Vibrations Experimentales - Traitement Du Signale

SYS 865 Vibrations
exprimentales
Le traitement du signal
1
Marc Thomas, dpartement de gnie mcanique, ETS, Novembre 2001 07/06/2003
Objectifs spcifiques
z Ce cours vise dvelopper des aptitudes chez
ltudiant en
techniques de mesure des vibrations de machines et
z en analyse modale.
z A la fin du cours, ltudiant devrait pouvoir
matriser :
Les techniques dacquisition de donnes
z les techniques de diagnostic des dfauts de
machines par surveillance vibratoire.
z Les techniques danalyse modale exprimentale
2
Stratgies pdagogiques
z 3 h 00 de cours par semaine.

z 4 laboratoires en quipe permettant
l'tudiant dappliquer ses connaissances.
z 1 projet individuel de mesure vibratoire
(sujet libre).
3
1. Traitement du signal
z Signal temporel : niveau crte, niveau efficace,
facteur de crte, Kurtosis, application du signal
temporel pour valuer la gravit de la vibration
dune machine.
z Signal frquentiel : Dcomposition en srie de
Fourier, Valeur efficace du spectre, Calcul
numrique des coefficients de Fourier, Transforme
de Fourier, chantillonnage des signaux,
Phnomne de recouvrement, Thorme de
Shannon, Principe dincertitude de Heisenberg,
Transforme discrte de Fourier, Vibration
harmonique, Battement, Vibration alatoire, Force
dimpact, Choc rptitif, Effet du fentrage,
Logiciel danalyse spectrale.
4
Dtection des dfaillances de
machines par surveillance vibratoire
z Lutilit des vibrations mcaniques pour le diagnostic
des dfauts de machines, Analyse spectrale des dfauts
de mcanismes, Suivi des vibrations en frquence, Type
de descripteur des vibrations, mouvement vibratoire
harmonique, dplacement, vitesse et acclration, Les
units de vibration, Analyse frquentielle en bande
troite, Analyse frquentielle en 1/3 doctave, Analyse
frquentielle en bande doctave, Analyse dans le
domaine temporel. amplitude crte, amplitude efficace
et dcibel Le Kurtosis, facteur de crte, Dtection
denveloppe et modulation d'amplitude, Cepstrum,
Lanalyse frquentielle en bande fine de la vibration,
Lanalyse temps- frquence de la vibration. 5
Les capteurs et actuateurs
z Principe de fonctionnement dun

acclromtre et dun vlocimtre,
Influence du choix et du montage de
lacclromtre, Gamme de frquences des
acclromtres, Mthodes de montage de
l'acclromtre. Pot vibrants, marteaux
dimpact, excitation acoustique,
pizocramiques PZT et PVDF.
6
Les vibrations rsultantes du
balourd et causes par le mauvais
alignement
z Sources de dsquilibre, Rponse vibratoire sous l'effet d'un
dsquilibre, Principes de contrle des vibrations pour des
rotors soumis au dsquilibre, quilibrage des rotors flexibles,
Choix du type dquilibrage, quilibrage exprimental des
rotors rigides, quilibrage exprimental statique (1 plan),
quilibrage dynamique (2 plans), Qualits d'quilibrage des
rotors rigides, Rpartition des contrepoids. Causes de mauvais
alignement, Vibration rsultant dun alignement acceptable,
Problme dalignement angulaire, Problme dalignement
parallle, Combinaison de mauvais alignement angulaire et
parallle, Localisation du dfaut dalignement.
7
Les vibrations de paliers
z Dfauts communs, Cinmatique des dfauts de
roulements, Mthodes de dtection des dfauts de
roulement, Niveaux de gravit, Critres temporels de
gravit, Acclrations globales efficaces, Ondes de
choc, Facteur de crte, Kurtosis, Critres frquentiels
de gravit, Amplitude aux frquences de roulements,
Analyse spectrale, Priodes de vie dun roulement.
Les vibrations de rotors monts sur paliers anti-
friction, Types de mesure de vibration, Vibration
absolue du palier, Vibration relative du rotor par
rapport au palier, Vibration absolue du rotor,
Tourbillonnement dhuile, Recommandations pour
viter le problme de tourbillonnement, Fouettement
dhuile, Problme de friction excessive.
8
Les vibrations dengrenages, de moteurs, de
machines alternatives, arodynamiques,
hydrauliques, de courroies et de serrage
z Denture en bon tat, Ensemble de la denture dtriore, Une
dent dtriore sur un pignon, Une dent dtriore sur chaque
pignon, Vibrations darbres cintrs, Influence du jeu entre deux
pignons , Vibrations de moteurs lectriques, Reconnaissance
de pannes dans les moteurs courant continu, Reconnaissance
de pannes dans les moteurs synchrones, Dtection des
problmes de moteurs, Le battement, Test de coupure de
courant, Mesures de vibrations sur le moteur dsaccoupl,
Limites de gravit, Vibrations de machines alternatives,
Vibrations de machines arodynamiques et hydrauliques,
Vibration rsultant d'un mauvais serrage mcanique, Vibration
des courroies de transmission.
9
Limites de vibrations et alarmes
z tablissement des niveaux dalarme, Dtermination de la

