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Vlvulas de control

Dimensionamiento para corrientes lquidas


El dimensionamiento de una vlvula de control es una tarea que generalmente involucra
el uso de muchas reglas de dedo gordo1 , reglas sobre las cuales muy pocos estn de
acuerdo. A continuacin se presenta una metodologa que pretende concatenar la teora
con la prctica sustentando, mediante ejercicios cuantitativos, el porqu de algunas de
las reglas empricas ms utilizadas en el dimensionamiento de vlvulas de control.
El procedimiento comprende 6 pasos que se inician estableciendo el sistema y
concluyen con la seleccin y revisin de la vlvula. Cabe anotar que las correlaciones
utilizadas durante este procedimiento son vlidas nicamente para flujo turbulento.

1. Definir el sistema
A la hora de seleccionar una vlvula de control se deben tener establecidos los
siguientes factores:

1.1. Flujo mximo esperado sobre el cual se espera tener controlabilidad


1.2. Flujo de operacin
1.3. Mnimo flujo que se deber controlar
1.4. Cada de presin a travs del sistema
1.5. Gravedad especfica del fluido a la temperatura de operacin
1.6. Dimetro de la tubera sobre la cual se instalar la vlvula

Para hacer ms claro el procedimiento se ilustrar mediante una aplicacin. En nuestro


caso el propsito es seleccionar una vlvula de control para un sistema en el cual se
bombea agua; se sabe que las prdidas de presin cuando el caudal es de 180 GPM (el
cual corresponde al mximo flujo) son de 216 psi. El agua se encuentra a una
temperatura de 70F y el dimetro de la tubera sobre la cual se instalar la vlvula es de
3. Se debe seleccionar la vlvula sabiendo que el caudal en el punto de operacin
corresponde a 110 GPM y el mnimo flujo que se espera controlar es de 25 GPM.

2. Establecer la cada de presin a travs de la vlvula.


Este es el punto de partida en el procedimiento para seleccionar una vlvula de control y
aunque el valor seleccionado es determinante en el desempeo de la vlvula; cabe
aclarar que no existe una frmula o receta nica para hacerlo, slo existen criterios
generados a travs de la experiencia.
A la hora de definir la cada de presin a travs de la vlvula (Pv) se pueden presentar
dos posibles escenarios: El sistema ya cuenta con un sistema de bombeo; en cuyo caso
la cada de presin disponible para la vlvula es restringida y se debe establecer un Pv
que sea menor que la diferencia entre la presin de descarga de la bomba (Pp) y las
prdidas de presin a travs del sistema (Psist). En esta situacin, como parte de una
buena prctica de ingeniera, resulta conveniente considerar Psist ligeramente superior a
su valor real, dicho aumento proporciona un margen de seguridad en los clculos.

1
Reglas del dedo gordo: Criterios de diseo surgidos de la experiencia emprica que aunque no cuentan
con un fundamento tcnico, en la prctica, han demostrado su eficacia.
La otra situacin que se puede presentar es aquella en la cual an no se ha seleccionado
la bomba; en cuyo caso se fija el Pv y luego la bomba se selecciona de manera tal que
suministre la cabeza necesaria para vencer el Psist y el Pv .
Es muy conveniente aclarar que el dimensionamiento de una vlvula de control es
realmente un proceso de ensayo-error en el cual se debe buscar un equilibrio entre la
magnitud de la cada de presin en la vlvula contra los costos de bombeo,
generalmente entre mayor sea Pv mayor rangoabilidad ofrecer la vlvula, pero a
expensas de un mayor costo por la potencia requerida en el sistema de bombeo.
Para nuestro ejemplo se considerar que an no se cuenta con la bomba; o sea que
contamos con total libertad para seleccionar el Pv .
En la bibliografa especializada se pueden encontrar diferentes criterios para fijar el Pv;
algunos sugieren que este valor sea un 50% del Psist , otros son mas conservadores y
sugieren usar entre un 10 a 15% del Psist .Sin embargo se debe considerar que
independiente del criterio utilizado el valor de Pv no debe ser inferior a 10 psi.
Para concretar un poco ms el criterio de seleccin de este parmetro se definir
primero la relacin Pr de cada de presin en la vlvula que de acuerdo a la figura (1) se
define como:

Pv
Pr = (1)
Pv + Psist

Pp Psist Pv Pdesc

Figura (1)

