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por
ChedasSampaio
Maro2014
1
Introduosvibraes,porChedasSampaio
ESTRUTURADAAPRESENTAO
Vibrao
Vibraomecnica
Vibraesnocontrolodecondio
Exemplosdeaplicao
2
Introduosvibraes,porChedasSampaio
VIBRAO
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Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibrao
Facto
O Universo e a Vida so movimento. Grande parte desse
movimento manifestase na forma de oscilaes ou
vibraes:
Luz
Movimentodosplanetas
Mars
Som
Molculas
Corao
Fala
Vibration.Seetheunseen
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Vibrao
Oque?
o movimento de um ponto ou sistema oscilando em torno
de uma posio de referncia (equilbrio esttico).
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Vibrao
Comosemede?
Medese, instante a instante, o afastamento (amplitude) do
ponto ou sistema relativamente posio de referncia.
Sinalnotempo
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Vibrao
Emqueunidadesdemedidasemedeaamplitude?
As vibraes podem ser medidas em deslocamento [mm],
velocidade [mm/s] ou acelerao [m/s2] ou [g].
X X X
dB 20 log 12 dB 20 log 9 dB 20 log 6
10 10 10
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Vibrao
Classificaodavibrao Presenadaexcitao
Livre
a vibrao manifestada por um sistema
quando perturbado da sua posio de
repouso e deixado a vibrar sem aco de
qualquer fora ou momento. A oscilao de
um pndulo ou de um automvel quando
bate num ressalto so exemplos.
Forada
a vibrao manifestada por um sistema
quando sujeito a uma excitao que se
prolonga no tempo. A vibrao que resulta
da rotao de um ventilador desequilibrado
ou a cavitao de uma bomba so exemplos
deste tipo de vibrao.
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Vibrao
Classificaodavibrao Presenadeamortecimento
Noamortecida
a vibrao manifestada por um sistema que no tem
dissipao de energia. uma vibrao terica uma vez que
no existem sistemas reais que no apresentem dissipao
de energia. Um sistema sem amortecimento, uma vez
excitado, nunca mais pra.
Amortecida
a vibrao manifestada por um sistema que tem dissipao
de energia. Em vibrao livre tende a parar, uma vez que a
energia dissipada no reintroduzida no sistema.
Pndulo
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Vibrao
Classificaodavibrao Comportamentolinear
Linear
a vibrao manifestada por um sistema cujo Princpio da
Sobreposio se aplica. Os sistemas que exibem pequenas amplitudes
de vibrao podem, muitas vezes, ser considerados lineares.
x (t)
x3(t) x2(t)
f1(t)
x1(t) xt x1 t x2 t x3 t
f2(t)
A resposta excitao total do
f3(t) sistema igual soma das respostas
a cada uma das excitaes
f(t) consideradas isoladamente, que
somadas constituem a excitao
total.
Nolinear
a vibrao manifestada por um sistema cujo Princpio da
Sobreposio no se aplica. Os sistemas que exibem grandes
amplitudes de vibrao normalmente so no lineares. 11
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Vibrao
Classificaodavibrao Previsodaposio
Aleatria Nas mquinas, so normalmente de
origem hidrulica ou aerodinmica. So
exemplos a cavitao e certas
instabilidades hidrulicas em bombas
centrfugas, bem como turbulncias de
escoamento em ventiladores. Nas
estruturas so originadas por aco do
vento ou do mar.
Determinstica(peridica)
So as mais importantes quando se
trata de caracterizar a condio das
mquinas. A cada ciclo de rotao dse
uma repetio da ocorrncia dos
fenmenos na mquina, a maior parte
dos quais se manifestam na forma de
vibraes peridicas. Nas estruturas so
resultantes da aco de mquinas em
funcionamento na proximidade. 12
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Vibrao
Classificaodavibrao Durao
Estacionria
a vibrao que dura mais que o
intervalo de aquisio. Nas
mquinas em funcionamento e nas
estruturas operacionais est
sempre presente.