gravit daprs le niveau global, Gravit des vibrations
en fonction de la puissance (ISO 2372), Gravit des
vibrations des grandes machines (ISO 3945), Gravit des
vibrations en fonction du type de machine, Gravit des
vibrations en fonction de la frquence, tablissement des
niveaux dalarme selon un critre relatif, Politique
dtablissement des niveaux dalarme, Suivi de
lvolution du facteur de crte ou du Kurtosis, Suivi des
vibrations en bande fine, tablissement des alarmes selon
des gabarits de frquence, Rotor simple mont sur
roulements , Rotor simple mont sur paliers anti-friction,
Engrenages, Moteurs lectriques, Machines centrifuges,
Synthse du diagnostic de dfaillances.
10
Analyse modale exprimentale des
structures
z Dcrment logarithmique, rsonances,
amortissements. Fonction de rponse
impulsionnelle, Rponse force dun systme 1
degr de libert, Rponse une excitation
arbitraire, Fonction de transfert dun systme
mcanique, Analyse des dfauts proches des
frquences de rsonance, Excitation harmonique,
Excitation alatoire ou par choc, Choc
priodique, Diagnostic par analyse denveloppe
des rsonances, Mesure damortissement,
Valeurs typiques damortissement.
11
Analyse modale exprimentale des
structures (suite)
z Thorie, Mouvement de la base, Proprits
du module de la transmissibilit, Principes
disolation des machines, Force transmise
par le dplacement de la base, diagramme
de Bode, modes Nyquist, mthodes SDOF
et MDOF, synthse et modification
modale, dforme en opration.
12
Essais vibratoires de
qualification de produits
z Mthodes dessais, Essais de dverminage
sous contraintes environnementales,
Prcipitation des dfaillances par
excitations vibratoires, Procdure de
lESS, Essais de qualification de produits
par excitation vibratoire.
13
Dure de vie en Fatigue des systmes
mcaniques sous excitation alatoire et
harmonique
z Vibrations alatoires, proprits
statistiques des signaux, bruit blanc, loi
normale et rgle des 3 sigmas, calcul de
dure de vie des produits soumis une
excitation alatoire, dure de vie des
produits soumis une excitation combine
harmonique et alatoire.
14
Traitement avanc du signal
z Analyse Cepstrale, analyse denveloppe,

analyse temps-frquence, Modulation
damplitude harmonique, Modulation
harmonique de phase, Modulation
harmonique damplitude et de phase,
Dmodulation par Transforme de Hilbert.
15
Prsentation orale des projets
z Oral
16
Rfrences
z Thomas M, Fiabilit, maintenance prdictive et

vibration de machines, ETS, 2003.
z Mc Connell, Vibration testing: theory and
practice, Wiley, 1995
z Wowk Victor, Machinery vibration:
measurement and analysis, Mc Graw Hill, 1991
z Ewins D.J., Modal analysis: Theory and
practice
17
valuations
z Projet individuel 30 %
z 4 Laboratoires en quipe (10% chaque)

