MOVIMIENTO RELATIVO A EJES EN ROTACIN:

ACELERACIN DE CORIOLIS

Efecto del movimiento respecto a un cuerpo en rotacin

Profa. Mara Gabriela Valbuena Amesty

 UNIDAD 2. CINEMTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS EN EL PLANO

1. Movimiento plano
2. Sistemas de referencia: inercial y no inercial.
3. Tipos de movimiento plano:
3.1. Traslacin
3.2. Rotacin con respecto a un eje fijo
3.3. Movimiento plano general o combinado
Puntos que pertenecen a un mismo cuerpo.
Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslacin.
Centros instantneos de rotacin.
Rodadura pura.
Puntos que pertenecen a diferentes cuerpos. Movimiento relativo a
un sistema de referencia en rotacin. Aceleracin de Coriolis.
Sistema de Referencia en Traslacin: Sistema de Referencia en Rotacin:
 SISTEMA DE REFERENCIA EN ROTACIN

Este marco de referencia es til para analizar:

1. El movimiento que se observa desde un sistema de

coordenadas que est girando. Por ejemplo, la Tierra
tiene un movimiento de rotacin y los sistemas de
coordenadas solidarios a la Tierra son sistemas de
coordenadas en rotacin.

2. Los movimientos de dos puntos que se encuentran

en un mecanismo pero no estn sobre un mismo
cuerpo rgido. Por ejemplo, algunos mecanismos
estn conectados por pasadores que deslizan por
ranuras.
 Al fijar 2, el collarn se traslada a lo largo
ACELERACIN DE CORIOLIS
de la varilla con una Velocidad Relativa
Vrel
1 2 VA3 = VA2 + Vrel

Vrel VA3 = VA2 + VA3/A2

Para la Aceleracin:

Vrel AA3 = AA2 + Arel

0

3 AA3 = AA2 + AA3/A2t + AA3/A2n

A Por existir una

AA3/A2n = 0
Traslacin Relativa
2 de 3 respecto a 2
w2 Cambio en la direccin del vector VA3/A2
debido a una Aceleracin Normal

Aceleracin normal que contribuye en el cambio

ACELERACIN DE CORIOLIS de orientacin de velocidad relativa del punto
coincidente que pertenece a diferentes cuerpos
 DEMOSTRACIN DE LA ACELERACIN DE CORIOLIS
Y Cambio de orientacin de Vrel debido a la rotacin

w = cte y del disco

y
x
x
A DV
O X
Dq

DV = Vrel Dq (DV/Dt) = (Vrel Dq)/Dt

A = Vrel w
Y

w = cte; a = 0 Cambio de magnitud de V debido al aumento de r

DV DV = w Dr

AAn A (DV/Dt) = (w Dr)/Dt

O X
O A = w Vrel
Error!
AC = 2 w Vrel AC = 2 (w x Vrel)
 ACELERACIN DE CORIOLIS: MOVIMIENTOS RELATIVOS

Traslacin Relativa Rotacin Relativa

de 3 respecto a 2 de 3 respecto a 2

Vrel = VA3/A2 Vrel = VA3/A2

O23

3
3
A R

O23

2 2

w2
w2

VA3 = VA2 + VA3/A2 0 VA3 = VA2 + VA3/A2

AA3 = AA2 + AA3/A2t + AA3/A2n + Ac AA3 = AA2 + AA3/A2t + AA3/A2n + Ac

 ACELERACIN DE CORIOLIS

1. Es el efecto que se observa desde todo sistema de referencia en

rotacin (SRNI).

2. Descrito en 1835 por el cientfico francs Gaspard-Gustave Coriolis.

3. Es una aceleracin ficticia que se puede observar cuando un objeto se

desplaza sobre una plataforma que se encuentra girando.

Para un observador exterior, el objeto

describe una trayectoria rectilnea.

Para un observador situado en el sistema

de referencia que gira, el objeto se curva
y se desva de su trayectoria.
EJEMPLO DE ACELERACIN DE CORIOLIS

Se realiza un lanzamiento perfecto

en lnea recta

Sin embargo la pelota no llega al receptor

La pelota s viaja en lnea recta pero para

un observador que no est girando
 RESUMEN DE ASPECTOS RESALTANTES

1. El anlisis del movimiento relativo a un sistema de referencia en rotacin se

aplica para determinar las variables cinemticas de puntos que pertenecen a
diferentes cuerpos, entre los cuales existen conexiones deslizantes. Por
ejemplo, cuerpos con conexiones que deslizan a lo largo de ranuras o guas.

2. La aceleracin de Coriolis es una aceleracin normal, que es perpendicular a

la Vrel y a w, y acta sobre el mismo plano de la Vrel, siendo su expresin:
AC = 2 (w x Vrel)
Ac
90
w
Vrel
3. Para relacionar puntos de diferentes cuerpos, se recomienda:
a) Fijar el cuerpo que tiene la ranura o que sirve como gua.
b) Buscar un punto de un cuerpo con trayectoria conocida al fijar el otro
cuerpo.