren Wert gelegt, da sich diese sowohl in den Berechnungsergebnissen als auch im Konver-
genzverhalten auswirkt. Die Elementwinkel sind grer als 30, der Expansions-Faktor ist
grtenteils bei 1,2 gehalten. Vor allem im Bereich der Spiralgehusezunge ergeben sich
durch die Komplexitt der Geometrie vereinzelt Elemente mit geringerer Qualitt. Da die Er-
stellung blockstrukturierter Netze fr Spiralgehuse in Radialmaschinen eine hufig auftre-
tende Schwierigkeit bei der Modellierung darstellt, ist nachfolgend der Aufbau des verwende-
ten Gitters dargestellt. Die Strategie bei der Aufteilung des Strmungsgebietes in einzelne
Blcke ist dabei entscheidend. Der gewhlte Ansatz ist in Abbildung 4.2 Mitte dargestellt,
woraus sich in Summe 91 Blcke ergeben.

x
RO1
z

Abbildung 4.2: Spiralgehuse und Leitgitter mit Positionen


der Druckmessung und Blockstruktur des Rechennetzes.

An den Schnittstellen zwischen den Gitterkomponenten werden die Strmungsgren inter-


poliert. Dies gilt auch am bergang von der Strmung im feststehenden Leitgitter in das sich
drehende Strmungsgebiet im Rotor, das bei den instationren Berechnungen, wie in Abbil-
dung 4.1 angedeutet, mit der Drehzahl n rotiert. Die Schnittstelle muss mit ausreichendem
Abstand zu den Schaufelreihen so gelegt werden, dass keine Rckstrmung auftritt.

26
4 Simulation der Turbinenstrmung

Zur Berechnung des Strmungsfeldes wurde der Solver von ANSYS CFX in der jeweils ak-
tuellen Version (12.1 oder 13.0) verwendet. Die lokale und zeitliche Diskretisierung wird mit
einem Ansatz zweiter Ordnung durchgefhrt, die Gleichungen fr die Turbulenzmodellierung
werden in erster Ordnung diskretisiert. Fr die stationren und instationren Rechnungen
wird das k- SST Turbulenzmodell mit skalierbaren Wandfunktionen eingesetzt. Wie bei den
Schwingungsmessungen im Betrieb der Turbine wird Luft als Strmungsmedium verwendet.
Konstante Stoffwerte (cp, , ) wurden fr mittlere thermodynamische Zustnde in der Turbi-
ne im jeweiligen Betriebspunkt vorgegeben.

Fr die instationren Berechnungen muss eine Startlsung vorgegeben werden. Deshalb


wird fr jeden Betriebspunkt zunchst eine stationre Lsung fr eine feste Position des Ro-
tors ermittelt, wobei die Umfangsgeschwindigkeit des Rotors bei der Berechnung des Str-
mungsfeldes bercksichtigt wird. Mit diesen Anfangsbedingungen kann die zeitaufgelste
Rechnung durchgefhrt werden, in der sich das Strmungsgitter im Bereich des Rotors nach
jedem Zeitschritt um ein Winkelinkrement dreht.

4.2 Randbedingungen
Alle Oberflchen im Modell der Turbine werden als adiabat und glatt angenommen. Die
Randbedingungen fr die untersuchten Resonanzstellen stehen aus den Schwingungsmes-
sungen zur Verfgung oder wurden fr die Resonanzdrehzahl aus den bei Kennfeldmessun-
gen gewonnenen Daten interpoliert [19]. Am Eintritt des Spiralgehuses wurden der Total-
druck sowie die Totaltemperatur vorgegeben, wobei letztere im Experiment bei Tt,Ein=700K
konstant gehalten wurde. Fr den Turbulenzgrad am Eintritt wurden Tu=5% angenommen,
um den Bedingungen der stationren Anstrmung der Turbine am Prfstand zu entsprechen.
Messwerte stehen hier nicht zu Verfgung. Am Austritt wird der statische Druck aufgeprgt,
was im Vergleich zu anderen Randbedingungen Vorteile im Konvergenzverhalten zeigt. Als
Ergebnis der Simulation ergibt sich der Massenstrom, der fr die stationre Lsung zusam-
men mit den Randbedingungen in Tab.4.1 aufgelistet ist.

Tabelle 4.1: CFD Randbedingungen aus Messungen und berechnete Massenstrme.

Betriebspunkt B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

Drehzahl n [min-1] 44410 37488 33875 57100 66600 64824 63630 31470 51152

Totaldruck Eintritt pt,Ein [bar] 1,996 1,730 1,538 2,920 3,750 3,649 3,510 1,462 2,476

Druck Austritt pAus [bar] 1,071 1,060 1,039 1,160 1,260 1,231 1,224 1,040 1,155

Massenstrom (CFD) m [kg/s] 0,496 0,405 0,336 0,782 1,015 0,993 0,952 0,307 0,649

27
4 Simulation der Turbinenstrmung

4.3 Konvergenzverhalten und Validierung des Modells


Bevor die Ergebnisse der Strmungssimulation den Messdaten gegenbergestellt werden
knnen, muss sichergestellt sein, dass konvergierte Lsungen vorliegen. Die stationre L-
sung des Strmungsfeldes liegt nach ca. 500 Iterationen vor, wobei RMS-Residuen fr die
Massenerhaltung von 10-6 und fr die Impulserhaltung im Bereich von 0,5x10-6 erreicht wer-
den.

Die stationre Lsung dient als Startbedingung fr die instationre Strmungssimulation.


Durch die langen Rechenzeiten wurde diese bezglich des Konvergenzverhaltens optimiert.
Fr jeden Zeitschritt beziehungsweise jede Rotorstellung wird iterativ eine Lsung des Str-
mungsfeldes bestimmt. Hierfr haben sich fnf Iterationen (internal loops) als vllig ausrei-
chend erwiesen. Entscheidend fr den Rechenaufwand ist auerdem die Anzahl der Umdre-
hungen des Rotors, die durchlaufen werden mssen, bis sich die Lsung der zeitaufgelsten
Strmung bei einer weiteren Umdrehung nicht mehr ndert.

1,90E+05
Umdrehung
RO 1 1
1 Rotation
LeitschaufelHinterkanten
Leitschaufel Hinterkante
Spiralgehusezunge
Spiralgehusezunge RO 1 Rotation
Umdrehung 2 2
RO 1 Rotation
Umdrehung 3 3
1,85E+05

1,80E+05
Druck [Pa]

1,75E+05

1,70E+05

1,65E+05

1,60E+05
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360
Drehwinkel []

Abbildung 4.3: Statischer Druck am Rotoreintritt (rotierend) fr zLE=12 und n=57050min-1.

Um die notwendige Anzahl der Umdrehungen zu bestimmen, wird der Druckverlauf an einem
diskreten Punkt RO 1 analysiert. Der Beobachtungspunkt im rotierenden Strmungsgebiet
liegt auf halber Kanalhhe ber der Eintrittskante einer Rotorschaufel, wie in Abbildung 4.2

28
4 Simulation der Turbinenstrmung

links dargestellt. Dort treten die wesentlichen Effekte durch die Interaktion zwischen Leit- und
Laufrad auf. Insgesamt wurden sieben Umdrehungen gerechnet, bereits nach der dritten
Umdrehung ergibt sich der in Abbildung 4.3 gezeigte, wiederkehrende Verlauf des statischen
Druckes im Beobachtungspunkt. Bei jeder weiteren Rotation ndert sich der Druckverlauf nur
geringfgig, sodass die vierte Umdrehung als ausreichend konvergierte Lsung betrachtet
wird und fr diese, die fr die Analyse der Anregung notwendigen Daten ausgelesen werden.
Der Verlauf zeigt Druckminima, wenn sich die Eintrittskante der Rotorschaufel direkt unter-
halb der Leitschaufelhinterkante befindet. Die Hinterkanten sind durch gestrichelte Linien in
Abbildung 4.2 und 4.3 angedeutet. Das Absinken des Drucks entsteht durch die kurzzeitige
Beschleunigung der Strmung in diesem Bereich. Der Druck ist die Zielgre bei der Be-
trachtung der Anregung, da sich die anregenden Strmungseffekte im Druckverlauf wider-
spiegeln und aus dem Druck auf der Schaufeloberflche die instationren Schaufelkrfte
abgeleitet werden. Bereits hier fllt auf, dass die Schwankungen durch die ungleichfrmige
Zustrmung vom Spiralgehuse eine untergeordnete Rolle spielen. Die Lage der Zunge des
Spiralgehuses ist durch die rote Linie angedeutet.

Die Validierung des CFD-Modells erfolgt durch den Abgleich mit den Daten von strmungs-
mechanischen Messungen, die im Vorhaben Radialturbinen Leitgittergeometrie durchge-
fhrt wurden. Zunchst werden der gemessene und berechnete Massenstrom verglichen. Im
Betriebspunkt B4 ergab sich beispielsweise ein Wert von m Messung = 0,796 kg/s, von welchem

der berechnete Massenstrom m CFD = 0,779 kg/s lediglich um -2,1% abweicht. Die berechne-
ten Werte wurden fr alle untersuchten Betriebspunkte den Daten aus der Kennfeldmessung
gegenbergestellt und sind in Abbildung 4.4 gezeigt. Die normierte Drehzahl wurde auf eine
Referenztemperatur von Tt,Ein,Ref=873K bezogen, fr den Durchsatz erfolgt eine Normierung
auf die Totalgren am Eintritt. Speziell im unteren und mittleren Betriebsbereich zeigt sich
eine gute bereinstimmung mit den Kennlinien fr zLE=12, 21 und 22 Leitschaufeln. Bei ho-
hen Drehzahlen ergeben sich in der Rechnung hhere Massenstrme, jedoch wird im Ge-
samten das Betriebsverhalten der Turbine gut wiedergegeben. Mit der schwarzen Kurve ist
zum Vergleich die Kennlinie der Turbine ohne Leitgitter aufgetragen. Der generell geringere
Durchsatz fr Dsen mit Leitschaufeln ergibt sich dadurch, dass der minimale Strmungs-
querschnitt mit Schaufeln im Vergleich zur Konfiguration ohne Volute reduziert ist.

29
4 Simulation der Turbinenstrmung

B7 B6
B4 B5
B9
B1
B2

B3
B8

Abbildung 4.4: Validierung der CFD Simulation im gemessenen Turbinenkennfeld.

Des Weiteren liegen Messwerte vom statischen Druck vor, der an acht Positionen in der Spi-
ralgehusewand und an zwlf Positionen in drei Passagen des Leitgitters bestimmt wurde.
Diese sind durch farbige Punkte in Abbildung 4.2 links angedeutet. Der Vergleich berechne-
ter, zeitgemittelter statischer Drcke mit gemessenen Werten zeigte eine mittlere relative
Abweichung

pMess pCFD
prel (4.1)
pCFD

von 0,7% fr Messstellen im Spiralgehuse und 3,2% in den Leitschaufelkanlen fr den


Betriebspunkt B4.

Fr die angestrebte Betrachtung der Anregungsfunktionen wre eine Gegenberstellung der


berechneten Daten mit Messdaten fr die instationre Druckverteilung auf den Rotorschau-
feln wnschenswert. Da derartige experimentelle Untersuchungen im Rahmen der FVV Vor-
haben nicht durchgefhrt wurden und sich diese Messaufgabe uerst schwierig darstellt,
sind keine entsprechenden Werte vorhanden. Eine abschlieende Validierung des berechne-
ten aerodynamischen Anregungsverhaltens soll deshalb auf Basis der Schwingungsamplitu-
den erfolgen. Durch die Anwendung der berechneten Anregungsfunktionen auf ein Struktur-
modell des Rotors wird die Schwingungsanregung simuliert und mit der Messung verglichen.

30
4 Simulation der Turbinenstrmung

4.4 Anforderungen an das Berechnungsmodell


Durch den hohen Aufwand bei der Berechnung des instationren Strmungsfeldes ist der
Einsatz numerischer Methoden bei der Schwingungsauslegung in Radialturbinen bislang
nicht routinemig mglich. Vor allem kleinere und mittlere Unternehmen verfgen oft nicht
ber die ntigen Ressourcen, um die beschriebenen Rechnungen durchzufhren, da der
Rechenaufwand je Betriebspunkt 2000 CPU Stunden bersteigt. Somit sind die Simulationen
nur mit Zugriff auf Hochleistungsrechner oder moderne Linux-Cluster durchfhrbar. Deshalb
wurde im Rahmen der Arbeiten geprft, inwieweit unter Anwendung aktueller Techniken der
Aufwand reduziert werden kann.

4.4.1 Lokale und zeitliche Diskretisierung


In einer Gitterstudie wurde zunchst der Einfluss der rumlichen Auflsung auf die Rechen-
ergebnisse untersucht. Die lokale Auflsung im Spiralgehuse wurde mit ca. 0,5 Mio. Zellen
konstant gehalten. Der in Abbildung 4.1 angedeutete Kanal am Austritt mit einer Lnge von
ca. zehn Rohrdurchmessern wurde lediglich mit 0,1 Mio. Zellen vernetzt, da dort fr die An-
regung keine strmungsmechanisch relevanten Vorgnge stattfinden. Die Zeitschrittweite
wurde fr die Gitterstudie auf Basis der Erfahrungen im vorangegangenen Vorhaben zu-
nchst so gewhlt, dass sich der Rotor jeweils um ein Winkelinkrement von 1,5 weiterdreht.
Fr die skalierbaren Gitter im Bereich der Leitschaufeln und des Rotors wurden unter Be-
rcksichtigung der zur Verfgung stehenden Rechnerkapazitt drei Netzvarianten erstellt,
deren Auflsungen in nachfolgender Tabelle aufgelistet sind.

Tabelle 4.2: Netzvarianten fr die Gitterunabhngigkeitsstudie.

Leitgitter Rotor

niedrig 470.000 630.000

mittel 1.622.000 2.875.000

hoch 2.926.000 5.018.000

Beim Vergleich der Berechnungsergebnisse des Betriebspunktes B4 wurden die instation-


ren Druckdaten auf der gesamten Oberflche einer Rotorschaufel whrend einer Umdrehung
betrachtet.

31
4 Simulation der Turbinenstrmung

Abbildung 4.5: Vergleich des Druckverlaufs an Positionen auf der DS und SS einer Rotorschaufel
fr drei Gittervarianten im Betriebspunkt B4.

Es zeigten sich geringfgige Unterschiede fr die Gittervariante mit mittlerer und hoher Auf-
lsung, wohingegen die berechneten Druckschwankungen fr das Netz mit niedriger Anzahl
an Zellen erkennbare Abweichungen aufweist. Sowohl bei den berechneten Amplituden, als
auch der Phasenlage ergaben sich Unterschiede. Somit wurde fr die Analysen die mittlere
Variante als Kompromiss zwischen Aufwand und Genauigkeit gewhlt, sodass sich nach
einer abschlieenden Anpassung ein Gitter mit insgesamt ca. 6 Mio. Zellen (3,2 Mio. im Ro-
tor und 2,2 Mio. im Leitgitter) ergab.

Nach Festlegung der lokalen Auflsung wurde der Einfluss der zeitlichen Auflsung betrach-
tet. Die Werte fr den Druck auf der Oberflche zeigen eine Abhngigkeit von der Zeit-
schrittweite, sodass der kleinste, sinnvolle Zeitschritt gewhlt wurde. Dieser ergibt sich aus
dem Winkelinkrement, um das sich der Rotor nach jedem Zeitschritt weiterdreht. Es ist so
gewhlt, dass es der lokalen Auflsung an der Schnittstelle zwischen feststehendem und
rotierendem Strmungsgitter entspricht (Abbildung 4.6). Eine Winkelschrittweite von
=0,68 je Zeitschritt fhrt auf 528 zu berechnende Zeitschritte je Rotorumdrehung.

32
4 Simulation der Turbinenstrmung

Schnittstelle

=0,68
Lokale Auflsung Leitgitter: 0,55
Lokale Auflsung Rotor: 1,31

Abbildung 4.6: Gitter am bergang von festem zu bewegtem Strmungsgebiet.

4.4.2 Einfluss des Turbulenzmodells


Welches Turbulenzmodell fr die Untersuchung der aerodynamischen Anregung geeignet
ist, lsst sich mit Bestimmtheit nur durch den Vergleich der berechneten instationren Str-
mung und der Druckkrfte auf den Rotorschaufeln mit Messwerten sagen. Derartige Mess-
daten stehen nicht zur Verfgung. Deshalb werden an dieser Stelle lediglich die Beobach-
tungen bei der Durchfhrung von Simulationen mit zwei Standardturbulenzmodellen zusam-
mengetragen, um die Unterschiede bzw. Vor- und Nachteile herauszuarbeiten.

Betrachtet wird das k- SST Turbulenzmodell, das speziell auf die Umstrmung von Schau-
felprofilen ausgelegt ist [25] und das Standard k- Modell. In der Literatur findet letzteres im
Zusammenhang mit der Berechnung aerodynamischer Anregungskrfte von Schaufel-
schwingungen am hufigsten Anwendung. Das k- Modell wurde bereits bei der Simulation
der Strmung in leitgitterlosen Turbinen [21] eingesetzt und findet Anwendung in zahlreichen
anderen Arbeiten, in denen transsonische Turbinenstufen [24], Radialverdichter [2], [3] und
auch Radialturbinen in Automobilturboladern [23] hinsichtlich der aerodynamischen Schwin-
gungsanregung untersucht werden. Die Arbeiten im vorangegangenen Vorhaben [17] zeig-
ten jedoch gute Ergebnisse bei der Verwendung des k- SST Modells, sodass dieses auch
hier Verwendung findet. Der Einfluss wurde fr den Betriebspunkt B4 im mittleren Drehzahl-
bereich untersucht.

Leichte Vorteile im Hinblick auf die Reduktion der Rechenzeiten ergaben sich fr das k-
SST Modell, bei dessen Verwendung sich ein besseres Konvergenzverhalten zeigte. Eine
konvergierte Lsung des stationren Strmungsfeldes konnte bereits nach 500 Iterationen
erreicht werden, wohingegen mit den k- Modell ber 1000 Iterationen notwendig waren. Der
berechnete Massenstrom lag in der stationren Lsung mit 0,779 kg/s nher an den gemes-

33
4 Simulation der Turbinenstrmung

senen 0,769 kg/s als die Lsung mit dem k- Modell von 0,803kg/s. Der statische Druck an
den beschriebenen Positionen im Spiralgehuse und in den Leitschaufelkanlen zeigten in
beiden Fllen Abweichungen weniger als 3,5% zu den Messdaten.

Im Rahmen der Untersuchungen ist die Betrachtung der Anregungskrfte entscheidend. Aus
der instationren Druckverteilung auf der Druck- und Saugseite kann durch Integration ber
die Schaufeloberflche der Kraftverlauf in Umfangsrichtung abgeleitet werden

F (t ) pDS (r , y, t ) pSS (r , y, t ) dA . (4.2)


A

Die Berechnung der Kraftamplituden, die durch die Interaktion zwischen Leit- und Laufschau-
feln entstehen, zeigten 3% hhere Werte bei den Berechnungen mit dem k- Modell. Die
ohnehin geringen Anregungskrfte bei Drehfrequenz zeigten vernachlssigbare Unterschie-
de.

Somit konnte gezeigt werden, dass die Wahl des Turbulenzmodells fr diesen Anwendungs-
fall von untergeordneter Bedeutung ist. Dies deckt sich mit den in Kapitel fnf beschriebenen
Beobachtungen, wonach der potentialtheoretische Strmungseffekt, der nicht primr von der
Turbulenz abhngt, im oberen Betriebsbereich der Turbine die Ursache fr die hchsten
Kraftamplituden darstellt.

4.4.3 Vereinfachungsmglichkeiten
Zur Reduktion des Rechenaufwandes und der damit verbundenen Ertchtigung der numeri-
schen Methode fr den Einsatz bei der Schwingungsauslegung, sollen Mglichkeiten zur
Vereinfachung des bestehenden Modells betrachtet werden. Eine grundliegende Option liegt
darin, die rumliche Diskretisierung und/oder die Auflsung im Zeitbereich herabzusetzen.
Wie in Kapitel 4.4.1 gezeigt werden konnte, kann die Zeitersparnis nur durch Abstriche in der
Genauigkeit der Rechenergebnisse erkauft werden.

Eine zweite Mglichkeit ergibt sich durch die weitgehend stationren Strmungsverhltnisse
im Spiralgehuse. Dadurch scheint es nicht notwendig das Strmungsfeld darin fr jeden
Zeitschritt erneut zu bestimmen. Deshalb wird die Strmung in der Spirale nur fr die statio-
nre Lsung berechnet, die zur Initialisierung der transienten Berechnungen verwendet wird.
Fr die anschlieende zeitaufgelste Simulation wird das Spiralgehuse entfernt. Die Rand-
bedingungen am Eintritt in das stromab gelegene Leitgitter werden zeitlich konstant vorge-
geben. Dabei werden am Eintritt die Verteilung des Totaldrucks und der Totaltemperatur
ber dem Umfang, die Geschwindigkeitskomponenten aller Raumrichtungen, sowie die Tur-
34
4 Simulation der Turbinenstrmung

bulenzgren (turbulente kinetische Energie k und die Dissipationsrate ) als Randbedin-


gungen fr die Turbulenzgleichungen vorgegeben. In der anschlieenden instationren
Rechnung entsprechen alle weiteren Parameter der Simulation mit Spiralgehuse.

Die Ergebnisse werden am Beispiel des Betriebspunktes B1 im unteren/mittleren Drehzahl-


bereich, fr den jeweils eine Rechnung mit und ohne Spiralgehuse durchgefhrt wurde,
aufgefhrt. Von primrem Interesse ist wieder das instationre Verhalten der Kraft auf eine
Rotorschaufel whrend einer Umdrehung des Rotors. Dies ist in Abbildung 4.7 fr beide Si-
mulationen dargestellt. Die Position der Leitschaufeln ist am oberen Rand des Diagramms,
sowie durch die gestrichelten vertikalen Linien angedeutet.

mit Spiralgehuse
ohne Spiralgehuse

Abbildung 4.7: Verlauf der Schaufelkraft whrend einer Umdrehung fr instationre Rechnungen mit
und ohne Spiralgehuse.

Die zwlf installierten Leitschaufeln zeigen einen deutlichen Einfluss auf die Schaufelkraft.
Die fr die Kraftschwankungen urschlichen Strmungseffekte werden im nchsten Kapitel
nher erlutert. Die Berechnungsmethode fr die Kraftamplituden wird in Kapitel 5.2 noch-
mals nher beschrieben. Es zeigen sich jedoch sowohl Schwankungen, die sich durch die
Interaktion zwischen Leit- und Laufschaufeln ergeben, als auch eine niederfrequente
Schwankung whrend einer Umdrehung. Die Kraftamplituden durch die Leitschaufeln sind
vergleichbar, wobei sich mit Spiralgehuse ein Wert von 1,67N ergibt, der ohne Spiralgehu-
se ist mit 1,74N etwas hher. Die niederfrequente Schwankung der Kraft durch die un-
gleichmige Zustrmung ber den Umfang zeigt im Fall ohne Spiralgehuse deutlich hhe-
re Werte von 4,61N im Vergleich zu nur 0,82N mit Spirale. Demnach scheint die Verwen-
dung einer zeitlich konstanten Randbedingung einen nicht zu vernachlssigenden Einfluss
zu haben. Da die Strmungsgeschwindigkeiten in der betrachteten Turbine stets im Unter-

35
4 Simulation der Turbinenstrmung

schallbereich liegen, ist eine Wirkung der beweglichen Rotorschaufeln stromauf durchaus
mglich. Zudem ist eine dmpfende Wirkung auf Instationaritten der Strmung durch das
verhltnismig groe Volumen des Spiralgehuses denkbar.

Ist bei der Untersuchung der Schwingungsanregung die Anregungskraft bei Drehfrequenz
von Interesse, darf auch bei der instationren Simulation nicht auf die Modellierung des Spi-
ralgehuses verzichtet werden. Sollen jedoch nur die Anregungskrfte bei der Frequenz be-
rechnet werden, mit der die Rotorschaufeln die Leitschaufeln passieren, so ist die Vereinfa-
chung in Bezug auf die berechneten Krfte vertretbar. Jedoch ist der dadurch gewonnene
Vorteil in der Rechenzeit marginal, da die Anzahl der verwendeten Volumenelemente im Spi-
ralgehuse mit 0,5 Mio. von insgesamt 6 Mio. einen verhltnismig geringen Anteil aus-
macht. Somit wird in den vorgestellten Rechnungen ein Modell mit Spirale verwendet.

Zum dritten bietet sich die Mglichkeit, die Simulation der Strmung in der Turbine auf die
Berechnung einzelner Schaufelkanle zu beschrnken. Dies htte eine deutliche Verringe-
rung des Aufwandes zur Folge und wrde damit entscheidend dazu beitragen, numerische
Strmungssimulationen bei der Schwingungsauslegung in breiterem Rahmen einzusetzen.
Die Berechnung der Strmung in einzelnen Schaufelkanlen mit periodischen Randbedin-
gungen ist jedoch beim Einsatz der zu diesem Zeitpunkt in ANSYS angebotenen Techniken
nur mglich, wenn die Teilungen vom Leit- und Laufschaufeln identisch oder ein ganzzahli-
ges Vielfaches voneinander sind. Ist dies nicht der Fall, msste ein Schaufelgitter entspre-
chend skaliert werden. Sonst hat jede Rotorschaufel am Umfang zu einem Zeitpunkt eine
andere relative Position zur nchstgelegenen Leitschaufel, sodass in Umfangsrichtung keine
Periodizitt vorliegt. Im Falle der Schwingungsanregung ergeben sich fr Rechnungen mit
einem skalierten Gitter falsche Anregungsfrequenzen und fehlerhafte aerodynamische Krf-
te, sodass diese Methode nicht zielfhrend ist. Somit wurde in den durchgefhrten Untersu-
chungen das Strmungsfeld fr die Gittervarianten mit zLE=12, 21 und 22 Leitschaufeln in der
gesamten Turbine berechnet, was zudem die Analyse der Effekte durch das Spiralgehuse
ermglicht. Fr das zuletzt genannte Leitgitter ist jedoch die Durchfhrung einer periodischen
Rechnung fr einen der elf Schaufelkanle des Rotors und zwei Schaufelkanle des Leitra-
des mglich und soll im Folgenden betrachtet werden.