40%
z Examen final: 30 %
18
Laboratoires en quipes de 4
(10% chaque)
z laboratoire 1 quilibrage des rotors
quilibrer un rotor en 1 et 2 plans, selon les techniques
industrielles. Rdaction du rapport
z laboratoire 2 Vibrations de roulements et moteurs
Mesurer les vibrations de roulements et en identifier le dfaut.
Rdaction du rapport
z laboratoire 3 Vibrations dengrenages et moteurs
Mesurer les vibrations dengrenages et en identifier les dfauts.
Rdaction du rapport
z laboratoire 4 Analyse modale d'un rotor.
Mesures des frquences de rsonance, des amortissements dans le
domaine temporel et frquentiel. Identification des modes.
Rdaction du rapport
19
Projet individuel (30%)
z Le sujet est libre. Chaque tudiant devra dfinir son propre
projet de mesure vibratoire. Le droulement du projet se
droulera selon la procdure suivante :
z 1. Remise du plan prliminaire du projet de mesure (1 2
pages) : 1 % du le 20 Mai 2003
z a. Problmatique
z b. Objectifs
z c. Matriel de mesure envisag.
z 2. Remise de la planification des essais: 4 % du le 10 Juin
a. Problmatique
z b. Objectifs
z c. Conception de la chane de mesure
z d. Liste du matriel ncessaire
z e. Planification du droulement des essais
z 3. Oral: 5% du le 29 Juillet 2003
z 4. Remise du rapport final 20% du le 29 Juillet 2003 20
Session Cours Laboratoires Remise des travaux de
laboratoire et projets
1. Traitement du signal 29-4
2. Dtection des dfaillances de machines par 6-5
surveillance vibratoire
3. Les capteurs et actuateurs 13-5
4. Les vibrations rsultantes du balourd et 20-5 22-5 Plan prliminaire, le 20 Mai
causes par le mauvais alignement Laboratoire dquilibrage
5. Les vibrations de paliers 27-5
6. Les vibrations dengrenages, de moteurs, de 3-6 5-6 Remise du rapport du
machines alternatives, arodynamiques, Laboratoire de vibrations de laboratoire dquilibrage le 3
hydrauliques, de courroies et de serrage roulements Juin
7. Limites de vibrations et alarmes 10-6 Rapport de planification des
essais
Le 10 Juin
8. Analyse modale exprimentale des 17-6 19-6 Remise du rapport du
structures Laboratoire de vibrations laboratoire de vibrations de
dengrenages roulements le 17 Juin
9. Analyse modale exprimentale des Mercredi
structures (suite)
10. Essais vibratoires de qualification de

2-7
8-7 10-7 Remise du rapport du
produits laboratoire modal laboratoire de vibrations
dengrenages le 8 Juillet
11. Vibrations alatoires 15-7
12. Traitement avanc du signal 22-7 Remise du rapport du
laboratoire modal, le 22 Juillet
13 Oral 29-7 Prsentation orale et remise
du rapport final
le 29 Juillet
21
Plan leon 1: Traitement du signal
z Vibration harmonique
Dplacement
Vitesse
Acclration
z Acquisition de donnes
z Analyse du signal temporel
z Analyse du signal frquentiel
Dcomposition en sries de Fourier
chantillonnage
Fentrage
22
Mouvement harmonique
z La forme la plus simple de mouvement oscillatoire
est le mouvement harmonique (sinusodal ou
cosinusodal).
z Il est dfinit par:
l'amplitude,
la priode T (seconde)
la phase (radians).
z La frquence f (Hertz, cycles/s) est l'inverse de la
priode.
z La pulsation OMEGA (rad/s) = 2 * * f doit tre
utilise pour les calculs.
23
Relations entre les amplitudes de
dplacement- vitesse- acclration
et la pulsation.
z Il suffit de connatre deux de ces 4
paramtres (dplacement X- vitesse V-
acclration A et la pulsation ) pour
dterminer les deux autres;
V= X
A=V
24
Exercice 1.1
z Un essai de qualification de produit prvoit de
programmer le vibrateur pour qu'une structure
vibre avec une amplitude de 2.5 cm la
frquence de 10 Hz.
Calculez l'amplitude de l'acclration exige par
l'essai et reprsentez ce rsultat en frquence.
25
Units vibratoires
PARAMETRES UNIT UNITES CORRESPON- UNIT
S.I. VIB DANCES IMPRIALES
X m m 1m=10-6 m l inch=25.4mm
l mil =25.4m
1m =0.04mils
V m/s mm/s l mm/s=10-3 m/s 1inch/s=25.4mm/s
1mil/s=0.025mm/s
1mm/s=0.04inch/s
A m/s2 g 1g=9.81m/s2 1g=386 inch/s2
26
Choix du descripteur
27
Choix du descripteur de
vibration
En gnral, on choisira :
De 0 10 Hz, le dplacement vibratoire
De 10 1000 Hz, la vitesse vibratoire
Plus de 1000 Hz, lacclration
vibratoire.
28
Excitation arbitraire priodique
z Une fonction priodique est dfinie par
f(t) = f(t+T) o T est la priode.
S ig n a l te m p o r e l d e n tr e
S ig n a l te m p o r e l d e n tr e
2 0
2 0
1 5
1 5
1 0
1 0
5
5
Am p litud e
Am p litud e
0
0
-5
-5
-1 0
-1 0
-1 5
-1 5
p r e s s e z < E N T E R > p o u r c o n tin u e r
p r e s s e z < E N T E R > p o u r c o n tin u e r
-2 0
-2 0 0 0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5
0 0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5
te m p s ( s e c )
te m p s ( s e c ) 29
chantillonnage
z Lchantillonnage revient multiplier le signal
x(t) par une fonction peigne (t-NTe) dont la
priode dchantillonnage est Te
N = +
x * (t )= T e x (t ) (t NT e )
N =
30
La vibration temporelle
z Le rsultat de la mesure temporelle est
gnralement analys comme un niveau global
damplitude de vitesse vibratoire crte et/ou
efficace, enregistr dans le domaine temporel,
pour des frquences variant entre 10 et 1000 Hz.
z La comparaison de lamplitude vibratoire de la
machine avec des niveaux pr-dtermins par des
normes, telles la norme ISO 10816 (1995)
permet de dterminer la svrit du dfaut, mais
ne permet pas den diagnostiquer la source.
z Il existe des appareils de mesure portatifs de
poche, qui permettent deffectuer cette mesure de
faon trs simple.
31
Analyse de vibration en niveau
global
Niveau global
z permet la comparaison de svrit avec les normes
z Appareil de mesure peu coteux (1000 2000 $)
z gestion simple des donnes
z ne permet pas le dtecter la source du dfaut
z permet de dtecter la prsence dun dfaut , mais un

