Diseo y construccin de un variador de velocidad aplicado a un motor asncrono con

arranque suave, para formacin acadmica.

Jonatan Duque Lozano1 ., Mauricio Roldn Castro2 ., Henry Felipe Ibez Olaya3 .

Resumen:

En este artculo se pretende ilustrar el diseo e implementacin de un variador de

velocidad aplicado a un motor asncrono con el fin de que el mismo presente cierta
flexibilidad a la hora de operarse, permitiendo hacer prcticas de laboratorio para ampliar
ms el conocimiento en esta rea del control a maquinas elctricas, variadores de
velocidad y arranque suave de motores.

Para la ejecucin de lo descrito anteriormente, los diseos parten del sustento terico y
simulaciones que son validadas en condiciones reales evidenciando sus funciones as
como aplicaciones.

Palabras claves: Motor asncrono, variador de velocidad, arranque suave.

Abstract:

This article is intended to illustrate the design and implementation of a variable speed
drive applied to an asynchronous motor , so that the same present some flexibility when
operated , allowing to laboratory practice to further expand knowledge in this area control
of electrical machines , variable speed drives and soft start engines.

For the execution of the above, the designs are based on the theoretical basis and
simulations are validated in real conditions evidencing their functions and applications .

Keywords: Asynchronous motors, variable speed, soft start.

INTRODUCCIN.

En busca de implementar sistemas elctricos que fortalezcan la formacin tcnica-

profesional a los estudiantes para la comprensin de conceptos tericos y prcticos en el
rea de mquinas elctricas. Surge la idea de construir un variador de velocidad para un
motor asncrono, basado en los principios de control electrnico para as poder brindar la

1 Estudiante Ingeniera Elctrica, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. jonatanhit@gmail.com

2 Estudiante Ingeniera Elctrica, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas.
mauricio19862006@yahoo.es
3 Docente Ingeniera Elctrica, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. fibanezo@udistrital.edu.co

1
facilidad de poderse controlar por estudiantes enfocndolos en ms aplicaciones de
mquinas elctricas.

Basados en teoras de sistemas de control y circuitos digitales, se busca aplicar dicho

conocimiento para hacer un variador de velocidad ajustado a un motor asncrono el cual
ejecute un mtodo conocido como variacin de velocidad por variacin de la frecuencia,
se puede realizar de manera digital usando como fundamento el PWM sinusoidal (Ibarra-
Jimnez 2009).

Al usar un sistema de control se puede entregar a su salida una seal cuadrada trifsica
que pasar por los IGBT dejando una seal de salida casi sinusoidal, trifsica y variable
en el tiempo con el fin de arrancar el motor asncrono de manera suave y a su vez permitir
versatilidad para as manipularlo con el fin de usarlo en prcticas de laboratorio en un
mbito acadmico.

Adentrndonos un poco ms en los mtodos para controlar un motor de corriente alterno

asncrono, existen varios mtodos durante la historia ha tenido una evoluci n
comenzando con un simple arranque del motor por restatos manuales y terminando con
los diversos mtodos de controles digitales que nos permiten hacer un estricto
seguimiento a cada una de las variables elctricas y mecnicas de este. A nivel mundia l
actualmente se dispone con el conocimiento necesario y dependiendo del lugar con la
tecnologa necesaria para implementar cualquiera mtodo, dejando as el criterio de
seleccin fundamentalmente por una consideracin de tipo tcnico-econmica.

En Colombia vemos que las consideraciones tcnicas se minimizan lo mximo posible ya

que el factor econmico es lo ms importante, porque se desfavorece la capacidad de
ingeniera interna, en realidad entre las consideraciones que definen el control digital de
un motor asncrono encontramos.

1. METODOLOGA

Para el desarrollo de este proyecto, se eligi la tcnica de variacin de velocidad del motor
de induccin por medio del control de la frecuencia de entrada, esto debido a las
caractersticas de funcionamiento de una mquina asncrona como se describe a
continuacin.

1.1. MQUINAS DE INDUCCIN.

El funcionamiento de la mquina asncrona se basa en el principio de la interacci n

electromagntica entre el campo magntico giratorio, creado por un sistema de corrientes
trifsicas suministrada desde la red al devanado del estator y las corrientes que se inducen

2
en el devanado del rotor cuando el campo giratorio cruza sus hilos conductores (Hall
2007).

