T Ese Sergio Turano

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
Instituto de Fsica
O detector de ondas gravitacionais Mario

Schenberg: uma antena esfrica criognica com
transdutores paramtricos de cavidade fechada
Srgio Turano de Souza
Tese apresentada ao Instituto de

Fsica da Universidade de So
Paulo para a obteno do ttulo
de Doutor em Cincias.
Orientador:
Prof. Dr. Odylio Denys de Aguiar
Comisso Examinadora:
Prof. Dr. Armando Paduan IFUSP
Prof. Dr. Ftima Salete Correra POLI USP
Prof. Dr. Luis Raul Weber Abramo IFUSP
Prof. Dr. Odylio Denys de Aguiar INPE
Prof. Dr. Rubens de Melo Marinho Junior - ITA
So Paulo
2012
AGRADECIME TOS
Gostaria de expressar meus agradecimentos s pessoas cujos ensinamentos,

assistncias e encorajamentos contriburam para que este trabalho fosse realizado. Primeiro
gostaria de agradecer ao meu orientador Prof. Odylio Denys de Aguiar pelo apoio,
dedicao e por guiar o Projeto GRAVITON. Ao Prof. Nei Fernandes de Oliveira Jnior
pela oportunidade e ensinamentos. Aos colegas do Projeto, que compartilham os mesmos
objetivos: Dr. Xavier P. M. Gratens, Dr. Fabio da Silva Bortoli, Dr. Sergio Ricardo Furtado
(in memoriam), Ms. Leandro de Paula e todos os outros.
Aos funcionrios do LESBT: Olimpio Ribeiro da Fonseca Neto, Walter Soares de

Lima, Carlos Alberto Barioni Carlinhos, Eronides Alves de Almeida Eron, Ceclia
Aparecida Cavalheiro Maia, Rui Fernandes de Oliveira, Vagner Aparecido Braghim, Marco
Antnio Meira Marco, Paulo Srgio Martins da Silva Magoo, Tatiana Costa Lacerda
Dejean, Francisco de Paula Oliveira Paulinho, etc.
Aos professores Dr. Jos Carlos da Silva Lacava e Dr. Jos Kleber da Cunha Pinto
que me ajudaram muito na parte eletrnica.
Obrigado a todos
Sergio
1
Dedicatria
Se voc tambm est lendo isto, todo o trabalho aqui dedicado a voc.
2
RESUMO
A existncia de ondas gravitacionais foi confirmada indiretamente pela observao

astronmica de pulsares binrios. Detectores de ondas gravitacionais tem sido
desenvolvidos desde o trabalho pioneiro de Weber nos anos 60. Esforos esto sendo
realizados no sentido de aumentar a sensibilidade dos detectores e realizar uma deteco
direta, que ainda no foi confirmada.
O Grupo GRAVITON est aperfeioando e melhorando a sensibilidade de um

detector de ondas gravitacionais que se encontra no Laboratrio de Estado Slido e Baixas
Temperaturas do Instituto de Fsica da Universidade de So Paulo (LESBT/IFUSP), na
cidade de So Paulo com apoio da FAPESP (processo 2006/56041-3). Esse detector,
denominado MARIO SCHENBERG, composto por uma massa ressonante esfrica de
CuAl(6%) com 65 cm de dimetro, com aproximadamente 1150 kg, que dever atingir a
sensibilidade h ~ 10-22 ( h = 2 l l ) em uma banda passante de 50 Hz, em torno de 3200
Hz, quando estiver operando a temperaturas da ordem de 0,05 K. Atualmente o detector j
tem toda a sua infraestrutura criognica montada e testada para resfriamentos a 4 K e toda a
suspenso da esfera bem como todo o sistema de filtragem mecnica construdos e
montados.
J foram realizadas as primeiras corridas comissionadas em 2006, 2007 e 2008,

quando foram realizados vrios diagnsticos sobre o sistema e desde ento vem sendo
desenvolvidos os transdutores para colocar o detector novamente em operao com melhor
sensibilidade. Paralelamente, foram realizadas melhorias no prprio detector em razo dos
diagnsticos realizados.
O trabalho aqui apresentado est associado ao projeto acima. O autor desenvolveu

atividades associadas construo e desenvolvimentos do detector, que podem ser
divididas em trs partes principais: na parte mecnica, foi desenvolvido, instalado e testado
um novo sistema de isolamento vibracional da suspenso da esfera; na parte criognica
foram feitas novas conexes trmicas, clculos de gastos de hlio lquido e feitos
3
desenvolvimentos para o funcionamento do refrigerador por diluio; e na parte eletrnica
foi feita a instalao da eletrnica responsvel pela transduo do sinal, alm do
desenvolvimento de um novo par de antenas de microfita.
4
ABSTRACT
The existence of gravitational waves has been confirmed indirectly by astronomical

observation of binary pulsars. Gravitational wave detectors have been developed since the
pioneering work of Weber in the 60s. Efforts are being made to increase the sensitivity of
the detectors and perform a direct detection, wich has not been confirmed yet.
The GRAVITO1 Group is enhancing and improving the sensitivity of a gravitational

wave detector which is at the Laboratrio de Estado Slido e Baixas Temperaturas of the
Instituto de Fsica of the Universidade de So Paulo (LESBT / IFUSP), in So Paulo city
and is supported by FAPESP (processo 2006/56041-3). This detector, called MARIO
SCHE1BERG, consists of a spherical resonant mass of CuAl (6%) with 65 cm in diameter,
and approximately 1150 kg, which should reach the sensitivity of h ~ 10-22 ( h = 2 l l ) in a
bandwidth of 50 Hz around 3200 Hz, when operating at temperatures of 0.05 K. Currently
the detector already has all its infrastructure assembled and tested for cryogenic cooling
down to 4 K and the whole suspension of the sphere as well as all mechanical isolation
system constructed and assembled.
Commissioning runs have already been done in 2006, 2007 and 2008, when several
diagnoses on the system were performed and since then there have been many
developments on the transducers to put back the detector into operation with improved
sensitivity. At the same time, improvements have been made within the detector itself due to
the diagnoses.
The work presented here is associated with the above project. The author has
developed activities and developments associated with the detector construction, which can
be divided into three main parts: the mechanical part, in which a new system of vibration
isolation was designed for the sphere suspension, installed and tested; the cryogenic part,
in which new connections and thermal calculations of liquid helium boil-off rate were made
as well as other developments for the operation of a dilution refrigerator; and the
5
electronic part, in which the installation of the electronic signal responsable for the
transduction was made, besides the development of a new pair of micro-strip antenna.
6
DICE
1. I TRODUO ............................................................................................................ 8
2. O DAS GRAVITACIO AIS ................................................................................... 12
2.1 O que so ondas gravitacionais?............................................................................... 13
2.2 Detectores de ondas gravitacionais........................................................................... 18
2.3 O detector Mario SCHENBERG.............................................................................. 20
2.3.1 A esfera e as massas de filtragem........................................................................ 22
2.3.2 O transdutor paramtrico.................................................................................... 23
3. MEC ICA ................................................................................................................ 25
3.1 A haste de sustentao................................................................................................ 26
3.2 O sistema de isolamento vibracional .......................................................................... 28
3.2.1 Segurana e facilidade de montagem.................................................................. 29
3.2.2 Transferncia de calor ........................................................................................ 30
3.2.3 Funo de transferncia do isolamento vibracional........................................... 30
3.2.3.1 Funo de transferncia do sistema de isolamento com Cs....................... 32
3.2.3.2 Funo de transferncia do sistema de isolamento com barras ...................... 34
4. CRIOGE IA............................................................................................................... 43
4.1 Resfriamentos 2005-2006........................................................................................... 44
4.2 Resfriamento 2008...................................................................................................... 47
4.3 O refrigerador por diluio ......................................................................................... 50
4.3.1 Princpio de operao ......................................................................................... 50
4.3.2 O refrigerador do detector .................................................................................. 53
5. ELETR ICA ........................................................................................................... 60
5.1 Eletrnica nas primeiras corridas comissionadas ....................................................... 61
5.2 Cabeamento e Fiao.................................................................................................. 63
5.3 Termorresistores ......................................................................................................... 66
5.4 Antenas de microfita................................................................................................... 67
5.4.1 Antena de microfita no detector SCHE1BERG .................................................. 69
5.4.2 Antena de microfita Desenvolvimentos tericos .............................................. 75
5.4.2.1 Patch retangular............................................................................................... 75
5.4.2.1.1 Localizao do ponto de insero ................................................................. 78
5.4.2.2 1ovo modelo de antena com um patch retangular ........................................... 80
5.4.2.3 Antena de microfita circular ............................................................................ 83
5.4.2.4 Antenas de microfita com patchs triangulares ................................................. 85
5.4.3 Antenas de microfita Desenvolvimentos prticos............................................. 87
5.4.3.1 Antena de microfita no detector SCHE1BERG ............................................... 88
5.4.3.2 Construo e testes........................................................................................... 92
6. CO CLUSES......................................................................................................... 102
7. REFER CIAS ....................................................................................................... 104
7
1. I TRODUO
8
A comunidade cientfica internacional est convencida da existncia de ondas
gravitacionais. Ondas gravitacionais foram previstas pela teoria da relatividade geral de
Einstein e outras teorias da gravitao e sua primeira deteco e observao regular esto,
certamente, entre os objetivos cientficos e desafios tecnolgicos mais importantes deste
incio de milnio. Elas vo abrir uma nova janela para a observao do Universo.
As ondas gravitacionais so, segundo a Teoria da Relatividade Geral, perturbaes

na curvatura local do espao-tempo que viajam pelo vcuo velocidade da luz. Essas ondas
so produzidas por qualquer distribuio no esfrica de massa-energia sofrendo acelerao
e cobrem um espectro de mais de 20 ordens de grandeza em frequncia. Depois de vrias
dcadas de desenvolvimento, chegamos a um estgio tecnolgico em que a sensibilidade
prevista dos dispositivos de deteco sendo construdos atinge valores compatveis com as
previses tericas. Assim, de se prever que em futuro prximo estas ondas venham a ser
detectadas, e que este fato produza um novo patamar em reas das cincias fsicas como a
Astronomia e a Cosmologia.
Pases em todo o mundo, como Estados Unidos, Alemanha, Itlia, Reino Unido,
Holanda, Japo e Austrlia esto envolvidos em um esforo para desenvolver detectores
com sensibilidade suficiente para detectar as primeiras ondas gravitacionais. Existem dois
tipos de detectores, os de massa-ressonante e por interferometria a laser. No Brasil, foi
criado o Projeto GRAVITON que prope a construo de um detector de ondas
gravitacionais, do tipo massa ressonante, de uma nova gerao, operando em freqncia de
3,2 kHz. Um financiamento da FAPESP permitiu a implementao deste projeto.
O detector proposto no Projeto GRAVITON difere dos j construdos, com exceo

do holands MiniGRAIL, por ser esfrico e super-resfriado. At aqui os detectores
ressonantes construdos so cilndricos e feitos de uma liga de alumnio, com exceo do
projeto australiano NIOBE, com um cilindro feito de nibio. A forma esfrica muito mais
apropriada ao carter quadrupolar das ondas gravitacionais, propiciando um ganho de quase
duas ordens de grandeza na seo de choque para transferncia de energia1. A utilizao de
9
uma liga de cobre, por sua vez, permite um resfriamento mais eficiente permitindo
temperaturas finais bem menores do que a das antenas de alumnio2.
A necessidade de ultra baixas temperaturas (pretende-se uma temperatura final de

20 mK) tornou natural o envolvimento do LESBT, o Laboratrio de Estado Slido e Baixas
Temperaturas da USP, com sua infraestrutura e tecnologia criognica. nele que se est
desenvolvendo a construo do SCHENBERG, o primeiro do projeto GRAVITON. Uma
figura do detector SCHENBERG mostrada na Figura 1.
Figura 1 - Ilustrao do detector de ondas gravitacionais Mario SCHE BERG.
Com relao s fontes de ondas gravitacionais, espera-se poder detectar eventos tais
como: formao de estrelas compactas em supernovas; excitaes de alguns modos de
estrelas de nutrons; excitaes dos modos quasi-normais de buracos negros de 4-9 massas
10
solares; e instabilidades de estrelas de nutrons em alta rotao3. As fontes previstas hoje
so provavelmente apenas uma frao do que mediremos quando os detectores atingirem a
sensibilidade suficiente.
Nesta tese relatamos os desenvolvimentos ocorridos em de toda a infraestrutura

mecnica, criognica e eletrnica da antena. Desde o primeiro resfriamento (a 4 K) at o
ponto atual na instalao do sistema para temperaturas de 1 K; e a instalao de eletrnica
requerida no sistema de transduo da antena. Um destaque o projeto de antenas de
microfitas que fazem parte da instalao eletrnica e necessitaram de pesquisa e
desenvolvimento.
O texto est dividido nas seguintes partes:
1. INTRODUO;
2. ONDAS GRAVITACIONAIS;
3. MECNICA;
4. CRIOGENIA;
5. ELETRNICA;
6. CONCLUSES;
7. REFERNCIAS.
11
2. O DAS GRAVITACIO AIS
12
2.1 O que so ondas gravitacionais?
Ondas gravitacionais so distores da mtrica do espao-tempo, que se propagam

com a velocidade da luz, segundo a teoria da Relatividade Geral de Einstein, e foram
previstas por esta teoria em 1916, mas nunca foram diretamente detectadas. Elas interagem
muito fracamente com a matria e assim chegam at ns na sua forma original, nos dando
informao direta de suas fontes, como exploses de supernovas, formao de buracos
negros, instabilidades de estrelas de nutron, etc 4.
Pouco aps a confirmao da existncia das ondas eletromagnticas por Hertz em