peu tard.
Niveau efficace
z En vibration, on peut estimer l'amplitude d'un
signal par sa valeur crte X, si celle-ci est
constante.
z Si la valeur crte varie, il est plus utile d'utiliser
la valeur efficace (RMS). Cette valeur reprsente
la racine carre de la moyenne du carr du signal.
1/ 2
1 N

(y Ym )
2
k
N k =1
; Pour un signal harmonique: la valeur efficace =
0.707 X.
33
Vibration alaloire
z Pour un signal alatoire, la fonction de rpartition
des amplitudes suit une loi normale de moyenne
nulle et dcart-type sigma.
z la valeur efficace = 1/3 valeur crte.

34
Le facteur de crte
z tant donn que la vibration dun rotor en bon tat
devrait tre de type harmonique, le rapport de crte
correspondant, dfini par le rapport de lamplitude
crte sur lamplitude efficace, devrait tre proche de
2.
z Si une dgradation survient, la vibration devient alors
alatoire et le rapport de crte devient suprieur 3.
Le suivi du rapport de crte permet donc dtecter les
apparitions de dfauts, sans toutefois permettre den
diagnostiquer la source.
z Il existe des appareils de mesure portatif de poche
qui permettent dobtenir les niveaux crte et efficace
dune vibration.
35
Svrit en fonction du facteur
de crte
z Lorsque la machine se dtriore, il peut y avoir
gnration de dbris dusure (comme lcaillage,
la limaille par exemple) qui va gnrer une srie
dimpacts non contrls. La vibration rsultante
sera de type alatoire et le facteur de crte crotra
des valeurs suprieures 3.
z Une vibration devient inadmissible lorsque le
facteur de crte dpasse 4 ou lorsque le niveau de
vibration efficace dpasse un certain seuil.
36
Svrit en fonction du
facteur de crte
37
Kurtosis
z Le Kurtosis est un driv de la mthode du
facteur de crte. Le Kurtosis est un facteur
scalaire qui se dfinit comme le rapport du
moment dordre 4 sur le carr du moment
dordre 2 1 N 4
N
(y k Ym )
Y kurt = k =1
2
1
)2
N