Cuando el campo giratorio tiene carcter sinusoidal su velocidad de rotacin se describe

en la ecuacin 1:
120 f
ns =
P

Ecuacin 1.

Dnde:
ns = Velocidad del campo magntico giratorio (velocidad sncrona) r/min.
f = frecuencia del suministro voltaje aplicado Hz.
P = nmero de polos del estator.

La velocidad del rotor puede expresarse en la ecuacin 2 como:

nr = (1 s ) ns

Ecuacin 2.

Dnde:
nr = velocidad del rotor r/min.
ns = velocidad sncrona r/min.
s = deslizamiento o resbalamiento de la mquina asncrona.

Como vemos en la ecuacin 1, la forma ms sencilla de intervenir la velocidad del campo

giratorio (velocidad sncrona) es controlando la frecuencia de suministro de la tensin
aplicada. La velocidad de operacin de un motor asncrono es muy cercana a su velocidad
sncrona como vemos en la ecuacin 2, un motor de induccin es esencialmente un motor
de velocidad constante cuando est conectado a una fuente de voltaje y frecuencia
constante. S el torque de carga se incrementa la velocidad cae en pequea cantidad.

1.2.CARACTERIZACIN DE LA MQUINA DEL LABORATORIO.

Para el diseo del variador de velocidad se hace necesario conocer las caractersticas
tcnicas ms notables del motor de induccin DL 1021 disponible en el laboratorio de
mquinas elctricas al cual se va a usar (Unilab s.a)

- Potencia: 1.1Kw.
- Tensin : 230/380 V Y
- Corriente: 5/2.5 A
- Frecuencia : 60 Hz
- Velocidad: 2800 R.P.M.

3
 2. INVERSOR PARA MOTOR DE CA.

Para la elaboracin del variador de velocidad, se hace necesario cumplir con un nmero
de mdulos que interfieren las ondas de entrada de alimentacin del motor. Primero la
seal de entrada la tomamos de una fuente de alimentacin continua (DC), posteriorme nte
esta seal es tratada en una etapa de conmutacin donde modificamos la frecuencia de la
seal segn el control implementado, con el objetivo de arrancar el motor de inducci n
a distintas velocidades.

La figura 1, presentan los mdulos necesarios que se aplican para el desarrollo del
prototipo.

Figura 1. Mdulos del inversor. Fuente Autores

A continuacin se pretende describir los mdulos ilustrados en la figura 1.

2.1. FUENTE DE ALIEMNATCIN CONTINUA.

Con base a las caractersticas de tensin y corrientes necesarias para el funcionamie nto
del motor de induccin DL 1021, se alimenta con una tensin DC la cual puede provenir
de una simple fuente DC variable o fija, en el desarrollo de este prototipo fue suficie nte
una fuente de 30 V a 3 A con la cual se logr evidenciar los cambios de velocidad y el
arranque suave.

En caso de no contar con fuente DC y si una red trifsica, esta se debe rectificar y filtrar
para lograr una corriente constante. En el literal 2.1.1. y 2.1.2. se propone un diseo

4
aplicable para rectificacin y filtrado respectivamente de una fuente con tensin variable
a una directa.

2.1.1 RECTIFICACIN

El primer paso para obtener una tensin DC a partir de una fuente trifsica se hace
necesario el uso de un rectificador trifsico que maneje una tensin de 220 V y soporte
una corriente superior a la nominal a plena carga del motor. Figura 2.

Figura 2. Rectificador trifsico. Tomado de: Diseo de un control de velocidad de un motor de

induccin.
Caracteristicas:

- Tensin mxima: 600V.

- Corriente mxima: 100 A.

Al ingresar una seal trifsica al puente rectificador, esta pasa por los diodos de potencia
quienes al solo permiten el paso del ciclo positivo para que posteriormente se elimine el
rizado correspondiente para as obtener una seal de salida DC sin filtrar.
La figura 3 ilustra la entrada y salida del circuido rectificador.

