Análisis de Estructuras

Facultad de Ingenier a
Universidad Cat lica de la Sant sima Concepci n ndice
NDICE 1
OBJETIVOS 5
PROGRAMA 5
EVALUACI N 6
REQUISITOS DE APROBACI N 6
BIBLIOGRAF A: 6
CAP TULO 1 INTRODUCCI N 7
1 PRE MBULO 7
1.1 EL PROYECTO 7
1.2 FORMAS ESTRUCTURALES 7
1.3 SOLICITACIONES 7
An lisis de Estructuras 1.4 CONDICIONES RESISTENTES 8
1.5 CONDICIONES DE SERVICIO 8
INC 4103 1.6 SEGURIDAD ESTRUCTURAL 8
1.7 HIPERESTATICIDAD. 9
2 CONCEPTOS B SICOS DE AN LISIS ESTRUCTURAL 10
2.1 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD GEOM TRICA 10

2.2 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD EST TICA O EQUILIBRIO 11
2.3 RELACIONES CONSTITUTIVAS 11
2.4 PRINCIPIO DE SUPERPOSICI N 13
CAP TULO 2 M TODOS ENERG TICOS 15
1 TRABAJO Y ENERG A DE DEFORMACI N 15
2 ENERG A COMPLEMENTARIA DE DEFORMACI N 16
3 ENERG A ESPECIFICA DE DEFORMACI N 17
Profesor 3.1 ESFUERZO NORMAL 17

Claudio Oyarzo Vera 3.2 ESFUERZO TANGENCIAL 17
Ingeniero Civil 3.3 CASO GENERAL 18
-1-
4 ENERG A DE DEFORMACI N EN BARRAS 19 CAP TULO 4 49
4.1 BARRAS SOMETIDAS A ESFUERZO AXIAL 20 DEFORMACI N EN ESTRUCTURAS. M TODOS ALTERNATIVOS. 49

4.2 BARRAS SOMETIDAS A FLEXI N 21
4.3 BARRAS SOMETIDAS A ESFUERZO DE CORTE 22 13 PRE MBULO 49
4.4 BARRAS SOMETIDAS A TORSI N 23
4.5 CASO GENERAL 24
14 TEOREMAS DE MOHR. 49
5 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES 26
15 M TODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS. PLANTEAMIENTO TRADICIONAL. 55
5.1 PRINCIPIO DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES: 26
5.2 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES: 26 16 M TODO SLOPE & DEFLECTION 57
6 TEOREMA DE BETTI 26 CAP TULO 5 66
7 TEOREMA DE MAXWELL 28 M TODO DE LA RIGIDEZ. ENFOQUE MATRICIAL. 66
8 TEOREMAS DE CASTIGLIANO 29 17 PRE MBULO 66
8.1 PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO 29 18 MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTOS TIPO BARRA. ENREJADOS. 67
8.2 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO 30
8.3 DERIVACI N ALTERNATIVA DE LOS TEOREMAS DE CASTIGLIANO ERROR! MARCADOR NO 18.1 AN LISIS BIDIMENSIONAL 67
DEFINIDO. 18.2 AN LISIS TRIDIMENSIONAL 70
8.4 M TODO DE LA CARGA UNITARIA 31
19 MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTOS TIPO VIGA. MARCOS. 72
CAP TULO 3 M TODO DE LAS FUERZAS 35
19.1 AN LISIS BIDIMENSIONAL 72
9 PRE MBULO 35 19.2 AN LISIS TRIDIMENSIONAL 78
10 FORMULACI N DEL M TODO 35 20 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL. 80
11 EFECTOS ADICIONALES A LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 40 21 MODELACI N. 81
11.1 ASENTAMIENTOS 40 21.1 ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA. 81

11.2 DEFECTOS DE FABRICACI N, MONTAJE O CONSTRUCCI N. 40 21.2 CONDICIONES DE APOYO. DEFINICI N DE GRADOS DE LIBERTAD ACTIVOS. (VECTORES
11.3 EFECTO T RMICO 43 DE CONECTIVIDAD). 87
11.4 APOYO EL STICO 44 21.3 VECTOR DE CARGAS EXTERNAS. 89
11.5 EXPRESI N GENERAL 44 21.4 C LCULO DE ESFUERZOS INTERNOS. 91
12 MODELACI N DE ESTRUCTURAS RETICULARES. 45 22 CONDICIONES DE MODELACI N 93
12.1 ESTRUCTURAS RETICULARES CON REDUNDANTES EXTERNAS 45 22.1 ELEMENTOS AXIALMENTE INDEFORMABLES. 93
12.2 ESTRUCTURAS RETICULARES CON REDUNDANTES INTERNAS 47 22.2 ELEMENTOS ROTULADOS. 93
22.3 CONDICIONES DE SIMETR A. 94
22.4 CONDICIONES DE BORDE. 95
-2- -3-
22.5 ELEMENTOS CON SECCIONES R GIDAS. 96
An lisis de Estructuras
23 M TODO DE REDUCCI N MATRICIAL. CONDENSACI N EST TICA. 98
INC 4103
24 MODELACI N DE EDIFICIOS. 100 Profesor
Claudio Oyarzo Vera
24.1 MATRIZ DE RIGIDEZ. 101 coyarzov@ucsc.cl
24.2 FUERZAS INERCIALES. MATRIZ DE MASAS. 104
Objetivos
Entender la diferencia conceptual y resistente entre sistemas est ticos e hiperest ticos.
Resolver estructuras hiperest ticas.
Establecer una ntima relaci n entre los conceptos b sicos estructurales y el computador.
Programa
Cap tulo 1 Introducci n
Formas Estructurales, solicitaciones, condiciones de resistencia y servicio.

Seguridad estructural.
Hiperestaticidad.
Repaso de an lisis de tensiones y deformaciones.
Leyes constitutivas.
Tensiones y deformaciones al interior de un s lido.
Principio de superposici n.
Cap tulo 2 M todos Energ ticos
Trabajo y Energ a de Deformaci n

Energ a complementaria de deformaci n
Energ a especifica de deformaci n
Energ a de deformaci n en barras
Principio de Trabajos Virtuales
Teorema de Betti
Teorema de Maxwell
Teoremas de Castigliano
Cap tulo 3 M todo de las Fuerzas
Formulaci n del M todo

Efectos adicionales a las ecuaciones de compatibilidad
Asentamientos
Defectos de fabricaci n, montaje o construcci n.
Efecto T rmico
Apoyo El stico
Modelaci n de estructuras reticulares.
Cap tulo 4 Deformaci n en Estructuras. M todos alternativos.
Teoremas de Mohr.
M todo de los Desplazamientos. Planteamiento Tradicional.
M todo Slope Deflection
-4- -5-
An lisis de Estructuras Programa An lisis de Estructuras Cap tulo 1 - Introducci n
Cap tulo 5 M todo de la riguidez. Enfoque matricial

Cap tulo 1 Introducci n
Matriz de rigidez elementos tipo Barra. Enrejados.
Matriz de rigidez elementos tipo Viga. Marcos.
Matriz de rigidez global.
Modelaci n. 1 Pre mbulo
Ensamble de la matriz de Rigidez de la estructura.
Condiciones de Apoyo. Definici n de Grados de libertad activos.
(Vectores de conectividad).
Vector de cargas externas.
1.1 El Proyecto
C lculo de Esfuerzos internos.
Condiciones de modelaci n El Ingeniero Civil es un profesional preparado t cnica y cient ficamente para llevar a efecto
Elementos Axialmente Indeformables. obras que satisfagan los requerimientos propios de la sociedad y su tiempo.
Condiciones de Simetr a.
Elementos Rotulados. Por lo general estas obras se originan en alg n problema o necesidad que satisfacer, las que
Condiciones de Borde. dan origen una idea. El ingeniero deber entonces tomar esa idea y convertirla en un proyecto,
Cachos R gidos. y, m s adelante, ese proyecto en una obra civil.
Condensaci n Est tica.
Modelaci n de edificios. Pero esta simple definici n de objetivos lleva tras de si una compleja y extensa metodolog a.
Idea original. Identificaci n del problema a resolver.

Evaluaci n
Evaluaci n de esta idea. Determinar la factibilidad de resolver este problema.
Fechas propuestas
Ingenier a Conceptual. Proponer la soluci n al problema. Dimensionarlo.
Establecer sus alcances.
Certamen 1 : 07 de Octubre Proyecto Espec fico. P de Arquitectura, P Estructural, P Mec nico, P. El ctrico, P
Certamen 2 : 04 de Noviembre Sanitario, P Agua Potable, P de Construcci n, etc.
Certamen 3 : 07 de Diciembre Operaci n.
Mantenci n.
Examen : 16 de Diciembre Demolici n.
NOTA DE PRESENTACI N : 0.8 NC 0.2 NT
NOTA FINAL : 0.6 NOTA PRESENTACI N 0.4 EXAMEN
1.2 Formas estructurales
Requisitos de Aprobaci n Unidimensionales: Vigas, cables, vielas.
Bidimensionles: Losas, Muros, Columnas, Cascarones de Revoluci n.
Para aprobar todas las tareas deben ser entregadas y el promedio de sus Tridimensionales: Muros de Contenci n, Galpones, Cascarones.
calificaciones deber mayor o igual a 4.0
Las tareas entregadas fuera de plazo ser n calificadas con nota 1.0
1.3 Solicitaciones
Asistencia m nima del 80 Peso propio
Sobrecargas de uso
Viento
Bibliograf a:
Sismo
Nieve
Luthe, R An lisis estructural Temperatura
McCormac, J An lisis de estructuras
Hibbeler, R An lisis estructural Tr fico
Bhat, P Estructuras Empujes
Montaje
Asentamientos de terreno
-6-
Claudio Oyarzo V. -7-
Facultad de Ingenier a Claudio Oyarzo V.
UCSC Ingeniero Civil
An lisis de Estructuras Cap tulo 1 - Introducci n An lisis de Estructuras Cap tulo 1 - Introducci n
Cargas din micas

Cargas de Impacto 1.7 Hiperestaticidad.
Cargas de Oleaje
Estructura Isost tica:

1.4 Condiciones Resistentes MA R2 3 Inc gnitas (R1, R2, MA)
A B 3 Ecs. ( FV, FH, M)
Cargas de Rotura. Probetas de Hormig n R1
Cargas de Fluencia. Barras de Acero
Cargas Admisible. Dise o ASD
Colapso. En general no es admisible. B Estructura Hiperest tica:
A
MA R2 4 Inc gnitas (R1, R2, R3, MA)
3 Ecs. ( FV, FH, M)
1.5 Condiciones de Servicio R1
Hiperestaticidad = 1
Deformaciones
Vibraciones
R3
Pandeo
Est ticas
Hiperestaticidad = 3
1.6 Seguridad Estructural
En general no es admisible el colapso de una estructura. La misi n del ingeniero ser

siempre preservar la vida de los ocupantes de una estructura, la integridad de los equipos que P
ella se encuentren, mantenerla en operaci n y minimizar los efectos econ micos ocasionados
por el da o provocado.
P P P P P
NCh 433: Respecto del da o provocado por un sismo, las estructuras deben:
Resistir sin da os un movimiento s smico de intensidad moderada

Externamente Isost tica
Limitar los da os en elementos no estructurales durante sismos de mediana intensidad Internamente posee 4 redundantes
Aunque presenten da o, evitar el colapso durante sismos de intensidad Hiperestaticidad = 4
excepcionalmente severa.
Una estructura es est ticamente determinada si el n mero de ecuaciones de equilibrio est tico
es igual al n mero inc gnitas presentes en una estructura. Si el n mero de ecuaciones es
menor que la cantidad de inc gnitas el sistema es hiperest tico y se requerir de otras
ecuaciones adicionales. Si el n mero de ecuaciones es mayor que la cantidad de inc gnitas el
sistema es inestable y corresponder a un mecanismo.
El n mero de ecuaciones disponibles corresponde a dos veces la cantidad de nudos (j), es

decir, 2 j ; mientras que la cantidad de inc gnitas queda determinada por el n mero de barras
m s las tres reacciones globales, esto es, b 3
-8- -9-
Claudio Oyarzo V. Claudio Oyarzo V.
Ingeniero Civil Ingeniero Civil
2 Conceptos B sicos de An lisis Estructural 2.2 Ecuaciones de compatibilidad est tica o equilibrio
Ejemplos: Relacionan variables est ticas representadas por fuerzas (Fuerzas y momentos) o tensiones.
Estas ecuaciones son lineales en las fuerzas.
2.3 Relaciones constitutivas
Son ecuaciones de ligaz n entre variables cinem ticas y variables est ticas (no agregan
nuevas variables).
45 45 45 45
Ejemplo:
P P
Acero
No linealidad
Se denominar estructura a un modelo generalmente de barras (sistema uniaxiales) sometido a
del material
ciertas acciones (pp, sc, viento, sismo, etc) en condiciones de servicio.
3400
La formulaci n de un problema requiere de tres tipos de ecuaciones:
2.1 Ecuaciones de compatibilidad geom trica 2400

