1 1

Hidrulica
DIDCTICA
UNIDAD

1. Introduccin a la Hidrulica
 1: Introduccin a la Hidrulica

NDICE
OBJETIVOS.................................................................................................................................................................. 11
INTRODUCCIN......................................................................................................................................................... 12
1.1. Introduccin a la hidrulica.................................................................................................................................. 13
1.1.1. El circuito hidrulico............................................................................................................................................... 14
1.1.2. Tipos de circuitos hidrulicos................................................................................................................................... 16
1.2. Aplicaciones de la oleohidrulica......................................................................................................................... 19
1.2.1. Ventajas / Inconvenientes....................................................................................................................................... 19
1.2.2. Ejemplos de aplicacin........................................................................................................................................... 21
1.3. Principios fsicos.................................................................................................................................................... 31
1.3.1.Presin................................................................................................................................................................ 31
1.3.2.Caudal................................................................................................................................................................. 34
1.3.3.Temperatura......................................................................................................................................................... 36
1.4. Principio de pascal (aplicaciones)........................................................................................................................ 38
1.4.1. Multiplicacin de fuerza.......................................................................................................................................... 38
1.4.2. Multiplicacin de presiones..................................................................................................................................... 39
1.4.3. Tipos de flujo........................................................................................................................................................ 40
1.5. Fluidos hidrulicos................................................................................................................................................ 42
1.5.1. Propiedades de los fluidos...................................................................................................................................... 42
1.5.2.Viscosidad............................................................................................................................................................ 44
1.5.3. Clasificacin de los fluidos...................................................................................................................................... 47
1.5.4. Mantenimiento del fluido........................................................................................................................................ 50
RESUMEN..................................................................................................................................................................... 51

9
 1: Introduccin a la Hidrulica

OBJETIVOS

Conocer las principales ventajas e inconvenientes que presentan las aplicaciones que
trabajan con aceite (aplicaciones oleohidrulicas). Para ello se analizarn algunos de los
principales campos de aplicacin de la tcnica.

Conocer las diferencias existentes entre el trabajo de las aplicaciones hidrulicas y las
neumticas. Se dice que quien trabaja con neumtica tambin lo hace con hidrulica.
Error; las dos tcnicas marcan diferencias extremadamente grandes y tan slo tienen
algunos parecidos.

Conocer (y tener clara) la estructuracin de una aplicacin hidrulica (zona de generacin

de presin, distribucin, control, potencia, etc).

Conocer los principios fsicos que rigen la hidrulica. Para ello se desarrollaran aspectos
como Presin, Caudal, Temperatura, Viscosidad, etc. Todos estos conceptos sern
ampliados con respecto a otras asignaturas.

Conocer las principales caractersticas de los fluidos hidrulicos, as como su denominacin.

Esto nos permitir conocer que fluidos son los ms apropiados en funcin de varios
parmetros (campo de aplicacin, rango de temperaturas de trabajo, componentes
empleados, etc).

11
 Hidrulica

INTRODUCCIN

Comenzaremos el estudio de la asignatura de Por ltimo, se realizar un estudio ms detallado

Hidrulica mediante una rpida introduccin sobre de la base de la aplicacin hidrulica (o ms bien
la tcnica, intentando apreciar las ventajas e oleohidrulica), como son los fluidos hidrulicos.
inconvenientes que presenta la misma y por que no, Aqu aprenderemos a diferenciarlos y a conocer los
comparndola con una tcnica a priori muy parecida, parmetros ms importantes de los mismos.
como es la neumtica. Sin ms, comenzaremos el estudio...
Aparte de esta introduccin, deberemos de
profundizar ms en conceptos fsicos analizados
en otras asignaturas, como por ejemplo presin,
caudal, etc., pero adems se har referencia a otros
sumamente importantes en el trabajo con lquidos,
como por ejemplo la viscosidad.

12
 1: Introduccin a la Hidrulica

1.1. Introduccin a la hidrulica

El estudio de la hidrulica concierne al empleo y caractersticas de los lquidos. Desde
tiempos primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. No es difcil
imaginar un hombre de las cavernas flotando por un ro sobre su tronco, y arrastrando
a sus hijos u otras pertenencias a bordo de otro tronco atado con una cuerda fabricada
con liaras trenzadas

Los ms antiguos vestigios histricos muestran que sistemas como las bombas y
las norias eran conocidos en las pocas ms antiguas. Sin embargo, la rama de la
hidrulica que nos concierne se empez a usar en el siglo XVII.

Esta tcnica est basada en un principio descubierto por el cientfico francs Pascal,
que se refiere al empleo de fluidos confinados para transmitir energa, multiplicando
la fuerza y modificando el movimiento.

La ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice:

La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en to-
das las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando
estas fuerzas perpendicularmente a las paredes del recipiente.

Esto explica por qu una botella llena de agua se romper si introducimos un tapn
en la cmara ya completamente llena. El lquido es prcticamente incompresible y
transmite la presin aplicada al tapn a todo el recipiente.

Figura 1.1. Representacin grfica de la ley de Pascal.

El resultado es una fuerza (de salida) considerablemente mayor sobre un rea superior
a la del tapn (fuerza de entrada). As, es posible romper el fondo de la botella
empujando el tapn con una fuerza moderada.

La misma sencillez de la ley de Pascal fue probablemente la causa de que, durante dos
siglos, el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. En los primeros
aos de la revolucin industrial, un mecnico britnico llamado Joseph Brawah utiliz
el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidrulica.

13
 Hidrulica

Brawah pens que si una pequea fuerza, actuando sobre un rea pequea, crea
una fuerza proporcionalmente ms grande sobre un rea mayor, el nico lmite a la
fuerza que puede ejercer una mquina es el rea a la cual se aplica la presin. A partir
de la fabricacin de la prensa de Brawah, esta tcnica comienza a extenderse y a
evolucionar hasta nuestros das.

La base fundamental de la prensa de Brawah consista en un cilindro hidrulico

accionado por otro cilindro menor y que, por medio de una palanca, empujaba al fluido.
Este tipo de prensa ha ido evolucionando, pero el fundamento de su funcionamiento
se mantiene en la actualidad.

La produccin de la presin por medio de bombas movidas por un motor y la

automatizacin de las vlvulas encargadas de conducir el aceite, transforman esta
tcnica en algo imprescindible en numerosos sectores. Durante las ltimas dcadas,
la aplicacin de la electrnica hace surgir la hidrulica proporcional, gracias a la cual
la precisin en grandes equipos hidrulicos ha llegado a unos lmites insospechados.

1.1.1. El circuito hidrulico

Los sistemas hidrulicos son sustancialmente, sistemas de transmisin de energa.
Las caractersticas esenciales de estos sistemas son:

Alto rendimiento de transmisin.

Posibilidades de regulacin de presiones y velocidades.
Todos los sistemas hidrulicos constan de los grupos de elementos siguientes:

Central generadora de presin.

Un circuito, por el que circula el aceite.
Los distribuidores, que se encargan de enviar el aceite en las direcciones
deseadas y controles de presin y caudal.
Actuadores que se encargan de realizar el movimiento.
Una definicin grosso modo de estos grupos corresponde a:

Actuadores
Elementos que ejecutan el movimiento (zona de potencia de la aplicacin). Aqu se
diferencian principalmente:

Actuadores de movimiento rectilneo o lineal: lo proporcionan los denominados

genricamente cilindros, que pueden ser de doble efecto o de simple efecto.
Dentro de esta primera clasificacin, encontramos numerosas diferencias a
nivel mecnico que confieren al actuador propiedades especficas.