Figura 3. Seal de entrada y salida del rectificador trifsico. Tomado de: Diseo de un control de
velocidad de un motor de induccin a 220v CA.

5
 2.1.2. FILTRADO.

Para obtener una seal de salida ms lineal se requiere calcular un capacitor que reduzca
el rizo de la seal de salida. Para cumplir a cabalidad con esa funcin, dicho condensador
debe tener unos mnimos criterios los cuales se reflejan en la ecuacin 3.

20
= 2 2
( )

Ecuacin 3.

Dnde:
0


= 60 6 = 360

Basado en las caractersticas tcnicas de la mquina y reemplazndolas en la ecuacin se

tiene que:
= 926 1000

2.2. MDULO DE CONMUTACIN.

La etapa de conmutacin de una seal DC se ejecuta por unos transistores llamados

IGBT. Estos dispositivos semiconductores hacen parte fundamental del inversor siendo
accionados por el sistema de control tal como se aprecia en la Figura 4.

Figura 4. Conmutacin IGBT. Tomado de Accionamiento didctico de frecuencia variable DL 2309

a1. De Lorenzo

La secuencia de conmutacin que siguen los IGBT viene dada por un proceso previo de
modulacin que ser el que determine las caractersticas de la seal de salida, entre ellas
la forma, amplitud, frecuencia. (Unilab s.a).

6
 2.2.1. IGBT IXY P15N 65C3.

IXY P15N 65C3 es un transistor IGBT que puede soportar una tensin de 600V y 15A
de corriente accionndose a una velocidad de 20-60 kHz lo cual es suficiente para la tarea
a ejecutar.

Un criterio de diseo para escoger el IGBT consiste en su capacidad de permitir la entrada

de seales lgicas de baja potencia para ejecutarse en alta potencia lo cual permite un
interfaz con la etapa de control del equipo completo.

Datos tcnicos de los IGBTS.

- Tensin mxima de 600 V.

- Corrientes entre 15A.
- Bajas perdidas de eficiencia en los IGBTs para motores.
- Puente inversor de las tres fases de los IGBTs.
- El cambio de estado de los IGBT`s es conforme a los requerimientos del sistema
de control.

La figura 5 ilustra el diagrama interno y caractersticas generales del IXY P15N 65C3
para una mejor comprensin del mismo. (YXYS corporation 2015)

Figura 5. IGBT. Tomada de: YXYS CORPORATION.

2.2.2. DRIVERS

Para que los IGBTs conduzcan es necesario generar una seal de voltaje de alrededor de
12V y una seal a la etapa de control de 5V. Por lo tanto, al cambiar de estado los IGBTs
generan tierras flotantes en las fuentes de disparo, lo que hace necesario el uso de un
circuito de disparo que sea capaz de generar los 12V independientemente para cada IGBT.
Para dicha tarea se utiliz el circuito integrado IR2110 de International Rectifier. (Torres-
Restrepo 2008)

La figura xx describe la conexin del circuito integrado para accionar un transistor

MOSFET el cual tambin es aplicable para un IGBT.

7
 Figura 6. Conexin del IR2110 a un transistor MOSFET. Tomada de: INTENATIONAL IOR
RECTIFIER.

2.3. MDULO DE CONTROL

Ahora que se cuenta con una seal DC a la entrada de los IGBT, se deben programar la
base de los transistores que componen dicho elemento, para eso se hace necesario
controlarlo por medio de un dispositivo adecuado para tal funcin, existen diferentes
alternativas para tal fin pero en este caso se recurre a un ARDUINO 2560 el cual cuenta
con caractersticas suficientes para cumplir dicha tarea por sus salidas digitales, adems
es un hardware sencillo de manejar y de un costo muy accesible. (Andriach et al 2012).

2.3.1. ARDUINO MEGA 2560.

Un ARDUINO es una plataforma electrnica que permite el uso de software y hardware

para la implementacin de diferentes proyectos. La ventaja principal para la
implementacin de variador de velocidad consiste en contar con varias salidas digita les
las cuales se pueden programar para entregar valores de HIGH y LOW para el proceso de
conmutacin. En la figura 12 se pueden apreciar las caractersticas tcnicas del Arduino
MEGA 2560. (Andriach et al 2012).

