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Dinmica

SISTEMAS HIPERESTTICOS DEFINICIONES

Sistemas isosttico: aquellos en el que es posible determinar las reacciones y los
esfuerzos en cualquier punto mediante las ecuaciones de la Esta tica.
Sistemas hiperestticos: aquellos en los que las ecuaciones de la Esta tica
resultan insuficientes para determinar las reacciones y los esfuerzos en cualquier
punto.
Tipos de sistemas hiperesta ticos:

Una estructura es internamente hiperesttica si las ecuaciones de la

esta tica no son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la
misma.

Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la

esta tica no son suficientes para determinar fuerzas de reaccio n de la
estructura al suelo o a otra estructura.

Una estructura es completamente hiperesttica si es internamente y

externamente hiperesta tica.

Para entender el estudio de tensiones de las estructuras indeterminadas, es

necesario comprender primero la diferencia fundamental entre una estructura
inestable (mecanismo), una esta ticamente determinada (isosta tica) y una
esta ticamente indeterminada (hiperesta tica)
Analicemos una estructura sometida a un determinado estado de carga, y en
ella planteamos el esquema de cuerpo libre:

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Realizamos el esquema de cargas: algunas son datos (generalmente las cargas

exteriores activas) y algunas son inco gnitas (la accio n que ejercen los vnculos
eliminados, fuerzas reactivas). De acuerdo a si el cuerpo esta en el plano o en el
espacio queda determinado un nu mero de ecuaciones definidas por la Esta tica (E)
y un nu mero de inco gnitas a calcular (I).
Si el nu mero de inco gnitas, I, es menor que el nu mero de ecuaciones, E, la
estructura es inestable, es un mecanismo o sistema hiposta tico. Constituye
un sistema incompatible.
Si el nu mero de inco gnitas, I, es igual al nu mero de ecuaciones, E, : la
estructura es esta ticamente determinada o isosta tica.
Si el nu mero de inco gnitas, I, es mayor que el nu mero de ecuaciones, E, : la
estructura es esta ticamente indeterminada o hiperesta tica.
Los sistemas isosta ticos e hiperesta ticos deben tener los vnculos bien dispuestos,
de modo de resultar estables. La estabilidad de una estructura se logra ubicando
los vnculos de modo tal que anulen los grados de libertad posibles (3 en el plano y
6 en el espacio).

Sistema inestable (existe

desplazamiento horizontal).
E=3

I=4

El valor Ge = I - E se llama Grado de Hiperestaticidad o Grado de Indeterminacio n

Esta tica de la estructura. Cuando un sistema posee un nu mero de vnculos
superabundantes se tiene una estructura hiperesta tica, que puede serlo por
condicio n interna, externa o ambas a la vez.
En un sistema donde se tiene mayor nu mero de I que de E se pueden fijar
arbitrariamente (I - E) valores a las inco gnitas y resolver el sistema de

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ecuaciones. En dicho caso existen infinitas soluciones, que satisfacen las

ecuaciones de equilibrio de la Esta tica, una solucio n para cada valor que se le
asigne arbitrariamente a las inco gnitas superabundantes. Pero existe un u nico
juego de valores de todas las inco gnitas, que satisface condiciones basadas en el
comportamiento ela stico de la estructura, en referencia a condiciones impuestas
por la vinculacio n, continuidad de la tangente de la lnea ela stica, etc.

Aplicado al caso particular de una estructura como se muestra en la siguiente

figura:

ESTTICA DE LOS SISTEMAS RGIDOS Y DE LOS SISTEMAS ELSTICOS:

Los sistemas isosta ticos se estudian mediante la esta tica de los sistemas rgidos,
que utiliza solamente las ecuaciones de equilibrio sin tener en cuenta las
deformaciones ela sticas.
En cambio, en los sistemas hiperesta ticos las reacciones seran indeterminadas si
consideramos el sistema rgido, es decir, habra infinitos valores de reacciones
capaces de equilibrar las cargas, por eso debe tomarse en consideracio n la
deformacio n del sistema y las condiciones que ella debe satisfacer, lo cual
constituye la esta tica de los sistemas ela sticos

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. Los principios e hipo tesis en que se basa el ca lculo esta tico de estructuras son
analizados en Resistencia de Materiales. Mencionamos los siguientes:
homogeneidad, isotropa, elasticidad, hipo tesis de Bernoulli-Navier, Ley de Hooke,
deformaciones ela sticas y pequen simas respecto a las dimensiones del cuerpo, y
principio de superposicio n de los efectos.
SISTEMAS HIPERESTTICOS POR CONDICIN EXTERNA O INTERNA

a) Indeterminacin esttica externa: Un sistema puede ser hiperesta tico por

exceso de vnculos externos

b) Indeterminacin esttica interna: Un sistema puede ser hiperesta tico por

exceso de vnculos internos, que ligan algunos puntos de la estructura.