1887, estudos foram realizados sobre a existncia das ondas gravitacionais. Os principais
foram realizados por Heaviside em 1893, Lorentz em 1900 e Poincar em 1905. Entretanto,
s foi possvel chegar equao matemtica das ondas gravitacionais com a formulao da
teoria da Relatividade Geral. Em 1916, Einstein previu a existncia das ondas
gravitacionais a partir da soluo das equaes de campo da teoria da Relatividade Geral,
dadas por 5:
1 G
R g R = 8 4 T +
2 c
onde,
R representa a curvatura do espao-tempo (tensor de Ricci)
T o tensor matria-energia
g a mtrica do espao-tempo
R o escalar de curvatura
G constante universal da gravitao
c a velocidade de propagao da luz no vcuo
o termo da constante cosmolgica.
Desprezando a constante cosmolgica , e sabendo-se, que no vcuo o tensor

energia-momento T = 0 (ausncia de matria), podemos reescrever as equaes de campo
de forma mais simples:
13
1
R g R = G = 0
2
onde, G o tensor de Einstein.
As equaes so diferenciais de segunda ordem, isto torna difcil obter uma soluo
analtica para elas. Entretanto, solues aproximadas podem ser obtidas a partir de mtodos
numricos computacionais.
A aproximao de campo fraco, empregada em regies onde a distribuio de

massa na vizinhana de interesse muito menor do que o raio da distribuio de massa
multiplicado por c 2 G , ou seja, onde o campo gravitacional fraco. Neste caso, o espao
aproximadamente plano e o tensor mtrico pode ser escrito como
g = + h
onde, a mtrica de Minkowisky e h << 1 uma perturbao da mtrica do espao-
tempo que corresponde amplitude da onda gravitacional.
Definindo,
1
h = h h (condio de Lorentz)
2
e substituindo na equao obtemos:
2 h = 0
1 2
onde 2 2 2 + 2 , o operador dAlambertiano.
c t
O tensor h possui divergncia nula (gauge de Lorentz), no tm trao e
transverso a direo de propagao da onda.
A equao de 2 h admite uma soluo da forma: h = A e[ ik ( z ct )] , a qual
14
representa uma onda monocromtica propagando-se ao longo da direo +z velocidade
da luz c , com freqncia = kc, transportando energia e momento. Estas ondas,
distores na curvatura do espao-tempo, so chamadas de ondas gravitacionais.
Ainda segundo a teoria da Relatividade Geral, ondas gravitacionais so ondas

transversais que se propagam perpendicularmente ao plano de deformao; e tem como
primeiro momento, o momento de quadrupolo. Elas ocorrem em dois estados de
polarizao, usualmente conhecidos como x e + (cruz e mais). A polarizao x
indica uma diferena de 450 no espao, em relao polarizao +.
Isto significa que uma onda gravitacional plana propagando-se na direo z, segundo
a Relatividade Geral, produziria uma deformao em um conjunto de partculas teste
dispostas no formato de uma circunferncia ou anel no plano xy (perpendicular direo de
propagao da onda), que poderia ser decomposta nas duas componentes h+ e hx de
polarizao. A Figura 2 mostra o efeito da interao de uma onda gravitacional com
polarizao linear + e x com um anel formado de partculas teste, posicionado em um
plano perpendicular direo de propagao da onda.
h+ hx
Figura 2 - A distoro de um anel de partculas teste durante um ciclo de uma onda propagando-se na
direo z. Os eixos x e y so paralelos folha de papel. As duas polarizaes so equivalentes, exceto
por uma rotao de 450 em torno do eixo de propagao.
15
medida que a onda propaga-se no eixo z, passado um quarto do ciclo, ela distorce
o anel circular de partculas para o formato de uma elipse. Meio perodo de onda mais tarde
distorce o anel de partculas para o formato de uma elipse perpendicular anterior. Aps a
passagem de um ciclo completo da onda o anel de partculas volta ao seu formato inicial. A
amplitude de uma onda gravitacional medida pela diferena relativa de espao entre as
massas. Isto , a amplitude da onda h dada por 2l l , onde l o espao em equilbrio e
l a variao de espao entre duas massas.
O problema com a deteco das ondas gravitacionais que, mesmo para as ondas
mais intensas previstas, a distoro de comprimento provocada muito pequena. O fraco
acoplamento das ondas gravitacionais com a matria consequncia da enorme rigidez
elstica do espao-tempo. Como exemplo, as deformaes previstas para ondas
6
gravitacionais geradas pela exploso de uma supernova no centro de nossa galxia
-18
h ~ 10 . Ou seja, a deformao causada em um detector de um metro de comprimento
~ 10-18 m, que 1 mil vezes menor que o dimetro de um prton.
A Astrofsica nos fornece uma srie de sistemas candidatos com frequncias de 10-
18
Hz at 1010 Hz, que devem ser observveis no espectro das ondas gravitacionais. Entre os
candidatos, espera-se detectar radiao gravitacional da formao de buracos negros e
estrelas de nutron, da coalescncia de sistemas binrios de estrelas de nutron e do colapso
final destes binrios na formao de buracos negros. Devemos esperar no apenas fontes
discretas, mas tambm sinais de fundo contnuas, criados por um grande nmero de fontes
discretas. Tambm podem ser possveis de observar ondas gravitacionais da era
inflacionria do big bang.
As fontes astrofsicas e cosmolgicas de ondas gravitacionais so classificadas em

trs tipos: fontes impulsivas, as que apresentam poucos ciclos coerentes e uma largura de
banda grande. Neste caso, os sinais emitidos mantm a coerncia durante um tempo
correspondente a poucos ciclos da onda (exemplos: o colapso de uma estrela resultando em
uma estrela de nutrons ou um buraco negro, a coalescncia de binrias compactas e a
queda de estrelas, ou pequenos buracos negros, em buracos negros massivos) 7; fontes
16
peridicas que emitem sinais peridicos contnuos e mantm a coerncia durante um tempo
longo (exemplos: a rotao de estrelas de nutrons ou pulsares axialmente assimtricos e os
sistemas binrios 8); e fontes estocsticas que emitem sinais estocsticos que correspondem
somatria de uma distribuio aleatria, portanto no coerente de sinais (exemplos: o
background causado por sistemas binrios na Via Lctea e em galxias prximas e as ondas
gravitacionais primordiais oriundas do perodo inflacionrio do Universo ou oriundas de
cordas csmicas ou colises de bolhas 9). Um grfico do espectro das fontes de ondas
gravitacionais mostrado da Figura 3.
Figura 3 - Espectro das fontes de ondas gravitacionais, com as sensibilidades dos detectores LISA e
LIGO. Graphic (c) by LISA Science Case LISA-LIST-RP-436 Version 1.0.
Embora uma deteco direta de ondas gravitacionais esteja ainda por ser feita,
existem evidncias indiretas comprovadas. A binria pulsar PSR 1913+16, descoberta em
10
1974 por Hulse e Taylor o melhor exemplo . O monitoramento contnuo desde ento
vem demonstrando que o decrescimento do perodo orbital coincide, com grande preciso,
perda de energia sob forma de ondas gravitacionais previstas pela teoria de Einstein 2. Por
este trabalho, ambos foram agraciados com o Prmio Nobel em 1993.
17
2.2 Detectores de ondas gravitacionais
Meio sculo aps a previso de Einstein, Joseph Weber realizou um trabalho

11
pioneiro de construo do primeiro detector de ondas gravitacionais . A componente
chave do detector de Weber era uma pesada barra cilndrica, de uma liga de alumnio com
um alto fator de qualidade mecnica, isolada o mximo possvel de vibraes externas.
Weber, em 1969, operando com dois detectores distantes aproximadamente 1000 km um do
12
outro registrou eventos coincidentes entre os dados fornecidos pelos dois instrumentos
que ele considerou como evidncias de ondas gravitacionais.
A deteco de ondas gravitacionais empregando a tcnica de massa ressonante

consiste em monitorar os modos normais de vibrao de corpos rgidos, geralmente barras
cilndricas ou esferas, por transdutores eletromecnicos. Quando uma onda gravitacional
atinge uma massa ou antena ressonante, ela transfere energia para a mesma. A energia
transferida excita os modos fundamentais (frequncias caractersticas de oscilao da massa
ressonante). Uma medida dos deslocamentos relativos das massas uma medida da onda.
As oscilaes produzidas na antena so ento convertidas em sinais eltricos pelos
transdutores eletromecnicos e enviadas para um sistema de aquisio de dados. A idia de
uma massa ressonante esfrica de detectar no apenas a amplitude da onda gravitacional,
mas tambm a direo da onda e a sua polarizao.
Desde os primeiros relatos de Weber, que nunca foram confirmados, a melhoria nos
detectores foi muito grande. Novas antenas ressonantes foram construdas, com a mesma
geometria, mas com tecnologia mais moderna e operando em baixas temperaturas e por isso
melhorando muito a sensibilidade. Podemos citar as antenas deste tipo construdas at
agora: a batizada com o nome de NAUTILUS em Frascati, Itlia; a AURIGA em Legnaro,
tambm na Itlia; a EXPLORER tambm operada por um grupo italiano, mas nos
laboratrios do CERN na Sua; ALLEGRO, em Baton Rouge, Louisiana nos Estados
Unidos; e NIOBE em Perth na Austrlia. Todas alcanam uma sensibilidade de
h = 2 l l ~ 10 19 para sinais impulsivos 1, e a mais fria (Nautilus) opera perto de 0,1 K.
18
Uma grande melhoria das antenas ps-Weber deu-se nos transdutores, que
transformam as vibraes mecnicas das barras em sinais eltricos. Os cristais piezeltricos
utilizados por Weber foram substitudos por dispositivos mais complexos e muito mais
sensveis. A melhoria na sensibilidade dos transdutores obrigou a melhorias nos sistemas de
isolamento mecnico e ao resfriamento a temperaturas cada vez mais baixas. A
sensibilidade atual, em princpio, seria suficiente para detectar grandes eventos em nossa
galxia, como exploses de supernovas. Infelizmente a previso otimista para a ocorrncia
de tais eventos da ordem de um em dez anos, o que torna uma deteco um evento
relativamente raro.
Outra tcnica tambm utilizada a da interferometria laser. Que consiste em dois

braos em formato de L com espelhos no final e lasers percorrendo o caminho. Seis
detectores deste tipo esto espalhados pelo mundo em operao ou em fase de construo.
Os braos destes interfermetros variam de 300 m a 4 km. Os caminhos pticos (distncias
entre os espelhos) dos dois braos so ajustados para que exista o cancelamento perfeito
entre os dois feixes luminosos que percorreram cada um dos dois braos. A onda
gravitacional, quando chega na direo e polarizao adequadas, causa uma variao
relativa entre esses caminhos pticos, modificando a situao de interferncia perfeita,
permitindo que alguma luz chegue at o fotodetector, acusando, desta forma, a passagem da
onda gravitacional.
O projeto americano, batizado de LIGO (Laser Interferometer Gravitational-Wave

Observatory) o maior deles com dois interfermetros de 4 km de comprimento, um
localizado ao centro-sul (Hanford, no estado de Washington) e outro no noroeste do pas
(Livingston, Louisiana). H ainda projetos semelhantes na Alemanha (GEO600 em
Hannover), Itlia (VIRGO), Japo (TAMA300). Ainda em construo temos na Austrlia
(AIGO Australian International Gravitational Observatory) e outro no Japo (LCGT
Large-scale Cryogenic Gravitational-wave Telescope) e a possibilidade da construo de
mais um na ndia (INDIGO). Em sua primeira fase, o LIGO dever atingir sensibilidades de
h ~ 10-21 para sinais impulsivos em freqncias em torno de 2 x 102 Hz 13
. Os detectores
interferomtricos tm como principal vantagem o fato de atuarem em uma faixa larga de
19
frequncia, bem mais larga que os de massa ressonante. Por outro lado apresentam algumas
desvantagens em relao aos de massa ressonante como: serem cegos para certas direes e
polarizaes das ondas gravitacionais; serem muito mais caros; e no poderem responder
sobre a quantizao das ondas gravitacionais, enquanto os de massa ressonante podero.
Outro projeto importante, so os detectores espaciais j em desenvolvimento. Um

o LISA (Laser Interferometer Space Antenna), uma produo em conjunto da NASA e da
ESA e ser um interfermetro com braos em forma de tringulo equiltero de 5 milhes de
quilmetros de comprimento, com a finalidade de detectar ondas na faixa de 0,03 miliHertz
14
a 0,1 Hz e lanamento previsto para 2020. Outro o DECIGO (DECI-hertz
Interferometer Gravitational-wave Observatory) japons previsto para 2027. E ainda o
projeto Einstein Telescope (ET) europeu, em forma de tringulo, mas debaixo da Terra 15.
O programa brasileiro se encaixa neste quadro de forma sensata. As caractersticas

novas dos detectores ressonantes propostos propiciam previses de ganhos que os colocam
no mesmo nvel de sensibilidade dos demais interfermetros que esto sendo construdos,
embora em uma faixa de frequncia muito mais estreita. Assim, ser possvel contribuir,
alm de dados de ondas gravitacionais, com a direo delas, o que muito importante. Vale
ressaltar tambm aqui que o projeto brasileiro tem parceiros fora. Projetos de antenas
idnticas esto sendo desenvolvidos, um na Holanda e outro na Itlia. O projeto em Leiden
na Holanda, dirigido pelo Prof. G. Frossati, desenvolve-se em contato estreito com o nosso.
2.3 O detector Mario SCHEBERG
O detector Mario SCHENBERG consiste em uma antena esfrica de 1150 kg e 65

16
cm de dimetro feita de CuAl (94%-6%) , que ser equipada com nove transdutores
paramtricos de cavidade fechada de dois modos, para monitorar as vibraes da antena. A
frequncia de ressonncia 3,2 kHz e a faixa de deteco, com transdutores de dois modos,
de 3,17 a 3,23 kHz.
20
O vaso criognico, ou dewar, foi projetado pelo Prof. G. Frossati e colaboradores e
uma das peas mais importantes do projeto, pois deve proporcionar um espao criognico
para a esfera de 65 cm de dimetro e para o sistema de isolamento vibracional, com um
total em torno de 2 toneladas.
O dewar em sua maioria feito de alumnio e plstico que, vazio, tem cerca de
800 kg. O dimetro externo de 1 metro e a altura de 3 metros, dividida em duas partes
iguais. A parte superior do criostato contm os reservatrios de hlio lquido e de
nitrognio lquido. O tanque de hlio tem uma capacidade de 340 litros e o de nitrognio de
205 litros. Todas as conexes do dewar esto na parte superior. O criostato organizado
em duas cmaras de vcuo: a cmara de vcuo externa (OVC outer vacuum chamber) e a
cmara de vcuo interna (IVC internal vacuum chamber). A OVC funciona como uma
cmara de isolamento entre o meio ambiente e o espao interno e entre os reservatrios de
nitrognio e hlio lquido. A IVC proporciona um espao de vcuo para a esfera e o sistema
de isolamento vibracional.
O detector est em uma das salas do Edifcio Mario Schenberg do IFUSP, que foi
reservada para a instalao da antena. Para acomodar toda a estrutura de suporte foi
construdo um fosso que rebaixa o piso em 1,8 metros e um sistema hidrulico que pode
erguer em 2,0 m a base de concreto de 4 toneladas onde est apoiado o dewar, a esfera, as
massas e todo o restante do detector, com uma massa aproximada total de 6,5 toneladas.
21
Figura 4 - O Detector de Ondas Gravitacionais Mario SCHE BERG.
2.3.1 A esfera e as massas de filtragem
Uma pequena vibrao induzida na esfera devido passagem de uma onda

gravitacional facilmente mascarada no apenas pelo rudo trmico (fazendo-se necessrio
esfriar a esfera), mas tambm por rudos acsticos e mecnicos. O rudo acstico vindo de
todo o meio ambiente do laboratrio suprimido colocando-se a esfera em uma cmara de
vcuo. O maior desafio reduzir o rudo mecnico devido a vibraes do solo, causado por
qualquer veculo em movimento ou uma pessoa andando perto da antena e, principalmente,
pelo rudo ssmico. Para minimizar o problema, a suspenso da esfera incorpora um sistema
de filtros mecnicos constitudos basicamente por uma sucesso de conjuntos massas mola
que se constituem em um filtro passa-baixa.
22
A esfera de 650 mm de dimetro e feita de uma liga de cobre com 6% de alumnio
erguida por uma haste presa um sistema de isolamento vibracional. O sistema composto
de cinco massas de 120 kg cada, sendo duas de cobre e trs de CuAl6%. Os
desenvolvimentos do novo sistema de isolamento vibracional so mostrados no Captulo 3.
Figura 5 - A esfera e o sistema de isolamento vibracional durante a montagem.
2.3.2 O transdutor paramtrico
Cada um dos cinco modos quadrupolares da esfera tem uma massa efetiva de
oscilao de 287 kg 17. Os transdutores so acoplados com estes modos e apresentam uma
primeira massa oscilante de 53,6 g e uma segunda de 10 mg. Todas as massas esto
afinadas a uma frequncia de ressonncia de 3,2 kHz.
O transdutor corresponde ao dispositivo que transforma a energia mecnica em