8
 Figura: 7. Caractersticas principales de Arduino . Tomado de (Aruino.cc).

Arduino tiene una velocidad de operacin real de 578.94 kHz lo cual est dentro del rango
de trabajo para su implementacin en la parte de control del variador de velocidad, por lo
tanto se convierte en una herramienta muy til por su sencillez a la hora de operarlo
permitiendo programarse en una plataforma propia o por MATLAB, adems su bajo costo
y el hecho de que simplemente es cuestin de cargar los programas por el puerto USB
hace que su implementacin presente beneficios al usuario.
2.3.2. MTODO DE CONTROL.

Una vez conocida la frecuencia mxima de conmutacin que est dada por las
caractersticas del IGBT IXY P15N65C3 de 60KHz, solo queda definir la estrategia de
control ideal para manipular el apagado y encendido de estos dispositivos, el mtodo de
control ms conveniente en los inversores es la modulacin por ancho de pulso o PWM.
(Rojas 2006)

Existen varias tipologas de modulacin de ancho de pulso, entre las cuales podemos
encontrar:

Modulacin por ancho de pulso nico que requiere de dos conmutaciones por ciclo
nicamente, generalmente es usada para la alimentacin de motores de induccin de baja
potencia, presenta una ventaja como bajas perdidas por conmutacin pero la operacin

9
del motor de induccin se hace ineficiente ya que presenta un gran contenido de
armnicos por su onda cuasicuadrada. (Rojas 2006)

Modulacin por ancho de pulso mltiple, en esta tcnica se utiliza un tren de pulsos con
un mismo ancho por cada semiperiodo, en esta tcnica se aprecia una reduccin en el
contenido de armnicos pero la frecuencia en el inversor tiende a ser muy alta.

Modulacin por ancho de pulso sinusoidal, en esta tcnica tambin se utiliza un tren de
pulsos por cada semiperiodo, pero su caracterstica principal radica en que la modulaci n
o el ancho de estos pulsos se determinan en funcin de una onda sinusoidal, ya que los
motores de induccin trabajan con ondas sinusoidales puras esta tcnica reduce en gran
proporcin el contenido armnico. (Rojas 2006)

El objetivo es generar pulsos de ancho proporcional SPWM al comparar una seal de tipo
triangular o portadora con una sinusoidal o moduladora, las intersecciones naturales entre
las dos seales generan los puntos que indican la conmutacin de los transistores IGBT
ver figura 7.

Figura 8. Circuito comparador. Tomada de: (Camacho and Lpez, 2007).

Es la tcnica ms utilizada en la actualidad, existen algunas variaciones de la misma, en

la cual el objetivo principal consiste en optimizan algn criterio en particular, en este caso
se busca disminuir al mximo el contenido armnico de la seal de salida.

Para disminuir al mximo los armnicos en la seal de salida, se debe controlar la relacin
de la frecuencia portadora y la frecuencia moduladora, comnmente llamado Razn de
modulacin (n) ilustrada en la ecuacin 4. (Rojas 2006).

=

Ecuacin 4.

Esta razn es muy importante ya que para disminuir el contenido armnico su valor debe
ser alto, en el motor de induccin la reactancia de los devanados aumenta cuando la

10
frecuencia sube, siendo las armnicas ms bajas la de mayor incidencia, adicionalme nte
el motor trifsico equilibra todas las frecuencias que pueden ser divididas por tres.

Sin embargo no es conveniente tener una relacin exageradamente elevada de la razn de

modulacin (n) ya que implicara tener muchos pulsos en un semi-ciclo, que provocaran
ms des-energizacin en el tiempo, disminuyendo el rendimiento del inversor por
prdidas de conmutacin y agujeros en la seal de tensin.

2.3.3. CONSTRUCCIN Y SIMULACIN DE SEALES DE SALIDA

DEL INVERSOR.

Con base a la teora expuesta, se recurre a simular en el software de versin gratuita Psim,
un circuito comparador de una seal triangular y tres sinusoidales desfasadas 120 que
determinan los pulsos de conmutacin en tres mdulos IGBT, las salidas se modelamos
con resistencias ya que son cargas lineales, que observamos en la figura 8.