La estructura que se muestra en la figura 2 es isosta tica, pero si agregamos 2

barras (ED y CF) como se muestra en la figura 1 externamente es isosta tico pero
internamente no. Podemos determinar las solicitaciones en los tramos AE y FB,
pero no podemos hacerlo en el tramo ECDF porque no conocemos el esfuerzo
normal (N) en las barras ED y CF.

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En este caso, au n conociendo las reacciones de vnculo externas no se pueden

calcular las solicitaciones en una seccio n. Para ello es necesario convertirlo en
abierto mediante uno o ma s cortes y determinar utilizando consideraciones
ela sticas las reacciones mutuas a trave s de dicho corte (solicitaciones internas)

c) Indeterminacin esttica por condicin externa e interna.

TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS.

Viga continua: La estructura hiperesttica que ms se utiliza en la prctica es la viga

continua de 2, 3 o ms tramos.

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Mtodos de resolucin de sistemas hiperestticos

MTODO DE LAS FUERZAS

Procedimiento:
1) Buscar un Sistema Isosta tico Asociado (SIA), sustituyendo los enlaces
superabundantes por las fuerzas de enlace correspondientes (inco gnitas
hiperesta ticas).

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2) En el Sistema Isosta tico Asociado (SIA) calcular los desplazamientos

correspondientes a los enlaces suprimidos. Es decir, calcular los desplazamientos
en funcio n de las fuerzas externas directamente aplicadas y de las inco gnitas
hiperesta ticas.

3) Establecer la compatibilidad de las deformaciones as calculadas con las que

posibilitan los enlaces realmente existentes.

4) De estas ecuaciones de compatibilidad hallar los valores de las inco gnitas

hiperesta ticas.

5) Una vez conocidas las inco gnitas hiperesta ticas y las fuerzas exteriores se
determinan fa cilmente las solicitaciones internas y los desplazamientos.
E

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MTODO DE DOBLE INTEGRACIN:

Este me todo nos permite obtener las reacciones en vigas hiperesta ticas asi como
los giros y desplazamientos a partir de la ecuacio n general de la ela stica.
Ecuacio n general de la ela stica:
2
EI
d Y
dx
2 =M
Do nde:
M: Ecuacio n de momento
EI: Rigidez
a.-ecuacio n general de giro de la ela stica:

dy
dx
EI = Mdx+ C1

b.- ecuacio n general de la ordenada:

EIy= ( Mdx )+C 1 x +C2

MTODO DE NAVIER BRESSE (FORMULAS):

Procedimiento de resolucio n:
1) Se realiza un corte virtual o ficticio (seccio n 0 de la figura)
2) Se transforma el sistema hiperesta tico en un Sistema Isosta tico Asociado.

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Aplicacin de las formulas:

1) En el corte se introducen tres inco gnitas: M0, T0 y N0.
2) Las tres inco gnitas introducidas obligan a plantear tres ecuaciones para
determinarlas.
3) Al tratarse de un corte virtual, las secciones (A) y (B) se comportan igual por
ser en realidad la misma seccio n (0):

Do nde:

Nota: Con estas ecuaciones podemos resolver la hiperestaticidad interior.

MTODO DE CASTIGLIANO (TEOREMA):

Pero por ser las secciones A y B la misma seccio n esta situacio n no se produce en
realidad (salvo que se produzca la rotura). Es decir, el movimiento relativo entre las
secciones A y B debe ser nulo:

Nota: Con estas ecuaciones podemos resolver la hiperestaticidad interior.

Observacin: Las fuerzas externas F y las reacciones hiperesta ticas Mo, To y No
deben considerarse como las fuerzas independientes al aplicar el teorema de
Castigliano.

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VIGAS HIPERESTATICAS
El ana lisis en las deformaciones en vigas nos
permite limitar los decesos de las mismas,
entregando secciones adecuadas y por otra parte
incorporar nuevas expresiones para resolver vigas
hiperesta ticas.
Una forma de enfocar la resolucio n de vigas
hiperesta ticas cosiste en descomponer la viga
inicial en varias vigas cuyo efecto sumado equivalga
a la situacio n original.
Las solicitaciones externas, cargas y reacciones,
generan cortante, momento y deformacio n, siendo
va lido el principio de descomposicio n de vigas
cuyas acciones sumen el mismo efecto.
Este principio puede ser aplicado a las vigas
Hiperestaticas como:
Vigas bi - empotradas.
Vigas empotrada apoyada.
Vigas continuas.

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