Sie sind auf Seite 1von 38

MOTOR ASINCRONO TRIFASICO:

ROTOR DE JAULA DE ARDILLA


GRUPO: 3
SECCION: B
INTEGRANTES:

Caldern Oscanoa, Ronny 20122516F


Justano Hospinal, Dierick 20124514K
Mateo Soto, Jorge 20121022J
Meza Llanos, Yefry 20122522F
Pelez Crdenas, Sergio 20121018B

19/02/15
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

INDICE
INTRODUCCIN 2

OBJETIVOS 3

MARCO TERICO 4

1. Motores polifsicos de induccin 4


2. Motores trifsicos 4
3. Conexiones fundamentales de los motores trifsicos 6
4. Mquinas asncronas trifsicas 12

EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS 18

PROCEDIMIENTO 20

1. Ensayos normalizados 20
2. Circuito equivalente de un motor asncrono 21
3. Prueba en vaco 22
4. Prueba con rotor bloqueado 23
5. Prueba con carga 24
6. Aplicaciones industriales 25

CUESTIONARIO 26

Pregunta 1: Caractersticas nominales de las maquinas rotativas 26

Pregunta 2: Cmo se invierte el sentido de giro? 27

Pregunta 3: Parmetros del circuito equivalente 27

Pregunta 4: Curvas VLINEA vs IEXCITACION y PNUCLEO vs VLINEA 29

Pregunta 5: Ensayo de vaco 31

Pregunta 6: Curva VLINEA vs ICC y PCU vs VLINEA 33

Pregunta 7: Formato de protocolo de pruebas 34

CONCLUSIONES 35

OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES 36

BIBLIOGRAFA 37

Motor asncrono trifsico Pgina 1


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
INTRODUCCIN

Cuando nos referimos a mquinas rotativas trifsicas, estamos incluyendo a los motores
tipo jaula de ardilla (de una y doble jaula) y rotor bobinado. Para comprobar la validez de
nuestro aprendizaje, se han realizado las simulaciones correspondientes con un motor
tipo ardilla, as mismo se han realizado simulaciones con motores de diversos ensayos
normalizados. Hemos tenido en cuenta la categorizacin de los motores Jaula de ardilla
segn las normas IEC 34 -12 y NEMA., as mismo se ha contemplado la constitucin
mecnica y elctrica segn IEC 34 1 5 - 7 y 8. Creemos que esta herramienta ayudar
a los estudiantes y profesionales vinculados con el rea.

Las mquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW, su


construccin sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de uso ms
frecuente. Estos motores asncronos trifsicos industriales pueden ser:

Motores trifsicos con rotor jaula de ardilla (una jaula, doble jaula, jaula tratada y
ranura profunda).
Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinado separados.

Esperamos que el presente informe sea de su agrado y sirva como un documento de


referencia acadmica para la formacin de los estudiantes de la Facultad de Ingeniera
Mecnica de la Universidad Nacional de Ingeniera.

Motor asncrono trifsico Pgina 2


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
OBJETIVOS

Los objetivos del presente laboratorio son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.


Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF, Torque) de
funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

Motor asncrono trifsico Pgina 3


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
MARCO TERICO

1. MOTORES POLIFASICOS DE INDUCCION

Son motores de corriente alterna que generalmente son conectados a redes de


alimentacin trifsica.

2. MOTORES TRIFASICOS

Se fabrican de las ms diversas potencias.


Caractersticas de velocidad sensiblemente constante
Caracterstica de par o torque que vara ampliamente segn los diseos
Se construye para operar a todas las tensiones y frecuencias de servicio
normalizadas.

2.1 CONSTITUCION DE UN MOTOR TRIFASICO

Se compone de 3 partes, principalmente: estator, rotor y escudos.


Estator compuesto de una carcasa de fundicin, un ncleo formado por chapas
magnticas, y un arrollamiento constituido por bobinas individuales alojadas en las
ranuras del ncleo.
El rotor puede ser del tipo jaula de ardilla o bien bobinado.