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
Frequncia
O nmero de movimentos completos (ciclos), ou repeties do
movimento, por unidade de tempo (segundo) chamado de
Frequncia, cuja unidade mais usual o Hertz [Hz].
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
Frequncia
Tambm costuma ser apresentada em ciclos por minuto, CPM,
ou em rotaes por minuto, RPM.
1 Hz 60 RPM
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
Fase
A posio inicial do ponto, no instante (t=0) em que se
comeou a medir, conhecida por Fase e indicada em
Radianos ou em Graus.
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
x(t ) X cos2ft
1
T f
T
X
T perodo
f frequncia
X pico
fase
2 f
ou
x (0)
arccos
X
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
x(t ) X cos2ft
Deslocamento
1derivada
Velocidade
x(t ) 2fX sin 2ft 2fX cos 2ft
2
2derivada
Acelerao
x(t ) 2f 2 X cos2ft 2f 2 X cos2ft
x(t ) 2f xt 2
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
x(t ) X cos2ft
Deslocamento
1derivada
Velocidade
x(t ) 2fX cos 2ft X cos 2ft
2 2
2derivada
Acelerao
x(t ) 2f 2 X cos2ft X cos2ft
X 2f X X 2f X 2f X
2
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
EXEMPLO 1: identifique a seguinte harmnica
3
[s]
x(t ) X cos2ft
x(t ) 3 cos2ft
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
EXEMPLO 1: identifique a seguinte harmnica
1ciclo 2ciclos 3ciclos4ciclos 5ciclos 5ciclosem1s
[s] 5Hz
x(t ) X cos2ft
x(t ) 3 cos2 5t
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
EXEMPLO 1: identifique a seguinte harmnica
0 2
2
4quadrante
x ( 0) [s]
arccos
X
3
2 rad]
x ( 0)
arccos 1
3
x(t ) X cos2ft
1quadrante x(t ) 3 cos2 5t 1
mascomoongulo
1
do4quadrante
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
EXEMPLO 2: uma harmnica de 12 Hz tem a amplitude de 2
gs. Qual ser a sua amplitude em velocidade?
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Vibrao
Vibraoharmnica propriedades
EXEMPLO 3: uma vibrao tem amplitudes mximas de 1
m/s2 , de 15.92 mm/s e 253.30 m. Diga se esta vibrao
harmnica?
X X
Para ser harmnica dever verificar - se 2f e 2f
X X
X 1
62.814
X 0.01592
X 0.01592
62.850
X 0.00025330
logo podemos concluir que aproximadamente harmnica
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Vibrao
Vibraoperidica
Vibraoperidica
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Vibrao
Vibraoperidica
+ +
+ +
= =
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Vibrao
Vibraoperidica
x1 (t ) X 1 cos2f1t 1 X
1
t[s ] f [Hz ]
f1
+ +
x2 (t ) X 2 cos2f 2t 2
X2
t[s ] f2 f [Hz ]
+ +
x3 (t ) X 3 cos2f 3t 3
X3
t[s ] f3 f [Hz ]
= =
x(t ) x1 (t ) x2 (t ) x3 (t )
t[s ] f [Hz ]
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Vibrao
Vibraoperidica
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Vibrao
Vibraoperidica
FFT
SinalnoTEMPO SinalnaFREQUNCIA
Anliseemfrequncia
(MathCad)
IFFT Anliseemfrequncia
(LabView)
A Fast Fourier Transform permite determinar quais as harmnicas
(amplitude, frequncia e fase) que compem a vibrao medida. 32
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VIBRAOMECNICA
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Vibraomecnica
Facto
Algumas vezes as vibraes so desejadas:
Avibraodascordasvocais
Avibraodascordasdeumaviolaoupiano
Avibraodeumcrivo
Avibraodeumatelatransportadora
Avibraodeumcompactador
Avibraodeummartelopneumtico
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Vibraomecnica
Facto
Outras vezes no:
Avibraoprovocadaporum
terramoto
Avibraodeummotorelctrico
comfaltadeumafase
Avibraodeumaturbinacomrotor
desequilibrado
Aoscilaodoautomvel
Obalanodonavio
Avibraotransmitidaaummecanismodepreciso
oucontrole
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Vibraomecnica
Facto
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Vibraomecnica
Facto
Problemas estes que se devem a deficiente PROJECTO de
mquinas e estruturas:
Milleniumbridge Londres
(10Jun2000)
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Vibraomecnica
Facto
A deficiente MANUTENO:
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Vibraomecnica
Facto
E a deficiente OPERAO:
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Vibraomecnica
Objectivosdoestudodavibrao
1. Compreensodofenmeno(vibraolivreevibraoforada,
identificaoemodelaodaspropriedadesdinmicas)
2. Soluodeproblemas(projecto,isolamento,absoro,
equilibragem,)
3. Previsodocomportamentodesistemasdinmicos
Projecto
Operao
Manuteno
Deteco
Diagnstico
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Vibraomecnica
Aplicaes
1. Indstria
ProjectodeEstruturaseMquinas
AvaliaodoestadodaestruturaeIdentificaododano
(StructuralHealthMonitoring)
AvaliaodoestadodamquinaeIdentificaododano
(ConditionMonitoring)
Testesdevibrao(fadiga,resistnciasvibraeseao
choque,simulaodetransporte,...)