energia eltrica, ou seja, as vibraes mecnicas em um sinal eltrico detectvel. No
detector SCHENBERG decidiu-se utilizar um transdutor do tipo paramtrico.
23
Transdutores paramtricos, como os projetados para o detector SCHENBERG, so
transdutores bombeados com sinais AC, que utilizam a variao de um parmetro do
circuito que relaciona uma varivel mecnica com uma varivel eltrica de forma no
linear18. Uma caracterstica do transdutor paramtrico que ocorre uma amplificao de
potncia no processo de transduo, pelo fato de que a informao da oscilao mecnica
transduzida da frequncia da antena (~3,2 kHz) para a frequncia do oscilador (~10 GHz).
Um exemplo de transdutor paramtrico do tipo cavidade reentrante em frequncia

de micro-ondas, j esteve em funcionamento no detector NIOBE, localizado na University
of Western Austrlia (UWA).
O sistema de transduo do detector Mario SCHENBERG consistir de seis a nove

transdutores fixados na superfcie da esfera e as suas respectivas eletrnicas de
amplificao, demodulao e digitalizao, que iro operar de forma independente. Para
evitar que rudos ssmicos cheguem esfera atravs do cabeamento dos transdutores, a
conexo entre os transdutores e as suas respectivas eletrnicas (do sinal portador e
amplificao do sinal modulado) feita atravs de pares de antenas de microfita, um para
cada transdutor, que devem ter a melhor transmisso possvel e menor perda na regio da
frequncia de ressonncia da cavidade.
O princpio de transduo entre a antena de microfita e o transdutor, pode ser

resumido assim: um sinal (portadora) entre 10,0 e 10,5 GHz produzido por um oscilador
de baixo rudo de fase. O sinal entra no dewar por feed-throughs e por cabos coaxiais de
ao inox, chegam at a regio fria do criostato e enviado para a cavidade reentrante do
transdutor atravs do par de antenas de microfita.
As vibraes na esfera, provocadas pelas ondas gravitacionais, modulam a

frequncia ressonante do transdutor, o qual, por sua vez, modula o sinal do oscilador,
produzindo bandas laterais. As bandas laterais so as que transportam a informao. As
bandas laterais e o sinal da portadora (oscilador) retornam. Este sinal analisado, em busca
da presena de ondas gravitacionais.
24
3. MEC ICA
25
A fim de se medir movimentos da ordem de 10-20 metros, vibraes ssmicas devem
ser filtradas a este nvel na frequncia de ressonncia da esfera (3,2 kHz). Isto est sendo
feito suspendendo a esfera atravs de um sistema de isolamento vibracional, que consiste
em um conjunto de massas e molas. A frequncia do sistema massa-mola determinada
pela massa e pela constante elstica da mola. A funo de transferncia do sistema pode ser
determinada excitando a base na qual a mola est suspensa e medindo a resposta na massa
suspensa.
3.1 A haste de sustentao
A primeira modificao realizada aps os primeiros testes criognicos realizados em

15
2002 e demonstrados detalhadamente na referncia , foi a substituio da haste de ao
inox que sustentava todo o conjunto massa-mola. O primeiro resfriamento mostrou que a
transmisso de calor atravs da haste permitia uma considervel entrada de calor,
impedindo que a esfera permanecesse fria. A primeira pesquisa feita foi a busca de um
material que respeitasse trs regras: que fosse mais resistente que o ao inox, que
apresentasse baixa condutividade trmica e cujas propriedades permitissem que fosse
resfriado at baixas temperaturas mantendo as caractersticas mecnicas.
O material escolhido foi uma liga de titnio-vandio (90Ti 6Al 4V). O material foi
levado um ensaio de trao, que foi realizado pelo Laboratrio de Avaliao Mecnica de
Materiais e Componentes/AMAEI/DME do Instituto de Pesquisas Tecnolgicas (IPT).
Uma amostra da haste de ao inox que estava sendo utilizada anteriormente tambm foi
levado para termos de comparao. Os resultados so apresentados na Tabela 1.
26
Tabela 1 - Medidas da resistncia trao de barra de ao inox e da liga 90Ti 6Al 4V realizadas no
IPT.
Ao Inox 1 Ao Inox 2 90Ti 6Al 4V
Corpo-de-prova (dimetro) 5/8 5/8
Resistncia trao (MPa) 610 4 762 4 979 8
Alongamento aps a ruptura 56,8 0,9 42,7 0,8 20,0 0,7
em 40 mm (%)
Face caracterstica de 979 MPa de resistncia de trao da barra de titnio-

vandio, permitiu-se diminuir o dimetro da haste de ao inox de 3/4 (~19 mm) para 11
mm de titnio para sustentar os aproximadamente 1800 kg do sistema esfera/massas,
mantendo um grau de segurana maior do que quatro.
O segundo passo realizado, para se diminuir a entrada de calor na esfera pela haste,
foi a partio da mesma em sees, aumentando o contato entre a haste e os tanques de
nitrognio e de hlio. Substituiu-se a haste de ao inox de 1580 mm de comprimento e 19
mm de dimetro por 3 hastes de titnio com 520, 553 e 431 mm de comprimento, 5/8
(~15,9 mm) de dimetro na rosca e 11 mm de dimetro ao longo das hastes. Na parte
superior do dewar, no pescoo, h faixas de alumnio em contato com os reservatrios de
nitrognio e hlio. As hastes foram conectadas entre si por peas de cobre com roscas que
foram conectadas s placas em contato com os reservatrios frios por fitas de cobre. O
objetivo disso foi permitir um bom contato trmico sem haver vibrao mecnica para a
haste e, consequentemente, para a esfera.
A condutividade trmica a baixas temperaturas da liga Titnio/Alumnio/Vandio

ainda no foi totalmente estudada, mas temperatura de 23C de 5,8 Wm-1K-1. Para o
Ao Inox 304, na mesma temperatura, de 16,3 Wm-1K-1, segundo dados do site
http://www.goodfellow.com. Espera-se que a diferena entre as condutividades trmicas
permanea proporcional baixas temperaturas. Assim, alm de podermos diminuir o
dimetro da haste, por utilizar um material mais resistente, ainda teremos uma diminuio
da conduo trmica devido s caractersticas do material. O novo projeto mostrado na
Figura 6.
27
1 Barra titanio-vanadio
Fitas de cobre
Disco de alumnio
(reservatrio de N2)
Refletores (discos de alumnio)
Disco de cobre
(reservatrio de He)
Folhas de cobre
1 Massa
Figura 6 - Haste de titnio-vandio para a sustentao do isolamento vibracional da esfera.
Com as novas caractersticas da haste a temperatura de operao da massa 1 caiu de

80 K para 5 K.
3.2 O sistema de isolamento vibracional
A segunda alterao feita no suporte da antena foi no sistema de isolamento

vibracional, composto por cinco massas de 120 kg cada, sendo duas de cobre e trs de
CuAl(6%). As massas foram conectadas umas as outras por trs barras em formato de C
que funcionam como molas extremamente rgidas.
Este sistema de isolamento vibracional, constitudo pela sucesso de massa-mola,

funciona como um filtro passa-baixa e teoricamente produz uma atenuao de 300 dB em
3200 Hz.
28
Trs motivos nos levaram a esta modificao do filtro mecnico: a segurana e
facilidade na montagem; a transferncia de calor; e o isolamento vibracional.
Figura 7 - Sistema de isolamento vibracional original (desenho e foto).
3.2.1 Segurana e facilidade de montagem
Devido ao formato que possuem, estava sendo impossvel montar, ao mesmo tempo,
os trs Cs que ligavam cada massa. Era necessrio forar o encaixe dos Cs e nem
sempre isso era alcanado. Em uma ocasio um dos Cs desprendeu-se e caiu, causando
um desmonte do sistema de isolamento vibracional. Nada grave aconteceu, mas neste
momento foi decidido que um novo sistema era imprescindvel. A soluo foi a retirada de
todos os Cs e o projeto de um novo sistema para que as massas fossem conectadas por
barras rosqueadas nas massas. Assim, no lugar dos trs Cs entre as massas, foram feitas
roscas nas partes superiores das laterais das massas e roscas esquerdas nas partes inferiores
das laterais das massas. Com este novo modelo, a montagem ficou mais fcil e mais segura.
29
3.2.2 Transferncia de calor
Aps o primeiro resfriamento da antena, foi analisada a transferncia de calor entre

as massas e conclumos que seria melhor diminuir a transferncia de calor entre as trs
massas superiores, ou seja, as trs massas de cobre-alumnio. A soluo foi, no s
modificar o formato das conexes, mas modificar tambm o material utilizado. Assim,
substitumos os Cs de cobre-alumnio por barras da liga de titnio/vandio que j estava
sendo utilizado na haste superior.
3.2.3 Funo de transferncia do isolamento vibracional
No incio de 2004, com a ajuda da Dra. Arlette de Ward do grupo MiniGRAIL da

Holanda, foram realizados estudos da funo de transferncia do isolamento vibracional
original, ainda com os Cs conectando as massas. A funo de transferncia determina
como cada frequncia do sinal de entrada amplificada ou suprimida.
Os primeiros testes foram das frequncias de ressonncias dos componentes de

atenuao do sistema. As medidas foram realizadas utilizando piezoeltricos excitadores e
receptores, grudados nos materiais e o sinal medido em um Analisador de Espectro. O
primeiro teste foi o das frequncias de ressonncia da mola de CuAl(6%), suspensa
livremente. As frequncias (em Hertz) encontradas so mostradas na Tabela 2. Todas as
medidas foram realizadas temperatura ambiente.
30
Tabela 2 - Frequncias de ressonncia da mola C de CuAl(6%) suspensa livremente, em Hertz.
1255,9 4867,2
2119,1 5593,8
2342,8 5713,9
2826,2 5954,1
3103,5 6438,5
3297,9 6907,2
3611,3 7183,6
3746,1 7773,5
4397,5 8010,8
Em seguida, medimos as frequncias de ressonncia das massas:
Tabela 3 - Frequncia de ressonncia das massas do sistema de isolamento vibracional, em Hertz.

Mass 1 - CuAl 3769
3781
Mass 2 - CuAl 3574
3613
Mass 3 - CuAl 3820
3852
Mass 4 Cu 3640
3715
Mass 5 Cu 3494
3564
E finalmente as frequncias de ressonncia da esfera:
31
Tabela 4 - Frequncias de ressonncia da esfera, em Hertz.
3045,4
3057,6
3086,4
3095,7
3103,0
Assim, j notamos o primeiro problema, pois uma das frequncias da mola (f 3103
Hz) tem o mesmo valor de uma das frequncias de ressonncia da esfera.
3.2.3.1 Funo de transferncia do sistema de isolamento com Cs
Para se determinar quantos estgios do sistema de atenuao podem ser medidos no

ar, um PZT utilizado como excitador, chamado aqui de shaker, foi colado no centro da
massa superior (massa 1) e excitado com 10 V. A voltagem de sada nas massas 1, 2, 3 e 4
na banda de frequncia entre 10 e 4700 Hz, foi medida com o PZT 2. A montagem pode ser
vista na Figura 8 e os resultados nas Figuras 9 e 10.
A funo de transferncia definida e calculada por:
( B)
20 log C
onde B a medida do sinal no excitador e C a medida do sinal nos estgios inferiores. A

quantidade mxima de estgios em que a funo de transferncia pode ser medida, nesta
configurao, de trs. O estgio 4 (posio D) apenas apresenta um resultado razovel
entre 100 e 800 Hz. Para o estgio 3 (posio C), o nvel de rudo muito alto, entre 820 e
1600 Hz, de forma que esta banda de frequncia teve que ser descartada na funo de
transferncia.
32
Figura 8 - Posio dos PZTs durante as medidas da funo de transferncia no sistema de isolamento
original.
Figura 9 - Voltagem de sada dos PZTs, colados com fita dupla-face nas posies A at D, como
mostrado na Figura 8. A Massa 1 excitada em seu centro com 10 V. O rudo de fundo (BG) foi
adicionado, para comparao.
33
Figura 10 - A funo de transferncia entre as massas 1 e 2 (estgio 2 - linha vermelha) e entre as
massas 2 e 3 (estgio 3 - linha azul). O estgio 2 d uma atenuao em torno de 20 dB em torno da
frequncia de ressonncia da esfera e o estgio 3 entre 30 e 35 dB.
Trs experimentos adicionais foram feitos a fim de se medir a funo de

transferncia entre os dois estgios de CuAl e os dois estgios de Cu: Funo de
transferncia entre as massas 2 e 3, shaker na massa 1; Funo de transferncia entre as
massas 4 e 5, shaker na massa 2; Funo de transferncia entre as massas 4 e 5, shaker
massa 3.
3.2.3.2 Funo de transferncia do sistema de isolamento com barras
Os nove Cs de CuAl(6%) foram ento substitudos por nove barras de titnio-

vandio, mesmo material utilizado na haste de sustentao, com roscas de 5/8 e 6,5 mm de
dimetro ao longo da barra. J os trs Cs de cobre foram substitudos por 3 barras de
cobre com 5/8 de dimetro, isto foi feito para que o conjunto formado pelas duas massas
de cobre mais a haste de sustentao da esfera apresentasse uma boa conduo trmica e a
mesma temperatura. Ver Figura 11.
34
Massa 1 - CuAl
9 Barras titnio Massa 2 - CuAl