Figura: 9. Circuito a ejecutar. Fuente autores.

Como punto de partida para nuestro diseo modelamos las tres seales sinusoida les
desfasadas 120 y las cruzamos con la seal portadora que en este caso es una seal
triangular, teniendo en cuenta los criterios mencionados anteriormente para la
optimizacin del inversor, nuestro razn de modulacin es n=21. Para lo cual tendramos
una frecuencia en la seal portadora de 1260Hz. Como se muestra en la Figura 9.

11
 Figura: 10. Seales moduladoras y portadora.fuente autores.

Los puntos de cruce obtenidos entre las seales moduladoras y portadora constituyes los
flancos de subida y bajada de las seales cuadradas que conmutan los IGBTs como lo
muestra la figura 10, entrara directa esta seal al IGBT conectado al nodo positivo de la
tensin DC, y esta seal negada al IGBT conectado al nodo negativo de la tensin DC.
Ya que se tiene que asegurar que por modulo los dos IGBTs nunca pueden estar en el
mismo estado de conmutacin.

Figura: 11. Flancos de subida y bajada del circuito comparador. Fuente autores.

Al realizar la simulacin del circuito propuesto para obtener la modulacin por ancho de
pulso PWM sinusoidal, se obtiene las salidas de las seales de los voltajes de fase en las
resistencias modeladas ilustradas en la figura 11.

Figura 12. Seal de salida. Fuente autores.

De la investigacin realizada se espera que una vez la seal sea pasada por el IGBT, se
obtenga una salida casi sinusoidal compuesta por varias seales cuadradas, ya que esta
depende de los transistores y el filtro que posterior se hace necesario para mejorar la
calidad de la seal de salida.

12
3. APLICACIN ACADMICA.

El principal objetivo del prototipo expuesto consiste en que pueda ser una herramie nta
til para estudiantes del rea de mquinas elctricas y electrnica de potencia, para
comprender su funcionamiento en los siguientes literales se expone como se opera y que
pasos son necesarios en su uso.

3.1.INTERFAZ CON EL USUARIO.

Uno de los objetivos principales del proyecto es crear un variador de velocidad enfocado
al aprendizaje del estudiante, por esta razn se decido hacer una conexin directa entre
el inversor y una computadora con entrada USB que tenga instalado el software gratuito
de Arduino, esta conexin brinda muchas ventajas en la operacin del inversor adem s
de la posibilidad al usuario de participar en el control y construccin de las seales de
tensin suministradas al motor, entre las principales ventajas encontramos:

- Visualizar y modificar el programa en tiempo real implementado para el control

del motor sin desconectar o apagar ningn elemento que interviene en el montaje.

- Modificar la Frecuencia de entrada de la seal de tensin de alimentacin del

motor mediante la modificacin de los parmetros principales de control que
explicaremos ms adelante.
- Modificar el Voltaje RMS visto por el motor mediante la modificacin de los
parmetros asignados para el arranque suave implementado.

- Se tiene la capacidad para extender el anlisis y extraer datos en tiempo real del
montaje, no implementado para esta tesis.

3.2.MODO DE USO.

Una vez instalado el software de Arduino en el computador que se va conectar al inversor,

cargamos los programas desarrollados para el control, de los cuales tenemos dos
opciones:

1. Cargar el programa control 1, en cual consiste en un arranque directo basado en

el mtodo SPWM, donde el usuario tiene la posibilidad de cambiar la frecuencia
y el valor de tensin RMS visto por el motor al modificar las variables principa les
de control.
2. Cargar el programa control 2, en cual consiste en un arranque suave basado en
el mtodo SPWM, donde el usuario tiene la posibilidad de cambiar la frecuencia
pero no el valor de Tensin RMS ya que esto se ejecuta automticamente.

13
Igualmente dicha accin se puede ejecutar en MATLAB con las ventajas descritas
anteriormente. Este interfaz se planea de esa manera con el fin de interactuar ms en el
proceso del PWM a la hora de usarse en el mbito acadmico

A continuacin explicaremos las variables principales de control en los dos programas y

su forma de utilizacin:

La variable a es la encargada del ciclo no til del periodo, est configurada por defecto
con el valor de 1ms, y afecta directamente el valor RMS del voltaje de salida de la seal.

