Repblica Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria.

Instituto Politcnico Santiago Mario extensin Maturn.

Cuerpo rgido

Ingeniero:
Integrante:
Deicy Marcano
C.I: 25.528.499.

Maturn, 12 de Febrero del 2017.

 Introduccin.

El movimiento general de un cuerpo rgido es una

combinacin de movimiento de traslacin y de rotacin. A
diferencia del punto material, donde el equilibrio esttico
(movimiento nulo) implicaba solo que la fuerza resultante que
acta sobre l sea igual a cero y que la velocidad inicial sea
tambin cero, en el cuerpo rgido la fuerza resultante que acta
sobre l tiene que ser igual a cero y tambin que el momento
resultante de las fuerzas que actan tiene que ser tambin igual
a cero. La rama de la Mecnica que estudia el equilibrio esttico
de los cuerpos se llama Esttica. La Esttica (o equilibrio de los
sistemas) es entendida como la ausencia de movimiento. Se
trata por tanto de un caso particular de la dinmica. El objeto de
la esttica es el anlisis de una serie de condiciones para que se
verifique el equilibrio y que ste sea estable.
I.- CUERPOS RGIDOS, SISTEMA EQUIVALENTES DE
FUERZAS.

Cuerpos Rgidos
Un cuerpo rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes
(partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre
s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no
deformable.Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un
cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de
rotacin en torno a algn eje.La propiedad de la fuerza para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que
llamamos momento de la fuerza.

Las fuerzas externas

Representa la accin de otros organismos de cuerpo rgido y su
movimiento o descanso.

La fuerza interior
Mantiene unidas las diferentes partculas que cumplen
condiciones para reemplazar el cuerpo rgido. Si el cuerpo est
compuesto de varias partes las fuerzas de enlace son definidas
por fuerzas internas.

Principio de Transmisibilidad
Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento
de un cuerpo rgido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga
la misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Ejemplo
Un ejemplo de aplicacin del principio de transmisibilidad se
tiene cuando un camin descompuesto se desea mover por tres
personas. El camin se mover ya sea que sea jalado hacia la
parte delantera o empujado en la parte posterior.

Sistemas Equivalentes de Fuerzas.

Lo que pretende principalmente el sistema de fuerzas
equivalentes es analizar los problemas planteado de una manera
ms realista. El sistema de fuerzas consiste en poner sobre ejes
de coordenadas todas las fuerzas que se conozcan que acten
sobre una partcula para despus poder calcular su Fuerza
Resultante.
Un elemento importante dentro de la materia bsica de la
esttica es considerar a los cuerpos como cuerpos rgidos ya que
de lo contrario el problema se complicara demasiado para fines
educativos. Un cuerpo rgido se dice que es aquel que no se
deforma, por eso es necesario trabajar con cuerpos rgidos en
esttica, con un cuerpo que no se deforma es ms fcil analizar
las fuerzas que actan sobre el.
Momento de Una Fuerza con Respecto a un punto.
Una fuerza importante que acta sobre un cuerpo y que tiene
que ser estudiada dentro de la esttica en el momento. Momento
se define como aquel giro provocado por una fuerza y una
distancia perpendicular. El momento se puede representar como
unidad vectorial. En unidades vectoriales se tiene que hacer uso
del producto punto, ya que la frmula de momento sera fuerza
producto cruz distancia ( F X R).

Dentro de la mecnica el uso de momento tiene una importancia

relevante ya que puede predecir el movimiento de un cuerpo
alrededor de un eje.
Como se puede observar en la imagen el vector "L" tiene slo
una componente en k, sobre el eje z. La explicacin matemtica
es precisamente que si hacemos la matriz del producto cruz de
"r" con "v" de la imagen obtenemos un nuevo vector resultante
totalmente perpendicular.

Componentes rectangulares del momento de una fuerza

En general, la determinacin del momento de una fuerza en el

espacio se simplifica en forma considerable si el vector de fuerza
y el vector de posicin a partir de su punto de aplicacin se
descomponen en sus componentes rectangulares x, y y z. Por
ejemplo, considere el momento Mo con respecto a O de una
fuerza F con componentes Fx, Fy y Fz que est
en el punto A de coordenadas x, y y z (figura 3.15).