2.2 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TRIFSICO

Las bobinas alojadas en las ranuras estatricas estn conectadas de modo que formen 3
arrollamientos independientes iguales, llamadas fases.

Normalmente se tiene que:

El N de bobinas coincide con el N de ranuras (doble capa).


Algunos motores tienen doble N de ranuras que de bobinas (arrollamiento de
fondo de cesta).

Motor asncrono trifsico Pgina 4


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Los motores 3 estn normalmente previstos para trabajar a una o dos tensiones
de servicio y para girar a dos, tres cuatro velocidades de rgimen, lo cual exige
una gran variedad de conexiones (en , en Y, en serie, en paralelo y todas las
combinaciones posibles entre stas).
Los motores 3 de gran tamao tienen las ranuras estatricas abiertas, en los
motores pequeos y de mediano tamao las ranuras estatricas son
semicerradas.
Las bobinas utilizadas en motores de cierto tamao tienen forma hexagonal, es
decir seis lados.

Las bobinas de los motores polifsicos se confeccionan siempre con auxilio de hormas
(plantillas o moldes).
La cinta normalmente empleada a este respecto es la del algodn a veces es preferible el
uso de batista barnizada o cinta de fibra de vidrio.
Las bobinas de motores de pequeo tamao pueden confeccionarse inicialmente de
forma rectangular y convertirse luego en hexagonales tirando por el centro de los lados
mayores.

Motor asncrono trifsico Pgina 5


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
3 CONEXIONES FUNDAMENTALES DE LOS MOTORES TRIFSICOS

FASES: Generalmente los motores 3 estn provistos de un arrollamiento estatrico en


doble capa, es decir, con igual nmero de bobinas y de ranuras.

Las bobinas van conectadas formando tres arrollamientos independientes llamados fases
las cuales se designan generalmente; con las letras A, B y C (o R, S y T). Puesto que
cada fase debe estar constituida por el mismo N de bobinas, ste ser igual a un tercio
del N total de bobinas existentes en el estator.

Las tres fases de un motor 3 estn siempre conectada en Y en .

REGLA 1: N de bobinas por fase = N total de bobinas establecidas por el N de fases


del motor.

POLOS: Las bobinas de un motor trifsico tambin estn conectadas de modo que el
estator del mismo conforme un determinado N de polos iguales.

REGLA 2: N bobinas por polo = N total de bobinas estatricas por el N de polos del
motor.

GRUPOS: Se llama grupo a un determinado N de bobinas contiguas conectadas en


serie. Los motores 3 llevan siempre tres grupos iguales de bobinas en cada polo, uno
por fase. Dicho en otros trminos, un grupo pertenece a la fase A, otro a la fase B, y el
tercero a la fase C. Es evidente que un grupo define el N de bobinas por polo y fase.

FIGURA 2

Motor asncrono trifsico Pgina 6


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
3.1 CONEXIN EN ESTRELLA

Se trata de conectar en estrella las 3 fases del motor 3 ya considerado (4 polos, 36


bobinas estatricas).

1) Se conectan primero todas las bobinas en grupos. Las tres bobinas de cada grupo
se unen en serie. Si dichas bobinas han sido confeccionadas en grupos no ser
precisa esta operacin.
2) Se conectan seguidamente entre si todos los grupos que pertenecen a la fase A.
La conexin debe efectuarse de manera que por el primer grupo circule la i en
sentido de las agujas del reloj, por el segundo grupo en sentido contrario, por el 3
nuevamente en el sentido horario, etc. De esta forma se obtendrn polaridades
sucesivas de signo alterno.

El principio de la fase A se empalma a un terminal flexible, que se lleva al exterior,


el final de dicha fase se unir posteriormente a las finales de las fases B y C.

Esta unin se encintar convenientemente.

FIGURA 3

REGLA 3: Para determinar el N de grupos de bobinas, se multiplica el N de polos por el


N de fases del motor.

Motor asncrono trifsico Pgina 7


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
REGLA 4: Para determinar el N de bobinas grupo, se divide el N total de bobinas del
motor por el N de grupos.

