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3. FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
La Hidrulica es la parte de la fsica que estudia las leyes y fuerzas que gobiernan el
equilibrio y movimiento de los fluidos, y particularmente el agua. Tambin se llama
hidrodinmica tcnica.
Dado que el equilibrio y movimiento de los fluidos se origina por accin de fuerzas
renovadas no se emplean en su estudio la esttica y la dinmica como tales; en
cambio, para su anlisis se emplean, las leyes del movimiento de Newton, la primera
y segunda ley de la termodinmica, el principio de conservacin de la masa y la
energa, ecuaciones que relacionan las propiedades fsicas de los fluidos y la ley de
Newton en la viscosidad.
En la realidad ningn lquido cumple con estas propiedades, y menos el agua que se
usa en el riego de los cultivos, por lo que en la prctica se usan una serie de
coeficientes para considerar estas imperfecciones en las expresiones deducidas
para el lquido ideal; por ello, a la hidrulica se le llama la ciencia de los
coeficientes.
Longitud
Masa
Fuerza
Tiempo
Que estn relacionadas con la segunda ley de Newton, dada por la expresin 3.1.
F = ma (3.1)
En ambos tipos de sistemas, para expresar en forma genrica las unidades de estas
cantidades bsicas, se usan sus iniciales colocadas entre parntesis rectangulares y
se denominan dimensiones, como se muestra en la segunda columna de la tabla 3.1,
en el que se sintetiza la clasificacin expuesta de dicho sistema.
m = F/a (3.2)
Tabla 3.1. Definicin de los tipos de sistemas de unidades con base en las cantidades
fundamentales y derivadas
MAGNITUD
TIPO DE SISTEMA MAGNITUD DERIVADA
FUNDAMENTAL
Longitud [L]
Absoluto o Fuerza [F]
Masa [M]
Cientfico F = ma
Tiempo [T]
Longitud [L]
Gravitacional Masa [M]
Fuerza [F]
o Ingenieril m=F/a
Tiempo [T]
Por otra parte, de acuerdo a las unidades que se emplean para las cantidades, tanto
fundamentales como derivadas, se conocen y aplican los sistemas mtrico, ingls y
cgs; el primero tambin se conoce como MKS por las iniciales de las unidades de las
cantidades fundamentales que usa o sistema internacional en razn a la definicin de
que ste debe ser el de uso mundial.
El sistema ingls por su parte, es de uso original y comn en los pases de habla
inglesa, encabezados por los estados unidos y aunque su uso no se ha
internacionalizado, s se usa de manera generalizada en algunas cantidades, sobre
todo derivadas, de ah que su conocimiento es importante; y el sistema cgs, deriva su
nombre de las unidades centmetro, gramo y segundo para las cantidades
fundamentales de longitud, masa y tiempo, respectivamente.
El geokilo, unidad tcnica de masa (UTM), se define como la cantidad de masa que
al aplicarle una fuerza de 1 kgf le produce una aceleracin igual a la de la gravedad
(9.81 m/s2); las unidades de masa para los otros sistemas gravitacionales se define
de forma completamente anloga a partir de sus respectivas cantidades
fundamentales. En los sistemas ingleses, debe tenerse claro que la aceleracin de la
gravedad g, es 32.2 pie/s2, y en los cgs, esta variable vale 981 cm/s2.
De estas definiciones, es claro que se cumple con la relacin 3.3 entre las unidades
de fuerza de los sistemas mtricos absoluto y gravitacional; y la 3.4 y 3.5 entre los
respectivos sistemas ingls y cgs.
SMBOLO
SMBOLO DE NOMBRE DE LA
CANTIDAD DE LA
LA CANTIDAD UNIDAD
UNIDAD
Longitud L metro m
Masa M kilogramo masa kgm
Fuerza F kilogramo fuerza kgf
Tiempo T segundo s
Corriente elctrica I ampere A
Temperatura termodinmica T grado kelvin K
Cantidad de sustancia N mol mol
Intensidad luminosa Iv candela cd
Tabla 3.4. Smbolos de los nombres y smbolos de las unidades para algunas
cantidades especiales
SMBOLO DEFINICIN
NOMBRE DE
CANTIDAD DE LA DE LA
LA UNIDAD
UNIDAD UNIDAD
Fuerza Newton N kgms-2
Presin = fuerza/rea Pascal Pa Nm-2
Energa Joule J Nm
Potencia=energa/tiempo Watt W Js-1
Carga elctrica Coulomb C As
Diferencia de potencial elctrico Volt V JC-1
Resistencia elctrica Ohm VA-1
Conductividad elctrica Siemens S AV-1
Capacidad elctrica Farad F C V-1
Densidad flujo magntico Weber Wb Vs
Flujo magntico Tesla T Wbm-2
Frecuencia Hertz Hz s-1
Slido
Coloide
Lquido
Gaseoso
El estado slido se caracteriza por tener forma y volumen definido porque sus
espacios intermoleculares son relativamente pequeos y mucho menores que los
otros estados.
Los lquidos son los fluidos cuyo volumen vara ligeramente con la presin y la
temperatura, adquieren la forma del recipiente que los contiene y mantiene una
superficie libre superior horizontal; los espacios intermoleculares y la energa cintica
entre sus molculas o partculas es intermedia con respecto al estado slido y al
gaseoso.
El gas es el fluido que se puede expandir o comprimir hasta ocupar el volumen y la
forma del recipiente que lo contiene sin presentar una superficie libre.
El agua es el nico fluido que puede presentarse en los estados slido, lquido y
gaseoso al mismo tiempo y en una misma condicin; por ejemplo en un vaso con
hielo en que se evapora el agua al estar el ambiente a mayor temperatura que la del
interior del recipiente.
3.1.3.1. DENSIDAD ()
La densidad se define como la cantidad de masa (m) por unidad de volumen (V);
matemticamente se representa por la expresin 3.6.
masa m
(3.6)
volumen V
M ML 3
L
3 , y por tanto, sus unidades en el sistema MKS absoluto son kgm/m3 y
F L T FL
1 2
4
L 3
T2
Por lo que las unidades en el sistema MKS gravitacional son kgf.s2/m4 y en el cgs
absoluto gf.s/cm4. Todas las propiedades del agua aqu revisadas varan con la
temperatura, como se muestra en la tabla 3.6; en ella se incluyen los valores de
dichas propiedades para valores de temperatura de 0 a 100 C, y considerando 1
atmsfera de presin; se registran tambin y en particular los valores para la
temperatura de 4 C que junto con la presin referida se consideran condiciones
estndar. En la grfica 3.1, se muestra la variacin de la densidad con respecto a la
temperatura, tanto para el sistema absoluto como para el gravitacional.