Movimiento giratorio: este movimiento lo ejecutan los motores hidrulicos,

que pueden ser de paletas, de pistones y dentados. Al igual que en otras
tcnicas (como por ejemplo la neumtica), tambin encontramos actuadores
que presentan limitacin mecnica al giro.

14
 1: Introduccin a la Hidrulica

Impulsores
Llamamos impulsores a los elementos que proporcionan el caudal necesario para
mover los actuadores. Bsicamente son las bombas pero aparte podemos encontrar...

Bombas: pueden ser principalmente de paletas, de pistones o de engranajes.

Importantes elementos que pueden ser considerados como el alma de una
central hidrulica.

Acumuladores: como su nombre indica, acumulan la presin y pueden ser

de diferentes mecnicas. Son los nicos elementos capaces de almacenar
energa hidrulica.

Multiplicadores de presin: elementos diseados para la multiplicacin de

una presin de entrada segn factor de multiplicacin definido.

Distribuidores y controles
Por medio de estos elementos, podemos controlar de diversas maneras las presiones,
los caudales y las direcciones que debe tomar el aceite en cada fase.

Presin. La presin, de la que depender la fuerza generada en los movimientos

forzados a los actuadores, la controlamos por medio de:

Vlvulas de seguridad o limitadoras.

Vlvulas reguladoras o reductoras.

Vlvulas de secuencia.

Presostatos.

Manmetros (medicin de la misma).

Caudal. Si controlamos los distintos caudales que existen en el sistema y que

proporcionan a la bomba, lograremos controlar las velocidades de todos los
movimientos del sistema hidrulico.

En los sistemas hidrulicos, los caudales se controlan por medio de regu-

ladores de caudal o por combinacin de varias bombas. Tambin existen
circuitos que poseen bombas de caudal variable, con las que conseguimos
el caudal necesario en cada momento.

Direccin. Para controlar la direccin del aceite tenemos una gran variedad de
dispositivos y, por eso podemos tener grandes posibilidades de combinaciones
y de funciones. Las dos familias fundamentales de estos elementos son los
antirretornos, que obstruyen el paso del aceite en la direccin o direcciones
que interese, y los distribuidores, encargados de conducir el aceite en todas
las ramificaciones que componen el circuito de la mquina.

15
 Hidrulica

En todo sistema hidrulico es necesario un conjunto de accesorios para asegurar el

buen funcionamiento de la instalacin como son los filtros, los niveles, termostatos,
refrigeradores, etc. Estos accesorios se encuentran en el tanque de aceite o distribuidos
por el circuito.

Segn los elementos mencionados y segn su disposicin dentro de un sistema

hidrulico podemos realizar el siguiente esquema.

Figura 1.2. Esquema genrico de una aplicacin hidrulica.

1.1.2. Tipos de circuitos hidrulicos

La cantidad de posibilidades de construccin de circuitos hidrulicos es infinita y
no la podramos concretar, pero podemos hacer distintas clasificaciones en funcin
de algunos aspectos importantes. De forma general podemos hacer una primera
definicin que englobe un abanico entre circuitos muy simples y circuitos con un alto
grado de complejidad. Atendiendo al elemento que produce la energa hidrulica, la
bomba, podramos hacer esta clasificacin:

Sistemas con bomba manual.

En este tipo de sistemas, el elemento impulsor de fluido es una simple bomba de

accionamiento manual. El grado de complejidad de la instalacin es muy sencillo
y suele reducirse a unos pocos elementos con un conexionado muy bsico.

Sistemas con bomba de caudal constante, accionadas por motores.

Estos pueden ser elctricos (los ms clsicos en aplicaciones industriales) o de

explosin (ms propios de las aplicaciones mviles). Corresponden a circuitos
de cierta envergadura, donde es frecuente encontrar un gran nmero de
componentes con un conexionado complejo.

Sistemas con ms de una bomba y combinacin de ellas.

Este tipo de circuitos busca un resultado muy concreto, siendo propio de

aplicaciones donde son requeridos caudales y presiones importantes.

16
 1: Introduccin a la Hidrulica

Sistemas con bombas de caudal variable.

En este tipo de aplicaciones, pueden conseguirse efectos sumamente

interesantes (como por ejemplo una clara reduccin de la potencia a instalar, un
aumento de la vida de los componentes, etc.).

Otro punto de vista para hacer esta clasificacin es el sistema empleado para el
mando o, lo que es lo mismo, el tipo de accionamiento de las vlvulas.

Sistemas hidrulicos - manuales.

En este tipo de circuitos se consiguen los movimientos accionando las vlvulas

hidrulicas por medio de palancas, u otros tipos de accionamiento manual.
Podemos encontrar ejemplos representativos en la maquinaria de obra pblica,
donde la actuacin sobre palancas transmite el movimiento a las correderas.

Por otra parte, se debe destacar que este no es un tipo de mando comn en las
aplicaciones industriales ya que presenta numerosas limitaciones.

Sistemas electro-hidrulicos.

Todos los movimientos se consiguen por medio de electrovlvulas. El empleo de

las mismas confiere a la aplicacin grandes posibilidades de regulacin y control,
siendo por ello el mtodo tradicional de control para las aplicaciones industriales.

El empleo del mando elctrico es la puerta de enlace entre la hidrulica y la

automatizacin. Es por ello, que hoy casi no se concibe un sistema autom-
tico donde la hidrulica no juegue un importante papel.

Sistemas complejos
En este tipo de sistemas hay un alto grado de tecnologa electro-hidrulica. Emplean
servovlvulas y electrovlvulas proporcionales con un alto grado de precisin.

Otra posibilidad de clasificacin de los sistemas podra darse atendiendo a las

dimensiones, potencias, rango de presiones de servicio, etc.

Otra clasificacin que podramos realizar es la siguiente:

Circuitos abiertos.

Circuitos cerrados.

Circuitos semicerrados.

Los circuitos semicerrados son una mezcla entre los circuitos cerrados y abiertos.

17
 Hidrulica

Circuitos abiertos
Bsicamente, podemos decir que son circuitos en los que la bomba aspira el aceite
de un depsito que est abierto, comunicado con la presin atmosfrica, y que todo
el aceite del sistema retorna al depsito.

Este tipo de circuito es el ms empleado en la industria y en la maquinaria mvil.

Las caractersticas ms importantes que tienen estos circuitos son las siguientes:

Las tuberas de aspiracin del aceite son de gran dimetro y cortas.

Los tamaos nominales de las vlvulas direcciones estn calculados, respecto

al caudal de trabajo de estas.

El tamao del depsito es varias veces mayor que el mximo caudal que pueda
aportar la bomba.

La bomba est colocada debajo y al lado del deposito, siempre por debajo del
nivel de aceite.

Circuitos cerrados
En este tipo de circuito el aceite que retorna del consumidor se conduce de nuevo a
la bomba impulsora.

En este tipo de circuito existe una pequea bomba auxiliar que realimenta al sistema del
aceite que hay en un pequeo depsito con el fin de compensar las fugas existentes.

En este tipo de sistemas cerrados:

El depsito es pequeo, adaptado al caudal del sistema.

La disposicin de la bomba puede ser opcional, no requiere ninguna posicin

en concreto.

El tamao nominal de las vlvulas direccionales es pequeo.

A medida que el alumno se introduzca ms en la materia, podr distinguir los circuitos

hidrulicos e introducirse en sistemas complejos.