Processos(crivos,telastransportadoras,compactadores,...)
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Vibraomecnica
Aplicaes
2. Desporto
Projectodeobjectos(calado,raquetes,dardos,tacos,...)
Projectodeveculos(desportomotorizadoeno
motorizado)
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Vibraomecnica
Aplicaes
3. Msica
Projectodeinstrumentos
4. Sade
Efeitodasvibraesnocorpohumano(sadeehigieneno
trabalho)
Incomodidade
Treino(estimulaomuscular)
Tratamentos
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Vibraomecnica
Procedimentodeestudo(anlise)devibraes
A representao do comportamento dinmico dos sistemas
mecnicos por modelos tericos fundamental para a
compreenso da vibrao.
Uma vez na posse da descrio terica dessas caractersticas
naturais dinmicas, ou seja, do modelo matemtico que as
relaciona, estaremos em posio de o aplicar numa
variedade de situaes como sejam:
detecodedanoemestruturas
validaodemodelostericos
modificaoestrutural
projectoestrutural
etc... Canho
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Vibraomecnica
Procedimentodeestudo(anlise)devibraes
Como a maior parte dos sistemas reais (mquinas e
estruturas) so muito complexos, o seu estudo dinmico
envolve normalmente um processo de simplificao na
construo do modelo.
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Vibraomecnica
Modelaomatemtica
Apesar da maior parte dos sistemas reais serem contnuos, o
seu comportamento pode muitas vezes ser representado
por um modelo de parmetros discretos cujos elementos
idealizados so:
amassa
amola
oamortecedor
aexcitao
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Vibraomecnica
Modelaomatemtica
No modelo, conhecido por modelo de 1 grau de liberdade,
por s ser necessria uma coordenada para descrever o
movimento da massa, os 3 primeiros elementos descrevem
o sistema.
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Vibraomecnica
Graudeliberdade
Nos sistemas mecnicos a massa apresenta dois tipos de
movimento:
Movimento de translao
Movimento de rotao
A translao o movimento ao longo de um eixo. So
exemplos o deslizamento de uma caixa numa rampa ou o
mbolo num cilindro.
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Vibraomecnica
Graudeliberdade
Definese grau de liberdade como o nmero mnimo de
coordenadas independentes, requeridas para determinar
completamente a posio de todas as partes de um sistema
em qualquer instante do tempo.
A coordenada Y (distncia ao
ponto morto inferior)
suficiente para descrever o
movimento do mbolo.