El peso especfico o peso volumtrico es el peso del agua (W) por unidad de
volumen (V), de modo que matemticamente est dado por la expresin 3.7
peso
volumen V
W
(3.7)
W mg (3.8)
Y como el peso, que es una fuerza de acuerdo a la segunda ley de Newton, puede
expresarse como la expresin 3.8, el peso volumtrico tambin puede expresarse
como la expresin 3.9.
mg g (3.9)
V
ML T ML
2
2
T 2 , por lo que las unidades para el sistema MKS absoluto son:
L
3
N kgm.m/s2
3
3
kgm /m2.s2
m m
F kgf
L
3
m3
El peso volumtrico del agua, al igual que su densidad vara con la temperatura,
segn se ha registrado en la tabla 3.6, y se muestra en la grfica 3.2.
T Pv/
3 3 3 2
C kgm/m N/m kgf/m m /s m de H2O kgf/m kgf/m2
0 999.9 101.9 9,809.0 999.9 1.7710-6 0.062 7.7110-3 2.03108
-6 -3
4 1000 101.9 9,810.0 1000 1.5710 0.083 7.6610 2.07108
10 999.7 101.9 9,807.1 999.7 1.3110-6 0.125 7.5710-3 2.14108
20 998.2 101.8 9,792.3 998.2 1.0110-6 0.239 7.4310-3 2.23108
-6 -3
30 995.7 101.5 9,767.8 995.7 0.8310 0.433 7.2610 2.30108
40 992.2 101.1 9,733.5 992.2 0.6610-6 0.753 7.1010-3 2.33108
50 988.1 100.7 9,693.3 988.1 0.5510-6 1.258 6.9010-3 2.34108
-6 -3
60 983.2 100.2 9,645.2 983.2 0.4610 2.033 6.7610 2.32108
80 971.8 99.1 9,533.4 971.8 0.3710-6 4.831 6.3810-3 2.24108
100 958.4 97.7 9,401.9 958.4 0.2910-6 10.333 6.0010-3 2.13108
volumen total que ocupa (Vt), lo cual, es completamente errneo; pues el concepto
debe ser, evidentemente peso especfico aparente (Pea).
Sl
l Wl/V
mlg/V
ml g
l
a Wa/V mag/V ma g a
(3.10)
2.40E+08
2.25E+08
Md. de elasticidad (kgf/m2)
2.10E+08
1.95E+08
1.80E+08
1.65E+08
1.50E+08
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura (C)
Grfica 3.3. Variacin del mdulo de elasticidad del agua con respecto a la
temperatura
F dv
(3.11)
A dy
Donde:
= Esfuerzo cortante,
= Viscosidad dinmica; y
dv
= variacin de la velocidad de deformacin
dy
(3.12)
dv/dy
F/L F L
2 2
L/T L
1
Ejemplo de aplicacin
Un cuerpo de 1m por 1m que pesa 25N, se desliza hacia abajo sobre una rampa
inclinada 20 con respecto a la horizontal, con una velocidad de 2.0 cm/s. El cuerpo
est separado de la rampa por una delgada pelcula de aceite con viscosidad de
0.05 N.s/m2 como se muestra esquemticamente en la figura 3.1. Despreciando los
efectos de la friccin, calcular el espaciamiento entre el cuerpo y la rampa.
A v
y (3.13)
F
Figura 3.1. Cuerpo que se desliza sobre una rampa cubierta con aceite
Datos:
2cm 1m
v 0.02m/s
s 100cm
y 1.17 10-4
y 0.00017m
= (3.14)
ML1T 1
3
L2T 1 en el MKS absoluto
ML
FL2T 1
2 1
2 4 L T en el MKS gravitacional
FT L
Por lo que las unidades que son m2/s y son las mismas para ambos sistemas. Las
unidades en los sistemas cgs son cm2/s. En la grfica 3.4, se muestra la variacin de
la viscosidad cinemtica con la temperatura.
2.00E-06
1.80E-06
1.60E-06
Viscocidad Cinemtica (m2/s)
1.40E-06
1.20E-06
1.00E-06
8.00E-07
6.00E-07
4.00E-07
2.00E-07
0.00E+00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura (C)
Es la cantidad de energa por unidad de rea que se genera en la superficie libre del
agua debido a las fuerzas de cohesin y se representa como:
E
T = (3.15)
A
F x F x F
T= = = (3.16)
A xy y
Las dimensiones de la Tensin Superficial, son [F/L], de modo que las unidades en el
sistema MKS absoluto son N/m y en el gravitacional kgf/m. Puesto que depende de la
masa, vara tambin con la temperatura como se muestra en la tabla 3.1 y se ilustra
en la grfica 3.5.
9.00E-03
8.00E-03
7.00E-03
Tensin superficial (kg/m)
6.00E-03
5.00E-03
4.00E-03
3.00E-03
2.00E-03
1.00E-03
0.00E+00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura (C)
La altura capilar puede, por supuesto, calcularse, a partir del anlisis de un esquema
como el de la figura 3.4, que ilustra el ascenso del agua en un tubo de dimensiones
capilares en la que actan dichas fuerzas a favor del ascenso y que se pueden
Para el anlisis, considrese que D es el dimetro del tubo capilar (en m), h es la
altura en m, P es el permetro de la seccin circular sobre la que acta la fuerza
capilar (en m), el ngulo que la superficie del agua y, por lo tanto la fuerza de
Tensin que es la principal componente de la fuerza de ascenso, con la pared
vertical del tubo;
Si denominamos Fa a las fuerzas que actan a favor del ascenso y Fd a las fuerzas
de descenso, la ecuacin de equilibrio es la 3.17:
Fa Fd (3.17)
Fd W V h
D2
(3.19)
4
h
D2
cos D
4
4T cos
h
D
(3.20)
En ambos casos, el peso volumtrico del lquido contribuye en contra del ascenso
capilar.
Ejemplo de aplicacin:
25C 996.95 kg f /m 3
h
4 7.345 103 1.0
0.03274m 32.74mm
0.9 103 996.95
P
Ev (3.21)
V/V
Por otra parte, la compresibilidad es la propiedad que tienen los fluidos de reducir su
volumen por efecto de las presiones externas y se define matemticamente como el
inverso de la elasticidad (expresin 3.22).
1
C (3.22)
Ev
Es la presin que se ejerce en un espacio cerrado por las molculas que escapan de
la superficie del agua al producirse el fenmeno de evaporacin y vara tambin en
funcin de la temperatura como se ilustra en la grfica 3.6. Ordinariamente, la
presin de vapor se expresa por unidad de peso volumtrico; es decir en m; como
resulta de la expresin 3.23.
Pv
(3.23)
12
10
Presin de vapor (m de H2O)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura (C)
La presin hidrosttica, que se denota por la letra p, es la fuerza (F) que por unidad
de rea (A) que el agua en reposo ejerce sobre una superficie real o imaginaria
ubicada en su interior, lo cual se muestra de manera esquemtica en la figura 3.6.
Por lo tanto su magnitud se determina con la expresin 3.24, en la que, en el sistema
mtrico absoluto la fuerza F, se da en newton (N) y el rea en m2, resultando p en
pascal (Pa), que es la unidad de la presin en este sistema.