=E*
Relacionan variables Cinem ticas representadas por desplazamientos (desplazamientos y
rotaciones) o desplazamientos unitarios. E=2000000 Kg/cm2
Las ecuaciones de compatibilidad geom trica deben ser funciones continuas y simplemente
evaluadas de las coordenadas. A cada punto de la geometr a corresponde un punto de la Lineal para las
geometr a deformada, una relaci n que no sea biun voca representar a una grieta. deformaciones
Hormig n
A
A
A No linealidad
Geometr a Geometr a del material
Inicial Deformada 300
=E*
Lineal para las

-10- deformaciones -11-
Ejemplo:
A
2P
E L/2 P
Tirantes
T AE
E
L0 A Lo L/2
1 2 3
E A
T
L0
T K
L/2 L/2 L/2 L/2
2.4 Principio de superposici n
Las ecuaciones de la est tica son lineales y homog neas en las fuerzas.
No linealidad Geom trica:
Cuando las deformaciones son significativas las estructura puede perder sus caracter sticas de P1 P2 P1 P2
linealidad sin que el material deje de ser el stico (Efecto P- ).
A B A B A B
= +
P1
P1 RA M(z) RB RA M (z) RB RA M (z) RB
P2
P2 P1 L
v
A E
RA + R B P1 P2 = 0 = R A +R B P1 = 0 + R A +R B P2 = 0
L R A +R A+ R B +R B P1 P2 = 0
P2 L3
u
3 E I
M(z) = M (z) + M (z)
V=P1 Q(z) = Q (z) + Q (z)

M=P2*L P2 * (L-v)+P1*u
-12- -13-
An lisis de Estructuras Cap tulo 1 - Introducci n An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos
Considerando un elemento z de la viga: Cap tulo 2 M todos Energ ticos

M
3 Trabajo y Energ a de Deformaci n
N
Si sobre un s lido deformable se aplica Fi Sistema de fuerzas
un sistema de fuerzas Fi, el trabajo de
las fuerzas produce deformaciones, Geometr a Inicial
movimiento y calor.
z
Si las deformaciones son peque as y la geometr a de la estructura no cambia radicalmente, las El proceso se rige por la
tensiones admiten la aplicaci n del principio de superposici n. termodin mica, de manera que se S lido deformable
cumple: en Equilibrio
W Q T U Geometr a Deformada
Donde:
W : Trabajo de las fuerzas externas
Q : Calor
T : Energ a Cin tica
U : Energ a Interna
Los procesos de equilibrio se suponen de tipo cuasiest tico y en ellos se desprecian el calor
disipado y la energ a cin tica, lo que significa que todo el trabajo se transforma en energ a
interna de deformaci n, resultando la igualdad:
W U
El proceso puede revertirse total o parcialmente si se usa el sistema de cargas aplicado

recuper ndose total o parcialmente la geometr a original. En el primer caso se dice que el
material es perfectamente el stico y en el segundo caso se habla de materiales parcialmente
el sticos.
Para la fuerza i Wi Fi dr
c
Para el sistema Fi i = 1,..,n

n
Se obtiene W Wi
1 1
-15-
-14- Claudio Oyarzo V.
Claudio Oyarzo V. Facultad de Ingenier a
Ingeniero Civil UCSC
An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos
Ejemplo: Barra Traccionada Para materiales lineales W*=W Para materiales no lineales W* W
Considere una barra de secci n A y modulo de elasticidad E, el cual se aplica gradualmente

una carga axial de magnitud P 1, generando una deformaci n 1. Posteriormente, se aplica una
segunda carga adicional, de magnitud P2, generando una deformaci n 2.sobre la anterior. P P
W*
W*
W W
P1+P2
W2
P1
L
W1
W 1
5 Energ a especifica de deformaci n
1
1 1+ 2 5.1 Esfuerzo Normal
2
P 0 P1 1
0 P2 W P
2
1 1 2 A, E P A
AE AE 1 P1 1
W1 Pd d L
0
L 0
L 2 2 L
1 1
1 2 1 2
2 2 W A L V
AE AE 1 2 1 2 2
W2 Pd d
1
L 1
L 2 2
P W u 1
AE 2 2 2 AE 2 w Energ a espec fica de deformaci n
W2 1 2 2 1 2 1 2 2 1 2 V V 2
2L 2L
AE 2 AE P2 2 P
W2 2 2 1 2 P1 2 W 2 ' W1 '
2L 2L 2 5.2 Esfuerzo Tangencial z x y
W W1 W 2 ' W '1
1
W P
2 P
P x y z y
4 Energ a complementaria de deformaci n = / z
z
La energ a complementaria de deformaci n corresponde al rea ubicada por encima de la curva x
carga-deformaci n y limitada por una recta horizontal correspondiente a la carga P. Esta 1 1 x
W x y z V y
energ a cobrar importancia cundo se aborden los teoremas de Castigliano. 2 2
Su valor se calcula con la integral:
W u 1
w Energ a espec fica de deformaci n
W* dP V V 2
-16- -17-
Facultad de Ingenier a Facultad de Ingenier a
UCSC UCSC
5.3 Caso General

6 Energ a de deformaci n en barras
u w dV
v Se considera una barra prism tica elaborada con un material el stico en un espacio
1 tridimensional sometida a fuerzas cortantes y normales, adem s de momentos flectores y de
w x x y y z z xy xy xz xz yz yz torsi n.
2
z y
z
Mz
z My
z y
Fy
x Fz
x
y
x Fx Mx
y
Fx = Q x Fuerza de Corte en x
Fy = Q y Fuerza de Corte en y
Fz = N Fuerza Normal
Mx Momento Flector en torno a x-x
My Momento Flector en torno a y-y
Mz = M t Momento de torsi n en torno a z-z
-18- -19-
UCSC UCSC
6.1 Barras Sometidas a Esfuerzo Axial 6.2 Barras Sometidas a Flexi n
Secci n A-A
P1 P2
N z = E = Mxy/Ix
1 A
w z z
2 x G y y
z Mx(z)
N A
z Mx(z)
A
A, E, L z y Tensi n
z Def. Mat. Lineal
E Qy
N
2
1 z 1 N 1
w z
1
2 E 2 A E w z z
2
z
u w dV z
v E
2
1 N 1 Mx y
u dV z
v 2 A E Ix
L 2
2
1 N 1 1 z 1 M x2 y 2
u dA dz w
A2 A E
0 2 E 2 E I x2
L
N2
u dA ds
0 2 E A2 A
L 2
1 N u w dV
u dz v
2 o AE
1 M x2 y 2
u dV
L v
2 2 E Ix
1 N
u ds L
2 AE 1 M x2
o u y 2 dA dz
2 0 E I x2 A
1 L M x2
u I x dz
2 0 E I x2
1 L M x2
u dz
2 o E Ix
1 L M x2
u ds
2 o E Ix
-20- -21-
UCSC UCSC
1 Q2 1 S2
u 2
dA dz
6.3 Barras Sometidas a Esfuerzo de Corte 2 G A I A b i2
P1 P2 Secci n A-A
2
A y 1 Sx
2 2
dA y actor de forma al corte actuando en direcci n y-
Ix A
b ix
x
z y
A z
2
Qy(z) 1 y Qy
(+) y u dz
2 G A
(-)
S
b 2
1 y Qy
u ds
S : Momento est tico de Area bajo o sobre la zona en que se desea evaluar el esfuerzo 2 G A
tangencial ( ) con respecto a la linea neutra
1 6.4 Barras Sometidas a Torsi n

w
2
1
w
G Mt 2
Q S
Jourasky
b I
Mt G
r
2 2 r J Mt
1 1 Q S r
w J
2 G 2G b I
J : Momento Polar de Inercia
2
1 Mt
w r
u w dV 2G J
v
2
1 Q S 1
u dV
v
2 b I G
2 2
Q 1 S
u d A dz u w dV
2 G I A b2 I v
2
1 Mt
I u r dV
i2 I i2 A v 2G J
A
2
1 Mt
Q2 1 S2 u r 2 dA dz
u dA dz 2 GJ 2 A
2G I A 2
b2 i 2 A 1 Mt
u dz
2 GJ
-22- -23-
UCSC UCSC
En secciones no circulares se produce alabeo, para estos casos se debe reemplazar en la 2 2

L/2 Pz L/2 P
ecuaci n J por J0 (Momento polar de inercia equivalente o Cte de Saint Venant) 1 y
u 2 2 dz 2 1 2 dz
2 0
EI x 2 0
GA
2
1 Mt
u ds L/2 L/2
2 GJ 0 P 2 z3 P2
u z
4 EI 3 0
4GA 0
bh 3
Para secciones rectangulares: J0 b h
3 2 3
P L P 2L
u
96 EI 8GA
6.5 Caso General
P 2 L3 96 EI
Para una barra cualquiera se tiene: u 1
96 EI 8 L2 GA
L L L 2 L L 2 Si se considera secci n rectangular:

1 N2 1 M x2 1 My 1 y Q y2 1 xQx 1 M t2
u ds ds ds ds ds ds
2 0
AE 2 0 EI x 2 0 EI y 2 0
GA 2 0
GA 2 GJ 0 E E 5
G 0.25
21 G 2
Ejemplo: 1.2
y bh 3
I 12 h
P i
A bh 2 3
L/2 L/2
Entonces:
x
h 2
P 2 L3 1.2 12 5 i P 2 L3 36
u 1 1 2
Mx(z) 96 EI 2 L 96 EI L
(+) i
PL/4
P/2 b 1 L
P si h L 40
Qy(z) (+) 12 i
M x (z) z z L/ 2
(-) 2
P P 2 L3 36 P 2 L3 P 2 L3
P/2 Qy (z) z L/ 2 u 1 1 0.0225
2 96 EI 40 2 96 EI 96 EI
L L
1 M x2 1 y Q y2
u ds ds
2 0 EI x 2 0 GA
L L
1 M x2 1 y Q y2
u ds ds
2 0 EI x 2 0 GA
-24- -25-
UCSC UCSC
Caso 2:
7 Principio de Trabajos Virtuales
Se aplica el estado de carga B y luego el A.
7.1 Principio de Desplazamientos Virtuales:
1 1
W2 Fj j Fj ji Pi i
Virtual : Ajeno al sistema de fuerzas e independiente 2 j j 2 i
Compatible : Consistente con las posibilidades de desplazamiento del s lido.