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Vibraomecnica
Modelode1graudeliberdade
Exemplos de modelos de 1 grau de liberdade
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Vibraomecnica
Modelode2grausdeliberdade
Exemplos de modelos de 2 graus de liberdade
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Vibraomecnica
Modelode3grausdeliberdade
Exemplos de modelos de 3 graus de liberdade
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Vibraomecnica
Facto
A vibrao dos sistemas mecnicos est intimamente
relacionada com 3 propriedades fsicas:
Armazenamento
MassaouInrcia deenergiacintica
Dissipaode
Amortecimento energia
Armazenamento
Rigidez deenergia
potencial
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Vibraomecnica
Facto
A vibrao dos sistemas mecnicos envolve a transferncia
da energia potencial para energia cintica e da energia
cintica para energia potencial, alternadamente. Se o
sistema amortecido, alguma energia dissipada em cada
ciclo de vibrao e dever ser substituda por uma fonte
externa se se pretende uma vibrao estacionria.
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Vibraomecnica
Facto
Para um sistema mecnico vibrar necessrio um input ou
excitao (fora ou momento). A resposta, ou output, do
sistema depende da excitao, das condies iniciais, das
condies de fronteira e das suas propriedades dinmicas
(massa, amortecimento e rigidez).
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Vibraomecnica
Facto
A vibrao livre, manifestada pelos sistemas mecnicos,
ocorre sempre s mesmas frequncias, variando estas com o
sistema, da chamaremse Frequncias Naturais e serem, por
isso, uma propriedade fsica tal como o peso ou a cor.
AEngenhariaEstrutural Viblivre(MathCad)
AMsica
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Vibraomecnica
Facto
Vibraolivre
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Vibraomecnica
Facto
Quando um sistema mecnico forado a vibrar a uma das
suas frequncias naturais, a amplitude da vibrao
mxima podendo mesmo levar ao colapso do sistema.
RESSONNCIA
Vibforada(WModel)
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Vibraomecnica
Facto
Quando um sistema mecnico forado a vibrar a uma das
suas frequncias naturais, a amplitude da vibrao
mxima podendo mesmo levar ao colapso do sistema.
RESSONNCIA
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Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraomecnica
Ressonncia
Testedorunup
Testedoimpacto
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Vibraomecnica
Ressonncia
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Vibraomecnica
Facto
Em ressonncia, o sistema mecnico vibra frequncia natural a que
est a ser forado e exibe uma forma caracterstica de deformao.
MODODEVIBRAO
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Vibraomecnica
Facto
Em ressonncia, o sistema mecnico vibra frequncia natural a que
est a ser forado e exibe uma forma caracterstica de deformao.
MODODEVIBRAO
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Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraomecnica
Facto
Em ressonncia, o sistema mecnico vibra frequncia natural a que
est a ser forado e exibe uma forma caracterstica de deformao.
MODODEVIBRAO
Vibforada(WModel)
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Vibraomecnica
Facto
Em ressonncia, o sistema mecnico vibra frequncia natural a que
est a ser forado e exibe uma forma caracterstica de deformao.
MODODEVIBRAO
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VIBRAESNOCONTROLODECONDIO
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Vibraesnocontrolodecondio
Manuteno
Definio (NP EN 13306:2007)
Manuteno a combinao de todas as aces tcnicas,
administrativas e de gesto durante o ciclo de vida de um
bem, destinadas a mantlo ou replo num estado em que
possa cumprir a funo requerida.
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Vibraesnocontrolodecondio
Manuteno
Funes fundamentais:
Oquehparafazer? Comofazer?
Planeamento Preparao
Execuo Programao
Fazer Quandofazer?
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Vibraesnocontrolodecondio
Manuteno
Sistemade Sistemade
ManutenoPlaneada RecolhaeTratamento
deDados
ManutenoPreventivaSistemtica Histrico
ManutenoPreventivaCondicionada
(ControlodeCondio) 69
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Vibraesnocontrolodecondio
Controlodecondio
Definio
o processo de determinao da condio das mquinas e
estruturas, enquanto em funcionamento, para prever e
programar a reparao mais eficiente antes da ocorrncia
da falha catastrfica.