F
p= (3.24)
A
E=dF = pdA = p dA
E = pA (3.25)
Fx Fi Cos =0 (3.27)
Figura 3.8. Prisma lquido diferencial para la demostracin del Principio de Pascal
px Ax- pi Ai cos 0
Que equivale a:
px Ax = pi cos = 0
Y como:
Ax = Ai cos
px = pi (3.28)
Fz - Fi sen - W = 0 (3.29)
Cambiando a presiones:
pz Az -pi Ai sen -V 0
pzAz piAi Sen dx dy dz
2
Pero como se trata de un punto, dx, dy y dz, tienden a 0, con lo que resulta
pz = pi (3.30)
px = pz = pi (3.31)
En el equilibrio en la direccin x:
Fx 0
Fa - Fb - W cos 0 (3.32)
pa Aa- pb Ab V cos
pa dz dy- pb dz dy dy dx dz cos
pa- pb dx cos
dx cos = ha - hb
Por simple inspeccin de la figura 3.10, esta expresin tambin se puede escribir
como sigue en trminos de las cotas (coordenadas Z) de los puntos a y b. Obsrvese
el cambio de los trminos entre parntesis en el segundo miembro.
pa- pb
ha- hb
pa pb
ha- hb
- (3.35)
pa ha
px hx (3.36)
Que tambin se puede escribir como la expresin 3.37, que significa, que la presin
del punto x, expresada como carga de presin (en unidades lineales) se obtiene de
dividir la presin por el peso volumtrico del lquido. Esta carga de presin tambin
se define como la profundidad o tirante necesario para producir la presin px.
px
hx
(3.37)
Por otra parte, la expresin 3.36, tambin se puede interpretar como la ecuacin de
una recta que pasa por el origen de un sistema coordenado en el que las abscisas
son los tirantes h y las ordenadas son las presiones p, tal como se expone en la
figura 3.11. En tal caso, el peso volumtrico es la pendiente de la recta. En efecto,
tal como se observa en dicha figura, en la que se han dibujado las rectas de la
expresin 3.36 para un alcohol, el agua y el mercurio, cuyos pesos volumtricos, son
OH a, y
Hg, respectivamente, estos valores son las pendientes de las rectas
correspondientes.
Aplicando la expresin 3.36, con peso volumtrico del mercurio Hg=13.595 kgf/m3,
resulta:
patm= Hg hHg
patm 10,332.2
ha
a 1,000
ha = 10.332 m
Que para fines prcticos, a menudo se considera que una atmsfera de presin es
igual a 10.0 m de columna de agua.
El valor de la patm en kg/cm2, que es una unidad de uso muy comn en el campo de
la irrigacin, para su clculo se procede como sigue:
PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO
3-30 | P g i n a
kg m2 kg
patm 10,332.2 2 2
1.03322 2
m (100cm) cm
kg lb (0.0254m)2 lb
10,332.2
2
2
14.68
m 0.454kg pulg pulg2
En pascales (Pa):
kg 9.81N N
10,332.2 101,358.882 2 101,358.882 Pa
m2 kg m
pa = pb (3.39)
Figura 3.13. Esquema de un tanque con dos lquidos inmiscibles para la determinacin
de la presin de su fondo
Como se trata de un mismo sistema con dos lquidos y la expresin 3.33 del
Teorema Fundamental de la Hidrosttica se aplica en un mismo lquido, ste se
puede aplicar simultneamente entre los puntos 2 y 3 que estn en el aceite y entre
los puntos 1 y 2 que estn en agua.
A partir del valor de la gravedad especfica del aceite (Sac = 0.8) su peso volumtrico
ac es:
p3 - p2 ac h3 - h2
p2 - p1 a h2 - h1
p3 ac h3 - h2 a h2 - h1
Planteando tambin el Teorema, simultneamente para todos los puntos del sistema:
p3 - p2 ac Z2 - Z3
p2 - p1 a Z1 - Z2
p3 ac Z2 - Z3 a Z1 - Z2
Con lo que se demuestra que ambas expresiones son anlogas y que por lo tanto,
dan los mismos resultados.
F1 F2
= (3.40)
A1 A2
Este Corolario, se interpreta como que una fuerza pequea aplicada sobre un rea
pequea, es equivalente a una fuerza grande aplicada sobre un rea grande y se
aplica, por ejemplo en los gatos hidrulicos, que aunado al concepto de momento
aplicado al mango, multiplica muchas veces la fuerza que puede levantar, con una
pequea fuerza aplicada en ste, como se ilustra en el ejemplo siguiente.
Ejemplo de aplicacin:
Figura 3.15. Figura de un gato hidrulico que se emplea para ejemplificar la utilidad del
Tercer Corolario del Teorema Fundamental de la Hidrosttica
A1
F1 = F (3.41)
A2 2
D 2
A 0.785 D 2 (3.42)
4
0.0001766
F1 1,500
0.00196
F1 = 135.153 kgf
Por otra parte, aplicando momentos con respecto al punto C del gato, cuya sumatorio
debe ser igual a cero (expresin 3.43) y denominando el brazo de palanca de la
fuerza F1, como x1 = 3 cm = 0.03 m y el de la fuerza del mango xm = 33.0 cm = 0.33
m.
M C 0 (3.43)
xm Fm x1F1 =0 (3.44)
De donde:
x1 F1 0.03 135.153
Fm
xm 0.33
Fm = 12.286 kgf
Para este fin, se emplean los dispositivos llamados manmetros, por lo que la
presin que miden se llama tambin presin manomtrica, adems de hidrosttica o
relativa.
Los tipos ms comunes de estos dispositivos son los siguientes, mismos que se
describen brevemente a continuacin:
Simples o piezmetros.
Tipo U con lquido manomtrico.
De cartula.
Diferenciales.
A. Simples o piezmetros
Figura 3.17. Piezmetro para medir la presin en un punto con el mismo lquido del
conducto
La figura 3.17, muestra que no importa si el tubo piezomtrico da curvas, hacia abajo
del punto de medicin, ya que la carga de presin ser siempre la altura que alcance
el lquido a partir de ste.
