CONTROL DE HORNOS

Lpez Franco Mariana

Martinez Morales Christian
Gracida Coln Mara Delia
Patio Duarte Ivn
Torres Beltrn Laura Melissa
Equipo 3
9AM6

CONCEPTOS GENERALES.

Un horno es un equipo de proceso destinado a elevar la temperatura de un producto, denominado alimentacin

o carga, aprovechando el calor de combustin de otro y otros productos denominados combustibles. En otras
palabras, un horno es un equipo en el que, de una forma controlada, se efecta una transferencia de energa del
combustible a la carga. En la siguiente figura muestra, de forma simplificada, la composicin de un horno.

Caractersticas importantes:
 La carga suele entrar en forma lquida o en dos fases, es decir, lquido y gas.
El flujo a travs de los serpentines se suele realizar en contracorriente a los gases procedentes de la
combustin.
Los serpentines pueden estar colocados de forma horizontal o vertical, dependiendo del tipo de horno.
Los quemadores se colocan en el fondo, en las paredes o en ambos lugares.
La zona expuesta a la radiacin de la llama se denomina zona radiante.
La zona situada por encima de la radiante, y que no est expuesta directamente a la radiacin, se
denomina zona convectiva.
En la zona convectiva se suelen instalar serpentines de precalentamiento de productos. Este sistema de
recuperacin de calor es denominado economizador.
El combustible habitual suele ser fuel-oil, fuel-gas o una combinacin de ambos.
Existen hornos con un paso de producto por cada zona o celda de combustin, mientras que en otros
existe varios pasos de producto en una sola celda.

TIPOS DE HORNOS.

Dentro de la industria del petrleo, los hornos de pueden dividir en varios grupos, segn sea su funcin.

Calentar o vaporizar la carga (unidad de crudo)

En el horno de una refinera se calienta el crudo hasta que es vaporizado parcialmente antes de entrar a
la columna de crudo, donde se destila en fracciones tales como gasolina, nafta, gasleo y fuelleo,
quedando un fondo de residuo atmosfrico para tratamientos posteriores.
Suministrar calor de reaccin (reformado)
En una unidad de reformado cataltico se mezcla la alimentacin con hidrogeno, pasando a un horno
donde se eleva la temperatura hasta iniciar la reaccin que posteriormente continua en una serie de
reactores. En esta unidad se produce nafta de reformado con alto ndice de octano para formular
gasolinas.
Llevar la carga a una temperatura elevada (cracking)
Un horno de cracking, en una unidad de etileno, precalienta la alimentacin en la zona convectiva. A la
salida se mezcla con vapor de agua para reducir la presin parcial de hidrocarburos. La mezcla pasa a la
zona de radiacin donde se produce el cracking de las cadenas ms largas para producir otras ms cortas,
por ejemplo, obtencin de etileno y propileno a partir de naftas.

SISTEMA DE CONTROL.
Desde el punto de vista de control, el horno puede dividirse en tres partes perfectamente diferenciadas.

Relacionadas con las tres partes, existen aplicaciones de control avanzado, dependiendo del tipo de horno hay
que desarrollar los sistemas de control ms apropiados al mismo.

Controles Rampa de carga

relacionados con el Reparto de carga
producto: Balance de pasos
Controles Rampa de temperatura
Control de combustin
relacionados con Eficacia de la combustin
los combustibles: Reparto de aire entre las celdas

Controles Desacoplamiento en hornos con tiro

natural.
relacionados con la Desacoplamiento entre tiro forzado e
presin o tiro: inducido.

CONTROLES RELACIONADOS CON EL PRODUCTO.

- RAMPA DE CARGA.

Esta es una sencilla aplicacin de control cuyo objeto es evitar que se produzcan perturbaciones, tanto
en el horno como en el proceso, cuando se modifica la alimentacin. Como es lgico, esta aplicacin est
asociada al controlador de caudal general de alimentacin o master de caudal.

Sin esta aplicacin de control, es decir, con el control bsico, cada vez que se precise modificar el caudal
de alimentacin al horno es necesario que el operador vaya cambiando el punto de consigna al
controlador, en pequeos incrementos, hasta conseguir el valor deseado. La operacin descrita que el
operador debe prestar atencin a este controlador durante bastante tiempo, puesto que si la operacin
se realiza de forma rpida se pueden producir perturbaciones importantes en el proceso.