Auch in der periodischen Rechnung wird in diesem Fall auf die Modellierung des Spiralge-
huses verzichtet. Entsprechend Abbildung 4.8 ergibt sich das Strmungsgebiet aus zwei
Leitschaufelkanlen, einem Strmungskanal des Rotors, sowie dem Austrittsrohr, das nicht
dargestellt ist. Auch hier dreht sich das Strmungsgebiet im Bereich des Rotors bei jedem
Zeitschritt weiter. Die periodischen Rnder sind farblich, beziehungsweise mit einem p
markiert. Alle Strmungsgren auf diesen Flchen entsprechen einander fr dieselbe axiale
und radiale Position. Auch die Randbedingung am Eintritt in das Leitgitter muss an den Rn-

36
4 Simulation der Turbinenstrmung

dern periodisch sein. Es werden, wie bei der Rechnung ohne Spiralgehuse, der Totaldruck-
und -temperaturverlauf, sowie die Geschwindigkeiten und die Turbulenzgren aufgeprgt,
um bereits am Eintritt entwickelte Strmungsprofile vorzugeben. Um eine periodische Ein-
strmbedingung zu erhalten, wird eine mittlere Anstrmung aus allen 22 Leitschaufelkan-
len, die aus der Simulation fr die gesamte Turbine mit Spirale zur Verfgung stehen, be-
rechnet.

p Eintrittsbedingungen:
Leitgitterschaufelkanle
pt, Tt, cx, cy, cz, k,

p
p
p
p p

Rotorschaufelkanal
(rotierend)

p: periodische Rnder

Abbildung 4.8: Strmungsgebiet und Randbedingungen fr die Strmungssimulation mit periodi-


schen Randbedingungen.

Zur Beurteilung der Vereinfachung wird in Abbildung 4.9 der berechnete, zeitliche Verlauf der
Kraft auf einer Rotorschaufel mit dem Ergebnis aus der Rechnung am Vollmodell verglichen.
Gestrichelte vertikale Linien stellen die Position der Leitschaufeln dar, die Spiralgehuse-
zunge ist durch die rote Linie angedeutet. Bei der Betrachtung des Verlaufs der Schaufelkraft
aus der Berechnung der gesamten Turbinenstrmung im untersuchten Betriebspunkt B7
(schwarze Kurve), zeigt sich ber die dargestellte Rotorumdrehung ein gleichmiger Ver-
lauf. Somit ist der Einfluss durch die inhomogene Anstrmung vom Spiralgehuse gering und
die Durchfhrung einer periodischen Rechnung ist sinnvoll. Bei der Betrachtung des Verlaufs
der Schaufelkraft aus der Berechnung mit periodischen Randbedingungen (blaue Kurve)
zeigen sich, wie zu erwarten, identische Schwankungen der Schaufelkraft. Sowohl die mittle-
re Schaufelkraft, als auch die Kraftamplitude zeigen erhhte Werte. Fr die Kraftamplitude,
die sich durch die Interaktion zwischen Leit- und Laufrad einstellt, ergibt sich bei der periodi-
schen Rechnung ein Wert von 4,3N, bei der Rechnung in der gesamten Turbine ergaben
sich nur 2,8N. Diese Tendenz zeigte sich bereits beim Vergleich von Simulationen mit und

37
4 Simulation der Turbinenstrmung

ohne Spiralgehuse fr den Betriebspunkt B1 bei geringerer Drehzahl. Damit liegt die Ver-
mutung nahe, dass auch hier die zeitlich konstante Randbedingung am Eintritt fr zu hohe
Kraftamplituden verantwortlich ist.

Gesamte Turbine
periodische Randbedingungen

Abbildung 4.9: Verlauf der Kraft auf eine Rotorschaufel whrend einer Umdrehung fr Rechnungen
mit periodischen Randbedingungen und fr die gesamte Turbine.

Da in typischen Radialturbinen die Leitschaufelanzahl nicht als ganzzahliges Vielfaches der


Anzahl der Laufschaufeln gewhlt wird, ist die aufgefhrte Methode nicht anwendbar. Ent-
sprechend wurde auch in den Arbeiten die Strmung in der gesamten Maschine mit dem
Programm ANSYS CFX simuliert, wie dies im Forschungsantrag vorgesehen war. Andere
Entwickler von CFD Lsern haben bereits Methoden vorgestellt, mit denen eine Beschrn-
kung der Berechnungen auf einen Schaufelkanal auch dann mglich ist, wenn die Teilungs-
winkel der Gitter verschieden sind. Diese Methoden basieren auf einer phasenverschobenen
bzw. zeitversetzten Randbedingung an den periodischen Flchen und wurde bereits im Zu-
sammenhang mit der Schwingungsanregung in Radialturbinen angewandt [21]. Auch AN-
SYS ist bei der Entwicklung dieser Methoden fortgeschritten, jedoch standen diese zum
Zeitpunkt der Durchfhrung noch nicht zur Verfgung. Diese bedrfen dann der genauen
berprfung hinsichtlich der Anwendbarkeit bei der Anregung von Schaufelschwingungen.

38
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

5 Analyse der aerodynamischen Anregung

Die Lsungen der Strmungssimulationen werden im Hinblick auf die aerodynamische Anre-
gung der Schaufelschwingungen untersucht. Die Analysen teilen sich in drei Aspekte auf.
Zuerst werden die Anregungsmechanismen veranschaulicht. Diese instationren Str-
mungsphnomene fhren zu Schwankungen der Druckkrfte auf der Oberflche der Rotor-
schaufeln, welche die Ursache fr die Anregung der Schaufelschwingungen sind. In einem
zweiten Schritt werden aus den Schaufeldruckverteilungen die Amplituden der Anregungs-
krfte abgeleitet und fr unterschiedliche Betriebspunkte verglichen. Zuletzt werden die An-
regungsfunktionen betrachtet, die zeigen wo anregende Druckkrfte auf den Schaufeln an-
greifen. Die Anregungsfunktionen werden dann mit den angeregten Schaufelschwingungs-
formen in Verbindung gebracht, um deren Anregbarkeit in den betrachteten Resonanzen zu
analysieren.

5.1 Anregungsmechanismen

Drei Strmungseffekte konnten als Ursache fr instationre Druckkrfte identifiziert werden.


Sie werden nachfolgend zunchst qualitativ beschrieben und beispielhaft fr einige Betriebs-
zustnde dargestellt.

5.1.1 Potentialtheoretischer Effekt und Nachlaufstrmung

Der erste und dominierende Effekt ist nicht durch Reibung in der Strmung bedingt, sondern
ergibt sich durch die Interaktion zwischen Stator und Rotor. Passiert die Rotorschaufel die
Hinterkante der stromauf liegenden Leitschaufel, erreicht der Strmungsquerschnitt A direkt
oberhalb der Rotorschaufelspitze sein Minimum, wie in Abbildung 5.1 links am Beispiel von
Betriebspunkt B8 dargestellt ist.

c [m/s]

Abbildung 5.1: Geschwindigkeits- und Druckverlauf im Mittelschnitt und am Rotoreintritt (r=0,065m)


fr B8, n=31470min-1, zLE=22.

39
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

Als Folge davon wird der Anteil der Strmung, der die Rotorschaufel berstrmt, aufgrund
der reduzierten Flche beschleunigt. Das Geschwindigkeitsprofil ist im rechten Diagramm fr
eine feste Rotorposition ber dem Umfang aufgetragen. Fr die Geschwindigkeit ist ein deut-
liches lokales Maximum im Bereich der Leitschaufeln, die durch die gestrichelten vertikalen
Linien angedeutet sind, erkennbar. Durch den Dseneffekt kann mit steigender Geschwin-
digkeit eine Entspannung beobachtet werden. Die zweite Kurve zeigt den Abfall des stati-
schen Druckes, der auf der rechten Ordinate aufgetragen ist. Diese Druckschwankung tritt
auch auf der Oberflche der Rotorschaufeln auf. Der Druckabfall ist an den gekennzeichne-
ten Positionen auf der Saug- (SS) und Druckseite (DS) auf der Schaufeloberflche in Abbil-
dung 5.2 links ebenfalls fr den Betriebspunkt B8 bei n=31470min-1 und zLE=22 Leitschaufeln
ber dem Drehwinkel aufgetragen. Es wird deutlich, dass der Druckabfall () bei der Ro-
tordrehung zuerst auf der SS auftritt und verzgert auf der DS. Hinsichtlich der auf die
Schaufel wirkenden Krfte muss der Differenzdruck betrachtet werden. Dieser wird aus Wer-
ten auf der SS und DS bei derselben axialen und radialen Lage berechnet und ist fr die
gezeigte Position auf der Schaufel auf der rechten Ordinate aufgetragen. Der Effekt, dass die
Druckminima auf SS und DS zeitversetzt auftreten, ist letztendlich die Ursache fr die
Schwankung des Differenzdrucks. Der Effekt kann bei allen Betriebspunkten beobachtet
werden. Die durch ihn hervorgerufenen Druckschwankungen dominieren und gewinnen mit
steigenden Drehzahlen zunehmend an Einfluss.

Abbildung 5.2: Wirkung des potentialtheoretischen Effekts auf Schaufeldrcke


fr B8, n=31470min-1, zLE=22.

Ein zweites Phnomen, das Druckschwankungen verursacht, ist die Nachlaufstrmung der
Leitschaufeln. In Abbildung 5.3 wird die Anstrmung des Rotors bei einer festen Winkelposi-

40
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

tion fr B1 mit n=44410min-1 und zLE=12 betrachtet. Das dargestellte Geschwindigkeitsprofil


stromab der Hinterkante der Leitschaufel bei r1 zeigt deutlich die reduzierte Geschwindigkeit
c im Nachlaufgebiet bei den gestrichelten vertikalen Linien. Die Strung im Geschwindig-
keitsprofil durch den Nachlauf wird auch bei r2 an der blauen Markierung am Eintritt zum Ro-
tor deutlich, jedoch mit geringerer Intensitt. Um die Auswirkung des Nachlaufs auf den
Oberflchendruck der Laufschaufeln zu bestimmen, muss der Totaldruck betrachtet werden.
Er ist fr Radius r2 im rotierenden Bezugssystem berechnet, da dieser Druck nach der Ver-
zgerung der Strmung an der Oberflche der Rotorschaufel wirkt. Der Totaldruck ist die
Summe des statischen Drucks p und des dynamischen Drucks pdyn, der mit der Dichte und
der dargestellten Relativgeschwindigkeit w berechnet wird. Nach Addition mit dem statischen
Druck wird eine lokale Druckstrung im gezeigten Verlauf des Totaldrucks im rotierenden
Bezugssystem pt,rot deutlich. Diese entsteht durch ein lokales Minimum im statischen Druck-
verlauf und der Schwankung im dynamischen Druck im Nachlaufgebiet. Letztere hngt dabei
stark von der Betriebsbedingung der Turbine ab. Bei niedrigen Drehzahlen sind die Druck-
amplituden, die durch den Nachlauf verursacht werden, von vergleichbarer Grenordnung
wie jene, die sich durch den potentialtheoretischen Effekt ergeben. Mit steigender Drehzahl
verliert die Nachlaufstrmung bei der Anregung von Schwingungen an Bedeutung.

Abbildung 5.3: Wirkung der Nachlaufstrmung auf den Druck auf der Rotorschaufel.

Die beiden beschriebenen Strmungseffekte berlagern sich, wenn sie gleichzeitig bei der-
selben Rotorposition auftreten. Ebenso knnen sie voneinander getrennt erscheinen. Dies ist

41
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

abhngig von der Strmungsgeometrie. Bei der untersuchten Turbinengeometrie traten die
Effekte bei zLE=12 zeitlich versetzt auf und berlagerten sich bei zLE=21 und 22. Dies wird in
den Darstellungen in Abbildung 5.4 veranschaulicht, in denen fr zwei Betriebspunkte bei
unterschiedlichen Leitschaufelkonfigurationen die statische Entropie in einer Ebene senk-
recht zur Rotationsachse auf halber Hhe der Leitschaufeln (Mittelschnitt) farblich dargestellt
ist. Die Reibungsverluste im Nachlaufgebiet der Leitschaufeln haben eine lokale Zunahme
der statischen Entropie zur Folge. Auf die Darstellung einer Farbskala wird an dieser Stelle
verzichtet, da keine absoluten Werte betrachtet werden. Die gelbgrne Frbung dient ledig-
lich der Visualisierung der Nachlaufgebiete und der Bereiche mit hohen Strmungsverlusten.
Die Darstellung links zeigt Betriebspunkt B2 mit zwlf Leitschaufeln, wobei sich die Rotor-
schaufeln im gezeigten Bereich etwa zwischen den Leitschaufelhinterkanten befinden. Der
Nachlauf der oberen Leitschaufel erreicht den Rotoreintritt beim Radius r2=0,065m an der
gelben Linie und damit zwischen den mit gestrichelten Linien markierten Leitschaufeln. Dreht
sich die Rotorschaufel, so durchluft diese zunchst das Nachlaufgebiet und passiert zeitlich
versetzt eine Leitschaufel, wo der potentialtheoretische Effekt wirkt. Dementsprechend er-
fhrt eine Rotorschaufel bei der Drehung um eine Leitschaufelteilung im Falle von zwlf in-
stallierten Leitschaufeln zwei getrennte Anregungen. Im rechten Teil von Abbildung 5.4 ist
der Strmungszustand fr Betriebspunkt B6 gezeigt, in diesem Fall mit 22 Leitschaufeln. Hier
erreicht das Nachlaufgebiet den Rotoreintritt etwa dort, wo sich die Hinterkante der in Rotati-
onsrichtung benachbarten Leitschaufel befindet. Somit berlagern sich im gezeigten Fall mit
zLE=22 die Anregungsmechanismen. Dieser Effekt wurde bereits im Vorhaben Radialturbi-
nen Leitgittergeometrie [17] beobachtet und beschrieben.

Abbildung 5.4: Entropieverlauf im Mittelschnitt fr die Betriebspunkte


B2 (zLE=12) links und B6 (ZLE=22) rechts.

42
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

Aus der weiterfhrenden Betrachtung der Anregungskrfte wird jedoch deutlich, dass aus
der berlagerung dieser beiden Effekte nicht direkt auf hhere Anregungskrfte geschlossen
werden kann. Bei einer Analyse der instationren Schaufelkraft lsst sich das getrennte Auf-
treten der beiden genannten Effekte noch deutlicher machen. Nachfolgend ist der Verlauf der
Kraft auf eine Schaufel whrend einer Rotor-umdrehung fr die beiden Betriebspunkte aus
Abbildung 5.4 gezeigt. In Abbildung 5.5 oben sind die Hinterkanten der zwlf Leitschaufeln
wieder durch strichlierte, vertikale Linien angedeutet, zudem ist die Position der Spiralgehu-
sezunge mit einer roten Linie eingezeichnet. Der Verlauf zeigt deutlich, dass innerhalb einer
Leitschaufelteilung zwei Kraftschwankungen auftreten. Fr die Konfiguration im unteren Bild
mit 22 Leitschaufeln tritt nur eine Kraftspitze je Leitschaufelteilung auf. Dadurch kann das
beschriebene Verhalten erneut veranschaulicht werden.

Abbildung 5.5: Verlauf der Schaufelkraft fr die Betriebspunkte


B2 (zLE=12) oben und B6 (zLE=22) unten.

Im zuletzt beschriebenen Fall treten 22 Kraftschwankungen whrend einer Rotorumdrehung


auf. Eine Anregung der Schaufeln tritt gerade dann auf, wenn die Schwingung whrend einer
Rotorumdrehung 22 Perioden durchfhrt, also einer Anregung in erster Ordnung auf EO22
im Campbell-Diagramm entspricht (Abbildung 5.6, rechts). Dies trifft fr die Resonanzstelle
B6 zu, fr die im Betrieb starke Amplituden der Schwingungsform M4 KD0 gemessen wur-
den. Bei getrennt auftretenden Anregungsmechanismen, wie fr zwlf Leitschaufeln der Fall,

43
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

werden Schwingungen in zweiter Ordnung strker angeregt. Dann schwingt eine Schaufel
zwei Mal whrend sich der Rotor eine Leitschaufelteilung weiterdreht. Somit wird die Anre-
gung begnstigt, da auch zwei Kraftschwankungen je Teilung auftreten. Entsprechend wird
in der Resonanzstelle B2 mit dem in Abbildung 5.5 oben dargestellten Kraftverlauf die
Schwingungsform M2 KD2 zur Schwingung angeregt, da diese auf EO24, also bei der dop-
pelten Schaufelfrequenz in zweiter Ordnung angeregt wird. Die hheren Krfte bei der zwei-
fachen Schaufelfrequenz werden auch in dem in Abbildung 5.15 unten dargestellten Kraft-
spektrum fr B2 deutlich.

Dieses Wissen kann bei der Auslegung einer Turbine genutzt werden. Ob sich die Str-
mungseffekte berlagern oder nicht, kann durch die Geometrie der Leitschaufeln bestimmt
werden. Neben der Anzahl der Leitschaufeln sind es der Anstrmwinkel und der radiale
Spalt zwischen Leit- und Laufschaufel, durch die auf das Anregungsverhalten Einfluss ge-
nommen werden kann. Nachdem die Schaufelzahlen im Auslegungsprozess festgelegt sind,
kann ein theoretisches Campbell-Diagramm erstellt werden. Somit sind die im Betrieb zu
erwartenden Resonanzstellen bekannt. Werden kritische Resonanzen in erster oder zweiter
Ordnung erwartet, kann durch geschickte Wahl der genannten Parameter die Trennung oder
berlagerung der Strmungseffekte eingestellt werden. Somit knnen Anregungskrfte der
jeweiligen Ordnung reduziert werden. Vor dem Hintergrund von Bauraumbeschrnkungen
und der damit verbundenen Notwendigkeit Konstruktionen kompakt zu gestalten, ist zu be-
rcksichtigen, dass die starke Verminderung des Spaltes mit einem Anstieg der Anre-
gungskrfte verbunden ist (Traupel [35]). Die vollstndige Vermeidung resonanter Schwing-
ungen ist durch den beschriebenen Ansatz nicht zu erwarten. Dennoch kann so die Anre-
gung von Schwingungen in erster oder zweiter Ordnung gezielt reduziert werden.

Abbildung 5.6: Getrenntes Auftreten der Anregungsmechanismen fr zLE =12 und Resonanzstellen
B2 und B6 im Campbell-Diagramm.

44
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

Durch das getrennte Auftreten der beiden genannten Effekte lsst sich auch eine Aussage
darber machen, ob ein Effekt dominiert und zu generell hheren Kraftamplituden fhrt. Bei
der Betrachtung des oberen Diagramms in Abbildung 5.5 sind die Amplituden von vergleich-
barer Grenordnung. Geringfgig hher ist jeweils die Kraftspitze links der Leitschaufelhin-
terkante, die dem potentialtheoretischen Effekt zugeordnet werden kann. Der dargestellte
Kraftverlauf wurde in Betriebspunkt B2 berechnet, der mit n=37488min-1 im unteren Teillast-
bereich der Turbine liegt. Werden Betriebspunkte bei hheren Drehzahlen betrachtet, wie
z.B. bereits in Abbildung 4.7 fr B1 im mittleren Betriebsbereich gezeigt, ist eine der beiden
pro Leitschaufelteilung auftretenden Kraftschwankungen deutlicher ausgeprgt. Auch hier
lsst sich die hhere Amplitude dem potentialtheoretischen Effekt zuordnen. Nimmt die
Drehzahl weiter zu, wird dies noch deutlicher. Bei hohen Drehzahlen ist der potentialtheoreti-
sche Effekt dominierend und fr das Auftreten der hchsten Anregungskrfte verantwortlich.
In Abbildung 5.7 werden die Kraftamplituden fr alle fnf Betriebspunkte mit zwlf Leitschau-
feln dargestellt.

Abbildung 5.7: Position der Schaufelkraftamplitude fr zLE=12.

Der Betriebspunkt mit den hchsten Anregungskrften ist mit n=66600min-1 nahe am Ausle-
gungspunkt der Maschine. Bei der Analyse ist auerdem erkennbar, dass die Phasenlage
der Kraftschwankung durch den potentialtheoretischen Effekt vom Betriebszustand der Tur-

45
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

bine abhngt. Bei hohen Amplituden tritt die Kraftspitze etwa an der gestrichelten Markierung
auf, also dann, wenn sich die Rotorschaufel unterhalb der Leitschaufel befindet. Mit abneh-
mender Drehzahl wandert die Position der maximalen Schaufelkraft. Bei geringeren Dreh-
zahlen tritt sie auf bevor die Rotorschaufel die Leitschaufelhinterkante erreicht hat.

5.1.2 Saugseitiger Wirbel am Rotoreintritt


Ein dritter Anregungsmechanismus tritt unter bestimmten Voraussetzungen als Folge der
beiden genannten Effekte auf. Dieser konnte nur im Falle einer Falschanstrmung der Ro-
torschaufeln festgestellt werden, wenn die Turbine zum einen nicht im Auslegungspunkt be-
trieben wird und zum anderen, wie in der betrachteten Konfiguration, mit feststehenden Leit-
schaufeln ausgestattet ist. In diesem Fall entsteht im Eintrittsbereich auf der SS der Rotor-
schaufeln eine Ablseblase. In Turbinen mit variablen Leitgittern wird die Stellung der Schau-
feln an den Durchsatz angepasst, sodass sich die Kinematik der Anstrmung der Beschaufe-
lung ndert und deshalb nicht mit den Effekten durch saugseitige Wirbel zu rechnen ist. Fr
Betriebspunkt B1 ist dieser Effekt in Abbildung 5.8 links dargestellt.

SS

p [Pa] p [Pa]

Abbildung 5.8: Saugseitiger Wirbel im Eintrittsbereich im Mittelschnitt fr B1, n=44410min-1, zLE=12.

Darin wird das Strmungsfeld im Relativsystem des Rotors im Mittelschnitt eines Schaufel-
kanals dargestellt. Da die Anstrmung nicht tangential zur Schaufel verluft, sind Str-
mungsablsung und das Auftreten von Wirbeln auf der Saugseite die Folge. Die Zentrifugal-
krfte in der zirkulierenden Wirbelstrmung bewirken ein lokales Druckminimum im Zentrum
des Wirbels. Dies wird farblich entsprechend der linken Farbskala visualisiert, wodurch Wir-
bel durch den geringen Druck in blau sichtbar werden. Die Bereiche geringen Druckes zei-
gen sich auch auf der Schaufeloberflche auf der Saugseite. Im rechten Teil von Abbil-

46
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

dung 5.8 ist die Druckverteilung zu erkennen, die sich im Mittel fr eine Umdrehung ergibt.
Der statische Druck ist wieder durch die Farbgebung symbolisiert, wobei die Werte der rech-
ten Skala entsprechen. Besonders fr den oberen Wirbel, der nahe an der Oberflche liegt,
zeigt sich eine deutliche Abgrenzung des Wirbelbereichs mit geringem Druck in der gestri-
chelt markierten Zone. Der Wirbel ist grundstzlich kein instationrer Effekt. Durch die variie-
rende Zustrmung, bedingt durch die beiden zuvor beschriebenen Effekte, zeigt der Wirbel
jedoch ein zeitabhngiges Verhalten. In Abbildung 5.9 sind Geschwindigkeitsdreiecke am
Rotoreintritt bei r2=0,065m fr B1 mit n=44410min-1 und zLE=12 dargestellt. Die ber den Um-
fang gemittelte Strmungsgeschwindigkeit ist mit cM bezeichnet, wM ist der Vektor der Rela-
tivgeschwindigkeit im rotierenden Bezugssystem. Die Umfangsgeschwindigkeit am Rotorein-
tritt ist mit u bezeichnet. Der mittlere Anstrmwinkel M zeigt im dargestellten Betriebspunkt
eine positive Inzidenz, wodurch der graphisch angedeutete Wirbel entsteht. Die verminderte
Geschwindigkeit im Nachlaufgebiet fhrt zu einem Anwachsen von V, wodurch sich fr den
dargestellten Betriebspunkt eine annhernd tangentiale Anstrmung zum Rotor ergibt. Die
Intensitt des Wirbels wird entsprechend reduziert. Passiert die Rotorschaufel hingegen die
Leitschaufelhinterkante, erfhrt die Strmung eine Beschleunigung durch den potentialtheo-
retischen Effekt und es ergibt sich das rot dargestellte Geschwindigkeitsdreieck mit verrin-
gertem Anstrmwinkel B. In Abhngigkeit der Anstrmung, bzw. der Rotorposition relativ zu
den Leitschaufeln ndert sich somit die Intensitt und Ausdehnung der Ablseblase. Durch
diesen instationren Charakter ergeben sich somit Schwankungen der Druckkrfte. Das
Phnomen konnte nur bei zwei Betriebszustnden, B1 und B4, im mittleren Drehzahlbereich
beobachtet werden. Bei hheren Drehzahlen tritt keine Ablsung auf, wohingegen sich der
Wirbel bei niedrigen Drehzahlen stabiler verhlt. Des Weiteren wurde der Effekt nur bei der
Konfiguration mit zwlf Schaufeln festgestellt. Dies deckt sich mit der Beobachtung, dass nur
bei der Variante mit zwlf Leitschaufeln ein getrenntes Auftreten der beiden Anregungsme-
chanismen, potentialtheoretischer Effekt und Nachlaufdellen, identifiziert werden konnte.
Dies begnstigt die Entstehung des instationren Verhaltens des Wirbels.