18
 1: Introduccin a la Hidrulica

1.2. Aplicaciones de la oleohidrulica

El trmino oleohidrulica no est admitido por la Real Academia de la Lengua,
sin embargo es de uso corriente en la mayora de las aplicaciones y proyectos de
ingeniera. La oleohidrulica es la parte de la mecnica de fluidos que estudia y utiliza
el aceite como fluido de transmisin. Para poder brindar un panorama general, se han
dividido sus aplicaciones en distintos campos o sectores.

Hidrulica industrial: mquinas de inyeccin, prensas, industria pesada

(metalurgia-laminacin); aplicaciones en mquinas herramientas.

Construcciones fluviales y martimas: esclusas y prensas; accionamiento de

puentes, turbinas.

Sector mvil: gras y excavadoras, mquinas viales, autovehculos.

Tcnicas especiales: tren de aterrizaje y timn lateral de aviones.

Hidrulica en la marina: timones, gras, compuertas.

Aplicaciones agrcolas: transmisin, control de presas y de direccin del tractor.

Robtica: accionamiento de brazos articulados.

En este resumen no han sido nombradas todas las posibilidades de aplicacin de la

oleohidrulica ya que la gama de las mquinas controladas o impulsadas por aceite es
muy grande. Hay que hacer notar que en la actualidad, la oleohidrulica est presente
en todos los sectores de la industria.

Sern presentados numerosos ejemplos de accionamientos, los cuales nos

darn una idea bastante claro de las mltiples posibilidades que brinda la
hidrulica.

1.2.1. Ventajas / Inconvenientes

La gran acogida que ha encontrado dentro de la transmisin de potencia y
accionamiento de mecanismos en innumerables aplicaciones, se debe a las claras
ventajas que ofrece el aceite frente a la transmisin puramente mecnica representada
por correas, cadenas, trenes de engranaje, rboles de transmisin y mecanismos
articulados en general. Las ventajas de los sistemas hidrulicos son:

Transmisin de grandes fuerzas en espacios reducidos.

Elevada densidad de energa.

Posibilidad de almacenamiento de energa.

19
 Hidrulica

Variacin sin saltos de magnitudes, como velocidades, fuerzas y momentos.

Buena regulacin de las fuerzas actuantes.

Rpida inversin de servicio debido a masas pequeas (poca inercia) de los

elementos.

Dinmica elevada de conmutacin.

Movimientos regulares (exento de golpes y vibraciones).

Grandes rangos de transmisin.

Conversin simple de movimientos rotativos en rectilneos o a la inversa.

Libertad constructiva en la disposicin de los elementos.

Montaje en diferentes ambientes de la fuente de energa y accionamiento con

unin por tuberas rgidas o flexibles.

Posibilidad de automatizacin de todo tipo de movimientos y movimientos

auxiliares mediante vlvulas piloto y transmisin de rdenes elctricas.

Posibilidad de utilizacin de elementos y mdulos estndar.

Proteccin contra sobrecargas.

Desgaste reducido debido a la lubricacin de los elementos mediante el propio

fluido.

Elevada vida til.

Posibilidad de recuperacin de energa.

A modo de resumen, podremos afirmar que

Utiliza elementos de pequea dimensin, pero sin embargo, capaces de

transmitir fuerzas, pares y potencias elevadas.

Facilidad para multiplicar fuerzas, reducir o aumentar velocidades de movimiento

continuo, e incluso invertir el movimiento de tiles de trabajo y ejes conducidos.
Todo ello sin dispositivos complicados.

Flexibilidad para adaptarse a recorridos diferentes y con grandes tolerancias.

Capacidad para absorber sobrecargas, trabajo intermitente, etc.

Posibilidad de automatizar, sin demasiada dificultad, procesos de trabajo

complejos, pudiendo combinarse con mecanismos elctricos y neumticos.

20
 1: Introduccin a la Hidrulica

Evidentemente y como en cualquier otra tcnica, tambin se presentan inconvenientes

importantes en la utilizacin y empleo que han de tenerse en cuenta. Entre los ms
importantes destacan:

El rendimiento energtico total es normalmente bajo debido a prdidas de carga

(rendimiento hidrulico) y fugas (rendimiento volumtrico). Su importancia es
mayor en la transmisin de altas potencias.

Requiere una especial capacitacin profesional del personal encargado de su

manejo (al entenderse como una tcnica bastante compleja).

El mantenimiento (limpieza, ajustes, reposiciones, etc.) debe ser preciso en

tiempo y forma. El no cumplimiento, puede desencadenar el no funcionamiento
de la aplicacin llegndose a dar un pronto deterioro de los componentes.

Las altas presiones del fluido (100, 200 y ms, kg/cm2) en caso de avera y rotura
de conducciones, pueden causar accidentes graves a las personas, si no estn
suficientemente protegidas.

La dependencia de la viscosidad del aceite de la temperatura y la presin, por lo

que se precisa un riguroso estudio de la aplicacin.

Problemas de fugas (inevitables tratndose de hidrulica).

Compresibilidad del fluido hidrulico.

1.2.2. Ejemplos de aplicacin

A continuacin se analizan algunas de las aplicaciones tpicas de la hidrulica (tan slo
una pequea parte de las mismas):

Montando partes de aviones

En el montaje de lminas de metal para formar partes de aviones, se usa un

cilindro de sujecin, accionado por una bomba neumtica con pedal para fijar
las lminas. Ahora el montaje es efectuado por un solo operario en un tiempo
de 15 minutos, mientras que con el mtodo mecnico de antes 3 operarios
precisaban de 45 minutos para hacer el mismo trabajo.

21
 Hidrulica

Mantenimiento de motores

Una bomba manual de poco peso y un cilindro hueco ahorran tiempo en

operaciones de remocin y reinstalacin de la turbina que mueve el compresor
frontal del motor de un avin DC9.

Prueba de funcionamiento del tren de aterrizaje

Probar si funciona el mecanismo retrctil del tren de aterrizaje de un avin ligero,

toma poco tiempo y esfuerzo con un gato hidrulico.

Cortado de cables

Con slo una bomba manual de poco peso, un cilindro de uso general y una
herramienta para cortar, este contratista emprendedor construy su propio
corta-cables.

22
 1: Introduccin a la Hidrulica

Enrollado de cables
Este conjunto simple est equipado con un gato de acero y puede levantar
enormes tambores para cable elctrico, para facilitar el enrollado de dicho cable.

Elevacin y colocacin de bloques de cemento

Se consigui elevar y botar las 58 compuertas flotantes de cemento construidas

para ampliar los muelles de un importante puerto del mediterrneo con ahorros
impresionantes en tiempo y coste de trabajo, usando 24 cilindros de diversas
capacidades, accionados por una bomba elctrica. Cada una de estas
compuertas prefabricada pesaba 23.000 toneladas y meda 24 metros de
longitud, 14 metros de anchura y 12 metros de altura.

Sostenimiento del centro de una ciudad

Edificios de varios pisos y calles de mucho trfico del centro de una ciudad
fueron levantados y sostenidos por una red de cilindros de alta capacidad para
permitir la construccin de un nuevo ferrocarril subterrneo bajo sus cimientos,
sin interrumpir la vida en la ciudad.

23
 Hidrulica

Prueba de ductilidad en un cilindro de hormign

Las fuerzas extremadamente altas, necesarias para las pruebas en laboratorio

de la ductilidad en cilindros de hormign prefabricados, se generan con cilindros
hidrulicos con capacidad de 500 toneladas, los cuales, a su vez, son accionados
por un grupo hidrulico que tiene un depsito de aceite de 40 litros.

