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MDULO III
LINHAS DE TRANSMISSO
Referncias utilizadas:
LEO, R. GTD Gerao, Transmisso e Distribuio da Energia Eltrica, Departamento de
Engenharia Eltrica, Universidade Federal do Cear, Cear, 2009.
Apostila de GTD, Gerao, Transmisso e Distribuio da Energia Eltrica ET720 Sistemas de
Energia Eltrica, Capitulo 5: Linhas de Transmisso., Unicamp, Campinas.
HAFFNER, S. , Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente A Linha de
Transmisso, Universidade do Estado de Santa Catarina, Joinville, 2007.
CARNEIRO, A. A. F. M. Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica, EESC USP.
FUCHS, R. D. Transmisso de Energia Eltrica - Linhas Areas, Livros Tcnicos e Cientficos,
Escola Federal de Engenharia de Itajub, Volume 2, 1997. 588p.
Demais/outros contedos, imagens e apostilas disponveis na Web/Internet.
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3.1 Caractersticas Fsicas das Linhas de Transmisso
O desempenho eltrico de uma linha area de transmisso depende de sua geometria, ou seja,
de suas caractersticas fsicas.
(4)
(1)
(2)
(3)
O condutor mais utilizado o CAA (alumnio com alma de ao), pois o ao contido em seu
interior mais barato que o alumnio e consequentemente o custo do condutor reduzido. Alm
disso, a alma de ao mais resistente a trao (admite lances maiores).
Os condutores so nus (no h isolao)
Os condutores so torcidos para uniformizar a seo reta. Cada camada torcida em sentido
oposto anterior (evita que desenrole e o acoplamento entre as camadas).
Cabos de cobre (linhas subterrneas): slidos ou encordoados. Condutores isolados com papel
impregnado em leo. Existem outros tipos de isolao.
3.1.4 Isoladores
Os materiais empregados na fabricao dos isoladores so :
Porcelana vitrificada;
Vidro temperado.
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Tipos de Isoladores
1. Isolador de pino
2. Isolador tipo pilar
3. Isolador de disco
(a) Isolador de pino. (b) Isolador tipo pilar. (c) Isolador de disco.
Fig. 3.3 Isoladores.
2. Horizontal
3. Vertical
(a) (b)
Fig. 3.8 Estrutura autoportante.
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a) Estruturas estaiadas
(a) (b)
Fig. 3.9 Estrutura estaiada.
Indutncia (L) Deve-se aos campos magnticos criados pela passagem de corrente.
Capacitncia (C) Deve-se aos campos eltricos: carga nos condutores por unidades de
diferena de potencial entre eles.
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Com base nessas grandezas que representam fenmenos fsicos que ocorrem na operao de
linhas, pode-se obter um modelo equivalente para a mesma, como ilustrado na figura a seguir:
FONTE CARGA
(3.1)
. . (3.2)
Sendo:
resistividade do material (.m);
l comprimento (m) ou (m/km);
A rea da seo reta (m2).
depende da temperatura RCC varia com a temperatura. Se aumenta, ento RCC aumenta:
(3.3)
Sendo:
R1 resistncia do material devido temperatura t1;
R2 resistncia do material devido temperatura t2;
T constante do material [C].
Em cabos encordoados, o comprimento dos fios perifricos maior que o comprimento do
cabo (devido ao encordoamento helicoidal). Isto acresce resistncia efetiva em 1 a 2%.
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ra rb Hiptese Simplificadora:
i -i
D
Fig. 3.13 Linha monofsica.
Simplificaes:
Admitir: , ( ) ( )
Considerar condutor 2 com um ponto, localizado a um distncia D do centro do condutor 1.
Ento, as indutncias externas produzidas pelos condutores a e b so, respectivamente:
. (3.4)
2
. (3.5)
2
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Nas indutncias internas, cada condutor enxerga o outro como um ponto. O fluxo externo de
um condutor no afetar o fluxo interno do outro. Ento:
1 (3.6)
. 10 /
2
1 (3.7)
. 10 /
2
A indutncia total devido ao condutor a :
(3.8)
. (3.9)
2
Considerando 4 . 10 / :
1
. (3.10)
2 4
2. 10 . (3.11)
. (3.14)
2
1
. (3.15)
2 4
2. 10 . (3.16)
2. 10 . 2. 10 . (3.18)
2. 10 . (3.19)
.
4. 10 . / (3.20)
.
A indutncia depende da distncia entre os fios, do raio dos condutores e do meio.
A indutncia depende da corrente.
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4. 10 . (3.21)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio 2. Determine a indutncia mdia por fase de uma linha monofsica cuja distncia entre
os condutores de 1,5m e o raio dos condutores de 0,5cm.