En esta aplicacin de control, el operador ha de fijar dos parmetros:

1. El punto de consigna final deseado.
2. Y otro que proporciona el tamao de los incrementos a aplicar al punto de consigna del controlador
de caudal.

El sistema rampa va modificando el punto de consigna de manera uniforme, hasta llegar al valor deseado
de forma incremental. Existen dos procedimientos generales para llevar a cabo el clculo de los
incrementos a aplicar.
 o Fijando la velocidad. Se asigna el caudal por unidad de tiempo que se debe modificar, por
ejemplo, m3/h/h. el tiempo ser variable en funcin del tamao del salto en escaln.
o Fijando el tiempo mximo. Se asigna un tiempo en el cual el punto de consigna del controlador
del caudal ha de llegar al valor deseado. La velocidad ser variable en funcin del tamao del
tamao del salto en escaln.

El periodo de ejecucin suele ser de un minuto entre cambios en el punto de consigna. El valor del
incremento depender de la velocidad deseada, mientras que el tiempo en alcanzar el nuevo punto de
consigna depender de los puntos inicial y final deseado.

- REPARTO DE CARGA.

Se trata de un sistema de control bsico en el que la salida del controlador de cauda total se enva a los
puntos de consigna de los controladores individuales de los pasos, de forma que cada punto de consigna
ser igual al caudal total dividido entre el nmero de pasos del horno. Este sistema de control tiene por
objeto distribuir la carga total al horno entre los distintos pasos del mismo, de forma que cualquier
variacin sea absorbida a partes igual por cada uno de ellos. Cuando no existe medidor de caudal total
en la lnea alimentacin al horno, se puede sustituir esta medida por la suma de los caudales parciales.
En la siguiente figura aparece este sistema de control para un horno con cuatro pasos, en el cual solo se
ha representado completo el primero de ellos. Como puede verse, cada uno de los controladores de
caudal tiene asociado un sumatorio al cual le llega una seal bis para ajustar el balance entre pasos,
bien de forma manual o automtica. En una situacin ideal, el valor del bas ser cero, es decir, por cada
paso atraviesa el 25% del caudal total. En cualquier caso, la suma de todos los bas debe ser cero, a fin
de mantener el caudal total deseado.
 Cuando el horno dispone de varias celdas de combustin se puede utilizar otro reparto de carga
adicional, asociado a las celdas del horno, para distribuir el caudal total entre ellas.
La siguiente figura muestra como ejemplo un horno con cuatro pasos, como el anterior, pero con dos
celdas de combustin, de forma que cada una de ellas contenga dos pasos.

Se pude apreciar que no existe controlador de alimentacin general al horno. La salida del sistema de rampa
multiplica al porcentaje de carga fijado a una de las celdas, siendo el resultado el punto de consigna del
controlador de caudal a esa celda.
El punto de consigna de caudal de la otra celda es el resultado de multiplicar la salida del sistema de rampa por
la diferencia entre 100% y el porcentaje asignado a la celda anterior.

La medida de cada uno de estos controladores es la suma de caudales a sus dos pasos, siendo a su vez la suma
de dichos controladores el caudal de alimentacin total al horno, fijado como punto de consigna en el sistema
de rampa. A partir del reparto efectuado entre celdas el comportamiento del sistema de control es exactamente
igual que el de una celda.

- BALANCE DE PASOS.

El sistema de control de reparto de carga se complementa con este control, sus funciones fundamentales son:
Mantener el caudal total al horno variando los caudales individuales a los pasos.
Modificar los caudales de los pasos para que en todos ellos sea igual alguna de las siguientes variables:
- Temperatura de Salida
- Diferencia de Presin

Tambin cuenta con una serie de restricciones, entre las ms importantes:

Se requiere de un mnimo caudal por paso, para evitar la coquizacin de ese paso al disminuir la
velocidad. La coquizacin hace que se forme una capa de carbn en la pared interior del tubo, perdiendo
eficacia en el intercambio de calor.
Mxima temperatura en la pared del tubo.
Mxima temperatura en la zona de radiacin.

Por ltimo, asociados a esta aplicacin de control avanzado, se obtienen principalmente los siguientes
beneficios:
Prolongar la vida de los tubos y el ciclo de trabajo del horno al producirse una coquizacin uniforme.
Ahorro de combustible debido al mejor rendimiento trmico del horno.
Aumento del caudal total de alimentacin al horno al estar totalmente equilibrado.
Estabilidad de la operacin.

