Automatizacin y Control Industrial

Docente; Csar Chabrillard

2 LABORATORIO TCNICO

TRANSMISORES DE SEALES ESTNDARES DE TEMPERATURA

NOMBRES PARTICIPANTES:
FECHA:

CURSO:

Parte previa: Ya sabemos que los sistemas de automatizacin y control industrial requieren medir ciertas
variables de inters para ser manipuladas y controladas, algunas de ellas son la temperatura, el nivel, la presin
y el caudal entre otras menos comunes. En tiempos pasados, la poca electrnica requera de elementos
mecnicos que realizan dichas acciones, con la actualidad y la gran potencialidad de la electrnica, hoy es capaz
de realizar de forma exacta y precisa amplificaciones, conversiones y transmisiones a grandes distancias de
seales elctricas capaces de ser interpretadas como variables de un proceso, la idea consiste en convertir una
variable fsica (labor realizada por un sensor) y transmitirla a distancia ya que no todos los sensores producen la
suficiente energa para tal transmisin, algunas ventajas de estos sistemas de medidas electrnicos son:

Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un parmetro no elctrico en un

material tiene como consecuencia la modificacin de un parmetro elctrico.
Eligiendo el material adecuado, esto permite construir sensores para cualquier magnitud fsica.
En el proceso de medida no conviene extraer energa del sistema donde se mide, de modo que es
preciso amplificar la seal de salida del sensor y transmitirla como seal estndar (transmisor).
Utilizando amplificadores electrnicos se pueden obtener fcilmente ganancias de potencia de 10 10 en
una sola etapa a baja frecuencia.
Adems de la amplificacin, existe una gran variedad de recursos, en forma de circuitos integrados, para
acondicionar o modificar las seales elctricas y en funcin a esto poder aislarlas.
Incluso hay sensores que incorporan en un mismo encapsulado parte de estos recursos.
Con procedimientos electrnicos, existen numerosas formas fiables y baratas de presentar y almacenar
informacin.
La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de seales mecnicas, hidrulicas o
neumticas.

Si te das cuenta la utilizacin de elementos electrnicos ha llegado para quedarse y es en gran parte la esencia
misma de sistemas digitales complejos e inteligentes, Equipos Smart.

Una de las variables de inters tpicas es la temperatura, puede medirse con diversos elementos sensoriales
como tambin as cada uno de ellos contiene diferentes principios de funcionamiento y como tal cada tipo de
sensor debe tener un TRANSMISOR que pueda transmitir la seal estndar en funcin a la temperatura captada
por el elemento primario.

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Qu es una PT100? Es una RTD (resistencias detectoras de temperatura). Dispositivos basados en la variacin
normal que experimenta la resistencia de un conductor metlico (platino) puro con la temperatura, como
resultado del cambio de su resistividad y sus dimensiones. Esta variacin es directa, es decir, que si la
temperatura aumenta o disminuye, la resistencia tambin aumenta o disminuye en la misma proporcin. Se dice,
entonces, que son dispositivos con coeficiente de temperatura positivo (PTC).

El elemento sensor es tpicamente un fino alambre o una delgada pelcula del mismo material (platino) aplicada a
un sustrato cermico. Algunos otros utilizados son el nquel, el cobre y el molibdeno. Las RTD (versin en platino)
se caracterizan principalmente por su precisin y su amplio rango de temperaturas de operacin, las cuales se
extienden desde -250C hasta +850C.

Tienen tambin una sensibilidad, estabilidad y repetibilidad muy altas, y ofrecen una respuesta ms lineal que las
termocuplas o los termistores. Su principal desventaja, en el caso de las PRT (Platinum Resistance
Thermometers), es el costo, el cual se incrementa debido a la necesidad de utilizar circuitos externos de
procesamiento para conseguir una salida lineal. Obviamente no se pueden medir temperaturas prximas ni
superiores a la de fusin del elemento metlico.

Una de las caractersticas ms comunes de la PT100 es que a 0C presenta entre sus terminales 100[]

Normalmente las Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma

forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u
otro material (vaina) , en un extremo est el elemento sensible (alambre de
platino) y en el otro est el terminal elctrico de los cables protegido dentro de
una caja redonda de Aluminio (cabezal).

Adems la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del transmisor sin mayor problema (hasta unos 30 metros)
utilizando cable de cobre convencional para hacer la extensin. (No as la termocupla, que por conflictos de la
unin fra, se necesitan conductores de la misma aleacin).

Existen 3 modos de conexin para las Pt100, cada uno de ellos requiere un instrumento lector distinto. El
objetivo es determinar exactamente la resistencia del a RTD Sin que influya en la lectura la resistencia de los
cables, (la resistencia de los conductores aumenta con la distancia).

De dos hilos, es la menos recomendada, ya que la resistencia del conductor se suma a la resistencia de la
PT100, se aconseja utilizarla solo cuando el transmisor se encuentra a pequeas distancias donde la
resistencia es despreciable.
De tres hilos, es la ptima si se quiere contemplar el costo de esta misma, est construida con dos
conductores negativos y uno positivo, los cuales, son medidos por el transmisor, por una parte se
mide la resistencia de ida y de vuelta de los conductores negativos, restando al valor de la RTD el valor de
este mismo. los tres cables deben ser de la misma seccin y longitud.