Abbildung 5.9: Geschwindigkeitsdreiecke am Rotoreintritt bei B1, n=44410min-1, zLE=12.

47
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

5.2 Anregungskrfte
Die instationren Anregungskrfte werden aus den Schaufeldruckverteilungen abgeleitet.
Die Berechnung der zeitabhngigen Schaufelkraft in Umfangsrichtung erfolgt nach Glei-
chung 4.2 aus der Differenz der Drcke zwischen DS und SS fr entsprechende axiale und
radiale Positionen in Zylinderkoordinaten. Die Oberflchendrcke werden fr jeden Zeitschritt
berechnet. Wie in Abbildung 5.10 gezeigt, ergibt sich ein instationrer Charakter fr die
Schaufelkraft am Beispiel fr den Betriebspunkt B5 bei 66600min-1 mit zwlf installierten Lei-
schaufeln. Bedingt durch die beschriebenen Effekte zeigen sich Schwankungen durch die
Interaktion zwischen Leit- und Laufschaufeln. Diese durch das Leitrad verursachten Kraft-
amplituden FLE werden als mittlere Schwankung ber dem Umfang bei der Schaufelwech-
selfrequenz berechnet, also bei jener Frequenz mit der eine Rotorschaufel die Leitschaufeln
passiert. Auch bei der Drehfrequenz des Rotors ergeben sich Schwankungen der Schaufel-
kraft. Diese sind jedoch vergleichsweise gering und ergeben sich durch die ungleichmige
Abstrmung aus dem Spiralgehuse sowie dem Nachlauf der stromauf liegenden Zunge.
Der potentialtheoretische Effekt tritt jedoch nicht durch eine Interaktion der festen Zunge der
Spirale und den Rotorschaufeln auf, da diese durch das Leitgitter getrennt werden. Zur Ver-
anschaulichung ist in Abbildung 5.10 eine rote Kurve gezeigt. Fr jede Leitschaufelteilungen
wurde eine mittlere Kraft berechnet und zu einem Linienzug verbunden. Die maximale
Schwankung durch das Spiralgehuse wird aus der Differenz des maximalen und minimalen
Wertes dieser Kurve berechnet und wird mit FVOL bezeichnet. Dies entspricht der Anre-
gungskraft durch die Spirale beziehungsweise Volute.

Abbildung 5.10: Schaufelkraft bei B5 n=66600min-1, zLE=12.

Die gezeigten Kraftamplituden FLE und FVOL werden fr die neun in Tabelle 3.2 aufgefhr-
ten Resonanzzustnde sowie aus den Strmungsfeldberechnungen bei vier weiteren Be-
triebszustnden der Turbine mit 21 und 22 Leitschaufeln berechnet. Die Anregungskrfte

48
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

sind in Abbildung 5.11 ber der Drehzahl und der relativen Drehzahl auf der oberen Abszisse
aufgetragen, wobei die Werte dann auf den Nominalwert von nnominal=75.000min-1 im Ausle-
gungspunkt der Turbine bezogen sind. Angegebene Zahlenwerte beziffern den Anteil der
Kraftamplitude von der mittleren Schaufellast in Prozent.

Abbildung 5.11: Anregungskrfte fr unterschiedliche Betriebszustnde und Leitschaufelanzahlen.

Der insgesamt hchste Wert von 34% der mittleren Schaufelkraft wurde bei einer Anregung
durch zwlf Leitschaufeln nahe der Auslegungsdrehzahl berechnet. Fr zwlf Leitschaufeln
kann ein starker Anstieg der Krfte mit steigender Drehzahl beobachtet werden. Dieser
Trend zeigt sich auch bei Betrachtung der Zahlenwerte fr den prozentualen Anteil an der
mittleren Schaufellast. Wird die eingezeichnete Trendlinie fr zwlf Leitschaufeln bis zum
Auslegungspunkt extrapoliert, ist mit sehr hohen Anregungskrften zur rechnen. Resonan-
zen in diesem Betriebsbereich sollten deshalb unbedingt vermieden werden. Bei niedrigen
Drehzahlen sind die Anregungskrfte bei 22 Leitschaufeln etwas grer, wohingegen sich
bei steigenden Drehzahlen nur eine geringe Erhhung einstellt. Dadurch werden im Falle der
niedrigen Leitschaufelanzahl bei vergleichbarer relativer Drehzahl von etwa 90% Schaufel-
krfte mit dem annhernd vierfachen Wert erreicht. Die maximale Kraftamplitude bei
n=66600min-1 von 11,6N wre dabei quivalent zu einer virtuellen, homogenen Druck-
schwankung von 0,84x104Pa. In allen Fllen zeigen sich deutlich hhere Krfte durch die
Wechselwirkung zwischen Leit- und Laufschaufeln als bei einer Anregung durch das Spiral-

49
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

gehuse. Die mit ungefllten Kreissymbolen gekennzeichneten Kraftamplituden durch das


Spiralgehuse nehmen dabei einen Anteil von 3-6% der jeweils mittleren Schaufelkraft ein.

Entsprechend der nach Gleichung 4.2 berechneten Schaufelkraft wurde durch Integration
der Schaufeldruckdifferenz unter Einbezug des Hebelarms zur Rotationsachse der zeitab-
hngige Verlauf des Drehmoments whrend einer Umdrehung mit

M (t ) r p DS (r , y, t ) p SS (r , y, t ) dA
(5.1)
A

berechnet. Der Drehmomentverlauf dient zunchst der Kontrolle der berechneten Druckkrf-
te, da ber das zeitlich gemittelte Drehmoment und die Drehzahl die Turbinenleistung

PT 2 M n c p m Tt , Aus Tt , Ein . (5.2)

fr die neun Betriebspunkte bestimmt werden kann. Ein Vergleich zu Werten fr die Leis-
tung, die entsprechend Gleichung 5.2 rechts aus der Energiebilanz berechnet sind, ergeben
wie erwartet nahezu dieselben Werte. Fr Betriebspunkt B1 ergeben sich beispielsweise
Leistungswerte von PT=39,4kW aus der Impulsbilanz und 39,6kW aus der Energiebilanz.
Auch das Drehmoment unterliegt Schwankungen, sodass entsprechend der Vorgehensweise
bei der Berechnung der Kraftamplitude F eine Momentamplitude M in Umfangsrichtung
bestimmt werden kann. Mit

rM M
F . (5.3)

kann nun ein Angriffsradius rM einer gedachten Ersatzkraft berechnet werden, die dasselbe
Drehmoment erzeugt wie die Drcke auf der Rotorschaufel. Tendenziell ist zu erwarten, dass
ein Angreifen der Anregungskrfte bei grerem Radius grere Wirkung bei der Anregung
von Schwingungen hat, da die Schaufel im ueren Bereich eine strkere Auslenkung er-
fhrt. Die Angriffsradien fr Ersatzkrfte sind in Abbildung 5.12 gezeigt. Es ist zunchst er-
sichtlich, dass die Krfte im ueren Drittel der Schaufel angreifen. Fr die untersuchten
Betriebspunkte zeigt sich bei der Betrachtung der dargestellten Radien die Tendenz, dass
mit steigender Drehzahl Krfte nher im Auenbereich an der Eintrittskante auftreten. Mit

50
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

Ausnahme von Betriebspunkt B5 zeigt sich dies sowohl bei Anregung durch zwlf (links,
orange), als auch bei jener durch 22 (rechts, blau) Schaufeln. Der Radius liegt fr die unter-
suchten Betriebspunkte zwischen 0,046m und 0,063m bei einem Schaufelradius von
0,065m. Die Berechnung der Schaufelkrfte nach Gleichung 4.2 ist mit einigem Program-
mieraufwand verbunden und kann nicht durch gngige CFD Post-Prozessoren berechnet
werden. Die Berechnung des Drehmoments (bzw. der Leistung) ist jedoch mit vielen Tools
mglich, sodass die Schaufelkrfte aus der Amplitude des Drehmoments oder der Leistung
grob abgeschtzt werden knnen.

Abbildung 5.12: Angriffsradien von Ersatzkrften fr die Schwingungsanregung.

Zur Abschtzung der Amplituden der Anregungskrfte in Radialmaschinen sind bislang keine
auf Experimenten basierenden Korrelationen bekannt. Fr Axialmaschinen wurden derartige
Messungen durchgefhrt, z.B. in [7] fr ein zweidimensionales Schaufelprofil. Auf Basis die-
ser und weiterer Messdaten wurden Korrelationen zur Abschtzung der als Stimulus be-
zeichneten Kraft entwickelt und sind in [35] aufgefhrt. Der Stimulus ist die relative Kraft-
amplitude und berechnet sich nach der Formel

S F A f g . (5.4)
F

Dabei ist A ein Faktor, der vom Maschinentyp abhngt und der fr Turbinen auf 0,25 gesetzt
wird. Mit den Faktoren f und g werden die zwei wesentlichen Geometrieparameter berck-

51
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

sichtigt. Dies ist zum einen das Verhltnis der Lauf- und Leitschaufelteilungen, das von der
Anzahl der Leitschaufeln bestimmt wird. Bei der Erhhung der Leitschaufelanzahl nimmt der
Faktor f ab, sodass geringere Kraftamplituden zu erwarten sind. Dieses Verhalten lsst sich
durch die Resultate aus den CFD Simulationen in der Radialturbine besttigen. Der zweite
Faktor g bercksichtigt das Verhltnis des Abstandes zwischen Leit- und Laufschaufeln zur
Leitschaufelteilung, wobei der Wert wie zu erwarten mit geringerem Abstand zunimmt. Die-
ser Einfluss wurde im Rahmen der Arbeiten nicht untersucht, da der Schaufelabstand von
6mm nicht verndert wurde. Die Werte fr f und g knnen dabei aus Diagrammen abgelesen
werden (vgl. [35], S. 443-448). Die berechneten Werte sind in Abbildung 5.13 den Werten
aus den numerischen Strmungsanalysen gegenbergestellt. Die aus dem Stimulus berech-
neten Krfte (weie Balken) sind in allen Fllen niedriger. Besonders fr zunehmende Dreh-
zahlen zeigt sich, dass die fr Axialmaschinen entwickelten Korrelationen fr die Anwendung
in Radialmaschinen nicht geeignet sind.

Abbildung 5.13: Anregungskrfte fr unterschiedliche Drehzahlen und Leitschaufelanzahlen.

Zur Quantifizierung der Anregungskrfte werden oft die Schwankungen der Schaufeldrcke
an diskreten Positionen betrachtet. Bei der Bewertung der resultierenden Druckkrfte ist
wieder das zeitabhngige Verhalten der Druckdifferenz p zwischen DS und SS zu betrach-
ten. Die Amplitude der Druckdifferenzschwankungen soll mit p bezeichnet werden. Die
maximal auftretende Schwankung wird fr die betrachteten Betriebszustnde in Abbil-

52
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

dung 5.13 durch die schraffierten Balken in der Mitte auf einer zweiten Ordinate aufgetragen.
Hier wird deutlich, dass auch fr unterschiedliche Leitschaufelzahlen vergleichbare maximale
Schwankungen der Druckkrfte auftreten. Dies zeigt sich besonders beim Vergleich von B5
mit B6/B7, wo bei vergleichbarer Drehzahl im Falle von zwlf Leitschaufeln eine erheblich
hhere Kraft berechnet wird, obwohl die maximalen Schwankungen des Differenzdrucks fr
beide Leitschaufelgitter bei Werten um 3x104Pa liegen. Dies zeigt zum einen, dass die Ana-
lyse von Druckschwankungen an einzelnen Positionen der Schaufel keine ausreichenden
Informationen fr die Bestimmung von Anregungskrften liefert. Zum anderen unterstreicht
dies die Notwendigkeit der genaueren Analyse der Anregungsfunktionen.

5.3 Anregungsfunktionen
Eine Erklrung, weshalb Anregungskrfte im Falle weniger Leitschaufeln deutlich hher sind,
kann durch die Betrachtung der Anregungsfunktion gefunden werden. Diese beschreibt die
lokal aufgelsten Druckschwankungen, die auf die Schaufeln wirken. In Abbildung 5.14 ist
die Vorgehensweise bei der Berechnung am Beispiel des Betriebspunktes B7 bei
n=63630min-1 dargestellt, in dem die Schaufelschwingungsform M5 KD0 durch zLE=22 Leit-
schaufeln angeregt wurde.

Abbildung 5.14: Berechnung der Anregungsfunktion fr B7 bei n=63630min-1, zLE=22.

53
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

Die linke, obere Darstellung zeigt die Schwankung der Druckdifferenz whrend einer Umdre-
hung. Sie ist fr die angezeigte Position mit p(t)-pMittel gegeben, wobei pMittel die zeitlich
ber eine Umdrehung gemittelte Druckdifferenz ist. Eine Fourier Transformation liefert das
rechts oben gezeigte Spektrum, in dem die hchste Amplitude bei der Frequenz auftritt, mit
welcher eine Rotorschaufel die Leitschaufeln passiert. Die zeitabhngige Schwankung der
Druckdifferenz ist auf der gesamten Schaufeloberflche bekannt und im linken, unteren Bild
fr einen diskreten Zeitschritt gegeben. Der Differenzdruck zwischen DS und SS ist farblich
entsprechend der mittig abgebildeten Farbskala markiert. Die Durchfhrung einer Fourier-
Zerlegung fr alle Positionen auf der gesamten Schaufel liefert die instationren Druckkrfte
im Frequenzbereich. Die Darstellung der Druckamplituden in Umfangsrichtung fr die Anre-
gungsfrequenz rechts unten wird als Anregungsfunktion bezeichnet. Die Anregungsfrequenz,
bei der die hchsten Kraftamplituden auftreten, ist in den meisten Fllen die Schaufelwech-
selfrequenz. Im Falle von Betriebspunkt B7 zeigt sich in Abbildung 5.14 rechts oben die
hchste Druckschwankung entsprechend bei fanr=23331Hz. In Abbildung 5.15 oben ist die
auf ihren Maximalwert bezogene Schaufelkraft whrend einer Umdrehung fr B1 bei einer
Anregung durch zwlf Leitschaufeln dargestellt.

Schaufelfrequenz

1. Harmonische

2. Harmonische

Schaufelwechselfrequenz

1. Harmonische

Abbildung 5.15: Zeitlicher Verlauf der Schaufelkraft und Kraftspektrum fr B1 (oben) und B2 (unten).

54
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

Nach einer Fourier Zerlegung zeigt sich das rechts abgebildete Kraftspektrum. Mit
fanr=zLE n/60=12 44410min-1/60=8882Hz ergibt sich auch in diesem Betriebspunkt die
hchste Kraftamplitude bei der Schaufelwechselfrequenz. Die Harmonischen zeigen, wie bei
den meisten anderen Resonanzen, Amplituden, die im Bereich von einem Drittel des Wertes
der ersten Kraftspitze liegen. In zwei Betriebspunkten zeigen sich hhere Amplituden bei der
1. Harmonischen, nmlich im unten dargestellten Betriebspunkt B2 und bei Betriebspunkt
B3. Bei diesen treten die beschriebenen Anregungsmechanismen, der potentialtheoretischen
Effekt und die Nachlaufstrmung der zwlf Leitschaufeln, voneinander getrennt auf. Im nied-
rigen Drehzahlbereich, wo beide Effekte vergleichbare Kraftschwankungen hervorrufen, er-
geben sich 24 Schwankungen whrend einer Umdrehung, sodass im Frequenzspektrum
hhere Amplituden bei der ersten Harmonischen auftreten. Fr B2 und B3 werden die Anre-
gungsfunktionen entsprechend fr die erste Harmonische berechnet.

In Abbildung 5.16 sind die Anregungsfunktionen fr alle untersuchten Betriebszustnde ge-


geben. Sie sind nach der Leitschaufelanzahl und dem angeregten Schwingungsmode sor-
tiert. Die verwendete Farbgebung stellt die Amplituden der Druckkrfte in Umfangsrichtung
dar. Diese sind mit dem Maximalwert des jeweiligen Betriebspunktes normiert, wobei hohe
Werte in dunklem rot, niedrige Werte in dunklem blau angegeben sind (vgl. Farbskala Abbil-
dung 5.18). Auf die Darstellung von Koordinatenachsen mit den Abmessungen wird verzich-
tet, da sie jenen in Abbildung 5.14 entsprechen. Abbildung 5.16 zeigt deutlich, dass sich die
Position angreifender Anregungskrfte abhngig vom Betriebspunkt und der Leitschaufelan-
zahl stark ndert. Die letztgenannte Abhngigkeit wird beispielsweise beim Vergleich der
Flle und sichtbar. Bei zwlf Leitschaufeln treten, wie beschrieben, bei vergleichbaren
Drehzahlen deutlich hhere Krfte auf, vgl. Abbildung 5.11. Bei genauerer Betrachtung lsst
sich aus der Anregungsfunktion erkennen, dass sich die Druckkrfte im Fall ber einen
greren Bereich der Schaufeloberflche erstrecken, wohingegen sich die Druckschwan-
kungen fr 22 Schaufeln in den Fllen und auf einen kleinen Bereich am Eintritt kon-
zentrieren. Somit kann durch die Betrachtung der Anregungsfunktion die Ursache fr deutlich
hhere Kraftamplituden bei der geringeren Leitschaufelanzahl gefunden werden. Bei 22 Leit-
schaufeln zeigen die Druckkrfte tendenziell das Verhalten, mit abnehmender Drehzahl auf
einer ausgedehnteren Flche anzugreifen, wie in den Fllen bis dargestellt. Allgemein
erscheinen die Anregungsfunktionen weniger komplex als jene fr zwlf Leitschaufeln. Bei
der Betrachtung der Flle und bei mittleren Drehzahlen sind hohe Druckkrfte in dem
mit einer gepunkteten Linie gekennzeichneten Bereich an der Schaufelspitze zu erkennen.
Diese sind auf die Wirkung des instationren Wirbels zurckzufhren.

55
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

Abbildung 5.16: Anregungsfunktionen fr die untersuchten Resonanzstellen.

5.4 Anregbarkeit diskreter Schwingungsformen


Die Kenntnis ber die lokale Verteilung der Druckkrfte, die zur Anregung der Schaufel-
schwingungen fhren, kann verwendet werden, um Rckschlsse auf die Anregbarkeit ein-
zelner Schwingungsformen zu ziehen. Dies wird fr die neun untersuchten Resonanzstellen,
fr welche die Anregungsfunktion mit der Verformung des Modes verglichen wird, im Fol-
genden durchgefhrt.

Um die in Abbildung 5.16 gezeigten Anregungsfunktionen der Schwingungsform gegenber-


zustellen, muss eine geeignete Darstellung fr die Moden gefunden werden. Hierfr wird auf
die Ergebnisse aus Modalanalysen zurckgegriffen, die mit Hilfe eines Finiten Elemente Mo-
dells des idealen Rotors gewonnen wurden. Eine detaillierte Beschreibung des Modells und
der Vorgehensweise folgt in Kapitel 7. Die Schwingungsform wir an einer einzelnen Schaufel
in Abbildung 5.17 links visualisiert. Es ist sowohl die nicht verformte Schaufel in blau, als
auch die zur Sichtbarkeit bertrieben stark verformte Schaufel dargestellt. Der Betrag der
lokalen, auf eins normierten Auslenkung entspricht im linken und mittleren Bild den jeweils
angegebenen Farbskalen. Die mittlere, zweidimensionale Grafik zeigt die Projektion der

56
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

Amplitude der Auslenkung in Umfangsrichtung auf eine y,r-Ebene. Die Darstellungsform


kann nun entsprechend mit der normierten Amplitude der Anregungskrfte in Umfangsrich-
tung verglichen werden. In der rechten Darstellung ist durch die Farbgebung zustzlich die
Phasenlage der Auslenkung in Umfangsrichtung bercksichtigt. Rote Bereiche entsprechen
dann einer Auslenkung aus der Bildebene heraus, blau in die Bildebene hinein.

0 1

Abbildung 5.17: Darstellung der Schwingungsmode M4 KD0, fe=23769Hz.

B3 (M3 KD2): Im ersten Fall wird der Betriebspunkt bei n=33875min-1 betrachtet, fr den die
Anregung einer resonanten Schwingung von M3 KD2 durch zwlf Leitschaufeln erwartet
wurde. Dennoch trat im Experiment keine Resonanz auf. Die normierte Anregungsfunktion
ist in Abbildung 5.18 auf der rechten Seite dargestellt. Die normierte Amplitude der Verfor-
mung der Schwingungsform in Umfangsrichtung ist, wie beschrieben, in Abbildung 5.18 links
gezeigt. Beide Abbildungen beziehen sich auf die angegebene Farbskala. Offensichtlich wir-
ken die Krfte im markierten Bereich dort wo die Schaufel nur geringfgig ausgelenkt ist.
Dadurch kann die Schwingungsform nicht angeregt werden. Wird zudem bercksichtigt, dass
in diesem Betriebspunkt die von allen untersuchten Resonanzstellen niedrigsten Anregungs-
krfte auftreten, ist ein Nachweis fr das Ausbleiben der Resonanz erbracht.

Abbildung 5.18: Schwingungsmode M3 KD2 und Anregungsfunktion bei B3, n=33875min-1, zLE=12.

57
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

B7/B8 (M5 KD0): In einem zweiten und dritten Fall wird die Anregung der Schwingungsform
M5 KD0 betrachtet, die in Abbildung 5.19 dargestellt ist. Diese wurde im Betrieb der Turbine
mit 22 Leitschaufeln zwei Mal angeregt. Bei n=63630min-1 wurden die Rotorschaufeln in ers-
ter Ordnung angeregt und erfuhren anregende Krfte nach jeder Schwingungsperiode. Eine
Anregung in zweiter Ordnung trat bei etwa halber Drehzahl auf, vgl. Abbildung 3.13. Wie im
ersten Fall wird ein Vergleich der Anregungsfunktion mit der Verformung in Umfangsrichtung
angestellt und in Abbildung 5.19 visualisiert. Aus der Abbildung wird deutlich, weshalb im
Falle der Resonanzstelle bei hoher Drehzahl starke Schwingungen gemessen wurden. Die
Anregungskrfte konzentrieren sich am Schaufeleintritt, wo die schwingende Schaufel stark
verformt ist. Wird die Anregung bei n=31470min-1 betrachtet, zeigt sich, dass Krfte auch im
Bereich geringer Verformung wirken und damit kaum anregenden Effekt haben. Damit kann
anschaulich erklrt werden, weshalb die gemessenen Dehnungsamplituden bei der hohen
Drehzahl etwa um einen Faktor zehn hher waren, die anregenden Kraftamplituden hinge-
gen lediglich um den Faktor 1,5.

Verformung in
Anregungsfunktion B7 Anregungsfunktion B8 Umfangsrichtung
-1
zLE=22, n=63630min-1 zLE=22, n=31470min M5 KD0

Abbildung 5.19: Anregungsfunktionen bei B7, n=64824 und B8, n=31470min-1, zLE=22 und
Schwingung der Eigenform M5 KD0.

Da bei den in Abbildung 5.19 gegenbergestellten Resonanzen dieselbe Schwingungsform


angeregt wurde, ist es in diesem Fall mglich, die gemessenen Dehnungsamplituden mitei-
nander zu vergleichen. Wie in Kapitel 3.4.1 beschrieben, drfen gemessene Dehnungs-
amplituden fr unterschiedliche Schwingungsformen nicht miteinander verglichen werden,
sondern mssen in die Werte fr die maximale Schaufelauslenkung umgerechnet werden.
Dadurch, dass die Verstimmung des realen Rotors nicht bercksichtigt wird und vor allem die
unbekannte Lage der Knotendurchmesser die genaue Bestimmung der Amplituden bei der
Messung nicht erlaubt, knnen bei den brigen Resonanzen nur qualitative Aussagen getrof-
fen und Tendenzen aufgezeigt werden.

58
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

B1 (M1 KD1): In Abbildung 5.20 wird die Gegenberstellung von Anregungsfunktion und
Verformung fr die brigen Resonanzstellen vorgenommen. Bei der Anregung von M1 KD1
ist zu beobachten, dass hohe Auslenkungen bei der ersten Biegeschwingung vor allem im
Bereich der Austrittskante der Rotorschaufel auftreten. Anregungskrfte treten durch die In-
teraktion mit den Leitschaufeln jedoch primr im Eintrittsbereich auf. Dies ist ein Hinweis da-
rauf, weshalb bei den Schwingungsmessungen im Betrieb bei Resonanzen von M1 keine
hohen Dehnungsamplituden gemessen wurden. Nach der Abschtzung in Kapitel 3.4.1 lsst
sich vermuten, dass dies auch fr die auftretenden Amplituden der Auslenkung gilt. Bei der
Betrachtung der Anregungsfunktionen in B6 (Abbildung 5.20) und B7 (Abbildung 5.19) bei
Anregung durch 22 Leitschaufeln, liegt die Vermutung nahe, dass M1 durch mehr Leitschau-
feln eine geringere Anregung erfhrt, da die Anregungskrfte nur im Eintrittsbereich auftre-
ten.