Prueba de anclaje en mampostera de hormign

Esta bomba manual, pequea pero con mucha fuerza, forma con un manmetro
y un cilindro hueco un conjunto porttil de control exacto para probar a un bajo
coste los anclajes de mampostera de hormign.

Demolicin de pilares de hormign

Un cilindro montado en un aparato especial, accionado por una bomba a

gasolina, demuestra ser una herramienta econmica de destruccin para uso
en la demolicin de pilotes de hormign.

24
 1: Introduccin a la Hidrulica

Prueba de resistencia de hormign

Con la ayuda de un cilindro con una capacidad de 23 toneladas, una firma

especialista en este campo prueba la resistencia de muros de hormign ligero

Curvado de tubos

Este conjunto curvador completo, con bomba elctrica, cilindro, bastidor y una
seleccin de zapatas para tubos aislantes de acero y de aluminio de distintos
dimetros, asegura un trabajo perfecto que se puede efectuar en la misma obra,
haciendo curvas de hasta 90 grados de una manera rpida, segura y econmica.

Prueba de firmes

Este conjunto de bajo coste, tiene una bomba manual que acciona un cilindro. Se usa
para pruebas de firmeza de suelos, despus del trabajo realizado por las mquinas
compactadoras.

25
 Hidrulica

Levantamiento de casas

100 cilindros para grandes cargas y 3 bombas elctricas fueron usados para la
nivelacin de casas que se haban inclinado por causa del hundimiento de unas
minas, lo cual es un problema bastante comn en distritos con minas de carbn.
Con esta aplicacin se ahorr tiempo y dinero.

Reparacin de viaductos

Para levantar los viaductos y repararlos con la exactitud deseada, se emplean

cilindros para altas cargas con capacidad de 90 toneladas, los cuales son
accionados por bombas manuales de poco peso.

Elevacin

Levantar una carretilla elevadora para cambiar las cubiertas con un econmico
conjunto de bomba y cilindro es uno de los muchos trabajos de mantenimiento
efectuado en esta fbrica de productos qumicos. La fuerza hidrulica simplifica
tales trabajos.

26
 1: Introduccin a la Hidrulica

Fabrica de muebles, prensado

Esta verstil prensa de taller con capacidad de 23 toneladas, accionada por
una bomba manual, se usa para una gran variedad de tareas de mantenimiento.
Entre ellas el reemplazamiento de manguitos y cojinetes, doblar y cepillar, y para
muchos otros trabajos que necesitan fuerza hidrulica simplemente separando
el cilindro y la bomba manual del bastidor de la prensa.

Canteras, traccin

La remocin del acoplamiento reductor de velocidad viejo e incrustado por el

xido, como en este caso, de una trituradora de piedras, se realiza fcilmente
con el extractor de garras, y previene el riesgo de daos causados por otros
mtodos a fuerza de golpes.

Montaje de perfiles de aluminio

Se utilizan cilindros accionados por una bomba para agilizar la produccin en las
lneas de montaje de puertas y marcos de ventanas de aluminio.

27
 Hidrulica

Planta min era, prensado

Esta prensa hidrulica de 200 toneladas se usa para operaciones de prensado
de alto tonelaje, durante el trabajo de mantenimiento de equipos de minera y
molinos de piedra, etc. La gran apertura de trabajo y la bancada ajustable permite
este montaje de componentes grandes, tales como el eje de un engranaje de
gran tamao.

Cortado de cable elctrico

Esta unidad compacta de corta - cables con su bomba manual, corta fcilmente
y con limpieza este grueso cable aislante de varias almas.

Punzonado de lminas de goma

El proceso de quemar agujeros en lminas de goma es peligroso y ha sido
reemplazado por un mtodo de punzonado ms seguro, utilizando un cilindro
accionado por un intensificador de presin hidroneumtico.

28
 1: Introduccin a la Hidrulica

Cortado de muestras de tela

Cortar material de mltiples capas con un slo movimiento representa una gran
mejora en comparacin con el mtodo manual que se usaba anteriormente
en una determinada compaa textil. La decisin de modernizar con fuerza
hidrulica, en este caso se usa una prensa de 23 toneladas con cilindro y bomba
elctrica, redujo de modo importante los costes de trabajo y de la preparacin
de las muestras.

Conformado de fibras de madera

El proceso de fabricacin de partes de fibra sinttica requiere la fuerza de

compresin de esta enorme prensa. La prensa mide 5 metros de altura y pesa
14 toneladas. Esa fuerza la suministra un cilindro de alta carga, con capacidad
de 500 toneladas y una bomba de caudal dividido que tiene un depsito de
aceite de 120 litros.

Elevacin de la cubierta de un barco

Cortar lateralmente y por la mitad un transbordador de 8900 toneladas (para

aadir entre las dos mitades un espacio extra de 1.15 metros a la cubierta de
vehculos) se llev a cabo fcilmente con la ayuda de 120 cilindros y 30 bombas
manuales.

29
 Hidrulica

Extraccin de engranajes

Usando un robusto y liviano gato de aluminio de 31,1 toneladas, montado sobre

un dispositivo de fijacin, se simplifica la extraccin de los engranajes cnicos
de los ejes de transmisin.

Como se puede observar en estos ejemplos, el empleo de la hidrulica es algo comn

y de uso frecuente entre numerosos sectores, pero la base, es siempre comn.
Analizaremos ahora los aspectos fsicos que rigen la hidrulica.

30
 1: Introduccin a la Hidrulica

1.3. Principios fsicos

Para comprender el funcionamiento de una aplicacin hidrulica, es necesario conocer
y dominar algunos aspectos como son presin, caudal, temperatura, viscosidad, etc.
En este apartado se intenta (de una forma no especialmente amplia), explicar estos
aspectos fundamentales. Comenzaremos con la presin

1.3.1. Presin
La presin se define como el cociente entre la fuerza aplicada sobre la superficie
receptora, o dicho de otro modo, al aplicar una determinada fuerza sobre una superficie
se genera una determinada presin. Formulado resulta...

F N
P = m2
S

Donde:
P Presin [Kg / cm2]
F Fuerza [Kgf]
S Superficie [cm2]

En la frmula se puede apreciar que para obtener un incremento de la presin, bastar

con aumentar el valor de la fuerza aplicada o bien disminuir la seccin receptora. Se
entiende por ello que fuerzas dbiles aplicadas sobre pequeas superficies pueden
dar valores de presin muy importantes (efecto que ser analizado posteriormente).

Cabra mencionar, que cuando se trata la presin dentro de la tcnica de fluidos

(neumtica e hidrulica principalmente), encontramos las presiones atmosfricas,
relativas (tambin denominadas tiles, de trabajo o manomtricas) y las absolutas. No
obstante, para una aplicacin industrial, de aqu en adelante siempre nos referiremos
a las presiones relativas en caso de no especificar lo contrario.

La frmula expresada anteriormente ser de especial importancia para las aplicaciones

hidrulicas ya que nos permitir conocer la presin necesaria para un accionamiento o
bien calcular la seccin de un cilindro o bien el poder de carga del mismo (entendiendo
que siempre sern necesarias dos de las tres variables para el clculo).

Por tanto tenemos que...

F N
P = m2
S

F = P S [N]
F
S = m2
P

31
 Hidrulica

Unidades de presin
Tal y como se puede apreciar en las formulaciones anteriores, con una entrada de
unidades en Sistema Internacional (S.I.), el valor de la presin nos da como resultado
N / m2. Esta expresin recibe la denominacin de Pascal (Pa), pero no resulta til a un
nivel de aplicacin industrial (tan slo se suele emplear en laboratorio). Lo que si nos
podemos encontrar son los mltiplos del Pascal, habitualmente Kilo Pascales y Mega
Pascales. Se debe tener en cuenta que...
1 Kilo Pascal (1 K Pa) = 103 = 1.000 Pa.
1 Mega Pascal (1 M Pa) = 106 = 1.000.000 Pa.
En aplicaciones industriales, se emplea el bar como unidad de presin, entendiendo
una relacin de...