B. Manmetro tipo U
Los manmetros tipo U son, como se muestra en la figura 3.18, dispositivos con
tubos piezomtricos, pero que se les da una forma de U despus de conectarse al
punto de medicin, en el que se coloca un lquido manomtrico, de peso especfico
mayor que el lquido del flujo a medir.
p2 = p3 (3.45)
p3 a ha pt (3.46)
Y en el punto 2:
p2 m hm p1 (3.47)
Figura 3.18. Manmetro tipo U con lquido manomtrico distinto al del flujo para
medir grandes presiones
a ha pt m hm
Despejando la presin en el tubo, pt:
pt m hm a ha (3.48)
C. Manmetros diferenciales
Figura 3.19. Manmetro diferencial para medir la diferencia de presiones entre dos
puntos en los cuales se conectan sus extremos
Para este dispositivo, no se puede generar una frmula general, ya que pueden ser
de muchas formas y con diversos lquidos manomtricos, por lo que se recomienda
analizarlo para cada caso, para lo cual existen dos metodologas. Si el dispositivo es
de dos ramas como el de la figura 3.19 y puede trazarse un plano de equilibrio como
el 1-2, se establece la igualdad de presiones atendiendo al segundo Corolario del
Teorema Fundamental de la Hidrosttica y se plantea el clculo de la presin para
cada lado y se igualan haciendo las simplificaciones posibles, como se muestra en
seguida para el caso de dicha figura.
p1 = p 2
p1 = 1h1 + pA
p2 = 2h2 + 3h3 + pB
1h1 + pA = 2h2 + 3h3 + pB
Z1 = 0.00 m Z3 = 0.30 m
ZA = 0.15 m ZB = 0.15 m
Z2 = 0.10 m
Y recordando que el peso volumtrico de los lquidos est dado por la expresin
3.49, deducida a partir de la 3.10, donde w es el peso volumtrico del agua, igual a
1,000 kgf/m3.
l = Sl w (3.49)
de modo que:
pA - pB = - 823 kgf/m3
Lo que implica que la presin del punto B es mayor en 823 kgf/m3 que la presin en el
punto A.
Las secciones hidrulicas de las corrientes liquidas se pueden clasificar como sigue:
Naturales o irregulares
Rectangulares
Abiertas Trapeciales
Triangulares
Artificiales o Parablicas
construidas
Rectangulares
Cerradas Circulares (tubos)
Herradura
b = Ancho de la plantilla
y = Tirante
BL = Bordo libre
C = Ancho de la corona
M = Talud
S0 = Pendiente Longitudinal
T = Ancho de la superficie libre
P = Permetro mojado
A = rea de la seccin hidrulica
2my y
A by
2
A by my 2 (3.50)
Permetro mojado:
P 2 my 2 y 2 b b 2 y 2 (m2 1) (3.51)
P b 2y (m2 1)
Radio hidrulico
A b y my 2
r (3.52)
P b 2y m 2 1
T b 2my (3.53)
T b
P b 2y
by
r
b 2y
P b 2y m2 1 2y m2 1 (3.55)
A my 2 my
r (3.56)
P 2y m 1 2 m 2 1
2
2
A Ty (3.58)
3
D
2
A (3.59)
4
P D (3.60)
D
2
( )
r 4
D
D
r (3.61)
4
Cuando un tubo funciona como canal (con el agua a superficie libre) los elementos
geomtricos son como se muestran en la figura 3.26 y se calculan con las
expresiones 3.62, 3.63, 3.64 y 3.65.
T Dsen( ) (3.62)
2
R
1
A R2 ( sen ) (3.63)
360 2
P D (3.64)
360
90 Rsen
r R (3.65)
D2 4D D
2 2
A sen tan sen2 (3.66)
4 2 360 360 2
1
P D (3.67)
2 180 45
A. Gasto y Velocidad
volumen V
Q (3.68)
tiempo t
Q Av (3.69)
Figura 3.28. Elementos de una corriente lquida para la deduccin de la expresin 3.69
B. Parmetros adimensionales
L2v 2 Lv
Re
Lv
Pero, como es la viscosidad cinemtica
Lv
Re (3.70)
Dv
Re (3.71)
4rv
Re (3.72)
b. Nmero de Froude (Fr). Relaciona las fuerzas de inercia con las de gravedad y
se expresa con la expresin 3.73, en la que L es tambin una longitud caracterstica
que se denomina profundidad hidrulica.
v
Fr (3.73)
gL
A A
L y
T b
v
Fr (3.74)
gy
v2 v2 v 2T Q2T
Fr 2 2
gy g A gA A gA
T
Q 2T
Fr 2 (3.75)
gA3
a. Energa potencial (Ep). Se define como la capacidad intrnseca del agua en una
corriente liquida para realizar trabajo potencialmente en razn a su posicin, con
respecto a un nivel de referencia dado por a altura hz, y se calcula con la expresin
3.76.
Ep Whz (3.76)
Ep
hz (3.77)
W
p
hp
(3.78)
1
Ec mv 2 (3.79)
2
W
como m , se tiene:
g
W 2
Ec v
2g
v2
hv (3.80)
2g
Que si se expresa por unidad de peso con los otros tipos de energa, resulta la
expresin 3.79 que se ocupa para calcular como carga de velocidad hv; misma que
se puede medir con un tubo Pitot en combinacin con un piezmetro, que se
construye en un tubo de Prandtl y que se esquematiza en la figura 3.31.
d. Energa o carga total (Et, ht). Resulta de la suma de las energas potencial,
mecnica y cintica (expresin 3.81), en cuyo caso se denomina Energa Total (Et) o
como sus equivalentes carga de posicin hz, de presin hp y de velocidad hv; en
cuyo caso se denomina carga total, se denota ht , se calcula con la expresin 3.82 y
se esquematiza en la figura 3.32.
Et Ep Em Ec (3.81)
ht hz hp hv (3.82)
Por friccin (hf) entre el flujo y las paredes del conducto, y que estn
relacionadas por la expresin general 3.83 de la que se obtiene en m:
Lv n
hf K (3.83)
Dm
En esta expresin
v2
hx Kx (3.84)
2g
D. Gradiente hidrulico
Es la relacin entre la prdida de carga (Dh) y la longitud del conducto (L) en que
esto ocurre, por lo que tambin se puede entender como la prdida de carga unitaria
y se calcula con la expresin 3.85.
h
Gh (3.85)
L
La lnea piezomtrica es la lnea imaginaria que resulta de unir las alturas de la carga
de presin (hp), en los puntos deseados sobre una corriente lquida. Si a estos
puntos se agrega la carga de velocidad correspondiente hv, se obtiene la lnea de
energa.
dQ dQ
0 Flujo contnuo
dt x dxt
dQ
0
dt x
Flujo no contnuo
dQ
0
dxt
b).- Por la variacin de las caractersticas del flujo en el tiempo, para flujo
contnuo:
dy
0 Flujo permanente
dt x
dy
0 Flujo no permanente o flujo impermanente
dt x
c).- Por la variacin de las caractersticas del flujo en el espacio para flujo
contnuo:
dy
0 Flujo uniforme
dxt
dy
0 Flujo variado
dxt
hf f (v ) (3.86)
Figura 3.34. Caractersticas del flujo laminar, con diagrama de velocidades parablico
hf f (v 2 ) (3.87)
Unidireccional (x)
Bidireccional (x,y)
Tridireccional (x,y,z)
El principio de continuidad establece que la cantidad neta de masa que atraviesa una
seccin en un volumen de control (Vc) en la unidad de tiempo, ms la rapidez de
variacin de la masa contenida en el volumen es igual a 0.
