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3. FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

3.1. DEFINICIONES Y CONCEPTOS BSICOS

3.1.1. LA HIDRULICA Y SU APLICABILIDAD

La Hidrulica es la parte de la fsica que estudia las leyes y fuerzas que gobiernan el
equilibrio y movimiento de los fluidos, y particularmente el agua. Tambin se llama
hidrodinmica tcnica.

Dado que el equilibrio y movimiento de los fluidos se origina por accin de fuerzas
renovadas no se emplean en su estudio la esttica y la dinmica como tales; en
cambio, para su anlisis se emplean, las leyes del movimiento de Newton, la primera
y segunda ley de la termodinmica, el principio de conservacin de la masa y la
energa, ecuaciones que relacionan las propiedades fsicas de los fluidos y la ley de
Newton en la viscosidad.

La hidrulica se clasifica de acuerdo a su finalidad en:

Hidrulica Prctica, Elemental o Clsica, que se ocupa de la planeacin, diseo,


construccin, operacin y mantenimiento de obras e infraestructura para el
almacenamiento, conduccin y regulacin del agua (presas, canales, represas,
alcantarillas, red de drenaje, etc.).

Hidrulica Cientfica, Mecnica de Fluidos o Hidrulica Moderna, se ocupa de la


investigacin de fenmenos, dispositivos y modelos relacionados con
movimiento de los fluidos.

La Hidrulica Clsica, por su parte, basa su estudio en un lquido ideal o newtoniano


que se caracteriza por ser: homogneo, incompresible, continuo y antiviscoso.

Lquido homogneo es el que tiene la misma estructura qumica en todo su


cuerpo, es decir que no tiene impurezas.

La compresibilidad es la propiedad de los cuerpos de cambiar (reducir) su


volumen al recibir la accin de fuerzas de comprensin (presiones). El lquido
ideal es incomprensible. El agua de hecho es compresible, pues vara 0.005%
de su volumen original por cada kilogramo por cm de presin; sin embargo en
la prctica, el agua se considera incompresible.

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El lquido ideal es continuo en tanto que presenta una distribucin continua de


materia, es decir que no presenta espacios vacos. Lo anterior es claro,
considerando que el nmero de molculas es muy grande y la distancia entre
ellas muy reducida.

El hecho de que un lquido sea antiviscoso se refiere a la suposicin de no


ofrecer resistencia a la accin de una fuerza.

En la realidad ningn lquido cumple con estas propiedades, y menos el agua que se
usa en el riego de los cultivos, por lo que en la prctica se usan una serie de
coeficientes para considerar estas imperfecciones en las expresiones deducidas
para el lquido ideal; por ello, a la hidrulica se le llama la ciencia de los
coeficientes.

En cuanto a su aplicabilidad, la hidrulica se clasifica en:

Hidrosttica. Estudia el agua en reposo


General o terica
Hidrodinmica. Estudia el agua en movimiento

Ingeniera hidrulica o urbana


Ingeniera martima
Hidrulica pluvial
Aplicada o Aerodinmica
Hidrotcnica Hidrulica de procesos
Hidrulica agrcola o rural
Hidrologa
Geohidrologa

3.1.2. CANTIDADES Y UNIDADES

3.1.2.1. TIPOS DE SISTEMAS Y UNIDADES

En fsica se manejan las cantidades bsicas siguientes:

Longitud
Masa
Fuerza
Tiempo

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


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Que estn relacionadas con la segunda ley de Newton, dada por la expresin 3.1.

F = ma (3.1)

En los sistemas de unidades, las unidades de tres de las cantidades anteriores se


definen directamente y se llaman fundamentales, en tanto que, la cuarta y todas las
que a partir de aqullas se obtienen, se llaman cantidades derivadas. Cuando las
magnitudes o cantidades fundamentales son la longitud, la masa y el tiempo y la
cantidad derivada es la fuerza, el sistema de unidades se llama absoluto o cientfico;
en tanto que, si la cantidad derivada es la masa (que se calcula con la ecuacin 3.2)
y la fuerza pasa a ser cantidad fundamental junto con la longitud y el tiempo, el
sistema se llama gravitacional o ingenieril.

En ambos tipos de sistemas, para expresar en forma genrica las unidades de estas
cantidades bsicas, se usan sus iniciales colocadas entre parntesis rectangulares y
se denominan dimensiones, como se muestra en la segunda columna de la tabla 3.1,
en el que se sintetiza la clasificacin expuesta de dicho sistema.

m = F/a (3.2)

Tabla 3.1. Definicin de los tipos de sistemas de unidades con base en las cantidades
fundamentales y derivadas

MAGNITUD
TIPO DE SISTEMA MAGNITUD DERIVADA
FUNDAMENTAL
Longitud [L]
Absoluto o Fuerza [F]
Masa [M]
Cientfico F = ma
Tiempo [T]
Longitud [L]
Gravitacional Masa [M]
Fuerza [F]
o Ingenieril m=F/a
Tiempo [T]

Por otra parte, de acuerdo a las unidades que se emplean para las cantidades, tanto
fundamentales como derivadas, se conocen y aplican los sistemas mtrico, ingls y
cgs; el primero tambin se conoce como MKS por las iniciales de las unidades de las
cantidades fundamentales que usa o sistema internacional en razn a la definicin de
que ste debe ser el de uso mundial.

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El sistema ingls por su parte, es de uso original y comn en los pases de habla
inglesa, encabezados por los estados unidos y aunque su uso no se ha
internacionalizado, s se usa de manera generalizada en algunas cantidades, sobre
todo derivadas, de ah que su conocimiento es importante; y el sistema cgs, deriva su
nombre de las unidades centmetro, gramo y segundo para las cantidades
fundamentales de longitud, masa y tiempo, respectivamente.

De este modo resultan 6 sistemas cuyas denominaciones y unidades para sus


cantidades fundamentales y derivadas asociadas con la segunda ley de Newton se
muestran en la tabla 3.2.

Tabla 3.2. Cantidades fundamentales y derivadas de los sistemas de unidades


existentes

TIPO DE FUNDAMENTAL DERIVADA


SISTEMA CANTIDAD UNIDAD CANTIDAD UNIDAD
Longitud metro (m)
Mtrico (MKS) Fuerza newton (N)
Masa kilogramo masa (kgm)
Absoluto
Tiempo segundo (s)
Longitud metro (m) geokilo o unidad
Mtrico (MKS)
Fuerza kilogramo fuerza (kgf) Masa tcnica de masa
Gravitacional
Tiempo segundo (s) (UTM)
Longitud pie (ft)
Ingls Fuerza poundal (Pd)
Masa masa (lbm)
Absoluto
Tiempo segundo (s)
Longitud pie (ft)
Ingls
Fuerza libra fuerza (lbf) Masa slug
Gravitacional
Tiempo segundo (s)
Longitud centmetro (cm)
Cgs
Masa masa (gm) Fuerza dina
Absoluto
Tiempo segundo (s)
Longitud centmetro (cm)
Cgs Masa
Fuerza gramo fuerza (gf) geogramo
gravitacional
Tiempo segundo (s)

El newton, que es la unidad de fuerza en el sistema internacional absoluto y se


denota por N, se define como la cantidad de fuerza que al aplicrsela a una masa
unitaria (1 kgm) se le produce la aceleracin unitaria (1 m/s2); las unidades de fuerza

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


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de los otros sistemas absolutos se definen de manera completamente anloga a


partir de las unidades de sus respectivas cantidades fundamentales.

El geokilo, unidad tcnica de masa (UTM), se define como la cantidad de masa que
al aplicarle una fuerza de 1 kgf le produce una aceleracin igual a la de la gravedad
(9.81 m/s2); las unidades de masa para los otros sistemas gravitacionales se define
de forma completamente anloga a partir de sus respectivas cantidades
fundamentales. En los sistemas ingleses, debe tenerse claro que la aceleracin de la
gravedad g, es 32.2 pie/s2, y en los cgs, esta variable vale 981 cm/s2.

De estas definiciones, es claro que se cumple con la relacin 3.3 entre las unidades
de fuerza de los sistemas mtricos absoluto y gravitacional; y la 3.4 y 3.5 entre los
respectivos sistemas ingls y cgs.

kgf = (1kgm)(9.81 m/s2) = 9.81kgmm/s2 = 9.81 N (3.3)


1 lbf = 32.2 poundal (3.4)
1 gf = 981 dina (3.5)

3.1.2.2. SMBOLOS DE UNIDADES

En la tabla 3.3 se listan las cantidades fundamentales en el sistema internacional, as


como sus smbolos; en la tabla 3.4 se incluyen las unidades y sus smbolos de
diversas cantidades derivadas de uso comn en ingeniera; y en la tabla 3.5 los
prefijos usados como submltiplos y mltiplos empleados para magnitudes pequeas
o grandes particulares, incluyendo su significado y su smbolo.

Tabla 3.3. Smbolos de las cantidades bsicas en el sistema internacional

SMBOLO
SMBOLO DE NOMBRE DE LA
CANTIDAD DE LA
LA CANTIDAD UNIDAD
UNIDAD
Longitud L metro m
Masa M kilogramo masa kgm
Fuerza F kilogramo fuerza kgf
Tiempo T segundo s
Corriente elctrica I ampere A
Temperatura termodinmica T grado kelvin K
Cantidad de sustancia N mol mol
Intensidad luminosa Iv candela cd

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Tabla 3.4. Smbolos de los nombres y smbolos de las unidades para algunas
cantidades especiales

SMBOLO DEFINICIN
NOMBRE DE
CANTIDAD DE LA DE LA
LA UNIDAD
UNIDAD UNIDAD
Fuerza Newton N kgms-2
Presin = fuerza/rea Pascal Pa Nm-2
Energa Joule J Nm
Potencia=energa/tiempo Watt W Js-1
Carga elctrica Coulomb C As
Diferencia de potencial elctrico Volt V JC-1
Resistencia elctrica Ohm VA-1
Conductividad elctrica Siemens S AV-1
Capacidad elctrica Farad F C V-1
Densidad flujo magntico Weber Wb Vs
Flujo magntico Tesla T Wbm-2
Frecuencia Hertz Hz s-1

Tabla 3.5. Prefijos empleados como submltiplos y mltiplos en el sistema


internacional de unidades

SUBMLTIPLO PREFIJO SMBOLO MLTIPLO PREFIJO SMBOLO


10-1 Deci d 10 deca da
10-2 Centi c 102 hecto H
10-3 Mili m 103 kilo K
10-6 Micro 106 mega M
10-9 Nano n 109 giga G
10-12 Pico p 1012 tera T
10-15 Femto f 1015 peta P
10-18 Ato a 1018 exa E

3.1.2.3. INDICACIONES Y REGLAS PARA LAS UNIDADES

Los smbolos de unidad y de cualquier prefijo se imprimen en tipo redondo y sin


espacio entre ellos.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


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El smbolo de unidad no debe llevar punto de abreviatura.

Los smbolos de unidad derivados de un nombre propio se escriben con


mayscula, pero el nombre de la unidad no.

Los smbolos de unidades nunca se pluralizan. Cuando se escribe el nombre


completo de la unidad s se pluraliza.

El producto de dos unidades diferentes puede escribirse de las siguiente formas:


Nm o Nm (el punto va al centro vertical) o N m (el ltimo caso implica dejar un
espacio entre ambas unidades).

Un cociente puede escribirse como: kJ/mol o kJ mol-1. Cuando se usen


diagonales, no debe usarse ms de una a menos que se usen parntesis para
evitar ambigedad.

3.1.3. PROPIEDADES FSICAS DE LOS FLUIDOS

Los estados de la materia son:

Slido
Coloide
Lquido
Gaseoso

El estado slido se caracteriza por tener forma y volumen definido porque sus
espacios intermoleculares son relativamente pequeos y mucho menores que los
otros estados.

Los lquidos son los fluidos cuyo volumen vara ligeramente con la presin y la
temperatura, adquieren la forma del recipiente que los contiene y mantiene una
superficie libre superior horizontal; los espacios intermoleculares y la energa cintica
entre sus molculas o partculas es intermedia con respecto al estado slido y al
gaseoso.
El gas es el fluido que se puede expandir o comprimir hasta ocupar el volumen y la
forma del recipiente que lo contiene sin presentar una superficie libre.

El agua es el nico fluido que puede presentarse en los estados slido, lquido y
gaseoso al mismo tiempo y en una misma condicin; por ejemplo en un vaso con

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hielo en que se evapora el agua al estar el ambiente a mayor temperatura que la del
interior del recipiente.

A continuacin se definen y caracterizan las principales propiedades del agua que se


usan en su manejo para fines de riego.

3.1.3.1. DENSIDAD ()

La densidad se define como la cantidad de masa (m) por unidad de volumen (V);
matemticamente se representa por la expresin 3.6.

masa m
(3.6)
volumen V

En los sistemas absolutos, las dimensiones son:

M ML 3
L
3 , y por tanto, sus unidades en el sistema MKS absoluto son kgm/m3 y

en el cgs absoluto gm/cm3.

Y en los sistemas gravitacionales, las dimensiones de la densidad son:

F L T FL
1 2
4

L 3
T2

Por lo que las unidades en el sistema MKS gravitacional son kgf.s2/m4 y en el cgs
absoluto gf.s/cm4. Todas las propiedades del agua aqu revisadas varan con la
temperatura, como se muestra en la tabla 3.6; en ella se incluyen los valores de
dichas propiedades para valores de temperatura de 0 a 100 C, y considerando 1
atmsfera de presin; se registran tambin y en particular los valores para la
temperatura de 4 C que junto con la presin referida se consideran condiciones
estndar. En la grfica 3.1, se muestra la variacin de la densidad con respecto a la
temperatura, tanto para el sistema absoluto como para el gravitacional.

3.1.3.2. PESO ESPECFICO O PESO VOLUMTRICO ( )

El peso especfico o peso volumtrico es el peso del agua (W) por unidad de
volumen (V), de modo que matemticamente est dado por la expresin 3.7

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


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Grfica 3.1. Variacin de la densidad del agua con respecto a la temperatura


peso

volumen V
W
(3.7)

W mg (3.8)

Y como el peso, que es una fuerza de acuerdo a la segunda ley de Newton, puede
expresarse como la expresin 3.8, el peso volumtrico tambin puede expresarse
como la expresin 3.9.

mg g (3.9)
V

Las dimensiones de esta propiedad en los sistemas absolutos son:

ML T ML
2
2
T 2 , por lo que las unidades para el sistema MKS absoluto son:
L
3

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3-10 | P g i n a

N kgm.m/s2
3
3
kgm /m2.s2
m m

En tanto que las dimensiones en el sistema gravitacional y las unidades en sistema


MKS son:

F kgf
L
3
m3

El peso volumtrico del agua, al igual que su densidad vara con la temperatura,
segn se ha registrado en la tabla 3.6, y se muestra en la grfica 3.2.

