Apuntes de Maquinas Eléctricas

Apuntes de la Ctedra de
Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Mendoza

Departamento de ELECTRNICA
Profesor Titular: ing. Fernando R. Sams
UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS Hoja: 2 de 61
El presente apunte constituye una gua de estudio para los alumnos de la especialidad
ingeniera electrnica. Esta dotado de los conceptos, principios y experiencias que se
vuelcan diariamente en el dictado de la materia. Tanto es as, que la Unidad Temtica N 1
de Transformadores, la he elaborado a partir de los apuntes tomados en clase (grabados en
casete) por el alumno Marcos F. Iannussi durante el ciclo lectivo 2002, los que correg y
compagin convenientemente. Bajo ningn concepto constituyen el nico medio de estudio
de la materia, dado que existe suficiente bibliografa sobre los temas abordados en el
programa analtico de la materia y es el espritu de la ctedra, que el alumno consulte la
bibliografa recomendada en el programa, tomando como referencia del contenido y
extensin a la presente gua.
Ing. Fernando R. Sams

Mendoza, diciembre de 2004.-
La Unidad Temtica N 3 se ha compaginado a partir del tratado sobre los motores

asncronos y sncronos de la pgina de internet tuveras.com, participando en el trabajo de
compilacin y adaptacin de formatos el alumno Juan Pablo Colagrande Mart durante el
ciclo lectivo 2008.
Ing. Fernando R. Sams

Mendoza, diciembre de 2008,-
F R S.
UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS Hoja: 3 de 61
Profesor Titular Ordinario: ing. Fernando Roque Sams

Jefe de Trabajos Prcticos: ing. Pablo Mangiafico
F R S.
UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS UNIDAD N 1 Hoja: 4 de 61
UNIDAD N1
Transformadores Monofsicos: Circuito equivalente, Diagrama vectorial, Tensiones y
Corrientes, Tensin de cortocircuito, Ensayos del transformador.
Transformador Trifsico: Grupos de conexin, Puesta en paralelo
TRANSFORMADORES
El transformador es un dispositivo elctrico, esttico, que transforma la energa

elctrica mediante un enlace electromagntico, entre dos o ms circuitos elctricos,
modificando los valores de los parmetros de tensin y corriente a la misma
frecuencia.
ASPECTO CONSTRUCTIVO
En forma general se los puede clasificar segn la potencia en:

Transformadores de Potencia: Trifsicos, mayores de 1000 KVA. Tensin de
trabajo: entre 33 KV y 500 KV. Pueden ser de dos o tres devanados. Se los
utiliza generalmente para transmisin y en subestaciones a nivel.
Transformadores de Distribucin: relacin de transformacin: 13,2 KV / (0,4
0,230)KV
a) Trifsicos: hasta 1000 KVA. Construidos segn normas IRAM.2250. Se
los utiliza generalmente en subestaciones areas o subterrneas.
b) Monofsico y Rural: entre 5 y 16 KVA. Construidos segn normas
IRAM.2250. Se los utiliza generalmente montados sobre postes o
columnas.
Transformadores de uso General: Monofsicos de baja potencia
Transformadores de Medicin: TI, TV.
Segn los tipos y construccin de los transformadores:

Monofsicos: - pueden ser de columnas (tipo A) o acorazado (tipo B).
- auto transformadores
Trifsicos: - pueden ser de columnas (tipo A); acorazado (tipo B); de 5
columnas
- auto transformadores
Hexafsicos: - pueden ser de tres columnas
A) TIPO NCLEO o COLUMNA:
Debe su nombre a que el circuito magntico es un ncleo rodeado por el
bobinado.
F R S.
monofsico trifsico hexafsico
Figura [1]
B) TIPO ACORAZADO:
Deben su nombre a la coraza que forma el circuito magntico sobre el
bobinado.
B-1) ACORAZADO:
Figura [2]
B-2) ACORAZADO DISTRIBUIDO:
Figura [3]
El tipo de ncleo es de menor costo que el acorazado, sin embargo este

ltimo nos da un rendimiento un poco mayor. La potencia de un transformador
de transmisin es directamente proporcional a la masa de hierro del ncleo.
En el tipo acorazado, para transformadores pequeos y de uso comn, el
brazo medio tiene una geometra rectangular o cuadrada ( ), en cambio
en grandes potencias se adecua este brazo a la forma de la bobina mediante
el laminado con chapas de distinto ancho ( ); con esto se logra disminuir
las prdidas por flujo disperso, ya que en estas potencias el alambre (en
realidad ya es una planchuela) del bobinado no es tan maleable como el
utilizado en pequeas potencias.
Las laminaciones generalmente estn hechas de acero al silicio, las que, para
mejorar su permeabilidad, se las trata con laminaciones en fro o caliente; otro
tipo son las de grano orientado que tienen muy baja reluctancia. Para grandes
F R S.
potencias estas van remachadas o sujetas por pernos aislados que atraviesan
la estructura, debido a que los esfuerzos electromagnticos a los que se
somete el transformador bajo cortocircuito son elevados ( son proporcionales
al cuadrado de la corriente). Para reducir las prdidas por histresis y
corrientes de Foucault, las laminaciones estn barnizadas o revestidas para
aislarlas entre s.
El alambre que se utiliza en el bobinado es de cobre de alta pureza cuyo
micromtrico recubrimiento aislante (esmalte) no afecta su conductividad, por
tanto las prdidas que introduce un transformador en vaco estn mas ligadas
al ncleo que al cobre. Es por ello que el factor determinante de la calidad del
transformador pasa por el ncleo. No obstante todo lo expresado, la energa
que absorbe el transformador en el primario es prcticamente igual a la que
suministra en su secundario, lo que la hace una mquina de muy alto
rendimiento.
CONSTRUCCIN DEL NCLEO:

Para disminuir los entrehierros, el ncleo se construye por capas de chapas
intercaladas (como en una pared):
Capas impares:
Entrehierro
Figura [4]
Yugo
Capas pares: Superio C
o
nc l
leo u
m
Yugo n
Inferior a
Figura [5]
CONSTRUCCIN DEL BOBINADO:

A) BOBINADO:
El bobinado se puede construir en forma continua: la bobina se hace
sin interrupciones; o por paquetes: la bobina se hace por paquetes de
devanados que luego se montan en serie para generar la bobina
completa; este ltimo tiene la ventaja de que permite circular al aceite
de la cuba por entre los paquetes de la bobina, logrando una mayor
refrigeracin, y adems si se quema uno no hay que cambiar todos.
En ambos procedimientos primero se bobina el devanado de baja
tensin (BT), encima de este, aislante de por medio, se bobina el
devanado de alta tensin (AT); esto porque el ncleo del transformador
est al potencial cero o de maza, por lo que mientras mas distancia
respecto al ncleo tome el devanado de AT mayor ser la aislacin
F R S.
entre ellos. Generalmente se los bobina encimados o en forma coaxial (

a lo largo de un mismo ncleo), de esta forma se reduce al mnimo el
flujo disperso. El papel aislante puede ser Prespan el cual tiene una
rigidez de 1000V/mm, u otros materiales: madera, pertinax. etc...
B) AISLACIN:
Supongamos tener una bobina de 100 espiras y cuya tensin por espira
es de 2V, entonces la diferencia de tensin entre la espira 1 y la 198
sera de 396V
198 101 Taco aislante
aislante
1 100
Cilindro cnico
Figura [6]
Esta diferencia de potencial, puede llegar a tomar valores tales que

puedan originar la perforacin del aislante del conductor, por lo que se
requerir de un material aislante entre capa y capa del bobinado.
Tambin est el posible arco elctrico que se puede dar entre las
esquinas de las capas de bobinado, para lo cual se coloca un aislante
de refuerzo al final de cada capa. Este refuerzo suele aumentarse con
el objeto de soportar posibles descargas atmosfricas que se
transmiten por las lneas.
En un transformador los bobinados deben estar bien prensados,
apretados y vendados rgidamente para evitar que se desarmen ante
un cortocircuito (en condiciones nominales no hay problema). Esto es
debido a las fuerzas puestas en juego en dicha condicin.
REFRIGERACIN:
Los transformadores de pequeas potencias presentan una superficie suficiente
para disipar el calor generado; el problema aparece con los de media y alta
potencia. En ellos se puede utilizar como medio refrigerante aire o aceite
especial para transformadores:
a) Por aire: se basan en la disipacin por conveccin y de ser necesario con
ventiladores. Esta refrigeracin se utiliza en transformadores de cmaras
subterrneas, que van en edificios, stanos o ambientes cerrados
generalmente, para reducir los riesgos contra incendios.
b) Por aceite mineral: ofrece un mayor rendimiento en la disipacin de calor que
el anterior y adems, debido a sus ms de 20 KV/mm de rigidez dielctrica,
provee de aislacin. Como este tipo de aceite es voltil, en presencia de un
arco elctrico (cortocircuito en el bobinado) se evapora violentamente y hay
mucho riesgo de explosin, adems de proveer una llama muy intensa al
encenderse. Razn sta por lo que se lo utiliza en transformadores al aire
libre: estaciones areas monoposte, biposte y a nivel.
F R S.
PROTECCIN:
En general para transformadores de media y alta potencia, como proteccin para
sobre corrientes se utilizan fusibles o llaves trmicas de tiempo inverso: a mayor
corriente menor tiempo de respuesta; como proteccin para descargas
atmosfricas se utilizan descargadores auto valvulares de sobre tensin que,
colocados en las lneas que llegan al transformador, actan como dispositivos
pararrayos, derivando las sobre tensiones a tierra a travs de una puesta a tierra
conveniente.
FUNCIONAMIENTO
El transformador esta compuesto por dos circuitos elctricos independientes

(primario y secundario), ms uno magntico que los vincula (ncleo).
EN VACO. disperso
I1 = i0
Figura [7] V1 - E1 E2 0= 0 + disperso

disperso
Al aplicar una tensin alterna V1 en el primario (con secundario abierto), circula una
corriente alterna i0 por l y establece el flujo alterno 0 que concatena a N1 y N2,
induciendo una fem E2 en el secundario, que por estar en vaco, E2 V20 . En el
primario, se autoinduce la fcem (-E1 ) (fuerza contra electromotriz), que se opone a la
tensin aplicada V1 .
El 0 debido a la menor reluctancia que le presenta el hierro en comparacin al
aire, sigue en su mayora, el circuito ferromagntico. Las lneas de campo que se
cierran a travs del aire (espacios entre el ncleo y las bobinas) y que no aportan al
flujo principal 0 , constituyen el flujo disperso ( d).
La corriente i0 est compuesta por una corriente alterna magnetizante (im), en fase
con el flujo principal que produce y una corriente en cuadratura, por perdidas
magnticas en el hierro (ipm, histresis y Foucault): I0 = im + ipm
EN CARGA:
i1 = i0 + i21 2 i1 = i0 + i21 c
21
i2 i2
d d 21
V1 -E1 E2 V2 Z V1 -E1 E2 V2 Z
2
c= 0+ 21-
0
Figura [8] 2
Al cerrar el secundario a travs de una carga Z, circular la corriente i2

generando en el arrollamiento secundario un flujo 2 , oponindose a la causa
F R S.
que lo produce o sea, al flujo principal c , por lo que tender a disminuirlo y por
consiguiente a E1 . Esta disminucin de la fem primaria origina un aumento en la
corriente primaria a i1 = i0 + i21, donde la i21 es la corriente i2 referida o reflejada
en el primario. En relacin a los flujos, el primario reacciona a esta disminucin
con un flujo ( 21) de igual magnitud que 2 pero que se adiciona al flujo principal
( c); entonces el flujo principal o flujo concatenante ( c) se mantiene igual
tanto en carga como en vaco (un estudio detallado nos dar que el 0
carga, ya que en carga el c tiende a ser menor). Esto ser as mientras no se
sature el ncleo.
BALANCE de las f.m.m.

Retomando lo dicho con respecto al principal:
Ley de Ampere
fmm0 = fmm1 + fmm2 Ecuacin de equilibrio magntico (ver anexo)
i0 = i1 + i2 Ecuac. de
N1 i0 = N1 i1 + N2 i2 Ecuacin de equilibrio elctrico
nodos de Kirchhoff
fmm en el fmm en el
primario secundario Permeabilidad del vaco, en nuestro
sistema de unidades es = 1
N i0 = N i1 + N i2 =BS= 0 HS=
= N i S= N i =
N1 i0 S = N1 i1 S + N2 i2 S L L
l l l Fmm S
=
0 = 1 + 21
N = n de espiras
0 (vaco) = carga = Permeabilidad
l = longitud de la bobina
S = seccin del ncleo
= Reluctancia
Fmm = Fuerza magneto-motriz
PRDIDAS EN EL NCLEO:
Son las que producen el calentamiento del ncleo y se corresponden con la suma
de las prdidas por histresis y por Foucault Ph+f (se expresan en watts o Kw):
A) Por histresis: La perdida por histresis Ph, que se visualiza mediante la

corriente de prdida histertica (iph) mas comnmente conocida como
corriente de histresis (ih), es la energa convertida en calor (prdida) a causa
del trabajo de estar cambiando de una orientacin a otra la imanacin del
ncleo.
Para disminuir ests prdidas hay que utilizar para el ncleo un material de
mejores caractersticas histerticas que se oponga menos a estos cambios.
La dimensin del ncleo determina la intensidad de la corriente magnetizante
(im) necesaria para crear el flujo en el ncleo. La calidad del hierro del ncleo
determina la corriente de prdidas magnticas (ipm). i0 = iph + im
F R S.
Curva de histresis magnetizacin

Induccin Magntica: cant. de lneas de campo que circulan por el material
Figura [9] B B
MagnetiB
Curva de 1 imanacin
smo
H H
= H
Campo Magntico (creado por el bobinado primario)
Cantidad de
energa disipada
en el ncleo por
Energa absorbida (+w) Energa unidad de
devuelta (-w) volumen, o sea
perdidas por
Figura A Figura B Figura C histresis
Mientras mas angosta sea la curva ( menos superficie) el material posee un mejor ciclo de histresis por lo
que tendr menores prdidas por histresis.
B2 +W absorbe
W= 1
H .dB
4 B1 -W entrega
La interseccin de la curva con el eje B da la magnetizacin remanente (al anular H).
El tramo de curva en el 2 cuadrante indica que el material se opone a una magnetizacin negativa, mientras
que la del 3 cuadrante a una positiva.
B) Por Foucault: el campo variable tambin induce sobre el hierro del

ncleo corrientes llamadas de Foucault, las cuales encuentran en l un
circuito cerrado para circular con el consiguiente calentamiento del ncleo.
Como estas prdidas Pf dependen del cuadrado del espesor del material
sobre el cual se inducen, para disminuirlas, se lamina el ncleo.
INDUCTANCIAS DE DISPERSIN (Ld):

En el siguiente anlisis despreciaremos la resistencia de los bobinados.
Las lneas de campo que no concatenan al bobinado secundario y que se cierran
a travs del aire entre la bobina primaria y el ncleo, constituyen el flujo disperso
primario ( d1), que da lugar a la inductancia de dispersin primaria (Ld1): Estos
flujos no contribuyen a la generacin de E2, aunque si son parte de E1
N d1
L d1 Xd1 = w Ld1 prim = d1 + 1
i
siendo las dos componentes de L1 Lm y Ld1 dando
j io L m y j io L d1
la primera componente da lugar a la fem inducida por el flujo principal E1 y a la

segunda se la expresa mediante la reactancia de dispersin primaria (Xd1), sobre
la cual se produce la fem inducida por el flujo de dispersin. Escribiendo la
ecuacin de Kirchhoff para esta malla:
V1 E1 j I1 X d1 I1R1
la que podemos escribir como
V1 E1 j I1 X d1 I1R1
F R S.
donde E1 es la componente de la tensin primaria necesaria para vencer la fem

inducida en el arrollamiento primario por el flujo principal y la (+jI1Xd1) es la
componente de la tensin primaria necesaria para vencer la fem inducida en el
arrollamiento primario por el flujo de dispersin
En el secundario al conectar una carga circular una corriente I2 que produce un
flujo secundario secundario = 2 + d2 siendo d2 quien da lugar a Ld2 y por ende
a Xd2.
RELACIN DE TRANSFORMACIN: ` n
A la relacin N1 / N2 se le llama relacin de transformacin. Al ser la corriente de
vaco io pequea, las cadas de tensin por resistencia y por reactancia, para el
transformador en vaco, sern tambin pequeas. Resulta que E1 es
prcticamente igual a V1 y en el secundario en vaco, E2 es igual V20 . De aqu
que la relacin de transformacin se d a menudo como la relacin entre las
tensiones en vacio:
E1 = 4,44 f1 N1 .10-8 E2 = 4,44 f1 N2 .10-8
E1 N1 U1
n
E2 N2 U20
* Considerando al transformador a plena carga, la i0 tambin es pequea con

respecto a i1 y por lo tanto despreciable. De la ecuacin:
N1 i 0 = N 1 i1 + N 2 i 2
Despreciando i0 y tomando mdulos: N1 I1 N2 I2