La variable b es la encargada del ciclo til del periodo, est configurada por defecto
con el valor de 8ms.

La frecuencia de salida para el motor se representa mediante la siguiente ecuacin:

Periodo salida = (9 a) + (9 b) []

Ecuacin 5.

Por lo tanto la frecuencia de salida ser:

1
Ns = 1000 []
Periodo salida

Ecuacin 5.

En este caso por defecto la frecuencia de salida del programa ser Ns = 12.5 Hz.
Con un periodo de 81ms. Como se muestra en la siguiente grfica.

14
 Figura 13. Se al de salida calculada. Fuente autores.

4. CONSTRUCCIN.

La elaboracin del prototipo requiere el conglomerado de todos los mdulos descritos

donde con ayuda de hojas tcnicas de los diferentes semiconductores a implementar se
obtiene un equipo el cual se expone a continuacin.

4.1.ESQUEMA ELCTRICO.

Con base a los diferentes mdulos expuestos en el literal nmero 3, se pueden los
anteriores reunir en un diagrama elctrico que representa el variador de velocidad
controlado por medio de un ARDUINO y los IR2110 en la parte de control para ser
accionado en la etapa de potencia por los IGBTs YXYS P1565C. La figura xx representa
el diagrama elctrico general del variador de velocidad.

15
Figura 14. Diagrama elctrico. Fuente autores.

16
4.2. CIRCUITOS IMPRESOS.

Ya definida la electrnica necesaria para el funcionamiento del inversor con frecuencia

variable se procede a disear los circuitos impresos donde se opera la parte de control y
potencia.

Con ayuda del software PCB wizard se puede disear un circuito que es basado en los
diagramas elctricos ofrecidos por el datasheet del driver IR2110 (figura 6) en la etapa de
control y la figura 1 donde se ilustra la parte de potencia con los IGBT.

Figura: 15. Diseo de circuito PCB etapa de control y potencia. PCB wizard. Fuente autores.

Figura: 15A. Diseo de circuito PCB etapa de control y potencia disposicin de elementos. PCB
wizard. Fuente autores.

La entrada de los drivers en los pines 10 y 12 del circuito integrado de 14 pines son
realizadas por las salidas digitales del ARDUINO en los pines 8,9,10,11,12,13 de la
seccin de PWM la cual se puede ver en la figura 12B aunque en si las salidas se pueden
configurar segn el usuario.

En la conexin de los dispositivos es necesario la unin de todas las tierras y la conexin

del pin 5 del IR 2110 a la unin entre emisor del IGBT alto y el colector del IGBT bajo
ilustrados en la figura 1 en el mdulo IGBT, esta conexin es vital para la adecuada
conmutacin de la etapa de potencia.

17
Uno de los objetivos principales del proyecto es crear una variador de velocidad enfocado
a dar ms flexibilidad y herramientas a la hora del aprendizaje del estudiante, por esta
razn la interfaz de usuario del variador de velocidad utilizada es el paquete de soporte
de MATLAB para Arduino, Donde el procesamiento se realiza en el ordenador a travs
de un cable USB conectado a la placa de Arduino. (MathWorks, 2014).

Las ventajas principales de utilizar los paquetes MATLAB para Arduino, como enlace
entre el usuario y el variador de frecuencia son:

- visualizar y modificar el programa en tiempo real implementado para el control

del motor sin desconectar o apagar el programa que se est ejecutando.
- Modificar en tiempo real los parmetros de entrada y salida del sistema de control
empleado sin desconectar o apagar el programa que se est ejecutando.
- Modificar la Frecuencia de entrada de la seal de tensin de alimentacin del
motor.
- Ajustar la magnitud de la seal de tensin de entrada del inversor con la cual se
desea trabajar
- Permite analizar y visualizar datos recogidos en la placa de Arduino mediante las
funciones avanzadas matemticas y de trazado de MATLAB.
- Se puede leer datos en MATLAB de los diferentes dispositivos conectados a la
placa de Arduino utilizados principalmente para la seguridad en caso de fallas del
inversor.