Tabla 3.6. Propiedades del agua con respecto a la temperatura

PESO VISCOSIDAD PRESIN TENSIN MDULO DE


TEMPERATURA DENSIDAD
ESPECFICO CINEMTICA DE VAPOR SUPERFICIAL ELASTICIDAD

T Pv/
3 3 3 2
C kgm/m N/m kgf/m m /s m de H2O kgf/m kgf/m2
0 999.9 101.9 9,809.0 999.9 1.7710-6 0.062 7.7110-3 2.03108
-6 -3
4 1000 101.9 9,810.0 1000 1.5710 0.083 7.6610 2.07108
10 999.7 101.9 9,807.1 999.7 1.3110-6 0.125 7.5710-3 2.14108
20 998.2 101.8 9,792.3 998.2 1.0110-6 0.239 7.4310-3 2.23108
-6 -3
30 995.7 101.5 9,767.8 995.7 0.8310 0.433 7.2610 2.30108
40 992.2 101.1 9,733.5 992.2 0.6610-6 0.753 7.1010-3 2.33108
50 988.1 100.7 9,693.3 988.1 0.5510-6 1.258 6.9010-3 2.34108
-6 -3
60 983.2 100.2 9,645.2 983.2 0.4610 2.033 6.7610 2.32108
80 971.8 99.1 9,533.4 971.8 0.3710-6 4.831 6.3810-3 2.24108
100 958.4 97.7 9,401.9 958.4 0.2910-6 10.333 6.0010-3 2.13108

Para el agua a 1t/m 3 1000kgf


m 3 a 4 C

Debe tenerse cuidado en no confundir el concepto de densidad y peso especfico,


cuyos valores para el sistema absoluto y gravitacional respectivamente, como se
muestra en la tabla 3.6, son iguales, pero sus unidades son completamente distintas.
Como resultado de esta confusin muy comn en fsica de suelos, se acostumbra
llamar densidad aparente del suelo al cociente del peso del suelo seco (Pss) y el

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


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volumen total que ocupa (Vt), lo cual, es completamente errneo; pues el concepto
debe ser, evidentemente peso especfico aparente (Pea).

Grfica 3.2. Peso especfico del agua con respecto a la temperatura

3.1.3.3. GRAVEDAD ESPECFICA O DENSIDAD RELATIVA (Sl)

La gravedad especfica (Sl) es la relacin entre el peso especfico del lquido ( l) y


el peso especfico del agua a 4 C ( a ), tambin se le conoce como densidad
relativa expresada como la relacin entre la densidad del lquido ( l ) y la del agua (
a ) que son completamente equivalentes, como se muestra en la deduccin
siguiente:

Sl
l Wl/V
mlg/V

ml g

l
a Wa/V mag/V ma g a
(3.10)

De esta deduccin es evidente que la S es adimensional y que la gravedad


especfica del agua vale 1.0. Lgicamente tambin, si se conoce la gravedad
especfica de un lquido, basta multiplicar por la densidad del agua para obtener su
densidad y por el peso especfico de sta para obtener el peso especfico del lquido.

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3.1.3.4. VISCOSIDAD DINMICA O VISCOSIDAD ABSOLUTA O


VISCOSIDAD ()

Es la medida de la resistencia de un fluido a fluir como resultado de las fuerzas de


cohesin de sus molculas.

La viscosidad es la propiedad que distingue un fluido como el agua y un slido como


el metal.

En un slido el esfuerzo cortante () es proporcional a la deformacin y el material


deja de deformarse hasta que se alcanza el equilibrio; el factor de proporcionalidad
es el mdulo de deformacin o mdulo de elasticidad volumtrico (); en tanto que el
esfuerzo cortante de un fluido viscoso es proporcional a la variacin de la velocidad
de la deformacin y el factor de proporcionalidad es precisamente la viscosidad
dinmica o absoluta del fluido que se denota por la letra griega ; este principio se
conoce como ley de Newton de la viscosidad y se expresa matemticamente por la
relacin 3.11.

2.40E+08

2.25E+08
Md. de elasticidad (kgf/m2)

2.10E+08

1.95E+08

1.80E+08

1.65E+08

1.50E+08
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura (C)

Grfica 3.3. Variacin del mdulo de elasticidad del agua con respecto a la
temperatura

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-13

F dv
(3.11)
A dy

Donde:
= Esfuerzo cortante,
= Viscosidad dinmica; y
dv
= variacin de la velocidad de deformacin
dy

Despejando , se tiene que:


(3.12)
dv/dy

Por lo que sus dimensiones son:


F/L F L
2 2

L/T L
1

Y las unidades en el MKS absoluto son N.s/m2 y en el MKS gravitacional kgf.s/m2. En


el sistema cgs absoluto la unidad se llama poise y equivale a 1dina s/cm2.

Ejemplo de aplicacin

Un cuerpo de 1m por 1m que pesa 25N, se desliza hacia abajo sobre una rampa
inclinada 20 con respecto a la horizontal, con una velocidad de 2.0 cm/s. El cuerpo
est separado de la rampa por una delgada pelcula de aceite con viscosidad de
0.05 N.s/m2 como se muestra esquemticamente en la figura 3.1. Despreciando los
efectos de la friccin, calcular el espaciamiento entre el cuerpo y la rampa.

Despejando de la expresin 3.11 de la ley de viscosidad de Newton y sustituyendo


y por dy y v por dv se tiene:

A v
y (3.13)
F

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3-14 | P g i n a

Figura 3.1. Cuerpo que se desliza sobre una rampa cubierta con aceite

Datos:

2cm 1m
v 0.02m/s
s 100cm

A 1.0m 1.0m 1.0m2

Y la fuerza que genera el movimiento y el esfuerzo cortante es la componente


tangencial del peso del cuerpo, su valor es;

Sustituyendo valores en expresin 3.13 resulta:

1.0 0.02 0.05


y
25 sen20

y 1.17 10-4

y 0.00017m

3.1.3.5. VISCOSIDAD CINEMTICA ()

Es la relacin entre la viscosidad dinmica de un fluido y su densidad.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-15


= (3.14)

Y sus dimensiones son independientes del sistema, como se ilustra enseguida;

ML1T 1
3

L2T 1 en el MKS absoluto
ML

FL2T 1

2 1
2 4 L T en el MKS gravitacional
FT L

Por lo que las unidades que son m2/s y son las mismas para ambos sistemas. Las
unidades en los sistemas cgs son cm2/s. En la grfica 3.4, se muestra la variacin de
la viscosidad cinemtica con la temperatura.

2.00E-06

1.80E-06

1.60E-06
Viscocidad Cinemtica (m2/s)

1.40E-06

1.20E-06

1.00E-06

8.00E-07

6.00E-07

4.00E-07

2.00E-07

0.00E+00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura (C)

Grfica 3.4. Variacin de la viscosidad cinemtica con respecto a la temperatura

3.1.3.6. TENSIN SUPERFICIAL (T)

Es la cantidad de energa por unidad de rea que se genera en la superficie libre del
agua debido a las fuerzas de cohesin y se representa como:

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3-16 | P g i n a

E
T = (3.15)
A

Y como la energa es igual al producto de fuerza por distancia:

F x F x F
T= = = (3.16)
A xy y

Las dimensiones de la Tensin Superficial, son [F/L], de modo que las unidades en el
sistema MKS absoluto son N/m y en el gravitacional kgf/m. Puesto que depende de la
masa, vara tambin con la temperatura como se muestra en la tabla 3.1 y se ilustra
en la grfica 3.5.

9.00E-03

8.00E-03

7.00E-03
Tensin superficial (kg/m)

6.00E-03

5.00E-03

4.00E-03

3.00E-03

2.00E-03

1.00E-03

0.00E+00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura (C)

Grafica 3.5. Variacin de la tensin superficial con respecto a la temperatura

La existencia de esta fuerza o energa superficial en la superficie del agua se puede


esquematizar como en la figura 3.2, y demostrar al colocar un objeto metlico como
un clip sobre ella y observar que, a pesar de su mayor peso especfico, no se hunde
o que cuando un insecto se detiene sobre la SLA de ella no le es posible emprender
nuevamente el vuelo (ver figura 3.3). Esta propiedad es muy importante porque es,
en gran parte, responsable de que el agua ascienda por los conductos de las plantas.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-17

Figura 3.2. Esquematizacin de la fuerzas intemoleculares que originan la tensin


superficial del agua

3.1.3.7. CAPILARIDAD (h)

La capilaridad que se representa por h, es la propiedad del agua (y de todos los


lquidos) de ascender o descender por un tubo de dimensiones capilares o
micromtricas debido a las fuerzas de tensin superficial del lquido, a las fuerzas de
cohesin de sus molculas y las fuerzas de adhesin entre ste y las paredes del
tubo.

Figura 3.3. Demostracin de la existencia de la tensin superficial del agua

La altura capilar puede, por supuesto, calcularse, a partir del anlisis de un esquema
como el de la figura 3.4, que ilustra el ascenso del agua en un tubo de dimensiones
capilares en la que actan dichas fuerzas a favor del ascenso y que se pueden

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3-18 | P g i n a

considerar como la fuerza de ascenso (Fa) y cuando se consuma el ascenso del


agua quedan en equilibrio con la fuerza que acta en contra (Fd), que es el peso del
propio lquido (Wl).

Para el anlisis, considrese que D es el dimetro del tubo capilar (en m), h es la
altura en m, P es el permetro de la seccin circular sobre la que acta la fuerza
capilar (en m), el ngulo que la superficie del agua y, por lo tanto la fuerza de
Tensin que es la principal componente de la fuerza de ascenso, con la pared
vertical del tubo;

Si denominamos Fa a las fuerzas que actan a favor del ascenso y Fd a las fuerzas
de descenso, la ecuacin de equilibrio es la 3.17:

Fa Fd (3.17)

La fuerza de ascenso, es precisamente la componente vertical de la tensin


superficial;

Fa cos P cosD (3.18)

Y la fuerza descendente Fd es igual al peso W:

Fd W V h
D2
(3.19)
4

Figura 3.4. Esquematizacin del fenmeno de capilaridad

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


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Sustituyendo en la expresin 3.18, y despejando la altura capilar h y haciendo la


simplificacin algebraica posible resulta: la expresin 3.20 que se aplica para calcular
h.

h
D2
cos D
4

4T cos
h
D
(3.20)

Evidentemente que h es directamente proporcional a la Tensin Superficial e


inversamente proporcional al dimetro del tubo y al peso especfico del lquido que
se trate. La magnitud y el signo de la capilaridad h, depende de la predominancia de
las fuerzas de adhesin o de las de la cohesin.

Si las fuerzas de adhesin son mayores que las de cohesin, es cercano a 0, el


Cos tiende a 1 y h es positiva y alcanza su mxima magnitud; en este caso el
menisco toma la forma cncava, como se muestra en la figura 3.5a. En cambio, si la
fuerza de cohesin predominan sobre las de adhesin, tiende a 180, cos tiende a
-1, h es negativa y forma un menisco de forma convexa, como se muestra en la
figura 3.5b.

Figura 3.5. Magnitud y signo de la capilaridad como resultado de la predominancia de


las fuerzas de adhesin o de las de cohesin

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-20 | P g i n a

En ambos casos, el peso volumtrico del lquido contribuye en contra del ascenso
capilar.

Ejemplo de aplicacin:

A qu altura se elevar el nivel del agua a 25 C dentro de un tubo de 0.9mm de


dimetro?

Los datos de Tensin superficial (T) y de peso volumtrico del agua ( ) a la


temperatura indicada son:

T25C 7.345 103 kg f /m

25C 996.95 kg f /m 3

Considerando que =0.0 que implica que Cos =0.0;

h

4 7.345 103 1.0
0.03274m 32.74mm

0.9 103 996.95

3.1.3.8. ELASTICIDAD (Ev) Y COMPRESIBILIDAD (C)

Cuando una presin se aplica a un fluido, ste se deforma comprimindose y cuando


la presin se retira el lquido se deforma exponindose.

La elasticidad o mdulo de elasticidad volumtrica (Ev) se define como la cantidad de


deformacin (expansin o contraccin) que un fluido puede tener por efecto de la
aplicacin de presiones o un cambio de presin y se expresa por la frmula 3.21, por
lo que sus dimensiones y unidades son las de la presin. En la grfica 3.3 se
muestra la variacin de la Ev respecto a la temperatura.

P
Ev (3.21)
V/V

Por otra parte, la compresibilidad es la propiedad que tienen los fluidos de reducir su
volumen por efecto de las presiones externas y se define matemticamente como el
inverso de la elasticidad (expresin 3.22).

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-21

1
C (3.22)
Ev

3.1.3.9. PRESIN DE VAPOR

Es la presin que se ejerce en un espacio cerrado por las molculas que escapan de
la superficie del agua al producirse el fenmeno de evaporacin y vara tambin en
funcin de la temperatura como se ilustra en la grfica 3.6. Ordinariamente, la
presin de vapor se expresa por unidad de peso volumtrico; es decir en m; como
resulta de la expresin 3.23.

Pv
(3.23)

12

10
Presin de vapor (m de H2O)

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura (C)

Grfica 3.6.Variacin de la presin de vapor con respecto a la temperatura

3.2. ELEMENTOS DE HIDROSTTICA

La Hidrosttica es la parte de la hidrulica que se ocupa de las leyes y principios que


rigen las condiciones de equilibrio o de reposo del agua.
PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO
3-22 | P g i n a

3.2.1. PRESIN HIDROSTTICA

La presin hidrosttica, que se denota por la letra p, es la fuerza (F) que por unidad
de rea (A) que el agua en reposo ejerce sobre una superficie real o imaginaria
ubicada en su interior, lo cual se muestra de manera esquemtica en la figura 3.6.
Por lo tanto su magnitud se determina con la expresin 3.24, en la que, en el sistema
mtrico absoluto la fuerza F, se da en newton (N) y el rea en m2, resultando p en
pascal (Pa), que es la unidad de la presin en este sistema.

F
p= (3.24)
A

En el sistema mtrico gravitacional la unidad de la presin es kgf/m2 y en el sistema


ingls lbf/pulg2, que por sus siglas en el idioma ingls se conoce como psi (pound
square inches).

Figura 3.6. Definicin de la presin hidrosttica como un vector

La presin p, es un vector cuya magnitud se obtiene de la expresin 3.24, tiene


direccin perpendicular a la superficie en la que acta y sentido hacia la superficie;
su punto de aplicacin se define ms adelante. A esta presin, que acta en una
superficie de magnitud unitaria se le conoce, por ello, tambin como presin unitaria;
en tanto que cuando su magnitud se calcula para toda el rea de la superficie sobre
la que acta, se conoce como presin total o empuje hidrosttico (E), acta sobre
el centroide de sta y tiene unidades de fuerza, tal como N (en el SI absoluto) o kg f
(en el SI gravitacional).

Matemticamente, el empuje hidrosttico se define por la expresin 3.25

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-23

E=dF = pdA = p dA

E = pA (3.25)

La presin tambin se clasifica con base en la consideracin en su magnitud o no de


la presin atmosfrica, que desde luego, siempre est actuando como una fuerza
distribuida en cualquier punto, y en particular sobre la superficie libre del agua (que
siempre ser horizontal y se abrevia como SLA). Cuando no se considera este efecto
(como se ha ilustrado en la figura 3.6), se denomina presin relativa o (como se ha
dicho) presin hidrosttica; en tanto que, cuando se considera dicho efecto, como se
ilustra en la figura 3.7, se denomina presin total o presin absoluta (pab). As que,
matemticamente, la pab, se puede expresar por la relacin 3.26, en la que pat es la
presin atmosfrica y los tres trminos deben darse en las mismas unidades.

pab = p + pat (3.26)

Estableciendo el equilibrio en la direccin x, se tiene que;

Fx Fi Cos =0 (3.27)

Figura 3.7. Definicin de la presin absoluta cuando se considera el efecto de la


presin atmosfrica sobre la superficie libre del agua

3.2.2. PRINCIPIO DE PASCAL

El Principio de Pascal, denominado as en honor a su descubridor el filsofo, fsico y


matemtico francs Blaise Pascal, refiere que en un punto en el interior de un

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-24 | P g i n a

lquido cualquiera y en reposo, la magnitud de la presin es igual en todas


direcciones; lo cual se puede demostrar en alusin a la figura 3.8 en la que se ha
esquematizado un prisma triangular de agua (o de cualquier lquido) situado en el
interior del mismo; es decir que sus lmites son imaginarios; sus medidas son
diferenciales y se denotan por dx, dy y dz, en las direcciones x, y y z,
respectivamente, definidas por los ejes denominados con dichas letras.