N
(y k
k =1
Ym

38
Svrit en fonction du Kurtosis
z Il donne une grande importance aux amplitudes leves tout en
pondrant les vnements isols, contrairement au rapport de crte.
z La valeur du kurtosis est de 1.5 pour un signal harmonique et de 3
pour un signal alatoire.
z Pour un roulement en bon tat, la valeur du kurtosis est de lordre
de 3 (entre 2.75 et 3.25) alors quelle sapproche de 4 lorsque le
roulement se dtriore.
Kurtosis Svrit
1.5 Bon : signal harmonique
2.8 3.2 Passable : signal alatoire
3.2 4 lev
>4 Critique
39
Exercice 2
z Le fichier excel C1exercice_temporel
montre un enregistrement de vibration sur
un roulement. Dterminez le niveau crte,
le niveau efficace, le facteur de crte et le
Kurtosis. Dans quel tat est le roulement?
1,00E+02
5,00E+01
0,00E+00
-5,00E+01
Amplitude(m/s2)
-1,00E+02
-1,50E+02
-2,00E+02
-2,50E+02
-3,00E+02
-3,50E+02
0,00E+00 5,00E-03 1,00E-02 1,50E-02 2,00E-02 2,50E-02 3,00E-02
te m ps (s )
40
Excitation arbitraire priodique
z Un signal complexe est compos d une
somme de signaux simples, mais il n est
pas ais den dterminer la nature.
2 0
1 5
1 0
5
Am p litud e
-5
-1 0
-1 5
-2 0
0 0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5
T e m p s (s )
41
Dcomposition d un signal en
srie de Fourier
z Daprs Fourier, nimporte quelle fonction
priodique peut tre dcompose en une srie
infinie de fonctions harmoniques simples,
chacune ayant sa propre amplitude et sa propre
frquence.

a0
F (t )=
2
+
n =1
( a n cos n t + b n sin n t )
2
=
T
42
Constantes de la srie de
Fourier
z Le problme est de dterminer les
constantes de la srie.
2 T
a 0 = F ( t ) dt =
T 0
2 T
a n =
T 0 F ( t ) cos n t dt ;
2 T
bn =
T 0
F ( t ) sin n t dt ;
43
Proprits d orthogonalit
=0 si n m
T
T
sin ( n t ) sin( m t ) dt = si n=m
0 2
=0 si n m
T
cos( n t ) cos ( m )t dt = T si n=m
0
2
T
cos ( n t )sin ( m t ) dt = 0
0
Si la fonction est paire (f(t) = f(-t)) bn = 0

Si la fonction est impaire (f(t) = -f(t)) an = 0
44
Dcomposition d'un signal
temporel en sries de Fourier
z Le niveau efficace d'un signal priodique
est gal 0.707 fois la racine carr de la
somme des carrs des amplitudes chaque
frquence.

x (t) = a 0 + A n cos ( n t + n )
2 n =1

1
= a0 +
2
2

n =1
A 2n
45
Exercice 3
z Dterminez le niveau efficace du signal
46
Rponse de lexercice 3
47
Exemple 4
z Fates la dcomposition en srie de Fourier
de la fonction suivante
f(t) T = 0 .2 s
10
t
z Rponse
40 1 1
f (t ) = sin 10 t + sin 30 t + sin 50 t + ...
3 5
48
Rponse de l exemple 4
RRppoonns see eenn fr
frqquueennccee
1122
1100
88
litudee
Ampplitud
66
Am
44
22
00 0
0 55 1100 1155 2200 2255 3300 49
frqETS,
Marc Thomas, dpartement de gnie mcanique,
fr quueenNovembre
nccee (H
(Hzz) ) 2001
07/06/2003
Calcul numrique des coefficients de Fourier
z Trs souvent, on ne connatra pas la

fonction, mais plutt des valeurs discrtes.
7 0
7 0
6 0
6 0
5 0
5 0 Te
4 0
4 0
3 0
3 0
2 0
2 0
1 0
1 0
p re s s e z < E N T E R > p o u r c o
0 p re s s e z < E N T E R > p o u r c o
0 0 0 .0 2 0 .0 4 0 .0 6 0 .0 8 0 .1 0 .1 2
0 0 .0 2 0 .0 4 0 .0 6 0 .0 8 0 .1 0 .1 2
50
Figure 7.1. Echantillonnage du signal
Calcul numrique des coefficients de Fourier
z Les coefficients de Fourier peuvent tre