Igualacin de Temperatura de Salida

Este sistema de control es el ms tradicional de todos los que realizan balance de pasos. Se parte de la base que
existen ms pasos que celdas de combustin. El control de combustin mantiene constante la temperatura en
el colector general de la salida, mientras que el balance de pasos iguala las correspondientes a cada uno de ellos.
 Esta figura representa un horno con una celda de combustin y dos pasos, donde puede verse que al
controlador de caudal se aade un controlador de temperatura en cada uno de los pasos.

El punto de consigna comn a los controladores de temperatura es el valor medio (average) entre las medidad
de todos ellos, es decir, la temperatura media de los pasos, bien como medida aritmtica simple o como medida
ponderada con los caudales de acuerdo a:

( )
=
()

Cuando una temperatura se desva del valor medio, la salida del controlador modificar el punto de consigna del
controlador del caudal correspondiente a ese paso. Esta modificacin se hace a travs del bas asociado al
controlador de caudal. Como consecuencia de la variacin de caudal, la temperatura volver a igualarse con el
valor medio de todas ellas, consiguiendo de esta forma mantener equilibrado el horno.

Si una temperatura se ha desviado de la medida se debe a que la otra se ha desviado en sentido contrario, esto
significa que un caudal se ve modificado en un sentido mientras que el otro lo hace en sentido opuesto,
manteniendo constante de esta forma el caudal total.

Con este tipo de control, el paso que est menos coquizado admitir mas caudal, consiguiendo, por tanto, una
coquizacin uniforme en todos los pasos. Ya que un paso que se encuentre ms coquizado tendr peor
intercambio de calor, siendo necesario reducir su caudal para elevar la temperatura de salida. La reduccin de
caudal ocurrida en este paso provocar un aumento de los otros para mantener constante el caudal total.
 Igualacin de diferencia de presin

A veces existen hornos que disponen de tantas zonas de combustin como pasos. En este caso no es posible
realizar el balance de dos pasos a travs de las temperaturas, puesto que stas se encuentran igualadas por
medio de los controles de combustin de las celdas. Para realizar el balance de dos pasos es necesario recurrir a
otro procedimiento alternativo, basado en la diferencia de presin en los pasos.

La diferencia de presin existente en un paso, entre la entrada y la salida del horno, es una de las variables
para determinar el estado de coquizacin de cada uno de los tubos. Teniendo en cuenta que la presin a la
salida de los pasos es la misma, por unirse todos ellos en el colector comn, se puede utilizar, a efectos de
control, la presin de entrada de cada uno de los pasos como variable para efectuar el balance, en lugar de la
diferencia de presin.

La diferencia de presin en cada paso depende de la coquizacin, siendo:

Como se ha mencionado anteriormente, la presin de salida es comn en todos los casos, por lo tanto:

= ()

= ()

Esta figura representa un horno con dos celdas de combustin y dos pasos, uno por cada celda
Es obvio que si una temperatura se ha desviado de la media se debe a que la otra se ha desviado en sentido
contrario. Esto significa que un caudal se ve modificado en un sentido mientras que el otro lo hace en sentido
opuesto, manteniendo constante de esta forma el caudal total. El sistema se puede aplicar a hornos con cualquier
nmero de pasos.

Con este sistema de control, el paso que est menos coquizado admitir ms caudal, consiguiendo, por tanto,
una coquizacin uniforme de todos los pasos. Un paso que se encuentre ms coquizado tendr peor intercambio
de calor, siendo necesario reducir su caudal para elevar la temperatura de salida. La reduccin de caudal ocurrida
en este paso provocar un aumento de los otros para mantener constante el caudal total.

Controles relacionados con los combustibles

Para el control de combustible hay dos sistemas:

Rampa de temperatura.
Control de combustin

Rampa de temperatura.

Su objetivo es evitar que se produzcan perturbaciones en el proceso.

Se tienen dos variantes:

1.- El horno solo tiene una celda de combustin

La rampa actuar sobre en controlador de temperatura comn del horno.

2.- El horno tiene varias celdas o zonas de combustin

La rampa actuar sobre todos los controladores simultneamente.

Cuando se utiliza el segundo mtodo, el punto de consigna en todos los controladores de temperatura, no es el
mismo al inicio.

Para desplazar todas las temperaturas se pueden usar los siguientes dos mtodos:

Acercamiento escalonado al final de la rampa.