Figura 3.8. Prisma lquido diferencial para la demostracin del Principio de Pascal

A partir de la expresin 3.25 F=pA; por lo que sustituyendo:

px Ax- pi Ai cos 0

Que equivale a:

px Ax = pi cos = 0

Y como:

Ax = Ai cos

px = pi (3.28)

Con lo que queda demostrado el Principio para las direcciones x e i.

Anlogamente para la direccin z:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-25

Fz - Fi sen - W = 0 (3.29)

Cambiando a presiones:

pz Az -pi Ai sen -V 0

Y como: Az = Ai sen y W= V dx dy dz , se puede escribir:


pzAz piAi Sen dx dy dz
2

Pero como se trata de un punto, dx, dy y dz, tienden a 0, con lo que resulta

pz = pi (3.30)

Y conjugando con la expresin 3.28, se obtiene la 3.31 que demuestra el principio de


Pascal para las direcciones x, z e i del prisma de la figura 3.8.

px = pz = pi (3.31)

Por lo tanto, el diagrama de presiones en un plano es un crculo y en el espacio, una


esfera, tal como se muestra en la figura 3.9.

Figura 3.9. Diagrama de presiones en un plano (un crculo) y en el espacio (una


esfera) que muestra el Principio de Pascal

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-26 | P g i n a

3.2.3. TEOREMA FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA

3.2.3.1. DEDUCCIN DE LA EXPRESIN MATEMTICA

Este teorema refiere que: La diferencia de presiones entre dos puntos


cualesquiera en el interior de un lquido ideal es igual a la diferencia de sus
respectivos tirantes por el peso volumtrico del lquido.

Para la deduccin de la expresin matemtica de este Teorema, se hace referencia


al prisma rectangular lquido de dimensiones dx, dy y dz, definidas arbitrariamente,
pero mutuamente perpendiculares, de la figura 3.10.

En el equilibrio en la direccin x:

Fx 0
Fa - Fb - W cos 0 (3.32)

En trminos de presin, considerando W = V y trasponiendo trminos:

pa Aa- pb Ab V cos

Sustituyendo las reas, por las dimensiones de sus lados:

pa dz dy- pb dz dy dy dx dz cos

pa- pb dx cos

De acuerdo con el esquema y sustituyendo la relacin siguiente en la anterior:

dx cos = ha - hb

pa- pb ha- hb (3.33)

Que es la expresin buscada.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-27

Por simple inspeccin de la figura 3.10, esta expresin tambin se puede escribir
como sigue en trminos de las cotas (coordenadas Z) de los puntos a y b. Obsrvese
el cambio de los trminos entre parntesis en el segundo miembro.

Figura 3.10. Prisma diferencial en el interior de un lquido para la demostracin del


Teorema Fundamental de la hidrosttica

pa- pb Zb- Za - Za- Zb (3.34)

Adems, en la expresin 3.33, se puede hacer el siguiente manejo algebraico,


obtenindose la expresin 3.35, que es otra forma del Teorema Fundamental de la
Hidrosttica:

pa- pb
ha- hb

pa pb
ha- hb

- (3.35)

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-28 | P g i n a

Este teorema, tiene tres casos particulares o corolarios, que a continuacin se


analizan.

3.2.3.2. PRIMER COROLARIO

Si el punto b, est en la superficie, hb = 0 y pb = 0 tambin, por lo que el Teorema se


simplifica como sigue:

pa ha

Y que se puede generalizar como la expresin 3.36, para un punto cualquiera en el


interior de un lquido, y que se interpreta como: la presin en un punto cualquiera (x)
en el interior de un lquido, es igual a su tirante por el peso volumtrico del lquido.

px hx (3.36)

Que tambin se puede escribir como la expresin 3.37, que significa, que la presin
del punto x, expresada como carga de presin (en unidades lineales) se obtiene de
dividir la presin por el peso volumtrico del lquido. Esta carga de presin tambin
se define como la profundidad o tirante necesario para producir la presin px.

px
hx
(3.37)

Por otra parte, la expresin 3.36, tambin se puede interpretar como la ecuacin de
una recta que pasa por el origen de un sistema coordenado en el que las abscisas
son los tirantes h y las ordenadas son las presiones p, tal como se expone en la

figura 3.11. En tal caso, el peso volumtrico es la pendiente de la recta. En efecto,
tal como se observa en dicha figura, en la que se han dibujado las rectas de la
expresin 3.36 para un alcohol, el agua y el mercurio, cuyos pesos volumtricos, son
OH a, y
Hg, respectivamente, estos valores son las pendientes de las rectas

correspondientes.

Esta expresin se puede emplear, adems para convertir unidades de presin. En


efecto si se parte, por ejemplo del valor de la presin atmosfrica (patm) a nivel del
mar (una atmsfera), que se sabe que es igual a 760 mm de mercurio; es decir:

1atm = 760 mmHg = 0.76 mHg (3.38)

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-29

Figura 3.11. Representacin de las rectas de la expresin 3.34, para un alcohol, el


agua y el mercurio

Aplicando la expresin 3.36, con peso volumtrico del mercurio Hg=13.595 kgf/m3,
resulta:

patm= Hg hHg

patm 13,595 0.76 10,332.2kgf /m2

Y si se quiere obtener el valor de la patm en metros de columna de agua, se aplica la


expresin 3.37 a partir del valor recin obtenido en kgf/m2 y el peso volumtrico del
agua, igual a 1,000 kgf/m3.

patm 10,332.2
ha
a 1,000
ha = 10.332 m

Que para fines prcticos, a menudo se considera que una atmsfera de presin es
igual a 10.0 m de columna de agua.

El valor de la patm en kg/cm2, que es una unidad de uso muy comn en el campo de
la irrigacin, para su clculo se procede como sigue:
PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO
3-30 | P g i n a

kg m2 kg
patm 10,332.2 2 2
1.03322 2
m (100cm) cm

En psi (pound square inches =libras por pulgada cuadrada)

kg lb (0.0254m)2 lb
10,332.2
2
2
14.68
m 0.454kg pulg pulg2

En pascales (Pa):

kg 9.81N N
10,332.2 101,358.882 2 101,358.882 Pa
m2 kg m

Y, por ltimo, en las unidades del sistema cgs absoluto, se tiene:

N m2 100,000 dina dina


101,358.882 2 2
101,358.882
m (100cm) N cm2

3.2.3.3. SEGUNDO COROLARIO

El segundo Corolario del Teorema Fundamental de la Hidrosttica, indica que, dos


puntos que estn a igual profundidad (tienen igual tirante) en el interior de un mismo
lquido tienen igual presin, lo cual se esquematiza en la figura 3.12.

Figura 3.12. Representacin del caso particular del Teorema Fundamental de la


Hidrosttica que establece que dos puntos que tienen el mismo tirante,
tienen la misma presin

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-31

Evidentemente, que la expresin 3.33 del Teorema, se simplifica en la 3.39, si ha =


hb:

pa = pb (3.39)

Una aplicacin prctica de estos dos corolarios del Teorema Fundamental de la


Hidrosttica, es para determinar la presin de un dispositivo que tiene varios lquidos.
Como ejemplo, determnese la presin del fondo del recipiente ilustrado en la figura
3.13.

Figura 3.13. Esquema de un tanque con dos lquidos inmiscibles para la determinacin
de la presin de su fondo

Como se trata de un mismo sistema con dos lquidos y la expresin 3.33 del
Teorema Fundamental de la Hidrosttica se aplica en un mismo lquido, ste se
puede aplicar simultneamente entre los puntos 2 y 3 que estn en el aceite y entre
los puntos 1 y 2 que estn en agua.

A partir del valor de la gravedad especfica del aceite (Sac = 0.8) su peso volumtrico
ac es:

ac a Sac = (1,000 kgf/m3)(0.8) = 800 kgf/m3


Aplicando el teorema entre los puntos 3 y 2 de la figura:

p3 - p2 ac h3 - h2

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-32 | P g i n a

y entre los puntos 2 y 1:

p2 - p1 a h2 - h1

Sumando algebraicamente miembro a miembro ambas expresiones, y considerando


que el punto 1 est en la superficie del agua, por lo que su presin es cero (p1 = 0),
resulta:

p3 ac h3 - h2 a h2 - h1

Sustituyendo valores, resulta:

p3 800 2.1- 1.2 1,000 1.2 - 0.0

p3 = 720 + 1,200 = 1,920 kgf/m2

Si se emplea la forma 3.32 del Teorema, considerando el nivel de referencia en el


fondo de tanque, Z3 = 0.0 m, Z2 = 1.9 m y Z1 = 2.1 m.

Planteando tambin el Teorema, simultneamente para todos los puntos del sistema:

p3 - p2 ac Z2 - Z3

p2 - p1 a Z1 - Z2

Haciendo la suma algebraica de estas expresiones y haciendo p1=0:

p3 ac Z2 - Z3 a Z1 - Z2

p3 800 0.9 - 0.0 1,000 2.1- 0.9

p3 = 720 + 1,200 = 1,920 kgf/m2

Con lo que se demuestra que ambas expresiones son anlogas y que por lo tanto,
dan los mismos resultados.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-33

3.2.3.4. TERCER COROLARIO

El tercer corolario del Teorema Fundamental de la Hidrosttica se expresa como La


presin aplicada en un lquido encerrado, se distribuye en la misma magnitud en
todos los puntos del lquido, su expresin matemtica es la 3.40 y su representacin
esquemtica se expone en la figura 3.14.

F1 F2
= (3.40)
A1 A2

Figura 3.14. Representacin del tercer Corolario del Teorema Fundamental de la


Hidrosttica

Este Corolario, se interpreta como que una fuerza pequea aplicada sobre un rea
pequea, es equivalente a una fuerza grande aplicada sobre un rea grande y se
aplica, por ejemplo en los gatos hidrulicos, que aunado al concepto de momento
aplicado al mango, multiplica muchas veces la fuerza que puede levantar, con una
pequea fuerza aplicada en ste, como se ilustra en el ejemplo siguiente.

Ejemplo de aplicacin:

Calcular la fuerza que se debe aplicar en el mango del gato esquematizado en la


figura 3.15 para levantar un vehculo dado por la fuerza F2 = 1.5 t; est lleno de un
aceite de 56 lb/pie . Supngase despreciables los pesos de los pistones.
3

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-34 | P g i n a

Figura 3.15. Figura de un gato hidrulico que se emplea para ejemplificar la utilidad del
Tercer Corolario del Teorema Fundamental de la Hidrosttica

La expresin 3.40, del tercer Corolario del Teorema Fundamental de la Hidrosttica,


se aplica, entre los puntos 1 y 2 del gato como lo muestra la expresin 3.41, con las
reas de los pistones obtenidas de la expresin 3.42:

A1
F1 = F (3.41)
A2 2

D 2
A 0.785 D 2 (3.42)
4

El rea del pistn 1, con D1 = 1.5 cm = 0.015 m:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-35

A1 0.785 0.0152 = 0.0001766 m2

El rea del pistn 2, con D2 = 5 cm = 0.05 m:

A2 0.785 0.052 = 0.00196 m2

La fuerza en el pistn 1, con F2 = 1.5 t = 1,500 kgf:

0.0001766
F1 1,500
0.00196

F1 = 135.153 kgf

Por otra parte, aplicando momentos con respecto al punto C del gato, cuya sumatorio
debe ser igual a cero (expresin 3.43) y denominando el brazo de palanca de la
fuerza F1, como x1 = 3 cm = 0.03 m y el de la fuerza del mango xm = 33.0 cm = 0.33
m.

M C 0 (3.43)

xm Fm x1F1 =0 (3.44)

De donde:

x1 F1 0.03 135.153
Fm
xm 0.33

Fm = 12.286 kgf

3.2.4. DISPOSITIVOS PARA MEDIR PRESIN

3.2.4.1. PARA MEDIR PRESIN ATMOSFRICA

El barmetro es el dispositivo que se emplea para medir la presin atmosfrica y se


esquematiza como en la figura 3.16, en la que el lquido del dispositivo
ordinariamente es mercurio. La magnitud de la presin se obtiene en m de columna
de mercurio (hb = hm) de modo que, para obtenerla en unidades de presin, se
aplica la expresin 3.37.
PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO
3-36 | P g i n a

Figura 3.16. Esquematizacin de un barmetro, para medir la presin atmosfrica o


baromtrica

3.2.4.2. PARA PRESIN HIDROSTTICA

Para este fin, se emplean los dispositivos llamados manmetros, por lo que la
presin que miden se llama tambin presin manomtrica, adems de hidrosttica o
relativa.

Los tipos ms comunes de estos dispositivos son los siguientes, mismos que se
describen brevemente a continuacin:

Simples o piezmetros.
Tipo U con lquido manomtrico.
De cartula.
Diferenciales.

A. Simples o piezmetros

Son tubos de aproximadamente 0.5 cm de dimetro, de modo que no tengan efecto


de la capilaridad, y de un material transparente, que se conectan en el punto que se
desea medir la presin, como se muestra en la figura 3.17. La presin se mide como
carga de presin, equivalente a la altura que alcanza el propio lquido en tubo
instalado verticalmente.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-37

Figura 3.17. Piezmetro para medir la presin en un punto con el mismo lquido del
conducto

La figura 3.17, muestra que no importa si el tubo piezomtrico da curvas, hacia abajo
del punto de medicin, ya que la carga de presin ser siempre la altura que alcance
el lquido a partir de ste.

Por su propia constitucin, los piezmetros se ocupan para medir presiones


pequeas, ya que para presiones grandes se requeriran grandes longitudes de tubo
piezomtrico, que resultan por ello totalmente imprcticos.

B. Manmetro tipo U

Los manmetros tipo U son, como se muestra en la figura 3.18, dispositivos con
tubos piezomtricos, pero que se les da una forma de U despus de conectarse al
punto de medicin, en el que se coloca un lquido manomtrico, de peso especfico
mayor que el lquido del flujo a medir.

En alusin a la figura 3.18 y con base en el segundo corolario del Teorema


Fundamental de la Hidrosttica, las presiones en los puntos 2 y 3 son iguales. Es
decir:

p2 = p3 (3.45)

La presin en el punto 3, es:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-38 | P g i n a


p3 a ha pt (3.46)

Y en el punto 2:

p2 m hm p1 (3.47)

Figura 3.18. Manmetro tipo U con lquido manomtrico distinto al del flujo para
medir grandes presiones

Igualando las expresiones 3.46 y 3.47 que equivale a sustituirlas en la expresin


3.44, considerando que p1 = 0, se tiene:

a ha pt m hm
Despejando la presin en el tubo, pt:

pt m hm a ha (3.48)

C. Manmetros diferenciales

Los manmetros diferenciales son los que consisten de una combinacin de


manmetros tipo U con uno o ms lquidos manomtricos, cuyos extremos se
conectan en los puntos cuya diferencia de presin se quiere conocer. La figura 3.19,
muestra un esquema de este dispositivo.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-39

Es necesario precisar que estos manmetros, miden la diferencia de presiones entre


los puntos a los que sus extremos se conectan, y no es posible conocer la presin de
cada uno, con el mismo dispositivo.

Figura 3.19. Manmetro diferencial para medir la diferencia de presiones entre dos
puntos en los cuales se conectan sus extremos

Para este dispositivo, no se puede generar una frmula general, ya que pueden ser
de muchas formas y con diversos lquidos manomtricos, por lo que se recomienda
analizarlo para cada caso, para lo cual existen dos metodologas. Si el dispositivo es
de dos ramas como el de la figura 3.19 y puede trazarse un plano de equilibrio como
el 1-2, se establece la igualdad de presiones atendiendo al segundo Corolario del
Teorema Fundamental de la Hidrosttica y se plantea el clculo de la presin para
cada lado y se igualan haciendo las simplificaciones posibles, como se muestra en
seguida para el caso de dicha figura.

p1 = p 2

p1 = 1h1 + pA
p2 = 2h2 + 3h3 + pB
1h1 + pA = 2h2 + 3h3 + pB

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-40 | P g i n a

pA - pB = 2h2 + 3h3 - 1h1


Que es aplicable a cualquier caso como el de la figura 3.19.