3) Se conectan ahora entre s los grupos de la fase C, exactamente igual que los de
la fase A. El primer grupo libre, perteneciente a la fase B, ha sido saltado
intencionalmente con objeto de que la inyeccin del conexionado entre grupos
pueda ser idntica para las tres fases.

FIGURA 4

4) Finalmente, se conectan los grupos de la fase B del mismo modo que se ha


procedido con los de la fase A y C, pero empezando por el segundo de dicha fase,
es decir, el quinto a partir del principio. Gracias a ste artificio llamado conexin
con grupo saltado, las flechas respectivas del sentido en cada Rectngulo
representa un grupo de 3 bobinas.

FIGURA 5

Motor asncrono trifsico Pgina 8


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
El diagrama siguiente permite poner ms claramente de manifiesto la clase y las
caractersticas de conexin del motor considerado hasta ahora.

FIGURA 6

3.2 CONEXIN EN DELTA

1) Los grupos pertenecientes a la fase A se unen entre s de igual manera que se


hizo con la conexin en estrella, es decir, alternando el signo de sus polaridades.

Es una buena norma poner encima de cada grupo la letra caracterstica de la fase
a la cual pertenece, y debajo de l la flecha indicativa del sentido de circulacin de
la corriente.

FIGURA 7

Motor asncrono trifsico Pgina 9


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

2) Se unen ahora los grupos de la fase C exactamente igual como se ha procedido


con los de la fase A. Conctese entonces el final de la Fase A con el principio de la
fase C.

FIGURA 8

3) Se unen a continuacin el final de la fase C con el principio del segundo grupo


perteneciente a la fase B . Los grupos que componen dicha fase tendrn tambin
polaridades alternadas y siempre de signo alternado.

FIGURA 9

3.3 CONEXIONES EN PARALELO

Se muestra una conexin en estrella / doble paralelo (2Y), presenta dos vas al paso de la
corriente, puesto que est formada por dos ramas iguales unidas en paralelo.

Motor asncrono trifsico Pgina 10


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FIGURA 10

Se observa la conexin de los 4 grupos de la fase A en doble paralelo:

FIGURA 11

Conexin en doble paralelo de los cuatro grupos de la fase A. Los dos terminales libres
irn conectados al punto neutro.

FIGURA 12

Motor asncrono trifsico Pgina 11


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Conexin en doble paralelo de los cuatro grupos de las fases A y C. Ahora son cuatro los
terminales libres pendientes de su unin al punto neutro.

FIGURA 13

Esquema final completo del motor 3 tetrapolar conectado en estrella / doble paralelo (2Y)
cada fase ofrece dos vas al paso de la corriente, puesto que est formada por dos ramas
iguales unidas en paralelo.

4. MAQUINAS ASINCRONAS TRIFASICAS

La mquina asncrona trifsica representa un transformador en el caso que est con rotor
fijo. Se distingue del transformador normal slo por la existencia de un devanado repartido
en el estator y en el rotor y la existencia de un entrehierro (espacio de aire).

La mquina asncrona est sometida al principio de reciprocidad y puede funcionar en


rgimen de motor y en rgimen de generador.

El estator de la mquina asncrona trifsica es anlogo al de una mquina sncrona


trifsica y en l se coloca un devanado trifsico semejante, que se conecta a la red
trifsica de corriente alterna. Por su construccin del devanado rotrico tenemos dos
tipos: con colector y sin colector.

Motor asncrono trifsico Pgina 12


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

La mquina asncrona sin colector es la principal (la que ms se usa) el rotor de la


mquina asncrona representa un cuerpo cilndrico compuesto de chapas de acero al
silicio con ranuras para instalar el devanado. Se distingue:

1) Las mquinas asncronas con rotor bobinado: En este tipo los devanados
rotrico y estatrico son similares. Los devanados en los rotores se conectan
generalmente en estrella y sus terminales se sacan a travs de anillos de colector
y escobillas al exterior al restato de arranque.

FIGURA 14

2) Las mquinas asncronas con rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla: Se


dividen stas en 3 modificaciones principales:

a) Con rotor en simple jaula de ardilla.


b) Con rotor de gran reactancia (llamadas tambin de corriente Foucault).
c) Con rotor de doble jaula de ardilla.