Se inicia moviendo todas las temperaturas simultneamente al principio y dejar de moverlas segn vaya
alcanzando el valor deseado cada una de ellas.

Acercamiento escalonado al principio de la rampa.

Se inicia moviendo la temperatura de ms alejada del valor final deseado hasta que se alcanza la siguiente y as
sucesivamente. Con este sistema todas las temperaturas alcanzan simultneamente su valor deseado.

Si el desequilibrio inicial entre las temperaturas es pequeo, se puede usar cualquiera de los dos sistemas y
tendr el mismo efecto. Sin embargo, si el desequilibrio es mayor, se produce menos perturbacin con el
segundo procedimiento, puesto que empieza a mover una sola temperatura al inicio de la rampa.

Aproximacin al punto de consigna.

El procedimiento anterior, donde se tiene los controladores por debajo del set point, el proceso de aproximacin
al SP se puede explicar mejor de la siguiente manera:

Partiendo del punto o tiempo 1:

Primero se alcanza el controlador ms alejado (C)

Al alcanzar el valor de A, en el tiempo 2, Se aproximarn de forma simultanea los controladores C y A.

Por ltimo, al llegar al controlador D, en el tiempo 4, todos se aproximarn al mismo tiempo al valor
deseado como punto de consigna.

El comportamiento del sistema de rampa, desde el inicio hasta el tiempo 4, tiene las siguientes particularidades:

Se efecta una aproximacin lineal a intervalos de tiempo peridicos, por ejemplo, 1 minuto.

Primero se aproxima el punto ms lejano, hasta que al final todos ellos se mueven simultneamente.

La velocidad utilizada se mide en C/h.

Hay puntos importantes que recalcar, por ejemplo:

Cuando la diferencia entre el ltimo escaln de la rampa y el valor deseado, es menor al incremento que se aplica
de manera uniforme, este incremento se hace igual a la diferencia, quedando por tanto el set point de los TC
en el set point deseado.

Ejemplo:

Un sistema donde los Incrementos son de 150 y se desea llegar al SP de 900C, partiendo de 100C. Tenemos
que en algn momento el ltimo escaln estar en 850 y para dar el ltimo incremento necesita que sea de 50,
para esto se hace la diferencia, para que el TC tenga ese valor en su incremento.

Cuando los controladores estn por debajo o encima del punto de consigna, se lleva a cabo el mismo
procedimiento.

Control de combustin.

El control de combustin en un horno se puede considerar como un control de balance de energa.

En este balance la demanda corresponde al duty necesario para elevar la temperatura de la carga desde la que
tiene a la entrada, hasta la deseada en la salida. La energa aportada corresponde a la que desprende el
combustible utilizado al realizar su combustin junto con el aire.
La temperatura de salida se controla para compensar los cambios en las condiciones termodinmicas, tanto del
producto como combustible. En el control de combustin el producto a la entrada del horno as como las
condiciones en el combustible, actan como feedforward. Mientras que la temperatura de salida acta como
feedback.

Matemticamente y suponiendo que no hay prdidas, se tiene la siguiente ecuacin para el balance:
A efectos de control, la entalpia de entrada HTc debe ser calculada en lnea en funcin de la temperatura y del
factor de caracterizacin de Watson del producto, cuando se acta en adelanto, mientras que la HTs se puede
considerar constante.

Razones para considerarla constante:

La temperatura de salida corresponde al set point de controlador.

El producto se encuentra parcialmente vaporizado. Por esta causa es difcil calcular en lnea su entalpia
puesto que el procentaje vaporizado puede cambiar.

La cascada se realiza entre los controladores de temperatura y presin en lugar de actuar sobre el caudal de
combustible. La ventaja principal, es que durante las puestas en marcha y parada, es ms fcil controlar la
presin que el caudal neto de combustible aportado.

Cuando el nmero de quemadores en servicio vara en un margen amplio, la rangeabilidad del caudal hace que
su uso no sea muy adecuado.

Rangeabilidad: relacin entre el valor superior del rango y el menor valor de la medicin que puede realizarse
manteniendo la precisin de referencia del instrumento.
Explicando de forma completa el DTI:

El control FF entre el producto y el combustible, corrige las variaciones o perturbaciones de las variables antes
de que entren al sistema.

La salida del FF va a un sumador junto con la salida del FB para darle un SP al PC. Lo cual forma un arreglo en
cascada entre el TC y PC siendo el PC el esclavo y el TC el SP maestro.