Se observa que las componentes del vector de posicin r son

iguales, respectivamente, a las coordenadas x, y y z del punto A,
se escribe
r = xi + yj + zk -----> (3.15)
F = Fxi + Fyj + Fzk ------> (3.16)

Al sustituir a r y a F a partir de (3.15) y (3.16) en

Mo = r X F

se puede escribir el momento Mo de F con respecto a O de la

siguiente forma

Mo = Mxi + Myj + Mzk

donde las componentes escalares Mx, My y Mz estn definidas

por las relaciones

Mx = yFz - zFy
My = zFx - xFz
Mz = xFy - yFx

Momento de una fuerza respecto a un eje

El momento de una fuerza es una rotacin de un cuerpo,
Hibbeler (2010) nos explica que es una tendencia a que un
cuerpo gire alrededor de un punto que no est en la lnea de
accin de la fuerza.

En la figura 6 se muestra lo que fsicamente es un momento,

existe una fuerza aplicada en la mano, esta fuerza sigue una
lnea de accin con base al principio de transmisibilidad hasta
una distancia perpendicular (triangulo rectngulo) a un cierto
punto donde producir el giro; sin embargo el giro depender
mucho al momento que encontrar el sentido o el signo que
deber llevar. Es posible determinar el sentido de giro, en dos
dimensiones, con usar la regla de la mano derecha. En el caso de
las tres dimensiones se sigue usando la regla pero si no tienes
una prctica adecuada o los conceptos muy claros no podrs
usar muy bien est herramienta. No est comprobado pero
puedes sufrir de pequeas lesiones en vuestra mano derecha.

Hibbeler (2010), as mismo, nos explica de una forma sencilla,

aunque tcnicamente hablando es sencilla, las condiciones a
seguir para determinar el sentido con el uso de la mano derecha
como se visualiza en la figura 7. Dice que si el sentido que
produce es acorde a las horario a las manecillas del reloj es un
sentido negativo, y se comprueba tambin con el producto cruz,
en contraparte si el sentido es contrario a las manecillas del reloj
es sentido ser positivo.

Un pequeo truco es determinar muy bien la fuerza con respecto

al punto a "girar".

Momento de un par
"Si dos fuerzas F y F que tienen la misma magnitud, lnea de
accin paralelas y sentidos opuestos forman un par (Beer y
Jonhston.2010)".
En la vida real un momento par ocurre al cambiar una llanta con
la ayuda de la cruceta; si sumamos vectorialmente dos vectores
fuerzas de cualquier magnitud obtendremos como resultado el
cero, puesto que se suma respecto al negativo de la positiva.
El momento de un par respecto a un punto o, "es la suma de los
momentos de las dos fuerzas que constituyen al par (McLean y
Nelson) Considerando la figura 9, observamos que existe dos
puntos de accin donde actan las fuerzas opuestas, cada una
con un momento especfico, como el momento par es la suma de
los dos momentos de fuerza tendremos que:

Ahora, en primera instancia se puede visualizar el momento de la

fuerza positiva en un punto a respecto al momento al punto o,
ahora existe una distancia perpendicular r, del punto a al b,
donde el cual acta una fuerza negativa de misma magnitud y
lnea de accin que la fuerza en a, tambin existe un momento
de b respecto o.
Si definimos al vector r como la diferencia de a y b, se concluye
que el momento de un par respecto o es el vector:

Ahora, si queremos conocer la magnitud o mdulo del momento

del producto vectorial, sta definida como:

"Se trata de un vector perpendicular al plano que contiene las

dos fuerzas (Beer y Johnston, 2010)". Los pares se pueden
escribir como cualquier vector, con las leyes vectoriales.

"Un par y una fuerza nica en el mismo plano o en planos

paralelos pueden combinarse y obtener una sola fuerza de la
misma magnitud y sentido que la fuerza dada y paralela a ella
(McLean y Nelson)".
Pares Equivalentes
La evidencia la constituyen, la ley del paralelogramo y el
principio de transmisibilidad. Por lo tanto establecemos que : dos
sistemas de fuerzas son equivalentes (mismo efecto sobre el
cuerpo rgido ) si se puede transformar a uno de ellos en el otro
por medio de una o varias de las siguientes operaciones.
1) Reemplazar dos fuerzas por su resultante.
2) Descomponer una fuerza en sus componentes
3) Cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la
misma partcula.
4) Unir a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas
5) Mover una fuerza a lo largo de su lnea de accin.

Los pares como vectores

El vector que representa un par recibe en nombre de vector de

par.