Antes de continuar recordemos que toda vlvula de control posee una caracterstica de
flujo2 inherente (obtenida en laboratorio) y una instalada; la caracterstica de flujo
instalada depende tanto de la caracterstica inherente como de las prdidas de presin en
todo el sistema. Respecto a la alteracin en la caracterstica de flujo para diferentes
sistemas, se ha podido establecer que:
Para las vlvulas con caracterstica inherente lineal, una vez instaladas su
comportamiento obedece ms al de una vlvula con caracterstica instalada de apertura
rpida (ver figura 2). Se ha observado adems que entre ms pequea la relacin Pr,
ms acentuada es esta tendencia.
Para una vlvula con caracterstica inherente isoporcentual, si Pr est aproximadamente
entre 0.5-0.2 presentar una caracterstica de flujo instalada lineal, pero si Pr es menor
que 0.2 presentar caracterstica instalada de apertura rpida.
A partir de las observaciones anteriores se entiende porque para la mayora de las
aplicaciones se prefiere seleccionar vlvulas con caracterstica inherente isoporcentual.
Para nuestro ejemplo nos interesa que una vez instalada la vlvula presente una
caracterstica de flujo lineal, al menos en el rango de caudales de operacin.

2
Caracterstica de flujo: Curva que relaciona el caudal que permite la vlvula para cada porcentaje de
apertura.
100 Apertura rpida
Lineal
Isoporcentual
% del caudal

50

0
0 50 100
% de apertura

Figura (2)

Para cumplir esta expectativa se fija en 0.2 el valor de Pr3; si en la ecuacin (1) se
reemplaza este valor y el Psist conocido (que corresponde al mximo flujo), se puede
directamente despejar Pv :
Pv
0.2 = despejando: Pv=54 psi
Pv + 216

3. Calcular el Cv de la vlvula
Para calcular el coeficiente de descarga de la vlvula (Cv) se hace uso de la siguiente
relacin:

G
Cv* = Q (2)
Pv
Donde:
G =Gravedad especfica
Q =Caudal en galones por minuto (GPM)
Pv =Cada de presin a travs de la vlvula en psi

Para que la ecuacin (2) tenga validez las variables se deben reemplazar en las unidades
especificadas arriba.
Con el fin de evitar confusiones ms adelante es conveniente aclarar que si bien de
acuerdo a la definicin4 cada vlvula tiene un Cv nico; en todos los catlogos de los
fabricantes siempre se encontrarn tablas que relacionan diferentes valores de Cv con

3
Valor arbitrario que puede estar entre 0.2-0.5
4
Cv: Caudal que pasa a travs de la vlvula cuando est totalmente abierta y con una cada de presin de
1psi
porcentajes de apertura. En la figura 3 se presenta un fragmento de una de las tablas que
aparecen en el catlogo de Masoneilan,

Figura (3)

En esta tabla puede apreciarse que el porcentaje de apertura vara entre 10 a 100% y a
su vez para cada valor de apertura se consigna un valor de Cv diferente. En adelante
para evitar confusiones se har la siguiente distincin en la nomenclatura: Cv* har
referencia al coeficiente de descarga de la vlvula para un 100% de apertura (el cual se
calculara a partir de la ecuacin 2); en tanto que Cv ser el coeficiente de descarga
calculado para porcentajes de apertura diferentes al 100%.
De manera general el caudal que pasa a travs de una vlvula de control se puede
calcular a partir de la siguiente correlacin:

Pv
Q = Cv * f( l ) (3)
G
Donde f(l) es un factor que se puede calcular como funcin del porcentaje de apertura l;
la forma funcional de f(l) depender de la caracterstica de flujo inherente de la vlvula :

Lineal f(l)= l (4)


Isopercentual f(l)=R l-1 (5)
Apertura rpida f( l ) = l (6)

El valor de R es un parmetro de diseo y l , como ya se mencion, es el porcentaje de


apertura y podr tomar valores entre 0-1.
De las diferentes relaciones funcionales para f(l) puede observarse siempre que cuando l
vale 1 (100% de apertura) f(l) tambin vale 1 y para este caso Cv*=Cv.
Por otro lado a partir de las ecuaciones (2) y (3) se puede encontrar que:
Cv=Cv* f(l) (7)