B2 (M2 KD2): Eine hohe gemessene Dehnungsamplitude zeigt im Versuch deutlich die An-
regung von M2KD2 durch die Anregungsfunktion bei n=37488min-1. Zustzlich zur Amplitude
der Druckkrfte ist in Abbildung 5.20 links die Phasenlage der auftretenden Druckkrfte dar-
gestellt. Es zeigt sich, dass die Druckkrfte in den markierten Bereichen etwa gegenphasig
auftreten. Der Vergleich mit jener Darstellungsform der Auslenkung, die auch die Phasenla-
ge bei der betrachteten Torsionsschwingung bercksichtigt (rechts), lsst fr diese Reso-
nanzstelle auch in Bezug auf die Phasenlage auf eine leichte Anregbarkeit schlieen.

B4 (M4 KD2): Auch die Anregbarkeit der Schwingungsform M4 KD2 im Betriebspunkt B4 ist
aus den Darstellungen in Abbildung 5.20 nachvollziehbar.

B5 (M5 KD2): Fr die Resonanzstelle B5, in der M5 KD2 angeregt wurde, zeigen sich in den
gekennzeichneten Gebieten hohe Anregungskrfte in Bereichen geringer Verformung. Dies
erklrt, weshalb trotz der mit Abstand hchsten Anregungskrfte in diesem Betriebspunkt
deutlich geringere Dehnungsamplituden gemessen wurden, als im Falle der Anregung von
M5 KD0 in B7 (Abbildung 5.18). Ein Vergleich der Dehnungsamplituden ist in diesem Fall
zulssig, da es sich in beiden Fllen um den Schaufelmode M5 handelt. Es kann deshalb
davon ausgegangen werden, dass die gemessenen Dehnungsamplituden beim Vergleich ein
hnliches Verhalten zeigen wie die Schwingungsamplituden.

B6 (M4 KD0): Die Anregung der Eigenform M4 KD0 lsst sich in Abbildung 5.19 wiederum
deutlich nachzuvollziehen, da die Anregungskrfte im Eintrittsbereich direkt im Bereich ma-
ximaler Auslenkung angreifen.

B9 (M7 KD2): Zuletzt ist die Anregung im Betriebspunkt B9 durch die entsprechenden Bilder
verdeutlicht. Die Anregbarkeit ist in diesem Fall nicht klar erkennbar.

59
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

B1: zLE=12, n=44410min-1 M1 KD1

B2: zLE=12, n=37488min-1


[] M2 KD2 dU/dU,max [-]

-1 M4 KD2
B4: zLE=12, n=57100min

B5: zLE=12, n=66600min-1 M5 KD2

M4 KD0
B6: zLE=22, n=64824min-1

B9: zLE=21, n=51152min-1 M7 KD2

Abbildung 5.20: Anregbarkeit der Schwingungsformen


in den Betriebspunkten B1, B2, B4, B5, B6 und B9.

60
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

B9 (M2 KD5): In dem in Abbildung 3.6 dargestellten, gemessenen Campbell-Diagramm fr


zLE=21 Leitschaufeln ist die Anregung von M7 KD2 im Betriebspunkt B9 bei n=51152min-1
deutlich zu erkennen. Bei nur wenig hherer Drehzahl tritt eine Resonanzstelle auf, in der
nach der Resonanzstellenbedingung gem Gleichung 3.3 M2 KD5 eine Anregung durch
das Spiralgehuse erfhrt. Aus der Simulation des Strmungsfeldes in B9 kann entspre-
chend der in Abbildung 5.14 beschriebenen Vorgehensweise auch die Anregungsfunktion
bei Drehfrequenz dargestellt werden. Auch in diesem Fall zeigt der Vergleich mit der Auslen-
kung der Schwingungsform in Abbildung 5.21 eine deutlich Korrelation an der Schaufelspitze
im Eintrittsbereich.

B9: zLE=21, n=51152min-1 M2 KD5

Abbildung 5.21: Anregbarkeit von M2 KD5 in Betriebspunkt B9 bei Drehfrequenz f=853Hz.

M6-M9 KD0: In Abbildung 5.21 sind die Schwingungsformen M6-M9 (KD0) fr eine Schaufel
abgebildet.

M6 KD0 M7 KD0 M8 KD0 M9KD0

Abbildung 5.22: Amplitude der Auslenkung in Umfangsrichtung fr Moden M6 bis M9 ohne Knoten-
durchmesser aus Finite Elemente Analyse.

Die zunehmende Komplexitt der Moden macht deutlich, dass es generell schwierig ist, fr
diese Formen einen Zusammenhang mit Anregungsfunktionen zu finden. Mit zunehmender

61
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

Eigenfrequenz tendieren die Moden zu hohen Auslenkungen im Bereich der Eintrittskante,


wo auch in den meisten Fllen Anregungskrfte wirken. Es ist deshalb durchaus plausibel,
dass bei den Messungen vereinzelt auch hochfrequenten Schwingungsmoden bis M9 detek-
tiert wurden.

Es besteht eine augenscheinliche Korrelation zwischen Anregungsfunktion und Verformung,


wodurch plausibel wird, weshalb einige Schwingungsformen bei einer Anregung mit hohen
Amplituden schwingen, whrend andere gar nicht in Resonanz geraten. Diese Beobachtung
soll im Folgenden durch einen Zahlenwert ausgedrckt werden, der die Anregbarkeit einer
Schwingungsform in einem bestimmten Betriebspunkt beschreibt. Zunchst wird, wie in Ab-
bildung 5.14 erlutert, eine Diskrete Fourier Transformation [26] der zeitabhngigen Vertei-
lung der Druckdifferenz in Umfangsrichtung durchgefhrt

pU (r , y, f ) DFT pDS (r , y, t ) pSS (r , y, t ) . (5.5)

Aus dem Betrag ergibt sich die Amplitude der Druckdifferenzschwankungen. Diese werden
fr die gesuchte Anregungsfrequenz mit dem Maximalwert normiert und in

1
A A
Anregbarkeit pU (r , y, f anr ) / pU ,max ( f anr ) dU (r , y, f e ) / dU ,max ( f e ) dA (5.6)

zur Berechnung eines Faktors verwendet, der die Anregbarkeit der Schwingungsform in ei-
ner Resonanzstelle erfasst. Dabei ist dU die Auslenkung einer Schwingungsform bei der ent-
sprechenden Eigenfrequenz fe in Umfangsrichtung, die aus einer modalen Analyse mit Hilfe
der Methode der Finiten Elemente bestimmt wurde. ber den Betrag wird die Auslenkungs-
amplitude berechnet und mit dem maximalen Wert normiert. Das Produkt wird ber die zwei-
dimensionale Schaufelflche in r- und y-Richtung integriert. Der dimensionslose Faktor hat
den Wert 0, wenn keine Anregungskrfte auftreten oder diese ausschlielich in Bereichen
des Schaufelblattes wirken, wo die Schaufel keine Auslenkung aufweist. Nimmt der Faktor
den Wert 1 an, so wirken alle Anregungskrfte im Bereich maximaler Auslenkung. Der Zah-
lenwert bercksichtigt jedoch lediglich die Amplituden der Anregung und Auslenkung. Die
Phasenlage bei der Anregung und der Schwingungsform bleiben hier unbercksichtigt. Fr
die neun Resonanzstellen ergeben sich folgende Werte fr die Anregbarkeit:

62
5 Analyse der aerodynamischen Anregung

Tabelle 5.1: Anregbarkeit der Schwingungsformen in den Resonanzstellen B1-B9.


Betriebspunkt B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

Schwingungsform M1KD1 M2 KD2 M3 KD2 M4 KD2 M5 KD2 M4 KD0 M5 KD0 M5 KD0 M7 KD2

Anregbarkeit [-] 0,219 0,281 0,177 0,220 0,129 0,293 0,254 0,223 0,163

Die beschriebenen Zusammenhnge lassen sich auch anhand der Zahlenwerte belegen. So
wird durch den verhltnismig kleinen Wert bei der Anregung von M3 KD2 in B3 erneut
gezeigt, weshalb in Betriebspunkt B3 keine resonante Schwingung auftritt. Speziell im Falle
der Betriebspunkte B6 und B7 ergeben sich durch die Korrelation zwischen Anregungsfunk-
tion und Verformung hohe Werte. Auch die beschriebene bessere Anregbarkeit von M5 KD0
in B7 im Vergleich zur Anregung in B8 lsst sich belegen. Zudem wird durch die niedrige
Anregbarkeit von M5 KD2 in B5 erneut gezeigt, weshalb trotz hchster Anregungskrfte ver-
gleichsweise geringe Dehnungsamplituden gemessen wurden.

Die geschilderten Beobachtungen verdeutlichen die grundstzliche Korrelation zwischen


Anregbarkeit und Schwingungsamplitude. Damit ist auch das Potential fr den Einsatz bei
der Schwingungsauslegung gezeigt. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Be-
rechnung der Anregungsfunktionen und des Zahlenwertes fr die Anregbarkeit mit einem
einmaligen Programmieraufwand verbunden ist, da die Darstellungen im Frequenzbereich
nicht mit gngigen Post-Processing Programmen erstellt werden knnen. Des Weiteren
muss die Anregbarkeit fr jede einzelne Resonanzstelle analysiert werden, da sich sowohl
die Schwingungsform als auch die Anregungseigenschaften ndern.

63
6 Dmpfungsbestimmung

6 Dmpfungsbestimmung

Neben der betrachteten Anregungskraft und der Anregungsfunktion, die im vorhergehenden


Kapitel gezielt untersucht wurden, hngt die Amplitude resonanter Schwingungen mageb-
lich von der Dmpfung des schwingenden Systems ab. Dabei sind die auftretenden Amplitu-
den und damit die Belastungen in erster Nherung proportional zur Dmpfung, sodass mg-
lichst zuverlssige Werte zur Analyse und Simulation der Schwingungsanregung notwendig
sind. Fr die Berechnung der Schwingungsantwort durch Fluid-Struktur Kopplung, wie sie im
Rahmen des Vorhabens durchgefhrt wurden, muss fr das schwingende System eine
Dmpfung vorgegeben werden.

6.1 Berechnete Dmpfungswerte im Betrieb


Die Dmpfung ergibt sich aus einem strukturellen und einem aerodynamischen Anteil. Die
strukturelle Dmpfung hngt im Wesentlichen von der Geometrie, dem Werkstoff und dessen
Zustand, der Frequenz und Schwingungsform sowie den Fliehkrften im Rotor ab. Zudem
spielt die Lagerung des Rotors eine wichtige Rolle. Aerodynamische Krfte knnen ebenfalls
eine dmpfende Wirkung auf die schwingende Struktur haben. Dieser Dmpfungsanteil ist
abhngig von der Schwingungsform, aber auch von den Stoffeigenschaften und dem ther-
modynamischen Zustand des Fluides, das die schwingende Struktur umgibt. Folglich werden
fr die Bestimmung der Dmpfungskoeffizienten in den zu untersuchenden Resonanzstellen
die Daten aus der Schwingungsmessung im Betrieb herangezogen, um die genannten Ein-
flsse des jeweiligen Betriebszustandes der Turbine auf die strukturelle und aerodynamische
Dmpfung zu bercksichtigen.

Der Dmpfungskoeffizient, kann aus dem Signal eines Dehnmessstreifens bestimmt werden.
Der Ansatz fr die Berechnung basiert grundstzlich auf der Lsung der Differentialgleichung
fr die erzwungene Schwingung eines Einmassenschwingers

mx bx cx F cos(2f t ) . (6.1)

Das Ergebnis von Gleichung 6.1 ist die Amplitude x der erzwungenen Schwingung, die von
der Anregungskraft, der Anregungsfrequenz und der Dmpfung abhngt. Die Amplitude wird
blicherweise in Form der Vergrerungsfunktion V angegeben, die eine auf die Kraft bezo-
gene Amplitude darstellt. Die Frequenz wird auf die Eigenfrequenz fe des gedmpften Sys-
tems in der untersuchten Resonanzstelle bezogen und die Dmpfungskonstante D wird in
Form des Lehrschen Dmpfungsmaes D

64
6 Dmpfungsbestimmung

x f b
V D (6.2)
F c fe 2mf e

berechnet. Fr die Anregungsfrequenz =1 ergibt sich der maximale Wert fr die Vergre-
rungsfunktion Vmax. Mit einer Normierung auf diesen Maximalwert stellt sich die Lsung von
Gleichung 6.1 wie folgt dar

V 2D 1 D 2
, (6.3)
Vmax (1 2 ) 2 4 D 2 2

und ist nur noch von der Anregungsfrequenz und der Dmpfung abhngig. Wird die Funktion
ber die normierte Anregungsfrequenz aufgetragen, ergibt sich in einer Resonanzstelle der
in Abbildung 6.1 links gezeigte Verlauf. Die Form der Kurve ndert sich mit steigender
Dmpfung.

Abbildung 6.1: Anpassung der normierten Vergrerungsfunktion an diskrete Werte.

Das Messsignal eines DMS liegt in Form diskreter Werte fr die Oberflchendehnung vor.
Wird von einer Proportionalitt zwischen Schwingungsamplitude beziehungsweise Vergre-
rungsfunktion und den gemessenen Dehnungen ausgegangen, so knnen die Messdaten in
entsprechender Weise dargestellt werden. Der Verlauf der diskreten Messdaten ist am Bei-
spiel von B1 in Abbildung 6.1 rechts dargestellt. Eine Vergrerungsfunktion nach Gleichung
6.3 wird an die Werte aus der Messung angepasst. ber die Methode der kleinsten Fehler-
quadrate nach

65
6 Dmpfungsbestimmung

2
n
V

SFQ i i
i 1 Vmax max
(6.4)

wird die Vergrerungsfunktion ber den Dmpfungskoeffizienten so bestimmt, dass die


Summe der Fehler Quadrate zwischen den Messdaten und der gesuchten Funktion minimal
wird. Auf diese Weise kann die Dmpfung fr jede Resonanzstelle mit grtmglicher Ge-
nauigkeit bestimmt werden. Fr die Signale der vier applizierten DMS konnten fr eine Re-
sonanzstelle jeweils nahezu gleiche Dmpfungskoeffizienten berechnet werden. In Tabelle
6.1 sind die Dmpfungskoeffizienten fr die neun untersuchten Resonanzstellen zusammen-
gefasst, die jeweils aus dem deutlichsten der vier Messsignale bestimmt wurden.

Tabelle 6.1: Dmpfungskoeffizienten der untersuchten Resonanzstellen

Betriebspunkt B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

Schwingungsform M1KD1 M2 KD2 M3 KD2 M4 KD2 M5 KD2 M4 KD0 M5 KD0 M5 KD0 M7 KD2

Dmpfung (x10-4) 0,68 0,45 1,29 1,24 1,25 0,78 1,00 0,66 0,26

6.2 Vergleich der Dmpfung im Betrieb und bei Umgebungsbedingungen


Hufig sind keine Daten aus aufwndigen Schwingungsmessungen im Betrieb verfgbar,
und es muss auf Dmpfungswerte zurckgegriffen werden, die aus Schwingungsmessungen
bei stillstehendem Rotor und Umgebungsbedingungen bestimmt wurden. Die unterschiedli-
chen Randbedingungen beeinflussen sowohl den strukturellen, als auch den aerodynami-
schen Anteil der Dmpfung. Es stellt sich die Frage, ob sich unterschiedliche Dmpfungsei-
genschaften ergeben, wie gro die Unterschiede sind und inwieweit im Stillstand gemessene
Dmpfungen fr numerische Simulation von angeregten Schwingungen eingesetzt werden
knnen.

Aus den in Kapitel 3.1 beschriebenen, mit einem Laser-Doppler Vibrometer durchgefhrten,
Experimenten am stillstehenden Rotor liegen Messdatendaten fr alle Eigenformen im rele-
vanten Frequenzbereich bis 40kHz vor. Die Dmpfungswerte knnen auf die gezeigte Weise
berechnet werden. Durch diese zustzlichen Arbeiten besteht nun die Mglichkeit bei einer
Gegenberstellung mit den Werten aus der Schwingungsmessung im Betrieb die Unter-
schiede herauszuarbeiten. Es wurden Dmpfungswerte fr alle im Betrieb gemessenen Re-
sonanzen ermittelt. Eine Beschreibung aller Resonanzstellen und der dabei aufgetretenen
Schwingungsformen sind in [17] und [19] und fr 12 und 21 Leitschaufeln in den Abbildungen
9.1 und 3.6 in Campbell-Diagrammen zusammengestellt. Die Dmpfungswerte fr alle auf-

66
6 Dmpfungsbestimmung

getretenen Schwingungsformen sind sowohl fr die Schwingungsmessung im Betrieb (unge-


fllte Symbole), als auch bei stillstehendem Rotor bei Umgebungsbedingungen (gefllte
Symbole) in Abbildung 6.2 dargestellt. Eine Unterscheidung der Schwingungsformen nach
der Anzahl der Knotendurchmesser wird an dieser Stelle nicht vorgenommen. Die farblich
hervorgehobenen Werte sind den Resonanzstellen B1-B4 zuzuordnen, welche im Weiteren
in den strukturdynamischen Berechnungen detailliert untersucht werden.

Abbildung 6.2: Dmpfungskoeffizienten aller Schwingungsformen im Betrieb und im Stillstand bei


Umgebungsbedingungen.

Es ist generell festzustellen, dass die Werte fr unterschiedliche Schaufelmoden deutlich


variieren. Dabei zeigt sich die Tendenz abnehmender Dmpfungen fr Schwingungsformen
bei hheren Frequenzen. Die Messwerte aus dem Betrieb wurden fr unterschiedliche Re-
sonanzen und damit bei unterschiedlichen Betriebszustnden der Turbine erfasst. Somit
lsst sich im Vergleich zur Messung im Stillstand lediglich aussagen, dass sich die Randbe-
dingungen grundstzlich durch

den Zustand des umgebenden Fluides (Druck, Dichte, Strmung im Betrieb),

die Lagerung (Gleitlager im Betrieb und feste Einspannung im Stillstand)

und das Auftreten von Fliehkrften im Betrieb

unterscheiden. Fr die grundstzlich geringen Dmpfungswerte des steifen Rotors ergeben


sich vor allem fr die Schaufelmoden M1 und M2 deutlich hhere Dmpfungen bei Umge-

67
6 Dmpfungsbestimmung

bungsbedingungen. Welcher der beschriebenen Einflsse fr die Diskrepanzen verantwort-


lich ist lsst sich aus diesem Vergleich nicht eindeutig bestimmen. In [10]-[12] konnte im
Rahmen des Vorhabens Mistuning und Dmpfung in Experimenten in einer provisorischen
Vakuumkammer gezeigt werden, dass mit sinkender Dichte des umgebenden Mediums ge-
ringere Dmpfungswerte auftreten. Diese Erkenntnisse und die Arbeiten in [13] decken sich
mit den in Abbildung 6.2 dargestellten Messwerten, da die Dichten im Rotorbereich beim
Betrieb der Turbine geringer sind als bei Normalatmosphre. Dies legt zum einen die Vermu-
tung nahe, dass die aerodynamische Dmpfung einen signifikanten Anteil an der Ge-
samtdmpfung einnimmt. Zum anderen hat der Zustand des Fluides einen starken Einfluss
auf die Hhe der aerodynamischen Dmpfung. Dies war jedoch nicht Gegenstand der For-
schungsarbeiten im Vorhaben Radialturbinen-Anregungsmechanismen und wurde deshalb
nicht weiter untersucht. Aufgrund des groen Einflusses der Dmpfung und der bislang ge-
wonnenen Erkenntnisse soll dies im Rahmen des Forschungsvorhabens Mistuning und
Dmpfung II im Fokus ausfhrlicher experimenteller Analysen stehen.

In Anbetracht des bergeordneten Ziels die schwingungsmechanische Auslegung von Radi-


almaschinen durch die Simulation der Schwingungsanregung auf rein numerischem Wege
anzugehen, ist die Dmpfung ein entscheidender Parameter. Wird fr die Dmpfung in einer
Resonanzstelle ein Wert aus Messungen bei Umgebungsbedingungen im Stillstand vorge-
geben oder ein typischer Erfahrungswert angenommen, ergeben sich hierdurch Fehler bei
der Berechnung der dynamischen Belastung. Diese kann um ein Vielfaches von der realen
Beanspruchung abweichen. Die sich dadurch ergebenden Unsicherheiten sind als grer
einzuschtzen als jene, die sich z.B. durch die Simulation der aerodynamischen Anregung
mit Hilfe der CFD ergeben. Beispielsweise wrde bei Verwendung des im Stillstand und bei
Umgebungsbedingungen bestimmten Dmpfungswertes fr M1 KD1 (rote, gefllte Rauten in
Abbildung 6.2) in einer Simulation eine Schwingungsamplitude berechnet, die um den Faktor
sieben zu niedrig wre.

Insofern sind weiterfhrende Arbeiten zur Untersuchung der Dmpfungseigenschaften unbe-


dingt sinnvoll. Im Falle der in diesem Vorhaben durchgefhrten Arbeiten ist die Problematik
jedoch von untergeordneter Bedeutung. Fr die im Folgenden beschriebenen, strukturdyna-
mischen Analysen sind die Dmpfungseigenschaften aus den Schwingungsmessungen im
Betrieb bekannt.

68
7 Analysen am idealen Strukturmodell

7 Analysen am idealen Strukturmodell

Im Vorhaben wird zunchst von einer idealen Struktur des Radialturbinenrotors ausgegan-
gen. Jegliche Verstimmungseffekte, die im realen Bauteil durch Inhomogenitt des Guss-
werkstoffs oder geometrische Abweichungen von der zyklisch-symmetrischen Struktur auf-
treten, bleiben unbercksichtigt. Verstimmungseinflsse wurden im Parallelvorhaben
Mistuning und Dmpfung [12] an der BTU in Cottbus ebenfalls fr den Turbinentyp
MTU ZR140 eingehend untersucht. Die Arbeiten werden im Rahmen des Vorhabens
Mistuning und Dmpfung II weitergefhrt.

Das Modell dient zur Bestimmung des Eigenschwingungsverhaltens des Rotors. Fr die in
den Resonanzen im Betrieb angeregten Schwingungsmoden knnen so die Verformungen
berechnet werden, die in Kapitel 5.4 mit der Verteilung der anregenden Schaufeldruckkrfte
verglichen werden. Des Weiteren findet das Modell Verwendung bei der Berechnung der
Schwingungsantwort des Rotors in den untersuchten Resonanzstellen.

7.1 Finite Elemente Modell des Radialturbinenrotors


Bei der in Kapitel 3.5.1 beschriebenen Abschtzung der im Betrieb auftretenden Belastungen
wurde zu Beginn der Arbeiten auf ein bereits vorhandenes Modell aus dem vorangegange-
nen Vorhaben zurckgegriffen. Im Folgenden wird ein weiterentwickeltes Modell der Ro-
torstruktur vorgestellt, welches fr alle weiteren Analysen verwendet wird.

Die bentigten temperaturabhngigen Materialeigenschaften des Gusswerkstoffs Inconel IN


713 LC sind bekannt und werden in Form des E-Moduls, der Querkontraktionszahl und der
Dichte vorgegeben. Bei allen Berechnungen wird eine ber den Rotor konstante, mittlere
Temperatur angenommen. Diese Annahme ist gerechtfertigt, da im Relativsystem von einer
konstanten Totaltemperatur im Laufgitter ausgegangen werden kann. Nach der Verzgerung
an der Rotoroberflche liegt annhernd die relative Totaltemperatur (Recovery Temperatur)
an der Oberflche vor, die als homogen angenommen wird. Thermische Spannungen wer-
den deshalb bei den Betrachtungen auer Acht gelassen.

7.1.1 Geometrie- und Gittermodell


Die verwendete Rotorgeometrie basiert auf technischen Zeichnungen und enthlt keine Ver-
einfachungen bei Rundungen. Die Radien an der Austrittskante wurden mit einer Radienleh-
re vermessen und in dem in Abbildung 7.1, 2.v.l. dargestellten CAD-Modell bernommen.
Somit konnten einige geringfgige Vereinfachungen im Bereich der Nabe und am Schaufel-
fu beseitigt und das Modell verbessert werden. Bereits im Vorfeld war darauf zu achten,
dass die verwendete Geometrie im FE und CFD Modell aufeinander angepasst sein mssen.
Dadurch werden Probleme beim bertragen der Ergebnisse aus den Strmungsanalysen

69
7 Analysen am idealen Strukturmodell

auf das Strukturmodell vermieden. Die Geometrie ist entsprechend im Bereich der Schaufel-
oberflche identisch, auerdem wird dasselbe Koordinatensystem verwendet, die Winkelstel-
lung des Rotors ist dieselbe und es erfolgt bereits eine Abgrenzung der Oberflchen fr die
Kopplung.

Die Verbesserungen konnten entsprechend Abbildung 7.1 rechts im Finite Elemente Netz
bernommen werden. Die Vernetzung erfolgte mit der Software ANSYS ICEM, wodurch ein
blockstrukturierter Aufbau die Verwendung von Hexaeder-Elementen ermglichte. Dabei
wurde ein einzelner Schaufelsektor derart vernetzt, dass die Kontaktflchen periodisch sind
und damit die Knoten benachbarter Schaufelsektoren aufeinander liegen. Da auch die Git-
terstruktur einen geringen Einfluss auf die Berechnungsergebnisse hat, ist die identische
Vernetzung der einzelnen Sektoren mit entscheidend, um ein ideales Modell des gesamten
Rotors zu erhalten. Die einzelnen Schaufelsektoren knnen anschlieend miteinander ver-
bunden werden, so dass ein Modell des gesamten Rotors zur Verfgung steht. Die Modellie-
rung schliet auch die reibgeschweite, hohlgebohrte Stahlwelle mit ein, die in Abbildung 7.5
schematisch dargestellt ist.

a b A B

Abbildung 7.1: CAD- und FE-Modelle des Turbinenrotors MTU ZR140.