Donde:
Cuando a un s lido r gido sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio, se le aplica un
campo de desplazamientos virtuales compatibles y permanece en equilibrio, entonces el trabajo Pi : Fuerzas y momentos del estado de carga A
de las fuerzas internas es nulo . Fj : Fuerzas y momentos del estado de carga B
i : Desplazamientos producidos en el punto de aplicaci n de las cargas Pi debido a
ellas mismas.
7.2 Principio de Trabajos Virtuales: j : Desplazamientos producidos en el punto de aplicaci n de las cargas Fj debido a
ellas mismas.
Si un s lido deformable sometido a un sistema de cargas est en equilibrio y permanece en ji : Desplazamientos producidos en el punto de aplicaci n de las cargas Fj debido a
equilibrio al ser sometido a un campo de deformaciones virtuales compatible, entonces el las cargas Pi.
trabajo virtual de las fuerzas externas es igual al trabajo de las fuerzas internas actuando sobre
los desplazamientos virtuales internos Dado que la energ a de deformaci n final es independiente de la secuencia de carga se
obtiene:
8 Teorema de Betti W1 W2
Considere un s lido deformable sometido a dos estados de fuerza (A y B). Cada sistema se 1 1 1 1
Pi i Pi ij Fj j Fj j Fj ji Pi i
encuentra en equilibrio independientemente y tambi n al ser aplicados simult neamente. 2 i i 2 j 2 j j 2 i
Caso 1:
Pi ij Fj ji
i j
Se aplica el estado de carga A y luego el B.
TEOREMA: Sobre un s lido deformable, el trabajo de un sistema de fuerzas A (Pi i = 1..n)
1 1 cuando act a otro sistema de fuerzas B (Fj j = 1..m), es igual al trabajo del
W1 Pi i Pi ij Fj j
2 i i 2 j sistema de fuerzas B cuando sobre el s lido act a el primer sistema de fuerzas
A.
Donde:
Pi : Fuerzas y momentos del estado de carga A

Fj : Fuerzas y momentos del estado de carga B
i : Desplazamientos producidos en el punto de aplicaci n de las cargas Pi debido a
ellas mismas.
j : Desplazamientos producidos en el punto de aplicaci n de las cargas Fj debido a
ellas mismas.
ij : Desplazamientos producidos en el punto de aplicaci n de las cargas Pi debido a
las cargas Fj.
-26- -27-
UCSC UCSC
9 Teorema de Maxwell 10 Teoremas de Castigliano

Corresponde a un caso especial del teorema de Betti. 10.1 Primer Teorema de Castigliano
TEOREMA: En un s lido deformable, el desplazamiento originado sobre un punto i en Sea un s lido sometido a un sistema de fuerzas Fi
direcci n AB, debido a una fuerza P actuando en un punto j en la direcci n CD,
es igual al desplazamiento originado sobre el punto j en direcci n CD, si se aplica F3
una fuerza P de igual magnitud sobre el punto i en la direcci n AB. F2
Configuraci n Inicial
Configuraci n deformada por Fi
P C C Deformaci n adicional
k 0 i=0 i k
A A
j P j
i Fk
i F1
k
Fi
D D
B B
Sistema i Sistema j Sup ngase que adicionalmente se deforma la estructura de manera que s lo var a la
deformaci n en el punto de aplicaci n de la fuerza Fk, resulta:
u pasa a u' u u
Fk pasa a Fk ' Fk Fk
Ejemplo:
W pasa a W' W Fk ' k
P P W' W Fk k Fk k
Se tiene:
A B C D A B C D
BC
(1) W u
CB
Estructura I Estructura II (2) W' u'
W Fk k Fk k u u
P BC P CB
BC CB 1
Fk k Fk k u
k
u
Fk Fk lim
k k 0
u
Fk lim Fk lim
k 0 k 0 k
-28- -29-
UCSC UCSC
Ahora bien, si k 0 Fk 0 dF1 1 F1 d 1 dW F1 d 1

dW
2 2 2
u
Fk Primer Teorema de Castigliano dF1 dW
1
k dW
2 2
10.2 Segundo Teorema de Castigliano dW dF1 1
A fin de simplificar el procedimiento consid rese una viga simplemente apoyada, sometida a
cargas F1 y F2 gradualmente aplicadas, provoc ndose bajo ellas las deflexiones 1 y 2 dW
respectivamente. Se desea encontrar la deflexi n 1 bajo F1. 1
dF1
F1+dF1 F2 Generalizando:
W
Segundo Teorema de Castigliano
F
1 2
d 1 d 2
Se tiene que:
10.3 M todo de la carga unitaria
F1 Suponga una estructura sometida a un sistema de cargas que generan los esfuerzos internos
1 F2 2
W N0, M0, Q0 y T0. Para calcular el desplazamiento (o giro) i en un punto i donde no act a ninguna
2 2 fuerza del sistema se procede de la siguiente manera:
Si se incrementa la carga F1 en una peque a cantidad dF1 el trabajo adicional realizado es: Se aplica una carga virtual pv en el punto y direcci n del desplazamiento (Desplazamiento
Carga puntual; Giro Momento). Esta carga virtual generar en una secci n cualquiera los
dF1 dF1 d 1 esfuerzos internos Nv, MV, QV y Tv. Si no se excede el l mite el stico dichos esfuerzos ser n
dW F1 d 1 F2 d 2 F1 d 1 F2 d 2 F1 d 1 F2 d 2 proporcionales a la carga virtual.
2 2
por otro lado, el trabajo total es:

Nv pv N
Mv pv M
F1 dF1 1 d 1 F2 2 d 2 Qv pv Q
W'
2 2 Tv pv T
adem s:
Donde N , M , Q , T son valores caracter sticos para cada secci n de la estructura y cada
variable, obtenidos a partir del an lisis del efecto de un carga virtual unitaria.
F1 1 dF1 1 F1 d 1 dF1 d 1 F2 2 F2 d 2 F1 1 F2 2
dW W'-W
2 2 2 2 2 2 2 2 La energ a de deformaci n de la estructura debido al sistema original y la carga virtual ser :
dF1 L L L 2
1 F1 d 1 F2 d 2 1 N2 1 M2 1 Q2 1 T
dW u ds ds ds ds
2 2 2 2 AE 2 EI 2 GA 2 GJ0
0 0 0
se sabe que : F2 d 2 dW F1 d 1 2 2 2
L 2 L L
1 N0 pv N 1 M0 pv M 1 Q0 pv Q 1 T0 pv T
u ds ds ds ds
entonces: 2 AE 2 EI 2 GA 2 GJ0
0 0 0
-30- -31-
UCSC UCSC
Del segundo teorema de Castigliano se sabe: Diagramas de esfuerzos del sistema de carga original:
u q
F
u
i
pv qz 3
M (z)
z L 6L
L 2 L 2 L 2 2
1 N0 pv N 1 M0 pv M 1 Q0 pv Q 1 T0 pv T qL2 qz 2
i ds ds ds ds Q( z )
pv 2 AE 2 EI 2 GA 2 GJ0 (-) 6
0 0 0 2L
L L L M(z
N0 pv N N M0 pv M M Q0 pv Q Q T0 pv T T
i ds ds ds ds
0
AE 0
EI 0
GA GJ0 qL
Q(z) (-) 2
Anulando el efecto de la carga virtual se obtiene:
L L L
N0 N M0 M Q0 Q T0 T
i ds ds ds ds Diagramas de esfuerzos por efecto de carga unitaria en A:
0
AE 0
EI 0
GA GJ0
En donde:
1
N0 , M0 , Q0 , T0 : Esfuerzos (Funciones-Diagramas) provocados por el sistema de carga original.
N , M , Q ,T : Esfuerzos (Funciones-Diagramas) provocados por la acci n de una carga unitaria

aplicada en el punto y direcci n donde se desea obtener el desplazamiento.
z L
M (z) z
M (z )
-L Q (z) 1
(-)
Ejemplo 1:
Calcular deflei n en el extremo A Q (z )

(-) -1
q
A B Por lo tanto, la deformaci n en el extremo es:
A
L L L
N N M M Q Q T T
L A ds ds ds ds
0
AE 0
EI 0
GA GJ0
L L
M M Q Q
A 0 ds ds 0
0 EI 0 GA
-32- -33-
UCSC UCSC
An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos An lisis de Estructuras Cap tulo 3 M todos de las Fuerzas
q z3 q z2
L
z L
1
6L 2L Cap tulo 3 M todo de las Fuerzas
A 0 dz dz 0
0 EI 0 GA
4 2 1 Pre mbulo
q L q L
A
30 EI 6GA
En este cap tulo se estudiar el m todo de resoluci n de vigas, marcos y estructuras reticulares
planas hiperest ticas conocido como m todo de las fuerzas o de las flexibilidades
Dado que las estructuras que se analizar n son hiperest ticas, las ecuaciones de equilibrio
( F=0 y M=0) no ser n suficientes. As pues, para la resolver este tipo de estructuras se
necesitara calcular esfuerzos y deformaciones virtuales los cuales ser n luego compatibilizados
con las condiciones de borde de esfuerzo y desplazamiento definidas en los apoyos.
Este tipo de an lisis se limitar al rango el stico de deformaciones.
2 Formulaci n del M todo

Para este m todo se considera, en primer lugar, una estructura que llamaremos primaria. Esta
se obtiene a partir de la estructura original eliminando las reacciones redundantes para obtener
una estructura est ticamente determinada, y conservando el sistema de cargas original. Esta
estructura primaria deber ser estable y las reacciones redundantes ser n aquellas que
exceden el numero posible de determinar mediante las ecs de equilibrio.
Luego, aplicado el principio de superposici n, se ir incluyendo el efecto de cada una de las

redundantes, modeladas como fuerzas de magnitud desconocida. De esta forma se obtendr un
set de ecuaciones para cada una de las redundantes. Superponiendo cada uno de estos
efectos y aplicando las condiciones de borde impuestas por los apoyos ser posible resolver la
estructura.
El m todo considera entonces una estructura isost tica, denominada primarias, en la que se
calculan desplazamientos (lineales y/o angulares) en los apoyos que se eliminaron de la
estructura hiperest tica inicial, y en las direcciones en las que se eliminaron dichas
restricciones. Estos desplazamientos se calculan tambi n en estructuras de misma geometr a
que la estructura primaria, siendo las cargas las reacciones redundantes correspondientes.
La correcci n de los desplazamientos de la estructura primaria con los generados por las
reacciones redundantes, aplicadas de manera que se cumplan las condiciones geom tricas de
la estructura original, permite establecer un sistema de ecuaciones cuyo n mero es igual al
n mero de reacciones redundantes.
La soluci n del sistema de ecuaciones permite determinar los valores de las reacciones
redundantes. Una vez determinadas estas reacciones en los apoyos, los esfuerzos se pueden
calcular en todos los miembros de la estructura por medio de las ecuaciones de equilibrio de la
est tica, pudiendo aplicarse, tambi n, el principio de superposici n.
-34-
Claudio Oyarzo V. -35-
Facultad de Ingenier a Claudio Oyarzo V.
UCSC Facultad de Ingenier a - UCSC
An lisis de Estructuras Cap tulo 3 M todos de las Fuerzas An lisis de Estructuras Cap tulo 3 M todos de las Fuerzas
Ejemplo 1: 2
Li M1M1 Li X1M1M1 Li M1
11 ds ds X1 ds X1 11
0 0 0
elementos EI i elementos EI i elementos EI i
P1 P2 P1 P2
Li M2 M1 Li X 2 M2 M1 Li M1M2
2=0 12 ds ds X2 ds X2 12
R5 X2 0 0 0
Haciendo lo mismo con la redundante 2:

R4 R4
= Li M0 M2
X1, X2 : Redundantes 20 ds
0
elementos EI i
R3 X1 1, 2 : Ecs de Compatibilidad
R2 R2 Li M1M 2 Li X1M1M2 Li M1M2
21 ds ds X1 ds X1 12
1=0 0 0 0
R1
R1 2
Li M2 M2 Li X 2M 2 M2 Li M2
Estructura 2 veces Estructura Primaria 22 ds ds X2 ds X2 22
0 0 0
hiperest tica isost tica elementos EI i elementos EI i elementos EI i
Resoluci n:
Finalmente se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
P1 P2
1 10 X1 11 X2 12 0
2 20 X1 12 X2 22 0
X2
Expresado matricialmente:
M0
+ M1
+ M2 10 11 12 X1 0
X1
20 21 22 X2 0
0k : Desplazamiento en (k) debido a las cargas externas actuando sobre la estructura

Estructura Primaria Primera redundante Segunda redundante
fundamental.
(0) (1) (2)
kj : Desplazamiento en (k) debido a las cargas unitaria actuando sobre el punto y direcci n
Ecs de compatibilidad geom trica: (j) la estructura fundamental.
1 10 11 12 0
M todo:
2 20 21 22 0
1. A partir de la estructura hiperest tica, definir la estructura primaria, eliminando las
Aplicando el teorema de Castigliano y m todo de la carga unitaria podemos obtener el restricciones redundantes y reemplaz ndolas por fuerzas o momentos Xk.
desarrollo de las ecuaciones para el desplazamiento en la redundante 1:
2. Obtener las distribuciones de esfuerzos internos (axial, flexi n, corte y torsi n) de la
Li M0 M1 estructura primaria bajo el efecto de las cargas externas originales.
10 ds
0
elementos EI i
-36- -37-
Facultad de Ingenier a - UCSC Facultad de Ingenier a - UCSC
3. Aplicar en cada una de las k redundantes una carga unitaria y obtener los diagramas de Ejemplo 2:
esfuerzos internos (axial, flexi n, corte y torsi n) de la estructura.
Determinar las reacciones y los diagramas de momento de la estructura de la figura. Obtener
4. Calcular las deformaciones en las redundantes debido al sistema de carga original. adem s el desplazamiento vertical del punto B utilizando un sistema virtual apropiado.
Li N0 Nk Li M0 Mk Li Q0Qk Li T0Tk
ds ds ds ds 500 kg/m
k0 0 0 0 0
elementos EA i EI i GA i GJ i R tula
ormig n
5. Calcular las deformaciones en las redundantes debido a una carga unitaria sobre el 200 kg/m
mismo punto y las dem s redundantes. C 0.2 m
B
Li Nk N j Li Mk M j Li QkQ j Li TkT j 0.4 m
kj ds ds ds ds
0 0 0 0
elementos EA i EI i GA i GJ i
ormig n Madera
4m
6. Aplicar las condiciones de compatibilidad geom trica para obtener el sistema de
ecuaciones.
Madera 0.2 m
A 0.2 m
k k0 Xj kj
j
3m 5m
7. Resolver el sistema de ecuaciones para obtener el valor de las redundantes X k.
Hormig n Madera
8. Obtener el valor de las dem s restricciones (no redundantes) mediante las ecuaciones
E Kg/cm2 250000 80000
de equilibrio est tico.
G Kg/cm2 100000 32000
1.2 1.2
9. Aplicar superposici n.
-38- -39-
Ejemplo 1
3 Efectos adicionales a las ecuaciones de compatibilidad
X2
3.1 Asentamientos
Este caso se refiere a los efectos provocados por un desplazamiento de la redundante en

estudio. Se analizara el efecto de los desplazamientos anel sticos (independientes de la
magnitud de la carga).
Supongamos un desplazamiento (asentamiento o giro) del grado de libertad k. Para esta

1a
situaci n, en la ecuaci n de compatibilidad geom trica correspondiente al grado de libertad en
=
X3
cuesti n, se conservara a expresi n:
u X1 u
k k0 Xj kj
v v
j
con la diferencia de que el valor de k ser distinto de cero y conocido.
ka : Desplazamiento en punto y direcci n k debido a un desplazamiento de otro apoyo.