dtermins partir des valeurs discrtes de
xi(ti) :
2 N
ao = x (i )
N i =1
2 N 2 nti
an = x(i) cos
N i=1 T
2 N 2 n ti
bn = x(i ) sin
N i =1 T
51
Exemple 4
z Calculez le spectre la courbe temporelle
prcdente
52
Exemple
n=2 n=3
n=1
i ti ai 2t 2 ti 4t 6t
ai cos i a i sin ai cos i 4t
ai sin i
6t
ai cos i ai sin i
0.12 0 . 12 0.12 0.12 0.12 0.12
1 0.01 20 17.3 10 10 17.3 0 20
2 0.02 34 17 29.4 -17 29.4 -34 0
3 0.03 42 0 42 -42 0 0 -42
4 0.04 49 -24.5 42.4 -24.5 -42.4 49 0
5 0.05 53 -45.9 26.5 26.5 -45.9 0 53
6 0.06 70 -70 0 70 0 -70 0
7 0.07 60 -52 -30 30 52 0 -60
8 0.08 36 -18 -31.2 -18 31.2 36 0
9 0.09 22 0 -22 -22 0 0 22
10 0.10 16 8 -13.9 -8 -13.9 -16 0
11 0.11 7 6.1 -3.5 3.5 -6.1 0 -7
12 0.12 0 0 0 0 0 0 0
12 409 -162 49.9 8.5 21.6 -35 -14

( )
i=1
1 12 68.2 -27 8.3 1.4 3.6 -5.8 -2.3

( )
6 i =1
53
Rponse exemple
z a(t) = 34.1 27 cos 52.3 t + 8.3 sin 52.3 t
+1.4 cos 104.6 t + 3.6 sin 104.6 t 5.8 cos
156.9 t 2.3 sin 156.9 t
54
Srie de Fourier sous forme
exponentielle
z Il est plus facile dexprimer les sinus et cosinus
sous forme de dexponentielle complexe