7.1.2 Strukturmechanische Voruntersuchungen


Das Rotormodell wird im Rahmen der Arbeiten zum einen angewandt, um das Eigen-
schwingverhalten der idealen Struktur zu charakterisieren. Dabei ist vor allem die ausrei-
chend genaue Berechnung und anschauliche Darstellung der Schwingungsformen fr die
bereits gezeigte Gegenberstellung mit den Anregungsfunktionen zu gewhrleisten. Zum
zweiten wird das Modell fr die Berechnung der Schwingungsantwort herangezogen. Die
Voruntersuchungen dienen dazu, die wesentlichen Einflsse auf die Rechenergebnisse auf-
zuzeigen und die Anforderungen an das Strukturmodell fr diese Anwendung zu spezifizie-
ren. Abschlieend werden die berechneten Eigenfrequenzen den Werten aus der Schwin-
gungsmessung im Stillstand bei Umgebungsbedingungen gegenbergestellt.
70
7 Analysen am idealen Strukturmodell

In den Voruntersuchungen wurden zunchst an einem einzelnen an den periodischen Fl-


chen fest eingespannten Schaufelsektor Modalanalysen durchgefhrt. Dabei wird der Ein-
fluss der Elementtypen, der geometrischen Vereinfachungen, der Finite Elemente Software
und der Auflsung des Gitters auf die Eigenfrequenzen, die Verformungen und die Belastun-
gen betrachtet. Abschlieend werden unterschiedliche Einspannungen des Rotors vergli-
chen.

Elementtypen

Grundstzlich knnen bei Finiten Hexaeder Elementen solche mit 8 Knoten und linearen
Ansatzfunktionen, oder Typen mit 20 Knoten und Ansatzfunktionen zweiter Ordnung ver-
wendet werden. In [17] wurde bereits gezeigt, dass die Verwendung von linearen Elementen
zu erhhten Eigenfrequenzen fhrt. Dadurch msste die Elementanzahl zur gitterunabhngi-
gen Berechnung der Eigenfrequenzen um ber eine Grenordnung hher liegen als bei der
Verwendung quadratischer Elemente. Fr die Schwingungsmoden M1 und M2 zeigte sich
dieser Effekt in weiteren Betrachtungen nur sehr schwach, sodass mit linearen Elementen
vergleichbare Eigenfrequenzen berechnet wurden. Da Verformungen bis Mode neun be-
trachtet werden, finden in dieser Studie quadratische Elemente Verwendung. Zur Eigenfre-
quenzberechnung gengt dann eine Vernetzung mit etwas mehr als 2000 Elementen pro
Schaufelsektor, die zunchst auch verwendet wird.

Geometrie

Im Folgenden wird der Einfluss von Vereinfachungen der Schaufelgeometrie bei der numeri-
schen Eigenschwingungsanalyse untersucht. Dies ist deshalb von Interesse, da sich die
Vernetzung der komplexen Schaufelgeometrie oft als schwierig erweist und in manchen Fl-
len zu Vereinfachungen zwingt. Des Weiteren wurde bei der in Kapitel drei beschriebenen
Abschtzung der Belastungen im Betrieb auf ein einfacheres Modell zurckgegriffen, das
sich entsprechend Abbildung 7.1A durch eine stumpfe Austrittskante und einem idealisierten
Nabenbereich auszeichnet. Fr das Gittermodell ohne Vereinfachungen (Abbildung 7.1B)
ergeben sich im Mittel fr die Moden M1-M10 1,5% hhere Eigenfrequenzen. Die Schaufel-
verformung zeigte fr alle Moden vernachlssigbare Unterschiede. Die Lage maximaler dy-
namischer Spannungen in der Schaufel ist fr die Auswertung aus Kapitel 3.5.1 von Belang
und wird in Abbildung 7.2 fr die beiden Rotormodelle verglichen.

71
7 Analysen am idealen Strukturmodell

65
M1
60 M1
M2
55
M2
M3
50
M3
M4
45
M4
40 M5
M5
r [mm]

35
vereinfachte Geometrie
30

25 exakte Geometrie
20

15

10

0
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
y-Koordinate [mm]

Abbildung 7.2: Lage maximaler, dynamischer Spannungen fr die Geometrie mit und ohne
Vereinfachungen.

Auch hier ergeben sich nur geringfgige Abweichungen, die zudem durch die unterschiedli-
che Position der Elementknoten begrndet werden knnen. Die Vereinfachung am Geomet-
riemodell bleibt fr die Auswertung in den Abbildungen 3.11 und 3.12 ohne groe Folgen. Im
Weiteren wird das Modell ohne Idealisierung verwendet, um fr die Fluid-Struktur Kopplung
eine mit dem CFD Modell bereinstimmende Geometrie zu verwenden. Der Einfluss der Ro-
torwelle wird im Zusammenhang mit den Einspannbedingungen betrachtet.

Software

Fr die Strukturanalysen wurden sowohl ein ANSYS Produkt (Mechanical APDL) als auch
die Finite Elemente Software ABAQUS verwendet, das bereits im vorangegangenen Vorha-
ben eingesetzt wurde. Deshalb sind die Ergebnisse aus Modalanalysen von ANSYS mit den
Resultaten aus Berechnungen mit ABAQUS verglichen. Wie zu erwarten, ergaben sich mi-
nimale Unterschiede bei der Berechnung von Eigenfrequenzen. Die Differenz lag im Mittel
bei 0,2% fr die Moden M1-M10. Auch die berechneten Schwingungsformen zeigten keine
nennenswerten Unterschiede. Lediglich bei der Position maximaler Spannungen zeigt sich
eine geringe Diskrepanz.

Gitterunabhngigkeitsstudie

In einer Gitterstudie wurde der Einfluss der lokalen Auflsung auf die Resultate der Eigen-
schwingungsanalyse betrachtet. Die Netzdichte wird abschlieend so gewhlt, dass sich bei
einer hheren Auflsung keine Vernderung in den Ergebnissen zeigt und ein guter Kom-
promiss zwischen Aufwand und Genauigkeit gefunden wird. Untersuchungen in [17] zeigten

72
7 Analysen am idealen Strukturmodell

bereits, dass 2000 quadratische Elemente je Schaufelsektor fr die Berechnung der Eigen-
frequenzen ausreichend sind. Eine erneute Betrachtung ergab bei einem Vergleich dreier
Netze mit 3356, 7716 und 16044 Elementen je Schaufelsektor, dass sich die berechneten
Eigenfrequenzen fr alle relevanten Moden um weniger als 1% unterscheiden. Der Einfluss
auf die berechnete Schwingungsform wird in Abbildung 7.3 deutlich. Die Verformung der
Schaufel ist fr die gestrichelt markierte Eintrittskante, die Schaufelspitze und die Austritts-
kante durch die normierte Auslenkung in Umfangsrichtung sichtbar gemacht.

Abbildung 7.3: Normierte Auslenkung in Umfangsrichtung einer Schaufel fr M5 fr unter-


schiedliche Gitterauflsungen.

Die Unterschiede sind im dargestellten Mode 5 von den betrachteten Schwingungsformen


M1 bis M10 am grten. Die Zahlenangaben entsprechen der maximalen Differenz der be-
rechneten Auslenkungen fr unterschiedliche Gittervarianten bezogen auf das Rechengitter
mit der feinsten Auflsung in Prozent. Besonders fr das grobe Gitter zeigen die bis zu 8,2%
hheren Auslenkungen, dass die Auflsung mit 3356 Elementen fr die Berechnung von
Schwingungsformen nicht ausreichend ist. Die mittlere Gittervariante gengt den Anforde-
rungen fr die Berechnung von Schwingungsformen. Dieser Kompromiss ist auch deshalb
sinnvoll, da sich fr die Berechnungen am Vollmodell ber 400.000 Knoten und eine ent-
sprechend hohe Anzahl an Freiheitsgraden ergeben. Dies hat einen hohen Arbeitsspeicher-
bedarf zur Folge, sodass auch die strukturmechanischen Untersuchungen auf einem geeig-
neten Linux-Cluster durchgefhrt werden. Sollen dynamische Spannungen berechnet wer-
den, muss die Auflsung weiter erhht werden. Eine Analyse der maximalen von Mises Ver-
gleichsspannung fr die Eigenschwingungsformen bis M5 fr Modelle mit unterschiedlicher

73
7 Analysen am idealen Strukturmodell

Auflsung bei gleicher maximaler Auslenkung wird in Abbildung 7.4 gezeigt. Fr Mode eins
tritt die hchste Spannung, wie gekennzeichnet, im Bereich des Schaufelfues auf. Fr den
Biegemode M1 und den Torsionsmode M2 ergeben sich im Vergleich zum Modell mit der
hchsten Auflsung je Schaufelsektor auch bei der Verwendung von deutlich weniger Ele-
menten vergleichbare Spannungen. Bei komplexeren Schwingungsformen zeigt sich jedoch
ein Einfluss auf die berechneten Spannungswerte. Mit dem fr die Untersuchungen verwen-
deten Gitter mit 8148 Elementen knnen dynamischen Spannungen deshalb nur fr M1 und
M2 betrachtet werden.

M1

min max
Mises

Abbildung 7.4: Einfluss der Elementanzahl auf berechnete Vergleichsspannungen.

Einspannung

Im letzten Schritt der Voruntersuchungen wird der Einfluss der Einspannung betrachtet. Eine
realistische Modellierung der Gleitlagerungen der Turbinenwelle ist mit sehr hohem Aufwand
verbunden und kann im Rahmen der durchgefhrten Arbeiten nicht nher untersucht wer-
den. Die dmpfende Wirkung der Gleitlager wird jedoch grundstzlich durch die vorgegebe-
ne Gesamtdmpfung bercksichtigt. Vor allem bei Schwingungsformen ohne und mit Kno-
tendurchmesser wird eine dmpfende Wirkung der Lager vermutet, da dann ein Torsions-
beziehungsweise Biegemoment in die Welle eingeleitet wird (vgl. [17], [20]). Um die Model-
lierung soweit wie mglich an die reale Turbine anzupassen, wird ein Modell mit Welle er-
stellt. Zwei Varianten werden nachfolgend anhand der Eigenfrequenzen verglichen. Die feste
Einspannung erfolgt am Modell ohne Welle am Wellenstumpf. Das Modell mit Welle ist an
den Radiallagern und in Axial- und Umfangsrichtung wie in Abbildung 7.5 unten dargestellt
fixiert. Das dargestellte Koppeldiagramm zeigt die relevanten Schaufelschwingungsmoden
bis 40kHz. Alle Scheibenschwingungsformen einer Schaufelmode werden durch Linien ver-

74
7 Analysen am idealen Strukturmodell

bunden, wodurch sich Schwingungsfamilien bilden. Hchste Abweichungen ergeben sich fr


die gekennzeichneten Schwingungsformen. Der Einfluss der Einspannbedingung auf die
Eigenfrequenzen ist jedoch gering. Die Modellierung der Welle ist deshalb nicht zwingend
notwendig. In den Untersuchungen findet allerdings das Modell mit Welle Verwendung.

Abbildung 7.5: Einfluss der Rotorwelle und der Einspannung auf die Eigenfrequenzen.

Fr die ideale Rotorgeometrie ist es mglich die Rotationssymmetrie auszunutzen und bei
der Untersuchung des Eigenschwingverhaltens zyklisch-symmetrische Randbedingungen
anzunehmen. Dadurch kann an einem einzelnen Schaufelsektor das Verhalten der gesam-
ten Rotorgeometrie nachgebildet werden. Es kann Rechenzeit eingespart oder die Gitterauf-
lsung erhht werden. Ein Vergleich der in einer Modalanalyse berechneten Eigenfrequen-
zen zeigt eine weitest gehende bereinstimmung zwischen einem Modell mit zyklische-
symmetrischen Randbedingungen und dem Modell des gesamten Rotors, im Besonderen
auch fr die untersuchten Moden. Nur einzelne Schwingungsformen zeigen erhhte Abwei-
chungen, wobei fr M5 KD1 mit 7,39% der grte Unterschied berechnet wurde. Bei der Be-
rechnung der Eigenschwingungsformen fr die Gegenberstellung mit den Anregungsfunkti-
onen wurde ein solches Modell verwendet. Sowohl bei der nachfolgenden Validierung als

75
7 Analysen am idealen Strukturmodell

auch bei der Berechnung der Schwingungsantwort kommt ein Modell des gesamten Rotors
zum Einsatz.

7.2 Validierung des Strukturmodells


Die in FE Simulationen berechneten Eigenfrequenzen und Eigenformen am idealen Struk-
turmodell des Rotors werden mit experimentellen Daten berprft. Hierzu werden die in Ka-
pitel 3.1 beschriebenen Messungen des Eigenschwingverhaltens des Lufers im Stillstand
bei Umgebungsbedingungen verwendet. Das FE Strukturmodell des Lufers ist nicht gela-
gert. Im Experiment liegt der Rotor am Wellenabsatz nahe dem turbinenseitigen Radiallager
auf weichem Schaumstoff auf, um vergleichbare Bedingungen zur Simulation zu gewhrleis-
ten. Als Versuchstrger dient ein zweiter ZR140 Turbinenrotor, der nicht mit DMS bestckt
ist. Somit ist eine zustzliche Verstimmung durch die DMS ausgeschlossen. Unvermeidlich
treten jedoch an dem durch geometrische Ungenauigkeiten und Materialinhomogenitten
des als Gusswerkstck ausgefhrten Rotors Abweichungen vom idealisierten Strukturmodell
auf. Als Folge der Verstimmung treten anders als bei der Rechnung am idealen Modell durch
das beschriebene Frequenzsplitting fr Schwingungsformen mit Knotendurchmesser zwei
Eigenfrequenzen auf. Die am realen Rotor gemessenen Schwingungsformen stellen des
Weiteren stets eine berlagerung von KD-Schwingungsformen dar. Somit ist eine Gegen-
berstellung von idealen Scheibenschwingungsformen in der Rechnung mit der Messung
nicht mglich. Fr KD0, KD1 und KD2 Formen lassen sich die gemessenen Schwingungs-
formen jedoch zweifelsfrei identifizieren, da jeweils eine KD-Komponente stark dominiert.
Somit ist fr diese Formen ein Vergleich mit der Rechnung mglich, wohingegen bei den
verbleibenden KD-Schwingungsformen dominierende KD-Anteile nicht mehr eindeutig sicht-
bar sind. Eine Vorgehensweise zu Analyse der KD-Anteile und zur Klassifizierung der
Schwingungsformen verstimmter beschaufelter Scheiben knnen z.B. [12] oder [16] ent-
nommen werden. Da derartige Messungen kein Bestandteil der Arbeiten darstellte, wurden
keine detaillierten experimentellen Untersuchen durchgefhrt. Der vorgenommene Vergleich
der Eigenfrequenzen beschrnkt sich deshalb auf Schwingungsformen ohne, mit einem und
mit zwei Knotendurchmessern der Schaufelmoden M1 bis M5. Darin enthalten sind auch die
Schwingungsformen, die im Betrieb der Turbine angeregt wurden und die fr die weiteren
numerischen Analysen relevant sind. Die in Tabelle 7.1 aufgefhrten Daten sind prozentuale
Abweichungen der auf die Messwerte bezogenen Eigenfrequenzen zwischen Experiment
und Rechnung. Im Falle doppelt auftretender Eigenfrequenzen durch Frequenzsplitting sind
Mittelwerte verwendet. Die mit * gekennzeichneten Schwingungsformen wurden in der Mes-
sung nicht eindeutig identifiziert, bzw. wurden in der Messung nicht angeregt.

76
7 Analysen am idealen Strukturmodell

Tabelle 7.1: Abweichung gemessener von berechneten Eigenfrequenzen in % fr Schaufelmoden


M1-M5 und Scheibenmoden KD0-KD2 des ZR140 Turbinenrotors.

[%] M1 M2 M3 M4 M5
KD0 2,61 3,12 2,15 4,09 *
KD1 2,39 3,08 1,68 3,14 1,94
KD2 1,93 -3,42 * 3,49 2,56
(*keine Messdaten)

Der Fehler bei der Berechnung von Eigenfrequenzen liegt fr die betrachteten Schwingungs-
formen im Bereich bis etwa 4%. Die berechneten Eigenfrequenzen sind mit Ausnahme von
M2 KD2 niedriger. Aufgrund der zuvor erwhnten Verstimmung ist keine exakte berein-
stimmung der Eigenfrequenzen zu erwarten. Untersuchungen in [12] ergaben an mehreren
ZR140 Rotoren verstimmungsbedingte Abweichungen der Eigenfrequenzen einzelner
Schaufeln im Bereich von +/-1% und sind abhngig von der Schaufelmode. Dies und gene-
relle Unterschiede zwischen der CAD Geometrie und der realen Rotorgeometrie haben Ein-
fluss auf die Eigenfrequenzen. Hierbei ist vor allem der Materialabtrag beim Wuchten zu
nennen. An der Nabe, der Radrckwand und an einzelnen Schaufeln ergab sich hierdurch
eine signifikante nderung der Geometrie.

Des Weiteren wird geprft, ob die modale Verformung durch die Simulation przise widerge-
ben wird. Im Hinblick auf die in Kapitel 5.4 durchgefhrte Analyse zur Anregbarkeit von
Schaufelmoden ist dies von Bedeutung und hat ebenso einen Einfluss auf die Schwingungs-
amplituden, die unter Verwendung des FE-Modells berechnet werden. Hierfr wird eine
punktweise Messung der lokalen Auslenkung entlang der Eintrittskante, der Schaufelspitze
und der Austrittskante durchgefhrt (vgl. Abbildung 7.6 oben, rechts). Auch hier werden die
Messungen mit einem Laser-Doppler Vibrometer durchgefhrt. Die Auslenkung wird ortho-
gonal zur dargestellten Bildflche gemessen. Die Resultate der gemessenen Auslenkung zu
einem diskreten Zeitpunkt sind auf den Maximalwert normiert und als schwarz gepunktete
Linien in den nachfolgenden Diagrammen dargestellt. Die Simulationsergebnisse fr die
normierte Auslenkung in entsprechender Richtung an den Knotenpunkten des FE Netzes ist
der Messung gegenbergestellt. Diese sind nachfolgend farblich fr Schwingungsformen
dargestellt, die in den betrachteten Resonanzen angeregt wurden.

77
7 Analysen am idealen Strukturmodell

Scanpunkte bei Laser-Doppler Vibrometer


Messung entlang der Schaufelkante

M1 KD1

M4 KD2 M2 KD2

M4 KD0 M5 KD2

Abbildung 7.6: Abweichung gemessener von berechneten Eigenformen der Schaufelmoden M1-M5.

Fr die ersten beiden Schaufelmoden und fr M4 KD2 zeigt sich eine sehr gute berein-
stimmung fr die Schaufelverformung. Fr die dargestellte M5 Schwingung zeigen sich leich-
te Unterschiede, wohingegen bei der Gegenberstellung fr M4 KD0 links unten deutliche
Unterschiede zum Vorschein kommen. Mgliche Ursachen sind zum einen in den beschrie-
benen geometrischen Abweichungen zwischen CAD/FE-Modell und realer Geometrie zu
sehen, speziell im Hinblick auf die Wuchtspuren im Bereich der Radrckwand. Zum anderen
hat die Rotoreinspannung im Besonderen bei KD0 Schwingungsformen einen Einfluss durch
das in die Welle eingeleitete Drehmoment. Beim Vergleich der beiden dargestellten M4
Schwingungsformen zeigt sich auerdem, dass die modale Verformung der Schaufel inner-
halb einer Schwingungsfamilie abhngig von der Anzahl der Knotendurchmesser variiert.
Hierauf wurde bereits in FVV Vorhaben Nr. 782 [17] ausfhrlich eingegangen.

78
7 Analysen am idealen Strukturmodell

7.3 Berechnung hochfrequenter erzwungener Schwingungen


Der letzte Schritt zur numerischen Analyse von resonanten Schwingungen ist die Berech-
nung der Schwingungsantwort des Rotors bei einer Anregung durch die aerodynamischen
Krfte im Betrieb. Dies wird mit Hilfe der Resultate der bereits durchgefhrten strmungsme-
chanischen Analysen und dem vorgestellten Finite Elemente Modell des Lufers mglich.
Die Methodik zur Simulation von Resonanz fhrt auf das Vorhaben Radialturbinen-
Schaufelkrfte zurck und wurde seither in zahlreichen Forschungsarbeiten eingesetzt. Die
Vorgehensweise ist in Abbildung 7.7 veranschaulicht.

Abbildung 7.7: Schematische Darstellung des Verfahrens zur Berechnung hochfrequenter


Schaufelschwingungen in Radialturbinen aus [21].

Die Vorgehensweise ermglicht es potentielle Resonanzstellen in einer Radialturbine zu er-


kennen und dabei auftretende Schwingungsamplituden und Belastungen zu berechnen. Am
Anfang steht eine modale Analyse mit einem Finiten Elemente Modell des Rotors, um die
Eigenfrequenzen und Schwingungsformen zu bestimmen. Aus den Resonanzbedingungen
nach den Gleichungen 3.5 und 3.6 lassen sich die Betriebszustnde berechnen, in denen
Resonanzen auftreten. Fr diese wird das instationre Strmungsfeld berechnet, um die
Drcke auf der Schaufeloberflche als Anregungskraft der erzwungenen Schwingung zu
bestimmen. Welche Mglichkeiten sich bei der anschlieenden Berechnung der Schwin-
gungsantwort bieten wird im Folgenden beschrieben.

7.3.1 Methoden zur Berechnung der Schwingungsantwort


Die Wechselwirkung zwischen Strmung und Struktur erfolgt grundstzlich in beide Richtun-
gen. Das Verhalten der Struktur wird durch Fluidkrfte beeinflusst und umgekehrt kann sich
die Verformung der Struktur auf die Umstrmung und damit die Fluidkrfte auswirken. Bei
der Simulation dieser bidirektionalen Kopplung mssen strukturdynamische und strmungs-

79
7 Analysen am idealen Strukturmodell

mechanische Rechnungen simultan durchgefhrt werden. Fr jeden berechneten Zeitschritt


wrden in beide Richtungen Daten bertragen. Im Falle der Simulation hochfrequenter
Schaufelschwingungen htte dies zur Folge, dass Strmungssimulationen fr viele Rotorum-
drehungen durchgefhrt werden mssen, bis die Struktur einen eingeschwungenen Zustand
erreicht. Hierdurch wrde der numerische Aufwand extrem steigen. Die auftretenden
Schwingungsamplituden liegen im Falle des untersuchten Rotors in der Grenordnung von
maximal 10-6 bis 10-5m. Bei einem Rotordurchmesser von 0,13m kann daher der Einfluss auf
die Strmung vernachlssigt werden. Eine unidirektionale Kopplung bei der Fluid-Struktur
Interaktion ist fr diese Anwendung ausreichend und die Rckwirkung der Verformung auf
die Strmung wird nicht betrachtet.

Die unidirektionale Kopplung gehrt grundstzlich zum Stand der Technik. Auch der speziel-
le Anwendungsfall der Anregung hochfrequenter Schaufelschwingungen kann mit Hilfe
kommerzieller Software-Produkte realisiert werden. Grundstzlich gibt es zwei Anstze, um
die erzwungenen Schwingungen zu berechnen. Die in der Durchfhrung aufwndigere Me-
thode ist die transiente Analyse. Die Schwingungsantwort wird im Zeitbereich berechnet,
wobei die Schaufeldrcke auf dem Rotor fr jeden Zeitschritt der Strmungsanalyse ausge-
lesen und auf das Strukturmodell aufgeprgt werden. Die Druckdaten einer Rotorumdrehung
aus der Strmungssimulation liegen vor und knnen fr beliebig viele Umdrehungen anei-
nandergereiht werden, bis die Struktur einen eingeschwungenen Zustand erreicht hat.

Kopplung unidirektional bidirektional

Ansatz Harmonische Analyse Transiente Analyse

Lsungsmethode Mode-Superposition-Methode Voll-Methode

zunehmender Rechenaufwand

Abbildung 7.8: Schematische Darstellung der Methoden zur Simulation der Schwingungsanregung.