Para realizar el feedforward o adelanto ante variaciones en las condiciones del producto y del combustible, se
utilizan las medidas de caudal de ambos, la temperatura de salida del producto y el set point del controlador de
temperatura a la salida. Tambin puede utilizarse un analizador que detecte los cambios en el poder calorfico si
el combustible es fuel-gas.

Aqu existen dos mtodos de clculo en los que en lugar de utilizar la diferencia de entalpias del producto tratan
el horno como un intercambiador de calor y utilizan la siguiente ecuacin para calcular el calor demandado:
El principal inconveniente de este sistema radica en que el producto entra al horno habitualmente en forma de
lquido, y lo abandona parcialmente vaporizado, por lo que el calor especifico no es una buena constante para
utilizar en el clculo.

Existe otro procedimiento en el que solo se utiliza como elemento feedforward, el clculo del valor demandado.
Teniendo en cuenta que el valor a sumar a la salida del controlador de temperatura se calcul de forma
incremental entre dos ejecuciones de clculo consecutivas, no es necesario tener en cuenta el valor del calor
aportado, puesto que este depende del valor del set point o de la variable de proceso del controlador de
combustible.

El caudal de combustible se modifica siempre despus de haber movido la vlvula el controlador de presin, por
lo que se puede considerar que no tiene valor de adelanto a efectos de control.

Debido a esto, el clculo del calor aportado acta realmente como reajuste para equilibrar el valor del calor
demandado cuando se utilizan ambos.

Entre las ventajas de este sistema se pueden considerar las siguientes:

Se elimina la necesidad de medir el caudal del combustible. Las temperaturas utilizadas para calcular el calor
demandado tienen un factor de servicio prcticamente del 100%. Por tanto, la aplicacin de control puede
estar siempre activada.
MEDIDA DEL PODER CALORFICO

En muchos casos se utiliza gas como combustible, por lo que hay que tener en cuenta que el gas puede tener
variaciones en sus poder calorfico al tratarse de un gas residual. Parece que es necesario utilizar un analizador,
sin embargo hacer la seleccin de este es una tarea difcil y sobre todo la variable a elegir.

Hay tres alternativas para obtener el poder calorfico del combustible:

-Medir la densidad.

Es vlido cuando la composicin del gas es relativamente constante. Si en el gas utilizado existen componentes
inertes como el nitrgeno, la densidad no es buena indicacin del poder calorfico.

-Medir el ndice de Wobbe.

Depende del poder calorfico y de la densidad relativa del gas respecto al aire.

= = = /3

Conociendo el IW y el caudal de paso, la cantidad de calor aportado ser igual a:

3
= = = /
3

-Cromatografa de gases.

La respuesta del cromatografo es ms lenta que el proceso de calentamiento del horno. La temperatura de salida,
tarda menos en reaccionar ante un cambio en el poder calorfico que el propio sistema de adelanto que se
incorporara con el analizador.

Antes de instalar un analizador se debe analizar y justificar los pros y contras del mismo, y solo instalarlo cuando
sea conveniente tanto tcnica como econmicamente.

UTILIZACION DE DOS COMBUSTIBLES

Al utilizarse dos combustibles, es necesario a veces realizar una lgica de enclavamiento entre ambos para que
el sistema se mantenga estable.

Esto consiste en impedir que ambos combustibles se posicionen simultneamente en cascada con el controlador
de temperatura de salida del horno. Con este sistema la seal procedente del controlador de temperatura solo
actuara sobre uno de los combustibles para absorber las variaciones en el calor demandado, mientras el otro
combustible se mantiene aportando una cantidad constante.

Por ejemplo si el aceite es ms barato que el gas, el aceite se deja como constante y las variaciones de calor
demandado las absorbe el combustible gas, comprobando la presin en el colector, para as aumentar o
disminuir el consumo de dicho combustible como se muestra en la siguiente figura 20.12
 Figura 20.12

Otro procedimiento para el control con dos combustibles, aunque ms complicado y no siempre ms efectivo
que el anterior es el siguiente (figura 20.13):

Figura 20.13

El clculo de calor aportado por el aceite es sencillo, ya que su poder calorfico no suele variar y puede tomarse
cono constante para efectos de control. El calor aportado por el gas ser la diferencia entre el demandado por
el horno y el aportado por el aceite.