Estos tipos de mquinas difieren uno de otro, por sus particularidades de arranque.

Motor asncrono trifsico Pgina 13


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento de una mquina asncrona se basa en el principio de la interaccin


electromagntica entre el campo magntico giratorio, creado por un sistema de corrientes
trifsicas suministrada desde la red al devanado del estator y las corrientes que se
inducen en el devanado del rotor cuando el campo giratorio cruza sus hilos conductores.

As pues el trabajo de la mquina asncrona por su esencia fsica es semejante al


funcionamiento de un transformador considerando el estator como devanado primario y el
rotor como devanado secundario que en el caso general puede girar a una velocidad
m. Cuando el campo giratorio tiene carcter sinusoidal su velocidad de rotacin es:

p' = Nmero de pares de polos.


S = velocidad del campo giratorio.
f = frecuencia de la red.
P =Nmeros de polos.

La interaccin electromagntica entre ambas partes de la mquina asncrona (sin


colector) slo es posible cuando las velocidades del campo giratorio ( S) y del rotor (M)
son distintas es decir a condicin de que (S M) puesto que si (S = M) el campo sera
inmvil con respecto al rotor y en el devanado del rotor no se inducir corriente alguna.

4.3 DESLIZAMIENTO

Motor asncrono trifsico Pgina 14


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

La relacin:

O bien:

Se denomina deslizamiento o resbalamiento de la mquina asncrona.

M: velocidad del rotor.


S: velocidad del campo giratorio.

4.4 REGIMENES DE FUNCIONAMIENTO

De acuerdo a la relacin entre las velocidades S y M la mquina asncrona puede


funcionar en:

a) Rgimen de motor.
b) Rgimen de generador.
c) Rgimen de freno electromagntico.

4.4.1 Funcionamiento de la Mquina Asncrona en rgimen de Motor

Supongamos que al conectar el estator a una red de corriente trifsica hemos dejado el
circuito de rotor abierto, en este caso M = 0 y la mquina asncrona representar a un
transformador en rgimen de marcha en vaco. El campo magntico del estator gira con
respecto al rotor a una velocidad S e induce en el devanado del rotor una f.e.m. E2 que
tiene la misma frecuencia f que la red y direccin determinada por la regla de la mano
derecha.

Si ahora cerramos el circuito del rotor, circular por el devanado del rotor una corriente I 2
cuya componente activa coincide en sentido con el de la f.e.m. E 2. Como resultado de la

Motor asncrono trifsico Pgina 15


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
interaccin del flujo creado por esta corriente con el flujo del estator se formar el flujo
resultante.

FIGURA 15

La fuerza Fo aplicada al hilo conductor a, crea en el eje de la mquina un momento que


tiende a girar el rotor en el sentido de giro del flujo. El conjunto de los momentos creados
por cada hilo conductor forma el momento de rotacin resultante T de la mquina; si ste
momento es mayor que el par de frenado en el eje, el rotor comenzar a girar y adquirir
una cierta velocidad M. En este caso la energa elctrica aplicada al estator desde la red
se convierte en energa mecnica en el eje, es decir la mquina funcionar como motor.

La velocidad M del motor depende de la carga colocada en el eje del motor. Durante la
marcha en vaco la velocidad M es casi igual a S, pero no la alcanzar nunca puesto
que si fuera (S = M) entonces la mquina no podra funcionar como motor.

4.4.2 Funcionamiento de la Mquina Asncrona en rgimen de Generador

Supongamos que con un motor primo se acelere el rotor de la mquina asncrona de tal
modo que M resulta mayor que S. En este caso el deslizamiento se hace negativo y el
sentido de rotacin del flujo con respecto al rotor cambia por el contrario al sentido que
tena la mquina cuando funcionaba como motor.

En correspondencia con esto cambia el sentido de la f.e.m. y de la corriente en el hilo


conductor a y tambin el signo del momento.