1 Dm = 1,5m 2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.5.2 Indutncia de Condutores Compostos
Um condutor constitudo de dois ou mais elementos ou fios em paralelo chamado condutor
composto (isto tambm inclui os condutores encordoados).
Sejam dois condutores compostos, conforme ilustrado na Fig. 3.15. O condutor x formado
por n fios cilndricos e idnticos, cada um transportando a corrente . O condutor Y
formado por M fios cilndricos e idnticos, cada um transportando a corrente .
b B
A
a DbC
Dbn
C
c M
n
Condutor x Condutor Y
Fig. 3.15 Seo transversal de uma linha monofsica constituda por dois condutores compostos.
Considerando as distncias indicadas na Fig. 3.15, as indutncias dos fios a e b que fazem parte
do condutor x so dadas por:
. .
. . / (3.22)
2 . .
. .
. . / (3.23)
2 . .
Sendo:
. Permeabilidade do meio (geralmente usada apenas a permeabilidade do vcuo
4 . 10 4 . 10 , pois a permeabilidade relativa do ar 1.
Distncia entre os fios e [m].
Raio de um condutor fictcio (sem fluxo interno), porm com a mesma indutncia que o
condutor , cujo raio [m] (para condutores cilndricos . [m]).
imprescindvel que e estejam na mesma unidade.
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A indutncia do condutor composto x igual ao valor mdio da indutncia dos fios dividido pelo
nmero de fios (associao em paralelo), ou seja:
= / (3.24)
Segue da que:
.
( . )( . )( . )
. / (3.25)
2 ( . ). ( . ). ( . )
Onde = .
O numerador da equao (3.25) chamado Distncia Mdia Geomtrica (DMG) e notado por
Dm.
O denominador da equao (3.25) chamado Raio Mdio Geomtrico (RMG) e notado por DS.
Deste modo,
. / (3.26)
2
Sendo f a frequncia de operao da linha, a reatncia indutiva dada por:
2 . . (3.27)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio 3. Calcule a indutncia da seguinte linha monofsica:
rX = 0,25 cm rY = 0,5 cm
a d
9 cm
6 cm
b e
6 cm
c
Lado X Lado Y
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.5.3 Indutncia de Linhas Trifsicas
Em uma linha trifsica, com espaamento assimtrico, a indutncia das fases diferente e o
circuito desequilibrado. Por intermdio da transposio da linha, possvel restaurar o
equilbrio das fases, do ponto de vista dos terminais da linha. A transposio consiste em fazer
com que cada fase ocupe cada uma das posies nas torres por igual distncia (para uma linha
trifsica so trs as posies possveis e deve-se fazer com que cada fase ocupe 1/3 do
comprimento da linha em cada uma das trs posies). Observe a Fig. 3.16.
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Condutor A
1 Posio 1
D12
2
Condutor B
D13 Posio 2
D23
3 Condutor C
Transposio
Transposio
Posio 3
Para a linha da Fig. 3.16, a indutncia mdia por fase dada por:
(3.28)
. /
2
D - Distncia mdia geomtrica entre os condutores . . .
- Raio mdio geomtrico do condutor [m].
Em linhas constitudas por mais de um condutor por fase, o raio geomtrico deve ser
calculado como anteriormente, ou seja:
( . ). ( . ). ( . )
E os termos empregados no clculo da DMG (D12, D23 e D31) correspondem s distncias
mdias geomtricas entre cada uma das combinaes das fases, ou seja, DxY dado por:
( . )( . )( . )
No entanto, para o caso de linhas trifsicas com condutores com espaamento equiltero
equivalente, considera-se apenas a distncia entre o centro das fases.
Os valores do RMG de cada condutor (Daa, Dbb, etc.) podem ser obtidos diretamente nas
tabelas dos fabricantes, juntamente com os demais dados dos cabos (nome, cdigo, seo
transversal, formao, nmero de camadas, dimetro externo e resistncia eltrica), ou podem
ser determinados atravs da seguinte equao:
0,5. . (3.29)
Onde:
o dimetro externo do condutor e K uma constante que depende de sua formao
(quantidade e tipo de fios), cujos valores, encontram-se na Tabela 3.4.
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Exerccio 4. Determinar o raio mdio geomtrico do condutor de alumnio com alma de ao
Pheasant 1272 MCM, formado por 54 fios de alumnio e 19 de ao (54/19) que possui um
dimetro externo de 3,5103cm.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio 5. Determine a reatncia indutiva por fase a 60Hz da linha trifsica mostrada a seguir:
21
20' 20'
2 3
38'
O raio mdio geomtrico 0,0373.