3.2 Defectos de fabricaci n montaje o construcci n.
Un desplazamiento de un grado de libertas, provocar , adem s del efecto sobre la ecuaci n de

compatibilidad correspondiente, un efecto sobre las dem s ecuaciones. Pues generar
deformaciones y desplazamientos en toda la estructura, por lo tanto un trabajo.
Este es el t pico caso de tensiones generadas por defectos de fabricaci n, montaje o h

construcci n.
1a
=
Este efecto se deber incluir en las dem s ecuaciones mediante le t rmino ka. Vale decir las 1t-m1
dem s ecuaciones adoptaran la forma:
1/(2h)
1/(2h)
k k0 Xj kj ka
j
1/L 1/L
L
El valor de este t rmino de correcci n se determinara mediante el principio de los trabajos
virtuales (Carga unitaria).
Wext 0
1 1
1 1a u v 0
2h L
u v
1a
2h L
-40- -41-
Ejemplo 2
Problema t pico de error de fabricaci n. 3.3 Efecto T rmico
Para incluir los efectos asociados a la variaci n de temperatura (dilataci n-contracci n) se
deben agregar t rminos relativos a los esfuerzos axiales y de flexi n.
v Si el elemento estructural esta sometido a una variaci n de temperatura uniforme, esta

generar una dilataci n-contracci n uniforme expresada de la sgte forma:
u Lk
h kt Nk k t k ds
elementos 0
1t-m1 d nde:
1/(2h) k : Coeficiente de dilataci n t rmica.
1/(2h) tk : Aumento uniforme de temperatura en el elemento k.
1/L 1/L Ahora bien, si el elemento estructural esta sometido a una variaci n de temperatura no
L uniforme, vale decir, existe un gradiente de temperatura entre las caras de la barra. Se generar
una dilataci n-contracci n de diferente magnitud:
1/(2h)
1/(2h) - T= t ds
1/L 1/L
d =( t ds)/(h/2)
1t-m1 + T= t ds
ds
1/(2h)
1/(2h)
La expresi n asociada a este fen meno es la sgte:
1/L 1/L
Lk Lk
Mk k tk Mk k 2 tk
kt ds ds
ka : Desplazamiento en punto y direcci n k debido a un desplazamiento de otro apoyo. elementos 0
hk elementos 0 hk
2
Wext 0
d nde:
1 1
1 1a u v 0 k : Coeficiente de dilataci n t rmica.
2h L 2 tk : Aumento diferencial de temperatura en el elemento k.
u v hk : Altura de la barra k
1a
2h L
-42- -43-
3.4 Apoyo El stico 4 Modelaci n de estructuras reticulares.

En este caso se modelaran los efectos propios de apoyos el sticos. Este tipo de apoyo
corresponde a los que realmente se generan en el suelo, en que la reacci n generada en el 4.1 Estructuras reticulares con redundantes externas
v nculo es proporcional a la deformaci n.
En esta secci n estudiaremos enrejados con redundantes externas, basando nuestro an lisis
en la determinaci n de deflexiones, algo muy similar a lo realizado en vigas y marcos.
Considere el siguiente enrejado a modo de ejemplo:

Kk
P
-X2 = K2 2
K2
X1 X2
1
k Xk fk X k
Kk A
C
B
k k0 Xj kj ka kt
j
Para resolver este enrejado eliminaremos la redundante del apoyo B (Xb). Determinaremos la
fk X k k0 X1 k1 X2 k2 .. Xk kk .. Xn kn ka kt deflexi n generada en este punto debido a las cargas externas. Luego se determinara la
deflexi n provocada en el mismo punto debido a una carga unitaria aplicada en dicho punto.
0 k0 X1 k1 X2 k2 .. Xk( kk f k ) .. Xn kn ka kt
P
3.5 Expresi n General
11 f1 12 ... 1k ... 1n X1 10 1a 1t 1 A C
21 22 f2 X2 20 1a 1t 2
Xb
P
N 0i
N 1i
k1 kk fk kn Xk k0 ka kt k
A C A C
... ... ... 1

n1 nk nn fn Xn n0 na nt n
Finalmente se aplican las condiciones de compatibilidad geom trica.
-44- -45-
b0 Xb bb b 0
4.2 Estructuras reticulares con redundantes internas
Dado que en los enrejado se supone que las barras se ven sometidas solo a esfuerzo axial:
A continuaci n, estudiaremos enrejados con redundantes internas, es decir, tiene m s barras
N0 i Ni N0 i Ni de las necesarias para garantizar la estabilidad. Basaremos nuestro an lisis en la determinaci n
b0 dl Li de tensiones-deformaciones en barras, tal como se realiz en el m todo de Castigliano y de la
i Ei Ai barras E i Ai
carga unitaria.
2
Ni Ni Ni
bb dl Li Considere el siguiente enrejado a modo de ejemplo:
i E i Ai barras E i Ai
P P
Entonces:
N 0i N i
Li
b0 barras E i Ai
Xb 2
bb Ni
Li
barras E i Ai
y la fuerza real sobre cada una de las barras ser : A B
Ni N 0i X b Ni
Ver Ejemplo 13.7.: An lisis de Estructuras. McCormac-Nelson.
Los enrejados con redundantes internas pueden analizarse en forma semejante a la empleada
La metodolog a se hace extensiva a 2 o m s redundantes. en la relaci n con las armaduras con redundante externa. Se supone que una barra es la
redundante y se elimina te ricamente de la estructura. Las barras restantes deben constituir
una estructura est ticamente determinada y estable. Se supone que los esfuerzos N 0,
provocados por las fuerzas externas, son de naturaleza tal que generan una separaci n de los
nudos ubicados en los extremos de la redundante eliminada, provocando un desplazamiento
10.
Acto seguido se realiza un an lisis de tensiones y deformaciones suponiendo un par de fuerzas

unitarias, actuando en la direcci n de la barra eliminada simulando una tracci n. Se calcular n
los esfuerzos internos N , provocados por la carga unitaria. Esto originar a un desplazamiento
de los nudos (alargamiento de la barra) 11.
Finalmente se aplica el principio de superposici n y las condiciones de compatibilidad

geom trica.
10 X1 11 1 0
-46- -47-
An lisis de Estructuras Cap tulo 3 M todos de las Fuerzas An lisis de Estructuras Cap tulo 4 Deformaci n en Estructuras
M todos alternativos
X1 Cap tulo 4
A
X1
C
Deformaci n en Estructuras. M todos alternativos.
P
N 0i 1 Pre mbulo
N 1i
1 En este cap tulo se estudiar el m todo de resoluci n de vigas y marcos mediante m todos
1 basado en deformaciones. En particular analizaremos el m todo de la viga conjugada, los
A C A C
teoremas de Mohr y una aproximaci n al m todo conocido como Slope Deflection (Pendiente-
Desviaci n). Tambi n se revisar el planteamiento cl sico del M todo de las deformaciones o
de la rigidez.
P P
Como de costumbre este tipo de an lisis se limitar al rango el stico de deformaciones.
Dado que en los enrejado se supone que las barras se ven sometidas solo a esfuerzo axial:
N 0i N i N 0i N i
10 dl Li
2
Ni Ni Ni
11 dl Li 2 Teoremas de Mohr.
Los teoremas de rea-momento datan de fines del siglo XIX y son fruto de los trabajos
Entonces: desarrollados por el investigador Otto Mohr y establecidos formalmente por Charles Green en
N 0i N i 1872.
Li
10 barras E i Ai
X1 2
Estos teoremas proponen una t cnica gr fica determinar deflexiones y giros en vigas a partir
11 Ni de sus diagramas de momento. Son de especial utilidad en la resoluci n de vigas sometidas a
Li una serie de cargas puntuales o distribuidas, en especial aquellas que generen distribuciones
barras E i Ai
de momento flector de geometr as simples (rectangulares, triangulares, parab licas y
combinaciones de ellas).
y la fuerza real sobre cada una de las barras ser :
Las f rmulas se establecen considerando la geometr a de la curva el stica ( v ( x ) ) y los
Ni N 0i X1 Ni
Ver Ejemplo 13.8.: An lisis de Estructuras. McCormac-Nelson. M(x)
diagramas de momento normalizados , tendiendo como condici n que la curva de la
EI
La metodolog a se hace extensiva a 2 o m s redundantes. el stica sea continua entre los puntos en que se realiza el an lisis.
-48- -49-
An lisis de Estructuras Cap tulo 4 Deformaci n en Estructuras An lisis de Estructuras Cap tulo 4 Deformaci n en Estructuras
M todos alternativos M todos alternativos
Para entender este m todo considere la siguiente figura: Segundo Teorema de Mohr:
La distancia vertical de un punto 2 de la el stica a la recta que es tangente a la el stica en un

M(x)
M (x ) 1 2 punto 1, es igual al momento est tico del rea bajo la curva del diagrama entre estos
EI
EI
dos puntos respecto al punto 2.
Ejemplos:
12 Ejemplo1: Calcule el giro y desplazamiento del extremo de la viga en voladizo

z12
P
x
a b 2 M(x)
Se sabe que: dx
12
1 EI
d M(x) M(x) a Pa 2
12 = rea diagrama = Pa =
dx EI EI EI 2 2 EI
(+)
Por lo tanto:
+ Pa
2 M(x)
M(x) 2 M(x) z12 x dx
d dx dx 1 EI
12 1
EI EI
1 2 M(x)
z12 = Mto. Est tico del diagrama c/r a pto 2.
EI
Primer Teorema de Mohr: 2
12 Pa 2
z12 b a
El ngulo que forman las tangentes en dos puntos de la el stica, es igual al rea bajo la curva z12 2 EI 3
M(x)
del diagrama entre los mismos puntos.
EI
Tambi n sabemos por la geometr a que:
dz xd
Por lo tanto:
M(x) 2 M(x)
dz x dx z12 x dx
EI 1 EI
-50- -51-
Ejemplo 2: Calcule los desplazamientos y los giros bajo la carga aplicada sobre la viga. Ejemplo 3: Determine los momentos de empotramiento de la viga de la viga.
P
P
a b
a b
Pa 2 b MA
12 MB
Pb Pa 2 EI L
L L
Pa 2 b a Pab 2 2b
b
z3 2 EI L 3 2 EI L 3
Pab 1
L L Pab
L
Pab a2 2b 2 L
ab
z2 2 EI L 3 3 Pab MB
1 (a b ) (a 2b)
2 L 6 EI L2
z12
12 z3 Pab Pab
1 1 a 2b L b
6 EI L 6 EI L MA
Por las condiciones de apoyo se sabe que el giro en B es nulo. Aplicando primer teorema de
Pa 2 b Pab Pab Mohr:
2 12 1 L b 3a L b
2 EI L 6 EI L 6 EI L
Pab Pab 1 Pab 1 Pab 1 MA 1 MB
2 2a 2b a b a b L L 0
6 EI L 3 EI L 2 L EI 2 L EI 2 EI 2 EI
2 2
Pa b Pab
M A L MB L 0
L L
Pab Pa 2 b a Pa 2 b Pa 2 b 2
z2 1 a z12 L b a a b b a
6 EI L 2 EI L 3 6 EI L 3 EI L Pab
MA MB a b
L2
Pab
MA MB
L
Por las condiciones de apoyo se sabe que el desplazamiento en B es nulo. Aplicando segundo
teorema de Mohr:
1 Pab a 1 Pab 2b 1 M A 2L 1 MB L
a b b L L 0
2 L EI 3 2 L EI 3 2 EI 3 2 EI 3
Pa 2 b 2 Pa 3 b 2 Pab 3 2L L
MA L MB L 0
L 3L 3L 3 3
2 1 Pab a2 2b 2
MA MB ab
3 3 L3 3 3
-52- -53-
Pab
2M A MB (a b ) (a 2 b)
L3 3 M todo de los Desplazamientos. Planteamiento
Tradicional.
Pab
2M A MB (a 2b)
L2 El m todo de los desplazamientos o la rigidez se caracteriza por tener como inc gnitas los
desplazamientos generados en las estructuras debido a las cargas aplicadas y en funci n de
Entonces resolviendo el sistema: par metros de rigidez de la estructura, tal como lo indica su nombre.
Pab
MA MB El m todo propone fijas los nudos tanto angular como linealmente, analizando el efecto que
L
tienen las cargas externas sobre la estructura; para luego imponer peque os desplazamientos a
Pab las estructuras para cada una de las restricciones impuestas y calcular su efecto sobre los
2M A MB (a 2 b)
L2 esfuerzos internos. Finalmente, aplicando el principio de superposici n, se determina el efecto
conjunto. Por cada componente de desplazamiento desconocida se establece una ecuaci n de
Se obtiene: equilibrio. Formando un sistema de ecuaciones que permite determinar dichas deformaciones y
Pab mediante las mismas obtener los esfuerzos internos en la estructura.
MB MA
L
Ejemplo:
Pab Pab P
2M A MA (a 2 b)
L L2
B C
Pab Pab Pab Pa 2 b 2Pab 2
MA (a 2 b )
L L2 L L2 L2 D
2 2 2
Pab Pa b Pab Pab
MA
L L2 L2 L2 A
2
Pab Pab Pab
MA (a b) M todo de las Flexibilidades
L L2 L2
Finalmente: P P
Pab 2
MA B C B C B C B C B C
L2
Pa 2 b D = (0) D + (1) D + (2) D + (3) D