El Cv calculado a partir de la ecuacin (7) es el que aparece tabulado en los catlogos


de los fabricantes, aunque los fabricantes realmente no lo calculan sino que lo
determinan de manera experimental.
La mayora de los fabricantes no proporcionan la ecuacin para calcular f(l) sin
embargo esta puede ser deducida mediante tcnicas numricas, utilizando ajuste de
mnimos cuadrados. Ms adelante se ilustrar dicho procedimiento.
Ahora que se hizo la distincin entre Cv y Cv* retomamos nuestro ejercicio. De acuerdo
con la informacin suministrada en el paso 1 se sabe que el mximo caudal que se
espera controlar es 180 GPM, como un paso preliminar en la seleccin de la vlvula se
puede asignar este caudal para el 100% de apertura (l=1). Anteriormente en el paso 2 se
calcul para este mismo caudal el Pv, se puede considerar que a la temperatura de
operacin la gravedad especfica del agua es 1; con toda esta informacin se puede
utilizar directamente la ecuacin (2) para calcular Cv* .
180
Cv* = = 24.5
54

4. Seleccin de la Vlvula
Con el valor de Cv* calculado en el paso 3 y habiendo establecido que se desea una
vlvula con caracterstica inherente isoporcentual; se consulta en el catlogo del
fabricante. En nuestro caso de acuerdo a la serie de vlvulas que tenemos disponibles
correspondera escoger una vlvula de 2 con un Cv* de 48. Ntese que es muy difcil
encontrar una vlvula con el Cv* exacto; para nuestro caso nuestra vlvula cae en un
intervalo para Cv* entre 19 y 48, la prctica aconseja seleccionar la vlvula con el Cv*
sobredimensionado a fin de brindarle flexibilidad operacional al proceso.

5. Construir la curva de la vlvula para la caracterstica


de flujo instalada
El objetivo de este paso es graficar el caudal en funcin del porcentaje de apertura; para
lo cual se hace calcular como vara el caudal de acuerdo la variacin en la cada de
presin dinmica del sistema.
De acuerdo a la figura 1para definir completamente nuestro sistema se debe seleccionar
la presin a la descarga de la bomba (Pp) as como tambin establecer un valor para la
presin de descarga al final del sistema (Pdesc). Un balance hidrulico del sistema
proporciona la siguiente relacin:
Pp = Psist + Pv + Pdes (8)
Si Pdesc se toma como 0 psig la ecuacin (8) permite determinar Pp para las condiciones
de mximo flujo: Pp=270 psig. Para simplificar los clculos se supondr que la bomba
seleccionada operar en una regin en la que no se presenta mucho cambio en la cabeza
suministrada con respecto a cambios en el caudal. Para los sistemas en los cuales no
resulte viable esta simplificacin la Pp se puede correlacionar matemticamente con el
caudal a partir de la curva de la bomba, suministrada por el fabricante, y utilizando
tcnicas de mnimos cuadrados.
Para construir la curva de la caracterstica instala la ecuacin (8) debe resolverse para
diferentes porcentajes de apertura, es decir que se deben calcular como varan Psist y
Pv para diferentes valores de apertura. En la teora se pueden utilizar valores desde 0%
hasta 100% de apertura. En la ecuacin (8) conforme se vara el porcentaje de apertura
de la vlvula variar tanto la cada de presin a travs del sistema (Psist ) como la cada
de presin a travs de la vlvula de control; conforme el porcentaje de apertura aumenta
y circula un mayor caudal a travs del sistema; se aumentan tambin las prdidas por
friccin en el sistema (Psist ) pero disminuye la cada de presin a travs de la vlvula
(Pv ).
El paso siguiente es entonces encontrar funciones que permitan correlacionar como
varan Psist y Pv ante cambios en el caudal.
Para el Psist , considerando rgimen turbulento se puede hacer uso de la siguiente
relacin:

2
Psist q
= (9)
Pref qref
Donde Pref corresponde a un valor conocido de cada de presin en el sistema debido a
friccin asociado a un caudal (qref) tambin conocido; para nuestro ejemplo tomaremos:
Pref =216 psi
qref =180 GPM
Reemplazando estos datos en la ecuacin (9) y despejando se obtiene:

2
q
Psist = 216 (10)
180
Pv por su parte se puede despejar directamente de la ecuacin (3):