En otro mtodo de anlisis consiste en partir de un extremo del manmetro plantear


el Teorema Fundamental entre cada par de puntos consecutivos del dispositivo con
el mismo lquido, hasta llegar al otro extremo y luego sumar las expresiones y
simplificar lo posible. Adems se recomienda emplear la versin 3.33 del Teorema
Fundamental.

El ejemplo que sigue referido al dispositivo de manmetro diferencial esquematizado


en la figura 3.20 ilustra el uso de este Mtodo de Anlisis.

Figura 3.20. Esquematizacin de un manmetro diferencial para un ejemplo de


aplicacin

Definiendo como nivel de referencia el punto 1 que es el ms bajo de sistema, con


base en el cual, las cotas de todos los puntos del mismo son:

Z1 = 0.00 m Z3 = 0.30 m
ZA = 0.15 m ZB = 0.15 m
Z2 = 0.10 m

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-41

Y recordando que el peso volumtrico de los lquidos est dado por la expresin

3.49, deducida a partir de la 3.10, donde w es el peso volumtrico del agua, igual a
1,000 kgf/m3.

l = Sl w (3.49)

de modo que:

m = 13.61,000 kgf/m3 = 13,600 kgf/m3

q = 0.681,000 kgf/m3 = 680 kgf/m3

a = 0.861,000 kgf/m3 = 860 kgf/m3

Aplicando sucesivamente el Teorema Fundamental de la Hidrosttica al sistema


resulta:

Entre A y 1: pA p1 = w (Z1 - ZA)


Entre 1 y 2: p1 p2 = m (Z2 Z1)
Entre 2 y 3: p2 p3 = q (Z3 Z2)
Entre 3 y B: p3 pB = a (ZB Z3)

Sumando estas expresiones miembro a miembro resulta:

pA - pB = w (Z1 - ZA)+ m (Z2 - Z1) + q (Z3 - Z2) + a (ZB - Z3)


En la que sustituyendo valores resulta:

pA - pB = 1,000(0.00-0.15) + 13,600(0.10-0.15) +680(0.30-0.10) + 860(0.15-


0.30)

pA - pB = - 150 - 680 + 136 -129

pA - pB = - 823 kgf/m3

Lo que implica que la presin del punto B es mayor en 823 kgf/m3 que la presin en el
punto A.

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-42 | P g i n a

3.3. PRINCIPIOS DE HIDRODINMICA

3.3.1. ELEMENTOS CARCATERSTICOS DE LAS CORRIENTES


LQUIDAS

3.3.1.1. DEFINICIONES Y CLASIFICACIN

Una corriente lquida o flujo lquido, consiste en el movimiento en el espacio y en el


tiempo de una masa lquida a travs de un conducto.

Las secciones hidrulicas de las corrientes liquidas se pueden clasificar como sigue:

Naturales o irregulares
Rectangulares
Abiertas Trapeciales
Triangulares
Artificiales o Parablicas
construidas
Rectangulares
Cerradas Circulares (tubos)
Herradura

3.3.1.2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

Las caractersticas de las corrientes lquidas son:

a) Para seccin Trapecial

Figura 3.21. Elementos geomtricos caractersticos de la seccin trapecial de un canal

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-43

b = Ancho de la plantilla
y = Tirante
BL = Bordo libre
C = Ancho de la corona
M = Talud
S0 = Pendiente Longitudinal
T = Ancho de la superficie libre
P = Permetro mojado
A = rea de la seccin hidrulica

Los elementos geomtricos caractersticos de la seccin trapecial que es la ms


general en su definicin y en su caso se muestra en la figura 3.22. En las figuras
3.23, 3.24, 3.25, y 3.26 se muestran las correspondientes para las secciones
rectangular, triangular, parablica, circular (que funciona como tubera) y herradura,
respectivamente.

Para la deduccin de la expresin de clculo del rea hidrulica, el permetro de


mojado y el ancho de la superficie libre, considerarse el esquema de la figura 3.22:

Figura 3.22. Esquema geomtrico de un canal de forma trapecial

rea de la seccin hidrulica:

2my y
A by
2

A by my 2 (3.50)

Permetro mojado:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-44 | P g i n a

P 2 my 2 y 2 b b 2 y 2 (m2 1) (3.51)

P b 2y (m2 1)

Radio hidrulico

A b y my 2
r (3.52)
P b 2y m 2 1

T b 2my (3.53)

b) Para seccin rectangular

Figura 3.23. Elementos geomtricos caractersticos de la seccin rectangular de un


canal

T b

A by my2 como m =0, A by

P b 2y

by
r
b 2y

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-45

c) Para seccin triangular

Figura 3.24. Elementos geomtricos caractersticos de la seccin triangular de un


canal

A partir de las expresiones de la seccin trapecial:

A by my2 my2 (3.54)

P b 2y m2 1 2y m2 1 (3.55)

A my 2 my
r (3.56)
P 2y m 1 2 m 2 1
2

T b 2my como b=0, T 2my (3.57)

d) Para seccin parablica

El rea de la seccin hidrulica se aproxima con la expresin 3.58

2
A Ty (3.58)
3

En tanto que el permetro mojado P, debe medirse. Si se conoce la funcin


matemtica que describe la curva, la magnitud de P puede obtenerse a partir de ella.

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-46 | P g i n a

Figura 3.25. Elementos geomtricos caractersticos de la seccin parablica de un


canal

e) Seccin circular que funciona como tubera

Figura 3.26. Elementos geomtricos caractersticos de la seccin circular de un canal

En este caso, el elemento caracterstico es el dimetro, y debido a que funciona a


presin, no existe el tirante.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-47

D
2

A (3.59)
4

P D (3.60)

D
2
( )
r 4
D

D
r (3.61)
4

Cuando un tubo funciona como canal (con el agua a superficie libre) los elementos
geomtricos son como se muestran en la figura 3.26 y se calculan con las
expresiones 3.62, 3.63, 3.64 y 3.65.


T Dsen( ) (3.62)
2
R
1
A R2 ( sen ) (3.63)
360 2


P D (3.64)
360

90 Rsen
r R (3.65)

f) Para seccin herradura

La seccin herradura se conforma, en su parte superior por un arco de circunferencia


de dimetro D y su parte inferior por arcos cuyo radio es D y con centro en los
extremos superior y lateral. Aunque esta seccin ocupa el rea total
aproximadamente igual a la circular, es ms eficiente hidrulicamente en tanto que
su rea es ms amplia que sta.

D2 4D D
2 2
A sen tan sen2 (3.66)
4 2 360 360 2

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-48 | P g i n a

Figura 3.27. Elementos geomtricos caractersticos de la seccin herradura de un


canal

1
P D (3.67)
2 180 45

3.3.1.3. ELEMENTOS TCNICOS

A. Gasto y Velocidad

El gasto es la cantidad de masa expresada como volumen que circula por un


conducto o pasa por un punto del mismo, en la unidad de tiempo.

volumen V
Q (3.68)
tiempo t

Las dimensiones son [L3T-1] y las unidades son:

m3/s : para gastos grandes (canal, cause, obra de excedencias);


L/s : para gastos medianos (pozos, aspersores, sifn); y
L/h : para gastos pequeos (gateros y microaspersores).

V volumen rea longitud AL


Q Av
t tiempo t t

Q Av (3.69)

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-49

Como el volumen se puede expresar como el producto de la rea hidrulica A y la


longitud del conducto L, el gasto tambin se puede expresar como el producto Av,
segn la expresin 3.69 y de acuerdo a la figura 3.28.

Figura 3.28. Elementos de una corriente lquida para la deduccin de la expresin 3.69

B. Parmetros adimensionales

Los parmetros adimensionales (como su nombre lo indica), no tienen dimensiones y


relacionan las fuerzas de gravedad, de inercia, de presin y de viscosidad, por lo que
su magnitud permite clasificar y estudiar el flujo tanto en canales como en tuberas;
los de uso ms comn son: el nmero de Reynolds, para tuberas y el nmero de
Froude para el estudio de canales, por lo que stos se definen enseguida.

a. Nmero de Reynols (Re). Relaciona las fuerzas de inercia y las viscosas.

L2v 2 Lv
Re
Lv


Pero, como es la viscosidad cinemtica

Lv
Re (3.70)

L = Longitud caracterstica del flujo, en esta expresin, en m;


v = Velocidad del flujo, en m/s; y
= Viscosidad cinemtica, en m2/s

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-50 | P g i n a

Para tuberas, la longitud caracterstica es el dimetro D, por lo que la expresin 3.70


se reescribe como la 3.71.

Dv
Re (3.71)

En tanto que para canales, la longitud caracterstica es el radio hidrulico r, por lo


que la expresin 3.71, queda como la 3.72.

4rv
Re (3.72)

b. Nmero de Froude (Fr). Relaciona las fuerzas de inercia con las de gravedad y
se expresa con la expresin 3.73, en la que L es tambin una longitud caracterstica
que se denomina profundidad hidrulica.

v
Fr (3.73)
gL

Para canales rectangulares, se cumple que:

A A
L y
T b

Por lo que el nmero de Froude se expresa comnmente como la expresin 3.74

v
Fr (3.74)
gy

En canales se emplea a menudo Fr 2 , que se calcula con la expresin 3.75, que


resulta como sigue:

v2 v2 v 2T Q2T
Fr 2 2
gy g A gA A gA
T

Q 2T
Fr 2 (3.75)
gA3

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-51

C. Tipos de carga o de energa

En cualquier punto de una corriente lquida, siempre podr definirse y determinarse


la magnitud de la energa potencial, la energa mecnica y la carga de velocidad, las
cuales se definen como sigue:

a. Energa potencial (Ep). Se define como la capacidad intrnseca del agua en una
corriente liquida para realizar trabajo potencialmente en razn a su posicin, con
respecto a un nivel de referencia dado por a altura hz, y se calcula con la expresin
3.76.

Ep Whz (3.76)

Cuando hz se expresa por unidad de peso resulta lo que se denomina carga de


posicin dado por la expresin 3.77 y esquematizada en la figura 3.29:

Ep
hz (3.77)
W

b. Energa mecnica (Em). Es la que representa y corresponde con la carga de


presin hp, calculada con la expresin 3.78 y en caso real, se mide con un
piezmetro simple, como se ilustra en la figura 3.30.

p
hp
(3.78)

Figura 3.29. Esquematizacin de la energa potencial en una corriente lquida

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-52 | P g i n a

Figura 3.30. Esquematizacin de la energa mecnica en una corriente lquida

c. Energa cintica (Ec). Se define como el efecto de la velocidad del flujo y se


calcula con la expresin 3.79, y se puede medir o mostrar con un tubo de pitot
simultneamente con un piezmetro.

1
Ec mv 2 (3.79)
2

W
como m , se tiene:
g

W 2
Ec v
2g

Y que, si se expresa por unidad de peso, resulta en la denominada carga de


velocidad, dada por la expresin 3.80.

v2
hv (3.80)
2g

Que si se expresa por unidad de peso con los otros tipos de energa, resulta la
expresin 3.79 que se ocupa para calcular como carga de velocidad hv; misma que
se puede medir con un tubo Pitot en combinacin con un piezmetro, que se
construye en un tubo de Prandtl y que se esquematiza en la figura 3.31.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-53

Figura 3.31. Esquematizacin de la energa cintica en una corriente lquida

d. Energa o carga total (Et, ht). Resulta de la suma de las energas potencial,
mecnica y cintica (expresin 3.81), en cuyo caso se denomina Energa Total (Et) o
como sus equivalentes carga de posicin hz, de presin hp y de velocidad hv; en
cuyo caso se denomina carga total, se denota ht , se calcula con la expresin 3.82 y
se esquematiza en la figura 3.32.

Figura 3.32. Esquematizacin de la energa total en una corriente lquida

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-54 | P g i n a

Et Ep Em Ec (3.81)

ht hz hp hv (3.82)

e. Prdida de carga o de energa: (h o E). En una corriente lquida siempre


habr prdida de energa por los siguientes conceptos:

Por friccin (hf) entre el flujo y las paredes del conducto, y que estn
relacionadas por la expresin general 3.83 de la que se obtiene en m:

Lv n
hf K (3.83)
Dm

En esta expresin

K = Coeficiente de proporcionalidad, que depende del tipo de flujo definida


por el nmero de Reynolds Re, y la rugosidad del conducto definido por
la aspereza de sus paredes, adim;
L = Longitud del conducto, en m;
v = Velocidad del flujo, en m/s; y
D = Dimetro del conducto, en m.
myn = Son exponentes, cuyos valores son aproximadamente 2 y 1,
respectivamente y con precisin se ha definido por diversos autores.

Localizadas o menores: se originan por la presencia de obstculos sobre el


conducto (juntas, dispositivos, transiciones) o cambios de seccin, direccin o
pendiente; se denotan por hx y se calculan en m con la expresin 3.84, en la
que Kx, es una constante que depende de la razn especfica causante de la
prdida.

v2
hx Kx (3.84)
2g

D. Gradiente hidrulico

Es la relacin entre la prdida de carga (Dh) y la longitud del conducto (L) en que
esto ocurre, por lo que tambin se puede entender como la prdida de carga unitaria
y se calcula con la expresin 3.85.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-55

h
Gh (3.85)
L

E. Lnea piezomtrica (LP) y Lnea de energa (LE)

La lnea piezomtrica es la lnea imaginaria que resulta de unir las alturas de la carga
de presin (hp), en los puntos deseados sobre una corriente lquida. Si a estos
puntos se agrega la carga de velocidad correspondiente hv, se obtiene la lnea de
energa.

En la figura 3.33 se muestra la esquematizacin de la LP y la LE para una corriente


lquida sobre una tubera; en ella tambin se aprecian los elementos Dh y L del
gradiente hidrulico.

Figura 3.33. Esquema del gradiente hidrulico

3.3.2. CLASIFICACIN DE CORRIENTES LQUIDAS

Para su caracterizacin y anlisis el flujo de agua en canales se clasifica con base en


diversos criterios; los de uso ms comn se describen enseguida.

a).- Con base en la variacin del flujo en el espacio y en el tiempo:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-56 | P g i n a

dQ dQ
0 Flujo contnuo
dt x dxt

dQ
0
dt x
Flujo no contnuo
dQ
0
dxt

b).- Por la variacin de las caractersticas del flujo en el tiempo, para flujo
contnuo:

dy
0 Flujo permanente
dt x

dy
0 Flujo no permanente o flujo impermanente
dt x

c).- Por la variacin de las caractersticas del flujo en el espacio para flujo
contnuo:

dy
0 Flujo uniforme
dxt

dy
0 Flujo variado
dxt

El flujo variado, adems puede ser:

Gradualmente variado, cuando la variacin del tirante y ocurre en grandes


distancias.

Flujo rpidamente o bruscamente variado, cuando la variacin del tirante y


ocurre en distancias cortas.

d).- Con base en el Re (es ms aplicable en tuberas):

Flujo laminar: si Re<2,000 y tiene las siguientes caractersticas:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-57

Las trayectorias y las lneas de corriente son aproximadamente paralelas


(ver figura 3.34 a).

El diagrama de velocidades es parablico (ver figura 3.34 b)

Las prdidas de carga por friccin son proporcionales a la primera potencia


de la velocidad (expresin 3.86) :

hf f (v ) (3.86)

Figura 3.34. Caractersticas del flujo laminar, con diagrama de velocidades parablico

Flujo turbulento: si Re>4,000 y tiene las siguientes caractersticas:

Las trayectorias y las lneas de corriente son completamente sinuosas (ver


figura 3.35 a).