MB
L2 X1 X2 X3
A A A A A
Ecs de compatibilidad:
1= 0
2= 0
3= 0
-54- -55-
Sistema de Ecuaciones:
Coeficientes de rigidez:
10 11 12 13 X1 0
2
0 u
20 21 22 23 X2 r kj
0 zk z j
30 31 32 33 X3
Coeficientes de flexibilidad:
2
u Li Nk N j Li MkM j Li Qk Q j Li Tk T j
kj ds ds ds ds 4 M todo Slope & Deflection
0 0 0 0
Xk X j elementos EA i EI i GA i GJ i
El m todo pendiente-deflexi n se basa en expresar los momentos de los extremos de los

M todo de las deformaciones: miembros de estructuras est ticamente indeterminada en funci n de los giros y deflexiones
observadas en los nudos, teniendo como supuesto que si bien los nudos pueden girar o
deflectarse, los ngulos entre los elementos que convergen en el nudo se mantienen
P R10 P R20 r11 r12
constantes.
B C R30 r13 Este m todo considera s lo el efecto de la flexi n sobre los elementos y omite el efecto del
z1 corte y axial.
D = (0 + (1 + Este m todo es adecuado para el an lisis de estructuras peque as, corresponde a un caso
) )
especial del m todo de las deformaciones o rigideces y proporciona una muy buen
aproximaci n inicial para presentar la formulaci n matricial del m todo de la rigidez.
A
Este m todo presenta adem s la ventaja de proporcionar de manera inmediata un primer
esbozo de la deformada.
r21 r22 r31 r32
z2 A fin de presentar la ecuaciones que definen este m todo considere el siguiente elemento
r23 r33 estructural ubicado entre los puntos A y B:
z3
+ (2 + (3
) )
P1 P2 P3 P4 P5
q
Ecs de compatibilidad:
A B
R1 = 0
R2 = 0
R3 = 0
Sistema de Ecuaciones:
Si descomponemos los esfuerzos reales originados solo por las cargas externas impidiendo los
R1 R10 r11 r12 r13 z1 0 giros y desplazamientos en los extremos y aquellos generados por estas deformaciones, se
R2 R 20 r 21 r 22 r 23 z2 0 puede afirmar que los valores totales de los momentos en los extremos (MAB y MBA) deber
considerar el efecto de:
R3 R 30 r 31 r 32 r 33 z3 0
-56- -57-
1. Los momentos de empotramiento (MeAB y MeBA) debidos a las cargas externas, que es 2 M AB L M BA L
posible calcular mediante los teoremas de Mohr o son f ciles de encontrar tabulados. A
6 EI 6 EI
L
A 2 M AB M BA
6 EI
P3 P4
q An logamente:
MeAB MeBA
L
B M AB 2 M BA
A B 6 EI
2. Los momentos generados por los giros en los nudos A y B. Adem s debemos incluir el efecto de giro debido al desplazamiento relativo de los apoyos:
L
A 2 M AB M BA
6 EI
A
L
B M AB 2 M BA
6 EI
A B B De estas ecuaciones es posible despejar el valor de los momentos flectores en los extremos
(MAB y MBA), a los cuales se les debe sumar los efectos de las cargas externas (MeAB y MeBA).
MAB Finalmente las ecuaciones que define este m todo para cada elemento son las siguientes.
(-)
2EI e
M AB 2 A B 3 M AB
L
2 EI e
(+) MBA M BA A 2 B 3 M BA
L
Las estructuras entonces ser n resueltas aplicando las ecuaciones de equilibrio a cada uno de
3. Los momentos originados por la rotaci n de la cuerda si uno o ambos extremo sufren un los nudos y niveles de la estructura respetando la siguiente convenci n de signos:
desplazamiento.
(+) (+)
A B
L (+)
Cabe hacer notar que esta ecuaciones s lo son v lidas para barras homog neas, esbeltas y
prism ticas (secci n constante). Para barras no prism ticas existen expresiones corregidas de
mayor complejidad que se presentaran m s adelante.
Si conocemos los momentos generados en los extremos (MAB y MBA), es posible calcular por el
2 Teorema de Mohr los giros que los originan. Finalmente, cabe destacar, que si hacemos una comparaci n con el m todo de las fuerzas,
este m todo presenta la ventaja de en algunos casos poder reducir el n mero de inc gnitas del
M AB L 2L M BA L L problema. El m todo de las fuerzas genera un sistema con un numero de inc gnitas igual al
n mero de redundantes, mientras que el m todo Slope Deflection puede reducir el n mero de
zB EI 2 3 EI 2 3
A
inc gnitas a unas cuantas rotaciones y asentamientos en los nudos, a n en el caso de
L L estructuras de muchos niveles.
-58- -59-
Ejemplos: Barras No prism ticas Homog neas No Esbeltas:
Ejemplo 1: En el caso de barras de secci n variable y baja esbeltez, el corte asociado a las deformaciones
Ejemplo 16.2 McCormac (P g. 470) no es despreciable, por lo tanto se obtiene los siguientes diagramas:
Ejemplo 2:
Ejemplo 16.3 McCormac (P g. 472)
Ejemplo 3:
Ejemplo 16.6 McCormac (P g. 477) = +
A B B A B A B B
Ejemplo 4:
MAB
(-)
C
P F (+) MBA
L MAB/ (+) (+) MBA/

B L L
2P E
x x
M(x) M AB 1 M(x) M BA
L L
EI = cte
L 1 1
Q( x ) M AB Q( x ) M BA
L L
A D
x x
L M (x) 1 M (x)
L L
1 1
Q (x) Q (x)
L L
Adem s consideremos que los diagramas de momentos y corte de las cargas externas
corresponden a M 0 ( x ) M 0 y Q0 ( x ) Q0 .
Entonces, aplicando carga unitaria obtendr amos:
A A0 A1 A2
L x L
M o (1 L ) Q 0 ( 1L )
A0 dx dx C10
0 EI 0 GA
L x L
M AB (1 L )2 M AB ( 1 L ) 2
A1 dx dx M AB c11 M AB
0
EI 0
GA
L L
M BA (1 x L ) ( 1L ) M BA ( 1L ) 2
A2 dx dx M BA c12 M BA
0
EI 0
GA
-60- -61-
Entonces: Y finalmente:
A C10 c11 M AB c12 M BA (M AB M BA ) xk xk

M 0k 1 xk M 0k xk
L L
An logamente: C10 C 20
k EI K k EI K
B C 20 c 21 M AB c 22 M BA (M AB M BA )
2 2
xk xk xk xk
1 xk xk 1 xk
Finalmente: L L L L
c11 c 22 c12
k EI K k EI K k EI K
A C10 c11 M AB c12 M BA
kQ0 k x k k xk
B C 20 c12 M AB c 22 M BA
k GA K L k GA K L2
Puesto de otra forma:
Barras prism ticas Homog neas No Esbeltas:

A D10 d 11 M AB d 12 M BA
Basados en las ecuaciones obtenidas anteriormente y aplicando las condiciones de barras
B D 20 d 12 M AB d 22 M BA prism ticas, esto es:
Finalmente despejando los valores de momento y expresando las integrales en su versi n de k

suma discreta, las ecuaciones de pendiente deflexi n ser n: Cte
GA K
e
M AB K AA A K AB B K AA K AB M AB
Entonces:
e
M BA K AB A K BB B K AB K BB M BA L L L
Q0 dM 0
dz Q0 dz dz M 0 (L) M 0 (0 ) 0
Donde: 0
GA L GA L 0 GA L 0 dz GA L
d 22 d 11 d 12 Pues, M 0 ( L ) M 0 (0 ) 0 , momentos en los nodos.

K AA 2
K BB 2
K AB 2
d11 d 22 d 12 d 11 d 22 d 12 d 11 d 22 d 12
L
dx
e d 22 D10 d 12 D 20 e d 11 D20 d 12 D10 0 GA L2 GA L
M AB 2
M AB 2
d 11 d 22 d 12 d 11 d 22 d 12
As :
Donde adem s:
L L 6 EI L
d 11 d 22 2 2
D10 C10 D 20 C 20 3 EI GA L 6 EI GA L 6 EI
d 11 c11 d 22 c 22 d 12 c12 L L 6 EI L
d 12 1 1
6 EI GA L 6 EI GA L 6 EI
-62- -63-
Donde: Ejemplo 5:
6 EI Calcular los coeficientes de la ecuaci n de deformaci n angular, para las barras del marco
GA L2 de la figura.
Determine los diagramas de momento y corte cuanto el punto D del marco desciende 3 cm.
Reemplazando los factores en los coeficientes y estos en las ecuaciones correspondientes,
acaba por entregarnos:
e [m] 0.5 [m]
2 EI e
M AB 2 A 1 B 3 M AB
L1 2 B C
2 EI e 1 [m]
M BA 1 A 2 B 3 M BA
L1 2
En el caso de secci n rectangular:
2
h 0.6 [m] 3 [m]
1. 5
L
10 [m]
5 [m] = 0.03 [m]
0.6 [m]
e 1 0.5 sen x
10
A
E = 300000 [Kg/cm2]
b = 30 cm
-64- -65-
An lisis de Estructuras Cap tulo 5 M todo de la Rigidez An lisis de Estructuras Cap tulo 5 M todo de la Rigidez
Enfoque Matricial Enfoque Matricial
Cap tulo 5 2 Matriz de rigidez elementos tipo Barra. Enrejados.