EFICACIA DE LA COMBUSTIN

Tiene por objeto minimizar el consumo de combustible y como consecuencia, maximizar la eficacia operando
con el exceso de aire ptimo. El ptimo puede variar de un horno a otro en funcin del tipo de quemadores, si
existe tiro natural o forzado, etc. Se calcula de la siguiente manera:

100
(%)

Duty = calor total demandado en la combustin.

En la prctica no es nada sencillo mantener en valor de esta ecuacin por lo que se opta por instalar un analizador
de oxigeno de los gases efluentes para controlar a eficacia de la combustin.
Para llevar a cabo una combustin eficaz, se realiza introduciendo exceso de aire con respecto a la cantidad
necesaria para la combustin estequiometrica. Dicha combustin se basa en la combinacin de cada molcula
de combustible con la cantidad equivalente de aire.

Si el exceso de aire no es el ptimo, se pueden presentar algunas de las siguientes situaciones:

Cuando hay demasiado exceso de aire se desaprovecha energa a travs de los gases que salen por la
chimenea.

Cuando el exceso de aire es insuficiente, se produce una prdida de calor que se debe al combustible que no ha
reaccionado, existiendo gases inquemados que pueden ocasionar explosiones.

Grafica de exceso de aire.

La figura A muestra la relacin entre el oxgeno en los gases efluentes y exceso de aire. Normalmente los valores
de exceso de aire estarn en torno al 15% o lo que es igual, con exceso de oxgeno en torno a 2.5%

La figura B muestra la relacin entre el exceso de oxgeno y la concentracin de CO. Se ve que para un 2% de
exceso de oxigeno se tiene una concentracin aproximada de 100 ppm de CO. Si la cantidad de CO aumenta se
debe a que existen gases inquemados.
Para aadir un grado ms alto de control se puede aadir un analizador de CO enlos gases efluentes, con el fin
de determinar exactamente el grado de eficacia.

HORNOS CON TIRO FORZADO

La figura 20.16 muestra un horno tpico con tiro forzado y tiro inducido. El tiro forzado cumple la funcin de
aspirar aire de la atmosfera e introducirlo al horno por medio de un conducto que atraviesa un intercambiador
donde se precalienta con los humos procedentes de la combustin.

El tiro inducido aspira los humos procedentes de la combustin y los enva a la chimenea.

Figura 20.16

Para controlar la eficacia de combustin en hornos de tiro forzado existen varias posibilidades, aunque la ms
utilizada es la de reajustar la relacin aire/combustible como se puede observar en la siguiente figura (20.17).
 Figura 20.17

Se mantiene una relacin fija entre el combustible y el aire, de tal forma que las variaciones en la demanda de
combustible se transmiten al controlador de aire por medio de la relacin mencionada. Como opcin se pueden
utilizar el clculo de calor demandado en lugar del valor del combustible.

Cuando se producen variaciones en las condiciones de la carga o de las caractersticas del combustible tambin
vara el contenido de oxgeno, dando como resultado el reajuste de la relacin a un nuevo valor para controlar
el contenido de oxgeno deseado.

La funcin Lag y un selector de mxima seal, tienen por objeto trabajar siempre con exceso de oxigeno ante
perturbaciones en el calor o combustible demandado. En conjunto realizan las siguientes funciones:

Aumenta el combustible demandado. La salida del selector de mxima aumentara instantneamente,

aumentando el caudal de aire.
Disminuye el combustible demandado. La salida del selector de mxima disminuye lentamente debido a
la funcin de primer orden que representa el Lag.

Al utilizar un analizador de CO, el controlador asociado al mismo tendr que modificar el punto de consigna del
controlador de oxgeno, con el fin de mantener una cierta cantidad de inquemados.

La eficacia mxima se consigue con una concentracin de CO entre 100 y 200 ppm. Por encima de 1000 ppm,
las condiciones se vuelven peligrosas, ya que es sntoma de gases inquemados.

REPARTO DE AIRE ENTRE CELDAS

Esta aplicacin se desarrolla para hornos con tiro forzado y varias celdas de combustin. Cuando el aire se divide
en varias celdas es necesario controlar cada uno de ellos de forma independiente para mantener equilibrado el
exceso de aire.

Lo ms lgico es incorporar un analizador de oxgeno en cada celda, sin embargo, en la prctica esto es muy
difcil por cuestiones de geometra y construccin de los hornos, adems de existir caminos preferenciales para
los gases que dificultaran la medicin correcta. Es por esto que se instala un analizador en la chimenea
representando el exceso de oxigeno de todo el horno.