Para su deduccin se usa la figura 3.36. El flujo msico por unidad de tiempo en una
seccin es vA , cuyas unidades son:
kg m 2 kg
m
m3 s s
vA dS vA dS vA dS vA dS vA
vA S 2 vA S 2 S 2 S 2 S dS
m
La masa m es: m V
V
AdS
(3.90)
t
vA AdS
dS 0
S dt
vA A
dS dS 0
t t
vA A
0 (3.91)
S t
d dv dA dA d
vA A v A 0
dS dS dS dt dt
dv d d dA dA
A vA A v 0
dS dS dt dS dt
dv d d dA dA
A A v v 0
dS dt dS dS dt
dS
Considerando que v y aplicando luego la regla de la cadena y agrupando
dt
trminos semejantes, resulta:
dv d dS d dA dS dA
A A 0
dS dS dt dS dS dt dt
dv d d dA dA
A A 0
dS dt dt dt dt
dv d dA
A A 0
dS dt dt
dv 1 d 1 dA
0 (3.92)
dS dt A dt
dv 1 dA
0 (3.93)
dS A dt
vA
0
t
vA
0 (3.94)
t
Este principio se puede demostrar partiendo del siguiente enunciado base: en una
corriente lquida contnua, la suma total de los trabajos realizados de un punto a otro
cualesquiera es igual a la ganancia de energa cintica, matemticamente, esto
puede escribirse como la expresin 3.96 y representarse por la figura 3.38.
Figura 3.38. Representacin esquemtica del enunciado base para la ecuacin del
Teorema de Bernoulli
T Ec (3.96)
Las fuerzas que producen trabajo son las de presin (Tp) y las de gravedad (Tg), de
modo que la ecuacin anterior se puede escribir como la 3.97.
T Fd (3.98)
Tp 1 p1 A1v1t (3.99)
Tg W hz1 hz2 (3.101)
Tg V hz1 hz2
Tg V1hz1 V2hz2
1 1
Ec m2v 2 m1v1
2 2
2 2
Sustituyendo; m W / g , W V y x=vt
1 W2 2 1 W1 2 1 V2 2 1 V1 2
Ec v2 - v1 v2 - v1
2 g 2 g 2 g 2 g
Ec v2 v1
2 g 2 g 2 g 2 g
Sustituyendo en 3.96:
1 A2V2 t v 2 1 A1V1t v1
2 2
v 2 v1
2 2
p1 p2 hz1 h z2
2g 2g
2 2
p1 p2 v2 v
hz1 h z2 1
2g 2g
2 2
p1 v1 p v
hz1 h z2 2 2
2g 2g (3.103)
p
hp
hz 1 hp1 hv 2 hz2 hp2 hv 2 (3.104)
HT 1 HT 2 (3.105)
Estas tres ltimas, son formas de la expresin terica del Teorema de Bernoull.
3.4.1.1. DEFINICIN
En la figura 3.39, puede observarse que la ubicacin alta del orificio sobre la pared y
la carga hidrulica sobre ste, (medido en principio) origina una contraccin del
chorro inmediatamente aguas abajo de la seccin ms estrecha del orificio, que se
denomina seccin contrada. El rea de la seccin contrada (Ac) se calcula
ordinariamente a partir del rea del orificio Ao, afectndola por el denominado
coeficiente de contraccin Cc, tal como se denota por la expresin 3.106.
Ac = Cc Ao (3.106)
3.4.1.2. CLASIFICACIN
Los orificios se pueden clasificar para su estudios bajo diversos criterios; algunos de
los cuales se exponen brevemente enseguida.
1
Orificios grandes: a o D H
3
1
Orificios pequeos: a o D H
3
Descarga libre.
Descarga ahogada.
Q = Ao vo = Ac vc (3.107)
Si bien el rea que se conoce o se puede determinar es el rea fsica del orificio Ao,
la velocidad normalmente es ms fcil determinarla en la seccin contrada,
procediendo como se muestra enseguida, por lo que para el clculo del gasto se
emplea el ltimo miembro de la expresin 3.106.
Considerando que los puntos o y c estn a la misma elevacin, entonces hzo = hzc y
estos trminos se eliminan de la expresin 3.108, quedando:
PROYECTO DE RIEGO POR GRAVEDAD TECNIFICADO
3-68 | P g i n a
De la figura 3.41, se pude ver fcilmente que, la carga del orificio H, equivale a:
vc 2
hvc (3.111)
2g
vc 2
H--ho
2g
De la que al despejar vc, resulta la expresin 3.112 que permite en principio calcular
la velocidad del flujo en la seccin contrada.
vc 2g(H-(H-h (3.112)
vc 2gH
De manera que el gasto que pasa por la seccin contrada, se puede calcular con la
expresin 3.114, que resulta de sustituir la 3.113 y 3.106 en la 3.107:
Q Ac vc Cc Ao Cv 2gH (3.114)
C = Cc Cv (3.115)
Q C Ao 2gH (3.116)
C
Cc = (3.117)
Cv
C
Cv (3.118)
Cc
Q
C (3.119)
Ac 2gH
Una forma de obtener el coeficiente de velocidad Cv, es a partir del anlisis del
chorro que se forma con la descarga del agua por el orificio, que se puede aproximar
a un tiro parablico, como se ilustra en la figura 3.42.
Dicho anlisis parte de la ecuacin para la velocidad para el tiro parablico, como
sigue:
x
v x vt (3.120)
t
2 x22 2 2
x =v t t = 2 (3.121)
v
1 2
y gt (3.122)
2
1 x2
y g
2 v2
v Cv 2gH v 2 Cv 2 2gH
Resulta:
1 gx 2 x2
y (3.123)
2 CV 2 2gH 4CV 2 H
x2
Cv 2
4 yH
x
Cv (3.124)
2 yH
v2
h H-hvc-h H-
2g
h H
Cv 2 2gH
2g
H Cv 2 H H 1 Cv 2 (3.126)
vc Cv 2gHvc2 Cv 2 2gH
1 v C2
H
Cv 2 2g
Sustituyendo este valor en la expresin 3.126 resulta la 3.127 que es la frmula para
calcular la prdida de carga en un orificio de pared delgada:
h
1 v C2
1 Cv 2
Cv 2 2g
1 v
2
h 2 1 C (3.127)
Cv 2g
Ejemplo de aplicacin:
Datos:
v= 0.9 m3
t = 32.65 s
H= 5.0 m
x = 4.8 m
cv= 0.992
y= ?
x2
y (3.128)
4Cv 2 H
4.8 2
y 1.17m
4 0.9922 5
y la prdida de carga:
1 v
2
v2
h 2 1 c K o c
Cv 2g 2g
v c2 9.8252
4.92m
2g 19.62
1
Ko 1 0.01619
0.9922
Ejemplo de aplicacin:
En un tanque de 1.8 m de altura desde el piso (ver figura 3.43), se practica un orificio
sobre su pared vertical a una profundidad H desde la superficie libre. Encontrar el
valor de H con el fin de que el chorro tenga el mximo de alcance.
Solucin:
x2
y
4Cv 2 H
x 2 4yCv 2 H x 2Cv yH
Sustituyendo:
1.8 2H
1
dx d
2Cv 1.8 H 2 2 2Cv 0
1
dH dH
2 1.8H H 2 2
Cv 1.8 2H 0
O tambin:
1.8 - 2H 0
1.8
H 0.9 m
2
Para los orificios de pared gruesa, la expresin para el clculo del gasto, es la misma
3.118; lo que cambia, es la forma de calcular el coeficiente de gasto C y que se
considera dependiente de la relacin e/D ya que no existe seccin contrada.