M todo de la Rigidez. Enfoque matricial. 2.1 An lisis Bidimensional
Considere un elemento tipo barra, el cual puede ser sometido s lo a esfuerzos de tracci n y
1 Pre mbulo compresi n. Ubicado sobre el plano de la forma en que se indica en la figura.
Como parte final de este curso se estudiara un enfoque especifico del m todo de los d4
y s2
desplazamientos. Este m todo conocido como m todo de la rigidez corresponde a un m todo u2
matricial que permite la resoluci n de todo tipo de estructuras y se basa en la construcci n y
operaci n de las matrices de rigidez de cada elemento y global de la estructura, los vectores de d3
y 2
fuerzas externas y vectores de desplazamiento. d2
x
Dada la simplicidad de la metodolog a y lo estructurado de los algoritmos de resoluci n
mediante este m todo, ha sido el utilizado en forma privilegiada en la construcci n de m todos u1 d1
computacionales y el dise o de herramientas inform ticas que ayuden al ingeniero en el an lisis s1 1
de las estructuras y la determinaci n de sus reacciones de apoyo y esfuerzos internos.
En este punto, cabe recordar lo aprendido en cursos anteriores respecto a los materiales que x
cumplen con la ley de Hooke. En ellos la deformaci n debido a una fuerza externa es
proporcional a dicha carga, esto es: Se han definido
u1 y u 2 : Grados de libertad locales.
F K d1 , d 2 , d 3 y d 4 : Grados de libertad globales.
A esta constante de proporcionalidad K, llamaremos Rigidez. s1 y s 2 : Fuerzas axiales.
x : ngulo de la barra respecto al eje x.
y : ngulo de la barra respecto al eje y.
Consideremos entonces la barra respecto a sus grados de libertad locales.
1. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva en el punto 1.
s1 u1 u2 s2
1
Entonces
AE
s1 1 k11 1
L
AE
s2 1 k12 1
L
66 67
2. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva en el punto 2. 1 1

AE
k
L 1 1
s1 u1 u2 s2 Pero para poder operar esta matriz con el resto de los elementos de la estructura es necesario
2
convertirla a los grados de libertad globales (compatibilidad geom trica). Esto se realiza
mediante la matriz de transformaci n T .
Entonces
AE cos x cos y 0 0
s1 2 k21 2 T
L 0 0 cos x cos y
AE
s2 2 k 22 2
L Donde:
x2 x1
3. La acci n conjunta entonces ser . cos x
L
y2 y1
cos y
L
s1 u2 2 2
u1 s2 L x2 x1 y2 y1
1 2
Entonces
AE AE
s1 1 2 k11 1 k12 2
L L
AE AE
s2 1 2 k 21 1 k 22 2
L L
Expresado matricialmente:
s1 k11 k12 1
s2 k21 k22 2
AE AE
s1 L L 1
s2 AE AE 2
L L
s k u
La matriz k es conocida como Matriz de Rigidez del elemento respecto a sus grados de
libertad locales.
68 69
x2 x1
2.2 An lisis Tridimensional cos x
L
y2 y1
El an lisis anterior es posible hacerlo extensivo al espacio tridimensional. cos y
L
z2 z1
cos z
d6 L
s2 2 2 2
u2 L x2 x1 y2 y1 z2 z1
2
z
d5
z d4
x
y
d3
u1 d2
s1 1
d1
Se han definido
u1 y u 2 : Grados de libertad locales.
d1 , d 2 , d 3 , d 4 , d 5 y d 6 : Grados de libertad globales.
s1 y s 2 : Fuerzas axiales.
z : ngulo de la barra respecto al eje z.
Se aplica el mismo razonamiento, por lo que se obtiene que la Matriz de Rigidez del elemento
respecto a sus grados de libertad locales tambi n es:
AE 1 1
k
L 1 1
Pero la matriz de transformaci n ser :
cos x cos y cos z 0 0 0

T
0 0 0 cos x
cos y cos z
Donde:
70 71
Consideremos entonces la barra respecto a sus grados de libertad locales.

3 Matriz de rigidez elementos tipo Viga. Marcos.
1. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva en direcci n u1 .
3.1 An lisis Bidimensional
Considere un elemento tipo viga, el cual puede ser sometido a esfuerzos de tracci n-
compresi n, corte y flexi n. Ubicado sobre el plano de la forma en que se indica en la figura.Se s1 u1 u4 s4
han definido
1
y u6 s5
s6 Entonces
d6 d5 s4 AE
u5 u4 s1 1 k11 1
L
d4 s2 0
2 s3 0
y
x
AE
d2 d3 s4 1 k14 1
u2 L
u3 s5 0
s2
d1 s6 0
u1
s3 s1 1
2. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva direcci n u 4 .
u1 , u 2 , u 3 , u 4 , u 5 y u 6 : Grados de libertad locales. s1 u1 u4 s4

d1 , d 2 , d 3 , d 4 , d 5 y d 6 : Grados de libertad globales. 4
s1 y s 4 : Fuerzas axiales.
Entonces
s2 y s5 : Fuerzas de corte. AE
s3 y s6 : Momentos Flectores. s1 4 k 41 4
L
x : ngulo de la barra respecto al eje x. s2 0
s3 0
AE
s4 4 k 44 4
L
s5 0
s6 0
72 73
3. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva direcci n u 2 . 5. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva direcci n u 3 .
u2 u3
s2
3
s3
s3 s6
2 s2 s5
s6 Entonces
s5 s1 0
Entonces 6EI
s2 3 k 32 3
s1 0 L2
12EI 4EI
s2 s3 3 k 33 3
2 k 22 2 L
L3
6EI s4 0
s3 2 k23 2 6 EI
L2 s5 3 k 35 3
s4 0 L2
12 EI 2EI
s5 s6 3 k 36 3
2 k 25 2 L
L3
6EI 6. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva direcci n u 6 .
s6 2 k26 2
L2
u6
4. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva direcci n u 5 .
s3
u5 6 s6
s5
s2 s5
s2 5
s6
Entonces
s3 s1 0
6EI
Entonces s2 6 k 62 6
s1 0 L2
2 EI
12 EI s3 6 k 63 6
s2 5 k 52 5 L
L3
s4 0
6 EI
s3 5 k 53 5 6 EI
L2 s5 6 k 65 6
s4 0 L2
4EI
12EI s6 6 k 66 6
s5 5 k 55 5 L
L3
6 EI
s6 5 k 56 5
L2
74 75
La acci n conjunta entonces ser entonces: La matriz k es conocida como Matriz de Rigidez del elemento respecto a sus grados de
AE AE libertad locales.
s1 1 4 k11 1 k 41 4
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI AE AE
s2 2 3 5 6 k 22 2 k 32 3 k 52 5 k 62 6 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2 L L
6 EI 4 EI 6 EI 2EI 12 EI 6 EI 12EI 6 EI
s3 2 3 5 6 k 23 2 k 33 3 k 53 5 k 63 6
0 0
L2 L L2 L L3 L2 L3 L2
AE AE 6EI 4 EI 6EI 2 EI
s4 0 0
1 4 k14 1 k 44 4 L2 L L2 L
L L k
12 EI 6EI 12 EI 6 EI AE AE
s5 0 0 0 0
2 3 5 6 k 25 2 k 35 3 k 55 5 k 65 6 L L
L3 L2 L3 L2
12 EI 6EI 12 EI 6EI
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 0 0
s6 2 3 5 6 k 26 2 k 36 3 k 56 5 k 66 6 L3 L2 L3 L2
L2 L L2 L
6EI 2 EI 6EI 4 EI
0 0
Expresado matricialmente: L2 L L2 L
s1 k11 k12 k13 k14 k15 k16 Pero para poder operar esta matriz con el resto de los elementos de la estructura es necesario
1
convertirla a los grados de libertad globales (compatibilidad geom trica). Esto se realiza
mediante la matriz de transformaci n T .
s2 k 21 k 22 k23 k24 k25 k26 2
s3 k 31 k 32 k33 k34 k35 k36 3 cos cos 0 0 0 0

x y
s4 k 41 k 42 k43 k44 k45 k46 4 cos cos 0 0 0 0

y x
s5 k51 k52 k53 k54 k55 k56 5 0 0 1 0 0 0

T
s6 k61 k62 k63 k64 k65 k66 6 0 0 0 cos cos 0
x y
AE AE 0 0 0 cos y cos x 0
s1 0 0 0 0 1
L L
12 EI 6EI 12 EI 6EI 0 0 0 0 0 1
s2 0 0 2
L3 L2 L3 L2
6EI 4EI 6EI 2EI Donde:
s3 0 0 3
L2 L L2 L x2 x1
cos x
AE AE L
s4 0 0 0 0 4
L L y2 y1
12 EI 6EI 12 EI 6EI cos y
s5 0 0 5
L
L3 L2 L3 L2 2 2
L x2 x1 y2 y1
6EI 2EI 6EI 4EI
s6 0 0 6
L2 L L2 L
s k u
76 77
Se aplica el mismo razonamiento, por lo que se obtiene que la Matriz de Rigidez del elemento
3.2 An lisis Tridimensional respecto a sus grados de libertad locales pero se incluye el efecto de la torsi n, por lo tanto al
matriz de rigidez del elemento seg n sus grados de libertad locales es :
El an lisis anterior es posible hacerlo extensivo al espacio tridimensional.
AE AE
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
z d12 12 EI x 6 EI x 12 EI x 6 EI x
0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
12 EI y 6 EI y 12 EI y 6 EI y
d9 0 0 3
0 2
0 0 0 3
0 2
0
2 L L L L
GJ GJ
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
d8 d11 L L
z
d7 6 EI y 4 EI y 6 EI y 2 EI y
d6 0 0 0 0 0 0 0 0
x d10 L2 L L2 L
y 6 EI x 4 EI x 6 EI x 2 EI x
0 0 0 0 0 0 0 0
k L2 L L2 L
d3 AE AE
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 L L
d2 d5 12 EI x 6 EI x 12 EI x 6 EI x
d1 0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
d4 12 EI y 6 EI y 12 EI y
0 0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3
x y GJ GJ
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
6 EI y 2 EI y 4 EI y
0 0 0 0 0 0 0 0 0
L2 L L
Se han definido 6 EI x 2 EI x 6 EI x 4 EI x
0 0 0 0 0 0 0 0
L2 L L2 L
u1 y u7 : Grados de libertad locales axiales.
u2 , u3 , u8 y u9 : Grados de libertad locales de corte. Pero la matriz de transformaci n ser :
u 4 y u10 : Grados de libertad locales de torsi n T* 0 0 0
u 5 , u 6 , u11 y u12 : Grados de libertad locales tipo giros. 0 T* 0 0
T
d1 y d 7 : Grados de libertad globales de desplazamiento en x. 0 0 T* 0
d 2 y d8 : Grados de libertad globales de desplazamiento en y. 0 0 0 T* 12 x12
d3 y d9 : Grados de libertad globales de desplazamiento en z.

Donde:
d 4 y d10 : Grados de libertad globales de giro en torno a x .
d 5 y d11 : Grados de libertad globales de giro en torno a y.
cos x cos y cos z
d 6 y d 12 : Grados de libertad globales de giro en torno a z. cos x cos y 2 2 cos y cos z
T* cos x cos z
s1 y s7 : Fuerzas axiales. 2 2 2 2
cos x cos z cos x cos z
s 2 , s 3 , s8 y s9 : Fuerzas de corte. cos z cos x
0
2 2 2 2
s 4 y s10 : Momentos Torsores. cos x cos z cos x cos z
s 5 , s 6 , s11 y s12 : Momentos Flectores.

Donde:
y : ngulo de la barra respecto al eje y. x2 x1 y2 y1 z2 z1
cos x cos y cos z
z : ngulo de la barra respecto al eje z. L L L
2 2 2
L x2 x1 y2 y1 z2 z1
78 79
T
W T s
Finalmente debemos hacer notar que si :
2 2
Volviendo a la ecuaci n (3), obtenemos:
cos x cos z 0
s ki T d
La matriz T * no esta definida. En este caso:
T
Premultiplicando por T , se tiene:
0 cos y 0
T T
T s T ki T d
T* cos y 0 0
T
W T ki T d
0 0 1
W ki d
Donde la matriz k se conoce como matriz de rigidez del elemento referido a los grados de
4 Matriz de rigidez global. libertad globales:
Del an lisis anterior hemos determinado que la relaci n existente entre las deformaciones en T
coordenadas locales y las fuerzas actuantes en dichas direcciones es:
ki T ki T
s ki u (1) Mediante la metodolog a antes expuesta es posible obtener las matrices de rigidez de cada uno
de los elementos referidos a grados de libertad globales. Esto se realiza operando matrices de
manera muy simple. Solo resta, entonces, ensamblar utilizando las matrices k de cada
Si deseamos convertir la anterior ecuaci n a un sistema de coordenadas globales, podemos
utilizar las ecuaciones de compatibilidad geom trica, que relacionan los grados de libertad elemento de manera adecuada a fin de obtener la matriz de rigidez de la estructura completa
locales con los grados de libertad globales mediante la matriz de transformaci n K , en que se considera como aporta la rigidez de cada elemento en las resistencia a la
correspondiente: deformaci n en los diferentes grados de libertad, previamente definidos.
u T d (2)
Por lo tanto reemplazando en (1): 5 Modelaci n.