Avaliaopermanentedoestado
e
Identificaododano
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Vibraesnocontrolodecondio
Controlodecondio
Avaliao permanente do estado
Mediesperidicas
Extracodeparmetros/indicadoressensveisaodano
Anliseestatsticadosindicadores
Fiabilidadedosindicadores
Comparao
MEDIOACTUALversusMEDIODEREFERNCIAouNORMASEVERIDADE
MEDIOACTUALversusMEDIESANTERIORESeANLISEDETENDNCIA
MEDIOACTUALversusOUTRASMQUINASOUESTRUTURASIGUAIS 73
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Vibraesnocontrolodecondio
Controlodecondio
Identificao do dano
DETECO
1. Deteco(Hdano/avaria?)
DIAGNSTICO
2. Localizao(Onde?Qual?)
3. Classificao(Quetipo?)
4. Quantificao(Qualagravidade?)
5. Previso(Quantotempo?)
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Vibraesnocontrolodecondio
Controlodecondio
Tcnicas/Tecnologias
Estruturas Mquinas
Tcnicaslocais: Parmetrosprocessuais
Inspecovisual Termografia
Ultrasons Inspecovisual
CorrentesEddy Vibraes
Raiosgama Anlisesdosfluidos
Elevadocusto,exploraointermitente Ultrasons
Tcnicasglobais: ...
Vibraes
Fibraptica
Reconhecimentodepadres
estatsticos
Menorcusto,exploraocontnua 75
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Vibraesnocontrolodecondio
Facto
a tcnica com MAIOR APLICAO no controlo de condio
de MQUINAS e CRESCENTE a sua aplicao na avaliao
do estado de ESTRUTURAS.
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Vibraesnocontrolodecondio
Facto
Baseiase na medio de aceleraes, velocidades ou
deslocamentos das chumaceiras das mquinas atravs de
transdutores piezoelctricos e, na maioria das mquinas
crticas, na medio de rbitas e deslocamentos do veio
atravs de transdutores eddycurrent.
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Vibraesnocontrolodecondio
Facto
O diagnstico um processo bem mais complexo e baseiase
na relao que existe entre as frequncias presentes na
vibrao medida e os tipos de avarias.
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Vibraesnocontrolodecondio
Vantagens
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Vibraesnocontrolodecondio
Aplicao
Estruturasesistemasmecnicos Mquinasrotativasealternativas
(Structuralhealthmonitoring) (Conditionmonitoring)
Pontes Motoresalternativos
Edifcios Compressores
Aeronaves Motoreselctricos
Navios Bombas
Outrasestruturascivisemecnicas Ventiladores
Turbinas...
Desalinhamento
Fendas... 80
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Vibraesnocontrolodecondio
Determinaodacondio
A determinao da condio actual baseada na interpretao
de sinais no tempo e espectros de frequncia considerando:
1. Adirecodavibrao
2. Cadaamplitude,frequnciaefasedasdiferentes
componentesdoespectro
3. Aidentificaodasfrequncias estruturais
(ressonnciaevelocidadescrticas)
4. Aidentificaodasfrequnciasdeorigem
mecnicae/ouhidrulica
5. Aidentificaodosmodosdevibrao
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Vibraesnocontrolodecondio
Procedimento
E segue o seguinte procedimento:
1. Verificao da repetibilidade e rigr da medio
2. Localizao da fonte de vibrao
3. Clculo de parmetros normalizados (em condies de
funcionamento de referncia, para comparao com normas
ou com valores do histrico (mesma mquina, outras iguais)
4. Interpretao dos espectros (por bandas e freqs caractersticas)
5. Interpretao das harmnicas e rharmnicas
6. Anlise das diferentes amplitudes (em termos absolutos ou
relativos, por relao de fases, direces de medida, por taxa
de variao no tempo e por alteraes em funo da
velocidade ou outro parmetro de funcionamento)
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Vibraesnocontrolodecondio
Ondesemede?
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Vibraesnocontrolodecondio
Ondesemede?
Os pontos de medida devero ser identificados.
Normalmente sero numerados em ordem crescente do
accionador para o accionado.
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Vibraesnocontrolodecondio
Quesensoresseutilizam?
Sensordeproximidade
Acelermetro
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Vibraesnocontrolodecondio
Queequipamentosseutilizam?