Ac
No existe seccin contrada Cc 1, por lo tanto C = Cv
Ao
0 10 20 30 40 50 60
C 0.80 0.80 0.78 0.76 0.75 0.73 0.72
Tabla 3.9. Valores de C para tubos cilndricos reentrantes (tubos de borda) que se
ilustran en la figura 3.45
CONDICIN C Cv Cc
e > 3D 0.71 0.71 1.00
e < 3D 0.51 0.97 0.53
Tabla 3.10. Valores de C para tubos convergentes para aristas agudas y redondeadas,
respectivamente que se ilustran en la figura 3.45
C
() CASO A CASO B
0 0.820 0.960
4 0.916 0.960
8 0.942 0.959
12 0.950 0.955
16 0.941 0.941
30 0.920 0.920
45 0.870 0.870
60 0.820 0.820
75 0.780 0.780
90 0.740 0.740
Ejemplo de aplicacin:
Figura 3.45. Esquematizacin del orificio de pared gruesa expuesto como ejemplo
Q2
H 2 2 (3.129)
C Ao 2g
En esta expresin:
H=hp+p
=3.0+p
D 2
Ao 0.785 (0.08)2 0.00502m2
4
Q2 0.052
3.0 p
C 2 Ao 2 2 g 0.822 0.00502219.62
3.4.3.2. SIFONES
Figura 3.46. Elementos de un sifn para el clculo del gasto como un orificio de
pared gruesa
D4/3
C 0.5372Ce (3.131)
16,679n 2Ce2 L 0.2886D 4 / 3
= 0.008 en aluminio;
= 0.009 para plsticos (PVC, PE);
L = Longitud, en m; y
D = Dimetro, en cm.
Ejemplo de aplicacin:
Una melga de 7,500 m2 se desea regar abasteciendo el agua desde una regadera
que conduce el agua con una velocidad de 0.6 m/s como se ilustra en la figura 3.47.
Si se cuenta con 5 sifones de PVC de 2.4 m de longitud y 1.75 de dimetro, Cul
sera el tiempo de riego para aplicar una lmina de 12 cm?.
Datos :
n = 0.009
L = 2.4 m
4.4454/3
C 0.5372 0.83 0.81
16,679 0.0092 0.832 2.4 0.2886 4.4454 / 3
D 2
A 0.785 0.044452 1.55 103 m2
4
En este caso, la carga del sifn est dado por la suma de la diferencia de tirantes y la
carga de velocidad:
v2
H h (3.132)
2g
0.6 2
H 0.35
19.62
H = 0.368 m
V A r Lr
t= = (3.133)
Q Q
7,500 0.12
t 53,412.46s 14.836h
0.01685
3.4.4. COMPUERTAS
Una compuerta es una estructura de forma plana o circular (radial como el perfil de la
figura 3.48) que se ocupa como estructura de regulacin y aforo en canales de
conduccin o de desfogue en obras de excedencias y que al ascender genera un
orificio de contracciones totalmente suprimidas en 3 de sus paredes.
v12 v2
y1 y2 2
2g 2g
Como el ancho del canal (b) es el mismo en 1 y 2, se puede considerar que el rea
contrada A2 est dada a partir del rea del orificio A0, por:
v12 v2
y1 Cc a 2 (3.135)
2g 2g
Por continuidad:
Q A1v1 A2v 2
by1v1 by2v 2
y1v1 Cc a v 2
Cc a v 2
v1 (3.136)
y1
2
Cc a v 2
2
y1 Cc a v 2
y1
2g 2g
2
Cc a v 22 v2
y1 Cc a 2
y1 2g 2g
2
v 2 Cc a v 22
y1 Cc a 2
2g y1 2g
2
Cc a v 22
y1 Cc a 1
1
y 2g
v 22 y Cc a
1 2
2g Cc a
1
y1
y1
Multiplicando el numerador del segundo miembro por y haciendo las
y1
factorizaciones y manejo algebraico posible resulta:
y12 Cc ay1 Cc a
y 1
y1
1
v 22 y1 y1 y1
2g Cc a Cc a Cc a Cc a Cc a
1 1 1 1 1
y1 y1 y1 y1 y1
2gy1
v 22
Cc a
1
y1
2gy1 2gy1
v2
Cc a Cc a
1 1
y1 y1
Cv 2gy1
v2
Cc a
1
y1
Cv
Q A2v 2 CcAov2 Ccab 2gy1
Cca
1
y1
CcCv
Si ahora hacemos C , entonces:
Cca
1
y1
a
con C f , y que se puede obtener de las grficas de las figuras 3.49 (para
y
compuertas radiales) y 3.50 (para compuertas planas); en particular se recomienda
utilizar la grfica de la figura 3.51 para compuertas planas y orientacin vertical.
Figura 3.49. Coeficientes de gasto en compuertas radiales con descarga libre, segn
Gentilini
a
Cv 0.960 0.001615 0.0475 (3.139)
y1
Figura 3.50. Coeficientes de gasto para compuertas planas inclinadas con descarga
libre
Figura 3.51. Coeficientes de gasto de una compuerta plana vertical, segn Cofr y
Buchheister
Ejemplo de aplicacin:
Una compuerta radial tiene un ancho de 5.0 m (b), una abertura (a) de 0.8 m, un
tirante (y1) en el canal de 5.6 m y un coeficiente C de 0.7. Calcular el gasto que
descarga y la velocidad v de llegada.