La forma del diagrama de velocidad es aproximadamente rectangular (ver


figura 3.35 b).

Figura 3.35. Caractersticas del flujo turbulento

Las prdidas de carga por friccin son proporcionales al cuadrado de la


velocidad (expresin 3.87).

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-58 | P g i n a

hf f (v 2 ) (3.87)

Flujo transicional: si 2,000 Re 4,000

e).- Con base en el Fr

Si Fr 2 1 Flujo subcrtico o tranquilo


Si Fr 2 1 Flujo crtico
Si Fr 2 1 Flujo supercrtico o rpido

f).- Con base en las componentes de la velocidad del flujo:

Unidireccional (x)
Bidireccional (x,y)
Tridireccional (x,y,z)

g).- Con base en la variacin de la densidad del flujo

:Constante Flujo incompresible


: Variable Flujo compresible

h).- Con base en la rotacin de las partculas

Rotacional: si las partculas rotan.


Irrotacional: si las partculas no rotan.

3.3.3. ECUACIN DE CONTINUIDAD

El principio de continuidad establece que la cantidad neta de masa que atraviesa una
seccin en un volumen de control (Vc) en la unidad de tiempo, ms la rapidez de
variacin de la masa contenida en el volumen es igual a 0.

CANTIDAD NETA RAPIDE DE


DE MASA VARIACIN DE 0 (3.88)
EN ELTIEMPO LA MASA EN EL Vc

Para su deduccin se usa la figura 3.36. El flujo msico por unidad de tiempo en una
seccin es vA , cuyas unidades son:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-59

Figura 3.36. Representacin de una vena lquida para la deduccin de la ecuacin de


continuidad a partir de un volumen de control de ancho ds

kg m 2 kg
m
m3 s s

La cantidad neta en el volumen de ancho dS es:

vA dS vA dS vA dS vA dS vA
vA S 2 vA S 2 S 2 S 2 S dS

Y la rapidez de variacin de la masa en el tiempo:

m
La masa m es: m V
V

Y tambin dV AdS (3.89)

por lo que: m AdS

Y la rapidez de variacin es:

AdS
(3.90)
t

Por lo tanto, la expresin matemtica del principio de continuidad (3.88) se puede


escribir como:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-60 | P g i n a

vA AdS
dS 0
S dt

Como dS no depende del tiempo, se puede escribir:

vA A
dS dS 0
t t

Que al simplificar resulta la ecuacin de continuidad para flujo variado y compresible:

vA A
0 (3.91)
S t

Ahora bien, desarrollando las derivadas parciales se tiene:

d dv dA dA d
vA A v A 0
dS dS dS dt dt

Agrupando y factorizando trminos:

dv d d dA dA
A vA A v 0
dS dS dt dS dt

dv d d dA dA
A A v v 0
dS dt dS dS dt

dS
Considerando que v y aplicando luego la regla de la cadena y agrupando
dt
trminos semejantes, resulta:

dv d dS d dA dS dA
A A 0
dS dS dt dS dS dt dt

dv d d dA dA
A A 0
dS dt dt dt dt

dv d dA
A A 0
dS dt dt

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-61

Dividiendo por A , se tiene la ecuacin general de continuidad:

dv 1 d 1 dA
0 (3.92)
dS dt A dt

Esta ecuacin tiene los casos particulares siguientes:

Para flujo incompresible es constante, y el segundo trmino se elimina, resultando


la ecuacin de continuidad para flujo incompresible y permanente:

dv 1 dA
0 (3.93)
dS A dt

Por otra parte, en la ecuacin 3.91, si el flujo es permanente, el segundo trmino no


existe, por lo tanto:

vA
0
t

Y si el flujo es incomprensible, se tiene que:

vA
0 (3.94)
t

La expresin 3.93, es la ecuacin de continuidad para flujo permanente,


incompresible y significa que el producto v x A es constante; lo que en forma prctica
se puede expresar como la ecuacin 3.94 y significa que si el rea disminuye, la
velocidad aumenta de modo que el producto v x A que es igual al gasto Q, se
mantiene constante, lo que adems se esquematiza en la figura 3.37.

A1v1 A2v 2 A3v 3 Ai v i Anv n (3.95)

3.3.4. TEOREMA DE BERNOULL

El Teorema de Bernoull refiere que en 2 puntos cualesquiera de una corriente


lquida contnua, la energa total (potencial, mecnica y cintica) que equivale a la
suma de las cargas de posicin, de presin y de velocidad, es constante.

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-62 | P g i n a

Este principio se puede demostrar partiendo del siguiente enunciado base: en una
corriente lquida contnua, la suma total de los trabajos realizados de un punto a otro
cualesquiera es igual a la ganancia de energa cintica, matemticamente, esto
puede escribirse como la expresin 3.96 y representarse por la figura 3.38.

Figura 3.37. Representacin esquemtica de la ecuacin de continuidad para una


corriente lquida contina

Figura 3.38. Representacin esquemtica del enunciado base para la ecuacin del
Teorema de Bernoulli

T Ec (3.96)

Las fuerzas que producen trabajo son las de presin (Tp) y las de gravedad (Tg), de
modo que la ecuacin anterior se puede escribir como la 3.97.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-63

Tp1 Tp2 Tg Ec (3.97)

Veamos cada trmino, partiendo del concepto de trabajo:

T Fd (3.98)

Tp 1 p1 A1v1t (3.99)

Tp2 p2 A2v 2t (3.100)


Tg W hz1 hz2 (3.101)


Tg V hz1 hz2
Tg V1hz1 V2hz2

A1v1 thz1 A2v 2 thz2 (3.102)

Por otra parte, la variacin de energa cintica se puede escribir como:

1 1
Ec m2v 2 m1v1
2 2

2 2

Sustituyendo; m W / g , W V y x=vt

1 W2 2 1 W1 2 1 V2 2 1 V1 2
Ec v2 - v1 v2 - v1
2 g 2 g 2 g 2 g

1 A2V2 tv 2 1 A1V1tv 1 1 A2v 2 t 2 1 A1v1t 2


2 2

Ec v2 v1
2 g 2 g 2 g 2 g

Sustituyendo en 3.96:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-64 | P g i n a

1 A2V2 t v 2 1 A1V1t v1
2 2

p1 A1v1t p2 A2v 2 t A1v 1t hz 1 A2v 2 th z2


2 g 2 g

Como el flujo es contnuo: Q1 Q2 A1v1 A2v 2 , entonces estos productos as


como los productos v1t y v2t, que tambin se pueden eliminar de todos los trminos,
quedando:

v 2 v1
2 2

p1 p2 hz1 h z2
2g 2g

Dividiendo por y agrupando:

2 2
p1 p2 v2 v
hz1 h z2 1
2g 2g

Que al trasponer y ordenar trminos, se obtiene:

2 2
p1 v1 p v
hz1 h z2 2 2
2g 2g (3.103)

Por ltimo sustituyendo:

p
hp

hz 1 hp1 hv 2 hz2 hp2 hv 2 (3.104)

y si adems, llamamos carga total HT a la suma de la carga de posicin (hz), la carga


de presin (hp) y la carga de velocidad (hv) entonces se obtiene la siguiente
ecuacin simplificada:

HT 1 HT 2 (3.105)

Estas tres ltimas, son formas de la expresin terica del Teorema de Bernoull.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-65

3.4. FLUJO DE AGUA EN ORIFICIOS

3.4.1. DEFINICIN Y CLASIFICACIN

3.4.1.1. DEFINICIN

Un orificio es una estructura o un dispositivo de seccin cerrada que se ubica por


debajo de la superficie libre del agua (SLA), cuya longitud es menor que 500 veces
su dimetro y en la que las prdidas de carga localizadas son ms importantes que
las de friccin. La figura 3.39 muestra un esquema de la circulacin de agua por un
orificio practicado en la pared de un recipiente o de un conducto, en la que H es la
carga hidrulica y e el espesor de la pared.

En la figura 3.39, puede observarse que la ubicacin alta del orificio sobre la pared y
la carga hidrulica sobre ste, (medido en principio) origina una contraccin del
chorro inmediatamente aguas abajo de la seccin ms estrecha del orificio, que se
denomina seccin contrada. El rea de la seccin contrada (Ac) se calcula
ordinariamente a partir del rea del orificio Ao, afectndola por el denominado
coeficiente de contraccin Cc, tal como se denota por la expresin 3.106.

Figura 3.39. Esquematizacin de un orificio como dispositivo o estructura hidrulica

Ac = Cc Ao (3.106)

Para fines de la Ingeniera de Riego, la teora de los orificios se aplica a muchos


dispositivos y estructuras, como los siguientes:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-66 | P g i n a

Emisores de riego como goteros, microaspersores y aspersores.


Compuertas usadas como obras de toma en presas y como tomas en canales.
Sifones.
Salidas sobre tuberas con compuerta.

Alcantarillas o pasos inferiores.


Tomas parcelarias

3.4.1.2. CLASIFICACIN

Los orificios se pueden clasificar para su estudios bajo diversos criterios; algunos de
los cuales se exponen brevemente enseguida.

a) Por la geometra de su seccin: cuadrada, circular o rectangular (ver figura


3.40) en la que se anotan sus dimensiones generales.

b) Con base en su funcionamiento hidrulico:

Con velocidad de llegada, como en un canal o en una tubera.


Sin velocidad de llegada, como en una presa de almacenamiento.

Figura 3.40. Esquematizacin de diferentes geometras de orificio

c) Por el espesor e de su pared:

Si el espesor de su pared e es menor de 1.5 veces el dimetro o de su


ancho (a en la figura 3.40) se consideran de pared delgada.

Si el espesor de su pared es mayor o igual que 1.5 veces el dimetro o su


ancho a se denominan de pared gruesa. stos, a su vez se dividen en:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-67

Boquillas: si el espesor e est entre 1.5 y 3.0 veces su dimetro o su


ancho.

Tubos cortos: si el espesor e est entre 3.0 y 500 veces su dimetro o


su ancho.

d) Con base en su tamao relativo:

1
Orificios grandes: a o D H
3

1
Orificios pequeos: a o D H
3

e) Con base en la condicin de su descarga:

Descarga libre.
Descarga ahogada.

3.4.2. ORIFICIOS DE PARED DELGADA

3.4.2.1. ECUACIN GENERAL DEL GASTO

Para el clculo del gasto Q en un orificio de pared delgada se aplica la ecuacin de


continuidad (expresin 3.94), entre la seccin fsica del orificio denotada por la inicial
o en la figura 3.41 y la seccin contrada, denotada por la letra c en la misma.

Q = Ao vo = Ac vc (3.107)

Si bien el rea que se conoce o se puede determinar es el rea fsica del orificio Ao,
la velocidad normalmente es ms fcil determinarla en la seccin contrada,
procediendo como se muestra enseguida, por lo que para el clculo del gasto se
emplea el ltimo miembro de la expresin 3.106.

Aplicando el Teorema de Bernoull, entre el centro geomtrico del orificio (punto o) y


el de la seccin contrada (punto c) de la figura 3.41 se tiene:

hzo + hpo + hzo = hzc + hpc + hzc + hoc (3.108)

Considerando que los puntos o y c estn a la misma elevacin, entonces hzo = hzc y
estos trminos se eliminan de la expresin 3.108, quedando:
PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO
3-68 | P g i n a

Figura 3.41. Planteamiento del Teorema de Bernoulli en un orificio de pared delgada


para el clculo de la velocidad en la seccin contrada

hpo + hvo = hpc + hvc + hoc (3.109)

Despejando de esta expresin hvc, se tiene:

hvc = hpo + hvo - hpc - hoc

De la figura 3.41, se pude ver fcilmente que, la carga del orificio H, equivale a:

H = hpo + hvo - hpc (3.110)

Adems, como se sabe:

vc 2
hvc (3.111)
2g

Sustituyendo la expresin 3.110, y la relacin 3.111 en la expresin 3.109, resulta:

vc 2
H--ho
2g

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-69

De la que al despejar vc, resulta la expresin 3.112 que permite en principio calcular
la velocidad del flujo en la seccin contrada.

vc 2g(H-(H-h (3.112)

Si en esta expresin, las prdidas de carga hoc tienden a 0, entonces:

vc 2gH

Para considerar el efecto de la perdida de carga en la expresin terica, se introduce


en la expresin anterior el denominado coeficiente de velocidad Cv cuyo valor debe
ser menor que 1.0.
vc Cv 2gH (3.113)

De manera que el gasto que pasa por la seccin contrada, se puede calcular con la
expresin 3.114, que resulta de sustituir la 3.113 y 3.106 en la 3.107:

Q Ac vc Cc Ao Cv 2gH (3.114)

Y si se considera al producto de Cc y Cv como un coeficiente de gasto C (expresin


3.115) y se sustituye en la expresin anterior, resulta en la ecuacin 3.116 que es la
ecuacin general para calcular el gasto en un orificio de pared delgada.

C = Cc Cv (3.115)

Q C Ao 2gH (3.116)

H se denomina como carga de orificio y es igual a:

hp o + hv o - hpC para cuando hay velocidad de llegada.


hp o - hp c para cuando no hay velocidad de llegada.

3.4.2.2. ANLISIS DE LOS COEFICIENTES

El coeficiente de gasto C depende de varios aspectos, tales como el tamao, la


forma y la ubicacin del orificio e incluso del tipo de flujo y de las dimensiones
relativas dadas por la relacin del dimetro del orificio y la carga H sobre el mismo.
PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO
3-70 | P g i n a

Es evidente que las siguientes relaciones se cumplen invariablemente:

C
Cc = (3.117)
Cv

C
Cv (3.118)
Cc

Q
C (3.119)
Ac 2gH

El valor terico de C para orificios de pared delgada se asume igual a 0.61.

Una forma de obtener el coeficiente de velocidad Cv, es a partir del anlisis del
chorro que se forma con la descarga del agua por el orificio, que se puede aproximar
a un tiro parablico, como se ilustra en la figura 3.42.

Figura 3.42. Esquematizacin de la descarga de un orificio como un tiro parablico


para la deduccin de una expresin para el clculo del Cv

Dicho anlisis parte de la ecuacin para la velocidad para el tiro parablico, como
sigue:

x
v x vt (3.120)
t

Si se eleva al cuadrado esta expresin, y se despeja el tiempo t, se tiene que:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-71

2 x22 2 2
x =v t t = 2 (3.121)
v

Por otra parte, la coordenada y est dada por:

1 2
y gt (3.122)
2

Sustituyendo en esta expresin t2 de la 3.121, se obtiene:

1 x2
y g
2 v2

Considerando adems que:

v Cv 2gH v 2 Cv 2 2gH

Resulta:

1 gx 2 x2
y (3.123)
2 CV 2 2gH 4CV 2 H

De la que despejando y haciendo el lgebra necesaria, resulta la expresin 3.124


que hace posible el clculo del valor de Cv a partir de las coordenadas de una
partcula del chorro.

x2
Cv 2

4 yH

x
Cv (3.124)
2 yH

3.4.2.3. PRDIDA DE CARGA

Despejando de la expresin 3.109, a h, y considerando lo expuesto en la ecuacin


3.110 para la carga del orificio H:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-72 | P g i n a

h hpo hvo hpc- hvc (3.125)

v2
h H-hvc-h H-
2g

Y como vc Cv 2 gH , al sustituirla en la expresin anterior, resulta la expresin


3.126:

h H
Cv 2 2gH
2g

H Cv 2 H H 1 Cv 2 (3.126)

Pero adems, si se eleva al cuadrado la expresin de vc, se despeja H:

vc Cv 2gHvc2 Cv 2 2gH

1 v C2
H
Cv 2 2g

Sustituyendo este valor en la expresin 3.126 resulta la 3.127 que es la frmula para
calcular la prdida de carga en un orificio de pared delgada:

h
1 v C2

1 Cv 2
Cv 2 2g

1 v
2
h 2 1 C (3.127)
Cv 2g

Ejemplo de aplicacin:

El orificio de pared delgada practicado en el lado vertical de un tanque, descarga 0.9


m3 de agua en 32.65 s, bajo una carga de 5 m hasta el centro de gravedad.
Determinar la cada que experimenta el chorro despus de recorrer una distancia
horizontal de 4.8 m (ambas medidas desde el centro de gravedad de la seccin
contrada) y la prdida de carga, considerando cv=0.992.