N1 I2
por lo tanto n
N2 I1
CIRCUITO EQUIVALENTE y TRAZADO DEL DIAGRAMA VECTORIAL:
Fig.10
Ecuaciones de Kirchhoff para dos mallas independientes:

para la malla del primario
V1 = i1 ( R1 + j Xd1 ) E1 ; con Xd1 = Ld1
para la malla del secundario:
F R S.
E2 = i2 ( Zc + R2 + j Xd2 ) ; con Xd2 = Ld2
DIAGRAMA VECTORIAL
Trazado del diagrama vectorial:
Para trazar el diagrama vectorial, como referencia y punto de partida se toma al flujo
concatenante ( c), ya que este es comn a ambos circuitos elctricos. En fase a
este tendremos la corriente que lo produce: la corriente magnetizante (im), que es
una de las componentes de la corriente de vaco (i0). A 90 en adelanto esta ih
(corriente de prdidas por histresis y Foucault).
d -8
De acuerdo con la ley de Faraday, en una espira: e = .10 [V]
dt
Considerando a un flujo senoidal
-8 -8
= | | sen(w t) e = - w | | cos(w t) .10 = w | | sen(wt ).10 para un bobinado de N1
2
espiras:
-8
E1 = N1 e = N1 w | | 10 sen(wt ) lo que indica que la fem E1 atrasa ( ) respecto del flujo: =
2 2
| | sen(wt); y debido a que se opone a la causa que lo produce, est desfasada 180 de V1.
F R S.
V1
d1
1
1
1
-E1
1
2
21
=
i0 Ih
2 im
Figura [11]
2
2
2
2
2
E1
d2
2
E2= V20(vaco)
Diagrama vectorial con carga Inductiva
En realidad el desfase respecto a V1 es aproximadamente180 por las prdidas que introduce i0.
F R S.
El mismo flujo que da lugar a E1 concatena a la bobina secundaria por lo que en ella tendremos:
-8
E2 = N2 w | | sen(wt ).10
2
por lo que tambin, la fem E2 atrasa ( ) respecto del flujo.
2
Esto nos permite trasladar los fasores de E1 y E2 al diagrama vectorial, dibujndolos

sobre el eje de los 270
Si conectamos una carga: Z = R + j X = R + j (w L 1/ w C)
la impedancia total secundaria quedar: Z2 = R2 + j X2 + Z
donde X2 = w L2
quedando Z2 = (R2 + R) + j (X2 + X)
Aparecer una i2 desfasada 2 de V2 i2 = E2 / Z2
siendo E2 = - j w N2 | |
i2 = - j w N 2 | |
quedar (R2 + R) + j (X2 + X)
tg 2 = (X2 + X) / (R2 + R)
cuyo valor instantneo ser: i2 = |I2| sen [w t (p /2 + 2)]
Tensin en los bornes de salida del transformador: U2 = i2 Z = i2 (R + j X)

tg z = X / R
A partir de E2 podemos trasladar al diagrama vectorial los fasores i2 y U2 estando

ambos retrasados por lo que quedarn indicados en el 3er cuadrante:
R i2 en fase con i2
j X i2 en cuadratura con i2
U2 adelantada en de i2
V2 es menor y desfasada en atraso de E2 debido a las cadas internas de tensin del secundario, las
que estn formadas por las prdidas resistivas del arrollamiento secundario i2R2=VR2 que est en fase
a i2 (debido a su carcter resistivo) y a las prdidas producida por la reactancia inductiva del flujo de
dispersin secundario i2Xd2=Vxd2, quien est adelantada en 90 de i2 (por su carcter inductivo).
En el diagrama vectorial quedarn representadas en fase y cuadratura

respectivamente con i2 y dibujadas a partir del extremo del fasor U2, cerrndose el
polgono en el extremo de E2.
La circulacin de la corriente i2 por el bobinado secundario, crea una f.m.m. N2 i2 que se opone a la
causa que la produce, tendiendo a debilitar el flujo del ncleo y por consiguiente a disminuir a E1.
La reaccin del bobinado primario, es una corriente secundaria reflejada en el circuito primario
llamada i21, que crea una f.m.m. N1 i21 que contrarresta a la creada por i2. De esta manera, el flujo
prcticamente no se ve alterado (figura 8).
De la ecuacin de equilibrio de las fuerzas magnetomotrices (f.m.m.): N1 io = N1 i1 + N2 i2 resulta
I1 = io + (- i2 N2/N1)
el trmino (- i2 N2/N1) es el representado por la corriente i21 la que sumada a la corriente de vaco io da
lugar a la corriente primaria i1. Por tanto: i1 = io + i21
F R S.
Trazamos en el diagrama vectorial un fasor para i21 del mismo mdulo y a 180 que
i2 y en la misma escala en que se encuentra trazada io. Por una simple composicin
de fuerzas, encontramos el fasor de i1. Para completar el trazado del circuito
primario, dibujamos un fasor sobre el eje de 90 con un mdulo igual y opuesto a E1
que se corresponde con la f.c.e.m. (- E1), que contrarresta la tensin aplicada U1.
Las cadas internas de tensin del circuito primario del transformador estn formadas por la cada de
tensin resistiva (i1 R1) del bobinado, en fase con i1 y la cada de tensin en la reactancia del flujo de
dispersin primario ( j i1 Xd1= Vxd1), quien est adelantada en 90 de i1 (por su carcter inductivo).
La ecuacin del circuito primario queda: U 1 = - E 1 + i 1 R1 + j i 1 X 1
tg 1 = X1 / R1
Por el extremo del fasor de ( E1) trazamos (R1 i1) paralelo a i1 y el fasor (Xd1 i1) en
cuadratura, cerrndose el polgono de fasores con la tensin primaria U1, la que
est desfasada en f 1 respecto de (- E1), quedando as conformado el circuito
primario en el 1er cuadrante, y el diagrama vectorial para el transformador.
En el diagrama se han expresado las cantidades en mdulo y fase, sin embargo si
queremos corroborar los clculos con mediciones habr que trabajar con valores
eficaces ya que los instrumentos vienen calibrados en dichos valores; entonces si
queremos el valor eficaz de, por ejemplo, la tensin |E1|:
E1 = |E1| = N1 w | | 10-8 = 2 f N1 w | | 10-8 = 4,44 f N1

-8
| | 10 [V]
2 2 2
la tensin por espira ser:
En = E/N = 4,44 x 50 | | 10-8 = 222 | | 10-8 [V]
En el diagrama vectorial dibujado, los parmetros del primario del transformador estn en el 1er
cuadrante, mientras que los del secundario estn en el 3er cuadrante. Por razones puramente
didcticas, ambos cuadrantes estn mostrados en el mismo orden de magnitud. En un diagrama
vectorial real, por la relacin de transformacin, los parmetros primarios y los secundarios difieren
considerablemente entre s. Por ejemplo, para un transformador de distribucin cuya relacin de
tensiones es de 13.200V a 380V (n = 34), sera engorroso dibujar la tensin primaria y secundaria en
una misma escala.
Variaciones del diagrama vectorial segn distintos tipos de carga: R, R L, C
Carga inductiva
Carga Resistiva F R S.
Carga capacitiva
Figura 12
Reduccin del circuito equivalente a la malla del primario:
La relacin de transformacin n nos expresa una relacin constante entre ambos

circuitos (ya que N1 y N2 no varan) por lo que si expresamos los parmetros de un
circuito como cantidades del otro podremos armar un circuito unificado; esto es:
E1 I2
n
E2 I1
Partiendo de:
E2 = i2 ( Zc + R2 + j Xd2 ),
E1
dividiendo a ambos miembros por n y recordando que E2
n
E1 I2
( R2 + j Xd2 + Zc )
n2 n
E1= -I21 n2 ( R2 + j Xd2 + Zc )
-E1= I21 ( R2 n2 + j Xd2 n2 + Zc n2 )
donde R, X y Z estn afectados por la relacin de transformacin, por lo tanto
expresan:
R2 n2 = R21
Xd2 n2 = Xd21 E1 = I21 ( R21 + X21 + Zc21 )
Zc n2 = Zc21
Ecuacin que refleja los parmetros secundarios sobre el primario. De esta

deducimos los factores de reduccin al primario:
Las tensiones secundarias se afectan por n.

1
Las corrientes secundarias se afectan por .
n
Las impedancias secundarias (resistencias, reactancias) se afectan por n2
Retomando, las ecuaciones de los circuitos elctricos para el primario y secundario

quedan ahora en una misma malla:
V1 = E1 + i1 ( R1 + j Xd1 )
n E2 = i21 ( R21 + X21 + Zc21 )
donde hemos reemplazado la discontinuidad elctrica por un nodo
Circuito Equivalente Reducido:
Por lo expuesto precedentemente, si aplicamos la primera ley de Kirchhoff
i1 = i0 + i21
F R S.
donde io = i h + i m
podemos representar la discontinuidad por una admitancia

Y0 = g0 + j b0
Figura 13
I1 R1 X1 I1 I21 X21 R21
I0
Im
V1 Ih g0 b0
I21
Z21
Y0
donde ih es la corriente histertica de prdidas del circuito magntico (histresis y

foucoault) e im la corriente magnetizante.
Circuito Equivalente Reducido y Simplificado

Sin gran error, podemos despreciar la corriente de vaco i0 que es pequea respecto
a la corriente IN (4 al 6)% para transformadores de potencia (5 a 30 MVA) y (6 AL
10)% para transformadores de distribucin (10 a 1000 KVA).
I1 R1 X1 X21 R21 I1 XL R
V1 E1 = E2 n Z21 V1
U21 Z21
F R S.
U1 wL1I1 U1 wLI1
R1I1
wL21I1
R21I1 RI1
U21 U21
I1 I1
Figura 14 Figura 15
Conclusiones:
1. El transformador desfasa la corriente de salida respecto de la de entrada en

aproximadamente 180.
2. Al ser el transformador una carga netamente inductiva, este desmejora el cos
f de la lnea.
3. A igualdad de las potencias activas P (KW) para una lnea que alimenta una
carga a travs de un transformador con respecto a la misma lnea sin
transformador, en el primer caso la corriente i1 es mayor que la i del segundo
y por tanto, las prdidas R i12 tambin crecen: U i cos f = U i1 cos f 1
i1 i
4. El flujo del ncleo prcticamente queda invariable al pasar el transformador
de la condicin de vaco a carga. Esto evita la saturacin del ncleo en
condiciones de plena carga y sobrecarga.
5. En condiciones de plena carga, la io de vaco es pequea con respecto a la i1

por lo que se la puede despreciar quedando las relaciones de transformacin:
N1 i1 N2 I2
U1 / U20 = N1 / N2 i2 / i1
6. En los transformadores de medicin TI y TV, el error de ngulo provocado por
desfases que no son exactamente 180 entre las corrientes o las tensiones
respectivamente, origina errores sobre los aparatos de medicin y/o
proteccin, acoplados a los secundarios de los mismos.
7. Cuando la frecuencia en la red difiere de la de diseo, se pueden originar
inconvenientes en el funcionamiento del transformador. Observemos el
siguiente caso prctico:
Anlisis del porqu un transformador diseado para 60Hz no funciona para 50Hz pero si a la
inversa.
F R S.
Tomemos un transformador diseado para 220V y 60Hz:

-8
( * ) Al producto N.| |.10-8 se lo
E1= 4,44 f N | | 10 llama concatenaciones y no se
-8 -8
220 V = 4,44 60 N | | 10 N | | 10 =0,82 ( * ) debe modificar su valor una vez
Si ahora lo hacemos trabajar a 50Hz, la tensin primaria requerida construido si se desea un
ser: correcto funcionamiento.
E1= 4,44 50 0,82 = 182 V
182 < 220, por lo que al conectarlo a 220 Vca, el ncleo se saturar, aumentar sus perdidas
y no dar la tensin secundaria esperada.
Ahora tomemos un transformador diseado para 220 V y 50Hz:

-8 -8
220 V = 4,44 50 N | | 10 N | | 10 = 0.99
Si ahora lo hacemos trabajar a 60Hz la E1 necesaria ser:
E1= 4,44.60.0,99= 264V
264 > 220, por lo que al conectarlo a los 220 Vca funcionar con menos prdidas
REGULACION DE TENSIN: EL DIAGRAMA DE KAPP
Tambin conocido como la Variacin de la tensin con la carga, o simplemente

Regulacin. Las normas IRAM la define como: la diferencia entre la tensin
secundaria nominal U2 y la tensin secundaria bajo carga U20. Se la puede expresar
en valor porcentual o en por unidad, de la tensin nominal del arrollamiento de que
se trata:
U% = (U20 U2 ) x 100
U20
Para el circuito equivalente, donde todas las tensiones estn referidas al primario en
la relacin de transformacin n
U% = (U1 U21 ) x 100

U1
1. Para un transformador en servicio, la determinacin de la regulacin se
obtiene a partir de la medicin de la U2 a plena carga y de la U20.
2. Para un transformador en ensayo dentro de la planta de fabricacin, donde no
es posible representar las condiciones reales de plena carga (caso de los
transformadores de potencia), se utiliza otra expresin derivada del diagrama
de Kapp.
3. DIAGRAMA DE KAPP: (fig. 16) Partiendo del diagrama vectorial correspondiente al circuito
equivalente reducido y simplificado, donde hemos despreciado la corriente de vaco y su
admitancia equivalente, por considerar al transformador a plena carga, trazamos una
circunferencia con radio OE (fasor U1) con centro en O hasta cortar en D a la recta
prolongacin de OA (fasor U21). Las proyecciones sobre esta recta de los restantes
E D
fasores,
F
determinan los puntos B, C, D que nos permiten deducir: C
XI1
U1 F R S.
B G
U = U1 U21 = AD = AB + BC + CD
AB = R I1 cos f
BC= X I1 sen f
del tringulo rectngulo DEH:
hemos tomado el punto H equidistante de D en la magnitud 2 U1
CD EC
EC CH
2 2 2
EC EF CF X I cos R I sen
CD 1 1
CH D H 2 U
1
reemplazando y expresando en % U1
R I1
U r% = 100 (cada ohmica porcentual)
U1
X I1
Ux% = 100 (cada reactiva porcentual)
U1
2
U X % cos Ur % sen
U% = Ur% cos f + Ux% sen f +
200
El tercer trmino resulta despreciable por ser un valor menor que uno al cuadrado y dividido
en 200.
Quedando para la regulacin:
U% = Ur% cos f + Ux% sen f
Las cadas ohmica y reactiva porcentuales, se determinan a partir del ensayo

de corto circuito del transformador.
DETERMINACIN DE LOS PARAMETROS:
Ensayos de vaco y cortocircuito del transformador:

Bsicamente estos ensayos se realizan en el laboratorio y/o en fbrica,
constituyendo los ensayos de recepcin de la mquina construida. A travs de stos,
se determinan los parmetros del transformador y en forma indirecta, la regulacin y
el rendimiento. A continuacin solo desarrollaremos los esquemas de los circuitos y
sus ecuaciones para un transformador monofsico de dos arrollamientos, quedando
para el trabajo prctico del laboratorio, el desarrollo completo de los ensayos segn
las normas IRAM.
Transformador en vaco:
Determinacin de los parmetros I0 y Z0
El circuito de la figura se corresponde con un transformador monofsico en vaco, sin
carga, al que se le aplica la tensin nominal U1 en el lado primario (generalmente se
toma el lado de baja tensin). Con los aparatos conectados como se muestra
(ampermetro, voltmetro y vatmetro), se toman las lecturas de la corriente de vaco
I0 y de la potencia activa que consume el primario P0 en watts. Al no circular
corriente por el secundario, esta parte del circuito no aporta ningn consumo. Por
F R S.
ello, tomando el circuito de la figura 13 y eliminando a Z21 nos queda el circuito

equivalente del transformador en vaco (figura 17).
X1 R1
Im
Io
U1
E1
go
bo
Yo
Ih
Figura 17
Consideraciones: por lo expuesto precedentemente, las prdidas en el ncleo Ph+f se

hacen iguales a las prdidas P0 medidas, por lo que la corriente indicada por el
ampermetro se corresponde con la de vaco I0.
Del circuito elctrico de la figura 17
U1 E 1 I0 Z 1 I0 Z 0
donde
E1
IO E1 Y0 E1 g 0 j b 0
Z0
a su vez I0 Ih Im
De las dos ltimas ecuaciones se deduce:

Ih E1 g0
Im j E1 b 0
La corriente histertica Ih est en fase con E1 y por tanto se comporta como la

componente resistiva de la I0, equivaliendo a las prdidas por calor en el ncleo.
Tales ya las hemos definido como las prdidas Pf+h (W) las que se corresponden con
la potencia activa P0 medida.
La corriente magnetizante Im est en cuadratura con E1 y es la responsable del flujo
concatenante c.
Al ser R1 despreciable frente a la R0 equivalente (se corresponde con las Pf+h) y la
reactancia del flujo de dispersin Xd1 tambin despreciable frente a la X0, podemos
escribir:
E1 U1
F R S.
U1
Z0 R0 j X0
I0
P0
R0 2
I0
2 2
X0 Z0 R0
P0
cos 0
U1 I0
R0 X0
Y0 2
j 2
Z0 Z0
Transformador en corto circuito:
Si en el circuito reducido de la figura 15 reemplazamos la impedancia de carga Z21
por un corto circuito, la U21 se reduce a cero y el transformador entra en la condicin
de corto circuito permanente (condicin terica). La corriente que circulara en esas
condiciones Iccp es del orden de las 40 IN la que sera destructiva del bobinado:
U1 U1
Iccp
Z cc R2 w L
2
X R
U1
Iccp UX
U1
UR Iccp
Figura 18
La norma IRAM establece como tensin de corto circuito Ucc a la tensin a

frecuencia nominal que debe aplicarse entre los bornes de lnea de un arrollamiento,
para que circule por l la corriente nominal, cuando los bornes del otro arrollamiento
estn en corto circuito; su valor est referido a 75 C para las clases de aislacin A,
E y B y 115 C para las F y H.
F R S.
I1 XL R
A W1 Ucc
Regul. Tensin
Ucc V I1 UX
U cc
W2
UR I1
Transformador Circuito equivalente
Figura 19
El circuito elctrico para el ensayo es el de la figura 19, donde se han instalado dos
vatmetros (conexin Aron), un ampermetro y un voltmetro. La tensin se regula
desde cero con un variador de tensin. Tambin se elige como primario el lado de
menor tensin.
Consideraciones: La medicin del vatmetro se corresponde con las prdidas totales
en el cobre y en el ncleo Pcc = PCu + Ph+f .
Pcc Ucc I1 cos cc se determina el cosfcc
del diagrama vectorial de la figura 18:
UR Ucc cos
UX j Ucc sen
R I1
U r% = 100
U1
X I1
Ux% = 100
U1
la tensin de corto circuito porcentual

Ucc
Ucc % 100
U1
TRANSFORMADORES TRIFSICOS:
Usos y Construccin del Ncleo: En los sistemas de transmisin y distribucin
elctricos de potencia, se utiliza el sistema trifsico trifilar para altas y medias
tensiones. Para la transformacin de tensiones se pueden utilizar tres
transformadores monofsicos interconectados para formar un sistema trifsico en
tringulo, disponiendo a los mismos en un banco, de tal forma que, se utilice un
transformador por cada fase, o tambin, utilizando un transformador trifsico de
potencia equivalente. Veamos las ventajas de usar un transformador trifsico:
1. Menor costo de fabricacin: Reduccin notable del peso de ncleo (ms de
1/3); una sola cuba; etc.
2. Mejor rendimiento.
3. Menor espacio ocupado en la playa de transformadores
F R S.
4. Simplificacin del mantenimiento y las operaciones de playa.

Veamos ahora las desventajas:
1. Mayor costo de las reservas cuando la capacidad econmica es la demanda.
Para los tres transformadores monofsicos este costo es de un tercio.
2. Mayor costo de reparacin cuando la falla es por cortocircuito en una fase.
Las disposiciones ms empleadas para la fabricacin de ncleos son:

De columnas con las culatas en estrella
Acorazado con las culatas en estrella
Acorazado de culatas dobles
Circuito magntico:
Partiendo de un sistema trifsico equilibrado y simtrico de tensiones, los flujos
magnticos que se crearn en los devanados primarios de tres transformadores
monofsicos, sern tambin equilibrados y simtricos si los bobinados son
iguales entre s, con flujos que estarn desfasados en 120 y 240 elctricos.
Como la sumatoria de los tres flujos es siempre igual a cero, podemos reunir tres
de las seis columnas y suprimirlas sin que se altere el flujo resultante. De aqu la
simplificacin del ncleo magntico de un transformador trifsico, donde se han
reunido los tres ncleos monofsicos en uno solo compuesto de tres columnas y
dos yugos. Para esta disposicin, las corrientes magnetizantes de cada bobinado
sern diferentes por ser de distinta longitud los caminos magnticos para cada
unos de los flujos. Estas asimetras, son de bajo valor por ser el flujo en carga
casi igual al de vaco y por ende, las corrientes magnetizantes del orden del 4%
al 8% de las nominales. De aqu que a plena carga, el transformador trifsico
pueda comportarse como un sistema trifsico simtrico.
Diagrama vectorial:
Como hemos partido de tres transformadores monofsicos idnticos, cada uno
aportar un diagrama vectorial igual al que ya estudiamos, con la salvedad que
cada uno estar desfasado de los otros en 120 y 240 respectivamente.
Puesta en paralelo de transformadores trifsicos:
El aumento de la disponibilidad de potencia elctrica en los centros de
transformacin para transmisin y/o distribucin, lleva a la necesidad de la puesta
en paralelo de transformadores, bsicamente trifsicos, la que puede llevarse a
cabo por el acople en paralelo de sus secundarios o bien, por el de sus primarios
y secundarios a la vez. Tomando el segundo caso, estableceremos las
condiciones que se deben cumplir para realizar una puesta en paralelo exitosa:
1. Igual desfase secundario respecto del primario.
2. El sentido de rotacin de las fases secundarias ha de ser el mismo en todos los
transformadores
Estas dos condiciones son excluyentes para la puesta en paralelo. La
primera esta relacionada con los grupos de conexin de los
transformadores trifsicos, los que a su vez, estn determinados por los
tres tipos principales de conexin: estrella, tringulo y zig-zag. Los
diagramas vectoriales correspondientes a cada conexin, reflejan los
F R S.
desfasajes que se producen entre primario y secundario de cada

transformador, pudiendo tener como consecuencia, diferencias angulares
entre fases homologas, lo que invalidara la puesta en paralelo (ver
apndice). La segunda de no cumplirse, creara entre fases homologas,
diferencias de potencial de hasta el doble de la tensin nominal.
3. Igual relacin de transformacin y tensiones de lnea.
Si bien esta condicin no es excluyente, solo se admite una diferencia en
la relacin de transformacin que no exceda en un 0,5% de la tensin
nominal. Esto provoca una circulacin de corrientes entre los
transformadores que puede ser daina para los bobinados.
4. Iguales las tensiones de cortocircuito % y en lo posible, iguales tambin las
componentes resistivas e inductivas.
Si bien esta condicin no es excluyente, afecta al rendimiento de la
instalacin. Cuando las Ucc % son iguales y sus componentes, las
corrientes de carga se suman aritmticamente y por tanto las potencias,
dando un rendimiento de uno. Cuando hay diferencias, la suma es
algebraica y el rendimiento cae en proporcin al desfasaje entre las
corrientes de carga.
5. La relacin de potencias se admite hasta 1:5
Si bien esta condicin no es excluyente, esta en relacin directa con la
condicin anterior (N 4), porque al aumentar la potencia del
transformador, aumenta tambin su Ucc y por tanto, dejan de ser iguales.
F R S.
UNIDAD N 2
Mquinas de C.C. Principios de funcionamiento. Reaccin de inducido. Clasificacin.
Generadores de C.C. Tipos. Curvas caractersticas. Conexin en paralelo.
Motores de C.C. Principios bsicos de funcionamiento. Motor paralelo, serie y
compuesto. Curvas par-velocidad y potencia-velocidad. Control de la velocidad.
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
2 . 1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
2.1.1 Principio de funcionamiento.
Devanado de Estator (campo):

- Objetivo: producir el campo que posibilita la conversin de energa.
Devanado del rotor (armadura):
- Objetivo: realizar la conversin de energa elctrica-mecnica.
Fig.2.1.: Esquema bsico de una mquina de corriente continua.
Fig.2.2.: Diagrama de alimentacin del rotor de una mquina de corriente

F R S.
continua.
Fig.2.3.: Visin global de una mquina de corriente continua.
El sentido de giro de las mquinas elctricas se determina, por lo general, desde

el eje. Al mirar la mquina desde ese lado, se denomina giro a la derecha si sta
gira en sentido reloj, y giro a la izquierda si sta gira en sentido contrareloj. El giro
normal es el de la derecha.
F R S.
2.1.2. La reaccin de armadura.
Fig.2.4.: Campos de la mquina de corriente continua.
F R S.
Fig.2.5.: Efecto del campo en la tensin inducida en una bobina.
2.1.3 El circuito elctrico equivalente de la mquina de corriente continua.
Eje de
cuadratura
La Ra
If Rf Lf Eje directo
VRot Va
Vf
Circuito del estator Circuito del rotor

(campo) (armadura)
Fig.2.6.: Circuito equivalente.
F R S.
2.1.4 Medidas para compensar los efectos de la reaccin de armadura.
Uso de devanados de compensacin
Ia
1 4
If
Va 3 1. Devanado serie adicional.

2. Devanado de compensacin.
3. Devanado de conmutacin o interpolo.
4. Devando de campo
Fig.2.7.: Devanados de compensacin en una mquina de corriente

continua.
Fig.2.8.: Disposicin fsica de los Fig.2.9.: Vista detallada de un

devanados de compensacin. devanado de compensacin.
F R S.
2.2. ECUACIONES GENERALES DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA.
2.2.1 Ecuaciones del generador.
Fig.2.10.: Circuito equivalente de un generador de corriente continua.
En general, al ser sta mquina de excitacin independiente, en el circuito elctrico

del rotor encontramos los arrollamientos de la armadura o inducido que tienen una
resistencia (RA) y segn el tamao de la mquina, los arrollamientos de los polos de
conmutacin (RW) y los de compensacin (RK). Como estas resistencias estn en serie se
pueden reemplazar por una resistencia interna total (Ri), tambin llamada (Ra) (de
armadura):
R = R +R +R
i A W K
Aplicando Kirchhoff al circuito de la fig.2.10, la ecuacin de la tensin en los
generadores de c.c. resulta:
E = Va + ( I R + 2 Ve ) (V) (2.1)
i i
Multiplicando por la corriente de inducido o de carga Ii obtenemos la ecuacin energtica
de la mquina: (ver fig. 2.21.a)
E I = Va I + R I2 + 2 Ve I (W)
i i i i i
F R S.
2.2.2 Ecuaciones del motor.
Fig.2.11.: Circuito equivalente del motor de CC.
La mquina elctrica de CC de la fig. 2.11 es en principio la misma que la de la fig. 2.10,

por lo que son vlidas las mismas consideraciones realizadas para la resistencia del circuito
del rotor Ri. Aplicando Kirchhoff al circuito de la fig.2.11, la ecuacin de la tensin en los
motores de C.C. resulta:
U E Ri Ii 2 Ve (2.2.a)
U = E + ( R I + 2 Ve ) (2.2.b)
i i
La diferencia de signos entre la U (tensin aplicada desde la red o fuente de C.C.) y la
E en la ecuacin 2.2.a muestra tambin porqu la f.e.m. inducida E se llama fuerza contra
electromotriz del motor. (En el capitulo 2.5 se trata ms extensamente el tema).
F R S.
2.2.3 Clasificacin de las mquinas de corriente continua.
Fig.2.12.: Conexiones de algunas mquinas de corriente continua: a) de excitacin

independiente; b) shunt; c) serie; d) compensada acumulativa; e) compensada diferencial.
2.3 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA:
2.3 Generadores de corriente continua

Segn la fuente de energa empleada para la generacin del campo magntico en el
generador, stos se pueden dividir en dos tipos principales:
F R S.
1. Excitacin independiente o separada

2. Auto excitados
2.3.1 Generador de excitacin independiente:
Funcionamiento en vaco: Las caractersticas de funcionamiento de los generadores se

estudiarn, en un comienzo, en uno de los estados ms fciles, el de vaco (I=0).
En las espiras de la armadura del generador en vaco, se genera una tensin
Uq F n
Uq = k F n (2.3)
1
Por lo general, en la prctica, la velocidad del generador es constante, ya que est

gobernada por un regulador de velocidad en la mquina o motor impulsor; es por eso que
la ecuacin de la tensin queda:
Uq f (F)
Entonces, en vaco, la tensin en el generador U0 = Uq slo depende del flujo polar y
con eso de la corriente de excitacin IE.
Caracterstica de Vaco o Curva de Magnetizacin: La funcin U0 = f (IE), (con I=0 y n=
constante) se llama caracterstica de vaco de un generador. En la medicin de vaco
(diagrama de conexiones fig. 2.13) se conecta la bobina de excitacin del generador
(terminales E1 y E2) a travs de un restato de variacin continua (RF) a una fuente
existente de corriente continua con los bornes P N. Este tipo de excitacin se llama
excitacin independiente debido a que una fuente separada de corriente continua
existente e independiente, entrega la corriente de excitacin.
Otro tipo de excitacin independiente constante se obtiene en generadores pequeos
con imanes permanentes.
Circuito equivalente
Figura 2.13 Obtencin de la caracterstica en vaco y en carga de un generador de

excitacin independiente
F R S.
Denominacin de terminales y sentido de giro: En la fig. 2.13 se emplearon las

denominaciones de terminales segn DIN 57 570, es decir:
red de corriente continua P-N,
armadura A1-A2,
polos de conmutacin B1-B2,
bobina de excitacin independiente F1-F2
Las mquinas rara vez tienen en la caja de conexiones los 6 terminales (A1, A2 B1,
B2, F1, F2). Por lo general, en el interior de la mquina ya est conectada la armadura en
serie con los polos de conmutacin (unin A2-B1) de manera que en la caja de conexiones
slo aparecen 4 terminales A1, B2, F1, F2.
Graficando los valores U0 e IE medidos

en la mquina segn la conexin de la fig.
2.13 se obtiene la caracterstica en vaco
(fig. 2.14) tambin llamada Curva de
Magnetizacin de la Mquina debido a
que U0 es proporcional al flujo.
Con la bobina de excitacin
desconectada (IE = 0) genera la mquina,
con el flujo de remanencia, una tensin de
remanencia U0R cuyo valor es
aproximadamente 5 a 10% de la tensin
nominal UN.
Figura 2.14 Caracterstica de vaco
U0=f(IE) de un generador de C.C. de
excitacin independiente para n= cte.
Al volver a conectar el circuito elctrico de la excitacin e incrementada la corriente
de excitacin IE, el flujo magntico crecer y con eso U0 crecer primeramente en forma
lineal, debido a que el hierro no estar saturado, debido a la influencia del entrehierro.
Al seguir incrementando la corriente de excitacin, la saturacin del hierro empezar a
influenciar en la curva, la cual se aplanar. La porcin de magnetizacin para el entrehierro
que est representada en la fig. 2.14, por el trecho a, crece linealmente; la porcin del
hierro b, crece segn la curva de magnetizacin, de manera que la corriente de excitacin
debe crecer cada vez ms para conseguir un incremento determinado de flujo magntico y
con eso de tensin.
La curva de vaco o de magnetizacin, da una buena impresin de las relaciones
magnticas de las mquinas elctricas. Ella muestra como la tensin U0 se puede variar
variando la corriente de excitacin IE. La medicin de vaco se efecta hasta la mayor
corriente de excitacin posible, la cual induce una tensin U0 de 10 a 30% mayor que la UN.
Esta reserva de tensin es necesaria al cargar el generador.
En mquinas con imanes permanentes, el flujo magntico es constante, la tensin de
terminales U0 se puede variar, segn la ecuacin (2.3), slo aumentando la velocidad.
Tienen aplicacin en generadores de pequea potencia, por ejemplo indicadores de RPM.
Funcionamiento con carga: El generador de excitacin independiente est conectado

segn la fig. 2.13. Al cerrar el interruptor, la resistencia de carga variable RL har circular la
corriente I. Esta corriente de armadura o de carga I de la mquina, circula por los
F R S.
arrollamientos de la armadura que tiene una resistencia RA y, segn el tamao de la

mquina, por los arrollamientos de los polos de conmutacin (RW) y los de compensacin
(RK). Como estas resistencias estn en serie se pueden reemplazar por una resistencia
interna total (Ri):
R = R +R +R
i A W K
En Ri habr una prdida (cada de tensin) I*Ri, de manera que la tensin en los
terminales A-H del generador ser:
U = Uq -I R (2.4)
i
Se tiene que U<Uq en I*Ri y con ello dependiente de la corriente de carga I.