1 bar = 105 Pa = 100.000 Pa.

Debemos conocer que existen otras unidades para la expresin de los valores de
presin en las aplicaciones hidrulicas. Una de las ms importantes es el Kilogramo
fuerza - / centmetro cuadrado. Sus diferencias con respecto al bar o incluso a otras
unidades como la atmsfera son muy poco representativas y en clculos gruesos
muchas veces no ejecutaremos el cambio de unidad. No obstante, se dispondr de
una tabla para la conversin entre unidades.

Tambin es importante conocer las relaciones con la unidad britnica de presin (p.s.i),
donde las fuerzas son expresadas en libras y la superficie de referencia es la pulgada
cuadrada.

p.s.i. (poun per square inch). 1 bar 14,5 p.s.i.

Pa bar atm. Kg / cm2 psi

1 Pa (N / m2) 10 -5 9,87 10 -4 1,02 10-5 1,45 10-4
1 bar 1 0,987 1,02 14,5
1 atm. 1,013 1 1,033 14,68
1 Kg / cm2 0,981 0,968 1 14,22
1 psi 0,069 0,0681 0,07 1
Figura 1.3. Tabla para la conversin entre valores de presin.

Existen diferentes elementos y versiones constructivas de aparatos encargados de

la medicin de la presin, pero quiz el ms comn sea el denominado manmetro
tipo Bourdon. Estos elementos estn compuestos de un muelle tubular (2) el cual es
deformado por efecto de la presin. Esta deformacin es transmitida por un juego de
pin cremallera (3) sobre un pequeo eje, el cual es solidario a la aguja indicadora
(4). Todos estos componentes se encuentran en el interior de un encapsulado metlico
(1) (manmetros neumticos o hidrulicos) o plstico (manmetros neumticos
econmicos). En la parte visible del componente, existe una escala graduada (5) donde
se lee el valor de presin. Habitualmente el componente presenta una doble escala,
donde una de ellas corresponde a lecturas en psi y la otra a bares, Kg/cm2, etc.

32
 1: Introduccin a la Hidrulica

Figura 1.4. Manmetro hidrulico. Seccin, vista y smbolo normalizado.

En los manmetros hidrulicos, con objeto de proteger al mecanismo contra las

puntas de presin, toda la carcasa suele estar baada en una sustancia densa que
acta como amortiguador (generalmente glicerina). Adems, suelen disponer de
restricciones a la entrada con el mismo motivo.

Como habitualmente no se necesita la indicacin permanente de los valores de

presin, pueden estar protegidos mediante llaves de paso.

Otra precaucin que deberemos tomar con los mismos es que no trabajen
al cien por cien de su escala, si no que se muevan aproximadamente por el
80. De este modo, para indicaciones de valores de 80 bar, escala de 100
bar.

Existen otras versiones constructivas como son los

manmetros con indicaciones mltiples. Aqu, con un
nico disco graduado y un selector pueden llegar a
controlarse varias tomas o puntos de presin.

Tambin existen manmetros electrnicos pero su

empleo queda limitado a laboratorios, bancos de
prueba y mantenimiento, o instalaciones hidrulicas
gobernadas por autmatas y ordenadores industriales.

Figura 1.5. Manmetro mltiple.

33
 Hidrulica

1.3.2. Caudal
Por caudal se entiende la cantidad de fluido que atraviesa una determinada seccin en
la unidad de tiempo. De las dos posibles formas de expresin de la cantidad de fluido,
aparecen los conceptos de caudal msico y caudal volumtrico.

El caudal msico, es la cantidad de fluido expresada en masa que atraviesa la

seccin analizada en la unidad se tiempo.

El caudal volumtrico, es la cantidad de fluido expresada en volumen que

atraviesa la seccin analizada en la unidad se tiempo.

Evidentemente, ambos caudales quedan relacionados entre si por la densidad del

fluido, dato este aportado generalmente por el fabricante o fcilmente calculable.

Los caudales ms interesantes para las aplicaciones hidrulicas son los denominados
volumtricos, y por tanto, nos centraremos en ellos de aqu en adelante. De entrada,
el clculo del mismo resulta...

V m3
Q =
t s

Donde:
Q Caudal [m3/s]
V Volumen [m3]
t Tiempo [s]
:
Puede observarse que con la frmula aportada, podremos conocer el caudal necesario
para un determinado accionamiento o bien calcular el tiempo de ejecucin e incluso
el volumen interno de un actuador (caso este menos habitual). Tambin podemos
observar las unidades empleadas, que nos arrojan los metros cbicos como expresin
de volumen, algo que no resultar del todo cmodo para el trabajo en aplicaciones
hidrulicas.

De entrada y ya que se han mencionado los caudales volumtricos y msicos,

expresaremos estos en Sistema Internacional. Se entiende que...

Caudal msico = [ Kg / s ]

Caudal volumtrico = [ m3 / s ]

Como ya se ha comentado, el ms importante es el volumtrico pero el metro cbico

no resulta del todo adecuado. Se entiende por tanto que resulta ms cmodo emplear
el litro (como volumen) e incluso el minuto como base de tiempos. Determinamos de
este modo que...

34
 1: Introduccin a la Hidrulica

En las aplicaciones hidrulicas, los caudales volumtricos suelen ser expre-

sados en litros (en detrimento del m3). Esto es debido a que el litro es una
unidad ms gil. Tambin se debe indicar que la base de tiempos habitual
corresponde al minuto

Por tanto

Caudal volumtrico = [ l / min ]

La frmula ms cmoda para el clculo de caudales (volumtricos) en las aplicaciones

hidrulicas, corresponde a

V Al
=Q = , o tambin Q , siendo l/t = v tenemos... Q = A v
t t

Donde:
Q Caudal.
V Volumen.
t Tiempo.
A rea o seccin.
I Longitud de carrera.
v Velocidad.

Donde

Trabajando con unidades tenemos

Q = A v [ m3/s = m2 m/s]

Conocido que este tipo de expresin no resulta cmoda, ejecutaremos un cambio de

unidades. El factor correspondiente ser el producto por seis. Tenemos

Q = 6Av

Y este producto permite que

Donde:
Q Caudal ( l / min)
A rea o seccin ( cm2 )
v Velocidad lineal ( m / s )
6 Factor de cambio de unidades.

35
 Hidrulica

No debemos olvidar que existen unidades britnicas, en donde no se emplean los

litros sino los galones. Adems, los galones tambin son empleados en EEUU por
tanto se debe especificar su procedencia. Conocer tan solo que...

1 galn britnico (Imperial Gallon) = 4,546 litros.

1 galn EE.UU (US Galln) = 3,785 litros.

Evidentemente, en ambos casos las bases de tiempo empleadas son idnticas y las
relaciones de conversin conocidas.

Medicin del caudal

La medicin del caudal es realizada a travs de unos aparatos denominados
caudalmetros. Su instalacin fija no es frecuente, y tan solo se suelen conexionar
a la instalacin para la ejecucin de mantenimientos preventivos y/o correctivos.
Generalmente constan de una turbina que gira al circular sobre la misma un caudal.
La velocidad de rotacin de la turbina es controlada electrnicamente y el dispositivo
ejecuta el clculo. Existen versiones ms sencillas pero su fiabilidad es notablemente
inferior (en la figura se representa un caudalmetro de mbolo, que representa una
elevada prdida de carga para la aplicacin).

