Laboratorio de sistemas de control I

REDUCCIN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

A) Hallando el diagrama de bloques de la figura 4

1
2

()
1 2 ()
1 () 1
()

() () 1 1 ()
+ 1
-

1 () |

Por divisor de corriente

1
() 1 2 ()
1 1
2 + +
1 2

Luego el voltaje en R2
2 2 ()
2 ()

Finalmente, el diagrama de bloques ser:

() 1 2 () 2 ()
() 1 1 1 2
()
+ 1 1 1
- 2 + +
1 2
1 ()

1
+ 2
2
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B) Hallando las funciones de transferencia para las figuras 5 y 6

Comenzaremos separando por bloques ms pequeos para poder reducir segn las reglas
de reduccin del algebra de bloques:

Del bloque pequeo:

Bloques en serie (Parte superior)

10
+1 ) 1 10
( = 2
20 2 + 0.5 2 + 42.5 + 10.5
1++1
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Juntando con la realimentacin (Ganancia de 0.1)

10
2 2
+ 42.5 + 10.5
10
1 + 0.1 2
2 + 42.5 + 10.5

Quedando:
10
2 2 + 42.5 + 10.6

Del bloque grande:

Bloques en serie: Bloque pequeo y ganancia de 540

10 5400
540 = 2
2 2 + 42.5 + 10.6 2 + 42.5 + 10.6

Bloques en paralelo con la realimentacin unitaria

5400
2 2
+ 42.5 + 10.6 = 5400
5400 2
2 + 42.5 + 5410.6
1+ 2
2 + 42.5 + 10.6

5400
() =
2 2 + 42.5 + 5410.6
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C) Diagrama de la figura 6

Del bloque sombreado:

3 4
1 3 4 1

Movemos la realimentacin al inicio, antes de la G1 tenemos:

1 2
1 4

1 2 3 4
+ 1 3 4 1
-

Finalmente reducido ser:

1 2 3 4
1 3 4 1 + 3 1 2 3 4
() 2 1 2 3 4 ()
1 + 4 1 (1 3 4 1 + 3 1 2 3 4)