Para mantener el reparto de aire en las celdas, se controla el caudal total de aire. Este sistema de control debe
tener un periodo de ejecucin muy lento para evitar perturbaciones en el horno. Cada celda dispone de un
indicador de presin y una estacin manual de control, controlando la presin en el conducto, dentro de ciertos
lmites, se mantiene aproximadamente el caudal de paso.

La estacin de control manual tiene el objetivo de evitar variaciones que pudieran introducir perturbaciones al
sistema, tal como si fuera una estacin automtica, realizando cambios al damper de entrada, variando asi
continuamente la cantidad de aire entrante, por dicha razn la estacin de control es manual.

El analizador situado en la salida de humos reajustara el caudal general de aire para mantener el exceso de
oxigeno requerido cuando se produzcan cambios de carga.

Reparto de aire entre celdas.

El average es una funcin que promedia los valores entrantes a el.

El BIAS es aquel que nos dice el margen de error en el que se encuentra el sistema, en conjunto estos dos nos
dicen la accin de control que se debe efectuar para alcanzar las condiciones ptimas fijadas en el sistema.

Hornos con tiro natural

Dispone de un dmper en la chimenea para mantener la presin (vaco) en el interior del horno. El aire pasa a
los quemadores por medio de la conveccin natural que produce el tiro de la chimenea.
El tiro natural es la corriente de aire que permite la expulsin de los humos de la combustin hacia el exterior.
Como no est completamente sellado el horno se permite que la corriente de aire entre al horno, empujando
as los gases calientes rodeados por otros ms fros. Como no se sabe la cantidad exacta del aire que entra al
horno por lo tanto no existe la medida del caudal del aire. Por lo que bsicamente se puede utilizar alguno de los
siguientes sistemas.

En el primer sistema tiene como principal ventaja la de mantener estabilidad, debido a que tiene controlada la
presin dentro del hogar.

Al inicio de la figura 20.19 tenemos un controlador de oxigeno, con un set-point y su funcin es saber cunto
contenido de oxigeno salen en los gases efluentes para controlar la eficacia de la combustin. Ya que combina
cada molcula de combustible con la cantidad equivalente de oxigeno. Si se trabaja con demasiado exceso de
aire se est desaprovechando energa a travs de los gases efluentes que salen por la chimenea y si se trabaja
con insuficiente exceso de aire se produce una prdida de calor que se debe al combustible que no ha
reaccionado y pueden existir gases inquemados.

Manda la seal a una funcin de tiempo lag (retardo de la seal) y a un selector de mxima seal por lo que:

Si se produce un aumento en la demanda de aire, el dmper abra a una velocidad normal.

 Si se produce una disminucin en la demanda de aire, el dmper cierre a una velocidad ms lenta debido
a la funcin de primer orden que representa el lag.

Despus la seal va a un controlador de presin, que realiza un ajuste por si existe una variacin de presin en
el interior del horno, el cual manda la seal a otro selector de mxima seal, y este selector tiene la funcin de
mantener el dmper con una mnima apertura, ya que si se llegara a cerrar totalmente, aumenta la presin en
el interior del horno y puede provocar una explosin.

El segundo sistema, nos muestra que la salida del controlador de oxigeno acta directamente sobre el selector
de seal de salida al dmper.

El controlador de oxigeno, la funcin de tiempo lag y el selector de mxima seal tienen la misma funcin
que el sistema anterior, solamente que en este caso el controlador de presin tienen un punto de consigna
mayor al valor normal de operacin, por lo que solamente va actuar cuando el dmper vaya cerrando y por
lo tanto aumente la presin en el interior del horno, en pocas palabras se comporta como una proteccin. Si
la presin aumenta esta manda la seal al selector de mxima seal, el cual dejara pasar la lectura ms alta
y lo mandara al siguiente selector de mxima seal para que el dmper abra a una apertura correcta,
teniendo un limitador para que el dmper no se cierre totalmente.

Controladores con la presin o tiro

Desacoplamiento en hornos con tiro natural.

Como ya se haba mencionado antes, los hornos con tiro natural no se puede medir de forma directa la cantidad
de aire que pasa a travs de los quemadores, por lo que la presin en la chimenea se puede utilizar como una
medida indirecta del caudal de aire.