Caracterstica externa (en carga): U = f(I) (con IE=constante y n = constante) segn la fig.
2.13 con el interruptor cerrado, el generador es impulsado con una velocidad constante y la
corriente de excitacin IE es mantenida constante con ayuda del restato RF.
Al ir variando la resistencia de carga RL se

miden pares de valores de U e I entre vaco y
carga nominal. Se obtiene con esto la
caracterstica de carga U = f(I), mostrada en la
fig. 2.15. Debido a que se mantienen
constante n e IE, Uq tambin es constante
(segn la ecuacin (2.3), de manera que la
tensin de terminales U del generador, entre
vaco y plena carga cae linealmente (segn la
ecuacin (2.4). La prdida o cada de tensin
entre vaco y plena carga es de un 5% en
mquinas grandes y de aproximadamente 10 a
20% en mquinas medianas y chicas. Figura 2.15 Caracterstica de carga
U=f(I) de una generador excitacin
separada. IE= constante y n=constante
La baja de tensin en terminales al aumentar la carga es indeseada debido a que los

artefactos elctricos por lo general se disean para ser alimentados con la tensin nominal
o de placa. Segn la ecuacin (2.4) se obtiene una tensin de terminales U constante, si Uq
es siempre mayor que U en un factor I*Ri. Esto se puede obtener aumentando la corriente
de excitacin IE de acuerdo con la caracterstica de vaco de la fig. 2.14. Esta variacin de
la corriente de excitacin se dibuj tambin en la fig. 2.15 con lneas segmentadas.
2.3.2 Generador Auto excitado:
En la excitacin separada, como se vio en el captulo anterior, la corriente de

excitacin se extrae de una fuente de tensin independiente. Esto se puede realizar
alimentando la bobina de excitacin desde una red de corriente continua separada (fig.
2.15) o desde un pequeo generador (excitatriz) que est acoplado al mismo eje del
generador principal. Este ltimo tipo se llama excitacin propia.
Para la auto excitacin, no es necesario una fuente de tensin ajena para el
suministro de la corriente de excitacin, el generador se auto excita como muestra la fig.
F R S.
2.16; se auto suministra su corriente de excitacin. Esto slo es posible si en la mquina

queda un pequeo campo magntico (remanente).
Figura 2.16 Obtencin de las curvas caractersticas de un generador auto

excitado
Caracterstica de Vaco: En la fig. 2.16.a, al conectar (para auto excitacin) la bobina de

excitacin (E1-E2), en paralelo con la armadura (excitacin en derivacin o shunt) la tensin
de remanencia U0R (fig. 2.16.b) produce primero una pequea corriente de excitacin, en la
bobina de excitacin. Cuando el campo magntico producido por esta pequea corriente de
excitacin tiene el mismo sentido que el campo remanente, aumentar el campo magntico
de la mquina. Con esto aumenta la tensin generada U0 y con ello nuevamente la
corriente de excitacin, el campo y la tensin generada U0, etc. En pocos segundos se
establece una tensin que resulta de la interseccin de la recta de la resistencia U0=
IE(RE+RF) con la caracterstica de vaco U0= f (IE) (fig. 2.16.b). Si se quiere variar la tensin
de la mquina, se vara la resistencia del restato de excitacin RF. Con esto vara la
inclinacin de la recta de resistencia, resultando un punto de interseccin distinto para U0.
Caracterstica externa (en carga): U = f(I) (con IE=constante y n = constante). Despus que
el generador se auto excit en vaco hasta la tensin U0= Uq, se carga el generador con la
resistencia de carga RL, cerrando el interruptor de la fig. 2.16. Ahora la corriente de
armadura IA se divide en una corriente hacia la red (I) y una corriente de excitacin (IE):
Por la prdida de tensin en el interior de la mquina, se reduce la tensin de terminales

U, tomando el valor de:
U = Uq I R
A i
F R S.
Esta nueva tensin de terminales

U, que tambin est aplicada al circuito
de excitacin, disminuye al aumentar la
carga. Por esto al mantenerse
constante la resistencia del circuito de
excitacin, la excitacin disminuye, con
lo cual tambin disminuye Uq; por lo
tanto, la mquina auto excitada tiene
una variacin de tensin mayor (fig.
2.17) que la mquina de excitacin
separada (fig. 2.15) a corriente de
excitacin constante. Esto es vlido
bajo la suposicin que la resistencia
del circuito de excitacin se mantiene
constante. Con la auto excitacin est
Figura 2.17 Caractersticas de carga U =f(I)
la ventaja de ahorrarse una fuente
del generador auto excitado con circuito de
separada de corriente continua para la
excitacin de resistencia constante, n = cte.
excitacin, pero su costo se traduce en
una caracterstica de carga ms
desventajosa comparada con la de
excitacin independiente.
Si se aumenta la corriente de excitacin IE en funcin de la carga (ver curva

segmentada fig. 2.15) se puede obtener, con auto excitacin, una tensin de terminales
constante. Lo anterior se puede conseguir empleando un regulador de tensin que vare el
restato de excitacin automticamente, obtiene as un generador de corriente continua
con auto excitacin en derivacin, con tensin de terminales constante.
2.3.3 Generador de Auto-excitacin Compensada (Compound):
En la mquina de la fig. 2.18.a se tiene una bobina de excitacin en derivacin

(terminales D1D2) y una bobina de excitacin en derivacin ms pequea (terminales E-F)
enrollados en los mismos polos magnticos. En vaco, prcticamente slo acta la
excitacin en derivacin. Al aumentar la carga, el campo magntico aumenta por efecto de
la bobina de excitacin en serie, con lo cual se aumenta Uq. Para casos especiales se
puede conectar la bobina serie de manera que disminuya el campo magntico (excitacin
compuesta diferencial). Dependiendo de la relacin de los flujos de ambas bobinas, se
obtienen distintas caractersticas de carga (fig. 2.18.b) con tensin de terminales constante
(curva a) o incluso con tensin de terminales aumentando (curva b). Con esto se puede,
algunas veces, ahorrar el regulador de tensin e incluso se puede compensar la prdida de
tensin en la lnea entre el generador y el consumidor.
F R S.
Circuito equivalente
Figura 2.18 Generador de C.C. de auto excitacin compensado

a) circuito de conexiones b)caractersticas de carga
Fig. 2.19: Caracterstica de carga de un generador auto-excitado compensado
F R S.
2.3.4 Generadores en paralelo a una red:
Funcionamiento en vaco: conexin
Al conectar por intermedio del interruptor

S1 (fig. 2.20), un generador de corriente
continua en derivacin a una red de
corriente continua de tensin U sobre la
cual trabajan otros generadores o
bateras, se desea que la conexin se
realice sin perturbaciones elctricas. Esto
se obtiene cuando los valores de las
tensiones U0 y U y sus sentidos son
iguales. Esta condicin se comprueba,
segn la fig. 2.20 con un voltmetro de
bobina mvil. Si en ambas posiciones del
selector S2, la deflexin tiene el mismo
sentido y es de igual magnitud, entonces
Figura 2.20 Funcionamiento en la magnitud y la polaridad de U0 y U ser
paralelo de un generador en una red la misma. Si las magnitudes son diferentes
de corriente continua es posible variar la de U0 ajustando el
restato RF (fig. 2.13). Si las polaridades
son distintas se puede cambiar los
terminales del generador en el interruptor
S1.
Funcionamiento con carga:
Despus de conectar se aumentar lentamente, con ayuda del restato RF, la

corriente de excitacin IE. Si la velocidad de la mquina impulsora se mantiene constante,
por el uso de un regulador de velocidad, aumentar Uq sobre U y circular corriente desde
el generador hacia la red, el generador generar energa elctrica (ver ecuacin 2.4). Por
intermedio de la variacin de la corriente de excitacin del generador, se puede gobernar la
entrega de potencia del generador hacia la red.
Desconexin:
Antes de desconectar el generador de la red, se recomienda variar la corriente de

excitacin de manera que el generador no entregue corriente a la red (U = U0). Ahora se
puede desconectar el generador y se puede posteriormente detener la mquina impulsora.
F R S.
2.4.1 Diagramas Sankey
Figura 2.21.a Reparto de potencia en un generador de corriente continua
2.5 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
2.5.1- Caractersticas generales
Ya se dijo al estudiar el principio de funcionamiento de la mquina de corriente continua

que la misma, como todo convertidor electromecnico de energa es reversible. Si se
conecta convenientemente a una red elctrica distribuidora de tensin continua, la energa
elctrica que la mquina absorber ser restituida bajo forma mecnica en el eje.
Supuestas las prdidas despreciables, en todo momento tendremos que la potencia
elctrica absorbida ser igual a la potencia mecnica desarrollada. Todos los tipos de
mquinas de corriente continua que estudiamos al considerar el funcionamiento como
generador de este convertidor, tienen pues sus equivalentes como motor. De ah las
designaciones de motor serie, derivacin, compuesto, independiente, segn la conexin del
devanado de excitacin con relacin al devanado inducido. Tambin existen y cada da
encuentran ms aplicaciones, motores de corriente continua excitados por imanes
permanentes.
El proceso de conversin de energa que tiene lugar en todos estos tipos de motores es
derivado de los principios fundamentales que ya se analizaron, que son induccin de una
f.e.m. y creacin de un par electromagntico. F.e.m. inducida y par electromagntico se
hallan siempre presentes. En el caso de los motores, la f.e.m. aparece como reaccin del
campo magntico de acoplamiento sobre el sistema elctrico y acta por tanto en sentido
opuesto al de la corriente que toma el inducido de la red, de ah que tambin sea llamada
en estos casos fuerza contraelectromotriz. La expresin de esta f.c.e.m. as como la del par
electromagntico interno desarrollado por el motor, son idnticas a las que se determinaron
para el funcionamiento como generador a partir de los principios fundamentales citados:
p n
Fuerza electromotriz E = N F ( V)
a 60
p
Par electromagntico M = I 1 N' F ( N m )
2 p
F R S.
Al ser la f.e.m. opuesta a la tensin aplicada al inducido tendremos la siguiente conocida

ecuacin:
Multiplicando ambos miembros por Ii, tendremos:
El primer miembro U*Ii, es la potencia elctrica absorbida por el inducido y E*Ii, la potencia
elctrica interna transformada toda ella en mecnica. Su diferencia como pone de
manifiesto la ecuacin anterior y el principio general de transformacin de la energa
podamos ya prever, corresponde a la potencia perdida por efecto Joule en las resistencias
de los circuitos del inducido y en los polos auxiliares y por cada de tensin en las
escobillas. No toda la potencia mecnica se desarrolla en el inducido:
2p n
E I1 = M =
60
Una parte de esta potencia se disipa en calor por causa de las denominadas prdidas en
el hierro de inducido, por histresis magntica y corrientes parsitas, por los inevitables
roces mecnicos y prdidas adicionales. La potencia til que resta es la potencia til que
cede el motor al sistema mecnico. Como ilustrativo de lo precedente, se muestra el
diagrama de Sankey:
Figura 2.21.b Reparto de potencia en un motor de corriente continua
En los motores elctricos, a diferencia de las restantes mquinas motrices, el equilibrio de

los pares motor y resistente, requisito fundamental de un rgimen a velocidad constante o
estacionario, es automtico, sin precisar por tanto el auxilio de un regulador de velocidad,
como es general en el resto de mquinas motrices. El papel de regulador es desempeado
por la f.c.e.m. inducida, la cual ajusta en todo momento su valor al necesario para alcanzar
aquel equilibrio. Si consideramos la expresin anterior:
F R S.
Obtendremos el valor de la intensidad de inducido:
Esta corriente es la que nos determina el par mecnico interno que desarrolla el motor,
segun la expresin simplificada conocida:
Par que en rgimen estacionario es equilibrado por el par resistente mecnico, suma del
par til, en el eje de salida del motor y del par equivalente a las prdidas en el hierro,
mecnicas y adicionales:
Si en un determinado momento se produce un incremento del par resistente mecnico, por

la causa que fuere, el motor tender rpidamente a perder velocidad y dado que a flujo
sensiblemente constante, la f.e.m. es proporcional a la velocidad, la f.e.m. disminuir
tambin. Al disminuir E, la corriente de inducido, aumentar y en consecuencia aumentar
el par motor hasta alcanzar el valor del nuevo par resistente. Inversamente si el par
resistente se reduce, la diferencia de pares ser positiva, aparece un par acelerador que
tender a incrementar la velocidad y la f.e.m. Con ello disminuye la diferencia Ui-E y en
consecuencia la corriente del inducido Ii. A menor corriente, menor par motor, el par
acelerador se reduce hasta que al igualarse de nuevo el par motor al par resistente se
establece el equilibrio si bien a una velocidad ligeramente superior a la inicial.
De ah se desprende tambin que la velocidad de un motor elctrico no viene definida de
una manera absolutamente precisa a priori, sino que esta establece a tenor del par til que
se le exigir. La corriente absorbida de la red viene asimismo fijada por el par que se le
exige.
2.- Velocidad y par
Aun cuando podemos determinar el par electromagntico que se desarrolla en el inducido

de la mquina de corriente continua, aplicando por ejemplo el punto de vista
electromagntico, que se basa en la accin de un campo magntico sobre una capa de
corriente, es mucho ms interesante deducirlo a partir de la fuerza electromagntica que
acta sobre cada conductor del inducido, cuando es recorrido por una corriente y se halla
bajo la accin de un campo magntico de induccin Bc. Esta fuerza, cuando el conductor es
normal al campo magntico, vale:
Y determina sobre el eje de giro de la mquina un par:
El sentido de la fuerza electromagntica y en consecuencia el par de giro se obtendr

aplicando la regla de la mano izquierda. El par total de la mquina ser la suma algebraica
de los pares determinados por los N conductores de su devanado inducido, pares que
estando las escobillas sobre las zonas neutras, son todos de igual sentido. En
consecuencia:
F R S.
Con un nmero elevado de conductores N, el valor total de la sumatoria de Bc es igual al