x (t )= c n e in t
n =
c n = 0 x (t ) e in t dt
1 T
T
55
Transforme de Fourier
z La dcomposition en srie de Fourier ne
sapplique quaux signaux harmoniques.
z Pour les signaux non harmoniques, on applique
la transforme de Fourier en faisant tendre la
priode T vers linfinie et en multipliant la
constante Cn par T:
+
X( ) = x(t) e - i t dt
-
56
Exemple 5
z Soit une fonction rectangle x(t)
constante, damplitude A entre des temps
-T et +T . Dterminez la transforme de
Fourier de cette fonction.
57
Rponse
z On obtient une fonction sinc= 2ATsin(T)/T
1
0.8
0.6
0.4
Amplitude
0.2
-0.2
-0.4
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Te mps (s )
58
chantillonnage
z Un mauvais chantillonnage peut faire
apparatre de fausses frquences
59
chantillonnage
z Lutilisation dune fonction peigne pour
chantillonner le signal temporel provoque la
rptition du signal frquentiel quil faut filtrer.
60
chantillonnage et phnomne
de recouvrement
z La priode dchantillonnage Te doit tre suffisamment
petite par rapport la priode du signal recherch, pour ne
pas perdre linformation.
z Lorsque cette priode dchantillonnage est trop grande
par rapport la priode du signal recherch, on voit
apparatre un signal apparent (semblable au phnomne
stroboscopique, dont la frquence apparente est gale :
z fapparant = fe f rel
z Or, en gnral, on ne connat pas toutes les frquences
recherches et il est donc invitable que ce phnomne
apparaisse aux hautes frquences si on filtre pas le signal.
On appelle ce phnomne recouvrement.
61
chantillonnage
z Le thorme de Shannon prescrit que la frquence
d'chantillonnage doit tre au moins 2 fois plus
grande que la frquence du signal (fe>2fmax).
Cette frquence critique est appele frquence de
Nyquist.
z L'exprience montre que la frquence
d'chantillonnage doit tre gale
approximativement de 3 10 fois la frquence du
signal.
z La frquence d'analyse maximale est infrieure la
moiti de la frquence d'chantillonnage (fe = 2.56
fmax).
62
Frquence dchantillonnage
z Il est recommand de choisir une
frquence dchantillonnage de lordre de
10 fois la premire frquence dintrt.
63
chantillonnage
z En temporel:
Tmax = N . Te
Te = 1/fe
z En frquenciel:
f = fe/N = 1/(N. Te) = 1/ Tmax
Fmax = fe/2 = f . (N/2).
64
chantillonnage
z La prcision en frquence est gale l'inverse du temps
maximal d'observation ( f = 1/Tmax).
z Le principe d'incertitude de Heisenberg prescrit qu'il
est impossible d'avoir la fois un temps d'observation
court et une bonne rsolution en frquence.
z Le nombre d'chantillons N est choisi en x2 . (exemple:
256, 512, 1024, 2048, etc.)
z Le nombre de lignes en frquence est
z Nligne = N/2.56 , pour tenir compte du filtre passe-bas
65
Principe d incertitude de
Heisenberg
z f (Hz) = fe/N = 1/(N*Te) = 1/Tmax
z Il est impossible davoir la fois une bonne prcision temporelle
et frquentielle.
z Si on dsire raliser une analyse avec une bonne prcision
frquentielle, le temps dobservation maximal Tmax doit tre
grand (la mesure prendra plus de temps) et on devra choisir une
largeur de bande en frquence faible ainsi quune mauvaise
prcision temporelle pour un nombre dchantillons N donn.
z Si on dsire analyser un signal de haute frquence (fmax grand), le
temps dobservation Tmax sera faible pour un nombre
dchantillons N donn et par consquent la prcision de la
mesure en frquence sera faible. Pour augmenter la prcision de
la mesure, il faut donc augmenter le nombre dchantillons.
66
Exercice 6
z On dsire enregistrer un vnement qui dure 5
secondes, dont le frquence d'intrt est de 40 Hz.
Quel nombre d'chantillons prconisez vous?
Quelle sera la prcision en frquence de votre
analyse?
Quelle frquence maximale choisissez vous?
67
Transforme discrte de
Fourier (FFT)
z = n ,
z n = 0,..,N-1 reprsente le numro de la ligne frquentielle
z reprsente la rsolution frquentielle,
z k est le numro de lchantillon,
z = 2/(N x Te) +
z N: Nombre dchantillons X( ) = x(t) e - i t dt
z t = Te -
z t = k Te N 1
X( ) = t x(t) e - i t
k =0
2ink
N 1
X (k ) = T x k T e N
e e
k =0
68
Erreur de troncation du signal
S igna l te mpore l d e ntr e