6,5 mm
dispostas em circunferncia
Massa 3 - CuAl
3 Barras cobre Massa 4 - Cu

5/8"
dispostas em circunferncia
Massa 5 - Cu
Figura 11 - Sistema de isolamento vibracional com barras.
Assim, os testes da funo de transferncia entre as massas foram refeitos. Primeiro

foi medida a frequncia de ressonncia da nova haste de titnio; as medidas podem ser
vistas na Figura 12.
Figura 12 - Frequncias de ressonncia da barra de Ti, medidas com um pequeno PZT colado na barra
entre as massas 3 e 4.
35
Comparando estes resultados com os valores mostrados na Tabela 4 j notamos que
as frequncias de ressonncia na haste de titnio no coincidem com as frequncias de
ressonncia da esfera. Medimos e calculamos ento todas as funes de transferncia entre
as massas. Os grficos mais importantes so mostrados a seguir:
Figura 13 - Funo de transferncia, shaker na massa 1, medidas na massa 1 e massa 2. Atenuao em

torno da frequncia de ressonncia da esfera em torno de 10 dB.
36

37
Resumindo, podemos considerar o sistema de isolamento vibracional com uma boa

atenuao entre as massas de cada estgio. importante notar que as frequncias de
ressonncia no coincidem com as frequncias da esfera.
3.3 O sistema hidrulico do detector
Durante o resfriamento de 2008, descobrimos por meio de um detector de vazamento,

a existncia de um fluxo de gs na parte superior dos vasos criognicos, entre a cmara de
vcuo e a cmara interna da antena. Este vazamento suficientemente pequeno e no
impede o resfriamento da antena. E o fato de estar localizado na parte superior dos vasos
criognicos, em uma rea de difcil acesso, sem desmontar inteiramente o detector, nos fez
decidir prosseguir o desenvolvimento do detector sem consertar o vazamento.
A origem do vazamento foi atribuda s movimentaes do detector por meio do

sistema hidrulico. Este sistema composto por quatro pistes que elevam toda a estrutura
do detector para sua montagem e desmontagem, em aproximadamente por 2 metros.
38
Detalhes do sistema hidrulico e seus primeiros problemas foram apresentados em minha
dissertao de Mestrado. Decidimos ento, imobilizar a plataforma. Para que haja acesso a
todo sistema, a plataforma foi imobilizada em uma posio 1,34 metro acima da posio
antiga, permitindo a operao do detector sem uso do sistema hidrulico. A imobilizao da
plataforma realizada por 4 pilares, colocados nas 4 bases do sistema hidrulico. Estes
pilares so compostos de um tubo e duas chapas de ferro galvanizado de uma polegada de
espessura. Um furo central permite a passagem do pisto hidrulico na hora da instalao
dos pilares.
A instalao dos pilares foi realizada, em maro 2009, por meio de pilares auxiliares
de dimetro menor e altura levemente superior altura dos pilares de apoio. A Figura 17
mostra a atual posio de trabalho do detector, com a parte inferior do dewar aberta.
Figura 17 - Vista da atual posio do detector.
39
3.4 Clculo do Isolamento Vibracional do Sistema
Para estimar o isolamento vibracional do sistema como um todo, e entendermos o

rudo que chega at a esfera, levamos em considerao os isolantes vibracionais do sistema,
que so, analisando do topo at a esfera: um pneumtico, a haste de titnio-vandio, o filtro
mecnico composto pelas massas cilndricas e uma haste de cobre presa no centro da
esfera.
A unidade de medida das amplitudes de vibrao, o decibel (dB) definido em

termos da base 10 logartma do quadrado da razo das amplitudes de dois sinais 19. Sendo
assim, definido por:
2
x x
dB = 10 log10 1 = 20 log10 1
x2 x2
Como em um sistema de isolamento de um estgio a relao entre as amplitudes (xi)

inicial e atenuada em funo da freqncia = 2f dada por ( 0 ) , onde 0 = 2f 0 e
2
f 0 a freqncia natural de oscilao do modo do oscilador harmnico, temos para

frequncias a relao:
4
f f
dB = 10 log10 1 = 40 log10 1
f2 f2
O pneumtico a primeira atenuao do sistema, est localizado na parte superior e

isola a haste de sustentao da esfera da base de concreto onde est apoiado o dewar. O
modelo utilizado um Firestone Airmount single convolution 113, segundo dados do
manual fornecido pelo fabricante, com frequncia natural f n = 2,4 Hz. Assim o
amortecimento do pneumtico, dado por:
f
a p = 40 log n
fR
onde f R a frequncia de ressonncia da esfera 3200 Hz. Assim, obtemos o
amortecimento do pneumtico de -125 dB.
40
Para a atenuao devido haste de titnio-vandio, precisamos desmembrar esta
parte do sistema em movimento vertical e pendular. Para o movimento pendular, o perodo
dado por:
l
T = 2
g
onde l o comprimento da barra (l = 143,9 cm, considerando a barra partida como uma
barra nica) e g a acelerao da gravidade (g = 978,622 cm/s2, g local de So Paulo,
medido no Laboratrio Didtico do IFUSP). Assim,
1,439
T = 2 = 2,41s
9,786
E a frequncia de ressonncia :
1
f RV = = 0,415 Hz
T
Assim, a transmisso do movimento pendular dada por:
0,415
a P (Ti V ) = 40 log = 155dB .
3200
Para o movimento vertical, utilizamos o mdulo de elasticidade, ou mdulo de
Young, definido pela equao:
F A
Y=
l l 0
onde F a fora em Newton, A a rea da seo [m2], l a variao do comprimento
[m] e l 0 o comprimento da barra. Podemos reescrever esta frmula substituindo F l
pela constante de mola k , ou seja:

l0
Y =k
A
Sabendo-se, a partir de dados tabelados, que o mdulo de elasticidade, ou Mdulo
de Young, da liga Ti90/Al6/V4, Y 110 GPa, calculamos a constante de mola da barra.
AY (0,011m ) 110 10 9 1 m 2
2
k= = = 7,26 10 6 1 m
l0 4 1, 44 m
41
Para a massa do sistema, em primeira aproximao consideramos a massa da barra
somada massa da primeira massa de cobre-alumnio, ou seja, 120 kg. Assim, a frequncia
angular dada por:
k 7,26 10 6 1 m
= = = 246 rad s
m 120kg
E a frequncia ressonante vertical :
f RV = 39,2 Hz
A transmisso do movimento vertical dada por:
39,2
aV (Ti V ) = 40 log = 76,5dB .
3200
Analisando as duas atenuaes da haste, consideramos a menor delas em mdulo,
pois sabemos que pelo menos este valor ser atenuado pelo sistema.
O filtro mecnico foi medido com um isolamento individual, mostrado nas Figuras
13, 14, 15 e 16, que pode ser somado: 10 dB + 20 dB + 15 dB + 30 dB = 75 dB.
20
Segundo Merkowitz espera-se da haste de suporte presa ao centro da esfera uma
atenuao na faixa de 120 a 170 dB.
Ainda segundo Merkowitz, um isolamento total em torno de 350 dB seria

satisfatrio para este tipo de montagem. O isolamento total do sistema do detector
SCHENBERG dado por:
a = a p + aTi V + a FM + a Cu = 125dB + 76,5dB + 75dB + (120 _ 170)dB = (397 _ 447)dB
um valor mais do que satisfatrio, onde a p o isolamento do pneumtico, aTi V o
isolamento da haste de titnio-vandio, a FM o isolamento do filtro mecnico e aCu o

isolamento da haste de cobre de sustentao da esfera.
42
4. CRIOGE IA
43
4.1 Resfriamentos 2005-2006
O primeiro resfriamento do detector Mario SCHENBERG foi amplamente discutido

16
em minha dissertao de mestrado . O segundo resfriamento teve incio em maro de
2005. Durante o resfriamento at a temperatura de nitrognio (77 K), pudemos estudar as
novas conexes trmicas, mostradas no Captulo 3, envolvendo as diversas partes da
antena.
Em um momento foi deixado evaporar o nitrognio contido em seu reservatrio,

mas deixou-se nitrognio no reservatrio destinado ao hlio. Com isso a temperatura do
disco de alumnio (de ~40 cm de dimetro, localizado no pescoo do dewar e em contato
com o reservatrio de nitrognio) subiu rapidamente, mas as temperaturas do disco de
cobre, (tambm no pescoo, abaixo do disco de alumnio, em contato com o reservatrio de
hlio, mas que estava cheio de nitrognio), da haste inferior, das massas e da esfera
permaneceram frias, indicando que a conexo entre os reservatrios, feita de fitas de cobre,
est muito boa e que a nova haste transmite muito pouco calor.
Em 2006 o detector teve seu terceiro resfriamento e sua primeira corrida

comissionada, ou seja, com a eletrnica instalada e a primeira tomada de dados 21. A Figura
18 mostra a viso esquemtica do transdutor utilizado. O transdutor faz o papel de
transformar a deformao da esfera em um sinal eltrico. A viso detalhada do par de
antenas de microfita pode ser visto da Figura 19. Os transdutores utilizados nesta corrida
so de modo nico e possuem uma massa ressonante de 53 g, que um corpo cilndrico
rgido e slido e que possui a cavidade de micro-ondas klystron e a antena de microfita
presa superfcie da antena (dentro de um dos nove buracos da antena) por um anel. Uma
massa de ~60 g rosqueada a um poste vindo da membrana, fazendo a membrana de metal
oscilar com uma frequncia de ressonncia muito mais baixa do que as frequncias de
ressonncia do modo quadrupolar da esfera. Esta massa ficar ento inerte, como uma
massa inercial, quando a antena esfrica for colocada sob oscilao quadrupolar. Um
movimento relativo entre a membrana inerte e a cavidade klystron com o pequeno poste ir
causar a modulao do sinal micro-onda da portadora dentro da cavidade.
44
A antena esfrica atingiu a temperatura de 4 K no dia 02 de setembro. Aps testes a
~ 5 K em vcuo, o sistema foi ajustado e dados comearam a ser tomados. Iniciou-se ento
a fase comissionada do detector. Foram 120 horas de tomada de dados, em 7200 arquivos
de um minuto tirados dos trs transdutores das 21h00 do dia 8 de setembro at as 21h00 do
dia 13 de setembro de 2006. A temperatura da esfera variou entre 5 e 6 K durante este
perodo. Muitos testes foram feitos com diferentes frequncias de bombeamento,
amplitudes e presso de gs ao redor da esfera. Uma segunda tomada de dados foi feita
entre os dias 24 e 25 de outubro com a temperatura em torno dos 55 K, durante o
aquecimento da esfera 22 23.
Figura 18 - Uma viso esquemtica do transdutor no ressonante utilizado nos primeiras testes
comissionados.
Figura 19 - Uma viso detalhada do par de antenas de microfita, nenhuma vibrao mecnica
transmitida da antena de onda gravitacional atravs dos cabos coaxiais.
Os primeiros testes com os transdutores foram realizados em julho de 2006,

temperatura ambiente, sem vcuo ao redor da esfera, e foram um sucesso. Os trs
45
transdutores trabalharam, a maior parte do tempo, bombeados com a portadora de micro-
onda e retornando o sinal modulado da cavidade eltrica. A Figura 20 mostra as posies
dos transdutores e amplificadores criognicos dispostos na interior do dewar.
Figura 20 - Posies dos trs transdutores iniciais (T1, T2 e T3) na superfcie da esfera. Tambm so
vistas as linhas eltricas indo e voltando destes transdutores e os trs amplificadores criognicos (CMA)
instalados perto da parede de baixo do reservatrio de hlio lquido. O desenho esquemtico pode ser
visto na Figura 34.
A Figura 21 mostra as curvas de resfriamento da esfera.
46
Figura 21 - A curva de temperatura do resfriamento do esfera. E o esquema com as temperaturas de
operao, ou seja, as temperaturas estacionrias do sistema.
Os primeiros oito dias de resfriamento da temperatura ambiente at a temperatura de

nitrognio lquido (~77 K) poderiam ter sido resumidos em aproximadamente dois dias se o
nitrognio lquido fosse derramado com mais frequncia no reservatrio, no o deixando
acabar. O resfriamento com hlio lquido (de 77 K at ~4 K) demorou aproximadamente 2
dias. A temperatura estacionria da esfera entre 5-6 K durou em torno de 12 dias. Aps
isso, a temperatura aumentou naturalmente pelos prximos 40 dias e ento o aquecimento
foi forado. De acordo com os dados obtidos nesta corrida, os 340 litros do reservatrio de
hlio lquido permitiro ao detector uma autonomia de 9 dias.
4.2 Resfriamento 2008
Foi realizado um novo resfriamento do sistema no incio de 2008. Um grfico do

resfriamento apenas da esfera mostrado abaixo:
47
T11Kel
350 T10K
300
Esfera
250
Temperatura (Kelvin)
200
150
100
50
0 480 960 1440 1920 2400 2880 3360 3840 4320
Tempo (horas)
Figura 22 - Dados da temperatura da esfera em funo do tempo.
A primeira fase do resfriamento, com nitrognio lquido, levou em torno de 10 dias.

A esfera alcanou a temperatura de ~80 K e manteve-se esta temperatura por vrios dias at
o incio do resfriamento com hlio. O consumo de hlio lquido para resfriar a esfera caiu
de 1360 litros no primeiro resfriamento para 480 litros no resfriamento em 2008.
Antes de se iniciar o resfriamento da esfera foram realizados vrios testes de

vazamento utilizando um detector por fuga de hlio. Dois mtodos so utilizados para
verificar a vedao de todo o sistema: o mtodo sob-vcuo (ou spraying) e o mtodo sob-
presso (ou sniffing). O mtodo sob-vcuo consiste em ligarmos a bomba de vcuo do
detector de vazamento por fuga de hlio na pea a ser analisada e borrifarmos gs hlio por
fora da pea. Este mtodo utilizado para detectarmos vazamento no dewar externo,
vedado por o-rings de borracha, com o detector de vazamento ligado junto s bombas de
vcuo de isolamento, e assim, verificamos todas as conexes externas do dewar. O mtodo
sob-presso consiste em inserirmos gs hlio no interior da pea, envolv-la ou inser-la em
outro dewar maior, e fazer vcuo na pea de fora com o detector de vazamento. Qualquer
fuga de hlio da pea ser notada. Este mtodo foi utilizado, colocando gs hlio no dewar
interno, ou seja, no espao da esfera e bombando o espao de isolamento com o detector de
48
vazamento. Este teste tem o principal objetivo de verificar a vedao do o-ring de ndio que
sela o dewar interno.
Na preparao desta corrida criognica, os primeiros testes de vazamento do o-ring

de ndio mostraram um pequeno sinal. Com o objetivo de realizarmos mais testes, mas com
segurana, entramos em contato com os engenheiros da Kadel Engineering Corporation,
responsveis pela construo do dewar, para checar a possibilidade de realizarmos o teste
de sob-vcuo no o-ring de ndio. Este teste nunca havia sido realizado por ns, pois para
isto era necessrio fazer vcuo apenas no dewar interno, deixando as outras camadas do
dewar abertas. Como este dewar interno feito de uma fina parede de alumnio, haveria o
risco de o dewar colapsar, fato j ocorrido com outros detectores de ondas gravitacionais.
Os engenheiros garantiram que o dewar havia sido construdo para suportar este tipo de
teste. Mas, ao realizarmos o teste, notou-se uma deformao que se manifesta em um
deslocamento deste dewar interno quando fazemos vcuo. Ver Figura 23. Estudamos e
realizamos novos testes para verificar se este deslocamento reprodutvel quando h vcuo
nos dewars externos e se pode afetar o sistema.
Figura 23 - Deslocamento do dewar interno em vcuo. As fotos superiores mostram dois lados opostos
do dewar com 1 atmosfera interna e as fotos inferiores mostram o mesmo com vcuo no espao interno.
49
Assim, antes do resfriamento de 2008 inserimos uma pequena folha de cobre
enrolada entre os dewars que se deslocaram. Se ocorresse esse deslocamento novamente,
isso seria mostrado pela folha amassada. No ocorreu, portanto esse deslocamento do
dewar apenas causado quando h vcuo no dewar interno e uma atmosfera externamente.
Logicamente, no nosso mtodo de resfriamento no realizamos este procedimento, ele foi
to somente realizado para verificarmos vazamento no o-ring de ndio.
4.3 O refrigerador por diluio
Com a sensibilidade que pretendemos atingir com os transdutores, o rudo da antena