valor medio de la induccin multiplicado por el nmero de conductores N, es decir:
La induccin B es igual a:
p n de pares de polos
Y la corriente ic, a:
a n de ramas en paralelo en el inducido
Valores que sustituidos en la expresin del par, nos dan el par total la expresin:
Esta expresin tambin puede escribirse de la siguiente forma:
Que dice que el par electromagntico de la mquina de corriente continua es proporcional

al producto del flujo de todos los polos por la corriente de todos los conductores del
inducido. Considerando que en una mquina construida p, a y N son valores conocidos y
constantes, podemos escribir la frmula del par en la siguiente forma simplificada:
Siendo:
p
C = N'
2 2p a
Como se dijo al estudiar la expresin de la f.e.m. inducida, si las escobillas no estn sobre
la lnea neutra, sino desplazadas un cierto ngulo, el par de algunos conductores del
inducido ser de sentido opuesto a los restantes y en consecuencia el par total resultar
inferior al que nos da la frmula anterior. Puesto que el desplazamiento de las escobillas,
cuando tiene lugar suele ser siempre de muy pequea cuanta, apenas afecta
prcticamente al valor del par. Este par electromagntico llamado tambin par interno de la
mquina, se halla siempre presente en el servicio de la mquina de corriente continua,
tanto si acta como motor o como si lo hace como generador. En el primer caso, el par
interno es un par motor que tiende a hacer girar la mquina venciendo a otros pares
opuestos resistentes. En el segundo caso el par interno acta en el sentido de oponerse al
movimiento de giro de la mquina impuesto por el motor primario que la acciona, es decir
F R S.
acta como un par resistente.
3.- Arranque del motor de corriente continua
La primera fase que se presenta en el funcionamiento de un motor con su carga, es la del

arranque o puesta en marcha. En el instante inicial, velocidad nula del sistema motor-carga,
el motor debe desarrollar un par superior al que exige la carga, de lo contrario el sistema
estar en reposo, con el peligro que la corriente que circula por el motor, por su elevado
valor, pueda daarlo. Para prevenir esta contingencia es obligado proteger el motor por
adecuados cortacircuitos fusibles o interruptores automticos, que separen el motor de la
red de alimentacin caso de mantenerse excesivo tiempo la corriente anormal. Estas
consideraciones aplicables a todos los tipos de motores elctricos, en el caso particular del
motor de corriente continua obligan a tomar determinadas providencias si queremos limitar
la corriente inicial de conexin, as como la que absorber durante el periodo de
aceleracin, por bajo de un determinado limite. Segn hemos visto, la corriente en el
inducido del motor en rgimen de marcha, viene dada por la expresin:
En el momento del arranque, al cerrar el interruptor de conexin a la red, el motor esta en

reposo y por consiguiente su f.c.e.m. es nula. En consecuencia la corriente absorbida de la
red vendr limitada nicamente por la resistencia propia del devanado inducido R1,
alcanzando a los pocos instantes, una vez transcurrido el periodo transitorio de conexin,
que la autoinduccin del devanado inducido impone el valor:
Corriente que dado el reducido valor de Ri, puede alcanzar valores muy elevados, del
orden de las 20 veces, y aun ms, la corriente nominal en motores de gran potencia, con
los consiguientes riesgos de un calentamiento del inducido y de un exagerado choque
mecnico sobre la carga por la brusca aplicacin de un par motor demasiado grande. Para
limitar la corriente de punta de arranque a valores compatibles con las exigencias del
servicio, ya que el par motor es superior al par resistente de puesta en marcha, debemos
reducir la tensin aplicada al inducido, o incrementar la resistencia propia del inducido. Esta
segunda solucin implicara una prdida de energa por efecto Joule excesiva y
permanente, por lo que debe desecharse.
La reduccin de la tensin aplicada al inducido puede obtenerse bien por medio de una
resistencia Rar, intercalada entre la red de alimentacin y el inducido, segn muestra la
siguiente figura, bien por grupos rotativos especiales motor-generador, variadores de
tensin, o bien por equipos electrnicos a base de componentes de estado slido, como
son los diodos y tiristores.
F R S.
Puesto que a medida que el motor va acelerndose, salvando el periodo de despegue, se

desarrolla en su inducido un f.c.e.m., creciente con la velocidad, que dar lugar a que la
corriente y el consiguiente par vayan reducindose. Si queremos mantener la corriente y el
par motor a los valores topes admisibles habr que aumentar la tensin Ui, ya sea
reduciendo el valor de la resistencia de arranque, o aumentando la tensin de salida del
grupo especial rotativo o del grupo electrnico. Las resistencias de valor variable, utilizadas
para este menester son llamadas restatos de arranque.
Estos restatos de arranque, en el caso de los motores de corriente continua, suelen estar
constituidos por varias resistencias metlicas en serie, refrigeradas al aire o en bao de
aceite. El nmero de contactos fijos del restato depende de la resistencia del motor y de la
suavidad deseada en el arranque. Para obtener el mximo par posible en el arranque,
compatible con el valor lmite de la corriente en el instante inicial, los motores de excitacin
derivacin y compuesta se arrancarn con plena excitacin, reduciendo a cero si existe la
resistencia de excitacin Re, del restato en serie con el devanado derivacin y aplicando a
este la tensin de lnea, lo que implica que el restato de arranque debe estar en serie
exclusivamente en el devanado inducido.
La corriente media de arranque, definida segn las normas V.D.E., se corresponde con el
valor de la media geomtrica de la corriente de punto de arranque Iia y de conexin Iie.
La corriente de punto de arranque es el valor mximo de la corriente en el periodo de

arranque y la de conexin, es el valor mnimo de la corriente en el mismo periodo, como se
interpreta en la ecuacin de la corriente de inducido, a medida que el motor se acelera, la
f.c.e.m. se incrementa y la corriente del inducido disminuye. Al alcanzar la corriente el valor
de Iie (de un 10 a un 20% superior a la corriente nominal In) se pasa al segundo escaln del
restato Rar, eliminndose con ello su primera seccin. Esta reduccin de Rar, debe
producir un incremento prcticamente instantneo de la corriente para alcanzar de nuevo el
valor tope Iia, lo que significar un incremento similar del par motor y de la aceleracin de
las masas mviles.
La f.c.e.m. sigue aumentando, de nuevo se reduce el valor de la corriente Iia, a Iic, en cuyo
momento se elimina la segunda seccin de Ra, a partir de cuyo instante la corriente sigue
en curso decreciente que se termina al alcanzar el motor la velocidad de rgimen
permanente, para la cual Mi=Mr y la corriente queda estabilizada al valor de Iin, segn la
siguiente figura.
F R S.
La resistencia total del restato de arranque Rar, se deducir de la expresin de la

corriente de punta de arranque en el instante inicial cuando el motor esta aun en reposo y
la f.c.e.m., es nula:
De donde:
Hoy da en que los motores de corriente continua son alimentados mayoritariamente a

travs de equipos convertidores conectados directamente, o por medio de transformadores,
a las redes de distribucin alterna, su arranque tiene lugar ms bien por dispositivos
variadores de tensin a base de grupos convertidores dinmicos o de equipos electrnicos
estticos. Como estos dispositivos, bastante ms caros que los simples restatos, aparte
de su funcin de limitar la corriente en el proceso de arranque, tiene fundamentalmente la
misin de regular la velocidad de los motores, los describiremos sucintamente al tratar el
tema de la regulacin de velocidad.
4.- Caractersticas par-velocidad para los distintos sistemas de excitacin
Si en el servicio como generador son la caracterstica exterior y la de regulacin, aparte de

la de vaco comn a todas las mquinas, las de mayor inters, en el servicio como motor
funcionando la mquina sobre una red de tensin constante, las caractersticas ms
importantes son:
- La caracterstica de velocidad, o curva de variacin de la velocidad de giro en funcin de
la corriente de inducido:
- La caracterstica de par o curva de variacin del par en funcin de la corriente del

inducido:
F R S.
- La caracterstica mecnica, llamada tambin dinmica, o curva de variacin del par en

funcin del par en funcin de la velocidad:
O bien su inversa:
Esta ltima caracterstica, la ms importante para el estudio del sistema motor-carga,

puede deducirse fcilmente de las dos anteriores eliminando en ellas la corriente de
inducido. Vamos a estudiar para cada tipo de motor de corriente continua el curso de estas
caractersticas.
4.1.- Motor de excitacin derivacin
En el motor derivacin, como pone de manifiesto su esquema de conexiones, segn la

siguiente figura.
El circuito inductor esta directamente conectado a la red, por tanto queda excitado a
tensin constante al igual que se tiene en un motor de excitacin independiente, cuyo
inductor este alimentado por una fuente de tensin constante, distinta en general a la que
se aplica al inducido, segn la siguiente figura.
F R S.
En consecuencia las caractersticas funcionales de los dos tipos de motores sern

idnticas. La caracterstica de velocidad se deduce de las conocidas ecuaciones:
Sustituyendo en la primera el valor del E deducido de la segunda, lo que nos da la funcin

buscada:
Si admitisemos despreciable la reaccin de inducido, en la frmula anterior serian

constantes todos sus trminos, excepto la corriente de inducido, variable
independientemente de la funcin que buscamos. En consecuencia la velocidad vara
linealmente con la corriente de inducido:
El reducido valor de las resistencias Ri y Ra, as como el valor prcticamente despreciable

de la cada de tensin en las escobillas, determinan una muy pequea disminucin de la
velocidad con la carga. La representacin grfica de esta ecuacin nos da para la
caracterstica de velocidad la siguiente figura.
F R S.
Si la reaccin de inducido tiene un valor apreciable, el flujo til disminuir al aumentar la

carga, supuesto mantenemos las escobillas fijas en la lnea neutra y como este trmino
figura en el denominador de la expresin de n, su influencia es opuesta a la del trmino
sustractivo del numerador (Ri-Ra)Ii. Sin ambos efectos se compensaran, la velocidad
permanecera sensiblemente constante con la carga. Y si la reaccin de inducido tuviera un
efecto predominante la velocidad aumentara con la carga, curva 2 de la figura anterior. La
pequea variacin de la velocidad respecto a la carga hace que se conozca el motor
derivacin como motor autorregulador de la velocidad o caracterstica dura. La
caracterstica de par corresponde a la grfica de la ecuacin del par en funcin de la
corriente de inducido:
En un sistema cartesiano de abscisas Ii y ordenadas el par M. Esta caracterstica si

admitimos el flujo constante, lo cual supone una reaccin de inducido despreciable o
compensada, ser una recta que pasa por el origen, segn muestra la recta 1 de la
siguiente figura.
La debilitacin del flujo con la carga, a causa de la reaccin de inducido en

mquinas no compensadas, da lugar a partir de cierto valor de Ii el par deja de crecer
linealmente, variando segn la curva 2. La caracterstica mecnica, puede obtenerse, como
se ha indicado mas arriba buscando, a partir de las dos caractersticas anteriores, los
valores de M y de n corresponden a cada valor de la corriente de inducido Ii, valores que
llevaremos como abscisas y ordenadas de un sistema de ejes coordenados, o bien
directamente reemplazando en la ecuacin:
Que nos da la velocidad del motor, la corriente del inducido Ii por su equivalente en
F R S.
funcin del par:
Lo que nos da:
Siendo n0 la velocidad que tenemos en vaco despreciando la cada en las escobillas y la

cada en las resistencias Ri y Ra y n la disminucin de la velocidad debida al momento M y
a la resistencia del circuito inducido y polos auxiliares. Si el flujo lo consideramos constante,
la curva del par ser una recta ligeramente descendente. Al considerar el efecto
desmagnetizante de la reaccin de inducido puede suceder que la reaccin del motor, en
lugar de ser ligeramente descendente, con el par sea ascendente, lo que puede ocasionar,
que el funcionamiento del motor sea inestable.
De ah que hoy en ida la mayora de motores de corriente continua, excitacin derivacin o
independiente, destinados a accionamientos en los que se exige una amplia regulacin de
la velocidad y una fuerte estabilidad dinmica, para reforzar la excitacin al aumentar la
carga, van provistos de un segundo devanado inductor, de pocas espiras conectado en
serie con el inducido denominado devanado estabilizador o compensador de la reaccin de
inducido. De hecho se trata de un motor de excitacin compuesta en el que la misin del
devanado serie es solo mantener el flujo constante.
4.2.- Motor de excitacin serie
En este motor el devanado inductor esta conectado en serie con el inducido y es recorrido,
en el caso general, por la misma corriente, el esquema de conexiones es el siguiente.
En esta figura tambin se ha representado el restato de arranque Rar, el cual una vez el
motor alcanza su rgimen de velocidad queda fuera del circuito. En este motor la
dependencia del flujo con la carga, por ser la corriente del inducido a la vez corriente de
excitacin, da lugar a que sus caractersticas funcionales difieren ostensiblemente del
motor derivacin. La caracterstica de velocidad curva 1 de la siguiente figura, muestra una
acusada cada de la velocidad con la carga como poda esperarse de la fuerte dependencia
del flujo til con la corriente I.
F R S.
En efecto la ecuacin de la velocidad en funcin de la f.c.e.m.:
Sustituyendo en ella E por la diferencia U-(RtI+2ue), siendo la Rt la resistencia total del

inductor, el inducido y los polos auxiliares, todos ellos en serie, y despreciando la cada de
tensin en las escobillas, obtendremos:
Ecuacin que si admitimos que el flujo es proporcional a Ii, situacin de mquina no

saturada, corresponde a la ecuacin de una hiprbole, curva 1 de la figura anterior.
Conforme aumenta la carga y el circuito magntico va saturndose, el flujo deja de crecer
linealmente con la carga y la curva real de velocidad se aparta tanto ms de la hiprbola
cuanto ms saturado esta el motor, curva 2 de la figura anterior. Especial atencin debe
presentarse al hecho de que con cargas reducidas la velocidad alcanza valores muy altos,
lo que podra acarrear la destruccin del inducido por efecto de las elevadas fuerzas
centrfugas a que se someteran los elementos de sujecin del devanado.
Por esta circunstancia los motores serie, exceptuando los de muy pequea potencia en los
que el propio momento resistente pasivo limita el embalamiento, no deben funcionar nunca
en vaco, incluyndose incluso aquellos accionamientos en los que hay la posibilidad, en
que la carga pueda ocasionalmente desaparecer, como son, por ejemplo, los
accionamientos por transmisin por correa del motor a la carga.
La caracterstica de par, curva 1, pone de manifiesto que hasta tanto no se alcanza la
saturacin y pueda admitirse que el flujo es proporcional a la corriente Ii, el par motor
interno ser proporcional al cuadrado de Ii, por cuanto la ecuacin del par:
Se reducir a:
F R S.
Y hasta que la mquina empieza a saturarse la curva representativa del par ser una
parbola. A medida que el circuito magntico del motor va saturndose, es decir en cuanto
la corriente de carga excede del valor correspondiente al inicio del codo de la curva de
magnetizacin, el par deja de crecer linealmente con la corriente, lo que hace que la curva
del par se aparte cada vez mas de la variacin parablica curva 2. La caracterstica de par,
mas o menos parablica, del motor serie hace que est especialmente indicado para
accionamientos que exigen elevados pares de arranque y aceleracin, como son los
servicios de traccin elctrica, aparatos de elevacin, etc. Por ltimo, la caracterstica
mecnica se representa con una curva como la que muestra la siguiente figura.
Curva que podemos obtener por puestos a partir de los dos anteriores, como se ha dicho
en el motor derivacin, o analticamente eliminando en las frmulas de la velocidad y del
par:
La corriente de inducido, si bien ahora al depender del flujo de la corriente de inducido, la