s ki T d (3) 5.1 Ensamble de la matriz de Rigidez de la estructura.
Adem s, podemos establecer las ecuaciones de equilibrio. En ellas se debe comprobar que la Una vez que todas las matrices de rigidez de los elementos se han expresado en coordenadas
las componentes en los grados de libertad globales resultante de las cargas externas debe ser globales, resulta necesario ensamblarlas en el orden apropiado para poder encontrar la matriz
igual a las fuerzas internas expresadas en el mismo sistema de coordenadas (globales), esto de rigidez de la estructura completa K . Este proceso de combinar las matrices de cada
es:
elemento depende de una cuidadosa identificaci n de las componentes de cada matriz.
s T W Para lograr lo anterior es necesario enumerar cada uno de los nodos de la estructura, luego
enumerar cada elemento y direccionarlos a fin de determinar sus grados de libertar locales. En
O bien : seguida, para cada nodo, indicar los grado de libertar globales.
1
W T s
Cada componente de las matrices de rigidez de los elementos corresponder al efecto que
1 T dicho elemento ejerce sobre el grado de libertad global correspondiente de la estructura, y por
Que dadas las propiedades de la matriz T se puede demostrar que T T , por lo tanto: lo tanto, se le asignara una posici n determinada (fila-columna) en la matriz de rigidez global de
80 81
la estructura K . Las dimensiones de la matriz K , entonces, quedar n definidas por el

numero de grados de libertad de la estructura. 3) Definir las matrices de rigidez por elemento en coordenadas locales k i y sus matrices
de transformaci n Ti .
Para entender mejor, veamos un ejemplo.
1 1 cos x cos y 0 0
Ejemplo 1: AE i
ki Ti
Li 0 0 cos cos
Determinar la matriz de rigidez de la siguiente estructura. Considere AE igual para todas la 1 1 x y
barras.
Luego:
1 1 1 0 0 0
AE
k1 T1
2 1 1 0 0 1 0
2m 1 1 0 1 0 0
AE
k2 T2
2 1 1 0 0 0 1
2 2
2m 1 1 0 0
AE 2 2
k3 T3
2 2 2 2
1 1 0 0
Desarrollo: 2 2
1) Enumerar Nodos, Enumerar Barras y direccionarlas.
2 2
1 1 0 0
AE 2 2
3 4 k4 T4
5 2 2 2 2
1 1 0 0
2 2
4
1 1 1 0 0 0
6 AE
2 k5 T5
2 1 1 0 0 1 0
3
1 1 1 0 1 0 0
AE
1 2 k6 T6
2 1 1 0 0 0 1
2) Identificar los grados de libertad globales (inc gnitas).
4) Definir las matrices de rigidez por elemento en coordenadas globales k i .
d3
d4 T
ki T ki T
Luego:
d2 d5
82 83
d1 Facultad de Ingenier a - UCSC Facultad de Ingenier a - UCSC
d1 d2 0 d5 En la matrices se ha indicado a que grado de libertad de la estructura corresponde cada

componente.
0 .5 0 0 .5 0 d 1
0 0 0 0 d2 5) Ensamble de la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales K . Debido
k1 AE
0 .5 0 0.5 0 0 a que existen 5 grados de libertad la matriz tendr dimensiones 5x5.
0 0 0 0 d5
d1 d2 d3 d4 d5
d1 d2 d3 d4 0 .5 0.176 0.176 0 0 0 d1
0.176 0 .5 0.176 0 0 .5 0 d2
0 0 0 0 d1
K AE 0 0 0.176 0. 5 0.176 0.176 d3
0 0 .5 0 0.5 d 2
k2 AE 0 0.5 0.176 0. 5 0.176 0.176 d4
0 0 0 0 d3
0 0 0.176 0.176 0.176 0. 5 d 5
0 0.5 0 0 .5 d4
d1 d2 0 0
0.176 0.176 0.176 0.176 d 1 d1 d2 d3 d4 d5
0.176 0.176 0.176 0.176 d 2 0.676 0.176 0 0 0 d1
k3 AE
0.176 0.176 0.176 0.176 0 0.176 0.676 0 0 .5 0 d2
0.176 0.176 0.176 0.176 0 K AE 0 0 0.676 0.176 0.176 d3
0 0. 5 0.176 0.676 0.176 d 4
d3 d4 0 d5 0 0 0.176 0.176 0.676 d 5
0.176 0.176 0.176 0.176 d3
0.176 0.176 0.176 0.176 d 4
k4 AE
0.176 0.176 0.176 0.176 0
0.176 0.176 0.176 0.176 d5
d3 d4 0 0
0 .5 0 0.5 0 d 3
0 0 0 0 d4
k5 AE
0 .5 0 0 .5 0 0
0 0 0 0 0
0 d5 0 0
0 0 0 0 0
0 0. 5 0 0 .5 d 5
k6 AE
0 0 0 0 0
0 0.5 0 0 .5 0
84 85
6) Generar la ecuaci n de rigidez de la estructura.

5.2 Condiciones de Apoyo. Definici n de Grados de libertad activos.
W K d (Vectores de conectividad).
Como se ve en el ejemplo anterior, solo algunos grados de libertad de todos los posibles son los
0.676 0.176 0 0 0 d1 que participan de la deformaci n de la estructura, vale decir, solo algunos, est n activos. Por lo
tanto de las matrices de rigidez de cada elemento se elegir n solo aquellos activos y que ir n a
ensamblar la matriz global, tal como se vio anteriormente. Esto significa que no es necesario
0.176 0.676 0 0.5 0 d2 calcular todas y cada una de las componentes de la matriz, sino que bastar a solo con calcular
aquellas activas.
W AE 0 0 0.676 0.176 0.176 d3
Este an lisis es posible realizarlo utilizando los vectores de conectividad, los que se debe definir
0 0 .5 0.176 0.676 0.176 d4 antes de obtener la matrices k i , para poder definir aquellas componentes tiles, y tambi n
nos servir n para completar la matriz global.
0 0 0.176 0.176 0.676 d5
Estos vectores de conectividad corresponde a las filas y columnas que hemos dispuesto en las
matrices de ejemplo anterior para indicar el significad de cada elemento en la matriz,
Volvamos a dicho ejemplo:
d3
d4 5
6
2
3
d2 d5
1
d1
Los vectores de conectividad ser n:
C1 1 2 0 5
C2 1 2 3 4
C3 1 2 0 0
C4 3 4 0 5
C5 3 4 0 0
C5 0 5 0 0
Las ubicaci n de la componente en el vector se refiere al grado de libertad global en la matriz

del elemento, el n mero contenido en dicha ubicaci n indica el lugar que ocupa en la matriz de
86 87
la estructura. As en el caso de la matriz k1 se utilizaran las componentes de la 1, 2, y 4 fila y xx xx xx xx

columna. Y se ubicaran de la siguiente forma: xx 0.5 xx xx
C5 0 5 0 0 k6 AE
1 1 1 xx xx xx xx
k 11 K 11 k 12 K 12 k 14 K 15
1 1 1 xx xx xx xx
k 21 K 21 k 22 K 22 k 24 K 25
As :
k 141 K 51 k 142 K 52 k 144 K 55
1 2 3 1 2 3 2 2 1
Donde: k11 k11 k11 k12 k12 k12 k 13 k14 k14
k njk = componente de rigidez jk del elemento n 1 2 3 1 2 3 2 2 1
k 21 k 21 k 21 k 22 k 22 k 22 k 23 k 24 k 24
K jk = componente de rigidez jk de la matriz de la estructura 2 2 2 4 5 2 4 5 4
K AE k 31 k 32 k 33 k 11 k 11 k 34 k 12 k 12 k14
2 2 2 4 5 2 4 5 4
k 41 k 42 k 43 k 21 k 21 k 44 k 22 k 22 k 24
Entonces: 1 1 4 4 1 4 6
0 .5 0 xx 0 k 41 k 42 k 41 k 42 k 44 k 44 k 22
0 0 xx 0
C1 1 2 0 5 k1 AE 0.676 0.176 0 0 0
xx xx xx xx
0.176 0.676 0 0.5 0
0 0 xx 0
K AE 0 0 0.676 0.176 0.176
0 0 0 0 0 0.5 0.176 0.676 0.176
0 0.5 0 0. 5 0 0 0.176 0.176 0.676
C2 1 2 3 4 k2 AE
0 0 0 0
0 0. 5 0 0. 5 5.3 Vector de cargas externas.
0.176 0.176 xx xx 5.3.1 Caso Cargas Nodales

0.176 0.176 xx xx En este caso se supone que las cargas sobre el sistema est n aplicadas directamente
C3 1 2 0 0 k3 AE sobre los nudos, vale decir en los grados de libertad del problema. En este caso la
xx xx xx xx
definici n del vector de carga es inmediata.
xx xx xx xx
Ejemplo 2: Enrejado.
0.176 0.176 xx 0.176
0.176 0.176 xx 0.176 d6
C4 3 4 0 5 k4 AE d4 d3
xx xx xx xx 15 d5 10
0
0.176 0.176 xx 0.176
5
0. 5 0 xx xx 15
W
0 0 xx xx 0
C5 3 4 0 0 k5 AE d2
xx xx xx xx 10
xx xx xx xx d1 0
88 89
5.3.2 Caso General 5.3.3 Caso T rmico

Se emplear en este caso las ecuaciones de equilibrio para vigas doblemente empotradas y el
principio de superposici n, traspasando las cargas a los nudos. En este caso la aplicaci n tambi n es directa en los grados de libertad correspondiente
Ejemplo 3: Marco. M M
Ts
d2 d5 N N
d3 q d6
Ti
P
Ts Ti
d1 d4 N EA
2
Ti Ts
M EI
h
L 5.4 C lculo de Esfuerzos internos.

qL qL
/2 /2
De las ecuaciones de equilibrio presentadas en la secci n 4 tenemos que:
qL2/12 q qL2/12
P s ki u
qL qL
qL2/12
/2 /2 qL2/12 u T d
= + s ki T d
N2(x)
N1(x) M2(x) Como ya se han obtenido los valores num ricos correspondientes al vector d es posible
M1(x) Q2(x) conseguir expl citamente la magnitud de los esfuerzos internos, lo mismo que las
Q1(x) deformaciones relativas u .
T qL qL2 qL qL2
W P 0
2 12 2 12
N(x) = N1(x)+N2(x)
M(x) = M1(x)+M2(x)
Q(x) = Q1(x)+Q2(x)
90 91
Problema: 6 Condiciones de modelaci n

En el Marco mostrado en la figura, calcular y dibujar la configuraci n deformada y obtener las
reacciones en el apoyo A.
6.1 Elementos Axialmente Indeformables.
q =2 Ton/m
P =4 Ton
EI = 103 T m2 y
EA = 104 T d5 Deformaci n axial: u4 u1
u4
d6
d 4 cos x d 5 cos y d 1 cos x d 2 cos y
q y
d2 d3 d4
x
Condici n de indeformabilidad axial: 0
d1
B C u1 0 d 4 cos x d 5 cos y d1 cos x d 2 cos y
2m x
Se elimina un grado de libertad.
P
Casos particulares:
2m 0
x cos x 1
A D a. Barra horizontal: 0 d4 d1 d4 d1
y
cos y 0
2
4m 3m
x cos x 0
b. Barra vertical: 2 0 d5 d2 d5 d2
0 cos y 1
y
6.2 Elementos Rotulados.

y Condici n de r tula:
W5
W6
Momento = 0 W6 = 0
W2 W3 W4
En la ecuaci n
R tula
W1 W 6 x1 K 6 x6 d 6 x1
La primera ecuaci n ser :
W1 k 11 d 1 k12 d 2 k13 d 3 k14 d 4 k15 d 5 k16 d 6
92 93
Ejemplo 2:
La sexta ecuaci n ser :
P P P
W6 k 61 d 1 k 62 d 2 k 63 d 3 k 64 d 4 k 65 d 5 k 66 d 6
La condici n de r tula impone:
0 k 61 d 1 k 62 d 2 k 63 d 3 k 64 d 4 k 65 d 5 k 66 d 6
=
Por lo tanto, d6 no es inc gnita y se incluye la ecuaci n adicional:
k 61 k 62 k 63 k 64 k 65
d6 d1 d2 d3 d4 d5
k 66 k 66 k 66 k 66 k 66
Eje de
simetr a
Que se debe reemplazar en la ecuaciones anteriores. Por lo tanto, se llega a una nueva mec nico
ecuaci n de la siguiente forma:
Momento = 0
W * 5 x1 K* 5 x5 d 5 x1
6.4 Condiciones de Borde.