5. RESULTADOS OBTENIDOS

El dispositivo diseado e implementado se pone a prueba en los bancos de laboratorio

con el motor de induccin DL 1021 obteniendo los siguientes resultados.

5.1.DESFASE DE LA SEAL.

Al conectarse las puntas de un osciloscopio digital en una configuracin fase fase, se

ven las ondas de salida del SPWM, al compararlas se puede ver el desfase de las seales
para el correcto funcionamiento del motor trifsico.

18
 Figura 16. Medicin fase a fase. Fuente: autores.

Figura 17. Medicin desfase. Fuente: autores.

En las anteriores figuras tomadas del osciloscopio digital se observa un desfase de

aproximadamente 5.3ms, lo cual es cercano a los 120 de desfase de las fuentes trifsicas .

5.2.ARRANQUE SUAVE.

El arranque suave para motores de induccin es una gran ayuda para salvaguardar el
tiempo de duracin de los mismos, en este prototipo se aplica esta funcin para ver las
bondades del mismo en cuanto al consumo de corriente en el arranque. En las siguie ntes
figuras se aprecian las curvas obtenidas de rampa, corriente con arranque suave y directo
con respecto al tiempo.

5.2.1. RAMPA.

La figura xxx representa la curva obtenida en pruebas de laboratorio de la rampa de

arranque donde se relaciona la velocidad angular de la maquina con respecto al tiempo.

19
 Rampa de arranque
1100
1000
900
Velocidad angular (R.P.M.)

800
700
600
500
400
300
200
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Tiempo (s)

Figura 18. Rampa de arranque. Fuente autores.

La rampa ilustra la forma del arranque suave en cuando a su programacin el cual va

variando el valor de a conforme el tiempo disminuyendo el tiempo muerto
paulatinamente hasta cero para llegar al mximo valor de frecuencia de operacin.

Por el tipo de proceso empleado en las ondas de salida y el valor de a presenta forma
de escalera ya que son los valores crticos para el cambio de velocidad interno en el motor.

5.2.2. COMPORTAMIENTO DE LA CORRIENTE.

Uno de los principales objetivos del arranque suave en motores de induccin es la

reduccin del consumo de corriente al iniciar el giro del mismo, las figuras xx y xx
representan el arranque suave y directo respectivamente para ver de manera muy clara su
diferencia.

Corriente en arranque suave

0,8
0,7
0,6
Corriente (A)

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Tiempo (s)

Figura 19. Corriente en arranque suave. Fuente autores.

20
 Corriente en arranque directo.
2
1,8
1,6
1,4
Corriente (A)

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo (s)

Figura 19. Corriente arranque directo. Fuente autores.

Son evidentes las diferencias de los dos tipos de arranque empleados, en el suave no se
sobrepasa una corriente de 0.8 A y en el directo se acercan a los 1.8 A pico, esto a una
mayor escala representa contrastes grandes con respecto a problemas de diseo y
estructura a la hora de arrancar motores.

5.3.VELOCIDAD Y FRECUENCIA.

La variacin de la velocidad en una maquina asncrona depende de la frecuencia de la

seal de entrada a la mquina, en la siguientes figuras se lustran diferentes frecuenc ias
variando el valor de a y b en el software del prototipo.

Figura 21. Seal a 12.5 Hz. Fuente autores.

21
Para la forma de onda de la figura anterior se tiene un valor de a = 1ms y b=8ms lo que
nos resulta una frecuencia de 12.5 Hz para obtener una velocidad de 722 R.P.M.

Figura 22. Seal a 8.9 Hz. Fuente autores.

Para la forma de onda de la figura anterior se tiene un valor de a = 4ms y b=8ms lo que
nos resulta una frecuencia de 8.9 Hz para obtener una velocidad de 543 R.P.M.

Figura 21. Seal a 8.3 Hz. Fuente autores.

Para la forma de onda de la figura anterior se tiene un valor de a = 6ms y b=8ms lo que
nos resulta una frecuencia de 8.3 Hz para obtener una velocidad de 465 R.P.M

22
 Figura 21. Seal a 6.5 Hz. Fuente autores.

Para la forma de onda de la figura anterior se tiene un valor de a = 10ms y b=8ms lo que
nos resulta una frecuencia de 6.5 Hz para obtener una velocidad de 361 R.P.M.