Datos:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-73

v= 0.9 m3
t = 32.65 s
H= 5.0 m
x = 4.8 m
cv= 0.992
y= ?

Aplicando la expresin 3.123 que relaciona las coordenadas del chorro:

x2
y (3.128)
4Cv 2 H

4.8 2
y 1.17m
4 0.9922 5

y la prdida de carga:

1 v
2
v2
h 2 1 c K o c
Cv 2g 2g

v c 0.992 19.62 5 9.825

v c2 9.8252
4.92m
2g 19.62

1
Ko 1 0.01619
0.9922

h=0.01619 x 4.92m =0.79 m

Ejemplo de aplicacin:

En un tanque de 1.8 m de altura desde el piso (ver figura 3.43), se practica un orificio
sobre su pared vertical a una profundidad H desde la superficie libre. Encontrar el
valor de H con el fin de que el chorro tenga el mximo de alcance.

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-74 | P g i n a

Figura 3.43. Esquematizacin del orificio empleado como ejemplo

Solucin:

Se parte de la expresin 3.123; despejando de ella la coordenada x y sustituyendo y


= 1.8-H

x2
y
4Cv 2 H

x 2 4yCv 2 H x 2Cv yH

Sustituyendo:

x 2Cv (1.8 H)H

Derivando esta expresin y haciendo el lgebra necesaria, queda:

1.8 2H
1
dx d
2Cv 1.8 H 2 2 2Cv 0

1
dH dH
2 1.8H H 2 2

Cv 1.8 2H 0

O tambin:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-75

1.8 - 2H 0

1.8
H 0.9 m
2

3.4.3. ORIFICIOS DE PARED GRUESA

3.4.3.1. COEFICIENTE DE GASTO

Para los orificios de pared gruesa, la expresin para el clculo del gasto, es la misma
3.118; lo que cambia, es la forma de calcular el coeficiente de gasto C y que se
considera dependiente de la relacin e/D ya que no existe seccin contrada.

Adicionalmente se cumple que:

Ac
No existe seccin contrada Cc 1, por lo tanto C = Cv
Ao

En la tabla 3.7 se presentan valores de este coeficiente para diferentes orificios de


pared gruesa y con 0 :

Tabla 3.7. Valores de C para tubos cortos con = 0

e/D 0.50 1.00 1.50 2.00 2.5 3.00 5.00


C 0.60 0.75 0.78 0.79 0.80 0.82 0.79
e/D 12.00 25.00 36.00 50.00 60.00 75.00 100.00
C 0.77 0.71 0.68 0.64 0.60 0.59 0.55

Para e/D = 3 el coeficiente de gasto C segn Weisbach, se obtiene de la tabla 3.8 en


funcin de . Otros valores de C para otros casos de orificios de pared ancha se
pueden obtener de las tablas 3.9 y 3.10

Tabla 3.8. Valores de C segn Weishach

0 10 20 30 40 50 60
C 0.80 0.80 0.78 0.76 0.75 0.73 0.72

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-76 | P g i n a

Tabla 3.9. Valores de C para tubos cilndricos reentrantes (tubos de borda) que se
ilustran en la figura 3.45

CONDICIN C Cv Cc
e > 3D 0.71 0.71 1.00
e < 3D 0.51 0.97 0.53

Tabla 3.10. Valores de C para tubos convergentes para aristas agudas y redondeadas,
respectivamente que se ilustran en la figura 3.45

C
() CASO A CASO B
0 0.820 0.960
4 0.916 0.960
8 0.942 0.959
12 0.950 0.955
16 0.941 0.941
30 0.920 0.920
45 0.870 0.870
60 0.820 0.820
75 0.780 0.780
90 0.740 0.740

Figura 3.44. Esquematizacin de tubos convergentes

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-77

Ejemplo de aplicacin:

El tanque a presin de la figura 3.45 descarga al ambiente por un tubo corto de D =


8 cm y longitud e = 24 cm que se localiza a una profundidad hp de 3.0 m desde el
nivel de la superficie libre del agua dentro del tanque. Calcular la presin p necesaria
sobre la superficie libre dentro del tanque para descargar un gasto de 50 L/s.

Figura 3.45. Esquematizacin del orificio de pared gruesa expuesto como ejemplo

Para la solucin, se despeja H de la expresin 3.116:

Q2
H 2 2 (3.129)
C Ao 2g

En esta expresin:

H=hp+p
=3.0+p

El rea del orificio es:

D 2
Ao 0.785 (0.08)2 0.00502m2
4

Sustituyendo estos valores, adems de Q= 0.050 m3/s, C=0.82 (obtenido de la tabla


3.7) en la expresin 3.129:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-78 | P g i n a

Q2 0.052
3.0 p
C 2 Ao 2 2 g 0.822 0.00502219.62

p 7.520 - 3.0 4.520 m

Que expresada en unidades de presin queda;

p 1,000 kgf /m3 4.520 m 4,520 kgf/m2 (3.130)

3.4.3.2. SIFONES

Un sifn es un dispositivo para el suministro y aforo de un canal o una regadera para


riego por gravedad, a nivel parcelario. En la figura 3.46 se muestra un esquema de
ste.

Figura 3.46. Elementos de un sifn para el clculo del gasto como un orificio de
pared gruesa

La ecuacin de gasto de un sifn es la misma 3.116 en la que el coeficiente C se


obtiene mediante la siguiente expresin:

D4/3
C 0.5372Ce (3.131)
16,679n 2Ce2 L 0.2886D 4 / 3

El significado de las variables es como sigue:

Ce = Coeficiente de entrada, se considera 0.83;


n = Coeficiente de rugosidad de Manning:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-79

= 0.008 en aluminio;
= 0.009 para plsticos (PVC, PE);
L = Longitud, en m; y
D = Dimetro, en cm.

Conviene aclarar que como esta expresin es una frmula emprica, no es


dimensionalmente homognea.

Ejemplo de aplicacin:

Una melga de 7,500 m2 se desea regar abasteciendo el agua desde una regadera
que conduce el agua con una velocidad de 0.6 m/s como se ilustra en la figura 3.47.
Si se cuenta con 5 sifones de PVC de 2.4 m de longitud y 1.75 de dimetro, Cul
sera el tiempo de riego para aplicar una lmina de 12 cm?.

Figura 3.47. Esquema de un sifn para el ejemplo

Datos :

n = 0.009

L = 2.4 m

D = 1.75 pulg 2.54 cm = 4.445 cm

Sustituyendo estos datos en la expresin 3.131 se obtiene C

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-80 | P g i n a

4.4454/3
C 0.5372 0.83 0.81
16,679 0.0092 0.832 2.4 0.2886 4.4454 / 3

El rea del sifn est dada por:

D 2
A 0.785 0.044452 1.55 103 m2
4

En este caso, la carga del sifn est dado por la suma de la diferencia de tirantes y la
carga de velocidad:

v2
H h (3.132)
2g

0.6 2
H 0.35
19.62

H = 0.368 m

Sustituyendo en la expresin correspondiente para el gasto de un sifn, que le


llamaremos qs:

qs CA 2gH 0.81(1.55 10-3 ) 19.62 0.368

qs = 0.00337 m/s = 3.37 L/s

El gasto de los 5 sifones que, para el ejemplo, le dominamos Q es:

Q = 50.00337 = 0.01685 m3/s = 16.85 L/s

Y el tiempo de funcionamiento del sifn se puede obtener a partir de la frmula de


gasto (3.68) que resulta en la 3.133, en la que el volumen est dado por el producto
del rea por regar Ar en m2 y la lmina de riego Lr en m.

V A r Lr
t= = (3.133)
Q Q

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-81

7,500 0.12
t 53,412.46s 14.836h
0.01685

3.4.4. COMPUERTAS

Una compuerta es una estructura de forma plana o circular (radial como el perfil de la
figura 3.48) que se ocupa como estructura de regulacin y aforo en canales de
conduccin o de desfogue en obras de excedencias y que al ascender genera un
orificio de contracciones totalmente suprimidas en 3 de sus paredes.

Estableciendo el principio de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 de la figura 3.48:

v12 v2
y1 y2 2
2g 2g

Figura 3.48. Elementos de una compuerta radial para la deduccin de su ecuacin de


gasto

Como el ancho del canal (b) es el mismo en 1 y 2, se puede considerar que el rea
contrada A2 est dada a partir del rea del orificio A0, por:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-82 | P g i n a

A2=Cc A0 ab=Cc y2 b y2=Cc a (3.134)

v12 v2
y1 Cc a 2 (3.135)
2g 2g

Por continuidad:

Q A1v1 A2v 2

by1v1 by2v 2

y1v1 Cc a v 2

Cc a v 2
v1 (3.136)
y1

Sustituyendo (3.136) en (3.135):

2
Cc a v 2
2
y1 Cc a v 2
y1
2g 2g

2
Cc a v 22 v2
y1 Cc a 2
y1 2g 2g

2
v 2 Cc a v 22
y1 Cc a 2
2g y1 2g

2
Cc a v 22
y1 Cc a 1
1
y 2g

v 22 y Cc a
1 2
2g Cc a
1
y1

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-83

y1
Multiplicando el numerador del segundo miembro por y haciendo las
y1
factorizaciones y manejo algebraico posible resulta:

y12 Cc ay1 Cc a
y 1
y1
1
v 22 y1 y1 y1

2g Cc a Cc a Cc a Cc a Cc a
1 1 1 1 1
y1 y1 y1 y1 y1

2gy1
v 22
Cc a
1
y1

2gy1 2gy1
v2
Cc a Cc a
1 1
y1 y1

Y adicionando la correccin que implica el coeficiente de velocidad:

Cv 2gy1
v2
Cc a
1
y1

Sustituyendo en la ecuacin de continuidad para el punto 2:

Cv
Q A2v 2 CcAov2 Ccab 2gy1
Cca
1
y1

CcCv
Si ahora hacemos C , entonces:
Cca
1
y1

Q Cab 2gy1 (3.137)

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-84 | P g i n a

a
con C f , y que se puede obtener de las grficas de las figuras 3.49 (para
y
compuertas radiales) y 3.50 (para compuertas planas); en particular se recomienda
utilizar la grfica de la figura 3.51 para compuertas planas y orientacin vertical.

Figura 3.49. Coeficientes de gasto en compuertas radiales con descarga libre, segn
Gentilini

Adems, las ecuaciones empricas que se escriben a continuacin, se pueden


emplear para el clculo de Cc y Cv:

Cc 1 0.00833 0.0000445 2 (3.138)

a
Cv 0.960 0.001615 0.0475 (3.139)
y1

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-85

Figura 3.50. Coeficientes de gasto para compuertas planas inclinadas con descarga
libre

Figura 3.51. Coeficientes de gasto de una compuerta plana vertical, segn Cofr y
Buchheister

Ejemplo de aplicacin:

Una compuerta radial tiene un ancho de 5.0 m (b), una abertura (a) de 0.8 m, un
tirante (y1) en el canal de 5.6 m y un coeficiente C de 0.7. Calcular el gasto que
descarga y la velocidad v de llegada.

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-86 | P g i n a

Sustituyendo los datos en la expresin 3.137:

Q 0.7 0.8 5.0 2 9.81 5.6 29.350 m3 /s

El rea hidrulica en el canal es:

A b y1 5.0 0.8 4.0 m2

como Q= A v , entonces:

m3
v Q/ A 29.35
4 m2 117.4
m
s s

3.5. FLUJO DE AGUA EN VERTEDORES

3.5.1. GENERALIDADES

3.5.1.1. DEFINICIN

Es una estructura o dispositivo de regulacin y aforo que consiste en una escotadura


construida sobre un canal de conduccin o de obra de excedencias en la que se
genera una seccin hidrulica que funciona a superficie libre. Se ocupa como
estructura de aforo en canales y como obra de excedencias en obras de
almacenamiento. En la figura 3.52, se muestran diferentes vistas de un vertedor, en
la que los elementos indicados tienen los significados siguientes:

H = Carga del vertedor


h = Carga sobre la cresta
P = Altura de la cresta
D = Tirante en el canal = P + H
L = Longitud de la cresta
b = Ancho de la escotadura
B = Ancho de la plantilla del canal de acceso
C = Ancho de la corona
e = Espesor de la pared

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-87

Vista Lateral

Vista Frontal

Planta

Figura 3.52. Esquema de un vertedor en diferentes vistas y definicin de sus


elementos

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-88 | P g i n a

3.5.1.2. CLASIFICACIN

a) Por la geometra de su planta:

Figura 3.53. Clasificacin de vertedores de acuerdo a la forma de su planta

b) Por la forma de su vista frontal:

Figura 3.54. Clasificacin de vertedores de acuerdo a su vista frontal

c) Por su funcionamiento hidrulico:

Con velocidad de llegada (canales).


Sin velocidad de llegada (obra de excedencias).

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-89

d) Por la presencia de contracciones:

Con contracciones, siempre que se cumplan las siguientes condiciones:

b > 2H p > 3H

Sin contracciones, si no se cumplen las condiciones anteriores.

e) Por el espesor de su pared:

2
Pared delgada: e< H
3

2
Pared gruesa: e> H
3

f) Por la altura relativa del umbral:

Figura 3.55. Clasificacin de vertedores de acuerdo a la altura relativa del umbral

g) Por la forma de la lmina vertida

De acuerdo a la forma de la lmina vertida se clasifican en: lmina libre, lmina


abatida y lmina adherente segn se muestra en la figura 3.56.

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-90 | P g i n a

Figura 3.56. Clasificacin de vertedores por la forma de la lmina vertida

3.5.2. VERTEDORES DE PARED DELGADA

3.5.2.1. RECTANGULARES, SIN CONTRACCIONES, SIN VELOCIDAD DE


LLEGADA

Para definir la expresin para determinar el gasto en un vertedor, se parte de


considerar (como se ilustra en la figura 3.57) un orificio con rea diferencial dA en la
que se puede aplicar la ecuacin del gasto de un orificio, como sigue, denominando
Co al coeficiente de gasto para un orificio para diferenciarlo del que se definir para
vertedor.

dQ CodA 2gy

dQ CoLdy 2gy

Ordenando las variables y haciendo la integracin para la variable:

dQ CoL 2gy dy

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-91

Figura 3.57. Elementos de un vertedor de pared delgada para la deduccin de su


ecuacin de gasto

H
Q dQ CoL 2g y 1/2 dy
0

H
y 3/2
Q CoL 2g ;
3/2 0

2
Q Co 2g LH 3/2 (3.140)
3

Asumiendo:

2
C Co 2g (3.141)
3

La ecuacin para el gasto de vertedores rectangulares, sin contracciones laterales y


sin velocidad de llegada, queda;

Q CLH3 / 2 (3.142)

C = Coeficiente del gasto del vertedor;


L = Longitud de la cresta, en m;
H = Carga del vertedor, en m; y
Q = gasto en el vertedor, m3/s

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-92 | P g i n a

Considerando Co = 0.61

2
C 0.61 19.62 1.80
3

Francis propuso C = 1.84, con lo que la ecuacin 3.142 queda como sigue, y que es
la versin ms comnmente usada en Mxico:

Q 1.84LH 3/2 (3.143)

3.5.2.2. RECTANGULARES, SIN CONTRACCIONES CON VELOCIDAD


DE LLEGADA

Si hay velocidad de llegada, entonces la carga H es y hv y por tanto:

dQ CoL 2g y hv dy

dQ CoL 2g(y hv)1/2 dy

H (y hv)3/2 H
Q dQ CoL 2g (y hv)dy CoL 2g 0
0 3/2

Q
2
3

Co 2g L H hv hv
3/2 3/2

Y considerando la relacin 3.141 para C, resulta:


Q CL H hv
3/2
hv 3 / 2 (3.144)

Otra opcin es desarrollar el binomio (y hv)1 / 2 a partir del Teorema del Binomio de
Newton:

a n b0 nan1b1 n(n 1)a n2 b 2 n(n 1)(n 2 )a n3 b 3


(a b)n ... b n (3.145)
0! 1! 2! 3!