Bei der Betrachtung von Resonanzen ist jedoch nicht das Einschwingverhalten des Rotors,
sondern die Amplitude im eingeschwungenen Zustand von Interesse. Daher wird die
Schwingungsantwort blicherweise mit Hilfe einer Harmonischen Analyse durchgefhrt, in
der die stationre Lsung des Bewegungsgleichungssystems fr die Anregung bei einer dis-
kreten Frequenz bestimmt wird. Die Anwendung dieser Methode erfordert eine harmonische

80
7 Analysen am idealen Strukturmodell

Anregung. Dies bedeutet, dass die Druckkrfte auf der Schaufel bei der Anregungsfrequenz
in Form trigonometrischer Funktionen mit unterschiedlicher Amplitude und Phasenlage vor-
liegen. Dazu werden die Druckdaten aus den CFD Analysen fr jedes Element des CFD
Netzes auf der Rotoroberflche vom Zeit- in den Frequenzbereich berfhrt. Die Druckkrfte
werden bei der Anregungsfrequenz als komplexe Zahlen dargestellt. Die Transformation mit
Hilfe einer Fourier Zerlegung kann nicht ohne weiteres im Post-Prozessor der CFD Software
vorgenommen werden und wurde durch entsprechende Programmierarbeiten in Matlab um-
gesetzt. Diese Daten werden anschlieend in das Finite Element Programm eingelesen. In
zwei separaten Textdateien liegen die lokalen Druckdaten

p Re p i Im p (7.1)

mit p px, y, z , f anr e i x , y , z , f anr

tabellarisch vor. Die Werte werden an zweidimensionale Oberflchenelemente des Struktur-


netzes bergeben. Da sich die verwendeten Oberflchengitter fr die Strmungs- und Struk-
turanalysen unterscheiden, erfolgt eine Interpolation der Druckkrfte ber einen entspre-
chenden Algorithmus, der in einem Skript in ANSYS Mechanical APDL implementiert wird
(siehe Anhang). Zur Analyse des Resonanzzustandes muss die Anregungsfrequenz gleich
der Eigenfrequenz der angeregten Schwingungsform des gedmpften Systems sein. Ent-
sprechend werden auch die komplexen Druckkrfte fr die Eigenfrequenz vorgegeben. Die-
se entspricht im Falle einer Anregung in erster Ordnung (S1) genau der Frequenz mit der
sich eine Rotorschaufel an den Leitschaufeln vorbeibewegt. Die Rechenprozedur fr die uni-
direktionale Kopplung ist in Abbildung 7.9 veranschaulicht und zeigt die Rechenschritte, die
sukzessive ausgefhrt werden.

CFD DFT Diskrete Fourier


Interpolation Harmonische Analyse
Transformation der
Berechnung des Druckdaten auf der der komplexen Anregung der Struktur
transienten Rotoroberflche Druckdaten auf bei Resonanzfrequenz
Strmungsfeldes FE Gitter im FE-Modell
der Turbine pRotor(t) pRotor(f)

Abbildung 7.9: Ablaufdiagramm der Rechenschritte fr die unidirektionale Fluid-Struktur Interaktion.

Entscheidend fr die Schwingungsamplitude ist zudem der Wert fr die Gesamtdmpfung.


Diese wurden, wie in Kapitel sechs beschrieben, aus den Messdaten fr die einzelnen Re-

81
7 Analysen am idealen Strukturmodell

sonanzstellen bestimmt. Des Weiteren werden ber die mittlere Temperatur der Strmung im
Bereich des Rotors die temperaturabhngigen Werkstoffeigenschaften bestimmt und vorge-
geben. Die Rotorwelle ist zunchst in der in Abbildung 7.10 dargestellten Weise an den La-
gern fest eingespannt. Die Vorspannung durch die Fliehkraft und die einhergehende Verstei-
fung des schwingenden Systems bleibt bei den Berechnungen unbercksichtigt.

Die verwendete Software bietet mehrere Mglichkeiten das Schwingungsgleichungssystem


zu lsen. Zwei Methoden wurden angewandt. Die Voll-Methode lst das inhomogene Diffe-
rentialgleichungssystem direkt, wohingegen bei der Mode-Superposition-Methode die
Schwingungsantwort durch die berlagerung der Eigenschwingungsformen bestimmt wird,
die bei der vorgegebenen Frequenz angeregt werden. Die zuletzt genannte Methode bietet
bei der Berechnung einen Zeitvorteil und wird fr die Analysen verwendet.

Die Durchfhrung einer transienten Rechnung stellte sich in ANSYS Mechanical APDL als
nicht praktikabel heraus. Die Prozedur zur Berechnung machte eine Umrechnung der Ober-
flchendrcke in Knotenkrfte in einem entsprechenden Skript erforderlich. Auch bei der
Verwendung eines Modells mit reduzierter Anzahl an Finiten Elementen konnte nach langen
Rechenzeiten kein konvergiertes Resultat erzielt werden.

B6 (zLE = 22, n = 64824min-1)

Radiallager

Axiallager

|p (x,y,z,f )|
Rotor anr

tief hoch

Abbildung 7.10: FE-Modell mit interpolierten Druckdaten und feste Einspannung an den Lagerstellen.

7.3.2 Ergebnisse fr ausgewhlte Resonanzstellen


Fr die Berechnung der Schwingungsantwort in Resonanz wird bei einer harmonischen Ana-
lyse genau mit der bekannten Eigenfrequenz angeregt. Die Anregungsfrequenz wird in ei-
nem schmalen Frequenzband um die Eigenfrequenz schrittweise variiert. Die Schwingungs-
antwort in Betriebspunkt B1 ist fr die Auslenkung in Umfangsrichtung der markierten Positi-
on an der Schaufelspitze in Abbildung 7.11 (Darstellung an Schaufelsektor) ber der Anre-

82
7 Analysen am idealen Strukturmodell

gungsfrequenz aufgetragen. Um sicherzustellen, dass die maximale Resonanzamplitude


berechnet wird, ist die Schrittweite mit der die Anregungsfrequenz erhht wird ausreichend
klein zu whlen. Fr die gezeigte Resonanzstelle im Betriebspunkt B1 wurde die Frequenz
um jeweils 0,1Hz erhht. Bei der Eigenfrequenz von 9279Hz tritt die maximale Amplitude
auf. Bei der Verwendung der Mode-Superposition-Methode ergab sich fr M1 KD1 bei der
Anregung mit den Druckkrften in Betriebspunkt B1 eine maximale Auslenkung von 2,49x10-
5
m.

Schaufelspitze
DMS (DS)

M1 KD1

Abbildung 7.11: Berechnete Schwingungsamplituden an der Schaufelspitze fr die Anregung von


M1 KD1 in Betriebspunkt B1.

Die dargestellte Schwingungsamplitude zeigt plausible Werte. Fr die Anregung von M1 KD1
ergibt sich eine dynamische Vergleichsspannung von 33N/mm, was im Bereich des abge-
schtzten Wertes aus der Messung von ca. 25N/mm liegt (vgl. Abbildung 3.8).

Die Simulationsmethode wird nun durch den Vergleich der berechneten Schwingungs-
amplituden mit den Werten aus der Schwingungsmessung im Betrieb validiert. Messwerte
liegen in Form von Oberflchendehnung an zwei der elf Schaufeln vor, an denen DMS appli-
ziert waren. Die Positionierung eines druckseitigen DMS ist in Abbildung 7.11 rechts ange-
deutet. Um die jeweils maximale, gemessene Dehnung auf DS und SS mit der Rechnung
vergleichen zu knnen, wird die berechnete Dehnung in Richtung des DMS an den entspre-
chenden Positionen auf den Rotorschaufeln bei maximaler Auslenkung ausgewertet. Die
Ergebnisse fr die DS und die SS sind nachfolgend in Abbildung 7.12 dargestellt.

Die dargestellten Ergebnisse am idealen Rotormodell zeigen eine sehr zufriedenstellende


bereinstimmung mit der Messung. Mit Ausnahme der Resonanz von M3 KD2 ergeben sich
tendenziell niedrigere Amplituden in der Rechnung fr den Fall einer festen Einspannung an
den Lagerpositionen.

83
7 Analysen am idealen Strukturmodell

radial
axial, Rotationsrichtung

Abbildung 7.12: Vergleich gemessener und am idealen Rotor berechneter Dehnungsamplituden an


der DMS-Position auf der DS (links) und SS (rechts) bei fester Einspannung an den Lagern.

Deutliche Abweichungen ergeben sich bei der Anregung von M5 KD2. Die Messwerte sind
besonders bei Anregung hherer Schwingungsformen von eingeschrnkter Qualitt, da die
DMS-Positionierung nicht fr die Messung dieser Schwingungsformen optimiert war (nur bis
Mode 4). Die Ergebnisse fr Schwingungsformen M5 sind lediglich aus Grnden der Voll-
stndigkeit dargestellt. Insgesamt entstehen durch das vereinfachte Verfahren zur Berech-
nung der erzwungenen Schwingung sowie durch die endliche Genauigkeit der numerischen
Rechenschritte Unsicherheiten, die sich im abschlieenden Vergleich mit den Messdaten
berlagern. Insbesondere bei der Umrechnung der Schwingungsamplituden in Dehnungen
an den DMS-Positionen auf der Schaufeloberflche mit der in Kapitel 3.5.1 beschriebenen
Methode sind Unsicherheiten unvermeidlich. Als Grund ist die starke Sensitivitt der gemes-
senen Dehnungen von den DMS-Positionen, deren Ausrichtung sowie der Schwingungsform
zu nennen. Dies fhrt auch zu Unterschieden bei der bereinstimmung zur Messung fr die
DMS auf der DS und SS. Whrend in Abbildung 7.12 die Rechnung im Vergleich zu Mes-
sung fr M1 KD1 auf der DS etwas geringere Werte liefert, sind die berechneten Dehnungen
auf der SS zu hoch.

Bei den Berechnungen mit ANSYS Mechanical APDL konnten fr KD0 Schwingungsformen
keine befriedigenden Ergebnisse erzielt werden. Eine abschlieende Klrung der Ursachen
hierfr konnte in der zur Verfgung stehenden Zeit nicht erfolgen. Die nachfolgenden FE
Analysen wurden deshalb mit dem ebenfalls an der Forschungsstelle eingesetzten Pro-
grammsystem ABAQUS durchgefhrt. Deshalb wurde zunchst fr eine Resonanzstelle mit
einem KD berprft, ob beide Systeme vergleichbare Resultate liefern.

84
7 Analysen am idealen Strukturmodell

Ein Abgleich der Ergebnisse fr Resonanzstelle B1 M1 KD1 fr beide Programme ist in Ab-
bildung 7.13 dargestellt. Die berechneten Amplituden der Auslenkung am idealen, fest ein-
gespannten Rotormodell sind fr beide Programme identisch. Der Einfluss der Lagerung des
Rotormodells auf die Schwingungsamplitude wird im darauffolgenden Vergleich deutlich.
Whrend der berechnete Wert bei fester Einspannung an den Lagern unterhalb des Mess-
wertes liegt, ist die Amplitude bei freier Lagerung, ohne Einspannung, hher als bei der
Messung. Beide Randbedingungen stellen eine Vereinfachung dar, welche die reale Gleitla-
gerung nicht exakt nachbilden knnen. In einer weiteren Rechnung wurde die Vorspannung
durch Fliehkrfte bercksichtigt, welche fr die angeregte M1 KD1 Schwingungsform eine
leichte Erhhung der Amplitude zur Folge hat.

Abbildung 7.13: Vergleich gemessener und am idealen Rotor berechneter Schwingungsamplituden


von M1 KD1 in Resonanzstelle B1 (M1 KD1).

Ein weiterer Vergleich berechneter Dehnungsamplituden auf der DS mit Messwerten ist in
Abbildung 7.14 gezeigt, nun fr die Struktur ohne Lagerung in ABAQUS. Auch fr die Anre-
gung weiterer Schwingungsformen ergeben sich ohne Einspannung hhere Amplituden als
in der Messung. Somit wird deutlich, dass die Wahl der Einspannung bei der Simulation re-
sonanter Schwingungen bedeutend ist und eine wesentliche Ursache fr die auftretenden
Abweichungen darstellt. Die Gegenberstellung beinhaltet auch Resonanzen in denen
Schwingungsformen ohne KD angeregt wurden. Im Falle von M5 KD0 sind die Simulations-
ergebnisse im erwarteten Bereich. Eine starke Abweichung zeigt sich deutlich bei M4 KD0.
Dies kann darauf zurckgefhrt werden, dass diese Schwingungsform vom FE-Modell nicht
przise abgebildet wird, vgl. Abbildung 7.6. Die ungenaue Abbildung der Schwingungsform
hat zur Folge, dass auch die Dehnung auf der Schaufeloberflche im Modell nicht richtig
wiedergegeben wird. Entsprechend sind hier starke Abweichungen zu den gemessenen
Dehnungen plausibel.

85
7 Analysen am idealen Strukturmodell

keine Lagerung

Abbildung 7.14: Vergleich gemessener und am idealen Rotor berechneter Dehnungsamplituden an


der DMS-Position auf der Druck- (links) und Saugseite (rechts) bei ohne Einspannung.

Als entscheidender Unterschied zwischen Messung und Simulation ist an dieser Stelle die
Verstimmung zu nennen. Der beschriebene Effekt mglicher Amplitudenberhhungen ein-
zelner Schaufeln wird in diesen Rechnungen am idealen Rotor nicht abgebildet. In den Un-
tersuchungen im Rahmen des Vorhabens Mistuning und Dmpfung ergaben sich jedoch fr
die betrachtete Geometrie in Einzelfllen um bis zu Faktor zwei hhere Amplituden. Zum
zweiten bleibt das reale Eigenschwingverhalten der Struktur hinsichtlich der Lage der Kno-
tendurchmesser unbercksichtigt. Whrend diese im Falle einer idealen Struktur relativ zum
Rotor rotieren, knnen sie im verstimmten System eine feste Lage im Rotor einnehmen. Die-
ser Effekt erschwert den Vergleich der gemessenen und berechneten Schwingungsamplitu-
den.

Um die genannten Verstimmungseffekte auch in der Simulation zu bercksichtigen, wurden


im Rahmen einer Erweiterung des Vorhabens verstimmte FE Strukturmodelle des im Betrieb
verwendeten Rotors erstellt. Die Modellbildung basiert auf einem am Lehrstuhl fr Struk-
turmechanik und Fahrzeugschwingungen (SMF) an der Brandenburgischen Technischen
Universitt (BTU) in Cottbus entwickelten Verfahren. Die dort durchgefhrten Arbeiten wer-
den in Kapitel 8 beschrieben.

86
8 Modellbildung fr das reale Laufrad (BTU)

8 Modellbildung fr das reale Laufrad (BTU)

8.1 Messtechnische Untersuchungen


Im Hinblick auf das besondere dynamische Verhalten des realen Laufrades konzentrieren
sich die Untersuchungen auf das Erfassen der Systemverstimmung. Deren Beschreibung
kann dabei ber die abweichenden schaufeldominierten Eigenfrequenzen der einzelnen Sek-
toren erfolgen. Um diese zu identifizieren werden sogenannte Blade-by-Blade Messungen
durchgefhrt [1]. Im Idealfall wird der Rotor frei auf Schaumstoff gelagert, um etwaige St-
reinflsse durch Verspannvorrichtungen zu vermeiden (Abbildung 8.1). Diese ideale Lage-
rung konnte fr das hier untersuchte Laufrad nicht gewhrleistet werden. Vielmehr wurde
das Laufrad im eingebauten Zustand untersucht, um die bestehende Applikation der Deh-
nungsmessstreifen nicht zu beschdigen (Abbildung 8.2). Die Zugnglichkeit wird hierdurch
eingeschrnkt. Zustzlich ist eine Beeinflussung der Messergebnisse durch die Lagerung
nicht vllig auszuschlieen, weshalb eine ausgedehnte Validierung der spter gewonnenen
Rechenmodelle erforderlich wird.

Im Rahmen der Blade-by-Blade Messungen wird sukzessive jede Schaufel durch einen Mi-
niaturimpulshammer erregt1 und deren Schwinggeschwindigkeitsantwort mit Hilfe eines La-
ser-Doppler Vibrometers erfasst. Durch den Einsatz des patentierten Verfahrens der zustz-
lichen Massenverstimmung [27] ist es mglich, schaufelindividuelle Parameter wie die
schaufeldominierte Eigenfrequenz eindeutig zu identifizieren.

Abbildung 8.1: Versuchsaufbau Blade-by-Blade Versuche (schematisch).


______________________________
1
Die Fixierung des Impulshammers in einem Schlaggestell ermglicht das Erzeugen nahezu
identischer Impulse bei jedem Hammerschlag.

87
8 Modellbildung fr das reale Laufrad (BTU)

Abbildung 8.2: Versuchsaufbau Blade-by-Blade Versuche (Experiment).

Nach Erfassen dieser schaufelindividuellen Gren knnen die Frequenzunterschiede in


Form einer mittelwertbezogenen Verstimmungsverteilung notiert werden. Diese ergibt sich
aus:

f j ,i f j
f j ,i
fj (8.1)

Der Index j beschreibt darin die j-te Modefamilie, der Index i steht fr die i-te Schaufel. ber-
strichene Gren kennzeichnen Mittelwerte ber alle 11 Schaufeln.

Abbildung 8.3: Vergleich gemessener Verstimmungsverteilungen fr verschiedene Modefamilien.

88
8 Modellbildung fr das reale Laufrad (BTU)

In Abbildung 8.3 sind die Verstimmungsverteilungen fr verschiedene Modefamilien gegen-


bergestellt. Die Frequenzabweichungen bewegen sich grtenteils im Bereich zwischen +/-
1%. Mit Ausnahme der Schaufeln 4 und 9 ist kein modefamilienbergreifendes Muster zu
erkennen. Urschlich fr das Verhalten von Schaufel 4 und 9 sind die dort applizierten Deh-
nungsmessstreifen. Hierdurch kommt es zu einer Versteifung, welche sich in deutlichen Fre-
quenzsteigerungen uert. Dieses Phnomen entspricht den Erwartungen und wurde in der
Literatur bereits ausfhrlich beschrieben, z.B. [16].

8.2 FE Modellabgleich und Validierung

Um eine fundierte Beschreibung der durch die Verstimmung hervorgerufenen Auswirkungen


auf das Schwingungsverhalten industriell gefertigter Turbinenlaufrder zu gewhrleisten,
sind realittsnahe FE-Modelle von groer Bedeutung. Zur Erstellung solcher Modelle wird
das strukturdynamische Verhalten eines idealen FE Vollmodells an das messtechnisch er-
mittelte Verhalten des realen Bauteils angepasst. In einem iterativen Prozess wird dabei die
Steifigkeit der einzelnen Schaufelsektoren derart variiert, dass sich die gemessene Schaufel-
frequenzverteilung einstellt [10], [34]. Die Anpassung der sektorindividuellen E-Moduln Ei
erfolgt ber den Zusammenhang

f i ~ Ei , (8.2)

welcher sich aus der Lsung der Verschiebungsdifferentialgleichung

w

12 1 2 2 w
2 (8.3)
E h2 t

einer Kirchhoffschen Platte ergibt [36].

Im Anschluss an das iterative Anpassungsverfahren erfolgt die Validierung der verstimmten


FE-Modelle. Hierfr werden die Ergebnisse aus experimentellen und numerischen Moda-
lanalysen verglichen, wobei speziell die zu untersuchenden Resonanzstellen bzw. deren
zugehrige Schwingungsformen untersucht werden.

89
8 Modellbildung fr das reale Laufrad (BTU)

Abbildung 8.4: Vergleich der numerisch vorhergesagten und messtechnisch ermittelten Eigenfre-
quenzen.

Zunchst erfolgt der Vergleich der berechneten und im Stillstand gemessenen Eigenfre-
quenzen (Abbildung 8.4). Die gute Qualitt des Rechenmodells spiegelt sich dabei in den
relativ geringen Frequenzabweichungen wider. Insbesondere werden die Frequenzsplittings
aufgrund der Verstimmung des Laufrades sehr gut aufgelst.

Hierauf aufbauend werden die vom Modell vorhergesagten Gesamtschwingungsformen mit


den experimentell ermittelten Eigenformen verglichen. Zur Begrenzung der Datenmenge wird
die Schwingungsform auf jeweils einen Punkt pro Schaufel reduziert. Ein Beispiel fr die sich
daraus ergebenden Modeabwicklungen eines gesplitteten Doppelmodes ist in Abbildung 8.5
dargestellt.

M1 MKD 1 M1 MKD 1
(f=9632Hz) (f=9675Hz)

Abbildung 8.5: Auslenkung an den Schaufelspitzen - Reprsentativer Vergleich von Messung und
angepasstem FE-Modell.

90
8 Modellbildung fr das reale Laufrad (BTU)

Betrachtet man die Lage der Knotendurchmesser, welche durch eine verschwindende
Amplitude gekennzeichnet ist, so kann eine auerordentlich gute bereinstimmung des
Schwingungsverhaltens des realen Laufrads und des angepassten FE-Modells festgestellt
werden. Mit Rcksicht auf das zum Teil deutlich abweichende Verhalten von der sinusfrmi-
gen Modeabwicklung des idealen Systems werden die Eigenformen des verstimmten Sys-
tems als modifizierte Knotendurchmesserschwingungen (MKD) bezeichnet.

Neben den in Abbildung 8.5 gezeigten Beispielen ist in Abbildung 8.6 die erweiterte Validie-
rung der Rechenmodelle fr mehrere Resonanzstellen auf Basis des modalen Vergleichskri-
teriums

MAC
T

B B A
T


A
T
A
T
B (8.4)
A B

zu finden. In der Mehrheit groe MAC Werte kennzeichnen die hohe Modellgte. Die Anzahl
der weniger genau prdizierten Schwingungsformen ist gering. Die gewonnenen FE-Modelle
sind somit sehr gut geeignet, um fundamentale Effekte der Verstimmung auf das dynami-
sche Verhalten realer Turbinenrder aus der Serienfertigung zu untersuchen. Insbesondere
durch die Vorhersagegenauigkeit bei stark lokalisierten Schwingungsformen stellen diese
Modelle ein geeignetes Werkzeug fr die Beurteilung von Messdaten aus Brennkammerver-
suchen dar.

Abbildung 8.6: Vergleich der ermittelten Eigenformen aus experimenteller und numerischer Moda-
lanalyse.

91
9 Schwingungsantwort des realen Laufrades

9 Schwingungsantwort des realen Laufrades

Ausgehend von den neun in Tabelle 3.2 aufgefhrten Resonanzstellen soll nun die Schwin-
gungsantwort der verstimmten FE-Modelle unter Betriebsbedingungen berechnet werden.
Die Erzeugung verstimmter Modelle war nicht fr alle Schwingungsformen mglich. Fr For-
men ohne KD konnte kein verstimmtes Modell erstellt werden. Grund war die ungnstige
optische Zugnglichkeit bei den Laseroptischen Untersuchungen, da der Lader bei der Mes-
sung nicht vollstndig demontiert werden konnte, um applizierte Messtechnik nicht zu be-
schdigen und auch weiterhin die Wuchtung des Rotors fr den Betrieb der Maschine zu
gewhrleisten. Zudem war die DMS Applikation fr Schwingungsformen bis zu vierten
Schaufelmode ausgelegt, sodass fr die Moden M5 und M7 keine zuverlssigen Daten aus
der Schwingungsmessung im Betrieb vorliegen. Fr die Resonanz B5 (M5 KD2) sind den-
noch Ergebnisse angegeben. Diese sind jedoch entsprechend mit greren Unsicherheiten
behaftet, welche sich auch durch die insgesamt geringste Gte des verstimmten FE-Modells
ergeben (siehe MAC Werte in Abbildung 8.6). Somit bleiben fr den Abgleich der Schwin-
gungsmessung mit Simulationsergebnissen an verstimmten FE-Modellen folgende Reso-
nanzen: B1 (M1 KD1), B2 (M2 KD2) und B4 (M4 KD2).

EO48
50000 0,2
Frequenz [Hz]

maximale Dehnung []
Gemessenes Campbell - Diagramm
45000 Leitschaufelzahl N = 12 0,18
EO36
40000 B5 (M5 KD2) 0,16

B4 (M4 KD2)
Res1 Res2
35000 0,14
Res1 Res2
30000 0,12
B2 (M2 KD2)
EO24

25000 Res1 Res2 0,1


B1 (M1 KD1)

20000 0,08
Res1 Res2

15000 0,06
EO12

10000 0,04

5000 0,02

0 0
30000 35000 40000 45000 50000 55000 60000 65000 70000
Drehzahl [U/min]

Abbildung 9.1: Gemessene Resonanzen mit zLE=12 Leitschaufeln und Dehnungen aus [17].

92
9 Schwingungsantwort des realen Laufrades

Die Resonanzstellen traten beim Betrieb der Turbine mit zwlf Leitschaufeln auf. Das Camp-
bell-Diagramm mit den maximalen gemessenen Dehnungen ist aus [17] bekannt und in Ab-
bildung 9.1 dargestellt. Einige der in Kapitel 3.2 beschriebenen Verstimmungseffekte werden
bereits in dieser Darstellung deutlich. Die Eigenschaft, dass sich Schwingungsformen einer
verstimmten Struktur stets durch die berlagerung der mglichen KD Formen bildet, hat zur
Folge, dass beispielsweise alle Schwingungsformen einer Schwingungsfamilie der vierten
Schaufelmode eine KD2 Komponente enthalten. Entsprechend tritt im Bereich der Reso-
nanzstelle B4, in der Schwingungsformen der Schaufelmode M4 mit zwei KD phasenrichtig
angeregt werden nicht nur eine einzelne Resonanz auf. Fr den untersuchten Rotor mit elf
Schaufeln existieren KD0-KD5 Schwingungsformen. Durch die doppelten Eigenwerte fr
Schwingungsformen mit KD besteht eine Schwingungsfamilie aus elf Eigenformen, die ange-
regt werden knnen. Da jede eine KD2 Komponente enthlt, knnen alle elf Eigenformen
angeregt werden. Dies zeigt sich im Campbell-Diagramm besonders deutlich fr die Reso-
nanzstelle B4, wo fr alle elf Eigenformen der Schwingungsfamilie eine Amplitude gemessen
wurde. Fr die untersuchten Resonanzstellen B2 und B4 zeigen jeweils zwei Amplituden
deutlich hhere Werte. Diese werden fr die Auswertung herangezogen, da diese der ge-
splitteten Eigenform zugeordnet werden, die von der angeregten KD2 Komponente dominiert
werden. Dieses Verhalten deutet auf eine starke Verstimmung der beiden Moden hin, wohin-
gegen die Schwingungsformen in den Resonanzstellen B1 und B5 eine geringere Verstim-
mung und eine geringe modale Dichte aufweisen (siehe [12]). Im Folgenden wird auf weitere
Effekte der Verstimmung eingegangen, um zu prfen, ob die realen Schwingungseigenschaf-
ten im Betrieb von den erzeugten FE-Modellen richtig wiedergegeben werden. Die Berck-
sichtigung der Verstimmung in der Simulation ermglicht abschlieend eine przisere Vali-
dierung der Rechenmethode.