Cuando se produce un cambio en el caudal de alimentacin se ver modificada la temperatura de salida del
horno, la cual a su vez modificar el paso de combustible y por ltimo, al producirse diferentes cantidades de
gases efluentes de la combustin se habr de modificar la posicin del dmper existente en la chimenea, el cual
a su vez puede modificar la temperatura.

Como podemos observar existe un acoplamiento entre ellas bajo ciertas circunstancias, por lo que es
recomendable eliminar el acoplamiento entre alimentacin y combustible.
Se puede realizar un control entre alimentacin y presin en el horno.

Al inicio de la figura 20.22 tenemos un transmisor de caudal de alimentacin, el cual manda la seal a un
controlador de flujo que tiene un set-point, este controlador solamente dejara pasar cierta cantidad de caudal
mediante la manipulacin en la vlvula.

El transmisor tambin manda la seal a una funcin te tiempo que va multiplicado con una ganancia, ya que si
existe un incremento en la carga har que el sistema se haga mas dinmico y tenga un tiempo de respuesta ms
rpido al momento de cambiar de posicin el dmper.

Despus que se multiplica la ganancia manda la seal a un sumador, que al mismo tiempo est recibiendo una
seal del controlador de presin, este controlador har un reajuste solamente cuando se modifique la cantidad
de combustible por medio del control de combustin.

La salida del sumador manda la seal a un selector de mxima seal, que limita al dmper para que no se cierre
totalmente.

Desacoplamiento entre tiro forzado e inducido

En hornos equipados con tiro forzado e inducido es habitual encontrarse con un medidor de caudal total de aire
al horno, situado en la impulsin de la soplante de tiro forzado. Por otro lado es necesario controlar la presin
en el horno.

En el siguiente sistema se ve que aplicando el control automtico a los dos lazos de forma independiente, pero
con una interaccin entre ellos.

Ya que si el controlador de caudal realiza un cambio en la posicin del dmper de la entrada al horno para
mantener el caudal de aire necesario, se detectara su efecto rpidamente en la presin del horno, por ejemplo
si existe un aumento en la cantidad de aire, existir mas gases efluentes y por lo tanto ms presin en el interior
del horno, lo que har que nuestro dmper cambie de posicin, manteniendo as la presin adecuada.

De forma similar si el controlador de presin realiza un cambio en la posicin del dmper de salida de gases, su
efecto repercutir inmediatamente en el controlador del caudal, por ejemplo si el dmper de salidas deja escapar
una cierta cantidad de gases, la presin se modificara y el dmper de entrada dejara entrar la cantidad de aire
que se necesita.

Pero para mantener la estabilidad, uno de los dos controladores debe ser desajustado para que su respuesta sea
ms lenta que la del otro. En esta situacin el sistema ser estable, aunque su poder de recuperacin al
producirse un error entre medida y punto de consigna ser considerablemente ms alto. Y este sistema puede
ser satisfactorio cuando se produzcan cambios de carga de forma poco frecuentes. Para mantener la estabilidad
tanto del caudal como de la presin en el horno estas dos variables deben desacoplarse.

Como podemos ver tambin contamos con un controlador de contenido de oxigeno, el cual nos controlara la
eficacia de la combustin. Ya que es el calor total demandado en la combustin y calor aportado o liberado por
el combustible.

Como habamos dicho las dos variables deben desacoplarse y la manera ms sencilla es la siguiente:
En esta figura los dos dmpers estn manipulados en paralelo por el controlador del caudal. Cuando este
controlador realiza un cambio para modificar el caudal, tambin se modifica el dmper de salida. Por ejemplo si
en dmper de entrada deja entrar un aumento de cantidad de aire, existir mas gases efluentes y por lo tanto
ms presin, por lo que cambiara el dmper de salida. La cantidad que sale debe ser ms o menos proporcional
a la que entra.

El controlador de caudal manda la seal al dmper y a una funcin de tiempo que va multiplicado con una
ganancia para que nuestro sistema sea ms dinmico y tenga una respuesta ms rpida al momento que exista
un incremento de carga y as modificar la posicin de nuestro dmper de salida. Pero esta seal entra a un
sumador, que a la vez le entra una seal del controlador de presin que solamente har un ajusto fino, si existe
una variacin en el interior del horno.

La seal entra al selector de mxima seal, que dejara pasar la lectura ms alta, entre la salida del sumador y
nuestro valor de mnima apertura para que el dmper no se cierre totalmente.