2
q
Pv = (11)
Cv * f( l )
Donde Cv* vale 48 y f(l), como ya mencion anteriormente, es un factor que se calcula
a partir de una relacin funcional que depende a su vez de la caracterstica de flujo
inherente y que para nuestro ejemplo (vlvula isoporcentual) ser de la forma descrita
en la ecuacin (5).
Nuestro problema ahora consiste en determinar el valor de R; lo cual puede hacerse a
partir de la informacin que aparece en la tabla del catlogo del fabricante.
En la figura (3) aparecen tabulados los valores para porcentaje de apertura, variando
desde 0.1 hasta 1 con incrementos de 0.1, contra el Cv. Sin embargo la ecuacin (7)
establece que Cv=Cv* f(l); como Cv* es conocido (48); el valor que toma f(l) se puede
calcular al despejarlo directamente de la ecuacin (7) lo cual a su vez permite obtener
para cada valor de porcentaje de apertura el correspondiente valor que tomar f(l).
En la tabla 1 aparecen resumidos los resultados, las dos primeras columnas contienen la
informacin tomada directamente del catlogo; en tanto que los valores de la ltima
columna se calculan a partir de la informacin disponible.
A partir de los datos de las columnas 1 y 3 y utilizando tcnicas de optimizacin y
mnimos cuadrados, se pueden ajustar los datos para correlacionarlos y obtener el valor
del parmetro R que aparece en la ecuacin (5). Utilizando el toolbox de Curves Fitting
de Matlab se obtuvo la siguiente funcin

f( l ) = 51.09 l 1 (12)
% de apertura Cv=Cv* f(l) f(l)=Cv / Cv*
0.1 1.4 0.029167
0.2 2.8 0.058333
0.3 3.8 0.079167
0.4 5.3 0.110420
0.5 7.2 0.150000
0.6 10.5 0.218750
0.7 13.9 0.289580
0.8 21.6 0.45
0.9 31.2 0.65
1 48=Cv* 1

En la figura (4) se puede apreciar como la ecuacin ajustada para f(l) se ajusta muy
razonablemente a los datos calculados a partir de la informacin experimental.

1
Datos experimentales
0.9
f(l)=51.09(l-1)
0.8

0.7

0.6

0.5
f(l)

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
% de apertura (l)

Figura (4)

La ecuacin 12 puede reemplazarse en la 11 para obtener:

2
q
Pv = l 1 (13)
Cv * 51.09
Al reemplazar las ecuaciones (13) y (10) en (8) se llega a la siguiente relacin:

2 2
q q
270 = 216 + l 1 (14)
180 Cv * 51.09
Los datos para la curva de la caracterstica instala de la vlvula puede obtenerse al
reemplazar en la ecuacin (14) diferentes valores de l (variando entre 0 y 1) y hallando
el caudal (q) correspondiente para estos valores.
Sin embargo q se encuentra implcito en la ecuacin (14) y no se puede despejar
directamente; por lo cual se hace necesario el uso de tcnicas numricas para hallarlo.
A continuacin se presenta el cdigo de un pequeo programa realizado en Matlab que
permite obtener los datos para la curva de la caracterstica instalada de este sistema; el
programa invoca la funcin fsolve, la cual es un programa de Matlab que permite hallar
races de ecuaciones no lineales, mediante fsolve se resuelve una funcin llamada
flujo que fue creada especialmente para resolver la ecuacin (14):

global l
n=1;
for l=0.05:0.05:1
q(n)=fsolve('flujo',150); %Invoca la funcin que tiene el sistema
open(n)=l;
n=n+1;
end

function fdeq=flujo(q)
global l
Cv=48;
fdel=51.09.^(l-1);
deltaP_ref=216;
q_ref=180;
Pp=270;
P_desc=0;
deltaP_sis=deltaP_ref.*(q./q_ref).^2;
deltaP_val=(q./(Cv.*fdel)).^2;
fdeq=P_desc+deltaP_sis+deltaP_val-Pp;

En la figura (5) se grafica la curva para la caracterstica instalada de la vlvula


200

180

160

140
Caudal en GPM

120

100

80

60

40

20

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
% de apertura

Figura (5)

6. Revisar recomendaciones generales


Antes de comprar la vlvula es recomendable verificar el cumplimiento de ciertos
criterios tales como:

6.1. Tamao
El tamao de la vlvula no debe ser menor que la mitad del tamao de la tubera sobre
la cual se va a instalar.

6.2. Porcentaje de apertura


Para asegurar mejor regulacin es conveniente que el flujo mnimo que se espera
controlar corresponda a un valor ligeramente superior al 10% de apertura, as mismo el
mximo caudal que se espera controlar se debe alcanzar con un porcentaje de apertura
de alrededor del 80%. Para nuestro caso en la figura (5) se puede comprobar que se
cumplen de manera satisfactoria estos valores
Es muy del caso destacar que, al menos para el rango de los caudales de operacin ( 25
a 180 GPM), la caracterstica instalada tiene un comportamiento con tendencia lineal;
que era lo que buscaba cunado se seleccion en 0.2 el valor de Pr en el paso 2.