Figura 1.6. Caudalmetro de mbolo (seccin y simbologa). Por gentileza de FESTO Pneumatics.

1.3.3. Temperatura
Con respecto a la temperatura, tan solo indicar que la escala centgrada no es la nica
empleada dentro de las aplicaciones hidrulicas. Es posible que necesitemos conocer
otras escalas como la absoluta (Kelvin) o la Fahrenheit (proveedores americanos).

Las relaciones son...

T ( K ) = C + 273,16 T ( F ) = 32 + 9/5 C

o bien...

t ( C ) = K - 273,16 t ( C ) = 5/9 (F - 32)

36
 1: Introduccin a la Hidrulica

Es importante conocer las diferentes escalas de temperatura, ya que para

interpretar la relacin entre temperatura y viscosidad podemos encontrar
escalas diferentes a la que estamos acostumbrados.

Evidentemente, las mediciones de temperatura son realizadas mediante termmetros

de la escala adecuada. Recopilando hasta ahora las mediciones de presin, caudal y
temperatura, se pueden encontrar dispositivos electrnicos que mediante diferentes
sondas ejecutan las mediciones de las tres magnitudes. De nuevo recordar, que este
tipo de conjuntos resulta caro y su disponibilidad es limitada (para pequeos talleres).

37
 Hidrulica

1.4. Principio de pascal (aplicaciones)

Dos de los efectos ms importantes que podemos encontrar en las aplicaciones
hidrulicas son las transmisiones de fuerzas y presiones. Comenzaremos con la
transmisin de fuerzas, basado en la generacin y transmisin de la presin pero para
ello, deberemos conocer el principio de Pascal...

El efecto de una fuerza sobre un liquido en reposo se reparte en todas las

direcciones del liquido. La magnitud de la presin en el lquido es igual a la
fuerza por peso, referida a la superficie activa. La presin siempre acta de
forma vertical sobre las superficies que limitan el recipiente.

En la interpretacin grfica del principio de Pascal no cabe duda: la presin es repartida

con uniformidad en el seno del lquido.

Figura 1.7. Principio de Pascal (representacin grfica).

Conociendo que la presin se transmite de modo uniforme y que es idntica en todos

los puntos del recipiente (desprecindose el valor de presin debido a la columna de
lquido), se entender el efecto de transmisin de fuerzas.

1.4.1. Multiplicacin de fuerza

Si se aplica una fuerza F1 sobre una superficie A1, se generar una presin al existir
una carga en el sistema. Esta presin es aplicada sobre la superficie A2, generndose
una fuerza de salida F2. El valor de esta fuerza vendr determinada por la seccin A2.

Como ejemplo, si A2 es el doble de A1, F2 ser tambin el doble de F1. Si la seccin

corresponde al triple, la fuerza tambin lo ser y as sucesivamente.

38
 1: Introduccin a la Hidrulica

Figura 1.8. Multiplicacin de fuerzas.

Como puede comprobarse, se realiza una multiplicacin de la fuerza de entrada,

obtenindose como resultado que pequeas fuerzas de accionamiento en entrada,
pueden dar como resultado grandes fuerzas de salida. No todo es perfecto y se
observa que para conseguir un desplazamiento S2, ser necesario el doble, triple...
(en funcin de la relacin de secciones) en S1. Este principio de funcionamiento es
aplicado en los gatos hidrulicos.

1.4.2. Multiplicacin de presiones

Este es uno de los efectos ms utilizado en las aplicaciones hidrulicas ya que si se
procede a una multiplicacin de presin, la bomba a instalar ser ms econmica y
adecuada a la aplicacin.

En un sistema formado por dos mbolos solidarios de diferentes secciones (con

relacin a 2, 3...), se distingue una entrada 1 y una salida2 (entendemos que tanto
entrada como salida son fluidos a presin, como por ejemplo aire aceite).

Figura 1.9. Multiplicacin de presin.

Aplicando una determinada presin de entrada P1, se genera una fuerza F1 importante
ya que la seccin A1 tambin lo es. Esta fuerza es transmitida por el vstago y
aplicada a la seccin de salida A2. El cociente (opresin de salida P2) entre la fuerza
aplicada F1 (importante) y la seccin de salida A2 (menor que A1), da como resultado
la multiplicacin de la presin por 2, 3... (Analizar relaciones entre reas).

El problema del sistema viene dado por el caudal o volumen transferido a la salida, el
cual ser menor que el aportado en la relacin que determine el multiplicador.
Muchos sistemas industriales (como prensas, plegadoras, etc.), se basan en estos
principios de funcionamiento para la optimizacin del sistema.

39
 Hidrulica

1.4.3. Tipos de flujo

Es importante conocer algunos efectos ms que se dan en las aplicaciones hidrulicas.
Un fluido puede circular por una conduccin bajo tres estados.

El primero corresponde al denominado flujo laminar, y se entiende sencillamente

como un fluir ordenado de las capas de fluido.

El segundo de los estados corresponde al flujo turbulento, entendindose que la

circulacin de las capas de fluido no es ordenada, sino catica.

Por ltimo, podemos encontrar transicin de un tipo a otro de rgimen.

Figura 1.10. Tipos de flujo.

El tipo de rgimen viene dado por varios factores pero quiz el condicionante sea la
velocidad. Por ello, ante cambios de direccin y/o seccin, pueden darse cambio de
tipo de flujo. Ser necesario conocerlo y para ello se calcula el nmero de Reynolds o
Re (adimensional).

v dh 1000
Re =

Donde:
Re Nmero de Reynolds (adimensional)
v Velocidad del fluido ( m / s )
d Dimetro hidrulico (mm).
mh Viscosidad cinemtica ( cSt. o mm2 / s)

A modo de aproximacin se entiende que existe un Re crtico, igual a 2300.

40
 1: Introduccin a la Hidrulica

Si Re obtenido < 2300, rgimen laminar.

Si Re obtenido > 2300, rgimen turbulento.

Aproximadamente los valores situados entre 0 y 100 por encima o debajo del Re
critico, marcan una transicin de laminar a turbulento o al contrario.

41
 Hidrulica

1.5. Fluidos hidrulicos

Los fluidos hidrulicos, o bien el aceite de la aplicacin, tiene como funcin principal
la transmisin de fuerzas y movimientos si bien, es importante tener claro que estas
no son las nicas, ya que tambin acta como disipador del calor, lubricador de partes
mviles, etc.

Se debe tener en cuenta adems, que los campos de aplicacin de la hidrulica son
muy variados y por ello se hace casi imposible encontrar fluidos adecuados a todas
las necesidades. A modo genrico podemos determinar que cada aplicacin requiere
su fluido. Analizaremos ahora las propiedades generales que estos han de presentar.

1.5.1. Propiedades de los fluidos

Las propiedades ms importantes que un fluido debe presentar son:

Proteccin contra el desgaste. Lubricacin

Una buena parte de componentes hidrulicos presentan movimientos entre si (como
una corredera y su alojamiento o el pistn y camisa de un cilindro). Para evitar el
agarrotamiento se debe tener una pelcula continua de aceite entre ambos. Es preciso
que el aceite empleado presente unas buenas caractersticas de lubricacin para
impedir la rotura de esta capa, lo cual nos llevara a fallos en la aplicacin.