- Tensin nominal 30 a 50 V DC.

- Corriente de operacin: 0.56 A.
- Corrientes mxima al arranque directo: 1.76 A.
- Potencia nominal 60 W.
- Velocidad variable: 335-1030 R.P.M.
- Conexin en Vaco sin caga, aplicacin acadmica.

6. ANLISIS DE RESULTADOS.

- Es evidente la diferencia que existe entre un arranque suave y uno directo en un

motor asncrono, el aumento paso a paso de la velocidad en un motor en su
arranque permite que demande menos intensidad ayudando a reducir la capacidad
de amperaje de los elementos usados en el variador de velocidad, los conductores,
conectores y reducir costos en los elementos necesarios para su funcionamiento.

- La principal venta del prototipo descrito consiste en la manipulacin de la onda

de salida que entra al motor, logrando controlar variables como el tiempo del pulso
y el de tensin igual a cero, permitiendo poner en marcha la mquina de inducci n
en diferentes condiciones as como la rampa de arranque del mismo.

- Las seales cuadradas surgen del cruce entre la seal portadora (triangular) y la
moduladora (sinusoidal), estos puntos de cruce son percibidos por el circuito
comparador el cual a su salida deja pasar solo los flancos de subida y bajada del
cruce propuesto.

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 - Se obtuvo una seal de salida variable en el tiempo la cual por medio de un sistema
de control se le puede modificar la frecuencia de la misma permitiendo una
manipulacin de manera muy simple.

- Para usos acadmicos el prototipo implementado presenta gran flexibilidad a la

hora de usarse puesto que acceder a la plataforma de programacin es muy
sencillo as como varias las condiciones de velocidad y arranque.

- Gracias al variador de velocidad un estudiante puede evidenciar en tiempo real

como puede cambiar la frecuencia de salida de la seal de entrada al motor y
entender cmo funcionan este tipo de equipos, comprendiendo tambin como
influye la corriente en un arranque suave y directo para motor asncrono trifsico.

7. CONCLUSIONES.

De la investigacin y posterior simulacin realizada se puede concluir lo siguiente:

El sistema de control PWM sinusoidal es una aplicacin muy importante en

sistemas trifsicos de corriente continua, ya sean en inversores para variadores de
velocidad, ups entre otras.
Dependiendo de la aplicacin en una mquina elctrica de induccin siempre ser
mejor el uso de un arrancador suave puesto que la corriente aumenta hasta llegar
a la nominal sin picos elevados que surgen en un arranque directo.

Con la ayuda de simuladores y conceptos de sistemas anlogos, fue posible

conocer para un posterior moldeamiento la seal cuadrada de salida de un pwm
sinusoidal el cual al aplicarla en un sistema de control, se puede modificar su
ancho de pulso para variar factores como amplitud y frecuencia con la seal
moduladora que se compara al inicio.

Para la polarizacin de varios IGBT o MOSFET que cumplen las funciones cierre
y apertura de seales se hace necesario el uso de drivers que separen las tierras de
cada transistor puesto que al no aplicar el mismo se presentan problemas de
amplitud de la seal de salida del inversor.

El uso del driver IR 2110 permite conectar el sistema de control que trabaja a 5V,
el de polarizacin a 12V y conmutacin a 200V o cualquier valor de amplitud
que se desee usar.

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 El variador de velocidad implementado es buena herramienta para comprender
conceptos de inversor trifsico, variador de frecuencia, arranque suave de motores
trifsicos y maquinas trifsicas de induccin. De igual manera involucra a
estudiantes con conceptos y elementos usados en lo que es la electrnica de
potencia.

El desarrollo de este proyecto tambin tiene como fin entender como es el proceso
de variar al velocidad de un motor asncrono, puesto que un campo de accin de
la ingeniera elctrica es la industria automotriz la cual est tomando mucho auge
en Norte Amrica y Europa, por lo tanto pensar en la posibilidad de estar a la
vanguardia de estos sistemas de control para motores ya aplicados en autos
elctricos de alta potencia, eficiencia y autonoma es una gran posibilidad.

8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.

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