como Q= A v , entonces:
m3
v Q/ A 29.35
4 m2 117.4
m
s s
3.5.1. GENERALIDADES
3.5.1.1. DEFINICIN
Vista Lateral
Vista Frontal
Planta
3.5.1.2. CLASIFICACIN
b > 2H p > 3H
2
Pared delgada: e< H
3
2
Pared gruesa: e> H
3
dQ CodA 2gy
dQ CoLdy 2gy
dQ CoL 2gy dy
H
Q dQ CoL 2g y 1/2 dy
0
H
y 3/2
Q CoL 2g ;
3/2 0
2
Q Co 2g LH 3/2 (3.140)
3
Asumiendo:
2
C Co 2g (3.141)
3
Q CLH3 / 2 (3.142)
Considerando Co = 0.61
2
C 0.61 19.62 1.80
3
Francis propuso C = 1.84, con lo que la ecuacin 3.142 queda como sigue, y que es
la versin ms comnmente usada en Mxico:
dQ CoL 2g y hv dy
H (y hv)3/2 H
Q dQ CoL 2g (y hv)dy CoL 2g 0
0 3/2
Q
2
3
Co 2g L H hv hv
3/2 3/2
Y considerando la relacin 3.141 para C, resulta:
Q CL H hv
3/2
hv 3 / 2 (3.144)
Otra opcin es desarrollar el binomio (y hv)1 / 2 a partir del Teorema del Binomio de
Newton:
1/2 1/2 1
(y hv)1/2 y 1/2 y hv y 1/2 y 1/2 hv (3.146)
1! 2
1 1/2
dQ CoL 2g (y 1/2 y hv)dy
2
Q dQ CoL 2g
H 1 H
y
1/2
dy hv y -1/2 dy
0 2 0
y 3 / 2
H
1 y1 / 2
H
CoL 2 g hv
3/20 2 1/ 2 0
2
CoL 2g H 3/2 hvH1/2
3
2
Q CoL 2g H 3/2 hvH1/2
3
2
Q CoL 2g H 3/2 Co 2g LhvH1/2
3
2 3
Q CoL 2g H 3/2 1 hvH -1 (3.147)
3 2
considerando:
v2 Q2 Q2
hv
2g 2gA2 2gL2 D 2
y de otra parte:
3
Q CLH 2
Q2 C 2L2H 3
C 2 L2 H 3 C 2 H 3
hv
2gL2 D 2 2gD2
2
C Co 2g
3
hv
2/3Co 2
2g H 3 4/9Co 2 2gH 3
2gD2 2gD2
4 2 H3
hv Co 2
9 D
2 34 2 H -1
3
Q Co 2g LH 1 Co
3/2
H
2
3 2 9 D
2 H2
Q CLH 3/2
1 Co2 2 (3.148)
3 D
Y considerando:
2 2
C1 Co
3
3 H2
Q CLH 2 1 C1 2 (3.149)
D
C1
2
0.612 0.248
3
Francis, por su parte, propone C1 = 0.26; con lo que, C=1.84 para este autor, la
ecuacin para calcular el gasto de un vertedor sin contracciones y con velocidad de
llegada queda:
H2
Q 1.84 LH 3 / 2 1 0.26 2 (3.150)
D
HL
Q = 1.84 H 3 / 2 1 + 0.26 (3.151)
BD
Ejemplo de aplicacin:
Un canal de 4.5 m de ancho lleva agua con un tirante de 1.25 m y una velocidad de
0.75 m/s. Si un vertedor rectangular sin contracciones laterales de 1.4 m de altura se
construye transversalmente al canal a cunto ascender el tirante en el canal aguas
arriba del vertedor?
A B D 4.5 1.25
A = 5.625 m2
Q Av 5.625 0.75
Q = 4.219 m3/s
H2
4.219 1.84 4.5 H 3/2 1 0.26
( 1.4 H)2
4.219 H2
H 3/2 1 0.26
1.84 4.5 1.96 2.8H H 2
H2
0.510 H 3/2 1 0.26
2
1.96 2.8H H
H Q/CL
1.000 1.045
0.500 0.360
0.600 0.476
0.650 0.538
0.620 0.500
0.625 0.506
0.627 0.509
0.628 0.510
Y por tanto:
v 2 0.75
2
hv 0.029
2g 19.62
Sustituyendo, se tiene:
4.219 1.84 4.5 H 0.029
3/2
- 0.0293/2
0.510 H 0.029
3/2
- 0.005
0.515 H 0.029
1.5
Resolviendo por tanteos, resulta H= 0.614 m, con lo que D = 1.4 + 0.614 = 2.014 m:
Q 3
hv 2
H CL
0.628 0.533
0.620 0.523
0.615 0.517
0.614 0.516
0.613 0.514
donde:
n : Nmero de contracciones.
H2 H2
Q CL'H 3/2 1 C1 2 C(L KnH)H 3/2 1 C1 2 (3.154)
D D
Q CL knHH hv
3/2
hv 3 / 2 (3.155)
Ejemplo de aplicacin:
Un vertedor rectangular colocado sobre un canal de 4.5 m de ancho tiene una altura
de 1.8 m y una longitud de 2 m; deja circular agua con una carga de 0.5 m. Calcular
el gasto considerando forma hidrodinmica de los muros.
Datos:
B = 4.5 m
L = 2.0 m
P = 1.8 m
H = 0.5 m
D = 1.8 + 0.5 = 2.3 m
Sustituyendo valores:
3 0.5 2
Q 1.842.0 - 0.06 2.0 0.5 0.5 2 1 0.26
2.3 2
Q=1.278 m3/s
Se usan para aforo de gastos pequeos en canales. Los lmites recomendados para
los que se les considera muy precisos, son los siguientes:
0.06mH 0.60m
dQ CodA 2gy
dQ Coxdy 2gy
dQ Co 2g y dy (3.156)
/ 2
x/ 2
tan
2 Hy
H y tan
x
2 2
x 2H y tan (3.157)
2
Sustituyendo:
dQ Co 2g 2H-y tan y 1/2 dy
2
Q dQ 2Co 2g tan
2
Hy
H
0
1/2
H
dy y 3/2 dy
0
H H
Hy 3/2 y 5/2
Q 2Co 2g tan
2 3/2 5/2 0
0
8 5
Q Co 2g tan H 2 (3.158)
15 2
Si se considera como coeficiente de gasto para vertedor triangular Cv, toda la parte
constante de la expresin, 3.158, sta se simplifica a la 3.159, que es la ecuacin de
un vertedor triangular:
8
Cv Co 2g tan (3.159)
15 2
Q CvH 5 / 2 (3.160)
8
Cv Co 2g
15
8
Cv 0.61 19.62
15
Cv 1.441
Q 1.441H 5 / 2 (3.161)
En la tabla 3.11, se reportan frmulas de varios autores para diversos valores del
ngulo .
Lenz, por su parte defini la siguiente ecuacin general para vertedores triangulares.
N
Q 1.2554 n tan H 5/2 (3.162)
H 2
Los valores de los parmetros N y n, definidos por Lenz son los expuestos en la tabla
3.12.
Tabla 3.11. Frmulas para vertedores triangulares definidas por diversos autores
Ejemplo de aplicacin:
N 0.102
n = 0.579
0.102 45
Q 1.2554 0.579 tan H 5 / 2
H 2
0.102
Q 0.4141.2554 0.579 H 2.5
H
H Q
1.00 0.562
0.80 0.325
0.50 0.103
0.40 0.060
0.30 0.030
El gasto del vertedor trapecial QT, como el que se esquematiza en la figura 3.61, se
puede obtener de la suma del vertedor rectangular Qr y del triangular Qt en los que
se puede descomponer:
QT Qr Qt (3.163)
Qr CL knHH 3 / 2
QT CL 0.2H H 3 / 2 CvH 5 / 2
2
C Co 2g
3
8
Cv Co 2g tan
15 2
Cipolletti, dedujo que para el caso en que tan 0.25 , Cv resulta:
2
Co 2g 0.25
8 2
Cv Co 2g
15 15
2 2
QT CLH 3/2 0.2 Co 2g Co 2g H 5/2
3 15
QT CLH 3 / 2 (3.165)
QT 1.86 LH hv
3/2
(3.167)
H2
Q 1.78LH1.47 1 0.56 2 (3.168)
D
Ejemplo de aplicacin:
Comparar con el gasto que circulara por un vertedor Cipolletti de las mismas
dimensiones:
HL
Q 1.84L knHH 3/2 1 0.26
BD
Q 1.842.940.3 3/2 1 0.26
0.3 3
1.5 5.0
Q 0.917 m3 /s
0.3 2
Q 1.783.0 0.3 1 0.56
1.47
1.5 2
Q 0.930 m3 /s
Las frmulas de gasto son las mismas y se afectan por otro coeficiente que se llama
coeficiente de ahogamiento Ca, que depende de la relacin entre la carga de
sumergencia HSD y la carga del vertedor HA para vertedor de pared delgada que se
ilustra en la figura 3.62. En la figura 3.62 las cargas HSD y HA se refiere a vertedores
de cresta ancha. En la tabla 3.13, se muestran algunos valores de este coeficiente.