6.3 Condiciones de Simetr a.
Condici n geom trica: dy tg dx
Una adecuada comprensi n de las condiciones de simetr a mec nicas o geom tricas de una dy
estructura ayudar a reducir el n mero de grados de libertad a determinar en una estructura. Lo anterior implica modificar la ecuaci n del sistema global,
reduciendo el numero de inc gnitas. (M todo muy
Ejemplo 1: dx ineficiente).
despl.. vertical libre

Corte = 0
P P P
Eje de Eje de
Simetr a Simetr a
94 95
Entonces:
6.5 Elementos con secciones r gidas.
W k d
Modelo: W k TD D
T T
D5 TD W TD k TD D
D6
y D4
Secci n Flexible d5 L2 IDEA MODELO
2
d6
d4
d2
d3 L x
L1 d1
D2
1
D1 Secciones R gidas
D3
x
Secci n flexible:
Ecuaci n de rigidez: W k d
y
d5 Ecuaciones de compatibilidad:
d6
d4 d1 D1 D 3 L1 sen 1
d2
d3 L x d2 D2 D 3 L1 cos 1
d3 D3
d1 d4 D4 D6 L2 sen 2
x d5 D5 D6 L2 cos 2
d6 D6
Ecuaci n matricial de compatibilidad: d 6 x1 TD 6 x6 D
Donde:
1 0 L1 sen 1 0 0 0
0 1 L1 cos 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0
TD 6 x6
0 0 0 1 0 L2 sen 2
0 0 0 0 1 L2 cos 2
0 0 0 0 0 1
96 97
1
D K W K A DA (4)
7 M todo de Reducci n Matricial. Condensaci n Est tica.
Reemplazando (4) en (2):
Supongamos que la matriz de rigidez K de un sistema estructural ha sido generada con
1
respecto a todos sus grados de libertad. El objetivos del m todo de reducci n matricial conocido K AA DA KA K W K A DA WA
como Condensaci n est tica ser reducir el las dimensiones de la matriz de rigidez de tal
manera que incluya s lo los grados de libertad de inter s (grados de libertad activos). 1 1
K AA DA KA K W KA K K A DA WA
W A K A D A 1 1
K AA KA K K A DA WA KA K W
Consideremos la siguiente estructura, de la cual solo nos interesa determinar los
desplazamiento horizontales de cada nivel. Definiendo:
1
K A K AA KA K K A
1
W A WA KA K W
Axialmente Indeformable
D A DA
d3 Entonces:
15 grados de libertad
W K D W A K A D A
15 x15
d2
d1 , d2 y d3 : g. l. activos
Axialmente Indeformable Axialmente Indeformable

d1
d3
d2
Si se reordenan los grados de libertad activos de tal manera de dejarlos en los primeros lugares
de la ecuaci n W i K ij d j , vale decir, mediante la permutaci n de filas y columnas
j
dejarlos en la parte superior del vector de desplazamiento se obtiene:
d1
WA K AA KA DA
(1)
W K A K D
Donde el sub ndice A significa Activo y el sub ndice I significa Inactivo.

15 grados de libertad 3 grados de libertad
Entonces:
K AA DA KA D WA (2)
K A DA K D W (3)
Reordenando de (3):
98 99
8 Modelaci n de edificios. 8.1 Matriz de Rigidez.
Modelo: Sea n el n mero de niveles, entonces, si se tiene un eje resistente j:
yi, v i Por condensaci n est tica es posible obtener:

dnj
Pj Kj nxn
dj
d3j vector Matriz Despl .
de de Horizontales
fuerzas Rigidez
Eje Resistente j d2j Horizontal
(Rij ij) d1j
dij Wij dij : Grado de libertad P1 j d1 j
Eje resistente j P2 j d2 j
Donde: P j dj
dij
Pnj d nj
Nivel i
Rij
Las ecuaciones de compatibilidad geom trica se extraen de la siguiente figura:
ij
i
yi
xi, ui vi
Nivel i
Diafragma dij
Infinitamente ui
gi o
Rij Elemento j
Ecuaci n global: K D W ij
i
Condensaci n est tica: K A D A W A xi
Grados de libertad act vos: d ij Nivel i
Eje resistente: Kj nxn
dj Wj
d ij sen ij ui cos ij vi R ij i
con i = 1, .., n
Expresado en forma matricial se obtiene:
d ij nx1
Tj q
100 101
Donde: T T
Tj 3 nxn
Pj nx1
Tj 3 nxn
Kj nxn
Tj nx 3 n
q 3 nx1 (5)
T
0 0 Qj 3 nx1
Tj 3 nxn
Kj nxn
Tj nx 3 n
q 3 nx1 (6)
Transformaci n 3 nx 3 n Grados de libertad
de Matriz de Rigidez del Edificio del Edificio
sen cos 0 0 Equilibrio consideran do s lo un eje resistente
Tj ij nxn ij nxn R ij
Multiplicando se obtiene:
0 0
MatrizDiagonal n 3n sen j cos j Rj
sen 2 j Kj sen j cos j Kj sen j Kj Rj sen j

u1
T
Tj 3 nxn
Kj nxn
Tj nx 3 n
sen j cos j Kj cos2 j Kj cos j Kj Rj cos j
un sen cos
j Kj Rj j Kj Rj Rj Kj Rj Rj
v1
q Si se considera que el edificio cuenta con m eje resistentes, entonces la matriz de rigidez global
de todo el sistema estar dada por:
vn
m m m
1
sen 2 j Kj sen j cos j Kj sen j Kj Rj
j 1 j 1 j 1
m m m
2
n
K 3 nx 3 n sen j cos j Kj cos j Kj cos j Kj Rj
j 1 j 1 j 1
m m m
sen j Kj Rj cos j Kj Rj Rj Kj Rj
j 1 j 1 j 1
Consideremos el elemento resistente j:
Pj nx1
Kj nxn
dj nx1
(1)
Finalmente se procede de la siguiente forma:
Adem s: Resolviendo Q K q se obtiene q

3 nx1 3 nx 3 n 3 nx1 3 nx1
dj nx1
Tj nx 3 n
q 3 nx1 (2)
Conocido q 3 nx1 por ecuaciones de compatibilidad obtenemos d j nx1
Tj q
Premultiplicando (2) por K j nxn

:
Conocidos los d j nx1
determinamos los esfuerzos internos de cada elemento (Mto, corte, axial).
Kj nxn
dj nx1
Kj nxn
Tj nx 3 n
q 3 nx1 (3)
Reemplazando (1) en (3):
Pj nx1
Kj nxn
Tj nx 3 n
q 3 nx1 (4)
T
Premultiplicando (4) por T j 3 nxn
:
102 103
8.2 Fuerzas Inerciales. Matriz de Masas. Si es el vector de desplazamientos virtuales, entonces el trabajo virtual realizado por las
fuerzas inerciales es:
yi
WVirtual ( x , y ) dA i
Ai
vi
Pero:
i
ui iy i vi ix j
(x,y) ui
ui iy i vi ix j
xi ui iy i vi ix j
Nivel i
De donde:
T
Caso Discreto: ui ui
vi Mi vi ( x, y ) d Ai
Ai
i i
u i (t )
Mi v i (t )
Por lo tanto el trabajo virtual seg n un modelo discreto y seg n un modelos continuo son
3x3 i (t ) iguales.
T
ui ui
Si u i , v i , i son desplazamientos virtuales, entonces el trabajo virtual realizado por las fuerzas
inerciales es: vi B vi
i i
T
ui ui
vi Mi vi WVirtual T
ui 1 0 y ui
i i
vi 0 1 x vi
i y x x2 y2 i
Caso Continuo:
Fuerzas de Inercia debido a la distribuci n continua de masa. Entonces:
T
dF ( x, y ) d Ai ui ui
Aceleraci n distribuci n de masa
por unidad de sup erficie ( x , y ) dA vi Mi vi
Ai
i i
F ( x , y ) dA i
Ai
104 105
Finalmente la matriz de masas global del edificio ser :

T
ui ui
m1 0 0
( x , y ) dA vi B ( x, y ) dAi vi 0
Ai Ai
i i mn
m1
Luego la matriz de masas es: M
mn
( x, y ) dAi 0 y ( x, y ) dAi mi 0 I xxi J1
Ai Ai
0
Mi 0 ( x, y ) dAi x ( x, y ) dAi 0 mi I yyi 0 0 Jn
Ai Ai
y ( x, y ) dAi x ( x, y ) dAi x2 y2 ( x, y ) dAi I xxi I yyi Ji

Ai Ai Ai
Ecuaci n de Est tica : K q W
Donde: Ecuaci n de Din mica : M q (t ) K q (t ) W (t )
mi : Masa del nivel i.

JJ : Momento polar de inercia del nivel i.
Ixxi : Momento de inercia respecto al eje x-x del nivel i.
Iyyi : Momento de inercia respecto al eje y-y del nivel i.
Si el origen de coordenadas se fija en el Centro de masa, Ixxi e Iyyi son por definici n nulos,
entonces la matriz de masa queda:
mi 0 0
Mi 0 mi 0
0 0 Ji
106 107

Análisis de Estructuras

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originalbeschreibung:

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Análisis de Estructuras

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Facultad de Ingenier a

Universidad Cat lica de la Sant sima Concepci n ndice

CAP TULO 1 INTRODUCCI N 7

2 CONCEPTOS B SICOS DE AN LISIS ESTRUCTURAL 10

2.1 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD GEOM TRICA 10

CAP TULO 2 M TODOS ENERG TICOS 15

1 TRABAJO Y ENERG A DE DEFORMACI N 15

2 ENERG A COMPLEMENTARIA DE DEFORMACI N 16

3 ENERG A ESPECIFICA DE DEFORMACI N 17

Profesor 3.1 ESFUERZO NORMAL 17

4.1 BARRAS SOMETIDAS A ESFUERZO AXIAL 20 DEFORMACI N EN ESTRUCTURAS. M TODOS ALTERNATIVOS. 49

6 TEOREMA DE BETTI 26 CAP TULO 5 66

7 TEOREMA DE MAXWELL 28 M TODO DE LA RIGIDEZ. ENFOQUE MATRICIAL. 66

8 TEOREMAS DE CASTIGLIANO 29 17 PRE MBULO 66

10 FORMULACI N DEL M TODO 35 20 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL. 80

11 EFECTOS ADICIONALES A LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 40 21 MODELACI N. 81

11.1 ASENTAMIENTOS 40 21.1 ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA. 81

12 MODELACI N DE ESTRUCTURAS RETICULARES. 45 22 CONDICIONES DE MODELACI N 93

Cap tulo 1 Introducci n

Formas Estructurales, solicitaciones, condiciones de resistencia y servicio.

Cap tulo 2 M todos Energ ticos

Trabajo y Energ a de Deformaci n

Cap tulo 3 M todo de las Fuerzas

Formulaci n del M todo

Cap tulo 4 Deformaci n en Estructuras. M todos alternativos.

Cap tulo 5 M todo de la riguidez. Enfoque matricial

Idea original. Identificaci n del problema a resolver.

Cargas din micas

Estructura Isost tica:

En general no es admisible el colapso de una estructura. La misi n del ingeniero ser

Resistir sin da os un movimiento s smico de intensidad moderada

El n mero de ecuaciones disponibles corresponde a dos veces la cantidad de nudos (j), es

Estas ecuaciones son lineales en las fuerzas.

2.3 Relaciones constitutivas

2.1 Ecuaciones de compatibilidad geom trica 2400

Lineal para las

2.4 Principio de superposici n

V=P1 Q(z) = Q (z) + Q (z)

Considerando un elemento z de la viga: Cap tulo 2 M todos Energ ticos

El proceso puede revertirse total o parcialmente si se usa el sistema de cargas aplicado

Para el sistema Fi i = 1,..,n

Considere una barra de secci n A y modulo de elasticidad E, el cual se aplica gradualmente

5.3 Caso General

6.1 Barras Sometidas a Esfuerzo Axial 6.2 Barras Sometidas a Flexi n

1 6.4 Barras Sometidas a Torsi n

En secciones no circulares se produce alabeo, para estos casos se debe reemplazar en la 2 2

L L L 2 L L 2 Si se considera secci n rectangular:

Compatible : Consistente con las posibilidades de desplazamiento del s lido.

Pi : Fuerzas y momentos del estado de carga A

9 Teorema de Maxwell 10 Teoremas de Castigliano

Ahora bien, si k 0 Fk 0 dF1 1 F1 d 1 dW F1 d 1

por otro lado, el trabajo total es:

N , M , Q ,T : Esfuerzos (Funciones-Diagramas) provocados por la acci n de una carga unitaria

Calcular deflei n en el extremo A Q (z )

Este tipo de an lisis se limitar al rango el stico de deformaciones.

2 Formulaci n del M todo

Luego, aplicado el principio de superposici n, se ir incluyendo el efecto de cada una de las

Haciendo lo mismo con la redundante 2:

0k : Desplazamiento en (k) debido a las cargas externas actuando sobre la estructura

Este caso se refiere a los efectos provocados por un desplazamiento de la redundante en

Supongamos un desplazamiento (asentamiento o giro) del grado de libertad k. Para esta

con la diferencia de que el valor de k ser distinto de cero y conocido.