Si n es entero y positivo, el nmero de trminos es finito e igual a n 1 y si n es


fraccionario, entonces el nmero de trminos es infinito y de valor decreciente:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-93

Si se consideran dos trminos:

1/2 1/2 1
(y hv)1/2 y 1/2 y hv y 1/2 y 1/2 hv (3.146)
1! 2

Sustituyendo en la expresin de gasto, haciendo el lgebra necesaria y la integral:

1 1/2
dQ CoL 2g (y 1/2 y hv)dy
2

Q dQ CoL 2g
H 1 H
y
1/2
dy hv y -1/2 dy
0 2 0


y 3 / 2
H
1 y1 / 2
H


CoL 2 g hv


3/20 2 1/ 2 0

2
CoL 2g H 3/2 hvH1/2
3

2
Q CoL 2g H 3/2 hvH1/2
3

2
Q CoL 2g H 3/2 Co 2g LhvH1/2
3

Factorizando los trminos semejantes:

2 3
Q CoL 2g H 3/2 1 hvH -1 (3.147)
3 2

considerando:

v2 Q2 Q2
hv
2g 2gA2 2gL2 D 2

y de otra parte:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-94 | P g i n a

3
Q CLH 2
Q2 C 2L2H 3

C 2 L2 H 3 C 2 H 3
hv
2gL2 D 2 2gD2

y adems considerando la relacin 3.141en esta ltima:

2
C Co 2g
3

hv
2/3Co 2
2g H 3 4/9Co 2 2gH 3

2gD2 2gD2

4 2 H3
hv Co 2
9 D

Sustituyendo en la expresin 3.147 de gasto:

2 34 2 H -1
3


Q Co 2g LH 1 Co
3/2
H
2


3 2 9 D

2 H2
Q CLH 3/2
1 Co2 2 (3.148)
3 D

Y considerando:

2 2
C1 Co
3

3 H2
Q CLH 2 1 C1 2 (3.149)
D

Y si se toma Co=0.61, entonces:

C1
2
0.612 0.248
3

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-95

Francis, por su parte, propone C1 = 0.26; con lo que, C=1.84 para este autor, la
ecuacin para calcular el gasto de un vertedor sin contracciones y con velocidad de
llegada queda:

H2
Q 1.84 LH 3 / 2 1 0.26 2 (3.150)
D

En estas expresiones, recurdese que: D p H

Alternativamente se puede emplear las expresin 3.151, que considera el rea


vertedora (HL) y el rea de la seccin hidrulica de canal (BD) en lugar de D2:

HL
Q = 1.84 H 3 / 2 1 + 0.26 (3.151)
BD

Ejemplo de aplicacin:

Un canal de 4.5 m de ancho lleva agua con un tirante de 1.25 m y una velocidad de
0.75 m/s. Si un vertedor rectangular sin contracciones laterales de 1.4 m de altura se
construye transversalmente al canal a cunto ascender el tirante en el canal aguas
arriba del vertedor?

La solucin de este ejemplo se hace en los siguientes pasos:

1. Obtencin del rea transversal de la seccin hidrulica del canal:

A B D 4.5 1.25

A = 5.625 m2

2. Clculo del gasto mediante la ecuacin de continuidad aplicada al canal:

Q Av 5.625 0.75

Q = 4.219 m3/s

3. Utilizando la ecuacin de Francis (3.150), y sustituyendo en ella, este valor, D =


P+H =1.4 + H y L= 4.5 m:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-96 | P g i n a

H2
4.219 1.84 4.5 H 3/2 1 0.26
( 1.4 H)2

4. Pasando al primer miembro los trminos constantes para su clculo y


desarrollando el binomio indicado se tiene:

4.219 H2
H 3/2 1 0.26
1.84 4.5 1.96 2.8H H 2

H2
0.510 H 3/2 1 0.26
2
1.96 2.8H H

5. Resolviendo por tanteos, se tiene para H, lo siguiente:

H Q/CL
1.000 1.045
0.500 0.360
0.600 0.476
0.650 0.538
0.620 0.500
0.625 0.506
0.627 0.509
0.628 0.510

Y por tanto:

D P H 1.4 0.628 2.028

Utilizando la expresin alternativa 3.144; con C=1.84 tambin; Q/CL=4.219:

v 2 0.75
2
hv 0.029
2g 19.62

Sustituyendo, se tiene:


4.219 1.84 4.5 H 0.029
3/2
- 0.0293/2

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-97

0.510 H 0.029
3/2
- 0.005

0.510 0.005 H 0.028


1.5

0.515 H 0.029
1.5

Resolviendo por tanteos, resulta H= 0.614 m, con lo que D = 1.4 + 0.614 = 2.014 m:

Q 3
hv 2
H CL
0.628 0.533
0.620 0.523
0.615 0.517
0.614 0.516
0.613 0.514

3.5.2.3. EFECTO DE LAS CONTRACCIONES LATERALES

Para considerar el efecto de las contracciones, se corrige la longitud fsica L del


vertedor para obtener una longitud L, mediante la siguiente expresin:

L' L knH (3.152)

donde:

k = Coeficiente de forma, de los muros que definen las contracciones, para lo


que se consideran las siguientes y que se ilustran en la figura 3.58.

0.06 Forma hidrodinmica


0.10 Forma rectangular

n : Nmero de contracciones.

Las frmulas de gasto (Q), seran:

Para vertedor rectangular sin velocidad de llegada y con contracciones;

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-98 | P g i n a

Figura 3.58. Esquema de la forma hidrodinmica y la forma rectangular de las


contracciones laterales de un vertedor de cresta angosta

Q CL' H 3 / 2 CL knHH 3 / 2 (3.153)

Para vertedor rectangular y con velocidad de llegada:

H2 H2
Q CL'H 3/2 1 C1 2 C(L KnH)H 3/2 1 C1 2 (3.154)
D D


Q CL knHH hv
3/2
hv 3 / 2 (3.155)

Ejemplo de aplicacin:

Un vertedor rectangular colocado sobre un canal de 4.5 m de ancho tiene una altura
de 1.8 m y una longitud de 2 m; deja circular agua con una carga de 0.5 m. Calcular
el gasto considerando forma hidrodinmica de los muros.

Datos:

B = 4.5 m
L = 2.0 m
P = 1.8 m
H = 0.5 m
D = 1.8 + 0.5 = 2.3 m

Aplicando la ecuacin 3.154 con C=1.84, y considerando k=0.06 y n=2.

Sustituyendo valores:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-99

3 0.5 2
Q 1.842.0 - 0.06 2.0 0.5 0.5 2 1 0.26
2.3 2

Q=1.278 m3/s

3.5.2.4. VERTEDORES TRIANGULARES

Se usan para aforo de gastos pequeos en canales. Los lmites recomendados para
los que se les considera muy precisos, son los siguientes:

Para Q <30 L/s; y

0.06mH 0.60m

En estos vertedores no tiene efecto considerable la velocidad de llegada ni las


contracciones.

La deduccin de la ecuacin de gasto se hace con base en la figura 3.59, de manera


completamente anloga que para el caso del vertedor rectangular.

Figura 3.59. Elementos de un vertedor triangular para la deduccin de su ecuacin de


gasto

Se parte de la expresin para gasto de un orificio de dimensiones diferenciales:

dQ CodA 2gy

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-100 | P g i n a

dQ Coxdy 2gy

dQ Co 2g y dy (3.156)

Obteniendo x en trminos de y en alusin a la figura 3.60, que es una simplificacin


de la figura 3.59, como sigue:

/ 2

Figura 3.60. Relaciones geomtricas para un vertedor triangular

x/ 2
tan
2 Hy


H y tan
x
2 2


x 2H y tan (3.157)
2

Sustituyendo:


dQ Co 2g 2H-y tan y 1/2 dy
2

Q dQ 2Co 2g tan

2
Hy
H

0
1/2
H
dy y 3/2 dy
0

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-101


H H
Hy 3/2 y 5/2
Q 2Co 2g tan
2 3/2 5/2 0
0

2HH 3/2 2H 5/2 4 5/2


Q 2Co 2g tan 2 Co 2g tan H
2 3 5 15 2

8 5
Q Co 2g tan H 2 (3.158)
15 2

Si se considera como coeficiente de gasto para vertedor triangular Cv, toda la parte
constante de la expresin, 3.158, sta se simplifica a la 3.159, que es la ecuacin de
un vertedor triangular:

8
Cv Co 2g tan (3.159)
15 2

Q CvH 5 / 2 (3.160)

En particular, si en la expresin 3.159 90 / 2 = 45 y tan / 2 1

8
Cv Co 2g
15

8
Cv 0.61 19.62
15

Cv 1.441

De modo que la ecuacin 3.160, se escribe como sigue:

Q 1.441H 5 / 2 (3.161)

En la tabla 3.11, se reportan frmulas de varios autores para diversos valores del
ngulo .

Lenz, por su parte defini la siguiente ecuacin general para vertedores triangulares.

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-102 | P g i n a

N
Q 1.2554 n tan H 5/2 (3.162)
H 2

Vlida para los siguientes lmites:

0.06 m H 0.50 m y B 4(H + L)

Los valores de los parmetros N y n, definidos por Lenz son los expuestos en la tabla
3.12.

Tabla 3.11. Frmulas para vertedores triangulares definidas por diversos autores

AUTOR NGULO ECUACIN


FRANCIS 600 Q = 0.81 H2.50
BARR 600 Q = 0.80 H2.50
KING 600 Q = 0.821 H2.51
FRANCIS 900 Q = 1.40 H2.50
BARR 900 Q = 1.34 H2.48
KING 900 Q = 1.35 H2.48
HERTZLEER 1200 Q = 2.35 H2.48
BARR 1200 Q = 2.39 H2.50

Tabla 3.12. Valores de los parmetros N y n de la frmula de Lenz

300 450 600 900


n 0.576 0.579 0.582 0.588
N 0.131 0.102 0.087 0.068

Ejemplo de aplicacin:

El gasto que produce la circulacin de agua por un vertedor triangular es de 30 L/s.


Calcular la carga para 45 y usando la frmula de Lenz.

De tablas, se tiene que para 45 :

N 0.102

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-103

n = 0.579

Sustituyendo los valores en la ecuacin 3.162.

0.102 45
Q 1.2554 0.579 tan H 5 / 2
H 2

0.102
Q 0.4141.2554 0.579 H 2.5
H

Q 0.520H 2.5 0.042H1.727

0.030 0.520H 2.5 0.042H 1.727

Resolviendo por tanteos, se tiene que H=0.30 m.

H Q
1.00 0.562
0.80 0.325
0.50 0.103
0.40 0.060
0.30 0.030

3.5.2.5. VERTEDORES TRAPECIALES

El gasto del vertedor trapecial QT, como el que se esquematiza en la figura 3.61, se
puede obtener de la suma del vertedor rectangular Qr y del triangular Qt en los que
se puede descomponer:

QT Qr Qt (3.163)

Considerando para el vertedor rectangular, la 3.153 que corresponde a vertedor con


contracciones y sin velocidad de llegada:

Qr CL knHH 3 / 2

Si las contracciones son dos y rectangulares:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-104 | P g i n a

Qr CL 0.1 2H H 3/2 CL 0.2 H H 3 / 2

Sustituyendo esta expresin para el vertedor triangular; en la 3.163, y haciendo el


lgebra posible, se tiene:

Figura 3.61. Descomposicin de un vertedor trapecial en uno rectangular y uno


triangular para la deduccin de su frmula de gasto

QT CL 0.2H H 3 / 2 CvH 5 / 2

QT CLH 3 / 2 0.2C Cv H 5 / 2 (3.164)

Por otra parte, recordando que:

2
C Co 2g
3

8
Cv Co 2g tan
15 2


Cipolletti, dedujo que para el caso en que tan 0.25 , Cv resulta:
2

Co 2g 0.25
8 2
Cv Co 2g
15 15

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-105

Sustituyendo estos resultados en la expresin 3.164, se obtiene la ecuacin de


Vertedor Trapecial Cipolletti que es la ms utilizada ya que su expresin en igual a la
del vertedor rectangular correspondiente, con la diferencia de que su coeficiente de
gasto, propuesto por Cipolleti es C = 1.86.

2 2
QT CLH 3/2 0.2 Co 2g Co 2g H 5/2
3 15

QT CLH 3 / 2 (3.165)

QT 1.86LH 3/2 (3.166)

Si hay velocidad de llegada, se debe considerar la hv en la H, quedando esta ltima


expresin como sigue:

QT 1.86 LH hv
3/2
(3.167)

Y que es vlida en las siguientes condiciones:

0.08 < H < 0.60


L > 3H
b > 2H
P > 3H
30H < B < 60H

Alternativamente, cuando hay velocidad de llegada se puede ocupar la frmula de


King (3.168).

H2
Q 1.78LH1.47 1 0.56 2 (3.168)
D

Ejemplo de aplicacin:

Un vertedor rectangular con contracciones laterales tiene una cresta de 3.0 m de


longitud y 1.2 m de altura. Si el canal tiene un ancho de 5.0 m, Cul es el gasto que
circula cuando H = 0.3 m?.

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-106 | P g i n a

Comparar con el gasto que circulara por un vertedor Cipolletti de las mismas
dimensiones:

Para el Vertedor Rectangular:

HL
Q 1.84L knHH 3/2 1 0.26
BD

L knH 3.0 0.1 2 0.3 2.94

Sustituyendo valores, se tiene:


Q 1.842.940.3 3/2 1 0.26
0.3 3
1.5 5.0

Q 0.917 m3 /s

Para la ecuacin de Cipolletti, usando la frmula de King (3.168):

0.3 2
Q 1.783.0 0.3 1 0.56
1.47

1.5 2

Q 0.930 m3 /s

3.5.2.6. VERTEDORES DE DESCARGA AHOGADA

Las frmulas de gasto son las mismas y se afectan por otro coeficiente que se llama
coeficiente de ahogamiento Ca, que depende de la relacin entre la carga de
sumergencia HSD y la carga del vertedor HA para vertedor de pared delgada que se
ilustra en la figura 3.62. En la figura 3.62 las cargas HSD y HA se refiere a vertedores
de cresta ancha. En la tabla 3.13, se muestran algunos valores de este coeficiente.

Todas las ecuaciones antes deducidas se afectan por este coeficiente quedando
como sigue:

Q CLH 3 / 2 C a (3.169)

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-107

Figura 3.62. Esquema de descarga ahogada en el vertedor de pared delgada y en el


de cresta ancha

Q CL' H 3 / 2 C a (3.170)

H2
Q CLH 3/2 1 C1 2 Ca (3.171)
D

H2
Q CL'H 3/2 1 C1 2 Ca (3.172)
D

Q CvH 5 / 2 C a (3.173)

Q 1.86H 5/2 Ca (3.174)

3.5.3. VERTEDORES DE CRESTA ANCHA

Los vertedores de cresta ancha se usan como obras de excedencias en presas de


almacenamiento y como estructuras de desfogue en canales. Pueden ser de forma
rectangular (tipo lavadero) o de tipo Cimacio, tal como se muestra en la figura 3.63.