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De cuatro hilos, El mtodo de 4 hilos es el ms preciso de todos, los 4 cables pueden ser distintos
(distinta resistencia) pero el instrumento lector es ms costoso.

Para leer ms sobre este captulo: Nota Tcnica 4, rev. a, http://www.arian.cl

Utilizaremos una PT100 de tres hilos para medir la temperatura, y en conjunto con esta, conectaremos un
transmisor de PT100 marca Delta-ohm HD688t.

Cmo identificar los terminales de la PT100?

Marcar los bornes o terminales con algn distintivo, por ejemplo, A;B;C. luego medir con el multmetro en
modalidad hmetro todos las combinaciones posibles, anotar en la tabla los valores.
A-B (A con B) 107.2
A-C (A con C) 107.2
B-C (B con C) 0

Debe existir una sola combinacin que su lectura sea similar a cero ohmios, estos dos terminales son los
negativos, el que queda ser el positivo.

1.- Identifique y anote en la siguiente tabla los terminales encontrados como (positivo, negativo, negativo)
A positivo
B negativo
C negativo

2.- Ahora teniendo los terminales encontrados, reconozca la temperatura ambiente segn lo medido con el
hmetro. Para esto, realizar dos procedimientos.

2.1.- con la siguiente frmula determine la T ambiente ; Rt= R0 x (1 + x t)

Donde:
Rt: resistencia de la temperatura medida Anote su resultado: 18.7C

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R0: resistencia de la temperatura a 0C, 100 [] : coeficiente del platino 0,00385 t: temperatura que se
est midiendo

2.2.- Utilizando el Calibrador Yokogawa, conecte la PT100 y gire la perilla hasta (PT100) para poder medirla.

Anote la medicin:
19.7C

2.3.- Compare los dos mtodos realizados para obtener la TC. (El calculado y el obtenido por el instrumento)

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El resultado calculado se acerca bastante al real

3.- Conectando el transmisor. Para esto debe previamente investigar sobre el conexionado del HD688t.

Una pgina que podra ser til.

Las caractersticas de configuracin son muy parecidas al convertidor HD588. Por lo cual no debera tener
problemas para interpretar su configuracin para las seales de salida.

3.1.- Conecte la PT100 al transmisor y alimntelo con 24Vac provenientes de la fuente de poder.

Sabiendo la temperatura ambiente, configrelo para las siguientes aplicaciones:

3.1.1.- Transmisor HD688t configurado con entrada de -50 a 50C y salida de 4 a 20mA.
Valor en mA de Valor de mA de salida Valor de mA calculada Grfica de la recta
salida real virtual (software) segn la ecuacin de la
(transmisor) recta.

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15.14mA 15mA 15.15mA

3.1.2.- Transmisor HD688t configurado con entrada de 0 a 50C y salida de 4 a 20mA.

Valor en mA de Valor de mA de salida Valor de mA calculada Grfica de la recta
salida real virtual (software) segn la ecuacin de la
(transmisor) recta.
10.39mA 9.98mA 10.3mA

3.1.3.- Transmisor HD688t configurado con entrada de 0 a 100C y salida de 4 a 20mA.

Valor en mA de Valor de mA de salida Valor de mA calculada Grfica de la recta
salida real virtual (software) segn la ecuacin de la
(transmisor) recta.

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7.18mA 6.99mA 7.15mA

3.1.4.- Transmisor HD688t configurado con entrada de 0 a 200C y salida de 4 a 20mA.

Valor en mA de Valor de mA de salida Valor de mA calculada Grfica de la recta
salida real virtual (software) segn la ecuacin de la
(transmisor) recta.
5.58mA 5.5mA 5.57mA

3.1.5.- Transmisor HD688t configurado con entrada de 0 a 400C y salida de 4 a 20mA.

Valor en mA de Valor de mA de salida Valor de mA calculada Grfica de la recta
salida real virtual (software) segn la ecuacin de la
(transmisor) recta.

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4.77mA 4.75mA 4.78mA

4.- Cmo es posible comprobar los valores de la PT100 diferentes a la temperatura ambiente?, pues el
instrumento calibrador y generador de PT100 Yokogawa es de gran ayuda para realizar instrumentacin de RTD.
As puedo calibrar los equipos transmisores en todo su espectro de medicin.

Para esto poner el calibrador en generador de PT100 y realizar la experimentacin siguiente con la salida del
transmisor HD688t en voltaje de 0-10[V]
Porcentaje de HD688T en J1A HD688t en J1B HD688t en J1C HD688t en J1D
trabajo (%) (C) (V) (C) (V) (C) (V) (C) (V)
0% -50C 0.7V 0C 0.44V 0C 0.3V 0C 0.14V
25% -25C 2.24V 12.5C 1.77V 25C 2.12V 50C 2.3V
50% 0 C 4.55V 25C 4.19V 50C 4.63V 100C 4.79V
75% 25C 7.05V 37.5C 6.69V 75C 7.14V 150C 7.29V
100% 50C 9.53V 50C 9.20V 100C 9.65V 200C 9.8V

5.- Dibuje el conexionado realizado en cualquiera de los mtodos anteriores vistos que contenga la PT100, el
transmisor HD688t y el calibrador Fluke como indicador o el ampermetro del multmetro

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6.- Comentarios y conclusiones