resolucin analtica presenta mayor complejidad. En primera aproximacin, dentro de la
zona de no saturacin donde el flujo es proporcional a la corriente de inducido, tendremos:
F R S.
Lo que nos da:
Que nos dice que esta caracterstica hasta tanto no se alcanza la saturacin es de forma
hiperblica, de la misma conforme el circuito magntico va saturndose. El curso
acentuadamente descendente de esta caracterstica concede al motor serie un alto grado
de estabilidad de marcha, a la vez que pone de manifiesto que la potencia til desarrollada:
2p n
Pu = M = Mu
60
Es prcticamente constante. Esta circunstancia hace que sea conocido el motor serie
como motor autorregulador de la potencia.
4.3.- Motor de excitacin compuesta
El campo magntico de este tipo de motor est excitado, como ya sabemos por dos
devanados inductores, uno serie recorrido por la corriente del inducido o por la corriente
total absorbida de la red, caso de la excitacin compuesta larga o corta, de hilo o pletina
conductora de cobre de gruesa seccin y pocas espiras y otro derivacin de hilo fino y
elevado nmero de espiras, conectado a la tensin de la red o a los bornes del inducido
cuyas excitaciones magnticas pueden ser del mismo sentido caso de la compuesta
aditiva, o de sentidos opuestos caso de la compuesta sustractiva o diferencial, segn
muestra la figura siguiente donde la parte a corresponde a la compuesta aditiva y la b la
compuesta diferencial.
Las caractersticas de un motor excitacin compuesta aditiva estarn comprendidas

evidentemente entre las del motor derivacin y las del serie. La presencia de los
ampervueltas derivacin, de valor prcticamente constante, da lugar a que el flujo, an en
vaco, tenga un cierto valor, eliminndose con ello el peligro de embalamiento que presenta
el motor serie al reducirse la carga.
F R S.
El curso de las tres caractersticas fundamentales depender de la proporcin que se

tenga entre los ampervueltas del devanado serie y los del devanado de derivacin. Si
predominan los primeros estaremos en presencia de un motor de caractersticas ms
prximas al serie, con un lmite mximo de velocidad en vaco. Por el contrario si son los
ampervueltas derivacin son los que prevalecen se tratar de un motor de caracterstica
mecnica ligeramente descendente. Este tipo de caracterstica es muy interesante para el
accionamiento de mquinas dotadas de volante de inercia gracias al cual se limita el golpe
de corriente sobre la red al incrementarse bruscamente el par resistente. La siguiente figura
muestra la caracterstica mecnica [n = f(M)], de tres variantes de motores de excitacin
compuesta aditiva, de igual velocidad y par nominal, punto P.
La curva 1 corresponde a uno en el que predomina la excitacin serie, la 2 a uno mas bien
equilibrado en sus dos excitaciones y la 3 uno en el que la excitacin derivacin es la que
prevalece. En el motor de excitacin compuesta diferencial, el flujo til vendr determinado
por la diferencia de excitaciones, y consecuentemente al valor que corresponde al
funcionamiento en vaco, que es mximo se ir debilitando conforme la carga aumente.
Esto traer como consecuencia que la velocidad del motor bajo una determinada carga
resulte superior a la del mismo motor excitado solo por el devanado derivacin. Segn la
magnitud de los ampervueltas serie, las diferencias entre ambas curvas ser mas o menos
acusada. Una dbil excitacin serie puede dar lugar a que la velocidad del motor sea
sensiblemente constante de vaco a plena carga curva 1 de la siguiente figura.
Por el contrario si el nmero de ampervueltas serie es importante, la velocidad tendera a

incrementarse con la carga, curva nmero 2 y el funcionamiento del motor sera inestable.
5.- Regulacin de velocidad en los motores de corriente continua.
La regulacin de velocidad de un motor, se define como la variacin de la velocidad que el

motor experimenta al pasar del funcionamiento nominal a plena carga al funcionamiento en
F R S.
vaco, expresada en tanto por ciento de la velocidad a plena carga:
Siendo n0 la velocidad de vaco y n la de plena carga. Cuanto menor sea este valor mejor
se dice que es la regulacin del motor. A tenor de ello teniendo a la vista las caractersticas
de velocidad de los motores de derivacin, serie y compuesto, diremos que los primeros
son de regulacin buena, la de los segundos es muy pobre y la de los ltimos intermedios
entre unos y otros, a tenor de la relacin entre los AV derivacin y los AV de serie. El motor
de excitacin diferencial tiene una regulacin negativa que cabe asociarla a una
inestabilidad de funcionamiento.
Otro concepto de la regulacin de velocidad es el que dice que tiene por objeto mantener
la velocidad tan prxima como sea posible a un valor fijado, cualesquiera que sean los
factores perturbadores que actan sobre ella, o variar la velocidad entre lmites ms o
menos amplios a tenor de las exigencias del servicio. La velocidad de rgimen de los
motores elctricos viene condicionada, como sabemos por la igualdad de los pares motor y
resistente, igualdad definida por el punto de interseccin de las respectivas caractersticas
mecnicas. Trasladando este punto de equilibrio dinmico a la caracterstica
electromecnica de par del motor, obtendremos la corriente absorbida por este a la
velocidad de equilibrio.
Si consideramos que la caracterstica mecnica de carga es invariable, el problema de la
regulacin de la velocidad consistir en desplazar adecuadamente la caracterstica
mecnica del motor elctrico, actuando sobre aquellos parmetros funcionales que,
originalmente fueron considerados constantes e iguales a los valores nominales de la
mquina y que como es lgico, tengan alguna influencia sobre la citada caracterstica. A
este propsito recordemos que la velocidad y el par de los motores de corriente continua
vienen expresados por las frmulas fundamentales:
La primera nos dice que a par constante, ya que Ii y el flujo son constantes, se puede
variar la velocidad del motor desde cero a su valor nominal, variando la tensin aplicada a
los bornes del inducido, bien sea intercalando una resistencia en serie con el inducido,
llamada regulacin por resistencia, o bien variando la tensin del circuito de alimentacin
del inducido, regulacin por control de velocidad. El sistema de regulacin por resistencia
es l ms simple y fcil de aplicar a cualquier tipo de motor. Se puede aprovechar a este
propsito el mismo restato de arranque del motor, si bien en el caso de ser utilizado como
restato de regulacin, deber prestarse particular atencin a sus condiciones de
refrigeracin para que no alcance temperaturas peligrosas.
La regulacin por control de la tensin de alimentacin del inducido requiere disponer de
un equipo, mas o menos complejo, que facilite una tensin continua regulable,
aproximadamente entre los lmites en que deseamos variar la velocidad, como podemos
deducir observando que a flujo constante la velocidad es sensiblemente proporcional a la
tensin en bornes del inducido, salvo para valores muy bajos de esta tensin en bornes del
inducido, salvo para valores muy bajos de esta tensin para los que la cada hmica
(Ri+Ra)*Ii, deja de ser despreciable. Este mtodo si el equipo regulador de tensin permite
F R S.
una variacin continua de la tensin desde cero al valor nominal, elimina el restato de
arranque en la puesta en marcha, a la vez que posibilita el ms amplio margen de
regulacin de la velocidad, de cero a su valor nominal.
Cabe incluir dentro de este mtodo la modificacin del conexionado elctrico de varios
motores cuando estos accionan un mismo sistema mecnico. Tal se tiene por ejemplo, con
los motores serie de las locomotoras y automotores elctricos y con los de los troles. En el
caso de una locomotora equipada con cuatro motores de tensin nominal U, igual a la de la
lnea de alimentacin, caben tres velocidades econmicas, es decir sin restato de
regulacin, la primera con los cuatro motores en serie, tensin por motor:
La segunda con dos grupos en paralelo de dos motores conectados en serie:
Y la tercera con todos sus motores en paralelo:
Estas tres situaciones se pueden ver en la siguiente figura.
Entre los sistemas rotativos empleados para regular la tensin aplicada al inducido, sin
solucin de continuidad, mencionaremos el grupo elevador-reductor y el grupo Ward-
Leonars, sin o con volante de inercia. El primero utilizado varias veces en mquinas
elevadoras de minas, ha sido con mucho superado por el grupo Ward-Leonard, por los que
nos limitaremos al estudio de este ltimo. El grupo Ward-Leonard, conocido universalmente
por el nombre de sus inventores, esta constituido por un convertidor rotativo, motor-
F R S.
generador, de la misma potencia que el motor cuya velocidad necesitamos regular y con la
exclusiva misin de alimentar a este. La siguiente figura muestra el esquema de
conexiones de este sistema.
G es el generador de corriente continua de excitacin independiente que juntamente con el

motor de corriente alterna Ma que lo acciona, constituye el grupo W-L. El generador
alimenta al motor de corriente continua a regular M, de excitacin independiente y en la
mayora de casos a flujo constante. Los devanados de excitacin del generador y motor,
hasta hace poco se alimentaban con una pequea dinamo excitatriz de excitacin
derivacin, o compuesta movida por el mismo motor de corriente alterna, pero
modernamente estos devanados se alimentan de la propia red de corriente alterna,
haciendo uso de rectificadores estticos a base de placas de selenio o de diodos de silicio.
El reostato de regulacin de la dinamo, juntamente con el conmutador o inverso, permiten
regular de cero a un mximo, en uno u otro sentido, la corriente de excitacin de la dinamo
y consecuentemente su f.e.m. inducida Eg. La tensin en bornes del motor ser:
Y variar sensiblemente entre los mismos lmites que la f.e.m. del generador Eg, Rig, Rag y
ueg representan respectivamente la resistencia del inducido, la resistencia de los polos de
conmutacin y la cada de tensin en una lnea de escobillas del generador del grupo
Ward-Leonard. Si invertimos la polaridad de la f.e.m. Eg, se invertir la polaridad de la
tensin Ui y en consecuencia el sentido de giro del motor. Para un estado de
funcionamiento estacionario la corriente que circula por los inducidos del generador del
grupo y del motor regulado M, viene dada por la ecuacin:
Y puesto que ambas mquinas son sensiblemente iguales:
F R S.
Esta frmula pone de manifiesto que si estando el motor funcionando a un cierto rgimen
de marcha, determinando por la igualdad de pares motor y resistente, debilitamos la
excitacin de la dinamo reduciendo Eg, a valores inferiores al que tiene Em, el sentido de la
corriente se invertir, el motor M pasar a funcionar como generador ya que Ii tiene ahora
el mismo sentido que Em, a expensas de la energa cintica del sistema motor-carga y la
dinamo G funcionar como motor, ya que Eg e Ii sern ahora de sentidos opuestos, dando
lugar a que se desarrolle un par del mismo sentido que el del motor Ma, acelerndose la
marcha de este grupo y dando lugar con ello a que Ma pase a funcionar como generador
devolviendo la energa de frenado del motor M a la red. Cuanto mayor sea la diferencia
entre Eg y Em ms enrgico ser el frenado del motor M.
Cuando estos grupos se someten a servicios con fuertes y rpidas variaciones de la carga,
como es el caso de los laminadores reversibles, es conveniente disponer sobre el eje del
grupo W-L, un volante que por su inercia compense las bruscas oscilaciones del grupo y
nos limite los golpes de corriente sobre la red. En este caso conviene que el motor de
induccin presente un deslizamiento apreciable para dar lugar a la intervencin del volante.
Estos grupos son conocidos con el nombre de Leonard-Ilgner. El segundo medio de
regulacin de velocidad que la frmula siguiente pone de manifiesto al actuar sobre el flujo
til.
A igualdad de corriente en el inducido la velocidad es inversamente proporcional al flujo.

La variacin del flujo inductor se consigue fcilmente regulando la corriente de excitacin
mediante un restato en serie con el inductor en el caso de un motor serie. Este mtodo de
regulacin es muy simple y de reducido consumo de energa. Observemos que la corriente
que se regula es muy pequea fraccin de la nominal del motor en el caso de que este sea
derivacin, o el restato presenta muy pequea resistencia en el caso del motor serie.
Los motores que se regulan por este medio se proyectan para funcionar a velocidad
nominal cuando estn plenamente excitados, trabajando sobre el punto medio del codo de
su caracterstica magntica y la regulacin tiene lugar desde esa velocidad hacia arriba,
reduciendo gradualmente la corriente de excitacin. Por este procedimiento los ms
modernos motores de excitacin derivacin o independiente, especialmente proyectados
pueden alcanzar un margen de regulacin de uno a cuatro y excepcionalmente de uno a
cinco. Un motor ordinario solo permite, por excitacin variable, un incremento de velocidad
del orden del 30 al 40% de la velocidad nominal. La regulacin de la velocidad de un motor
derivacin o de excitacin independiente, por variacin de la excitacin es designada por
regulacin a potencia constante, en tanto que la regulacin por resistencias o por control de
tensin aplicada al inducido se llama regulacin a par constante.
La razn de estos nombres esta en el hecho de que el lmite de potencia que puede
desarrollar una mquina elctrica viene fijado por su calentamiento y este depende
esencialmente de la carga Ii. En la regulacin por flujo til, la f.c.e.m. E, en rgimen estable,
permanece sensiblemente constante, pues el efecto de la debilitacin del flujo es debilitado
por el incremento de velocidad, luego el producto EIi que define la potencia interna de la
mquina es constante en todo el campo de variacin de la velocidad. En cambio en la
regulacin por control de la tensin, al ser el flujo constante lo ser tambin el par
desarrollado, pues viene dado como ya sabemos por:
F R S.
Algunas veces se combinan sobre el mismo motor los mtodos de regulacin descritos
anteriormente, regulacin de la tensin del inducido Ui y regulacin por campo, que
equivale a una regulacin de la corriente de excitacin. En estos casos la velocidad
nominal del motor, o velocidad de base, es la que corresponde a la tensin nominal del
inducido y a la excitacin mxima del campo. Velocidades por bajo de la nominal se
obtienen reduciendo la tensin aplicada al inducido, y las velocidades superiores a la
nominal reduciendo la excitacin.
Segn hemos indicado, en la regulacin mediante la variacin de la tensin aplicada al
inducido, el par puede mantenerse constante, en cuyo caso la potencia aumenta
proporcionalmente a la velocidad. En cambio en la regulacin por debilitamiento del flujo
manteniendo las posibilidades mximas del motor, sin sobrecalentamientos, la potencia se
mantiene constante, por lo que el par debe reducirse, siguiendo una lnea hiperblica, al
aumentar la velocidad segn muestra la siguiente figura.
El margen de regulacin normal en el primer caso puede oscilar entre 1 a 10 y 1 a