9.1 Frequenzsplitting
Das Auseinanderlaufen der doppelten Eigenwerte im Falle einer verstimmten Struktur zeigt
sich im Campbell-Diagramm besonders deutlich bei den Resonanzen B1 und B5, wo jeweils
zwei benachbarte Schwingungsformen angeregt werden. Das Frequenzsplitting wird nach
Gleichung 3.2 aus den gemessenen Frequenzen berechnet. Fr B2 und B4 werden jeweils
die Resonanzen mit den hchsten Amplituden verwendet. Auch im verstimmten FE-Modell
existieren gesplittete Eigenformen, bzw. zwei resonante Schwingungen bei der Anregung
durch die Druckkrfte im Betrieb. Die Werte fr das Frequenzsplitting FS aus der Simulation
sind den Messwerten in Tabelle 9.1 gegenbergestellt. Whrend das Frequenzsplitting fr
die ersten beiden Schaufelmoden eine gute bereinstimmung zur Messung zeigt, nehmen
die Unterschiede fr hhere Moden zu, sodass speziell fr M5 KD2 deutliche Abweichungen
bestehen. Diese sind abhngig von der Gte, die bei der Erzeugung der verstimmten FE-

93
9 Schwingungsantwort des realen Laufrades

Modelle erreicht werden konnte. Fr M4 KD2 und M5 KD2 zeigen die in Abbildung 8.6 aufge-
fhrten MAC Werte die abnehmende geringere Qualitt der verstimmten Modelle fr hhere
Schaufelmoden.

Tabelle 9.1: Frequenzsplitting aus Messung und Rechnung.


Resonanzstelle B1 B2 B3 B4 B5
Schwingungsform M1 KD1 M2 KD2 M3 KD2 M4 KD2 M5 KD2
FS Messung [%] 0,38 0,51 - 0,27 0,14
FS Rechnung [%] 0,44 0,77 0,26 0,55 0,86

9.2 Amplitudenberhhung
Zur Bestimmung der Amplitudenberhhung nach Gleichung 3.3 muss die maximale
Schwingungsamplitude fr einen idealen Rotor bekannt sein. Da entsprechende Messungen
nicht vorliegen, bzw. die maximale Amplitude im verstimmten Fall aus den Messdaten an nur
zwei Schaufeln nicht sicher bestimmt werden kann, ist es nicht mglich entsprechende Wer-
te auf Basis des Experiments anzugeben. Auch die oft bliche Herangehensweise die
Amplitude der maximal ausgelenkten Schaufel auf die mittlere Amplitude aller Schaufeln zu
beziehen um eine Aussage ber die berhhung zu erhalten ist deshalb nicht mglich. Auf
Basis der FE Berechnungen lassen sich jedoch Werte bestimmen. Die entsprechenden Wer-
te sind in der nachfolgenden Tabelle zusammengefasst. Diese zeigen fr M2 KD2 und
M4 KD2 hhere Werte, was auf eine strkere Verstimmung dieser Moden hinweist. Diese
wurde bereits im Campbell-Diagramm in Abbildung 9.1 durch die Anregung zahlreicher
Schwingungsformen in diesen beiden Resonanzstellen ersichtlich. Die Werte sind auch im
Hinblick auf die unabhngig vom Grad der Verstimmung maximal mgliche Amplitudenber-
hhung nach Whitehead [36] von Amax=2,16 plausibel. Die berechneten berhhungen fgen
sich auch sehr gut in die Ergebnisse aus Untersuchungen im Vorhaben Mistuning und
Dmpfung FVV-Nr. 999 ein. Bei einer umlaufenden Anregung durch Einheitslasten sind dort
fr die entsprechenden Schaufelmoden und Erregerordnungen vergleichbare Amplituden-
berhhungen fr unterschiedlich verstimmte Laufrder berechnet worden [12].

Tabelle 9.2: Amplitudenberhhung aus Rechnung.


Resonanzstelle B1 B2 B3 B4
Schwingungsform M1 KD1 M2 KD2 M3 KD2 M4 KD2
A Rechnung [-] 1,11 1,22 1,01 1,31

Im linear-elastischen Bereich kann die Amplitudenberhhung nherungsweise auch mit


Dehnungen an der DMS-Position berechnet werden. Eine Darstellung der Dehnungsamplitu-

94
9 Schwingungsantwort des realen Laufrades

den auf der DS der jeweils maximal ausgelenkten Schaufel fr das ideale und das reale Ro-
tormodell ist in Abbildung 9.2 den Messwerten gegenbergestellt. Sowohl fr das ideale, als
auch fr das reale Modell sind die berechneten Amplituden, wie beschrieben, durch die La-
gerung des Rotors beeinflusst. Whrend sich ohne Lagerung tendenziell zu hohe Amplituden
einstellen (oben) ergab die Anregung der M1 KD1 im Betriebspunkt B1 bei einer festen La-
gerung die unten dargestellten maximalen Amplituden. Die Simulationen sind jedoch durch-
weg ohne Lagerung und ohne Vorspannung durch die Fliehkraft durchgefhrt, da das ver-
stimmten FE-Modell fr diese Bedingungen erstellt und validiert ist. Um die Vergleichbarkeit
zu gewhrleisten, werden dieselben Randbedingungen auch fr das ideale Strukturmodell
gewhlt.

keine Lagerung

radial
axial, Rotations-
richtung

Abbildung 9.2: Vergleich gemessener, am idealen und am realen Rotor berechneter maximaler Deh-
nungsamplituden an der DMS-Position auf der DS (links) und SS (rechts) ohne (oben) und mit (unten)
Einspannung.

Die Diskrepanz zwischen der Rechnung und der Messung in Abbildung 9.2 rhrt neben der
Einspannung auch daher, dass eine der Messschaufeln nicht zwingend die Schaufel war,
welche in Resonanz die maximale Auslenkung erfahren hat. Die dargestellten Rechenergeb-
nisse sind jedoch fr die maximal ausgelenkte Schaufel aufgetragen.

95
9 Schwingungsantwort des realen Laufrades

9.3 Verhalten der Knotendurchmesser


Im Falle einer ideal oder gering verstimmten Struktur mit rotierenden KD erfhrt jede Schau-
fel mit einer Phasenverschiebung die maximale Auslenkung. Unter der Annahme rotierender
KD bei der Messung im Betrieb ist der Vergleich der maximalen gemessenen Dehnungen mit
der Dehnung einer maximal ausgelenkten Schaufel im FE Model das richtige Vorgehen.
Nehmen durch die Verstimmung die KD eine feste Position im Bezugssystem des Rotors ein,
so kann, wie in nachfolgender Abbildung beispielhaft fr M1 KD1 gezeigt, der KD im Bereich
der mit DMS applizierten Schaufeln liegen (links). Dann wurde in der Messung nicht die ma-
ximale Dehnungsamplitude detektiert und kann nicht mit der maximalen Amplitude aus der
Rechnung verglichen werden.

Res1 Res2 DMS

4
9 4 9 4
9

Abbildung 9.3: Doppelte Eigenformen von M1 KD1 in Resonanzstellen Res1 und Res2 und DMS
Positionen an Schaufeln 4 und 9.

Deshalb stellt sich die Frage, ob bei den Messungen im Betrieb eine feste Orientierung der
KD Linien auftrat. Hierbei erweist es sich als problematisch, dass nur Messdaten von zwei
der elf Schaufeln zur Verfgung stehen. Dieser Sachverhalt macht es nicht mglich das Ver-
halten der KD zweifelsfrei zu bestimmen. Dennoch werden in [19] bei einer detaillierten Aus-
wertung der Zeitsignale der DMS Messungen klare Hinweise fr das Auftreten fester KD fr
die Moden M2 KD2 und M4 KD2 gefunden. Wie in der aus [19] entnommenen Abbildung 9.4
verlaufen die ber die Zeit aufgetragenen DMS-Signale beider Schaufeln annhernd pha-
sengleich. Dies weist auf eine feste Lage der KD hin, da im Falle rotierender KD ein Phasen-
versatz von 32,7 auftreten wrde. Dieser ergibt sich aus dem Schaufelphasenwinkel nach
Gleichung 3.4 zwischen Schaufel 4 und Schaufel 9. Whrend dieses Verhalten auch fr die
Resonanzstelle B2 (M2 KD2) gezeigt werden konnte, ist eine Aussage fr M1 KD1 nicht
mglich.

Bei der Simulation der erzwungen Schwingungen wird das Verhalten der KD sowohl fr das
ideale als auch fr das reale, verstimmte Strukturmodell in der erwarteten Weise abgebildet.
Die KD rotieren mit der Anregung im idealen Modell und nehmen fr das verstimmte Modell

96
9 Schwingungsantwort des realen Laufrades

fr alle Resonanzen eine feste Orientierung relativ zum Rotor ein. Fr die doppelten Eigen-
formen sind die KD jeweils um den Winkel /KD verdreht, wie in Abbildung 9.3 am Beispiel
von M1 KD1 veranschaulicht.

0.2
Mode 4 KD2 Saugseite Schaufel 4
0.15
EO24 Schaufel 9
0.1

Dehnung [ O/OO ]
4 0.05

-0.05

-0.1

-0.15
9 1 Schwingung
-0.2
nres = 57.100 U/min 0 0.01 0.02 0.03 0.04
Zeit [ms]

Abbildung 9.4: Gemessene Dehnungssignale whrend einer Schaufelschwingung fr Resonanz von


M4 KD2 EO24 aus [19].

Um zu prfen, ob die Orientierung der KD relativ zum Rotor in der Simulation am verstimm-
ten Modell richtig widergegeben wird, werden fr die doppelten Eigenformen die gemesse-
nen Amplituden mit der Rechnung verglichen. So mssten sich fr die berechneten Schwin-
gungsformen in Abbildung 9.3 bei richtiger Berechnung der KD Lage in der Messung fr
Res1 deutlich geringere Amplituden ergeben als fr Res2. Fr Res1 kommt die KD Linie im
Bereich der Messschaufeln zu liegen. Tatschlich sind die gemessenen Schwingungs-
amplituden fr die beiden Resonanzstellen annhernd identisch (siehe Abbildung 9.1). Zur
genaueren Betrachtung werden in Abbildung 9.5 die gemessenen und berechneten Dehnun-
gen auf der DS fr beide Resonanzen gegenbergestellt. Die Amplituden der gemessenen
Dehnungen sind mit Punkten an den Schaufeln 4 und 9 gegeben und sind entsprechend als
positive Werte aufgetragen. Durch die annhernd gleichen Dehnungsamplituden werden die
schwarz markierten Punkte fr Res1 von den roten Punkten von Res2 verdeckt. Die Ergeb-
nisse der Berechnung sind als Linienzge dargestellt, wobei die Markierungen jeweils die
Dehnungen an der DMS Position (DS) fr alle Schaufeln zu einem Zeitpunkt mit maximaler
Auslenkung zeigen. In der Abwicklung wird die Verdrehung der KD zwischen Res1 und Res2
durch die Verschiebung deutlich. Es zeigt sich, dass sich durch die KD Orientierung in der
Rechnung geringere Dehnungsamplituden fr Res2 ergeben. Auch wenn die maximalen
Schwingungsamplituden durch die Rechnung gut wiedergegeben werden, bildet das ver-
stimmte FE-Modell die Messung nicht richtig ab. Entweder wird die Orientierung der KD rela-
tiv zum Rotor fehlerhaft, oder es bilden sich in dieser Resonanzstelle rotierende KD aus, was
eine Erklrung fr annhernd identische Amplituden auf beiden Messschaufeln wre.

97
9 Schwingungsantwort des realen Laufrades

M1 KD1

Abbildung 9.5: Dehnungsamplituden an Messschaufeln 4 und 9 und berechnete Dehnung an DMS-


Position auf DS auf alle Schaufeln fr doppelte Resonanzstelle von M1 KD1.

Die Ergebnisse fr B2 (M2 KD2) und B4 (M4 KD4) aus Messung und Rechnung sind in den
Abbildungen 9.6 und 9.7 in entsprechender Weise dargestellt. Fr M2 KD2 Res1 ergeben
sich in der Messung geringere Amplituden als fr Res2. Dieses Verhalten wird auch in der
Rechnung sichtbar, wo sich durch die Orientierung der KD ebenfalls geringere Werte fr
Res2 auf den Schaufeln 4 und 9 ergeben. Somit kann davon ausgegangen werden, dass die
feste Lage der KD richtig simuliert wird. Fr die Dehnungen auf Schaufel 9 wird dies durch
das Verhltnis der Dehnungsamplituden der beiden Resonanzen weiter verdeutlicht, da sich
fr die Messung mit 0,33 und die Rechnung mit 0,44 vergleichbare Werte ergeben. Dasselbe
Verhalten zeigt sich fr Resonanzstelle B4 (M4 KD2), fr die in der zweiten Resonanzstelle
hhere Amplituden gemessen wurden. Diese lassen sich auch hier durch die Lage der KD in
der Rechnung nachvollziehen. Das Verhltnis der Dehnungsamplituden fr die Messung ist
0,32. Ein vergleichbarer Wert von 0,34 ergibt sich in der Rechnung.

Somit kann in der Rechnung fr die beiden verstimmten Schwingungsformen M2 KD2 und
M4 KD2 die feste Orientierung der KD gezeigt werden, von der auf Basis der Messdaten
ausgegangen werden kann. Darber hinaus lsst sich durch die Lage der KD in der Rech-
nung nachvollziehen, wie die unterschiedlich hohen Amplituden bei der Anregung gesplitteter
Eigenwerte zustande kommen. Bei der Betrachtung der Ergebnisse von Resonanzstelle B4
(M4 KD2) wird auch deutlich, dass bei der Messung an zwei Schaufeln nicht zwingend die
maximale Dehnungsamplitude detektiert wurde. In der Rechnung in Res2 zeigt Schaufel 8
die hchste Amplitude fr die lokalisierte Schwingungsform.

98
9 Schwingungsantwort des realen Laufrades

M2 KD2

Re s1
0,44
Re s 2 Re chnung

Re s1
0,33
Re s 2 Messung

Abbildung 9.6: Dehnungsamplituden an Messschaufeln 4 und 9 und berechnete Dehnung an DMS-


Position auf DS auf alle Schaufeln fr doppelte Resonanzstelle von M2 KD2.

M4 KD2

Re s1
0,34
Re s 2 Re chnung

Re s1
0,32
Re s 2 Messung

Abbildung 9.7: Dehnungsamplituden an Messschaufeln 4 und 9 und berechnete Dehnung an DMS-


Position auf DS auf alle Schaufeln fr doppelte Resonanzstelle von M4 KD2.

Zur besseren Anschauung ist der abschlieende Abgleich der im Betrieb gemessenen
Amplituden mit Werten aus der Simulation am Modell des idealen und realen Rotors in Ab-
bildung 9.8 erneut zusammengestellt. Die Gegenberstellung beschrnkt fr die doppelten
Resonanzstellen jeweils auf jene mit maximaler Amplitude und den DMS mit maximaler
Amplitude. Alle weiteren Werte sind bereits in den Abbildungen 9.6 und 9.7 enthalten. Es
zeigt sich eine deutliche Verbesserung der bereinstimmung zu den Messergebnissen fr
das verstimmte Modell gegenber den Ergebnissen am idealen Modell fr die DMS Position

99
9 Schwingungsantwort des realen Laufrades

auf der DS (oben). Auch der Vergleich der saugseitig gemessenen Dehnungen mit den Re-
sultaten der Rechnung (unten) stimmt im verstimmten Modell deutlich besser mit den Mess-
signalen berein. Somit ist die Validierung der gezeigten Methode zur Simulation hochfre-
quenter Schaufelschwingungen abgeschlossen.

Abbildung 9.8: Vergleich maximaler gemessener und am idealen und realen Rotor berechneter Deh-
nungsamplituden an der DMS-Position auf den Messschaufeln auf der DS (oben) und SS (unten) oh-
ne Einspannung.

Abschlieend soll nochmals auf die Unsicherheiten bei der Rechnung und Validierung hin-
gewiesen werden. Die Gegenberstellung in der letzten Abbildung zeigt eine unerwartet gute
bereinstimmung, welche die typischerweise zu erwartende Genauigkeit bei der Anwendung
der Rechenmethode nicht korrekt widerspiegelt. Neben den getroffenen Annahmen bei der
Modellierung im FE-Modell (keine Vorspannung durch Fliehkraft, Rotorlagerung) sind in die-
sem Zusammenhang vor allem die Validierung mit Messdaten an lediglich zwei der elf Ro-
torschaufeln und die unvermeidliche Ungenauigkeit beim Abgleich gemessener und berech-
neter Dehnungsamplituden zu nennen. Eine bersicht aller Unsicherheiten, die in die Vali-
dierung einflieen ist in einem Diagramm im Anhang zusammengestellt.

100
10 Zusammenfassung

10 Zusammenfassung

Im Vorhaben Radialturbinen-Anregungsmechanismen wurde die aerodynamische Anre-


gung von Schaufelschwingungen in Radialturbinen mit Leitgitter untersucht. Durch den Ein-
satz numerische Methoden zur Analyse strmungs- und strukturmechanischen Vorgnge
konnten Kenntnisse ber die Ursache und Wirkung instationrer Druckkrfte auf die Anre-
gung von Schaufelschwingungen gesammelt werden. Die Betrachtungen werden fr ausge-
whlte Resonanzzustnde im Betrieb einer Radialturbine vom Typ MTU ZR140 mit drei Leit-
gitterkonfigurationen mit 12, 21 und 22 Schaufeln durchgefhrt. Die detaillierte Analyse der
aerodynamischen Anregung vertieft das Verstndnis zu den instationren Strmungseffek-
ten, welche die Ursache der Anregung darstellen, zu den Amplituden der Anregungskrfte,
die vom Betriebszustand und der Geometrie des Leitgitters abhngen sowie den Anregungs-
funktionen, welche die orts- und phasenabhngige Beschreibung der Druckkrfte auf der
Oberflche der Rotorschaufeln beschreiben. Diese Erkenntnisse werden genutzt um aufzu-
zeigen wie unterschiedlich starke Schwingungsamplituden im Betrieb zustande kommen.
Darauf basierend werden Hinweise fr die Auslegung erarbeitet.

Durch die Auswertung von Schwingungsmessungen werden die fr die Berechnung der
Schwingungsantwort essentiellen Dmpfungseigenschaften bestimmt. Die Ergebnisse zei-
gen die hohe Sensitivitt der Dmpfungswerte gegenber den Randbedingungen im Betrieb
auf und verdeutlichen den Forschungsbedarf.

Unter Verwendung der zeitabhngigen Druckverteilung als Randbedingung gelingt es in ei-


nem idealen und realen FE-Modell des Rotors die Fluid-Struktur Interaktion abzubilden. Die
Schwingungsantwort kann mit der vorgestellten Methode fr mehrere Resonanzstellen be-
rechnet und durch den Vergleich mit Schwingungsamplituden aus Messungen im Betrieb
validiert werden. Somit steht fr die dauerfeste Auslegung von Radialrotoren eine Rechen-
prozedur zur Verfgung, die zur Analyse strmungsinduzierter Schwingungen verwendet
werden kann.

10.1 Zentrale Ergebnisse und Hinweise fr die Auslegung


Um die Dauerfestigkeit der Radialrotoren zu gewhrleisten ist es erforderlich, dynamische
Belastungen durch Schaufelschwingungen zu kennen oder diese zu reduzieren. Im Folgen-
den sind zentrale Ergebnisse des Vorhabens kurz zusammengefasst, die eine Hilfestellung
bei der Auslegung geben:

Belastung: Eine Auswertung aller aufgetretenen Resonanzen bei Schwingungsmes-


sungen im Betrieb ergab hchste statische und dynamische Spannungen fr die Schau-
felmoden vier und fnf. Die Betrachtung ermglichte die Bestimmung der Bereiche ho-

101
10 Zusammenfassung

her dynamischer Spannungen in den Turbinenschaufeln. Der fr die Dauerfestigkeit


ausschlaggebende Belastungszustand durch die berlagerung statischer und dynami-
scher Belastungen wurde im Haigh-Diagramm bestimmt. Dieser liegt nicht im Bereich
der maximalen dynamischen Belastung. Es zeigte sich, dass diese Belastungen fr alle
Schwingungsformen im Schaufelfu im Bereich der Austrittskante hohe oder maximale
Werte annehmen. Diese Eigenschaften sind allerdings geometriespezifisch und nicht
ohne weiteres auf andere Rotoren bertragbar.

Dmpfung: Eine entscheidende Gre fr die Berechnung der Schwingungsamplituden


ist die Dmpfung. Aus der Schwingungsmessung im Betrieb stehen die erforderlichen
Daten zur Verfgung. In zustzlichen experimentellen Arbeiten wurden auerdem
Dmpfungswerte am ruhenden Rotor bei Umgebungsbedingungen bestimmt. Ein Ver-
gleich zeigt, dass sich im Betrieb generell niedrigere Werte ergeben, besonders fr den
ersten Biege- und den ersten Torsionsmode der Schaufeln. Der auftretende Unterschied
macht zum einen deutlich, dass die Verwendung von im Stillstand bei Umgebungsbe-
dingungen gemessenen Dmpfungen fr die Berechnung von Resonanzamplituden zu
hohen Fehlern fhren kann. Zum anderen unterstreicht diese Beobachtung den weiteren
Forschungsbedarf.

Anregungsmechanismen: Die Simulation des instationren Strmungsfeldes der ge-


samten Radialturbine in den ausgewhlten Resonanzen ermglichte mit Hilfe der nume-
rischen Strmungsmechanik einen detaillierten Einblick in die Strmungsvorgnge, die
zu Schwankungen der Schaufeldrcke fhren. Es konnten drei Anregungsmechanismen
identifiziert werden. Zwei bereits bekannte Effekte treten in allen Betriebszustnden auf.
Ein potentialtheoretischer Effekt durch die Wechselwirkung der Leit- und Laufschaufeln
dominiert dabei besonders im oberen Betriebsbereich. Die reibungsbedingte Nach-
laufstrmung der Leitschaufeln ist die zweite wesentliche Ursache fr instationre
Druckkrfte. Die berlagerung der beiden Effekte kann durch das Leitschaufeldesign
gezielt vermieden oder herbeigefhrt werden. Dadurch ist eine Verminderung der Anre-
gung von Schwingungen in erster oder zweiter Ordnung erreichbar. Ein dritter Mecha-
nismus konnte fr die Turbine mit festen Leitschaufeln im mittleren Betriebsbereich ge-
funden werden. Das transiente Verhalten eines saugseitigen Wirbels an der Eintrittskan-
te ist die Ursache fr Druckschwankungen, die stets im Eintrittsbereich der Schaufel an-
greifen.

Anregungskrfte: Die Kraftamplituden wurden aus dem Oberflchendruck abgeleitet


und fr unterschiedliche Betriebszustnde und Leitschaufelanzahlen verglichen. Fr ei-
ne geringere Anzahl von Leitschaufel ergaben sich deutlich hhere Anregungskrfte.
Speziell fr die Konfiguration mit zwlf Leitschaufeln zeigte sich ein erheblicher Anstieg

102
10 Zusammenfassung

der Krfte im oberen Betriebsbereich, auf bis zu 34% der mittleren Schaufelkraft. Reso-
nanzstellen sollten daher vor allem fr sehr hohe Drehzahlen vermieden werden. Eine
Analyse der Anregungskrfte, die bei Drehfrequenz durch das Spiralgehuse auftreten,
zeigte, dass diese im Bereich von 3-6% der mittleren Schaufelkraft liegen. Sie nehmen
damit deutlich geringere Werte an als die Kraftamplituden, die durch die Interaktion zwi-
schen Leit- und Laufschaufeln entstehen. Somit mssen in Radialturbinen mit Leitgitter
Resonanzschwingungen, die durch das Spiralgehuse angeregt werden, in der Regel
nicht betrachtet werden.

Anregungsfunktion: Die Bestimmung der Anregungsfunktionen ermglicht eine detail-


liertere Betrachtung der Anregungskrfte. Sie beschreiben die lokale Verteilung anre-
gender Druckkrfte bei der Anregungsfrequenz. Dabei wurde deutlich, dass die Lage
angreifender Druckkrfte grundstzlich stark vom Betriebszustand der Turbine und der
Anzahl der Leitschaufeln abhngt. Besonders im Fall von 22 Leitschaufeln zeigt sich die
Tendenz, dass Anregungskrfte primr im Eintrittsbereich der Schaufel wirken. Im unte-
ren Drehzahlbereich greifen die Druckkrfte tendenziell auf einer grere Flche an.

Anregbarkeit von Schaufelmoden: Die Gegenberstellung der Verteilung der instatio-


nren Druckkrfte mit den in Resonanz angeregten Schaufelschwingungsformen erlaubt
qualitative Aussagen ber die Anregbarkeit von Schwingungsformen. So lsst sich zum
einen klar erkennen, weshalb die Schwingungsformen der Moden vier und fnf die
hchsten Amplituden aufweisen. Diese Schwingungsformen zeigen eine hohe Auslen-
kung im Bereich der Eintrittskante, wo die hchsten Krfte wirken. Entsprechend konnte
nachgewiesen werden, weshalb einige Moden nicht oder nur schlecht angeregt wurden.
Somit kann also der Vergleich der Schaufelverformung mit der Anregungsfunktion auch
bei der Auslegung von Maschinen verwendet werden, um die Anregbarkeit fr einzelne
Resonanzen zu bewerten. Durch die starke Abhngigkeit der Anregungsfunktion vom
Betriebszustand ist die aufwndige Betrachtung der Resonanzzustnde nicht praktika-
bel.