Colectordedadosou
Analisadordevibraes
Sensorfotoelctrico
Medio
Lmpadaestroboscpica(1 e2)
86
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Vibraesnocontrolodecondio
Queequipamentosseutilizam?
Computadorporttilcomsoftwarede
aquisioeSistemadeaquisiomulticanal
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Vibraesnocontrolodecondio
Queequipamentosseutilizam?
Transdutordefora
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Vibraesnocontrolodecondio
Queequipamentosseutilizam?
Martelo
instrumentado
Shaker
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Vibraesnocontrolodecondio
Identificaododano
A aplicao das tcnicas de Medio e Anlise de Vibraes
na identificao do dano tem duas fases fundamentais:
Deteco antecipadadaavaria
(mediesperidicas,rotina,simples,alarmes
automticos,operadorexecuta)
Diagnstico dacausadaavaria
(mediesapedido,excepcionais,tcnicas
avanadas,peritoexecuta)
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Vibraesnocontrolodecondio
Deteco
Alarmesdefinidoscombaseem:
1. Medies de referncia (mquinanovaou1as
mediesconhecidasoumediesapsgrande
reparao)
2. Mediesemmquinassemelhantes
3. NormasdeSeveridade
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Vibraesnocontrolodecondio
Deteco
AlarmesdefinidoscombaseemNormasdeSeveridade
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Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Deteco
A deteco de avarias normalmente assegurada por
computador com programa adequado. Existem 2 tipos de
alarmes, alerta (aconselhase 8 dB ou 2.5x caso no exista uma
norma ou experincia) e perigo (aconselhase 20 dB ou 10x caso
no exista uma norma ou experincia), que so parametrizveis
pelo utilizador. Estes alarmes podem ser escalares (tendncia) ou
vectoriais (nvel):
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Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Deteco
Alarmesautomticos
Mediesperidicas
Operadorcomformaobsica
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Vibraesnocontrolodecondio
Diagnstico
O diagnstico da avaria efectuado pelo perito aps a
deteco. Existem variadas tcnicas e equipamentos que o
perito faz uso nesta situao. As tcnicas mais usadas so o
espectro FFT, com as funes zoom e harmnicas, e os
equipamentos so o colector de dados, a lmpada
estroboscpica e o sensor fotoelctrico.
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Vibraesnocontrolodecondio
Diagnstico
Tcnicasdediagnstico
Operadorcomformao
avanada 96
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Vibraesnocontrolodecondio
Boasprticas
Muitas das avarias em mquinas rotativas podero ser
evitadas desde que se adoptem procedimentos correctos
como:
Equilibragem adequada
Alinhamento preciso
Funcionamento longe das frequncias naturais
Lubrificao aconselhada
Limpeza
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Vibraesnocontrolodecondio
Boasprticas
E muitos falsos alarmes podero ser evitados se:
Medir sempre nas mesmas condies de
funcionamento (presses, velocidade, carga, )
No caso de ventiladores medir com os registos
totalmente abertos
Evitar o funcionamento de outras mquinas na
vizinhana
98
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
As vibraes que os sistemas mecnicos exibem dependem
das suas propriedades fsicas dinmicas e da excitao.
99
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Excitaoexterna
x1(t)
f1(t)
Resposta
Sistemamecnico
x2(t)
f4(t)
f5(t)
f2(t) Excitao
interna
f3(t)
100
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Vibraoforada
Excitaoexterna
Resposta
Sistemamecnico
Excitao
interna
101
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Vibraolivre
Resposta
Sistemamecnico
102
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Alteraodaexcitaoexterna
Excitaoexterna
Resposta
Sistemamecnico
Excitao
interna
Vento
Vibraodeoutramquina
Mar
...
103
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Alteraodaexcitaointerna(avaria)
Excitaoexterna
Resposta
Sistemamecnico
Excitao
interna
Desequilbrio
Injecodeficiente
Desalinhamento
...
104
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Alteraodaspropriedadesdinmicas(avaria)
Excitaoexterna
Resposta
Sistemamecnico
Excitao
interna
Fenda
Juntadefeituosa
Apoiodegradado
...