1 0,304 m.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio 6. Determine a reatncia indutiva da linha trifsica mostrada a seguir:
Fase A Fase B Fase C
d
a a b b c c
D
Dados:
d = 45 cm
D=8m
Comprimento da linha = 160 km
Raio Mdio Geomtrico de cada condutor 0,046
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.6 Capacitncia (C)
Na LT existem cargas em movimento e uma diferena de potencial entre condutores
Capacitncia (carga/ diferena de potencial):
/ (3.30)
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(3.31)
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Exerccio 7. Determine a capacitncia, a reatncia capacitiva e a susceptncia capacitiva por
metros de uma linha monofsica que opera a 60Hz. Os dados do condutor so:
- Espaamento entre centro dos condutores 20
- Dimetro externo do condutor 0,642
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.6.2 Capacitncia de Linhas Trifsicas
Para uma linha trifsica espaada igualmente e formada por condutores idnticos de raio r,
conforme mostra a Fig. 3.19 a capacitncia entre fase-neutro pode ser obtida tambm pela
equao (3.34).
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D D
c b
D
Fig. 3.19 Seo transversal de uma linha trifsica simtrica.
Para linhas trifsicas simtricas, a capacitncia fase-terra idntica a capacitncia para linhas
monofsicas, ou seja:
2
/
Para uma linha trifsica assimtrica e formada por condutores idnticos de raio r,
necessrio transpor a linha afim de equilibrar as fases novamente (igual ao caso da indutncia)
e obter a capacitncia mdia.
a
Dac Dab
c b
Dcb
Fig. 3.20 Seo transversal de uma linha trifsica assimtrica.
. . (3.36)
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Exerccio 8. Determine a capacitncia, reatncia capacitiva da linha por Km da linha trifsica
mostrada a seguir. Determine tambm a reatncia total da linha.
Dados: 21
Comprimento da linha = 282 km 20' 20'
Tenso de operao = 220 V
Frequncia = 60Hz 2 3
Dimetro externo do condutor 1,10 38'
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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Para n condutores, considera-se que a carga em cada um seja de qa/n (para a fase a). O
procedimento para a obteno da capacitncia semelhante ao que j foi feito at agora e o
resultado final :
2
/ (3.37)
Em que:
Para 2 condutores: .
Para 3 condutores: .
Para 4 condutores: 1,09 .
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Exerccio 9. Determine a reatncia capacitiva por fase da linha trifsica mostrada a seguir:
Fase A Fase B Fase C
d
a a b b c c
D
Dados:
d = 45 cm
D=8m
Comprimento da linha = 160 km
Raio Mdio Geomtrico de cada condutor= 0,0176m
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3.6.4 Efeito do Solo sobre a Capacitncia de Linhas Trifsicas
A considerao do efeito terra no, geralmente no provoca alteraes significativas no valor da
capacitncia (em outras palavras, a capacitncia entre as fases muito maior que a capacitncia
fase-terra), possvel determinar esta componente determinando o mtodo das imagens.
Hca
a c
Hab Hb
Hc
solo
Ha
Hbc
a c
b
Fig. 3.21 Mtodo das imagens.
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VS U1 C C C C C VR R
Carga
2'
1' x
x (km)
(3.39)
Sendo:
z Impedncia srie da LT por unidade de comprimento;
y Admitncia shunt da LT por unidade de comprimento.
A constante de propagao que define a amplitude e a fase da onda ao longo da linha dada
por:
. (3.40)
A expresso matemtica que define :
( ). ( ) ( ) ( ) (3.41)
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As equaes gerais de tenso e corrente das linhas de transmisso CA, senoidal, operando em
regime permanente e com parmetros distribudos se forem fornecidos dados do INCIO da
linha so:
( ) cosh( ). . ( ). (3.42)
1
( ) . ( ). cosh( ). (3.43)
Onde:
V(x) Tenso em qualquer ponto da linha, medido a partir do terminal receptor.
I(x) Corrente em qualquer ponto da linha, medido a partir do terminal receptor.
VR Tenso no terminal receptor da linha
IR Corrente no terminal receptor da linha
As funes hiperblicas so definidas por:
cosh( ) (3.46)
2
senh( ) (3.47)
2
As ondas viajantes em uma LT so atenuadas com mudana de ngulo medida que se
propagam ao longo da linha. A causa primria so as perdas na energia da onda devido a
resistncia, disperso, dieltrico, e perda corona.
A soluo das equaes em V(x) e I(x) permite relacionar tenses e correntes em qualquer
ponto da linha em funo de seus valores terminais de tenso VR e corrente IR.