ser dominado pelo rudo trmico, mesmo resfriada temperatura de 4 K. Para incrementar
a sensibilidade at perto do limite quntico, o detector necessita ser resfriado at
temperaturas da ordem de 20 mK. O Refrigerador por Diluio , no momento, o nico
refrigerador com capacidade de manter estas baixas temperaturas continuamente por um
longo perodo e ainda apresentar potncia suficiente para resfriar rapidamente a esfera.
No caso do detector, preciso resfriar a esfera e parte dos filtros mecnicos, com
uma massa de aproximadamente duas toneladas, o que requer uma potncia elevada e um
projeto com uma geometria compatvel com os espaos disponveis. A conexo entre a
fonte fria do refrigerador e as massas tambm um ponto importante, pois esta conexo
precisa ser termicamente efetiva, mas tambm precisa transmitir o mnimo de rudo
mecnico possvel ao sistema. Discutiremos agora o princpio de operao de um
refrigerador por diluio de 3He.
4.3.1 Princpio de operao
O funcionamento de um refrigerador de diluio baseado nas propriedades

especiais de mistura de 3He e 4He lquidos. Um diagrama de fases desta mistura, em funo
da temperatura e da concentrao de 3He, mostrado na Figura 24. A temperatura de 0,86
K define o ponto triplo. Acima desta temperatura a mistura homognea, podendo estar,
50
dependendo da concentrao, em um estado normal ou de superfluido (viscosidade nula).
Quando a mistura est abaixo desta temperatura, h a separao em duas fases distintas, que
no se misturam e possuem densidades diferentes: uma fase rica em 3He, chamada de fase
concentrada (hachurada na Figura); e outra, rica em 4He, chamada de fase diluda.
Figura 24 - Diagrama de fases da mistura 3He e 4He.
O processo de refrigerao ocorre quando o 3He forado a passar pela interface de

separao entre as fases rica e pobre. Este processo que gera a capacidade frigorfica do
refrigerador de diluio e chamado de diluio de 3He.
3He 3He
fase concentrada fase diluda
interface se
separao de
fases
Figura 25 - Processo de refrigerao em um refrigerador por diluio.
Para haver o resfriamento devemos forar a passagem de 3He, a baixa presso,

atravs da interface. Para que o processo de resfriamento seja contnuo necessrio
reinjetar gs 3He retirado no bombeamento do lado diludo. Liquefazendo e injetando o gs
51
no lado da fase concentrada temos, na situao de equilbrio, a interface imvel. A fim de
se minimizar uma carga trmica extra na regio mais fria da interface, preciso resfriar o
3
He o mximo possvel antes da reinjeo. Alm disso, preciso manter a circulao de
3
He em valores elevados, uma vez que a potncia de refrigerao proporcional
quantidade de 3He atravessando a interface.
O que retira o 3He da fase diluda o destilador (tambm chamado de still). O

destilador um vaso dotado de um aquecedor eltrico, posicionado no topo da coluna da
fase diluda. Mantido por um aquecedor a T ~ 0,8 K, assim forando a evaporao
preferencial do 3He, que puxado por um sistema de bombas.
A regio mais fria do refrigerador est prxima separao de fases. Um vaso

chamado cmara de mistura ligado ao destilador por um trocador de calor de
contrafluxo. O trocador de calor pr-resfria o 3He que retorna das bombas de circulao e
desce at a cmara de mistura. A cmara de mistura onde se localiza a separao de fase e
consequentemente a fonte fria do refrigerador.
O 3He que retorna das bombas de circulao inicialmente esfriado por um banho
trmico a 1 K (conhecido como 1K pot). O lquido posto em contato trmico com o
destilador, passa pelo trocador de calor, e finalmente reinjetado na cmara de mistura. Ver
Figura 26.
52
bombas de circulao
1 K pot
aquecedor
eltrico
destilador
T ~ 0,8 K
trocador de calor
cmara de mistura
fase rica em 3He
T ~ mK separao de fase
fase pobre em 3He
superfcie fria
Figura 26 - Esquema do refrigerador por diluio.
Podemos resumir assim os aspectos mais importantes para se obter um alto poder
frigorfico e eficincia de um refrigerador por diluio:
Produzir altas circulaes de 3He;

Reinjetar a mistura na temperatura mais baixa possvel (maior eficincia possvel do
trocador de calor);
Manter o melhor isolamento trmico possvel da cmara de mistura;
Minimizar a quantidade de 4He no gs circulante.
4.3.2 O refrigerador do detector
Recebemos as diferentes partes do refrigerador de diluio fabricado pelo nosso

colaborador o Prof. G. Frossati. O Prof. Frossati apresenta uma experincia acumulada por
ter originalmente desenvolvido esta tecnologia. Alm disso, como lder do projeto
MiniGRAIL (Holanda), este j orientou a construo, com participao direta da Dra. De
53
24
Waar, de um refrigerador semelhante . A seguir descrevemos as principais partes do
refrigerador de diluio do detector Mario SCHENBERG.
Figura 27 - Desenho das diferentes partes do refrigerador de diluio: o destilador, o trocador de calor,
a placa de 50 mK e a cmara de mistura.
4.3.2.1 Instalao do 1Kpot
O conjunto que faz o resfriamento e a blindagem do sistema temperaturas da

ordem de 1 Kelvin composto por: o 1Kpot, um tubo flexvel, portas de conexo, tubos
rgidos de bombeamento e vlvulas de controle de passagem de hlio.
Dois finos tubos so soldados no fundo do reservatrio de hlio lquido, no interior

do dewar. O hlio lquido alimenta o 1Kpot e seu fluxo controlado por vlvulas externas,
localizadas na parte superior do dewar. Junto s vlvulas, na mesma pea, conectada uma
bomba de vcuo. O bombeamento de He o que resfria a temperaturas da ordem de 1 K.
Para sustentar todo o aparato, primeiro foi instalado um disco de cobre de ~75 mm
de dimetro externo, ~35 mm de dimetro interno e 6 mm de espessura, chamado aqui de
placa de 4 K. Esta placa parafusada no tanque de He.
54
Alguns centmetros abaixo da placa de 4 K foi instalada uma placa semelhante que
serve de apoio ao 1Kpot e por estar temperatura de aproximadamente 1 K, servir de
blindagem de temperatura.
Figura 28 - Fotos das diferentes partes constituindo o 1Kpot.
Figura 29 - Montagem da 1Kpot.
4.3.2.2 O destilador
O fundo do destilador (still) feito de cobre. A tampa superior, feita de ao

inoxidvel, soldada. Dentro dele, temos um medidor de nvel de hlio (capacitor), um
aquecedor e uma resistncia de RuO2 (termmetro). As duas linhas de condensao tem
uma impedncia antes de entrar no destilador.
55
Figura 30 - Foto do destilador e o tubo trocador de calor.
4.3.2.3 O trocador de calor
O trocador de calor consiste em um tubo flexvel (de 1,8 metros de comprimento e

dimetro de 10 mm) para a fase diluda e um capilar de 12 metros de CuNi com um
dimetro de 2,5 mm para a fase concentrada. O capilar de CuNi montado em espiral e
colocado dentro do tubo flexvel.
4.3.2.4 A placa 50 mK
Abaixo do trocador de calor, uma placa de 50 mK montada para realizar uma

blindagem de radiao em 50 mK. A fase diluda atravessa esta placa.
56
Figura 31 - Foto do condensador, que ficar na placa de 50 mK.
4.3.2.5 Cmara de mistura
A cmara de mistura a fonte fria do refrigerador, onde ocorre a separao de fase.
Figura 32 - Foto da cmara de mistura.
4.3.2.6 O sistema de circulao
O sistema de circulao tem por finalidade principal estabelecer um fluxo contnuo

de 3He atravs da superfcie de separao de fases na cmara de mistura. O sistema
constitudo de um conjunto de bombas dimensionadas para sustentar os fluxos desejados.
Alm disso, o sistema prev a estocagem do gs (quando o refrigerador no est
57
funcionando) e dever conter um painel de controle de vlvulas capaz de possibilitar todas
as operaes necessrias. Bombas secas foram escolhidas para a circulao por seu
funcionamento ser favorvel para longos perodos e pelas bombas convencionais
contaminarem o gs com partculas de leo que precisam ser filtradas antes da reinjeo.
Em dezembro de 2004 foram instaladas 3 bombas de vcuo turbo moleculares

Varian TV 551 1avigator, com vazo 450 l/s e rotao 42000 rpm, em srie, conectadas 3
bombas secas BOC Edwards XDS35i, com vazo de 35 m3/h e presso final nominal de
0,010 mbar.
Os vasos de estocagem foram instalados em janeiro de 2005 no laboratrio e

acomodaro todo o gs 3He em uma presso abaixo da atmosfrica (o gs movimentado
pelas bombas de vcuo). So dois tanques de 6 metros de comprimento e 35 cm de
dimetro, totalizando aproximadamente 1200 litros, instalados sob o piso do laboratrio. O
sistema externo de circulao est sendo planejado pelo Dr. X. Gratens.
O sistema de refrigerao, com os componentes citados instalados, est como

mostrado na Figura 33.
58
Figura 33 Foto do detector com as partes do refrigerador por diluio instaladas e os novos suportes
das antenas de microfita (nov/2011).
59
5. ELETR ICA
60
5.1 Eletrnica nas primeiras corridas comissionadas
O princpio de transduo entre a antena e o transdutor, utilizado na primeira corrida

de tomada de dados, funcionou da seguinte maneira: um sinal eletromagntico de
aproximadamente 10 GHz produzido por um oscilador de baixo rudo de fase. A
frequncia do sinal pode ser ajustada com preciso de at 0,1 Hz. Esto sendo utilizados
dois osciladores funcionando em conjunto, uma de at 2,7 GHz da Anritsu e outro de 10,2
GHz construdo pelo grupo no CETUC da PUC-Rio. O sinal produzido injetado no
circulador que o envia para a cavidade reentrante do transdutor atravs de antenas de
microfita.
As vibraes na esfera, provocadas pelas ondas gravitacionais, modulam a

frequncia ressonante do transdutor, o qual, por sua vez, modula o sinal do oscilador,
produzindo bandas laterais. As bordas laterais so as que transportam a informao. As
bandas laterais e o sinal da portadora (oscilador) voltam, ento, para o circulador, e deste
para o supressor da portadora (uma hbrida de 3 dB que defasa o sinal em 1800). O sinal do
oscilador suprimido o suficiente de forma a ficar abaixo de -80 dBm, para que um pr-
amplificador criognico de micro-ondas possa trabalhar com baixo nvel de rudo25.
O sinal modulado, j fora da parte fria do detector, ento misturado atravs de um

mixer, com o sinal do oscilador, aps a amplificao. Apenas o sinal eltrico na frequncia
do ressonador mecnico obtido na sada do misturador de frequncias. Este sinal
analisado, em busca da presena de ondas gravitacionais.
Um esquema dos componentes da parte fria da eletrnica pode ser visto nas Figuras
34a e 34b.
61
27 conectores feed-through SMA
9 conectores feed-through 10 fios LEMO cabos coaxiais de ao inox
cabos coaxiais de cobre
Amplificador Criognico
AMP LIFICADOR
CRIOG NICO
Quinstar
Hbrida
ISO LADO R
Ditom
HB RIDA
Atm
IS OLADOR
Ditom
Isoladores
Circulador Atenuador
CIRCULADOR
Ditom
Antena Microstrip
Figura 34 a Componentes da parte fria da eletrnica na primeira montagem.
Amplificador
Criognico
Hbrida
Circulador
Isolador Isolador
Transdutor
Antenas Microstrip
Figura 34 b Esquema da parte fria da eletrnica na primeira montagem.
62
5.2 Cabeamento e Fiao
Em agosto de 2006, ao se realizar o terceiro resfriamento da esfera, com a finalidade

de diminuir a evaporao de hlio, foram estudadas as entradas de calor no sistema, no caso
as causadas pelos fios e cabos de entrada/sada do dewar. A primeira etapa foi trocar parte
da fiao dos termmetros, que antes era toda de cobre, por uma fiao feita de bronze-
fosforoso, com menor condutividade trmica.
A segunda etapa se refere ao cabeamento. Um estudo foi realizado da evaporao de

hlio causada pelos cabos coaxiais semirrgidos que so utilizados no sistema de
transduo. Esses cabos coaxiais so compostos por um condutor externo de ao inox e um
condutor interno de BeCu (cobre-berlio), com um filme de prata na superfcie e conectam
o feed-through ( temperatura ambiente) at a parte interna do dewar, onde se encontra a
esfera e o circuito transdutor, nas temperaturas criognicas de operao do sistema.
Na terceira etapa, os cabos com 10 fios cada, que foram importados para a
alimentao e controle dos amplificadores criognicos apresentavam um comprimento
insuficiente para a conexo com o feed-through. Estudei ento, a substituio dos seus fios
por outros, feitos de um metal menos condutor de calor. Comparamos os gastos tericos
das seguintes opes: fio de bronze-fosforoso #36, cobre #38 e cobre #40, que eram os fios
disponveis no laboratrio e que poderiam ser utilizados na substituio dos cabos. Os
clculos foram feitos para os 3 cabos de 10 fios cada, que so, respectivamente, o nmero
inicial de amplificadores criognicos utilizados e o nmero de fios de controle de cada
amplificador criognico. Estes resultados so apresentados na Tabela 5.
63
Tabela 5 - Evaporao de hlio causada pela entrada de calor pelos fios de controle dos amplificadores
criognicos. Dados da tabela da Cryogenic Data by APD Cryogenics Inc.
Fios Phospor Bronze Cobre #38 Cobre #40 [A.W.G.]
Lakeshore #36 [A.W.G.]
[A.W.G]
Integral 93,566 1591,00 1591,00
(Condutividade
Trmica X
Temperatura)
[W/cm.K x K]
rea do Grfico
Dimetro [cm] 0,0127 0,01016 0,00787
A (Cross Sectional 0,0001267 0,00008107 0,00004864
Area - .r2)
[cm2]
A 0,0697 0,7587 0,4552
Q =
L
dt
[mW] (L=170cm)
Evaporao de Hlio 0,096 1,04 0,627
(1watt 1,377 l/h)
[mililitros/hora]
Evaporao 0,003 litros/h 0,031 litros/h 0,019 litros/h
para 30 fios
Tambm foi calculada a taxa de evaporao de hlio causada pelos cabos coaxiais
de ao inox, com condutor interno de cobre-berlio. Os resultados encontram-se na Tabela
6.
64
Tabela 6 - Evaporao de hlio causada pela entrada de calor pelos cabos coaxiais de ao inox.
Totalizando um valor de evaporao para os nove cabos de 0,054 litros/hora. Dados da tabela da
Cryogenic Data by APD Cryogenics Inc.
Fio Condutor Externo Condutor Interno
UT 85 B-SS Ao Inox 304SS BeCu
MICROSTOCK
(medidas da
microcoax)
Integral 30,6 150
(Condutividade
Trmica X
Temperatura)
[Watt/cm]
Tabela
Dimetro EXT [cm] 0,2159 [0,085] 0,0511
Dimetro INT [cm] 0,1676
A (Cross Sectional 0,0145 0,00205
Area = .(r0 2 r12))
[cm2]
A 2,61 1,81
Q =
L
dt
[mW] (L=170cm)
Evaporao de Hlio 3,59 2,49
(1watt 1,377 l/h)
[mililitros/hora]
Evaporao para 9 0,032 litros/h 0,022 litros/h
cabos
A evaporao causada pelos 30 fios de cobre #38 (0,03 litros/hora) a metade