Viscosidad
La conducta dinmica de un fluido viene definida por la viscosidad. Es preciso realizar
una buena seleccin de la misma ya que una falta o exceso de la misma, puede tener
consecuencias fatales para la instalacin. Se debe prestar mucha atencin a los
rangos de viscosidad a los que pueden trabajar nuestros componentes.

Este aspecto ser tratado posteriormente.

ndice de viscosidad (IV)

El ndice de viscosidad define la variabilidad de la misma con respecto a los cambios
de temperatura. Aceites que presenten IV prximos a 0, indican fuertes cambios de
viscosidad ante cambios de temperatura. Por el contrario aceites de IV prximos a 100,
indican poca variabilidad aunque se experimenten fuertes cambios de temperatura.
Estos ltimos aceites, suelen ser los ms aconsejables.

Conducta viscosidad presin

La viscosidad de un aceite aumenta con la presin. Este aspecto es de especial
importancia si se ha de trabajar a presiones importantes ya que con valores poco
representativos el efecto es despreciable. No obstante, el aceite debe presentar una
buena conducta (entendindose cambios de viscosidad moderados con el aumento
de la presin).

42
 1: Introduccin a la Hidrulica

Compatibilidad con materiales

Este aspecto es fundamental, ya que muchos elementos hidrulicos (en especial
las juntas de estanqueidad) no soportan determinados tipos de aceite. Cuando se
deba proceder a un cambio de aceite se analizar la compatibilidad de los elementos
instalados o bien al contrario.

Resistente a cargas trmicas

No es recomendable que existan variaciones importantes de temperatura en una
aplicacin hidrulica ya que por ejemplo se variar la viscosidad del aceite pero
adems, se corre el riesgo de degradarlo. En todo caso, el aceite debe presentar unas
buenas propiedades de resistencia a cambios de temperatura.

Se estima que el correcto funcionamiento de una aplicacin hidrulica ser cuando

trabaje con aceites entre 40 y 60C.

Resistente a la oxidacin
Los aceites (en especial los minerales), pueden envejecer prematuramente por efecto
de la luz, el calor y el oxigeno. Es conveniente, que el aceite disponga de inhibidores
de oxidacin o lo que es lo mismo, sustancias que evitan una rpida absorcin del
oxgeno.

Baja compresibilidad
Los aceites contienen aire disuelto en su interior y sometidos a elevadas presiones lo
comprimen. Este tiene como resultado una reduccin del volumen que puede tener
efectos muy negativos sobre el propio fluido (cavitacin, efecto diesel, etc.). Aparte de
lo referente puramente a fluido, tambin ha de tenerse en cuenta que afectar a otros
factores del sistema como la precisin de los posicionados o regulaciones.

Se estima a modo genrico que la compresibilidad del aceite ronda un 0,7 0,8%
para cada 100 bar de aumento en presin.

Baja dilatacin por temperatura

Se debe tener en cuenta que el aceite presenta una dilatacin de un 0,7% en volumen
para cada 10C de aumento en temperatura. En algunas aplicaciones esto deber
tenerse en cuenta.

Reduccin en la formacin de espuma

Es importante que no se forme espuma en la devolucin del aceite a la central, ya que
si este es aspirado por la bomba pueden producirse fallos importantes.

Los aceites suelen contener sustancias que evitan esta formacin de espumas pero
ha de tenerse en cuenta que su eficacia disminuye de forma notable con el paso del
tiempo, el ensuciamiento y el agua condensada.

43
 Hidrulica

Buena disipacin del calor

El fluido hidrulico cumple un importante cometido en la disipacin del calor que
se produce en la instalacin y por tanto, conviene que presente un alto grado de
disipacin. Es importante que sea no conductor de la electricidad ya que algunos
componentes elctricos pueden estar baados en el mismo para disipar (por ejemplo
bobinas hmedas).

No higroscpico
O lo que es lo mismo, que no puedan absorber el agua. Es de vital importancia la
eliminacin de la misma ya que de lo contrario, pueden provocarse costosos daos
en los componentes.

Poco inflamables.
Existe gran variedad de aceites que van desde los de elevado punto de inflamacin
hasta los poco o no inflamables. Ver clasificacin de aceites.

No contaminantes
Evidentemente, los aceites han de ser lo menos contaminantes posibles.

Ayudemos a mantener el medio ambiente. Se debe ser extremadamente

respetuoso con el mismo.

1.5.2. Viscosidad
Cuando alguien nos pregunta si sabemos qu es algo viscoso, solemos responder
frotndonos las yemas de los dedos y diciendo viscoso es. Pues bien, para que la
prxima vez no nos pillen fuera de juego, definiremos viscosidad como una propiedad
de los fluidos que representa la medida de la resistencia del fluido a la circulacin del
mismo.

Si un fluido circula fcilmente decimos que tiene poca consistencia (poco

viscoso).

Si un fluido circula con dificultad decimos que es muy viscoso.

Podemos diferenciar entre viscosidad dinmica y viscosidad cinemtica.

Viscosidad dinmica
La viscosidad dinmica de los fluidos vara mucho con la temperatura, aumentando
con la temperatura en los gases y disminuyendo en los lquidos, pero en ambos es
prcticamente independiente de la presin.

44
 1: Introduccin a la Hidrulica

La viscosidad dinmica se mide en poises.

dina segundo
1 poise =
cm2

1 centipose = 0,01 poise

Se representa por m.

Viscosidad cinemtica
Se llama viscosidad cinemtica a la relacin entre la viscosidad dinmica y la densidad
del fluido. La unidad en que se mide la viscosidad cinemtica es el Stoke.

El concepto de viscosidad cinemtica es una consecuencia del intento de determinar

experimentalmente un valor que nos proporcione una diferenciacin entre distintos
fluidos de este parmetro (viscosidad). Utilizamos una columna del lquido para medir
su viscosidad y obligndolo a circular a travs de un tubo capilar.

La unidad en el Sistema Internacional (S.I.) y en el Sistema Tcnico (S.T.) es m2/s.

1m2/s = 104 Stokes

La viscosidad cinemtica en los gases vara mucho con la presin y la temperatura,

mientras que en los lquidos slo vara con la temperatura. Estas propiedades son
esenciales en el manejo de la viscosidad en problemas de fluidos en movimiento, pues
mientras que en los lquidos, por ser prcticamente incompresibles, se pueden utilizar
los tipos de viscosidad, con preferencia la cinemtica, en los gases hay que utilizar la
dinmica.

En la tcnica se utilizan otras unidades de viscosidad cinemtica relacionadas con

el procedimiento experimental empleado para determinarlos. En Espaa se utiliza el
viscosmetro Engler, que mide la viscosidad en grados Engler.

La frmula que permite pasar los grados Engler a Stokes es:

n = [0,0731 E - (0,0631 / E)] cm2/s

Los anglosajones utilizan la nomenclatura SAE.

45
 Hidrulica

La equivalencia para 50 C, es para aceites de engrase:

SAE 10 20 30 40 50 60
E 3a5 5a7 7a9 9 a 12 12 a 19 19 a 27

En las siguientes grficas, podemos apreciar un diagrama, en el que se nos representa

la variacin de la viscosidad con la temperatura y las distintas clases de viscosidad
segn la norma ISO.

Figura 1.11. Diagrama viscosidad temperatura.

46
 1: Introduccin a la Hidrulica

Clases de viscosidad segn ISO Viscosidad cinemtica (mm2/s) a 40C

ISO VG 10 9,0 11,0

ISO VG 22 19,8 24,2

ISO VG 32 28,8 35,2

ISO VG 46 41,4 50,6

ISO VG 68 61,2 74,8

ISO VG 100 90,0 110,0

Figura 1.12. Clases de viscosidad.