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-108 | P g i n a

Figura 3.63. Esquema de un vertedor de cresta ancha tipo lavadero

La ecuacin de gasto es la misma que para vertedores de cresta angosta sin


contracciones laterales y sin velocidad de llegada que se expuso como 3.142, pero C
est en funcin de la forma de la cresta, la relacin entre la carga de operacin y la
carga proyecto H/Hp y la inclinacin del paramento aguas arriba. En la figura 3.64 se
muestran los valores de C para tres casos de perfiles y en la tabla 3.14 los valores de
C para diversas relaciones de H/Hp y para el caso de perfil Creager que es el de uso
ms comn.

Figura 3.64. Tipos de paramento en vertedores

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-109

En general, el diseo de la seccin consiste, en: conocida la C y Q determinar


simultneamente L y H, proponiendo uno (el que sea determinante) y calculando el
otro.

Tabla 3.13. Coeficientes de ahogamiento (Ca) para vertedores de cresta delgada y


para vertedores de cresta ancha

CRESTA DELGADA CRESTA ANCHA


Hs/H
C. HERSHEL USBW
0.0 1.000 1.000
0.1 1.000 0.991
0.2 0.985 0.983
0.3 0.959 0.972
0.4 0.929 0.956
0.5 0.892 0.937
0.6 0.846 0.907
0.7 0.787 0.856
0.8 0.703 0.778
0.9 0.574 0.621

Tabla 3.14. Coeficiente de gasto C, para vertedores Creager, con descarga libre,
planta recta y vista rectangular

H/Hp PARAMENTO VERTICAL PARAMENTO A 45


0.1 1.787 1.796
0.2 1.810 1.835
0.3 1.850 1.920
0.4 1.910 1.998
0.5 1.980 2.052
0.6 2.030 2.090
0.7 2.080 2.113
0.8 2.123 2.129
0.9 2.160 2.139
1.0 2.171 2.140

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-110 | P g i n a

3.6. FLUJO DE AGUA EN CANALES

3.6.1. DEFINCIN Y CLASIFICACIN

3.6.1.1. DEFINICIN

Un canal es un conducto de seccin cerrada o abierta que conduce agua por accin
de la gravedad y presenta superficie libre.

Se presenta y se emplea en los casos en que el flujo va de una cota alta a una
inferior, cuando la presencia de contaminantes no es tan importante y cuando no se
requiere presin en la descarga.

La conduccin presenta prdidas por infiltracin y por evaporacin lo que implica


baja eficiencia en la conduccin.

3.6.1.2. CLASIFICACIN

Por su geometra los recursos hidrulicos pueden ser de todas las formas
caracterizadas en el tema 3.2.1.2 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS.

Los otros criterios de clasificacin definidos en el tema 3.3.2 CLASIFICACIN DE


CORRIENTES LQUIDAS, aplican para este caso, siendo las ms relevantes las
relativas a su variacin en el tiempo y en el espacio y con base en el nmero de
Froude.

3.6.2. ANLISIS DE LA VELOCIDAD Y LA PRESIN

3.6.2.1. VARIACIN DE LA VELOCIDAD

El flujo de agua en un canal implica el rozamiento del fluido con las paredes del
conducto en el permetro mojado y en la superficie con respecto al aire, por lo que la
velocidad del flujo no tiene un patrn uniforme, sino que se comporta como se ilustra
en la figura 3.65, en la que vs es la velocidad superficial, vmx es la velocidad
mxima, v es la velocidad media, vf es la velocidad del fondo y y es el tirante del
canal.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-111

Figura 3.65. Diagrama de velocidades en un canal

La forma del perfil de velocidad depende de diversos factores como: si el tramo del
canal es recto o no, de su profundidad, de la pendiente del fondo (S0) de la velocidad
del viento y de la forma de la seccin.

De acuerdo con el diagrama, la velocidad media v, es la que corresponde al 60 % del


tirante medido desde la SLA.

Adems, se puede estimar la velocidad media, a partir de la velocidad superficial vs,


como el 85 % de sta (expresin 3.175)

v = 0.85vs (3.175)

3.6.2.2. VARIACIN DE LA PRESIN

La presin vara con el tirante y con la pendiente longitudinal. No obstante, si S0 <=


0.1 % se considera que la presin es hidrosttica y por lo tanto tiene la forma de la
figura 3.66.

a) Forma hidrosttica (S0 < 0.1%) a) Para pendiente mayor de 0.1 %

Figura 3.66. Diagrama de presiones para diferentes pendientes longitudinales de un


canal
PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO
3-112 | P g i n a

3.6.3. ANLISIS DEL FLUJO UNIFORME

3.6.3.1. DEFINICIN DEL FLUJO UNIFORME

El flujo uniforme se presenta con Q continuo, y si la seccin es constante y la


pendiente longitudinal (S0) tambin, el tirante y la velocidad lo son igualmente, como
se ilustra en la figura 3.67. Es decir que en el flujo uniforme se cumplen todas las
igualdades siguientes para dos secciones 1 y 2:

Q1 = Q2 y1 = y 2 A1 = A2 v1 = v 2 S0 = SSLA = SLE

Figura 3.67. Esquematizacin del flujo uniforme en un canal

3.6.3.2. ECUACIN DE CHEZY

Chezy dedujo la ecuacin bsica del flujo en canales a partir del siguiente enunciado,
que considera que ste se origina fundamentalmente por las fuerzas de gravedad y a
la oposicin de las fuerzas de friccin: existe una fuerza retardatriz (fuerza de
friccin) que equilibra las fuerzas de gravedad y que es igual al rea de contacto y a
la aspereza de las paredes definida por el coeficiente de friccin ( ), que a su vez
es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad, lo cual expres como la
expresin 3.176.

Fr Ff Ac v 2 (3.176)

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-113

La fuerza retardatriz, referida se presenta en la superficie de contacto Ac que es la


que resulta del permetro mojado (p) por la longitud (L) como se ilustra en la figura
3.68, y que implica que la expresin 3.176, se escriba como la 3.177.

Fr = Ff = P L v 2 (3.177)

Figura 3.68. Definicin del rea de contacto donde se presenta la fuerza retardatriz
que se opone al flujo

Por otra parte, para valores de pequeos, se puede hacer la consideracin de la


expresin 3.178.

sen = tan = S0 (3.178)

Y por tanto, la componente del peso del fluido (W) en el sentido del flujo que lo
produce es:

Wsen Wtan WS0 AL S0 (3.179)

Igualando las expresiones 3.177 y 3.179, resulta:

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-114 | P g i n a

PLL2 AL S0

De donde:

AL S0 A S0
v2
PL P

A S0
v (3.180)
P

Y si se considera en esta expresin que A/P= r y que es constante para un lquido


dado y es constante para un conducto dado, su relacin se escribe segn la
expresin 3.181:


K (3.181)

Con lo que la expresin 3.180, que se le conoce como la expresin de Chezy se


escribe como la 3.182.

v = K r S0 (3.182)

3.6.3.3. ECUACIN DE MANNING

Manning propuso emplear su coeficiente de rugosidad (denominado con su nombre y


denotado por n) para obtener el coeficiente K propuesto por Chezy (expresin 3.183),
misma que al sustituirse en la 3.182, resulta en la 3.184 que se denomina como
Ecuacin de Manning y se emplea para el dimensionamiento de canales.

Cr 1 / 6
K (3.183)
n

1 2/3 1/2
V r S0 (3.184)
n

En la ecuacin 3.183 el coeficiente C nicamente completa las unidades (m1/3/s) para


que la expresin sea dimensionalmente homognea, por lo que su magnitud es 1.

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-115

El gasto, por tanto, est dado por la expresin 3.185 o la 3.186 que son enteramente
equivalentes.

A 2 / 3 1/ 2
Q Av r S0 (3.185)
n

1/2
1 A5/3 S0
Q Av (3.186)
n P 2/3

Y expresando A y P en trminos del tirante en seccin trapecial, la expresin


correspondiente a esta seccin hidrulica es la 3.187.

1 (by my 2 )5/3 S0
1/2

Q (3.187)
n (b 2y 1 m 2 )2/3

Si llamamos tirante normal yn al del flujo uniforme, entonces su valor se puede


calcular por aproximaciones sucesivas empleando la expresin 3.188, en la que se
asumen conocidos los trminos del primer miembro.

(byn myn )5/3


2
Qn
1/2
(3.188)
S0 (b 2y n 1 m 2 )2/3

Los valores del coeficiente de rugosidad de Manning, son los que se incluyen en la
tabla 3.15.

Ejemplo de aplicacin:

Calcular el gasto que se conduce por un canal revestido de concreto que tiene las
siguientes dimensiones:

b = 2.5 m
yn = 1.75 m
n = 0.017
m = 1.5:1
S0 = 0.0003

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-116 | P g i n a

Tabla 3.15. Coeficientes de rugosidad de Manning para canales

MATERIAL DEL CANAL MNIMO MEDIO MXIMO


Rocas con salientes sinuosas 0.035 0.040 0.050
Tepetate liso y uniforme 0.025 0.035 0.040
Tierra, rectos y uniformes
Limpios 0.018 0.022 0.025
Con grava 0.022 0.025 0.030
Con hierba corta y poca maleza 0.022 0.027 0.033
En tierra, sinuosos y perezosos
Limpios 0.023 0.025 0.030
Con hierba corta y poca maleza 0.025 0.030 0.033
Con mucha hierba y plantas acuticas 0.030 0.035 0.040
Con guijarros en el fondo 0.030 0.040 0.050
Desatendidos, con maleza y sin cortar
Si la maleza alcanza el tirante 0.050 0.080 0.120
Con vegetacin slo en los lados 0.040 0.050 0.080
Mampostera seca 0.025 0.030 0.033
Mampostera con cemento 0.017 0.020 0.025
Concreto 0.013 0.017 0.020
Asbesto-cemento 0.009 0.010 0.011
PVC y polietileno 0.007 0.008 0.009
Fierro fundido 0.011 0.014 0.016
Acero remachado 0.013 0.015 0.017

La magnitud del rea hidrulica y del permetro mojado se obtiene enseguida:

A = byn + myn 2 = 2.5 1.75 1.5 1.752

A = 8.969 m2

P b 2 y n 1 m2 2.5 2 1.75 1 1.52

P = 8.810 m

El gasto Q, se obtiene de la frmula 3.186 como sigue:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-117

8.9695/3 0.00031/2
Q
0.017 8.562/3

Q = 9.248 m3/s

Ejemplo de aplicacin:

Calcular el tirante normal en un canal que conduce un gasto de 3.5 m 3/s, y tiene las
siguientes caractersticas:

b = 1.65 m

m = 1.0

S0 = 0.0008

n = 0.030

Aplicando la expresin 3.188.

3.5 0.030 (1.65 y n 1.0 y n )5/3


2

0.00081/2 (1.65 2 y n 1 12 )2/3

(1.65 y n y n )5/3
2
3.712
(1.65 2.828 y n )2/3

Resolviendo por tanteos:

yn Qn
1
S0 2
1.00 1.860
2.00 2.000
1.50 4.057
1.40 3.560
1.42 3.642
1.43 3.711

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-118 | P g i n a

3.6.4. FLUJO CRTICO

3.6.4.1. ENERGA ESPECFICA

La energa especfica E, se define como la suma de la energa potencial (Ep) o de


presin que corresponde con el tirante y la energa cintica (Ec) o de velocidad y que
corresponde a la carga de velocidad, tal como lo expresa la expresin 3.189.

E = Ep + Ec = y + hv (3.189)

v2 Q2
Ey y (3.190)
2g 2gA2

3.6.4.2. DEFINICIN DEL FLUJO CRTICO

El flujo crtico se presenta en un canal cuando la energa especfica es mnima. El


tirante correspondiente a este tipo de flujo se le llama tirante crtico (yC), la pendiente
a la cual se presenta se le denomina pendiente crtica Sc y a la seccin donde
coincide y con yc se le llama seccin de control.

Figura 3.69. Representacin grfica de la energa especfica y de los tipos de flujo

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-119

Para el flujo crtico, E debe ser mnima. Es decir que la derivada de la expresin
3.190 debe ser igual a cero:

dE d Q2
(y )0
dy dy 2gA

dy dQ 2
0
dy dy 2gA2

Si el flujo es continuo, entonces se puede escribir:

dy Q 2 dA2
0
dy 2g dy

Q 2 dA2
1 0
2g dy

Q2 3 dA
1 2 A dy 0 (3.191)
2g

Q 2 dA
1- 0
gA3 dy

Y como, a partir de la figura 3.70:

Figura 3.70. Relacin entre el rea hidrulica, el ancho de la superficie libre y el tirante

dA = T dy

Al sustituir y hacer algo de lgebra, resulta la expresin:


PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO
3-120 | P g i n a

Q 2T
1 (3.192)
gA3

Que tambin se puede reescribir como sigue:

Q 2 A3
= (3.193)
g T

3.6.4.3. TIRANTE CRTICO

Si en la expresin 3.193 se sustituye las expresiones empleadas para el clculo del


rea hidrulica A y el permetro mojado P, se obtiene la 3.194, que permite
determinar el valor del tirante crtico por tanteos:

Q 2 (b yc m yc 2 )3
(3.194)
g (b 2m yc

Que tambin se puede escribir como sigue:

gAc 3
Q (3.195)
T

En particular, para seccin rectangular (m = 0):

Q2 b3 yc 3
b2 yc 3
g b

Q2
yc 3
gb2

3.6.4.4. PENDIENTE CRTICA

La pendiente Sc es aquella para la cual el tirante, es igual al tirante crtico para el


mismo gasto y su magnitud se obtiene de igualar las ecuaciones de flujo normal
(3.186) y la de flujo crtico (3.195), se sigue que:

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-121

Ac 2 / 3 1 / 2 gAc 3
Q r Sc
n T

gAc 3
Sc1 / 2 T
Ac 2 / 3
r
n

Elevando al cuadrado ambos miembros:

gAc 3
T gAc 3 n 2
Sc
Ac 2 r 4 / 3 TAc 2 r 4 / 3
n2

g Ac n 2
Sc 4
(3.196)
3
T rc

La figura 3.71 muestra la relacin del flujo crtico con la pendiente crtica.

Figura 3.71. Definicin del tipo de flujo de diversos tipos de pendiente

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO


3-122 | P g i n a

Para el ejemplo anterior, calcular yc y Sc y definir el tipo de flujo.

Q = 3.5 m/s

m= 1

n =0.030

b = 1.65 m

S0 =0.0003

Q 2 (b yc m yc 2 )3

g b 2m yc

3.52 ( 1.65 yc 1.0 yc 2 )3



9.81 1.65 2 1.0 yc

(1.65 y c 1.0 y c 2 )3
1.249
1.65 2.0 y c

Resolviendo por tanteos:

yC Q2
g
1.000 5.099
0.671 1.263
0.669 1.243

Como yn= 1.43 > y C =0.688, implica que el flujo es subcrtico.

Para el clculo de la pendiente crtica se procede aplicando la expresin 3.196.


Previamente se debe calcular el rea crtica Ac, el permetro mojado crtico Pm, la
relacin hidrulica critica rc, y el ancho de la superficie libre Tc.

Ac 1.65 0.669 1.0 0.669

CAPTULO 3: FUNDAMENTOS DE HIDRULICA


P g i n a | 3-123

Ac = 1.551 m2

Pc 1.65 2 0.669 1 12 3.542 m

Ac 1.551
rc 0.348 m
Pc 3.542

Tc 1.65 2 1.0 0.669 2.988m

9.81 1.551 0.0302


Sc 0.0138
2.988 0.4384/3

Con este segundo criterio reafirmamos la clasificacin del flujo como subcrtico al
verificar que So =0.0003 < S c =0.0138.

PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO

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