daquela causada pelos nove cabos de ao inox (0,054 litros/hora); ento a melhor soluo
poderia ser utilizar o fio de bronze para diminuir a taxa de evaporao de hlio. A soluo
adotada, para facilitar a conexo e qualidade do sinal, foi encomendar novos cabos dos
amplificadores Quinstar X Band Cryogenic Amplifiers X-10-27H, com o comprimento ideal
para a montagem. Os fios de bronze-fosforoso, cuja evaporao foi calculada, foram
utilizados na conexo dos termoresistores.
Dezenas de discos de folha alumnio foram dispostos ao redor dos cabos coaxiais de
ao inox com o intuito de diminuir a transmisso de calor at a parte interna do dewar. Este
isolamento foi feito em forma de disco para maximizar a transmisso radial de calor dos
cabos para as paredes da tubulao, com a qual se tem contato trmico e as quais, por sua
vez, mantm contato trmico com o reservatrio de nitrognio lquido e o topo do
reservatrio de hlio lquido. A montagem pode ser vista na Figura 35.
65
Figura 35 - Discos de alumnio dispostos ao longo do cabeamento dos transdutores.
Tambm foram realizados testes de atenuao nos cabos coaxiais semirrgidos de

inox em novembro de 2008. O comprimento mdio dos cabos de 175 mm, pelos quais
enviamos sinal de 10 GHz (Anritsu + multiplicador) e medimos o sinal de entrada e de
sada nos 30 cabos, obtendo-se uma atenuao mdia de 8,22 0,06 dB.
5.3 Termorresistores
Termorresistores foram espalhados por todo o sistema. Utilizamos 7 termorresitores

de Platina (Pt1000) ligados com fios AWG 40 de cobre e termorresistores de RuO2 ligados
com fios AWG 36 de bronze (dual-twist). Um esquema dos termmetros dispostos na
antena mostrado na Figura 36.
66
01 01 - Pt 1000 - Haste Superior
02 02 - Pt 1000 - Disco Alumunio
03 - Pt 1000 - Disco Cobre
06
04 - Pt 1000 - Haste Inferior
05 - Pt 1000 - Massa 4 Cobre
03
04
06 - RuO2 - Disco Cobre
07 - RuO2 - Haste Inferior
07
08 - RuO2 - Massa 1 CuAl
08 09 - RuO2 - Massa 4 Cobre
10 - RuO2 - Esfera
11 - Pt 1000 - Esfera
12 - Pt 1000 - Caneco
05
09
11
10
12
Figura 36 - Disposio dos termmetros no detector.
O termorresistor de platina Pt1000, cuja resistncia diminui com a diminuio da

temperatura, apresenta uma tima qualidade nas medidas entre 300 K e 60 K. J o
termorresistor de xido de rutnio (RuO2), com resistncia inversamente proporcional
temperatura, tem confiabilidade nas medidas entre 70 K e 2 K. Por esta razo foram
utilizados os dois tipos para as medies.
5.4 Antenas de microfita
O sistema de transduo do detector Mario SCHENBERG consistir de oito a

nove transdutores fixados na superfcie da esfera e as suas respectivas eletrnicas de
amplificao, demodulao e digitalizao, que iro operar de forma independente. Para
evitar que rudos ssmicos cheguem esfera atravs do cabeamento dos transdutores, a
conexo entre os transdutores e as suas respectivas eletrnicas (do sinal portador e
amplificao do sinal modulado) feita atravs de pares de antenas de microfita, um para
67
cada transdutor, que devem ter a melhor transmisso possvel e a menor perda na regio da
freqncia de ressonncia da cavidade.
Antenas de microfita, ou antenas microstrip, so de extrema utilidade nos dias de

hoje devido ao seu baixo peso, pequeno volume, baixo custo, versatilidade da configurao,
sua simplicidade de fabricao e boas caractersticas de irradiao.
Como mostrada na Figura 37, uma antena de microfita consiste em um elemento

26
radiador ou patch metlico, um substrato dieltrico (com constante dieltrica r 10) e
um plano terra. O elemento radiador, normalmente de cobre ou ouro, pode assumir,
teoricamente, qualquer formato, mas formas regulares so geralmente escolhidas para
facilitar a anlise e a previso de desempenho. A alimentao da antena pode ser feita
atravs de uma microlinha de transmisso conectada ao patch por meio de um conector
SMA de 50 , conectado ao plano terra, com o condutor central atravessando o dieltrico
at o patch, onde soldado.
patch de
patch de radiao
rad iao linha de
linha de transm isso
transm isso
substrato su bstrato
d ieltrico dieltrico
p lano terra plano terra
lin h a d e
t r a n s m is s o p a tc h d e p a tc h d e
r a d ia o r a d ia o
s u b s tra to s u b s tra to
d ie l t r ic o d ie l t r ic o
p la n o
te rra p la n o
te rra
c o n e c to r S M A 5 0 o h m s
Figura 37 - Configuraes de uma antena de microfita. a esquerda com a linha da transmisso no

patch e na direita com a linha atravessando o substrato.
Em geral, antenas de microfita so estruturas na forma de meio comprimento de

onda e so operadas no modo de ressonncia fundamental, com a frequncia de
68
ressonncia dada por (vlido para uma antena de microfita retangular com um fino
substrato)
c
f
2L r
onde c a velocidade da luz, L o comprimento do patch da antena de microfita retangular,

e r a permissividade relativa do substrato aterrado.
5.4.1 Antena de microfita no detector SCHEBERG
Um modelo de antena de microfita foi criado pelo grupo GRAVITON e teve

27
simulaes iniciais realizadas por Pimentel . O modelo foi projetado e construdo por
Vicente Costa, do INPE, usando um substrato duroid RT5880 e espessura 0,787 mm e
permeabilidade 2,2. O modelo construdo mostrado na Figura 38.
Figura 38 - Dimenses da antena de microfita fabricada pelo grupo (em mm).
O comprimento do patch determina a frequncia de ressonncia, a largura do patch

controla a impedncia da antena e o ponto onde inserimos o sinal controla o casamento de
impedncia entre o gerador e o patch.
69
Vrios testes de transmisso desta antena foram realizados. O primeiro teste foi o de
alinhamento das antenas. Notamos que antenas no alinhadas, ou seja, no posicionadas na
mesma direo de comprimento e largura, apresentam uma perda de aproximadamente
20 dBm na transmisso. Assim, este um cuidado muito importante a ser tomado na
montagem das antenas.
O segundo teste foi o de transmisso em relao a separao entre o par de antenas.

Na montagem do detector, na primeira corrida comissionada, a antena de microfita que
envia o sinal est presa ao dewar, por cabos semirrgidos e a antena receptora est presa ao
transdutor, locado na esfera, que apresenta um suporte separado do dewar. Ver Figura 20.
Assim, variaes de distncia entre o par de antenas so comuns e um teste da variao da
transmisso se faz necessrio.
Primeiro foi realizado um experimento com duas antenas de microfitas retangulares,

do tipo utilizado na transmisso. A frequncia utilizada nestes testes foi a 10 GHz. Notou-
se que a perda na transmisso varia muito e apresenta picos de alta e baixa transmisso.
Realizei ento um teste com uma das antenas colada ao transdutor. O sinal (10 GHz)
foi enviado pelo Gerador de Sinais e amplificado. Atravs de um circulador o sinal
enviado pela antena de microfita de patch retangular e recebido pela antena do transdutor, o
sinal modulado na cavidade fechada do transdutor retorna. O sinal retorna pela antena do
transdutor e reenviado para a antena emissora. O sinal medido na sada do circulador. O
esquema mostrado na Figura 39 e o grfico obtido mostrado na Figura 40.
70
ENTRADA
SADA DO SINAL
1 CIRCULADOR 2
Ditom
TRANSDUTOR
Figura 39 - Esquema de montagem do teste de transmisso das antenas de microfita. O circulador

permite que o sinal injetado na porta 2 siga para a porta 3. O sinal injetado em 3, vai para a porta 1 e o
sinal injetado em 1 (que no existe neste caso) segue para a porta 2. As outras conexes so bloqueadas
pelo circulador.
Figura 40 - Grfico da perda de transmisso das antenas de microfita com o transdutor em funo da
separao entre elas.
71
A explicao para os mnimos abruptos da curva poder ser relativo s distncias
correspondentes a um nmero inteiro de meios comprimentos de onda ( = 30 mm).
O passo seguinte foi a simulao do par de antenas de microfita para a construo

de antenas com tima transmisso em torno da frequncia desejada e com poucas perdas
em relao separao entre elas. Para a realizao desta atividade foi utilizado o software
CST Microwave Studio. O CST Microwave Studio um software para simulao de
sistemas eletromagnticos (cavidades, antenas microstrip, linhas de transmisso, etc.). De
incio, tenta-se reproduzir com o CST o que medido na prtica. O programa fornece, entre
outras coisas, os grficos em dB em funo da frequncia de: [S1,1] que mostra a reflexo
da porta 1; [S2,2] que mostra a reflexo da porta 2; [S1,2] que mostra o sinal entrando na
porta 2 e sendo transmitido para a porta 1; [S2,1] que mostra o sinal entrando na porta 1 e
sendo transmitido para a porta 2. Foi escolhido aqui, mostrar apenas os grficos mais
importantes, o que varia de teste para teste.
A primeira antena desenhada no CST foi a construda pelo grupo, que apresenta
patchs de cobre com 12,3 mm de comprimento, 9,4 mm de largura, ponto de insero 2,5
mm e espessura 0,2 mm. O substrato duroid 5880 quadrado tem 30 mm de lado, o circular
tem 30 mm de dimetro, espessura de ambos 0,787 mm e permeabilidade magntica () 2,2.
O PEC ou terra apresenta as mesmas dimenses do duroid mas com espessura 0,3 mm. A
alimentao das duas antenas feita por fios de cobre de 0,15 mm de dimetro. Escolhemos
como porta 1 o sinal que entra na antena com terra circular e porta 2 o sinal que entra na
antena com terra quadrado. A Figura 41 mostra o desenho da antena no CST Microwave.
72
Figura 41 - Desenho da antena de microfita desenvolvida pelo grupo, no CST Microwave.
Os grficos obtidos so mostrados nas Figuras 42, 43 e 44. As simulaes foram

feitas em partes, com a distncia entre as antenas (d) variando entre 1 e 22 mm, entre 24 e
31 mm e depois entre 35 e 49 mm, na faixa de frequncia entre 9,2 e 11,2 GHz.
Figura 42 - Reflexo do sinal no canal 1 da antena de microfita original, com a distncia entre as
antenas (d) entre 1 e 22 mm.
73
Analisando os grficos notamos que a antena testada apresenta um comportamento

diferente para distncias perto de 13, 29 e 45 mm. Nestas distncias a antena melhor
transmissora em outras frequncias, que no a desejada (10 GHz), assim como vemos nas
medidas realizadas na prtica, o que confirma as simulaes. De forma geral, existe uma
74
clara e acentuada variao da frequncia tima de operao da antena e da transmisso com
a distncia.
Em uma tentativa de aproximar ainda mais as simulaes das medidas, o terra da

antena receptora foi aumentado de forma a simular a esfera. Foram testados formatos
planos e esfricos. A modificao no teve efeito significativo nas medidas. Assim, para
economizar tempo nas simulaes o terra foi mantido com 30 mm de dimetro, o tamanho
do transdutor.
5.4.2 Antena de microfita Desenvolvimentos tericos
Iniciou-se ento clculos das caractersticas da antena de microfita. Procuramos uma

geometria da antena em que a separao entre elas no influencie tanto na transmisso.
Buscamos outros parmetros de largura, comprimento e ponto de insero em patchs
retangulares e tambm testamos outros formatos patchs, como circulares e triangulares.
5.4.2.1 Patch retangular
O desenho comea com a determinao da espessura do substrato h. Para este valor

foi escolhido o mesmo substrato utilizado na primeira antena (dieltrico RT duroid 5880
com espessura h = 0,787 mm e permissividade r = 2,2). Tambm foi assumido a
frequncia de alimentao da antena sendo 10,21 GHz, que a frequncia de sada do
Gerador de Sinais.
O elemento radiador definido, alm da espessura e permissividade do substrato,

pelo seu comprimento L e pela sua largura W 28. Ver Figura 45.
75
W
L
h
Figura 45 - Estrutura bsica de uma antena microstrip de patch retangular. L = comprimento, W =
largura e h = espessura do substrato.
O comprimento do patch determina a frequncia de ressonncia, e um parmetro

crtico no desenho. O comprimento L do patch, para o modo ressonncia principal dado,
em primeira aproximao, por:
c
L=
2 fr r
Utilizando os dados: r = 2,2; c = 3x108 m/s e fr = 10,21 GHz, obtemos L = 9,90

mm.
Na prtica, os campos eltricos no so confinados ao patch. Uma frao do campo

sai para fora das dimenses L x W. Este campo fora gera o chamado de efeito de borda.
Este efeito pode ser calculado para corrigirmos o valor de L.
Primeiro calcularemos o valor da largura W. A largura do patch controla a

impedncia da antena. Para obtermos a resistncia de 50 , W dado por:
W= hd [ ln ( d / h ) 1 ]
onde
76
d = 0 / r
0 =c/ f 0
obtemos ento W = 8,78 mm.
Para a correo do valor de L, substitumos r por re, que a constante dieltrica

efetiva da linha de microfita, e calculada por:
ab
r + 1 r 1 10
re = + 1 +
2 2 u
onde
u=W h
1 u 4 + (u / 52) u 3
2
1
a = 1+ ln 4 + ln 1 +
49 u + 0,432 18,7 18,1
0,053
0,9
b = 0,564 r
r + 0,3
assim obtemos o valor re = 2,022
Adicionamos agora o efeito de borda do patch, mostrado na Figura 46, ou seja, ao

longo de L.
77
W
L
..L
Figura 46 - Efeito de borda em uma antena microstrip.
Esse efeito pode ser adicionado por:

c
L= 2L
2 f r re
onde
re+0,300 W / h+0,264
L= 0,412 h
re 0,258 W / h+ 0,813
obtendo XL = 0,407 mm. E assim, podemos calcular o novo valor de L, chamado agora de
Lf, obtendo Lf = 9,49 mm.
5.4.2.1.1 Localizao do ponto de insero
Aps definirmos as dimenses L e W do dado substrato, o prximo passo

determinar o ponto para inserirmos o sinal (a uma distncia R da borda L e em W/2, como
mostra a Figura 47) de modo a obter um casamento de impedncia entre a impedncia do
gerador e a do patch 29.
78
W
L
R
Figura 47 - Localizao do ponto de alimentao da antena.
26
Vrios mtodos so utilizados para a determinao desta dimenso . Para o
casamento de 50 podemos utilizar, em primeira aproximao, o seguinte:
L
R=
2 re (L )
onde re(L) definido por:
()
r +1 r 1 L
re ( L )= + F
2 2 h
onde, para o nosso caso de a/h > 1, temos:
a
F = (1 + 12 h a )
1 2
assim obtemos re (L) = 2,029 e R = 3,33 mm.
Obtemos assim, o desenho final da antena de microfita, mostrado na Figura 48.
79
Figura 48 - Projeto da antena de microfita com um patch retangular. Dimenses em mm.
Na simulao desta antena notamos que esta apresenta uma grande variao na
transmisso e mesmo para distncias pequenas a transmisso tem perda de
aproximadamente 20 dBm.
5.4.2.2 ovo modelo de antena com um patch retangular
Outra antena com patch retangular foi calculada atravs do programa Microstrip
Patch Antenna Calculator fornecido gratuitamente no site http://www.emtalk.com. Para
caractersticas fornecidas de r = 2,216, h = 0,787 mm e f = 10,21 GHz os resultados do
programa so: L = 9,42 mm, W = 11,59 mm e impedncia de entrada com o conector na
borda do patch Z = 144,72 .
Seguindo ainda os dados fornecidos, calculamos o ponto de insero para o

casamento de impedncia em 50 , utilizando:
c
L= 2L
2 fr r
obtendo R = 2,826 mm. Assim, a antena apresenta as caractersticas apresentadas na Figura

49.
80
Figura 49 - ova antena de microfita com parmetros calculados pelo Microstrip Patch Antenna
Calculator. Dimenses em mm.
A simulao desta antena foi feita em partes, com a separao entre as antenas,
sendo analisada variando de: 1 a 8 mm; 9 a 16 mm; e 17 a 24 mm. Os grficos mostrados
na Figura 50 mostram os resultados obtidos.
81
Figura 50 Perda de retorno da entrada da antena simulada para vrias distncias (em mm).
82
Analisando estes grficos, juntamente com os [S2,1], notamos que esta antena
apresenta perdas sensveis para a distncia entre 10 e 13 mm, mas para distncias menores
ou maiores do que isso, a transmisso tem perdas entre 3 e 7 dB e no apresenta picos, e um
ajuste para a frequncia de ressonncia em 10,0 GHz deve ser realizado.
5.4.2.3 Antena de microfita circular
Antenas circulares apresentam caractersticas semelhantes s antenas retangulares.