20, margen que al combinarse con el segundo medio permite obtener campos de
regulacin de 1 hasta 40 hasta 1 a 100, con mrgenes de precisin del orden del 0,5% y
aun menor.
6.- Utilizacin de los motores de corriente continua
Cuando nos enfrentamos con el problema de la eleccin del tipo de motor ms idneo para
una determinada aplicacin, tres puntos principales se han de tener en consideracin:
1.- La velocidad, constante, variable entre determinados limites o regulable en funcin de
un determinado parmetro.
2.- El par de arranque, inferior, igual o mayor que el nominal o de plena carga, a tenor de
las exigencias de la mquina operadora y de la inercia del sistema mvil.
3.- La corriente de punta de arranque, el valor mximo de la corriente en la conexin del
motor a la red viene limitado por las empresas de distribucin de energa elctrica, o por
reglamentos del E.P.R.E. a fin de evitar perturbaciones molestas en el servicio.
A tenor de los puntos citados, las caractersticas estudiadas permiten deducir los tres tipos
de motores de corriente continua, el ms apropiado. Para fijar mejor las ideas acerca del
problema, consideremos las caractersticas de estos motores. En todas ellas se supone
que los motores tienen a plena carga la misma velocidad nominal n y el par Mn. A partir de
estas figuras la comparacin entre los distintos tipos de motores es inmediata.
6.1.- Motor derivacin
F R S.
Segn se observa en la caracterstica de velocidad para este tipo de motores, su velocidad

se mantiene constante independientemente de la carga. Interesar pues el mando de las
mquinas de velocidad prcticamente constante cualquiera que sea la carga. Este es el
caso de la mayor parte de las mquinas tiles como tornos, taladros, fresas, etc. Tambin
para el accionamiento de ejes de transmisin cuando el par de arranque no es demasiado
grande como de ventiladores, bombas, etc. El motor derivacin se usa tambin en
mquinas de elevacin en las que la carga puede ser bruscamente suprimida y por tanto
donde un motor serie sera de temer el embalamiento. Como puede observarse en la
caracterstica de par, el par desarrollado en el motor derivacin es proporcional a la
corriente.
6.2.- Motor serie
El tipo ms conveniente para la traccin elctrica, tanto en locomotoras como en troles, por
las siguientes razones, en el arranque es necesario un gran par, el cual una vez que el
vehculo en rgimen se reduce al requerido para vencer las resistencias pasivas.
Precisamos pues un motor capaz de darnos este fuerte par, y segn se puede observar en
su caracterstica de par, es el motor serie el que da mayor incremento de par motor para un
determinado aumento de corriente. Por otra parte, segn muestra la caracterstica de
velocidad, en el motor serie la velocidad vara con la carga en forma acusada, lo que
constituye una ventaja mas en el caso de traccin elctrica. En efecto, cuando un vehculo
sube una rampa debe aumentar mucho el par motor y ello supone en un motor serie una
disminucin de velocidad.
En consecuencia el producto M* , permanece prcticamente constante, de modo que la
potencia absorbida de la lnea apenas vara. Los incrementos de corriente en la lnea son
pues muy reducidos. Esto no suceder con motores derivacin, que al mantener constante
la velocidad, el aumento del par motor implica un aumento proporcional de la potencia
absorbida. El motor serie es un motor robusto, su arrollamiento de excitacin, de hilo
grueso y con pocas espiras, soporta mejor las sobrecargas que el derivacin. Otra
aplicacin frecuente de los motores serie es en gras, debido a su elevado par de arranque
y porque con cargas ligeras van a mas velocidad aumentando, por tanto la produccin. Sin
embargo no podrn usarse si hay peligro de embalamiento al subir con el gancho vaco. En
general este peligro no se presenta por efectuarse la transmisin por engranajes que
ofrecen resistencias pasivas.
6.3.- Motor compuesto
Presentar caractersticas intermedias entre el motor derivacin y el motor serie. Puede

ser utilizado tanto para aplicacin en talleres como en traccin, estando especialmente
indicado en aquellos trabajos donde no es necesaria una velocidad constante y en cambio
se requiere un buen par de arranque, excepto en casos en que debe emplearse el motor
serie por su mayor par.
F R S.
Mquinas e Instalaciones Elctricas

UNIDAD N 3
Motores asncronos
Principio de Funcionam ient o. Const it ucin de la m quina asncrona t rifsica. Tipos de m ot ores: Rot or bobinado,
j aula de ardillas, doble j aula de ardillas, rot or de ranuras profundas. Par en los Mot ores de Jaula de Ardilla. Campo
Magntico Giratorio. Conexin de los Devanados. Cambio del Sentido de Giro del Motor.
Deslizam ient o. Frecuencias de la corrient e del rot or. Circuit o equivalent e con el rot or parado. Circuit o equivalent e
con el rot or girando. Circuit o equivalent e del m ot or asncrono t rifsico. Funcionam ient o: en vaco, con rot or
parado, en carga.
Circuito equivalente: Reduccin del rotor al estator. Balance de potencias. Rendimiento.
Par de rotacin en el motor asncrono.
Par de rot acin en la m quina asncrona. Funcionam ient o com o m ot or. Funcionam ient o com o generador.
Funcionamiento como freno.
Ensayo de vaco o de rotor libre. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado.
Arranque. Arranque direct o. Arranque est rella- t ringulo. Arranque por resist encias est at ricas. Arranque por
resistencias rotricas. Arranque por autotransformador. Variacin de velocidad de los motores asncronos.
Motor asncrono monofsico. Arranque: Mtodo de fase partida, mtodo de espira de sombra.
Pr incipio de Funcionamient o
Para explicar el funcionamiento de un motar asncrono trifsico, nos vamos a servir del siguiente smil. Supongamos
que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este
imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los
peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:
d
e
dt
que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una
fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el
imn.
La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma
velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin
y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.
En un motor asncrono la escalera es el desarrollo

lineal del rotor y el campo magntico que se desplaza
es originado por un sistema trifsico de corrientes que
circulan por el estator (Teorema de Ferraris)
Const it ucin de la Mquina Asncr ona Tr if sica

Tipos de Mot or es
Mot or con Rot or Bobinado

Mot or con Rot or en Jaula de Ar dilla
Mot or con Rot or en Doble Jaula de Ar dilla

El rotor en estos motores est constituido por dos jaulas, una externa, de menor seccin y material de alta resistividad, y
otra interna de seccin mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas estn separadas entre s en cada ranura por
medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersin en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula
exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia.
En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por
la jaula exterior (menor reactancia).
A la velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequea) la corriente fluye en su mayor
parte por la jaula interior (menor resistencia).
Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto par de arranque y baja intensidad,
y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene buen rendimiento.
Mot or con Rot or de Ranur as Pr of undas

Un efecto anlogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barras altas y profundas,
donde debido al efecto autoinductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el
funcionamiento de trabajo.
Par en los Mot or es de Jaula de Ar dilla
Motor jaula normal Motor de doble jaula Motor con ranura profunda
Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn
4-7 0,8 - 1,2 3,3 - 5,5 1-2 4 - 4,8 1,2 - 1,5
Campo Magnt ico Girat or io

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados
desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un
sistema trifsico de c. a.
Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una

mquina sncrona circula una corriente de pulsacin y si hay p
pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de p pares
de polos y que giran a la velocidad / p (Teorema de Ferraris). Si
el campo tiene distribucin senoidal:
El campo magntico giratorio origina un flujo que induce

corrientes en el rotor que interactan con el campo
magntico del estator. En cada conductor del rotor se
produce una fuerza de valor F i.L.B que da lugar al par
motor.
Conexin de los Devanados
Cambio del Sent ido de Gir o del Mot or

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y por lo tanto el sentido de giro del
rotor
Deslizamient o
El rotor no puede girar a la velocidad Ns / p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo), pues en
este caso, no habra ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator,
ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y por lo tanto ningn par motor.
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor, expresada en
tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):
Ns Nr Ns Nr
S S% .100%
Ns Ns
Ejemplo para f 50Hz

Nmero de polos Ns rpm Nr rpm S%
2 3000 2950 1,6
4 1500 1450 3,3
8 750 700 6,6
10 600 550 8
Fr ecuencias de la cor r ient e del r ot or

Sea Ndes ( Ndes Ns Nr ) la velocidad relativa del rotor con relacin a los polos ficticios del estator
Cir cuit o equivalent e con el r ot or parado

La transferencia de energa en un motor asncrono se produce de estator a rotor por induccin electromagntica de forma
anloga a la transferencia en el transformador, pero ha de tenerse en cuenta que cuando el motor gira las frecuencias en
el estator y rotor son diferentes.
El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico con el rotor parado, se obtiene de forma anloga al
transformador. Designando con los subndices 1 y 2 las magnitudes del estator y rotor respectivamente, el esquema
equivalente es el siguiente:
Cir cuit o equivalent e con el r ot or girando
Que se pude poner en la siguiente forma:

Cir cuit o equivalent e del mot or asncr ono t r if sico

La R 2 / s ha de corresponder a la suma de: la potencia debida a la resistencia del rotor R 2 y la potencia mecnica
producida por el motor, representada en el circuito elctrico equivalente por una resistencia llamada de carga R C
(Potencia mecnica = 3.I2 .R C ).
Como: R 2 /s R2 R2 R 2 /s R2
R 2 /s R 2
1 s
R 2 /s R2 R 2 1/s 1 R2 R2 R2 Rc
s
1 s
Con : R c R2
s
El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico, es pues:
Funcionamient o
Funcionamient o en vaco
Consideremos una maquina asncrona ideal, en la que no existen prdidas mecnicas,
magnticas ni resistencia estatrica, consideraciones que apartan muy poco el
funcionamiento ideal del real.
Entonces en vaco s = 0 y cada fase del estator se comporta como una bobina pura y la
corriente absorbida l0 es puramente magnetizante. El diagrama vectorial es el de la figura
adjunta.
Funcionamient o con Rot or Par ado

Con el rotor parado, en el arranque o por bloqueo del eje, s 1 y la ecuacin del rotor es:
El diagrama vectorial correspondiente:

La corriente I2 da lugar a una f.m.m. en el rotor de valor n2 .I2 que a su
vez origina una f.m.m. en el estator n1.I1 . Como el flujo de la mquina
debe de seguir siendo el mismo, pues K.E1 / f1 y ninguno de los
valores cambia, las f.m.m. deben ser tal que originen flujos que su
resultante sea .
Funcionamient o en Car ga
Hemos visto que la ecuacin correspondiente al rotor es:
El diagrama vectorial correspondiente:

La corriente I2 da lugar a una f.m.m. en el rotor de valor n2 .I2 que a su vez
origina una f.m.m. en el estator n1.I1 . Como el flujo de la mquina debe de seguir
siendo el mismo, pues K.E1 / f1 y ninguno de los valores cambia, las f.m.m.
deben ser tal que originen flujos que su resultante sea . Pero respecto al
funcionamiento con el rotor parado, ahora al ser s 1, el cos 2 es muy
superior,
Y comparando la frmula de la intensidad con la del motor parado, deducimos que

la corriente con el motor en carga es menor que la del arranque.
Cir cuit o Equivalent e: Reduccin del Rot or al Est at or

Se considera que la mquina asncrona es "equivalente" a un transformador tal que: (Estator=Primario,
Rotor=Secundario Relacin Transf. = m)
Para simplificar los clculos, consideremos igual nmero de fases en el estator y el rotor. Entonces por fase:
Como:
E2 E 2 .m E1
El esquema queda:
Que podemos poner de la siguiente forma:

Para simplificar los clculos se sita X y R fe en el inicio del circuito, al igual que se hace en los transformadores,
pero ahora los errores son superiores a los que se obtienen en los transformadores debido al entrehierro que da lugar a
corrientes apreciables en vaco. De todos modos esta aproximacin es aceptable para motores > 10 KW
Todos los elementos del circuito con ' estn referidos al estator.
Balance de Pot encias
Para un motor trifsico:

1 S 2
PEm PS Pcu2 3.R 2 .I2
S
PEm PS Pcu2 PS S.PS 1 S .PS
PU PEm Prdidas mecnicas
Rendimient o
Pu Pabs PCu est PFe est PCu rot PPerd meca

Es interesante considerar el rendimiento del rotor:

PEm
rotor
PS
PEm PS 1 S
rotor
PS PS
rotor 1 S
El rendimiento de un motor asncrono depende esencialmente del deslizamiento, el cual debe ser muy pequeo para que
el rendimiento sea aceptable.
Tablas
Par de Rot acin en el Mot or Asncr ono

Partamos del circuito equivalente del rotor. Prescindiendo de las prdidas en el Fe, que son pequeas, la potencia
mecnica viene sustituida por las prdidas de joule en la resistencia aadida R C , tal que R C R 2 R 2 / s ,
entonces:
Si llamamos PS a la potencia transferida al rotor:

1 s 2 2 1 s
RC R2 s R2 R2 Pmec PEM I2 .R C I2 .R 2
s s
2 2
PS E 2 .I2 . cos 2 PEM I2 .R 2 PEM E 2 .I2 . cos 2 I2 .R 2
2 2 1 s 2 1
PEM E2 .I2 . cos 2 I2 .R 2 I2 .R 2 I2 .R 2 1
s s
2
I2 .R 2 PCu2
E 2 .I2 . cos 2 PS PCu2 s.PS
s s
Como: PEM PS PCu2 PEM PS s.PS PS 1 s

A sta potencia le corresponde un par: CE CE . 2 CE . 2 E 2 .I2 . cos 2 1 s
E2 .I2 . cos 2
CE
1
Por otra parte, y como hemos visto: PCu 2 s.PS

1 2
PCu2 s.PS E2 .I2 . cos 2 CE 1 2
1
PCu2 CE 1 2
PEM Pu Ppm Pu
Pu PS 1 s
La transmisin de potencia al
(Considerando despreciables PEM Pu CU CE rotor se hace con prdida de
las prdidas mecnicas) velocidad pero a par constante
E 2 .I2 . cos 2
E 2 : fem del rotor en reposo es cte.
En la frmula: CE
1 1 : velocidad de sincronism o es cte.
s.E2
I2
2 2
R2 s.X 2 s.E2 .R 2
CE K CE fs
s.E2 2
R 2 s.X 2
2
I2
2 2
R2 s.X 2
Frmula en la que E 2 , R 2 y X 2 son ctes. y cuya representacin grfica tiene la siguiente forma:
La lnea punteada corresponde a un funcionamiento inestable del motor.
El par mximo se obtiene para:

dC
0 R2 s.X 2
ds
El par mximo es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo la expresin anterior en la frmula
del par:
E2
Cmax K
2. X 2
Para un determinado deslizamiento el par vara con el cuadrado de la tensin de alimentacin:

E2 .I2 . cos 2
CE y para un mismo deslizamiento s se tiene,
1
Teniendo en cuenta que I2 f E 2 , que cos 2 permanece constante y E 2 fU
2 2
CE K.E 2 K.U2
En las proximidades del sincronismo el par es sensiblemente proporcional al deslizamiento

En la frmula del par, para s pequeos s.X2 R2 CE K.s
Par de Rot acin en la Mquina Asncr ona

Como punto de partida supongamos un motor trifsico.
El par til de la mquina es:
PU
CU
N2
Si se desprecian las prdidas mecnicas de la mquina:
PEm
Pu PEm Cu
N2
N1 N2
s 1 s .PS PS
N1 Cu Cu
N1. 1 s N1
PEm 1 s .PS
2
3.R 2 .I2
PS s
Cu
N1 N1
U1
I2
2
R2 2
R1 X CC
s
2 R2
3.U1 .
Cu s Cu fs
2
R2 2
N1. R1 N1.X CC
s
La representacin grfica de sta funcin es:
dC u
Para los mximos de la funcin C u f s se ha de cumplir: 0
ds
R2
Derivando la funcin e igualando a cero se obtiene: s max
2 2
R1 X CC
2
3.U1
Y para el par mximo: C max
2 2
2.N1. R1 R1 X CC
El signo positivo significa un funcionamiento como motor ( N2 N1 )
El signo negativo significa un funcionamiento como generador ( N2 N1 )
Con sentidos opuestos de giro el funcionamiento es como freno.
La caracterstica mecnica de los motores de induccin es prcticamente lineal entre vaco y plena carga.
El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal.
El par mximo NO depende de la resistencia retrica R 2 .
El deslizamiento al que se produce el par mximo si depende de la resistencia retrica R 2 . sta propiedad se
usa para el arranque mediante insercin de resistencias en mquinas de rotor bobinado.
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor se ponga en marcha.
Para un determinado deslizamiento, el par vara con el cuadrado de la tensin.
Funcionamient o como mot or
Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad.
Zona inestable MA: disminucin del par conforme el motor disminuye su velocidad.
Funcionamient o como gener ador
Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso el
par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de frenado respecto del rotor.
Se puede disponer de un generador asncrono trifsico disponiendo de un motor asncrono trifsico acoplado, por
ejemplo, a un motor de explosin. Se conecta la mquina a una red trifsica y se arrancar como motor, arrastrando al
motor de explosin, llegando a una velocidad de rgimen prxima a la de sincronismo. A continuacin se arranca el
motor de explosin y una vez que, debido al motor de explosin, el sistema supere la velocidad de sincronismo, la
mquina asincrnica se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est conectada.
Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades:
1. Proporciona tanta ms potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada.