Descomposicin de una fuerza aplicada y un par de

fuerzas
Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido en un
punto A definido por el vector de posicin r como se muestra en
la figura. Si se desea que la fuerza acte en el punto O, aunque F
se puede mover a lo largo de su lnea de accin (principio de
transmisibilidad), no es posible moverla al punto O, que no se
encuentra sobre la lnea de accin original de la fuerza, sin
modificar el efecto que F tiene sobre el cuerpo rgido. Sin
embargo, pueden unirse dos fuerzas al punto O, una igual a F y
otra igual a F, sin modificar el efecto que la fuerza original tiene
sobre el cuerpo rgido. Como una consecuencia de esta
transformacin, ahora una fuerza F se aplica en O las otras dos
fuerzas forman un par con un momento MO = r x F. Por tanto,
cualquier fuerza F que acte sobre un cuerpo rgido puede ser
trasladado a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue
un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a
O. El par tiende a impartirle al cuerpo rgido el mismo
movimiento de rotacin alrededor de O que la fuerza F
ocasionaba antes de que fuera trasladada al punto O. El par se
representa por el vector de par MO que es perpendicular al plano
que contiene a r y a F. Como MO es un vector libre, puede ser
aplicado en cualquier lugar sin embargo, por conveniencia,
usualmente el vector de par se fija en O, junto con F, y se hace
referencia a la combinacin obtenida como un sistema fuerza
par.

Reduccin de un sistema de fuerza a una fuerza y un par

Los sistemas de fuerzas que pueden reducirse a una fuerza y un
par no coplanares son los sistemas generales en el espacio,
siempre y cuando no sean reductibles a una fuerza, a un par de
fuerzas o al equilibrio y cuando las coordenadas vectoriales
cannicas sean

y adems se cumple que R MO 0, es decir, estos vectores no

son perpendiculares.

II.- EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

Equilibrio de un cuerpo rgido.
En este trabajo se hace referencia al equilibrio para un cuerpo
rgido, donde podremos observar las condiciones y
caractersticas que debe tener un cuerpo rgido para poder
establecer que este se encuentra en equilibrio. Para lo cual
expresaremos las distintas frmulas que establecen el equilibrio
para dichos cuerpos y a su vez tambin, como es que podemos
analizar un problema propuesto o de la vida cotidiana para su
anlisis y de esta manera determinar o saber si se encuentra en
equilibrio o no, y las razones de esto.

Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica
utilizada a menudo por fsicos e ingenieros para analizar las
fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo
libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas.
En espaol, se utiliza muy a menudo la expresin diagrama de
fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo
correcto sera hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo
libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas
son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que
aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El
diagrama facilita la identificacin de las fuerzas y momentos que
deben tenerse en cuenta para la resolucin del problema.

Reacciones en los Soportes (Puntos de Apoyo) y en las

Conexiones de una Estructura.
Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la
estabilidad a la viga y por lo general, se encuentran en los
extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se
generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman
reacciones y equilibran las cargas aplicadas. Analticamente
estas reacciones representan las incgnitas de un problema
matemtico. Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que
corresponden al tipo de apoyo que se est empleando:
Reacciones equivalentes a una fuerza cuya lnea de accin es
conocida.
Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin
desconocidas.
Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.

Reacciones Equivalentes a una Fuerza Cuya Lnea de

Accin es Conocida.
Los apoyos y conexiones que originan reacciones de este tipo
incluyen: rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones,
cables cortos, collarines sobre barras sin friccin y pernos sin
friccin en ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos y conexiones
pueden impedir movimiento slo en una direccin.

Reacciones Equivalentes a una Fuerza de Magnitud y

Direccin Desconocidas.
Los apoyos y conexiones que originan reacciones de este tipo
incluyen: pernos sin friccin en orificios ajustados, articulaciones,
bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la
traslacin del cuerpo rgido en todas las direcciones pero no
pueden impedir la rotacin del mismo con respecto a la
conexin. En el caso de una superficie rugosa, la componente
perpendicular a la superficie debe dirigirse alejndose de sta.
Reacciones Equivalentes a una Fuerza y un Par
Estas reacciones se originan por apoyos fijos, los cuales se
oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por lo tanto, lo
restringen completamente. Los soportes fijos producen fuerzas
sobre toda la superficie de contacto, sin embargo, estas fuerzas
forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par.

ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
La indeterminacin de una estructura puede ser interna o
externa, se dice que una estructura es indeterminada
externamente si el numero de componentes de reaccin excede
el numero de ecuaciones de equilibrio. Por lo tanto una
estructura tridimensional es en general externa y estticamente
indeterminado cuando el numero de componentes de reaccin es
mayor a 6.
Como solo hay tres ecuaciones de equilibrio esttico se tiene una
fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden
encontrar por esttica, por lo que las vigas son externas y
estticamente indeterminadas. Se define el grado de
indeterminacin como el numero de fuerzas desconocidas que
excede el de las ecuaciones de la esttica

(a), (b) las 2 superiores, Estructuras externa y estticamente

indeterminadas.
(c, la de abajo) Marco de tres articulaciones estticamente
determinado

Entonces el grado de indeterminacin es: i = (m + r) - 2 j

Cuerpo sometido a dos fuerzas

Cuando un cuerpo est sometido a dos fuerzas, o mas
generalmente a fuerzas en dos puntos, para que est en
equilibrio, se necesita que las fuerzas en cada punto (o sus
resultantes) sean de igual magnitud, sentido contrario y que su
lnea de accin pase por los dos puntos, [Fig. 1-31]
Equilibrio No Equilibrio
Figura 1-31 Figura 1-32

Los dos primeros requisitos son necesarios para satisfacer la

condicin de que la sumatoria de fuerzas en cualquier
direccin,por ejemplo AB, se cumpla y el tercero para que se
cumpla la condicin de que los momentos respecto de cualquier
punto (A oB) sean cero. Es claro que si cualquiera de los tres
requisitos no se cumple, el cuerpo no estar en equilibrio, [Fig. 1-
32].

Cuerpo sometido a tres fuerzas

Cuando un cuerpo esta sometido a tres fuerzas, o mas
generalmente a fuerzas en tres puntos no colineales, para que
est enequilibrio es condicin necesaria que los tres puntos sean
concurrentes, [Fig. 1-33]. De no ser as, no se cumplir que la
suma demomentos respecto a la interseccin de dos de las
fuerzas sea cero, [Fig. 1-34]
 Equilibrio 1-33

No equilibrio 1-34

EQUILIBRIO DE CUERPO RGIDO 3D

Cuando un elemento se encuentra sometido a varias fuerzas que
hacen que el cuerpo este en reposo o en movimiento con
VELOCIDAD CONSTANTE, entonces se dice que se encuentra en
estado de equilibrio.
Si en un cuerpo sus dimensiones son considerables respecto a
sus posibles trayectorias, entonces se dice que se trata de un
cuerpo rgido y que si esta en equilibrio se cumple que:

Las anteriores ecuaciones se plantean para solucionar problemas

en los cuales las fuerzas y el elemento pueden ser analizados en
el espacio.
las anteriores ecuaciones permiten solucionar problemas hasta
con seis incgnitas por tanto el primer paso para solucionar un
problema es establecer las reacciones en los apoyos.
 Conclusin
Se ha probado que la resultante de dos fuerzas concurrentes es
igual en mdulo y direccin, ms no en sentido que la fuerza que
puede equilibrar el sistema. (Fuerza equilibrante).
Se encontr tericamente el valor de la fuerza equilibrante de
dos fuerzas concurrentes, por la ley de cosenos, por la ley de
senos o de Lamy y por descomposicin rectangular, y los valores
hallados se compararon con los valores hallados
experimentalmente, resultando calores casi similares.
Se experiment tambin acerca del comportamiento de las
fuerzas paralelas.
De lo experimentado se concluye que para que un cuerpo est
en equilibrio absoluto, ste debe cumplir Equilibrio de Traslacin
y Equilibrio de Rotacin.
 Bibliografa

http://a01166167.weebly.com/cuerpos-riacutegidos-sistemas-
equivalentes-de-fuerzas.html
http://www.gayatlacomulco.com/tutorials/fisica1/t22.htm
http://m.monografias.com/trabajos109/momento-fuerza-
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http://estaticajoo.blogspot.com/2009/05/componentes-
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file:///C:/Users/Hans/Desktop/Mec_Sol_2.pdf
https://www.clubensayos.com/Ciencia/Descomposicion-De-Un-
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http://www.dcb.unam.mx/users/rauler/secciondeestatica/REDUCC
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https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_cuerpo_libre
http://mecanica-unefa.blogspot.com/2011/06/unidad-3-equilibrio-
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http://ingenmecauo.es.tl/Sistemas-Est%E1ticamente-
Determinados-y-Est%E1ticamente-Indeterminados.htm
https://es.scribd.com/doc/91255088/Equilibrio-De-Cuerpos-
Rigidos
http://blogprofejnestatica.blogspot.com/2015/07/equilibrio-de-
cuerpo-rigido-3d.html