Simulation erzwungener Schaufelschwingungen: Die Dokumentation dient als Leit-


faden zur Simulation erzwungener Schaufelschwingungen. Die Prozedur der unidirektio-
nalen Fluid-Struktur Interaktion beinhaltet mehrere sukzessive durchzufhrende Berech-
nungsschritte, die detailliert beschrieben werden. Die Spezifikation des notwendigen
numerischen Aufwandes und die Prfung von Vereinfachungsmglichkeiten fr numeri-
sche Modelle sind sowohl fr die strmungs- als auch strukturmechanischen Analysen
aufgefhrt. Die Methode wird durch den Vergleich gemessener und berechneter
Schwingungsamplituden validiert. Bei der Verwendung eines ideal rotationssymmetri-

103
10 Zusammenfassung

schen FE Rotormodells ergeben sich plausible Werte in der Rechnung und eine gute
bereinstimmung im Rahmen der mglichen Genauigkeit.

Verstimmung: Durch die Bercksichtigung von Verstimmungseffekten in einem an die


reale Geometrie angepassten FE-Modell wird ein prziser Vergleich mit Schwingungs-
messungen im Betrieb ermglicht. Die Resultate der numerischen Analyse geben die
durch die Verstimmung vernderten Schwingungseigenschaften aus der Messung im
Betrieb weitgehend wider und tragen zum Verstndnis der Messdaten bei. Vor allem
aber kann durch die verbesserte bereinstimmung zur Messung im Vergleich zum idea-
len Modell die Anwendbarkeit der Simulationsmethode besttigt werden.

10.2 Offene Fragestellungen und Ausblick


Im Rahmen der durchgefhrten Arbeiten konnte der notwendige, numerische Aufwand zur
Simulation hochfrequenter Schaufelschwingungen in Radialturbinen herausgearbeitet wer-
den. Hohe Kosten zeigen sich dabei im Besonderen bei den strmungsmechanischen Be-
rechnungen. Dies ergibt sich durch die Notwendigkeit im Falle von Schaufelzahlen, die un-
gleich oder kein ganzzahliges Vielfaches voneinander bilden, die gesamte Turbinenstrmung
zu simulieren. Aktuell stehen nun neue Techniken zur Verfgung, die eine Reduktion der
langen Rechenzeiten durch die Beschrnkung des Strmungsgebietes auf eine Schaufel-
passage ermglichen. Auch fr unterschiedliche Teilungswinkel in Lauf- und Leitrad werden
vereinfachte Rechnungen durch phasen- beziehungsweise zeitversetzte, periodische Rand-
bedingungen mglich. Stellen sich diese Methoden fr die Anwendung im Zusammenhang
mit der Anregung von Schwingungen als geeignet heraus, entsteht dadurch hohes Potential,
die Anwendbarkeit numerischen Methoden bei der dauerfesten Auslegung von Radialma-
schinen zuknftig weiter zu verbessern.

Ein entscheidender Parameter hinsichtlich der Amplituden resonanter Schwingungen ist die
Dmpfung. Fr die zuverlssige Berechnung von Belastungen durch die Simulation der Flu-
id-Struktur Interaktion, ist eine genaue Kenntnis entsprechender Werte erforderlich. Dmp-
fungswerte wurden sowohl fr die Eigenformen des Rotors im Betrieb als auch in ruhendem
Zustand bei Umgebungsbedingungen bestimmt. Dabei zeigten sich nicht nur deutliche Un-
terschiede fr die Schwingungsformen. Vor allem bei den ersten beiden Eigenmoden zeigten
sich im Betrieb erheblich geringere Werte. Die Ursache fr diese Beobachtung ist nicht ge-
klrt und es bedarf weiterer Forschungsaktivitten. Zu diesem Zweck werden im For-
schungsvorhaben Mistuning und Dmpfung II experimentelle Untersuchungen auf die Kl-
rung dieser Fragestellung ausgerichtet, indem der Einfluss unterschiedlicher Parameter auf
die Dmpfung separiert betrachtet wird.

104
10 Zusammenfassung

Ein grundstzliches Defizit der durchgefhrten Validierung ist darin zu sehen, dass die vor-
gestellte Methode mehrere Rechenschritte enthlt, die bislang nicht separat geprft werden
konnten. Erst im letzten Schritt wird die Gte des Verfahrens durch den Abgleich der
Schwingungsamplituden bestimmt. Ein Zwischenschritt in dem die berechneten transienten
Anregungsfunktionen aus den numerischen Strmungsanalysen geprft werden, ist wn-
schenswert, um das Vertrauen in die Methode zu festigen. Die flchige Messung instation-
rer Schaufeldruckverteilungen im rotierenden System stellt jedoch eine uerst anspruchs-
volle und aufwndige Messaufgabe dar.

Abschlieend ist anzumerken, dass die behandelte Thematik ber die aerodynamische An-
regung von Schaufelschwingungen in Radialturbinen starke Geometrieabhngigkeit aufweist.
Neben den variierenden Skalen verwendeter Radialrder vom maritimen bis zum Automotive
Bereich hat sich das Design aktueller Turbinenrotoren mit schlankeren Schaufelprofilen im
Vergleich zum verwendeten Versuchstrger gendert. In Anbetracht des durchweg instatio-
nren Betriebes beim Einsatz von Turbinen in radialer Bauweise in Abgasturboladern und
der einhergehenden Tendenz Turbinen mit variabler Leitschaufelgeometrie auszufhren,
gewinnt die Thematik zudem an Komplexitt. Somit bildet sich mit fortschreitender Entwick-
lung weiterer Forschungsbedarf im Bereich strmungsinduzierter Schaufelschwingungen
aus.

105
11 Anhang

11 Anhang

11.1 Literaturverzeichnis
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Technische Universitt Cottbus, Shaker Verlag Aachen, ISBN 978-3-8322-8729-0.

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106
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[21] Kreuz-Ihli, T. (2001): Strmungsinduzierte Schaufelschwingungen in leitgitterlosen


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[30] Schwitzke, M.; Schulz, A.; Bauer, H.-J. (2010): Ermittlung von Anregungsfunktionen
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11 Anhang

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[31] Schwitzke, M.; Schulz, A.; Bauer, H.-J. (2011): Ermittlung von Anregungsfunktionen
fr verschiedene Schwingungsmoden mit Hilfe der numerischen Simulation des Str-
mungsfeldes einer Radialturbine, Zwischenbericht ber das Vorhaben Nr. 992, For-
schungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen (FVV), Frankfurt am Main, 2011.

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[34] Strehlau, U.; Khhorn, A. (2010): Experimental and numerical investigations of HPC
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[39] Wildheim, S. J. (1979): Excitation of Rotationally Periodic Structures, Journal of Ap-


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[40] Wilson, A.; Utengen, T. (1993): Turbine Blade Dynamics and Blade-Vane Interaction
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[41] Wittenburg, J.; Pestel, E. (2001): Festigkeitslehre - Ein Lehr- und Arbeitsbuch, 3.
Auflage, Berlin, Springer, ISBN 3-540-42099-1.

[42] Yokoyama, T.; Hayashi, Y.; Osako, K.; Komatsu, Y. (2005): Numerical and Experi-
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[43] Zielinski, M.; Ziller, G.: Noncontact Crack Detection on Compressor Rotor Blades to
Prevent Further Damage after HCF-Failure, NATO RTO-MP-AVT-121.

109
11 Anhang

11.2 Symbolverzeichnis
Symbol Einheit Bedeutung/Physikalische Gre

Lateinische Zeichen

A m, - Flche, Faktor zur Berechnung des Stimulus

b kgs-1 Dmpfungskonstante

c ms-1, Nm-1 Geschwindigkeit im festen Bezugssystem, Steifigkeit

cp kgkJ-1K-1 spezifische Wrmekapazitt

d m Auslenkung

D - Lehrsches Dmpfungsma

E Nm-2 E-Modul

EO - Engine Order

f Hz, - Frequenz, Faktor zur Berechnung des Stimulus

F N Kraft

F N Kraftamplitude

g - Faktor zur Berechnung des Stimulus

k m2s-2, - turbulente kinetische Energie, Natrliche Zahl

KD - Anzahl der Knotendurchmesser

m kg Masse

m kgs-1 Massenstrom

M Nm Drehmoment

M Nm Momentamplitude

n min-1 Drehzahl

p Pa Druck

p Pa Druckdifferenz zwischen Druck- und Saugseite

p Pa Druckdifferenzamplitude

P W Leistung

r m, - Radius, Reaktionsgrad

110
11 Anhang

S - Anregungsordnung, Stimulus

t s Zeit

T K Temperatur

Tu - Turbulenzgrad

u ms-1 Umfangsgeschwindigkeit

V - Vergrerungsfunktion

w ms-1 Geschwindigkeit im rotierenden Bezugssystem

x m Auslenkungsamplitude

y m axiale Koordinate im Zylinderkoordinatensystem

z - Schaufelanzahl, Anzahl der Strungen

Griechische Zeichen

Phasenwinkel

Anstrmwinkel im rotierenden Bezugssystem

m radialer Spalt zwischen Leit- und Laufschaufel

ms-3, - turbulente Dissipationsrate, Dehnung

- Dehnungsmatrix

Drehwinkel des Rotors

Winkelinkrement bei Drehung des Rotors

- normierte Frequenz

rad Phasenwinkel

- Druckverhltnis

Winkel in Zylinderkoordinatensystem

kgm-3 Dichte

s-1 turbulente Frequenz

Indizes

anr Anregung

111
11 Anhang

Aus Austritt

B Beschleunigung

e Eigenfrequenz

Ein Eintritt

H1, H2, H3 Hauptkomponenten

i Zhlindex

LA Laufrad

LE Leitrad

max maximal

M Moment, Mittelwert

Mittel Mittelwert

nominal Nominalwert

rot im rotierenden Bezugssystem

Ref Referenz

Res1/2 Resonanzstellen fr doppelte Eigenformen

t Totalzustand

U Umfangsrichtung

V Verzgerung

VOL Volute, Spiralgehuse

x kartesische x-Koordinate

y kartesische y-Koordinate

z kartesische z-Koordinaten

Abkrzungen

APDL ANSYS Parametric Design Language

CAD Computer Aided Design

CFD Computational Fluid Dynamics

DFT Diskrete Fourier Transformation

112
11 Anhang

DMS Dehnmessstreifen

DS Druckseite

FE Finite Elemente

FSI Fluid-Struktur-Interaktion

HCF High-Cycle Fatigue

HT Hauptachsentransformation

KD Knotendurchmesser

LCF Low Cycle Fatigue

M Mode

RMS Root Mean Square

SFQ Summe der Fehler Quadrate

SS Saugseite

11.3 Rechenprozedur und Unsicherheiten bei der Validierung

Rotortemperatur:MittlererWert
ausStrmungabgeschtzt Messung

LagerungderWelleimFEModell Rechnung
Fertigungsgenauigkeit/Materialabtrag:
Geometrieunterschiede FEM
CADundGuteil Modellierungsfehler
numerischeFehler
GenauigkeitDMSApplikation:Position,
Ausrichtung,Verklebung,Gre Fliehkraftunbercksichtigt

DMSPosition:OptimierungbisM4
Dmpfungsbestimmung:
Abtastfrequenzniedrig
SignalqualittbeikleinenDehnungen
berlagerungResonanzen
inSchwingungsmessung

Dmpfung
VALIDIERUNG

(Messung)
Messung Datenaufbereitung FluidStruktur
(DMS) (Matlab) Interaktion(FEM)

Datenaufbereitung Strmungsfeld
(Matlab) (CFD)
Verstimmung
EinflussaufSchaufelschwingungsform

Verstimmung DatenbertragungFSI CFD


Knotendurchmesserfest/rotierend Interpolation NumerischeFehler
grobesFEGitter Modellierung
Verstimmung FFT/Druckdatenbei keinedirekteValidierung
Amplitudenberhhung Resonanzfrequenz

113
11 Anhang

11.4 ANSYS Mechanical APDL Eingabedatei


Nachfolgend ist das Beispiel einer ANSYS Mechanical APDL Eingabedatei zur Berechnung
der erzwungenen Schwingung von M1 KD1 im Betriebspunkt B1 aufgefhrt. Die Eingabeda-
tei wird als Textdatei, typischerweise mit der Endung *.cdb (command data base), in einem
Arbeitsverzeichnis abgelegt. Sie enthlt alle Befehle in der ANSYS Parametric Design Lan-
guage (APDL), die fr die Modellierung und Ausfhrung der Rechnung erforderlich sind.
Mehrere weitere Dateien werden fr die Simulation bentigt und sind im Arbeitsverzeichnis
abzulegen. Die Datei cfd_xyz.txt enthlt die x, y und z Koordinaten aller CFD Oberflchen-
elemente aneinandergereiht in einer Spalte. Des Weiteren sind die harmonischen Druck-
randbedingungen fr das zugehrige CFD Gitter jeweils in einer Spalte als Real- und Im-
aginrteil in getrennten Dateien erforderlich (B1_M1KD1_p_f_S1_real.txt und
B1_M1KD1_p_f_S1_real.txt). In einer letzten separaten Textdatei RO_SFT_mesh.cdb
sind die Informationen zum FE Netz mit der Zuordnung der Knotennummern zu den 3D Ele-
menten und den Knotenkoordinaten im ANSYS APDL Format abzulegen. Wird der Dateipfad
des Arbeitsverzeichnisses in der ANSYS Eingabedatei angepasst, kann die Rechnung durch
Einlesen der Eingabedatei (ANSYS APDL Menu Read Input from) ausgefhrt wer-
den. Da die beschriebenen und fr die direkte Durchfhrung erforderlichen Textdateien Ge-
ometriedaten des MTU ZR140 Turbinenrotors enthalten, werden diese nicht direkt von der
FVV zur Verfgung gestellt. Sie knnen jedoch bei Bedarf bei der Forschungsstelle angefor-
dert werden.

ANSYS APDL Eingabedatei


! ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
!
! ANSYS APDL Input File
! =====================
!
! Harmonic Response Calculation (Mode Superposition Method)
! ---------------------------------------------------------
!
! Excitation of Vibration of the ZR140 radial inflow turbine rotor with complex pressure forces
! from CFD calculations
!
! Author: Dipl.-Ing. Martin Schwitzke
! Research Center: Institut fuer Thermische Stroemungsmaschinen (ITS)
! Karlsruher Institut fuer Technologie (KIT)
! Date: 28.02.2013
! Project: FVV-Nr.992/1093: "Radialturbinen-Anregungsmechanismen"
!
! SI-units are used.
!
! adaption to resonance condition (->???)
!
! - working directory
! - modal options and frequency
! - file name
! - harmonic options: type, (modes), frequency, damping
! - harmonic frequency
! - damping ratio
! - number of substeps
!
! essential files (in working directory)
!
! - "RO_SFT_mesh.cdb": mesh input file in ANSYS format for entire rotor (and shaft)
! - "cfd.txt": text file with locations x,y,z coordinates of CFD mesh written in one column

114
11 Anhang

! - "B1_M1KD1_p_f_S1_real.txt": real part of pressure data at resonance frequency in on column


! - "B1_M1KD1_p_f_S1_imag.txt": imaginary part of pressure data at resonance frequency in one column
!
! ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
!
FINISH
/CLEAR
!
/PREP7
!
/NOPR
!
! TITEL and WORKING DIRECTORY -----------------------------------------------------------------------------
!
/TITLE,Sample-Harmonic_Response_Analysis_B1_M1KD1
!
/CWD,'\workingdirectory\' ! ->???
!
! COORDINATE SYSTEMS --------------------------------------------------------------------------------------
!
CSYS,0
! CSYS,0 ! cartesian koordinate system (x,y,z); active
! CSYS,5 ! cylindrical coordinate system (radial,theta,axial); inactive
!
! MATERIAL PROPERTIES -------------------------------------------------------------------------------------
-----------------
!
! material 1 - inconel 713lc (turbie rotor)
!
! elastic moduli
MP,EX,1,1.916E+11
! poisson's ratio
MP,PRXY,1,0.3
! density
MP,DENS,1,7.810E+3
! material damping
!MP,DMPR,1,0.0
!
! material 2 - steel 42crmo4 (shaft)
!
! elastic moduli
MP,EX,2,1.887E+11
! poisson's ratio
MP,PRXY,2,0.3
! density
MP,DENS,2,7.725E+3
! material damping
!MP,DMPR,2,0.0
!
! ELEMENT TYPES -------------------------------------------------------------------------------------------
!
! solid 3D brick elements (quadratic)
ET,1,SOLID186
! surface 2D quad elements (essential for surface pressure load)
ET,2,SURF154
TYPE,2
TSHAP,QUA8
!
! NODES and ELEMENTS --------------------------------------------------------------------------------------
!
! mesh data is read from a file in mm and scaled subsequently
/INPUT,RO_SFT_mesh,cdb,,,0
NSEL,ALL
NSCALE,0,ALL,,,0.001,0.001,0.001
!
! BOUNDARY CONDITIONS -------------------------------------------------------------------------------------
!
CSYS,5
!
! constraint at axial bearing (rotational amd axial)
NSEL,S,LOC,Z,-0.11435,-0.11425
NSEL,R,LOC,X,0.00645,0.01005
NROTAT,ALL
D,ALL,UY,0
D,ALL,UZ,0
!
! constraint at radial bearings (radial)
NSEL,S,LOC,Z,-0.11435,-0.02095
NSEL,U,LOC,Z,-0.09725,-0.03805
NSEL,R,LOC,X,0.00995,0.010050
NROTAT,ALL
D,ALL,UX,0
!
! selection of surface for pressure boundary condition
NSEL,EXT
NSEL,R,LOC,Z,-0.00040894,0.100
NSEL,U,LOC,X,0,0.00305
NSEL,U,LOC,Z,0.00025,0.064

115
11 Anhang

NSEL,U,LOC,X,0.01155,0.065
!
CM,delext,NODE
!
NSEL,ALL
NSEL,EXT
NSEL,R,LOC,Z,-0.00040894,0.100
NSEL,U,LOC,X,0,0.00305
!
CMSEL,U,delext,NODE
CMDELE, delext
CM,RO_SURF_NSET,NODE
!
! creation of component with SURF154 elements for pressure boundary condition
ESLN,S
ESURF,,TOP,
ESEL,S,TYPE,,2
CM,RO_SURF_ELSET,ELEM
!
!NSEL,ALL
!
! assignment of materials
CMSEL,S,RO_SURF_ELSET,ELEM
MPCHG,1,ALL
!
CMSEL,S,RO_BL_ELSET,ELEM
MPCHG,1,ALL
!
CMSEL,S,SFT_ELSET,ELEM
MPCHG,2,ALL
!
CSYS,0
!
NSEL,ALL
ESEL,ALL
!
FINISH
!
! ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
! ANALYSIS TYPE: MODAL ------------------------------------------------------------------------------------
! ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
!
/SOLU
!
/NERR,5.1000000
!
ANTYPE,MODAL
MODOPT,LANB,2,9260,9290 ! f=9279.2Hz ! ->???
MXPAND,,,,YES
!
! LOADS ---------------------------------------------------------------------------------------------------
!
! pressure load on blade surface
*DIM,cfdxyz,ARRAY,124882,3,1
*DIM,cfdpresre,ARRAY,124882,1,1
*DIM,cfdpresim,ARRAY,124882,1,1
*VREAD,cfdxyz,cfd_xyz,txt,,IJK,124882,3,1,0 ! data must be formatted in one column
(F9.8)
*VREAD,cfdpresre,B1_M1KD1_p_f_S1_real,txt,,IJK,124882,1,1,0
(F9.8)
*VREAD,cfdpresim,B1_M1KD1_p_f_S1_imag,txt,,IJK,124882,1,1,0
(F9.8)
!
! MACRO CODE - INTERPOLATION OF PRESSURE DATA
===========================================================================================================
!
! code is based on macro "sfmap.mac" that performs an interpolation
! download link: http://ansys.net/?mycat=search&mytype=Natural&mystring=sfmap
!
CMSEL,S,RO_SURF_NSET ! selection of blade surface for pressure load
*GET,nmax,node,,num,max ! determination of highes node number
*GET,nnum,node,,count ! determination of number of nodes
*DEL,nlis1,,nopr !
*DEL,nlis2,,nopr !
*DEL,pmapxyz,,nopr !
*DEL,pmap2xyz,,nopr ! delete existing parameters
*DEL,poutre,,nopr !
*DEL,poutim,,nopr !
*DEL,pout2re,,nopr !
*DEL,pout2im,,nopr !
*DEL,nmask,,nopr
!
*DIM,nlis1,array,nmax,1 ! define array for node numbers with nmax lines and 1 column
*DIM,nlis2,array,nnum,1 ! define array for node numbers with nnum lines and 1 column
(nnum<=nmax)
*DIM,pmapxyz,array,nmax,3 ! define array for node numbers with nmax lines and 3 columns
*DIM,pmap2xyz,array,nnum,3 ! define array for node numbers with nnum lines and 3 columns
(nnum<=nmax)

116
11 Anhang

*DIM,poutre,array,nmax,1 ! define array for pressure data with nmax lines and 1 column
*DIM,poutim,array,nmax,1 ! define array for pressure data with nmax lines and 1 column
*DIM,pout2re,array,nnum,1 ! define array for pressure data with nnum lines and 1 column (nnum<=nmax)
*DIM,pout2im,array,nnum,1 ! define array for pressure data with nnum lines and 1 column (nnum<=nmax)
*DIM,nmask,array,nmax ! define array with nmax lines
*VGET,nmask(1),node,1,nsel ! write vector with value 1 in lines in which node number exists for line
! number, else -1
!
! The mapping operations needs compressed arrays (no gaps)
! but command *VGET fills so that row number is node number
! So the data is compressed before mapping and then expanded
! again in order to use the SFFUN command
!
*VFILL,nlis1(1,1),ramp,1,1 ! filling first column of nlis1 with continuing numbers
*VGET,pmapxyz(1,1),node,1,loc,x ! store x-coordinate of nodes in 1st column
*VGET,pmapxyz(1,2),node,1,loc,y ! store y-coordinate of nodes in 2nd column
*VGET,pmapxyz(1,3),node,1,loc,z ! store z-coordinate of nodes in 3rd column
!
*VMASK,nmask(1) ! definition of nmask(1) as masking vektor;
! the command only effects the directly following command
*VFUN,nlis1(1),comp,nlis1(1) ! nodes for which the according value in mask is -1 are compressed
*VFUN,nlis2(1),copy,nlis1(1) ! the node values are copied without gaps to nlis2,
! which is now a list of all nodes on RO_SURF_NSET

*VMASK,nmask(1) ! definition of nmask(1) as masking vektor


*VFUN,pmapxyz(1,1),comp,pmapxyz(1,1) ! lines for which the according node number in nmask is -1 are
! compressed
*VMASK,nmask(1) ! definition of nmask(1) as masking vektor
*VFUN,pmapxyz(1,2),comp,pmapxyz(1,2) ! lines for which the according node number in nmask is -1 are
! compressed
*VMASK,nmask(1) ! definition of nmask(1) as masking vektor
*VFUN,pmapxyz(1,3),comp,pmapxyz(1,3) ! lines for which the according node number in nmask is -1 are
! compressed
!
*MFUN,pmap2xyz(1,1),copy,pmapxyz(1,1) ! compressed coordinates are copied to pmap2xyz
!
*MOPER,pout2re(1,1),pmap2xyz(1,1),MAP,cfdpresre(1),cfdxyz(1,1),2,,0,10
*MOPER,pout2im(1,1),pmap2xyz(1,1),MAP,cfdpresim(1),cfdxyz(1,1),2,,0,10
!
*VOPER,poutre(1),pout2re(1),SCAT,nlis2(1) ! interpolated pressure data are decompressed for the use in
! SFFUN;
! nodes which are not in RO_SURF_NSET receive the value 0
*VOPER,poutim(1),pout2im(1),SCAT,nlis2(1) ! interpolated pressure data are decompressed for the use in
! SFFUN;
! nodes which are not in RO_SURF_NSET receive the value 0
!
ESEL,S,TYPE,,2 ! selection of SURF154 elements
SFFUN,pres,poutre(1),poutim(1) ! defining pressure function
SF,all,pres ! apply surface pressure on nodes
/PSF,PRES,NORM,3,1,ON ! colour plot of surface pressure load (real part)
/PBC,U,ALL,1
!
NSEL,ALL
ESEL,ALL
!
===========================================================================================================
!
SAVE,Sample-Harmonic_Response_Analysis_B1_M1KD1.db,,,ALL ! ->???
SOLVE
FINISH
!
! ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
! ANALYSIS TYPE: HARMONIC ---------------------------------------------------------------------------------
! ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
!
/SOLU
ANTYPE,HARMIC
HROPT,MSUP,2,1,NO ! ->???
HROUT,OFF,OFF,ON
LVSCALE,1,1
HARFRQ,9277.4,9280.4 ! f=9279.2Hz ! ->???
DMPRAT,0.000068 ! ->???
NSUBST,30 ! ->???
KBC,1
SAVE
SOLVE
FINISH
!
! EXPANSION OF RESULTS ------------------------------------------------------------------------------------
!
/SOLU
EXPASS,ON
HREXP,ALL
OUTRES,ALL,ALL
NUMEXP,ALL,,,YES ! expand results at all frequencies stress calcs on
SOLVE
FINISH
! ---------------------------------------------------------------------------------------------------------

117
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