1.5.3. Clasificacin de los fluidos

Bsicamente, los fluidos hidrulicos de uso comn pueden ser clasificados como
minerales, sintticos y emulsiones (generalmente de carcter no inflamable). Veamos
lo ms representativo sobre los mismos.

Aceites minerales
Los aceites minerales son aqullos que proceden de la destilacin del petrleo. Las
propiedades y cualidades que poseen estos aceites dependen fundamentalmente de
tres factores:

El tipo de aceite crudo utilizado: es normal suponer que segn la naturaleza

de la sustancia bruta que se emplea para obtener el aceite las cualidades de
ste sern distintas.

El grado y sistema de refinamiento: segn hasta que nivel de refinamiento se

llegue, el aceite tendr unas cualidades ms diferenciadas que otras.

Los aditivos utilizados: segn sean las sustancias que se le aadan al aceite
as sern sus cualidades.

Entre las cualidades positivas que tienen los aceites minerales destaca que:

Son buenos lubricantes y antidesgaste.

Resisten bien a la oxidacin.

Disipan bien el calor.

Tienen buenas propiedades filtrantes.

Tienen la ventaja de que aceptan bien distintos aditivos para completar las
propiedades en las cuales son diferentes.

El nico inconveniente es que los aceites minerales, como todos sabemos, son muy
inflamables (y por tanto han de ser tratados con un cuidado extremo).

47
 Hidrulica

Aceites hidrulicos para sistemas hidrulicos

Denominacin Caractersticas especiales Campos de aplicacin
HLP Mayor resistencia al desgaste. Igual que los aceites HL y adems para equipos en
los que por su estructura o modo de operacin hay
ms fricciones
HV Viscosidad menos afectada Igual que los aceites HLP; se utiliza en equipos some-
por la temperatura. tidos a oscilaciones considerables de la temperatura
o que trabajan a temperaturas ambiente bajas

Ejemplo: de un aceite hidrulico a base de aceites minerales.

Aceite hidrulico HLP 68

HLP 68 H: Aceite hidrulico

L: Con aditivos para obtener una mayor proteccin anticorrosiva y/o

mayor resistencia al envejecimiento

P: Con aditivos para disminuir y/o aumentar la resistencia

68: Coeficiente de viscosidad segn DIN 51517

Fluidos ininflamables
Como su nombre indica, los fluidos ininflamables son aquellos que no son inflamables,
y, por tanto, se utilizan en aplicaciones en que hay peligro de inflamacin, tales como
tratamientos trmicos, soldadura elctrica, fundicin, forja, etc.

1. Agua-glicol.

2. Emulsiones agua-aceite.

3. Fluidos sintticos.

Lquidos difcilmente inflamables

Denominacin Hoja VDMA n Composicin Contenido de agua en %
HFB 24 317 Emulsin de agua y aceite 40
HFC 24 317 Soluciones acuosas, p.ej. glicol acuoso 3555
HFD 24 317 Lquidos anhdricos p.ej. ster de fosfato 00,1

48
 1: Introduccin a la Hidrulica

Agua-glicol (glicol acuoso, HFC)

Estos fluidos estn constituidos por: 35 a 40% de agua, Glicol (etileno o propileno
glicol), espesador soluble en agua y aditivos.

El agua le da al fluido resistencia al fuego, el espesador le proporciona mayor

viscosidad y los aditivos impiden la formacin de espuma, la oxidacin, la
corrosin y mejoran la lubricacin.

Como inconvenientes para los mismos encontramos...

Es necesario regular peridicamente la cantidad de agua.

Se produce perdida por evaporacin de algunos aditivos.

La temperatura de trabajo es ms baja.

Son ms caros que el aceite mineral.

Emulsiones agua-aceite (HFA y HFB)

Estos fluidos estn constituidos por: Agua, aceite, estabilizadores y aditivos.

Pueden ser de dos tipos:

Aceite en agua.

Agua en aceite.

Cabe destacar que son los fluidos ininflamables ms econmicos.

Fluidos sintticos (HFD)

Estos fluidos son el producto de la sintetizacin en laboratorios de productos

qumicos, es decir, que son artificiales, no se encuentran en la naturaleza. Su
principal caracterstica es que:

Soportan altas temperaturas y presiones.

Lo malo de estos fluidos es que tienen muchos inconvenientes como:

Son muy caros.

No funcionan bien en sistemas de baja temperatura.

Su ndice de viscosidad es bajo, entre 30 y 50, por lo que deben utilizarse en

instalaciones donde la temperatura de trabajo sea muy constante.

Algunos fluidos sintticos son: Esterfosfatos, Hidrocarburos clorados, Fluidos

sintticos mezcla de los anteriores.

49
 Hidrulica

1.5.4. Mantenimiento del fluido

Durante el funcionamiento de la instalacin tendremos que prestar especial atencin
a los siguientes puntos:

Utilizar filtros de aire y aceite adecuados a las caractersticas particulares de cada

instalacin, para impedir la contaminacin del fluido y mantener la instalacin
estanca.

Analizar peridicamente el estado del fluido y cambiarlo antes de que se

descomponga. Lo mejor es establecer intervalos de tiempo para su sustitucin.

El depsito debe estar siempre al nivel que se indique, para aprovechar la

disipacin de calor que ste proporciona y evitar condensaciones de agua en
sus paredes.

Ante cualquier problema hay que repararlo inmediatamente, sobre todo en caso
de fugas.

En lo referente a su almacenamiento y manejo deberemos tomar algunas precauciones:

Como es lgico, conviene almacenar los bidones en un sitio cubierto, mejor que
en uno al aire libre, procurando que los bidones se apoyen lateralmente para
evitar que se vuelquen.

Cuando se abre el bidn se debe tener especial cuidado en que no entre ningn
tipo de suciedad en su interior, para ello hay que abrirlos con cuidado y asegurarse
de limpiar la parte exterior de los tapones, para que no quede suciedad.

Hay que utilizar recipientes limpios y el grupo de trasiego debe estar equipado
con un filtro de 20 micras absolutas.

En fin, procuraremos mantener el fluido lo ms limpio posible y libre de humedad

si deseamos tener los mnimos problemas y que el fluido est en perfecto estado
el mximo tiempo posible.

50
 1: Introduccin a la Hidrulica

RESUMEN

Las aplicaciones de la hidrulica son del todo variadas, encontrando muchos sectores
especficos. De echo, una persona an con buenos conocimientos en hidrulica puede
encontrase un poco perdido si cambia de sector.

El estudio de la hidrulica (con independencia del sector), requiere unos conocimientos

bsicos sobre presin, caudal, temperatura, etc. Estos aspectos han sido analizados
con el grado de profundidad necesario.

Como idea principal: en funcin de la presin, se define el poder de carga de un

sistema, entendiendo que las fuerzas son proporcionales a la presin reinante.

Como idea principal: en funcin del caudal, se definen las velocidades de actuacin de
los componentes de potencia. Por tanto, regulaciones de caudal tienen como efecto
regulaciones de velocidad.

Como idea principal: en funcin de la temperatura se experimentan cambios de

viscosidad. Dado que esta es uno de los parmetros clave del dimensionado hidrulico
ha de intentarse mantener la temperatura lo ms estable posible.

Las aplicaciones del principio de Pascal son numerosas. Los ejemplos de multiplicacin
de presin y multiplicacin de fuerzas son la base de funcionamiento de numerosas
aplicaciones industriales.

51