Motor asncrono trifsico Pgina 16


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FIGURA 16

Por consiguiente, el momento desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par


de frenado con respecto al momento de rotacin del motor primario. En estas condiciones
la mquina asncrona funciona como generador convirtiendo la energa mecnica,
aplicada a ella desde el eje del motor primario, en energa elctrica que sta entrega a la
red. El deslizamiento en este caso vara entre limites S = 0 hasta S = -.

4.4.3 Funcionamiento de la Mquina Asncrona en rgimen de Freno


Electromagntico

Supongamos que bajo la accin de algn factor exterior el rotor de la mquina asncrona
comienza a girar en sentido al del flujo magntico. En este caso a la mquina asncrona
se le aplica energa desde dos fuentes: energa elctrica desde la red y energa mecnica
desde el motor primo. Este rgimen de funcionamiento se llama rgimen de freno
electromagntico. Este comienza cuando M = 0 y tericamente puede continuar hasta
que M = -. Que corresponden a S = +1 y S =+.

En la prctica el funcionamiento en rgimen de freno electromagntico se utiliza


generalmente en las mquinas de elevacin y transporte para bajar la carga.

Motor asncrono trifsico Pgina 17


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N de pedido SO3636 6U N
Tensin Nominal 230 Voltios Tensin 400 / 690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexin D/Y
Torque Mximo 10 N m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Rgimen de servicio S1 Rgimen de servicio S1
RPM max. 4000 RPM 2800
Grado de proteccin IP20 Grado de proteccin IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B
Tensin de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensin RMS 400 Voltios Termostato 120 C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.


1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multmetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm 25

Motor asncrono trifsico Pgina 18


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FIGURA 17. Banco activo de pruebas y motor asincrono 3

FIGURA 18. Banco activo de pruebas y motor asincrono 3

Motor asncrono trifsico Pgina 19


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

PROCEDIMIENTO

1. ENSAYOS NORMALIZADOS

FIGURA 19

Motor asncrono trifsico Pgina 20


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FIGURA 20
2. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor asncrono trifsico


conformado por las impedancias siguientes: Estatrica, retrica, ncleo y carga.

FIGURA 21
3. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

Motor asncrono trifsico Pgina 21


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifsico en
vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro indique la tensin
nominal del motor a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen
durante la prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.

FIGURA 22

Las condiciones son las siguientes:

La velocidad debe ser constante.


El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.

BMAX = (VLL x 10-8) / 4.44 x f x A x N (Gauss)


H = (N x 3 I f) / Lm (Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = rea transversal del paquete magntico estatrico = L x C

Motor asncrono trifsico Pgina 22


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
L = Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensin de lnea en Voltios.

ZO = VO / IO
RO = PO / IO2 = R1 + RM
XO = {ZO2 - RO2}1/2 = X1 + XM

4. PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

FIGURA 23

Las condiciones son las siguientes:

La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.


El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema de


conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica diferencia estribar en que en
este caso se alimentar el motor con una tensin mucho ms reducida que la nominal. A
partir de 0 voltios se ir aumentando la tensin hasta que el motor alcance la corriente
nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. Se deber poner especial atencin en

Motor asncrono trifsico Pgina 23


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
no superar la corriente nominal del motor para evitar que los devanados sufran daos.
Como resultado del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este
ensayo.

ZCC = VCC / ICC


RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor


motor NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado
X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 1.5 Xcc

5. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.

Seguir las indicaciones del profesor.

En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinmico
hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal.

Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad
y torque. Aplicando la siguiente expresin se lograr calcular la potencia til.

PUTIL= T (N-m) x RPM ( /30)

EF = PUTIL / PINGRESO

6. APLICACIONES INDUSTRIALES

Motor asncrono trifsico Pgina 24


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en
ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil, industrias
qumicas, etc. Teniendo en cuenta la categorizacin, ser muy importante y necesario
hacer una buena seleccin del motor para lo cual el torque de la carga es la informacin
base.