2. Su flujo, al contrario que en la mquina sncrona, se debe a una corriente alterna. No puede producir por s
misma la potencia reactiva (magnetizante) necesaria para la creacin de flujo, debe tomarla de la red que
alimenta. Por tanto en principio, no puede generar de forma independiente, sino acoplada a una red elctrica
existente, de la que toma la potencia magnetizante.
3. Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo, la frecuencia a la que se suministra la potencia elctrica
es igual a la de la red a la que est acoplada.
Funcionamient o como f r eno
Este rgimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rpidamente un motor. La maniobre se realiza invirtiendo dos
fases de la alimentacin, de tal manera que el campo giratorio pasa sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor
(frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse, momento en el que debe
ser desconectado de la red, ya que de no hacerlo la mquina comenzara a girar en sentido contrario al que estaba. En
este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque.
Ensayo de vaco o de r ot or libr e

Se hace funcionar el motor sin carga mecnica a la tensin nominal U1 y frecuencia nominal f . En estas condiciones la
velocidad de giro del motor estar muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma s 0
R 2 . 1 s / s es muy grande. En estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es:
P0 W1 W2 PCu1 PFe PPerd.Mec
PCu1 y PCu1 PFe PPerd.Mec pues I0 IN
P0 W1 W2 PFe PPerd.Mec
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre, es la
suma de las prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas. Es necesario separarlas, para ello, se proceder de la
siguiente forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realizando sucesivas medidas de potencia
a diferentes tensiones, hasta llegara una tensin de alimentacin de aproximadamente el 25% de la tensin nominal,
construyendo una grfica (de tipo parablico) como la que se muestra en la figura adjunta. Una vez construida la grfica
anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos Indica las prdidas
mecnicas, ya que entonces las prdidas en el Fe sern nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensin nominal de
alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas mecnicas.
Ntese que las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes valores de tensin de alimentacin porque
una vez que el motor comienza a girar lo hace prcticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo,
para diferentes tensiones de alimentacin, con lo que las prdidas mecnicas se pueden considerar constantes.
Una vez separadas las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas, el circuito equivalente queda en la forma que
indica el diagrama de debajo. Entonces:
U1
PFe RFe
IRFe I0 . cos IFe
cos 3 0
0
U1.I0 IX I0 .sen 0 U1
X
I
Ensayo de cor t ocir cuit o o de r ot or bloqueado

El ensayo se realiza bloqueando el rotor e impidiendo que gire ( N2 0, s 1, R c 0 ) y se aplica al estator una
tensin creciente desde 0 hasta que la corriente del motor sea la nominal ( I1cc I1N ).
Prdidas Fe muy R Fe despreciable

pequeas
Tensin de ensayo Se elimina rama
reducida paralelo
Corriente por X
despreciable
Pcc W1 W2 PCu1 PCu2

Pcc U1cc
R cc R1 R 2 R cc R1 R 2 cos
cos 3 I1N
cc
cc
U1cc .I1N X cc X1 X2
U1cc R cc Z. cos
Z cc U1cc
I1N X cc Z.sen X cc X1 X2 sen cc
cc I1N
R1 se obtiene por medicin directa sobre los devanados del estator.
X cc se reparte entre X1 y X 2 . A falta de otra informacin X1 X 2
Ar ranque
Bajo la accin de los pares motor o electromagntico C y del par resistente CR se produce el comportamiento
dinmico del motor, que responde a la ecuacin:
d
C CR J
dt
Donde J es el momento de Inercia de las partes giratorias y la velocidad angular del rotor.
Para que se produzca el arranque es necesario que el par de arranque del motor sea superior al par resistente de la carga,
de esta manera se produce una aceleracin que hace girar el motor a una velocidad cada vez mayor, obtenindose el
rgimen permanente cuando se igualan el par motor y resistente.
En el arranque se produce una elevada corriente Ia (en el circuito equivalente la resistencia de carga vale 0 pues el
deslizamiento vale 1). Para reducir las corrientes en el momento del arranque se emplean diferentes mtodos como
veremos a continuacin, actuando normalmente sobre U o R , pero se ha de tener en cuenta que el par C tambin
sufre modificacin.
Para comprobar los procesos de arranque y de frenado, y para seleccionar la velocidad del motor a utilizar, se necesita
conocer la curva del par resistente de la mquina accionada (par de carga), en dependencia de la velocidad de rotacin.
Las formas bsicas representativas de los pares resistentes se reproducen en la figura inferior izquierda. En la figura
inferior derecha se muestra el curso correspondiente de la potencia necesaria.
1. Par resistente prcticamente constante, potencia proporcional a la velocidad de rotacin. Se establece

normalmente, en mecanismos elevadores, bombas y compresores de mbolo que impulsen venciendo una
presin constante, laminadores, cintas transportadoras, molinos sin efecto ventilador, mquinas herramientas
con fuerza de corte constante,
2. El par resistente crece proporcionalmente con la velocidad de rotacin y la potencia aumenta
proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad.
3. El par resistente crece proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad de rotacin, y la potencia con el cubo
de la velocidad de rotacin. Rige normalmente para bombas centrfugas, ventiladores y soplantes centrfugos,
mquinas de mbolo que alimenten una red de tuberas abiertas,
4. El par resistente decrece en proporcin inversa con la velocidad de rotacin, permaneciendo constante la
potencia, Solamente se considerar este caso para procesos de regulacin, presentndose en los tornos y
mquinas herramientas similares, mquinas bobinadoras y descortezadoras.
Ar r anque Dir ect o
Arranque Directo (Diagrama de funcionamiento)

Arranque Directo con Inversin (Diagrama de funcionamiento)

Ar r anque Est r ella- Tr ingulo

Diagrama de funcionamiento
Ar r anque por r esist encias est at r icas

Ar r anque por Resist encias Rot r icas
Arranque manual
Arranque con contactores (ms inversin de giro)

Ar r anque por Aut ot r ansf or mador
Var iacin de Velocidad de los Mot or es Asncr onos

Se puede variar la velocidad del motor actuando sobre alguna de las variables de las que depende:
Mot or Asncr ono Monof sico

Para aplicaciones de muy baja potencia (de hasta 1 CV) se usan este tipo de motores de induccin. En ellos, el estator se
alimenta con una nica tensin, por lo que no es posible generar un campo magntico giratorio; consiguindose tan slo,
un campo pulsante, como ya hemos visto en los conceptos previos.
El arrollamiento del estator engendra dos conjuntos de polos ficticios que giran en sentido inverso a la velocidad angular
/ p (Teorema de Maurice-Leblanc). Llamemos polos concordantes a los que giran en el mismo sentido que el rotor, y
polos inversos a los que giran en sentido inverso.
Por una parte los polos concordantes, y por otra los polos inversos, ejercen sobre el rotor pares opuestos. Sumando
algebraicamente las ordenadas de las curvas de los pares C s debidos a ambos polos, obtenemos la caracterstica
C s del motor:
En el arranque, rotor parado, los dos pares son iguales pero de sentido contrario. Luego el motor monofsico no arranca
por si solo. Si por cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un sentido, aparecer inmediatamente un par
que si es superior al par resistente pondr en funcionamiento la mquina.
Mot or Asncr ono Monof sico: Ar r anque

Para el arranque se crea un campo giratorio bifsico, aproximadamente, disponiendo dos devanados dispuestos
formando un ngulo de 90, y haciendo que las corrientes IA e I que pasan por ellos estn desfasadas 90.
La aplicacin del Teorema de Maurice-Leblanc (ver conceptos preliminares), nos da como resultado un campo giratorio
de intensidad constante HR y pulsacin :
Para conseguir este campo, se utilizan dos recursos:
Mtodo de Fase Partida.

Se emplea un arrollamiento auxiliar, colocado en el estator, con un desplazamiento adecuado respecto al arrollamiento
principal, con objeto de hacer en el arranque una especie de campo giratorio bifsico. Para conseguir que las corrientes
que pasen por esos devanados estn desfasadas del orden de 90 grados elctricos, se utilizan dos recursos:
a) En este motor se sitan en el estator dos devanados desfasados 90 elctricos en el espacio segn la siguiente
figura. El primer devanado, denominado principal cubre el 2/3 de las ranuras y tiene gran reactancia y baja
resistencia, mientras que el otro denominado auxiliar, cubre el resto del estator y tiene gran resistencia y baja
reactancia, de tal forma que esta en serie con un interruptor centrfugo situado en el eje del motor.
El ngulo formado por U e IP es superior al que existe entre U e IA , en virtud de la mayor reactancia del
devanado principal. En la prctica el ngulo que forman las corrientes es prximo a los 30, y como los
arrollamientos estn desfasados 90 en el espacio, resulta un campo giratorio de naturaleza elptica debido a
que los mdulos de IA e IP no son iguales y forman entre s 90 , este campo giratorio produce el despegue del
motor, y cuando la velocidad del rotor alcanza un valor del orden del 70% de nominal, el interruptor centrfugo
desconecta el devanado auxiliar que al estar realizado con un hilo delgado no es capaz de soportar un
funcionamiento continuo
b) Aadir al devanado secundario un condensador en serie, con ello se logra que la corriente que pase por la rama
principal y por esta ltima queden desfasados casi 90. Una vez arrancado el motor se puede desconectar el
condensador (con un interruptor centrfugo montado en el eje, por ejemplo).
Mtodo de Espira de Sombra

El mtodo de la espira de sombra, se usa para los motores muy pequeos, Consiste en utilizar un estator con polos
salientes. Cada polo saliente se divide en dos partes, y en una de ellas se coloca una bobina conductora que lo abraza.
Por esas bobinas, cuando el flujo que pasa por ella vare, aparecern sendas corrientes que crearn otros tantos campos
magnticos, debilitando al flujo que los crearon oponindose a ellos. De esta forma se consigue debilitar el campo
magntico en los polos sombreados cuando el campo est creciendo, y aguantar la magnitud del campo cuando ste est
disminuyendo. El efecto total es que se tiene dos campos magnticos pulsantes; no estn desplazados en el espacio 90
grados (como mucho 45 grados), pero su efecto conjunto es la creacin de un dbil campo giratorio que posibilite el
arranque del motor.
Veamos las diferentes fases del flujo resultante (para conocer la polaridad de las corrientes inducidas en la espira de
sombra, recuerda la Ley de Lenz):
Se crea pues, un campo magntico giratorio tal como se muestra en la siguiente figura:
El Mot or Sncr ono
Pr incipio de f uncionamient o
Campo Magntico del Estator
Gr f icos del Mot or en Vaco y en Car ga
Motor en vaco
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de
C.A. se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N 60.f / p . Si en estas
circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C.C. se produce un campo magntico
rotrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a
atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue
girar, a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante un motor
auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando
juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.
Motor en carga
Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento ( d / p ) del eje de los polos del
rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento
supera un lmite el motor se para (ver ms debajo "estabilidad del motor").
Resumen
Cir cuit o equivalent e. Diagr ama de Blondel

Al conectar el motor sncrono a la red, el estator se comporta como el primario de un transformador
Diagrama de Blondel
El diagrama de Blondel supone que L es cte. para todos los regmenes de funcionamiento y el alternador es de polos
lisos.
Diagrama simplificado de Blondel
Cur vas en V ( de Mor dey)

El motor sncrono para una misma potencia P , tal como vemos en la grfica, puede absorber una corriente variable I
segn su excitacin.
El motor subexcitado absorbe potencia reactiva ( QL )
El motor sobreexcitado suministra potencia reactiva ( Q C )
Esta propiedad se traduce grficamente en una serie de curvas en V de Mordey. Cada una de ellas da para una potencia
til constante, la variacin de la corriente absorbida I en funcin de la corriente de excitacin Iex .
Pot encia y par del mot or

Hemos visto que la potencia de una mquina sncrona, por fase, viene dada por la frmula:
E V .U.sen
P Pmax sen
XS
Y como:
60.P
P CM . CM P/ CM
2. .NS
Por otra parte, el par no es funcin de la velocidad, pues esta

permanece cte., velocidad de sincronismo, independientemente de la
carga, a no ser que se supere el mximo par posible en el motor y
entones se sale del sincronismo y se para.
Est abilidad del mot or
Hemos visto que en una mquina sncrona la curva del par tiene forma sinusoidal. Para la estabilidad del motor se
requiere que el desplazamiento polar sea inferior a / 2 (ngulo elctrico). En este caso una desaceleracin del motor,
desplazamiento de los polos reales hacia atrs, lleva consigo un aumento del par motor, cosa que no se produce ms all
del ngulo / 2 .

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Apuntes de la Ctedra de

Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Mendoza

Ing. Fernando R. Sams

La Unidad Temtica N 3 se ha compaginado a partir del tratado sobre los motores

Ing. Fernando R. Sams

Profesor Titular Ordinario: ing. Fernando Roque Sams

El transformador es un dispositivo elctrico, esttico, que transforma la energa

En forma general se los puede clasificar segn la potencia en:

Segn los tipos y construccin de los transformadores:

monofsico trifsico hexafsico

B-2) ACORAZADO DISTRIBUIDO:

El tipo de ncleo es de menor costo que el acorazado, sin embargo este

CONSTRUCCIN DEL NCLEO:

CONSTRUCCIN DEL BOBINADO:

entre ellos. Generalmente se los bobina encimados o en forma coaxial (

Esta diferencia de potencial, puede llegar a tomar valores tales que

El transformador esta compuesto por dos circuitos elctricos independientes

Figura [7] V1 - E1 E2 0= 0 + disperso

Al cerrar el secundario a travs de una carga Z, circular la corriente i2

BALANCE de las f.m.m.

A) Por histresis: La perdida por histresis Ph, que se visualiza mediante la

Curva de histresis magnetizacin

B) Por Foucault: el campo variable tambin induce sobre el hierro del

INDUCTANCIAS DE DISPERSIN (Ld):

la primera componente da lugar a la fem inducida por el flujo principal E1 y a la

donde E1 es la componente de la tensin primaria necesaria para vencer la fem

* Considerando al transformador a plena carga, la i0 tambin es pequea con

Despreciando i0 y tomando mdulos: N1 I1 N2 I2

CIRCUITO EQUIVALENTE y TRAZADO DEL DIAGRAMA VECTORIAL:

Ecuaciones de Kirchhoff para dos mallas independientes:

E2 = i2 ( Zc + R2 + j Xd2 ) ; con Xd2 = Ld2

Diagrama vectorial con carga Inductiva

Esto nos permite trasladar los fasores de E1 y E2 al diagrama vectorial, dibujndolos

Aparecer una i2 desfasada 2 de V2 i2 = E2 / Z2

cuyo valor instantneo ser: i2 = |I2| sen [w t (p /2 + 2)]

Tensin en los bornes de salida del transformador: U2 = i2 Z = i2 (R + j X)

A partir de E2 podemos trasladar al diagrama vectorial los fasores i2 y U2 estando

En el diagrama vectorial quedarn representadas en fase y cuadratura

E1 = |E1| = N1 w | | 10-8 = 2 f N1 w | | 10-8 = 4,44 f N1

Variaciones del diagrama vectorial segn distintos tipos de carga: R, R L, C

Reduccin del circuito equivalente a la malla del primario:

La relacin de transformacin n nos expresa una relacin constante entre ambos

Ecuacin que refleja los parmetros secundarios sobre el primario. De esta

Las tensiones secundarias se afectan por n.

Retomando, las ecuaciones de los circuitos elctricos para el primario y secundario

podemos representar la discontinuidad por una admitancia

I1 R1 X1 I1 I21 X21 R21

donde ih es la corriente histertica de prdidas del circuito magntico (histresis y

Circuito Equivalente Reducido y Simplificado

1. El transformador desfasa la corriente de salida respecto de la de entrada en

5. En condiciones de plena carga, la io de vaco es pequea con respecto a la i1

Tomemos un transformador diseado para 220V y 60Hz:

Ahora tomemos un transformador diseado para 220 V y 50Hz:

REGULACION DE TENSIN: EL DIAGRAMA DE KAPP

Tambin conocido como la Variacin de la tensin con la carga, o simplemente

U% = (U1 U21 ) x 100

Quedando para la regulacin:

U% = Ur% cos f + Ux% sen f

Las cadas ohmica y reactiva porcentuales, se determinan a partir del ensayo

DETERMINACIN DE LOS PARAMETROS:

Ensayos de vaco y cortocircuito del transformador:

ello, tomando el circuito de la figura 13 y eliminando a Z21 nos queda el circuito

Consideraciones: por lo expuesto precedentemente, las prdidas en el ncleo Ph+f se