Todas las ecuaciones antes deducidas se afectan por este coeficiente quedando
como sigue:
Q CLH 3 / 2 C a (3.169)
Q CL' H 3 / 2 C a (3.170)
H2
Q CLH 3/2 1 C1 2 Ca (3.171)
D
H2
Q CL'H 3/2 1 C1 2 Ca (3.172)
D
Q CvH 5 / 2 C a (3.173)
Tabla 3.14. Coeficiente de gasto C, para vertedores Creager, con descarga libre,
planta recta y vista rectangular
3.6.1.1. DEFINICIN
Un canal es un conducto de seccin cerrada o abierta que conduce agua por accin
de la gravedad y presenta superficie libre.
Se presenta y se emplea en los casos en que el flujo va de una cota alta a una
inferior, cuando la presencia de contaminantes no es tan importante y cuando no se
requiere presin en la descarga.
3.6.1.2. CLASIFICACIN
Por su geometra los recursos hidrulicos pueden ser de todas las formas
caracterizadas en el tema 3.2.1.2 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS.
El flujo de agua en un canal implica el rozamiento del fluido con las paredes del
conducto en el permetro mojado y en la superficie con respecto al aire, por lo que la
velocidad del flujo no tiene un patrn uniforme, sino que se comporta como se ilustra
en la figura 3.65, en la que vs es la velocidad superficial, vmx es la velocidad
mxima, v es la velocidad media, vf es la velocidad del fondo y y es el tirante del
canal.
La forma del perfil de velocidad depende de diversos factores como: si el tramo del
canal es recto o no, de su profundidad, de la pendiente del fondo (S0) de la velocidad
del viento y de la forma de la seccin.
v = 0.85vs (3.175)
Q1 = Q2 y1 = y 2 A1 = A2 v1 = v 2 S0 = SSLA = SLE
Chezy dedujo la ecuacin bsica del flujo en canales a partir del siguiente enunciado,
que considera que ste se origina fundamentalmente por las fuerzas de gravedad y a
la oposicin de las fuerzas de friccin: existe una fuerza retardatriz (fuerza de
friccin) que equilibra las fuerzas de gravedad y que es igual al rea de contacto y a
la aspereza de las paredes definida por el coeficiente de friccin ( ), que a su vez
es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad, lo cual expres como la
expresin 3.176.
Fr Ff Ac v 2 (3.176)
Fr = Ff = P L v 2 (3.177)
Figura 3.68. Definicin del rea de contacto donde se presenta la fuerza retardatriz
que se opone al flujo
Y por tanto, la componente del peso del fluido (W) en el sentido del flujo que lo
produce es:
PLL2 AL S0
De donde:
AL S0 A S0
v2
PL P
A S0
v (3.180)
P
K (3.181)
v = K r S0 (3.182)
Cr 1 / 6
K (3.183)
n
1 2/3 1/2
V r S0 (3.184)
n
El gasto, por tanto, est dado por la expresin 3.185 o la 3.186 que son enteramente
equivalentes.
A 2 / 3 1/ 2
Q Av r S0 (3.185)
n
1/2
1 A5/3 S0
Q Av (3.186)
n P 2/3
1 (by my 2 )5/3 S0
1/2
Q (3.187)
n (b 2y 1 m 2 )2/3
Los valores del coeficiente de rugosidad de Manning, son los que se incluyen en la
tabla 3.15.
Ejemplo de aplicacin:
Calcular el gasto que se conduce por un canal revestido de concreto que tiene las
siguientes dimensiones:
b = 2.5 m
yn = 1.75 m
n = 0.017
m = 1.5:1
S0 = 0.0003
A = 8.969 m2
P = 8.810 m
8.9695/3 0.00031/2
Q
0.017 8.562/3
Q = 9.248 m3/s
Ejemplo de aplicacin:
Calcular el tirante normal en un canal que conduce un gasto de 3.5 m 3/s, y tiene las
siguientes caractersticas:
b = 1.65 m
m = 1.0
S0 = 0.0008
n = 0.030
(1.65 y n y n )5/3
2
3.712
(1.65 2.828 y n )2/3
yn Qn
1
S0 2
1.00 1.860
2.00 2.000
1.50 4.057
1.40 3.560
1.42 3.642
1.43 3.711
E = Ep + Ec = y + hv (3.189)
v2 Q2
Ey y (3.190)
2g 2gA2
Para el flujo crtico, E debe ser mnima. Es decir que la derivada de la expresin
3.190 debe ser igual a cero:
dE d Q2
(y )0
dy dy 2gA
dy dQ 2
0
dy dy 2gA2
dy Q 2 dA2
0
dy 2g dy
Q 2 dA2
1 0
2g dy
Q2 3 dA
1 2 A dy 0 (3.191)
2g
Q 2 dA
1- 0
gA3 dy
Figura 3.70. Relacin entre el rea hidrulica, el ancho de la superficie libre y el tirante
dA = T dy
Q 2T
1 (3.192)
gA3
Q 2 A3
= (3.193)
g T
Q 2 (b yc m yc 2 )3
(3.194)
g (b 2m yc
gAc 3
Q (3.195)
T
Q2 b3 yc 3
b2 yc 3
g b
Q2
yc 3
gb2
Ac 2 / 3 1 / 2 gAc 3
Q r Sc
n T
gAc 3
Sc1 / 2 T
Ac 2 / 3
r
n
gAc 3
T gAc 3 n 2
Sc
Ac 2 r 4 / 3 TAc 2 r 4 / 3
n2
g Ac n 2
Sc 4
(3.196)
3
T rc
La figura 3.71 muestra la relacin del flujo crtico con la pendiente crtica.
Q = 3.5 m/s
m= 1
n =0.030
b = 1.65 m
S0 =0.0003
Q 2 (b yc m yc 2 )3
g b 2m yc
(1.65 y c 1.0 y c 2 )3
1.249
1.65 2.0 y c
yC Q2
g
1.000 5.099
0.671 1.263
0.669 1.243
Ac = 1.551 m2
Ac 1.551
rc 0.348 m
Pc 3.542
Con este segundo criterio reafirmamos la clasificacin del flujo como subcrtico al
verificar que So =0.0003 < S c =0.0138.