Las cargas ms importantes son nominadas a continuacin:

Compresores de aire.
Electroventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.
Mquinas que requieren de un arranque moderado.
Procesos que utilicen velocidad constante.
Electrobombas centrifugas.
Fajas transportadoras.
Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

CUESTIONARIO

Motor asncrono trifsico Pgina 25


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas de


induccin jaula de ardilla. Presente las caractersticas de placa del motor
utilizados en su experiencia.

Los parmetros de operacin de una mquina designan sus caractersticas, es importante


determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la
operacin de la mquina. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son:

Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia =


Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por
segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el
inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo
tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP).

La diferencia de tensin es importante en la operacin de una mquina, ya que de


esto depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin. Los
voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y
6000 V.

Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre


dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un
punto a otro.

Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa
por un punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.

Corriente nominal: En una mquina, el valor de la corriente nominal es la


cantidad de corriente que consumir en condiciones normales de operacin.

Corriente de vaco: Es la corriente que consumir la mquina cuando no se


encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.

Motor asncrono trifsico Pgina 26


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un
excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es
aproximadamente de dos a ocho veces superior.

Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara la mquina


cuando su rotor est totalmente detenido.

2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas


posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.

Su sentido de giro se puede cambiar si se intercambiando las conexiones en el


embobinado principal, no importa cul de ellas, tanto los motores de divisin de fase como
los de arranque capacitivo pueden cambiar de sentido de giro intercambiando las
conexiones en el embobinado de arranque, o intercambiando las conexiones de la
bobinado principal, Sin embargo, esto es factible slo cuando se realizan en el reposo,
una vez el motor ha alcanzado su velocidad de funcionamiento las bobinas de arranque
se desconectan por el interruptor de fuerza centrfuga y el intercambio de las conexiones
no produce ningn efecto en el sentido de giro del motor.

3. Calcular los parmetros del circuito equivalente T de sustitucin de la


maquina asncrona para tensin nominal. Incluir las perdidas rotacionales en la
resistencia Vm.

Para efectuar estos clculos necesitamos valores de los ensayos de vaco y rotor
bloqueado

Ensayo Tensin (V) Intensidad (I) Potencia (W)

Vaco 230 1.73 260


Rotor bloqueado 62.6 6.45 360

El esquema del circuito equivalente es el siguiente:

Re Xe R'r X'r

Rfe Xm
Motor asncrono trifsico Pgina 27
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FIGURA 24

Como anteriormente se mencion para la conexin Re=1/2*R


Re=1.15
Se cumple que Xe = 0.5*Xcc obtenemos:

Prueba sin Carga


R1=2.3/2=1.15
WFASE=260/3=86.667W
PR=10/3=3.333W
POC=86.667-3.333=83.334W
VOC=230/3=76.667V
IOC=1.73 A

Resistencia en la prdida del ncleo:


RC=76.6672 /83.334=70.532

La potencia de entrada aparente


SOC=VOC*IOC=149.93VA

Factor de potencia:
CosOC=86.667/149.93=0.578
SinOC=0.816
Corriente de magnetizacin
IM=IOC*sinOC=1.73*0.816=1.411A
Xm=Voc/Im=76.667/1.411=54.335

Prueba con rotor Bloqueado

Motor asncrono trifsico Pgina 28


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
VBR=62.6/3=20.867V
PBR=360/3=120W
IBR=6.45A
REQ=120/6.452 =2.88
R2=REQ-R1=2.88 - 1.15=1.73
ZEQ=20.867/6.45=3.23
XE=(3.232-2.882)1/2=1.462
X1=X2=0.7311

4. Graficar Vlinea vs I excitacin; Perdidas en el Ncleo vs Vlinea.

V(v) I(A) cos POC

245 1.85 0.20 260

230 1.73 0.22 260

215 1.56 0.26 260

200 1.47 0.29 260

185 1.45 0.30 240

170 1.36 0.36 250

155 1.24 0.40 230

140 1.23 0.43 220

125 1.21 0.48 220

Motor asncrono trifsico Pgina 29


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FIGURA 25

FIGURA 26

Motor asncrono trifsico Pgina 30


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
5. A partir de los juegos de valores del ensayo de vaco calcular:

POO = PO perdidas en el cobre estator


Po
cos =
3 V Io , y tabularlas como funciones de la tensin aplicada V.
Po, Ia potencia y corriente absorbida por la maquina en vaco.