10
5
Amplitude
-5
-10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
te mps (s e c )
S igna l te mpore l pond r pa r la fe n tre
10
Amplitude pond r e
Erreur de
5
troncation
0
-5
-10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
te mps (s e c )
69
Fentrage
z Le fait de tronquer un signal introduit des erreurs qui gnrent
de fausses frquences.
z Pour limiter ces erreurs, on donne des formes (appeles fentres)
aux fonctions de troncation en fonction du type de signal.
z On utilise:
Hanning pour les signaux alatoires (ou inconnus),
Flat top pour les signaux priodiques,
Rectangulaire pour la force dimpacts,
Exponentiel pour la rponse transitoire.
Kaisser-bessel pour des signaux ayant des amplitudes
diffrentes.
70
Exemple de fentre hanning
z La fentre hanning ne perturbe pas trop le
signal
S ignal temporel d entr e R pons e en fr quence
10 10
5 9
A m p litu d e
0 8
-5 7
-10 6
A m p lit u d e
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
temps (s ec) 5
S ignal temporel pond r par la fen tre
10
4
A m p litu d e p o n d r e
5 3
0 2
-5 1
-10 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 5071
temps (s ec) fr quence (Hz)
Dcomposition d'un signal
temporel en sries de Fourier
z Un signal priodique gnre des frquences distinctes.
z Un signal alatoire ou transitoire couvre toute la
gamme des frquences.
z La modification d'un signal temporel priodique peut
gnrer des harmoniques en frquence (synchrones).
z On analyse souvent les frquences synchrones en
ordres.
z Un choc priodique gnre toutes les harmoniques en
frquence.
z Une rsonance gnre (en gnral) des frquences non
synchrones.
72
Exemple de signal harmonique
simple
z Un signal harmonique simple gnre une
seule frquence
S igna l te m pore l d e ntr e
20
20
10
10
Amplitude
Amplitude
0
0
-10
-10
-20
-20 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
te m ps (s e c )
te m ps
R pons e e (s
n e c )que nc e
fr
R pons e e n fr que nc e
20
20
15
15
amplitude
amplitude
10
10
5
5
0
0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 73
Marc0Thomas,5dpartement
10 15 mcanique,
de gnie 20 25 Novembre
ETS,
fr que
30
nc e (Hz ) 2001
35 40 45 50
07/06/2003
fr que nc e (Hz )
Phnomne de battement
z Le battement survient lorsque 2 frquences
sont colles.
40
40
20
20
Amplitude
Amplitude
0
0
-20
-20
-40
-40 0 1 2 3 4 5 6
0 1 2 3 4 5 6
te m ps (s e c )
te mps
R pons e en(s fr
e c )que nc e
20
20
15
15
amplitude
amplitude
10
10
5
5
0
0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 74
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
frETS,
queNovembre
nc e (Hz2001
) 07/06/2003
fr que nc e (Hz )
Vibration alatoire
z Une vibration alatoire excite toutes les
frquences
100
100
80
80
Amplitude
60
Amplitude
60
40
40
20
20
0
0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
te m ps (s e c )
te mps
R pons (s fr
e en e c )que nc e
60
60
40
amplitude
40
amplitude
20
20
0
0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 75
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
frETS,
queNovembre
nc e (Hz2001
) 07/06/2003
fr que nc e (Hz )
Choc rptitif
z Le choc rptitif (fonction peigne
temporelle) cre une fonction peigne dans
le domaine des frquences
Signal temporel d entre Rponse en frquence
Signal temporel d entre Rponse en frquence
1 0.5
1 0.5
0.8 0.45
0.8 0.45
0.6 0.4
0.6 0.4
0.4 0.35
0.4 0.35
0.2 0.3
0.2 0.3
Am p litud e
Am p litud e
Am p litud e
Am p litud e
0 0.25
0 0.25
-0.2 0.2
-0.2 0.2
-0.4 0.15
-0.4 0.15
-0.6 0.1
-0.6 0.1
-0.8 0.05
-0.8 0.05
pressez <ENTER> pour continuer
pressez <ENTER> pour continuer
-1 0
-1 0 0 0
300 76
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 50 100 150 200 250 300
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0 50 100 150 200 250
Marc Thomas, dpartement
temps (sec) de gnie mcanique,
temps (sec) ETS, Novembre 2001 frquence (Hz)
frquence (Hz) 07/06/2003
Exercice 7
z D'aprs une analyse en frquence sur une
machine qui tourne 3600 rpm, vous
constatez des frquences de 60, 120, 180,
240, 300, 360, 420, 480 et 540 Hz.
Quelle est la cause probable du problme?
77
Gnration de signaux
priodiques
z Le logiciel analspectral en Matlab permet
de gnrer toutes sortes de signaux
priodiques. Il utilise les fonctions
suivantes:
Echantillonnage
Genersignal
Choix
Fenetre
spectrefft
78
Exercices suggrs
z No 11.1 11. 9
z Gnerez des signaux temporels laide du
logiciel analspectral, comparez les
rponses frquentiels en jouant avec les
fentres et calculez le Kurtosis et le facteur
de crte de chaque signal.
79

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SYS 865 Vibrations

z 3 h 00 de cours par semaine.

z Principe de fonctionnement dun

z tablissement des niveaux dalarme, Dtermination de la

z Analyse Cepstrale, analyse denveloppe,

z Thomas M, Fiabilit, maintenance prdictive et

z 4 Laboratoires en quipe (10% chaque)

10. Essais vibratoires de qualification de

z Appareil de mesure peu coteux (1000 2000 $)

z gestion simple des donnes

z ne permet pas le dtecter la source du dfaut

z permet de dtecter la prsence dun dfaut , mais un

z la valeur efficace = 1/3 valeur crte.

1.5 Bon : signal harmonique

2.8 3.2 Passable : signal alatoire

Si la fonction est paire (f(t) = f(-t)) bn = 0

z Trs souvent, on ne connatra pas la

z Les coefficients de Fourier peuvent tre

12 409 -162 49.9 8.5 21.6 -35 -14

1 12 68.2 -27 8.3 1.4 3.6 -5.8 -2.3

S igna l te mpore l d e ntr e

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