A potncia complexa em um ponto x da linha dada por:
( ) ( ). ( ) ( ) ( ) (3.48)
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Exerccio 10. Considere uma linha monofsica cujos condutores tem um raio de 2cm e esto
espaados de 1m, e:
A resistncia e a condutncia so desprezadas
A frequncia de 60Hz
A tenso no incio da linha (x = 0) V(x) = 130 0 kV
A corrente no incio da linha (x = 0) I(x) = 50 -20 A
Determine as expresses de corrente e tenso ao longo da linha.
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Exerccio 11. Uma LT trifsica apresenta os seguintes parmetros caractersticos por fase:
R=G=0
L = 1,33.10-7 [H/m]
C = 8,86.10-12 [F/m]
Sabendo que no incio da linha (x = 0) tem-se 127 0 kV (de fase) e S = 150+j50 MVA (por
fase), determine:
a) A constante de propagao
b) A impedncia caracterstica Zc
c) A tenso, a corrente e a potncia no final da linha se o seu comprimento de 300km. Comente
os resultados.
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possvel interpretar as formas de onda de tenso e corrente como ONDAS VIAJANTES
pode-se decompor a onda em onda INCIDENTE e onda REFLETIDA.
Se carga apresenta impedncia igual impedncia caracterstica no h onda refletida
linha plana ou linha infinita formas de tenso e corrente planas, se a linha for sem perdas.
De outra forma: Se a impedncia da fonte igual ZC no h onda refletida linha plana
ou linha infinita formas de tenso e corrente planas.
Valores tpicos de ZC so de 400 para linhas areas de circuito simples e 200 para dois
circuitos em paralelo. O ngulo de fase ZC est normalmente entre 0 e 15.
Cabos mltiplos tm ZC menor porque L menor e C maior.
Comprimento da onda: distncia entre dois pontos da linha correspondente a um ngulo de
fase de 360 ou 2 radianos:
2
(3.49)
( ) cosh ( ) ( )
1 (3.52)
( ) ( ) cosh ( )
IT IR
+ +
VT A, B, C, D VR
_ _
cosh ( )
( )
1 ( ) (3.53)
cosh ( )
Os parmetros genricos ABCD so conhecidos como parmetros distribudos da linha. Para
um quadripolo com elementos passivos tem-se que:
1 (3.54)
A representao da linha como quadripolo totalmente adequada para o clculo de seu
desempenho, do ponto de vista de seus terminais transmissor e receptor.
IT Z IR
+ +
VT Y1 Y2 VR
_ _
Aplicando-se ao circuito da Fig. 3.22 a Lei de Kirchhoff para as tenses e correntes tem-se:
( . ) (1 . ) . (3.55)
( . )
( . ) . (3.56)
(1 . ) (1 . )
A representao da linha como um circuito em uma linha de transmisso simtrica, ou seja,
Y1 =Y2 = a metade da admitncia shunt total, torna-se:
IT Z
IR
+ +
VT Y/2 Y/2 VR
_ _
Fig. 3.26 Circuito de uma LT.
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1 2 (3.57)
2
1 1 (3.58)
4 2
Na forma matricial:
1
2 (3.59)
1 1
4 2
Assim, os parmetros genricos do circuito so:
1
2
(3.60)
1
4
1 cosh( )
2
( ) (3.61)
1
1 ( )
4
Explicitando Z e Y/2 resulta em valores de parmetros concentrados obtidos a partir de
parmetros do modelo distribudo, com ZC sendo a impedncia caracterstica da linha, a
constante de propagao e x o comprimento da linha.
. ( )
1 (3.62)
2 2
Os parmetros concentrados do modelo quando definidos a partir dos parmetros
distribudos da linha denominado de Equivalente. O modelo . Equivalente representa o
modelo de parmetros concentrados de uma linha longa (x > 240 km).
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Exerccio 13. Para uma LT trifsica, 60Hz, tem-se R = 0,107.10-3 /m , L 1,35.10-6 [L/m] e C =
8,45.10-12[F/m]. A tenso no incio da linha igual a 220kV e o seu comprimento de 362 km.
Determine:
a) ZC e
b)Determine o circuito equivalente da LT
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IT Z z.x IR
+ +
Y y.x Y y.x
VT VR
_
2 2 2 2 _
Fig. 3.27 Circuito nominal.
IT Z IR
+ +
VT VR
_ _
Fig. 3.28 Circuito equivalente de uma LT curta.
Exerccio 14) Para a LT trifsica do exerccio anterior (Exerccio 13), os seguintes dados foram
obtidos:
(1,07 5,0 95). 10 /
3,1 56. 10 /
404,0493 5,94
1,2 72. 10 4,06 (1,3312 12, 029). 10
Determine os circuitos equivalente e nominal da LT. E compare os resultados obtidos.
Considerar a LT com x = 362 km e x = 100 km.
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