105
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Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
A medio da vibrao livre permite a deteco e o
diagnstico de alteraes estruturais (propriedades
dinmicas):
Massa
Amortecimento
Rigidez
106
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Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
A medio da vibrao forada permite a deteco e o
diagnstico de alteraes na excitao:
Excitaoexterna
Excitaointerna
107
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Excitaointerna(avaria)
Frequncia indicaotipodeavariae/oucomponenteavariado
Amplitude indicaagravidadedaavaria
Fase permitedistinguiravariascomsintomassemelhantes
108
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Desequilbrio
109
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Desalinhamentoparalelo
110
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Desalinhamentoangular
111
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Empeno
112
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Desapertoestrutural
113
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Desaperto/folgaselementosrotativos
114
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Avariashidrulicaseaerodinmicas
2VP
VP
115
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Vibraesnocontrolodecondio
Sensibilidadedasvibraessavarias
Rolamentos
116
Introduosvibraes,porChedasSampaio
EXEMPLOSDEAPLICAO
117
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)
xN (t )
xN (t )
f 2 (t )
x2 (t ) x2 (t )
x1 (t ) x1 (t ) 118
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)
x1 (t ) x2 (t ) xN (t )
x1 (t ) x2 (t ) xN (t )
f 2 (t )
Introduosvibraes,porChedasSampaio
119
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)
Oqueobteremosseacadainstantedavigaemvibraolivre
subtrairmosambasasdeformadasoperacionais(refernciaecom
dano),assimcomoascurvaturas?
1 21
120
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)
121
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)
Eoqueobteremosserepetirmosomesmoprocedimentomasparaa
vigaemvibraoforada?
1 21
122
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)
1 21
123
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)
124
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)
1
12
0.95
0.9
0.85
0.8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
125
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)
126
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Structuralhealthmonitoring
Frequencyresponsefunctioncurvaturemethod
NunoMaia(IST)eChedasSampaio(ENIDH)
127
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Controlodecondio
Mediodevibraestorsionais
JooPais(Specman),VieiraAntunes(ITN)eChedasSampaio(ENIDH)
128
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Controlodecondio
Mediodevibraestorsionais
JooPais(Specman),VieiraAntunes(ITN)eChedasSampaio(ENIDH)
129
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Controlodecondio
Mediodevibraestorsionais
JooPais(Specman),VieiraAntunes(ITN)eChedasSampaio(ENIDH)
Umsinalrealsinusoidalrepresentadomatematicamentepor:
A cos(2ft )
AsuatransformadadeHilbert:
Asen(2ft )
Osinalanalticocujacomponenterealosinalecujacomponenteimaginria
arespectivatransformadadeHilbert:
j ( 2ft )
Ae
130
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Controlodecondio
Mediodevibraestorsionais
JooPais(Specman),VieiraAntunes(ITN)eChedasSampaio(ENIDH)
Seosinalformoduladoemfrequncia,(t) serosinalmodulador:
j ( 2ft ( t ))
Ae
j ( 2ft )
Semultiplicarmososinalanalticopor e
retiramosdosinalanalticoafrequnciaportadora,f:
j ( 2ft ( t )) j ( 2ft ) j ( t )
x(t ) Ae e Ae
AtransformadadeFourierpermitenosobterasfrequnciasdosinalmodulador:
1 Im( x(t ))
( f ) F tg
Re( x(t )) 131
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Controlodecondio
Mediodevibraestorsionais
JooPais(Specman),VieiraAntunes(ITN)eChedasSampaio(ENIDH)
Vibrao torsional []
0.2
2 FASEk
0.1
0
0 50 100 150
1
k
T
Frequncia [Hz]
132
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Controlodecondio
Mediodevibraesestruturais
ChedasSampaio(ISEL)
133
Introduosvibraes,porChedasSampaio
Bibliografiaaconselhada
EngineeringVibration,4thed.2013,PrenticeHall,
DanielInman
MechanicalVibrations,5thed.2010,AddisonWesley,
SingiresuS.Rao
Sitehttp://www.chedassampaio.net
134
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FIM
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