Os discos circulares (Figura 51) tendem a serem um pouco menores do que os patchs
retangulares, que podem ser teis em alguns casos. Alm disso, os discos circulares podem
ser modificados facilmente para se obter valores de impedncia e frequncia ressonante
diferentes.
d is c o
c irc u la r
a
s u b s tra to
d ie l tr ic o
Figura 51 - Esquema de uma antena de microfita com patch circular.
A frequncia de ressonncia de uma antena circular de raio a, pode ser obtida

atravs da frmula:
c
f =
2a e r
(
onde c a velocidade da luz; = ka e k = 2 r 0 . )
Devido ao efeito de borda na periferia do disco condutor, um disco com raio fsico a
apresenta um raio efetivo ae, de modo que ae > a. Temos ento que a relao entre a e a
permissividade, dada por:
83
1,841
a=
k0 r
deve ser substituda por:

1,841
ae =
k0 r
A relao entre a e ae pode ser definida por:

12
2h a h
a e = a 1 + ln 2h + (1,41 r + 1,77 ) + a (0,268 r + 1,65)
a r
Para o desenho da antena, o valor desejado de ae, para operar na frequncia de

ressonncia f obtido por:
1,841 8,794
ae = = cm (f em GHz)
k0 r f r
Assim obtido o valor de ae = 5,807 mm. E o valor de a obtido aps algumas

interaes como sendo a = 5,184 mm.
Esta antena foi simulada no CST e o resultado mostrado nas Figuras 52 e 53.
Figura 52 Perda de retorno de entrada da antena de microfita com patch circular.
84
Figura 53 - Transmisso entre duas antenas de microfita com patchs circulares separadas pela distncia
d (d em mm).
Analisando as Figuras 52 e 53 temos que a antena tem boa transmisso na

frequncia desejada, com perdas entre 2 e 8 dB, mas apresenta uma grande variao na
frequncia de transmisso mxima, o que pode atrapalhar em caso de variao da distncia
entre as antenas.
5.4.2.4 Antenas de microfita com patchs triangulares
Antenas microstrip com patchs triangulares j foram estudadas terica e

experimentalmente e apresentam caractersticas de radiao similares s antenas
retangulares, mas apresentam um tamanho reduzido.
A geometria de um tringulo equiltero e seu sistema de coordenadas so mostradas

na Figura 54.
85
y
C x
a li m e n t a o
B
Figura 54 - Geometria da microstrip triangular equiltero. Coordenadas:

a a a a a 3
A = , ; B = , ; C = ,0 .
2 3 2 2 3 2 2
Aproximaes so feitas para obtermos a frequncia de ressonncia do patch. Uma

expresso para ae, sendo o comprimento efetivo de a, testado terica e experimentalmente
na literatura dada, no modo principal da frequncia de ressonncia por:
2c
f 10 = , onde c a velocidade da luz.
3a e r
com
h h h h
2
1 h
2
a e = a 1+ 2,199 12,853 + 16,436 + 6,182 9,802

a a r a r a r a
Obtemos assim ae = 13,21 mm e finalmente a = 12,44 mm. O ponto de alimentao

d foi escolhido 2,2 mm.
A antena simulada apresentou um grfico sem picos na faixa de frequncia

estudada, o que bom, mas a perda mdia em torno de 25 dB. Para distncias entre 6 e
18 mm e em torno de 28 dB entre 20 e 32 mm, na frequncia de ressonncia, o que muito
alto.
86
5.4.3 Antenas de microfita Desenvolvimentos prticos
Aps o desenvolvimento, construo e primeiros testes de todo o aparato da

eletrnica e transduo do detector de ondas gravitacionais Mario SCHENBERG relatados,
uma importante modificao foi proposta.
Testes realizados pelo Dr. Sergio Ricardo Furtado indicaram que os circuladores da
marca Ditom Microwave, modelo D3C6012, que estavam sendo utilizados no sistema de
transduo do detector, poderiam no ter o funcionamento esperado quando resfriados
temperatura de 4 K. Estudos para temperaturas abaixo disso, que sero as temperaturas de
operao do detector, no foram realizados.
Assim, uma modificao no circuito eletrnico se fez necessria. O sinal, agora de

10,0 GHz, ser enviado diretamente para a antena de microfita, sem passar por um
circulador. Agora, a antena de microfita deve ter dois pares de patchs, ou elementos
radiadores, em cada substrato. Um par dos elementos radiadores para enviar o sinal
senoidal puro da portadora ao transdutor e outro para trazer o sinal de volta, j modulado.
Este sinal que sai do transdutor enviado diretamente para o amplificador criognico.
Tambm no cancelada a portadora do sinal com a hbrida. O sinal amplificado enviado
para fora do criostato, onde analisado em busca de sinais de ondas gravitacionais.
Esta modificao resulta em uma simplificao no projeto da parte criognica da

eletrnica. Para os nove transdutores, sero necessrios 18 cabos para o envio e
recebimento do sinal, ao contrrio dos 27 cabos projetados anteriormente. Os componentes
eletrnicos tambm so modificados, sendo retirados do interior do dewar os circuladores,
isoladores (que podem apresentar o mesmo problema dos circuladores) e as hbridas,
ficando apenas o amplificador criognico e as antenas de microfita, como mostrado na
Figura 55.
87
Amplificador Oscilador
Anritsu local
Mixer
Amplificador Isolador
Placa de
controle
Amplificador Criognico
Antenas microfita
Figura 55 - Esquema da eletrnica.
5.4.3.1 Antena de microfita no detector SCHEBERG
Os aprimoramentos no desenho e desenvolvimento das novas antenas de microfita,

assim como a utilizao do software CST Microwave Studio, foram realizados com a
ajuda do prof. Dr. Jos Carlos da Silva Lacava (Diviso de Engenharia Eletrnica e
Computao CTA/ITA) e do Dr. Marcelo Bender Perotoni (CST Consultant, Sales and
Application Engineer).
O suporte das antenas de microfita utilizado at a ltima corrida apresentava dois

problemas: a posio relativa entre as antenas do par de antenas podia variar de forma
88
incontrolvel com o subir e descer da plataforma de concreto e o rudo ssmico no
laboratrio poderia modular diretamente o sinal que atravessava o par de antenas. A razo
destes problemas residia no fato de que uma das antenas de microfita de cada par estava
conectada ao dewar, por cabos coaxiais e montagens de barras e placas de cobre, enquanto
a outra (de cada par) estava presa a um transdutor fixado na superfcie da esfera, j
mostrados na Figura 20. Como o movimento pendular da esfera independente do
movimento do dewar, o simples movimento de subida e descida da base de concreto podia
causar um desalinhamento dos pares de antenas, e as vibraes ssmicas do laboratrio
chegavam s duas antenas de cada par, de forma desigual.
No sistema atual as primeiras antenas (que eram suportadas pelos cabos coaxiais)
estaro presas ltima massa por meio de uma rgida pea de cobre, ver Figura 56. Como a
esfera est conectada rigidamente a esta ltima massa por uma haste de cobre, no devero
existir movimentos relativos significativos entre as antenas de microfita de cada par,
mesmo aps movimentos da base de concreto ou durante vibraes ssmicas no laboratrio.
Figura 56 - Foto do atual suporte das antenas de microfita (11/2011)
89
Com o novo suporte e a separao entre o par de antenas fixo, a pesquisa foi na direo
da melhor transmisso. Assim, as antenas de microfita sofreram importantes modificaes
no seu projeto. Em cada substrato foram colocados dois elementos radiadores. Como os
quatro elementos radiadores esto muito prximos, por sugesto do prof. Lavaca, os pares
de antena emissor/receptor esto dispostos perpendicularmente, como mostra a Figura 57.
Deste modo o sinal emitido pela antena A, s ser recebido pelo receptor da antena B.
Figura 57 - Antenas de microfita com dois patchs cada.
Outra sugesto, feita pelo prof. Odylio, foi a troca do substrato original de duroid
por um de alumina (constante dieltrica ~10). O intuito desta troca garantir um timo
fator de qualidade (Q) na oscilao mecnica do transdutor, alm de uma diminuio do
tamanho do elemento radiador e melhoria da transmisso/recepo do sistema.
Um desenho inicial do novo elemento radiador foi calculado utilizando o

Microstrip Patch Antenna Calculator, obtendo-se o comprimento L = 4,54 mm e largura W
= 6,40 mm. A distncia entre a borda e a linha de transmisso deve ser de R = 1,80 mm.
Uma proposta minha foi a utilizao da mesma geometria nos pares de substrato,
deixando os dois circulares, de forma a facilitar o estudo e construo das antenas de
90
microfitas. Um desenho da antena de microfita com suas medidas pode ser visto na Figura
58.
Figura 58 - Desenho esquemtico da antena de microfita com dois patchs. esquerda a antena de envio
e recebimento de sinal, direita a antena presa ao transdutor na esfera.
Seguindo sugestes do Dr. Perotoni, na simulao de antenas de microfitas com o

software CST, as espessuras dos componentes podem ser diminudas da realidade,
ganhando em tempo de simulao, sem interferir nos resultados obtidos. Assim, as
dimenses utilizadas na simulao foram: o plano terra (PEC) com raio de 15 mm e
espessura 0,1 mm; o substrato dieltrico de alumina tambm com raio de 15 mm e
espessura 0,1 mm; o elemento radiador, de cobre, com dimenses de comprimento 4,06
mm e largura 5,28 mm; e a posio da alimentao deslocada 0,47 mm do centro. As
medidas do comprimento e largura do patch de cobre foram feitas por teste e acerto, a partir
das medidas fornecidas pelo software at chegar a uma tima ressonncia em 10,0 GHz.
Na Figura 59 mostramos um dos grficos obtidos, na simulao com o CST, com

a frequncia obtida em 10 GHz.
91
Figura 59 Coeficiente de reflexo (perda de retorno) da antena de microfita com dois patchs.
5.4.3.2 Construo e testes
A construo e os testes da antena foram realizados em conjunto com o prof. Jos

Kleber da Cunha Pinto no Laboratrio de Microeletrnica da Escola Politcnica da USP. A
fim de facilitar a construo do prottipo da antena, duas modificaes ainda foram
realizadas no desenho. A primeira foi do formato do substrato para um quadrado de lado de
uma polegada, isto facilita a construo, pois este formato j existe disposio no
laboratrio. A outra modificao foi na insero do sinal. Ao invs do sinal injetado por
trs da antena, foi feita a insero pela lateral do radiador, usando-se uma microlinha de
transmisso e um conector SMA. Novas simulaes foram realizadas e o desenho final do
prottipo mostrado na Figura 60.
92
Figura 60 - Desenho da antena de microfita construda para testes. Medidas em mm
Com um fotolito feito do desenho, o par de antenas foi construdo pelo engenheiro
Mario Sanematsu no Laboratrio de Microeletrnica da Poli.
Desenhei uma estrutura de lato a fim de fixar as duas antenas, de forma a

possibilitar a variao da separao entre elas reguladas por quatro parafusos e, ao mesmo
tempo, manter as delicadas antenas de alumina fixas. As antenas foram soldadas nas placas
de lato de aproximadamente 1 mm pelo tcnico Jair Pereira de Souza no mesmo
Laboratrio. Uma foto das antenas mostrada na Figura 61.
93
Figura 61 - Foto da uma das antenas de microfita construdas para os testes (21/09/2011).
O desenho da montagem do sistema das antenas mostrado na Figura 61, onde a

antena A recebe o sinal de entrada e o transmite para a antena B. As duas portas de B so
conectadas atravs de um cabo coaxial semirrgido. O sinal ento transmitido da antena B
para A onde feita a medida do sinal.
CONEXO
ENTRE AS
ANTENAS VIA
CABO
B
RETORNO DO TRANSMISSO
SINAL DO SINAL
ENTRADA DO
SADA DO SINAL SINAL
Figura 62 - Esquema de montagem do sistema de duas antenas. A antena A recebe o sinal de entrada e
o transmite para a antena B, que retorna o sinal para a antena A.
94
O primeiro teste realizado foi com os cabos coaxiais que seriam utilizados na
conexo entre os conectores da Antena B. Foram escolhidos cabos j existentes no
laboratrio do Detector e os testes foram analisados em um Scalar 1etwork Analyzer
Hewlett Packard 8757D. O cabo escolhido foi o coaxial semirrgido de cobre UT-141 de
~30 cm de comprimento, cujo sinal mostrado na Figura 62.
Figura 63 - Perda de 1,35 dB no cabo coaxial semirrgido de cobre UT-141 de ~30 cm de comprimento.
O grfico mostra a perda de 1,35 dB na frequncia de 10 GHz. Outros cabos de

diferentes espessuras e comprimentos tambm foram testados e este se mostrou com a
menor perda.
Com a montagem das antenas no suporte, foram soldados os conectores SMA.