Solucin

Recordando:
3
I 2 R el
Perdidas en el cobre estator = 2 l

FIGURA 27

De la experiencia en el laboratorio se obtuvo: REL= 2.3


POO: perdidas rotacionales (tanto en el ncleo como mecnicas)

3
I R
Poo = Po - 2 l 2 el
3
2. 3 I 2
= Po - 2 l

Poo =
3V I l - 3.45 I l2

Motor asncrono trifsico Pgina 31


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FIGURA 28

FIGURA 29

Motor asncrono trifsico Pgina 32


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

6. Graficar V linea vs Icc y P cu vs Vlinea

Rotor bloqueado

Vcc(v) Pcc(w) Icc(A)

67.00 410.00 7.00

62.60 360.00 6.45

58.00 300.00 6.00

53.90 255.00 5.52

50.20 215.00 5.00

45.00 170.00 4.55

40.80 135.00 3.99

36.40 105.00 3.50

26.10 60.00 2.53

PCU VS V LINEA
80
70
60 67
62.6
50 58
53.9
50.2
40 45
40.8
V

30 36.4
20 26.1
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Pcu

Motor asncrono trifsico Pgina 33


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FIGURA 30

7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara en las mquinas
elctricas industriales tipo jaula de ardilla.

ENSAYOS NORMALIZADOS:

CONEXIN DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO JAULA DE ARDILLA


NORMALIZADA (IEC 34 - 8)

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE 112/1978


item 4.1

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE


112/1978 item 4.1)

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4.

Motor asncrono trifsico Pgina 34


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CONCLUSIONES

En la prueba de vaco

La prdida equivalente de cobre (del estator y del rotor) sin carga no es


insignificante, sobretodo en motores de alta potencia,

Se producen perdidas en el ncleo magntico. y tambin son producidas las


perdidas rotacionales por friccin mecnica y con el aire.

La corriente del rotor es despreciable y por esto puede omitirse el lado izquierdo
del circuito equivalente.

La corriente decrece hasta aproximadamente cuando se alcance el voltaje nominal


de la mquina (V = 210 v). Para luego aumentar nuevamente.

En la prueba de rotor bloqueado

Supone perdidas insignificantes en el ncleo. La prdida en el ncleo vara de


acuerdo con el voltaje de excitacin impreso en el estator bajo condiciones de
rotor bloqueado

Motor asncrono trifsico Pgina 35


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
La suposicin anterior es vlida si el voltaje de excitacin es un pequeo
porcentaje del voltaje nominal, como por ejemplo, menos del 10% se justifica la
hiptesis.

Algunos motores de induccin, debido a las fugas y a una alta reactancia en


reposo, necesitan hasta de 33% del voltaje nominal para hacer pasar la corriente
de lnea al estator.

PRECAUCIONES

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

1) El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as


mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.

2) Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no debe
accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin del profesor.

3) Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento del arranque se debe


poner el ampermetro de lnea en corto circuito (utilizando un puente) y siempre el
arranque debe hacerse en estrella-tringulo a plena tensin.

4) Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y seguidamente retirar el


puente del ampermetro. Si es posible hacer el arranque a tensin reducida estando
el motor en la posicin tringulo.

5) La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.

Motor asncrono trifsico Pgina 36


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
6) Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma gradual
hasta llegar al mximo permisible.

BIBLIOGRAFIA

Mquinas elctricas Fitzgerald E. A.,Charles Kingsley


Mquinas elctricas Jess Fraile Mora
Mquinas elctricas Tomo 2 - Kostenko
Mquinas elctricas Tomo 3 Ivanov Smolenski
Teora y anlisis de mquinas elctricas Gutierrez Paucar
Teora y problemas de mquinas elctricas rotativas Rael Bonilla Aviles
Manual de laboratorio de electricidad Profesores UNI
Apuntes de clase ML202

Motor asncrono trifsico Pgina 37