Testes de impedncia na linha de transmisso de 50 foram realizados com um
refletmetro Tektronix 11801B Digital Sampling Oscilloscope. Os testes mostraram que as
linhas estavam com a impedncia correta, com pequenas variaes entre 50 e 51.
95
Testes de ressonncia das 4 antenas foram realizados com o Scalar 1etwork
Analyzer e obtivemos a frequncia de ressonncia esperada de 10 GHz na antena A e
prximo disso na antena B, como mostram as Figuras 64 a 67.
Figura 64 - Coeficiente de reflexo em 10,0 GHz do patch central da Antena A.
96
Figura 65 - Coeficiente de reflexo em 9,91 GHz do patch lateral da Antena A.
Figura 66 - Coeficiente de reflexo em 9,42 GHz do patch central da Antena B.
97
Figura 67 - Coeficiente de reflexo em 9,42 GHz do patch lateral da Antena B.
O passo seguinte a montagem do sistema de transmisso com as 4 antenas. Uma

foto da montagem mostrada na Figura 68.
Figura 68 - Foto da montagem do sistema de transmisso com as 4 antenas (21/09/2011).
98
E na Figura 69 uma foto da montagem com os equipamentos de anlise.
Figura 69 - Foto do sistema montagem com os equipamentos de anlise.
Um esquema da montagem com os equipamentos utilizados mostrado na Figura

70.
99
Figura 70 - Esquema da montagem de teste das antenas, com os equipamentos utilizados.
O sinal, que variou de 8,0 a 12,0 GHz, foi enviado por um gerador de funo,
passou pela transmisso das antenas de microfita e foi capturado pelo analisador. A Figura
71 mostra o grfico obtido na transmisso para uma distncia de 31 mm entre as microfita.
100
Figura 71 - Grfico obtido na transmisso para uma distncia de 31 mm entre as microfita. O sinal
superior mostra a reflexo na antena A (patch emissor) em 10,0 GHz e o sinal inferior a recepo na
mesma antena A (patch receptor).
A curva superior representa o sinal na transmisso da antena A (patch emissor) e a

curva inferior representa o sinal na recepo, na mesma antena A (patch receptor).
Diminuindo a distncia entre o par de antenas para 25 mm, a transmisso melhora, como
era de se esperar, mas no possvel ter certeza se o sinal est realmente sendo transmitido
ou s refletindo diretamente.
101
6. CO CLUSES
102
Durante o perodo de desenvolvimento deste projeto de doutoramento, colaborei
intensamente no estudo, desenho e projeto dos desenvolvimentos necessrios para a
melhoria da sensibilidade da antena de ondas gravitacionais Mario SCHENBERG. Em
especial, na parte mecnica, no novo sistema de isolamento vibracional da suspenso da
esfera, com uma nova haste de sustentao do sistema, que causou uma queda de
temperatura de operao de 80 K para 5 K, na primeira massa. Desenvolvemos tambm
novas conexes entre as massas do sistema de isolamento, gerando mais segurana e
facilidade na montagem, diminuindo a transferncia de calor e obtendo um isolamento
vibracional (medido) de 75 dB.
Alm disso, na parte criognica, vrios desenvolvimentos foram realizados para

minimizar a transmisso de calor pelos cabos e fios. As novas conexes trmicas resultaram
em uma queda no gasto de hlio para resfriamento da esfera de 1360 para 480 litros. E a
minha participao e conhecimentos foram muito importantes nos projetos e
desenvolvimentos das melhorias necessrias para os novos resfriamentos a temperaturas
abaixo de 4 K, com o estudo e instalao do 1Kpot, que permitir que a esfera seja resfriada
at temperaturas da ordem de 1 kelvin
Na parte eletrnica do projeto, foram realizados estudos tericos e prticos das

antenas de microfita, onde desenvolvemos o projeto de um par duplo dessas antenas,
ressonantes em 10,0 GHz, cujo prottipo foi construdo, testado e aprovado para utilizao
no detector.
Os resultados indicam que o isolamento vibracional da suspenso mais do que

suficiente para a sensibilidade projetada do detector, que o isolamento trmico da antena
deve ser suficiente para a operao inicial da antena a temperaturas abaixo de 1 K e que
desenvolvemos o projeto de um par duplo de antenas de microfitas que satisfaz os critrios
de perdas e transmisso necessrios para o bom funcionamento dos transdutores do
detector.
103
7. REFER CIAS
104
1
Aguiar, O. D., et al. The GRAVITON Project - Construction of a Gravitational Wave
Observatory in Brazil, (First Phase) - The MRIO SCHENBERG DETECTOR - Proposal
for the design, construction and operation of a Spheroidal Gravitational Wave Detector of
0.6-meter diameter. Proposta FAPESP (1988).
2
Blair, D. G., The Detection of Gravitational Waves, Cambridge University Press
(1991).
3
Aguiar, O. D.; Arajo J. C. N.; Miranda O. D. & Velloso W. F., Jr. Provveis fontes
candidatas observao pelo detector de ondas gravitacionais MARIO SCHENBERG,
XXV Reunio Anual da SAB, 1999.
4
Houser, J. L. Centrella J. M. and Smith, S. C. Gravitational radiation from
nonaxisymmetric instability in a rotating star. Physical Review Letters 72 (9), (1994)
1314-1317.
5
Aguiar, O. D. Parametric motion transducers for gravitational waves detectors. Baton
Rouge. 98 p. Thesis (PhD in Physics) - Louisiana State University, 1990.
6
Michelson, P. F. et al. (1987) Resonant Mass Detetors of Gravitational Radiation,
Science 10 Jul 87, 237, p150-57.
7
Thorne, K. S. Gravitational radiation in: Hawking S., Israel W. ed. 300 years of
gravitation. Cambridge: Cambridge University Press (1987), Cap. 9, p. 330-445.
8
Hulse, R.A., Taylor, J.H. Discovery of a pulsar in a binary system. Astrophysical
Journal Letter, 195 (2), (1975) 51-53.
9
Turner, M.; Wilczek, F. Relic gravitational waves and extended inflation. Phys. Rev.
Lett. 65, 30803083 (1990)
105
10
Ruthen, R., Catching the Wave, Scientific American, March 1992, p72-p81.
11
Weber, J. Detection and Generation of Gravitational Waves. Phys. Rev. (1960) 117 (1)
306-313.
12
Weber, J. Evidence for discovery of gravitational radiation Phys. Rev. Lett. (1969) 22
(24) 1320-1324.
13
Sigg, D. Commissioning of LIGO Detectors, Presented talk at 5th Edoardo Amaldi
Conference, july 7, 2003.
14
http://lisa.nasa.gov/science/index.html
15
Gravitational Wave International Committee http://gwic.ligo.org/
16
Souza, Srgio Turano de. Instalao criognica de uma antena gravitacional de
baixssima temperatura. So Paulo, SP - 2003. Dissertao (Mestrado). Universidade de
So Paulo. Instituto de Fsica Depto. de Fsica dos Materiais e Mecnica.
17
O D Aguiar, L A Andrade, J J Barroso, F Bortoli, L A Carneiro, P J Castro, C A Costa, K
M F Costa, J C N de Araujo, A U de Lucena, W de Paula, E C de Rey Neto, S T de Souza,
A C Fauth, C Frajuca, G Frossati, S R Furtado, N S Magalhes, R M Marinho Jr, J L Melo,
O D Miranda, N F Oliveira Jr, K L Ribeiro, C Stellati, W F Velloso Jr and J Weber. The
Brazilian gravitational wave detector Mario Schenberg: status report Class. Quantum
Grav. 23 No 8 (21 April 2006) S239-S244.
18
Veith P. J. Parametric transducer. In: Blair D. G. ed. The detection of gravitational
waves. Cambridge: Cambridge University Press (1991), Cap. 8, p. 186-225.
19
Inman, Daniel J. Engineering Vibration. Second Edition. Prentice Hall International,
Inc. 2001.
106
20
Merkowitz, Stephen M.; Coccia, Eugenio; Fafone, Viviana; Raffone,
Guido; Schipilliti, Maria; Visco, Massimo. Final isolation stage for a spherical
gravitational wave antenna Rev. Sci. Instrum. 70, 1553 (1999).
21
O D Aguiar, L A Andrade, J J Barroso, P J Castro, C A Costa, S T de Souza, A de
Waard, A C Fauth, C Frajuca, G Frossati, S R Furtado, X Gratens, T M A Maffei, N S
Magalhes, R M Marinho Jr, N F Oliveira Jr, G L Pimentel, M A Remy, M E Tobar, E
Abdalla, M E S Alves, D F A Bessada, F S Bortoli, C S S Brando, K M F Costa, H A B de
Arajo, J C N de Araujo, E M de Gouveia Dal Pino, W de Paula, E C de Rey Neto, E F D
Evangelista, C H Lenzi, G F Marranghello, O D Miranda, S R Oliveira, R Opher, E S
Pereira, C Stellati and J Weber. The Schenberg spherical gravitational wave detector: the
first commissioning runs Class. Quantum Grav. 25 No 11 (7 June 2008) 114042 (10pp) .
22
Csar A Costa, Odylio D Aguiar, Nei F Oliveira Jr, Xavier Gratens, Srgio T de Souza
and Sergio R Furtado The Schenberg data acquisition and analysis: results from its first
commissioning run Class. Quantum Grav. 25 (21 September 2008) 184002 (10pp).
23
O D Aguiar, L A Andrade, J J Barroso, P J Castro, C A Costa, S T de Souza, A de
Waard, A C Fauth, C Frajuca, G Frossati, S R Furtado, X Gratens, T M A Maffei, N S
Magalhes, R M Marinho Jr, N F Oliveira Jr, G L Pimentel, M A Remy, M E Tobar, E
Abdalla, M E S Alves, D F A Bessada, F S Bortoli, C S S Brando, K M F Costa, H A B de
Arajo, J C N de Araujo, E M de Gouveia Dal Pino, W de Paula, E C de Rey Neto, E F D
Evangelista, C H Lenzi, G F Marranghello, O D Miranda, S R Oliveira, R Opher, E S
Pereira, C Stellati and J Weber. The Schenberg spherical gravitational wave detector: the
first commissioning runs. 2008 Class. Quantum Grav. 25 114042.
107
24
A. de Waard, MiniGRAIL, The first spherical gravitational wave antenna, Tese de
Doutorado, Universidade de Leiden, Holanda, 2003.
25
Ivanov, E. N.; Hartnett, J. G. and Tobar, M. E. Cryogenic Microwave Amplifiers for
Precision Measurements, IEEE Trans Ultra. Fer. Freq. Control 47 (6), (2000) 1273-1274.
26
WONG, Kin-Lu. Compact and broadband microstrip antennas. Wiley-Interscience
(2002).
27
PIMENTEL, Guilherme Leite. O detector de ondas gravitacionais Mario Schenberg:
anlise terica de vibrao, estudo do sistema de transduo e de transmisso de dados.
2006. 105 f. Trabalho de Concluso de Curso. (Graduao) Instituto Tecnolgico de
Aeronutica. So Jos dos Campos.
28
GARD, Ramesh. Microstrip antenna design handbook / Ramesh Garg [et al]. Artech
House, 2001.
29
ANTENNA-THEORY.com. The Online Source For Learning About And Understanding
Antennas. http://www.antenna-theory.com
108

T Ese Sergio Turano

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

T Ese Sergio Turano

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

UNIVERSIDADE DE SO PAULO

O detector de ondas gravitacionais Mario

Srgio Turano de Souza

Tese apresentada ao Instituto de

Gostaria de expressar meus agradecimentos s pessoas cujos ensinamentos,

Aos funcionrios do LESBT: Olimpio Ribeiro da Fonseca Neto, Walter Soares de

A existncia de ondas gravitacionais foi confirmada indiretamente pela observao

O Grupo GRAVITON est aperfeioando e melhorando a sensibilidade de um

J foram realizadas as primeiras corridas comissionadas em 2006, 2007 e 2008,

O trabalho aqui apresentado est associado ao projeto acima. O autor desenvolveu

The existence of gravitational waves has been confirmed indirectly by astronomical

The GRAVITO1 Group is enhancing and improving the sensitivity of a gravitational

As ondas gravitacionais so, segundo a Teoria da Relatividade Geral, perturbaes

O detector proposto no Projeto GRAVITON difere dos j construdos, com exceo

A necessidade de ultra baixas temperaturas (pretende-se uma temperatura final de

Figura 1 - Ilustrao do detector de ondas gravitacionais Mario SCHE BERG.

Nesta tese relatamos os desenvolvimentos ocorridos em de toda a infraestrutura

O texto est dividido nas seguintes partes:

Ondas gravitacionais so distores da mtrica do espao-tempo, que se propagam

Pouco aps a confirmao da existncia das ondas eletromagnticas por Hertz em

Desprezando a constante cosmolgica , e sabendo-se, que no vcuo o tensor

de forma mais simples:

onde, G o tensor de Einstein.

A aproximao de campo fraco, empregada em regies onde a distribuio de

onde, a mtrica de Minkowisky e h << 1 uma perturbao da mtrica do espao-

tempo que corresponde amplitude da onda gravitacional.

O tensor h possui divergncia nula (gauge de Lorentz), no tm trao e

transverso a direo de propagao da onda.

A equao de 2 h admite uma soluo da forma: h = A e[ ik ( z ct )] , a qual

Ainda segundo a teoria da Relatividade Geral, ondas gravitacionais so ondas

As fontes astrofsicas e cosmolgicas de ondas gravitacionais so classificadas em

Meio sculo aps a previso de Einstein, Joseph Weber realizou um trabalho

A deteco de ondas gravitacionais empregando a tcnica de massa ressonante

Outra tcnica tambm utilizada a da interferometria laser. Que consiste em dois

O projeto americano, batizado de LIGO (Laser Interferometer Gravitational-Wave

Outro projeto importante, so os detectores espaciais j em desenvolvimento. Um

O programa brasileiro se encaixa neste quadro de forma sensata. As caractersticas

2.3 O detector Mario SCHEBERG

O detector Mario SCHENBERG consiste em uma antena esfrica de 1150 kg e 65

2.3.1 A esfera e as massas de filtragem

Uma pequena vibrao induzida na esfera devido passagem de uma onda

Figura 5 - A esfera e o sistema de isolamento vibracional durante a montagem.

2.3.2 O transdutor paramtrico

O transdutor corresponde ao dispositivo que transforma a energia mecnica em

Um exemplo de transdutor paramtrico do tipo cavidade reentrante em frequncia

O sistema de transduo do detector Mario SCHENBERG consistir de seis a nove

O princpio de transduo entre a antena de microfita e o transdutor, pode ser

As vibraes na esfera, provocadas pelas ondas gravitacionais, modulam a

3.1 A haste de sustentao

A primeira modificao realizada aps os primeiros testes criognicos realizados em

Face caracterstica de 979 MPa de resistncia de trao da barra de titnio-

A condutividade trmica a baixas temperaturas da liga Titnio/Alumnio/Vandio

Refletores (discos de alumnio)

Figura 6 - Haste de titnio-vandio para a sustentao do isolamento vibracional da esfera.

Com as novas caractersticas da haste a temperatura de operao da massa 1 caiu de

3.2 O sistema de isolamento vibracional

A segunda alterao feita no suporte da antena foi no sistema de isolamento

Este sistema de isolamento vibracional, constitudo pela sucesso de massa-mola,

Figura 7 - Sistema de isolamento vibracional original (desenho e foto).

3.2.1 Segurana e facilidade de montagem

Aps o primeiro resfriamento da antena, foi analisada a transferncia de calor entre

3.2.3 Funo de transferncia do isolamento vibracional

No incio de 2004, com a ajuda da Dra. Arlette de Ward do grupo MiniGRAIL da

2.3 O detector Mario SCHEBERG